【課題】ロール体の受け取りをよりスムーズに行う。
【解決手段】ロール体搬送用無人搬送車１００は、ターレットによって空中に支持されているロール体の胴部に鉛直方向下側から接触する載置台１０２と、載置台１０２にかかる荷重を検出する荷重検出部と、荷重検出部によって検出される荷重に基づいて、載置台１０２がロール体を押す力を調整する荷重調整部と、を備える。荷重調整部は、荷重検出部によって検出される荷重がロール体の重量に近づくように、載置台１０２がロール体を押す力を調整する。 （もっと読む）

【課題】イニシャルコストの低減を図りつつ、弊害の発生を伴う電力ケーブルの接続を不要とすることができ、リフター装置等の他の装置を用いずに搬送物の台車への搬入高さと台車からの搬出高さとを一致させることができる搬送システムを提供すること。
【解決手段】駆動コンベア１を有する複数のステーション２，３と、各ステーション前に停車する台車４と、複数のステーションを結ぶレール５とを備え、ステーションに、駆動コンベアが有する回転運動エネルギーを外部に出力するための出力部６が設けられ、台車に、出力部に着脱自在に接続される入力部７と、入力部から入力された回転運動エネルギーを位置エネルギーに変換して備蓄した後、位置エネルギーを回転体の回転運動エネルギーとして出力するエネルギー備蓄機構とが設けられ、回転体はレールに係合する。 （もっと読む）

【課題】 例えば軽量ワークなどを搭載した台車をコンベアに同期して走行させ、また、台車を任意の場所に簡単に移動させることができるようにする。
【解決手段】 台車１の駆動輪２が取り付けられる駆動軸３に駆動スプロケット５を設け、この駆動軸３とは別個の主軸６に、大径スプロケット７を設けて駆動スプロケット５と大径スプロケット７間にチェーン８を巻き掛ける。また、主軸６に、大径スプロケット７とは別個の小スプロケット１１を一体に設け、この小スプロケット１１に、錘１７が下降することで小スプロケット１１を回転させることのできるチェーン１６を巻き掛け、台車１を手押し等で後退させると、錘１７が巻き上げられ、その後、錘１７が自重で降下すると駆動輪２が正回転するようにする。 （もっと読む）

【課題】弾性体に備蓄された弾性力が経路途中ですべて消費される事態を防止できる車両を提供すること。
【解決手段】車体フレーム２４の補助駆動輪３８に連結され、動力を弾性力に変換して備蓄可能な一方、備蓄した弾性力を動力として補助駆動輪に出力可能なぜんまいばね３２を含むエネルギ備蓄機構３４と、このエネルギ備蓄機構３４のぜんまいばね３２に動力を入力する第２シャフト４１ｂと、ぜんまいばね３２に備蓄された弾性力を補助駆動輪３８に出力する第１シャフト４１ａと、これら各シャフト４１ａ，４１ｂの回転数に基づいてぜんまいばね３２に備蓄された弾性力の残量を算出する。 （もっと読む）

【課題】無人搬送車に搭載される載荷用テーブルに必要とされるスライドストロークを短縮し、無人搬送車のコンパクト化を実現する給紙無人搬送車システムを提供する。
【解決手段】輪転機と輪転機に対して新聞巻取紙を装着・回収する無人搬送車とを有する給紙無人搬送車システムにおいて、輪転機の給紙エリアに無人搬送車を誘導する誘導ラインが、一つの輪転機に対して複数設けられていることにより上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】１つの駆動源の動力によって、移動台車の移動動作と、回転力利用手段による動作とを行うことができ、移動台車へ電力の供給を直接行うことなく、回転力利用手段を動作させることができる台車移動装置を提供すること。
【解決手段】台車移動装置１は、移動台車４、線状の台車引き部材３５、駆動源３及び移動停止手段２３を有している。移動台車４は、回転力発生部材５１、回転制限手段５０及び回転力利用手段６を有している。台車移動装置１は、回転制限手段５０によって回転力発生部材５１の回転を制限することにより、台車引き部材３５の走行力を移動台車４の移動力に変換して、移動台車４を移動させるよう構成してあると共に、移動台車４の移動が移動停止手段２３によって停止されたときには、台車引き部材３５の走行に応じて回転力発生部材５１が回転し、回転力利用手段６が作動するよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】基板に傷や汚れを付けずに、迅速に搬送して受け渡すことができるようにした搬送装置を提供することにある。
【解決手段】上記所定方向に沿って配置されたガイドレール２２と、ガイドレールに沿って移動可能に設けられた搬送台車２３と、搬送台車をガイドレールの一端部と他端部との間で往復駆動するワイヤ２６と、ガイドレールの一端部で搬送台車に供給された基板を搬送台車の移動方向と交差する方向に対して位置決めするとともに、位置決めした状態で搬送台車に保持する保持部材３４と、基板が位置決め保持された搬送台車がモータによってガイドレールの他端部に駆動されたときに保持部材によって搬送台車に保持された基板の保持状態を解除する解除用シリンダ４５と、解除用シリンダによって保持状態が解除された基板を搬送台車から受け取るアーム５３を具備する。 （もっと読む）

【課題】生産性の向上を図ると共にトラバースラインにおける突出部材をなくす。
【解決手段】車輪１２を有し、搬送ラインＴＦＬ１，ＴＦＬ２の走行レールに接続可能な接続レール１０が固定され、該レール１０上に搬送台車２を載置する少なくとも１台の横動台車１１，…と、床板に形成されたスリットの下側に横設された車輪１２，…が係合するトラバースライン用レール１３と、該レールの直下に横設された車輪１２，…が係合する横動台車返送トラバースライン用レール１４と、搬送ラインとトラバースラインとの交差部ＣＲ１，ＣＲ２において、昇降装置５，６により高低位置Ｈ，Ｌ間を昇降する昇降台７，８上に固定された前記レール１３，１４に接続可能な接続レール１５，１６と、トラバースラインＴＶＬ１及び横動台車返送トラバースラインＴＶＬ２において、横動駆動装置に電力を供給する給電手段とを備えた。 （もっと読む）