【課題】被搬送物を搬送する各種搬送用走行体を定停止位置に精度良くロックするためのロック装置のコストダウンを図ると共に衝撃に対する強度を高める。
【解決手段】搬送用走行体の被挟持部１１を挟持する開閉自在な一対の挟持片１４ａ，１４ｂが連動手段１５により互いに連動して開閉運動するように連動連結され、減速機付き電動モーターの出力軸１８ｃによって一定範囲内で正逆回転駆動される駆動アーム１７と一方の挟持片１４ａが駆動リンク１６によって連結され、駆動アーム１７が一定範囲の一端にあるとき、駆動アーム１７と駆動リンク１６とが互いに屈曲して一対の挟持片１４ａ，１４ｂが被挟持部１１を開放した状態となり、駆動アーム１７が一定範囲の他端に達したとき、駆動アーム１７と駆動リンク１６とが一直線上に直列して一対の挟持片１４ａ，１４ｂが被挟持部１１を挟持する状態となる。 （もっと読む）

【課題】搬送用台車上の作業用床面では低くて作業者が積載ワークに対する作業が行い難くなる特定作業区間での作業性を、設備コストを低く抑えながら改善する。
【解決手段】ワーク搬送経路に沿って走行する搬送用台車１と、ワーク搬送経路中の一定区間に並設された作業者用コンベヤ９とを備え、搬送用台車１は、支持するワークＷより横側方に張り出す作業用床面７を有し、作業者用コンベヤ９は、搬送用台車１の前記作業用床面７の上側に重なるように地上側に支持され、この作業者用コンベヤ９には、前記搬送用台車１の作業用床面７に当接して摩擦駆動される摩擦従動輪２３ａが軸支され、この摩擦従動輪２３ａと作業者用コンベヤ９の作業者搭乗面１７ａを形成するコンベヤベルト１７とが、前記作業者搭乗面１７ａが前記作業用床面７と同一速度で移動するように連動連結された構成。 （もっと読む）

【課題】地上側から作業区間ＷＡ内の全ての搬送用走行体１に対して走行可信号を確実に伝送する手段のコストダウン、実施の容易化を図る。
【解決手段】各搬送用走行体１には、作業区間ＷＡ内において前後に隣り合う搬送用走行体１間でデータ通信を行うデータ通信手段１３，１４と、地上側通信装置との間でデータ通信を行う機上側通信装置１５が設けられ、前記作業区間ＷＡの一端部には、通過する搬送用走行体１の前記機上側通信装置１５に走行可信号を送信する地上側通信装置１８ａ，１８ｂが配設され、この地上側通信装置１８ａ，１８ｂから受信した走行可信号を、作業区間ＷＡ内を走行する他の全ての搬送用走行体１に前記データ通信手段１３，１４を介して伝送し、作業区間ＷＡ内の各搬送用走行体１を、受信した走行可信号に基づいて作業速度で自走させる。 （もっと読む）

【課題】精度高く部品を車体に組付け可能な組付け搬送装置を提供する。
【解決手段】組付け搬送装置１０は、チェーンコンベア１、ハンガ２、自走台車３、及びロボット４を備える。ハンガ２は、車体Ｗを懸架し、チェーンコンベア１に牽引される。自走台車３は、ハンガ２と共に車体Ｗが搭載され、部品組立ラインＡＬを往復動する。ロボット４は、自走台車３と同期して移動する。チェーンコンベア１は、部品組立ラインＡＬの始端部ではハンガ２との係合が解除され、部品組立ラインＡＬの終端部ではハンガ２が再び係合する。これにより、組付け搬送装置１０は、部品を車体Ｗに組付け中は、パワーチェーン１２の振動が車体Ｗに伝達することなく、精度高く部品を車体Ｗに組付けることができる。 （もっと読む）

【課題】直線走行速度の脈動がなく円滑に走行可能となるとともに、高さをコンパクトにし、簡単な構造のチェーンコンベヤ装置を提供すること。
【解決手段】所定の搬送路に沿って無端状にそれぞれ独立して平行に設けられた少なくとも２条のコンベヤチェーン１１０を有するチェーンコンベヤ装置１００において、各コンベヤチェーン１１０搬送面の反対側に設けられた係合手段が、搬送方向の少なくとも１個所において同期して回転駆動されるスクリュー軸１２１と係合して駆動されること。 （もっと読む）

