組付コンベア装置
【課題】極めて簡素で容易に設置できる構成であると共に、エネルギー消費が少なく、作業者による作業の邪魔にならない低床タイプの組付コンベア装置を提供する。
【解決手段】環状のガイドレール２と、フロアＦに接地する車輪および前記ガイドレール２の前後方向２箇所に当接するガイド車輪を備えてガイドレール２に沿ってフロアＦ上を周回移動可能に構成された複数の治具台車３と、隣接する治具台車３間をそれぞれ間隔をおいて連結して前記治具台車３をループ状に連結する連結手段と、少なくとも一つの治具台車３に接すると共にこの治具台車３を搬送方向に移動させる駆動力を与えるための駆動ユニット４とを有する。
【解決手段】環状のガイドレール２と、フロアＦに接地する車輪および前記ガイドレール２の前後方向２箇所に当接するガイド車輪を備えてガイドレール２に沿ってフロアＦ上を周回移動可能に構成された複数の治具台車３と、隣接する治具台車３間をそれぞれ間隔をおいて連結して前記治具台車３をループ状に連結する連結手段と、少なくとも一つの治具台車３に接すると共にこの治具台車３を搬送方向に移動させる駆動力を与えるための駆動ユニット４とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークに対し流れ作業で各種部品などを分担して組み付ける組付コンベア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ワークの組付ラインなどに設置する組付コンベア装置は、作業者がコンベアに沿って組付作業を行うことができるように組付コンベア装置の高さを低く抑え、パレット治具の上にワークを搭載した状態でパレット治具ごとワークを搬送する低床タイプの組付コンベア装置が用いられるようになっている。このような組付コンベア装置では、メイン側のコンベアとリターン側のコンベアの間を繋ぐように渡り装置（トラバーサ装置）を設ける必要があった。
【０００３】
図１２は従来の組付コンベア装置９０の構成を示す図である。図１２に示すように、従来の組付コンベア装置９０はエンジンなどのワークを搭載したパレット治具をメイン側のコンベア９１からリターン側のコンベア９２に搬送するためのトラバーサ装置９３と、リターン側のコンベア９２からメイン側のコンベア９１に搬送するためのトラバーサ装置９４とを備える。
【０００４】
このような組付コンベア装置９０ではトラバーサ装置９３，９４によって高速にパレットの移動をおこなうため、これらのトラバーサ装置９３，９４上では組付作業を行うことができなかった。またトラバーサ装置９３，９４の安全を確保するための安全柵９５を設ける必要があった。加えて、各コンベア装置９１，９２のトラバーサ装置９３，９４の接続部分においてはコンベア装置９１，９２の搬送速度を速くする必要が生じるなどの問題も発生している。さらに、トラバーサ装置９３，９４を設置するためにはフロアにピット掘りなどの基礎工事を行う必要が生じていた。
【０００５】
図１３はワークの搬送方向を切り換える反転装置９６を用いた例を示す図である。図１３に示すように、反転装置９６を用いることにより、メイン側のコンベア９１とリターン側のコンベア９２の間のトラバーサ装置としてコンベア９３ａ，９４ｂを用いることができるのでこれらのコンベア９３ａ，９４ａにおいても組付作業を行うことが可能である。しかしながら、反転装置９６はワークとしてエンジンのような重量物を載せたままパレットを回転させるものであるから、作業者の安全のために安全柵９６ａを設ける必要があり、かつ、反転装置９６の設置のためにフロアにピットを掘る必要があった。
【０００６】
図１４は本出願人が先に出願した下記特許文献１に記載のループ式の組付コンベア装置９０ａを示す図である。図１４に示す組付コンベア装置９０ａはワークを搭載するためにパレットを用いることなく、走行レール９７上をこの走行レール９７に沿って移動する治具台車９８が走行レール９７の外側に突出する位置にワークを支持するワーク支持部９８ａを備えるので、作業者はコンベア装置９０ａの何処でも組付作業を行うことができる。また、安全柵のようなものを形成する必要がないという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１８４３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のものを用いた場合にも、フロア上に走行レール９７の外側にワークを支持することができる程度の頑丈な走行レール９７を設ける必要があり、これには相応の大きさが必要となるため、その設置工事にレベル出し作業や大掛かりな据付け工事が必要となる。また、装置が大型化するので作業者が組付コンベア装置９０ａの反対側に移動するためには組付コンベア装置９０ａの周りを大回りする必要が生じるなど、作業者の動きを制限するものであった。
【０００９】
本発明は前記問題を考慮に入れてなされたものであり、極めて簡素で容易に設置できる構成であると共に、エネルギー消費が少なく、作業者による作業の邪魔にならない低床タイプの組付コンベア装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明は、環状のガイドレールと、フロアに接地する車輪および前記ガイドレールの前後方向２箇所に当接するガイド車輪を備えてガイドレールに沿ってフロア上を周回移動可能に構成された複数の治具台車と、隣接する治具台車間をそれぞれ間隔をおいて連結して前記治具台車をループ状に連結する連結手段と、少なくとも一つの治具台車に接すると共にこの治具台車を搬送方向に移動させる駆動力を与えるための駆動ユニットとを有することを特徴とする組付コンベア装置を提供する。（請求項１）
【００１１】
前記構成によれば、ガイドレールにガイド車輪が当接して回転することにより治具台車はガイドレールに厳密に合わせた軌道上を正確に移動でき、車輪がフロアに接地するので治具台車はフロア上を周回移動可能に構成されている。したがって、ガイドレールは治具台車の移動方向をガイドするためのものであり、治具台車の走行ガイドではないので、その構成は極めて簡素である。
【００１２】
駆動ユニットに接する治具台車は駆動ユニットから与えられる駆動力によって搬送方向に移動し、連結手段を介して連結する他の治具台車もこれに連動して搬送方向に移動する。このとき、各治具台車はフロア上を治具台車の車輪で走行する構成であるから、従来のように走行レールを設置する必要がなく、小さな駆動力で全ての治具台車を移動させることができる。また、各治具台車には駆動源が不要であり、駆動力を伝達するための環状の駆動チェーンのようなものも不要であるから軽量であり、治具台車を可及的に低床に形成することができる。
【００１３】
前記駆動ユニットは治具台車の左右両側に配置されてこれを両側から挟み込むようにして搬送方向に移動させるための駆動力を与えるものであることが好ましいが、ガイド車輪を設けた側に一つの駆動ユニットを設けてもよい。また、駆動ユニットは組付コンベア装置に少なくと１ユニット必要であるが、複数設けてもよいことはいうまでもない。駆動ユニットは治具台車側に設けたチェーンまたはラックに駆動ユニット側のスプロケットまたはピニオンを噛み合わせることにより駆動力を効率よく伝達するものであっても、高摩擦抵抗面を用いて駆動力を伝達するものであってもよい。
【００１４】
