ワークの搬送装置
【課題】パレット上における作業の自由度を向上し、更に、搬送装置の先端部でのパレット切り離し時間を短縮化すると共に装置の小型化が可能なワークの搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】パレット４０は、長さが車体１１の長さＬ２より短いワーク載置用パレット４１と、パレット４１とは別体に設けられ進行方向前側の車体１１と後側の車体１１の下方に位置する床面を構成する連接用パレット４３とからなる。
【効果】第２リフタ８２の奥行き寸法Ｌ３＋α３を小さくすることができる。また、早送り部が長く且つ速度が一定の場合に比べ、パレット４１が早送り部９６を通過する時間を短くすることができるので、パレット４３からパレット４１を切り離す時間を短縮することができる。さらに、連接用パレット４３は作業者の作業スペースは制約することがないため、パレット上における作業の自由度を向上させることができる。
【解決手段】パレット４０は、長さが車体１１の長さＬ２より短いワーク載置用パレット４１と、パレット４１とは別体に設けられ進行方向前側の車体１１と後側の車体１１の下方に位置する床面を構成する連接用パレット４３とからなる。
【効果】第２リフタ８２の奥行き寸法Ｌ３＋α３を小さくすることができる。また、早送り部が長く且つ速度が一定の場合に比べ、パレット４１が早送り部９６を通過する時間を短くすることができるので、パレット４３からパレット４１を切り離す時間を短縮することができる。さらに、連接用パレット４３は作業者の作業スペースは制約することがないため、パレット上における作業の自由度を向上させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットに載せたワークを運搬するワークの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車製造ラインでは、小組み工程や車体への部品等の取付工程は、ワークをライン上で搬送しながら諸工程を実行している。
車体や大型部品を搬送する装置としてパレット式搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−８７５７６公報（図２）
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１１は従来のパレット式搬送装置の基本原理を説明する図であり、パレット式搬送装置２００は、車体をパレット２０１に移載し、レール２０２、２０２に沿ってパレット２０１を駆動ローラを有する駆動部２０３で駆動させることで車体を左へ搬送する第１搬送部２０４と、この第１搬送部２０４の左に設けられレール２０２、２０２を備えた回転板２０５を回転させる第１回転部２０６と、この第１回転部２０６の下に設けられレール２０２、２０２に沿って走行するパレット２０１で車体を搬送する第２搬送部２０７と、この第２搬送部２０７の下に設けられレール２０２、２０２を備えた回転板２０５を回転させる第２回転部２０８と、この第２回転部２０８の右に設けられレール２０２、２０２に沿って車体を載せたパレット２０１を駆動部２０３で駆動させることで車体を右へ搬送する第３搬送部２０９と、この第３搬送部２０９の終点でパレット２０１から車体をリフタで持ち上げることで空になったパレット２０１を第１搬送部２０４へ送るパレット戻し機２１１とで構成され、パレット２０１を第１搬送部２０４、第１回転部２０６、第２搬送部２０７、第２回転部２０８、第３搬送部２０９、パレット戻し機２１１の順に水平に循環させる装置である。
【０００４】
ところで、特許文献１のパレット式搬送装置２００では、パレット２０１の長さＬ１はワークである車体の長さに合わせた大きさになっているため、前後のパレットを突き合わせた時に、ワークとワークの間にパレットの当接部が位置することになり、パレットの上で作業する場合に床面の広さの制約となる。
【０００５】
