搬送システム
【構成】 第１の支持手段により物品を支持して搬送する第１の搬送車を設ける。第１の搬送車の走行ルートと平行な区間を含む周回軌道に沿って周回走行すると共に、平行な区間で第１の搬送車と同期して等速走行自在で、かつ第１の支持手段とは異なる箇所で物品を支持する第２の支持手段と、第２の支持手段を昇降させるリフタとを備えた移載装置を設ける。
【効果】 搬送車を停止させずに物品を受け渡しでき、また複雑な走行ルートでも、搬送車の分岐走行を不要にする。
【効果】 搬送車を停止させずに物品を受け渡しでき、また複雑な走行ルートでも、搬送車の分岐走行を不要にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送車間などでの物品の受け渡しに関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送車システムでは、地上側との間の物品の受け渡しのために、搬送車が停止する必要がある。また走行ルートに分岐があると、搬送車にあるいは軌道などの側に分岐機構を設ける必要がある。そこで発明者は、搬送車が停止せずに物品の受け渡しができ、また大規模な走行ルートでも搬送車を分岐走行させる必要を無くすことを検討して、この発明に到った。なお特許文献１：JP4026073Bは２つのコンベヤシステムの間を移動する台車を設け、台車をコンベヤと等速で同期走行させることにより、コンベヤと台車間で物品を受け渡しすることを提案している。
【特許文献１】JP4026073B
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の課題は、搬送車を停止させずに速やかに物品を受け渡しすることにある。
この発明での追加の課題は、複雑な走行ルートでも、搬送車の分岐走行を不要にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明の搬送車システムでは、第１の支持手段により物品を支持して搬送する第１の搬送車と、前記第１の搬送車の走行ルートと平行な区間を含む周回軌道に沿って周回走行すると共に、前記平行な区間で第１の搬送車と同期して等速走行自在で、かつ前記第１の支持手段とは異なる箇所で物品を支持する第２の支持手段と、前記第２の支持手段を昇降させるリフタとを備えた移載装置を設ける。
【０００５】
この発明では、第１の搬送車を停止させずに、地上側のロードポートあるいは他の搬送車との間で、物品を受け渡しできる。従って、搬送車の停止に伴う走行ルートの渋滞が無い。
【０００６】
好ましくは、前記周回軌道に沿って前記移載装置を複数設ける。搬送車は停止も減速もせずに物品を受け渡しできるので、移載装置を複数設けると、多数の搬送車との間で連続的に物品を受け渡しできる。
【０００７】
好ましくは、前記周回軌道を中間にはさんで、前記第１の搬送車の走行ルートと向き合い、かつ周回軌道と平行な区間を含む、第２の搬送車の走行ルートを設けると共に、第２の搬送車は前記第１の支持手段と同じ箇所で物品を支持して搬送し、さらに前記移載装置を、第２の搬送車の走行ルートでの前記平行な区間で、第２の搬送車と同期して等速走行自在に構成することにより、第１の搬送車と第２の搬送車間で、移載装置を介して物品を受け渡し自在にする。
このようにすると、第１の搬送車と第２の搬送車間で、搬送車を停止させずに物品を受け渡しできる。また搬送車の走行ルートに分岐を設ける必要が無くなる。
【０００８】
また好ましくは、物品は底面に位置決め用の長溝を複数備え、前記第１の支持手段と前記第２の支持手段を、長溝内の異なる箇所を支持する。
このようにすると、搬送車や移載装置で干渉せずに物品を受け渡しでき、また受け渡しの過程で物品の向きが狂うことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１０】
図１〜図５に、実施例の搬送車システムを示す。各図において、２は搬送車システムで、４はその走行レールであり、搬送車６を走行させる。搬送車６は天井走行でも地上走行でも良く、例えば地上１次あるいは機上１次のＬＩＭ（リニア誘導モータ）により走行し、物品の移載手段を備えていない。なお走行レール４は単なる搬送車の走行ルートでもよい。搬送車６は、第１の支持手段の例としてのピン７を備え、ＦＯＵＰ８などの物品を支持する。またＦＯＵＰ８はフランジ９とそのネック１０とを備え、１１はＦＯＵＰ８の扉である。
【００１１】
２０はコンベヤシステムで、コンベヤ２２に移載装置２４を例えば複数取り付ける。移載装置２４はアーム２６とピン２８と、図４に示すリフタ３０とを備え、ピン２８は第２の支持手段の例で、ピン７とは異なる位置で、ＦＯＵＰ８の底面の長溝を支持する。