前記治具台車はその側部に進行方向に沿って配置されたチェーンを備え、前記駆動ユニットは前記チェーンの進行方向前後少なくとも２箇所に噛み合う一対のスプロケットと、これらのスプロケットの回転を同期させる同期駆動手段と、前記スプロケットに回転力を供給するモータとを備えることが好ましい。（請求項２）
【００１５】
前記構成によれば前記チェーンとスプロケットの噛み合わせによって駆動ユニットから供給される駆動力を確実に治具台車に伝達することができる。隣接する治具台車の間においてチェーンが途切れるところをできるだけ小さくするためには、前記チェーンは連結手段との連結部より前後に延ばして配置してあることが好ましく、その延ばし幅は前後異ならせることにより、曲線部において前後の治具台車のチェーンが衝突することを防止できるので好ましい。また、前記治具台車の側部に対するチェーンの配置は比較的容易に行うことができ、製造コストを削減できるので好ましい。また前記チェーンを配置する位置は治具台車の側面であることが好ましいが、治具台車に台を形成している場合にはこの台に対してその上面および／または下面にチェーンを配置するようにしてもよい。
【００１６】
前記スプロケットが進行方向の前後少なくとも２箇所に設けられているので、前後の治具台車の間など、チェーンが途切れるところがあったとしても前後何れか一方のスプロケットがチェーンと噛み合っていることにより、治具台車に駆動力を伝達することができる。さらに、同期駆動手段が両スプロケットの回転を同期させるので各スプロケットの山がチェーンのローラに衝突することがない。前記同期駆動手段は両スプロケットに連結する歯車にモータに連動する歯車を噛み合わせるものなど、種々の形態が考えられるが、前記両スプロケットにそれぞれ同軸上に連結された従動スプロケットと、モータに連結された駆動スプロケットと、両従動スプロケットおよび駆動スプロケットに巻回された駆動チェーンとを備えるものであることが好ましい。
【００１７】
モータは組付コンベア装置内の全ての治具台車を移動させることができる程度の駆動力を出力可能な容量を有するものである。上記構成の場合、隣接する治具台車の間隔は正確に合わせてあることが好ましく、このためには、前記ガイドレールはその長さを隣接する治具台車の間隔に合わせてその定数倍に微調整してあることが好ましく、前記ガイドレールは治具台車の間隔に合わせて分割した複数のパーツからなり、曲線部におけるガイドレールの各パーツの曲率を部分的に変更することにより、全体的なガイドレールの形状を楕円形としてその長さを調節することができる。
【００１８】
前記治具台車は前記ガイド車輪をガイドレールの両側面に当接するように左右一対備え、これら左右のガイド車輪は前記ガイドレールの曲線部においてその弧の曲率中心を通る直線上にガイド車輪の中心が位置するように前後にずらして配置し、かつ、前記連結手段は両ガイド車輪の中心の中間点に設けた旋回ピン同士を連結する連結棒と、この連結棒の上面を覆う渡りパレットとを備えることが好ましい。（請求項３）
【００１９】
前記ガイド車輪がガイドレールの両側面に当接するものであるから治具台車の周回移動の軌道をより正確にガイドレールに合わせることができる。また、これらガイド車輪は、ガイドレールの曲線部においてその弧の曲率中心を通る直線上にガイド車輪の中心が位置するように前後にずらして配置しているので、直線部においても曲線部においてもガイドレールの幅を一定にして、ガイドレールをガイド車輪によって隙間なく挟み込むことができ、左右のがたつきを抑えることができる。すなわち、ガイド車輪の前後方向の位置ずれ幅は曲線部の曲率に合わせて設定することができる。
【００２０】
前記駆動ユニットが前記治具台車と駆動ユニットの高さ位置を合わせるためのカムフォロアを備える場合（請求項４）には、治具台車と駆動ユニットの高さ位置がカムフォロアによって合わせられるので、駆動ユニットと治具台車の接触部におけるレベル出しを簡単に行うことができ、フロアに多少の凹凸がある場合でも、駆動ユニットからの駆動力を確実に治具台車に伝達することができる。
【発明の効果】
【００２１】
前述したように、本発明によれば、ガイドレールは治具台車の移動方向をガイドするものであり、従来のようにレール上を治具台車が走行するものでないので、ピットを掘ったりレベルを取るといった大掛かりな設置工事を行うことなく容易に設置することができる。また、治具台車はフロアに接地する車輪によってフロア上を周回移動するものであり、それ自体に動力源を搭載する必要がないので、組付コンベア装置の構成を可及的に簡素かつ低床に形成することができ、組付コンベア装置は作業者の作業を邪魔することがなく、かつ、より少ない駆動力で移動させることができて、省エネルギーである。
【００２２】
また、前記駆動ユニットは、組付コンベア装置内の少なくとも一つの治具台車に接することにより、全ての治具台車を搬送方向に移動させることができるので、組付コンベア装置の構成をさらに簡素にすることができ、組付コンベア装置の小型化にも寄与する。
【００２３】
さらに、ガイドレールに当接するガイド車輪は治具台車の移動軌跡をガイドレールに精度良く合わせることができるので、作業者による作業を定位置で行うことを可能としており、自動制御による組付けを行う装置を用いて組付作業を正確な位置合わせのもとに実行可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態に係る組付コンベア装置の概略的な全体構成を示す図である。
【図２】前記組付コンベア装置の要部構成を拡大して示す平面図である。
【図３】前記要部構成を拡大して示す側面図である。
【図４】前記組付コンベア装置のより詳細な全体構成を示す図である。
【図５】前記組付コンベア装置の要部詳細構成を拡大して示す側面図である。
【図６】前記組付コンベヤ装置の搬送方向から見た側面図である。
【図７】前記要部詳細構成を拡大して示す平面図である。
【図８】前記組付コンベア装置の別の要部詳細構成を拡大して示す側面図である。
【図９】前記組付コンベア装置の別の要部詳細構成を拡大して示す側面図である。
【図１０】前記組付コンベア装置の変形例を説明する図である。
【図１１】前記組付コンベア装置の更なる変形例を説明する図である。
【図１２】従来の組付コンベア装置の構成を示す図である。
【図１３】従来の別の組付コンベア装置の構成を示す図である。
【図１４】従来の別の組付コンベア装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１〜図３は本発明の第１実施形態に係る組付コンベア装置１の構成を概略的に示す図であり、図１はその全体構成を示す平面図、図２は要部構成を拡大して示す平面図、図３は要部構成の側面図である。また、図４〜図９は更に詳細な構成をより具体的に示す図である。
【００２６】
図１に示すように、本発明の組付コンベア装置１は、ワークＷとして例えばエンジンを搭載した状態で、フロアＦ上に配置された環状のガイドレール２に沿ってフロアＦ上を走行する治具台車３と、少なくとも一つの治具台車３に接すると共にこの治具台車３を搬送方向Ｘに移動させる駆動力を与える駆動ユニット４とを有する。
【００２７】
図２、図３に示すように、前記治具台車３はフロアＦに接地する複数の車輪５および前記ガイドレール２の前後方向２箇所に当接するガイド車輪６、７を備えることによりガイドレール２に沿ってフロアＦ上を周回移動可能に構成されており、治具台車３の前後両端には、隣接する治具台車３間をそれぞれ間隔をおいて連結して前記治具台車３をループ状に連結する連結手段８を備える。
