搬送設備
【課題】トロリーコンベヤなどのハンガーによって吊り下げ搬送される被搬送物を、当該被搬送物に対する作業などのために一定区間だけ台車式搬送装置の台車上に移し換えて搬送できる搬送設備を提供する。
【解決手段】トロリーコンベヤ１の走行体５の走行経路の下側に配設された台車式搬送装置１１の搬送開始端に、台車１６の被搬送物支持具１９を走行体５のハンガー８に対して相対的に上げて当該ハンガー８から被搬送物Ｗを受け取らせる被搬送物受取手段１４が設けられ、搬送終了端には、前記被搬送物支持具１９を走行体５のハンガー８に対して相対的に下げて当該ハンガー８に被搬送物Ｗを移載する被搬送物戻し手段１５とを備えた搬送設備であって、台車式搬送装置１１の搬送経路１２では、走行体５が駆動解除状態に切り換えられると共に台車１６のハンガー係止手段２０がハンガー８を係止して当該走行体５を台車１６が牽引移動させる構成。
【解決手段】トロリーコンベヤ１の走行体５の走行経路の下側に配設された台車式搬送装置１１の搬送開始端に、台車１６の被搬送物支持具１９を走行体５のハンガー８に対して相対的に上げて当該ハンガー８から被搬送物Ｗを受け取らせる被搬送物受取手段１４が設けられ、搬送終了端には、前記被搬送物支持具１９を走行体５のハンガー８に対して相対的に下げて当該ハンガー８に被搬送物Ｗを移載する被搬送物戻し手段１５とを備えた搬送設備であって、台車式搬送装置１１の搬送経路１２では、走行体５が駆動解除状態に切り換えられると共に台車１６のハンガー係止手段２０がハンガー８を係止して当該走行体５を台車１６が牽引移動させる構成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロリーコンベヤや自走電車に設けられたハンガーによって吊り下げ搬送される被搬送物を一定区間だけ台車式搬送装置の台車上に移し換えて搬送する搬送設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車の組立ラインでは、トロリーコンベヤの走行体や自走電車に設けられたハンガーで吊り下げ搬送される車体にエンジンやドアーなどを組み付ける作業が行われるが、この場合、ハンガーで支持された車体に対する部品組み付け作業を台車式搬送装置の台車上で行うことが知られている。このような場合に使用できる搬送設備としては、例えば特許文献１に記載されるように、車体を支持するハンガーを備えた走行体（プッシャーで駆動されるトロリーコンベヤの走行体）を床側の搬送装置と同期させて走行させ、床側の搬送装置上から前記ハンガーで吊り下げ搬送される車体に対する部品組み付け作業などを行うように構成された搬送設備や、特許文献２に記載された搬送設備のように、ハンガーで吊り下げ搬送される被搬送物を、当該ハンガーを備えたトロリーコンベヤの走行体や自走電車と同期走行する台車式搬送装置の台車上に移し替え、当該台車上での作業終了後に再び台車上の車体をハンガーに戻すように構成された搬送設備が知られている。
【特許文献１】特公平４−５５８１号公報
【特許文献２】特開平７−１５７０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような従来周知の搬送設備では、作業完了までの間、車体などの被搬送物を吊り下げ搬送する被搬送物吊下式搬送装置（トロリーコンベヤの走行体や自走電車）と作業者が搭乗して作業を行う台車式搬送装置（台車）とを同期運転する必要があり、両搬送装置の制御に高度の技術を必要とするばかりでなく、特許文献１に記載されたような搬送設備を使用するときは、被搬送物を吊り下げるハンガーが邪魔になるような場所に対する部品組み付け作業が行えない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る搬送設備を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、被搬送物支持用ハンガー８を備え且つ所定区間では移動自由な駆動解除状態に切り換えることができる走行体５を使用する被搬送物吊下式搬送装置（Ｐ＆Ｆ形式のトロリーコンベヤ１）と、前記走行体５の走行経路の下側で当該走行経路に沿って走行可能な台車１６を備えると共に当該台車１６上には被搬送物支持具１９が設けられた台車式搬送装置１１と、この台車式搬送装置１１の搬送開始端において前記被搬送物支持具１９を前記走行体５のハンガー８に対して相対的に上げて当該ハンガー８から被搬送物Ｗを受け取らせる被搬送物受取手段１４と、当該台車式搬送装置１１の搬送終了端において前記被搬送物支持具１９を前記走行体５のハンガー８に対して相対的に下げて当該ハンガー８に被搬送物Ｗを移載する被搬送物戻し手段１５とを備えた搬送設備であって、前記台車１６には、前記ハンガー８に設けられた被係止部４２ａに対し係脱自在なハンガー係止手段２０が設けられ、前記台車式搬送装置１１の搬送経路１２では、前記被搬送物吊下式搬送装置の走行体５が駆動解除状態に切り換えられると共に前記ハンガー係止手段２０がハンガー８を係止し、当該ハンガー８を介して前記被搬送物吊下式搬送装置の走行体５を前記台車１６が牽引移動させる構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、前記被搬送物吊下式搬送装置は、走行用駆動手段を備えているが特定区間では自由に前後に遊動させることができる駆動解除状態とすることができる自走電車に被搬送物支持用ハンガーを吊り下げたものでも良いが、請求項２に記載のように、前記被搬送物吊下式搬送装置は、その走行体５の走行経路に沿って移動するプッシャーで当該走行体５を推進させるトロリーコンベヤ１により構成し、前記台車式搬送装置１１の搬送経路１２では、前記被搬送物吊下式搬送装置（トロリーコンベヤ１）の走行体５がプッシャーから切り離されて駆動解除状態に切り換えられるように構成することができる。
【０００６】
前記被搬送物受取手段１４及び被搬送物戻し手段１５は、台車１６に対して被搬送物支持具１９を昇降させる構成によって実現することもできるが、請求項３に記載のように、台車１５自体を昇降させる昇降ガイドレール２５ａ，２９ａによって構成することができる。
【０００７】
ハンガー８から台車１６上（台車１６の被搬送物支持具１９上）に移載された被搬送物Ｗに対する部品組み込み作業などの作業部位Ｗａがハンガー８と重なるような場合、即ち、被搬送物Ｗから切り離されたハンガー８が作業の邪魔になるような場合は、当該ハンガー８と台車１６上の被搬送物Ｗとを前後方向に所定距離だけ相対移動させれば良いが、この場合、請求項４に記載のように、前記ハンガー係止手段２０を、前記台車式搬送装置１１の搬送開始端においてハンガー８から被搬送物Ｗを受け取った被搬送物支持具１９と当該ハンガー８とが相対的に一定距離前後方向に移動したときにハンガー８側の被係止部４２ａに対応する位置に設け、前記台車式搬送装置１１の搬送終了端においては、被搬送物Ｗを支持する被搬送物支持具１９とハンガー８とを元の前後方向相対位置に戻した後、前記被搬送物戻し手段１５を動作させるように構成すれば良い。この場合の前記台車式搬送装置１１の搬送開始端及び搬送終了端における被搬送物支持具１９とハンガー８との相対的前後方向移動は、例えば、請求項５に記載のように台車１６そのものを前後方向に移動させることによって実現できるが、その他、台車１６に対して当該台車１６上の被搬送物支持具１９を前後方向に移動させる方法や、定位置にある台車１６に対してハンガー８（当該ハンガー８を備えたトロリーコンベヤ１の走行体５や当該ハンガー８を備えた自走電車）を前後方向に移動させる方法によっても実現できる。
【０００８】
前記台車式搬送装置１１は、先に説明したように自走可能な電車を利用したものであっても良いが、自走できない台車１６を台車走行経路側に配設された台車駆動手段（摩擦駆動手段２１）により推進させる構成のものである場合は、請求項６に記載のように、前記被搬送物受取手段１４には、台車１６を搬送経路１２側へ送り出す台車送り出し手段（台車引き込み送り出し手段２７）と、支持する台車１６を、前記ハンガー係止手段２０がハンガー８の被係止部４２ａに対応する位置まで前後方向に移動させる台車用フィーダー２８とを設け、前記被搬送物戻し手段１５には、搬送経路１２から送り込まれる台車１６を所定位置まで引き込む台車引き込み手段（台車引き込み送り出し手段３１）と、支持する被搬送物Ｗとハンガー８とが元の前後方向相対位置に戻るように台車１６を前後方向に復帰移動させる台車用フィーダー３２とを設けることができる。この場合、請求項７に記載のように、前記台車用フィーダー２８，３２は、台車１６に設けられた被把持部５５を前後から挟持する前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂと、この開閉挟持片５６ａ，５６ｂの開閉用駆動手段５７と、前記開閉挟持片５６ａ，５６ｂを前後方向に往復移動させる移動用駆動手段５８とから構成することができる。
【０００９】
前記被搬送物吊下式搬送装置（トロリーコンベヤ１）のハンガー８は、当該ハンガー８が支持する被搬送物Ｗを台車１６側の被搬送物支持具１９で下から受け取らせることができる構成のものであれば、如何なる構成のものでも良いが、自動車組立ラインなどで使用される車体支持用ハンガーとして一般的なハンガー、即ち、左右横方向に開閉する左右一対のハンガーアーム１０ａ，１０ｂを備えたものであるときは、請求項８に記載のように、前記ハンガー係止手段２０は、左右各ハンガーアーム１０ａ，１０ｂに設けられた被係止部４２ａ，４２ｂに対し係脱自在な左右一対の係止具３４ａ，３４ｂと、この左右一対の係止具３４ａ，３４ｂを連動させて係脱動作させる１つの係止具位置切り換え手段３５ａ又は３５ｂとから構成することができる。この場合、請求項９に記載のように、前記左右一対の係止具３４ａ，３４ｂは、スプリング４０ａ，４０ｂにより被係止部４２ａ，４２ｂに係合する上位置に付勢保持させると共に、各係止具３４ａ，３４ｂそれぞれに連動昇降するカム従動ローラー３９ａ，３９ｂを台車１６側に設け、前記係止具位置切り換え手段３５ａ又は３５ｂは前記被搬送物受取手段１４及び被搬送物戻し手段１５の位置に台車１６があるときに当該台車１６側の前記カム従動ローラー３９ａ，３９ｂと係合するように前記被搬送物受取手段１４及び被搬送物戻し手段１５にそれぞれ併設されたカムレール５２ａ，５２ｂと、これらカムレール５２ａ，５２ｂを昇降させるカムレール駆動手段（シリンダーユニット５４）とから構成することができる。更にこの場合、請求項１０に記載のように、前記左右一対の係止具３４ａ，３４ｂは、左右横向きに配置され且つ中間に支点を有する左右一対のシーソー運動体３７ａ，３７ｂの外端にそれぞれ設け、両シーソー運動体３７ａ，３７ｂの内端に昇降体３８ａ，３８ｂを連動連結すると共に当該昇降体３８ａ，３８ｂの下端に前記カム従動ローラー３９ａ，３９ｂを軸支することができる。
【００１０】
又、前記ハンガー係止手段２０を、前記ハンガー８に設けられた被係止部４２ａに対し上下方向に嵌合離脱自在な係止具３４ａと、この係止具３４ａを昇降移動させる係止具位置切り換え手段３５ａ又は３５ｂとから構成する場合、請求項１１に記載のように、前記係止具３４ａは、前記被係止部４２ａを挟む前後一対の係止部４３ａ，４３ｂを備えたものとし、この前後一対の係止部４３ａ，４３ｂの内、被係止部４２ａを後押しする後側係止部４３ｂは、一定範囲内前後移動自在に構成すると共にスプリング４７により前側定位置に付勢保持させ、当該後側係止部４３ｂが前記スプリング４７に抗して後方に移動したことを検知するためのセンサー５１を併設することができる。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成の本発明に係る搬送設備によれば、被搬送物吊下式搬送装置の被搬送物支持用ハンガーによって吊り下げ搬送している被搬送物に対し部品組み付け作業などを行う区間の床側に台車式搬送装置を設置し、この台車式搬送装置の搬送開始端に対応する定位置で被搬送物吊下式搬送装置の走行体（ハンガー）を停止させた状態で当該搬送開始端に配設された被搬送物受取手段を動作させることにより、前記ハンガーに支持されていた被搬送物を前記台車式搬送装置の台車上に乗り移らせ、台車式搬送装置の搬送終了端までは前記台車の被搬送物支持具で支持させた状態で被搬送物を搬送させることができるので、当該被搬送物に対する部品組み付け作業などを前記台車上で容易に行うことができるのであるが、このとき、被搬送物をそれまで支持していた空のハンガーは前記台車が備えるハンガー係止手段で当該台車と一体化させ、台車の走行により空のハンガーを介して被搬送物吊下式搬送装置の走行体（ハンガー）を牽引走行させることができる。従って、被搬送物を台車側に移載している間、被搬送物吊下式搬送装置の走行体（ハンガー）を台車と同期させて前進走行させるための手段や制御が全く不要になり、搬送設備全体の構成を簡略化して大幅なコストダウンを図ることができる。
【００１２】
勿論、台車式搬送装置の搬送終了端まで台車によって搬送した被搬送物は、当該搬送終了端で被搬送物戻し手段の動作により台車に牽引されてきた被搬送物吊下式搬送装置の走行体（ハンガー）側に戻し、以降はこの被搬送物吊下式搬送装置の走行体（ハンガー）によって吊り下げ搬送させることができるのであるが、このときも被搬送物を台車側から受け取る被搬送物吊下式搬送装置の走行体（ハンガー）は当該台車とハンガー係止手段で一体化されていたのであるから、両者間の被搬送物の移載が安全確実に行えるように、台車とは切り離されて走行していた被搬送物受取側の走行体（ハンガー）を台車側に対して位置合わせする必要がなく、台車式搬送装置の搬送終了端での当該台車式搬送装置から被搬送物吊下式搬送装置への安全確実な被搬送物の戻し作業も容易に行わせることができる。
【００１３】
