【課題】ワークの受渡しを円滑に行うことができ、しかも、ワークの受渡しにかかる時間を短縮することができる自動搬送車を提供する。
【解決手段】所定の搬送経路に沿って走行し、ワークを搬送する自動搬送車１であって、ワークを載置するための載置台２と、載置台２の下方に設けられた基台３と、載置台２と基台３との間に挟まれ、球面において載置台２または基台３の中心に当接した球面体４と、球面体４を中心として載置台２の下面に点対称に設けられ、載置台２を水平方向に傾動させる４つの傾動装置５−１、５−２、５−３、５−４と、少なくとも載置台２を昇降させる昇降装置６と、傾動装置５−１、５−２、５−３、５−４および昇降装置６を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【構成】 第１の支持手段により物品を支持して搬送する第１の搬送車を設ける。第１の搬送車の走行ルートと平行な区間を含む周回軌道に沿って周回走行すると共に、平行な区間で第１の搬送車と同期して等速走行自在で、かつ第１の支持手段とは異なる箇所で物品を支持する第２の支持手段と、第２の支持手段を昇降させるリフタとを備えた移載装置を設ける。
【効果】 搬送車を停止させずに物品を受け渡しでき、また複雑な走行ルートでも、搬送車の分岐走行を不要にする。 （もっと読む）

【課題】旋回専用のアクチュエータを用いることなく、簡単な構成で搬送台車の搬送駆動力の一部を利用して搬送台車の搬送途中での予め定めた位置、また予め定めた角度に自動的に旋回するようにした自動旋回機能を備えた搬送装置を提供すること。
【解決手段】走行路に沿って走行するようにした走行台車２と、この走行台車２上に旋回可能に配設した旋回置台１とにより搬送台車Ｖを構成するとともに、旋回置台１を走行路に沿って配設した旋回用ガイドレール８にて旋回させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】スキッド台車を搬送する搬送装置において、リターンラインを形成する水平カーブ状レールの曲率半径小さくすることができ、搬送装置全体の省スペース化、レイアウト設計の自由度の向上及びコスト低減化を実現する。
【解決手段】所定の搬送経路に敷設されたレール３に支持案内され、駆動チェーン４により駆動されて走行する前後のトロリ１１Ａ，１１Ｂ間をフレーム体１０により連結してキャリア２とし、被搬送物Ｗが載置されるスキッド台車２１をキャリア２により支持して搬送する搬送装置１であって、フレーム体１０を、前フレーム体１０Ａと後フレーム体１０Ｂとを垂直支軸１０Ｃまわりに揺動可能に連結したものとし、前フレーム体１０Ａ及び後フレーム体１０Ｂにスキッド台車２１の係合部２１Ａ，２１Ｂと係合する係合手段２０Ａ，２０Ｂを設けた。 （もっと読む）

【課題】移動体の横行方向における間隔維持を構造簡単にして容易に行える移動体使用の搬送設備を提供する。
【解決手段】移動体の本体１１を、連結装置２０を介して左右方向で相対回動自在に連結した３本のフレーム体１２，１３，１４により形成し、中間部フレーム体１３に被搬送物の支持部５０を設けた。一定経路中の所定箇所５ｄの側方に、支持部を設けた中間部フレーム体が移動方向に対して直交状になるとともに、他のフレーム体が移動方向に沿うように被案内装置を支持案内する複数の横行用レール体８０Ａ，８０Ｂを設けた。所定箇所に、主レール側の被案内装置を横行用レール体に振り分ける振り分け手段１５１を設け、振り分け手段は、支持部を設けた中間部フレーム体１３に対して、他のフレーム体１２，１４が同方向で直交状になるように振り分け可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】索体を用いた簡単な構造で、搬送台車を常に水平に保持しつつ走行させることができ、且つ経路のレイアウトの自由度を高めることができ、活用範囲を広げ得る搬送装置を提供する。
【解決手段】少なくとも高低差を有し且つ水平方向へ所要距離だけ離れた地点Ａ，Ｂ間を、垂直部１ａと傾斜部１ｂとを有する走行レール１によって結ぶと共に、被搬送物２を搭載可能な搬送台車３を前記走行レール１に沿って走行可能に設け、前記搬送台車３をワイヤロープ等の索体４による牽引動作により走行レール１に沿って走行させる走行駆動手段５と、前記搬送台車３を走行レール１に沿って走行させる際に該搬送台車３を水平保持する姿勢制御手段６とを装備する。 （もっと読む）

【課題】 変形し易い袋体であっても、損傷させることなく確実に移送することができ、しかも、単位時間当たりの移送量を増加させることができる袋体の整理搬送装置、およびそれを用いる搬送方法を提供すること。
【解決手段】 複数の袋体Ｐを整列状態に載置可能な有孔トレー１と；この有孔トレー１における貫通孔11の開設ピッチと同一ピッチのロッド21が立林状に形成されたロッドプレート２と；このロッドプレート２の上に、複数の袋体Ｐを整列載置した前記有孔トレー１を吊上搬送して来て重置することにより、有孔トレー１の各貫通孔11を前記各々のロッド21が突き抜けて、有孔トレー１はロッドプレート２の板面へ沈下し、かつ、前記袋体Ｐは当該ロッド21上に浮き支え状態に分離せしめるクレーン手段３と；前記有孔トレー１を所定方向へ移送する搬送手段４と；前記袋体Ｐを受継して搬送する取出コンベア５とを包含して構成するという技術的手段を採用した。 （もっと読む）

【課題】連続的な流れ作業を行う加工工程に、加工対象物を台車に搭載して供給するための新しい形態を開示する。先願に開示した回転組立て台を利用する車両組立て方法および装置に実施する、キャビン・モジュール準備エリアに適する新しい搬送方法および装置を提供する。加工対象物を台車で搬送する場合に、複数回の積み替え作業を行う必要がない形態を提供する。
【解決手段】搬送物を一個ずつ搭載する手押しの台車１１を利用する。そしてこの台車１１の前後に同一形態の台車１１を多数連結する連結器１２，１３を設けるとともに、この台車１１の底部から下方に延びる係止具１４により、連結された多数の台車１１の先頭台車を進行させる。先頭台車を進行させるために、その作業工程床面にチェーンが循環する駆動手段を設ける。 （もっと読む）

物品を生産または加工するラインの途中に設置され、上流側装置から下流側装置へプリント基板を搬送する搬送装置（１０）は、該搬送装置のベース部（２０）と、該ベース部上で前記上流側装置と前記下流側装置との間を往復移動する移送部（３０）と、該移送部の上端部に設けられ、前記上流側装置から受け取った物品を前記下流側装置に引き渡す物品受渡機構（４０）と、前記移送部（３０）を往復移動させる駆動機構とからなっている。この搬送装置（１０）は、移送部（３０）の位置に応じて上流側装置と移送部（３０）との間または下流側装置と移送部（３０）との間に作業者等が前記ラインを横断できるスペースが形成されるように構成されている。
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