【００１２】
コンベヤシステム２０を挟んで一対の搬送車システム２，２が向き合っており、これらは共にコンベヤシステム２０と平行な区間を含んでいる。またこの区間で、移載装置２４と搬送車６は同期して等速で運動し、ＦＯＵＰ８の受け渡しを行う。さらに一対の搬送車システム２，２は走行方向が逆向きである。実施例では一対の搬送車システム２，２間のＦＯＵＰ８の受け渡しを示すが、搬送車システム２と地上側のロードポートとの間の物品の受け渡しに、コンベヤシステム２０を用いてもよい。この場合、図１のいずれかの搬送車システム２に代えて、図５に示すように、地上側のロードポート６０を設ける。
【００１３】
１４はコントローラで、搬送車システム２とコンベヤシステム２０とを制御し、特に走行車６と移載装置２４とが前記の平行な区間で同期して等速で走行するように、搬送車６あるいはコンベヤ２２を速度制御する。また図４に示すリフタ３０を制御して、移載装置２４のピン２８を昇降させる。ここでコンベヤ２２を常時一定速度で運動させ、これと等速で同期するように搬送車６を制御しても良く、あるいはコンベヤ２２の速度を可変にし、搬送車６と物品を受け渡しする際に、等速で同期運動するようにしてもよい。
【００１４】
図２，図３に搬送車６と移載装置２４との間のＦＯＵＰ８のやり取りを示す。ＦＯＵＰ８は例えば３つの長溝１６をその底面に備え、ピン７が長溝１６の外側で、ピン２８が長溝１６の内側で、それぞれＦＯＵＰ８を支持するので、ピン７，２８間の干渉を防止できる。また図４に示すように、移載装置２４はリフタ３０を備えて、アーム２６を昇降させると共に、取付部３１でコンベヤ２２に取り付けられている。なおコンベヤ２２はスチールコンベヤでもベルトコンベヤでも、あるいはチェーンコンベヤなどでも良く、好ましくは図示しない給電線を備えて、非接触あるいは接触により、移載装置２４に電力を供給すると共に、コントローラ１４との通信を可能にする。またここでは移載装置２４はコンベヤ２２に取り付けたが、移載装置２４を周回走行する台車で構成しても良い。そして搬送車６と移載装置２４が等速走行する区間で、リフタ３０を昇降させると，ＦＯＵＰ８のやりとりができる。
【００１５】
図５に実施例の全体的レイアウトを示すと、５０はインターベイシステムで、例えば物品の搬送方向が逆なインターベイシステム５０，５０が設けられ、これらの間を接続するようにイントラベイシステム５２が例えば複数設けられている。コンベヤシステム５４はインターベイシステム５０とイントラベイシステム５２とを接続し、コンベヤシステム５６はイントラベイシステム５２内のショートカットとして作用する。なおインターベイシステム５０，イントラベイシステム５２はそれぞれ、搬送車システム２を用いて実現し、コンベヤシステム５４，５６はコンベヤシステム２０を用いて実現する。
【００１６】
このようにすると、インターベイシステム５０とイントラベイシステム５２間での物品の受け渡しはコンベヤシステム５４で実現でき、この部分の分岐部や合流部を不要にできる。またコンベヤシステム５６により、イントラベイシステム５２内でのＦＯＵＰの移動に関するショートカットを実現できる。従って複雑なレイアウトでも、搬送車システム２に分岐部や合流部を設ける必要がなくなる。インターベイシステム５０，イントラベイシステム５２と、コンベヤシステム５４，５６間での物品の受け渡しは、搬送車を停止させずに実現できる。従って物品の受け渡しのために搬送車が停止し、走行ルートが渋滞することがない。そしてコンベヤシステム５４，５６当たりの移載装置２４の台数を増せば、受け渡し能力を増すことができる。
【００１７】
ロードポート６０との間の物品の受け渡しでは、コンベヤシステム５８を設けて、搬送車とコンベヤシステムの移載装置２４との間の物品の受け渡しと、移載装置２４とロードポート６０との物品の受け渡しの２段階を行えばよい。この場合コンベヤシステム５８を可変速とし、搬送車６との間で物品を受け渡しする際には、移載装置を搬送車と同期して等速走行させ、ロードポート６０に対しては移載装置を停止させると良い。ロードポート６０との移載では、ロードポート６０に図示しない他の移載装置を設けても、あるいはコンベヤシステム５８の移載装置２４を用いても良い。
【００１８】
実施例では、移載装置２４をコンベヤ２２に沿って移動させたが、移載装置を軌道上を走行する走行車で構成してもよい。またロードポート６０を、移載装置２４と干渉する部分を切り欠いたフリーローラ等で構成すると、移載装置を移動させながらロードポートとの間で荷物の受け渡しができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施例の搬送システムのレイアウトの要部を示す平面図