さらに、パレット２０１を直後のパレット２０１から切り離し、パレット戻し機２１１へパレット２０１を送り込むには、長さＬ１＋α１分の時間が掛かるとともに早送りの為の専用面積を確保する必要が有り、設備が大型化してしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、パレット上における作業の自由度を向上し、更に、搬送装置の先端部でのパレット切り離し時間を短縮化すると共に装置の小型化が可能なワークの搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明では、ワーク載置部を備えるパレットを搬送路に直列に並べた状態で、駆動手段によりパレットを押し出すことで、各パレットを当接させた状態で前方に移動可能としたワークの搬送装置において、前記パレットは、進行方向の長さが前記ワークの長さより短いワーク載置用パレットと、このワーク載置用パレットとは別体に設けられ進行方向前側のワークと後側のワークの下方に位置する床面を構成する連接用パレットとからなることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明では、ワーク載置用パレットは、ワークの高さを決める高さ位置決め部材と、ワークの水平位置を決める水平位置決め部材とを備え、このようなワーク載置用パレットへ前記ワークを載せるワーク移載手段とワーク載置用パレットからワークを取出すワーク取出手段とが、搬送路の始端と終端に各々設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明では、搬送路の始端にパレットを上昇させる第１リフタが配置され、搬送路の終端にパレットを下降させる第２リフタが配置され、この第２リフタの下端と前記第１リフタの下端とは下部搬送手段で連結されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明では、搬送路を平面上に少なくとも２列配置し、一方の搬送路の終端から他方の搬送路の始端にパレットを移載させるパレット移動機を設け、このパレット移動機の近傍にパレット入れ替え手段を配設し、パレットの組み替えを自在としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、ワーク載置用パレットの長さをワークの長さより短くした。また、連接用パレットの長さもワークの長さより短くしたとすれば、ワーク載置用パレット又は連接用パレットを例えば搬送装置の端部で搬送方向に対して左右又は上下に移動させるパレット移動機の奥行き寸法を小さくすることができる。そのため、ワーク載置用パレットと連接用パレットの長さがワークの長さより長い場合に比べ、搬送装置を小型化することができる。
【００１２】
さらに、この種の搬送装置の両端部には、一般に例えば連接用パレットからワーク載置用パレットを短時間に切り離すために早送り部が各々設けられる。例えば先端部の早送り部の長さがワーク載置用パレットの長さと連接用パレットの長さとにほぼ等しいとすれば、パレットの各々の長さがワークの長さより長い場合に比べ、早送り部の長さを短くすることができる。早送り部の長さが短く且つ送り速度が一定であれば、早送り部が長く且つ送り速度が一定である場合に比べ、ワーク載置用パレットが早送り部を通過する時間も短くなる。これにより、連接用パレットからワーク載置用パレットを切り離す時間を短縮することができるので、搬送装置の先端部でのパレット切り離し時間を短縮化することができる。
【００１３】
加えて、連接用パレットは、進行方向前側の車体と後側の車体の下方で床面を構成しているので、作業者の作業スペースは制約されることがない。そのため、パレット上における作業の自由度を向上させることができる。
【００１４】
請求項１によれば、パレット上における作業の自由度を向上し、更に、搬送装置の先端部でのパレット切り離し時間を短縮化すると共に装置の小型化が可能なワークの搬送装置を提供することができる。
【００１５】
請求項２に係る発明では、高さ位置決め部材と水平位置決め部材とを備えたワーク載置用パレットへワークを載せるワーク移載手段が搬送路の始端に設けられ、高さ位置決め部材と水平位置決め部材とを備えたワーク載置用パレットからワークを取出すワーク取出手段が搬送路の終端に設けられているので、ワークの供給と回収を円滑に行うことができる。
【００１６】
