払い出し装置
【課題】本発明は、単一の動力源によって移載手段の昇降および移動が可能な装置構成の払い出し装置の提供を課題とする。
【解決手段】上記課題を解決するため、本発明は、主搬送経路１から被搬送物を主搬送経路１の側方にある保管位置に払い出し可能な払い出し装置Ａであって、被搬送物が積載されて移動する移載手段６０と、前記移載手段の移動経路となる軌道５１と、前記搬送方向と交差する方向に前記移載手段６０を移動させる駆動装置１０１とを備え、前記軌道５１には高低差が設けられ、移載手段６０が主搬送経路１内で待機する状態では、移載手段６０の移載搬送面６３が主搬送経路１の搬送面７０よりも低くなり、駆動装置１０１の動力が前記移載手段６０に伝達されて前記移載手段６０が保管位置側に移動すると、移載手段６０の移載搬送面６３が主搬送経路１の搬送面７０よりも高くなることを特徴とした。
【解決手段】上記課題を解決するため、本発明は、主搬送経路１から被搬送物を主搬送経路１の側方にある保管位置に払い出し可能な払い出し装置Ａであって、被搬送物が積載されて移動する移載手段６０と、前記移載手段の移動経路となる軌道５１と、前記搬送方向と交差する方向に前記移載手段６０を移動させる駆動装置１０１とを備え、前記軌道５１には高低差が設けられ、移載手段６０が主搬送経路１内で待機する状態では、移載手段６０の移載搬送面６３が主搬送経路１の搬送面７０よりも低くなり、駆動装置１０１の動力が前記移載手段６０に伝達されて前記移載手段６０が保管位置側に移動すると、移載手段６０の移載搬送面６３が主搬送経路１の搬送面７０よりも高くなることを特徴とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の搬送ラインによって搬送される被搬送物を搬送ラインから払い出す払い出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ローラコンベア等の搬送装置において一定方向に被搬送物を搬送する搬送ラインからその側方に配された配送ラインや保管位置に被搬送物を払い出したいという要望に応えるべく、下記特許文献１に示すような払い出し装置等が提供されている。
【特許文献１】特開２００３−２８５９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に開示されている搬送設備の払い出し装置では、被搬送物を所定の搬送方向に搬送するために設けられたローラの間にベルト駆動体を移載手段として配置しておき、この移載手段を必要に応じて昇降装置を用いて昇降させる構成とされていた。そのため、特許文献１に開示されている払い出し装置は、ベルト駆動体を駆動させる動力源と、昇降装置を動作させる動力源とを別々に用意する必要があり、その分だけ装置構成が大がかりなものとなってしまい、コストが高くなるという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、上記問題点を鑑み、単一の動力源によって移載手段の昇降および移動が可能な装置構成の払い出し装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１の発明では、所定の搬送方向に沿って被搬送物を搬送可能な主搬送経路から被搬送物を主搬送経路の側方にある保管位置に払い出し可能な払い出し装置であって、被搬送物が積載されて移動する移載手段と、前記移載手段の移動経路となる軌道と、前記搬送方向と交差する方向に前記移載手段を移動させる駆動装置とを備え、前記軌道には高低差が設けられ、移載手段が主搬送経路内で待機する状態では、移載手段の移載搬送面が主搬送経路の搬送面よりも低くなり、駆動装置の動力が前記移載手段に伝達されて前記移載手段が保管位置側に移動すると、移載手段の移載搬送面が主搬送経路の搬送面よりも高くなることを特徴とした。
【０００６】
これにより、駆動装置の動力を移載手段に作用させて、移載手段の移載搬送面を主搬送経路の搬送面よりも上昇させ、移載手段の移載搬送面に被搬送物を積載し、被搬送物を保管位置側に移動させることができる。その結果、単一の動力源によって移載手段の昇降および移動をさせることができる簡単な装置構成の払い出し装置を提供することができ、製造コストも安く抑えることができる。
【０００７】
上記請求項１に記載の払い出し装置は、前記軌道の所定の位置に窪みが設けられ、前記移載手段は車輪を有し、前記移載手段が主搬送経路内で待機する状態では、前記移載手段の車輪が前記軌道にある窪みに嵌まることにより移載手段の移載搬送面が主搬送経路の搬送面よりも低くなり、駆動装置の動力が前記移載手段に伝達されて前記移載手段の車輪が前記窪みから抜け出すと、移載手段の移載搬送面が主搬送経路の搬送面よりも高くなるものであってもよい（請求項２）。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、主搬送経路の搬送方向を基準として左右両側に前記移載手段があることを特徴とした。
【０００９】
これにより、主搬送経路から払い出して保管することができる被搬送物の数を増やすことができる。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において、前記主搬送経路の少なくとも一部は、複数のローラが並べられて構成され、前記移載手段は、被搬送物を積載する積載フレームが対向して配置され、前記積載フレームは、前記主搬送経路のローラ間に位置することを特徴とした。
【００１１】
これにより、請求項４の発明に係る払い出し装置の移載手段は、主搬送経路を構成するローラに邪魔されることなく昇降することができる。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記移載手段は、対向して配置された積載フレームの一方の端部が連結フレームで連結されることにより「コ」字状に形成されていることを特徴とした。
【００１３】
これにより、移載手段の連結フレームと対向する部分にある開口部から他の移載手段の積載フレームを挿入することができ、主搬送経路内の略同一の位置に２つの移載手段を対向して設置することができる。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかの発明において、前記移載手段が主搬送経路の搬送方向に沿って複数並べられたことを特徴とした。
【００１５】
これにより、主搬送経路から払い出して保管することができる被搬送物の数を自在に調整することができ、一つの払い出し装置によって、主搬送経路を流れる被搬送物の順番を自在に並び替えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、単一の動力源によって移載手段の昇降および移動をさせることができる簡単な装置構成の払い出し装置を提供することができ、製造コストも安く抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
続いて、本発明の一実施形態である払い出し装置Ａについて図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、特に断りのない限り上下の位置関係については、図示するような通常の設置状態を基準とし、左右の位置関係については、払い出し装置Ａの主搬送経路１を流れる被搬送物の流れ方向を基準とする。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る払い出し装置Ａを示す斜視図であり、図２は、本実施形態に係る払い出し装置Ａの要部を示す要部斜視図であり、図３は、本実施形態に係る払い出し装置Ａの１ユニットＢを示す斜視図であり、図４は、本実施形態に係る払い出し装置Ａの１ユニットＢを示す分解斜視図である。
