パワーアンドフリー式トロリコンベア
【課題】キャリアがパワートロリに先行して下降傾斜経路まで移動する暴走落下の防止効果を高める。
【解決手段】下降傾斜経路の上流側水平経路に駆動ドッグ６と被駆動ドッグ９の係合状態を解除する係合解除部があるパワーアンドフリー式トロリコンベアであって、前記係合解除部の下流側に、所定位置にある可動片１６をフリートロリ８に当接させ該可動片１６が下流側へ移動した後に前記所定位置に復帰させるストッパを設置し、前記係合解除部の下流側に、フリートロリ８を検出可能な第１センサ２１と、駆動ドッグ６を検出可能な第２センサ２２Ａ，２２Ｂとを、前記係合状態において第１センサ２１による検出及び第２センサ２２Ａ，２２Ｂによる検出が同時にされる状態が存在する箇所に設置し、第１センサ２１が遮光から入光に変化する間に第２センサ２２Ａ，２２Ｂが遮光しなかった場合に、コンベアを非常停止する。
【解決手段】下降傾斜経路の上流側水平経路に駆動ドッグ６と被駆動ドッグ９の係合状態を解除する係合解除部があるパワーアンドフリー式トロリコンベアであって、前記係合解除部の下流側に、所定位置にある可動片１６をフリートロリ８に当接させ該可動片１６が下流側へ移動した後に前記所定位置に復帰させるストッパを設置し、前記係合解除部の下流側に、フリートロリ８を検出可能な第１センサ２１と、駆動ドッグ６を検出可能な第２センサ２２Ａ，２２Ｂとを、前記係合状態において第１センサ２１による検出及び第２センサ２２Ａ，２２Ｂによる検出が同時にされる状態が存在する箇所に設置し、第１センサ２１が遮光から入光に変化する間に第２センサ２２Ａ，２２Ｂが遮光しなかった場合に、コンベアを非常停止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下降傾斜経路を含む搬送経路に沿ってフリートロリを移動させるパワーアンドフリー式トロリコンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駆動ドッグを被駆動ドッグに係合させた係合状態としてパワーチェーンの推進力をフリートロリに伝達することにより下降傾斜経路を含む搬送経路に沿ってフリートロリを移動させるとともに、下降傾斜経路の上流側水平経路に前記係合状態を解除する係合解除部があるパワーアンドフリー式トロリコンベアとして、前記水平経路において停止具により前記係合状態が解除されて停止しているフリートロリ（物品搬送具）を、停止解除に伴って前記係合状態として下流側へ搬送するもの（例えば、特許文献１参照。）、上流側パワーチェーンから下流側パワーチェーンへフリートロリ（キャリア）を乗り継がせるためのプッシャ装置を前記水平経路に設置するもの、上流側パワーチェーンの出口で該パワーチェーンの駆動ドッグと前部トロリの被駆動ドッグとの係合が外れて停止している状態の後部トロリを上流側パワーチェーンの駆動ドッグにより押送することにより、前記水平経路にプッシャ装置を設置せずに下流側パワーチェーンへフリートロリ（キャリア）を乗り継がせるもの等がある。
このような前記水平経路に前記係合解除部があるパワーアンドフリー式トロリコンベアにおいて、フリートロリがパワートロリに先行して下降傾斜経路に移動する暴走落下を防止するために、フリートロリの振れ止め用ガイドローラに接当する観音開き式の弾性ストッパを前記水平経路のフリーレールに設けてなるもの（例えば、特許文献１参照。）等がある。
【０００３】
【特許文献１】実開昭４８−４５３８４号公報（第１−４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成は、弾性ストッパがあることからフリートロリ（キャリア）の惰走を停止させる一定の効果を奏するものであるが、このような弾性ストッパを設けても、据付誤差や建物の傾斜等により前記水平経路のレールが下流側へ下降傾斜していることがあり、このようなレールに支持案内されたフリートロリ並びにキャリア及び被搬送物が想定以上の速度で惰走して下降傾斜経路まで移動して落下する場合がある。
また、上記のようなプッシャ装置を備える構成では、プッシャ装置の調整が不十分であると、フリートロリが想定以上の強さで押送され、フリートロリ並びにキャリア及び被搬送物が下降傾斜経路まで移動して落下する場合がある。
さらに、作業者が誤ってキャリアを下流側へ押してしまうこともあり、その際には、フリートロリ並びにキャリア及び被搬送物が下降傾斜経路まで移動して落下する場合がある。
このようにキャリア及び被搬送物が下降傾斜経路まで移動して落下すると、先行キャリア上の被搬送物に衝突して損傷するため、甚大な被害が生じる。
さらにまた、パワートロリに先行して惰走したフリートロリが、弾性ストッパを通過し、下降傾斜経路まで移動せずに水平経路上に停止している場合もあるが、この場合には、停止しているキャリア上の被搬送物に後続キャリア上の被搬送物が衝突して損傷するため、甚大な被害が生じる。
【０００５】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、フリートロリ（キャリア）がパワートロリに先行して下降傾斜経路まで移動することにより生じる先行キャリア上の被搬送物との衝突、及び、フリートロリ（キャリア）がパワートロリに先行して移動しストッパの下流側に停止していることにより生じる後続キャリア上の被搬送物との衝突の防止効果が高く、コンベアの信頼性を向上することができるパワーアンドフリー式トロリコンベアを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るパワーアンドフリー式トロリコンベアは、前記課題解決のために、パワーレールに支持案内され、パワーチェーンにより駆動されるパワートロリ又は該パワートロリ近傍の前記パワーチェーンに取り付けられた駆動ドッグを、フリーレールに支持案内されるフリートロリの被駆動ドッグに係合させた係合状態とすることにより、下降傾斜経路を含む搬送経路に沿って前記フリートロリを移動させるとともに、前記下降傾斜経路の上流側水平経路に前記係合状態を解除する係合解除部があるパワーアンドフリー式トロリコンベアであって、前記水平経路における前記係合解除部の下流側に、エアーシリンダ又は弾性体により支持されて所定位置にある可動片を前記フリートロリに当接させるストッパを設置し、前記可動片が、下流側へ移動する前記フリートロリに当接し押圧されて下流側へ移動し、さらに下流側へ移動する前記フリートロリと離反して前記エアーシリンダ又は弾性体による付勢力により前記所定位置に復帰するものであり、前記水平経路における前記係合解除部の下流側に、前記フリートロリを検出可能な第１センサと、前記駆動ドッグ若しくは該駆動ドッグの支持部又は前記パワートロリを検出可能な第２センサとを、前記係合状態において前記第１センサによる検出及び前記第２センサによる検出が同時にされる状態が存在する箇所に設置し、前記第１センサにより前記検出がされた時間内に前記第２センサにより前記検出がされなかった場合に、コンベア制御装置により非常停止するものである。
【０００７】
ここで、前記第１センサが前記可動片の下流側への移動を検出するものであると好ましい。
【０００８】