【図２】移載手段と搬送車間での物品の受け渡しを示す平面図
【図３】移載手段と搬送車間での物品の受け渡しを示す側面図
【図４】実施例の移載装置の正面図
【図５】実施例の搬送システムの全体的レイアウトを示す平面図
【符号の説明】
【００２０】
２ 搬送車システム
４ 走行レール
６ 搬送車
７ ピン
８ ＦＯＵＰ
９ フランジ
１０ ネック
１１ 扉
１２ リセス
１４ コントローラ
２０ コンベヤシステム
２２ コンベヤ
２４ 移載装置
２６ アーム
２８ ピン
３０ リフタ
３１ 取付部
５０ インターベイシステム
５２ イントラベイシステム
５４，５６ コンベヤシステム
５８ コンベヤシステム
６０ ロードポート
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送車間などでの物品の受け渡しに関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送車システムでは、地上側との間の物品の受け渡しのために、搬送車が停止する必要がある。また走行ルートに分岐があると、搬送車にあるいは軌道などの側に分岐機構を設ける必要がある。そこで発明者は、搬送車が停止せずに物品の受け渡しができ、また大規模な走行ルートでも搬送車を分岐走行させる必要を無くすことを検討して、この発明に到った。なお特許文献１：JP4026073Bは２つのコンベヤシステムの間を移動する台車を設け、台車をコンベヤと等速で同期走行させることにより、コンベヤと台車間で物品を受け渡しすることを提案している。
【特許文献１】JP4026073B
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の課題は、搬送車を停止させずに速やかに物品を受け渡しすることにある。
この発明での追加の課題は、複雑な走行ルートでも、搬送車の分岐走行を不要にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明の搬送車システムでは、第１の支持手段により物品を支持して搬送する第１の搬送車と、前記第１の搬送車の走行ルートと平行な区間を含む周回軌道に沿って周回走行すると共に、前記平行な区間で第１の搬送車と同期して等速走行自在で、かつ前記第１の支持手段とは異なる箇所で物品を支持する第２の支持手段と、前記第２の支持手段を昇降させるリフタとを備えた移載装置を設ける。
【０００５】
この発明では、第１の搬送車を停止させずに、地上側のロードポートあるいは他の搬送車との間で、物品を受け渡しできる。従って、搬送車の停止に伴う走行ルートの渋滞が無い。
【０００６】
好ましくは、前記周回軌道に沿って前記移載装置を複数設ける。搬送車は停止も減速もせずに物品を受け渡しできるので、移載装置を複数設けると、多数の搬送車との間で連続的に物品を受け渡しできる。
【０００７】
好ましくは、前記周回軌道を中間にはさんで、前記第１の搬送車の走行ルートと向き合い、かつ周回軌道と平行な区間を含む、第２の搬送車の走行ルートを設けると共に、第２の搬送車は前記第１の支持手段と同じ箇所で物品を支持して搬送し、さらに前記移載装置を、第２の搬送車の走行ルートでの前記平行な区間で、第２の搬送車と同期して等速走行自在に構成することにより、第１の搬送車と第２の搬送車間で、移載装置を介して物品を受け渡し自在にする。
このようにすると、第１の搬送車と第２の搬送車間で、搬送車を停止させずに物品を受け渡しできる。また搬送車の走行ルートに分岐を設ける必要が無くなる。
【０００８】
また好ましくは、物品は底面に位置決め用の長溝を複数備え、前記第１の支持手段と前記第２の支持手段を、長溝内の異なる箇所を支持する。
このようにすると、搬送車や移載装置で干渉せずに物品を受け渡しでき、また受け渡しの過程で物品の向きが狂うことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１０】
図１〜図５に、実施例の搬送車システムを示す。各図において、２は搬送車システムで、４はその走行レールであり、搬送車６を走行させる。搬送車６は天井走行でも地上走行でも良く、例えば地上１次あるいは機上１次のＬＩＭ（リニア誘導モータ）により走行し、物品の移載手段を備えていない。なお走行レール４は単なる搬送車の走行ルートでもよい。搬送車６は、第１の支持手段の例としてのピン７を備え、ＦＯＵＰ８などの物品を支持する。またＦＯＵＰ８はフランジ９とそのネック１０とを備え、１１はＦＯＵＰ８の扉である。
【００１１】
