吊り下げ搬送装置

【課題】被搬送物支持用ハンガーアームに設けられた位置切換自在な受け具１８の支持構造と位置切換手段の構成を簡略化する。
【解決手段】受け具１８を横動可能に支持する平行リンク２４の軸支部に設けられて受け具１８の上動を許す長孔３１、受け具１８を引き下げるバネ材２８ａ，２８ｂ、受け具１８が内外両位置Ｐ１，Ｐ２にあって且つ受け具支持部材２１ｂに支持されるレベルにあるときに係止部材３３に嵌合する内外２つの係合凹部３２ａ，３２ｂを備え、少なくとも内側係合凹部３２ａと当該係止部材３３とは、受け具１８の内側位置Ｐ１への移動を阻止する形状とし、受け具１８を外側位置Ｐ２から内側位置Ｐ１へ切り換える受け具切換位置には、受け具１８を押し上げて内側係合凹部３２ａと係止部材３３との嵌合を解除するプッシャー４１と、受け具１８を内側位置Ｐ１へ横動させる溝形部材４２とが配設された構成。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用走行体に吊り下げられた被搬送物支持用ハンガーが、下端内側に被搬送物の受け具を備え且つ上端側が左右揺動自在に軸支された左右一対の開閉自在なハンガーアームを備えている吊り下げ搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記のような吊り下げ搬送装置では、特許文献１にも記載されるように、取り扱う被搬送物における左右両側辺の被支持位置（前記受け具で支持される位置）間の間隔の変化に対応できるように、前記各受け具をハンガーアームに対して開閉方向内外両位置間で位置切り換え自在に構成することが知られている。具体的には、前記受け具は、前記開閉方向内外両位置間で横動できるようにハンガーアーム側の受け具支持部材にスライドガイドレールを介して直線的に移動可能に支持され、この受け具側に昇降自在なロックピンと当該ロックピンを下降方向に付勢するスプリングとが設けられ、前記受け具支持部材側には、前記ロックピンが前記スプリングの付勢力で降下嵌合する係止凹部を両端に備えたロックピンスライドガイドが設けられ、搬送用走行体の走行経路中に設定された受け具切換位置には、前記係止凹部に嵌合しているロックピンを押し上げて受け具のロックを解除するロックピン押し上げ手段と、前記受け具を位置切換方向に横動させる受け具駆動手段とが配設された構成となっている。
【特許文献１】特開平４−１５３１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載された従来の構成では、受け具を前記開閉方向内外両位置それぞれでロックピンによりロックしなければ受け具の位置が定まらない構造であって、受け具を内側位置から外側位置に切り換える場所と、その逆に受け具を外側位置から内側位置に切り換える場所との両方でロックピンを押し上げてロック解除することが必須になる。また、受け具を内外両位置間で移動自在に支持するスライドガイドレールが必要であるばかりでなく、昇降自在なロックピンとこれを案内するロックピンスライドガイドが必要であるなど、構造が複雑で、受け具部分全体のサイズが大きくなる問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る吊り下げ搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、搬送用走行体１に吊り下げられた被搬送物支持用ハンガー１４が、下端内側に被搬送物Ｗの受け具１８を備え且つ上端側が左右揺動自在に軸支された左右一対の開閉自在なハンガーアーム１６を備え、両受け具１８がハンガーアーム１６に対して開閉方向の内側位置Ｐ１と外側位置Ｐ２との間で位置切り換え自在に構成されている吊り下げ搬送装置において、前記受け具１８は、ハンガーアーム１６側の受け具支持部材２１ａ，２１ｂに平行リンク２３，２４により前記内外両位置Ｐ１，Ｐ２間で横動可能に支持され、この平行リンク２３，２４の軸支部には、前記受け具１８の上動を許す長孔３１が設けられると共に、この受け具１８を前記受け具支持部材２１ａ，２１ｂ上に引き下げる方向に作用するバネ材（引張スプリング２８ａ，２８ｂが設けられ、前記受け具支持部材２１ａ，２１ｂ側には係止部材３３が設けられ、前記受け具１８側