ワーク搬送設備
【課題】簡素な構成をなすことにより小型化及び省スペース化を図ると共にワークの移載動作を容易に行うことができるワーク搬送設備を提供する。
【解決手段】フロントサスペンションＦＳを搭載可能な台車６を搬送するチェーンコンベア５と、第１トロリー４６を搬送方向に押圧するフロントプッシャー２１と、フロントプッシャー２１の搬送方向上流側で第２トロリー４７を押圧するリヤプッシャー２２と、チェーンコンベア５により搬送された台車６を昇降装置９に移載するシリンダーとを備え、チェーンコンベア５の搬送方向下流端において受圧部からフロントプッシャー２１を離脱させると共に、リヤプッシャー２２を受圧部に押圧させて搬送し、昇降装置９に侵入した受圧部に係合部を押圧させて移載するようにした。
【解決手段】フロントサスペンションＦＳを搭載可能な台車６を搬送するチェーンコンベア５と、第１トロリー４６を搬送方向に押圧するフロントプッシャー２１と、フロントプッシャー２１の搬送方向上流側で第２トロリー４７を押圧するリヤプッシャー２２と、チェーンコンベア５により搬送された台車６を昇降装置９に移載するシリンダーとを備え、チェーンコンベア５の搬送方向下流端において受圧部からフロントプッシャー２１を離脱させると共に、リヤプッシャー２２を受圧部に押圧させて搬送し、昇降装置９に侵入した受圧部に係合部を押圧させて移載するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の生産ラインにおいてワークを搬送して車体に搭載するワーク搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両の生産ラインには、エンジン・ミッションアッセンブリやサスペンション等のワークを搬送して車体に搭載するワーク搬送設備が設けられている。このワーク搬送設備は、車体を搬送するオーバーヘッドコンベアと、該オーバーヘッドコンベアの下方においてワークを搭載した台車を搬送するスラットコンベアとを備えており、搬送される車体の下方に台車を侵入させた後、ワークをリフトアップさせることにより、該ワークを車体に搭載するようにしている。そして、作業者によるワークの組み付け作業が完了すると、ワークが取り外された台車は、昇降装置やリターンコンベア等を介して当初の位置に搬送された後、新たなワークが搭載されて、再びオーバーヘッドコンベアにより搬送される車体の下方へと移動される。
【０００３】
このような、従来のワーク搬送設備は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２３６６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のワーク搬送設備では、昇降装置の側方において、スラットコンベアから昇降装置に台車を移載させる、あるいは、昇降装置からスラットコンベアに移載させる送り込み装置や払出し装置が設けられているが、これらの装置は構造が複雑であるために設備全体の大型化を招いていた。また、ストラットコンベアと台車との間には、台車をストラットコンベアの所定位置に連結させるクランプ装置が設けられているが、これも構造が複雑であるために、スラットコンベアと昇降装置との間における台車の移載動作の複雑化を招いていた。
【０００６】
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、簡素な構成をなすことにより小型化及び省スペース化を図ると共にワークの移載動作を容易に行うことができるワーク搬送設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する第１の発明に係るワーク搬送設備は、
ワークを搭載可能な台車に取り付けられる第１トロリー及び第２トロリーと、
前記台車を搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段に設けられると共に前記台車の第１トロリーを搬送方向に押圧する第１前側押圧手段と、
前記第１搬送手段に設けられると共に前記第１前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第２トロリーを搬送方向に押圧する第１後側押圧手段と、
前記第１搬送手段により搬送された前記台車を収納手段に移載する移載手段とを備え、
前記第１搬送手段の搬送方向下流端において前記第１トロリーから前記第１前側押圧手段を離脱させると共に、前記第１後側押圧手段を前記第２トロリーに搬送方向に押圧させて搬送し、前記収納手段に侵入した前記第１トロリーに前記移載手段を搬送方向に押圧させて移載する
ことを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決する第２の発明に係るワーク搬送設備は、
第１の発明に係るワーク搬送設備において、
前記第１トロリー及び前記第２トロリーは、搬送方向下流側への回転を規制される前爪と、前記前爪の搬送方向上流側において搬送方向上流側への回転を規制される後爪とを備え、
前記第１搬送手段の搬送方向下流端において前記第１トロリーの前記前爪から前記第１前側押圧手段を離脱させると共に、前記第１後側押圧手段を前記第２トロリーの前記前爪に搬送方向に押圧させて搬送し、前記収納手段に侵入した前記第１トロリーの前記前爪に前記移載手段を搬送方向に押圧させて移載する
ことを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する第３の発明に係るワーク搬送設備は、
第２の発明に係るワーク搬送設備において、
前記第１後側押圧手段は搬送方向上流側から前記第２トロリーの前記後爪を押し上げてから前記第２トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧する
ことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第４の発明に係るワーク搬送設備は、
第２または３の発明に係るワーク搬送設備において、
前記移載手段は前記第１後側押圧手段が前記第２トロリーの前記前爪から離出したときに前記第１トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧する
ことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第５の発明に係るワーク搬送設備は、
第２乃至４のいずれかの発明に係るワーク搬送設備において、
前記第１搬送手段の上方または下方に設けられると共に前記第１搬送手段の搬送方向と逆方向に搬送駆動する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段に設けられると共に前記台車の第２トロリーを搬送方向に押圧する第２前側押圧手段と、
前記第２搬送手段に設けられると共に前記第２前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第１トロリーを搬送方向に押圧する第２後側押圧手段とを備え、
前記収納手段を前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間で前記台車を昇降させる昇降手段とし、
前記移載手段を前記第１トロリーに押圧させて排出し、前記第２搬送手段に侵入した前記第２トロリーに前記第２前側押圧手段を押圧させると共に、前記第１トロリーから前記移載手段を離脱させて移載する
ことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する第６の発明に係るワーク搬送設備は、
第１乃至５のいずれかの発明に係るワーク搬送設備において、
前記移載手段を前記収納手段の下部に設ける
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
