【課題】搬入台車上のワークの高さの調整を容易に行い、また、工場内のレイアウトを自由に設定できるようにする。
【解決手段】走行機構１２１を備える台車本体１２と前記台車本体１２に対して昇降可能に連結されてワークＷを載置する載置部１１とを有する搬送台車１０と、搬入口２１から搬入される前記ワークＷに加工処理を行う工作機械２０とを備えるワーク搬送システムであって、前記搬送台車１０に、前記載置部１１に取り付けられる係合部１１２を設け、前記工作機械２０に、前記係合部１１２と係合して前記載置部１１を上下方向にガイドする昇降ガイドレール２２を設け、前記搬送台車１０の走行によって前記係合部１１２が前記昇降ガイドレール２２によりガイドされ、前記載置部１１が前記搬入口に対して所定の高さとなるように位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】運搬車の周囲は苗箱が敷き詰められて作業者は運搬車の傍に近づけられないため運搬車の操作がしにくいという課題があった。
【解決手段】ハウスと播種建屋の間に敷いたレールの上をバッテリ駆動で自走する運搬車と、ハウスの苗箱敷設機に連結する台車とに、電動のベルトコンベアを設け、両ベルトコンベアを駆動して苗箱を運搬車から台車へ移すようにすると共に、台車に発信機付きの台車制御器をまた運搬車に受信機付きの運搬車制御器をそれぞれ搭載し、台車から運搬車の運転を無線でリモコン操作可能とする。これにより苗箱輸送の省力化が可能となると共に、離れた場所から運搬車が操作可能となり操作性の向上が図れる。 （もっと読む）

【課題】ロール体の受け渡しの際の位置決めをより好適に行う。
【解決手段】ロール体搬送用無人搬送車１００は、ロール体の胴部が載置される載置台１０２と、ターレットに対する載置台１０２の位置を検出する第１位置検出器１３８、第２位置検出器１４０と、載置台１０２を非鉛直方向に動かす移動部と、載置台１０２を回転させる回転部と、本体１６８がロール体をターレットに渡すために停止しているとき、第１位置検出器１３８、第２位置検出器１４０によって検出される載置台１０２の位置が所定の基準位置に近づくように、移動部および回転部のうちの少なくともひとつを制御する制御部５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ロール体の受け取りをよりスムーズに行う。
【解決手段】ロール体搬送用無人搬送車１００は、ターレットによって空中に支持されているロール体の胴部に鉛直方向下側から接触する載置台１０２と、載置台１０２にかかる荷重を検出する荷重検出部と、荷重検出部によって検出される荷重に基づいて、載置台１０２がロール体を押す力を調整する荷重調整部と、を備える。荷重調整部は、荷重検出部によって検出される荷重がロール体の重量に近づくように、載置台１０２がロール体を押す力を調整する。 （もっと読む）

【課題】搬送台車がパレットの下にもぐり込みパレットを持ち上げて搬送する構成であって、パレットを置く位置を提示する位置決めガイドを不要にでき、また作業者の負担を軽減できる荷搬送設備を提供することを目的とする。
【解決手段】パレット１３の平板２３の裏面に第１ガイドライン４１を設け、搬送台車１２は、このパレット１３に設けられた第１ガイドライン４１を検出し、第１ガイドライン４１に沿って移動し、支持脚２４の間の空間２１にもぐり込み、リフタ３２によるパレット１３への持ち上げ位置へ自動誘導される構成とする。この構成により、パレット１３を所定位置にラフに置いても、搬送台車１２を、前記持ち上げ位置に正確に停止することができ、よってパレット１３を置く位置を提示する位置決めガイドの設置を不要にすることができ、また作業者の負担を軽減できる。 （もっと読む）

【課題】ワークの受渡しを円滑に行うことができ、しかも、ワークの受渡しにかかる時間を短縮することができる自動搬送車を提供する。
【解決手段】所定の搬送経路に沿って走行し、ワークを搬送する自動搬送車１であって、ワークを載置するための載置台２と、載置台２の下方に設けられた基台３と、載置台２と基台３との間に挟まれ、球面において載置台２または基台３の中心に当接した球面体４と、球面体４を中心として載置台２の下面に点対称に設けられ、載置台２を水平方向に傾動させる４つの傾動装置５−１、５−２、５−３、５−４と、少なくとも載置台２を昇降させる昇降装置６と、傾動装置５−１、５−２、５−３、５−４および昇降装置６を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】搬送車が横行走行によってステーションに接近する場合の走行精度を高める。
【解決手段】搬送車システム１は、ステーション３と、走行部２０と、被検出部４９と、第１〜第３距離センサ４１、４３および４５と、走行制御部６３とを備えている。ステーション３は、無軌道の第１走行路５に対してＸ方向に交差するＹ方向に離れて配置されている。走行部２０は、縦行走行と横行走行が可能であり、第１走行路５を縦行走行する。被検出部４９は、ステーション３に設けられている。第１〜第３距離センサ４１、４３および４５は、走行部２０に設けられ、被検出部４９を検出する。走行制御部６３は、第１〜第３距離センサ４１、４３および４５からの検出結果に基づいて、走行部２０を横行走行でステーション３に接近させながら走行部２０の位置および姿勢を制御する。 （もっと読む）

【課題】弾性体に備蓄された弾性力が経路途中ですべて消費される事態を防止できる車両を提供すること。
【解決手段】車体フレーム２４の補助駆動輪３８に連結され、動力を弾性力に変換して備蓄可能な一方、備蓄した弾性力を動力として補助駆動輪に出力可能なぜんまいばね３２を含むエネルギ備蓄機構３４と、このエネルギ備蓄機構３４のぜんまいばね３２に動力を入力する第２シャフト４１ｂと、ぜんまいばね３２に備蓄された弾性力を補助駆動輪３８に出力する第１シャフト４１ａと、これら各シャフト４１ａ，４１ｂの回転数に基づいてぜんまいばね３２に備蓄された弾性力の残量を算出する。 （もっと読む）

【課題】搬送車システムにおいて移載装置のコストを低減する。
【解決手段】搬送車システム１は、軌道３と、搬送車５と、バッファ９とを備えている。軌道３は、複数の処理装置２に沿って設けられている。搬送車５は、軌道３を走行して物品を搬送する。バッファ９は、軌道３の側方に配置され、ローラコンベア６３からなる載置面を有する。搬送車５は、支持台としてのローラコンベア３９と、プッシュプル移載装置４１とを有している。ローラコンベア３９は、バッファ９のローラコンベア６３と同一高さの支持面を有する。プッシュプル移載装置４１は、物品を押し引きすることでバッファ９と搬送車５との間で移動させる。 （もっと読む）

【課題】移動ロボットを用いて荷物を自動的に積込み、積降しを確実に行うこと。
【解決手段】前記ロボットが前記設備ローダに対する相対的な位置及び方向の制御を行う位置決め制御手段と、前記搭載ローダ、及び、前記設備ローダにおける荷物の積載の有無をそれぞれ検出する第１、及び、第２の荷物検出手段と、該第１、及び、第２の荷物検出手段の出力により、前記搭載ローダと前記設備ローダの間で、移載開始から移載終了までの荷物の移載動作を通信して制御する移載制御手段とを備え、前記移載制御手段が移載終了と判断した後、前記ロボットが設備ローダから移動する手段を備える。 （もっと読む）