【課題】 被移載物の下方に挿入された被載置部材の所定位置に被移載物が載置されるように、被載置部材を簡単な装置構成で位置決めする位置決め装置を提供する。
【解決手段】 位置決め装置は、可動部と、可動部を移動方向に変位駆動する駆動手段と、一端部が可動部に連結され、移動方向に伸縮可能に延設される弾性部材と、弾性部材の他端部が連結され、可動部の変位に伴って近接方向に変位する位置決め部材とを含み、位置決め部材は、近接方向への変位によって被移載物に接触する上段接触部と被載置部材に接触し、かつ上段接触部に対し所定の位置に配置された下段接触部とを含む。駆動手段は、位置決め部材が被移載物に接触するのに必要な変位量を超えて可動部を変位させ、弾性部材は、可動部が変位するとき、上段接触部が被移載物に接触するまでは、位置決め部材を近接方向へ変位させ、被移載物に接触後は、可動部の変位に伴って伸長または収縮する。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイムの延長を招くことなく、空になった台車を排出位置まで返送する。
【解決手段】リフタ２０に、第１の台車３１を牽引するための牽引手段（係合部４０）を設け、次に組み付ける部品Ｅ’を搭載した新たな台車３１’の下方に昇降台２１を配置したときに、牽引手段で牽引された第１の台車３１を、リフタ２０の移動経路から排出する排出位置に配置するようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、１つの機種で構成され、加工エリアのフットプリントを小さくできるワーク位置決め装置を用いた生産システムを提供する。
【解決手段】水平方向に可動する第１の移動装置と、垂直方向に可動する第２の移動装置と、前記第２の移動装置の上端または下端のいずれか一方に備えられた回転装置を備え、前記第１の移動装置の移動方向に水平面内で直交する幅に、前記第２の移動装置および前記回転装置が収められたものである。 （もっと読む）

【課題】 形状の異なる複数種のワークに対して搬送・加工・組立などの作業を行う際に、構成要素を入れ替えることなくワークを位置決め固定することができるワーク支持装置を提供する。
【解決手段】 ワークＷを下方から支持する垂直ワーク支持部２と、この垂直ワーク支持部２で下方から支持されたワークＷを、その受け部Ｗ１に支柱先端部１７を嵌合させて位置決めする可動リンク機構を備えた水平ワーク支持部３と、この水平ワーク支持部３と垂直ワーク支持部２を設置するベースプレート４からなる。 （もっと読む）

【課題】溶接を施すワークの種類が多岐にわたる製造ラインでの治具の切替を容易にし、低コストで短期間に設定変更ができる生産設備を提供する。
【解決手段】溶接組付ライン１００には、台車１０６の経路１０７が設定されている。台車１０６には、治具１１０が着脱自在に載置される。識別部１５０は、治具１１０にセットされたワークの種類を特定する。台車１０６が進行した後、リフタ１１２は、ワークがセットされている治具１１０を持ち上げて保持する。溶接ロボット１１１は、リフタ１１２に保持された治具１１０上のワークに対して、識別部１５０によって特定されたワークの種類に応じた溶接を施す。溶接後、解放装置１１３は、ワークを治具１１０から解放する。マテリアルハンドリングロボット１１４は、この解放されたワークを取り出す。 （もっと読む）

【課題】自動車組立設備における組付ライン及びサブラインの設計の自由度を高め、設備スペースを縮小する。
【解決手段】サブラインＳ_Eにおいて台車１０を搬送するサブライン駆動手段と、組付ラインＵにおいて台車１０を搬送する組付ライン駆動手段（リフタ６０）とを別個に設けたことにより、各ラインにおいて台車１０の搬送速度や台車間のピッチ、あるいは各ラインのレイアウトを個別に設定することができるため、設備設計の自由度が高められる。 （もっと読む）