【課題】部品の組付位置が大幅に変更された場合でも容易に対応可能な組立搬送設備を提供する。
【解決手段】下側搬送装置２０にリフタ間距離変更機構７０を設けた。これにより、部品の組付位置が変更された場合であっても、複数のリフタ２３・２４間の距離を容易に変更することができるため、リフタを取り外して移動させるような手間の係る作業を要することなく、迅速に対応することができる。 （もっと読む）

【課題】 構成部品の組付順序が異なる自動車ボディを同一のラインで混流生産するための自動車ボディの製造ラインを提供する。
【解決手段】 サイドパネルインナ１Ｌ，１Ｒとサイドパネルアウタ３Ｌ，３Ｒを接合してサイドパネルコンプ５Ｌ，５Ｒを形成した後に、このサイドパネルコンプ５Ｌ，５Ｒをフロアパネル７に組み付けて形成される通常骨格自動車ボディ１１と、サイドパネルインナ１Ｌ，１Ｒをフロアパネル７に組み付けてインナフレームボディ８を形成した後に、このインナフレームボディ８にサイドパネルアウタ３Ｌ，３Ｒを組み付けて形成されるインナ骨格自動車ボディ１５を混流させて製造するラインであって、この製造ラインには、サイドパネルインナ組立ステーション２と、サイドパネルアウタ組立ステーション４と、サイドパネル組立ステーション６と、インナ骨格組立ステーション９と、兼用組立ステーション１０を設けた。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で第二台車を第一台車に対して同期状態にすることが可能な同期機構を提供する。
【解決手段】フロアフリクション台車１０に形成され、第一側面７１ａ及び第二側面７１ｂを有する突起部７１と、リフター台車４０に取り付けられる係合部７２と、を備え、係合部７２は、ベース７３と、第一当接面７６ａを含むアタッチ７６と、第二当接面７８ｇを含み、かつ、傾斜面７８ｈを含む同期アンチバック７８と、を有し、第一側面７１ａが傾斜面７８ｈに接触し、さらに傾斜面７８ｈを搬送方向に摺動するのに伴い、同期アンチバック７８が上方移動し、突起部７１が同期アンチバック７８を搬送方向に通過した後、第一側面７１ａが第一当接面７６ａに対して当接し、さらに同期アンチバック７８が下方移動して第二側面７１ｂが第二当接面７８ｇに対して当接することにより、リフター台車４０がフロアフリクション台車１０に対して同期状態になる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の種類の製品を溶接可能にする車体の生産方法及び溶接設備において、溶接設備を有効に且つ柔軟に活用することができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】溶接設備１０には、パネル部材を溶接するサブ溶接ライン１２と、このサブ溶接ライン１２が合流する主溶接ライン１３とが設けられている。サブ溶接ライン１２が主溶接ライン１３と合流する合流部７５で、骨格部材にパネル部材が合体され溶接される。主溶接ライン１３は、溶接ロボット３５Ｌ、３５Ｒを備える複数個の溶接ステージ５１、５５〜５９、６１で構成され、サブ溶接ライン１２の出口には、パネル部材を任意の溶接ステージに移載する移載機構７０が設けられており、溶接作業の工程数に対応して合流部７５が変更できるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】自動車の最終組立て設備として好適に活用できる台車利用の搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送経路に沿って走行する搬送台車１に被搬送物を支持する昇降テーブル１２が設けられた台車利用の搬送装置において、前記昇降テーブル１２は、そのテーブル本体１３上に被搬送物の底部を支持するテーブル型受け台２８，２９が取外し自在に設けられると共に、当該テーブル本体１３が下降限位置にあるとき、当該テーブル本体１３の上面１３ａがこの搬送台車１上の平坦な作業床面２と面一になるように構成され、この搬送台車１上には、平面視において被搬送物の左右両側に位置する左右一対の支柱部材３７ａ，３７ｂとこの支柱部材３７ａ，３７ｂに設けられて被搬送物の左右両側辺を支持する受け部３９とから成る支柱型受け台３０が、その左右一対の支柱部材３７ａ，３７ｂが前記昇降テーブル１２の左右両側に位置する状態で取外し自在に取り付けられた構成。 （もっと読む）