尚、請求項２に記載の構成によれば、走行体走行体の走行経路に沿って移動するプッシャーで当該走行体を推進させるトロリーコンベヤを被搬送物吊下式搬送装置に活用して、本発明の搬送設備を容易に実施することができる。又、請求項３に記載の構成によれば、被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段を、台車に対して被搬送物支持具を昇降させる構成によって実現する場合よりも、数多く必要な台車の構成がシンプルになり、本発明の搬送設備を容易且つ安価に実施することができるばかりでなく、台車式搬送装置の台車による搬送経路の下側を空台車の戻し経路に構成した場合に必要な、台車式搬送装置の搬送開始端及び搬送終了端に必要な台車昇降手段（昇降ガイドレール）で前記被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段を兼ねさせることができる。
【００１４】
又、台車式搬送装置の台車上に被搬送物を移載した後の空になったハンガーをそのままの位置で台車にハンガー係止手段で一体化したのでは、当該被搬送物に対する部品組み込み作業などの作業対象箇所が空になったハンガーと重なって作業の邪魔になるような場合には、請求項４に記載の構成を採用することにより、当該被搬送物の作業対象箇所を空になったハンガーから前後方向に離して、空になったハンガーに邪魔されることなく当該被搬送物の作業対象箇所に対する作業を容易に行うことができる。この場合、請求項５に記載の構成によれば、請求項４に記載の構成を簡単容易に実施することができる。
【００１５】
前記台車式搬送装置が、自走できない台車を台車走行経路側に配設された台車駆動手段により推進させる構成のものである場合は、請求項６や請求項７に記載の構成を採用することにより、請求項５に記載の構成を含めて本発明を簡単容易に実施することができる。
【００１６】
前記被搬送物吊下式搬送装置のハンガーが、自動車組立ラインなどで使用される車体支持用ハンガーとして一般的なハンガー、即ち、左右横方向に開閉する左右一対のハンガーアームを備えたものであるときは、請求項８に記載の構成を採用することにより、左右一対のハンガーアームの何れか片側のハンガーアームのみを台車側にハンガー係止手段で係止一体化させる場合よりも、ハンガーを介して被搬送物吊下式搬送装置の走行体を台車で牽引させる作用を無理なく確実に行わせることができる。しかも、左右一対のハンガーアームを各別に係止する左右一対の係止具を１つの係止具位置切り換え手段により係止作用位置と係止解除位置とに切り換えることができるので、各係止具ごとに係止具位置切り換え手段を設ける場合よりも制御が簡単になる。
【００１７】
上記の請求項８に記載の構成を採用する場合、請求項９に記載のように実施することにより、台車式搬送装置の台車による搬送経路の全域にわたって前記左右一対の係止具を位置切り換え手段で係止作用位置に保持する必要がなく、前記左右一対の係止具を係止作用位置に切り換えたり係止解除位置に切り換えたりするための手段として、前記被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段の位置にのみカムレールと当該カムレールを昇降させるカムレール駆動手段とを配設しておくだけで良いので、台車側に前記左右一対の係止具を位置切り換えのための駆動源を設けなければならない場合よりも、容易且つ安価に本発明を実施することができる。更にこの場合、請求項１０に記載の構成によれば、前記左右一対の係止具はハンガーの左右一対のハンガーアームに対応させて台車の左右両側に配設しながら、両係止具に連動する左右一対の昇降するカム従動ローラーは台車の左右巾方向の中央側に寄せて配設することができ、前記被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段の位置に各カム従動ローラーに対応して配設される左右一対のカムレールを一体化し、１つのカムレール駆動手段で一体に昇降駆動することが容易になる。
【００１８】
又、請求項１１に記載の構成によれば、ハンガー係止手段で台車に係止一体化したハンガーを介して被搬送物吊下式搬送装置の走行体を台車で牽引している状況において、被搬送物吊下式搬送装置の走行体が何らかの原因で円滑な走行が行えない事態に陥り、台車に対してハンガー側が大きな抵抗になった場合、センサーで係る事態を速やかに検知させることができるので、当該センサーの検知信号に基づいて台車の推進駆動に非常停止をかけるなど、必要な対策を自動的にとらせることが容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１及び図２において、１は被搬送物吊下式搬送装置として本実施形態で使用した従来周知のパワー＆フリー形式のトロリーコンベヤであり、下側ガイドレールで構成されるフリーライン２と上側ガイドレールで構成されたパワーライン３とを備え、フリーライン２には、複数のトロリー４，４ａを介して走行体５が走行可能に吊り下げられ、パワーライン３の上側ガイドレールには、前記走行体５の先頭のトロリー４ａに設けられた被動用ドッグ６に係脱自在なプッシャーを適当間隔おきに備えた駆動用チエンがトロリーを介して吊り下げられ、フリーライン２とパワーライン３との上下間隔が、パワーライン３側のプッシャーがフリーライン２側の走行体５の被動用ドッグ６に係合し得る間隔に設定されている駆動区間Ｄでは、前記走行体５がプッシャーによりフリーライン２に沿って推進せしめられ、フリーライン２とパワーライン３との上下間隔が上記間隔よりも広くなるか又はフリーライン２上からパワーライン３が横側方に離れる駆動解除区間Ｆでは、プッシャーによる前記走行体５の駆動が解除され、当該走行体５がフリーライン２上で停止し、フリーライン２に併設された位置決め手段がなければフリーライン２上で自由に遊動できる状態になる。
【００２０】
尚、図１に仮想線で示した駆動解除区間Ｆにおけるパワーライン３は、フリーライン２から上方に離間させてあり、当該駆動解除区間Ｆの下手側の駆動区間Ｄで再び元の高さに戻されるように構成しているが、当該駆動解除区間Ｆにおけるパワーライン３を横側方に迂回させることもできるし、当該駆動解除区間Ｆの下手側の駆動区間Ｄで使用されるパワーライン３として、駆動解除区間Ｆの上手側の駆動区間Ｄで使用されるパワーライン３とは別の駆動手段で駆動される別系統のパワーライン３を使用することもできる。
【００２１】
トロリーコンベヤ１の走行体５には被搬送物支持用ハンガー８が吊り下げられている。このハンガー８は、図２及び図８に示すように、左右一対のハンガーアーム１０ａ，１０ｂから成るもので、各ハンガーアーム１０ａ，１０ｂは、縦杆部９ａと当該縦杆部９ａの下端からほぼ水平後方に延出する水平杆部９ｂ、及び水平杆部９ｂから内向きに連設された被搬送物支持部９ｃから構成されている。自動車の車体などの被搬送物Ｗは、図８に示すように、正面から見て両ハンガーアーム１０ａ，１０ｂの縦杆部９ａの内側に納まる状態で、その底部の左右両側辺が両ハンガーアーム１０ａ，１０ｂの被搬送物支持部９ｃで支持される。尚、両ハンガーアーム１０ａ，１０ｂは被搬送物Ｗの積み下ろしのために左右横方向に開閉運動可能に構成されている。
【００２２】
図１において、１１は台車式搬送装置であって、トロリーコンベヤ１の駆動解除区間Ｆにおけるフリーライン２の直下で当該フリーライン２と平行に配設された搬送経路１２、当該搬送経路１２の下側に当該搬送経路１２と平行に配設された台車戻り経路１３、搬送経路１２の搬送開始端に配設された被搬送物受取手段１４、及び搬送経路１２の搬送終了端に配設された被搬送物戻し手段１５から構成され、複数台の台車１６が被搬送物受取手段１４から搬送経路１２、被搬送物戻し手段１５、台車戻り経路１３をこの順に経由して被搬送物受取手段１４に戻るように循環走行するものである。而して各台車１６は、１つの被搬送物Ｗより適当長さだけ全長が長いもので、搬送経路１２や台車戻り経路１３側のガイドレール１７に車輪１８を介して直進走行可能に支持され、被搬送物支持具１９とハンガー係止手段２０とを備えたものであるが、走行用駆動手段は設けられておらず、走行経路脇に配設された摩擦駆動手段２１（図１参照）から受ける推進力によって走行する。摩擦駆動手段２１は、図８に示すように、被搬送物受取手段１４や被搬送物戻し手段１５に併設される台車引き込み送り出し手段２７，３１と同様に、台車１６の走行方向と平行で台車１６の全長にわたって連続するように台車１６に設けられた左右一対の帯状垂直摩擦面２２ａ，２２ｂ（図示例では、台車１６の左右両側面をそのまま利用している）の内、一方の摩擦面２２ａに圧接するモーター駆動の摩擦駆動輪２３と、他方の摩擦面２２ｂに当接するバックアップローラー２４との組み合わせから構成されている。
【００２３】
上記の摩擦駆動手段２１は、図１に示すように台車式搬送装置１１の搬送経路１２や台車戻り経路１３の適当位置に必要に応じて制動手段などと共に配設され、搬送経路１２では、被搬送物受取手段１４からこの搬送経路１２内に送り出される台車１６を引き継いで、直後の台車１６が直前の台車１６を後押しする前後突き合いの状態で搬送経路１２の終端まで定速で推進させ、被搬送物戻し手段１５が台車受入可能になったときに搬送経路１２の終端から当該被搬送物戻し手段１５へ台車１６を１台ずつ送り出すように構成され、台車戻り経路１３では、被搬送物戻し手段１５からこの台車戻り経路１３内に送り出される台車１６を引き継いで被搬送物受取手段１４側へ高速走行させ、被搬送物受取手段１４が台車受入可能になったときに台車戻り経路１３の終端から当該被搬送物受取手段１４へ台車１６を１台ずつ送り出すように構成されている。
【００２４】
被搬送物受取手段１４は、図２に示すように、１台の台車１６を支持し得る長さの昇降ガイドレール２５ａが敷設された昇降台２５ｂと、この昇降台２５ｂを、昇降ガイドレール２５ａが搬送経路１２のガイドレール１７の始端に接続する上昇限レベルＨと昇降ガイドレール２５ａが台車戻り経路１３のガイドレール１７の終端に接続する下降限レベルＬとの間で昇降させる昇降用駆動手段２６とから構成され、昇降台２５ｂには、台車引き込み送り出し手段２７と台車用フィーダー２８とが搭載されている。被搬送物戻し手段１５は、図７に示すように、１台の台車１６を支持し得る長さの昇降ガイドレール２９ａが敷設された昇降台２９ｂと、この昇降台２９ｂを、昇降ガイドレール２９ａが搬送経路１２のガイドレール１７の終端に接続する上昇限レベルＨと昇降ガイドレール２９ａが台車戻り経路１３のガイドレール１７の始端に接続する下降限レベルＬとの間で昇降させる昇降用駆動手段３０とから構成され、昇降台２９ｂには、台車引き込み送り出し手段３１と台車用フィーダー３２とが搭載されている。昇降用駆動手段２６，３０には、クロスリンク機構方式やラックピニオンギヤ方式、シリンダーによる直接昇降駆動方式など、従来周知の各種方式のものが利用される。
【００２５】
各台車１６に設けられたハンガー係止手段２０は、図８及び図９に示すように、左右一対の係止具３４ａ，３４ｂと、両係止具３４ａ，３４ｂを係止作用上位置と係止解除下位置とに切り換える係止具位置切り換え手段３５ａ，３５ｂとから構成されている。而して、左右一対の係止具３４ａ，３４ｂは、左右対称形に配置されると共に中央部が前後方向水平支軸３６ａ，３６ｂで台車１６側に軸支された左右一対のシーソー運動体３７ａ，３７ｂの外端に設けられ、各シーソー運動体３７ａ，３７ｂの内端には、台車１６側に昇降のみ可能に支持された左右一対の棒状昇降体３８ａ，３８ｂの上端部がそれぞれ長孔とピンとを介して連結され、これら両棒状昇降体３８ａ，３８ｂの下端外側にはカム従動ローラー３９ａ，３９ｂが左右方向水平支軸で軸支され、各シーソー運動体３７ａ，３７ｂの内端側と台車１６側との間に掛張された引張スプリング４０ａ，４０ｂにより、各シーソー運動体３７ａ，３７ｂの内端側が台車１６側のストッパー４１ａ，４１ｂで受け止められるように各シーソー運動体３７ａ，３７ｂが付勢されている。従って、両カム従動ローラー３９ａ，３９ｂに下向きの操作力が働いていない状況では、各係止具３４ａ，３４ｂが係止作用上位置に保持されると共に両棒状昇降体３８ａ，３８ｂが上昇限まで上昇して両カム従動ローラー３９ａ，３９ｂが上昇限に同心状で位置する状態にある。
【００２６】
左右一対の係止具３４ａ，３４ｂは、図１０に示すように、被搬送物支持用ハンガー８の左右一対のハンガーアーム１０ａ，１０ｂにおける被搬送物支持部９ｃの基部で構成された被係止部４２ａ，４２ｂを前後から挟む前後一対の係止部４３ａ，４３ｂから構成されている。これら各係止部４３ａ，４３ｂは、各係止具３４ａ，３４ｂが係止作用上位置にあるとき（シーソー運動体３７ａ，３７ｂが水平姿勢にあるとき）に左右方向水平向きとなる支軸で軸支されたローラーから構成され、搬送経路１２における台車走行方向側に位置する前側係止部４３ａのローラーは、シーソー運動体３７ａ，３７ｂの外端から連設されたＬ形アーム部４４ａの先端に軸支され、ハンガー８を後押しする後側係止部４３ｂのローラーは、シーソー運動体３７ａ，３７ｂの外端から連設された軸受け部材４４ｂに前記ローラーを軸支する支軸と平行な支軸４５で中間位置が軸支されたレバーアーム４６の上端に軸支されて、前側係止部４３ａのローラーに対して遠近方向（前後方向）に一定範囲内で移動可能に構成され、前記レバーアーム４６の下端部を押圧付勢するスプリング４７により、前側係止部４３ａのローラーとの間に被係止部４２ａ，４２ｂが相対的に嵌入する凹部を形成する位置に付勢保持されている。尚、前記スプリング４７は、軸受け部材４４ｂの先端に支軸４８で軸支され且つレバーアーム４６の下端部を貫通する軸杆４９の遊端部に螺嵌されたバネ受け座５０ａと、当該軸杆４９に軸方向遊動自在に遊嵌された可動バネ受け座５０ｂとの間で軸杆４９に遊嵌され、可動バネ受け座５０を介してレバーアーム４６の下端部を付勢する。
【００２７】
上記構成の左右一対の係止具３４ａ，３４ｂには、過負荷検知用センサー５１がそれぞれ併設されている。このセンサー５１は、軸受け部材４４ｂに取り付けられたリミットスイッチから構成されたもので、各係止具３４ａ，３４ｂにおけるレバーアーム４６の上端外側に付設された当接部材４６ａを介して、当該レバーアーム４６（後側係止部４３ｂ）がスプリング４７の付勢力に抗して一定角度揺動したことを検知する。