図１に示すように、払い出し装置Ａの搬送経路は、矢印で示す所定の搬送方向に沿って被搬送物を搬送可能な主搬送経路１と、主搬送経路１によって搬送されてきた被搬送物を主搬送経路１の側方に払い出す払い出し経路２とに大別される。払い出し装置Ａは、払い出し経路２よりも上流側から下流側に向けて被搬送物を搬送でき、必要に応じて主搬送経路１上を流れる被搬送物を払い出し経路２に払い出すことができる。
【００１９】
本実施形態に係る払い出し装置Ａは、主搬送経路１の搬送方向に沿って払い出し装置が４ユニット並べられており、前記払い出し装置Ａの１ユニットＢに移載手段６０が２基ずつ組み付けられている。
【００２０】
主搬送経路１の一部は、平行に配された二本のサイドフレーム１２，１２間にモータ内蔵ローラ１０やフリーローラ１１を所定の間隔毎に設置された主搬送装置Ｃによって構成される。
【００２１】
モータ内蔵ローラ１０は、金属製の筒体１３の内部にモータ（図示せず）と減速機（図示せず）とを内蔵したものである。筒体１３は、両端の開口部分が閉塞部材（図示せず）により閉塞されている。筒体１３の両端からは、固定軸２０，２１が突出している。筒体１３は、閉塞部材の内側に装着された軸受を介して固定軸２０，２１に対して自由に相対回転できるものである。モータ内蔵ローラ１０は、内部のモータの回転によって筒体１３を回転させるものである。
【００２２】
フリーローラ１１は、上記したモータ内蔵ローラ１０からモータおよび減速機からなる駆動ユニットを取り除いた構成とされている。すなわち、フリーローラ１１の筒体１３は、中空になっていて、両端の開口部分が閉塞部材により閉塞されている。筒体１３の両端からは、固定軸２０，２１が突出している。筒体１３は、閉塞部材の内側に装着された軸受を介して固定軸２０，２１に対して自由に相対回転できるものである。
【００２３】
主搬送装置Ｃは、図１に示すようにモータ内蔵ローラ１０と１又は複数のフリーローラ１１に渡ってベルト３５を架け、ベルト３５を介してモータ内蔵ローラ１０の回転力をフリーローラ１１側に伝播する構成とされている。主搬送経路１の搬送経路の中途には、主搬送経路１上を流れる被搬送物を隣接する払い出し経路２に払い出すための払い出し装置Ａの分岐部４１が設けられている。即ち、主搬送経路１は、主搬送装置Ｃおよび払い出し装置Ａの分岐部４１によって構成されている。
【００２４】
図１に示すように、主搬送経路１を構成する主搬送装置Ｃのサイドフレーム１２，１２は、被搬送物の搬送方向の中途において払い出し装置のフレーム４０によって分断されている。一方、払い出し経路２は、主搬送経路１のサイドフレーム１２，１２に対して略直交する方向に延伸するフレーム４０によって構成され、フレーム４０には駆動装置１０１に連結された移載手段６０が組み付けられている。払い出し経路２は、主搬送経路１を流れる被搬送物の流れとの交差部分に形成される分岐部４１と、主搬送経路１を流れる被搬送物の流れ方向に対して右方側に物品を払い出す右方払出部４２と、左方側に物品を払い出す左方払出部４３とに大別される。
【００２５】
フレーム４０は、図４に示すように２本のサイドフレーム４５（以下、必要に応じてサイドフレーム４５ａ，４５ｂと称す）を所定の間隔で対向するように配して構成され、フレーム４０の内部はローラ固定具５０によって区画され、サイドフレーム４５の長手方向中央部に形成される中央部４６と、この左右に形成される右方部４８、左方部４７とに大別される。
【００２６】
中央部４６は、モータ内蔵ローラ１０やフリーローラ１１がサイドフレーム４５の延伸方向に略平行となるように装着される部位である。中央部４６と右方部４８あるいは左方部４７との境界部分には、モータ内蔵ローラ１０やフリーローラ１１を装着するためのローラ固定具５０が取り付けられている。
【００２７】
ローラ固定具５０は、金属製の部材であり、サイドフレーム４５ａ，４５ｂに対して溶接により固定される。図４に示すようにサイドフレーム４５ａ，４５ｂ間を横切る固定部５０ａに矩形状の切り欠き５０ｂ，５０ｂが幅方向に２箇所設けられる。そして、２箇所の切り欠き５０ｂ，５０ｂによって挟まれた位置に軸固定部５０ｃがあり、サイドフレーム４５ａ，４５ｂと切り欠き５０ｂ，５０ｂとに挟まれた位置に軸固定部５０ｄ，５０ｅがある。
【００２８】
軸固定部５０ｃには、ローラ固定具５０の幅方向に所定の間隔を開けて３つの軸挿通孔５０ｆが設けられている。また、軸固定部５０ｄ，５０ｅには、それぞれ軸挿通孔５０ｆが１つずつ設けられている。軸挿通孔５０ｆは、モータ内蔵ローラ１０やフリーローラ１１の固定軸２０，２１が差し込まれる孔である。
【００２９】
図３や図４に示すように、所定の間隔を開けてサイドフレーム４５，４５に装着されたローラ固定具５０，５０の軸固定部５０ｄ，５０ｄ間および軸固定部５０ｅ，５０ｅには、それぞれフリーローラ１１が１本ずつ取り付けられている。
【００３０】
また、図３や図４に示すようにローラ固定具５０の軸固定部５０ｃ，５０ｃ間には、真ん中にモータ内蔵ローラ１０が取り付けられ、その左右にフリーローラ１１が一本ずつ取り付けられる。そして、モータ内蔵ローラ１０とフリーローラ１１に渡ってベルトが架けられ、ベルト３５を介してモータ内蔵ローラ１０の回転力をフリーローラ１１側に伝播する構成とされている。
【００３１】
フレーム４０の中央部４６に取り付けられているモータ内蔵ローラ１０およびフリーローラ１１は、いずれも筒体１３の延伸方向がサイドフレーム４５および主搬送装置Ｃに装着されているモータ内蔵ローラ１０およびフリーローラ１１と略平行である。そのため、中央部４６は、中央部４６よりも上流側の主搬送装置Ｃから流れてくる被搬送物を下流側の主搬送装置Ｃに受け渡す中継路として機能することができる。
【００３２】
また、フレーム４０には、図４に示すように、移載手段６０を移動させるための軌道５１が形成されている。軌道５１は、２本のレール５３から構成されており、フレーム４０にはレール５３の間隔が異なる二組の軌道５１が形成されている。以下、レールの間隔が広い方の軌道５１を幅広軌道５１ａと称し、間隔の狭い方の軌道５１を幅狭軌道５１ｂと称する。
【００３３】
本実施形態に係るフレーム４０では、長尺状のレール取付板５４にレール材５５を取り付けてレール５３を形成し、サイドフレーム４５ａ，４５ｂ間に渡って取り付けられた支持フレーム５２に前記レール取付板５４を設置することにより軌道５１が形成されている。
【００３４】
前記支持フレーム５２は、サイドフレーム４５ａ，４５ｂ間に渡る本体部５２ａと、フレーム４０に対するレール５３の高さを調整してレール５３を支持するレール支持部５２ｂとを備えており、レール５３を支持する役割とフレーム４０を補強する役割を果たしている。本実施形態に係るフレーム４０において、支持フレーム５２は、中央部に３本、右方払出部４２及び左方払出部４３にはそれぞれ２本ずつ取り付けられている。
【００３５】
レール取付板５４は、長尺状の金属板であり、その表面にレール材５５が取り付けられてレール５３が形成される。レール材５５は細長い金属製の角材であり、レール５３は、図６に示すように、直線状に並んだ長さの異なる３本のレール材５５ａ，５５ｂ，５５ｃから構成されている。レール材５５の端部のうち他のレール材５５と隣接する端部は、上向きに傾斜するように加工されている。このため、本実施形態に係るレール５３の所定の位置（レール材の境界部分）には窪み５６が形成されている。また、図４に示すように、１枚のレール取付板５４には、延伸方向に沿って２本のレール５３が設置されている。
【００３６】
本実施形態に係るフレーム４０では２枚のレール取付板５４，５４が、図４に示すように、ローラ固定具５０，５０に形成された切り欠き部５０ｂ，５０ｂにそれぞれ一枚ずつ収まっており、それぞれ右方部４８および中央部４６、左方部４７の全ての領域に跨るようにレール支持フレーム５２のレール支持部５２ｂに取り付けられている。レール取付板５４には１枚につき２本のレール５３が設置されており、フレーム４０には計４本のレール５３が平行に並んでいる。
【００３７】