には、当該受け具１８が内外両位置Ｐ１，Ｐ２にあって且つ前記受け具支持部材２１ａ，２１ｂに支持されるレベルにあるときに前記係止部材３３に嵌合する内外２つの係合凹部３２ａ，３２ｂが設けられ、この両係合凹部３２ａ，３２ｂの内、前記受け具１８が少なくとも前記外側位置Ｐ２にあるときに前記係止部材３３に嵌合する内側係合凹部３２ａと当該係止部材３３とは、当該受け具１８の内側位置Ｐ１への移動を阻止する形状とし、搬送用走行体１の走行経路中の、少なくとも前記受け具１８を外側位置Ｐ２から内側位置Ｐ１へ切り換える受け具切換位置には、前記受け具１８を前記受け具支持部材２１ａ，２１ｂに支持されるレベルから押し上げて前記内側係合凹部３２ａと係止部材３３との嵌合を解除する受け具押し上げ手段（プッシャー４１）と、前記受け具１８を内側位置Ｐ１へ横動させる受け具駆動手段（溝形部材４２）とが配設された構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、請求項２に記載のように、前記両係合凹部３２ａ，３２ｂの内、前記受け具１８が前記内側位置Ｐ１にあるときに前記係止部材３３に嵌合する外側係合凹部３２ｂと当該係止部材３３とは、前記受け具１８の外側位置Ｐ２への移動時に当該受け具１８が前記係止部材３３に乗り上げて通過できる形状とすることができる。
【０００６】
また、請求項３に記載のように、前記受け具支持部材２１ａ，２１ｂは一対並設し、この受け具支持部材２１ａ，２１ｂ上で支持される前記受け具１８には、一対の前記受け具支持部材２１ａ，２１ｂ間に遊嵌するリンク軸支部材２２ａ，２２ｂを突設し、前記平行リンク２３，２４は、一対の前記受け具支持部材２１ａ，２１ｂ間に架設された下側支軸２６ａ，２６ｂと前記リンク軸支部材２２ａ，２２ｂに設けられた上側支軸２７ａ，２７ｂとの間に介装し、前記平行リンク２３，２４の軸支部の長孔３１は、平行リンク２３，２４の前記上側支軸２７ａ，２７ｂが貫通する軸孔として設け、内外２つの前記係合凹部３２ａ，３２ｂは、前記リンク軸支部材２２ａ，２２ｂの下辺に形成し、前記係止部材３３は一対の前記受け具支持部材２１ａ，２１ｂ間に架設し、前記受け具押し上げ手段（プッシャー４１）は、一対の前記受け具支持部材２１ａ，２１ｂ間で前記リンク軸支部材２２ａ，２２ｂの下辺を押し上げるように構成することができる。
【０００７】
この場合、請求項４に記載のように、前記バネ材は、平行リンク２３，２４を支承する前記下側支軸２６ａ，２６ｂと上側支軸２７ａ，２７ｂとの間に介装された引張スプリング２８ａ，２８ｂで構成することができる。更に、請求項５に記載のように、前記リンク軸支部材２２ａ，２２ｂと前記平行リンク２３，２４とはそれぞれ一対並設し、前記引張スプリング２８ａ，２８ｂは、一対の前記リンク軸支部材２２ａ，２２ｂ間に配設することができる。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成の本発明に係る吊り下げ搬送装置によれば、受け具が内外両位置で自動的に係合凹部と係止部材との嵌合により位置決めされる構成でありながら、当該係止部材は、従来の昇降自在なロックピンのような可動部材である必要はなく、受け具支持部材側に固定されたもので良いので、受け具が平行リンクで支持される構造であること、そして従来のロックピンを案内するロックピンスライドガイドが不要であることと相まって、受け具部分全体の構造が非常に簡単になり、且つ小型に構成することができる。
【０００９】
また、受け具が内外両位置で係合凹部と係止部材との嵌合により位置決めされた状態は、受け具を受け具支持部材側に引き下げるバネ材の付勢力で保持できるので、基本的には受け具を内外両位置でロックする手段は不要なものであるが、当該受け具が外側位置にあるときは、被搬送物の積み下ろしのためにハンガーアームを外側に開動させたとき、受け具の内側位置への移動方向が斜め上下方向になって、重力が受け具の内側位置への移動を助長する方向に作用するので、反動などで前記バネ材の付勢力に抗して係合凹部が係止部材に乗り上げて離脱し、受け具が不測に内側位置へ横動して位置が切り換わってしまう恐れが考えられるところであるが、受け具が少なくとも前記外側位置にあるときは、係合凹部と係止部材とが受け具の内側位置への移動を確実に阻止できるので、受け具を外側位置に確実に保持させて安全性を高めることができる。