【００２８】
係止具位置切り換え手段３５ａは、図２に示すように被搬送物受取手段１４の昇降台２６に設けられ、係止具位置切り換え手段３５ｂは、図７に示すように被搬送物戻し手段１５の昇降台３１に設けられており、各係止具位置切り換え手段３５ａ，３５ｂは、台車１６が被搬送物受取手段１４の昇降ガイドレール２５又は被搬送物戻し手段１５の昇降ガイドレール３０の定位置に乗り移ったとき、図８及び図９に示すように、当該台車１６の両カム従動ローラー３９ａ，３９ｂが各別に嵌合する左右一対のカムレール５２ａ，５２ｂと、両カムレール５２ａ，５２ｂを支持する１つの昇降台５３を昇降駆動するカムレール駆動手段（シリンダーユニット）５４とから構成されている。
【００２９】
被搬送物受取手段１４の昇降台２５ｂに設けられた台車用フィーダー２８と被搬送物戻し手段１５の昇降台２９ｂに設けられた台車用フィーダー３２とは、図８及び図１２に示すように、台車１６の底部の左右一側部に下向きに突設された被把持部５５を前後から挟持する前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂと、この開閉挟持片５６ａ，５６ｂの開閉用駆動手段５７と、前記開閉挟持片５６ａ，５６ｂを前後方向に往復移動させる移動用駆動手段５８とから構成されている。具体的に説明すると、前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂと開閉用駆動手段５７とは、昇降台２５ｂ，２９ｂに付設されたスライドガイドレール５９を介して昇降ガイドレール２５ａ，２９ａ上での台車１６の前後移動方向に移動自在に支持された可動部材６０に取り付けられ、移動用駆動手段５８は、前記可動部材６０に一端が連結され且つ昇降台２５ｂ，２９ｂに付設されたスライドガイド６１によって前後方向移動自在に支持された中継ロッド６２の他端と昇降台２５ｂ，２９ｂとの間に介装されたシリンダーユニット６３によって構成されている。
【００３０】
前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂは、それぞれ支軸６４ａ，６４ｂによって前記可動部材６０に軸支されると共に、リンク６５によって互いに連動して開閉運動するように連動連結され、一方の開閉挟持片５６ａと前記可動部材６０との間に、開閉用駆動手段５７を構成するシリンダーユニット６６が介装されている。従って、シリンダーユニット６６のピストンロッドの出し入れにより前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂを開閉動作させることができ、シリンダーユニット６３のピストンロッドの出し入れにより、前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂを開閉用駆動手段５７（シリンダーユニット６６）と共に前後移動させることができる。
【００３１】
以下、上記構成の搬送設備の使用方法について説明すると、トロリーコンベヤ１の駆動区間Ｄを駆動解除区間Ｆに向かって走行する走行体５、即ち、ハンガー８により被搬送物Ｗを吊り下げた走行体５は、図１及び図２に示す駆動区間Ｄの終端位置（駆動解除区間Ｆの始端位置）Ｐ１で駆動解除されるので、フリーライン２に併設された適当な補助フィーダー（図示省略）により、被搬送物受取手段１４の上方定位置にハンガー８が位置する定停止位置Ｐ２まで移動させる。勿論、トロリーコンベヤ１の駆動区間Ｄの終端位置Ｐ１で走行体５を精度良く停止させることができるならば、前記駆動区間Ｄの終端位置Ｐ１を被搬送物受取手段１４に対する定停止位置Ｐ２の位置に設定して、前記補助フィーダーを無くすことも可能である。
【００３２】
一方、被搬送物受取手段１４では、昇降台２５ｂを下降限レベルＬに下降させ、台車式搬送装置１１における台車戻り経路１３のガイドレール１７上から被搬送物受取手段１４における昇降ガイドレール２５ａ上の定位置まで１台の空台車１６を、台車戻り経路１３の終端に併設されている摩擦駆動手段２１と前記昇降台２５ｂ側の台車引き込み手段２７とで移載させる。台車戻り経路１３上の空台車１６のハンガー係止手段２０は、その左右一対の係止具３４ａ，３４ｂが、図９に示すスプリング４０ａ，４０ｂの付勢力で係止作用上位置に保持されている状態であるから、当該空台車１６を引き込む側の被搬送物受取手段１４側では、昇降台２５ｂに配設されている係止具位置切り換え手段３５ａのカムレール５２ａ，５２ｂをカムレール駆動手段（シリンダーユニット）５４により下降限レベルまで下げておき、昇降ガイドレール２５ａ上に引き込まれる空台車１６のハンガー係止手段２０における左右一対のカム従動ローラー３９ａ，３９ｂを係止具位置切り換え手段３５ａのカムレール５２ａ，５２ｂ内に進入させる（図９Ａ参照）。そして空台車１６が定位置まで引き込まれて停止したならば、係止具位置切り換え手段３５ａのカムレール５２ａ，５２ｂをカムレール駆動手段（シリンダーユニット）５４により上昇限レベルまで上昇させ、カム従動ローラー３９ａ，３９ｂを介してシーソー運動体３７ａ，３７ｂをスプリング４０ａ，４０ｂの付勢力に抗して揺動させることにより、左右一対の係止具３４ａ，３４ｂを係止解除下位置に切り換えておく（図９Ｂ参照）。尚、図１に示すように、空台車１６が定位置に移載された被搬送物受取手段１４の昇降台２５ｂは、下降限レベルＬと上昇限レベルＨとの間の中間レベルまで上昇させた状態で待機させておくことができる。
【００３３】
先に述べたように、トロリーコンベヤ１の走行体５が被搬送物受取手段１４に対する定停止位置Ｐ２で停止したならば、図３に示すように、空台車１６を定位置に支持している被搬送物受取手段１４の昇降台２５ｂを上昇限レベルＨまで上昇させる。この結果、空台車１６の被搬送物支持具１９が走行体５のハンガー８に支持されていた被搬送物Ｗを持ち上げ、当該被搬送物Ｗをハンガー８から所定高さｄだけ浮上させることになる。このとき、係止解除下位置に切り換えられているハンガー係止手段２０の左右一対の係止具３４ａ，３４ｂは、図１１Ａに示すように、被搬送物Ｗを支持していたハンガー８の被係止部４２ａ，４２ｂよりも一定距離だけ前方で且つ下方位置にある。又、被搬送物受取手段１４の昇降台２５ｂに配設されている台車用フィーダー２８は、図１２Ａに示すように前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂが、当該昇降ガイドレール２５ａ上の定位置に停止した台車１６の被把持部５５の真下位置で前後に開いた状態（シリンダーユニット６６のピストンロッドが引き込まれた状態）にある。
【００３４】
昇降ガイドレール２５ａ上の台車１６で走行体５のハンガー８から被搬送物Ｗを受け取らせたならば、図１２Ｂに示すように、台車用フィーダー２８におけるシリンダーユニット６６のピストンロッドを進出させて前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂを閉動させることにより、被搬送物Ｗを支持している台車１６の被把持部５５を前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂで前後から挟持させる。係る状態で移動用駆動手段５８のシリンダーユニット６３により可動部材６０を一定距離ｓだけ後方に移動させることにより、図４に示すように、当該台車１６を昇降ガイドレール２５ａ上で後方に一定距離ｓだけ移動させる。このとき、ハンガー係止手段２０が台車１６に設けられているので、図４及び図１１Ｂに示すように、係止解除下位置に切り換えられているハンガー係止手段２０の左右一対の係止具３４ａ，３４ｂもハンガー８に対して後方へ一定距離ｓだけ移動し、当該左右一対の係止具３４ａ，３４ｂがハンガー８の被係止部４２ａ，４２ｂの真下位置に位置することになる。而して、当該係止具３４ａ，３４ｂと一体に後方に移動するカム従動ローラー３９ａ，３９ｂは、昇降台２５ｂ側にあって後方には移動しないカムレール５２ａ，５２ｂ内を移動することになるが、この移動によってカム従動ローラー３９ａ，３９ｂがカムレール５２ａ，５２ｂ内からは離脱しないように、当該カムレール５２ａ，５２ｂの長さが設定されている。従って、係る状態で係止具位置切り換え手段３５ａのカムレール５２ａ，５２ｂをカムレール駆動手段（シリンダーユニット）５４により下降限レベルまで下降させ、カム従動ローラー３９ａ，３９ｂを介して台車１６側のシーソー運動体３７ａ，３７ｂをスプリング４０ａ，４０ｂの付勢方向に水平姿勢まで揺動復帰させることにより（図９Ａ参照）、左右一対の係止具３４ａ，３４ｂを係止解除下位置から係止作用上位置に切り換えて、図５及び図１１Ｃに示すように、各係止具３４ａ，３４ｂをハンガー８の被係止部４２ａ，４２ｂに係止させる。即ち、各係止具３４ａ，３４ｂの前後一対の係止部（ローラー）４３ａ，４３ｂ間にハンガー８の被係止部４２ａ，４２ｂを嵌合させる。
【００３５】
被搬送物受取手段１４における上記の一連の動作により、図２に示すように、トロリーコンベヤ１のハンガー８で支持されて吊下搬送されていた被搬送物Ｗは、当該ハンガー８に対して持ち上げられると共に後方に一定距離ｓだけ移動せしめられた状態で台車１６の被搬送物支持具１９に支持され、被搬送物Ｗの支持から開放されたハンガー８は、ハンガー係止手段２０を介して台車１６に係止されることになる。従って、当該被搬送物Ｗの左右両側の作業部位（例えば自動車車体に対する前側左右両ドアーの取付部位）Ｗａが、当該被搬送物Ｗがトロリーコンベヤ１のハンガー８で支持されて吊下搬送されていたときに当該ハンガー８の左右一対のハンガーアーム１０ａ，１０ｂにおける縦杆部９ａと横から見て重なる位置にあったとしても、この被搬送物Ｗがハンガー８から台車１６上に移載された最終段階では、図５に示すように前記作業部位Ｗａは、当該被搬送物Ｗの左右両側に位置するハンガー８の左右一対のハンガーアーム１０ａ，１０ｂにおける縦杆部９ａから横から見て後方に外れた位置に移動したことになる。換言すれば、このような結果となるように被搬送物受取手段１４上での台車用フィーダー２８による台車１６の後方への移動距離ｓが設定されている。
【００３６】
次に、台車用フィーダー２８におけるシリンダーユニット６６のピストンロッドを引き込み移動させて前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂを開動させ、当該開閉挟持片５６ａ，５６ｂを台車１６側の被把持部５５より下側レベルに逃がした後、直ちに、又はこの後の適当な時期に、移動用駆動手段５８のシリンダーユニット６３により可動部材６０を一定距離ｓだけ前方に移動復帰させ、この台車用フィーダー２８を元の待機状態に戻す。前記のように開閉挟持片５６ａ，５６ｂを開動させて台車１６側の被把持部５５より下側レベルに逃がしたならば、図６に示すように、この被搬送物受取手段１４における昇降ガイドレール２５ａ上の台車１６を台車引き込み送り出し手段２７により搬送経路１２のガイドレール１７上に送り出すと共に当該搬送経路１２が備える摩擦駆動手段２１により当該搬送経路１２上で定速走行駆動することにより、被搬送物支持具１９で支持する被搬送物Ｗを搬送経路１２上で定速搬送すると共に、当該被搬送物Ｗの支持から開放された状態のハンガー８を備えたトロリーコンベヤ１の走行体５を、当該ハンガー８とハンガー係止手段２０とを介して、台車１６が走行する搬送経路１２と平行な駆動解除区間Ｆのフリーライン２に沿って当該台車１６により牽引移動させることができる。この状態において、例えば被搬送物Ｗの左右両側の作業部位Ｗａに対する作業を、当該被搬送物Ｗと一体に移動するトロリーコンベヤ１の走行体５のハンガー８に邪魔されることなく、台車１６上に搭乗した作業者によって遂行させることができる。
【００３７】
上記の台車式搬送装置１１における台車１６での被搬送物Ｗの搬送過程において、ハンガー係止手段２０により当該台車１６に係止されて牽引されるトロリーコンベヤ１側の走行体５やハンガー８に何らかの障害が発生し、これら走行体５又はハンガー８の円滑な前進移動が妨げられるような事態が生じたときは、台車１６側のハンガー係止手段２０に過負荷が生じる。この過負荷は、ハンガー係止手段２０における左右一対の係止具３４ａ，３４ｂを構成する後側係止部４３ｂに後方向きに作用するので、結果として、後側係止部４３ｂがスプリング４７の付勢力に抗して後方に傾動し、この傾動をセンサー５１が検知することになるので、当該センサー５１の検知信号を利用して、当該台車１６に非常停止をかけるなどの安全対策が自動的に講じられるように構成することができる。
【００３８】
トロリーコンベヤ１により吊下搬送される後続の各被搬送物Ｗも上記の一連の動作により被搬送物受取手段１４において台車式搬送装置１１の台車１６上に移載すると共に、当該被搬送物Ｗを吊下搬送していたトロリーコンベヤ１の走行体５もハンガー８を介して台車１６に係止し、吊下搬送していた被搬送物Ｗと一体に台車１６により台車式搬送装置１１の搬送経路１２上に順次送り込み、各台車１６が前後に突き合う状態で定速搬送させ、その間に各台車１６上の被搬送物Ｗに対して所定の作業を遂行させることができる。
【００３９】