そして、４本のレール５３のうち外側の２本のレール５３によって幅広軌道５１ａが構成され、内側の２本のレール５３によって幅狭軌道５１ｂが構成されている。フレーム４０に形成された軌道５１は、右方部４８あるいは左方部４７のいずれか一方側から中央部４６に跨るように形成されている。
【００３８】
本実施形態に係る駆動装置１０１は、モータ内蔵ローラ１０とフリーローラ１１とチェーン１０５とを備えている。モータ内蔵ローラ１０およびフリーローラ１１は、主搬送装置Ｃに使用されるモータ内蔵ローラ１０およびフリーローラ１１とは、筒体１３の構造が相違するだけであり、他の構造は同一である。
【００３９】
駆動装置１０１に使用されるモータ内蔵ローラ１０の筒体１３の中央部分には駆動側スプロケット１０２が取り付けられ、フリーローラ１１の筒体１３の中央部分には従動側スプロケット１０３が取り付けられている。チェーン１０５は、従来公知のローラチェーンと同様にローラを装着したブシュで固定されたローラリンクと、ピンで固定されたピンリンクとを交互に繋いだ構成を有する。チェーン１０５は、後述の動力伝達部材６８に両端部が接続されており、これにより環状とされ、駆動側スプロケット１０２および従動側スプロケット１０３に懸架されている。
【００４０】
駆動装置１０１は、図２や図３、図４に示すようにフレーム４０の右方部４８および左方部４７の双方に組み付けられている。駆動装置１０１は、フレーム４０の右方部４８あるいは左方部４７のサイドフレーム４５ａ，４５ｂの払い出し方向下流側端部に形成された軸挿通孔５７，５７にモータ内蔵ローラ１０の固定軸２０，２１が差し込まれ、中央部４６との境界近傍である上流側に形成された軸挿通孔５８，５８にフリーローラ１１の固定軸２０，２１が差し込まれた状態でフレーム４０に組み付けられている。そして、モータ内蔵ローラ１０の駆動側スプロケット１０２およびフリーローラ１１の従動側スプロケット１０３に渡ってチェーン１０５が懸架される。
【００４１】
図５に示すように、本実施形態において被搬送物を移載する移載手段６０は、被搬送物が積載される本体部６１に車輪６２を有する台車である。本体部６１は、２本のサイドフレーム（積載フレーム）６５，６５と動力伝達フレーム（連結フレーム）６６により「コ」字状に形成されており、対向して配置された２本のサイドフレーム６５，６５の一方の端部が動力伝達フレーム６６によって接合されている。サイドフレーム６５の所定の位置には車輪６２が取り付けられており、本体部６１の強度を補強するため、サイドフレーム６５によって構成される本体部６１の上面の動力伝達フレーム６６側には補強板６７が取り付けられている。
【００４２】
また、対向するサイドフレーム６５，６５の間隔は、移載手段６０が載せられる軌道５１のレール５３間隔と対応しており、軌道５１と同様にサイドフレーム６５，６５の間隔が広い幅広台車６０ａと、間隔が狭い幅狭台車６０ｂとがある。そして、図４に示すように、幅広台車６０ａのサイドフレーム６５，６５の間に、幅狭台車６０ｂをそっくり収めることができる構成になっている。
【００４３】
動力伝達フレーム６６は駆動装置１０１の動力が伝達される部分であり、動力伝達フレーム６６の下端部中央には動力伝達部材６８が溶接により取り付けられており、前記動力伝達部材６８を介して移載手段６０と駆動装置１０１を構成するチェーン１０５とが連結されている。
【００４４】
図２〜図４に示すように、本実施形態に係るフレーム４０には２基の移載手段６０が組み込まれている。すなわち、フレーム４０には、被搬送物を右方払出部４２側に払い出すための幅広台車６０ａと、左方払出部４３側に払い出すための幅狭台車６０ｂが組み込まれている。また、幅広台車６０ａおよび幅狭台車６０ｂが載せられる幅広軌道５１ａおよび幅狭軌道５１ｂは、それぞれ右方部４８および左方部４７のいずれか一方側から中央部４６に跨るように設置されている。
【００４５】
そして、通常、移載手段６０は、フレーム４０の中央部４６に配置され、中央部４６においては、移載手段６０の車輪６２がレール５３の所定位置に設けられた窪み５６に嵌まり込んでいる。このとき、移載手段６０のサイドフレーム６５によって構成される移載搬送面６３は、主搬送経路１の搬送面７０よりも低くなる。
【００４６】
移載手段６０のサイドフレーム６５は、図４に示すように、ローラ固定具５０，５０に形成された切り欠き部５０ｂ，５０ｂにそれぞれ１本ずつ収まっている。このとき、サイドフレーム６５の一方は、軸固定部５０ｄ，５０ｄに取り付けられたフリーローラ１１と、これと隣り合って軸固定部５０ｃ，５０ｃに取り付けられたフリーローラ１１との間に位置し、他方のサイドフレーム６５は、軸固定部５０ｅ，５０ｅに取り付けられたフリーローラ１１と、これと隣り合って軸固定部５０ｃ，５０ｃに取り付けられたフリーローラ１１との間に位置している。
【００４７】
また、幅狭台車６０ｂは、図４に示すように幅広台車６０ａのサイドフレーム６５の間に収められている。
【００４８】
払い出し装置Ａは、主搬送経路１を構成する分岐部４１の動力源として機能するモータ内蔵ローラ１０および移載手段６０の動力源として機能する駆動装置１０１の動作を制御する制御装置（図示せず）を有する。
【００４９】
続いて、本実施例の払い出し装置Ａの動作について詳細に説明する。主搬送経路１上に被搬送物が搭載されると、図示しない制御装置による制御に基づいてモータ内蔵ローラ１０に電力が供給される。モータ内蔵ローラ１０に電力が供給されると、モータ内蔵ローラ１０が回転を開始する。これに連動して、モータ内蔵ローラ１０の動力がベルト３５を介してフリーローラ１１に伝播され、フリーローラ１１も回転を開始する。これにより、主搬送経路１上に搭載された被搬送物が図１に矢印で示すように下流側に向けて搬送される。
【００５０】
主搬送経路１上を流れてきた被搬送物が分岐部４１に差し掛かる前に、図示しない制御装置は、被搬送物を分岐部４１よりも下流側に搬送すべきか、払い出し経路２を動作させて右方払出部４２あるいは左方払出部４３に払い出すべきかを確認する。ここで、被搬送物を分岐部４１よりも下流側に搬送すべきであると判断した場合、制御装置は、分岐部４１およびこれよりも下流側の主搬送経路１に設置されたモータ内蔵ローラ１０を順次動作させ、被搬送物を分岐部４１に引き込み、さらに下流側の主搬送装置Ｃへと送り出す。
【００５１】
一方、制御装置が主搬送経路１を流れてきた被搬送物を右方払出部４２あるいは左方払出部４３に払い出すべきであると判断した場合、制御装置は、分岐部４１に設けられたモータ内蔵ローラ１０を動作させて被搬送物を分岐部４１に引き込んだ後、フレーム４０に対して組み付けられた幅広台車６０ａあるいは幅狭台車６０ｂのいずれかを動作させる。
【００５２】
さらに具体的に説明すると、例えば主搬送経路１によって搬送されてきた被搬送物を右方払出部４２に払い出す場合、分岐部４１に設置された図４に示す在荷センサ４９ａによって分岐部４１に被搬送物が到来したことが検知されると、制御装置は、分岐部４１に設置されたモータ内蔵ローラ１０への通電を停止して被搬送物を分岐部４１に停止させる。その後、制御装置は、幅広台車６０ａと連結された駆動装置１０１（以下、必要に応じて駆動装置１０１Ｒと称す）に対して電力を供給する。
【００５３】
駆動装置１０１Ｒに対して電力が供給されると、駆動装置１０１Ｒを構成するモータ内蔵ローラ１０が回転することにより駆動側スプロケット１０２が回転を始める。これにより、チェーン１０５が駆動され、チェーン１０５に連結された幅広台車６０ａに動力が伝達される。
【００５４】
このとき、幅広台車６０ａは、図６（ａ）に示すように、車輪６２がレール５３の窪み５６に嵌まり込んでおり、幅広台車６０ａのサイドフレーム６５によって構成される移載搬送面６３が、主搬送経路１の搬送面７０よりも低い。このため、被搬送物は主搬送経路１の搬送面７０上に積載されている。
【００５５】