請求項３に係る発明では、ワーク載置用パレット又は連接用パレットを第１リフタ及び第２リフタ上で移動させたとき、各々のパレットが各々のリフタ上を移動する時間は、各々のパレットの速度が一定で且つワーク載置用パレットと連接用パレットがワークより長い場合に比べて短くなるので、第１リフタ及び第２リフタのサイクルタイムを短縮することができる。搬送装置では、第２リフタで下降させたワーク載置用パレット又は連接用パレットを下部搬送手段で搬送し、第１リフタで上昇させることで、各々のパレットを循環させるため、第１リフタ及び第２リフタで短縮した時間だけワーク載置用パレット又は連接用パレットの循環時間を短縮することができる。
【００１７】
また、ワークよりも短くしたワーク載置用パレットと連接用パレットを用いることで、これらのパレットが載る第１リフタ及び第２リフタの奥行き寸法を小さくすることができる。そのため、第１リフタ及び第２リフタ周りのピット寸法を小さくすることができるので、ピットの工事費用を低減させることができる。
【００１８】
請求項４に係る発明では、平面上に設けた２つの搬送路の間にパレット移動機を設け、このパレット移動機の近傍にパレット入れ替え手段を配設し、パレットの組み替えを自在としたので、長さの異なるパレットを取り扱うことができる搬送装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るワークの搬送装置の斜視図であり、ワークは乗用車の車体（以下、車体と略記する。）を例に、搬送路はレールを例に以下に説明する。また、以下の説明では、図右下方向を前、左上方向を後、右上方向を左、左下方向を右とする。
【００２０】
搬送装置１０は、工場内の後方の天井に設けられ矢印（１）のように上流工程から運んできた車体１１を矢印（２）のように下降させる第１オーバーヘッドコンベア１２と、この第１オーバーヘッドコンベア１２の下方に配置され２本のレール１３、１３（詳細後述）の始端を挟むようにフロア１４に設けられていると共に車体を下降させるワーク移載手段としての車体移載機２０（詳細後述）と、この車体移載機２０の下方の地下に配置されレール１３、１３の始端の後方に矢印（３）のようにパレットを上昇させる第１リフタ３２（詳細後述）と、この第１リフタ３２の前方のフロア１４に設けたレール１３、１３に沿ってパレット４０（詳細後述）を走行させることで矢印（４）のように車体１１を運搬する上部コンベア６１（詳細後述）と、この上部コンベア６１の前方に配置されレール１３、１３の終端を挟むようにフロア１４に設けられていると共に車体を上昇させるワーク取出手段としての車体取出機７０（詳細後述）と、この車体取出機７０の上方の天井に設けられていると共に車体１１を矢印（５）のように上昇させた後に矢印（６）のように下流工程へ運ぶ第２オーバーヘッドコンベア８１と、車体取出機７０の下方の地下に配置されレール１３、１３の終端の前方から矢印（７）のようにパレットを下降させる第２リフタ８２（詳細後述）と、この第２リフタ８２の下端と第１リフタ３２の下端とを連結するように地下３１に設けたレール８３、８３を備えていると共にレール８３、８３に沿って矢印（８）のようにパレット４０を第１リフタ３２へ運搬する下部搬送手段としての下部コンベア９０（詳細後述）とからなる。
【００２１】
車体移載機２０は、フロア１４に左右対称に設けられている２組の支持部材２１、２１と、これらの支持部材２１、２１に昇降可能に取り付けられている２組の昇降部材２２、２２と、これらの昇降部材２２、２２を作動させるために支持部材２１、２１に取り付けられている２組の昇降用シリンダユニット２３、２３と、昇降部材２２、２２に取り付けられ車体を保持する２枚の車体保持板２４、２４を突出又は収納させることができる２組の車体保持部２５、２５と、これらの車体保持部２５、２５に設けられ車体保持板２４、２４を作動させる２組の保持用シリンダユニット２６、２６とで構成される。
【００２２】
なお、車体取出機７０の構造は、上記車体移載機２０と同様であるため、説明を省略する。
１５は作業専用フロア、１６は作業者、１７、１８は台車である。
【００２３】
図２は図１の２部拡大図であり、パレット４０は、進行方向の長さが想像線で示す車体１１の長さＬ２より短いワーク載置用パレット４１と、このワーク載置用パレット４１とは別体に設けられ進行方向前側の車体１１と後側の車体１１の下方に位置する床面を構成する連接用パレット４３とからなる。ワーク載置用パレット４１の長さをＬ３とし、連接用パレット４３の長さをＬ４とする。