台車式搬送装置１１の搬送経路１２の終端に達した台車１６は、被搬送物戻し手段１５の昇降ガイドレール２９ａ上に移載させる。即ち、図７に示すように、被搬送物戻し手段１５の昇降台２９ｂを昇降駆動手段３０により上昇限レベルＨまで上昇させ、昇降ガイドレール２８ａを台車式搬送装置１１の搬送経路１２のガイドレール１７に接続させておく。そして台車式搬送装置１１の搬送経路１２の終端の摩擦駆動手段２１で昇降ガイドレール２９ａ上に台車１６が送り出されたならば、昇降台２９ｂ側の台車引き込み送り出し手段３１により当該台車１６を昇降ガイドレール２９ａ上の定位置まで引き込み、停止させる。このとき、図１及び図７に示すように、当該台車１６にハンガー係止手段２０で係止されて牽引されてきたトロリーコンベヤ１の走行体５（ハンガー８）は、トロリーコンベヤ１における駆動解除区間Ｆの終端位置（駆動区間Ｄの始端位置）Ｐ４より一定距離だけ上手側の定停止位置Ｐ３で停止することになる。又、ハンガー８を係止しているハンガー係止手段２０のカム従動ローラー３９ａ，３９ｂは、昇降台２９ｂ側の係止具位置切り換え手段３５ｂの下降限位置に下げられているカムレール５２ａ，５２ｂ内に進入し、昇降台２９ｂ側の台車用フィーダー３２の前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂは、後退限位置（シリンダーユニット６３のピストンロッドが引き込まれた位置）にあって且つ開動した状態にあり、台車１６側の被把持部５５は、当該開動した状態にある前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂ間の真上で停止することになる。
【００４０】
被搬送物Ｗを支持すると共に当該被搬送物Ｗから切り離されたハンガー８を介してトロリーコンベヤ１の走行体５を牽引移動させてきた台車１６が被搬送物戻し手段１５の台車引き込み送り出し手段３１により昇降ガイドレール２９ａ上の定位置まで引き込まれて停止したならば、次に、図７に示すように、昇降台２９ｂ側の係止具位置切り換え手段３５ｂのカムレール５２ａ，５２ｂをシリンダーユニット５４により上昇限まで上昇させ、当該カムレール５２ａ，５２ｂに進入しているカム従動ローラー３９ａ，３９ｂを押し上げてシーソー運動体３７ａ，３７ｂをスプリング４０ａ，４０ｂの付勢力に抗して傾動させ、以て、左右一対の係止具３４ａ，３４ｂを係止作用上位置から係止解除下位置に切り換え、ハンガー８における左右一対のハンガーアーム１０ａ，１０ｂの被係止部４２ａ，４２ｂから下方に離脱させる（図９Ｂ及び図１１Ｂ参照）。このようにして台車１６からハンガー８を切り離した状態で、次に昇降台２９ｂ側の台車用フィーダー３２の前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂを開閉用駆動手段５７のシリンダーユニット６６により閉動させ、真上位置で停止している台車１６の被把持部５５を挟持させ、続いて当該台車用フィーダー３２の移動用駆動手段５８のシリンダーユニット６３により当該開閉挟持片５６ａ，５６ｂを一定距離ｓだけ前進移動させる。この結果、支持している被搬送物Ｗと共に台車１６が一定距離ｓだけ昇降ガイドレール２９ａ上で前進移動し、当該台車１６が支持している被搬送物Ｗが、定停止位置Ｐ３で停止したままのトロリーコンベヤ１の走行体５におけるハンガー８に対して一定距離ｓだけ前進移動することになる。
【００４１】
上記の被搬送物戻し手段１５での一連の動作により、被搬送物Ｗとハンガー８との前後方向の相対位置関係が、トロリーコンベヤ１における走行体５のハンガー８から台車式搬送装置１１の台車１６に移し替られる以前の状態、即ち、トロリーコンベヤ１で吊下搬送されているときのハンガー８と被搬送物Ｗとの前後方向相対位置関係に戻されたことになる。係る状態で、次に台車用フィーダー３２の開閉挟持片５６ａ，５６ｂを開動させ、台車１６の被把持部５５に対する挟持を解除した後、この被搬送物戻し手段１５の昇降駆動手段３０により昇降台２９ｂ（昇降ガイドレール２９ａ）を上昇限レベルＨから下降限レベルＬまで降下させると、これに伴って下降する台車１６の被搬送物支持具１９で支持されていた被搬送物Ｗが下降途中でハンガー８の左右一対のハンガーアーム１０ａ，１０ｂにおける被搬送物支持部９ｃに乗り移り、当該ハンガー８で支持される状態に戻される。一方、昇降ガイドレール２９ａ上の空になった台車１６は、昇降台２９ｂが下降限レベルＬに達して台車式搬送装置１１の台車戻り経路１３のガイドレール１７と接続する状態になった昇降ガイドレール２９ａ上から、当該昇降台２９ｂ側の台車引き込み送り出し手段３１と台車戻り経路１３側の摩擦駆動手段２１とにより台車戻り経路１３内に送り出されると共に当該台車戻り経路１３上で被搬送物受取手段１４に向けて搬送される。
【００４２】
台車１６の下降により当該台車１６から切り離されてハンガー８上に戻された被搬送物Ｗは、当該ハンガー８を備えた走行体５、即ち、定停止位置Ｐ３で停止しているトロリーコンベヤ１の走行体５を、トロリーコンベヤ１における駆動解除区間Ｆの終端位置（駆動区間Ｄの始端位置）Ｐ４までフリーライン２に沿って併設された適当な補助フィーダーにより移動させることにより、トロリーコンベヤ１のパワーライン３を移動するプッシャーにより駆動解除区間Ｆの下手側の駆動区間Ｄにおいて再び推進させ、被搬送物Ｗを吊下搬送することができる。このときの被搬送物Ｗとハンガー８との間の前後方向相対位置関係は、駆動解除区間Ｆの入り口で台車式搬送装置１１の台車１６に移し替られる以前の状態と同一であることは明らかである。尚、定停止位置Ｐ３を駆動解除区間Ｆの下手側の駆動区間Ｄに入った位置に設定し、当該定停止位置Ｐ３で停止した走行体５の被動ドッグ６を適当な操作手段で下げておくなどして、当該定停止位置Ｐ３で停止した走行体５の被動ドッグ６には駆動区間Ｄにおけるパワーライン３のプッシャーが作用しないように構成し、ハンガー８への被搬送物Ｗの戻し作用が完了した時点で下げられていた被動ドッグ６を復帰させるなどして、当該定停止位置Ｐ３から直ちにトロリーコンベヤ１のパワーライン３を移動するプッシャーにより走行体５を推進させるようにして、定停止置Ｐ３から走行体５を所定位置まで移動させる補助フィーダーを無くすこともできる。
【００４３】
本発明は以上の実施形態のように実施できるものであるが、台車式搬送装置１１の台車１６上での被搬送物Ｗに対する作業部位Ｗａが、当該被搬送物Ｗを吊下搬送してきたトロリーコンベヤ１の走行体５におけるハンガー８から離れた位置であって、当該作業部位Ｗａに対する作業に前記ハンガー８が邪魔にならない位置であるときは、台車１６上に移載された被搬送物Ｗと当該被搬送物Ｗを支持していたハンガー８とを前後方向に相対移動させる手段及び行程は省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の搬送設備の全体の構成を説明する概略側面図である。
【図２】被搬送物受取手段で吊下搬送されてきた被搬送物を受け取る直前の状態を説明する側面図である。
【図３】図２の状態から１段階進んだ状態を説明する側面図である。
【図４】図３の状態から１段階進んだ状態を説明する側面図である。
【図５】図４の状態から１段階進んだ状態を説明する側面図である。
【図６】被搬送物受取手段から台車式搬送装置の搬送経路へ台車が送り出されるときの状態を説明する側面図である。
【図７】被搬送物戻し手段での作用を説明する側面図である。
【図８】被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段の構成を説明する正面図である。
【図９】ハンガー係止手段の構成を説明する図で、Ａ図は係止作用状態にあるハンガー係止手段を示す正面図、Ｂ図は係止解除状態にあるハンガー係止手段を示す正面図である。
【図１０】ハンガー係止手段の係止具の具体的構成を説明する側面図である。
【図１１】Ａ図〜Ｃ図はハンガー係止手段の各段階での状態を説明する側面図である。
【図１２】Ａ図〜Ｃ図は台車用フィーダーの各段階での状態を説明する側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ パワー＆フリー形式のトロリーコンベヤ（被搬送物吊下式搬送装置）
２ フリーライン
３ パワーライン
４，４ａ トロリー
５ 走行体
６ 被動用ドッグ
８ 被搬送物支持用ハンガー
９ｃ ハンガーアームの被搬送物支持部
１０ａ，１０ｂ 左右一対のハンガーアーム
１１ 台車式搬送装置
１２ 搬送経路
１３ 台車戻り経路
１４ 被搬送物受取手段
１５ 被搬送物戻し手段
１６ 台車
１９ 被搬送物支持具
２０ ハンガー係止手段
２１ 摩擦駆動手段
２２ａ，２２ｂ 左右一対の帯状垂直摩擦面
２３ モーター駆動の摩擦駆動輪
２４ バックアップローラー
２５ａ、２９ａ 昇降ガイドレール
２５ｂ，２９ｂ 昇降台
２６，３０ 昇降用駆動手段
２７，３１ 台車引き込み送り出し手段
２８，３２ 台車用フィーダー
３４ａ，３４ｂ 左右一対の係止具
３５ａ，３５ｂ 係止具位置切り換え手段
３７ａ，３７ｂ シーソー運動体
３８ａ，３８ｂ 左右一対の棒状昇降体
３９ａ，３９ｂ カム従動ローラー
４０ａ，４０ｂ 引張スプリング
４２ａ，４２ｂ ハンガーの被係止部
４３ａ，４３ｂ 前後一対の係止部（ローラー）
４４ａ Ｌ形アーム部
４４ｂ 軸受け部材
４６ レバーアーム
４７ スプリング
５１ 過負荷検知用センサー
５２ａ，５２ｂ 左右一対のカムレール
５４ カムレール駆動手段（シリンダーユニット）
５５ 台車側の被把持部
５６ａ，５６ｂ 前後一対の開閉挟持片
５７ 開閉用駆動手段
５８ 移動用駆動手段
６０ 可動部材
６１ スライドガイド
６２ 中継ロッド
６３，６６ シリンダーユニット
６５ リンク
Ｄ トロリーコンベヤの駆動区間
Ｆ トロリーコンベヤの駆動解除区間
Ｗ 被搬送物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トロリーコンベヤや自走電車に設けられたハンガーによって吊り下げ搬送される被搬送物を一定区間だけ台車式搬送装置の台車上に移し換えて搬送する搬送設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車の組立ラインでは、トロリーコンベヤの走行体や自走電車に設けられたハンガーで吊り下げ搬送される車体にエンジンやドアーなどを組み付ける作業が行われるが、この場合、ハンガーで支持された車体に対する部品組み付け作業を台車式搬送装置の台車上で行うことが知られている。このような場合に使用できる搬送設備としては、例えば特許文献１に記載されるように、車体を支持するハンガーを備えた走行体（プッシャーで駆動されるトロリーコンベヤの走行体）を床側の搬送装置と同期させて走行させ、床側の搬送装置上から前記ハンガーで吊り下げ搬送される車体に対する部品組み付け作業などを行うように構成された搬送設備や、特許文献２に記載された搬送設備のように、ハンガーで吊り下げ搬送される被搬送物を、当該ハンガーを備えたトロリーコンベヤの走行体や自走電車と同期走行する台車式搬送装置の台車上に移し替え、当該台車上での作業終了後に再び台車上の車体をハンガーに戻すように構成された搬送設備が知られている。
【特許文献１】特公平４−５５８１号公報
【特許文献２】特開平７−１５７０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような従来周知の搬送設備では、作業完了までの間、車体などの被搬送物を吊り下げ搬送する被搬送物吊下式搬送装置（トロリーコンベヤの走行体や自走電車）と作業者が搭乗して作業を行う台車式搬送装置（台車）とを同期運転する必要があり、両搬送装置の制御に高度の技術を必要とするばかりでなく、特許文献１に記載されたような搬送設備を使用するときは、被搬送物を吊り下げるハンガーが邪魔になるような場所に対する部品組み付け作業が行えない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る搬送設備を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、被搬送物支持用ハンガー８を備え且つ所定区間では移動自由な駆動解除状態に切り換えることができる走行体５を使用する被搬送物吊下式搬送装置（Ｐ＆Ｆ形式のトロリーコンベヤ１）と、前記走行体５の走行経路の下側で当該走行経路に沿って走行可能な台車１６を備えると共に当該台車１６上には被搬送物支持具１９が設けられた台車式搬送装置１１と、この台車式搬送装置１１の搬送開始端において前記被搬送物支持具１９を前記走行体５のハンガー８に対して相対的に上げて当該ハンガー８から被搬送物Ｗを受け取らせる被搬送物受取手段１４と、当該台車式搬送装置１１の搬送終了端において前記被搬送物支持具１９を前記走行体５のハンガー８に対して相対的に下げて当該ハンガー８に被搬送物Ｗを移載する被搬送物戻し手段１５とを備えた搬送設備であって、前記台車１６には、前記ハンガー８に設けられた被係止部４２ａに対し係脱自在なハンガー係止手段２０が設けられ、前記台車式搬送装置１１の搬送経路１２では、前記被搬送物吊下式搬送装置の走行体５が駆動解除状態に切り換えられると共に前記ハンガー係止手段２０がハンガー８を係止し、当該ハンガー８を介して前記被搬送物吊下式搬送装置の走行体５を前記台車１６が牽引移動させる構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、前記被搬送物吊下式搬送装置は、走行用駆動手段を備えているが特定区間では自由に前後に遊動させることができる駆動解除状態とすることができる自走電車に被搬送物支持用ハンガーを吊り下げたものでも良いが、請求項２に記載のように、前記被搬送物吊下式搬送装置は、その走行体５の走行経路に沿って移動するプッシャーで当該走行体５を推進させるトロリーコンベヤ１により構成し、前記台車式搬送装置１１の搬送経路１２では、前記被搬送物吊下式搬送装置（トロリーコンベヤ１）の走行体５がプッシャーから切り離されて駆動解除状態に切り換えられるように構成することができる。
【０００６】
前記被搬送物受取手段１４及び被搬送物戻し手段１５は、台車１６に対して被搬送物支持具１９を昇降させる構成によって実現することもできるが、請求項３に記載のように、台車１５自体を昇降させる昇降ガイドレール２５ａ，２９ａによって構成することができる。
【０００７】
