移動体使用の搬送設備
【課題】移動体の横行方向における間隔維持を構造簡単にして容易に行える移動体使用の搬送設備を提供する。
【解決手段】移動体の本体１１を、連結装置２０を介して左右方向で相対回動自在に連結した３本のフレーム体１２，１３，１４により形成し、中間部フレーム体１３に被搬送物の支持部５０を設けた。一定経路中の所定箇所５ｄの側方に、支持部を設けた中間部フレーム体が移動方向に対して直交状になるとともに、他のフレーム体が移動方向に沿うように被案内装置を支持案内する複数の横行用レール体８０Ａ，８０Ｂを設けた。所定箇所に、主レール側の被案内装置を横行用レール体に振り分ける振り分け手段１５１を設け、振り分け手段は、支持部を設けた中間部フレーム体１３に対して、他のフレーム体１２，１４が同方向で直交状になるように振り分け可能に構成した。
【解決手段】移動体の本体１１を、連結装置２０を介して左右方向で相対回動自在に連結した３本のフレーム体１２，１３，１４により形成し、中間部フレーム体１３に被搬送物の支持部５０を設けた。一定経路中の所定箇所５ｄの側方に、支持部を設けた中間部フレーム体が移動方向に対して直交状になるとともに、他のフレーム体が移動方向に沿うように被案内装置を支持案内する複数の横行用レール体８０Ａ，８０Ｂを設けた。所定箇所に、主レール側の被案内装置を横行用レール体に振り分ける振り分け手段１５１を設け、振り分け手段は、支持部を設けた中間部フレーム体１３に対して、他のフレーム体１２，１４が同方向で直交状になるように振り分け可能に構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物搬送用の移動体を、たとえば床側や天井側の一定経路上で移動させるのに使用される移動体使用の搬送設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の設備としては、たとえば次のような構成の移動体使用の搬送設備が提供されている。すなわち、複数の被案内装置を介してレールに支持案内されることで一定経路上を移動自在な移動体の本体は、連結装置を介して左右方向で相対回動自在に連結した３本のフレーム体により形成されている。そして、中間部フレーム体には被搬送物の支持部が設けられ、また被案内装置群は、縦方向軸を介して移動体側に相対回動自在に連結されている。前記一定経路中の設定経路部には、被案内装置群を支持自在な複数の分割レール体が設けられるとともに、これら分割レール体を縦軸心の周りに回動させる回動手段が設けられている。また前記設定経路部の側方には、レールに対して分離回動した分割レール体が接続自在な横行用レール体群が設けられている。
【０００３】
このような従来構成によると、移動体の各被案内装置を分割レール体に支持させた状態において、回動手段の逆回動により分割レール体群を横行用レール体に接続させる。これにより移動体を、その本体側を設定経路部に沿った姿勢としながら、各被案内装置を横方向に向いた姿勢とし得る。そして、被案内装置群を横移動させることにより、移動体を、その本体側が設定経路部に沿った姿勢で横移動し得る。したがって、横行用レール体群からなる横行経路部をストレージ経路とすることで、移動体は本体群を横並列状としてストレージできる（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１１４０９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した従来構成によると、横行経路部において移動体は、その横行方向における間隔維持を容易に行えず、したがって被搬送物どうしが接触しないように横移動させるためには、別途に、構造が複雑な横送り装置などを配設しなければならない。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、移動体の横行方向における間隔維持を、構造簡単にして容易に行え、以て移動体群を、被搬送物どうしが接触しないように横移動させ得る移動体使用の搬送設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の移動体使用の搬送設備は、移動体は、複数の被案内装置を介して主レールに支持案内されることで一定経路上を移動自在であり、前記移動体の本体を、連結装置を介して左右方向で相対回動自在に連結した３本のフレーム体により形成するとともに、中間部フレーム体に被搬送物の支持部を設け、各被案内装置は、縦方向軸を介して移動体側に相対回動自在に連結し、前記一定経路中の所定箇所の側方に、支持部を設けた中間部フレーム体が移動方向に対して直交状になるとともに、他のフレーム体が移動方向に沿うように被案内装置を支持案内する複数の横行用レール体を設け、前記所定箇所には、主レール側の被案内装置を複数の横行用レール体に振り分ける振り分け手段が設けられ、この振り分け手段は、支持部を設けた中間部フレーム体に対して、他のフレーム体が同方向で直交状になるように振り分け可能に構成したことを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、一定経路における直線状経路部では、移動体を、その本体、すなわち各フレーム体を平面視で直線状姿勢として移動し得る。また左右のカーブ経路部では、各フレーム体を平面視において連結装置の部分でカーブに沿って屈折した姿勢で移動し得る。その際に屈曲は、縦方向軸の周りに相対回動することで行える。また被案内装置は、縦方向軸を介して回動することで、レールの左右方向のカーブに沿って向きを自動的に変更しながら円滑に移動し得る。
【０００８】
このようにして、主レールの支持案内により一定経路中の所定箇所に移動してきた移動体を、振り分け手段の作動によって各被案内装置を主レールから横行用レール体に振り分けることで、支持部を設けた中間部フレーム体を移動方向に対して直交状とし、そして他のフレーム体を平行状で横行用レール体に沿わせた折れ曲がり状態として、一定経路に対して横方向に分岐移動し得る。これにより移動体を、他のフレーム体の長さに相当する間隔を横行方向に維持した状態で横方向に移動し得る。
【０００９】
また本発明の請求項２記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、被案内装置は、中間部フレーム体の前後端にそれぞれ設けられる中間部被案内装置と、前部フレーム体の前端部や後部フレーム体の後端部に設けられる端部被案内装置とからなり、振り分け手段が、所定箇所の主レールを分割することで先頭の端部被案内装置と前側の中間部被案内装置とを同時に支持自在とした分割レール体ならびに後側の中間部被案内装置と後端の端部被案内装置とを同時に支持自在とした分割レール体と、これら分割レール体を縦軸心の周りに回動させる回動装置とにより構成され、横行用レール体は一対であって、主レールに対して分離回動された分割レール体が、横行用レール体に接続自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項２の発明によると、所定箇所において分割レール体を、主レールに接続させて一体状、直線状に位置させている。そして移動体を分岐させるときには、まず先頭の端部被案内装置と前側の中間部被案内装置とを下手側の分割レール体に同時に支持させるとともに、後側の中間部被案内装置と後端の端部被案内装置とを上手側の分割レール体に同時に支持させた位置において、移動体を停止させる。次いで回動装置によって、両分割レール体を縦軸心の周りに回動させる。この回動により分割レール体を、主レールから分離させたのち横行用レール体に接続させる。そして、送り出し手段を各端部被案内装置や各中間部被案内装置に作用させることで、これら端部被案内装置や中間部被案内装置を、分割レール体から横行用レール体へと移動させることになる。その後に、回動装置の逆作動によって、分割レール体を主レールに接続するように復帰回動し得る。
【００１１】
そして本発明の請求項３記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、移動体を、その前部フレーム体と後部フレーム体とを先行状で横行用レール体に沿わせ、支持部を設けた中間部フレーム体を後続状で移動方向に対して直交状としたところの、Ｕ字型の折れ曲がり状態で分岐し得ることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項３の発明によると、移動体を、前部フレーム体と後部フレーム体とを先行状で横行用レール体に沿わせ、中間部フレーム体を後続状で移動方向に対して直交状としたＵ字型の折れ曲がり状態で横移動し得る。
【００１３】
さらに本発明の請求項４記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、中間部フレーム体を先行状で移動方向に対して直交状とし、前部フレーム体と後部フレーム体とを後続状で横行用レール体に沿わせたところの、逆Ｕ字型の折れ曲がり状態で分岐させることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項４の発明によると、移動体を、中間部フレーム体を先行状で横行用レール体に沿わせ、前部フレーム体と後部フレーム体とを後続状で移動方向に対して直交状とした逆Ｕ字型の折れ曲がり状態で横移動し得る。
【００１５】
しかも本発明の請求項５記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、複数の横行用レール体により支持された移動体に移動力を付与する移動力付与手段を設けたことを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項５の発明によると、分岐した移動体は、移動力付与手段の作動によって、その支持部を設けたフレーム体を移動方向に対して直交状として横方向に移動し得る。
【００１７】
また本発明の請求項６記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１〜５のいずれか１項に記載の構成において、横行用レール体を設けた箇所を、被搬送物に対する作業経路部に形成したことを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項６の発明によると、作業経路部において、移動体の横行方向における間隔維持を行い、移動体群を、被搬送物どうしが接触しないように横移動させながら、被搬送物に対して各種作業を行える。
【００１９】
そして本発明の請求項７記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１〜６のいずれか１項に記載の構成において、移動体は、各フレーム体の側面を受動面に形成するとともに、この受動面に当接自在な送りローラを有する送り手段を一定経路中に設けたことを特徴としたものである。
【００２０】
したがって請求項７の発明によると、強制回転している送りローラを、移動体の受動面に当接させることで、その送り回転力により移動体に移動力（走行力）を付与し得る。
さらに本発明の請求項８記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１〜７のいずれか１項に記載の構成において、振り分け手段は、一定経路の所定箇所に達した移動体の全てを、複数の横行用レール体に振り分けるように構成したことを特徴としたものである。
【００２１】
したがって請求項８の発明によると、所定箇所に到達した移動体は、通過させることなく、必ず横行用レール体に移して横移動し得る。
しかも本発明の請求項９記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１〜８のいずれか１項に記載の構成において、移動体は、少なくとも１本のフレーム体の下部に被搬送物の支持部を設けたことを特徴としたものである。
【００２２】
したがって請求項９の発明によると、吊下げ搬送形式の移動体を、その支持部を水平状として横移動し得る。
【発明の効果】
【００２３】
上記した本発明の請求項１によると、一定経路における直線状経路部では、移動体を、その本体、すなわち各フレーム体を平面視で直線状姿勢として移動できる。また左右のカーブ経路部では、各フレーム体を平面視において連結装置の部分でカーブに沿って屈折した姿勢で移動でき、その際に屈曲は、縦方向軸の周りに相対回動することで行うことができる。また被案内装置は、縦方向軸を介して回動することで、レールの左右方向のカーブに沿って向きを自動的に変更しながら円滑に移動できる。
【００２４】
このようにして、主レールの支持案内により一定経路中の所定箇所に移動してきた移動体を、振り分け手段の作動によって各被案内装置を主レールから横行用レール体に振り分けることで、支持部を設けた中間部フレーム体を移動方向に対して直交状とし、そして他のフレーム体を横行用レール体に沿わせた折れ曲がり状態として、一定経路に対して横方向に分岐移動でき、以て平行状の他のフレーム体を介しての横移動力の付与などを安定して行うことができる。これにより移動体を、他のフレーム体の長さに相当する間隔を横行方向に維持した状態で横方向に移動できて、移動体の横行方向における間隔維持を、構造簡単にして容易に行うことができ、以て移動体群を、被搬送物どうしが接触しないように横移動できる。
【００２５】
また上記した本発明の請求項２によると、所定箇所において分割レール体を、主レールに接続させて一体状、直線状に位置できる。そして移動体を分岐させるとき、まず先頭の端部被案内装置と前側の中間部被案内装置とを下手側の分割レール体に同時に支持させるとともに、後側の中間部被案内装置と後端の端部被案内装置とを上手側の分割レール体に同時に支持させた位置において、移動体を停止できる。次いで回動装置によって、両分割レール体を縦軸心の周りに回動させることにより、分割レール体を、主レールから分離させたのち横行用レール体に接続できる。そして、送り出し手段を各端部被案内装置や各中間部被案内装置に作用させることで、これら端部被案内装置や中間部被案内装置を、分割レール体から横行用レール体へと移動でき、これにより移動体を、中間部フレーム体を移動方向に対して直交状とし、そして前部フレーム体や後部フレーム体を横行用レール体に沿わせた折れ曲がり状態として、一定経路に対して横方向に分岐移動でき、その後に、回動装置の逆作動によって、分割レール体を主レールに接続するように復帰回動できる。
【００２６】
そして上記した本発明の請求項３によると、移動体を、前部フレーム体と後部フレーム体とを先行状で横行用レール体に沿わせ、中間部フレーム体を後続状で移動方向に対して直交状としたＵ字型の折れ曲がり状態で横移動できる。
【００２７】
さらに上記した本発明の請求項４によると、移動体を、中間部フレーム体を先行状で横行用レール体に沿わせ、前部フレーム体と後部フレーム体とを後続状で移動方向に対して直交状とした逆Ｕ字型の折れ曲がり状態で横移動できる。
【００２８】
しかも上記した本発明の請求項５によると、分岐した移動体は、移動力付与手段の作動によって、その支持部を設けたフレーム体を移動方向に対して直交状として横方向に移動できる。
【００２９】
また上記した本発明の請求項６によると、作業経路部において、移動体の横行方向における間隔維持を行うことができ、移動体群を、被搬送物どうしが接触しないように横移動させながら、被搬送物に対して各種作業を容易に正確に行うことができる。
【００３０】
そして上記した本発明の請求項７によると、強制回転している送りローラを、移動体の受動面に当接させることで、その送り回転力により移動体に移動力（走行力）を付与でき、この移動体を容易に確実に移動できる。
【００３１】
さらに上記した本発明の請求項８によると、所定箇所に到達した移動体を、通過させることなく、必ず横行用レール体に移して横移動できる。
しかも上記した本発明の請求項９によると、吊下げ搬送形式の移動体を、その支持部を水平状として横移動できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、移動体として天井側走行形式に採用した状態として、図１〜図２０に基づいて説明する。
【００３３】
図２〜図８において、天井側からの機枠１に、断面Ｉの字状の主レール２が配設してある。この主レール２により一定経路５を形成するものであり、ここで一定経路５は平面視において、たとえば平行した一対の直線状経路部５ａ，５ｃと、これら直線状経路部５ａ，５ｃの始終端を接続するカーブ経路部５ｂなどにより形成されている。
【００３４】
そして、一対の直線状経路部５ｃの一部が所定箇所５ｄに形成され、この所定箇所５ｄの一側方には作業経路部６が直交状に形成されている。さらに、作業経路部６に直交状でかつ直線状経路部５ｃに平行状の別の一定経路５Ａが、同様に断面Ｉの字状の主レール２Ａなどによって形成されている。
【００３５】
前記主レール２，２Ａに支持案内されて一定経路５，５Ａ上を移動自在な移動体１０が設けられる。この移動体１０は、その本体１１が三本（複数本）のフレーム体１２，１３，１４により形成されている。ここで各フレーム体１２，１３，１４は、一定経路５，５Ａの方向に長い四角筒状体（四角棒状体）と、これら四角筒状体の前端に一体化された前端部材と、後端に一体化された後端部材などにより形成され、そして本体１１の両側面が受動面１５に形成されている。
【００３６】
なお、本体１１の前面と後面、すなわち前部フレーム体１２の前面（遊端部分）と、後部フレーム体１４の後面（遊端部分）とは、当接部１６，１７に形成されている。また前記移動体１０の本体１１を形成する三本のフレーム体１２，１３，１４のうち、前部フレーム体１２と後部フレーム体１４との上面側には板状の受動体１８が立設状に設けられ、これら受動体１８の両側面が上部受動面１９に形成されている。
【００３７】
前部フレーム体１２と中間部フレーム体１３との間、ならびに中間部フレーム体１３と後部フレーム体１４との間が、それぞれ連結装置２０を介して左右方向ならびに上下方向に相対回動自在に連結されている。ここで両連結装置２０は、前部フレーム体１２の後端部材と中間部フレーム体１３の前端部材との間、ならびに中間部フレーム体１３の後端部材と後部フレーム体１４の前端部材との間に設けられている。
【００３８】
すなわち連結装置２０としては、前記中間部フレーム体１３の前端部材や後端部材に縦方向軸２１を介して連結体２２が左右方向に相対回動自在に連結されるとともに、この連結体２２が前部フレーム体１２の後端部材や後部フレーム体１４の前端部材に横方向軸２３を介して上下方向に相対回動自在に連結されたところの、トラニオン形式が採用されている。その際に縦方向軸２１も、中間部フレーム体１３や連結体２２に対して、縦軸心２１ａの周りに相対回動自在（回転自在）に構成されている。
【００３９】
前記移動体１０は、複数の被案内装置を介して主レール２，２Ａに支持案内されることで、一定経路５，５Ａ上を移動自在に構成されている。その際に被案内装置は、前記縦方向軸２１に連結される中間部被案内装置３０と、前部フレーム体１２の前端部材や後部フレーム体１４の後端部材に設けられた縦方向軸２５に連結される端部被案内装置４０とからなり、これら被案内装置３０，４０は、同様なトロリ形式に構成されている。その際に縦方向軸２５は、前部フレーム体１２や後部フレーム体１４に対して、縦軸心２５ａの周りに相対回動自在（回転自在）に構成されている。