また、前記第１センサ及び第２センサが透過形の光電センサであり、前記第１センサが遮光から入光に変化するまでの間に前記第２センサが遮光しなかった場合に、コンベア制御装置により非常停止すると好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るパワーアンドフリー式トロリコンベアによれば、パワーレールに支持案内され、パワーチェーンにより駆動されるパワートロリ又は該パワートロリ近傍の前記パワーチェーンに取り付けられた駆動ドッグを、フリーレールに支持案内されるフリートロリの被駆動ドッグに係合させた係合状態とすることにより、下降傾斜経路を含む搬送経路に沿って前記フリートロリを移動させるとともに、前記下降傾斜経路の上流側水平経路に前記係合状態を解除する係合解除部があるパワーアンドフリー式トロリコンベアであって、前記水平経路における前記係合解除部の下流側に、エアーシリンダ又は弾性体により支持されて所定位置にある可動片を前記フリートロリに当接させるストッパを設置し、前記可動片が、下流側へ移動する前記フリートロリに当接し押圧されて下流側へ移動し、さらに下流側へ移動する前記フリートロリと離反して前記エアーシリンダ又は弾性体による付勢力により前記所定位置に復帰するものであり、前記水平経路における前記係合解除部の下流側に、前記フリートロリを検出可能な第１センサと、前記駆動ドッグ若しくは該駆動ドッグの支持部又は前記パワートロリを検出可能な第２センサとを、前記係合状態において前記第１センサによる検出及び前記第２センサによる検出が同時にされる状態が存在する箇所に設置し、前記第１センサにより前記検出がされた時間内に前記第２センサにより前記検出がされなかった場合に、コンベア制御装置により非常停止するので、ストッパによりパワートロリに先行して惰走しているフリートロリに制動力を付与することができるとともに、第１センサにより前記検出がされた時間内に第２センサにより前記検出がされなかった場合が、フリートロリがパワートロリに先行して惰走している状態であるため、この状態を検出してコンベア制御装置により非常停止することができる。
したがって、フリートロリ（キャリア）の惰走状態を検出して、異常発生箇所の前後を含めたパワーチェーンを即時に停止するとともに、コンベア制御盤に異常表示をし、さらにアラームと回転灯等により保全担当者に知らせることができる。
【００１０】
よって、このようなコンベアの非常停止（アラーム等）を知った保全担当者が、例えば駆動ドッグに係合し損ねた被駆動ドッグを係合させるようにキャリアを手で押して移動させて異常原因を取り除くことができるため、フリートロリ（キャリア）がパワートロリに先行して下降傾斜経路に移動し、このキャリア上の被搬送物が先行キャリア上の被搬送物に衝突して損傷する暴走落下の防止効果を高めることができ、したがってコンベアの信頼性を向上することができる。
その上、フリートロリがパワートロリに先行して惰走したが下降傾斜経路まで移動せずにストッパの下流側の水平経路に停止している場合であっても、保全担当者により復帰釦が押されるまでは異常箇所一帯の全てのコンベアが停止しているため、停止しているキャリア上の被搬送物と後続キャリア上の被搬送物との衝突を防止することができ、したがってコンベアの信頼性を向上することができる。
【００１１】
また、前記第１センサが前記可動片の下流側への移動を検出するものであると、前記効果に加え、下流側へ移動するフリートロリに当接し押圧されて下流側へ移動する可動片の移動を第１センサにより検出することによりフリートロリを検出するため、フリートロリの検出を容易かつ確実に行うことができる。
【００１２】
さらに、前記第１センサ及び第２センサが透過形の光電センサであり、前記第１センサが遮光から入光に変化するまでの間に前記第２センサが遮光しなかった場合に、コンベア制御装置により非常停止すると、前記効果に加え、不透明体の光学的検出方法の中で、検出原理上、耐環境性がよく最も安定で確実な構成である透過形の光電センサにより、フリートロリがパワートロリに先行して惰走している状態を確実に検出して非常停止することができるため、コンベアの信頼性をより向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
本明細書においては、搬送方向（図中の矢印Ａ参照。）側を前とし、左右は前方に向かっていい、右方から見た図を正面図とする。
【００１４】
図１〜図５は、本発明の実施の形態に係るパワーアンドフリー式トロリコンベアの構成を示す概略図であり、図１は下降傾斜経路を含む搬送経路の例を示す部分断面正面図、図２はパワートロリ及びフリートロリ並びにキャリアの上部を拡大して示す正面図、図３及び図４はフリートロリ及びパワートロリの通過を検出するセンサまわりを拡大して示す正面図、図５は同じく前方から見た図であり、図３はエアーシリンダの可動片にフリートロリのストライカーピンが当接した瞬間の状態を、図４はストライカーピンにより可動片が揺動した状態を示している。なお、図１では、パワーチェーン、パワートロリ、駆動ドッグ及び被駆動ドッグ等の記載を省略している。
【００１５】
図１に示すパワーアンドフリー式トロリコンベア１は、オーバーヘッドコンベアであり、例えば電着塗装ラインである処理槽１９内の処理液２０に被搬送物Ｗを浸漬させるために下降傾斜経路Ｄを含む搬送経路を有しており、パワーレール２の下側に平行に設置された左右のフリーレール７，７によりフリートロリ８が支持され、フリートロリ８に取り付けられたキャリア１２に支持された被搬送物Ｗを、下降傾斜経路Ｄの上流側水平経路Ｈから下降傾斜経路Ｄへ搬送する。
【００１６】
また、図２及び図５に示すように、左右の支持部材１７，１７に取り付けられ、搬送経路に沿って前後に配設されたヨーク１８，…に支持されたＩ字状断面のパワーレール２に左右のローラ４Ａ，４Ａを係合させることにより、パワートロリ４はパワーレール２に支持案内され、パワーチェーン３により搬送方向（図２中の矢印Ａ参照。）に駆動される。
さらに、ヨーク１８，…に支持され、開口を対向させたコ字状断面の左右のフリーレール７，７に係合するローラ８Ａ，８Ａ，…を備えた前部トロリ８Ｆ、中間トロリ８Ｍ及び後部トロリ８Ｒからなるフリートロリ８は、前部トロリ８Ｆ及び中間トロリ８Ｍを連結する前連結ロッド１１Ｆ並びに中間トロリ８Ｍ及び後部トロリ８Ｒを連結する後連結ロッド１１Ｒにより連結された状態で、左右のフリーレール７，７に支持案内される。
なお、フリートロリ８の構成は。このような構成に限定されるものではなく、その構成は、搬送経路やキャリアの構成等に応じて適宜選択される。
【００１７】
図２〜図４に示すように、前後のパワートロリ４，４間のパワーチェーン３に形成した支持部５に、水平支軸５Ａまわりに揺動するように取り付けられた駆動ドッグ６（駆動ドッグ６はパワートロリ４に取り付けてもよい。）を、フリートロリ８（前部トロリ８Ｆ）の被駆動ドッグ９に係合させた係合状態とすることにより、フリートロリ８、キャリア１２及び被搬送物Ｗ（図１参照。）は、パワーチェーン３の推進力により下流側へ搬送される。
なお、下降傾斜経路Ｄの上流側水平経路Ｈ（図１及び図２参照、）には、フリートロリ８（キャリア１２）を停止させるために、あるいはフリートロリ８（キャリア１２）を上流側パワーチェーンから下流側パワーチェーンへ乗り継ぎさせるために、駆動ドッグ６と被駆動ドッグ９との係合状態を解除する図示しない係合解除部がある。
この係合解除部は、例えばカムを揺動させるエアーシリンダ等のアクチュエータからなるカムストップ機構であり、前記カムにより駆動ドッグ６を上昇させることにより、駆動ドッグ６と被駆動ドッグ９との係合状態を解除することができる。