一方、駆動装置１０１Ｒの動力が作用することにより幅広台車６０ａは右方部４８側に引っ張られ、図６（ｂ）に示すように、車輪６２がレール５３の窪み５６から抜け出される。幅広台車６０ａの車輪６２が窪み５６から抜け出されると、幅広台車６０ａのサイドフレーム６５によって構成される移載搬送面６３が、主搬送経路１の搬送面７０よりも高くなる。その結果、図６（ｂ）に示すように主搬送経路１の搬送面７０に積載されていた被搬送物は、幅広台車６０ａのサイドフレーム６５によって持ち上げられ、幅広台車６０ａの移載搬送面６３上に積載される。このとき、幅広台車６０ａのサイドフレーム６５は、中央部４６に取り付けられたフリーローラ１１，１１の間に位置しており、幅広台車６０ａは中央部４６に取り付けられたフリーローラ１１に邪魔されることなく移載搬送面６３を上昇させることができる。
【００５６】
その後、幅広台車６０ａには駆動装置１０１Ｒからの動力が作用し続け、幅広台車６０ａは被搬送物を積載したまま吐き出し経路２の下流に向かって移動する。そして、往路センサ４９ｂによって右方部４８に幅広台車６０ａが到来したことが探知されると、制御装置は、駆動装置１０１Ｒを構成するモータ内蔵ローラ１０への通電を停止して幅広台車６０ａの移動を停止させる。これにより、被搬送物は主搬送経路１の側方に位置する保管位置である右方払出部４２に保管される。
【００５７】
また、右方払出部４２に保管された被搬送物を主搬送経路１に戻す場合、制御装置は、駆動装置１０１Ｒを構成するモータ内蔵ローラ１０に対して電力を供給する。このとき、モータ内蔵ローラ１０は、被搬送物を払い出す場合とは逆方向に回転される。そしてモータ内蔵ローラ１０の回転が駆動側スプロケット１０２を介してチェーン１０５に伝えられると、チェーン１０５は、被搬送物を払い出す場合とは逆方向に駆動され、その動力がチェーンに連結された幅広台車６０ａに伝達される。
【００５８】
駆動装置１０１Ｒの動力が作用することにより幅広台車６０ａは払い出し経路２の上流に向かって移動する。そして、復路センサ４９ｃによって中央部４６に幅広台車６０ａが到来したことが探知されると、制御装置は、駆動装置１０１Ｒを構成するモータ内蔵ローラ１０への通電を停止して幅広台車６０ａの移動を停止させる。このとき、幅広台車６０ａの車輪６２はレール５３の所定の位置に設けられた窪み５６に嵌まり込んだ状態となる。これにより幅広台車６０ａの移載搬送面６３が主搬送経路１の搬送面７０よりも低くなり幅広台車６０ａに積載されていた被搬送物は主搬送経路１を構成する分岐部４１の搬送面７０に搭載される。
【００５９】
そして、分岐部４１に設置された在荷センサ４９ａによって分岐部４１に被搬送物が戻されたことが探知されると、制御装置は、分岐部４１に設置されたモータ内蔵ローラ１０に電力が供給され、モータ内蔵ローラ１０が回転を開始する。これに連動してモータ内蔵ローラ１０の動力がベルト３５を介してフリーローラ１１に伝播され、フリーローラ１０も回転を開始する。これにより、分岐部４１に搭載された被搬送物は、下流側の主搬送装置Ｃに受け渡され、主搬送経路１を搬送方向に沿って搬送される。
【００６０】
上記実施形態では、主搬送経路１の搬送方向に沿って払い出し装置を構成するユニットＢを４ユニット並べて移載手段６０を８基設置する構成としたが、本発明はこのような構成に限られるわけではない。例えば、主搬送経路１の搬送方向に沿って移載手段６０を１基のみ設置する構成であってもよく、８基以上設置する構成でもよい。主搬送経路１に沿って設置される移載手段６０の数に制限はなく、設置スペースや目的に応じて設置される移載手段６０の数を自在に調整することができる。
【００６１】
これにより、主搬送経路１から払い出して保管することができる被搬送物の数を自在に調整することができ、一つの払い出し装置によって、主搬送経路１を流れる被搬送物の順番を自在に並び替えることができる。
【００６２】
また、上記実施形態において移載手段６０の本体部６１は、２本のサイドフレーム６５，６５と動力伝達フレーム６６によって「コ」字状に形成されたが、本発明はこのような構成に限られるわけではない。例えば、対向して配置された２本のサイドフレーム６５，６５の両方の端部をそれぞれ連結フレームで連結して矩形の本体部６１を形成してもよい。この場合、移載手段６０を上昇させたときに、連結フレームが主搬送経路１を構成する分岐部４１のモータ内蔵ローラ１０やフリーローラ１１に引っ掛かって上昇が邪魔されないよう、少なくとも一方の連結フレームは、サイドフレーム６５，６５の低い位置若しくは高い位置に取り付けられる。
【００６３】
上記実施形態において、移載手段６０の移動経路となる軌道５１は、レール５３によって構成されたが、本発明はこのような構成に限られるわけではない。面状の軌道面をフレーム４０に設置し、前記軌道面に溝や窪みを設けてもよい。
【００６４】
上記実施形態において、駆動装置１０１の動力を移載手段６０に伝達するための手段としてスプロケット１０２，１０３およびチェーン１０５が使用されたが、本発明はこのような構成に限られるわけではない。例えば、チェーン１０５の代わりにロープやワイヤーを用い、スプロケット１０２，１０３の代わりにプーリやドラムを用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本実施形態に係る払い出し装置を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係る払い出し装置の要部を示す要部斜視図である。
【図３】本実施形態に係る払い出し装置の１ユニットを示す斜視図である。
【図４】本実施形態に係る払い出し装置の１ユニットを示す分解斜視図である。
【図５】本実施形態に係る移載手段を示す斜視図である。
【図６】本実施形態に係る払い出し装置の移載手段の昇降を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ 主搬送経路
２ 払い出し経路
１０ モータ内蔵ローラ
１１ フリーローラ
５１ 軌道
５６ 窪み
６０ 移載手段
６２ 車輪
６３ 移載搬送面
６５ サイドフレーム
６６ 動力伝達フレーム
７０ 搬送面
１０１ 駆動装置
Ａ 払い出し装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の搬送ラインによって搬送される被搬送物を搬送ラインから払い出す払い出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ローラコンベア等の搬送装置において一定方向に被搬送物を搬送する搬送ラインからその側方に配された配送ラインや保管位置に被搬送物を払い出したいという要望に応えるべく、下記特許文献１に示すような払い出し装置等が提供されている。
【特許文献１】特開２００３−２８５９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に開示されている搬送設備の払い出し装置では、被搬送物を所定の搬送方向に搬送するために設けられたローラの間にベルト駆動体を移載手段として配置しておき、この移載手段を必要に応じて昇降装置を用いて昇降させる構成とされていた。そのため、特許文献１に開示されている払い出し装置は、ベルト駆動体を駆動させる動力源と、昇降装置を動作させる動力源とを別々に用意する必要があり、その分だけ装置構成が大がかりなものとなってしまい、コストが高くなるという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、上記問題点を鑑み、単一の動力源によって移載手段の昇降および移動が可能な装置構成の払い出し装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１の発明では、所定の搬送方向に沿って被搬送物を搬送可能な主搬送経路から被搬送物を主搬送経路の側方にある保管位置に払い出し可能な払い出し装置であって、被搬送物が積載されて移動する移載手段と、前記移載手段の移動経路となる軌道と、前記搬送方向と交差する方向に前記移載手段を移動させる駆動装置とを備え、前記軌道には高低差が設けられ、移載手段が主搬送経路内で待機する状態では、移載手段の移載搬送面が主搬送経路の搬送面よりも低くなり、駆動装置の動力が前記移載手段に伝達されて前記移載手段が保管位置側に移動すると、移載手段の移載搬送面が主搬送経路の搬送面よりも高くなることを特徴とした。