第１の発明に係るワーク搬送設備によれば、ワークを搭載可能な台車に取り付けられる第１トロリー及び第２トロリーと、前記台車を搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段に設けられると共に前記台車の第１トロリーを搬送方向に押圧する第１前側押圧手段と、前記第１搬送手段に設けられると共に前記第１前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第２トロリーを搬送方向に押圧する第１後側押圧手段と、前記第１搬送手段により搬送された前記台車を収納手段に移載する移載手段とを備え、前記第１搬送手段の搬送方向下流端において前記第１トロリーから前記第１前側押圧手段を離脱させると共に、前記第１後側押圧手段を前記第２トロリーに搬送方向に押圧させて搬送し、前記収納手段に侵入した前記第１トロリーに前記移載手段を搬送方向に押圧させて移載することにより、設備が簡素な構成をなすので小型化及び省スペース化を図ることができると共に、前記台車の移載動作を容易に行うことができる。
【００１４】
第２の発明に係るワーク搬送設備によれば、第１の発明に係るワーク搬送設備において、前記第１トロリー及び前記第２トロリーは、搬送方向下流側への回転を規制される前爪と、前記前爪の搬送方向上流側において搬送方向上流側への回転を規制される後爪とを備え、前記第１搬送手段の搬送方向下流端において前記第１トロリーの前記前爪から前記第１前側押圧手段を離脱させると共に、前記第１後側押圧手段を前記第２トロリーの前記前爪に搬送方向に押圧させて搬送し、前記収納手段に侵入した前記第１トロリーの前記前爪に前記移載手段を搬送方向に押圧させて移載することにより、設備を簡素な構成にできるので小型化及び省スペース化を図ることができると共に、前記台車の移載動作を容易に行うことができる。
【００１５】
第３の発明に係るワーク搬送設備によれば、第２の発明に係るワーク搬送設備において、前記第１後側押圧手段は搬送方向上流側から前記第２トロリーの前記後爪を押し上げてから前記第２トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧することにより、前記第１トロリーの前記前爪から前記第１前側押圧手段が離脱しても、前記収納手段側へ前記台車を容易に搬送することができる。
【００１６】
第４の発明に係るワーク搬送設備によれば、第２または３の発明に係るワーク搬送設備において、前記移載手段は前記第１後側押圧手段が前記第２トロリーの前記前爪から離出したときに前記第１トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧することにより、前記台車の移載をスムーズに行うことができる。
【００１７】
第５の発明に係るワーク搬送設備によれば、第２乃至４のいずれかの発明に係るワーク搬送設備において、前記第１搬送手段の上方または下方に設けられると共に前記第１搬送手段の搬送方向と逆方向に搬送駆動する第２搬送手段と、前記第２搬送手段に設けられると共に前記台車の第２トロリーを搬送方向に押圧する第２前側押圧手段と、前記第２搬送手段に設けられると共に前記第２前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第１トロリーを搬送方向に押圧する第２後側押圧手段とを備え、前記収納手段を前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間で前記台車を昇降させる昇降手段とし、前記移載手段を前記第１トロリーに押圧させて排出し、前記第２搬送手段に侵入した前記第２トロリーに前記第２前側押圧手段を押圧させると共に、前記第１トロリーから前記移載手段を離脱させて移載することにより、前記台車を省スペースで循環させて使用することができる。
【００１８】
第６の発明に係るワーク搬送設備によれば、第１乃至５のいずれかの発明に係るワーク搬送設備において、前記移載手段を前記収納手段の下部に設けることにより、更に、設備の小型化及び省スペース化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係るワーク搬送設備を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例に係るワーク搬送設備の全体側面図、図２は本発明の一実施例に係るワーク搬送設備の全体平面図、図３は台車がチェーンコンベアから昇降装置に移載される様子を示した図、図４（ａ）はチェーンコンベア搬送時におけるフロントプッシャーと第１トロリーとの配置を示した図、同図（ｂ）はチェーンコンベア搬送時におけるリヤプッシャーと第２トロリーとの配置を示した図、図５は台車が昇降装置からリターンコンベアに移載される様子を示した図、図６（ａ）はリターンコンベア搬送時におけるリヤプッシャーと第１トロリーとの配置を示した図、同図（ｂ）はリターンコンベア搬送時におけるフロントプッシャーと第２トロリーとの配置を示した図、図７はシリンダー収納部の収納状態を示した図である。
【００２０】
先ず、図１または２を用いてワーク搬送設備の全体を説明する。
【００２１】
図１または２に示すように、ワーク搬送設備１において、フロアＦの上方には水平方向に延設するオーバーヘッドコンベア２が設けられており、このオーバーヘッドコンベア２には車体Ｂを保持する左右一対のワークハンガ３が移動可能に支持されている。つまり、車体Ｂは図中のｈ方向に搬送されている。また、フロアＦには走行板４が面一に支持されており、この走行板４の下方にはオーバーヘッドコンベア２と平行になるように延設するチェーンコンベア（第１搬送手段または第２搬送手段）５が設けられている。このチェーンコンベア５は、ワークであるフロントサスペンションＦＳをパレットＰを介して搭載した台車６を、図中のｉ方向に搬送するものである。更に、フロアＦの下方に形成される地下フロアＴ１には水平に支持される走行板７が配置されており、この走行板７の下方にはチェーンコンベア５と平行になるように延設するリターンコンベア（第２搬送手段または第１搬送手段）８が設けられている。このリターンコンベア８は、パレットＰを搭載した台車６を、図中のｒ方向に搬送するものである。
【００２２】
チェーンコンベア５の下流端とリターンコンベア８の上流端との間には昇降装置（収納手段及び昇降手段）９が昇降可能に支持される一方、チェーンコンベア５の上流側（走行板４の端部）とリターンコンベア８の下流端との間には昇降装置（収納手段及び昇降手段）１０が昇降可能に支持されている。昇降装置９は、台車６をチェーンコンベア５の下流端からリターンコンベア８の上流端に搬送するものであり、昇降装置１０は、台車６をリターンコンベア８の下流端からチェーンコンベア５の上流側に搬送するものである。
【００２３】
チェーンコンベア５の上流側には、このチェーンコンベア５と略同一線上に延設する実パレットコンベア１１が設けられている。この実パレットコンベア１１は、昇降装置１０が最高位に達したときの台車６と略同一高さに設けられており、フロントサスペンションＦＳを搭載したパレットＰを、図中のｊ方向に搬送するものである。そして、実パレットコンベア１１の下流端には供給装置１２が設けられている。この供給装置１２は、実パレットコンベア１１と略同一高さに設けられており、実パレットコンベア１１から搬送されたパレットＰを、最高位に達した昇降装置１０に搭載された台車６に供給するものである。
【００２４】
フロアＦと地下フロアＴ１との間に形成される地下フロアＴ２には、実パレットコンベア１１と平行になるように延設する空パレットコンベア１３が設けられている。この空パレットコンベア１３は、昇降装置１０が中間位置に達したときの台車６と略同一高さに設けられており、空になったパレットＰを、図中のｋ方向に搬送するものである。そして、空パレットコンベア１３の上流端には排出装置１４が設けられている。この排出装置１４は、空パレットコンベア１３と略同一高さに設けられており、中間位置に達した昇降装置１０から空になったパレットＰを受け取り、空パレットコンベア１３に排出するものである。
【００２５】