２０はコンベヤシステムで、コンベヤ２２に移載装置２４を例えば複数取り付ける。移載装置２４はアーム２６とピン２８と、図４に示すリフタ３０とを備え、ピン２８は第２の支持手段の例で、ピン７とは異なる位置で、ＦＯＵＰ８の底面の長溝を支持する。
【００１２】
コンベヤシステム２０を挟んで一対の搬送車システム２，２が向き合っており、これらは共にコンベヤシステム２０と平行な区間を含んでいる。またこの区間で、移載装置２４と搬送車６は同期して等速で運動し、ＦＯＵＰ８の受け渡しを行う。さらに一対の搬送車システム２，２は走行方向が逆向きである。実施例では一対の搬送車システム２，２間のＦＯＵＰ８の受け渡しを示すが、搬送車システム２と地上側のロードポートとの間の物品の受け渡しに、コンベヤシステム２０を用いてもよい。この場合、図１のいずれかの搬送車システム２に代えて、図５に示すように、地上側のロードポート６０を設ける。
【００１３】
１４はコントローラで、搬送車システム２とコンベヤシステム２０とを制御し、特に走行車６と移載装置２４とが前記の平行な区間で同期して等速で走行するように、搬送車６あるいはコンベヤ２２を速度制御する。また図４に示すリフタ３０を制御して、移載装置２４のピン２８を昇降させる。ここでコンベヤ２２を常時一定速度で運動させ、これと等速で同期するように搬送車６を制御しても良く、あるいはコンベヤ２２の速度を可変にし、搬送車６と物品を受け渡しする際に、等速で同期運動するようにしてもよい。
【００１４】
図２，図３に搬送車６と移載装置２４との間のＦＯＵＰ８のやり取りを示す。ＦＯＵＰ８は例えば３つの長溝１６をその底面に備え、ピン７が長溝１６の外側で、ピン２８が長溝１６の内側で、それぞれＦＯＵＰ８を支持するので、ピン７，２８間の干渉を防止できる。また図４に示すように、移載装置２４はリフタ３０を備えて、アーム２６を昇降させると共に、取付部３１でコンベヤ２２に取り付けられている。なおコンベヤ２２はスチールコンベヤでもベルトコンベヤでも、あるいはチェーンコンベヤなどでも良く、好ましくは図示しない給電線を備えて、非接触あるいは接触により、移載装置２４に電力を供給すると共に、コントローラ１４との通信を可能にする。またここでは移載装置２４はコンベヤ２２に取り付けたが、移載装置２４を周回走行する台車で構成しても良い。そして搬送車６と移載装置２４が等速走行する区間で、リフタ３０を昇降させると，ＦＯＵＰ８のやりとりができる。
【００１５】
図５に実施例の全体的レイアウトを示すと、５０はインターベイシステムで、例えば物品の搬送方向が逆なインターベイシステム５０，５０が設けられ、これらの間を接続するようにイントラベイシステム５２が例えば複数設けられている。コンベヤシステム５４はインターベイシステム５０とイントラベイシステム５２とを接続し、コンベヤシステム５６はイントラベイシステム５２内のショートカットとして作用する。なおインターベイシステム５０，イントラベイシステム５２はそれぞれ、搬送車システム２を用いて実現し、コンベヤシステム５４，５６はコンベヤシステム２０を用いて実現する。
【００１６】
このようにすると、インターベイシステム５０とイントラベイシステム５２間での物品の受け渡しはコンベヤシステム５４で実現でき、この部分の分岐部や合流部を不要にできる。またコンベヤシステム５６により、イントラベイシステム５２内でのＦＯＵＰの移動に関するショートカットを実現できる。従って複雑なレイアウトでも、搬送車システム２に分岐部や合流部を設ける必要がなくなる。インターベイシステム５０，イントラベイシステム５２と、コンベヤシステム５４，５６間での物品の受け渡しは、搬送車を停止させずに実現できる。従って物品の受け渡しのために搬送車が停止し、走行ルートが渋滞することがない。そしてコンベヤシステム５４，５６当たりの移載装置２４の台数を増せば、受け渡し能力を増すことができる。
【００１７】
ロードポート６０との間の物品の受け渡しでは、コンベヤシステム５８を設けて、搬送車とコンベヤシステムの移載装置２４との間の物品の受け渡しと、移載装置２４とロードポート６０との物品の受け渡しの２段階を行えばよい。この場合コンベヤシステム５８を可変速とし、搬送車６との間で物品を受け渡しする際には、移載装置を搬送車と同期して等速走行させ、ロードポート６０に対しては移載装置を停止させると良い。ロードポート６０との移載では、ロードポート６０に図示しない他の移載装置を設けても、あるいはコンベヤシステム５８の移載装置２４を用いても良い。
【００１８】