【００１０】
しかも、外側位置にある受け具を内側位置に切り換えるときは、係合凹部が係止部材から上方に離脱するように受け具そのものを押し上げれば良く、従来のように受け部部分から横側方に突出する小さなロックピンを押し上げなければならない場合と比較して、搬送用走行体の走行経路側に設置される押し上げ手段の構成が簡単になる。
【００１１】
尚、請求項２に記載の構成によれば、内側位置にある受け具を外側位置に切り換えるときは、受け具を押し上げて係合凹部と係止部材との嵌合を解除する必要がなく、直接受け具を外側位置へ強制移動させるだけで良いので、搬送用走行体の走行経路中に設定された受け具切換位置の内、内側位置にある受け具を外側位置に切り換える受け具切換位置には、ロック解除手段、即ち、受け具押し上げ手段の設置を省いて構成を簡略化し、コストダウンを図ることができる。しかも、当該内側位置から外側位置に受け具を移動させるときは、バネ材の付勢力に抗して係止部材から係合凹部を乗り上げさせて離脱させなければならないので、そのときの抵抗を十分に大きくすることができ、振動などで不測に受け具が内側位置から外側位置に移動してしまう恐れを解消できる。
【００１２】
また、請求項３に記載の構成によれば、ハンガーアーム下端内側の受け具とその支持構造体の全体を非常にコンパクトに構成することができるだけでなく、搬送経路側に配設される受け具押し上げ手段もコンパクトに構成することができる。この場合、請求項４に記載の構成によれば、ハンガーアーム下端内側の受け具の支持構造が一層簡単になる。更に、請求項５に記載の構成によれば、受け具の安定性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１及び図２において、１は搬送用走行体であって、トロリーガイドレール２に支持される前後一対のロードトロリー３，４、この両ロードトロリー３，４によって吊り下げられたロードバー５、及び各ロードトロリー３，４に連結ロッド６，７を介して連結され且つ前記トロリーガイドレール２に支持される前部フリートロリー８と後部フリートロリー９から構成されている。この搬送用走行体１の駆動は、トロリーガイドレール２に沿ってその上側に架設された駆動チエンガイドレール１０にトロリーーを介して吊り下げられ且つ図外の駆動手段により駆動される駆動チエン１１に設けられたプッシャー１２が前部フリートロリー８に設けられた出退自在な主ドッグ１３を後押しすることにより行われる。
【００１４】
前記搬送用走行体１には、ロードバー５に被搬送物支持用ハンガー１４が吊り下げられている。このハンガー１４は、前側左右一対のハンガーアーム１５と後側左右一対のハンガーアーム１６とから構成されたもので、各左右一対のハンガーアーム１５，１６は、ロードバー５の前後両端に左右横向きに連設された左右方向部材５ａ，５ｂの左右両端に、上端が前後方向水平支軸１７により左右方向に開閉自在に軸支され、下端内側には、被搬送物Ｗの左右両側辺の底部を支持する受け具１８が設けられている。
【００１５】
この実施形態でのハンガー１４では、後側左右一対のハンガーアーム１６は、アーム上部１６ａと、受け具１８を備えたアーム下部１６ｂとに分割され、アーム上部１６ａは、前記支軸１７によって軸支されると共に、前側左右一対のハンガーアーム１５の上部とそれぞれ左右一対の前後方向連結部材１９ａ，１９ｂにより連結一体化され、アーム下部１６ｂは、前記連結部材１９ａ，１９ｂに範囲Ｌ内で前後方向位置変更可能に支持されている。従って、後側左右一対のハンガーアーム１６のアーム下部１６ｂの前後方向位置を変更することにより、前側左右一対のハンガーアーム１５の受け具１８と後側左右一対のハンガーアーム１６の受け具１８との前後方向間隔を被搬送物Ｗの種類などに応じて変更することができる。また、左右一対の前後方向連結部材１９ａに設けられた開動操作用レバー２０ａ，２０ｂを走行経路脇に配設された操作手段で上方に押し上げることにより、前側左右一対のハンガーアーム１５と後側左右一対のハンガーアーム１６とを一体に開動させることができる。
【００１６】