【００４０】
すなわち、中間部被案内装置３０のトロリ本体３１は、左右一対の支持用板体３１ａと、これら支持用板体３１ａの下部間に固定された前後一対の連結用板体３１ｂとにより構成されている。そして両支持用板体３１ａの上部には、それぞれ前後一対の横ピン３２が内方に向けて連設され、これら横ピン３２の内方突出部分に、前記主レール２，２Ａに嵌合して支持案内される被支持ローラ３３が遊転自在に取り付けられている。
【００４１】
さらに両支持用板体３１ａの上部でかつ横ピン３２を配設した箇所の前後外方には、それぞれブラケット３４が内方に向けて連設され、これらブラケット３４にはそれぞれ下向きの縦ピン３５が固定され、これら縦ピン３５には、前記主レール２，２Ａに当接して案内される被ガイドローラ３６が遊転自在に取り付けられている。
【００４２】
そして中間部被案内装置３０は、縦方向軸２１の上端部に相対回動自在に連結されている。すなわち、縦方向軸２１は、両支持用板体３１ａ間でかつ両連結用板体３１ｂ間に挿入され、そして両支持用板体３１ａ間に通される横方向ピン２４が縦方向軸２１の上端部に貫通されている。これにより縦方向軸２１の上端部と中間部被案内装置３０との連結が、縦方向軸２１の上端部を貫通する横方向ピン２４を介して行われる。
【００４３】
また、端部被案内装置４０も中間部被案内装置３０と大略同様であって、そのトロリ本体４１は、左右一対の支持用板体４１ａと、これら支持用板体４１ａの下部間に固定具（ボルト・ナット）４１ｂを介して設けられた複数の筒状スペース材４１ｃとにより構成されている。そして両支持用板体４１ａの上部には、それぞれ一本の横ピン４２が内方に向けて連設され、これら横ピン４２の内方突出部分に、前記主レール２，２Ａに嵌合して支持案内される被支持ローラ４３が遊転自在に取り付けられている。
【００４４】
さらに両支持用板体４１ａの上部でかつ横ピン４２を配設した箇所の前後外方には、それぞれブラケット４４が内方に向けて連設され、これらブラケット４４にはそれぞれ下向きの縦ピン４５が固定され、これら縦ピン４５には、前記レール２，２Ａに当接して案内される被ガイドローラ４６が遊転自在に取り付けられている。また前記筒状スペース材４１ｃのうち所定の前後一対のものには、前記主レール２，２Ａに下方から対向される浮き上がり防止ローラ４７が遊転自在に設けられている。
【００４５】
そして端部被案内装置４０は、縦方向軸２５の上端部に相対回動自在に連結されている。すなわち、縦方向軸２５は、両支持用板体４１ａ間でかつ両浮き上がり防止ローラ４７間に挿入され、そして両支持用板体４１ａ間に通される横方向ピン２６が縦方向軸２５の上端部に貫通されている。これにより縦方向軸２５の上端部と端部被案内装置４０との連結が、縦方向軸２５の上端部を貫通する横方向ピン２６を介して行われる。
【００４６】
前記移動体１０の本体１１を形成する三本のフレーム体１２，１３，１４のうち少なくとも１本のフレーム体、すなわち、中間部フレーム体１３の下方に位置されて、被搬送物の支持部５０が設けられている。この支持部５０は、中間の縦方向軸２１の下端間に設けられた前後材５１と、この前後材５１の前後端にそれぞれブラケット５２を介して連結された左右方向のアーム材５３と、これらアーム材５３の遊端に設けられた被搬送物の支持具５４などにより構成されている。その際に前後材５１は、前記縦方向軸２１に対して前述した縦軸心２１ａの周りに相対回動自在（回転自在）に構成されている。
【００４７】
図２において、他方の直線状経路部５ａの始端部分には、前記受動面１５に作用して移動体１０に走行力を付与する送り手段６０が設けられている。この送り手段６０は図８〜図１０に示すように、そのベース枠６１が主レール２の上面に取り付けられ、そしてベース枠６１からのブラケット６２には縦軸６３が回転自在に支持されている。この縦軸６３にはリンク体６４が取り付けられるとともに、このリンク体６４の遊端には支持部材６５が設けられている。
【００４８】
そして支持部材６５の上面側には、回転駆動装置の一例である減速機付きのインダクションモータ６６が配設され、このインダクションモータ６６から下方に取り出された出力軸６７には、たとえば外周部分がウレタン製の送りローラ６８が固定されている。なおインダクションモータ６６は、前記送りローラ６８に送り回転力Ａを付与するように構成されている。
【００４９】
前記縦軸６３を中にして前記ブラケット６２と支持部材６５との間には、ボルト・ナット形式で調整自在な揺動規制具６９が貫通されて配設され、さらにブラケット６２と支持部材６５との間には、ボルトに外嵌されて圧縮ばね７０が配設されている。以上の６１〜７０などにより送り手段６０の一例が構成される。
【００５０】
したがって送り手段６０は、圧縮ばね７０の弾性反発力により支持部材６５やリンク体６４を縦軸心７１の周りで内側へ揺動させ、以て送りローラ６８を受動面１５に対して当接させる方向に付勢し得る。その際に、最大の接近位置は揺動規制具６９により規制される。
【００５１】
図２において、他方の直線状経路部５ａの終端部分には、前記受動面１５に作用して移動体１０に制動力を付与する制動手段７５が設けられる。この制動手段７５は前記送り手段６０と同様の構造であって、前記本体１１における受動面１５に対して側方から当接自在で、かつたとえばウレタン製の制動ローラ７６と、この制動ローラ７６に連動しかつ制動ローラ７６に送り回転力Ｂを付与する回転駆動装置７７などから構成される。なお回転駆動装置７７はトルクモータなどからなり、その送り回転力Ｂは前記インダクションモータ５６の送り回転力Ａよりも小に、すなわちＡ＞Ｂに設定されている。
【００５２】
したがって他方の直線状経路部５ａでは、送り手段６０と制動手段７５との間において、複数台の移動体１０が、その前後端間に隙間を生じめることなく、すなわち前後の当接部１６，１７を相当接させた状態で、密に後押し状態で整列されて走行するように構成されている。
【００５３】
そして一方の直線状経路部５ｃや、別の一定経路５Ａなどには、前記送り手段６０と同様の送り手段７８が設けられている。またカーブ経路部５ｂには、図１１、図１２に示すように、前記送り手段６０と同様の送り手段７９が設けられている。なお図１１、図１２において、前記送り手段６０と同様な構成物には、同一の番号を付して詳細な説明を省略する。ここで、各手段６０，７５，７８，７９の配置パターンは種々変更されるものであり、また各手段６０，７５，７８，７９は、その一部あるいは全部を省略してもよい。
【００５４】
図１、図２、図１３〜図１６、図２０に示すように、前記所定箇所５ｄの側方には、支持部５０を設けた中間部フレーム体１３が移動方向に対して直交状となるように被案内装置３０，４０を支持案内する一対（複数）の横行用レール体８０Ａ，８０Ｂが設けられ、以て横行用レール体８０Ａ，８０Ｂを設けた箇所が、被搬送物に対する前記作業経路部６に形成されている。ここで横行用レール体８０Ａ，８０Ｂは、その大部分が平行して配置された状態にあり、その際に配置間隔Ｌ１は、前記中間部フレーム体１３における縦軸心２１ａ間の縦軸心間距離Ｌ２に同様として設定されている。なお、横行用レール体８０Ａ，８０Ｂの始終端は、振り分けや合流のために適宜に曲げ形成されている。
【００５５】
前記所定箇所５ｄの始端部分には、主レール２側の被案内装置３０，４０を両横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに振り分ける振り分け手段８１が設けられるとともに、横行用レール体８０Ａ，８０Ｂの終端側には、両横行用レール体８０Ａ，８０Ｂを移動してきた被案内装置３０，４０を主レール２Ａに合流させる合流手段８５が設けられている。
【００５６】
すなわち振り分け手段８１は、両横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに対応して２箇所に分けて配設され、主レール２を分断して形成された分割レール体８２Ａ，８２Ｂと、これら分割レール体８２Ａ，８２Ｂを縦軸８３Ａ，８３Ｂの軸心回りに回動させる作動装置（シリンダー装置など）８４Ａ，８４Ｂなどにより構成されている。その回動の際に分割レール体８２Ａ，８２Ｂは、上流端が主レール２に常に接続され、また下流端が主レール２と横行用レール体８０Ａ，８０Ｂとに選択して接続されるように構成されている。
【００５７】
前記合流手段８５は、振り分け手段８１と同様の構成であって、主レール２Ａを分断して形成された分割レール体８６Ａ，８６Ｂと、これら分割レール体８６Ａ，８６Ｂを縦軸８７Ａ，８７Ｂの軸心回りに回動させる作動装置８８Ａ，８８Ｂなどにより構成され、振り分け手段８１に対称状として配設されている。
【００５８】
前記振り分け手段８１により分割レール体８２Ａ，８２Ｂを作動して振り分け動させる（詳細は後述する。）ことによって、移動体１０を、その前部フレーム体１２を一方の横行用レール体８０Ａに沿わせ、支持部５０を設けた中間部フレーム体１３を移動方向に対して直交状にするとともに、後部フレーム体１４を他方の横行用レール体８０Ｂに沿わせた折れ曲がり状態で、作業経路部６において横移動させるように構成されている。
【００５９】
前記作業経路部６において、複数の移動体１０が横行用レール体８０Ａ，８０Ｂ間で支持案内されているときに、前後の移動体１０における移動方向で隣接した被案内装置３０，４０間が連結可能に構成されている。すなわち図３、図６に示すように、先頭の端部被案内装置４０に連結された縦方向軸２５と、後位の中間部被案内装置３０に連結された縦方向軸２１には被連結体９０が設けられ、また前位の中間部被案内装置３０に連結された縦方向軸２１と後端の端部被案内装置４０に連結された縦方向軸２５には連結体１００が設けられている。
【００６０】
前記被連結体９０は、縦方向軸２１，２５の下端に連結用部材９１を介して固定されており、前方へ突出される状態で、上面が開放される凹部９２が形成され、以て凹部９２を形成する後向き面によって被連結面９３が形成されている。そして前端には、後位ほど上位のカムガイド面９４が形成されている。
【００６１】
前記連結体１００は、縦方向軸２１，２５の中間部分に固定されたブラケット１０１に、横ピン１０２を介して上下揺動自在に連結されている。この連結体１０２はフック状であって、その突起部分が後方でかつ下向きとして配置され、そして突起部分の前向き面によって、被連結面９３に係合可能な連結面１０３が形成されるとともに、突起部分の後向き面によって、前記カムガイド面９４に作用可能なカムガイド面１０４が後位ほど上位として形成されている。また連結体１００の側部には、自重に抗して連結体１００を上方揺動させるための操作ピン１０５が設けられ、さらにブラケット１０１側には、連結体１００の自重による下方揺動限を規制するストッパ体１０６が設けられている。
【００６２】
なお被連結体９０の凹部９２は前後方向で所定の長さを持って形成されており、以て直線状経路部５ａ，５ｃなどにおいて連結体１００が係合姿勢にあったとしても、当接部１６，１７間の当接を可能としている。
【００６３】
図１、図２、図１５、図１９、図２０に示すように、前記作業経路部６の始端部分には、両横行用レール体８０Ａ，８０Ｂ側に移動体１０を引き込む引き込み手段１０８が設けられ、また終端部分には、両横行用レール体８０Ａ，８０Ｂにより支持された移動体１０に移動力を付与する移動力付与手段１１０と、移動体１０を一定経路５Ａ側へ送り込む送り込み手段１１２とが設けられる。これら引き込み手段１０８と移動力付与手段１１０と送り込み手段１１２とは、前記送り手段６０と同様の構成であって、この送り手段６０と同様な構成物には、同一の番号を付して詳細な説明を省略する。
【００６４】
その際に引き込み手段１０８や移動力付与手段１１０や送り込み手段１１２は、前部フレーム体１２や後部フレーム体１４に設けられた受動体１８の上部受動面１９、ならびに被案内装置３０，４０の支持用板体３１ａ，４１ａに対して、送りローラ６８が外側から当接されるように配設されている。そして各手段１０８、１１０、１１２は、送りローラ６８と対の状態で、受動体１８の上部受動面１９に対して内側から当接されるバックアップローラ１０９，１１１，１１３が配設されている。
【００６５】
前記引き込み手段１０８や移動力付与手段１１０や送り込み手段１１２は、各横行用レール体８０Ａ，８０Ｂの外側にそれぞれ配置されている。ここで引き込み手段１０８や移動力付与手段１１０や送り込み手段１１２の配置パターンは、たとえば横行用レール体８０Ａ側と横行用レール体８０Ｂ側とが、作業経路部６の方向において位置をずらせて配置されるなど、種々変更されるものである。
【００６６】
前記作業経路部６おける移動方向の終端側部分には、前記連結体１００の操作ピン１０５を案内するガイド体１１５が設けられ、以て操作ピン１０５がガイド体１１５に案内されることで連結体１００は、その自重に抗して上方揺動されて連結が解除されるように構成されている。
【００６７】
以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
図２に示すように、送り手段７８の送り回転力などによって、他方の直線状経路部５ａで移動されてきた移動体１０は、この直線状経路部５ａに設けられた送り手段６０の送り回転力Ａによって移動力（走行力）が付与される。
【００６８】
すなわち、図１０の仮想線Ｃに示すように、圧縮ばね７０の弾性力により内側に突出されている送りローラ６８は、送り込まれてきた移動体１０の受動面１５に当接されることで、図１０の実線に示すように、圧縮ばね７０の弾性力に抗して後退された状態で受動面１５に圧接されることになる。このとき送りローラ６８はインダクションモータ６６によって回転駆動されており、したがって強制回転されている送りローラ６８を受動面１５に圧接させることで、その送り回転力Ａにより移動体１０に移動力を与えることになる。
【００６９】
その際に、直線状経路部５ａ上に密な列車状で位置している移動体１０群の最後尾の移動体１０における後端部の当接部１７に、この送り込まれた移動体１０の前端部の当接部１６が当接され、以て直線状経路部５ａ上で密な列車状で位置している移動体１０群は、送り手段６０の送り回転力Ａによって所望の速度で移動され、直線状経路部５ａに密な列車状で位置している移動体１０群を後押し移動させる（図３や図４の仮想線参照。）ことになる。
【００７０】
このようにして直線状経路部５ａ上で移動され、そして終端側に達した移動体１０に対して制動手段７５によって制動力が付与されている。すなわち制動手段７５では、送り手段６０と同様の作用によって受動面１５に圧接させている制動ローラ７６が強制回転され、その送り回転力Ｂによって、移動体１０に対して制動力が付与されている。
【００７１】
ここで制動ローラ７６の送り回転力Ｂに対して送り手段６０側の送り回転力Ａが大であることから、その差に相応して、制動手段７５に対応した移動体１０は制動作用を受けた状態で移動されることになる。したがって他方の直線状経路部５ａにおいては、送り手段６０から制動手段７５の間で、複数台の移動体１０が、その前後端間に隙間を生じめることなく密な後押し状態で整列されて移動されることになる。
【００７２】
上述した送り手段６０による移動体１０の移動は、その送りローラ６８を、前部フレーム体１２の受動面１５から中間部フレーム体１３の受動面１５、ならびに後部フレーム体１４の受動面１５へと順次作用させることで行われる。さらに連結装置２０における連結体２２の側面も受動面として送りローラ６８が作用される。
【００７３】
その際に、送りローラ６８が前部フレーム体１２に作用しているとき、中間部フレーム体１３と後部フレーム体１４は連結装置２０を介して引っ張り移動され、また中間部フレーム体１３に作用しているとき、前部フレーム体１２は連結装置２０を介して押し移動されるとともに後部フレーム体１４は連結装置２０を介して引っ張り移動され、さらに後部フレーム体１４に作用しているとき、中間部フレーム体１３と前部フレーム体１２は連結装置２０を介して押し移動されることになる。
【００７４】
このように、他方の直線状経路部５ａ上で移動体１０群が間欠的にまたは連続的に移動されている間に、あるいは間欠停止している間に、たとえば床上の作業者が、支持部５０に支持されている被搬送物１１５に対して、下方から各種の作業を遂行し得る。あるいは、空または実の移動体１０群を間欠的にまたは連続的に移動させながら、他方の直線状経路部５ａ上でストレージし得る。
【００７５】
図２に示すように、制動手段７５の部分から押し出され状に移動される移動体１０は、送り手段７９によってカーブ経路部５ｂで移動されたのち、一方の直線状経路部５ｃに送り出される。この直線状経路部５ｃにおいて移動体１０は、送り手段７８によって移動されて所定箇所５ｄに送り込まれる。
【００７６】
すなわち所定箇所５ｄにおいては、図１に示すように、分割レール体８２Ａ，８２Ｂは、その上流端が主レール２に接続され、また下流端が主レール２に接続されている。これにより分割レール体８２Ａ，８２Ｂは、主レール２に一体状、直線状に位置されている。したがって、移動体１０が作業経路部６に分岐させる必要のないものであったときには、このままの状態で移動体１０を移動させることで、所定箇所５ｄを通過走行し得る。
【００７７】
また、移動体１０を作業経路部６に分岐させるときには、まず図１６に示すように、振り分け手段８１における下手側の作動装置８４Ａを作動させ、分割レール体８２Ａを縦軸心８３Ａの回りに回動させて、その下流端を横行用レール体８０Ａに接続させる。これにより、移動体１０の先頭の端部被案内装置４０は、上手側の分割レール体８２Ｂから主レール２へと通過移動したのち、図１７に示すように、分割レール体８２Ａを介して横行用レール体８０Ａへと移動することになる。
【００７８】
このとき、前側の中間部被案内装置３０が上手側の分割レール体８２Ｂを通過しており、この通過を検出することで、振り分け手段８１における上手側の作動装置８４Ｂを作動させ、分割レール体８２Ｂを縦軸心８３Ｂの回りに回動させて、その下流端を横行用レール体８０Ｂに接続させる。
【００７９】
したがって図１８に示すように、前側の中間部被案内装置３０が先頭の端部被案内装置４０と同様に、上手側の分割レール体８２Ｂから主レール２へと通過移動したのち、分割レール体８２Ａを介して横行用レール体８０Ａへと移動することになる。これと同時状に、後側の中間部被案内装置３０が、下手側の分割レール体８２Ｂを介して横行用レール体８０Ｂへと移動することになる。その後に後端の端部被案内装置４０が、後側の中間部被案内装置３０と同様に、下手側の分割レール体８２Ｂを介して横行用レール体８０Ｂへと移動することになる。
【００８０】
これにより図１、図１３、図１９に示すように、移動体１０を、その前部フレーム体１２を先行状で一方の横行用レール体８０Ａに沿わせ、支持部５０を設けた中間部フレーム体１３を移動方向に対して直交状にするとともに、後部フレーム体１４を後続状で他方の横行用レール体８０Ｂに沿わせた折れ曲がり状態で、作業経路部６に分岐し得る。なお、分割レール体８２Ａ，８２Ｂは、その下流端が主レール２に接続されるように、適宜に復帰回動される。