更に、フロアＦには作業者Ｓが作業する作業台１５，１６が設けられている。作業台１５は搬送される車体Ｂと略同一高さに配置される一方、作業台１６はフロアＦ上の後述する台車６により下流方向にけん引され、上流方向へは自身の駆動により返送するスライド可動式の作業台となっている。
【００２６】
次に、図３乃至７を用いてワーク搬送設備の要部を説明する。
【００２７】
図３乃至７に示すように、チェーンコンベア５には、所定間隔に支持される一対のフロントプッシャー（第１前側押圧手段）２１及びリヤプッシャー（第１後側押圧手段）２２が設けられている。同様に、リターンコンベア８には、所定間隔に支持される一対のリヤプッシャー（第２後側押圧手段）３１及びフロンとプッシャー（第２前側押圧手段）３２が設けられている。
【００２８】
台車６は基板４１と、この基板４１に回転可能に支持され走行板４，７上を回転駆動する車輪４２とを備えている。そして、基板４１の上面にはリフター４３が設けられており、このリフター４３の上部にはパレットＰを保持する保持部４４が設けられている。また、リフター４３のｉ方向前方には、このリフター４３を上下方向に動作させる駆動ユニット４５が設けられている。一方、基板４１の下面には第１トロリー４６及び第２トロリー４７が設けられており、このトロリー４６，４７は走行板４，７においてｉ，ｒ方向に開口する溝４ａ，７ａに貫通している。そして、第１トロリー４６の下端には前爪４８及び後爪４９が揺動可能に支持されると共に、第２トロリー４７の下端には前爪５０及び後爪５１が揺動可能に支持されている。
【００２９】
前爪４８と後爪４９とは、互いの受圧部４８ａ，４９ａが向き合うと共に背面部４８ｂ，４９ｂが外側に配置されるように対称的に支持されている。同様に、前爪５０と後爪５１とは、互いの受圧部５０ａ，５１ａが向き合うと共に背面部５０ｂ，５１ｂが外側に配置されるように対称的に支持されている。なお、爪４８，４９，５０，５１の位置は外部から何ら作用を受けていない状態、即ち、自重により保たれた状態において、受圧部４８ａ，４９ａ，５０ａ，５１ａ側から力を加えても、爪４８，４９，５０，５１の揺動は規制される。つまり、背面部４８ｂ，４９ｂ，５０ｂ，５１ｂ側から力を加えた場合のみ、爪４８，４９，５０，５１は揺動される。
【００３０】
昇降装置９は中空構造になっており、その内部にはシリンダー収納部９ａが形成されている。一方、昇降装置９の上面には、昇降装置９が最高位または最下位に移動したときに溝４ａ，７ａと直線的に連通する溝９ｂが開口されており、この溝９ｂはシリンダー収納部９ａと連通されている。
【００３１】
シリンダー収納部９ａ内には、溝９ｂと平行となるように延設するガイドレール６１と、このガイドレール６１の下方に配置されるシリンダー６２とが設けられている。ガイドレール６１とシリンダー６２とは、その基端側において、固定部材６３を介してシリンダー収納部９ａの底面に支持されると共に、連結部材６４により互いに連結されている。
【００３２】
シリンダー６２のロッド部６２ａの先端には摺動部材６５が支持されており、この摺動部材６５はコロ支持部材６６を介してコロ６７を回転可能に支持する一方、ガイドレール６１はこのコロ６７を摺動可能に支持している。そして、コロ支持部材６６はフィーダー爪支持部材６８を介してフィーダー爪６９を支持しており、このフィーダー爪６９の先端には押圧部６９ａが形成されると共に、その基端にはカムフォロア６９ｂが形成されている。なお、フィーダー爪支持部材６８によるフィーダー爪６９の支持位置は、基端側がその自重により下がるように若干先端側に設定されている。
【００３３】
なお、昇降装置１０の構成は昇降装置９の構成と対称的になされているので、昇降装置１０についての詳細な説明は省略する。
【００３４】
また、ガイドレール６１にはガイドプレート７０が設けられており、このガイドプレート７０には水平部７０ａと傾斜部７０ｂとが形成されている。なお、ガイドプレート７０の設置位置は、フィーダー爪６９が最もガイドレール６１の基端側に移動したときに、カムフォロア６９ｂが水平部７０ａに載り上がるように設定されている。なお、符号６１〜７０の部材は移載手段を構成するものである。
【００３５】
従って、上述した構成をなすことにより、ワーク搬送設備１において、車体ＢにフロントサスペンションＦＳを組み付けるには、先ず、フロントサスペンションＦＳを搭載したパレットＰを、実パレットコンベア１１から供給装置１２に搬送させる。供給装置１２上に配置されたパレットＰは、昇降装置１０が最高位に達すると、この昇降装置１０に搭載された台車６上に供給される。次いで、台車６は走行板４上に移動された後、搬送されてきた車体Ｂと同期しながら搬送される。同時に台車６にけん引される作業台１６がスライド移動し、そして、リフター４３が上昇し、作業者ＳによりフロントサスペンションＦＳの車体Ｂへの組み付け作業が行われる。
【００３６】
組み付け作業が完了されると、リフター４３が下降し、台車６は空になったパレットＰを搭載したままチェーンコンベア５の下流側に搬送された後、昇降装置９に移載される。次いで、昇降装置９が最下位まで下降すると、台車６はリターンコンベア８に移載され、このリターンコンベア８により搬送された後、昇降装置１０に移載される。そして、昇降装置１０が地下フロアＴ２まで上昇すると、台車６に搭載された空になったパレットＰは排出装置１１により空パレットコンベア１３に排出される。その後、更に、昇降装置１０が最高位まで上昇すると、台車６に新たなフロントサスペンションＦＳを搭載したパレットＰが供給される。このように、台車６をチェーンコンベア５、昇降装置９、リターンコンベア８及び昇降装置１０の順に循環させることにより、フロントサスペンションＦＳを車体Ｂに組み付ける作業が繰り返し行うことができる。
【００３７】
ここで、図３乃至７を用いて、チェーンコンベア５及びリターンコンベア８による搬送、チェーンコンベア５から昇降装置９への移載、昇降装置９からリターンコンベア８への移載について詳細に説明する。なお、リターンコンベア８から昇降装置１０への移載、昇降装置１０からチェーンコンベア５への移載は、下記の説明から容易に理解できるので、説明は省略する。
【００３８】
チェーンコンベア５が台車６を搬送するときには、図３，４に示すように、フロントプッシャー２１は前爪４８の受圧部４８ａに当接する（位置ｆ１）一方、リヤプッシャー２２は後爪５１の背面部５１ｂの搬送方向（ｉ方向）後方に配置する（位置ｒ１）。つまり、台車６は、受圧部４８ａがフロントプッシャー２１により搬送方向に押圧されることで、チェーンコンベア５により搬送される。
【００３９】
次に、台車６をチェーンコンベア５から昇降装置９に移載する場合には、図３に示すように、先ず、台車６がチェーンコンベア５の下流端に搬送されると、フロントプッシャー２１が受圧部４８ａから下方に離脱する（位置ｆ２）と共に、リヤプッシャー２２が背面部５１ｂを押し上げながら前方へ移動（位置ｒ２）して受圧部５０ａを搬送方向に押圧する。つまり、台車６は、受圧部５０ａがリヤプッシャー２２により搬送方向に押圧されることで、昇降装置９に移載され始める。そして、第１トロリー４６が摺動部材６５の後方まで移動すると、シリンダー６２のロッド部６２ａが伸長し始める。つまり、台車６が昇降装置９に移載されると、摺動部材６５は第１トロリー４６よりも先行して移動される。
【００４０】
このように、シリンダー６２のロッド部６２ａを伸長させると、フィーダー爪６９のカムフォロア６９ｂが水平部７０ａから傾斜部７０ｂに滑り落ちるので、押圧部６９ａが徐々に上がり始める。更に、シリンダー６２のロッド部６２ａを伸長させると、押圧部６９ａが受圧部４８ａを搬送方向に押圧する（位置ｆ３）と共に、リヤプッシャー２２が受圧部５０ａから下方に離脱する。そして、更に、シリンダー６２のロッド部６２ａを伸長させると、受圧部４８ａが押圧部６９ａにより搬送方向に押圧されることにより、台車６は昇降装置９の所定の位置に移載される（位置ｆ４，位置ｒ４）。
【００４１】