ハンガー８から台車１６上（台車１６の被搬送物支持具１９上）に移載された被搬送物Ｗに対する部品組み込み作業などの作業部位Ｗａがハンガー８と重なるような場合、即ち、被搬送物Ｗから切り離されたハンガー８が作業の邪魔になるような場合は、当該ハンガー８と台車１６上の被搬送物Ｗとを前後方向に所定距離だけ相対移動させれば良いが、この場合、請求項４に記載のように、前記ハンガー係止手段２０を、前記台車式搬送装置１１の搬送開始端においてハンガー８から被搬送物Ｗを受け取った被搬送物支持具１９と当該ハンガー８とが相対的に一定距離前後方向に移動したときにハンガー８側の被係止部４２ａに対応する位置に設け、前記台車式搬送装置１１の搬送終了端においては、被搬送物Ｗを支持する被搬送物支持具１９とハンガー８とを元の前後方向相対位置に戻した後、前記被搬送物戻し手段１５を動作させるように構成すれば良い。この場合の前記台車式搬送装置１１の搬送開始端及び搬送終了端における被搬送物支持具１９とハンガー８との相対的前後方向移動は、例えば、請求項５に記載のように台車１６そのものを前後方向に移動させることによって実現できるが、その他、台車１６に対して当該台車１６上の被搬送物支持具１９を前後方向に移動させる方法や、定位置にある台車１６に対してハンガー８（当該ハンガー８を備えたトロリーコンベヤ１の走行体５や当該ハンガー８を備えた自走電車）を前後方向に移動させる方法によっても実現できる。
【０００８】
前記台車式搬送装置１１は、先に説明したように自走可能な電車を利用したものであっても良いが、自走できない台車１６を台車走行経路側に配設された台車駆動手段（摩擦駆動手段２１）により推進させる構成のものである場合は、請求項６に記載のように、前記被搬送物受取手段１４には、台車１６を搬送経路１２側へ送り出す台車送り出し手段（台車引き込み送り出し手段２７）と、支持する台車１６を、前記ハンガー係止手段２０がハンガー８の被係止部４２ａに対応する位置まで前後方向に移動させる台車用フィーダー２８とを設け、前記被搬送物戻し手段１５には、搬送経路１２から送り込まれる台車１６を所定位置まで引き込む台車引き込み手段（台車引き込み送り出し手段３１）と、支持する被搬送物Ｗとハンガー８とが元の前後方向相対位置に戻るように台車１６を前後方向に復帰移動させる台車用フィーダー３２とを設けることができる。この場合、請求項７に記載のように、前記台車用フィーダー２８，３２は、台車１６に設けられた被把持部５５を前後から挟持する前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂと、この開閉挟持片５６ａ，５６ｂの開閉用駆動手段５７と、前記開閉挟持片５６ａ，５６ｂを前後方向に往復移動させる移動用駆動手段５８とから構成することができる。
【０００９】
前記被搬送物吊下式搬送装置（トロリーコンベヤ１）のハンガー８は、当該ハンガー８が支持する被搬送物Ｗを台車１６側の被搬送物支持具１９で下から受け取らせることができる構成のものであれば、如何なる構成のものでも良いが、自動車組立ラインなどで使用される車体支持用ハンガーとして一般的なハンガー、即ち、左右横方向に開閉する左右一対のハンガーアーム１０ａ，１０ｂを備えたものであるときは、請求項８に記載のように、前記ハンガー係止手段２０は、左右各ハンガーアーム１０ａ，１０ｂに設けられた被係止部４２ａ，４２ｂに対し係脱自在な左右一対の係止具３４ａ，３４ｂと、この左右一対の係止具３４ａ，３４ｂを連動させて係脱動作させる１つの係止具位置切り換え手段３５ａ又は３５ｂとから構成することができる。この場合、請求項９に記載のように、前記左右一対の係止具３４ａ，３４ｂは、スプリング４０ａ，４０ｂにより被係止部４２ａ，４２ｂに係合する上位置に付勢保持させると共に、各係止具３４ａ，３４ｂそれぞれに連動昇降するカム従動ローラー３９ａ，３９ｂを台車１６側に設け、前記係止具位置切り換え手段３５ａ又は３５ｂは前記被搬送物受取手段１４及び被搬送物戻し手段１５の位置に台車１６があるときに当該台車１６側の前記カム従動ローラー３９ａ，３９ｂと係合するように前記被搬送物受取手段１４及び被搬送物戻し手段１５にそれぞれ併設されたカムレール５２ａ，５２ｂと、これらカムレール５２ａ，５２ｂを昇降させるカムレール駆動手段（シリンダーユニット５４）とから構成することができる。更にこの場合、請求項１０に記載のように、前記左右一対の係止具３４ａ，３４ｂは、左右横向きに配置され且つ中間に支点を有する左右一対のシーソー運動体３７ａ，３７ｂの外端にそれぞれ設け、両シーソー運動体３７ａ，３７ｂの内端に昇降体３８ａ，３８ｂを連動連結すると共に当該昇降体３８ａ，３８ｂの下端に前記カム従動ローラー３９ａ，３９ｂを軸支することができる。
【００１０】
又、前記ハンガー係止手段２０を、前記ハンガー８に設けられた被係止部４２ａに対し上下方向に嵌合離脱自在な係止具３４ａと、この係止具３４ａを昇降移動させる係止具位置切り換え手段３５ａ又は３５ｂとから構成する場合、請求項１１に記載のように、前記係止具３４ａは、前記被係止部４２ａを挟む前後一対の係止部４３ａ，４３ｂを備えたものとし、この前後一対の係止部４３ａ，４３ｂの内、被係止部４２ａを後押しする後側係止部４３ｂは、一定範囲内前後移動自在に構成すると共にスプリング４７により前側定位置に付勢保持させ、当該後側係止部４３ｂが前記スプリング４７に抗して後方に移動したことを検知するためのセンサー５１を併設することができる。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成の本発明に係る搬送設備によれば、被搬送物吊下式搬送装置の被搬送物支持用ハンガーによって吊り下げ搬送している被搬送物に対し部品組み付け作業などを行う区間の床側に台車式搬送装置を設置し、この台車式搬送装置の搬送開始端に対応する定位置で被搬送物吊下式搬送装置の走行体（ハンガー）を停止させた状態で当該搬送開始端に配設された被搬送物受取手段を動作させることにより、前記ハンガーに支持されていた被搬送物を前記台車式搬送装置の台車上に乗り移らせ、台車式搬送装置の搬送終了端までは前記台車の被搬送物支持具で支持させた状態で被搬送物を搬送させることができるので、当該被搬送物に対する部品組み付け作業などを前記台車上で容易に行うことができるのであるが、このとき、被搬送物をそれまで支持していた空のハンガーは前記台車が備えるハンガー係止手段で当該台車と一体化させ、台車の走行により空のハンガーを介して被搬送物吊下式搬送装置の走行体（ハンガー）を牽引走行させることができる。従って、被搬送物を台車側に移載している間、被搬送物吊下式搬送装置の走行体（ハンガー）を台車と同期させて前進走行させるための手段や制御が全く不要になり、搬送設備全体の構成を簡略化して大幅なコストダウンを図ることができる。
【００１２】
勿論、台車式搬送装置の搬送終了端まで台車によって搬送した被搬送物は、当該搬送終了端で被搬送物戻し手段の動作により台車に牽引されてきた被搬送物吊下式搬送装置の走行体（ハンガー）側に戻し、以降はこの被搬送物吊下式搬送装置の走行体（ハンガー）によって吊り下げ搬送させることができるのであるが、このときも被搬送物を台車側から受け取る被搬送物吊下式搬送装置の走行体（ハンガー）は当該台車とハンガー係止手段で一体化されていたのであるから、両者間の被搬送物の移載が安全確実に行えるように、台車とは切り離されて走行していた被搬送物受取側の走行体（ハンガー）を台車側に対して位置合わせする必要がなく、台車式搬送装置の搬送終了端での当該台車式搬送装置から被搬送物吊下式搬送装置への安全確実な被搬送物の戻し作業も容易に行わせることができる。
【００１３】
尚、請求項２に記載の構成によれば、走行体走行体の走行経路に沿って移動するプッシャーで当該走行体を推進させるトロリーコンベヤを被搬送物吊下式搬送装置に活用して、本発明の搬送設備を容易に実施することができる。又、請求項３に記載の構成によれば、被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段を、台車に対して被搬送物支持具を昇降させる構成によって実現する場合よりも、数多く必要な台車の構成がシンプルになり、本発明の搬送設備を容易且つ安価に実施することができるばかりでなく、台車式搬送装置の台車による搬送経路の下側を空台車の戻し経路に構成した場合に必要な、台車式搬送装置の搬送開始端及び搬送終了端に必要な台車昇降手段（昇降ガイドレール）で前記被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段を兼ねさせることができる。
【００１４】
又、台車式搬送装置の台車上に被搬送物を移載した後の空になったハンガーをそのままの位置で台車にハンガー係止手段で一体化したのでは、当該被搬送物に対する部品組み込み作業などの作業対象箇所が空になったハンガーと重なって作業の邪魔になるような場合には、請求項４に記載の構成を採用することにより、当該被搬送物の作業対象箇所を空になったハンガーから前後方向に離して、空になったハンガーに邪魔されることなく当該被搬送物の作業対象箇所に対する作業を容易に行うことができる。この場合、請求項５に記載の構成によれば、請求項４に記載の構成を簡単容易に実施することができる。
【００１５】
前記台車式搬送装置が、自走できない台車を台車走行経路側に配設された台車駆動手段により推進させる構成のものである場合は、請求項６や請求項７に記載の構成を採用することにより、請求項５に記載の構成を含めて本発明を簡単容易に実施することができる。
【００１６】
前記被搬送物吊下式搬送装置のハンガーが、自動車組立ラインなどで使用される車体支持用ハンガーとして一般的なハンガー、即ち、左右横方向に開閉する左右一対のハンガーアームを備えたものであるときは、請求項８に記載の構成を採用することにより、左右一対のハンガーアームの何れか片側のハンガーアームのみを台車側にハンガー係止手段で係止一体化させる場合よりも、ハンガーを介して被搬送物吊下式搬送装置の走行体を台車で牽引させる作用を無理なく確実に行わせることができる。しかも、左右一対のハンガーアームを各別に係止する左右一対の係止具を１つの係止具位置切り換え手段により係止作用位置と係止解除位置とに切り換えることができるので、各係止具ごとに係止具位置切り換え手段を設ける場合よりも制御が簡単になる。
【００１７】
上記の請求項８に記載の構成を採用する場合、請求項９に記載のように実施することにより、台車式搬送装置の台車による搬送経路の全域にわたって前記左右一対の係止具を位置切り換え手段で係止作用位置に保持する必要がなく、前記左右一対の係止具を係止作用位置に切り換えたり係止解除位置に切り換えたりするための手段として、前記被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段の位置にのみカムレールと当該カムレールを昇降させるカムレール駆動手段とを配設しておくだけで良いので、台車側に前記左右一対の係止具を位置切り換えのための駆動源を設けなければならない場合よりも、容易且つ安価に本発明を実施することができる。更にこの場合、請求項１０に記載の構成によれば、前記左右一対の係止具はハンガーの左右一対のハンガーアームに対応させて台車の左右両側に配設しながら、両係止具に連動する左右一対の昇降するカム従動ローラーは台車の左右巾方向の中央側に寄せて配設することができ、前記被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段の位置に各カム従動ローラーに対応して配設される左右一対のカムレールを一体化し、１つのカムレール駆動手段で一体に昇降駆動することが容易になる。
【００１８】
又、請求項１１に記載の構成によれば、ハンガー係止手段で台車に係止一体化したハンガーを介して被搬送物吊下式搬送装置の走行体を台車で牽引している状況において、被搬送物吊下式搬送装置の走行体が何らかの原因で円滑な走行が行えない事態に陥り、台車に対してハンガー側が大きな抵抗になった場合、センサーで係る事態を速やかに検知させることができるので、当該センサーの検知信号に基づいて台車の推進駆動に非常停止をかけるなど、必要な対策を自動的にとらせることが容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１及び図２において、１は被搬送物吊下式搬送装置として本実施形態で使用した従来周知のパワー＆フリー形式のトロリーコンベヤであり、下側ガイドレールで構成されるフリーライン２と上側ガイドレールで構成されたパワーライン３とを備え、フリーライン２には、複数のトロリー４，４ａを介して走行体５が走行可能に吊り下げられ、パワーライン３の上側ガイドレールには、前記走行体５の先頭のトロリー４ａに設けられた被動用ドッグ６に係脱自在なプッシャーを適当間隔おきに備えた駆動用チエンがトロリーを介して吊り下げられ、フリーライン２とパワーライン３との上下間隔が、パワーライン３側のプッシャーがフリーライン２側の走行体５の被動用ドッグ６に係合し得る間隔に設定されている駆動区間Ｄでは、前記走行体５がプッシャーによりフリーライン２に沿って推進せしめられ、フリーライン２とパワーライン３との上下間隔が上記間隔よりも広くなるか又はフリーライン２上からパワーライン３が横側方に離れる駆動解除区間Ｆでは、プッシャーによる前記走行体５の駆動が解除され、当該走行体５がフリーライン２上で停止し、フリーライン２に併設された位置決め手段がなければフリーライン２上で自由に遊動できる状態になる。
【００２０】
尚、図１に仮想線で示した駆動解除区間Ｆにおけるパワーライン３は、フリーライン２から上方に離間させてあり、当該駆動解除区間Ｆの下手側の駆動区間Ｄで再び元の高さに戻されるように構成しているが、当該駆動解除区間Ｆにおけるパワーライン３を横側方に迂回させることもできるし、当該駆動解除区間Ｆの下手側の駆動区間Ｄで使用されるパワーライン３として、駆動解除区間Ｆの上手側の駆動区間Ｄで使用されるパワーライン３とは別の駆動手段で駆動される別系統のパワーライン３を使用することもできる。
【００２１】