【００２８】
前記治具台車３はその側部に進行方向に延ばして配置されたチェーン９を備え、前記駆動ユニット４は前記チェーン９の進行方向前後少なくとも２箇所に噛み合う一対のスプロケット１０，１１と、これらのスプロケット１０，１１の回転を同期させる同期駆動手段１２と、前記スプロケット１０，１１に回転力を供給するモータ１３とを備える。
【００２９】
また、図４に示すように、前記駆動ユニット４は前記治具台車３と駆動ユニット４の高さ位置を合わせるためのカムフォロア１４をスプロケット１０，１１の上流側と下流側の両側に延ばして配置する。
【００３０】
さらに、図２，図３に示すように、前記ガイド車輪６，７はガイドレール２の両側面に当接させるように左右一対設けられ、これら一対のガイド車輪６，７は基材６ａ，７ａに所定の間隔をおいて配置される。以下、区別が必要なときは、ガイドレール２の内側の側面に当接するガイド車輪６，７を符号６ｉ，７ｉ、ガイドレール２の外側の側面に当接するガイド車輪６，７を符号６ｏ，７ｏで表わす。
【００３１】
前記ガイドレール２は治具台車３の移動方向をガイドするものであるから、所定の幅を備える環状のレールをフロアＦ上に配置して形成される。また、治具台車３はガイドレール２に沿わせた状態で連結手段８によってループ状に連結されるので、ガイドレール２の総長は治具台車３間の間隔の定数倍に厳密に合わせている。このため、例えばガイドレール２の間隔に厳密に合わせた複数のガイドレールパーツを組み合わせて形成することが好ましい。
【００３２】
図４に示すように、本実施形態の場合、ガイドレール２は直線部分Ｐａのガイドレールパーツ２ａと互いに曲率が異なる曲線部分Ｐｂ，Ｐｃのガイドレールパーツ２ｂ，２ｃを設けてあり、曲線部分Ｐｂ，Ｐｃのガイドレールパーツ２ｂ，２ｃの長さは治具台車３の間隔のちょうど半分になるように形成する。より詳細には、ガイドレールパーツ２ｂの曲率半径Ｒ１に比べてガイドレールパーツ２ｃの曲率半径Ｒ２を大きくし、曲線部を全体的に略楕円形状に形成することにより、ガイドレール２の厳密な長さ調整を行う。また、ガイドレール２の曲線部の一部分Ｐｃにおいて曲率半径Ｒ２を大きくすることにより、治具台車３の走行をよりスムーズにすることができる。
【００３３】
図５，図６に示すように、前記治具台車３は前記車輪５が取り付けられる板状の台３ａを備え、かつ、この台３ａにワークＷを搭載してこれを作業者による作業を行いやすい高さに調整可能とする位置調整手段３ｃを有するワーク把持手段３ｄ（図６のみに図示）を備えることが好ましい。また、治具台車３の側部には台３ａの下面に進行方向の前後に延設するように取り付けられる一対の形鋼３ｂを備え、この形鋼３ｂの外側の側面に前記チェーン９が取り付けられる。
【００３４】
さらに、図７に示すように、前記形鋼３ｂはその前後端部において外側端を内側端よりも長く形成するように斜めに切断されており、かつ、その外側の長さは前記連結手段８との連結部（後述する旋回ピン８ａの位置）よりも走行方向前方に長さＬ１、後述する旋回ピン８ｂの位置よりも走行方向後方に長さＬ２だけ延ばすように形成している。
【００３５】
前記車輪５は治具台車３の左右両端部かつ前後両端部近傍の４箇所に配置されており、車輪５と重なる部分のチェーン９にはギャップＧ１を形成する。また、車輪５はその回転方向を自在に変えることができるように台３ａに対して水平方向に回転自在とする方向調整機構５ａを備え、車輪５を取り付けた部分の鋼材３ｂには切込み３ｃを形成している。つまり、本実施形態では車輪５を治具台車３の左右両端部に取り付けることにより治具台車３の安定走行を可能に構成している。しかしながら、チェーン９を途切れないように配置するために車輪５を治具台車３の両端から少し内側に配置してもよい。
【００３６】
前記基材６ａ，７ａは、アジャスタａを備えることにより、前記ガイド車輪６ｉ，６ｏ、７ｉ，７ｏの前後方向の位置を調整可能に構成されている。
【００３７】
図８に示すように、前記ガイド車輪６ｉ，６ｏ、７ｉ，７ｏの配置はちょうどガイドレール２の曲線部においてその弧の曲率中心を通る直線Ｌ上（この明細書では厳密な「直線上」のみならず「直線上近傍」をも含む）に両ガイド車輪６ｉ，６ｏ，７ｉ，７ｏの中心が位置するように斜めに配置する。つまり、前記ガイド車輪６，７を平面視ハの字を描くように配置することにより、ガイド車輪６ｉ，６ｏ，７ｉ，７ｏが当接するガイドレール２の位置を前後方向にずらすように構成している。
【００３８】
前記連結手段８は左右のガイド車輪６ｉ，６ｏ、７ｉ，７ｏの中心のちょうど中間点つまりガイドレール２の中心の真上に位置する連結部において台３ａに取り付けられた旋回ピン８ａ、８ｂと、前後の治具台車３の旋回ピン８ａ，８ｂ間を連結し水平方向に回動自在に構成された連結棒８ｃと、この連結棒８ｃの上面を覆うと共に治具台車３を直線上に並べた場合にも曲線上に並べた場合にも前後の台３ａの間に渡るように平面視略台形に形成された渡りパレット８ｄとを有する。
【００３９】
図９は駆動ユニット４の構成を透過して示す平面図である。前記駆動ユニット４に設けたスプロケット１０，１１は前記チェーン９に噛み合うことにより、スプロケット１０，１１の回転運動をチェーン９に伝達して治具台車３を搬送方向に移動させることができるように構成されている。スプロケット１０，１１の間隔は前記ギャップＧ１および前後の治具台車３間のギャップＧ２（図４参照）よりも広くしてある。
【００４０】
また、図５にも示すように、スプロケット１０，１１はその回転軸１０ａ，１１ａ上に設けた従動スプロケット１０ｂ，１１ｂに連結されており、前記モータ１３は駆動スプロケット１３ａを有する。両従動スプロケット１０ｂ，１１ｂおよび駆動スプロケット１３ａには無端チェーン１２ａが巻回されており、このチェーン１２ａと、駆動スプロケット１３ａと、両従動スプロケット１０ｂ，１１ｂとが同期駆動手段１２を構成する。また、左右の駆動ユニット４に設けたモータ１３は、図６に示すように、門状に配線された信号線１３ｂによって電気的に接続されて、その回転は逆回転で同期するように構成されている。
【００４１】
さらに、前記カムフォロア１４は、図５，図９に示すように、前記台３ａの左右両側端部の下面に当接する複数のローラ１４ａを備え、これらのローラ１４ａの上面に台３ａが当接することにより、治具台車３と駆動ユニット４の高さ位置を厳密に合わせることができ、ひいては、スプロケット１０，１１とチェーン９の高さ位置のずれを確実に無くすことができるように構成している。
【００４２】
上述のように構成された組付コンベア装置１は駆動ユニット４のモータ１３が回転することにより同期駆動手段１２を介して両スプロケット１０，１１が同期した状態で回転し、この回転力がスプロケット１０および／またはスプロケット１１が噛み合うチェーン９を介して少なくとも一つの治具台車３に伝達し、この治具台車３を搬送方向Ｘに周回移動させる。
【００４３】
一つの治具台車３を搬送方向Ｘに移動させる動力は連結手段８を介して連結される下流側の治具台車３に、さらに下流側の治具台車３に伝達され、ループ状に連結された全ての治具台車３は搬送方向Ｘに移動する。
【００４４】