次に、台車６を昇降装置９からリターンコンベア８に移載する場合には、図５に示すように、先ず、シリンダー６２のロッド部６２ａを短縮させると、押圧部６９ａが後爪４９の受圧部４９ａを搬送方向に押圧する（位置ｆ５）。つまり、台車６は、受圧部４９ａが押圧部６９ａにより搬送方向に押圧されることで、リターンコンベア８に移載され始める。更に、シリンダー６２のロッド部６２ａを短縮させると、フィーダー爪６９のカムフォロア６９ｂが傾斜部７０ｂから水平部７０ａに載り上がるので、押圧部６９ａが徐々に下がり始める。つまり、押圧部６９ａは受圧部４９ａから下方に離脱する（位置ｆ６）。また、これと同時に、フロントプッシャー３２が受圧部５１ａに当接して搬送方向に押圧する（位置ｒ６）。
【００４２】
そして、台車６は、受圧部５１ａがフロントプッシャー３２により搬送方向に押圧されることで、リターンコンベア８により搬送される。リターンコンベア８が台車６を搬送するときには、図５，６に示すように、リヤプッシャー３１は前爪４８の背面部４８ｂの搬送方向（ｒ方向）後方に配置する（位置ｆ７）と共に、フロントプッシャー３２は後爪５１の受圧部５１ａに当接する（位置ｒ７）。
【００４３】
従って、本発明に係るワーク搬送設備によれば、チェーンコンベア５の搬送方向下流端において受圧部４８ａからフロントプッシャー２１を離脱させると共に、リヤプッシャー２２を受圧部５０ａに押圧させて搬送し、昇降装置９に侵入した受圧部４８ａに係合部６９ａを押圧させて移載することにより、設備を簡素な構成にできるので小型化及び省スペース化を図ることができると共に、台車６のチェーンコンベア５から昇降装置９への移載動作を容易に行うことができる。しかも、リヤプッシャー２２は背面部５１ｂを押し上げながら前方へ移動して受圧部５０ａを搬送方向に押圧するので、受圧部４８ａからフロントプッシャー２１が離脱しても、昇降装置９側へ台車６を容易に搬送することができる。また、係合部６９ａはリヤプッシャー２２が受圧部５０ａから離出したときに受圧部４８ａを搬送方向に押圧するので、台車６の移載をスムーズに行うことができる。更に、ガイドレール６１、シリンダー６２、フィーダー爪６９及びガイドプレート７０等からなる移載装置を昇降装置９，１０の下部において収納構造としているので、更に、設備の小型化及び省スペース化を図ることができる。
【００４４】
そして、チェーンコンベア５のフロントプッシャー２１及びリヤプッシャー２２と同様のフロントプッシャー３２及びリヤプッシャー３１をリターンコンベア８に設け、係合部６９ａを受圧部４９ａに押圧させて排出し、リターンコンベア８に侵入した受圧部５１ａにフロントプッシャー３２を押圧させると共に、受圧部４９ａから係合部６９ａを離脱させて移載することにより、台車６を省スペースでワーク搬送設備１内を循環させて使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
エンジン・ミッションアッセンブリを搬送して車体に搭載するワーク搬送設備に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施例に係るワーク搬送設備の全体側面図である。
【図２】本発明の一実施例に係るワーク搬送設備の全体平面図である。
【図３】台車がチェーンコンベアから昇降装置に移載される様子を示した図である。
【図４】（ａ）はチェーンコンベア搬送時におけるフロントプッシャーと第１トロリーとの配置を示した図、（ｂ）はチェーンコンベア搬送時におけるリヤプッシャーと第２トロリーとの配置を示した図である。
【図５】台車が昇降装置からリターンコンベアに移載される様子を示した図である。
【図６】（ａ）はリターンコンベア搬送時におけるリヤプッシャーと第１トロリーとの配置を示した図、（ｂ）はリターンコンベア搬送時におけるフロントプッシャーと第２トロリーとの配置を示した図である。
【図７】シリンダー収納部の収納状態を示した図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ ワーク搬送設備
５ チェーンコンベア
６ 台車
８ リターンコンベア
９，１０ 昇降装置
２１，３２ フロントプッシャー
２２，３１ リヤプッシャー
４６ 第１トロリー
４７ 第２トロリー
２８，３０ 前爪
２９，３１ 後爪
２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａ 受圧部
２８ｂ，２９ｂ，３０ｂ，３１ｂ 背面部
６２ シリンダー
６９ フィーダー爪
６９ａ 押圧部
６９ｂ カムフォロア
７０ ガイドプレート
７０ａ 水平部
７０ｂ 傾斜部
Ｂ 車体
ＦＳ フロントサスペンション
Ｐ パレット
Ｆ フロア
Ｔ１，Ｔ２ 地下フロア
Ｓ 作業者
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の生産ラインにおいてワークを搬送して車体に搭載するワーク搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両の生産ラインには、エンジン・ミッションアッセンブリやサスペンション等のワークを搬送して車体に搭載するワーク搬送設備が設けられている。このワーク搬送設備は、車体を搬送するオーバーヘッドコンベアと、該オーバーヘッドコンベアの下方においてワークを搭載した台車を搬送するスラットコンベアとを備えており、搬送される車体の下方に台車を侵入させた後、ワークをリフトアップさせることにより、該ワークを車体に搭載するようにしている。そして、作業者によるワークの組み付け作業が完了すると、ワークが取り外された台車は、昇降装置やリターンコンベア等を介して当初の位置に搬送された後、新たなワークが搭載されて、再びオーバーヘッドコンベアにより搬送される車体の下方へと移動される。
【０００３】
このような、従来のワーク搬送設備は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２３６６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のワーク搬送設備では、昇降装置の側方において、スラットコンベアから昇降装置に台車を移載させる、あるいは、昇降装置からスラットコンベアに移載させる送り込み装置や払出し装置が設けられているが、これらの装置は構造が複雑であるために設備全体の大型化を招いていた。また、ストラットコンベアと台車との間には、台車をストラットコンベアの所定位置に連結させるクランプ装置が設けられているが、これも構造が複雑であるために、スラットコンベアと昇降装置との間における台車の移載動作の複雑化を招いていた。
【０００６】
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、簡素な構成をなすことにより小型化及び省スペース化を図ると共にワークの移載動作を容易に行うことができるワーク搬送設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する第１の発明に係るワーク搬送設備は、
ワークを搭載可能な台車に取り付けられる第１トロリー及び第２トロリーと、
前記台車を搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段に設けられると共に前記台車の第１トロリーを搬送方向に押圧する第１前側押圧手段と、
前記第１搬送手段に設けられると共に前記第１前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第２トロリーを搬送方向に押圧する第１後側押圧手段と、
前記第１搬送手段により搬送された前記台車を収納手段に移載する移載手段とを備え、
前記第１搬送手段の搬送方向下流端において前記第１トロリーから前記第１前側押圧手段を離脱させると共に、前記第１後側押圧手段を前記第２トロリーに搬送方向に押圧させて搬送し、前記収納手段に侵入した前記第１トロリーに前記移載手段を搬送方向に押圧させて移載する
ことを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決する第２の発明に係るワーク搬送設備は、
第１の発明に係るワーク搬送設備において、