また、この実施形態でのハンガー１４では、後側左右一対のハンガーアーム１６の受け具１８が当該ハンガーアーム１６の開閉方向（左右横方向）に位置変更可能に構成されている。以下の詳細構造及び作用の説明においては、この後側左右一対のハンガーアーム１６の受け具１８を位置切換対象受け具１８と称する。
【００１７】
後側左右一対のハンガーアーム１６の下端には、図３〜図５に示すように、内側に向かって延出する受け具支持アーム部１６ａが設けられ、この受け具支持アーム部１６ａの先端部には、内側に向かって突出する一対の受け具支持部材２１ａ，２１ｂが並設されている。前記位置切換対象受け具１８は、受け具支持部材２１ａ，２１ｂ上でハンガーアーム開閉方向に移動可能に支持される基板１８ａの上側に被搬送物支持用アタッチメント１８ｂを付設したもので、前記基板１８ａの下側には、前記受け具支持部材２１ａ，２１ｂと平行で当該受け具支持部材２１ａ，２１ｂ間に遊嵌する一対のリンク軸支部材２２ａ，２２ｂが突設され、このリンク軸支部材２２ａ，２２ｂと前記受け具支持部材２１ａ，２１ｂとは、一対のリンク軸支部材２２ａ，２２ｂ間に並列配置された２組の平行リンク２３，２４によって連結されている。
【００１８】
各平行リンク２３，２４を構成する一対の互いに平行なリンク２５ａ，２５ｂの下端は、一対の受け具支持部材２１ａ，２１ｂ間に架設された下側支軸２６ａ，２６ｂに支承され、リンク２５ａ，２５ｂの上端は、一対のリンク軸支部材２２ａ，２２ｂ間に架設された上側支軸２７ａ，２７ｂに支承されている。従って位置切換対象受け具１８は、２組の平行リンク２３，２４の平行揺動運動を伴ってハンガーアーム開閉方向に内側位置Ｐ１と外側位置Ｐ２との間で平行移動することができる。この内側位置Ｐ１と外側位置Ｐ２との間の平行移動時には、位置切換対象受け具１８の基板１８ａは一対の受け具支持部材２１ａ，２１ｂから浮上するが、両端の内側位置Ｐ１と外側位置Ｐ２とにおいては、一対の受け具支持部材２１ａ，２１ｂで支持されることになる。
【００１９】
位置切換対象受け具１８側の一対のリンク軸支部材２２ａ，２２ｂとハンガーアーム１６側の一対の受け具支持部材２１ａ，２１ｂとの間には、位置切換対象受け具１８を受け具支持部材２１ａ，２１ｂ側に引き下げるバネ材として、一対の引張スプリング２８ａ，２８ｂが２組介装されている。この引張スプリング２８ａ，２８ｂは、スプリング線材をＳ字形に曲げ加工したもので、その両端円弧部２９，３０を、一対のリンク軸支部材２２ａ，２２ｂ間において、リンク軸支部材２２ａ，２２ｂ側の上側支軸２７ａ，２７ｂと受け具支持部材２１ａ，２１ｂ側の下側支軸２６ａ，２６ｂとに外嵌させることにより介装され、このとき両端円弧部２９，３０間がこれら両端円弧部２９，３０の弾性に抗する変形によって若干引き延ばされ、上側支軸２７ａ，２７ｂと下側支軸２６ａ，２６ｂとの間に引張力が作用するように引張スプリング２８ａ，２８ｂの初期長さが設定されている。
【００２０】
尚、この実施形態では、必要な強さの引張力を得るために、上側支軸２７ａ，２７ｂと下側支軸２６ａ，２６ｂとの間にそれぞれ２本の引張スプリング２８ａ，２８ｂを介装しているが、引張スプリング２８ａ，２８ｂの設計によっては、上側支軸２７ａ，２７ｂと下側支軸２６ａ，２６ｂとの間にそれぞれ１本の引張スプリング２８ａ，２８ｂを介装することもできるし、場合によっては、上側支軸２７ａ（または２７ｂ）と下側支軸２６ａ（または２６ｂ）との間にのみ１本または並列させた２本の引張スプリング２８ａ（または２８ｂ）を介装することも可能である。更に、平行リンクを軸支する上側支軸２７ａ，２７ｂ及び下側支軸２６ａ，２６ｂとは別に、受け具１８側の一対のリンク軸支部材２２ａ，２２ｂとハンガーアーム１６側の一対の受け具支持部材２１ａ，２１ｂとにスプリング係止部を設け、これら両スプリング係止部間に引張スプリングを介装することもできる。勿論、バネ材として上記構成の引張スプリング２８ａ，２８ｂ以外の一般的なコイルスプリングや板バネなどを利用することも可能である。
【００２１】