【課題】エンジンのシリンダカバーを安全にかつ人手を要することなく１８０°上下に反転させることができるシリンダカバー用反転装置を提供する。
【解決手段】フレーム１１には、油圧ジャッキによって上下方向へ位置調節される可動部材を設ける。この可動部材には、回転手段４０によって回転させられる回転部材３１を設ける。回転部材３１には、シリンダカバー２が載置される載置部３３を設ける。載置部３３には、シリンダカバー２を上下に貫通するロッド挿通孔及びボルト挿通孔に挿通される固定ロッド３５ａ，３５ｂ，３５ｃを立設する。シリンダカバー２から上方へ突出した固定ロッド３５ａ，３５ｂ，３５ｃの上端部には、固定ナット３７を螺合させる。この固定ナット３７を締め付けることにより、シリンダカバー２を載置部３３に押圧固定する。 （もっと読む）

【課題】安定的に対象物を保持しつつ対象物を簡単に着脱することができる保持装置を提供する。
【解決手段】対象物３１の保持にあたって、円錐台２７の表面は対象物３１を受け止める。可動部材２４は傾斜姿勢で受け入れ孔１８内に保持される。３点接触が実現される。その結果、対象物３１は固定部材１４および可動部材２４の間に簡単に安定的に保持される。しかも、可動ピン２４から対象物３１に大きな力は作用しない。対象物３１の変形や破損は回避される。加えて、対象物３１の取り付けにあたって、対象物３１は基準面１３に沿って固定部材１４に向かって変位すれば足りる。同時に、対象物３１の取り外しにあたって、対象物３１は垂直方向に上方に持ち上げられれば足りる。こうして保持装置１１に対して対象物３１は簡単に着脱される。 （もっと読む）

【課題】生産ロットの切替え（ロット数や機種の変更）の際に生産ラインを一旦停止することなく、且つワークや圧入部材の種類変更に伴う圧入装置の再設定に要する時間及び工数を低減できる圧入方法及び圧入装置を提供する。
【解決手段】治具置き台１８に載置された吸気側圧入治具２８ａにバルブシート２４ａ及びバルブガイド２６ａをセットする。次いで、シリンダヘッド２２を保持した吸気側圧入治具２８ａを圧入ステーション２０に搬入した後、圧入ユニット２９を用いて、バルブシート２４ａ及びバルブガイド２６ａを吸気側圧入治具２８ａから取り外してシリンダヘッド２２の複数の圧入部にバルブシート２４ａ及びバルブガイド２６ａを圧入する。次いで、圧入ユニット２９による前記圧入が完了した後、吸気側圧入治具２８ａを圧入ステーション２０から搬出し、吸気側圧入治具２８ａを治具置き台１８に載置する。 （もっと読む）

【課題】各種部品を取り付ける艤装作業エリアにおけるドアの搬送手段として活用できるドア搬送装置を提供する。
【解決手段】ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、その上部にのみ被支持部１５ａ，１５ｂが設けられ、ドア搬送用走行体４０には、その左右両側に、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂのみを支持するドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂが設けられ、この左右両側のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂにそれぞれドアハンガー９Ｒ，９Ｌが支持されたとき、上側が前記ドア搬送用走行体４０で閉じられると共に左右両側がドア搬送用走行体４０から垂下するドアハンガー９Ｒ，９Ｌで閉じられて、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの間に、下側とドア搬送用走行体４０の走行方向前後両側が開放された空間Ｓが形成され、各ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、前記空間Ｓに隣接する側とは反対の外側でドアＤＲ，ＤＬを支持するドア支持具１１，１２が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】塗装済み車体から取り外したドアを艤装ラインに送り込み、仕上げられたドアを再び元の車体の左右両側に組み付ける際に活用できるドア搬送設備を提供する。
【解決手段】昇降装置７Ａ，７Ｂは、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する上側の第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１との間で前記ドアハンガーを昇降させ、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と第二ドアハンガー移載位置Ｌ３との間で前記ドアハンガーを搬送し、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２には、昇降装置７Ａ，７Ｂと補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間で前記ドアハンガーを移載する第一移載手段が併設され、第二ドアハンガー移載位置Ｌ３には、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとドア搬送用走行体４０のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂとの間で前記ドアハンガーを移載するドア搬送用走行体昇降装置７６が併設される成。 （もっと読む）