前記第１トロリー及び前記第２トロリーは、搬送方向下流側への回転を規制される前爪と、前記前爪の搬送方向上流側において搬送方向上流側への回転を規制される後爪とを備え、
前記第１搬送手段の搬送方向下流端において前記第１トロリーの前記前爪から前記第１前側押圧手段を離脱させると共に、前記第１後側押圧手段を前記第２トロリーの前記前爪に搬送方向に押圧させて搬送し、前記収納手段に侵入した前記第１トロリーの前記前爪に前記移載手段を搬送方向に押圧させて移載する
ことを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する第３の発明に係るワーク搬送設備は、
第２の発明に係るワーク搬送設備において、
前記第１後側押圧手段は搬送方向上流側から前記第２トロリーの前記後爪を押し上げてから前記第２トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧する
ことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第４の発明に係るワーク搬送設備は、
第２または３の発明に係るワーク搬送設備において、
前記移載手段は前記第１後側押圧手段が前記第２トロリーの前記前爪から離出したときに前記第１トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧する
ことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第５の発明に係るワーク搬送設備は、
第２乃至４のいずれかの発明に係るワーク搬送設備において、
前記第１搬送手段の上方または下方に設けられると共に前記第１搬送手段の搬送方向と逆方向に搬送駆動する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段に設けられると共に前記台車の第２トロリーを搬送方向に押圧する第２前側押圧手段と、
前記第２搬送手段に設けられると共に前記第２前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第１トロリーを搬送方向に押圧する第２後側押圧手段とを備え、
前記収納手段を前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間で前記台車を昇降させる昇降手段とし、
前記移載手段を前記第１トロリーに押圧させて排出し、前記第２搬送手段に侵入した前記第２トロリーに前記第２前側押圧手段を押圧させると共に、前記第１トロリーから前記移載手段を離脱させて移載する
ことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する第６の発明に係るワーク搬送設備は、
第１乃至５のいずれかの発明に係るワーク搬送設備において、
前記移載手段を前記収納手段の下部に設ける
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
第１の発明に係るワーク搬送設備によれば、ワークを搭載可能な台車に取り付けられる第１トロリー及び第２トロリーと、前記台車を搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段に設けられると共に前記台車の第１トロリーを搬送方向に押圧する第１前側押圧手段と、前記第１搬送手段に設けられると共に前記第１前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第２トロリーを搬送方向に押圧する第１後側押圧手段と、前記第１搬送手段により搬送された前記台車を収納手段に移載する移載手段とを備え、前記第１搬送手段の搬送方向下流端において前記第１トロリーから前記第１前側押圧手段を離脱させると共に、前記第１後側押圧手段を前記第２トロリーに搬送方向に押圧させて搬送し、前記収納手段に侵入した前記第１トロリーに前記移載手段を搬送方向に押圧させて移載することにより、設備が簡素な構成をなすので小型化及び省スペース化を図ることができると共に、前記台車の移載動作を容易に行うことができる。
【００１４】
第２の発明に係るワーク搬送設備によれば、第１の発明に係るワーク搬送設備において、前記第１トロリー及び前記第２トロリーは、搬送方向下流側への回転を規制される前爪と、前記前爪の搬送方向上流側において搬送方向上流側への回転を規制される後爪とを備え、前記第１搬送手段の搬送方向下流端において前記第１トロリーの前記前爪から前記第１前側押圧手段を離脱させると共に、前記第１後側押圧手段を前記第２トロリーの前記前爪に搬送方向に押圧させて搬送し、前記収納手段に侵入した前記第１トロリーの前記前爪に前記移載手段を搬送方向に押圧させて移載することにより、設備を簡素な構成にできるので小型化及び省スペース化を図ることができると共に、前記台車の移載動作を容易に行うことができる。
【００１５】
第３の発明に係るワーク搬送設備によれば、第２の発明に係るワーク搬送設備において、前記第１後側押圧手段は搬送方向上流側から前記第２トロリーの前記後爪を押し上げてから前記第２トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧することにより、前記第１トロリーの前記前爪から前記第１前側押圧手段が離脱しても、前記収納手段側へ前記台車を容易に搬送することができる。
【００１６】
第４の発明に係るワーク搬送設備によれば、第２または３の発明に係るワーク搬送設備において、前記移載手段は前記第１後側押圧手段が前記第２トロリーの前記前爪から離出したときに前記第１トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧することにより、前記台車の移載をスムーズに行うことができる。
【００１７】
第５の発明に係るワーク搬送設備によれば、第２乃至４のいずれかの発明に係るワーク搬送設備において、前記第１搬送手段の上方または下方に設けられると共に前記第１搬送手段の搬送方向と逆方向に搬送駆動する第２搬送手段と、前記第２搬送手段に設けられると共に前記台車の第２トロリーを搬送方向に押圧する第２前側押圧手段と、前記第２搬送手段に設けられると共に前記第２前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第１トロリーを搬送方向に押圧する第２後側押圧手段とを備え、前記収納手段を前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間で前記台車を昇降させる昇降手段とし、前記移載手段を前記第１トロリーに押圧させて排出し、前記第２搬送手段に侵入した前記第２トロリーに前記第２前側押圧手段を押圧させると共に、前記第１トロリーから前記移載手段を離脱させて移載することにより、前記台車を省スペースで循環させて使用することができる。
【００１８】
第６の発明に係るワーク搬送設備によれば、第１乃至５のいずれかの発明に係るワーク搬送設備において、前記移載手段を前記収納手段の下部に設けることにより、更に、設備の小型化及び省スペース化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係るワーク搬送設備を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例に係るワーク搬送設備の全体側面図、図２は本発明の一実施例に係るワーク搬送設備の全体平面図、図３は台車がチェーンコンベアから昇降装置に移載される様子を示した図、図４（ａ）はチェーンコンベア搬送時におけるフロントプッシャーと第１トロリーとの配置を示した図、同図（ｂ）はチェーンコンベア搬送時におけるリヤプッシャーと第２トロリーとの配置を示した図、図５は台車が昇降装置からリターンコンベアに移載される様子を示した図、図６（ａ）はリターンコンベア搬送時におけるリヤプッシャーと第１トロリーとの配置を示した図、同図（ｂ）はリターンコンベア搬送時におけるフロントプッシャーと第２トロリーとの配置を示した図、図７はシリンダー収納部の収納状態を示した図である。
【００２０】