【課題】自動車の最終組立て設備として好適に活用できる作業設備を提供する。
【解決手段】同一の搬送台車１の循環走行経路中に被搬送物支持レベルが異なる複数の作業ラインＴ〜Ｆ２が設定され、各搬送台車１には、各作業ラインＴ〜Ｆ２での支持レベルで被搬送物（車体Ｂ）を支持する複数種類の受け台２〜４が着脱交換自在に構成され、前後に隣り合う作業ライン間には、搬送台車１から上手側作業ライン用受け台２を取り外すと共に当該搬送台車１に下手側作業ライン用受け台３を取り付ける受け台交換装置６９，７０／Ｂ６９，Ｂ７０が配設され、始端作業ラインＴから終端作業ラインＦ２までの前後に隣り合う作業ライン間には、搬送台車１上の上手側作業ライン用受け台２〜４から被搬送物（車体Ｂ）を一時取り除くと共に交換された下手側作業ライン用受け台２〜４上に当該被搬送物（車体Ｂ）を戻す被搬送物受け渡し手段１４ａ，１４ｂ，１６が配設された構成。 （もっと読む）

【課題】作業性が高くライン構築の自由度が高い昇降及び回転機能付き搬送台車、並びに、コストを削減することができるとともに工期を短縮することができ、また、稼働率を向上することができるとともに仕掛り台数を削減することができる、前記搬送台車を用いた自動車組立ラインを提供する。
【解決手段】平面視略矩形状の基台２の対角部分に立設された一対のガイドポスト３，４、ガイドポスト３，４に支持されて昇降する一対の昇降支持体５，６、昇降支持体５，６間に横架された横架部材７、横架部材７の長手方向中央下側に取り付けられ、固定部８Ａに対し回転部８Ｂが垂直軸８Ｃまわりに回転可能なターンテーブル８、及び、ターンテーブル８の回転部８Ｂに上端部が連結され、下端部に設けた受部９Ｂ，９Ｂに車体Ａを載置して吊り下げるハンガー９を備えた搬送台車１を自動車組立ラインの各工程において共通に使用する。 （もっと読む）

【課題】コストを削減でき、部品組付け作業の作業性が高く、ピットを設ける必要がなく、ライン外への搬出及びライン外からの搬入の自由度が高く、ライン組立て方式とセル組立て方式とを併用する構成に柔軟に対応可能な昇降機能付き吊下げ搬送車を提供する。
【解決手段】走行車輪８が取付けられた前後左右の脚体３に天井枠体４を固定し、天井枠体４の左右に設けられ、車体Ｗを吊下げるハンガー７の上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段５、天井枠体４に支持され、入力軸の回転運動を上下直線運動に変換してハンガー７を昇降させる昇降駆動機構６を備え、前記昇降駆動機構の入力軸を天井枠体４に設けた伝達機構を介して回転駆動装置により回転してハンガー７を昇降させ、フリクションローラ式駆動装置のフリクションローラを天井枠体４の側面４Ｓに圧接することにより搬送経路に沿って移動する。 （もっと読む）

【課題】自動車の組立てラインなどに活用できる搬送装置を提供する。
【解決手段】一定走行経路を走行する搬送用走行体１１にその走行方向と平行に前後移動自在な可動体３３を設け、この可動体３３に、当該可動体３３の移動方向と平行な垂直面に沿って上下方向に揺動自在にリンク３５ａの一端を軸支し、このリンク３５ａの他端にハンガー１３を前後方向に揺動自在に軸支し、リンク３５ａの中間位置と搬送用走行体１１とに両端を揺動自在に軸支したリンク３９により、リンク３５ａのハンガー軸支位置が、当該リンク３５ａの上下方向の揺動と可動体３３の前後移動を伴って垂直に上下移動するように構成された搬送装置において、リンク３９の搬送用走行体１１側の支軸４０の周りで当該リンク３９と連動して上下方向に揺動するカム従動ローラー４３が設けられ、このカム従動ローラー４３を介してリンク３９の上下姿勢を規制するカムレール４４Ａが架設された構成。 （もっと読む）