【０００６】
これにより、駆動装置の動力を移載手段に作用させて、移載手段の移載搬送面を主搬送経路の搬送面よりも上昇させ、移載手段の移載搬送面に被搬送物を積載し、被搬送物を保管位置側に移動させることができる。その結果、単一の動力源によって移載手段の昇降および移動をさせることができる簡単な装置構成の払い出し装置を提供することができ、製造コストも安く抑えることができる。
【０００７】
上記請求項１に記載の払い出し装置は、前記軌道の所定の位置に窪みが設けられ、前記移載手段は車輪を有し、前記移載手段が主搬送経路内で待機する状態では、前記移載手段の車輪が前記軌道にある窪みに嵌まることにより移載手段の移載搬送面が主搬送経路の搬送面よりも低くなり、駆動装置の動力が前記移載手段に伝達されて前記移載手段の車輪が前記窪みから抜け出すと、移載手段の移載搬送面が主搬送経路の搬送面よりも高くなるものであってもよい（請求項２）。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、主搬送経路の搬送方向を基準として左右両側に前記移載手段があることを特徴とした。
【０００９】
これにより、主搬送経路から払い出して保管することができる被搬送物の数を増やすことができる。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において、前記主搬送経路の少なくとも一部は、複数のローラが並べられて構成され、前記移載手段は、被搬送物を積載する積載フレームが対向して配置され、前記積載フレームは、前記主搬送経路のローラ間に位置することを特徴とした。
【００１１】
これにより、請求項４の発明に係る払い出し装置の移載手段は、主搬送経路を構成するローラに邪魔されることなく昇降することができる。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記移載手段は、対向して配置された積載フレームの一方の端部が連結フレームで連結されることにより「コ」字状に形成されていることを特徴とした。
【００１３】
これにより、移載手段の連結フレームと対向する部分にある開口部から他の移載手段の積載フレームを挿入することができ、主搬送経路内の略同一の位置に２つの移載手段を対向して設置することができる。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかの発明において、前記移載手段が主搬送経路の搬送方向に沿って複数並べられたことを特徴とした。
【００１５】
これにより、主搬送経路から払い出して保管することができる被搬送物の数を自在に調整することができ、一つの払い出し装置によって、主搬送経路を流れる被搬送物の順番を自在に並び替えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、単一の動力源によって移載手段の昇降および移動をさせることができる簡単な装置構成の払い出し装置を提供することができ、製造コストも安く抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
続いて、本発明の一実施形態である払い出し装置Ａについて図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、特に断りのない限り上下の位置関係については、図示するような通常の設置状態を基準とし、左右の位置関係については、払い出し装置Ａの主搬送経路１を流れる被搬送物の流れ方向を基準とする。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る払い出し装置Ａを示す斜視図であり、図２は、本実施形態に係る払い出し装置Ａの要部を示す要部斜視図であり、図３は、本実施形態に係る払い出し装置Ａの１ユニットＢを示す斜視図であり、図４は、本実施形態に係る払い出し装置Ａの１ユニットＢを示す分解斜視図である。
図１に示すように、払い出し装置Ａの搬送経路は、矢印で示す所定の搬送方向に沿って被搬送物を搬送可能な主搬送経路１と、主搬送経路１によって搬送されてきた被搬送物を主搬送経路１の側方に払い出す払い出し経路２とに大別される。払い出し装置Ａは、払い出し経路２よりも上流側から下流側に向けて被搬送物を搬送でき、必要に応じて主搬送経路１上を流れる被搬送物を払い出し経路２に払い出すことができる。
【００１９】
本実施形態に係る払い出し装置Ａは、主搬送経路１の搬送方向に沿って払い出し装置が４ユニット並べられており、前記払い出し装置Ａの１ユニットＢに移載手段６０が２基ずつ組み付けられている。
【００２０】
主搬送経路１の一部は、平行に配された二本のサイドフレーム１２，１２間にモータ内蔵ローラ１０やフリーローラ１１を所定の間隔毎に設置された主搬送装置Ｃによって構成される。
【００２１】
モータ内蔵ローラ１０は、金属製の筒体１３の内部にモータ（図示せず）と減速機（図示せず）とを内蔵したものである。筒体１３は、両端の開口部分が閉塞部材（図示せず）により閉塞されている。筒体１３の両端からは、固定軸２０，２１が突出している。筒体１３は、閉塞部材の内側に装着された軸受を介して固定軸２０，２１に対して自由に相対回転できるものである。モータ内蔵ローラ１０は、内部のモータの回転によって筒体１３を回転させるものである。
【００２２】
フリーローラ１１は、上記したモータ内蔵ローラ１０からモータおよび減速機からなる駆動ユニットを取り除いた構成とされている。すなわち、フリーローラ１１の筒体１３は、中空になっていて、両端の開口部分が閉塞部材により閉塞されている。筒体１３の両端からは、固定軸２０，２１が突出している。筒体１３は、閉塞部材の内側に装着された軸受を介して固定軸２０，２１に対して自由に相対回転できるものである。
【００２３】
主搬送装置Ｃは、図１に示すようにモータ内蔵ローラ１０と１又は複数のフリーローラ１１に渡ってベルト３５を架け、ベルト３５を介してモータ内蔵ローラ１０の回転力をフリーローラ１１側に伝播する構成とされている。主搬送経路１の搬送経路の中途には、主搬送経路１上を流れる被搬送物を隣接する払い出し経路２に払い出すための払い出し装置Ａの分岐部４１が設けられている。即ち、主搬送経路１は、主搬送装置Ｃおよび払い出し装置Ａの分岐部４１によって構成されている。
【００２４】
図１に示すように、主搬送経路１を構成する主搬送装置Ｃのサイドフレーム１２，１２は、被搬送物の搬送方向の中途において払い出し装置のフレーム４０によって分断されている。一方、払い出し経路２は、主搬送経路１のサイドフレーム１２，１２に対して略直交する方向に延伸するフレーム４０によって構成され、フレーム４０には駆動装置１０１に連結された移載手段６０が組み付けられている。払い出し経路２は、主搬送経路１を流れる被搬送物の流れとの交差部分に形成される分岐部４１と、主搬送経路１を流れる被搬送物の流れ方向に対して右方側に物品を払い出す右方払出部４２と、左方側に物品を払い出す左方払出部４３とに大別される。
【００２５】
フレーム４０は、図４に示すように２本のサイドフレーム４５（以下、必要に応じてサイドフレーム４５ａ，４５ｂと称す）を所定の間隔で対向するように配して構成され、フレーム４０の内部はローラ固定具５０によって区画され、サイドフレーム４５の長手方向中央部に形成される中央部４６と、この左右に形成される右方部４８、左方部４７とに大別される。
【００２６】
中央部４６は、モータ内蔵ローラ１０やフリーローラ１１がサイドフレーム４５の延伸方向に略平行となるように装着される部位である。中央部４６と右方部４８あるいは左方部４７との境界部分には、モータ内蔵ローラ１０やフリーローラ１１を装着するためのローラ固定具５０が取り付けられている。