治具台車３は従来のように駆動チェーンに連結する必要がなく、ガイドレール２に沿ってフロアＦ上を移動するものであり、かつ、治具台車３に動力源となるモータを搭載したり、復路用の別途トラバーサ装置を用いる必要がないので、治具台車３の構成を可及的に簡素かつ低床に形成することができる。駆動ユニット４のモータ１３の回転制御だけで組付コンベア装置１全体を制御できるので、制御回路が単純化でき、組付ラインの価格も低減できる。加えて、フロアＦ上を走行する治具台車３はより弱い動力で移動させることができるので、それだけ小型のモータ１３を使用でき、消費電力を低減することができる。
【００４５】
前記駆動ユニット４は治具台車２の左右両側面に設けた駆動用のチェーン９を左右両側から挟み込むようにして駆動力を伝達するので、スプロケット１０，１１とチェーン９の噛合い状態を確実に保持することができ、損失を抑えることができる。
【００４６】
前記ガイドレール２は治具台車３の移動方向だけをガイドすることができれば良いので、フロアＦ上に手間のかかるピット掘りなどの独特の設置工事を行うことなく、容易に固定することができる。治具台車３が直接フロアＦ上を走行し、全ての治具台車３がリング状に連結するので、フロアＦ面の水平を厳密に測定したり、調整する必要がない。つまり、施工が容易であり、組付コンベア装置の搬送経路も容易に変更することができる。さらに、フロアＦ上に配置される各部材がシンプルであればあるほど治具台車３を移動させるための組付コンベア装置１の全体が簡素になり、駆動ユニット４以外の全ての部分が治具台車３の高さに抑えた低床構造にすることができる。つまり、作業者は必要なときには組付コンベア装置１を容易に跨いで移動することができる。
【００４７】
前記治具台車３間が伸縮しない連結手段８によって前後に連結され、その間隔が厳密に調節されており、スプロケット１０，１１は同期駆動手段１２によって同期するように駆動されるので、駆動ユニット４のスプロケット１０，１１が次の治具台車３に渡るように噛み合うときにもスプロケット１０，１１の山がチェーン９のローラに衝突するといった不具合が発生することはない。
【００４８】
また、前記チェーン９を連結手段８の連結部（旋回ピン８ａ，８ｂ）より前後に長さＬ１，Ｌ２だけ延長させているので、前後の治具台車３間においてチェーン９が途切れるギャップＧ２を可能な限り短くすることができる。加えて、前記長さＬ１，Ｌ２を異ならせているので、図８に示すように、曲線部を走行するときに、比較的長い長さＬ１だけ突出する前端のチェーン９の先端が比較的短い長さＬ２だけ突出する後端のチェーン９の先端よりも大きく左右に移動するので、前後の治具台車３のチェーン９が衝突することがない。
【００４９】
加えて、両ガイド車輪６ｉ，６ｏ，７ｉ，７ｏがガイドレール２に対して垂直に配置されるのではなく、曲線部におけるガイドレール２の弧の曲率中心を通る直線Ｌ上近傍に配置されるので、両ガイド車輪６ｉ，６ｏ，７ｉ，７ｏの位置を動かすことなく、曲線部および直線部のガイドレール２に対して密に接することができる。すなわち、がたつきを抑えることができ、正確な位置決めを行うことができるので、自動制御によって組付または加工を行うロボットを容易に導入することができる。
【００５０】
前記駆動ユニット４は前記治具台車３と駆動ユニット４の高さ位置を合わせるためのカムフォロア１４を備えるので、駆動ユニット４と治具台車３の接触部におけるレベル出しを簡単に行うことができ、フロアＦに多少の凹凸がある場合でも確実に動力を伝達できるので、スプロケット１０，１１やチェーン９の摩耗（方べりなど）を防止することができ、メンテナンスを容易とすることができる。
【００５１】
上述した本実施形態においては、組付コンベア装置１に左右１セットの駆動ユニット４を設け、これによって全ての治具台車３を搬送方向に移動させることができるが、複数の駆動ユニット４を設けてもよい。
【００５２】
図１０は２セットの駆動ユニット４を組付コンベア装置１の対向位置に配置した例を示す図である。図１０のように複数の駆動ユニット４を用いることにより、各駆動ユニット４にかかる負荷を小さくすることができ、それだけ駆動ユニット４の大きさをコンパクトにすることができる。逆に駆動ユニット４は治具台車３の内側または外側の何れか一方だけに設けてもよく、ガイド車輪６，７も駆動ユニット４のある側だけ設けてもよい。
【００５３】
図１１はガイドレール２の内側の側面に当接する前記ガイド車輪６ｉ，７ｉ（図７，図８参照）と、このガイド車輪６ｉ，７ｉが当接する側（内側）の治具台車３の側面に当接する駆動ユニット４だけを設ける例を示す。図１１に示す例の場合、ガイドレール２の内側面にガイド車輪６ｉ，７ｉが当接し、治具台車３の内側の側面に取り付けられたチェーン９にスプロケット１０，１１が噛み合うことにより、治具台車３はガイドレール２に厳密に従った軌道上を周回移動する。
【００５４】
上述の各実施形態では駆動ユニット４がチェーン９とスプロケット１０，１１の噛み合わせによって動力を治具台車３に伝達する例を示しており、これによって、滑りなどが発生することがないように構成しているが、このチェーンとスプロケットに代えて、ラックとピニオンを設けてもよい。さらには、プーリーと高摩擦抵抗部を用いて、さらにシンプルな構成にしてもよい。
【００５５】
さらに、チェーン９（またはラックまたは高摩擦抵抗部）は治具台車３の側面のみならず、台３ａの上面および／または下面に形成してもよい。
【００５６】
加えて、上述した各実施形態においてはアジャスターａを用いてガイド車輪６ｉ，６ｏ，７ｉ，７ｏの位置を調節可能に構成しており、これによって、ガイドレール２の曲線部における曲率に合わせられるように構成しているが、これらのガイド車輪６ｉ，６ｏ（７ｉ，７ｏ）を支持するプレートを前記旋回ピン８ａ，８ｂを中心に水平方向に回動自在に支持することにより曲率がどのように変わってもがたつきを抑えられるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１ 組付コンベア装置
２ ガイドレール
３ 治具台車
４ 駆動ユニット
５ 車輪
６，７ ガイド車輪
８ 連結手段
８ａ，８ｂ 旋回ピン
８ｃ 連結棒
８ｄ 渡りパレット
９ チェーン
１０，１１ スプロケット
１２ 同期駆動手段
１３ モータ
１４ カムフォロア
Ｌ 弧の曲率中心を通る直線
Ｆ フロア
Ｗ ワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークに対し流れ作業で各種部品などを分担して組み付ける組付コンベア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ワークの組付ラインなどに設置する組付コンベア装置は、作業者がコンベアに沿って組付作業を行うことができるように組付コンベア装置の高さを低く抑え、パレット治具の上にワークを搭載した状態でパレット治具ごとワークを搬送する低床タイプの組付コンベア装置が用いられるようになっている。このような組付コンベア装置では、メイン側のコンベアとリターン側のコンベアの間を繋ぐように渡り装置（トラバーサ装置）を設ける必要があった。
【０００３】
図１２は従来の組付コンベア装置９０の構成を示す図である。図１２に示すように、従来の組付コンベア装置９０はエンジンなどのワークを搭載したパレット治具をメイン側のコンベア９１からリターン側のコンベア９２に搬送するためのトラバーサ装置９３と、リターン側のコンベア９２からメイン側のコンベア９１に搬送するためのトラバーサ装置９４とを備える。
【０００４】