【００１８】
このような下降傾斜経路Ｄの上流側水平経路Ｈに係合解除部があるパワーアンドフリー式トロリコンベア１としては、前述の特許文献１のような構成であっても、上流側パワーチェーンから下流側パワーチェーンへフリートロリ（キャリア）を乗り継がせるためのプッシャ装置を水平経路Ｈに設置する構成であっても、上流側パワーチェーンの出口で該パワーチェーンの駆動ドッグと前部トロリの被駆動ドッグとの係合が外れて停止している状態の後部トロリを上流側パワーチェーンの駆動ドッグにより押送することにより、水平経路Ｈにプッシャ装置を設置せずに下流側パワーチェーンへフリートロリ（キャリア）を乗り継がせる構成等であってもよい。
【００１９】
次に、前記水平経路Ｈにおける前記係合解除部の下流側に設置するストッパについて説明する。
図３〜図５に示すように、左右のフリーレール７，７の左右には、エアーシリンダ１３の本体１４が水平支軸１４Ａまわりに揺動可能に取り付けられ、エアーシリンダ１３の本体１４から略後方に伸びて略前後方向に伸縮するピストンロッド１５の先端部（後端部）が、水平連結軸１６Ｂを介して水平支軸１６Ａまわりに揺動する可動片１６に連結されており、これら左右のエアーシリンダ１３，１３及び可動片１６，１６等が前記ストッパを構成する。
左右の可動片１６，１６は、図３のように垂下した状態が所定位置であり、この状態で前部トロリ８Ｆの本体から左右方向に延びるストライカーピン１０，１０が可動片１６，１６の後面に当接すると、ストライカーピン１０，１０に押圧された可動片１６，１６は、図４に示すように水平支軸１６Ａ，１６Ａまわりに前方（下流側）へ揺動する。
【００２０】
このように前部トロリ８Ｆのストライカーピン１０，１０が可動片１６，１６を押しながら下流へ移動している状態では、エアーシリンダ１３，１３のピストンロッド１５，１５が後方に伸びるため、エアーシリンダ１３，１３の圧縮空気により付勢力（復元力）が前方に作用する。
したがって、前部トロリ８Ｆ（ストライカーピン１０，１０）には、水平支軸１６Ａ，１６Ａまわりに揺動する可動片１６，１６を介して、前記付勢力（復元力）が後方に作用する。
そして、さらにストライカーピン１０，１０（前部トロリ８Ｆ）が下流側へ移動すると、ストライカーピン１０，１０と可動片１６，１６の後面とが当接しなくなるため、可動片１６，１６は、前記付勢力（復元力）により前記所定位置（図３に示す位置）に復帰する。
【００２１】
よって、図３〜図５に示すような、駆動ドッグ６と被駆動ドッグ９とが係合した係合状態ではなく、駆動ドッグ６と被駆動ドッグ９との係合が解除された状態で、フリートロリ８及びキャリア１２が惰走している場合においても、この惰走しているフリートロリ８及びキャリア１２に対して前記ストッパにより制動力が付与される。
なお、前記ストッパは、エアーシリンダ１３，１３ではなく、コイルばね等の弾性体によって構成してもよく、前記ストッパは、所定位置にある可動片をフリートロリに当接させ、可動片が下流側へ移動する際にフリートロリに対して制動力を付与するように付勢し、フリートロリがさらに下流側へ移動すると、可動片が前記所定位置に復帰するものであればよい。
【００２２】
次に、下降傾斜経路Ｄの上流側水平経路Ｈにおける前記係合解除部の下流側に設置する、フリートロリ８を検出可能な第１センサである透過形の第１光電センサ２１及び駆動ドッグ６を検出可能な第２センサである透過形の第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂについて説明する。
ここで、第１光電センサ２１と第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂは、図３及び図４に示すような駆動ドッグ６と被駆動ドッグ９との係合状態において、第１光電センサ２１による検出及び第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂによる検出が同時にされる状態が存在する箇所に設置される。
【００２３】
図３〜図５に示すように、第１光電センサ２１は、センサ取付板２３により右側のフリーレール７に連結固定され、コの字形の開口を後方に向けて、光軸が左右方向になるように水平に設置される。
第１光電センサ２１は、図３の状態ではコの字形の開口内に可動片１６が入っていないため、投光素子から受光素子にレーザ光が伝達された入光状態（オフ又はオンの状態）であり、この状態から前部トロリ８Ｆ（フリートロリ８）が下流側へ移動した例えば図４の状態では前部トロリ８Ｆのストライカーピン１０に押されて前方へ揺動した可動片１６が前記開口内に入っているため、投光素子からの前記レーザ光が遮断された遮光状態（オン又はオフの状態）となる。
【００２４】
したがって、第１光電センサ２１により、可動片１６の下流側への移動に基づく入光状態から遮光状態への変化を検出することにより、ストライカーピン１０、すなわち前部トロリ８Ｆ（フリートロリ８）を検出することができる。
そして、フリートロリ８がさらに下流側へ移動すると、前述のとおり可動片１６が前記所定位置（図３に示す位置）に復帰するため、第１光電センサ２１も遮光状態から入光状態に復帰する。
このように下流側へ移動するフリートロリ８（前部トロリ８Ｆのストライカーピン１０）に当接し押圧されて下流側へ移動する可動片１６の移動を第１光電センサ２１により検出することによりフリートロリ８を検出するため、フリートロリ８の検出を容易かつ確実に行うことができる。
また、第１光電センサ２１がコの字形であるため、光軸調整が不要であるとともに、光軸が固定されているので、振動、衝撃により光軸がずれることがない。
【００２５】
図３〜図５に示すように、第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂは、センサ支持板２５，２５に支持された状態でセンサ取付板２４，２４により左右のフリーレール７，７に連結固定され、投光器である光電センサ２２Ａの投光軸と受光器である光電センサ２２Ｂと受光軸とが一致するように対向設置される。
第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂは、図３の状態ではレーザ光Ｌ（図５参照。）が遮られていないため、投光器である光電センサ２２Ａから受光器である光電センサ２２Ｂにレーザ光Ｌが伝達された入光状態（オフ又はオンの状態）であり、この状態からパワートロリ４が下流側へ移動して駆動ドッグ６がレーザ光Ｌを遮っている状態では、投光器である光電センサ２２Ａからのレーザ光Ｌが遮断された遮光状態（オン又はオフの状態）となる。
【００２６】
したがって、第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂにより、駆動ドッグ６の下流側への移動に基づく入光状態から遮光状態への変化を検出することにより、駆動ドッグ６を検出することができる。
そして、駆動ドッグ６（パワートロリ４）がさらに下流側へ移動した例えば図４の状態では、第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂは遮光状態から入光状態に復帰する。
なお、第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂは、駆動ドッグ６の支持部５又はパワートロリ４を検出するものであってもよい。