図１１に示すように、平行リンク２３，２４の各リンク２５ａ，２５ｂの上端に上側支軸２７ａ，２７ｂを貫通させるために設けられる軸孔は、位置切換対象受け具１８が外側位置Ｐ２（図８参照）にあるときに上側支軸２７ａ，２７ｂから垂直上方に延出する長孔３１としている。従って、内側位置Ｐ１（図７参照）または外側位置Ｐ２（図８参照）にあって、一対の受け具支持部材２１ａ，２１ｂで基板１８ａが支持されるレベルにある位置切換対象受け具１８は、当該長孔３１の長さ方向に引張スプリング２８ａ，２８ｂの引張力に抗して当該長孔３１の範囲内で上動することができる。
【００２２】
位置切換対象受け具１８側の一対のリンク軸支部材２２ａ，２２ｂの下辺の平行リンク２３，２４の中間位置には、その下辺長さ方向の２箇所（ハンガーアーム開閉方向の内外２箇所）に係合凹部３２ａ，３２ｂが設けられている。一方、ハンガーアーム１６側の一対の受け具支持部材２１ａ，２１ｂ間には、位置切換対象受け具１８が外側位置Ｐ２にあるとき（図８参照）に内側係合凹部３２ａに嵌合すると共に、位置切換対象受け具１８が内側位置Ｐ１にあるとき（図７参照）に外側係合凹部３２ｂに嵌合する係止部材３３が架設されている。この係止部材３３は、平行リンク２３，２４の中間位置で両端を一対の受け具支持部材２１ａ，２１ｂに溶接などにより固着した丸棒材から成るものであって、垂直係止面３４が丸棒材周面の切削により形成されている。この係止部材３３の垂直係止面３４は、位置切換対象受け具１８が外側位置Ｐ２にあって、係止部材３３が内側係合凹部３２ａに嵌合した状態では、当該内側係合凹部３２ａの片側の内側垂直面に当接して、位置切換対象受け具１８が内側位置Ｐ１の方へ移動するのを阻止する。また、図７に示す内側位置Ｐ１にある位置切換対象受け具１８が外側位置Ｐ２の方へ移動するときは、外側係合凹部３２ｂに嵌合している係止部材３３に対して位置切換対象受け具１８（一対のリンク軸支部材２２ａ，２２ｂの下辺）が、外側係合凹部３２ｂの片側の下広がり傾斜側面と係止部材３３の丸棒材周面とを利用して乗り上げ、係止部材３３に対する外側係合凹部３２ｂの嵌合が解かれるように構成されている。このときの係止部材３３に対する位置切換対象受け具１８（一対のリンク軸支部材２２ａ，２２ｂの下辺）の乗り上げは、前記長孔３１内での上側支軸２７ａ，２７ｂの上動と、平行リンク２３，２４の揺動起立に伴う位置切換対象受け具１８（一対のリンク軸支部材２２ａ，２２ｂ）の上動とを伴って行われる。
【００２３】
上記構成から明らかなように、図７に示すように、内側位置Ｐ１にある位置切換対象受け具１８は、引張スプリング２８ａ，２８ｂの引張力で外側係合凹部３２ｂが係止部材３３に嵌合することにより当該内側位置Ｐ１に保持されているだけであるから、一定以上の操作力をもってすれば、位置切換対象受け具１８を外側位置Ｐ２の方へ強制的に移動させることができるが、図８に示すように、外側位置Ｐ２にある位置切換対象受け具１８は、引張スプリング２８ａ，２８ｂの引張力で内側係合凹部３２ａが係止部材３３に嵌合することにより当該外側位置Ｐ２に保持されていると同時に、内側位置Ｐ１への移動が、内側係合凹部３２ａの片側の内側垂直面と係止部材３３の垂直係止面３４との当接により完全に阻止されている。即ち、外側位置Ｐ２で位置切換対象受け具１８がロックされており、このままでは位置切換対象受け具１８を内側位置Ｐ１へ強制移動させることができない。
【００２４】
図３〜図６に示すように、搬送用走行体１の走行経路中に設定された受け具切換位置には、受け具押し上げ手段３５Ａ，３５Ｂと受け具駆動手段３６Ａ，３６Ｂとが配設されている。受け具押し上げ手段３５Ａ，３５Ｂと受け具駆動手段３６Ａ，３６Ｂとは、搬送用走行体１が所定位置で停止したとき、当該搬送用走行体１の被搬送物支持用ハンガー１４の後側左右一対のハンガーアーム１６の各受け具１８、即ち、位置切換対象受け具１８に対応するようにそれぞれ左右一対並設されているが、先に説明したように位置切換対象受け具１８を備えた後側左右一対のハンガーアーム１６は、範囲Ｌ内で位置変更可能なものであるから、受け具押し上げ手段３５Ａ，３５Ｂは、搬送用走行体１が所定位置で停止したときの後側左右一対のハンガーアーム１６の現在位置に対応して、その位置が搬送用走行体１の走行方向前後に自動調整されるものである。
【００２５】