このような組付コンベア装置９０ではトラバーサ装置９３，９４によって高速にパレットの移動をおこなうため、これらのトラバーサ装置９３，９４上では組付作業を行うことができなかった。またトラバーサ装置９３，９４の安全を確保するための安全柵９５を設ける必要があった。加えて、各コンベア装置９１，９２のトラバーサ装置９３，９４の接続部分においてはコンベア装置９１，９２の搬送速度を速くする必要が生じるなどの問題も発生している。さらに、トラバーサ装置９３，９４を設置するためにはフロアにピット掘りなどの基礎工事を行う必要が生じていた。
【０００５】
図１３はワークの搬送方向を切り換える反転装置９６を用いた例を示す図である。図１３に示すように、反転装置９６を用いることにより、メイン側のコンベア９１とリターン側のコンベア９２の間のトラバーサ装置としてコンベア９３ａ，９４ｂを用いることができるのでこれらのコンベア９３ａ，９４ａにおいても組付作業を行うことが可能である。しかしながら、反転装置９６はワークとしてエンジンのような重量物を載せたままパレットを回転させるものであるから、作業者の安全のために安全柵９６ａを設ける必要があり、かつ、反転装置９６の設置のためにフロアにピットを掘る必要があった。
【０００６】
図１４は本出願人が先に出願した下記特許文献１に記載のループ式の組付コンベア装置９０ａを示す図である。図１４に示す組付コンベア装置９０ａはワークを搭載するためにパレットを用いることなく、走行レール９７上をこの走行レール９７に沿って移動する治具台車９８が走行レール９７の外側に突出する位置にワークを支持するワーク支持部９８ａを備えるので、作業者はコンベア装置９０ａの何処でも組付作業を行うことができる。また、安全柵のようなものを形成する必要がないという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１８４３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のものを用いた場合にも、フロア上に走行レール９７の外側にワークを支持することができる程度の頑丈な走行レール９７を設ける必要があり、これには相応の大きさが必要となるため、その設置工事にレベル出し作業や大掛かりな据付け工事が必要となる。また、装置が大型化するので作業者が組付コンベア装置９０ａの反対側に移動するためには組付コンベア装置９０ａの周りを大回りする必要が生じるなど、作業者の動きを制限するものであった。
【０００９】
本発明は前記問題を考慮に入れてなされたものであり、極めて簡素で容易に設置できる構成であると共に、エネルギー消費が少なく、作業者による作業の邪魔にならない低床タイプの組付コンベア装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明は、環状のガイドレールと、フロアに接地する車輪および前記ガイドレールの前後方向２箇所に当接するガイド車輪を備えてガイドレールに沿ってフロア上を周回移動可能に構成された複数の治具台車と、隣接する治具台車間をそれぞれ間隔をおいて連結して前記治具台車をループ状に連結する連結手段と、少なくとも一つの治具台車に接すると共にこの治具台車を搬送方向に移動させる駆動力を与えるための駆動ユニットとを有することを特徴とする組付コンベア装置を提供する。（請求項１）
【００１１】
前記構成によれば、ガイドレールにガイド車輪が当接して回転することにより治具台車はガイドレールに厳密に合わせた軌道上を正確に移動でき、車輪がフロアに接地するので治具台車はフロア上を周回移動可能に構成されている。したがって、ガイドレールは治具台車の移動方向をガイドするためのものであり、治具台車の走行ガイドではないので、その構成は極めて簡素である。
【００１２】
駆動ユニットに接する治具台車は駆動ユニットから与えられる駆動力によって搬送方向に移動し、連結手段を介して連結する他の治具台車もこれに連動して搬送方向に移動する。このとき、各治具台車はフロア上を治具台車の車輪で走行する構成であるから、従来のように走行レールを設置する必要がなく、小さな駆動力で全ての治具台車を移動させることができる。また、各治具台車には駆動源が不要であり、駆動力を伝達するための環状の駆動チェーンのようなものも不要であるから軽量であり、治具台車を可及的に低床に形成することができる。
【００１３】
前記駆動ユニットは治具台車の左右両側に配置されてこれを両側から挟み込むようにして搬送方向に移動させるための駆動力を与えるものであることが好ましいが、ガイド車輪を設けた側に一つの駆動ユニットを設けてもよい。また、駆動ユニットは組付コンベア装置に少なくと１ユニット必要であるが、複数設けてもよいことはいうまでもない。駆動ユニットは治具台車側に設けたチェーンまたはラックに駆動ユニット側のスプロケットまたはピニオンを噛み合わせることにより駆動力を効率よく伝達するものであっても、高摩擦抵抗面を用いて駆動力を伝達するものであってもよい。
【００１４】
前記治具台車はその側部に進行方向に沿って配置されたチェーンを備え、前記駆動ユニットは前記チェーンの進行方向前後少なくとも２箇所に噛み合う一対のスプロケットと、これらのスプロケットの回転を同期させる同期駆動手段と、前記スプロケットに回転力を供給するモータとを備えることが好ましい。（請求項２）
【００１５】
前記構成によれば前記チェーンとスプロケットの噛み合わせによって駆動ユニットから供給される駆動力を確実に治具台車に伝達することができる。隣接する治具台車の間においてチェーンが途切れるところをできるだけ小さくするためには、前記チェーンは連結手段との連結部より前後に延ばして配置してあることが好ましく、その延ばし幅は前後異ならせることにより、曲線部において前後の治具台車のチェーンが衝突することを防止できるので好ましい。また、前記治具台車の側部に対するチェーンの配置は比較的容易に行うことができ、製造コストを削減できるので好ましい。また前記チェーンを配置する位置は治具台車の側面であることが好ましいが、治具台車に台を形成している場合にはこの台に対してその上面および／または下面にチェーンを配置するようにしてもよい。
【００１６】
前記スプロケットが進行方向の前後少なくとも２箇所に設けられているので、前後の治具台車の間など、チェーンが途切れるところがあったとしても前後何れか一方のスプロケットがチェーンと噛み合っていることにより、治具台車に駆動力を伝達することができる。さらに、同期駆動手段が両スプロケットの回転を同期させるので各スプロケットの山がチェーンのローラに衝突することがない。前記同期駆動手段は両スプロケットに連結する歯車にモータに連動する歯車を噛み合わせるものなど、種々の形態が考えられるが、前記両スプロケットにそれぞれ同軸上に連結された従動スプロケットと、モータに連結された駆動スプロケットと、両従動スプロケットおよび駆動スプロケットに巻回された駆動チェーンとを備えるものであることが好ましい。
【００１７】
モータは組付コンベア装置内の全ての治具台車を移動させることができる程度の駆動力を出力可能な容量を有するものである。上記構成の場合、隣接する治具台車の間隔は正確に合わせてあることが好ましく、このためには、前記ガイドレールはその長さを隣接する治具台車の間隔に合わせてその定数倍に微調整してあることが好ましく、前記ガイドレールは治具台車の間隔に合わせて分割した複数のパーツからなり、曲線部におけるガイドレールの各パーツの曲率を部分的に変更することにより、全体的なガイドレールの形状を楕円形としてその長さを調節することができる。
【００１８】
