【課題】搬入台車上のワークの高さの調整を容易に行い、また、工場内のレイアウトを自由に設定できるようにする。
【解決手段】走行機構１２１を備える台車本体１２と前記台車本体１２に対して昇降可能に連結されてワークＷを載置する載置部１１とを有する搬送台車１０と、搬入口２１から搬入される前記ワークＷに加工処理を行う工作機械２０とを備えるワーク搬送システムであって、前記搬送台車１０に、前記載置部１１に取り付けられる係合部１１２を設け、前記工作機械２０に、前記係合部１１２と係合して前記載置部１１を上下方向にガイドする昇降ガイドレール２２を設け、前記搬送台車１０の走行によって前記係合部１１２が前記昇降ガイドレール２２によりガイドされ、前記載置部１１が前記搬入口に対して所定の高さとなるように位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】設置スペースを最小限に抑えつつ、周辺での作業に支障をきたすことがないフィルム材の貼合装置を提供する。
【解決手段】 液晶パネルを搬送するローラコンベア５と、液晶パネルの表裏面に貼合される偏光フィルムの偏光フィルムシートをロールＲ１から巻き出すと共にハーフカットして切り出す搬送装置と、ロールＲ１を支持する搬送台車３０を備え、搬送台車３０がロール収容エリアとローラコンベア５下方のロール配置位置との間を移動可能に設けられ、搬送台車３０は、走行するべース部３２とこのベース部３２上でロールＲ１を支持するロール支持部３３とを備え、ベース部３２に対してロール支持部３３が水平面内で姿勢変化可能に支持され、搬送台車３０とローラコンベア５との間に、ローラコンベア５に対してロール支持部３３を位置決めするエアー浮上装置２９及び水平方向位置決め装置５０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】パレットのバッテリ残量に影響されることなく、パレットからのデータ信号を無人搬送車で受信して走行することができる無人搬送システムおよび無人搬送車を提供すること。
【解決手段】無人搬送車１のハロゲンランプ７から光をパレット１００の太陽電池パネル１０６へ出力することにより、パレット１００の光データ通信器１０５を太陽電池パネル１０６から供給される電力によって駆動させて光データ信号を出力させ、その光データ信号が光データ通信器６に受信される。これにより、パレット１００のバッテリ残量に影響されることなく、無人搬送車１の走行を制御させることができる。 （もっと読む）

【課題】搬送台車がパレットの下にもぐり込みパレットを持ち上げて搬送する構成であって、パレットを置く位置を提示する位置決めガイドを不要にでき、また作業者の負担を軽減できる荷搬送設備を提供することを目的とする。
【解決手段】パレット１３の平板２３の裏面に第１ガイドライン４１を設け、搬送台車１２は、このパレット１３に設けられた第１ガイドライン４１を検出し、第１ガイドライン４１に沿って移動し、支持脚２４の間の空間２１にもぐり込み、リフタ３２によるパレット１３への持ち上げ位置へ自動誘導される構成とする。この構成により、パレット１３を所定位置にラフに置いても、搬送台車１２を、前記持ち上げ位置に正確に停止することができ、よってパレット１３を置く位置を提示する位置決めガイドの設置を不要にすることができ、また作業者の負担を軽減できる。 （もっと読む）