【００８１】
このようにして作業経路部６に分岐した移動体１０は、図１５、図１９に示すように、その前部フレーム体１２や後部フレーム体１４に設けられた受動体１８の上部受動面１９や、被案内装置３０，４０の支持用板体３１ａ，４１ａに対して、引き込み手段１０８の送りローラ６８が外側から当接することで、上述した折れ曲がり姿勢のままで作業経路部６に引き込まれたのち横送りされる。その際に、受動体１８の上部受動面１９や被案内装置３０，４０の支持用板体３１ａ，４１ａに対して、バックアップローラ１０９が内側から当接していることで、送りローラ６８による引き込み力を確実に伝達し得る。
【００８２】
そして引き込まれた移動体１０は、先行している１つ前の移動体１０に連結される。すなわち、１つ前の移動体１０は、縦方向軸２１，２５に設けられた連結体１００が、後方に向けて位置されている。そして横送りされてきた移動体１０は、縦方向軸２１，２５に設けられた被連結体９０が、前方に向けて位置されている。
【００８３】
この状態で、横送りされてきた移動体１０が１つ前の移動体１０に接近動されると、まず両被連結体９０のカムガイド面９４が、対向されている連結体１００のカムガイド面１０４に当接され、以て連結体１００は、図６の仮想線に示すように、自重に抗して横ピン１０２の回りに上方揺動される。そしてカムガイド面９４がカムガイド面１０４を通過することで、連結体１００は、自重によって横ピン１０２の回りに下方揺動され、これにより、先端部分が凹部９２内に落ち込んで、その連結面１０３が被連結面９３に対向され、以て連結体１００が被連結体９０に連結される。
【００８４】
このとき作業経路部６に分岐されてきた移動体１０群は、作業経路部６の終端側に設けられた移動力付与手段１１０の送りローラ６８が、対向されている移動体１０における受動体１８の上部受動面１９や、被案内装置３０，４０の支持用板体３１ａ，４１ａに対して外側から当接することで、上述した折れ曲がり姿勢のまま列車状で横送りされる。その際に、上部受動面１９や支持用板体３１ａ，４１ａに対して、バックアップローラ１１１が内側から当接していることで、送りローラ６８による送り駆動力を確実に伝達し得る。
【００８５】
このように、作業経路部６の移動体１０群が移動力付与手段１１０によって列車状に引き移動されていることで、１つ前の移動体１０の移動力が、その連結体１００を介して、横送りされてきた移動体１０の被連結体９０に伝達される。これにより、横送りされてきた移動体１０には、両横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに支持されている被案内装置３０，４０に、縦方向軸２１，２５を介して引き移動力が作用されることになる。すなわち、横送りされてきた移動体１０は、以降においては列車状に引き移動されることになる。
【００８６】
そして作業経路部６の終端部分に達した先頭の移動体１０は、その連結体１００に設けられた操作ピン１０５がガイド体１１５に案内されて、連結体１００が自重に抗して上方揺動されることで、図１４に示すように、次の移動体１０との連結が解除される。そして先頭の移動体１０は、送り込み手段１１２の作動によって一定経路５Ａに合流される。その際に合流は、合流手段８５が前述した振り分け手段８１と同様に作動されることで円滑に行われる。
【００８７】
すなわち、両分割レール体８６Ａ，８６Ｂは、縦軸心８７Ａ，８７Ｂの回りに回動されることで、図２０に示すように、その上流端が横行用レール体８０Ａ，８０Ｂの終端部分に接続されている。この状態で送り込み手段１１２の作動によって先頭の移動体１０に送り込み力が付与されることで、まず、移動体１０の先頭の端部被案内装置４０が、横行用レール体８０Ａから分割レール体８６Ａを介して主レール２Ａに合流される。そして、前側の中間部被案内装置３０が同様に横行用レール体８０Ａから分割レール体８６Ａを介して主レール２Ａに合流されるとともに、これと同時状に、後側の中間部被案内装置３０が、分割レール体８６Ｂを介して主レール２Ａに合流される。
【００８８】
その際に、前側の中間部被案内装置３０が分割レール体８６Ａを通過したことを検出することで、合流手段８５における下手側の作動装置８８Ａを作動させ、分割レール体８６Ａを縦軸心８７Ａの回りに回動させて、その上流端を主レール２Ａに接続させている。このような状態で、主レール２Ａに合流された後側の中間部被案内装置３０は分割レール体８６Ａを通って移動され、さらに後端の端部被案内装置４０が、後側の中間部被案内装置３０と同様に、分割レール体８６Ｂを介して主レール２Ａに合流され、そして分割レール体８６Ａを通って移動される。これにより移動体１０は、各フレーム体１２，１３，１４を直線状として主レール２Ａ上で移動し得る。
【００８９】
上述したように、作業経路部６において移動体１０群が列車状で間欠的にまたは連続的に移動されている間に、あるいは間欠停止している間に、たとえば床上の作業者が、支持部５０に支持されている被搬送物１１８に対して、各種の作業を遂行し得る。
【００９０】
その際に図１９に示すように、前部フレーム体１２や後部フレーム体１４が、両横行用レール体８０Ａ，８０Ｂの下方に沿って位置されていることで、前後の移動体１０における中間部フレーム体１３の間隔を、これら前部フレーム体１２や後部フレーム体１４の長さに相当して維持し得る。これにより、移動体１０の横行方向における間隔維持を、構造簡単にして容易に行え、以て移動体１０群を、被搬送物１１８どうしが接触しないように、作業経路部６において横移動させ得る。したがって、被搬送物１１８に対する各種の作業は、容易に正確に遂行し得る。
【００９１】
上述したような移動体１０の移動の際に中間部被案内装置３０は、各被支持ローラ３３を介して主レール２，２Ａや分割レール体８２Ａ，８２Ｂや横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに支持案内され、そして各被ガイドローラ３５が主レール２，２Ａや分割レール体８２Ａ，８２Ｂや横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに当接して案内される。
【００９２】
また端部被案内装置４０は、各被支持ローラ４３を介して主レール２，２Ａや分割レール体８２Ａ，８２Ｂや横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに支持案内され、そして各被ガイドローラ４６が主レール２，２Ａや分割レール体８２Ａ，８２Ｂや横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに当接して案内されるとともに、浮き上がり防止ローラ４７が主レール２，２Ａや分割レール体８２Ａ，８２Ｂや横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに下方から対向される。
【００９３】
これにより移動体１０の移動は、ガタ付いたり、横倒れしたり、浮き上がったりすることなく安定して行われ、以て被搬送物１１８に対する各種作業や被搬送物１１８の積み降ろしは、常に正確に行える。
【００９４】
上述した一定経路５上での列車状の後押し移動において、直線経路部５ａなどでは図３、図４に示すように、各移動体１０の本体１１、すなわち各フレーム体１２，１３，１４が平面視ならびに側面視で直線状姿勢になることから、当接部１７に対して当接部１６が真後ろから当接する状態になり、その後押し移動は円滑に確実に行える。
【００９５】
また、左（あるいは右）のカーブ経路部５ｂでは、各フレーム体１２，１３，１４は、平面視において連結装置２０の部分でカーブに沿って屈折した姿勢で後押し移動されることになる。これにより、平面視において、先行移動体１０の後部フレーム体１４と後続移動体１０の前部フレーム体１２とが成す相対角度が鈍角となり、当接部１７に対して当接部１６が鈍角で当接することになって、その後押し移動は円滑に確実に行える。
【００９６】
その際に屈曲は、連結装置２０において、縦方向軸２１の周りで相対回動することで行われる。また被案内装置３０，４０は、縦方向軸２１，２５を介して縦軸心２１ａ，２５ａの周りに回動されることで、主レール２，２Ａの左右方向のカーブに沿って向きを自動的に変更しながら円滑に移動される。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を、図２１〜図２４に基づいて説明する。すなわち、振り分け手段１２１が、所定箇所５ｄの主レール２を分割することで被案内装置３０，４０を支持自在とした２個の分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂと、これら分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂを縦軸心１２３Ａ，１２３Ｂの周りに回動させる回動装置１３１Ａ，１３１Ｂとにより構成されている。そして、主レール２に対して分離回動された分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂが、横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに接続自在に構成されている。
【００９７】
２個の分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂを縦軸心１２３Ａ，１２３Ｂの周りに回動させるために、架台１２４Ａ，１２４Ｂに軸受１２５Ａ，１２５Ｂが設けられ、この軸受１２５Ａ，１２５Ｂに回転のみ自在に支持された縦軸１２６Ａ，１２６Ｂの下端に前記分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂが連結されている。
【００９８】
そして、分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂを縦軸心１２３Ａ，１２３Ｂの周りに回動させる回動装置１３１Ａ，１３１Ｂが、分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂ毎に１つづつ設けられる。すなわち、縦軸１２６Ａ，１２６Ｂの上端にはリンク１３２Ａ，１３２Ｂが固定され、このリンク１３２Ａ，１３２Ｂの一端と前記架台１２４Ａ，１２４Ｂ側との間にシリンダー装置１３３Ａ，１３３Ｂが設けられている。また架台１２４Ａ，１２４Ｂ側には、前記リンク１３２Ａ，１３２Ｂの他端が当接自在な一対のストッパー体１３４Ａ，１３４Ｂ、１３５Ａ，１３５Ｂが設けられている。
【００９９】
なお、振り分け手段１２１の部分には、横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに接続された両分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂに対向される状態で、被案内装置３０，４０に作用自在な送り出し手段（図示せず。）がそれぞれ配設されている。
【０１００】
以下に、上記した実施の形態２における作用を説明する。
所定箇所５ｄにおいては、図２１、図２２に示すように、分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂは、その上流端と下流端が主レール２に接続されている。これにより分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂは、主レール２に一体状、直線状に位置されている。したがって、移動体１０が作業経路部６に分岐させる必要のないものであったときには、このままの状態で移動体１０を移動させることで、所定箇所５ｄを通過走行し得る。
【０１０１】
また、移動体１０を作業経路部６に分岐させるときには、まず図２２の実線に示すように、移動体１０の先頭の端部被案内装置４０を下手側の分割レール体１２２Ａに支持させた位置において、移動体１０を停止させる。次いで回動装置１３１Ａにおけるシリンダー装置１３３Ａの伸縮動によって、リンク１３２Ａなどを介して縦軸１２６Ａを９０度状に回動させる。この回動により分割レール体１２２Ａは、主レール２から分離されたのち、図２２の仮想線に示すように、横行用レール体８０Ａに接続される。
【０１０２】
そして、送り出し手段を先頭の端部被案内装置４０に作用させることで、この端部被案内装置４０を、分割レール体１２２Ａから横行用レール体８０Ａへと移動させることになる。その際に、端部被案内装置４０が横行用レール体８０Ａへ移ったことを検出することで、シリンダー装置１３３Ａの逆作動によって、リンク１３２Ａなどを介して縦軸１２６Ａを逆回動させ、分割レール体１２２Ａを主レール２に接続させる。
【０１０３】
この状態で、図２３の実線に示すように、前位の中間部被案内装置３０を分割レール体１２２Ａに支持させるとともに、後位の中間部被案内装置３０を上手側の分割レール体１２２Ｂに支持させた位置において、移動体１０を停止させる。次いで回動装置１３１Ａ，１３１Ｂにおけるシリンダー装置１３３Ａ，１３３Ｂの伸縮動によって、リンク１３２Ａ，１３２Ｂなどを介して縦軸１２６Ａ，１２６Ｂを９０度状に回動させる。この回動により分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂは、主レール２から分離されたのち、図２３の仮想線に示すように、横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに接続される。
【０１０４】
そして、送り出し手段を両中間部被案内装置３０に作用させることで、これら中間部被案内装置３０を、分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂから横行用レール体８０Ａ，８０Ｂへと移動させることになる。その際に、中間部被案内装置３０が横行用レール体８０Ａ，８０Ｂへ移ったことを検出することで、シリンダー装置１３３Ａ，１３３Ｂの逆作動によって、リンク１３２Ａ，１３２Ｂなどを介して縦軸１２６Ａ，１２６Ｂを逆回動させ、分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂを主レール２に接続させる。この状態で、上述と同様な作用によって後端の端部被案内装置４０を、分割レール体１２２Ｂを介して横行用レール体８０Ｂへと移動させる。
【０１０５】
これにより図２４に示すように、移動体１０を、その前部フレーム体１２を一方の横行用レール体８０Ａに沿わせ、支持部５０を設けた中間部フレーム体１３を移動方向に対して直交状にするとともに、後部フレーム体１４を他方の横行用レール体８０Ｂに沿わせた折れ曲がり状態で、作業経路部６に分岐し得る。なお、分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂは、その下流端が主レール２に接続されるように、適宜に復帰回動される。
［実施の形態３］
次に、本発明の実施の形態３を、図２５、図２６に基づいて説明する。
【０１０６】
この実施の形態３では、所定箇所５ｄに到達した移動体１０は通過できず、必ず作業経路部６に移されて横移動される形式が示されている。すなわち、図２５に示すように振り分け手段１４０は、両横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに共通して１箇所に設けられ、主レール２の終端に連続されるレール体１４１と、このレール体１４１を縦軸１４２の軸心回りに回動させる作動装置（シリンダー装置など）１４３などにより構成されている。その回動の際にレール体１４１は、上流端が主レール２に常に接続され、また下流端が両横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに選択して接続されるように構成されている。
【０１０７】
図２６に示すように、合流手段１４５も振り分け手段１４０と同様の構成であって、主レール２Ａの始端に連続されるレール体１４６と、このレール体１４６を縦軸１４７の軸心回りに回動させる作動装置１４８などにより構成され、振り分け手段１４０に対称状として配設されている。
【０１０８】
以下に、上記した実施の形態３における作用を説明する。
移動体１０を作業経路部６に移動させるときには、まず図２５の実線に示すように、振り分け手段１４０における作動装置１４３を収縮させ、レール体１４１を縦軸１４２の回りに回動させて、その下流端を横行用レール体８０Ａに接続させる。これにより、移動体１０の先頭の端部被案内装置４０と前側の中間部被案内装置３０は、レール体１４１から横行用レール体８０Ａへと移動することになる。
【０１０９】
そして、前側の中間部被案内装置３０がレール体１４１を通過することを検出することで、振り分け手段１４０における作動装置１４３を収縮作動させ、レール体１４１を縦軸１４２の回りに回動させて、図２５の仮想線に示すように、その下流端を横行用レール体８０Ｂに接続させる。これにより、後側の中間部被案内装置３０と後端の端部被案内装置４０は、レール体１４１を介して横行用レール体８０Ｂへと移動することになる。
【０１１０】
このように、振り分け手段１４０のレール体１４１を作動して振り分け動させることによって、移動体１０を、その前部フレーム体１２を先行状で一方の横行用レール体８０Ａに沿わせ、支持部５０を設けた中間部フレーム体１３を移動方向に対して直交状にするとともに、後部フレーム体１４を後続状で他方の横行用レール体８０Ｂに沿わせた折れ曲がり状態で、作業経路部６に移して横移動し得る。
【０１１１】
作業経路部６上の移動体１０を一定経路５Ａに移すときには、まず図２６の実線に示すように、合流手段１４５における作動装置１４７を伸展動させ、レール体１４６を縦軸１４７の回りに回動させて、その上流端を横行用レール体８０Ａに接続させる。これにより、移動体１０の先頭の端部被案内装置４０と前側の中間部被案内装置３０は、横行用レール体８０Ａからレール体１４６を介して主レール２Ａへと移動することになる。
【０１１２】
そして、前側の中間部被案内装置３０がレール体１４６を通過することを検出することで、合流手段１４５における作動装置１４７を収縮動させ、レール体１４６を縦軸１４７の回りに回動させて、図２６の仮想線に示すように、その上流端を横行用レール体８０Ｂに接続させる。これにより、後側の中間部被案内装置３０と後端の端部被案内装置４０は、横行用レール体８０Ｂからレール体１４６を介して主レール２Ａへと移動することになる。
［実施の形態４］
次に、本発明の実施の形態４を、図２７〜図３０に基づいて説明する。
【０１１３】
この実施の形態４では、前部フレーム体１２と後部フレーム体１４とを先行状で横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに沿わせ、中間部フレーム体１３を後続状で移動方向に対して直交状としたところの、Ｕ字型の折れ曲がり状態で作業経路部６に分岐させる形式が示されている。
【０１１４】