【課題】必要な部品を所定の組立手順で組付け受け部材に手作業で組み付けて一つの製品を組み立てる製品組立について、作業ミスによる製品不良の発生を低減できるようにする。
【解決手段】製品組立方法は、部品台車１から所定の組立手順に応じて現時点で組付け対象となる現時組付け部品を手作業で取り出す部品取出し工程、及び取り出した現時組付け部品を作業台車２上に載置の組付け受け部材１６における該当組付け位置に手作業で組み付ける部品組付け工程を含み、さらに現時組付け部品の映像を組付け受け部材における該当組付け位置にプロジェクタ３で投射する作業指示映像投射工程、及び組付け受け部材に組み付けられた現時組付け部品の組付け状態の合否を検査カメラ４で取得の画像に基づいて判定する組付け状態判定工程を含む。 （もっと読む）

【課題】ワークを姿勢変更可能に支持することができ、かつ、ワークを容易に着脱することができるワーク支持台を提供する。
【解決手段】ワーク支持台Ｓは、基台１と、基台１に着脱自在に装着された一対のアーム２と、一対のアーム２にそれぞれ回転機構３を介して回転可能に装着されたアタッチメント４とを備えている。アタッチメント４は、ワークの起伏状の外面形状に適合する起伏形状の支持面４ａを有し、アタッチメント４をワークに接触させると、その支持面４ａがワークの外面形状に倣い密着して、アタッチメント４に対するワークの相対移動を規制する。アタッチメント４は、回転機構３により、アーム２に対して回転可能であると共に、所定の回転方向位置を保持可能である。 （もっと読む）

【課題】前後工程での作業負担を軽減できると共に、組付時のワークに対するアクセス性に優れた組付設備を提供する。
【解決手段】組付設備は、ワークを支持した搬送パレットを搬送する供給側搬送装置２１と、供給側搬送装置２１から搬送パレット５が移載供給されるワーク支持台Ｓと、ワーク支持台Ｓを複数の作業エリアＰ（Ｐ１〜Ｐ１２）に沿って搬送する主搬送装置としてのフロアーコンベアと２２と、作業エリアＰ１〜Ｐ１２を経て生産された組付体を支持した搬送パレットがワーク支持台Ｓから移載排出される排出側搬送装置２３と、供給側搬送装置２１と主搬送装置２２との間に配設された台車導入部２４と、主搬送装置２２と排出側搬送装置２３との間に配設された台車導出部２５と、ワーク支持台Ｓを、台車導出部２５から台車導入部２４に返送するための返送部２６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】形状が異なる複数のワークを同一の支持台で支持することが可能な位置決めシステムを提供する。
【解決手段】第１位置決め治具（８０）には、第１ワーク（Ｗ）に取付自在な第１ワーク取付部（１４４ａ、１４４ｂ）と、支持台（１８）の治具取付部（１１４）に取付自在な第１支持台取付部（１４２）とが設けられ、第２位置決め治具（８０ａ）には、第１ワーク取付部と異なる形状を有し且つ第２ワーク（Ｗａ）に取付自在な第２ワーク取付部（１４４ｃ、１４４ｄ）と、治具取付部に取付自在な第２支持台取付部（１４２ａ）とが設けられる。 （もっと読む）

【課題】駆動機構によりワークを変位させる機構の小型化又は低コスト化を実現することが可能な弾性力付与機構及び搬送台車を提供する。
【解決手段】弾性力付与機構２６は、基台５０と、ワークを支持する支持台と、前記基台と前記支持台の間で平行に配置され、前記支持台に対して弾性力を付与する複数の弾性部材５２ａ〜５２ｆと、前記複数の弾性部材のうち第１弾性部材５２ａ、５２ｂ、５２ｄ、５２ｅの支持台側端部と、前記第１弾性部材と隣り合う第２弾性部材５２ｂ、５２ｃ、５２ｅ、５２ｆの基台側端部とを連結する連結部材５４ａ〜５４ｄとを備える。前記第１弾性部材の基台側端部は、前記基台側に連結され、前記第２弾性部材の支持台側端部は、前記支持台側に連結される。 （もっと読む）