【００２７】
ローラ固定具５０は、金属製の部材であり、サイドフレーム４５ａ，４５ｂに対して溶接により固定される。図４に示すようにサイドフレーム４５ａ，４５ｂ間を横切る固定部５０ａに矩形状の切り欠き５０ｂ，５０ｂが幅方向に２箇所設けられる。そして、２箇所の切り欠き５０ｂ，５０ｂによって挟まれた位置に軸固定部５０ｃがあり、サイドフレーム４５ａ，４５ｂと切り欠き５０ｂ，５０ｂとに挟まれた位置に軸固定部５０ｄ，５０ｅがある。
【００２８】
軸固定部５０ｃには、ローラ固定具５０の幅方向に所定の間隔を開けて３つの軸挿通孔５０ｆが設けられている。また、軸固定部５０ｄ，５０ｅには、それぞれ軸挿通孔５０ｆが１つずつ設けられている。軸挿通孔５０ｆは、モータ内蔵ローラ１０やフリーローラ１１の固定軸２０，２１が差し込まれる孔である。
【００２９】
図３や図４に示すように、所定の間隔を開けてサイドフレーム４５，４５に装着されたローラ固定具５０，５０の軸固定部５０ｄ，５０ｄ間および軸固定部５０ｅ，５０ｅには、それぞれフリーローラ１１が１本ずつ取り付けられている。
【００３０】
また、図３や図４に示すようにローラ固定具５０の軸固定部５０ｃ，５０ｃ間には、真ん中にモータ内蔵ローラ１０が取り付けられ、その左右にフリーローラ１１が一本ずつ取り付けられる。そして、モータ内蔵ローラ１０とフリーローラ１１に渡ってベルトが架けられ、ベルト３５を介してモータ内蔵ローラ１０の回転力をフリーローラ１１側に伝播する構成とされている。
【００３１】
フレーム４０の中央部４６に取り付けられているモータ内蔵ローラ１０およびフリーローラ１１は、いずれも筒体１３の延伸方向がサイドフレーム４５および主搬送装置Ｃに装着されているモータ内蔵ローラ１０およびフリーローラ１１と略平行である。そのため、中央部４６は、中央部４６よりも上流側の主搬送装置Ｃから流れてくる被搬送物を下流側の主搬送装置Ｃに受け渡す中継路として機能することができる。
【００３２】
また、フレーム４０には、図４に示すように、移載手段６０を移動させるための軌道５１が形成されている。軌道５１は、２本のレール５３から構成されており、フレーム４０にはレール５３の間隔が異なる二組の軌道５１が形成されている。以下、レールの間隔が広い方の軌道５１を幅広軌道５１ａと称し、間隔の狭い方の軌道５１を幅狭軌道５１ｂと称する。
【００３３】
本実施形態に係るフレーム４０では、長尺状のレール取付板５４にレール材５５を取り付けてレール５３を形成し、サイドフレーム４５ａ，４５ｂ間に渡って取り付けられた支持フレーム５２に前記レール取付板５４を設置することにより軌道５１が形成されている。
【００３４】
前記支持フレーム５２は、サイドフレーム４５ａ，４５ｂ間に渡る本体部５２ａと、フレーム４０に対するレール５３の高さを調整してレール５３を支持するレール支持部５２ｂとを備えており、レール５３を支持する役割とフレーム４０を補強する役割を果たしている。本実施形態に係るフレーム４０において、支持フレーム５２は、中央部に３本、右方払出部４２及び左方払出部４３にはそれぞれ２本ずつ取り付けられている。
【００３５】
レール取付板５４は、長尺状の金属板であり、その表面にレール材５５が取り付けられてレール５３が形成される。レール材５５は細長い金属製の角材であり、レール５３は、図６に示すように、直線状に並んだ長さの異なる３本のレール材５５ａ，５５ｂ，５５ｃから構成されている。レール材５５の端部のうち他のレール材５５と隣接する端部は、上向きに傾斜するように加工されている。このため、本実施形態に係るレール５３の所定の位置（レール材の境界部分）には窪み５６が形成されている。また、図４に示すように、１枚のレール取付板５４には、延伸方向に沿って２本のレール５３が設置されている。
【００３６】
本実施形態に係るフレーム４０では２枚のレール取付板５４，５４が、図４に示すように、ローラ固定具５０，５０に形成された切り欠き部５０ｂ，５０ｂにそれぞれ一枚ずつ収まっており、それぞれ右方部４８および中央部４６、左方部４７の全ての領域に跨るようにレール支持フレーム５２のレール支持部５２ｂに取り付けられている。レール取付板５４には１枚につき２本のレール５３が設置されており、フレーム４０には計４本のレール５３が平行に並んでいる。
【００３７】
そして、４本のレール５３のうち外側の２本のレール５３によって幅広軌道５１ａが構成され、内側の２本のレール５３によって幅狭軌道５１ｂが構成されている。フレーム４０に形成された軌道５１は、右方部４８あるいは左方部４７のいずれか一方側から中央部４６に跨るように形成されている。
【００３８】
本実施形態に係る駆動装置１０１は、モータ内蔵ローラ１０とフリーローラ１１とチェーン１０５とを備えている。モータ内蔵ローラ１０およびフリーローラ１１は、主搬送装置Ｃに使用されるモータ内蔵ローラ１０およびフリーローラ１１とは、筒体１３の構造が相違するだけであり、他の構造は同一である。
【００３９】
駆動装置１０１に使用されるモータ内蔵ローラ１０の筒体１３の中央部分には駆動側スプロケット１０２が取り付けられ、フリーローラ１１の筒体１３の中央部分には従動側スプロケット１０３が取り付けられている。チェーン１０５は、従来公知のローラチェーンと同様にローラを装着したブシュで固定されたローラリンクと、ピンで固定されたピンリンクとを交互に繋いだ構成を有する。チェーン１０５は、後述の動力伝達部材６８に両端部が接続されており、これにより環状とされ、駆動側スプロケット１０２および従動側スプロケット１０３に懸架されている。
【００４０】
駆動装置１０１は、図２や図３、図４に示すようにフレーム４０の右方部４８および左方部４７の双方に組み付けられている。駆動装置１０１は、フレーム４０の右方部４８あるいは左方部４７のサイドフレーム４５ａ，４５ｂの払い出し方向下流側端部に形成された軸挿通孔５７，５７にモータ内蔵ローラ１０の固定軸２０，２１が差し込まれ、中央部４６との境界近傍である上流側に形成された軸挿通孔５８，５８にフリーローラ１１の固定軸２０，２１が差し込まれた状態でフレーム４０に組み付けられている。そして、モータ内蔵ローラ１０の駆動側スプロケット１０２およびフリーローラ１１の従動側スプロケット１０３に渡ってチェーン１０５が懸架される。
【００４１】
図５に示すように、本実施形態において被搬送物を移載する移載手段６０は、被搬送物が積載される本体部６１に車輪６２を有する台車である。本体部６１は、２本のサイドフレーム（積載フレーム）６５，６５と動力伝達フレーム（連結フレーム）６６により「コ」字状に形成されており、対向して配置された２本のサイドフレーム６５，６５の一方の端部が動力伝達フレーム６６によって接合されている。サイドフレーム６５の所定の位置には車輪６２が取り付けられており、本体部６１の強度を補強するため、サイドフレーム６５によって構成される本体部６１の上面の動力伝達フレーム６６側には補強板６７が取り付けられている。
【００４２】
また、対向するサイドフレーム６５，６５の間隔は、移載手段６０が載せられる軌道５１のレール５３間隔と対応しており、軌道５１と同様にサイドフレーム６５，６５の間隔が広い幅広台車６０ａと、間隔が狭い幅狭台車６０ｂとがある。そして、図４に示すように、幅広台車６０ａのサイドフレーム６５，６５の間に、幅狭台車６０ｂをそっくり収めることができる構成になっている。
【００４３】
動力伝達フレーム６６は駆動装置１０１の動力が伝達される部分であり、動力伝達フレーム６６の下端部中央には動力伝達部材６８が溶接により取り付けられており、前記動力伝達部材６８を介して移載手段６０と駆動装置１０１を構成するチェーン１０５とが連結されている。
【００４４】