すなわち、振り分け手段１５１が、所定箇所５ｄの主レール２を分割することで先頭の端部被案内装置４０と前側の中間部被案内装置３０とを同時に支持自在とした分割レール体１５２Ａ，ならびに後側の中間部被案内装置３０と後端の端部被案内装置４０とを同時に支持自在とした分割レール体１５２Ｂと、これら分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂを縦軸心１５３Ａ，１５３Ｂの周りに回動させる回動装置１６１Ａ，１６１Ｂとにより構成されている。そして、主レール２に対して分離回動された分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂが、横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに接続自在に構成されている。
【０１１５】
２個の分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂを縦軸心１５３Ａ，１５３Ｂの周りに回動させるために、架台１５４Ａ，１５４Ｂに軸受１５５Ａ，１５５Ｂが設けられ、この軸受１５５Ａ，１５５Ｂに回転のみ自在に支持された縦軸１５６Ａ，１５６Ｂの下端に前記分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂが連結されている。ここで縦軸１５６Ａ，１５６Ｂは、互いに接近した側に位置されている。
【０１１６】
そして、分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂを縦軸心１５３Ａ，１５３Ｂの周りに回動させる回動装置１６１Ａ，１６１Ｂが、分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂ毎に１つづつ設けられる。すなわち、縦軸１５６Ａ，１５６Ｂの上端にはリンク１６２Ａ，１６２Ｂが固定され、このリンク１６２Ａ，１６２Ｂの一端と前記架台１５４Ａ，１５４Ｂ側との間にシリンダー装置１６３Ａ，１６３Ｂが設けられている。
【０１１７】
また架台１５４Ａ，１５４Ｂ側には、前記縦軸心１５３Ａ，１５３Ｂを中心とした円弧状のガイドレール１６４Ａ，１６４Ｂが設けられ、これらガイドレール１６４Ａ，１６４Ｂに、前記分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂの遊端上部にブラケット１５７Ａ，１５７Ｂを介して取り付けられたガイドローラ１５８Ａ，１５８Ｂが支持案内されるように構成されている。さらに架台１５４Ａ，１５４Ｂ側には、前記ブラケット１５７Ａ，１５７Ｂが当接自在な一対のストッパー体１６５Ａ，１６５Ｂ、１６６Ａ，１６６Ｂが設けられている。
【０１１８】
なお、振り分け手段１５１の部分には、横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに接続された両分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂに対向される状態で、被案内装置３０，４０に作用自在な送り出し手段（図示せず。）がそれぞれ配設されている。
【０１１９】
以下に、上記した実施の形態４における作用を説明する。
所定箇所５ｄにおいては、図２７、図２８に示すように、分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂは主レール２に接続されている。これにより分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂは、主レール２に一体状、直線状に位置されている。
【０１２０】
そして、移動体１０を作業経路部６に分岐させるときには、まず移動体１０の先頭の端部被案内装置４０と前側の中間部被案内装置３０とを下手側の分割レール体１５２Ａに同時に支持させるとともに、後側の中間部被案内装置３０と後端の端部被案内装置４０とを上手側の分割レール体１５２Ｂに同時に支持させた位置において、移動体１０を停止させる。
【０１２１】
次いで回動装置１６１Ａ，１６１Ｂにおけるシリンダー装置１６３Ａ，１６３Ｂの収縮動によって、リンク１６２Ａ，１６２Ｂなどを介して縦軸１５６Ａ，１５６Ｂを９０度状に回動させる。この回動により分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂは、主レール２から分離されたのち、図２９、図３０に示すように、横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに接続される。
【０１２２】
そして、送り出し手段を各端部被案内装置４０や各中間部被案内装置３０に作用させることで、これら端部被案内装置４０や中間部被案内装置３０を、分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂから横行用レール体８０Ａ，８０Ｂへと移動させることになる。その際に、中間部被案内装置３０が横行用レール体８０Ａ，８０Ｂへ移ったことを検出することで、シリンダー装置１６３Ａ，１６３Ｂの収縮動によって、リンク１６２Ａ，１６２Ｂなどを介して縦軸１５６Ａ，１５６Ｂを逆回動させ、分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂを主レール２に接続するように復帰回動し得る。
【０１２３】
これにより移動体１０を、その前部フレーム体１２と後部フレーム体１４とを先行状で横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに沿わせ、支持部５０を設けた中間部フレーム体１３を後続状で移動方向に対して直交状としたところの、Ｕ字型の折れ曲がり状態で作業経路部６に分岐し得る。
［実施の形態５］
次に、本発明の実施の形態５、すなわち床側を移動自在な移動体１０を採用した実施の形態を、図３１に基づいて説明する。なお、この実施の形態５においては、前述した実施の形態１に比べて、主レール２や分割レール体８２Ａ，８２Ｂなどが左右一対形式など細部は異なるが、大略は同様の構成である。したがって前述した実施の形態１と同一または類似の構成物には、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１２４】
上記した実施の形態では、直線状経路部５ｃの一箇所に所定箇所５ｄが形成された形式が示されているが、これは直線状経路部５ｃの複数箇所に所定箇所５ｄが形成されるとともに、各所定箇所５ｄに対応して横行用レール体８０Ａ，８０Ｂが配設された形式などであってもよい。
【０１２５】
上記した実施の形態１では、移動体１０を、その前部フレーム体１２を先行状で一方の横行用レール体８０Ａに沿わせ、中間部フレーム体１３を移動方向に対して直交状にするとともに、後部フレーム体１４を後続状で他方の横行用レール体８０Ｂに沿わせた折れ曲がり状態で、作業経路部６に分岐させているが、これは振り分け手段８１，１２１の作動を調整するなどして、前部フレーム体１２と後部フレーム体１４とを先行状で横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに沿わせ、中間部フレーム体１３を後続状で移動方向に対して直交状としたところの、Ｕ字型の折れ曲がり状態で作業経路部６に分岐させたり、または中間部フレーム体１３を先行状で移動方向に対して直交状とし、前部フレーム体１２と後部フレーム体１４とを後続状で横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに沿わせたところの、逆Ｕ字型の折れ曲がり状態で作業経路部６に分岐させてもよい。
【０１２６】
上記した実施の形態では、１本の中間部フレーム体１３を移動方向に対して直交状として、作業経路部６において横移動させる形式が示されているが、これは、それぞれ支持部５０を設けた２本（２本以上）の中間部フレーム体１３を移動方向に対して直交状として、作業経路部６において横移動させる形式などであってもよく、この場合に横行用レール体３本（３本以上）が併設される。
【０１２７】
上記した実施の形態では、フレーム体１２，１３，１４間を左右方向で相対回動自在に連結する縦方向軸２１の端部に中間部被案内装置３０を相対回動自在に連結しているが、たとえば中間部フレーム体１３に別個に設けられた縦方向軸を介して中間部被案内装置３０を相対回動自在に連結した形式などであってもよい。
【０１２８】
上記した実施の形態では、移動体１０の本体１１として、３本のフレーム体１２，１３，１４からなる形式を示したが、これは前部フレーム体１２の前方や後方、後部フレーム体１４の前方や後方に単数または複数のフレーム体を連結した３本以上の形式や、中間部フレーム体１３を複数本とした３本以上の形式などであってもよい。またフレーム体１２，１３，１４のうちいずれかを省略した２本形式であってもよい。これらの場合、フレーム体の数や長さなどに応じて、横行用レール体８０Ａ，８０Ｂの数や位置などが設計変更されるものである。
【０１２９】
上記した実施の形態では、連結装置２０として、中間部フレーム体１３側に縦方向軸２１を設けるとともに前後のフレーム体１２，１４側に横方向軸２３を設けた形式を示したが、これは中間部フレーム体１３側に横方向軸を設けるとともに前後のフレーム体１２，１４側に縦方向軸を設けた形式などであってもよい。
【０１３０】
上記した実施の形態では、送り手段６０から制動手段７５の間で、複数台の移動体１０が、その前後端間に隙間を生じめることなく密に後押し状態で整列されて走行される駆動形式とされているが、これは前後端間に隙間を生じる状態で移動体１０が走行駆動される形式であってもよい。
【０１３１】
上記した実施の形態において、直線状経路部５ｃなどでは、送り手段６０，７８，７９の送りローラ６８を受動面１５に当接させて移動体１０を移動させる形式を採用しているが、これは、特に所定箇所５ｄなどにおいては駆動チェーン形式によって移動させてもよい。すなわち図５に示すように、前記中間部フレーム体１３側に設けられた受動ピン２８に対して、直線状経路部５ｃに沿って配設された駆動チェーン側の伝動体を係脱させる形式などであってもよい。また、受動面１５に駆動ベルトを当接させる形式なども採用し得る。
【０１３２】
上記した実施の形態では、本体１１のいずれか一方の受動面１５のみに送り手段６０，７８，７９、制動手段７５などを作用させる形式が示されているが、これは他方の受動面に作用される受けローラなどの受け手段を設けることで、本体１１を両側から挟みつけて強い摩擦力を得、以て充分な走行力や制動力を与え得る形式とし得る。その際に他方に作用される受けローラは、強制駆動形式や遊転形式のいずれであってもよい。
【０１３３】
上記した実施の形態において、横行用レール体８０Ａ，８０Ｂを上下に変位させることで、下降経路部分や上昇経路部分を有する作業経路部６としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、移動体使用の搬送設備における分割レール体部分の回動前の一部切り欠き平面図である。
【図２】同移動体使用の搬送設備における一定経路部分の概略平面図である。
【図３】同移動体使用の搬送設備における直線経路部での移動体の側面図である。
【図４】同移動体使用の搬送設備における直線状経路部での移動体の平面図である。
【図５】同移動体使用の搬送設備における直線状経路部での移動体の背面図である。
【図６】同移動体使用の搬送設備における移動体の要部の側面図である。
【図７】同移動体使用の搬送設備における移動体の要部の一部切り欠き平面図である。
【図８】同移動体使用の搬送設備における送り手段部分での移動体の一部切り欠き背面図である。
【図９】同移動体使用の搬送設備における送り手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図１０】同移動体使用の搬送設備における送り手段部分の平面図である。
【図１１】同移動体使用の搬送設備におけるカーブ部送り手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図１２】同移動体使用の搬送設備におけるカーブ部送り手段部分の平面図である。
【図１３】同移動体使用の搬送設備における作業経路部の始端部分での正面図である。
【図１４】同移動体使用の搬送設備における作業経路部の終端部分での側面図である。
【図１５】同移動体使用の搬送設備における作業経路部の各種の手段部分での一部切り欠き正面図である。
【図１６】同移動体使用の搬送設備における分岐開始前の一部切り欠き平面図である。
【図１７】同移動体使用の搬送設備における分岐開始時の一部切り欠き平面図である。
【図１８】同移動体使用の搬送設備における分岐途中での一部切り欠き平面図である。
【図１９】同移動体使用の搬送設備における分岐終了時での一部切り欠き平面図である。
【図２０】同移動体使用の搬送設備における合流開始前の一部切り欠き平面図である。
【図２１】本発明の実施の形態２を示し、移動体使用の搬送設備における分岐開始前の側面図である。
【図２２】同移動体使用の搬送設備における分岐開始前の一部切り欠き平面図である。
【図２３】同移動体使用の搬送設備における分岐途中での一部切り欠き平面図である。
【図２４】同移動体使用の搬送設備における分岐終了時での一部切り欠き平面図である。
【図２５】本発明の実施の形態３を示し、移動体使用の搬送設備における振り分け手段部分の概略平面図である。
【図２６】同移動体使用の搬送設備における合流手段部分の概略平面図である。
【図２７】本発明の実施の形態４を示し、移動体使用の搬送設備における振り分け手段部分の振り分け前の一部切り欠き側面図である。
【図２８】同移動体使用の搬送設備における振り分け手段部分の振り分け前の一部切り欠き平面図である。
【図２９】同移動体使用の搬送設備における振り分け手段部分の振り分け時の一部切り欠き側面図である。
【図３０】同移動体使用の搬送設備における振り分け手段部分の振り分け時の一部切り欠き平面図である。
【図３１】本発明の実施の形態５を示し、移動体使用の搬送設備の側面図である。
【符号の説明】
【０１３５】
２ 主レール
２Ａ 主レール
５ 一定経路
５Ａ 一定経路
５ａ 直線状経路部
５ｂ カーブ経路部
５ｃ 直線状経路部
５ｄ 所定箇所
６ 作業経路部
１０ 移動体
１１ 本体
１２ 前部フレーム体
１３ 中間部フレーム体
１４ 後部フレーム体
１５ 受動面
１６ 当接部
１７ 当接部
１８ 受動体
１９ 上部受動面
２０ 連結装置
２１ 縦方向軸
２２ 連結体
２５ 縦方向軸
３０ 中間部被案内装置
３１ トロリ本体
３３ 被支持ローラ
３６ 被ガイドローラ
４０ 端部被案内装置
４１ トロリ本体
４３ 被支持ローラ
４６ 被ガイドローラ
４７ 浮き上がり防止ローラ
５０ 支持部
５４ 支持具
６０ 送り手段
６８ 送りローラ
７５ 制動手段
７６ 制動ローラ
７８ 送り手段
７９ 送り手段
８０Ａ 横行用レール体
８０Ｂ 横行用レール体
８１ 振り分け手段
８２Ａ 分割レール体
８２Ｂ 分割レール体
８５ 合流手段
８６Ａ 分割レール体
８６Ｂ 分割レール体
９０ 被連結体
９３ 被連結面
９４ カムガイド面
１００ 連結体
１０３ 連結面
１０４ カムガイド面
１０８ 引き込み手段
１１０ 移動力付与手段
１１２ 送り込み手段
１１５ ガイド体
１１８ 被搬送物
１２１ 振り分け手段
１２２Ａ 分割レール体
１２２Ｂ 分割レール体
１３１Ａ 回動装置
１３１Ｂ 回動装置
１３３Ａ シリンダー装置
１３３Ｂ シリンダー装置
１４０ 振り分け手段
１４１ レール体
１４３ 作動装置
１４５ 合流手段
１４６ レール体
１４８ 作動装置
１５１ 振り分け手段
１５２Ａ 分割レール体
１５２Ｂ 分割レール体
１５３Ａ 縦軸心
１５３Ｂ 縦軸心
１６１Ａ 回動装置
１６１Ｂ 回動装置
１６３Ａ シリンダー装置
１６３Ｂ シリンダー装置
Ａ 送り回転力
Ｂ 送り回転力
Ｌ１ 配置間隔
Ｌ２ 縦軸心間距離
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物搬送用の移動体を、たとえば床側や天井側の一定経路上で移動させるのに使用される移動体使用の搬送設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の設備としては、たとえば次のような構成の移動体使用の搬送設備が提供されている。すなわち、複数の被案内装置を介してレールに支持案内されることで一定経路上を移動自在な移動体の本体は、連結装置を介して左右方向で相対回動自在に連結した３本のフレーム体により形成されている。そして、中間部フレーム体には被搬送物の支持部が設けられ、また被案内装置群は、縦方向軸を介して移動体側に相対回動自在に連結されている。前記一定経路中の設定経路部には、被案内装置群を支持自在な複数の分割レール体が設けられるとともに、これら分割レール体を縦軸心の周りに回動させる回動手段が設けられている。また前記設定経路部の側方には、レールに対して分離回動した分割レール体が接続自在な横行用レール体群が設けられている。
【０００３】
このような従来構成によると、移動体の各被案内装置を分割レール体に支持させた状態において、回動手段の逆回動により分割レール体群を横行用レール体に接続させる。これにより移動体を、その本体側を設定経路部に沿った姿勢としながら、各被案内装置を横方向に向いた姿勢とし得る。そして、被案内装置群を横移動させることにより、移動体を、その本体側が設定経路部に沿った姿勢で横移動し得る。したがって、横行用レール体群からなる横行経路部をストレージ経路とすることで、移動体は本体群を横並列状としてストレージできる（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１１４０９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した従来構成によると、横行経路部において移動体は、その横行方向における間隔維持を容易に行えず、したがって被搬送物どうしが接触しないように横移動させるためには、別途に、構造が複雑な横送り装置などを配設しなければならない。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、移動体の横行方向における間隔維持を、構造簡単にして容易に行え、以て移動体群を、被搬送物どうしが接触しないように横移動させ得る移動体使用の搬送設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の移動体使用の搬送設備は、移動体は、複数の被案内装置を介して主レールに支持案内されることで一定経路上を移動自在であり、前記移動体の本体を、連結装置を介して左右方向で相対回動自在に連結した３本のフレーム体により形成するとともに、中間部フレーム体に被搬送物の支持部を設け、各被案内装置は、縦方向軸を介して移動体側に相対回動自在に連結し、前記一定経路中の所定箇所の側方に、支持部を設けた中間部フレーム体が移動方向に対して直交状になるとともに、他のフレーム体が移動方向に沿うように被案内装置を支持案内する複数の横行用レール体を設け、前記所定箇所には、主レール側の被案内装置を複数の横行用レール体に振り分ける振り分け手段が設けられ、この振り分け手段は、支持部を設けた中間部フレーム体に対して、他のフレーム体が同方向で直交状になるように振り分け可能に構成したことを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、一定経路における直線状経路部では、移動体を、その本体、すなわち各フレーム体を平面視で直線状姿勢として移動し得る。また左右のカーブ経路部では、各フレーム体を平面視において連結装置の部分でカーブに沿って屈折した姿勢で移動し得る。その際に屈曲は、縦方向軸の周りに相対回動することで行える。また被案内装置は、縦方向軸を介して回動することで、レールの左右方向のカーブに沿って向きを自動的に変更しながら円滑に移動し得る。