前記治具台車は前記ガイド車輪をガイドレールの両側面に当接するように左右一対備え、これら左右のガイド車輪は前記ガイドレールの曲線部においてその弧の曲率中心を通る直線上にガイド車輪の中心が位置するように前後にずらして配置し、かつ、前記連結手段は両ガイド車輪の中心の中間点に設けた旋回ピン同士を連結する連結棒と、この連結棒の上面を覆う渡りパレットとを備えることが好ましい。（請求項３）
【００１９】
前記ガイド車輪がガイドレールの両側面に当接するものであるから治具台車の周回移動の軌道をより正確にガイドレールに合わせることができる。また、これらガイド車輪は、ガイドレールの曲線部においてその弧の曲率中心を通る直線上にガイド車輪の中心が位置するように前後にずらして配置しているので、直線部においても曲線部においてもガイドレールの幅を一定にして、ガイドレールをガイド車輪によって隙間なく挟み込むことができ、左右のがたつきを抑えることができる。すなわち、ガイド車輪の前後方向の位置ずれ幅は曲線部の曲率に合わせて設定することができる。
【００２０】
前記駆動ユニットが前記治具台車と駆動ユニットの高さ位置を合わせるためのカムフォロアを備える場合（請求項４）には、治具台車と駆動ユニットの高さ位置がカムフォロアによって合わせられるので、駆動ユニットと治具台車の接触部におけるレベル出しを簡単に行うことができ、フロアに多少の凹凸がある場合でも、駆動ユニットからの駆動力を確実に治具台車に伝達することができる。
【発明の効果】
【００２１】
前述したように、本発明によれば、ガイドレールは治具台車の移動方向をガイドするものであり、従来のようにレール上を治具台車が走行するものでないので、ピットを掘ったりレベルを取るといった大掛かりな設置工事を行うことなく容易に設置することができる。また、治具台車はフロアに接地する車輪によってフロア上を周回移動するものであり、それ自体に動力源を搭載する必要がないので、組付コンベア装置の構成を可及的に簡素かつ低床に形成することができ、組付コンベア装置は作業者の作業を邪魔することがなく、かつ、より少ない駆動力で移動させることができて、省エネルギーである。
【００２２】
また、前記駆動ユニットは、組付コンベア装置内の少なくとも一つの治具台車に接することにより、全ての治具台車を搬送方向に移動させることができるので、組付コンベア装置の構成をさらに簡素にすることができ、組付コンベア装置の小型化にも寄与する。
【００２３】
さらに、ガイドレールに当接するガイド車輪は治具台車の移動軌跡をガイドレールに精度良く合わせることができるので、作業者による作業を定位置で行うことを可能としており、自動制御による組付けを行う装置を用いて組付作業を正確な位置合わせのもとに実行可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態に係る組付コンベア装置の概略的な全体構成を示す図である。
【図２】前記組付コンベア装置の要部構成を拡大して示す平面図である。
【図３】前記要部構成を拡大して示す側面図である。
【図４】前記組付コンベア装置のより詳細な全体構成を示す図である。
【図５】前記組付コンベア装置の要部詳細構成を拡大して示す側面図である。
【図６】前記組付コンベヤ装置の搬送方向から見た側面図である。
【図７】前記要部詳細構成を拡大して示す平面図である。
【図８】前記組付コンベア装置の別の要部詳細構成を拡大して示す側面図である。
【図９】前記組付コンベア装置の別の要部詳細構成を拡大して示す側面図である。
【図１０】前記組付コンベア装置の変形例を説明する図である。
【図１１】前記組付コンベア装置の更なる変形例を説明する図である。
【図１２】従来の組付コンベア装置の構成を示す図である。
【図１３】従来の別の組付コンベア装置の構成を示す図である。
【図１４】従来の別の組付コンベア装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１〜図３は本発明の第１実施形態に係る組付コンベア装置１の構成を概略的に示す図であり、図１はその全体構成を示す平面図、図２は要部構成を拡大して示す平面図、図３は要部構成の側面図である。また、図４〜図９は更に詳細な構成をより具体的に示す図である。
【００２６】
図１に示すように、本発明の組付コンベア装置１は、ワークＷとして例えばエンジンを搭載した状態で、フロアＦ上に配置された環状のガイドレール２に沿ってフロアＦ上を走行する治具台車３と、少なくとも一つの治具台車３に接すると共にこの治具台車３を搬送方向Ｘに移動させる駆動力を与える駆動ユニット４とを有する。
【００２７】
図２、図３に示すように、前記治具台車３はフロアＦに接地する複数の車輪５および前記ガイドレール２の前後方向２箇所に当接するガイド車輪６、７を備えることによりガイドレール２に沿ってフロアＦ上を周回移動可能に構成されており、治具台車３の前後両端には、隣接する治具台車３間をそれぞれ間隔をおいて連結して前記治具台車３をループ状に連結する連結手段８を備える。
【００２８】
前記治具台車３はその側部に進行方向に延ばして配置されたチェーン９を備え、前記駆動ユニット４は前記チェーン９の進行方向前後少なくとも２箇所に噛み合う一対のスプロケット１０，１１と、これらのスプロケット１０，１１の回転を同期させる同期駆動手段１２と、前記スプロケット１０，１１に回転力を供給するモータ１３とを備える。
【００２９】
また、図４に示すように、前記駆動ユニット４は前記治具台車３と駆動ユニット４の高さ位置を合わせるためのカムフォロア１４をスプロケット１０，１１の上流側と下流側の両側に延ばして配置する。
【００３０】
さらに、図２，図３に示すように、前記ガイド車輪６，７はガイドレール２の両側面に当接させるように左右一対設けられ、これら一対のガイド車輪６，７は基材６ａ，７ａに所定の間隔をおいて配置される。以下、区別が必要なときは、ガイドレール２の内側の側面に当接するガイド車輪６，７を符号６ｉ，７ｉ、ガイドレール２の外側の側面に当接するガイド車輪６，７を符号６ｏ，７ｏで表わす。
【００３１】
前記ガイドレール２は治具台車３の移動方向をガイドするものであるから、所定の幅を備える環状のレールをフロアＦ上に配置して形成される。また、治具台車３はガイドレール２に沿わせた状態で連結手段８によってループ状に連結されるので、ガイドレール２の総長は治具台車３間の間隔の定数倍に厳密に合わせている。このため、例えばガイドレール２の間隔に厳密に合わせた複数のガイドレールパーツを組み合わせて形成することが好ましい。
【００３２】
図４に示すように、本実施形態の場合、ガイドレール２は直線部分Ｐａのガイドレールパーツ２ａと互いに曲率が異なる曲線部分Ｐｂ，Ｐｃのガイドレールパーツ２ｂ，２ｃを設けてあり、曲線部分Ｐｂ，Ｐｃのガイドレールパーツ２ｂ，２ｃの長さは治具台車３の間隔のちょうど半分になるように形成する。より詳細には、ガイドレールパーツ２ｂの曲率半径Ｒ１に比べてガイドレールパーツ２ｃの曲率半径Ｒ２を大きくし、曲線部を全体的に略楕円形状に形成することにより、ガイドレール２の厳密な長さ調整を行う。また、ガイドレール２の曲線部の一部分Ｐｃにおいて曲率半径Ｒ２を大きくすることにより、治具台車３の走行をよりスムーズにすることができる。
【００３３】
図５，図６に示すように、前記治具台車３は前記車輪５が取り付けられる板状の台３ａを備え、かつ、この台３ａにワークＷを搭載してこれを作業者による作業を行いやすい高さに調整可能とする位置調整手段３ｃを有するワーク把持手段３ｄ（図６のみに図示）を備えることが好ましい。また、治具台車３の側部には台３ａの下面に進行方向の前後に延設するように取り付けられる一対の形鋼３ｂを備え、この形鋼３ｂの外側の側面に前記チェーン９が取り付けられる。