【００２４】
加えて、ワーク載置用パレット４１は、左後（図上方向）に設けられ車体１１の高さを決める左後高さ位置決め部材４４と、この左後高さ位置決め部材４４の前方（図右下）に設けられ車体１１の高さを決める左前高さ位置決め部材４５と、左後高さ位置決め部材４４の右方（図左下）に設けられ車体１１の高さを決める右後高さ位置決め部材４６と、この右後高さ位置決め部材４６の前方（図右下）に設けられ車体１１の高さを決める右前高さ位置決め部材４７と、左前高さ位置決め部材４５の右方（図左下）に設けられ車体１１の水平位置を決める左水平位置決め部材４８と、右前高さ位置決め部材４７の左方（図右上）に設けられ車体１１の水平位置を決める右水平位置決め部材４９とを備えている。
【００２５】
５１は駆動手段としての駆動ローラ、５２は駆動モータ、５３はガイドローラ、５４はベース、５９はワーク載置用パレット４１と連接用パレット４３に設けられた当接面である。
【００２６】
パレット４０では、ワーク載置用パレット４１で車体１１を支え、連接用パレット４３に作業者が乗ることで車体１１に対して作業を施すことができる。これにより、パレット４０上のスペースを有効に使用することができる車体の搬送装置を実現することができる。
【００２７】
図３は図２の３−３線断面図であり、ワーク載置用パレット４１は、前述の構成に加えて、下面に支持材５５、５５を介して軸５６が取り付けられ、この軸５６の両端には、軸受５７、５７を介して車輪５８、５８が回転自在に取り付けられている。
【００２８】
また、車輪５８、５８がレール１３、１３の内面に載った状態で、ワーク載置用パレット４１の左側面（図右側）には、ガイドローラ５３が接触し、ワーク載置用パレット４１の右側面（図左側）には、駆動ローラ５１が接触している。
【００２９】
なお、レール１３、１３は、車輪５８、５８が走行する方式を採用したが、この他に１本の溝付きレールに１枚の摺動板を摺動させる方式を採用することができるため、他の方式に変更することは差し支えない。
【００３０】
ワーク載置用パレット４１上の左前高さ位置決め部材４５、左水平位置決め部材４８、右水平位置決め部材４９、右前高さ位置決め部材４７で車体１１を位置決めし、駆動モータ５２を起動すると駆動ローラ５１が回転し、ワーク載置用パレット４１はガイドローラ５３に案内されて図表方向に押し出される。このとき、駆動モータ５２、駆動ローラ５１、ガイドローラ５３、レール１３、１３、ベース５４は静止側部品であり、車体１１、左前高さ位置決め部材４５、左水平位置決め部材４８、右水平位置決め部材４９、右前高さ位置決め部材４７、ワーク載置用パレット４１、支持材５５、５５、軸５６、軸受５７、５７、車輪５８、５８は移動側部品である。
【００３１】
なお、上記構造及び作用は、上部コンベア（図１の符号６１）を説明したものであるが、下部コンベア（図１の符号９０）の構造及び作用は、上部コンベアと同様であるため、説明を省略する。
【００３２】
図４は搬送装置の実施例と比較例の対比図であり、（ａ）は図１の４ａ−４ａ線断面図に相当する。以下では、第１リフタ３２上に二点鎖線で示す車体１１を載せたワーク載置用パレット４１が置かれ、第２リフタ８２上にワーク載置用パレット４１が置かれているものとして説明する。
【００３３】
（ａ）は実施例であり、パレット移動機としての第２リフタ８２の奥行き寸法をＬ３＋α３とし、レール１３の先端部にある早送り部９６の長さをＬ５とし、安全柵９７の長さをＬ６とする。早送り部９６は、早送りモータ９８の出力軸に取り付けた早送りローラ９９を備えている。また、レール１３の後端部にも早送り部１０１が設けられている。１０２は第１リフタ３２に設けたレール、１０３は第２リフタ８２に設けたレールである。
【００３４】
（ｂ）は比較例であり、車体２１７の長さをＬ７とし、ワーク載置用パレット２１４の長さをＬ８とし、第２リフタ２１８の奥行き寸法をＬ８＋α８とし、レール２１６の先端部にある早送り部２１９の長さをＬ９とし、安全柵２２１の長さをＬ１０とする。
【００３５】