【課題】ワークの受渡しを円滑に行うことができ、しかも、ワークの受渡しにかかる時間を短縮することができる自動搬送車を提供する。
【解決手段】所定の搬送経路に沿って走行し、ワークを搬送する自動搬送車１であって、ワークを載置するための載置台２と、載置台２の下方に設けられた基台３と、載置台２と基台３との間に挟まれ、球面において載置台２または基台３の中心に当接した球面体４と、球面体４を中心として載置台２の下面に点対称に設けられ、載置台２を水平方向に傾動させる４つの傾動装置５−１、５−２、５−３、５−４と、少なくとも載置台２を昇降させる昇降装置６と、傾動装置５−１、５−２、５−３、５−４および昇降装置６を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】弾性体に備蓄された弾性力を駆動力として使用するとともに、少ない部品数でスムーズに進行方向を変更できる性能を確保し、小型軽量で省エネルギ化できる車両を提供する。
【解決手段】車両本体２０が独立駆動の一対の主駆動輪５３Ａ、５３Ｂを備え、一対の主駆動輪５３Ａ、５３Ｂの回転速度差で車両本体２０を操舵可能に構成し、入力された動力を弾性力に変換して備蓄する一方、備蓄した弾性力を動力として出力可能な弾性体を含むエネルギ備蓄機構６０と、エネルギ備蓄機構６０の動力により駆動される補助駆動輪６１とを備え、補助駆動輪６１の回転軸線を一対の主駆動輪５３Ａ、５３Ｂの各接地箇所から立ち上がる垂直な面内に存在させた。 （もっと読む）

【課題】物品搬送車の第２搬送車用コンベアと第２荷受台の荷受台用コンベアとの間での物品の授受を円滑に行うことができる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】第１搬送車用コンベアの一対のコンベア部分１ａにおける第２荷受台５Ｂが位置する側のコンベア部分１ａと第２荷受台５Ｂの荷受台用コンベア４との間に離間用空間が形成されるように物品搬送車３が第２荷受台５Ｂと第２搬送方向に並んで隣接する状態において、離間用空間に位置して第２搬送車用コンベア１Ｂと第２荷受台５Ｂの荷受台用コンベア１Ｂとの間で物品を第２搬送方向に沿って移動自在に載置支持可能な載置位置と離間用空間から退避させた退避位置とに位置変更自在な補助コンベア２４を設ける。 （もっと読む）

【課題】インゴット１３を容易に搬送できる半導体インゴット搬送システム７を提供する。
【解決手段】昇降装置７ｃは、半導体インゴットを支持した状態の支持部材１４を第１の位置から第２の位置に上昇させ、移送部７０及び／又は昇降装置７ｃは、保持部８０と支持部材１４とを相対的に近接する方向に移動させて、半導体インゴットを支持した状態の支持部材１４を第１開口部８０ａから保持部８０の内部に導入させ、第２開口部８０ｃの上方に位置させると、昇降装置７ｃは、半導体インゴットを支持した状態の支持部材１４を第２の位置から第１の位置に向けて下降させて、支持部材１４を係合部に係合させる。 （もっと読む）

【課題】構造簡素で、荷台を支えるバネ力の調整が容易にでき、軽量物の搬送に好適な搬送台車を提供すること。
【解決手段】無人で移動させる搬送台車1において、移動可能な台車部１０に昇降自在に設置された荷台２を、上記荷台の上方に設置した本体部６０と、これから引き出し可能なワイヤ６１と、ワイヤ６１を巻き取り方向に付勢する付勢手段とを備えたスプリングバランサ６により昇降可能に支持せしめ、荷台２に載置した搬送物Ｍの重量によりワイヤ６１が引き出されて上記荷台が下降すると、荷台２の昇降を回転作動に変換する作動変換手段たるラック部３、ピニオン部３１を介して駆動輪５を前進駆動せしめ、搬送物Ｍの取り出しによりワイヤ６１が巻き戻されて荷台２を引き上げられ、荷台２の上昇により駆動輪５を後退駆動させるようにした。 （もっと読む）

【構成】 第１の支持手段により物品を支持して搬送する第１の搬送車を設ける。第１の搬送車の走行ルートと平行な区間を含む周回軌道に沿って周回走行すると共に、平行な区間で第１の搬送車と同期して等速走行自在で、かつ第１の支持手段とは異なる箇所で物品を支持する第２の支持手段と、第２の支持手段を昇降させるリフタとを備えた移載装置を設ける。
【効果】 搬送車を停止させずに物品を受け渡しでき、また複雑な走行ルートでも、搬送車の分岐走行を不要にする。 （もっと読む）