実施例では、移載装置２４をコンベヤ２２に沿って移動させたが、移載装置を軌道上を走行する走行車で構成してもよい。またロードポート６０を、移載装置２４と干渉する部分を切り欠いたフリーローラ等で構成すると、移載装置を移動させながらロードポートとの間で荷物の受け渡しができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施例の搬送システムのレイアウトの要部を示す平面図
【図２】移載手段と搬送車間での物品の受け渡しを示す平面図
【図３】移載手段と搬送車間での物品の受け渡しを示す側面図
【図４】実施例の移載装置の正面図
【図５】実施例の搬送システムの全体的レイアウトを示す平面図
【符号の説明】
【００２０】
２ 搬送車システム
４ 走行レール
６ 搬送車
７ ピン
８ ＦＯＵＰ
９ フランジ
１０ ネック
１１ 扉
１２ リセス
１４ コントローラ
２０ コンベヤシステム
２２ コンベヤ
２４ 移載装置
２６ アーム
２８ ピン
３０ リフタ
３１ 取付部
５０ インターベイシステム
５２ イントラベイシステム
５４，５６ コンベヤシステム
５８ コンベヤシステム
６０ ロードポート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の支持手段により物品を支持して搬送する第１の搬送車と、
前記第１の搬送車の走行ルートと平行な区間を含む周回軌道に沿って周回走行すると共に、前記平行な区間で第１の搬送車と同期して等速走行自在で、かつ前記第１の支持手段とは異なる箇所で物品を支持する第２の支持手段と、前記第２の支持手段を昇降させるリフタとを備えた移載装置を設けた搬送システム。
【請求項２】
前記周回軌道に沿って前記移載装置を複数設けたことを特徴とする、請求項１の搬送システム。
【請求項３】
前記周回軌道を中間にはさんで、前記第１の搬送車の走行ルートと向き合い、かつ周回軌道と平行な区間を含む、第２の搬送車の走行ルートを設けると共に、
第２の搬送車は前記第１の支持手段と同じ箇所で物品を支持して搬送し、
さらに前記移載装置を、第２の搬送車の走行ルートでの前記平行な区間で、第２の搬送車と同期して等速走行自在に構成することにより、
第１の搬送車と第２の搬送車間で、移載装置を介して物品を受け渡し自在にしたことを特徴とする、請求項１または２の搬送システム。
【請求項４】
前記物品は底面に位置決め用の長溝を複数備え、
前記第１の支持手段と前記第２の支持手段を、長溝内の異なる箇所を支持するように構成したことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかの搬送システム。
【請求項１】
第１の支持手段により物品を支持して搬送する第１の搬送車と、
前記第１の搬送車の走行ルートと平行な区間を含む周回軌道に沿って周回走行すると共に、前記平行な区間で第１の搬送車と同期して等速走行自在で、かつ前記第１の支持手段とは異なる箇所で物品を支持する第２の支持手段と、前記第２の支持手段を昇降させるリフタとを備えた移載装置を設けた搬送システム。
【請求項２】
前記周回軌道に沿って前記移載装置を複数設けたことを特徴とする、請求項１の搬送システム。
【請求項３】
前記周回軌道を中間にはさんで、前記第１の搬送車の走行ルートと向き合い、かつ周回軌道と平行な区間を含む、第２の搬送車の走行ルートを設けると共に、
第２の搬送車は前記第１の支持手段と同じ箇所で物品を支持して搬送し、
さらに前記移載装置を、第２の搬送車の走行ルートでの前記平行な区間で、第２の搬送車と同期して等速走行自在に構成することにより、
第１の搬送車と第２の搬送車間で、移載装置を介して物品を受け渡し自在にしたことを特徴とする、請求項１または２の搬送システム。
【請求項４】
前記物品は底面に位置決め用の長溝を複数備え、
前記第１の支持手段と前記第２の支持手段を、長溝内の異なる箇所を支持するように構成したことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかの搬送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−５８９４２（Ｐ２０１０−５８９４２Ａ）
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２８３０４（Ｐ２００８−２２８３０４）
【出願日】平成２０年９月５日（２００８．９．５）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月５日（２００８．９．５）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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