【０００８】
このようにして、主レールの支持案内により一定経路中の所定箇所に移動してきた移動体を、振り分け手段の作動によって各被案内装置を主レールから横行用レール体に振り分けることで、支持部を設けた中間部フレーム体を移動方向に対して直交状とし、そして他のフレーム体を平行状で横行用レール体に沿わせた折れ曲がり状態として、一定経路に対して横方向に分岐移動し得る。これにより移動体を、他のフレーム体の長さに相当する間隔を横行方向に維持した状態で横方向に移動し得る。
【０００９】
また本発明の請求項２記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、被案内装置は、中間部フレーム体の前後端にそれぞれ設けられる中間部被案内装置と、前部フレーム体の前端部や後部フレーム体の後端部に設けられる端部被案内装置とからなり、振り分け手段が、所定箇所の主レールを分割することで先頭の端部被案内装置と前側の中間部被案内装置とを同時に支持自在とした分割レール体ならびに後側の中間部被案内装置と後端の端部被案内装置とを同時に支持自在とした分割レール体と、これら分割レール体を縦軸心の周りに回動させる回動装置とにより構成され、横行用レール体は一対であって、主レールに対して分離回動された分割レール体が、横行用レール体に接続自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項２の発明によると、所定箇所において分割レール体を、主レールに接続させて一体状、直線状に位置させている。そして移動体を分岐させるときには、まず先頭の端部被案内装置と前側の中間部被案内装置とを下手側の分割レール体に同時に支持させるとともに、後側の中間部被案内装置と後端の端部被案内装置とを上手側の分割レール体に同時に支持させた位置において、移動体を停止させる。次いで回動装置によって、両分割レール体を縦軸心の周りに回動させる。この回動により分割レール体を、主レールから分離させたのち横行用レール体に接続させる。そして、送り出し手段を各端部被案内装置や各中間部被案内装置に作用させることで、これら端部被案内装置や中間部被案内装置を、分割レール体から横行用レール体へと移動させることになる。その後に、回動装置の逆作動によって、分割レール体を主レールに接続するように復帰回動し得る。
【００１１】
そして本発明の請求項３記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、移動体を、その前部フレーム体と後部フレーム体とを先行状で横行用レール体に沿わせ、支持部を設けた中間部フレーム体を後続状で移動方向に対して直交状としたところの、Ｕ字型の折れ曲がり状態で分岐し得ることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項３の発明によると、移動体を、前部フレーム体と後部フレーム体とを先行状で横行用レール体に沿わせ、中間部フレーム体を後続状で移動方向に対して直交状としたＵ字型の折れ曲がり状態で横移動し得る。
【００１３】
さらに本発明の請求項４記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、中間部フレーム体を先行状で移動方向に対して直交状とし、前部フレーム体と後部フレーム体とを後続状で横行用レール体に沿わせたところの、逆Ｕ字型の折れ曲がり状態で分岐させることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項４の発明によると、移動体を、中間部フレーム体を先行状で横行用レール体に沿わせ、前部フレーム体と後部フレーム体とを後続状で移動方向に対して直交状とした逆Ｕ字型の折れ曲がり状態で横移動し得る。
【００１５】
しかも本発明の請求項５記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、複数の横行用レール体により支持された移動体に移動力を付与する移動力付与手段を設けたことを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項５の発明によると、分岐した移動体は、移動力付与手段の作動によって、その支持部を設けたフレーム体を移動方向に対して直交状として横方向に移動し得る。
【００１７】
また本発明の請求項６記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１〜５のいずれか１項に記載の構成において、横行用レール体を設けた箇所を、被搬送物に対する作業経路部に形成したことを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項６の発明によると、作業経路部において、移動体の横行方向における間隔維持を行い、移動体群を、被搬送物どうしが接触しないように横移動させながら、被搬送物に対して各種作業を行える。
【００１９】
そして本発明の請求項７記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１〜６のいずれか１項に記載の構成において、移動体は、各フレーム体の側面を受動面に形成するとともに、この受動面に当接自在な送りローラを有する送り手段を一定経路中に設けたことを特徴としたものである。
【００２０】
したがって請求項７の発明によると、強制回転している送りローラを、移動体の受動面に当接させることで、その送り回転力により移動体に移動力（走行力）を付与し得る。
さらに本発明の請求項８記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１〜７のいずれか１項に記載の構成において、振り分け手段は、一定経路の所定箇所に達した移動体の全てを、複数の横行用レール体に振り分けるように構成したことを特徴としたものである。
【００２１】
したがって請求項８の発明によると、所定箇所に到達した移動体は、通過させることなく、必ず横行用レール体に移して横移動し得る。
しかも本発明の請求項９記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１〜８のいずれか１項に記載の構成において、移動体は、少なくとも１本のフレーム体の下部に被搬送物の支持部を設けたことを特徴としたものである。
【００２２】
したがって請求項９の発明によると、吊下げ搬送形式の移動体を、その支持部を水平状として横移動し得る。
【発明の効果】
【００２３】
上記した本発明の請求項１によると、一定経路における直線状経路部では、移動体を、その本体、すなわち各フレーム体を平面視で直線状姿勢として移動できる。また左右のカーブ経路部では、各フレーム体を平面視において連結装置の部分でカーブに沿って屈折した姿勢で移動でき、その際に屈曲は、縦方向軸の周りに相対回動することで行うことができる。また被案内装置は、縦方向軸を介して回動することで、レールの左右方向のカーブに沿って向きを自動的に変更しながら円滑に移動できる。
【００２４】
このようにして、主レールの支持案内により一定経路中の所定箇所に移動してきた移動体を、振り分け手段の作動によって各被案内装置を主レールから横行用レール体に振り分けることで、支持部を設けた中間部フレーム体を移動方向に対して直交状とし、そして他のフレーム体を横行用レール体に沿わせた折れ曲がり状態として、一定経路に対して横方向に分岐移動でき、以て平行状の他のフレーム体を介しての横移動力の付与などを安定して行うことができる。これにより移動体を、他のフレーム体の長さに相当する間隔を横行方向に維持した状態で横方向に移動できて、移動体の横行方向における間隔維持を、構造簡単にして容易に行うことができ、以て移動体群を、被搬送物どうしが接触しないように横移動できる。
【００２５】
また上記した本発明の請求項２によると、所定箇所において分割レール体を、主レールに接続させて一体状、直線状に位置できる。そして移動体を分岐させるとき、まず先頭の端部被案内装置と前側の中間部被案内装置とを下手側の分割レール体に同時に支持させるとともに、後側の中間部被案内装置と後端の端部被案内装置とを上手側の分割レール体に同時に支持させた位置において、移動体を停止できる。次いで回動装置によって、両分割レール体を縦軸心の周りに回動させることにより、分割レール体を、主レールから分離させたのち横行用レール体に接続できる。そして、送り出し手段を各端部被案内装置や各中間部被案内装置に作用させることで、これら端部被案内装置や中間部被案内装置を、分割レール体から横行用レール体へと移動でき、これにより移動体を、中間部フレーム体を移動方向に対して直交状とし、そして前部フレーム体や後部フレーム体を横行用レール体に沿わせた折れ曲がり状態として、一定経路に対して横方向に分岐移動でき、その後に、回動装置の逆作動によって、分割レール体を主レールに接続するように復帰回動できる。
【００２６】
そして上記した本発明の請求項３によると、移動体を、前部フレーム体と後部フレーム体とを先行状で横行用レール体に沿わせ、中間部フレーム体を後続状で移動方向に対して直交状としたＵ字型の折れ曲がり状態で横移動できる。
【００２７】
さらに上記した本発明の請求項４によると、移動体を、中間部フレーム体を先行状で横行用レール体に沿わせ、前部フレーム体と後部フレーム体とを後続状で移動方向に対して直交状とした逆Ｕ字型の折れ曲がり状態で横移動できる。
【００２８】
しかも上記した本発明の請求項５によると、分岐した移動体は、移動力付与手段の作動によって、その支持部を設けたフレーム体を移動方向に対して直交状として横方向に移動できる。
【００２９】
また上記した本発明の請求項６によると、作業経路部において、移動体の横行方向における間隔維持を行うことができ、移動体群を、被搬送物どうしが接触しないように横移動させながら、被搬送物に対して各種作業を容易に正確に行うことができる。
【００３０】
そして上記した本発明の請求項７によると、強制回転している送りローラを、移動体の受動面に当接させることで、その送り回転力により移動体に移動力（走行力）を付与でき、この移動体を容易に確実に移動できる。
【００３１】
さらに上記した本発明の請求項８によると、所定箇所に到達した移動体を、通過させることなく、必ず横行用レール体に移して横移動できる。
しかも上記した本発明の請求項９によると、吊下げ搬送形式の移動体を、その支持部を水平状として横移動できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、移動体として天井側走行形式に採用した状態として、図１〜図２０に基づいて説明する。
【００３３】
図２〜図８において、天井側からの機枠１に、断面Ｉの字状の主レール２が配設してある。この主レール２により一定経路５を形成するものであり、ここで一定経路５は平面視において、たとえば平行した一対の直線状経路部５ａ，５ｃと、これら直線状経路部５ａ，５ｃの始終端を接続するカーブ経路部５ｂなどにより形成されている。
【００３４】
そして、一対の直線状経路部５ｃの一部が所定箇所５ｄに形成され、この所定箇所５ｄの一側方には作業経路部６が直交状に形成されている。さらに、作業経路部６に直交状でかつ直線状経路部５ｃに平行状の別の一定経路５Ａが、同様に断面Ｉの字状の主レール２Ａなどによって形成されている。
【００３５】
前記主レール２，２Ａに支持案内されて一定経路５，５Ａ上を移動自在な移動体１０が設けられる。この移動体１０は、その本体１１が三本（複数本）のフレーム体１２，１３，１４により形成されている。ここで各フレーム体１２，１３，１４は、一定経路５，５Ａの方向に長い四角筒状体（四角棒状体）と、これら四角筒状体の前端に一体化された前端部材と、後端に一体化された後端部材などにより形成され、そして本体１１の両側面が受動面１５に形成されている。
【００３６】
なお、本体１１の前面と後面、すなわち前部フレーム体１２の前面（遊端部分）と、後部フレーム体１４の後面（遊端部分）とは、当接部１６，１７に形成されている。また前記移動体１０の本体１１を形成する三本のフレーム体１２，１３，１４のうち、前部フレーム体１２と後部フレーム体１４との上面側には板状の受動体１８が立設状に設けられ、これら受動体１８の両側面が上部受動面１９に形成されている。
【００３７】
前部フレーム体１２と中間部フレーム体１３との間、ならびに中間部フレーム体１３と後部フレーム体１４との間が、それぞれ連結装置２０を介して左右方向ならびに上下方向に相対回動自在に連結されている。ここで両連結装置２０は、前部フレーム体１２の後端部材と中間部フレーム体１３の前端部材との間、ならびに中間部フレーム体１３の後端部材と後部フレーム体１４の前端部材との間に設けられている。
【００３８】
すなわち連結装置２０としては、前記中間部フレーム体１３の前端部材や後端部材に縦方向軸２１を介して連結体２２が左右方向に相対回動自在に連結されるとともに、この連結体２２が前部フレーム体１２の後端部材や後部フレーム体１４の前端部材に横方向軸２３を介して上下方向に相対回動自在に連結されたところの、トラニオン形式が採用されている。その際に縦方向軸２１も、中間部フレーム体１３や連結体２２に対して、縦軸心２１ａの周りに相対回動自在（回転自在）に構成されている。
【００３９】
前記移動体１０は、複数の被案内装置を介して主レール２，２Ａに支持案内されることで、一定経路５，５Ａ上を移動自在に構成されている。その際に被案内装置は、前記縦方向軸２１に連結される中間部被案内装置３０と、前部フレーム体１２の前端部材や後部フレーム体１４の後端部材に設けられた縦方向軸２５に連結される端部被案内装置４０とからなり、これら被案内装置３０，４０は、同様なトロリ形式に構成されている。その際に縦方向軸２５は、前部フレーム体１２や後部フレーム体１４に対して、縦軸心２５ａの周りに相対回動自在（回転自在）に構成されている。
【００４０】
すなわち、中間部被案内装置３０のトロリ本体３１は、左右一対の支持用板体３１ａと、これら支持用板体３１ａの下部間に固定された前後一対の連結用板体３１ｂとにより構成されている。そして両支持用板体３１ａの上部には、それぞれ前後一対の横ピン３２が内方に向けて連設され、これら横ピン３２の内方突出部分に、前記主レール２，２Ａに嵌合して支持案内される被支持ローラ３３が遊転自在に取り付けられている。
【００４１】
さらに両支持用板体３１ａの上部でかつ横ピン３２を配設した箇所の前後外方には、それぞれブラケット３４が内方に向けて連設され、これらブラケット３４にはそれぞれ下向きの縦ピン３５が固定され、これら縦ピン３５には、前記主レール２，２Ａに当接して案内される被ガイドローラ３６が遊転自在に取り付けられている。
【００４２】
そして中間部被案内装置３０は、縦方向軸２１の上端部に相対回動自在に連結されている。すなわち、縦方向軸２１は、両支持用板体３１ａ間でかつ両連結用板体３１ｂ間に挿入され、そして両支持用板体３１ａ間に通される横方向ピン２４が縦方向軸２１の上端部に貫通されている。これにより縦方向軸２１の上端部と中間部被案内装置３０との連結が、縦方向軸２１の上端部を貫通する横方向ピン２４を介して行われる。
【００４３】
また、端部被案内装置４０も中間部被案内装置３０と大略同様であって、そのトロリ本体４１は、左右一対の支持用板体４１ａと、これら支持用板体４１ａの下部間に固定具（ボルト・ナット）４１ｂを介して設けられた複数の筒状スペース材４１ｃとにより構成されている。そして両支持用板体４１ａの上部には、それぞれ一本の横ピン４２が内方に向けて連設され、これら横ピン４２の内方突出部分に、前記主レール２，２Ａに嵌合して支持案内される被支持ローラ４３が遊転自在に取り付けられている。
【００４４】
さらに両支持用板体４１ａの上部でかつ横ピン４２を配設した箇所の前後外方には、それぞれブラケット４４が内方に向けて連設され、これらブラケット４４にはそれぞれ下向きの縦ピン４５が固定され、これら縦ピン４５には、前記レール２，２Ａに当接して案内される被ガイドローラ４６が遊転自在に取り付けられている。また前記筒状スペース材４１ｃのうち所定の前後一対のものには、前記主レール２，２Ａに下方から対向される浮き上がり防止ローラ４７が遊転自在に設けられている。
【００４５】
そして端部被案内装置４０は、縦方向軸２５の上端部に相対回動自在に連結されている。すなわち、縦方向軸２５は、両支持用板体４１ａ間でかつ両浮き上がり防止ローラ４７間に挿入され、そして両支持用板体４１ａ間に通される横方向ピン２６が縦方向軸２５の上端部に貫通されている。これにより縦方向軸２５の上端部と端部被案内装置４０との連結が、縦方向軸２５の上端部を貫通する横方向ピン２６を介して行われる。
【００４６】
前記移動体１０の本体１１を形成する三本のフレーム体１２，１３，１４のうち少なくとも１本のフレーム体、すなわち、中間部フレーム体１３の下方に位置されて、被搬送物の支持部５０が設けられている。この支持部５０は、中間の縦方向軸２１の下端間に設けられた前後材５１と、この前後材５１の前後端にそれぞれブラケット５２を介して連結された左右方向のアーム材５３と、これらアーム材５３の遊端に設けられた被搬送物の支持具５４などにより構成されている。その際に前後材５１は、前記縦方向軸２１に対して前述した縦軸心２１ａの周りに相対回動自在（回転自在）に構成されている。
【００４７】
図２において、他方の直線状経路部５ａの始端部分には、前記受動面１５に作用して移動体１０に走行力を付与する送り手段６０が設けられている。この送り手段６０は図８〜図１０に示すように、そのベース枠６１が主レール２の上面に取り付けられ、そしてベース枠６１からのブラケット６２には縦軸６３が回転自在に支持されている。この縦軸６３にはリンク体６４が取り付けられるとともに、このリンク体６４の遊端には支持部材６５が設けられている。
【００４８】
そして支持部材６５の上面側には、回転駆動装置の一例である減速機付きのインダクションモータ６６が配設され、このインダクションモータ６６から下方に取り出された出力軸６７には、たとえば外周部分がウレタン製の送りローラ６８が固定されている。なおインダクションモータ６６は、前記送りローラ６８に送り回転力Ａを付与するように構成されている。
【００４９】
前記縦軸６３を中にして前記ブラケット６２と支持部材６５との間には、ボルト・ナット形式で調整自在な揺動規制具６９が貫通されて配設され、さらにブラケット６２と支持部材６５との間には、ボルトに外嵌されて圧縮ばね７０が配設されている。以上の６１〜７０などにより送り手段６０の一例が構成される。