また、レール２１６の後端部にも早送り部２２２が設けられている。２２３は第１リフタ２１２に設けたレール、２２４は第２リフタ２１８に設けたレールである。次に（ａ）と（ｂ）のリフタの奥行き寸法、早送り部の長さ、安全柵の長さの対比を行う。
【００３６】
先ず、（ａ）と（ｂ）のリフタの奥行き寸法について対比すると、第２リフタ８２の奥行き寸法Ｌ３＋α３は、第２リフタ２１８の奥行き寸法Ｌ８＋α８よりＬ１１だけ短くなる。そのため、搬送装置１０は、搬送装置２００よりも小型になる。
【００３７】
（ａ）に示すように搬送装置１０では、ワーク載置用パレット４１の長さＬ３は、車体１１の長さＬ２より短くしたので、ワーク載置用パレット４１を搬送装置１０の先端部で搬送方向に対して上下（垂直方向）に移動させる第２リフタ８２の奥行き寸法Ｌ３＋α３を小さくすることができる。そのため、ワーク載置用パレット４１の長さＬ３が車体１１の長さＬ２より長い場合に比べ、搬送装置１０を小型化することができる。
【００３８】
なお、奥行き寸法Ｌ３＋α３は、第２リフタ８２に適用して説明したが、第１リフタ３２にも適用可能である。
また、ワーク載置用パレット４１を適用して説明したが、連接用パレット４３を適用しても同様の効果を得ることができる。
【００３９】
次に、（ａ）と（ｂ）の早送り部の長さについて対比すると、早送り部９６の長さＬ５は、早送り部２１９の長さＬ９よりも長さＬ１２だけ短くなる。
【００４０】
（ａ）に示すように先端部の早送り部９６の長さＬ５がワーク載置用パレット４１の長さＬ３と連接用パレット４３の長さＬ４とにほぼ等しいとすれば、パレットの各々の長さが車体１１の長さＬ２より長い場合に比べ、早送り部９６の長さＬ５を短くすることができる。早送り部９６の長さＬ５が短く且つ送り速度が一定であれば、早送り部９６が長く且つ送り速度が一定である場合に比べ、ワーク載置用パレット４１が早送り部９６を通過する時間も短くなる。これにより、連接用パレット４３からワーク載置用パレット４１を切り離す時間を短縮することができるので、搬送装置１０の先端部でのパレット切り離し時間を短縮化することができる。
【００４１】
さらに、連接用パレット４３は、進行方向前側の車体１１と後側の車体１１の下方で床面を構成しているので、作業者の作業スペースは制約されることがない。そのため、パレット上における作業の自由度を向上させることができる。
【００４２】
以上のように、パレット上における作業の自由度を向上し、更に、搬送装置の先端部でのパレット切り離し時間を短縮化すると共に装置の小型化が可能なワークの搬送装置１０を提供することができる。
【００４３】
加えて、（ａ）と（ｂ）の安全柵について対比すると、安全柵９７の長さＬ６は、安全柵２２１の長さＬ１０に比べてＬ１３＋Ｌ１４だけ短くなる。これにより、作業に不適な場所が減るので、有効作業スペースを増加させることができる。
【００４４】
図５はリフタ上のパレット移動距離の実施例と比較例の対比図であり、（ａ）は実施例であり、レール１０２の前端面からストッパ９４までの距離、すなわち第１リフタ３２上でのワーク載置用パレット４１の移動距離をＬ１５とする。
【００４５】
（ｂ）は比較例であり、レール２２３の前端面からストッパ２１３までの距離、すなわち第１リフタ２１２上でのワーク載置用パレット２１４の移動距離をＬ１６とする。
【００４６】
（ａ）と（ｂ）を対比すると、第１リフタ３２上でのワーク載置用パレット４１の移動距離Ｌ１５は、第１リフタ２１２上でのワーク載置用パレット２１４の移動距離をＬ１６に比べてＬ１７だけ短くなる。
【００４７】
ワーク載置用パレット４１を第１リフタ３２上で移動させたとき、ワーク載置用パレット４１が第１リフタ３２上を移動する時間は、ワーク載置用パレット４１の速度が一定で且つワーク載置用パレット４１が車体１１より長い場合に比べて短くなるので、第１リフタ３２のサイクルタイムを短縮することができる。搬送装置（図１の符号１０）では、第２リフタ（図１の符号８２）で下降させたワーク載置用パレット４１を下部コンベア（図１の符号９０）で搬送し、第１リフタ３２で上昇させることで、ワーク載置用パレット４１を循環させるため、第１リフタ３２で短縮した時間だけワーク載置用パレット４１の循環時間を短縮することができる。
【００４８】