【課題】パレット上における作業の自由度を向上し、更に、搬送装置の先端部でのパレット切り離し時間を短縮化すると共に装置の小型化が可能なワークの搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】パレット４０は、長さが車体１１の長さＬ２より短いワーク載置用パレット４１と、パレット４１とは別体に設けられ進行方向前側の車体１１と後側の車体１１の下方に位置する床面を構成する連接用パレット４３とからなる。
【効果】第２リフタ８２の奥行き寸法Ｌ３＋α３を小さくすることができる。また、早送り部が長く且つ速度が一定の場合に比べ、パレット４１が早送り部９６を通過する時間を短くすることができるので、パレット４３からパレット４１を切り離す時間を短縮することができる。さらに、連接用パレット４３は作業者の作業スペースは制約することがないため、パレット上における作業の自由度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】複数のベルトを巻き取ったり繰り出したりする構成が簡易に実現する。
【解決手段】吊り下げベルト２１４ａ〜２１４ｄによって荷を把持する把持機構２１５が吊り下げられている。吊り下げベルト２１４ａ〜２１４ｄを巻き取りドラム２２４ａ〜２２４ｄが巻き取ったり繰り出したりすることにより、把持機構２１５が昇降される。巻き取りドラム２２４ａ〜２２４ｄはいずれも回転軸部材２２３に固定されており、１つの駆動モータ２２１が回転軸部材２２３を回転させることにより、全てのドラムが回転する。 （もっと読む）

【課題】搬送台の浮き上がりを防止し、昇降ストロークを大きくしても基台の高さを低く保ち、第２リンク遊端の転動体を沿わせるカムレールの敷設箇所を少なくする。
【解決手段】上端１１Ａが搬送台４に固定されて垂下し、下端１１Ｂに第１転動体２１が装着された第１リンク１１、低位置Ｌにて一端１２Ａが第１リンク１１の下端１１Ｂに枢結されて略後方へ延び、他端１２Ｂに第２転動体２２が装着された第２リンク１２、低位置Ｌにて第１転動体２１を上昇させ搬送台４を中間高さ位置Ｍとする第１上昇用カムレールＣＲ１、第２リンク１２と第１リンク１１とをロックするロック手段、第２転動体２２を上昇させ搬送台４を高位置Ｈとする第２上昇用カムレールＣＲ２、前記ロックを解除するロック解除手段並びに低位置Ｌにて第２リンク１２の姿勢を保持する姿勢保持手段及び姿勢保持状態を解除する姿勢保持解除手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】従来の固定移載機及び固定移載置台を省いて装置を簡略化し、移載用固定置台と２台の搬送台車間にて搬送物を受け渡しを行って直角搬送するようにした直角搬送可能な搬送装置を提供すること。
【解決手段】それぞれ搬送台車１，２を走行可能に配設する２つの搬送路を直角に配設し、搬送路の直角に交わる位置に、一方の搬送台車１から他方の搬送台車２へ搬送物を受け渡して移載を行うための移載用固定置台Ｂを配設する。 （もっと読む）

【課題】床側のカムレールで制御される昇降自在な被搬送物支持台を備えた台車を利用する搬送装置において、被搬送物支持台を下降限位置で固定できるようにする。
【解決手段】被搬送物支持台１１の昇降運動と連動して上下動する昇降用カム従動ローラー３０ａ，３２を走行経路側に設けられた昇降用カムレールで押し上げるように構成され、被搬送物支持台１１を上昇方向に付勢する付勢手段４５が、被搬送物Ｗが搭載されていない被搬送物支持台１１を上昇移動させるが、被搬送物Ｗが搭載された被搬送物支持台１１はその荷重による下降を許すように構成された台車式搬送装置であって、前記被搬送物支持台１１を前記付勢手段４５の付勢力に抗して下降位置に保持する着脱自在な治具６０が設けられ、この治具６０は、回転操作量に対応して前記付勢力による被搬送物支持台１１の上昇運動を許す操作用ネジ部材（操作用ナット６３）を備えた構成。 （もっと読む）