【００３４】
さらに、図７に示すように、前記形鋼３ｂはその前後端部において外側端を内側端よりも長く形成するように斜めに切断されており、かつ、その外側の長さは前記連結手段８との連結部（後述する旋回ピン８ａの位置）よりも走行方向前方に長さＬ１、後述する旋回ピン８ｂの位置よりも走行方向後方に長さＬ２だけ延ばすように形成している。
【００３５】
前記車輪５は治具台車３の左右両端部かつ前後両端部近傍の４箇所に配置されており、車輪５と重なる部分のチェーン９にはギャップＧ１を形成する。また、車輪５はその回転方向を自在に変えることができるように台３ａに対して水平方向に回転自在とする方向調整機構５ａを備え、車輪５を取り付けた部分の鋼材３ｂには切込み３ｃを形成している。つまり、本実施形態では車輪５を治具台車３の左右両端部に取り付けることにより治具台車３の安定走行を可能に構成している。しかしながら、チェーン９を途切れないように配置するために車輪５を治具台車３の両端から少し内側に配置してもよい。
【００３６】
前記基材６ａ，７ａは、アジャスタａを備えることにより、前記ガイド車輪６ｉ，６ｏ、７ｉ，７ｏの前後方向の位置を調整可能に構成されている。
【００３７】
図８に示すように、前記ガイド車輪６ｉ，６ｏ、７ｉ，７ｏの配置はちょうどガイドレール２の曲線部においてその弧の曲率中心を通る直線Ｌ上（この明細書では厳密な「直線上」のみならず「直線上近傍」をも含む）に両ガイド車輪６ｉ，６ｏ，７ｉ，７ｏの中心が位置するように斜めに配置する。つまり、前記ガイド車輪６，７を平面視ハの字を描くように配置することにより、ガイド車輪６ｉ，６ｏ，７ｉ，７ｏが当接するガイドレール２の位置を前後方向にずらすように構成している。
【００３８】
前記連結手段８は左右のガイド車輪６ｉ，６ｏ、７ｉ，７ｏの中心のちょうど中間点つまりガイドレール２の中心の真上に位置する連結部において台３ａに取り付けられた旋回ピン８ａ、８ｂと、前後の治具台車３の旋回ピン８ａ，８ｂ間を連結し水平方向に回動自在に構成された連結棒８ｃと、この連結棒８ｃの上面を覆うと共に治具台車３を直線上に並べた場合にも曲線上に並べた場合にも前後の台３ａの間に渡るように平面視略台形に形成された渡りパレット８ｄとを有する。
【００３９】
図９は駆動ユニット４の構成を透過して示す平面図である。前記駆動ユニット４に設けたスプロケット１０，１１は前記チェーン９に噛み合うことにより、スプロケット１０，１１の回転運動をチェーン９に伝達して治具台車３を搬送方向に移動させることができるように構成されている。スプロケット１０，１１の間隔は前記ギャップＧ１および前後の治具台車３間のギャップＧ２（図４参照）よりも広くしてある。
【００４０】
また、図５にも示すように、スプロケット１０，１１はその回転軸１０ａ，１１ａ上に設けた従動スプロケット１０ｂ，１１ｂに連結されており、前記モータ１３は駆動スプロケット１３ａを有する。両従動スプロケット１０ｂ，１１ｂおよび駆動スプロケット１３ａには無端チェーン１２ａが巻回されており、このチェーン１２ａと、駆動スプロケット１３ａと、両従動スプロケット１０ｂ，１１ｂとが同期駆動手段１２を構成する。また、左右の駆動ユニット４に設けたモータ１３は、図６に示すように、門状に配線された信号線１３ｂによって電気的に接続されて、その回転は逆回転で同期するように構成されている。
【００４１】
さらに、前記カムフォロア１４は、図５，図９に示すように、前記台３ａの左右両側端部の下面に当接する複数のローラ１４ａを備え、これらのローラ１４ａの上面に台３ａが当接することにより、治具台車３と駆動ユニット４の高さ位置を厳密に合わせることができ、ひいては、スプロケット１０，１１とチェーン９の高さ位置のずれを確実に無くすことができるように構成している。
【００４２】
上述のように構成された組付コンベア装置１は駆動ユニット４のモータ１３が回転することにより同期駆動手段１２を介して両スプロケット１０，１１が同期した状態で回転し、この回転力がスプロケット１０および／またはスプロケット１１が噛み合うチェーン９を介して少なくとも一つの治具台車３に伝達し、この治具台車３を搬送方向Ｘに周回移動させる。
【００４３】
一つの治具台車３を搬送方向Ｘに移動させる動力は連結手段８を介して連結される下流側の治具台車３に、さらに下流側の治具台車３に伝達され、ループ状に連結された全ての治具台車３は搬送方向Ｘに移動する。
【００４４】
治具台車３は従来のように駆動チェーンに連結する必要がなく、ガイドレール２に沿ってフロアＦ上を移動するものであり、かつ、治具台車３に動力源となるモータを搭載したり、復路用の別途トラバーサ装置を用いる必要がないので、治具台車３の構成を可及的に簡素かつ低床に形成することができる。駆動ユニット４のモータ１３の回転制御だけで組付コンベア装置１全体を制御できるので、制御回路が単純化でき、組付ラインの価格も低減できる。加えて、フロアＦ上を走行する治具台車３はより弱い動力で移動させることができるので、それだけ小型のモータ１３を使用でき、消費電力を低減することができる。
【００４５】
前記駆動ユニット４は治具台車２の左右両側面に設けた駆動用のチェーン９を左右両側から挟み込むようにして駆動力を伝達するので、スプロケット１０，１１とチェーン９の噛合い状態を確実に保持することができ、損失を抑えることができる。
【００４６】
前記ガイドレール２は治具台車３の移動方向だけをガイドすることができれば良いので、フロアＦ上に手間のかかるピット掘りなどの独特の設置工事を行うことなく、容易に固定することができる。治具台車３が直接フロアＦ上を走行し、全ての治具台車３がリング状に連結するので、フロアＦ面の水平を厳密に測定したり、調整する必要がない。つまり、施工が容易であり、組付コンベア装置の搬送経路も容易に変更することができる。さらに、フロアＦ上に配置される各部材がシンプルであればあるほど治具台車３を移動させるための組付コンベア装置１の全体が簡素になり、駆動ユニット４以外の全ての部分が治具台車３の高さに抑えた低床構造にすることができる。つまり、作業者は必要なときには組付コンベア装置１を容易に跨いで移動することができる。
【００４７】
前記治具台車３間が伸縮しない連結手段８によって前後に連結され、その間隔が厳密に調節されており、スプロケット１０，１１は同期駆動手段１２によって同期するように駆動されるので、駆動ユニット４のスプロケット１０，１１が次の治具台車３に渡るように噛み合うときにもスプロケット１０，１１の山がチェーン９のローラに衝突するといった不具合が発生することはない。
【００４８】
また、前記チェーン９を連結手段８の連結部（旋回ピン８ａ，８ｂ）より前後に長さＬ１，Ｌ２だけ延長させているので、前後の治具台車３間においてチェーン９が途切れるギャップＧ２を可能な限り短くすることができる。加えて、前記長さＬ１，Ｌ２を異ならせているので、図８に示すように、曲線部を走行するときに、比較的長い長さＬ１だけ突出する前端のチェーン９の先端が比較的短い長さＬ２だけ突出する後端のチェーン９の先端よりも大きく左右に移動するので、前後の治具台車３のチェーン９が衝突することがない。
【００４９】