【００５０】
したがって送り手段６０は、圧縮ばね７０の弾性反発力により支持部材６５やリンク体６４を縦軸心７１の周りで内側へ揺動させ、以て送りローラ６８を受動面１５に対して当接させる方向に付勢し得る。その際に、最大の接近位置は揺動規制具６９により規制される。
【００５１】
図２において、他方の直線状経路部５ａの終端部分には、前記受動面１５に作用して移動体１０に制動力を付与する制動手段７５が設けられる。この制動手段７５は前記送り手段６０と同様の構造であって、前記本体１１における受動面１５に対して側方から当接自在で、かつたとえばウレタン製の制動ローラ７６と、この制動ローラ７６に連動しかつ制動ローラ７６に送り回転力Ｂを付与する回転駆動装置７７などから構成される。なお回転駆動装置７７はトルクモータなどからなり、その送り回転力Ｂは前記インダクションモータ５６の送り回転力Ａよりも小に、すなわちＡ＞Ｂに設定されている。
【００５２】
したがって他方の直線状経路部５ａでは、送り手段６０と制動手段７５との間において、複数台の移動体１０が、その前後端間に隙間を生じめることなく、すなわち前後の当接部１６，１７を相当接させた状態で、密に後押し状態で整列されて走行するように構成されている。
【００５３】
そして一方の直線状経路部５ｃや、別の一定経路５Ａなどには、前記送り手段６０と同様の送り手段７８が設けられている。またカーブ経路部５ｂには、図１１、図１２に示すように、前記送り手段６０と同様の送り手段７９が設けられている。なお図１１、図１２において、前記送り手段６０と同様な構成物には、同一の番号を付して詳細な説明を省略する。ここで、各手段６０，７５，７８，７９の配置パターンは種々変更されるものであり、また各手段６０，７５，７８，７９は、その一部あるいは全部を省略してもよい。
【００５４】
図１、図２、図１３〜図１６、図２０に示すように、前記所定箇所５ｄの側方には、支持部５０を設けた中間部フレーム体１３が移動方向に対して直交状となるように被案内装置３０，４０を支持案内する一対（複数）の横行用レール体８０Ａ，８０Ｂが設けられ、以て横行用レール体８０Ａ，８０Ｂを設けた箇所が、被搬送物に対する前記作業経路部６に形成されている。ここで横行用レール体８０Ａ，８０Ｂは、その大部分が平行して配置された状態にあり、その際に配置間隔Ｌ１は、前記中間部フレーム体１３における縦軸心２１ａ間の縦軸心間距離Ｌ２に同様として設定されている。なお、横行用レール体８０Ａ，８０Ｂの始終端は、振り分けや合流のために適宜に曲げ形成されている。
【００５５】
前記所定箇所５ｄの始端部分には、主レール２側の被案内装置３０，４０を両横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに振り分ける振り分け手段８１が設けられるとともに、横行用レール体８０Ａ，８０Ｂの終端側には、両横行用レール体８０Ａ，８０Ｂを移動してきた被案内装置３０，４０を主レール２Ａに合流させる合流手段８５が設けられている。
【００５６】
すなわち振り分け手段８１は、両横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに対応して２箇所に分けて配設され、主レール２を分断して形成された分割レール体８２Ａ，８２Ｂと、これら分割レール体８２Ａ，８２Ｂを縦軸８３Ａ，８３Ｂの軸心回りに回動させる作動装置（シリンダー装置など）８４Ａ，８４Ｂなどにより構成されている。その回動の際に分割レール体８２Ａ，８２Ｂは、上流端が主レール２に常に接続され、また下流端が主レール２と横行用レール体８０Ａ，８０Ｂとに選択して接続されるように構成されている。
【００５７】
前記合流手段８５は、振り分け手段８１と同様の構成であって、主レール２Ａを分断して形成された分割レール体８６Ａ，８６Ｂと、これら分割レール体８６Ａ，８６Ｂを縦軸８７Ａ，８７Ｂの軸心回りに回動させる作動装置８８Ａ，８８Ｂなどにより構成され、振り分け手段８１に対称状として配設されている。
【００５８】
前記振り分け手段８１により分割レール体８２Ａ，８２Ｂを作動して振り分け動させる（詳細は後述する。）ことによって、移動体１０を、その前部フレーム体１２を一方の横行用レール体８０Ａに沿わせ、支持部５０を設けた中間部フレーム体１３を移動方向に対して直交状にするとともに、後部フレーム体１４を他方の横行用レール体８０Ｂに沿わせた折れ曲がり状態で、作業経路部６において横移動させるように構成されている。
【００５９】
前記作業経路部６において、複数の移動体１０が横行用レール体８０Ａ，８０Ｂ間で支持案内されているときに、前後の移動体１０における移動方向で隣接した被案内装置３０，４０間が連結可能に構成されている。すなわち図３、図６に示すように、先頭の端部被案内装置４０に連結された縦方向軸２５と、後位の中間部被案内装置３０に連結された縦方向軸２１には被連結体９０が設けられ、また前位の中間部被案内装置３０に連結された縦方向軸２１と後端の端部被案内装置４０に連結された縦方向軸２５には連結体１００が設けられている。
【００６０】
前記被連結体９０は、縦方向軸２１，２５の下端に連結用部材９１を介して固定されており、前方へ突出される状態で、上面が開放される凹部９２が形成され、以て凹部９２を形成する後向き面によって被連結面９３が形成されている。そして前端には、後位ほど上位のカムガイド面９４が形成されている。
【００６１】
前記連結体１００は、縦方向軸２１，２５の中間部分に固定されたブラケット１０１に、横ピン１０２を介して上下揺動自在に連結されている。この連結体１０２はフック状であって、その突起部分が後方でかつ下向きとして配置され、そして突起部分の前向き面によって、被連結面９３に係合可能な連結面１０３が形成されるとともに、突起部分の後向き面によって、前記カムガイド面９４に作用可能なカムガイド面１０４が後位ほど上位として形成されている。また連結体１００の側部には、自重に抗して連結体１００を上方揺動させるための操作ピン１０５が設けられ、さらにブラケット１０１側には、連結体１００の自重による下方揺動限を規制するストッパ体１０６が設けられている。
【００６２】
なお被連結体９０の凹部９２は前後方向で所定の長さを持って形成されており、以て直線状経路部５ａ，５ｃなどにおいて連結体１００が係合姿勢にあったとしても、当接部１６，１７間の当接を可能としている。
【００６３】
図１、図２、図１５、図１９、図２０に示すように、前記作業経路部６の始端部分には、両横行用レール体８０Ａ，８０Ｂ側に移動体１０を引き込む引き込み手段１０８が設けられ、また終端部分には、両横行用レール体８０Ａ，８０Ｂにより支持された移動体１０に移動力を付与する移動力付与手段１１０と、移動体１０を一定経路５Ａ側へ送り込む送り込み手段１１２とが設けられる。これら引き込み手段１０８と移動力付与手段１１０と送り込み手段１１２とは、前記送り手段６０と同様の構成であって、この送り手段６０と同様な構成物には、同一の番号を付して詳細な説明を省略する。
【００６４】
その際に引き込み手段１０８や移動力付与手段１１０や送り込み手段１１２は、前部フレーム体１２や後部フレーム体１４に設けられた受動体１８の上部受動面１９、ならびに被案内装置３０，４０の支持用板体３１ａ，４１ａに対して、送りローラ６８が外側から当接されるように配設されている。そして各手段１０８、１１０、１１２は、送りローラ６８と対の状態で、受動体１８の上部受動面１９に対して内側から当接されるバックアップローラ１０９，１１１，１１３が配設されている。
【００６５】
前記引き込み手段１０８や移動力付与手段１１０や送り込み手段１１２は、各横行用レール体８０Ａ，８０Ｂの外側にそれぞれ配置されている。ここで引き込み手段１０８や移動力付与手段１１０や送り込み手段１１２の配置パターンは、たとえば横行用レール体８０Ａ側と横行用レール体８０Ｂ側とが、作業経路部６の方向において位置をずらせて配置されるなど、種々変更されるものである。
【００６６】
前記作業経路部６おける移動方向の終端側部分には、前記連結体１００の操作ピン１０５を案内するガイド体１１５が設けられ、以て操作ピン１０５がガイド体１１５に案内されることで連結体１００は、その自重に抗して上方揺動されて連結が解除されるように構成されている。
【００６７】
以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
図２に示すように、送り手段７８の送り回転力などによって、他方の直線状経路部５ａで移動されてきた移動体１０は、この直線状経路部５ａに設けられた送り手段６０の送り回転力Ａによって移動力（走行力）が付与される。
【００６８】
すなわち、図１０の仮想線Ｃに示すように、圧縮ばね７０の弾性力により内側に突出されている送りローラ６８は、送り込まれてきた移動体１０の受動面１５に当接されることで、図１０の実線に示すように、圧縮ばね７０の弾性力に抗して後退された状態で受動面１５に圧接されることになる。このとき送りローラ６８はインダクションモータ６６によって回転駆動されており、したがって強制回転されている送りローラ６８を受動面１５に圧接させることで、その送り回転力Ａにより移動体１０に移動力を与えることになる。
【００６９】
その際に、直線状経路部５ａ上に密な列車状で位置している移動体１０群の最後尾の移動体１０における後端部の当接部１７に、この送り込まれた移動体１０の前端部の当接部１６が当接され、以て直線状経路部５ａ上で密な列車状で位置している移動体１０群は、送り手段６０の送り回転力Ａによって所望の速度で移動され、直線状経路部５ａに密な列車状で位置している移動体１０群を後押し移動させる（図３や図４の仮想線参照。）ことになる。
【００７０】
このようにして直線状経路部５ａ上で移動され、そして終端側に達した移動体１０に対して制動手段７５によって制動力が付与されている。すなわち制動手段７５では、送り手段６０と同様の作用によって受動面１５に圧接させている制動ローラ７６が強制回転され、その送り回転力Ｂによって、移動体１０に対して制動力が付与されている。
【００７１】
ここで制動ローラ７６の送り回転力Ｂに対して送り手段６０側の送り回転力Ａが大であることから、その差に相応して、制動手段７５に対応した移動体１０は制動作用を受けた状態で移動されることになる。したがって他方の直線状経路部５ａにおいては、送り手段６０から制動手段７５の間で、複数台の移動体１０が、その前後端間に隙間を生じめることなく密な後押し状態で整列されて移動されることになる。
【００７２】
上述した送り手段６０による移動体１０の移動は、その送りローラ６８を、前部フレーム体１２の受動面１５から中間部フレーム体１３の受動面１５、ならびに後部フレーム体１４の受動面１５へと順次作用させることで行われる。さらに連結装置２０における連結体２２の側面も受動面として送りローラ６８が作用される。
【００７３】
その際に、送りローラ６８が前部フレーム体１２に作用しているとき、中間部フレーム体１３と後部フレーム体１４は連結装置２０を介して引っ張り移動され、また中間部フレーム体１３に作用しているとき、前部フレーム体１２は連結装置２０を介して押し移動されるとともに後部フレーム体１４は連結装置２０を介して引っ張り移動され、さらに後部フレーム体１４に作用しているとき、中間部フレーム体１３と前部フレーム体１２は連結装置２０を介して押し移動されることになる。
【００７４】
このように、他方の直線状経路部５ａ上で移動体１０群が間欠的にまたは連続的に移動されている間に、あるいは間欠停止している間に、たとえば床上の作業者が、支持部５０に支持されている被搬送物１１５に対して、下方から各種の作業を遂行し得る。あるいは、空または実の移動体１０群を間欠的にまたは連続的に移動させながら、他方の直線状経路部５ａ上でストレージし得る。
【００７５】
図２に示すように、制動手段７５の部分から押し出され状に移動される移動体１０は、送り手段７９によってカーブ経路部５ｂで移動されたのち、一方の直線状経路部５ｃに送り出される。この直線状経路部５ｃにおいて移動体１０は、送り手段７８によって移動されて所定箇所５ｄに送り込まれる。
【００７６】
すなわち所定箇所５ｄにおいては、図１に示すように、分割レール体８２Ａ，８２Ｂは、その上流端が主レール２に接続され、また下流端が主レール２に接続されている。これにより分割レール体８２Ａ，８２Ｂは、主レール２に一体状、直線状に位置されている。したがって、移動体１０が作業経路部６に分岐させる必要のないものであったときには、このままの状態で移動体１０を移動させることで、所定箇所５ｄを通過走行し得る。
【００７７】
また、移動体１０を作業経路部６に分岐させるときには、まず図１６に示すように、振り分け手段８１における下手側の作動装置８４Ａを作動させ、分割レール体８２Ａを縦軸心８３Ａの回りに回動させて、その下流端を横行用レール体８０Ａに接続させる。これにより、移動体１０の先頭の端部被案内装置４０は、上手側の分割レール体８２Ｂから主レール２へと通過移動したのち、図１７に示すように、分割レール体８２Ａを介して横行用レール体８０Ａへと移動することになる。
【００７８】
このとき、前側の中間部被案内装置３０が上手側の分割レール体８２Ｂを通過しており、この通過を検出することで、振り分け手段８１における上手側の作動装置８４Ｂを作動させ、分割レール体８２Ｂを縦軸心８３Ｂの回りに回動させて、その下流端を横行用レール体８０Ｂに接続させる。
【００７９】
したがって図１８に示すように、前側の中間部被案内装置３０が先頭の端部被案内装置４０と同様に、上手側の分割レール体８２Ｂから主レール２へと通過移動したのち、分割レール体８２Ａを介して横行用レール体８０Ａへと移動することになる。これと同時状に、後側の中間部被案内装置３０が、下手側の分割レール体８２Ｂを介して横行用レール体８０Ｂへと移動することになる。その後に後端の端部被案内装置４０が、後側の中間部被案内装置３０と同様に、下手側の分割レール体８２Ｂを介して横行用レール体８０Ｂへと移動することになる。
【００８０】
これにより図１、図１３、図１９に示すように、移動体１０を、その前部フレーム体１２を先行状で一方の横行用レール体８０Ａに沿わせ、支持部５０を設けた中間部フレーム体１３を移動方向に対して直交状にするとともに、後部フレーム体１４を後続状で他方の横行用レール体８０Ｂに沿わせた折れ曲がり状態で、作業経路部６に分岐し得る。なお、分割レール体８２Ａ，８２Ｂは、その下流端が主レール２に接続されるように、適宜に復帰回動される。
【００８１】
このようにして作業経路部６に分岐した移動体１０は、図１５、図１９に示すように、その前部フレーム体１２や後部フレーム体１４に設けられた受動体１８の上部受動面１９や、被案内装置３０，４０の支持用板体３１ａ，４１ａに対して、引き込み手段１０８の送りローラ６８が外側から当接することで、上述した折れ曲がり姿勢のままで作業経路部６に引き込まれたのち横送りされる。その際に、受動体１８の上部受動面１９や被案内装置３０，４０の支持用板体３１ａ，４１ａに対して、バックアップローラ１０９が内側から当接していることで、送りローラ６８による引き込み力を確実に伝達し得る。
【００８２】
そして引き込まれた移動体１０は、先行している１つ前の移動体１０に連結される。すなわち、１つ前の移動体１０は、縦方向軸２１，２５に設けられた連結体１００が、後方に向けて位置されている。そして横送りされてきた移動体１０は、縦方向軸２１，２５に設けられた被連結体９０が、前方に向けて位置されている。
【００８３】
この状態で、横送りされてきた移動体１０が１つ前の移動体１０に接近動されると、まず両被連結体９０のカムガイド面９４が、対向されている連結体１００のカムガイド面１０４に当接され、以て連結体１００は、図６の仮想線に示すように、自重に抗して横ピン１０２の回りに上方揺動される。そしてカムガイド面９４がカムガイド面１０４を通過することで、連結体１００は、自重によって横ピン１０２の回りに下方揺動され、これにより、先端部分が凹部９２内に落ち込んで、その連結面１０３が被連結面９３に対向され、以て連結体１００が被連結体９０に連結される。
【００８４】
このとき作業経路部６に分岐されてきた移動体１０群は、作業経路部６の終端側に設けられた移動力付与手段１１０の送りローラ６８が、対向されている移動体１０における受動体１８の上部受動面１９や、被案内装置３０，４０の支持用板体３１ａ，４１ａに対して外側から当接することで、上述した折れ曲がり姿勢のまま列車状で横送りされる。その際に、上部受動面１９や支持用板体３１ａ，４１ａに対して、バックアップローラ１１１が内側から当接していることで、送りローラ６８による送り駆動力を確実に伝達し得る。
【００８５】
このように、作業経路部６の移動体１０群が移動力付与手段１１０によって列車状に引き移動されていることで、１つ前の移動体１０の移動力が、その連結体１００を介して、横送りされてきた移動体１０の被連結体９０に伝達される。これにより、横送りされてきた移動体１０には、両横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに支持されている被案内装置３０，４０に、縦方向軸２１，２５を介して引き移動力が作用されることになる。すなわち、横送りされてきた移動体１０は、以降においては列車状に引き移動されることになる。
【００８６】
そして作業経路部６の終端部分に達した先頭の移動体１０は、その連結体１００に設けられた操作ピン１０５がガイド体１１５に案内されて、連結体１００が自重に抗して上方揺動されることで、図１４に示すように、次の移動体１０との連結が解除される。そして先頭の移動体１０は、送り込み手段１１２の作動によって一定経路５Ａに合流される。その際に合流は、合流手段８５が前述した振り分け手段８１と同様に作動されることで円滑に行われる。
【００８７】
すなわち、両分割レール体８６Ａ，８６Ｂは、縦軸心８７Ａ，８７Ｂの回りに回動されることで、図２０に示すように、その上流端が横行用レール体８０Ａ，８０Ｂの終端部分に接続されている。この状態で送り込み手段１１２の作動によって先頭の移動体１０に送り込み力が付与されることで、まず、移動体１０の先頭の端部被案内装置４０が、横行用レール体８０Ａから分割レール体８６Ａを介して主レール２Ａに合流される。そして、前側の中間部被案内装置３０が同様に横行用レール体８０Ａから分割レール体８６Ａを介して主レール２Ａに合流されるとともに、これと同時状に、後側の中間部被案内装置３０が、分割レール体８６Ｂを介して主レール２Ａに合流される。
【００８８】
その際に、前側の中間部被案内装置３０が分割レール体８６Ａを通過したことを検出することで、合流手段８５における下手側の作動装置８８Ａを作動させ、分割レール体８６Ａを縦軸心８７Ａの回りに回動させて、その上流端を主レール２Ａに接続させている。このような状態で、主レール２Ａに合流された後側の中間部被案内装置３０は分割レール体８６Ａを通って移動され、さらに後端の端部被案内装置４０が、後側の中間部被案内装置３０と同様に、分割レール体８６Ｂを介して主レール２Ａに合流され、そして分割レール体８６Ａを通って移動される。これにより移動体１０は、各フレーム体１２，１３，１４を直線状として主レール２Ａ上で移動し得る。