図２〜図４に示すように、本実施形態に係るフレーム４０には２基の移載手段６０が組み込まれている。すなわち、フレーム４０には、被搬送物を右方払出部４２側に払い出すための幅広台車６０ａと、左方払出部４３側に払い出すための幅狭台車６０ｂが組み込まれている。また、幅広台車６０ａおよび幅狭台車６０ｂが載せられる幅広軌道５１ａおよび幅狭軌道５１ｂは、それぞれ右方部４８および左方部４７のいずれか一方側から中央部４６に跨るように設置されている。
【００４５】
そして、通常、移載手段６０は、フレーム４０の中央部４６に配置され、中央部４６においては、移載手段６０の車輪６２がレール５３の所定位置に設けられた窪み５６に嵌まり込んでいる。このとき、移載手段６０のサイドフレーム６５によって構成される移載搬送面６３は、主搬送経路１の搬送面７０よりも低くなる。
【００４６】
移載手段６０のサイドフレーム６５は、図４に示すように、ローラ固定具５０，５０に形成された切り欠き部５０ｂ，５０ｂにそれぞれ１本ずつ収まっている。このとき、サイドフレーム６５の一方は、軸固定部５０ｄ，５０ｄに取り付けられたフリーローラ１１と、これと隣り合って軸固定部５０ｃ，５０ｃに取り付けられたフリーローラ１１との間に位置し、他方のサイドフレーム６５は、軸固定部５０ｅ，５０ｅに取り付けられたフリーローラ１１と、これと隣り合って軸固定部５０ｃ，５０ｃに取り付けられたフリーローラ１１との間に位置している。
【００４７】
また、幅狭台車６０ｂは、図４に示すように幅広台車６０ａのサイドフレーム６５の間に収められている。
【００４８】
払い出し装置Ａは、主搬送経路１を構成する分岐部４１の動力源として機能するモータ内蔵ローラ１０および移載手段６０の動力源として機能する駆動装置１０１の動作を制御する制御装置（図示せず）を有する。
【００４９】
続いて、本実施例の払い出し装置Ａの動作について詳細に説明する。主搬送経路１上に被搬送物が搭載されると、図示しない制御装置による制御に基づいてモータ内蔵ローラ１０に電力が供給される。モータ内蔵ローラ１０に電力が供給されると、モータ内蔵ローラ１０が回転を開始する。これに連動して、モータ内蔵ローラ１０の動力がベルト３５を介してフリーローラ１１に伝播され、フリーローラ１１も回転を開始する。これにより、主搬送経路１上に搭載された被搬送物が図１に矢印で示すように下流側に向けて搬送される。
【００５０】
主搬送経路１上を流れてきた被搬送物が分岐部４１に差し掛かる前に、図示しない制御装置は、被搬送物を分岐部４１よりも下流側に搬送すべきか、払い出し経路２を動作させて右方払出部４２あるいは左方払出部４３に払い出すべきかを確認する。ここで、被搬送物を分岐部４１よりも下流側に搬送すべきであると判断した場合、制御装置は、分岐部４１およびこれよりも下流側の主搬送経路１に設置されたモータ内蔵ローラ１０を順次動作させ、被搬送物を分岐部４１に引き込み、さらに下流側の主搬送装置Ｃへと送り出す。
【００５１】
一方、制御装置が主搬送経路１を流れてきた被搬送物を右方払出部４２あるいは左方払出部４３に払い出すべきであると判断した場合、制御装置は、分岐部４１に設けられたモータ内蔵ローラ１０を動作させて被搬送物を分岐部４１に引き込んだ後、フレーム４０に対して組み付けられた幅広台車６０ａあるいは幅狭台車６０ｂのいずれかを動作させる。
【００５２】
さらに具体的に説明すると、例えば主搬送経路１によって搬送されてきた被搬送物を右方払出部４２に払い出す場合、分岐部４１に設置された図４に示す在荷センサ４９ａによって分岐部４１に被搬送物が到来したことが検知されると、制御装置は、分岐部４１に設置されたモータ内蔵ローラ１０への通電を停止して被搬送物を分岐部４１に停止させる。その後、制御装置は、幅広台車６０ａと連結された駆動装置１０１（以下、必要に応じて駆動装置１０１Ｒと称す）に対して電力を供給する。
【００５３】
駆動装置１０１Ｒに対して電力が供給されると、駆動装置１０１Ｒを構成するモータ内蔵ローラ１０が回転することにより駆動側スプロケット１０２が回転を始める。これにより、チェーン１０５が駆動され、チェーン１０５に連結された幅広台車６０ａに動力が伝達される。
【００５４】
このとき、幅広台車６０ａは、図６（ａ）に示すように、車輪６２がレール５３の窪み５６に嵌まり込んでおり、幅広台車６０ａのサイドフレーム６５によって構成される移載搬送面６３が、主搬送経路１の搬送面７０よりも低い。このため、被搬送物は主搬送経路１の搬送面７０上に積載されている。
【００５５】
一方、駆動装置１０１Ｒの動力が作用することにより幅広台車６０ａは右方部４８側に引っ張られ、図６（ｂ）に示すように、車輪６２がレール５３の窪み５６から抜け出される。幅広台車６０ａの車輪６２が窪み５６から抜け出されると、幅広台車６０ａのサイドフレーム６５によって構成される移載搬送面６３が、主搬送経路１の搬送面７０よりも高くなる。その結果、図６（ｂ）に示すように主搬送経路１の搬送面７０に積載されていた被搬送物は、幅広台車６０ａのサイドフレーム６５によって持ち上げられ、幅広台車６０ａの移載搬送面６３上に積載される。このとき、幅広台車６０ａのサイドフレーム６５は、中央部４６に取り付けられたフリーローラ１１，１１の間に位置しており、幅広台車６０ａは中央部４６に取り付けられたフリーローラ１１に邪魔されることなく移載搬送面６３を上昇させることができる。
【００５６】
その後、幅広台車６０ａには駆動装置１０１Ｒからの動力が作用し続け、幅広台車６０ａは被搬送物を積載したまま吐き出し経路２の下流に向かって移動する。そして、往路センサ４９ｂによって右方部４８に幅広台車６０ａが到来したことが探知されると、制御装置は、駆動装置１０１Ｒを構成するモータ内蔵ローラ１０への通電を停止して幅広台車６０ａの移動を停止させる。これにより、被搬送物は主搬送経路１の側方に位置する保管位置である右方払出部４２に保管される。
【００５７】
また、右方払出部４２に保管された被搬送物を主搬送経路１に戻す場合、制御装置は、駆動装置１０１Ｒを構成するモータ内蔵ローラ１０に対して電力を供給する。このとき、モータ内蔵ローラ１０は、被搬送物を払い出す場合とは逆方向に回転される。そしてモータ内蔵ローラ１０の回転が駆動側スプロケット１０２を介してチェーン１０５に伝えられると、チェーン１０５は、被搬送物を払い出す場合とは逆方向に駆動され、その動力がチェーンに連結された幅広台車６０ａに伝達される。
【００５８】
駆動装置１０１Ｒの動力が作用することにより幅広台車６０ａは払い出し経路２の上流に向かって移動する。そして、復路センサ４９ｃによって中央部４６に幅広台車６０ａが到来したことが探知されると、制御装置は、駆動装置１０１Ｒを構成するモータ内蔵ローラ１０への通電を停止して幅広台車６０ａの移動を停止させる。このとき、幅広台車６０ａの車輪６２はレール５３の所定の位置に設けられた窪み５６に嵌まり込んだ状態となる。これにより幅広台車６０ａの移載搬送面６３が主搬送経路１の搬送面７０よりも低くなり幅広台車６０ａに積載されていた被搬送物は主搬送経路１を構成する分岐部４１の搬送面７０に搭載される。
【００５９】
そして、分岐部４１に設置された在荷センサ４９ａによって分岐部４１に被搬送物が戻されたことが探知されると、制御装置は、分岐部４１に設置されたモータ内蔵ローラ１０に電力が供給され、モータ内蔵ローラ１０が回転を開始する。これに連動してモータ内蔵ローラ１０の動力がベルト３５を介してフリーローラ１１に伝播され、フリーローラ１０も回転を開始する。これにより、分岐部４１に搭載された被搬送物は、下流側の主搬送装置Ｃに受け渡され、主搬送経路１を搬送方向に沿って搬送される。
【００６０】
上記実施形態では、主搬送経路１の搬送方向に沿って払い出し装置を構成するユニットＢを４ユニット並べて移載手段６０を８基設置する構成としたが、本発明はこのような構成に限られるわけではない。例えば、主搬送経路１の搬送方向に沿って移載手段６０を１基のみ設置する構成であってもよく、８基以上設置する構成でもよい。主搬送経路１に沿って設置される移載手段６０の数に制限はなく、設置スペースや目的に応じて設置される移載手段６０の数を自在に調整することができる。