【課題】機械による作業と作業者による作業を効率よく行う。
【解決手段】組立装置１は、内周部分に、組立装置１の上面を一周し、反時計方向に個別に駆動するベルト１１〜１７を備えている。チャック部２３は、レール２１やアーム２２などによりＸＹＺ方向に移動することができ、部品容器６１や部品容器６２に置かれた部品をチャッキングして、ピン３１やピン３３で位置決めされているワーク２に対して部品の組立作業を行う。ピン３１で位置決めされ、チャック部２３による機械作業で部品が組み立てられたワーク２は、ベルト１３からベルト１４に搬送され、ベルト１４に蓄積される。組立装置１による機械的な作業と、作業者３による手作業は、サイクルが異なるが、これら工程が個別に動作するベルト１３〜１６によって分断されているため、同一のライン上で作業することができる。 （もっと読む）

【課題】 短時間で効率よくパワートレインにホイールを組付けることができる自動組付け装置を提供する。
【解決手段】 自動組付け装置はパワートレイン用セット台１０とホイール用セット台５０からなり、パワートレイン用セット台１０は支柱１１に水平面内で回動可能に支持され、上面にはパワートレインをセットした後に固定するクランプ部材１２が設けられている。また前記支柱１１の外側に回動可能に嵌合するパワートレイン用セット台１０の筒部１３からは側方にアーム１４が延び、このアーム１４の先端にはカム１５が取り付けられている。ホイール用セット台５０は支柱５１に筒部５２が外側から嵌合することで水平面内で回動可能に支持されている。前記筒部５２からは側方にアーム５９が延び、このアーム５９の先端には前記カム１５が当接するカムフォロア６０が形成されている。その結果、パワートレイン用セット台１０の回動に連動してホイール用セット台５０も回動する。 （もっと読む）

【課題】フロントアクスルＦＡを自動車ボディーＢへ取付けた後に、自動的にフロントアクスルＦＡから離れて支持を解除すると共に、下降時にフロントアクスルＦＡと干渉しない治具を提供する。
【解決手段】フロントアクスルＦＡを立てた状態で支持可能な治具であり、車軸の前側に位置する基台部２と、基台固定部と回動自在に軸支されるフロントアクスル外れ止めアーム３と、外れ止めアーム３の回動端に回動自在に取付けるフロントアクスル外れ止めプレート５とから構成する。
フロントアクスル外れ止めアーム３は、フロントアクスルＦＡ支持状態では略水平に位置し、非支持状態では略垂直に位置するように回動する。
フロントアクスル外れ止めアーム３には、基台部２との間で補助力を作用させるアーム逃がし用ダンパーを設ける。 （もっと読む）

【課題】ワークの組付作業を行うワーク処理装置において、搬送ライン上を移動し且つワークを搬送するパレットをコンパクト且つシンプルに構成できるとともに、作業性も良好なワーク処理装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、所定箇所が対向するように連続形成された搬送ラインＬを有する搬送装置１と、搬送ラインＬ上を移動するパレット８と、パレット８に載置された状態で搬送ラインＬに沿って搬送されてくるワークＷの組付作業を行う組付装置３とを備え、部品２を供給する供給ラインＬ_ａと、上記組付作業を行う組付ラインＬ_ｂとが対向して前記搬送ラインＬ上に設けられたワーク処理装置において、供給ラインＬ_ａと組付ラインＬ_ｂとの間に、前記供給ラインＬ_ａに供給された部品２を組付ラインＬ_ｂに移送する移送ラインＴを前記搬送ラインＬとは別に設置する。 （もっと読む）