即ち、受け具押し上げ手段３５Ａ，３５Ｂは、搬送用走行体１が所定位置で停止したときの後側左右一対のハンガーアーム１６の現在位置に対応して、その位置が搬送用走行体１の走行方向前後に連動して自動調整される左右一対の可動部材３７ａ，３７ｂに各別に取り付けられたもので、可動部材３７ａ，３７ｂの内端に昇降ガイドロッド３８を介して昇降自在に支持され且つ流体圧シリンダー３９により一定範囲内で昇降駆動される昇降支持アーム４０と、この昇降支持アーム４０の先端上側に取り付けられたプッシャー４１とから構成され、図８に示すように、位置切換対象受け具１８が外側位置Ｐ２に保持されている搬送用走行体１が所定位置で停止したとき、図８及び図１０に示すように、プッシャー４１が平行リンク２３，２４の内側のリンク２５ａと係止部材３３との間の真下に位置し、係る状態で流体圧シリンダー３９により昇降支持アーム４０を上昇させることにより、プッシャー４１が左右一対の受け具支持部材２１ａ，２１ｂ間に下側から入り込み、図９に示すように、左右一対のリンク軸支部材２２ａ，２２ｂを介して位置切換対象受け具１８を押し上げることができるように構成されている。
【００２６】
受け具駆動手段３６Ａ，３６Ｂは、搬送用走行体１が所定位置で停止したときの後側左右一対のハンガーアーム１６の現在位置が範囲Ｌ内の何れにあっても、当該ハンガーアーム１６の下端内側の位置切換対象受け具１８における被搬送物支持用アタッチメント１８ｂに対して嵌合することができる、前記範囲Ｌと同一長さの下側開放の溝形部材４２を備えている。この溝形部材４２をそれぞれ外端部で各別に支持する左右一対の可動部材４３は、被搬送物支持用ハンガー１４の移動経路下側に配設された左右横方向の架台４４上にスライドガイドレール４５とこれに嵌合するスライダー４６とを介して左右横方向（ハンガーアーム１６の開閉方向）に横動自在に支持され、当該架台４４と各溝形部材４２との間に介装された左右一対の流体圧シリンダー４７により往復駆動される。
【００２７】
上記構成の搬送装置において、位置切換対象受け具１８が外側位置Ｐ２に保持されている搬送用走行体１が受け具切換位置に到着すれば、この受け具切換位置に対する当該搬送用走行体１の到着前または到着後の可動部材３７ａ，３７ｂの位置調整によって、図８及び図１０に示すように、当該位置切換対象受け具１８の真下所定位置に位置している受け具押し上げ手段３５Ａ，３５Ｂを作動させる。即ち、流体圧シリンダー３９により昇降支持アーム４０を上昇させることにより、図９に示すように、左右一対の受け具支持部材２１ａ，２１ｂ間に下側から入り込むプッシャー４１が、左右一対のリンク軸支部材２２ａ，２２ｂを介して位置切換対象受け具１８を押し上げる。この結果、図８に示すように左右一対のリンク軸支部材２２ａ，２２ｂの下辺の内側係合凹部３２ａに嵌合していた係止部材３３に対し、図９に示すように、リンク軸支部材２２ａ，２２ｂが長孔３１の長さの範囲内で押し上げられ、内側係合凹部３２ａが係止部材３３から上方に離脱して、外側位置Ｐ２での位置切換対象受け具１８のロックが解除される。
【００２８】
一方、搬送用走行体１が受け具切換位置に到着したときは、後側左右一対のハンガーアーム１６の位置が調整範囲Ｌ内の何れにあっても、また、位置切換対象受け具１８が内側位置Ｐ１と外側位置Ｐ２の何れにあっても、当該位置切換対象受け具１８は、図７または図９に示すように、受け具駆動手段３６Ａ，３６Ｂのホームポジションで待機している下側開放溝形部材４２内に入り込んだ状態になる。従って、前記のように受け具押し上げ手段３５Ａ，３５Ｂによって外側位置Ｐ２にある位置切換対象受け具１８のロックを解除した後に当該受け具駆動手段３６Ａ，３６Ｂの流体圧シリンダー４７を作動させ、図９に仮想線で示すように、前記溝形部材４２をホームポジションから内側（搬送経路の左右幅方向の中央位置側）へ横動させることにより、外側位置Ｐ２にあってロックが解除された位置切換対象受け具１８を、その被搬送物支持用アタッチメント１８ｂを介して内側位置Ｐ１へ移動させることができる。
【００２９】
ロック解除のために位置切換対象受け具１８を押し上げていた受け具押し上げ手段３５Ａ，３５Ｂのプッシャー４１は、内側係合凹部３２ａが係止部材３３の真上位置から内側へ離れるように移動した後、位置切換対象受け具１８が内側位置Ｐ１に達する直前までに降下させれば良い。この結果、位置切換対象受け具１８が内側位置Ｐ１に達したとき、図７に示すように、引張スプリング２８ａ，２８ｂの引張力によって位置切換対象受け具１８が引き下げられていることにより、係止部材３３に対し外側係合凹部３２ｂが嵌合し、当該位置切換対象受け具１８が内側位置Ｐ１に保持されることになる。