【００６１】
これにより、主搬送経路１から払い出して保管することができる被搬送物の数を自在に調整することができ、一つの払い出し装置によって、主搬送経路１を流れる被搬送物の順番を自在に並び替えることができる。
【００６２】
また、上記実施形態において移載手段６０の本体部６１は、２本のサイドフレーム６５，６５と動力伝達フレーム６６によって「コ」字状に形成されたが、本発明はこのような構成に限られるわけではない。例えば、対向して配置された２本のサイドフレーム６５，６５の両方の端部をそれぞれ連結フレームで連結して矩形の本体部６１を形成してもよい。この場合、移載手段６０を上昇させたときに、連結フレームが主搬送経路１を構成する分岐部４１のモータ内蔵ローラ１０やフリーローラ１１に引っ掛かって上昇が邪魔されないよう、少なくとも一方の連結フレームは、サイドフレーム６５，６５の低い位置若しくは高い位置に取り付けられる。
【００６３】
上記実施形態において、移載手段６０の移動経路となる軌道５１は、レール５３によって構成されたが、本発明はこのような構成に限られるわけではない。面状の軌道面をフレーム４０に設置し、前記軌道面に溝や窪みを設けてもよい。
【００６４】
上記実施形態において、駆動装置１０１の動力を移載手段６０に伝達するための手段としてスプロケット１０２，１０３およびチェーン１０５が使用されたが、本発明はこのような構成に限られるわけではない。例えば、チェーン１０５の代わりにロープやワイヤーを用い、スプロケット１０２，１０３の代わりにプーリやドラムを用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本実施形態に係る払い出し装置を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係る払い出し装置の要部を示す要部斜視図である。
【図３】本実施形態に係る払い出し装置の１ユニットを示す斜視図である。
【図４】本実施形態に係る払い出し装置の１ユニットを示す分解斜視図である。
【図５】本実施形態に係る移載手段を示す斜視図である。
【図６】本実施形態に係る払い出し装置の移載手段の昇降を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ 主搬送経路
２ 払い出し経路
１０ モータ内蔵ローラ
１１ フリーローラ
５１ 軌道
５６ 窪み
６０ 移載手段
６２ 車輪
６３ 移載搬送面
６５ サイドフレーム
６６ 動力伝達フレーム
７０ 搬送面
１０１ 駆動装置
Ａ 払い出し装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送方向に沿って被搬送物を搬送可能な主搬送経路から被搬送物を主搬送経路の側方にある保管位置に払い出し可能な払い出し装置であって、
被搬送物が積載されて移動する移載手段と、
前記移載手段の移動経路となる軌道と、
前記搬送方向と交差する方向に前記移載手段を移動させる駆動装置とを備え、
前記軌道には高低差が設けられ、移載手段が主搬送経路内で待機する状態では、移載手段の移載搬送面が主搬送経路の搬送面よりも低くなり、
駆動装置の動力が前記移載手段に伝達されて前記移載手段が保管位置側に移動すると、移載手段の移載搬送面が主搬送経路の搬送面よりも高くなることを特徴とする払い出し装置。
【請求項２】
前記軌道の所定の位置に窪みが設けられ、
前記移載手段は車輪を有し、
前記移載手段が主搬送経路内で待機する状態では、前記移載手段の車輪が前記軌道にある窪みに嵌まることにより移載手段の移載搬送面が主搬送経路の搬送面よりも低くなり、
駆動装置の動力が前記移載手段に伝達されて前記移載手段の車輪が前記窪みから抜け出すと、移載手段の移載搬送面が主搬送経路の搬送面よりも高くなることを特徴とする請求項１に記載の払い出し装置。
【請求項３】
主搬送経路の搬送方向を基準として左右両側に前記移載手段があることを特徴とする請求項１又は２に記載の払い出し装置。
【請求項４】
前記主搬送経路の少なくとも一部は、複数のローラが並べられて構成され、
前記移載手段は、被搬送物を積載する積載フレームが対向して配置され、
前記積載フレームは、前記主搬送経路のローラ間に位置することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の払い出し装置。
【請求項５】
前記移載手段は、対向して配置された積載フレームの一方の端部が連結フレームで連結されることにより「コ」字状に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の払い出し装置。
【請求項６】
前記移載手段が主搬送経路の搬送方向に沿って複数並べられたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の払い出し装置。
【請求項１】
所定の搬送方向に沿って被搬送物を搬送可能な主搬送経路から被搬送物を主搬送経路の側方にある保管位置に払い出し可能な払い出し装置であって、
被搬送物が積載されて移動する移載手段と、
前記移載手段の移動経路となる軌道と、
前記搬送方向と交差する方向に前記移載手段を移動させる駆動装置とを備え、
前記軌道には高低差が設けられ、移載手段が主搬送経路内で待機する状態では、移載手段の移載搬送面が主搬送経路の搬送面よりも低くなり、
駆動装置の動力が前記移載手段に伝達されて前記移載手段が保管位置側に移動すると、移載手段の移載搬送面が主搬送経路の搬送面よりも高くなることを特徴とする払い出し装置。
【請求項２】
前記軌道の所定の位置に窪みが設けられ、
前記移載手段は車輪を有し、
前記移載手段が主搬送経路内で待機する状態では、前記移載手段の車輪が前記軌道にある窪みに嵌まることにより移載手段の移載搬送面が主搬送経路の搬送面よりも低くなり、
駆動装置の動力が前記移載手段に伝達されて前記移載手段の車輪が前記窪みから抜け出すと、移載手段の移載搬送面が主搬送経路の搬送面よりも高くなることを特徴とする請求項１に記載の払い出し装置。
【請求項３】
主搬送経路の搬送方向を基準として左右両側に前記移載手段があることを特徴とする請求項１又は２に記載の払い出し装置。
【請求項４】
前記主搬送経路の少なくとも一部は、複数のローラが並べられて構成され、
前記移載手段は、被搬送物を積載する積載フレームが対向して配置され、
前記積載フレームは、前記主搬送経路のローラ間に位置することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の払い出し装置。
【請求項５】
前記移載手段は、対向して配置された積載フレームの一方の端部が連結フレームで連結されることにより「コ」字状に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の払い出し装置。
【請求項６】
前記移載手段が主搬送経路の搬送方向に沿って複数並べられたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の払い出し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−６３０９９（Ｐ２００８−６３０９９Ａ）
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４４０２０（Ｐ２００６−２４４０２０）
【出願日】平成１８年９月８日（２００６．９．８）
【出願人】（５９２０２６８１９）伊東電機株式会社 (71)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月８日（２００６．９．８）
【出願人】（５９２０２６８１９）伊東電機株式会社 (71)
【Ｆターム（参考）】
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