トロリーコンベヤ１の走行体５には被搬送物支持用ハンガー８が吊り下げられている。このハンガー８は、図２及び図８に示すように、左右一対のハンガーアーム１０ａ，１０ｂから成るもので、各ハンガーアーム１０ａ，１０ｂは、縦杆部９ａと当該縦杆部９ａの下端からほぼ水平後方に延出する水平杆部９ｂ、及び水平杆部９ｂから内向きに連設された被搬送物支持部９ｃから構成されている。自動車の車体などの被搬送物Ｗは、図８に示すように、正面から見て両ハンガーアーム１０ａ，１０ｂの縦杆部９ａの内側に納まる状態で、その底部の左右両側辺が両ハンガーアーム１０ａ，１０ｂの被搬送物支持部９ｃで支持される。尚、両ハンガーアーム１０ａ，１０ｂは被搬送物Ｗの積み下ろしのために左右横方向に開閉運動可能に構成されている。
【００２２】
図１において、１１は台車式搬送装置であって、トロリーコンベヤ１の駆動解除区間Ｆにおけるフリーライン２の直下で当該フリーライン２と平行に配設された搬送経路１２、当該搬送経路１２の下側に当該搬送経路１２と平行に配設された台車戻り経路１３、搬送経路１２の搬送開始端に配設された被搬送物受取手段１４、及び搬送経路１２の搬送終了端に配設された被搬送物戻し手段１５から構成され、複数台の台車１６が被搬送物受取手段１４から搬送経路１２、被搬送物戻し手段１５、台車戻り経路１３をこの順に経由して被搬送物受取手段１４に戻るように循環走行するものである。而して各台車１６は、１つの被搬送物Ｗより適当長さだけ全長が長いもので、搬送経路１２や台車戻り経路１３側のガイドレール１７に車輪１８を介して直進走行可能に支持され、被搬送物支持具１９とハンガー係止手段２０とを備えたものであるが、走行用駆動手段は設けられておらず、走行経路脇に配設された摩擦駆動手段２１（図１参照）から受ける推進力によって走行する。摩擦駆動手段２１は、図８に示すように、被搬送物受取手段１４や被搬送物戻し手段１５に併設される台車引き込み送り出し手段２７，３１と同様に、台車１６の走行方向と平行で台車１６の全長にわたって連続するように台車１６に設けられた左右一対の帯状垂直摩擦面２２ａ，２２ｂ（図示例では、台車１６の左右両側面をそのまま利用している）の内、一方の摩擦面２２ａに圧接するモーター駆動の摩擦駆動輪２３と、他方の摩擦面２２ｂに当接するバックアップローラー２４との組み合わせから構成されている。
【００２３】
上記の摩擦駆動手段２１は、図１に示すように台車式搬送装置１１の搬送経路１２や台車戻り経路１３の適当位置に必要に応じて制動手段などと共に配設され、搬送経路１２では、被搬送物受取手段１４からこの搬送経路１２内に送り出される台車１６を引き継いで、直後の台車１６が直前の台車１６を後押しする前後突き合いの状態で搬送経路１２の終端まで定速で推進させ、被搬送物戻し手段１５が台車受入可能になったときに搬送経路１２の終端から当該被搬送物戻し手段１５へ台車１６を１台ずつ送り出すように構成され、台車戻り経路１３では、被搬送物戻し手段１５からこの台車戻り経路１３内に送り出される台車１６を引き継いで被搬送物受取手段１４側へ高速走行させ、被搬送物受取手段１４が台車受入可能になったときに台車戻り経路１３の終端から当該被搬送物受取手段１４へ台車１６を１台ずつ送り出すように構成されている。
【００２４】
被搬送物受取手段１４は、図２に示すように、１台の台車１６を支持し得る長さの昇降ガイドレール２５ａが敷設された昇降台２５ｂと、この昇降台２５ｂを、昇降ガイドレール２５ａが搬送経路１２のガイドレール１７の始端に接続する上昇限レベルＨと昇降ガイドレール２５ａが台車戻り経路１３のガイドレール１７の終端に接続する下降限レベルＬとの間で昇降させる昇降用駆動手段２６とから構成され、昇降台２５ｂには、台車引き込み送り出し手段２７と台車用フィーダー２８とが搭載されている。被搬送物戻し手段１５は、図７に示すように、１台の台車１６を支持し得る長さの昇降ガイドレール２９ａが敷設された昇降台２９ｂと、この昇降台２９ｂを、昇降ガイドレール２９ａが搬送経路１２のガイドレール１７の終端に接続する上昇限レベルＨと昇降ガイドレール２９ａが台車戻り経路１３のガイドレール１７の始端に接続する下降限レベルＬとの間で昇降させる昇降用駆動手段３０とから構成され、昇降台２９ｂには、台車引き込み送り出し手段３１と台車用フィーダー３２とが搭載されている。昇降用駆動手段２６，３０には、クロスリンク機構方式やラックピニオンギヤ方式、シリンダーによる直接昇降駆動方式など、従来周知の各種方式のものが利用される。
【００２５】
各台車１６に設けられたハンガー係止手段２０は、図８及び図９に示すように、左右一対の係止具３４ａ，３４ｂと、両係止具３４ａ，３４ｂを係止作用上位置と係止解除下位置とに切り換える係止具位置切り換え手段３５ａ，３５ｂとから構成されている。而して、左右一対の係止具３４ａ，３４ｂは、左右対称形に配置されると共に中央部が前後方向水平支軸３６ａ，３６ｂで台車１６側に軸支された左右一対のシーソー運動体３７ａ，３７ｂの外端に設けられ、各シーソー運動体３７ａ，３７ｂの内端には、台車１６側に昇降のみ可能に支持された左右一対の棒状昇降体３８ａ，３８ｂの上端部がそれぞれ長孔とピンとを介して連結され、これら両棒状昇降体３８ａ，３８ｂの下端外側にはカム従動ローラー３９ａ，３９ｂが左右方向水平支軸で軸支され、各シーソー運動体３７ａ，３７ｂの内端側と台車１６側との間に掛張された引張スプリング４０ａ，４０ｂにより、各シーソー運動体３７ａ，３７ｂの内端側が台車１６側のストッパー４１ａ，４１ｂで受け止められるように各シーソー運動体３７ａ，３７ｂが付勢されている。従って、両カム従動ローラー３９ａ，３９ｂに下向きの操作力が働いていない状況では、各係止具３４ａ，３４ｂが係止作用上位置に保持されると共に両棒状昇降体３８ａ，３８ｂが上昇限まで上昇して両カム従動ローラー３９ａ，３９ｂが上昇限に同心状で位置する状態にある。
【００２６】
左右一対の係止具３４ａ，３４ｂは、図１０に示すように、被搬送物支持用ハンガー８の左右一対のハンガーアーム１０ａ，１０ｂにおける被搬送物支持部９ｃの基部で構成された被係止部４２ａ，４２ｂを前後から挟む前後一対の係止部４３ａ，４３ｂから構成されている。これら各係止部４３ａ，４３ｂは、各係止具３４ａ，３４ｂが係止作用上位置にあるとき（シーソー運動体３７ａ，３７ｂが水平姿勢にあるとき）に左右方向水平向きとなる支軸で軸支されたローラーから構成され、搬送経路１２における台車走行方向側に位置する前側係止部４３ａのローラーは、シーソー運動体３７ａ，３７ｂの外端から連設されたＬ形アーム部４４ａの先端に軸支され、ハンガー８を後押しする後側係止部４３ｂのローラーは、シーソー運動体３７ａ，３７ｂの外端から連設された軸受け部材４４ｂに前記ローラーを軸支する支軸と平行な支軸４５で中間位置が軸支されたレバーアーム４６の上端に軸支されて、前側係止部４３ａのローラーに対して遠近方向（前後方向）に一定範囲内で移動可能に構成され、前記レバーアーム４６の下端部を押圧付勢するスプリング４７により、前側係止部４３ａのローラーとの間に被係止部４２ａ，４２ｂが相対的に嵌入する凹部を形成する位置に付勢保持されている。尚、前記スプリング４７は、軸受け部材４４ｂの先端に支軸４８で軸支され且つレバーアーム４６の下端部を貫通する軸杆４９の遊端部に螺嵌されたバネ受け座５０ａと、当該軸杆４９に軸方向遊動自在に遊嵌された可動バネ受け座５０ｂとの間で軸杆４９に遊嵌され、可動バネ受け座５０を介してレバーアーム４６の下端部を付勢する。
【００２７】
上記構成の左右一対の係止具３４ａ，３４ｂには、過負荷検知用センサー５１がそれぞれ併設されている。このセンサー５１は、軸受け部材４４ｂに取り付けられたリミットスイッチから構成されたもので、各係止具３４ａ，３４ｂにおけるレバーアーム４６の上端外側に付設された当接部材４６ａを介して、当該レバーアーム４６（後側係止部４３ｂ）がスプリング４７の付勢力に抗して一定角度揺動したことを検知する。
【００２８】
係止具位置切り換え手段３５ａは、図２に示すように被搬送物受取手段１４の昇降台２６に設けられ、係止具位置切り換え手段３５ｂは、図７に示すように被搬送物戻し手段１５の昇降台３１に設けられており、各係止具位置切り換え手段３５ａ，３５ｂは、台車１６が被搬送物受取手段１４の昇降ガイドレール２５又は被搬送物戻し手段１５の昇降ガイドレール３０の定位置に乗り移ったとき、図８及び図９に示すように、当該台車１６の両カム従動ローラー３９ａ，３９ｂが各別に嵌合する左右一対のカムレール５２ａ，５２ｂと、両カムレール５２ａ，５２ｂを支持する１つの昇降台５３を昇降駆動するカムレール駆動手段（シリンダーユニット）５４とから構成されている。
【００２９】
被搬送物受取手段１４の昇降台２５ｂに設けられた台車用フィーダー２８と被搬送物戻し手段１５の昇降台２９ｂに設けられた台車用フィーダー３２とは、図８及び図１２に示すように、台車１６の底部の左右一側部に下向きに突設された被把持部５５を前後から挟持する前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂと、この開閉挟持片５６ａ，５６ｂの開閉用駆動手段５７と、前記開閉挟持片５６ａ，５６ｂを前後方向に往復移動させる移動用駆動手段５８とから構成されている。具体的に説明すると、前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂと開閉用駆動手段５７とは、昇降台２５ｂ，２９ｂに付設されたスライドガイドレール５９を介して昇降ガイドレール２５ａ，２９ａ上での台車１６の前後移動方向に移動自在に支持された可動部材６０に取り付けられ、移動用駆動手段５８は、前記可動部材６０に一端が連結され且つ昇降台２５ｂ，２９ｂに付設されたスライドガイド６１によって前後方向移動自在に支持された中継ロッド６２の他端と昇降台２５ｂ，２９ｂとの間に介装されたシリンダーユニット６３によって構成されている。
【００３０】
前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂは、それぞれ支軸６４ａ，６４ｂによって前記可動部材６０に軸支されると共に、リンク６５によって互いに連動して開閉運動するように連動連結され、一方の開閉挟持片５６ａと前記可動部材６０との間に、開閉用駆動手段５７を構成するシリンダーユニット６６が介装されている。従って、シリンダーユニット６６のピストンロッドの出し入れにより前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂを開閉動作させることができ、シリンダーユニット６３のピストンロッドの出し入れにより、前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂを開閉用駆動手段５７（シリンダーユニット６６）と共に前後移動させることができる。
【００３１】
以下、上記構成の搬送設備の使用方法について説明すると、トロリーコンベヤ１の駆動区間Ｄを駆動解除区間Ｆに向かって走行する走行体５、即ち、ハンガー８により被搬送物Ｗを吊り下げた走行体５は、図１及び図２に示す駆動区間Ｄの終端位置（駆動解除区間Ｆの始端位置）Ｐ１で駆動解除されるので、フリーライン２に併設された適当な補助フィーダー（図示省略）により、被搬送物受取手段１４の上方定位置にハンガー８が位置する定停止位置Ｐ２まで移動させる。勿論、トロリーコンベヤ１の駆動区間Ｄの終端位置Ｐ１で走行体５を精度良く停止させることができるならば、前記駆動区間Ｄの終端位置Ｐ１を被搬送物受取手段１４に対する定停止位置Ｐ２の位置に設定して、前記補助フィーダーを無くすことも可能である。
【００３２】
一方、被搬送物受取手段１４では、昇降台２５ｂを下降限レベルＬに下降させ、台車式搬送装置１１における台車戻り経路１３のガイドレール１７上から被搬送物受取手段１４における昇降ガイドレール２５ａ上の定位置まで１台の空台車１６を、台車戻り経路１３の終端に併設されている摩擦駆動手段２１と前記昇降台２５ｂ側の台車引き込み手段２７とで移載させる。台車戻り経路１３上の空台車１６のハンガー係止手段２０は、その左右一対の係止具３４ａ，３４ｂが、図９に示すスプリング４０ａ，４０ｂの付勢力で係止作用上位置に保持されている状態であるから、当該空台車１６を引き込む側の被搬送物受取手段１４側では、昇降台２５ｂに配設されている係止具位置切り換え手段３５ａのカムレール５２ａ，５２ｂをカムレール駆動手段（シリンダーユニット）５４により下降限レベルまで下げておき、昇降ガイドレール２５ａ上に引き込まれる空台車１６のハンガー係止手段２０における左右一対のカム従動ローラー３９ａ，３９ｂを係止具位置切り換え手段３５ａのカムレール５２ａ，５２ｂ内に進入させる（図９Ａ参照）。そして空台車１６が定位置まで引き込まれて停止したならば、係止具位置切り換え手段３５ａのカムレール５２ａ，５２ｂをカムレール駆動手段（シリンダーユニット）５４により上昇限レベルまで上昇させ、カム従動ローラー３９ａ，３９ｂを介してシーソー運動体３７ａ，３７ｂをスプリング４０ａ，４０ｂの付勢力に抗して揺動させることにより、左右一対の係止具３４ａ，３４ｂを係止解除下位置に切り換えておく（図９Ｂ参照）。尚、図１に示すように、空台車１６が定位置に移載された被搬送物受取手段１４の昇降台２５ｂは、下降限レベルＬと上昇限レベルＨとの間の中間レベルまで上昇させた状態で待機させておくことができる。
【００３３】
先に述べたように、トロリーコンベヤ１の走行体５が被搬送物受取手段１４に対する定停止位置Ｐ２で停止したならば、図３に示すように、空台車１６を定位置に支持している被搬送物受取手段１４の昇降台２５ｂを上昇限レベルＨまで上昇させる。この結果、空台車１６の被搬送物支持具１９が走行体５のハンガー８に支持されていた被搬送物Ｗを持ち上げ、当該被搬送物Ｗをハンガー８から所定高さｄだけ浮上させることになる。このとき、係止解除下位置に切り換えられているハンガー係止手段２０の左右一対の係止具３４ａ，３４ｂは、図１１Ａに示すように、被搬送物Ｗを支持していたハンガー８の被係止部４２ａ，４２ｂよりも一定距離だけ前方で且つ下方位置にある。又、被搬送物受取手段１４の昇降台２５ｂに配設されている台車用フィーダー２８は、図１２Ａに示すように前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂが、当該昇降ガイドレール２５ａ上の定位置に停止した台車１６の被把持部５５の真下位置で前後に開いた状態（シリンダーユニット６６のピストンロッドが引き込まれた状態）にある。