【００２７】
以下において、第１光電センサ２１及び第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂの遮光状態（フリートロリ８、駆動ドッグ６を検出した状態）を「オン」として、これらのセンサ情報を用いたコンベア制御装置の動作について説明する。
（１）第１光電センサ２１がオンであった時間内に第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂがオンになった時間があった場合（第１光電センサ２１が遮光から入光に変化するまでの間に第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂが遮光した場合）は、前記係合状態でフリートロリ８等が下流側へ移動している正常搬送状態であるため、当該センサ情報を検出したコンベア制御装置は何もしない。
（２）第１光電センサ２１がオフを継続している時間内に第１光電センサ２２Ａ，２２Ｂがオンになった時間があった場合（第１光電センサ２１が遮光しない状態で第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂが遮光した場合）は、パワーチェーン３及びパワートロリ４，４及び駆動ドッグ６が移動しているが、フリートロリ８等を搬送していない状態であるため、当該センサ情報を検出したコンベア制御装置は何もしない。
（３）第１光電センサ２１がオンであった時間内に第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂがオンになった時間がなかった場合（第１光電センサ２１が遮光から入光に変化するまでの間に第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂが遮光しなかった場合）は、前記係合状態の解除状態でフリートロリ８がパワートロリ４，４に先行して惰走している状態であるため、当該センサ情報を検出したコンベア制御装置はコンベアを非常停止する。
【００２８】
すなわち、コンベア制御装置は、フリートロリ８がパワートロリ４，４に先行して惰走している異常発生箇所の前後を含めたパワーチェーン３，…を即時に停止するとともに、コンベア制御盤に異常表示をし、さらにアラームと回転灯等により保全担当者に知らせる。
このようなコンベアの非常停止（アラーム等）を知った保全担当者は、例えば駆動ドッグ６に係合し損ねた被駆動ドッグ９を係合させるようにキャリア１２を手で押して移動させて異常原因を取り除くことができるため、フリートロリ８（キャリア１２）がパワートロリ４，４に先行して下降傾斜経路Ｄに移動し、このキャリア１２上の被搬送物Ｗが先行キャリア１２上の被搬送物Ｗに衝突して損傷する暴走落下の防止効果を高めることができ、したがってコンベアの信頼性を向上することができる。
その上、フリートロリ８がパワートロリ４，４に先行して惰走したが下降傾斜経路Ｄまで移動せずに前記ストッパの下流側の水平経路Ｈに停止している場合であっても、保全担当者により復帰釦が押されるまでは異常箇所一帯の全てのコンベアが停止しているため、停止しているキャリア１２上の被搬送物Ｗと後続キャリア１２上の被搬送物Ｗとの衝突を防止することができ、したがってコンベアの信頼性を向上することができる。
【００２９】
その上さらに、前記第１センサ及び第２センサは透過形の光電センサに限定されるものではないが、前記第１センサ及び第２センサが透過形の光電センサ２１，２２Ａ，２２Ｂであり、第１光電センサ２１が遮光から入光に変化するまでの間に第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂが遮光しなかった場合に、コンベア制御装置により非常停止する構成であると、不透明体の光学的検出方法の中で、検出原理上、耐環境性がよく最も安定で確実な構成である透過形の光電センサにより、フリートロリ８がパワートロリ４，４に先行して惰走している状態を確実に検出して非常停止することができるため、コンベアの信頼性をより向上することができる。
【００３０】
以上の説明においては、パワーアンドフリー式トロリコンベア１がオーバーヘッドコンベアである場合について説明したが、パワーアンドフリー式トロリコンベア１はフロアコンベアであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】下降傾斜経路を含む搬送経路の例を示す部分断面正面図である。
【図２】パワートロリ及びフリートロリ並びにキャリアの上部を拡大して示す正面図である。
【図３】フリートロリ及びパワートロリの通過を検出するセンサまわりを拡大して示す正面図であり、エアーシリンダの可動片にフリートロリのストライカーピンが当接した瞬間の状態を示している。
【図４】同じく正面図であり、ストライカーピンにより可動片が揺動した状態を示している。
【図５】同じく前方から見た図である。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ 搬送方向
Ｄ 下降傾斜経路
Ｈ 水平経路
Ｌ レーザ光
Ｗ 被搬送物
１ パワーアンドフリー式トロリコンベア
２ パワーレール
３ パワーチェーン
４ パワートロリ
４Ａ ローラ
５ 支持部
５Ａ 水平支軸
６ 駆動ドッグ
７ フリーレール
８ フリートロリ
８Ａ ローラ
８Ｆ 前部トロリ
８Ｍ 中間トロリ
８Ｒ 後部トロリ
９ 被駆動ドッグ
１０ ストライカーピン
１１Ｆ 前連結ロッド
１１Ｒ 後連結ロッド
１２ キャリア
１３ エアーシリンダ（ストッパ）
１４ 本体
１４Ａ 水平支軸
１５ ピストンロッド
１６ 可動片
１６Ａ 水平支軸
１６Ｂ 水平連結軸
１７ 支持部材
１８ ヨーク
１９ 処理槽
２０ 処理液
２１ 第１光電センサ（第１センサ）
２２Ａ，２２Ｂ 第２光電センサ（第２センサ）
２３，２４ センサ取付板
２５ センサ支持板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下降傾斜経路を含む搬送経路に沿ってフリートロリを移動させるパワーアンドフリー式トロリコンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駆動ドッグを被駆動ドッグに係合させた係合状態としてパワーチェーンの推進力をフリートロリに伝達することにより下降傾斜経路を含む搬送経路に沿ってフリートロリを移動させるとともに、下降傾斜経路の上流側水平経路に前記係合状態を解除する係合解除部があるパワーアンドフリー式トロリコンベアとして、前記水平経路において停止具により前記係合状態が解除されて停止しているフリートロリ（物品搬送具）を、停止解除に伴って前記係合状態として下流側へ搬送するもの（例えば、特許文献１参照。）、上流側パワーチェーンから下流側パワーチェーンへフリートロリ（キャリア）を乗り継がせるためのプッシャ装置を前記水平経路に設置するもの、上流側パワーチェーンの出口で該パワーチェーンの駆動ドッグと前部トロリの被駆動ドッグとの係合が外れて停止している状態の後部トロリを上流側パワーチェーンの駆動ドッグにより押送することにより、前記水平経路にプッシャ装置を設置せずに下流側パワーチェーンへフリートロリ（キャリア）を乗り継がせるもの等がある。