なお、第１リフタ３２を例にして説明したが、第２リフタでも第１リフタ３２と同様にサイクルタイムを短縮することにより第２リフタで短縮した時間だけワーク載置用パレット４１の循環時間を短縮することができる。
【００４９】
また、ワーク載置用パレット４１を例にして説明したが、連接用パレット（図２符号４３）を適用しても同様の効果を得ることができる。
【００５０】
加えて、（ａ）に示すように、車体１１よりも短くしたワーク載置用パレット４１を用いることで、このワーク載置用パレット４１が載る第１リフタ３２の奥行き寸法Ｌ１８を小さくすることができる。そのため、第１リフタ３２周りのピット寸法Ｌ１９を小さくすることができるので、ピットの工事費用を低減させることができる。
【００５１】
なお、上記効果は、連接用パレット（図２の符号４３）を適用しても得ることができる。また、第１リフタ３２の代わりに第２リフタを適用しても同様の効果を得ることができる。
次に車体移載機２０の作用を説明する。
【００５２】
図６は本発明のワーク移載手段の作用図であり、ワーク移載手段を車体移載機として説明する。なお、（ａ）は図１の６ａ−６ａ線断面図に相当し、第１リフタ３２上にワーク載置用パレット４１が載っているものとして説明する。
【００５３】
車体移載機２０の車体保持板２４、２４に載った車体１１は、昇降用シリンダユニット（図１の符号２３、２３）が作動することにより矢印（９）のようにワーク載置用パレット４１へ向かって下降する。レール１０２、１０２は、搬送路であるレール（図３の符号１３、１３）と同一位置に設けられている。
【００５４】
（ｂ）に示すように、車体１１がワーク載置用パレット４１の左前高さ位置決め部材４５、左水平位置決め部材４８、右水平位置決め部材４９、右前高さ位置決め部材４７に載り、車体保持板２４、２４を矢印（１０）、（１０）のようにさらに下降させると、車体１１はワーク載置用パレット４１上に位置決めされる。
【００５５】
（ｃ）に示すように、車体保持板２４、２４を保持用シリンダユニット（図１の符号２６、２６）の作動により矢印（１１）、（１１）のように戻す。次に車体保持部２５、２５を昇降用シリンダユニットで矢印（１２）、（１２）のように二点鎖線の位置まで上昇させる。これでワーク載置用パレット４１への車体載せが完了する。
【００５６】
左前高さ位置決め部材４５と左水平位置決め部材４８と右水平位置決め部材４９と右前高さ位置決め部材４７とを備えたワーク載置用パレット４１へ車体１１を載せる車体移載機２０がレール（図１の符号１３、１３）の始端の後方に設けられているので、車体１１の供給を円滑に行うことができる。
次に車体取出機７０の作用を説明する。
【００５７】
図７は本発明のワーク取出手段の作用図であり、ワーク取出手段を車体取出機として説明する。なお、（ａ）は図１の７ａ−７ａ線断面図に相当し、第２リフタ８２上に車体１１を載せたワーク載置用パレット４１が置かれ、車体取出機７０の車体保持板２４は最下位にあるものとして説明する。
【００５８】
車体保持板２４、２４を保持用シリンダユニット（図１の符号２６、２６）の作動により矢印（１３）、（１３）のように車体１１の下方に向けて突き出す。レール１０３、１０３は、搬送路であるレール（図３の符号１３、１３）と同一位置に設けられている。
【００５９】
（ｂ）に示すように、車体保持板２４、２４を矢印（１４）、（１４）のように上昇させ、車体１１を持ち上げる。
【００６０】
（ｃ）に示すように、ワーク載置用パレット４１の左前高さ位置決め部材４５、左水平位置決め部材４８、右水平位置決め部材４９、右前高さ位置決め部材４７から離した車体１１をさらに昇降用シリンダユニット（図１の符号２３、２３）で矢印（１５）のように上昇させる。これでワーク載置用パレット４１からの車体取出しが完了する。
【００６１】
左前高さ位置決め部材４５と左水平位置決め部材４８と右水平位置決め部材４９と右前高さ位置決め部材４７とを備えたワーク載置用パレット４１から車体１１を取出す車体取出機７０がレール（図１の符号１３、１３）の終端の前方に設けられているので、車体１１の回収を円滑に行うことができる。
【００６２】
これまで説明してきた搬送装置は、パレットを垂直に循環させる方式であったが、この種の搬送装置にはパレットを水平に循環させる方式もある。次に、パレット水平循環式の搬送装置を説明する。
