【課題】
物品をステーションへ移載する際に、搬送車側が受ける反力を支えることができるようにして、物品を正確に位置決めする。
【構成】
搬送車システムの搬送車は、物品の底面を支持する第１のコンベヤと、ステーション側へ進出した状態と搬送車上に復帰した状態との間で第１のコンベヤを進退させる進退機構と、第１のコンベヤのステーション側端部に設けられた係合部と、ステーション側の被係合部に係合部を係合すると共に係合を解除する係合機構、とを備えている。ステーションは、物品の底面を支持する第２のコンベヤと、ステーションの無人搬送車側端部に設けられて係合部と係合自在な被係合部、とを備えている。 （もっと読む）

【課題】弾性体に備蓄された弾性力を駆動力として使用するとともに、少ない部品数でスムーズに進行方向を変更できる性能を確保し、小型軽量で省エネルギ化できる車両を提供する。
【解決手段】車両本体２０が独立駆動の一対の主駆動輪５３Ａ、５３Ｂを備え、一対の主駆動輪５３Ａ、５３Ｂの回転速度差で車両本体２０を操舵可能に構成し、入力された動力を弾性力に変換して備蓄する一方、備蓄した弾性力を動力として出力可能な弾性体を含むエネルギ備蓄機構６０と、エネルギ備蓄機構６０の動力により駆動される補助駆動輪６１とを備え、補助駆動輪６１の回転軸線を一対の主駆動輪５３Ａ、５３Ｂの各接地箇所から立ち上がる垂直な面内に存在させた。 （もっと読む）

【課題】物品搬送車の第２搬送車用コンベアと第２荷受台の荷受台用コンベアとの間での物品の授受を円滑に行うことができる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】第１搬送車用コンベアの一対のコンベア部分１ａにおける第２荷受台５Ｂが位置する側のコンベア部分１ａと第２荷受台５Ｂの荷受台用コンベア４との間に離間用空間が形成されるように物品搬送車３が第２荷受台５Ｂと第２搬送方向に並んで隣接する状態において、離間用空間に位置して第２搬送車用コンベア１Ｂと第２荷受台５Ｂの荷受台用コンベア１Ｂとの間で物品を第２搬送方向に沿って移動自在に載置支持可能な載置位置と離間用空間から退避させた退避位置とに位置変更自在な補助コンベア２４を設ける。 （もっと読む）

【課題】搬送システムの設置作業を簡易化する。
【解決手段】容器Ｆの下面には位置決め用の穴が形成されている。製造装置上の載置ポートには容器Ｆ側の位置決め穴に対応する位置決め突起が形成されている。搬送台車２００から容器Ｆを載置ポート上に載置する際は、載置ポートの位置決め突起を位置決め穴にはめ込むことで、容器Ｆの載置位置を規定する。保管装置３００には、製造装置の載置ポートとは異なる載置ポートが設けられている。この載置ポートには位置決め突起が設けられておらず、上面に滑り止め部材３１１が設けられている。 （もっと読む）

【課題】無人搬送車に搭載される載荷用テーブルに必要とされるスライドストロークを短縮し、無人搬送車のコンパクト化を実現する給紙無人搬送車システムを提供する。
【解決手段】輪転機と輪転機に対して新聞巻取紙を装着・回収する無人搬送車とを有する給紙無人搬送車システムにおいて、輪転機の給紙エリアに無人搬送車を誘導する誘導ラインが、一つの輪転機に対して複数設けられていることにより上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】例えば半導体装置製造用の各種基板などの被搬送物を搬送するビークル等の搬送車の配車位置を調整可能な搬送システムにおいて、該配車位置を適切に調整する。
【解決手段】搬送システム（１００）は、複数の搬送車（３）と、複数の集合の内部の各々で被搬送物を搬送する複数の搬送車の予定台数、及び複数の集合の内部の各々に存在する複数の搬送車の存在台数の差異を算出し、算出された差異が相対的に大きい対象過剰集合、及び差異が相対的に小さい対象不足集合を設定する集合設定手段（１１，１２）と、設定された対象過剰集合から、対象過剰集合及び設定された対象不足集合を相互に連絡させると共に対象過剰集合と比較して算出された差異が小さく且つ対象不足集合と比較して算出された差異が大きい集合である中間集合へ、中間集合から対象過剰集合へ複数の搬送車を移動させる制御手段（１４）とを備える。 （もっと読む）

【構成】 第１の支持手段により物品を支持して搬送する第１の搬送車を設ける。第１の搬送車の走行ルートと平行な区間を含む周回軌道に沿って周回走行すると共に、平行な区間で第１の搬送車と同期して等速走行自在で、かつ第１の支持手段とは異なる箇所で物品を支持する第２の支持手段と、第２の支持手段を昇降させるリフタとを備えた移載装置を設ける。
【効果】 搬送車を停止させずに物品を受け渡しでき、また複雑な走行ルートでも、搬送車の分岐走行を不要にする。 （もっと読む）