このような前記水平経路に前記係合解除部があるパワーアンドフリー式トロリコンベアにおいて、フリートロリがパワートロリに先行して下降傾斜経路に移動する暴走落下を防止するために、フリートロリの振れ止め用ガイドローラに接当する観音開き式の弾性ストッパを前記水平経路のフリーレールに設けてなるもの（例えば、特許文献１参照。）等がある。
【０００３】
【特許文献１】実開昭４８−４５３８４号公報（第１−４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成は、弾性ストッパがあることからフリートロリ（キャリア）の惰走を停止させる一定の効果を奏するものであるが、このような弾性ストッパを設けても、据付誤差や建物の傾斜等により前記水平経路のレールが下流側へ下降傾斜していることがあり、このようなレールに支持案内されたフリートロリ並びにキャリア及び被搬送物が想定以上の速度で惰走して下降傾斜経路まで移動して落下する場合がある。
また、上記のようなプッシャ装置を備える構成では、プッシャ装置の調整が不十分であると、フリートロリが想定以上の強さで押送され、フリートロリ並びにキャリア及び被搬送物が下降傾斜経路まで移動して落下する場合がある。
さらに、作業者が誤ってキャリアを下流側へ押してしまうこともあり、その際には、フリートロリ並びにキャリア及び被搬送物が下降傾斜経路まで移動して落下する場合がある。
このようにキャリア及び被搬送物が下降傾斜経路まで移動して落下すると、先行キャリア上の被搬送物に衝突して損傷するため、甚大な被害が生じる。
さらにまた、パワートロリに先行して惰走したフリートロリが、弾性ストッパを通過し、下降傾斜経路まで移動せずに水平経路上に停止している場合もあるが、この場合には、停止しているキャリア上の被搬送物に後続キャリア上の被搬送物が衝突して損傷するため、甚大な被害が生じる。
【０００５】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、フリートロリ（キャリア）がパワートロリに先行して下降傾斜経路まで移動することにより生じる先行キャリア上の被搬送物との衝突、及び、フリートロリ（キャリア）がパワートロリに先行して移動しストッパの下流側に停止していることにより生じる後続キャリア上の被搬送物との衝突の防止効果が高く、コンベアの信頼性を向上することができるパワーアンドフリー式トロリコンベアを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るパワーアンドフリー式トロリコンベアは、前記課題解決のために、パワーレールに支持案内され、パワーチェーンにより駆動されるパワートロリ又は該パワートロリ近傍の前記パワーチェーンに取り付けられた駆動ドッグを、フリーレールに支持案内されるフリートロリの被駆動ドッグに係合させた係合状態とすることにより、下降傾斜経路を含む搬送経路に沿って前記フリートロリを移動させるとともに、前記下降傾斜経路の上流側水平経路に前記係合状態を解除する係合解除部があるパワーアンドフリー式トロリコンベアであって、前記水平経路における前記係合解除部の下流側に、エアーシリンダ又は弾性体により支持されて所定位置にある可動片を前記フリートロリに当接させるストッパを設置し、前記可動片が、下流側へ移動する前記フリートロリに当接し押圧されて下流側へ移動し、さらに下流側へ移動する前記フリートロリと離反して前記エアーシリンダ又は弾性体による付勢力により前記所定位置に復帰するものであり、前記水平経路における前記係合解除部の下流側に、前記フリートロリを検出可能な第１センサと、前記駆動ドッグ若しくは該駆動ドッグの支持部又は前記パワートロリを検出可能な第２センサとを、前記係合状態において前記第１センサによる検出及び前記第２センサによる検出が同時にされる状態が存在する箇所に設置し、前記第１センサにより前記検出がされた時間内に前記第２センサにより前記検出がされなかった場合に、コンベア制御装置により非常停止するものである。
【０００７】
ここで、前記第１センサが前記可動片の下流側への移動を検出するものであると好ましい。
【０００８】
また、前記第１センサ及び第２センサが透過形の光電センサであり、前記第１センサが遮光から入光に変化するまでの間に前記第２センサが遮光しなかった場合に、コンベア制御装置により非常停止すると好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るパワーアンドフリー式トロリコンベアによれば、パワーレールに支持案内され、パワーチェーンにより駆動されるパワートロリ又は該パワートロリ近傍の前記パワーチェーンに取り付けられた駆動ドッグを、フリーレールに支持案内されるフリートロリの被駆動ドッグに係合させた係合状態とすることにより、下降傾斜経路を含む搬送経路に沿って前記フリートロリを移動させるとともに、前記下降傾斜経路の上流側水平経路に前記係合状態を解除する係合解除部があるパワーアンドフリー式トロリコンベアであって、前記水平経路における前記係合解除部の下流側に、エアーシリンダ又は弾性体により支持されて所定位置にある可動片を前記フリートロリに当接させるストッパを設置し、前記可動片が、下流側へ移動する前記フリートロリに当接し押圧されて下流側へ移動し、さらに下流側へ移動する前記フリートロリと離反して前記エアーシリンダ又は弾性体による付勢力により前記所定位置に復帰するものであり、前記水平経路における前記係合解除部の下流側に、前記フリートロリを検出可能な第１センサと、前記駆動ドッグ若しくは該駆動ドッグの支持部又は前記パワートロリを検出可能な第２センサとを、前記係合状態において前記第１センサによる検出及び前記第２センサによる検出が同時にされる状態が存在する箇所に設置し、前記第１センサにより前記検出がされた時間内に前記第２センサにより前記検出がされなかった場合に、コンベア制御装置により非常停止するので、ストッパによりパワートロリに先行して惰走しているフリートロリに制動力を付与することができるとともに、第１センサにより前記検出がされた時間内に第２センサにより前記検出がされなかった場合が、フリートロリがパワートロリに先行して惰走している状態であるため、この状態を検出してコンベア制御装置により非常停止することができる。
したがって、フリートロリ（キャリア）の惰走状態を検出して、異常発生箇所の前後を含めたパワーチェーンを即時に停止するとともに、コンベア制御盤に異常表示をし、さらにアラームと回転灯等により保全担当者に知らせることができる。
【００１０】
よって、このようなコンベアの非常停止（アラーム等）を知った保全担当者が、例えば駆動ドッグに係合し損ねた被駆動ドッグを係合させるようにキャリアを手で押して移動させて異常原因を取り除くことができるため、フリートロリ（キャリア）がパワートロリに先行して下降傾斜経路に移動し、このキャリア上の被搬送物が先行キャリア上の被搬送物に衝突して損傷する暴走落下の防止効果を高めることができ、したがってコンベアの信頼性を向上することができる。
その上、フリートロリがパワートロリに先行して惰走したが下降傾斜経路まで移動せずにストッパの下流側の水平経路に停止している場合であっても、保全担当者により復帰釦が押されるまでは異常箇所一帯の全てのコンベアが停止しているため、停止しているキャリア上の被搬送物と後続キャリア上の被搬送物との衝突を防止することができ、したがってコンベアの信頼性を向上することができる。