先ず、図１または２を用いてワーク搬送設備の全体を説明する。
【００２１】
図１または２に示すように、ワーク搬送設備１において、フロアＦの上方には水平方向に延設するオーバーヘッドコンベア２が設けられており、このオーバーヘッドコンベア２には車体Ｂを保持する左右一対のワークハンガ３が移動可能に支持されている。つまり、車体Ｂは図中のｈ方向に搬送されている。また、フロアＦには走行板４が面一に支持されており、この走行板４の下方にはオーバーヘッドコンベア２と平行になるように延設するチェーンコンベア（第１搬送手段または第２搬送手段）５が設けられている。このチェーンコンベア５は、ワークであるフロントサスペンションＦＳをパレットＰを介して搭載した台車６を、図中のｉ方向に搬送するものである。更に、フロアＦの下方に形成される地下フロアＴ１には水平に支持される走行板７が配置されており、この走行板７の下方にはチェーンコンベア５と平行になるように延設するリターンコンベア（第２搬送手段または第１搬送手段）８が設けられている。このリターンコンベア８は、パレットＰを搭載した台車６を、図中のｒ方向に搬送するものである。
【００２２】
チェーンコンベア５の下流端とリターンコンベア８の上流端との間には昇降装置（収納手段及び昇降手段）９が昇降可能に支持される一方、チェーンコンベア５の上流側（走行板４の端部）とリターンコンベア８の下流端との間には昇降装置（収納手段及び昇降手段）１０が昇降可能に支持されている。昇降装置９は、台車６をチェーンコンベア５の下流端からリターンコンベア８の上流端に搬送するものであり、昇降装置１０は、台車６をリターンコンベア８の下流端からチェーンコンベア５の上流側に搬送するものである。
【００２３】
チェーンコンベア５の上流側には、このチェーンコンベア５と略同一線上に延設する実パレットコンベア１１が設けられている。この実パレットコンベア１１は、昇降装置１０が最高位に達したときの台車６と略同一高さに設けられており、フロントサスペンションＦＳを搭載したパレットＰを、図中のｊ方向に搬送するものである。そして、実パレットコンベア１１の下流端には供給装置１２が設けられている。この供給装置１２は、実パレットコンベア１１と略同一高さに設けられており、実パレットコンベア１１から搬送されたパレットＰを、最高位に達した昇降装置１０に搭載された台車６に供給するものである。
【００２４】
フロアＦと地下フロアＴ１との間に形成される地下フロアＴ２には、実パレットコンベア１１と平行になるように延設する空パレットコンベア１３が設けられている。この空パレットコンベア１３は、昇降装置１０が中間位置に達したときの台車６と略同一高さに設けられており、空になったパレットＰを、図中のｋ方向に搬送するものである。そして、空パレットコンベア１３の上流端には排出装置１４が設けられている。この排出装置１４は、空パレットコンベア１３と略同一高さに設けられており、中間位置に達した昇降装置１０から空になったパレットＰを受け取り、空パレットコンベア１３に排出するものである。
【００２５】
更に、フロアＦには作業者Ｓが作業する作業台１５，１６が設けられている。作業台１５は搬送される車体Ｂと略同一高さに配置される一方、作業台１６はフロアＦ上の後述する台車６により下流方向にけん引され、上流方向へは自身の駆動により返送するスライド可動式の作業台となっている。
【００２６】
次に、図３乃至７を用いてワーク搬送設備の要部を説明する。
【００２７】
図３乃至７に示すように、チェーンコンベア５には、所定間隔に支持される一対のフロントプッシャー（第１前側押圧手段）２１及びリヤプッシャー（第１後側押圧手段）２２が設けられている。同様に、リターンコンベア８には、所定間隔に支持される一対のリヤプッシャー（第２後側押圧手段）３１及びフロンとプッシャー（第２前側押圧手段）３２が設けられている。
【００２８】
台車６は基板４１と、この基板４１に回転可能に支持され走行板４，７上を回転駆動する車輪４２とを備えている。そして、基板４１の上面にはリフター４３が設けられており、このリフター４３の上部にはパレットＰを保持する保持部４４が設けられている。また、リフター４３のｉ方向前方には、このリフター４３を上下方向に動作させる駆動ユニット４５が設けられている。一方、基板４１の下面には第１トロリー４６及び第２トロリー４７が設けられており、このトロリー４６，４７は走行板４，７においてｉ，ｒ方向に開口する溝４ａ，７ａに貫通している。そして、第１トロリー４６の下端には前爪４８及び後爪４９が揺動可能に支持されると共に、第２トロリー４７の下端には前爪５０及び後爪５１が揺動可能に支持されている。
【００２９】
前爪４８と後爪４９とは、互いの受圧部４８ａ，４９ａが向き合うと共に背面部４８ｂ，４９ｂが外側に配置されるように対称的に支持されている。同様に、前爪５０と後爪５１とは、互いの受圧部５０ａ，５１ａが向き合うと共に背面部５０ｂ，５１ｂが外側に配置されるように対称的に支持されている。なお、爪４８，４９，５０，５１の位置は外部から何ら作用を受けていない状態、即ち、自重により保たれた状態において、受圧部４８ａ，４９ａ，５０ａ，５１ａ側から力を加えても、爪４８，４９，５０，５１の揺動は規制される。つまり、背面部４８ｂ，４９ｂ，５０ｂ，５１ｂ側から力を加えた場合のみ、爪４８，４９，５０，５１は揺動される。
【００３０】
昇降装置９は中空構造になっており、その内部にはシリンダー収納部９ａが形成されている。一方、昇降装置９の上面には、昇降装置９が最高位または最下位に移動したときに溝４ａ，７ａと直線的に連通する溝９ｂが開口されており、この溝９ｂはシリンダー収納部９ａと連通されている。
【００３１】
シリンダー収納部９ａ内には、溝９ｂと平行となるように延設するガイドレール６１と、このガイドレール６１の下方に配置されるシリンダー６２とが設けられている。ガイドレール６１とシリンダー６２とは、その基端側において、固定部材６３を介してシリンダー収納部９ａの底面に支持されると共に、連結部材６４により互いに連結されている。
【００３２】
シリンダー６２のロッド部６２ａの先端には摺動部材６５が支持されており、この摺動部材６５はコロ支持部材６６を介してコロ６７を回転可能に支持する一方、ガイドレール６１はこのコロ６７を摺動可能に支持している。そして、コロ支持部材６６はフィーダー爪支持部材６８を介してフィーダー爪６９を支持しており、このフィーダー爪６９の先端には押圧部６９ａが形成されると共に、その基端にはカムフォロア６９ｂが形成されている。なお、フィーダー爪支持部材６８によるフィーダー爪６９の支持位置は、基端側がその自重により下がるように若干先端側に設定されている。
【００３３】
なお、昇降装置１０の構成は昇降装置９の構成と対称的になされているので、昇降装置１０についての詳細な説明は省略する。
【００３４】
また、ガイドレール６１にはガイドプレート７０が設けられており、このガイドプレート７０には水平部７０ａと傾斜部７０ｂとが形成されている。なお、ガイドプレート７０の設置位置は、フィーダー爪６９が最もガイドレール６１の基端側に移動したときに、カムフォロア６９ｂが水平部７０ａに載り上がるように設定されている。なお、符号６１〜７０の部材は移載手段を構成するものである。
【００３５】
従って、上述した構成をなすことにより、ワーク搬送設備１において、車体ＢにフロントサスペンションＦＳを組み付けるには、先ず、フロントサスペンションＦＳを搭載したパレットＰを、実パレットコンベア１１から供給装置１２に搬送させる。供給装置１２上に配置されたパレットＰは、昇降装置１０が最高位に達すると、この昇降装置１０に搭載された台車６上に供給される。次いで、台車６は走行板４上に移動された後、搬送されてきた車体Ｂと同期しながら搬送される。同時に台車６にけん引される作業台１６がスライド移動し、そして、リフター４３が上昇し、作業者ＳによりフロントサスペンションＦＳの車体Ｂへの組み付け作業が行われる。
【００３６】