【００６３】
図８は本発明に係る別の搬送装置の平面図である。なお、（ａ）では図１で用いた上部コンベア（図１の符号６１）に相当するコンベアを第１コンベア９１とし、第２リフタ（図１の符号８２）に相当する機器をパレット移動機９３とし、下部コンベア（図１の符号９０）に相当するコンベアを第２コンベア９２とし、車体取出機（図１の符号７０）に相当する機器を車体取出機１０４として説明する。
【００６４】
また、パレット移動機９３の近傍に配置したパレット入れ替え手段はフォークリフトを例にし、１列の搬送路は２本のレールで構成されるものとして説明する。
【００６５】
（ａ）に示すように、搬送装置１１０では、レール１１１、１１１を平面上に例えば２列配置し、第１コンベア９１側のレール１１１、１１１の終端から第２コンベア９２側のレール１１１、１１１の始端にパレット１１２を移載させるパレット移動機９３を設け、パレット移動機９３の近傍にフォークリフト１０５を配設し、例えば連接用パレット１１４の組み替えを自在としたことを特徴とする。
【００６６】
そのため、長さの異なる連接用パレット１０６、１０７、１０８を取り扱うことができる搬送装置１１０を実現することができる。
【００６７】
なお、レール１１１、１１１を１列分として２列配置で説明したが、例えば上記構成に加えてパレット移動機９３の中間部にレール１１１、１１１を繋いで３列配置の構成にしてもよく、列数は任意である。
【００６８】
また、長さの異なるパレットは、複数の連接用パレットを適用して説明したが、複数のワーク載置用パレットを適用してもよい。
１０９は昇降レール（詳細後述）、１１６は作業専用フロアである。
【００６９】
次に、（ａ）と（ｂ）の対比説明を行う。
（ａ）は実施例であり、搬送装置１１０は、第１コンベア９１でワーク載置用パレット１１３に載せた車体１１５を運搬し、第１コンベア９１から矢印のようにパレット移動機９３に送られたワーク載置用パレット１１３から車体取出機１０４で車体１１５を取り出し、例えば空のワーク載置用パレット１１３をパレット移動機９３から第２コンベア９２に戻すことで、ワーク載置用パレット１１３と連接用パレット１１４を水平方向に循環させる装置である。
【００７０】
このとき、パレット移動機９３の奥行き寸法は、ワーク載置用パレット１１３の長さＬ２０にα２０を足したＬ２０＋α２０とする。
【００７１】
（ｂ）は比較例であり、搬送装置２００では、第１コンベア２２５でパレット２０１に載せた車体２２６を運搬し、第１コンベア２２５から矢印のようにパレット戻し機２１１に送られたパレット２０１から車体取出機２２７で車体２２６を取り出し、空のパレット２０１をパレット戻し機２１１から矢印のように第２コンベア２２８に戻すことで、パレット２０１を水平方向に循環させる装置である。
【００７２】
このとき、パレット戻し機２１１の奥行き寸法は、パレット２０１の長さＬ１にα１を足したＬ１＋α１とする。
【００７３】
（ａ）と（ｂ）を対比すると、パレット移動機９３の奥行き寸法Ｌ２０＋α２０は、パレット戻し機２１１の奥行き寸法Ｌ１＋α１よりＬ２２だけ短くなる。そのため、搬送装置１１０は、搬送装置２００よりも小型になる。
【００７４】
したがって、搬送装置１１０では、ワーク載置用パレット１１３の長さＬ２０は、車体１１５の長さより短くしたので、ワーク載置用パレット１１３を搬送装置１１０の端部で搬送方向に対して左右（水平方向）に移動させるパレット移動機９３の奥行き寸法Ｌ２０＋α２０を小さくすることができる。そのため、ワーク載置用パレット１１３の長さＬ２０が車体の長さより長い場合に比べ、搬送装置１１０を小型化することができる。
【００７５】
なお、ワーク載置用パレット１１３を適用して説明したが、連接用パレット１１４を適用しても同様の効果を得ることができる。
【００７６】
図９は図８の９−９線断面図であり、ワーク載置用パレット１１３は、両端部の下面に設けられレール１１１、１１１上を図裏方向に走行する第１車輪１１７、１１７と、これらの第１車輪１１７、１１７よりも中央寄りの下面に設けられパレット移動機（図８の符号９３）の昇降レール（図８の符号１０９、１０９）上を走行する第２車輪１１８、１１８（詳細後述）とを備えている。