【００３０】
以上のようにして、外側位置Ｐ２でロックされていた位置切換対象受け具１８を、受け具押し上げ手段３５Ａ，３５Ｂによりロック解除すると共に受け具駆動手段３６Ａ，３６Ｂにより内側位置Ｐ１へ移動させて、当該位置切換対象受け具１８の位置切換を行うことができるのであるが、図７に示すように、内側位置Ｐ１に保持されている位置切換対象受け具１８を外側位置Ｐ２へ位置切換するときは、受け具押し上げ手段３５Ａ，３５Ｂを作動させないで、受け具駆動手段３６Ａ，３６Ｂの溝形部材４２を直ちにホームポジションから外側へ横動させれば良い。この場合、先に説明したように、溝形部材４２に嵌合している被搬送物支持用アタッチメント１８ｂを介して位置切換対象受け具１８が当該溝形部材４２の横動により強制的に内側位置Ｐ１から外側位置Ｐ２に向かって移動せしめられるとき、引張スプリング２８ａ，２８ｂの引張力に抗する位置切換対象受け具１８の上動を伴って、外側係合凹部３２ｂが係止部材３３を乗り越えて外方へ通過移動することになる。そして位置切換対象受け具１８が外側位置Ｐ２に達したとき、図８に示すように、引張スプリング２８ａ，２８ｂの引張力で位置切換対象受け具１８が引き下ろされ、内側係合凹部３２ａが係止部材３３に嵌合し、受け具支持部材２１ａ，２１ｂで支持された状態の位置切換対象受け具１８が係止部材３３（垂直係止面３４）とこれに嵌合する内側係合凹部３２ａとによってロックされる。
【００３１】
尚、被搬送物支持用ハンガー１４として、前側左右一対のハンガーアーム１５との間の間隔を調整するために位置変更可能に構成された後側左右一対のハンガーアーム１６を備えたものを例示したが、前後のハンガーアーム１５，１６間の間隔が一定に固定された被搬送物支持用ハンガー１４であっても良い。また、前後２組のハンガーアーム１５，１６を備えた被搬送物支持用ハンガー１４を例示したが、左右一対のハンガーアームに前側受け具と後側受け具とを備えた被搬送物支持用ハンガーであっても良い。更に、左右一対前後２組の合計４つの受け具１８の内、後側左右一対の受け具１８をハンガーアーム開閉方向の内外両位置間で位置切換自在に構成したが、全ての受け具１８を位置切換自在に構成することもできる。
【００３２】
また、搬送用走行体１の走行経路中に設定された受け具切換位置には、受け具押し上げ手段３５Ａ，３５Ｂと受け具駆動手段３６Ａ，３６Ｂとが配設された例を説明したが、若し、位置切換対象受け具１８を内側位置Ｐ１から外側位置Ｐ２へ切り換える作用のみが行われる受け具切換位置が存在するときは、当該受け具切換位置には、受け具押し上げ手段３５Ａ，３５Ｂは不要である。しかしながら、外側係合凹部３２ｂと係止部材３３とを、内側係合凹部３２ａと係止部材３３との関係と同様に、内側位置Ｐ１に保持された位置切換対象受け具１８が外側位置Ｐ２へ移動するのを阻止する形状に構成すると共に、長孔３１を、位置切換対象受け具１８が内側位置Ｐ１に保持されているときの上側支軸２７ａ，２７ｂに対しても真上方向に延出する形状（従って扇形となる）に構成することにより、位置切換対象受け具１８を内側位置Ｐ１でもロックできるように構成するときは、何れの受け具切換位置にも受け具押し上げ手段３５Ａ，３５Ｂが必要となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】被搬送物支持用ハンガーを備えた搬送用走行体を示す側面図である。
【図２】同搬送用走行体の正面図である。
【図３】受け具切換位置における受け具駆動手段と受け具とを示す平面図である。
【図４】受け具切換位置における受け具押し上げ手段と受け具とを示す平面図である。
【図５】受け具切換位置における片側の受け具駆動手段、受け具押し上げ手段、及び受け具を示す背面図である。
【図６】受け具切換位置における片側の受け具駆動手段、受け具押し上げ手段、及び受け具を内側から見た一部縦断側面図である。
【図７】内側位置に保持された受け具、受け具駆動手段、及び受け具押し上げ手段を示す要部の縦断正面図である。