【００１１】
また、前記第１センサが前記可動片の下流側への移動を検出するものであると、前記効果に加え、下流側へ移動するフリートロリに当接し押圧されて下流側へ移動する可動片の移動を第１センサにより検出することによりフリートロリを検出するため、フリートロリの検出を容易かつ確実に行うことができる。
【００１２】
さらに、前記第１センサ及び第２センサが透過形の光電センサであり、前記第１センサが遮光から入光に変化するまでの間に前記第２センサが遮光しなかった場合に、コンベア制御装置により非常停止すると、前記効果に加え、不透明体の光学的検出方法の中で、検出原理上、耐環境性がよく最も安定で確実な構成である透過形の光電センサにより、フリートロリがパワートロリに先行して惰走している状態を確実に検出して非常停止することができるため、コンベアの信頼性をより向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
本明細書においては、搬送方向（図中の矢印Ａ参照。）側を前とし、左右は前方に向かっていい、右方から見た図を正面図とする。
【００１４】
図１〜図５は、本発明の実施の形態に係るパワーアンドフリー式トロリコンベアの構成を示す概略図であり、図１は下降傾斜経路を含む搬送経路の例を示す部分断面正面図、図２はパワートロリ及びフリートロリ並びにキャリアの上部を拡大して示す正面図、図３及び図４はフリートロリ及びパワートロリの通過を検出するセンサまわりを拡大して示す正面図、図５は同じく前方から見た図であり、図３はエアーシリンダの可動片にフリートロリのストライカーピンが当接した瞬間の状態を、図４はストライカーピンにより可動片が揺動した状態を示している。なお、図１では、パワーチェーン、パワートロリ、駆動ドッグ及び被駆動ドッグ等の記載を省略している。
【００１５】
図１に示すパワーアンドフリー式トロリコンベア１は、オーバーヘッドコンベアであり、例えば電着塗装ラインである処理槽１９内の処理液２０に被搬送物Ｗを浸漬させるために下降傾斜経路Ｄを含む搬送経路を有しており、パワーレール２の下側に平行に設置された左右のフリーレール７，７によりフリートロリ８が支持され、フリートロリ８に取り付けられたキャリア１２に支持された被搬送物Ｗを、下降傾斜経路Ｄの上流側水平経路Ｈから下降傾斜経路Ｄへ搬送する。
【００１６】
また、図２及び図５に示すように、左右の支持部材１７，１７に取り付けられ、搬送経路に沿って前後に配設されたヨーク１８，…に支持されたＩ字状断面のパワーレール２に左右のローラ４Ａ，４Ａを係合させることにより、パワートロリ４はパワーレール２に支持案内され、パワーチェーン３により搬送方向（図２中の矢印Ａ参照。）に駆動される。
さらに、ヨーク１８，…に支持され、開口を対向させたコ字状断面の左右のフリーレール７，７に係合するローラ８Ａ，８Ａ，…を備えた前部トロリ８Ｆ、中間トロリ８Ｍ及び後部トロリ８Ｒからなるフリートロリ８は、前部トロリ８Ｆ及び中間トロリ８Ｍを連結する前連結ロッド１１Ｆ並びに中間トロリ８Ｍ及び後部トロリ８Ｒを連結する後連結ロッド１１Ｒにより連結された状態で、左右のフリーレール７，７に支持案内される。
なお、フリートロリ８の構成は。このような構成に限定されるものではなく、その構成は、搬送経路やキャリアの構成等に応じて適宜選択される。
【００１７】
図２〜図４に示すように、前後のパワートロリ４，４間のパワーチェーン３に形成した支持部５に、水平支軸５Ａまわりに揺動するように取り付けられた駆動ドッグ６（駆動ドッグ６はパワートロリ４に取り付けてもよい。）を、フリートロリ８（前部トロリ８Ｆ）の被駆動ドッグ９に係合させた係合状態とすることにより、フリートロリ８、キャリア１２及び被搬送物Ｗ（図１参照。）は、パワーチェーン３の推進力により下流側へ搬送される。
なお、下降傾斜経路Ｄの上流側水平経路Ｈ（図１及び図２参照、）には、フリートロリ８（キャリア１２）を停止させるために、あるいはフリートロリ８（キャリア１２）を上流側パワーチェーンから下流側パワーチェーンへ乗り継ぎさせるために、駆動ドッグ６と被駆動ドッグ９との係合状態を解除する図示しない係合解除部がある。
この係合解除部は、例えばカムを揺動させるエアーシリンダ等のアクチュエータからなるカムストップ機構であり、前記カムにより駆動ドッグ６を上昇させることにより、駆動ドッグ６と被駆動ドッグ９との係合状態を解除することができる。
【００１８】
このような下降傾斜経路Ｄの上流側水平経路Ｈに係合解除部があるパワーアンドフリー式トロリコンベア１としては、前述の特許文献１のような構成であっても、上流側パワーチェーンから下流側パワーチェーンへフリートロリ（キャリア）を乗り継がせるためのプッシャ装置を水平経路Ｈに設置する構成であっても、上流側パワーチェーンの出口で該パワーチェーンの駆動ドッグと前部トロリの被駆動ドッグとの係合が外れて停止している状態の後部トロリを上流側パワーチェーンの駆動ドッグにより押送することにより、水平経路Ｈにプッシャ装置を設置せずに下流側パワーチェーンへフリートロリ（キャリア）を乗り継がせる構成等であってもよい。
【００１９】
次に、前記水平経路Ｈにおける前記係合解除部の下流側に設置するストッパについて説明する。
図３〜図５に示すように、左右のフリーレール７，７の左右には、エアーシリンダ１３の本体１４が水平支軸１４Ａまわりに揺動可能に取り付けられ、エアーシリンダ１３の本体１４から略後方に伸びて略前後方向に伸縮するピストンロッド１５の先端部（後端部）が、水平連結軸１６Ｂを介して水平支軸１６Ａまわりに揺動する可動片１６に連結されており、これら左右のエアーシリンダ１３，１３及び可動片１６，１６等が前記ストッパを構成する。
左右の可動片１６，１６は、図３のように垂下した状態が所定位置であり、この状態で前部トロリ８Ｆの本体から左右方向に延びるストライカーピン１０，１０が可動片１６，１６の後面に当接すると、ストライカーピン１０，１０に押圧された可動片１６，１６は、図４に示すように水平支軸１６Ａ，１６Ａまわりに前方（下流側）へ揺動する。
【００２０】
このように前部トロリ８Ｆのストライカーピン１０，１０が可動片１６，１６を押しながら下流へ移動している状態では、エアーシリンダ１３，１３のピストンロッド１５，１５が後方に伸びるため、エアーシリンダ１３，１３の圧縮空気により付勢力（復元力）が前方に作用する。
したがって、前部トロリ８Ｆ（ストライカーピン１０，１０）には、水平支軸１６Ａ，１６Ａまわりに揺動する可動片１６，１６を介して、前記付勢力（復元力）が後方に作用する。
そして、さらにストライカーピン１０，１０（前部トロリ８Ｆ）が下流側へ移動すると、ストライカーピン１０，１０と可動片１６，１６の後面とが当接しなくなるため、可動片１６，１６は、前記付勢力（復元力）により前記所定位置（図３に示す位置）に復帰する。
【００２１】
よって、図３〜図５に示すような、駆動ドッグ６と被駆動ドッグ９とが係合した係合状態ではなく、駆動ドッグ６と被駆動ドッグ９との係合が解除された状態で、フリートロリ８及びキャリア１２が惰走している場合においても、この惰走しているフリートロリ８及びキャリア１２に対して前記ストッパにより制動力が付与される。
なお、前記ストッパは、エアーシリンダ１３，１３ではなく、コイルばね等の弾性体によって構成してもよく、前記ストッパは、所定位置にある可動片をフリートロリに当接させ、可動片が下流側へ移動する際にフリートロリに対して制動力を付与するように付勢し、フリートロリがさらに下流側へ移動すると、可動片が前記所定位置に復帰するものであればよい。