組み付け作業が完了されると、リフター４３が下降し、台車６は空になったパレットＰを搭載したままチェーンコンベア５の下流側に搬送された後、昇降装置９に移載される。次いで、昇降装置９が最下位まで下降すると、台車６はリターンコンベア８に移載され、このリターンコンベア８により搬送された後、昇降装置１０に移載される。そして、昇降装置１０が地下フロアＴ２まで上昇すると、台車６に搭載された空になったパレットＰは排出装置１１により空パレットコンベア１３に排出される。その後、更に、昇降装置１０が最高位まで上昇すると、台車６に新たなフロントサスペンションＦＳを搭載したパレットＰが供給される。このように、台車６をチェーンコンベア５、昇降装置９、リターンコンベア８及び昇降装置１０の順に循環させることにより、フロントサスペンションＦＳを車体Ｂに組み付ける作業が繰り返し行うことができる。
【００３７】
ここで、図３乃至７を用いて、チェーンコンベア５及びリターンコンベア８による搬送、チェーンコンベア５から昇降装置９への移載、昇降装置９からリターンコンベア８への移載について詳細に説明する。なお、リターンコンベア８から昇降装置１０への移載、昇降装置１０からチェーンコンベア５への移載は、下記の説明から容易に理解できるので、説明は省略する。
【００３８】
チェーンコンベア５が台車６を搬送するときには、図３，４に示すように、フロントプッシャー２１は前爪４８の受圧部４８ａに当接する（位置ｆ１）一方、リヤプッシャー２２は後爪５１の背面部５１ｂの搬送方向（ｉ方向）後方に配置する（位置ｒ１）。つまり、台車６は、受圧部４８ａがフロントプッシャー２１により搬送方向に押圧されることで、チェーンコンベア５により搬送される。
【００３９】
次に、台車６をチェーンコンベア５から昇降装置９に移載する場合には、図３に示すように、先ず、台車６がチェーンコンベア５の下流端に搬送されると、フロントプッシャー２１が受圧部４８ａから下方に離脱する（位置ｆ２）と共に、リヤプッシャー２２が背面部５１ｂを押し上げながら前方へ移動（位置ｒ２）して受圧部５０ａを搬送方向に押圧する。つまり、台車６は、受圧部５０ａがリヤプッシャー２２により搬送方向に押圧されることで、昇降装置９に移載され始める。そして、第１トロリー４６が摺動部材６５の後方まで移動すると、シリンダー６２のロッド部６２ａが伸長し始める。つまり、台車６が昇降装置９に移載されると、摺動部材６５は第１トロリー４６よりも先行して移動される。
【００４０】
このように、シリンダー６２のロッド部６２ａを伸長させると、フィーダー爪６９のカムフォロア６９ｂが水平部７０ａから傾斜部７０ｂに滑り落ちるので、押圧部６９ａが徐々に上がり始める。更に、シリンダー６２のロッド部６２ａを伸長させると、押圧部６９ａが受圧部４８ａを搬送方向に押圧する（位置ｆ３）と共に、リヤプッシャー２２が受圧部５０ａから下方に離脱する。そして、更に、シリンダー６２のロッド部６２ａを伸長させると、受圧部４８ａが押圧部６９ａにより搬送方向に押圧されることにより、台車６は昇降装置９の所定の位置に移載される（位置ｆ４，位置ｒ４）。
【００４１】
次に、台車６を昇降装置９からリターンコンベア８に移載する場合には、図５に示すように、先ず、シリンダー６２のロッド部６２ａを短縮させると、押圧部６９ａが後爪４９の受圧部４９ａを搬送方向に押圧する（位置ｆ５）。つまり、台車６は、受圧部４９ａが押圧部６９ａにより搬送方向に押圧されることで、リターンコンベア８に移載され始める。更に、シリンダー６２のロッド部６２ａを短縮させると、フィーダー爪６９のカムフォロア６９ｂが傾斜部７０ｂから水平部７０ａに載り上がるので、押圧部６９ａが徐々に下がり始める。つまり、押圧部６９ａは受圧部４９ａから下方に離脱する（位置ｆ６）。また、これと同時に、フロントプッシャー３２が受圧部５１ａに当接して搬送方向に押圧する（位置ｒ６）。
【００４２】
そして、台車６は、受圧部５１ａがフロントプッシャー３２により搬送方向に押圧されることで、リターンコンベア８により搬送される。リターンコンベア８が台車６を搬送するときには、図５，６に示すように、リヤプッシャー３１は前爪４８の背面部４８ｂの搬送方向（ｒ方向）後方に配置する（位置ｆ７）と共に、フロントプッシャー３２は後爪５１の受圧部５１ａに当接する（位置ｒ７）。
【００４３】
従って、本発明に係るワーク搬送設備によれば、チェーンコンベア５の搬送方向下流端において受圧部４８ａからフロントプッシャー２１を離脱させると共に、リヤプッシャー２２を受圧部５０ａに押圧させて搬送し、昇降装置９に侵入した受圧部４８ａに係合部６９ａを押圧させて移載することにより、設備を簡素な構成にできるので小型化及び省スペース化を図ることができると共に、台車６のチェーンコンベア５から昇降装置９への移載動作を容易に行うことができる。しかも、リヤプッシャー２２は背面部５１ｂを押し上げながら前方へ移動して受圧部５０ａを搬送方向に押圧するので、受圧部４８ａからフロントプッシャー２１が離脱しても、昇降装置９側へ台車６を容易に搬送することができる。また、係合部６９ａはリヤプッシャー２２が受圧部５０ａから離出したときに受圧部４８ａを搬送方向に押圧するので、台車６の移載をスムーズに行うことができる。更に、ガイドレール６１、シリンダー６２、フィーダー爪６９及びガイドプレート７０等からなる移載装置を昇降装置９，１０の下部において収納構造としているので、更に、設備の小型化及び省スペース化を図ることができる。
【００４４】
そして、チェーンコンベア５のフロントプッシャー２１及びリヤプッシャー２２と同様のフロントプッシャー３２及びリヤプッシャー３１をリターンコンベア８に設け、係合部６９ａを受圧部４９ａに押圧させて排出し、リターンコンベア８に侵入した受圧部５１ａにフロントプッシャー３２を押圧させると共に、受圧部４９ａから係合部６９ａを離脱させて移載することにより、台車６を省スペースでワーク搬送設備１内を循環させて使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
エンジン・ミッションアッセンブリを搬送して車体に搭載するワーク搬送設備に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施例に係るワーク搬送設備の全体側面図である。
【図２】本発明の一実施例に係るワーク搬送設備の全体平面図である。
【図３】台車がチェーンコンベアから昇降装置に移載される様子を示した図である。
【図４】（ａ）はチェーンコンベア搬送時におけるフロントプッシャーと第１トロリーとの配置を示した図、（ｂ）はチェーンコンベア搬送時におけるリヤプッシャーと第２トロリーとの配置を示した図である。
【図５】台車が昇降装置からリターンコンベアに移載される様子を示した図である。
【図６】（ａ）はリターンコンベア搬送時におけるリヤプッシャーと第１トロリーとの配置を示した図、（ｂ）はリターンコンベア搬送時におけるフロントプッシャーと第２トロリーとの配置を示した図である。
【図７】シリンダー収納部の収納状態を示した図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ ワーク搬送設備
５ チェーンコンベア
６ 台車
８ リターンコンベア
９，１０ 昇降装置
２１，３２ フロントプッシャー
２２，３１ リヤプッシャー
４６ 第１トロリー
４７ 第２トロリー
２８，３０ 前爪
２９，３１ 後爪
２８ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａ 受圧部
２８ｂ，２９ｂ，３０ｂ，３１ｂ 背面部
６２ シリンダー
６９ フィーダー爪
６９ａ 押圧部
６９ｂ カムフォロア
７０ ガイドプレート
７０ａ 水平部
７０ｂ 傾斜部
Ｂ 車体
ＦＳ フロントサスペンション
Ｐ パレット
Ｆ フロア
Ｔ１，Ｔ２ 地下フロア
Ｓ 作業者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搭載可能な台車に取り付けられる第１トロリー及び第２トロリーと、
前記台車を搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段に設けられると共に前記台車の第１トロリーを搬送方向に押圧する第１前側押圧手段と、