【図８】図７に示す受け具を受け具駆動手段で外側位置に移動させた状態を示す要部の縦断正面図である。
【図９】外側位置にある受け具を受け具押し上げ手段で押し上げた状態を示す要部の縦断正面図である。
【図１０】図７または図８の縦断側面図である。
【図１１】受け具支持構造の詳細を示す一部分解縦断側面図である。
【図１２】受け具支持構造の係止部材位置での縦断側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１搬送用走行体
１４被搬送物支持用ハンガー
１５前側左右一対のハンガーアーム
１６後側左右一対のハンガーアーム
１８受け具
２１ａ，２１ｂ一対の受け具支持部材
２２ａ，２２ｂ一対のリンク軸支部材
２３，２４２組の平行リンク
２５ａ，２５ｂリンク
２６ａ，２６ｂ下側支軸
２７ａ，２７ｂ上側支軸
２８ａ，２８ｂ引張スプリング
３１長孔
３２ａ，３２ｂ内外２つの係合凹部
３３係止部材
３４垂直係止面
３５Ａ，３５Ｂ受け具押し上げ手段
３６Ａ，３６Ｂ受け具駆動手段
３７ａ，３７ｂ左右一対の可動部材
３８昇降ガイドロッド
３９流体圧シリンダー
４０昇降支持アーム
４１プッシャー
４２下側開放の溝形部材
４３左右一対の可動部材
４５スライドガイドレール
４６スライダー
４７左右一対の流体圧シリンダー
Ｐ１位置切換対象受け具の内側位置
Ｐ２位置切換対象受け具の外側位置
Ｗ被搬送物

【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用走行体に吊り下げられた被搬送物支持用ハンガーが、下端内側に被搬送物の受け具を備え且つ上端側が左右揺動自在に軸支された左右一対の開閉自在なハンガーアームを備え、両受け具がハンガーアームに対して開閉方向の内側位置と外側位置との間で位置切り換え自在に構成されている吊り下げ搬送装置において、前記受け具は、ハンガーアーム側の受け具支持部材に平行リンクにより前記内外両位置間で横動可能に支持され、この平行リンクの軸支部には、前記受け具の上動を許す長孔が設けられると共に、この受け具を前記受け具支持部材上に引き下げる方向に作用するバネ材が設けられ、前記受け具支持部材側には係止部材が設けられ、前記受け具側には、当該受け具が内外両位置にあって且つ前記受け具支持部材に支持されるレベルにあるときに前記係止部材に嵌合する内外２つの係合凹部が設けられ、この両係合凹部の内、前記受け具が少なくとも前記外側位置にあるときに前記係止部材に嵌合する内側係合凹部と当該係止部材とは、当該受け具の内側位置への移動を阻止する形状とし、搬送用走行体の走行経路中の、少なくとも前記受け具を外側位置から内側位置へ切り換える受け具切換位置には、前記受け具を前記受け具支持部材に支持されるレベルから押し上げて前記内側係合凹部と係止部材との嵌合を解除する受け具押し上げ手段と、前記受け具を内側位置へ横動させる受け具駆動手段とが配設されている、吊り下げ搬送装置。
【請求項２】
前記両係合凹部の内、前記受け具が前記内側位置にあるときに前記係止部材に嵌合する外側係合凹部と当該係止部材とは、前記受け具の外側位置への移動時に当該受け具が前記係止部材に乗り上げて通過できる形状とした、請求項１に記載の吊り下げ搬送装置。
【請求項３】
前記受け具支持部材は一対並設され、この受け具支持部材上で支持される前記受け具には、一対の前記受け具支持部材間に遊嵌するリンク軸支部材が突設され、前記平行リンクは、一対の前記受け具支持部材間に架設された下側支軸と前記リンク軸支部材に設けられた上側支軸との間に介装され、前記平行リンクの軸支部の長孔は、平行リンクの前記上側支軸が貫通する軸孔として設けられ、内外２つの前記係合凹部は、前記リンク軸支部材の下辺に形成され、前記係止部材は一対の前記受け具支持部材間に架設され、前記受け具押し上げ手段は、一対の前記受け具支持部材間で前記リンク軸支部材の下辺を押し上げる、請求項１または２に記載の吊り下げ搬送装置。
【請求項４】
前記バネ材は、平行リンクを支承する前記下側支軸と上側支軸との間に介装された引張スプリングから成る、請求項３に記載の吊り下げ搬送装置。
【請求項５】
前記リンク軸支部材と平行リンクとはそれぞれ一対並設され、前記引張スプリングは、一対の前記リンク軸支部材間に配設されている、請求項４に記載の吊り下げ搬送装置。

【図１】