【００２２】
次に、下降傾斜経路Ｄの上流側水平経路Ｈにおける前記係合解除部の下流側に設置する、フリートロリ８を検出可能な第１センサである透過形の第１光電センサ２１及び駆動ドッグ６を検出可能な第２センサである透過形の第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂについて説明する。
ここで、第１光電センサ２１と第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂは、図３及び図４に示すような駆動ドッグ６と被駆動ドッグ９との係合状態において、第１光電センサ２１による検出及び第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂによる検出が同時にされる状態が存在する箇所に設置される。
【００２３】
図３〜図５に示すように、第１光電センサ２１は、センサ取付板２３により右側のフリーレール７に連結固定され、コの字形の開口を後方に向けて、光軸が左右方向になるように水平に設置される。
第１光電センサ２１は、図３の状態ではコの字形の開口内に可動片１６が入っていないため、投光素子から受光素子にレーザ光が伝達された入光状態（オフ又はオンの状態）であり、この状態から前部トロリ８Ｆ（フリートロリ８）が下流側へ移動した例えば図４の状態では前部トロリ８Ｆのストライカーピン１０に押されて前方へ揺動した可動片１６が前記開口内に入っているため、投光素子からの前記レーザ光が遮断された遮光状態（オン又はオフの状態）となる。
【００２４】
したがって、第１光電センサ２１により、可動片１６の下流側への移動に基づく入光状態から遮光状態への変化を検出することにより、ストライカーピン１０、すなわち前部トロリ８Ｆ（フリートロリ８）を検出することができる。
そして、フリートロリ８がさらに下流側へ移動すると、前述のとおり可動片１６が前記所定位置（図３に示す位置）に復帰するため、第１光電センサ２１も遮光状態から入光状態に復帰する。
このように下流側へ移動するフリートロリ８（前部トロリ８Ｆのストライカーピン１０）に当接し押圧されて下流側へ移動する可動片１６の移動を第１光電センサ２１により検出することによりフリートロリ８を検出するため、フリートロリ８の検出を容易かつ確実に行うことができる。
また、第１光電センサ２１がコの字形であるため、光軸調整が不要であるとともに、光軸が固定されているので、振動、衝撃により光軸がずれることがない。
【００２５】
図３〜図５に示すように、第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂは、センサ支持板２５，２５に支持された状態でセンサ取付板２４，２４により左右のフリーレール７，７に連結固定され、投光器である光電センサ２２Ａの投光軸と受光器である光電センサ２２Ｂと受光軸とが一致するように対向設置される。
第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂは、図３の状態ではレーザ光Ｌ（図５参照。）が遮られていないため、投光器である光電センサ２２Ａから受光器である光電センサ２２Ｂにレーザ光Ｌが伝達された入光状態（オフ又はオンの状態）であり、この状態からパワートロリ４が下流側へ移動して駆動ドッグ６がレーザ光Ｌを遮っている状態では、投光器である光電センサ２２Ａからのレーザ光Ｌが遮断された遮光状態（オン又はオフの状態）となる。
【００２６】
したがって、第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂにより、駆動ドッグ６の下流側への移動に基づく入光状態から遮光状態への変化を検出することにより、駆動ドッグ６を検出することができる。
そして、駆動ドッグ６（パワートロリ４）がさらに下流側へ移動した例えば図４の状態では、第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂは遮光状態から入光状態に復帰する。
なお、第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂは、駆動ドッグ６の支持部５又はパワートロリ４を検出するものであってもよい。
【００２７】
以下において、第１光電センサ２１及び第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂの遮光状態（フリートロリ８、駆動ドッグ６を検出した状態）を「オン」として、これらのセンサ情報を用いたコンベア制御装置の動作について説明する。
（１）第１光電センサ２１がオンであった時間内に第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂがオンになった時間があった場合（第１光電センサ２１が遮光から入光に変化するまでの間に第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂが遮光した場合）は、前記係合状態でフリートロリ８等が下流側へ移動している正常搬送状態であるため、当該センサ情報を検出したコンベア制御装置は何もしない。
（２）第１光電センサ２１がオフを継続している時間内に第１光電センサ２２Ａ，２２Ｂがオンになった時間があった場合（第１光電センサ２１が遮光しない状態で第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂが遮光した場合）は、パワーチェーン３及びパワートロリ４，４及び駆動ドッグ６が移動しているが、フリートロリ８等を搬送していない状態であるため、当該センサ情報を検出したコンベア制御装置は何もしない。
（３）第１光電センサ２１がオンであった時間内に第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂがオンになった時間がなかった場合（第１光電センサ２１が遮光から入光に変化するまでの間に第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂが遮光しなかった場合）は、前記係合状態の解除状態でフリートロリ８がパワートロリ４，４に先行して惰走している状態であるため、当該センサ情報を検出したコンベア制御装置はコンベアを非常停止する。
【００２８】
すなわち、コンベア制御装置は、フリートロリ８がパワートロリ４，４に先行して惰走している異常発生箇所の前後を含めたパワーチェーン３，…を即時に停止するとともに、コンベア制御盤に異常表示をし、さらにアラームと回転灯等により保全担当者に知らせる。
このようなコンベアの非常停止（アラーム等）を知った保全担当者は、例えば駆動ドッグ６に係合し損ねた被駆動ドッグ９を係合させるようにキャリア１２を手で押して移動させて異常原因を取り除くことができるため、フリートロリ８（キャリア１２）がパワートロリ４，４に先行して下降傾斜経路Ｄに移動し、このキャリア１２上の被搬送物Ｗが先行キャリア１２上の被搬送物Ｗに衝突して損傷する暴走落下の防止効果を高めることができ、したがってコンベアの信頼性を向上することができる。