前記第１搬送手段に設けられると共に前記第１前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第２トロリーを搬送方向に押圧する第１後側押圧手段と、
前記第１搬送手段により搬送された前記台車を収納手段に移載する移載手段とを備え、
前記第１搬送手段の搬送方向下流端において前記第１トロリーから前記第１前側押圧手段を離脱させると共に、前記第１後側押圧手段を前記第２トロリーに搬送方向に押圧させて搬送し、前記収納手段に侵入した前記第１トロリーに前記移載手段を搬送方向に押圧させて移載する
ことを特徴とするワーク搬送設備。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク搬送設備において、
前記第１トロリー及び前記第２トロリーは、搬送方向下流側への回転を規制される前爪と、前記前爪の搬送方向上流側において搬送方向上流側への回転を規制される後爪とを備え、
前記第１搬送手段の搬送方向下流端において前記第１トロリーの前記前爪から前記第１前側押圧手段を離脱させると共に、前記第１後側押圧手段を前記第２トロリーの前記前爪に搬送方向に押圧させて搬送し、前記収納手段に侵入した前記第１トロリーの前記前爪に前記移載手段を搬送方向に押圧させて移載する
ことを特徴とするワーク搬送設備。
【請求項３】
請求項２に記載のワーク搬送設備において、
前記第１後側押圧手段は搬送方向上流側から前記第２トロリーの前記後爪を押し上げてから前記第２トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧する
ことを特徴とするワーク搬送設備。
【請求項４】
請求項２または３に記載のワーク搬送設備において、
前記移載手段は前記第１後側押圧手段が前記第２トロリーの前記前爪から離出したときに前記第１トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧する
ことを特徴とするワーク搬送設備。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれかに記載のワーク搬送設備において、
前記第１搬送手段の上方または下方に設けられると共に前記第１搬送手段の搬送方向と逆方向に搬送駆動する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段に設けられると共に前記台車の第２トロリーを搬送方向に押圧する第２前側押圧手段と、
前記第２搬送手段に設けられると共に前記第２前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第１トロリーを搬送方向に押圧する第２後側押圧手段とを備え、
前記収納手段を前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間で前記台車を昇降させる昇降手段とし、
前記移載手段を前記第１トロリーに押圧させて排出し、前記第２搬送手段に侵入した前記第２トロリーに前記第２前側押圧手段を押圧させると共に、前記第１トロリーから前記移載手段を離脱させて移載する
ことを特徴とするワーク搬送設備。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のワーク搬送設備において、
前記移載手段を前記収納手段の下部に設ける
ことを特徴とするワーク搬送設備。
【請求項１】
ワークを搭載可能な台車に取り付けられる第１トロリー及び第２トロリーと、
前記台車を搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段に設けられると共に前記台車の第１トロリーを搬送方向に押圧する第１前側押圧手段と、
前記第１搬送手段に設けられると共に前記第１前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第２トロリーを搬送方向に押圧する第１後側押圧手段と、
前記第１搬送手段により搬送された前記台車を収納手段に移載する移載手段とを備え、
前記第１搬送手段の搬送方向下流端において前記第１トロリーから前記第１前側押圧手段を離脱させると共に、前記第１後側押圧手段を前記第２トロリーに搬送方向に押圧させて搬送し、前記収納手段に侵入した前記第１トロリーに前記移載手段を搬送方向に押圧させて移載する
ことを特徴とするワーク搬送設備。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク搬送設備において、
前記第１トロリー及び前記第２トロリーは、搬送方向下流側への回転を規制される前爪と、前記前爪の搬送方向上流側において搬送方向上流側への回転を規制される後爪とを備え、
前記第１搬送手段の搬送方向下流端において前記第１トロリーの前記前爪から前記第１前側押圧手段を離脱させると共に、前記第１後側押圧手段を前記第２トロリーの前記前爪に搬送方向に押圧させて搬送し、前記収納手段に侵入した前記第１トロリーの前記前爪に前記移載手段を搬送方向に押圧させて移載する
ことを特徴とするワーク搬送設備。
【請求項３】
請求項２に記載のワーク搬送設備において、
前記第１後側押圧手段は搬送方向上流側から前記第２トロリーの前記後爪を押し上げてから前記第２トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧する
ことを特徴とするワーク搬送設備。
【請求項４】
請求項２または３に記載のワーク搬送設備において、
前記移載手段は前記第１後側押圧手段が前記第２トロリーの前記前爪から離出したときに前記第１トロリーの前記前爪を搬送方向に押圧する
ことを特徴とするワーク搬送設備。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれかに記載のワーク搬送設備において、
前記第１搬送手段の上方または下方に設けられると共に前記第１搬送手段の搬送方向と逆方向に搬送駆動する第２搬送手段と、
前記第２搬送手段に設けられると共に前記台車の第２トロリーを搬送方向に押圧する第２前側押圧手段と、
前記第２搬送手段に設けられると共に前記第２前側押圧手段の搬送方向上流側で前記台車の第１トロリーを搬送方向に押圧する第２後側押圧手段とを備え、
前記収納手段を前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間で前記台車を昇降させる昇降手段とし、
前記移載手段を前記第１トロリーに押圧させて排出し、前記第２搬送手段に侵入した前記第２トロリーに前記第２前側押圧手段を押圧させると共に、前記第１トロリーから前記移載手段を離脱させて移載する
ことを特徴とするワーク搬送設備。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のワーク搬送設備において、
前記移載手段を前記収納手段の下部に設ける
ことを特徴とするワーク搬送設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−１８２２８８（Ｐ２００７−１８２２８８Ａ）
【公開日】平成１９年７月１９日（２００７．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１０５６（Ｐ２００６−１０５６）
【出願日】平成１８年１月６日（２００６．１．６）
【出願人】（０００００６２８６）三菱自動車工業株式会社 (2,892)
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月１９日（２００７．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月６日（２００６．１．６）
【出願人】（０００００６２８６）三菱自動車工業株式会社 (2,892)
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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