【００８９】
上述したように、作業経路部６において移動体１０群が列車状で間欠的にまたは連続的に移動されている間に、あるいは間欠停止している間に、たとえば床上の作業者が、支持部５０に支持されている被搬送物１１８に対して、各種の作業を遂行し得る。
【００９０】
その際に図１９に示すように、前部フレーム体１２や後部フレーム体１４が、両横行用レール体８０Ａ，８０Ｂの下方に沿って位置されていることで、前後の移動体１０における中間部フレーム体１３の間隔を、これら前部フレーム体１２や後部フレーム体１４の長さに相当して維持し得る。これにより、移動体１０の横行方向における間隔維持を、構造簡単にして容易に行え、以て移動体１０群を、被搬送物１１８どうしが接触しないように、作業経路部６において横移動させ得る。したがって、被搬送物１１８に対する各種の作業は、容易に正確に遂行し得る。
【００９１】
上述したような移動体１０の移動の際に中間部被案内装置３０は、各被支持ローラ３３を介して主レール２，２Ａや分割レール体８２Ａ，８２Ｂや横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに支持案内され、そして各被ガイドローラ３５が主レール２，２Ａや分割レール体８２Ａ，８２Ｂや横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに当接して案内される。
【００９２】
また端部被案内装置４０は、各被支持ローラ４３を介して主レール２，２Ａや分割レール体８２Ａ，８２Ｂや横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに支持案内され、そして各被ガイドローラ４６が主レール２，２Ａや分割レール体８２Ａ，８２Ｂや横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに当接して案内されるとともに、浮き上がり防止ローラ４７が主レール２，２Ａや分割レール体８２Ａ，８２Ｂや横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに下方から対向される。
【００９３】
これにより移動体１０の移動は、ガタ付いたり、横倒れしたり、浮き上がったりすることなく安定して行われ、以て被搬送物１１８に対する各種作業や被搬送物１１８の積み降ろしは、常に正確に行える。
【００９４】
上述した一定経路５上での列車状の後押し移動において、直線経路部５ａなどでは図３、図４に示すように、各移動体１０の本体１１、すなわち各フレーム体１２，１３，１４が平面視ならびに側面視で直線状姿勢になることから、当接部１７に対して当接部１６が真後ろから当接する状態になり、その後押し移動は円滑に確実に行える。
【００９５】
また、左（あるいは右）のカーブ経路部５ｂでは、各フレーム体１２，１３，１４は、平面視において連結装置２０の部分でカーブに沿って屈折した姿勢で後押し移動されることになる。これにより、平面視において、先行移動体１０の後部フレーム体１４と後続移動体１０の前部フレーム体１２とが成す相対角度が鈍角となり、当接部１７に対して当接部１６が鈍角で当接することになって、その後押し移動は円滑に確実に行える。
【００９６】
その際に屈曲は、連結装置２０において、縦方向軸２１の周りで相対回動することで行われる。また被案内装置３０，４０は、縦方向軸２１，２５を介して縦軸心２１ａ，２５ａの周りに回動されることで、主レール２，２Ａの左右方向のカーブに沿って向きを自動的に変更しながら円滑に移動される。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を、図２１〜図２４に基づいて説明する。すなわち、振り分け手段１２１が、所定箇所５ｄの主レール２を分割することで被案内装置３０，４０を支持自在とした２個の分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂと、これら分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂを縦軸心１２３Ａ，１２３Ｂの周りに回動させる回動装置１３１Ａ，１３１Ｂとにより構成されている。そして、主レール２に対して分離回動された分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂが、横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに接続自在に構成されている。
【００９７】
２個の分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂを縦軸心１２３Ａ，１２３Ｂの周りに回動させるために、架台１２４Ａ，１２４Ｂに軸受１２５Ａ，１２５Ｂが設けられ、この軸受１２５Ａ，１２５Ｂに回転のみ自在に支持された縦軸１２６Ａ，１２６Ｂの下端に前記分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂが連結されている。
【００９８】
そして、分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂを縦軸心１２３Ａ，１２３Ｂの周りに回動させる回動装置１３１Ａ，１３１Ｂが、分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂ毎に１つづつ設けられる。すなわち、縦軸１２６Ａ，１２６Ｂの上端にはリンク１３２Ａ，１３２Ｂが固定され、このリンク１３２Ａ，１３２Ｂの一端と前記架台１２４Ａ，１２４Ｂ側との間にシリンダー装置１３３Ａ，１３３Ｂが設けられている。また架台１２４Ａ，１２４Ｂ側には、前記リンク１３２Ａ，１３２Ｂの他端が当接自在な一対のストッパー体１３４Ａ，１３４Ｂ、１３５Ａ，１３５Ｂが設けられている。
【００９９】
なお、振り分け手段１２１の部分には、横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに接続された両分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂに対向される状態で、被案内装置３０，４０に作用自在な送り出し手段（図示せず。）がそれぞれ配設されている。
【０１００】
以下に、上記した実施の形態２における作用を説明する。
所定箇所５ｄにおいては、図２１、図２２に示すように、分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂは、その上流端と下流端が主レール２に接続されている。これにより分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂは、主レール２に一体状、直線状に位置されている。したがって、移動体１０が作業経路部６に分岐させる必要のないものであったときには、このままの状態で移動体１０を移動させることで、所定箇所５ｄを通過走行し得る。
【０１０１】
また、移動体１０を作業経路部６に分岐させるときには、まず図２２の実線に示すように、移動体１０の先頭の端部被案内装置４０を下手側の分割レール体１２２Ａに支持させた位置において、移動体１０を停止させる。次いで回動装置１３１Ａにおけるシリンダー装置１３３Ａの伸縮動によって、リンク１３２Ａなどを介して縦軸１２６Ａを９０度状に回動させる。この回動により分割レール体１２２Ａは、主レール２から分離されたのち、図２２の仮想線に示すように、横行用レール体８０Ａに接続される。
【０１０２】
そして、送り出し手段を先頭の端部被案内装置４０に作用させることで、この端部被案内装置４０を、分割レール体１２２Ａから横行用レール体８０Ａへと移動させることになる。その際に、端部被案内装置４０が横行用レール体８０Ａへ移ったことを検出することで、シリンダー装置１３３Ａの逆作動によって、リンク１３２Ａなどを介して縦軸１２６Ａを逆回動させ、分割レール体１２２Ａを主レール２に接続させる。
【０１０３】
この状態で、図２３の実線に示すように、前位の中間部被案内装置３０を分割レール体１２２Ａに支持させるとともに、後位の中間部被案内装置３０を上手側の分割レール体１２２Ｂに支持させた位置において、移動体１０を停止させる。次いで回動装置１３１Ａ，１３１Ｂにおけるシリンダー装置１３３Ａ，１３３Ｂの伸縮動によって、リンク１３２Ａ，１３２Ｂなどを介して縦軸１２６Ａ，１２６Ｂを９０度状に回動させる。この回動により分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂは、主レール２から分離されたのち、図２３の仮想線に示すように、横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに接続される。
【０１０４】
そして、送り出し手段を両中間部被案内装置３０に作用させることで、これら中間部被案内装置３０を、分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂから横行用レール体８０Ａ，８０Ｂへと移動させることになる。その際に、中間部被案内装置３０が横行用レール体８０Ａ，８０Ｂへ移ったことを検出することで、シリンダー装置１３３Ａ，１３３Ｂの逆作動によって、リンク１３２Ａ，１３２Ｂなどを介して縦軸１２６Ａ，１２６Ｂを逆回動させ、分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂを主レール２に接続させる。この状態で、上述と同様な作用によって後端の端部被案内装置４０を、分割レール体１２２Ｂを介して横行用レール体８０Ｂへと移動させる。
【０１０５】
これにより図２４に示すように、移動体１０を、その前部フレーム体１２を一方の横行用レール体８０Ａに沿わせ、支持部５０を設けた中間部フレーム体１３を移動方向に対して直交状にするとともに、後部フレーム体１４を他方の横行用レール体８０Ｂに沿わせた折れ曲がり状態で、作業経路部６に分岐し得る。なお、分割レール体１２２Ａ，１２２Ｂは、その下流端が主レール２に接続されるように、適宜に復帰回動される。
［実施の形態３］
次に、本発明の実施の形態３を、図２５、図２６に基づいて説明する。
【０１０６】
この実施の形態３では、所定箇所５ｄに到達した移動体１０は通過できず、必ず作業経路部６に移されて横移動される形式が示されている。すなわち、図２５に示すように振り分け手段１４０は、両横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに共通して１箇所に設けられ、主レール２の終端に連続されるレール体１４１と、このレール体１４１を縦軸１４２の軸心回りに回動させる作動装置（シリンダー装置など）１４３などにより構成されている。その回動の際にレール体１４１は、上流端が主レール２に常に接続され、また下流端が両横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに選択して接続されるように構成されている。
【０１０７】
図２６に示すように、合流手段１４５も振り分け手段１４０と同様の構成であって、主レール２Ａの始端に連続されるレール体１４６と、このレール体１４６を縦軸１４７の軸心回りに回動させる作動装置１４８などにより構成され、振り分け手段１４０に対称状として配設されている。
【０１０８】
以下に、上記した実施の形態３における作用を説明する。
移動体１０を作業経路部６に移動させるときには、まず図２５の実線に示すように、振り分け手段１４０における作動装置１４３を収縮させ、レール体１４１を縦軸１４２の回りに回動させて、その下流端を横行用レール体８０Ａに接続させる。これにより、移動体１０の先頭の端部被案内装置４０と前側の中間部被案内装置３０は、レール体１４１から横行用レール体８０Ａへと移動することになる。
【０１０９】
そして、前側の中間部被案内装置３０がレール体１４１を通過することを検出することで、振り分け手段１４０における作動装置１４３を収縮作動させ、レール体１４１を縦軸１４２の回りに回動させて、図２５の仮想線に示すように、その下流端を横行用レール体８０Ｂに接続させる。これにより、後側の中間部被案内装置３０と後端の端部被案内装置４０は、レール体１４１を介して横行用レール体８０Ｂへと移動することになる。
【０１１０】
このように、振り分け手段１４０のレール体１４１を作動して振り分け動させることによって、移動体１０を、その前部フレーム体１２を先行状で一方の横行用レール体８０Ａに沿わせ、支持部５０を設けた中間部フレーム体１３を移動方向に対して直交状にするとともに、後部フレーム体１４を後続状で他方の横行用レール体８０Ｂに沿わせた折れ曲がり状態で、作業経路部６に移して横移動し得る。
【０１１１】
作業経路部６上の移動体１０を一定経路５Ａに移すときには、まず図２６の実線に示すように、合流手段１４５における作動装置１４７を伸展動させ、レール体１４６を縦軸１４７の回りに回動させて、その上流端を横行用レール体８０Ａに接続させる。これにより、移動体１０の先頭の端部被案内装置４０と前側の中間部被案内装置３０は、横行用レール体８０Ａからレール体１４６を介して主レール２Ａへと移動することになる。
【０１１２】
そして、前側の中間部被案内装置３０がレール体１４６を通過することを検出することで、合流手段１４５における作動装置１４７を収縮動させ、レール体１４６を縦軸１４７の回りに回動させて、図２６の仮想線に示すように、その上流端を横行用レール体８０Ｂに接続させる。これにより、後側の中間部被案内装置３０と後端の端部被案内装置４０は、横行用レール体８０Ｂからレール体１４６を介して主レール２Ａへと移動することになる。
［実施の形態４］
次に、本発明の実施の形態４を、図２７〜図３０に基づいて説明する。
【０１１３】
この実施の形態４では、前部フレーム体１２と後部フレーム体１４とを先行状で横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに沿わせ、中間部フレーム体１３を後続状で移動方向に対して直交状としたところの、Ｕ字型の折れ曲がり状態で作業経路部６に分岐させる形式が示されている。
【０１１４】
すなわち、振り分け手段１５１が、所定箇所５ｄの主レール２を分割することで先頭の端部被案内装置４０と前側の中間部被案内装置３０とを同時に支持自在とした分割レール体１５２Ａ，ならびに後側の中間部被案内装置３０と後端の端部被案内装置４０とを同時に支持自在とした分割レール体１５２Ｂと、これら分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂを縦軸心１５３Ａ，１５３Ｂの周りに回動させる回動装置１６１Ａ，１６１Ｂとにより構成されている。そして、主レール２に対して分離回動された分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂが、横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに接続自在に構成されている。
【０１１５】
２個の分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂを縦軸心１５３Ａ，１５３Ｂの周りに回動させるために、架台１５４Ａ，１５４Ｂに軸受１５５Ａ，１５５Ｂが設けられ、この軸受１５５Ａ，１５５Ｂに回転のみ自在に支持された縦軸１５６Ａ，１５６Ｂの下端に前記分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂが連結されている。ここで縦軸１５６Ａ，１５６Ｂは、互いに接近した側に位置されている。
【０１１６】
そして、分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂを縦軸心１５３Ａ，１５３Ｂの周りに回動させる回動装置１６１Ａ，１６１Ｂが、分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂ毎に１つづつ設けられる。すなわち、縦軸１５６Ａ，１５６Ｂの上端にはリンク１６２Ａ，１６２Ｂが固定され、このリンク１６２Ａ，１６２Ｂの一端と前記架台１５４Ａ，１５４Ｂ側との間にシリンダー装置１６３Ａ，１６３Ｂが設けられている。
【０１１７】
また架台１５４Ａ，１５４Ｂ側には、前記縦軸心１５３Ａ，１５３Ｂを中心とした円弧状のガイドレール１６４Ａ，１６４Ｂが設けられ、これらガイドレール１６４Ａ，１６４Ｂに、前記分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂの遊端上部にブラケット１５７Ａ，１５７Ｂを介して取り付けられたガイドローラ１５８Ａ，１５８Ｂが支持案内されるように構成されている。さらに架台１５４Ａ，１５４Ｂ側には、前記ブラケット１５７Ａ，１５７Ｂが当接自在な一対のストッパー体１６５Ａ，１６５Ｂ、１６６Ａ，１６６Ｂが設けられている。
【０１１８】
なお、振り分け手段１５１の部分には、横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに接続された両分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂに対向される状態で、被案内装置３０，４０に作用自在な送り出し手段（図示せず。）がそれぞれ配設されている。
【０１１９】
以下に、上記した実施の形態４における作用を説明する。
所定箇所５ｄにおいては、図２７、図２８に示すように、分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂは主レール２に接続されている。これにより分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂは、主レール２に一体状、直線状に位置されている。
【０１２０】
そして、移動体１０を作業経路部６に分岐させるときには、まず移動体１０の先頭の端部被案内装置４０と前側の中間部被案内装置３０とを下手側の分割レール体１５２Ａに同時に支持させるとともに、後側の中間部被案内装置３０と後端の端部被案内装置４０とを上手側の分割レール体１５２Ｂに同時に支持させた位置において、移動体１０を停止させる。
【０１２１】
次いで回動装置１６１Ａ，１６１Ｂにおけるシリンダー装置１６３Ａ，１６３Ｂの収縮動によって、リンク１６２Ａ，１６２Ｂなどを介して縦軸１５６Ａ，１５６Ｂを９０度状に回動させる。この回動により分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂは、主レール２から分離されたのち、図２９、図３０に示すように、横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに接続される。
【０１２２】