【００３４】
昇降ガイドレール２５ａ上の台車１６で走行体５のハンガー８から被搬送物Ｗを受け取らせたならば、図１２Ｂに示すように、台車用フィーダー２８におけるシリンダーユニット６６のピストンロッドを進出させて前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂを閉動させることにより、被搬送物Ｗを支持している台車１６の被把持部５５を前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂで前後から挟持させる。係る状態で移動用駆動手段５８のシリンダーユニット６３により可動部材６０を一定距離ｓだけ後方に移動させることにより、図４に示すように、当該台車１６を昇降ガイドレール２５ａ上で後方に一定距離ｓだけ移動させる。このとき、ハンガー係止手段２０が台車１６に設けられているので、図４及び図１１Ｂに示すように、係止解除下位置に切り換えられているハンガー係止手段２０の左右一対の係止具３４ａ，３４ｂもハンガー８に対して後方へ一定距離ｓだけ移動し、当該左右一対の係止具３４ａ，３４ｂがハンガー８の被係止部４２ａ，４２ｂの真下位置に位置することになる。而して、当該係止具３４ａ，３４ｂと一体に後方に移動するカム従動ローラー３９ａ，３９ｂは、昇降台２５ｂ側にあって後方には移動しないカムレール５２ａ，５２ｂ内を移動することになるが、この移動によってカム従動ローラー３９ａ，３９ｂがカムレール５２ａ，５２ｂ内からは離脱しないように、当該カムレール５２ａ，５２ｂの長さが設定されている。従って、係る状態で係止具位置切り換え手段３５ａのカムレール５２ａ，５２ｂをカムレール駆動手段（シリンダーユニット）５４により下降限レベルまで下降させ、カム従動ローラー３９ａ，３９ｂを介して台車１６側のシーソー運動体３７ａ，３７ｂをスプリング４０ａ，４０ｂの付勢方向に水平姿勢まで揺動復帰させることにより（図９Ａ参照）、左右一対の係止具３４ａ，３４ｂを係止解除下位置から係止作用上位置に切り換えて、図５及び図１１Ｃに示すように、各係止具３４ａ，３４ｂをハンガー８の被係止部４２ａ，４２ｂに係止させる。即ち、各係止具３４ａ，３４ｂの前後一対の係止部（ローラー）４３ａ，４３ｂ間にハンガー８の被係止部４２ａ，４２ｂを嵌合させる。
【００３５】
被搬送物受取手段１４における上記の一連の動作により、図２に示すように、トロリーコンベヤ１のハンガー８で支持されて吊下搬送されていた被搬送物Ｗは、当該ハンガー８に対して持ち上げられると共に後方に一定距離ｓだけ移動せしめられた状態で台車１６の被搬送物支持具１９に支持され、被搬送物Ｗの支持から開放されたハンガー８は、ハンガー係止手段２０を介して台車１６に係止されることになる。従って、当該被搬送物Ｗの左右両側の作業部位（例えば自動車車体に対する前側左右両ドアーの取付部位）Ｗａが、当該被搬送物Ｗがトロリーコンベヤ１のハンガー８で支持されて吊下搬送されていたときに当該ハンガー８の左右一対のハンガーアーム１０ａ，１０ｂにおける縦杆部９ａと横から見て重なる位置にあったとしても、この被搬送物Ｗがハンガー８から台車１６上に移載された最終段階では、図５に示すように前記作業部位Ｗａは、当該被搬送物Ｗの左右両側に位置するハンガー８の左右一対のハンガーアーム１０ａ，１０ｂにおける縦杆部９ａから横から見て後方に外れた位置に移動したことになる。換言すれば、このような結果となるように被搬送物受取手段１４上での台車用フィーダー２８による台車１６の後方への移動距離ｓが設定されている。
【００３６】
次に、台車用フィーダー２８におけるシリンダーユニット６６のピストンロッドを引き込み移動させて前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂを開動させ、当該開閉挟持片５６ａ，５６ｂを台車１６側の被把持部５５より下側レベルに逃がした後、直ちに、又はこの後の適当な時期に、移動用駆動手段５８のシリンダーユニット６３により可動部材６０を一定距離ｓだけ前方に移動復帰させ、この台車用フィーダー２８を元の待機状態に戻す。前記のように開閉挟持片５６ａ，５６ｂを開動させて台車１６側の被把持部５５より下側レベルに逃がしたならば、図６に示すように、この被搬送物受取手段１４における昇降ガイドレール２５ａ上の台車１６を台車引き込み送り出し手段２７により搬送経路１２のガイドレール１７上に送り出すと共に当該搬送経路１２が備える摩擦駆動手段２１により当該搬送経路１２上で定速走行駆動することにより、被搬送物支持具１９で支持する被搬送物Ｗを搬送経路１２上で定速搬送すると共に、当該被搬送物Ｗの支持から開放された状態のハンガー８を備えたトロリーコンベヤ１の走行体５を、当該ハンガー８とハンガー係止手段２０とを介して、台車１６が走行する搬送経路１２と平行な駆動解除区間Ｆのフリーライン２に沿って当該台車１６により牽引移動させることができる。この状態において、例えば被搬送物Ｗの左右両側の作業部位Ｗａに対する作業を、当該被搬送物Ｗと一体に移動するトロリーコンベヤ１の走行体５のハンガー８に邪魔されることなく、台車１６上に搭乗した作業者によって遂行させることができる。
【００３７】
上記の台車式搬送装置１１における台車１６での被搬送物Ｗの搬送過程において、ハンガー係止手段２０により当該台車１６に係止されて牽引されるトロリーコンベヤ１側の走行体５やハンガー８に何らかの障害が発生し、これら走行体５又はハンガー８の円滑な前進移動が妨げられるような事態が生じたときは、台車１６側のハンガー係止手段２０に過負荷が生じる。この過負荷は、ハンガー係止手段２０における左右一対の係止具３４ａ，３４ｂを構成する後側係止部４３ｂに後方向きに作用するので、結果として、後側係止部４３ｂがスプリング４７の付勢力に抗して後方に傾動し、この傾動をセンサー５１が検知することになるので、当該センサー５１の検知信号を利用して、当該台車１６に非常停止をかけるなどの安全対策が自動的に講じられるように構成することができる。
【００３８】
トロリーコンベヤ１により吊下搬送される後続の各被搬送物Ｗも上記の一連の動作により被搬送物受取手段１４において台車式搬送装置１１の台車１６上に移載すると共に、当該被搬送物Ｗを吊下搬送していたトロリーコンベヤ１の走行体５もハンガー８を介して台車１６に係止し、吊下搬送していた被搬送物Ｗと一体に台車１６により台車式搬送装置１１の搬送経路１２上に順次送り込み、各台車１６が前後に突き合う状態で定速搬送させ、その間に各台車１６上の被搬送物Ｗに対して所定の作業を遂行させることができる。
【００３９】
台車式搬送装置１１の搬送経路１２の終端に達した台車１６は、被搬送物戻し手段１５の昇降ガイドレール２９ａ上に移載させる。即ち、図７に示すように、被搬送物戻し手段１５の昇降台２９ｂを昇降駆動手段３０により上昇限レベルＨまで上昇させ、昇降ガイドレール２８ａを台車式搬送装置１１の搬送経路１２のガイドレール１７に接続させておく。そして台車式搬送装置１１の搬送経路１２の終端の摩擦駆動手段２１で昇降ガイドレール２９ａ上に台車１６が送り出されたならば、昇降台２９ｂ側の台車引き込み送り出し手段３１により当該台車１６を昇降ガイドレール２９ａ上の定位置まで引き込み、停止させる。このとき、図１及び図７に示すように、当該台車１６にハンガー係止手段２０で係止されて牽引されてきたトロリーコンベヤ１の走行体５（ハンガー８）は、トロリーコンベヤ１における駆動解除区間Ｆの終端位置（駆動区間Ｄの始端位置）Ｐ４より一定距離だけ上手側の定停止位置Ｐ３で停止することになる。又、ハンガー８を係止しているハンガー係止手段２０のカム従動ローラー３９ａ，３９ｂは、昇降台２９ｂ側の係止具位置切り換え手段３５ｂの下降限位置に下げられているカムレール５２ａ，５２ｂ内に進入し、昇降台２９ｂ側の台車用フィーダー３２の前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂは、後退限位置（シリンダーユニット６３のピストンロッドが引き込まれた位置）にあって且つ開動した状態にあり、台車１６側の被把持部５５は、当該開動した状態にある前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂ間の真上で停止することになる。
【００４０】
被搬送物Ｗを支持すると共に当該被搬送物Ｗから切り離されたハンガー８を介してトロリーコンベヤ１の走行体５を牽引移動させてきた台車１６が被搬送物戻し手段１５の台車引き込み送り出し手段３１により昇降ガイドレール２９ａ上の定位置まで引き込まれて停止したならば、次に、図７に示すように、昇降台２９ｂ側の係止具位置切り換え手段３５ｂのカムレール５２ａ，５２ｂをシリンダーユニット５４により上昇限まで上昇させ、当該カムレール５２ａ，５２ｂに進入しているカム従動ローラー３９ａ，３９ｂを押し上げてシーソー運動体３７ａ，３７ｂをスプリング４０ａ，４０ｂの付勢力に抗して傾動させ、以て、左右一対の係止具３４ａ，３４ｂを係止作用上位置から係止解除下位置に切り換え、ハンガー８における左右一対のハンガーアーム１０ａ，１０ｂの被係止部４２ａ，４２ｂから下方に離脱させる（図９Ｂ及び図１１Ｂ参照）。このようにして台車１６からハンガー８を切り離した状態で、次に昇降台２９ｂ側の台車用フィーダー３２の前後一対の開閉挟持片５６ａ，５６ｂを開閉用駆動手段５７のシリンダーユニット６６により閉動させ、真上位置で停止している台車１６の被把持部５５を挟持させ、続いて当該台車用フィーダー３２の移動用駆動手段５８のシリンダーユニット６３により当該開閉挟持片５６ａ，５６ｂを一定距離ｓだけ前進移動させる。この結果、支持している被搬送物Ｗと共に台車１６が一定距離ｓだけ昇降ガイドレール２９ａ上で前進移動し、当該台車１６が支持している被搬送物Ｗが、定停止位置Ｐ３で停止したままのトロリーコンベヤ１の走行体５におけるハンガー８に対して一定距離ｓだけ前進移動することになる。
【００４１】
上記の被搬送物戻し手段１５での一連の動作により、被搬送物Ｗとハンガー８との前後方向の相対位置関係が、トロリーコンベヤ１における走行体５のハンガー８から台車式搬送装置１１の台車１６に移し替られる以前の状態、即ち、トロリーコンベヤ１で吊下搬送されているときのハンガー８と被搬送物Ｗとの前後方向相対位置関係に戻されたことになる。係る状態で、次に台車用フィーダー３２の開閉挟持片５６ａ，５６ｂを開動させ、台車１６の被把持部５５に対する挟持を解除した後、この被搬送物戻し手段１５の昇降駆動手段３０により昇降台２９ｂ（昇降ガイドレール２９ａ）を上昇限レベルＨから下降限レベルＬまで降下させると、これに伴って下降する台車１６の被搬送物支持具１９で支持されていた被搬送物Ｗが下降途中でハンガー８の左右一対のハンガーアーム１０ａ，１０ｂにおける被搬送物支持部９ｃに乗り移り、当該ハンガー８で支持される状態に戻される。一方、昇降ガイドレール２９ａ上の空になった台車１６は、昇降台２９ｂが下降限レベルＬに達して台車式搬送装置１１の台車戻り経路１３のガイドレール１７と接続する状態になった昇降ガイドレール２９ａ上から、当該昇降台２９ｂ側の台車引き込み送り出し手段３１と台車戻り経路１３側の摩擦駆動手段２１とにより台車戻り経路１３内に送り出されると共に当該台車戻り経路１３上で被搬送物受取手段１４に向けて搬送される。
【００４２】
台車１６の下降により当該台車１６から切り離されてハンガー８上に戻された被搬送物Ｗは、当該ハンガー８を備えた走行体５、即ち、定停止位置Ｐ３で停止しているトロリーコンベヤ１の走行体５を、トロリーコンベヤ１における駆動解除区間Ｆの終端位置（駆動区間Ｄの始端位置）Ｐ４までフリーライン２に沿って併設された適当な補助フィーダーにより移動させることにより、トロリーコンベヤ１のパワーライン３を移動するプッシャーにより駆動解除区間Ｆの下手側の駆動区間Ｄにおいて再び推進させ、被搬送物Ｗを吊下搬送することができる。このときの被搬送物Ｗとハンガー８との間の前後方向相対位置関係は、駆動解除区間Ｆの入り口で台車式搬送装置１１の台車１６に移し替られる以前の状態と同一であることは明らかである。尚、定停止位置Ｐ３を駆動解除区間Ｆの下手側の駆動区間Ｄに入った位置に設定し、当該定停止位置Ｐ３で停止した走行体５の被動ドッグ６を適当な操作手段で下げておくなどして、当該定停止位置Ｐ３で停止した走行体５の被動ドッグ６には駆動区間Ｄにおけるパワーライン３のプッシャーが作用しないように構成し、ハンガー８への被搬送物Ｗの戻し作用が完了した時点で下げられていた被動ドッグ６を復帰させるなどして、当該定停止位置Ｐ３から直ちにトロリーコンベヤ１のパワーライン３を移動するプッシャーにより走行体５を推進させるようにして、定停止置Ｐ３から走行体５を所定位置まで移動させる補助フィーダーを無くすこともできる。
【００４３】
本発明は以上の実施形態のように実施できるものであるが、台車式搬送装置１１の台車１６上での被搬送物Ｗに対する作業部位Ｗａが、当該被搬送物Ｗを吊下搬送してきたトロリーコンベヤ１の走行体５におけるハンガー８から離れた位置であって、当該作業部位Ｗａに対する作業に前記ハンガー８が邪魔にならない位置であるときは、台車１６上に移載された被搬送物Ｗと当該被搬送物Ｗを支持していたハンガー８とを前後方向に相対移動させる手段及び行程は省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の搬送設備の全体の構成を説明する概略側面図である。
【図２】被搬送物受取手段で吊下搬送されてきた被搬送物を受け取る直前の状態を説明する側面図である。
【図３】図２の状態から１段階進んだ状態を説明する側面図である。
【図４】図３の状態から１段階進んだ状態を説明する側面図である。
【図５】図４の状態から１段階進んだ状態を説明する側面図である。