加えて、両ガイド車輪６ｉ，６ｏ，７ｉ，７ｏがガイドレール２に対して垂直に配置されるのではなく、曲線部におけるガイドレール２の弧の曲率中心を通る直線Ｌ上近傍に配置されるので、両ガイド車輪６ｉ，６ｏ，７ｉ，７ｏの位置を動かすことなく、曲線部および直線部のガイドレール２に対して密に接することができる。すなわち、がたつきを抑えることができ、正確な位置決めを行うことができるので、自動制御によって組付または加工を行うロボットを容易に導入することができる。
【００５０】
前記駆動ユニット４は前記治具台車３と駆動ユニット４の高さ位置を合わせるためのカムフォロア１４を備えるので、駆動ユニット４と治具台車３の接触部におけるレベル出しを簡単に行うことができ、フロアＦに多少の凹凸がある場合でも確実に動力を伝達できるので、スプロケット１０，１１やチェーン９の摩耗（方べりなど）を防止することができ、メンテナンスを容易とすることができる。
【００５１】
上述した本実施形態においては、組付コンベア装置１に左右１セットの駆動ユニット４を設け、これによって全ての治具台車３を搬送方向に移動させることができるが、複数の駆動ユニット４を設けてもよい。
【００５２】
図１０は２セットの駆動ユニット４を組付コンベア装置１の対向位置に配置した例を示す図である。図１０のように複数の駆動ユニット４を用いることにより、各駆動ユニット４にかかる負荷を小さくすることができ、それだけ駆動ユニット４の大きさをコンパクトにすることができる。逆に駆動ユニット４は治具台車３の内側または外側の何れか一方だけに設けてもよく、ガイド車輪６，７も駆動ユニット４のある側だけ設けてもよい。
【００５３】
図１１はガイドレール２の内側の側面に当接する前記ガイド車輪６ｉ，７ｉ（図７，図８参照）と、このガイド車輪６ｉ，７ｉが当接する側（内側）の治具台車３の側面に当接する駆動ユニット４だけを設ける例を示す。図１１に示す例の場合、ガイドレール２の内側面にガイド車輪６ｉ，７ｉが当接し、治具台車３の内側の側面に取り付けられたチェーン９にスプロケット１０，１１が噛み合うことにより、治具台車３はガイドレール２に厳密に従った軌道上を周回移動する。
【００５４】
上述の各実施形態では駆動ユニット４がチェーン９とスプロケット１０，１１の噛み合わせによって動力を治具台車３に伝達する例を示しており、これによって、滑りなどが発生することがないように構成しているが、このチェーンとスプロケットに代えて、ラックとピニオンを設けてもよい。さらには、プーリーと高摩擦抵抗部を用いて、さらにシンプルな構成にしてもよい。
【００５５】
さらに、チェーン９（またはラックまたは高摩擦抵抗部）は治具台車３の側面のみならず、台３ａの上面および／または下面に形成してもよい。
【００５６】
加えて、上述した各実施形態においてはアジャスターａを用いてガイド車輪６ｉ，６ｏ，７ｉ，７ｏの位置を調節可能に構成しており、これによって、ガイドレール２の曲線部における曲率に合わせられるように構成しているが、これらのガイド車輪６ｉ，６ｏ（７ｉ，７ｏ）を支持するプレートを前記旋回ピン８ａ，８ｂを中心に水平方向に回動自在に支持することにより曲率がどのように変わってもがたつきを抑えられるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１ 組付コンベア装置
２ ガイドレール
３ 治具台車
４ 駆動ユニット
５ 車輪
６，７ ガイド車輪
８ 連結手段
８ａ，８ｂ 旋回ピン
８ｃ 連結棒
８ｄ 渡りパレット
９ チェーン
１０，１１ スプロケット
１２ 同期駆動手段
１３ モータ
１４ カムフォロア
Ｌ 弧の曲率中心を通る直線
Ｆ フロア
Ｗ ワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のガイドレールと、フロアに接地する車輪および前記ガイドレールの前後方向２箇所に当接するガイド車輪を備えてガイドレールに沿ってフロア上を周回移動可能に構成された複数の治具台車と、隣接する治具台車間をそれぞれ間隔をおいて連結して前記治具台車をループ状に連結する連結手段と、少なくとも一つの治具台車に接すると共にこの治具台車を搬送方向に移動させる駆動力を与えるための駆動ユニットとを有することを特徴とする組付コンベア装置。
【請求項２】
前記治具台車はその側部に進行方向に沿って配置されたチェーンを備え、前記駆動ユニットは前記チェーンの進行方向前後少なくとも２箇所に噛み合う一対のスプロケットと、これらのスプロケットの回転を同期させる同期駆動手段と、前記スプロケットに回転力を供給するモータとを備える請求項１に記載の組付コンベア装置。
【請求項３】
前記治具台車は前記ガイド車輪をガイドレールの両側面に当接するように左右一対備え、これら左右のガイド車輪は前記ガイドレールの曲線部においてその弧の曲率中心を通る直線上にガイド車輪の中心が位置するように前後にずらして配置し、かつ、前記連結手段は両ガイド車輪の中心の中間点に設けた旋回ピン同士を連結する連結棒と、この連結棒の上面を覆う渡りパレットとを備える請求項１または２に記載の組付コンベア装置。
【請求項４】
前記駆動ユニットは前記治具台車と駆動ユニットの高さ位置を合わせるためのカムフォロアを備える請求項１〜３の何れかに記載の組付コンベア装置。
【請求項１】
環状のガイドレールと、フロアに接地する車輪および前記ガイドレールの前後方向２箇所に当接するガイド車輪を備えてガイドレールに沿ってフロア上を周回移動可能に構成された複数の治具台車と、隣接する治具台車間をそれぞれ間隔をおいて連結して前記治具台車をループ状に連結する連結手段と、少なくとも一つの治具台車に接すると共にこの治具台車を搬送方向に移動させる駆動力を与えるための駆動ユニットとを有することを特徴とする組付コンベア装置。
【請求項２】
前記治具台車はその側部に進行方向に沿って配置されたチェーンを備え、前記駆動ユニットは前記チェーンの進行方向前後少なくとも２箇所に噛み合う一対のスプロケットと、これらのスプロケットの回転を同期させる同期駆動手段と、前記スプロケットに回転力を供給するモータとを備える請求項１に記載の組付コンベア装置。
【請求項３】
前記治具台車は前記ガイド車輪をガイドレールの両側面に当接するように左右一対備え、これら左右のガイド車輪は前記ガイドレールの曲線部においてその弧の曲率中心を通る直線上にガイド車輪の中心が位置するように前後にずらして配置し、かつ、前記連結手段は両ガイド車輪の中心の中間点に設けた旋回ピン同士を連結する連結棒と、この連結棒の上面を覆う渡りパレットとを備える請求項１または２に記載の組付コンベア装置。
【請求項４】
前記駆動ユニットは前記治具台車と駆動ユニットの高さ位置を合わせるためのカムフォロアを備える請求項１〜３の何れかに記載の組付コンベア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−１５９１６１（Ｐ２０１０−１５９１６１Ａ）
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３９４９（Ｐ２００９−３９４９）
【出願日】平成２１年１月９日（２００９．１．９）
【出願人】（０００１９１３５３）新明工業株式会社 (75)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月９日（２００９．１．９）
【出願人】（０００１９１３５３）新明工業株式会社 (75)
【Ｆターム（参考）】
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