そして、送り出し手段を各端部被案内装置４０や各中間部被案内装置３０に作用させることで、これら端部被案内装置４０や中間部被案内装置３０を、分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂから横行用レール体８０Ａ，８０Ｂへと移動させることになる。その際に、中間部被案内装置３０が横行用レール体８０Ａ，８０Ｂへ移ったことを検出することで、シリンダー装置１６３Ａ，１６３Ｂの収縮動によって、リンク１６２Ａ，１６２Ｂなどを介して縦軸１５６Ａ，１５６Ｂを逆回動させ、分割レール体１５２Ａ，１５２Ｂを主レール２に接続するように復帰回動し得る。
【０１２３】
これにより移動体１０を、その前部フレーム体１２と後部フレーム体１４とを先行状で横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに沿わせ、支持部５０を設けた中間部フレーム体１３を後続状で移動方向に対して直交状としたところの、Ｕ字型の折れ曲がり状態で作業経路部６に分岐し得る。
［実施の形態５］
次に、本発明の実施の形態５、すなわち床側を移動自在な移動体１０を採用した実施の形態を、図３１に基づいて説明する。なお、この実施の形態５においては、前述した実施の形態１に比べて、主レール２や分割レール体８２Ａ，８２Ｂなどが左右一対形式など細部は異なるが、大略は同様の構成である。したがって前述した実施の形態１と同一または類似の構成物には、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１２４】
上記した実施の形態では、直線状経路部５ｃの一箇所に所定箇所５ｄが形成された形式が示されているが、これは直線状経路部５ｃの複数箇所に所定箇所５ｄが形成されるとともに、各所定箇所５ｄに対応して横行用レール体８０Ａ，８０Ｂが配設された形式などであってもよい。
【０１２５】
上記した実施の形態１では、移動体１０を、その前部フレーム体１２を先行状で一方の横行用レール体８０Ａに沿わせ、中間部フレーム体１３を移動方向に対して直交状にするとともに、後部フレーム体１４を後続状で他方の横行用レール体８０Ｂに沿わせた折れ曲がり状態で、作業経路部６に分岐させているが、これは振り分け手段８１，１２１の作動を調整するなどして、前部フレーム体１２と後部フレーム体１４とを先行状で横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに沿わせ、中間部フレーム体１３を後続状で移動方向に対して直交状としたところの、Ｕ字型の折れ曲がり状態で作業経路部６に分岐させたり、または中間部フレーム体１３を先行状で移動方向に対して直交状とし、前部フレーム体１２と後部フレーム体１４とを後続状で横行用レール体８０Ａ，８０Ｂに沿わせたところの、逆Ｕ字型の折れ曲がり状態で作業経路部６に分岐させてもよい。
【０１２６】
上記した実施の形態では、１本の中間部フレーム体１３を移動方向に対して直交状として、作業経路部６において横移動させる形式が示されているが、これは、それぞれ支持部５０を設けた２本（２本以上）の中間部フレーム体１３を移動方向に対して直交状として、作業経路部６において横移動させる形式などであってもよく、この場合に横行用レール体３本（３本以上）が併設される。
【０１２７】
上記した実施の形態では、フレーム体１２，１３，１４間を左右方向で相対回動自在に連結する縦方向軸２１の端部に中間部被案内装置３０を相対回動自在に連結しているが、たとえば中間部フレーム体１３に別個に設けられた縦方向軸を介して中間部被案内装置３０を相対回動自在に連結した形式などであってもよい。
【０１２８】
上記した実施の形態では、移動体１０の本体１１として、３本のフレーム体１２，１３，１４からなる形式を示したが、これは前部フレーム体１２の前方や後方、後部フレーム体１４の前方や後方に単数または複数のフレーム体を連結した３本以上の形式や、中間部フレーム体１３を複数本とした３本以上の形式などであってもよい。またフレーム体１２，１３，１４のうちいずれかを省略した２本形式であってもよい。これらの場合、フレーム体の数や長さなどに応じて、横行用レール体８０Ａ，８０Ｂの数や位置などが設計変更されるものである。
【０１２９】
上記した実施の形態では、連結装置２０として、中間部フレーム体１３側に縦方向軸２１を設けるとともに前後のフレーム体１２，１４側に横方向軸２３を設けた形式を示したが、これは中間部フレーム体１３側に横方向軸を設けるとともに前後のフレーム体１２，１４側に縦方向軸を設けた形式などであってもよい。
【０１３０】
上記した実施の形態では、送り手段６０から制動手段７５の間で、複数台の移動体１０が、その前後端間に隙間を生じめることなく密に後押し状態で整列されて走行される駆動形式とされているが、これは前後端間に隙間を生じる状態で移動体１０が走行駆動される形式であってもよい。
【０１３１】
上記した実施の形態において、直線状経路部５ｃなどでは、送り手段６０，７８，７９の送りローラ６８を受動面１５に当接させて移動体１０を移動させる形式を採用しているが、これは、特に所定箇所５ｄなどにおいては駆動チェーン形式によって移動させてもよい。すなわち図５に示すように、前記中間部フレーム体１３側に設けられた受動ピン２８に対して、直線状経路部５ｃに沿って配設された駆動チェーン側の伝動体を係脱させる形式などであってもよい。また、受動面１５に駆動ベルトを当接させる形式なども採用し得る。
【０１３２】
上記した実施の形態では、本体１１のいずれか一方の受動面１５のみに送り手段６０，７８，７９、制動手段７５などを作用させる形式が示されているが、これは他方の受動面に作用される受けローラなどの受け手段を設けることで、本体１１を両側から挟みつけて強い摩擦力を得、以て充分な走行力や制動力を与え得る形式とし得る。その際に他方に作用される受けローラは、強制駆動形式や遊転形式のいずれであってもよい。
【０１３３】
上記した実施の形態において、横行用レール体８０Ａ，８０Ｂを上下に変位させることで、下降経路部分や上昇経路部分を有する作業経路部６としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、移動体使用の搬送設備における分割レール体部分の回動前の一部切り欠き平面図である。
【図２】同移動体使用の搬送設備における一定経路部分の概略平面図である。
【図３】同移動体使用の搬送設備における直線経路部での移動体の側面図である。
【図４】同移動体使用の搬送設備における直線状経路部での移動体の平面図である。
【図５】同移動体使用の搬送設備における直線状経路部での移動体の背面図である。
【図６】同移動体使用の搬送設備における移動体の要部の側面図である。
【図７】同移動体使用の搬送設備における移動体の要部の一部切り欠き平面図である。
【図８】同移動体使用の搬送設備における送り手段部分での移動体の一部切り欠き背面図である。
【図９】同移動体使用の搬送設備における送り手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図１０】同移動体使用の搬送設備における送り手段部分の平面図である。
【図１１】同移動体使用の搬送設備におけるカーブ部送り手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図１２】同移動体使用の搬送設備におけるカーブ部送り手段部分の平面図である。
【図１３】同移動体使用の搬送設備における作業経路部の始端部分での正面図である。
【図１４】同移動体使用の搬送設備における作業経路部の終端部分での側面図である。
【図１５】同移動体使用の搬送設備における作業経路部の各種の手段部分での一部切り欠き正面図である。
【図１６】同移動体使用の搬送設備における分岐開始前の一部切り欠き平面図である。
【図１７】同移動体使用の搬送設備における分岐開始時の一部切り欠き平面図である。
【図１８】同移動体使用の搬送設備における分岐途中での一部切り欠き平面図である。
【図１９】同移動体使用の搬送設備における分岐終了時での一部切り欠き平面図である。
【図２０】同移動体使用の搬送設備における合流開始前の一部切り欠き平面図である。
【図２１】本発明の実施の形態２を示し、移動体使用の搬送設備における分岐開始前の側面図である。
【図２２】同移動体使用の搬送設備における分岐開始前の一部切り欠き平面図である。
【図２３】同移動体使用の搬送設備における分岐途中での一部切り欠き平面図である。
【図２４】同移動体使用の搬送設備における分岐終了時での一部切り欠き平面図である。
【図２５】本発明の実施の形態３を示し、移動体使用の搬送設備における振り分け手段部分の概略平面図である。
【図２６】同移動体使用の搬送設備における合流手段部分の概略平面図である。
【図２７】本発明の実施の形態４を示し、移動体使用の搬送設備における振り分け手段部分の振り分け前の一部切り欠き側面図である。
【図２８】同移動体使用の搬送設備における振り分け手段部分の振り分け前の一部切り欠き平面図である。
【図２９】同移動体使用の搬送設備における振り分け手段部分の振り分け時の一部切り欠き側面図である。
【図３０】同移動体使用の搬送設備における振り分け手段部分の振り分け時の一部切り欠き平面図である。
【図３１】本発明の実施の形態５を示し、移動体使用の搬送設備の側面図である。
【符号の説明】
【０１３５】
２ 主レール
２Ａ 主レール
５ 一定経路
５Ａ 一定経路
５ａ 直線状経路部
５ｂ カーブ経路部
５ｃ 直線状経路部
５ｄ 所定箇所
６ 作業経路部
１０ 移動体
１１ 本体
１２ 前部フレーム体
１３ 中間部フレーム体
１４ 後部フレーム体
１５ 受動面
１６ 当接部
１７ 当接部
１８ 受動体
１９ 上部受動面
２０ 連結装置
２１ 縦方向軸
２２ 連結体
２５ 縦方向軸
３０ 中間部被案内装置
３１ トロリ本体
３３ 被支持ローラ
３６ 被ガイドローラ
４０ 端部被案内装置
４１ トロリ本体
４３ 被支持ローラ
４６ 被ガイドローラ
４７ 浮き上がり防止ローラ
５０ 支持部
５４ 支持具
６０ 送り手段
６８ 送りローラ
７５ 制動手段
７６ 制動ローラ
７８ 送り手段
７９ 送り手段
８０Ａ 横行用レール体
８０Ｂ 横行用レール体
８１ 振り分け手段
８２Ａ 分割レール体
８２Ｂ 分割レール体
８５ 合流手段
８６Ａ 分割レール体
８６Ｂ 分割レール体
９０ 被連結体
９３ 被連結面
９４ カムガイド面
１００ 連結体
１０３ 連結面
１０４ カムガイド面
１０８ 引き込み手段
１１０ 移動力付与手段
１１２ 送り込み手段
１１５ ガイド体
１１８ 被搬送物
１２１ 振り分け手段
１２２Ａ 分割レール体
１２２Ｂ 分割レール体
１３１Ａ 回動装置
１３１Ｂ 回動装置
１３３Ａ シリンダー装置
１３３Ｂ シリンダー装置
１４０ 振り分け手段
１４１ レール体
１４３ 作動装置
１４５ 合流手段
１４６ レール体
１４８ 作動装置
１５１ 振り分け手段
１５２Ａ 分割レール体
１５２Ｂ 分割レール体
１５３Ａ 縦軸心
１５３Ｂ 縦軸心
１６１Ａ 回動装置
１６１Ｂ 回動装置
１６３Ａ シリンダー装置
１６３Ｂ シリンダー装置
Ａ 送り回転力
Ｂ 送り回転力
Ｌ１ 配置間隔
Ｌ２ 縦軸心間距離
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体は、複数の被案内装置を介して主レールに支持案内されることで一定経路上を移動自在であり、前記移動体の本体を、連結装置を介して左右方向で相対回動自在に連結した３本のフレーム体により形成するとともに、中間部フレーム体に被搬送物の支持部を設け、各被案内装置は、縦方向軸を介して移動体側に相対回動自在に連結し、前記一定経路中の所定箇所の側方に、支持部を設けた中間部フレーム体が移動方向に対して直交状になるとともに、他のフレーム体が移動方向に沿うように被案内装置を支持案内する複数の横行用レール体を設け、前記所定箇所には、主レール側の被案内装置を複数の横行用レール体に振り分ける振り分け手段が設けられ、この振り分け手段は、支持部を設けた中間部フレーム体に対して、他のフレーム体が同方向で直交状になるように振り分け可能に構成したことを特徴とする移動体使用の搬送設備。
【請求項２】
被案内装置は、中間部フレーム体の前後端にそれぞれ設けられる中間部被案内装置と、前部フレーム体の前端部や後部フレーム体の後端部に設けられる端部被案内装置とからなり、振り分け手段が、所定箇所の主レールを分割することで先頭の端部被案内装置と前側の中間部被案内装置とを同時に支持自在とした分割レール体ならびに後側の中間部被案内装置と後端の端部被案内装置とを同時に支持自在とした分割レール体と、これら分割レール体を縦軸心の周りに回動させる回動装置とにより構成され、横行用レール体は一対であって、主レールに対して分離回動された分割レール体が、横行用レール体に接続自在に構成されていることを特徴とする請求項１記載の移動体使用の搬送設備。
【請求項３】
移動体を、その前部フレーム体と後部フレーム体とを先行状で横行用レール体に沿わせ、支持部を設けた中間部フレーム体を後続状で移動方向に対して直交状としたところの、Ｕ字型の折れ曲がり状態で分岐し得ることを特徴とする請求項１または２記載の移動体使用の搬送設備。
【請求項４】
中間部フレーム体を先行状で移動方向に対して直交状とし、前部フレーム体と後部フレーム体とを後続状で横行用レール体に沿わせたところの、逆Ｕ字型の折れ曲がり状態で分岐させることを特徴とする請求項１または２記載の移動体使用の搬送設備。
【請求項５】
複数の横行用レール体により支持された移動体に移動力を付与する移動力付与手段を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動体使用の搬送設備。
【請求項６】
横行用レール体を設けた箇所を、被搬送物に対する作業経路部に形成したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の移動体使用の搬送設備。
【請求項７】
移動体は、各フレーム体の側面を受動面に形成するとともに、この受動面に当接自在な送りローラを有する送り手段を一定経路中に設けたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の移動体使用の搬送設備。
【請求項８】
振り分け手段は、一定経路の所定箇所に達した移動体の全てを、複数の横行用レール体に振り分けるように構成したことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の移動体使用の搬送設備。
【請求項９】
移動体は、少なくとも１本のフレーム体の下部に被搬送物の支持部を設けたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の移動体使用の搬送設備。
【請求項１】
移動体は、複数の被案内装置を介して主レールに支持案内されることで一定経路上を移動自在であり、前記移動体の本体を、連結装置を介して左右方向で相対回動自在に連結した３本のフレーム体により形成するとともに、中間部フレーム体に被搬送物の支持部を設け、各被案内装置は、縦方向軸を介して移動体側に相対回動自在に連結し、前記一定経路中の所定箇所の側方に、支持部を設けた中間部フレーム体が移動方向に対して直交状になるとともに、他のフレーム体が移動方向に沿うように被案内装置を支持案内する複数の横行用レール体を設け、前記所定箇所には、主レール側の被案内装置を複数の横行用レール体に振り分ける振り分け手段が設けられ、この振り分け手段は、支持部を設けた中間部フレーム体に対して、他のフレーム体が同方向で直交状になるように振り分け可能に構成したことを特徴とする移動体使用の搬送設備。
【請求項２】
被案内装置は、中間部フレーム体の前後端にそれぞれ設けられる中間部被案内装置と、前部フレーム体の前端部や後部フレーム体の後端部に設けられる端部被案内装置とからなり、振り分け手段が、所定箇所の主レールを分割することで先頭の端部被案内装置と前側の中間部被案内装置とを同時に支持自在とした分割レール体ならびに後側の中間部被案内装置と後端の端部被案内装置とを同時に支持自在とした分割レール体と、これら分割レール体を縦軸心の周りに回動させる回動装置とにより構成され、横行用レール体は一対であって、主レールに対して分離回動された分割レール体が、横行用レール体に接続自在に構成されていることを特徴とする請求項１記載の移動体使用の搬送設備。
【請求項３】
移動体を、その前部フレーム体と後部フレーム体とを先行状で横行用レール体に沿わせ、支持部を設けた中間部フレーム体を後続状で移動方向に対して直交状としたところの、Ｕ字型の折れ曲がり状態で分岐し得ることを特徴とする請求項１または２記載の移動体使用の搬送設備。
【請求項４】
中間部フレーム体を先行状で移動方向に対して直交状とし、前部フレーム体と後部フレーム体とを後続状で横行用レール体に沿わせたところの、逆Ｕ字型の折れ曲がり状態で分岐させることを特徴とする請求項１または２記載の移動体使用の搬送設備。
【請求項５】
複数の横行用レール体により支持された移動体に移動力を付与する移動力付与手段を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動体使用の搬送設備。
【請求項６】
横行用レール体を設けた箇所を、被搬送物に対する作業経路部に形成したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の移動体使用の搬送設備。
【請求項７】
移動体は、各フレーム体の側面を受動面に形成するとともに、この受動面に当接自在な送りローラを有する送り手段を一定経路中に設けたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の移動体使用の搬送設備。
【請求項８】
振り分け手段は、一定経路の所定箇所に達した移動体の全てを、複数の横行用レール体に振り分けるように構成したことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の移動体使用の搬送設備。
【請求項９】
移動体は、少なくとも１本のフレーム体の下部に被搬送物の支持部を設けたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の移動体使用の搬送設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【公開番号】特開２００７−３１４１７３（Ｐ２００７−３１４１７３Ａ）
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７６８２５（Ｐ２００７−１７６８２５）
【出願日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【分割の表示】特願２００２−１８０６４３（Ｐ２００２−１８０６４３）の分割
【原出願日】平成１４年６月２１日（２００２．６．２１）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【分割の表示】特願２００２−１８０６４３（Ｐ２００２−１８０６４３）の分割
【原出願日】平成１４年６月２１日（２００２．６．２１）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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