【課題】ワーク支持用ハンガーをして横断路を乗り越え通過させることが容易な、自動車の組立てラインなどに活用できる搬送設備を提供する。
【解決手段】搬送用走行体１１にワーク支持用ハンガー１３が、上下揺動によりハンガー１３を昇降させる操作レバーを備えた昇降支持手段１２を介して昇降可能に設けられ、操作レバーに軸支されたカム従動ローラーと係合するカムレール４４Ａが設けられた搬送設備であって、ハンガー１３を低レベルで走行させる区間と高レベルで走行させる横断路乗り越え通過区間とが設けられ、両区間の間にはハンガー１３のレベル切換装置４６が設けられ、レベル切換装置４６は、カム従動ローラーが係合する昇降カムレール４８と、この昇降カムレール４８を上手側カムレール４４Ａに接続する位置と下手側カムレールに接続する位置との間で昇降させる昇降駆動手段（回転螺軸４９など）が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成をなすことにより小型化及び省スペース化を図ると共にワークの移載動作を容易に行うことができるワーク搬送設備を提供する。
【解決手段】フロントサスペンションＦＳを搭載可能な台車６を搬送するチェーンコンベア５と、第１トロリー４６を搬送方向に押圧するフロントプッシャー２１と、フロントプッシャー２１の搬送方向上流側で第２トロリー４７を押圧するリヤプッシャー２２と、チェーンコンベア５により搬送された台車６を昇降装置９に移載するシリンダーとを備え、チェーンコンベア５の搬送方向下流端において受圧部からフロントプッシャー２１を離脱させると共に、リヤプッシャー２２を受圧部に押圧させて搬送し、昇降装置９に侵入した受圧部に係合部を押圧させて移載するようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ボデーの載せ替え無しに、自動車のボデーの搬送高さを組立ラインにより昇降できる搬送台車を提供することを目的とする。
【解決手段】一定経路Ｃに沿って、床面Ｆより一定高さで移動し、作業者が移動している自動車のボデーＹに対して作業する搬送台車本体１と、搬送台車本体１に設けられた取付孔に組み込まれて固定され、ボデーＹを昇降する左右一対の昇降部３とを備え、昇降部３は、伸縮自在な３段のリフトフレームを備え、３段目（最上段）のリフトフレームが外部昇降装置により持ち上げられることにより２段目のリフトフレームが上昇し、３段目のリフトフレームが外部昇降装置により支持されながら下降されることにより２段目のリフトフレームが下降する構成とする。 （もっと読む）

【課題】車両組み立てラインに供給される車両の種類毎の比率の変動に柔軟に対応して高い作業効率を達成可能な車両組み立てラインシステムを提供する。
【解決手段】モノコック車組み立てライン１００およびフレーム車組み立てライン２００を具備し、それぞれ異なる種類の車両を供給する車両組み立てラインシステム１において、これらの組み立てライン１００・２００の任意の位置における搬送速度を変更可能とし、組み立てライン１００・２００の作業領域１１１・２１１を通過する際の車両の搬送速度をそれぞれ作業領域１１１・２１１以外領域を通過する際の車両の搬送速度よりも遅い速度に設定し、組み立てライン１００・２００のそれぞれに供給される車両の数に応じて、作業領域１１１の組み立てライン１００方向の長さＬ１および作業領域２１１の組み立てライン２００方向の長さＬ２を変更する。 （もっと読む）

【課題】 ボデーサイズが異なる多様な車種の車両であっても、精度良く位置決めを行うことができる車体位置決め装置を提供する。
【解決手段】 装置中心線Ｃａに線対称に配置された位置規制機構部７の押付部３７が、車幅方向内側に移動することにより、車体１が車幅方向に移動する押付力が押付部３７により付与されて、車体１が車幅方向に移動することになる。その際、車体１を支持する車体受機構部５、６が、車体の移動に追従して移動可能であると共に、車体の移動量が押付部３７の移動位置により規制されるため、車体中心線Ｃｂが装置中心線Ｃａに一致し、車体の位置決め（センタリング）が完了することになる。 （もっと読む）

【課題】ハンガー１に搭載された車体２からドア３を外そうとするとハンガーに干渉するケースにおいて、ハンガー１を改造しなくても、ドア３をハンガー１に干渉することなく車体２から外すことができるようにする。
【解決手段】 ドア３を車体２から外す際にハンガー１に干渉する車種であるときは、車体２をハンガー１上で干渉位置から干渉回避位置へずらし、その状態でドア３を車体２から外し、しかる後に、車体２を所定の搭載位置に移す。 （もっと読む）