【課題】搬送物を搬送する際の移動時間及び移動距離の短縮を図り、搬送効率を向上させること。
【解決手段】有軌道台車１０の車体１５の上方には搬送物１１を搬入及び搬出する移載動作を行う第１移載装置１７ａと第２移載装置１７ｂを配設する。これら第１，第２移載装置１７ａ，１７ｂは、それぞれの移載動作を独立して制御可能に構成する。これにより、第１移載装置１７ａの移載動作と第２移載装置１７ｂの移載動作を同時に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】コンベアステーション上で物品を位置決めする必要がなく、物品搬送のサイクルタイムを短縮することのできる搬送台車の停止方法を提供する。
【解決手段】各コンベアステーションのトラバーサＴ側端部における搬送経路方向両端近傍に、光学式台車検出手段（Ｓ１，Ｓ２）を配設し、これら光学式台車検出手段の間に、一対の光学式荷物検出手段（Ｓ３，Ｓ４）を離間して配置するとともに、トラバーサＴが荷物を積載した状態で所定のコンベアステーションに接近した場合、光学式台車検出手段のどちらか一方からのトリガにより、前記一対の光学式荷物検出手段を作動させ、これら一対の光学式荷物検出手段の両方が荷物を検出した時に、前記搬送台車を停止させる。 （もっと読む）

【課題】搬送車とステーションとの間で移載を行う搬送車システムや当該搬送車において、搬送車の機体幅を短縮すべく物品の向きを変えて移載する構成とし、移載装置をローラコンベア式とした場合に、移載時に、搬送車のローラコンベアをステーションのローラコンベアに干渉しないように旋回させただけでは、ローラコンベア間の隙間が広がって、物品の移載がスムーズにならなくなる。
【解決手段】物品２の向きを変えて移載する搬送車３において、移載時に、ローラコンベア３１・３１が物品２の移載先となるステーション４と干渉しないように間隔をあけてターンテーブル３２を旋回させ、旋回後、ローラコンベア３１・３１がステーション４に近づくようにスライドテーブル３２をスライドさせる。 （もっと読む）

【課題】 出庫用コンベヤと入庫用コンベヤとの間隔に関わらず物品搬送用コンベヤを設けることができ、且つ、物品搬送用コンベヤを簡単に構成することができる搬送設備を提供する。
【解決手段】 ピッキング用搬送装置９を、出庫用コンベヤ１４と、この出庫用コンベヤ１４に並設された入庫用コンベヤ１５と、出庫用コンベヤ１４の搬出側端部と入庫用コンベヤ１５の搬入側端部とを接続し且つ支持具２をピッキング箇所Ｐに搬送する中継用コンベヤ１６と、搬送上手側端部をピッキング箇所Ｐ近くに位置させた物品搬送用コンベヤ１７とを備えて構成し、出庫用コンベヤ１４を、搬送方向と交差する横幅方向に間隔を隔てる状態に設けられた一対の載置搬送部１８にて支持具２を載置搬送するように構成し、物品搬送用コンベヤ１７を、搬送下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢で且つ一対の載置搬送部１８の搬送面より下方に位置するように一対の載置搬送部１８の間に設ける。 （もっと読む）

【課題】索体を用いた簡単な構造で、搬送台車を常に水平に保持しつつ走行させることができ、且つ経路のレイアウトの自由度を高めることができ、活用範囲を広げ得る搬送装置を提供する。
【解決手段】少なくとも高低差を有し且つ水平方向へ所要距離だけ離れた地点Ａ，Ｂ間を、垂直部１ａと傾斜部１ｂとを有する走行レール１によって結ぶと共に、被搬送物２を搭載可能な搬送台車３を前記走行レール１に沿って走行可能に設け、前記搬送台車３をワイヤロープ等の索体４による牽引動作により走行レール１に沿って走行させる走行駆動手段５と、前記搬送台車３を走行レール１に沿って走行させる際に該搬送台車３を水平保持する姿勢制御手段６とを装備する。 （もっと読む）

【課題】物品に伝達される走行する際の振動を抑制し、搬送コンベアにて物品を搬送する際は搬送コンベアの高さを一体高さに維持させる。
【解決手段】物品を水平方向又は略水平方向に載置搬送する搬送コンベア７を車体５に備え、前記搬送コンベア７を車体５に対して昇降移動可能に支持するコンベア支持手段６を、昇降移動可能に前記搬送コンベア７を弾性支持する弾性支持状態、及び、下降移動を規制するように前記搬送コンベア７を支持する規制状態に切り換え可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、簡易な構成で、スムーズな移載が可能な搬送装置を提供することを
目的とする。
【解決手段】 搬送装置１０は、ステーション１２と無人搬送車１４との間で物品１６の
移載をおこなう。ステーション１２と無人搬送車１４には、物品１６を搬送するためのコ
ンベヤを備える。さらに、第１コンベヤを駆動させる第１モータ１８と、第１モータ１８
に印加する電圧の電圧値や周波数を調節する第１インバータ２０と、第２コンベヤを駆動
させる第２モータ２２と、第２モータ２２に印加する電圧の電圧値や周波数を調節する第
２インバータ２４と、第１モータ１８と第２モータ２２との同期を取る手段とを含む。 （もっと読む）