その上、フリートロリ８がパワートロリ４，４に先行して惰走したが下降傾斜経路Ｄまで移動せずに前記ストッパの下流側の水平経路Ｈに停止している場合であっても、保全担当者により復帰釦が押されるまでは異常箇所一帯の全てのコンベアが停止しているため、停止しているキャリア１２上の被搬送物Ｗと後続キャリア１２上の被搬送物Ｗとの衝突を防止することができ、したがってコンベアの信頼性を向上することができる。
【００２９】
その上さらに、前記第１センサ及び第２センサは透過形の光電センサに限定されるものではないが、前記第１センサ及び第２センサが透過形の光電センサ２１，２２Ａ，２２Ｂであり、第１光電センサ２１が遮光から入光に変化するまでの間に第２光電センサ２２Ａ，２２Ｂが遮光しなかった場合に、コンベア制御装置により非常停止する構成であると、不透明体の光学的検出方法の中で、検出原理上、耐環境性がよく最も安定で確実な構成である透過形の光電センサにより、フリートロリ８がパワートロリ４，４に先行して惰走している状態を確実に検出して非常停止することができるため、コンベアの信頼性をより向上することができる。
【００３０】
以上の説明においては、パワーアンドフリー式トロリコンベア１がオーバーヘッドコンベアである場合について説明したが、パワーアンドフリー式トロリコンベア１はフロアコンベアであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】下降傾斜経路を含む搬送経路の例を示す部分断面正面図である。
【図２】パワートロリ及びフリートロリ並びにキャリアの上部を拡大して示す正面図である。
【図３】フリートロリ及びパワートロリの通過を検出するセンサまわりを拡大して示す正面図であり、エアーシリンダの可動片にフリートロリのストライカーピンが当接した瞬間の状態を示している。
【図４】同じく正面図であり、ストライカーピンにより可動片が揺動した状態を示している。
【図５】同じく前方から見た図である。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ 搬送方向
Ｄ 下降傾斜経路
Ｈ 水平経路
Ｌ レーザ光
Ｗ 被搬送物
１ パワーアンドフリー式トロリコンベア
２ パワーレール
３ パワーチェーン
４ パワートロリ
４Ａ ローラ
５ 支持部
５Ａ 水平支軸
６ 駆動ドッグ
７ フリーレール
８ フリートロリ
８Ａ ローラ
８Ｆ 前部トロリ
８Ｍ 中間トロリ
８Ｒ 後部トロリ
９ 被駆動ドッグ
１０ ストライカーピン
１１Ｆ 前連結ロッド
１１Ｒ 後連結ロッド
１２ キャリア
１３ エアーシリンダ（ストッパ）
１４ 本体
１４Ａ 水平支軸
１５ ピストンロッド
１６ 可動片
１６Ａ 水平支軸
１６Ｂ 水平連結軸
１７ 支持部材
１８ ヨーク
１９ 処理槽
２０ 処理液
２１ 第１光電センサ（第１センサ）
２２Ａ，２２Ｂ 第２光電センサ（第２センサ）
２３，２４ センサ取付板
２５ センサ支持板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワーレールに支持案内され、パワーチェーンにより駆動されるパワートロリ又は該パワートロリ近傍の前記パワーチェーンに取り付けられた駆動ドッグを、フリーレールに支持案内されるフリートロリの被駆動ドッグに係合させた係合状態とすることにより、下降傾斜経路を含む搬送経路に沿って前記フリートロリを移動させるとともに、前記下降傾斜経路の上流側水平経路に前記係合状態を解除する係合解除部があるパワーアンドフリー式トロリコンベアであって、
前記水平経路における前記係合解除部の下流側に、エアーシリンダ又は弾性体により支持されて所定位置にある可動片を前記フリートロリに当接させるストッパを設置し、
前記可動片が、下流側へ移動する前記フリートロリに当接し押圧されて下流側へ移動し、さらに下流側へ移動する前記フリートロリと離反して前記エアーシリンダ又は弾性体による付勢力により前記所定位置に復帰するものであり、
前記水平経路における前記係合解除部の下流側に、前記フリートロリを検出可能な第１センサと、前記駆動ドッグ若しくは該駆動ドッグの支持部又は前記パワートロリを検出可能な第２センサとを、前記係合状態において前記第１センサによる検出及び前記第２センサによる検出が同時にされる状態が存在する箇所に設置し、
前記第１センサにより前記検出がされた時間内に前記第２センサにより前記検出がされなかった場合に、コンベア制御装置により非常停止することを特徴とするパワーアンドフリー式トロリコンベア。
【請求項２】
前記第１センサが前記可動片の下流側への移動を検出するものである請求項１記載のパワーアンドフリー式トロリコンベア。
【請求項３】
前記第１センサ及び第２センサが透過形の光電センサであり、前記第１センサが遮光から入光に変化するまでの間に前記第２センサが遮光しなかった場合に、コンベア制御装置により非常停止する請求項１又は２記載のパワーアンドフリー式トロリコンベア。
【請求項１】
パワーレールに支持案内され、パワーチェーンにより駆動されるパワートロリ又は該パワートロリ近傍の前記パワーチェーンに取り付けられた駆動ドッグを、フリーレールに支持案内されるフリートロリの被駆動ドッグに係合させた係合状態とすることにより、下降傾斜経路を含む搬送経路に沿って前記フリートロリを移動させるとともに、前記下降傾斜経路の上流側水平経路に前記係合状態を解除する係合解除部があるパワーアンドフリー式トロリコンベアであって、
前記水平経路における前記係合解除部の下流側に、エアーシリンダ又は弾性体により支持されて所定位置にある可動片を前記フリートロリに当接させるストッパを設置し、
前記可動片が、下流側へ移動する前記フリートロリに当接し押圧されて下流側へ移動し、さらに下流側へ移動する前記フリートロリと離反して前記エアーシリンダ又は弾性体による付勢力により前記所定位置に復帰するものであり、
前記水平経路における前記係合解除部の下流側に、前記フリートロリを検出可能な第１センサと、前記駆動ドッグ若しくは該駆動ドッグの支持部又は前記パワートロリを検出可能な第２センサとを、前記係合状態において前記第１センサによる検出及び前記第２センサによる検出が同時にされる状態が存在する箇所に設置し、
前記第１センサにより前記検出がされた時間内に前記第２センサにより前記検出がされなかった場合に、コンベア制御装置により非常停止することを特徴とするパワーアンドフリー式トロリコンベア。
【請求項２】
前記第１センサが前記可動片の下流側への移動を検出するものである請求項１記載のパワーアンドフリー式トロリコンベア。
【請求項３】
前記第１センサ及び第２センサが透過形の光電センサであり、前記第１センサが遮光から入光に変化するまでの間に前記第２センサが遮光しなかった場合に、コンベア制御装置により非常停止する請求項１又は２記載のパワーアンドフリー式トロリコンベア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−１８４４８１（Ｐ２００９−１８４４８１Ａ）
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５９２４（Ｐ２００８−２５９２４）
【出願日】平成２０年２月６日（２００８．２．６）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月６日（２００８．２．６）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]