【課題】本発明は、単一の動力源によって移載手段の昇降および移動が可能な装置構成の払い出し装置の提供を課題とする。
【解決手段】上記課題を解決するため、本発明は、主搬送経路１から被搬送物を主搬送経路１の側方にある保管位置に払い出し可能な払い出し装置Ａであって、被搬送物が積載されて移動する移載手段６０と、前記移載手段の移動経路となる軌道５１と、前記搬送方向と交差する方向に前記移載手段６０を移動させる駆動装置１０１とを備え、前記軌道５１には高低差が設けられ、移載手段６０が主搬送経路１内で待機する状態では、移載手段６０の移載搬送面６３が主搬送経路１の搬送面７０よりも低くなり、駆動装置１０１の動力が前記移載手段６０に伝達されて前記移載手段６０が保管位置側に移動すると、移載手段６０の移載搬送面６３が主搬送経路１の搬送面７０よりも高くなることを特徴とした。 （もっと読む）

【課題】搬送車の走行床面に傾斜があっても、物品を第一ローラコンベアと第二ローラコンベアの間での移載途上にて、物品に加わる振動を抑制する。
【解決手段】物品５を搬送可能な第一ローラコンベア１４を有する複数のステーション１３間を走行し、前記第一ローラコンベア１４との間で物品を搬送可能な搬送経路を形成する第二ローラコンベア５１を有する搬送車１０において、前記第二ローラコンベア５１の傾斜角度を変更する傾斜調整手段を設け、第二ローラコンベア５１のステーション側の端部５１Ｘがステーション１３と反対側の端部と同じか、それより高くなるように傾斜角度を変更する。 （もっと読む）

【課題】物品に伝達される走行する際の振動を抑制し、搬送コンベアにて物品を搬送する際は搬送コンベアの高さを一体高さに維持させる。
【解決手段】物品を水平方向又は略水平方向に載置搬送する搬送コンベア７を車体５に備え、前記搬送コンベア７を車体５に対して昇降移動可能に支持するコンベア支持手段６を、昇降移動可能に前記搬送コンベア７を弾性支持する弾性支持状態、及び、下降移動を規制するように前記搬送コンベア７を支持する規制状態に切り換え可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】搬送用走行体に設けられた昇降自在な荷台を搬送経路側に設けられたカムレールにより上昇位置に切り換えるとき、荷台に対する過積載などにより搬送用走行体が浮き上がるのを防止する。
【解決手段】荷台３を昇降可能に支持するクロスリンク機構１２に併設された被操作手段２７が、水平左右横方向に折曲自在な中折れ２連リンク２８ａと、当該中折れ２連リンク２８ａの中折れ部に軸支されたカム従動ローラー２９ａとから構成され、中折れ２連リンク２８ａは、一端が固定位置に垂直支軸３３ａで軸支されると共に他端が、クロスリンク機構１２の搬送用走行体１側における前後方向往復移動自在な可動支点軸２４に垂直支軸３５ａを介して連動連結され、カムレール３８が、搬送用走行体１の前進走行に伴って、カム従動ローラー２９ａを介して中折れ２連リンク２８ａを左右横方向に折曲させることによりクロスリンク機構１２を起立運動させる構成。 （もっと読む）

【課題】移載手段及び被移載手段の形状及び構造の単純化を可能する自動車車体移載方法を提供する。
【解決手段】自動車の製造過程において移載手段５，６及び被移載手段３間で車体Ｂの受け渡しを行う際に，車体Ｂの左右のサイドシルＢｓ，Ｂｓの下部に形成された左右一対，前後２組のジャッキアップ・ブラケットＪ，Ｊ；Ｊ，Ｊのそれぞれの前後方向一半部Ｊａを移載手段５，６で支承し，これらジャッキアップ・ブラケットＪ，Ｊ；Ｊ，Ｊのそれぞれの前後方向他半部Ｊｂを被移載手段３で支承する。 （もっと読む）