【図６】被搬送物受取手段から台車式搬送装置の搬送経路へ台車が送り出されるときの状態を説明する側面図である。
【図７】被搬送物戻し手段での作用を説明する側面図である。
【図８】被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段の構成を説明する正面図である。
【図９】ハンガー係止手段の構成を説明する図で、Ａ図は係止作用状態にあるハンガー係止手段を示す正面図、Ｂ図は係止解除状態にあるハンガー係止手段を示す正面図である。
【図１０】ハンガー係止手段の係止具の具体的構成を説明する側面図である。
【図１１】Ａ図〜Ｃ図はハンガー係止手段の各段階での状態を説明する側面図である。
【図１２】Ａ図〜Ｃ図は台車用フィーダーの各段階での状態を説明する側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ パワー＆フリー形式のトロリーコンベヤ（被搬送物吊下式搬送装置）
２ フリーライン
３ パワーライン
４，４ａ トロリー
５ 走行体
６ 被動用ドッグ
８ 被搬送物支持用ハンガー
９ｃ ハンガーアームの被搬送物支持部
１０ａ，１０ｂ 左右一対のハンガーアーム
１１ 台車式搬送装置
１２ 搬送経路
１３ 台車戻り経路
１４ 被搬送物受取手段
１５ 被搬送物戻し手段
１６ 台車
１９ 被搬送物支持具
２０ ハンガー係止手段
２１ 摩擦駆動手段
２２ａ，２２ｂ 左右一対の帯状垂直摩擦面
２３ モーター駆動の摩擦駆動輪
２４ バックアップローラー
２５ａ、２９ａ 昇降ガイドレール
２５ｂ，２９ｂ 昇降台
２６，３０ 昇降用駆動手段
２７，３１ 台車引き込み送り出し手段
２８，３２ 台車用フィーダー
３４ａ，３４ｂ 左右一対の係止具
３５ａ，３５ｂ 係止具位置切り換え手段
３７ａ，３７ｂ シーソー運動体
３８ａ，３８ｂ 左右一対の棒状昇降体
３９ａ，３９ｂ カム従動ローラー
４０ａ，４０ｂ 引張スプリング
４２ａ，４２ｂ ハンガーの被係止部
４３ａ，４３ｂ 前後一対の係止部（ローラー）
４４ａ Ｌ形アーム部
４４ｂ 軸受け部材
４６ レバーアーム
４７ スプリング
５１ 過負荷検知用センサー
５２ａ，５２ｂ 左右一対のカムレール
５４ カムレール駆動手段（シリンダーユニット）
５５ 台車側の被把持部
５６ａ，５６ｂ 前後一対の開閉挟持片
５７ 開閉用駆動手段
５８ 移動用駆動手段
６０ 可動部材
６１ スライドガイド
６２ 中継ロッド
６３，６６ シリンダーユニット
６５ リンク
Ｄ トロリーコンベヤの駆動区間
Ｆ トロリーコンベヤの駆動解除区間
Ｗ 被搬送物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物支持用ハンガーを備え且つ所定区間では移動自由な駆動解除状態に切り換えることができる走行体を使用する被搬送物吊下式搬送装置と、前記走行体の走行経路の下側で当該走行経路に沿って走行可能な台車を備えると共に当該台車上には被搬送物支持具が設けられた台車式搬送装置と、この台車式搬送装置の搬送開始端において前記被搬送物支持具を前記走行体のハンガーに対して相対的に上げて当該ハンガーから被搬送物を受け取らせる被搬送物受取手段と、当該台車式搬送装置の搬送終了端において前記被搬送物支持具を前記走行体のハンガーに対して相対的に下げて当該ハンガーに被搬送物を移載する被搬送物戻し手段とを備えた搬送設備であって、前記台車には、前記ハンガーに設けられた被係止部に対し係脱自在なハンガー係止手段が設けられ、前記台車式搬送装置の搬送経路では、前記被搬送物吊下式搬送装置の走行体が駆動解除状態に切り換えられると共に前記ハンガー係止手段がハンガーを係止し、当該ハンガーを介して前記被搬送物吊下式搬送装置の走行体を前記台車が牽引移動させるようにした、搬送設備。
【請求項２】
前記被搬送物吊下式搬送装置は、その走行体の走行経路に沿って移動するプッシャーで当該走行体を推進させるトロリーコンベヤにより構成され、前記台車式搬送装置の搬送経路では、前記被搬送物吊下式搬送装置の走行体がプッシャーから切り離されて駆動解除状態に切り換えられるように構成された、請求項１に記載の搬送設備。
【請求項３】
前記被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段は、台車自体を昇降させる昇降台によって構成されている、請求項１又は２に記載の搬送設備。
【請求項４】
台車に設けられた前記ハンガー係止手段は、前記台車式搬送装置の搬送開始端においてハンガーから被搬送物を受け取った被搬送物支持具と当該ハンガーとが相対的に一定距離前後方向に移動したときにハンガー側の被係止部に対応する位置に設けられ、前記台車式搬送装置の搬送終了端においては、被搬送物を支持する被搬送物支持具とハンガーとを元の前後方向相対位置に戻した後、前記被搬送物戻し手段を動作させるように構成された、請求項１〜３の何れか１項に記載の搬送設備。
【請求項５】
前記台車式搬送装置の搬送開始端及び搬送終了端における被搬送物支持具とハンガーとの相対的前後方向移動が、前記台車自体の前後方向移動により行われるように構成された、請求項４に記載の搬送設備。
【請求項６】
前記台車式搬送装置は、自走できない台車を搬送経路側に配設された台車駆動手段により推進させる構成のものであり、前記被搬送物受取手段には、台車を搬送経路側へ送り出す台車送り出し手段と、支持する台車を、前記ハンガー係止手段がハンガーの被係止部に対応する位置まで前後方向に移動させる台車用フィーダーとが設けられ、前記被搬送物戻し手段には、搬送経路から送り込まれる台車を所定位置まで引き込む台車引き込み手段と、支持する被搬送物とハンガーとが元の前後方向相対位置に戻るように台車を前後方向に復帰移動させる台車用フィーダーとが設けられている、請求項５に記載の搬送設備。
【請求項７】
前記台車用フィーダーは、台車に設けられた被把持部を前後から挟持する前後一対の開閉挟持片と、この開閉挟持片の開閉用駆動手段と、前記開閉挟持片を前後方向に往復移動させる移動用駆動手段とから構成されている、請求項６に記載の搬送設備。
【請求項８】
前記ハンガーは左右一対のハンガーアームを備え、前記ハンガー係止手段は、左右各ハンガーアームに設けられた被係止部に対し係脱自在な左右一対の係止具と、この左右一対の係止具を連動させて係脱動作させる１つの係止具位置切り換え手段とから構成されている、請求項１〜７の何れか１項に記載の搬送設備。
【請求項９】
前記左右一対の係止具はスプリングにより被係止部に係合する上位置に付勢保持されると共に、各係止具それぞれに連動昇降するカム従動ローラーが台車側に設けられ、前記係止具位置切り換え手段は、前記被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段の位置に台車があるときに当該台車側の前記カム従動ローラーと係合するように前記被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段にそれぞれ併設されたカムレールと、これらカムレールを昇降させるカムレール駆動手段とから構成されている、請求項８に記載の搬送設備。
【請求項１０】
前記左右一対の係止具は、左右横向きに配置され且つ中間に支点を有する左右一対のシーソー運動体の外端にそれぞれ設けられ、両シーソー運動体の内端に昇降体が連動連結されると共に当該昇降体の下端に前記カム従動ローラーが軸支されている、請求項９に記載の搬送設備。
【請求項１１】
前記ハンガー係止手段は、前記ハンガーに設けられた被係止部に対し上下方向に嵌合離脱自在な係止具と、この係止具を昇降移動させる係止具位置切り換え手段とから成り、前記係止具は、前記被係止部を挟む前後一対の係止部を備え、この前後一対の係止部の内、被係止部を後押しする後側係止部は、一定範囲内前後移動自在に構成されると共にスプリングにより前側定位置に付勢保持され、当該後側係止部が前記スプリングに抗して後方に移動したことを検知するためのセンサーが設けられている、請求項１〜１０の何れか１項に記載の搬送設備。
【請求項１】
被搬送物支持用ハンガーを備え且つ所定区間では移動自由な駆動解除状態に切り換えることができる走行体を使用する被搬送物吊下式搬送装置と、前記走行体の走行経路の下側で当該走行経路に沿って走行可能な台車を備えると共に当該台車上には被搬送物支持具が設けられた台車式搬送装置と、この台車式搬送装置の搬送開始端において前記被搬送物支持具を前記走行体のハンガーに対して相対的に上げて当該ハンガーから被搬送物を受け取らせる被搬送物受取手段と、当該台車式搬送装置の搬送終了端において前記被搬送物支持具を前記走行体のハンガーに対して相対的に下げて当該ハンガーに被搬送物を移載する被搬送物戻し手段とを備えた搬送設備であって、前記台車には、前記ハンガーに設けられた被係止部に対し係脱自在なハンガー係止手段が設けられ、前記台車式搬送装置の搬送経路では、前記被搬送物吊下式搬送装置の走行体が駆動解除状態に切り換えられると共に前記ハンガー係止手段がハンガーを係止し、当該ハンガーを介して前記被搬送物吊下式搬送装置の走行体を前記台車が牽引移動させるようにした、搬送設備。
【請求項２】
前記被搬送物吊下式搬送装置は、その走行体の走行経路に沿って移動するプッシャーで当該走行体を推進させるトロリーコンベヤにより構成され、前記台車式搬送装置の搬送経路では、前記被搬送物吊下式搬送装置の走行体がプッシャーから切り離されて駆動解除状態に切り換えられるように構成された、請求項１に記載の搬送設備。
【請求項３】
前記被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段は、台車自体を昇降させる昇降台によって構成されている、請求項１又は２に記載の搬送設備。
【請求項４】
台車に設けられた前記ハンガー係止手段は、前記台車式搬送装置の搬送開始端においてハンガーから被搬送物を受け取った被搬送物支持具と当該ハンガーとが相対的に一定距離前後方向に移動したときにハンガー側の被係止部に対応する位置に設けられ、前記台車式搬送装置の搬送終了端においては、被搬送物を支持する被搬送物支持具とハンガーとを元の前後方向相対位置に戻した後、前記被搬送物戻し手段を動作させるように構成された、請求項１〜３の何れか１項に記載の搬送設備。
【請求項５】
前記台車式搬送装置の搬送開始端及び搬送終了端における被搬送物支持具とハンガーとの相対的前後方向移動が、前記台車自体の前後方向移動により行われるように構成された、請求項４に記載の搬送設備。
【請求項６】
前記台車式搬送装置は、自走できない台車を搬送経路側に配設された台車駆動手段により推進させる構成のものであり、前記被搬送物受取手段には、台車を搬送経路側へ送り出す台車送り出し手段と、支持する台車を、前記ハンガー係止手段がハンガーの被係止部に対応する位置まで前後方向に移動させる台車用フィーダーとが設けられ、前記被搬送物戻し手段には、搬送経路から送り込まれる台車を所定位置まで引き込む台車引き込み手段と、支持する被搬送物とハンガーとが元の前後方向相対位置に戻るように台車を前後方向に復帰移動させる台車用フィーダーとが設けられている、請求項５に記載の搬送設備。
【請求項７】
前記台車用フィーダーは、台車に設けられた被把持部を前後から挟持する前後一対の開閉挟持片と、この開閉挟持片の開閉用駆動手段と、前記開閉挟持片を前後方向に往復移動させる移動用駆動手段とから構成されている、請求項６に記載の搬送設備。
【請求項８】
前記ハンガーは左右一対のハンガーアームを備え、前記ハンガー係止手段は、左右各ハンガーアームに設けられた被係止部に対し係脱自在な左右一対の係止具と、この左右一対の係止具を連動させて係脱動作させる１つの係止具位置切り換え手段とから構成されている、請求項１〜７の何れか１項に記載の搬送設備。
【請求項９】
前記左右一対の係止具はスプリングにより被係止部に係合する上位置に付勢保持されると共に、各係止具それぞれに連動昇降するカム従動ローラーが台車側に設けられ、前記係止具位置切り換え手段は、前記被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段の位置に台車があるときに当該台車側の前記カム従動ローラーと係合するように前記被搬送物受取手段及び被搬送物戻し手段にそれぞれ併設されたカムレールと、これらカムレールを昇降させるカムレール駆動手段とから構成されている、請求項８に記載の搬送設備。
【請求項１０】
前記左右一対の係止具は、左右横向きに配置され且つ中間に支点を有する左右一対のシーソー運動体の外端にそれぞれ設けられ、両シーソー運動体の内端に昇降体が連動連結されると共に当該昇降体の下端に前記カム従動ローラーが軸支されている、請求項９に記載の搬送設備。
【請求項１１】
前記ハンガー係止手段は、前記ハンガーに設けられた被係止部に対し上下方向に嵌合離脱自在な係止具と、この係止具を昇降移動させる係止具位置切り換え手段とから成り、前記係止具は、前記被係止部を挟む前後一対の係止部を備え、この前後一対の係止部の内、被係止部を後押しする後側係止部は、一定範囲内前後移動自在に構成されると共にスプリングにより前側定位置に付勢保持され、当該後側係止部が前記スプリングに抗して後方に移動したことを検知するためのセンサーが設けられている、請求項１〜１０の何れか１項に記載の搬送設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−３０５７８（Ｐ２００７−３０５７８Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１３７４８（Ｐ２００５−２１３７４８）
【出願日】平成１７年７月２５日（２００５．７．２５）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２５日（２００５．７．２５）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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