【００７７】
１１９は左後高さ位置決め部材、１２１は左水平位置決め部材、１２２は右水平位置決め部材、１２３は右後高さ位置決め部材、１２４は駆動モータ、１２５は駆動ローラ、１２６はガイドローラ、１２７は床、１２８はベースである。
【００７８】
ワーク載置用パレット１１３上に車体１１５を位置決めし、駆動モータ１２４を起動すると駆動ローラ１２５が回転し、ワーク載置用パレット１１３はガイドローラ１２６に案内されて図裏方向に押し出される。このとき、駆動モータ１２４、駆動ローラ１２５、ガイドローラ１２６、レール１１１、１１１、ベース１２８は静止側部品であり、車体１１５、左後高さ位置決め部材１１９、左水平位置決め部材１２１、右水平位置決め部材１２２、右後高さ位置決め部材１２３、ワーク載置用パレット１１３、第１車輪１１７、１１７は移動側部品である。
【００７９】
なお、上記構造及び作用は、第１コンベア（図８の符号９１）を説明したものであるが、第２コンベア（図８の符号９２）の構造及び作用は、第１コンベアと同様であるため、説明を省略する。
【００８０】
図１０は第１車輪と第２車輪の作用図であり、（ａ）は図９の１０ａ部拡大図に相当する。第１車輪１１７は、レール１１１上を図裏方向に走行している。このとき、第２車輪１１８は第１コンベア９１から浮いた状態にある。
空中に浮いている。
【００８１】
（ｂ）に示すように、ワーク載置用パレット１１３は、第１コンベア９１から移動したことで、パレット移動機９３上に載っている。ここから、矢印（１６）のように昇降レール１０９を上昇させる。
【００８２】
（ｃ）に示すように、昇降レール１０９の位置が（ｂ）に比べて高さＨ１だけ高くなったので、第２車輪１１８は昇降レール１０９上に載り、第１車輪１１７はパレット移動機９３から浮いた状態にある。この状態から駆動源によりワーク載置用パレット１１３を矢印（１７）のように押し出すことで、ワーク載置用パレット１１３はパレット移動機上を移動することができる。
【００８３】
尚、本発明に係るワークは、実施の形態では乗用車の車体に適用したが、バスの車体、トラックの車体にも適用可能であり、一般の車両に適用することは差し支えない。
【００８４】
また、請求項１で用いるパレットは、実施の形態では垂直循環式の搬送装置に適用したが、水平循環式の搬送装置に適用することができるため、垂直循環式、水平循環式のいずれの搬送装置にも適用可能である。
【００８５】
そして、本発明に係るワーク載置用パレットは、実施の形態では左側に２個の高さ位置決め部材と１個の水平位置決め部材を備え、右側に２個の高さ位置決め部材と１個の水平位置決め部材を備えるようにしたが、中央に２個の高さ位置決め部材と１個の水平位置決め部材を備えるようにしてもよいため、高さ位置決め部材と水平位置決め部材の数量は任意である。
【００８６】
さらに、請求項４で用いるパレット入れ替え手段は、実施の形態ではフォークリフトで説明したが、例えば自走式ロボットを適用することができるため、他の入れ替え手段に変更することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明の搬送装置は、乗用車の車体の組立ラインに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明に係るワークの搬送装置の斜視図である。
【図２】図１の２部拡大図である。
【図３】図２の３−３線断面図である。
【図４】搬送装置の実施例と比較例の対比図である。
【図５】リフタ上のパレット移動距離の実施例と比較例の対比図である。
【図６】本発明のワーク移載手段の作用図である。
【図７】本発明のワーク取出手段の作用図である。
【図８】本発明に係る別の搬送装置の平面図である。
【図９】図８の９−９線断面図である。
【図１０】第１車輪と第２車輪の作用図である。
【図１１】従来のパレット式搬送装置の基本原理を説明する図である。
【符号の説明】
【００８９】
１０、１１０…搬送装置、１１、１１５…車体（ワーク）、１３、８３、１０２、１０３、１１１…レール（搬送路）、２０…車体移載機（ワーク移載手段）、３２…第１リフタ、４０、１１２…パレット、４１、１１３…ワーク載置用パレット、４３、１０６、１０７、１０８、１１４…連接用パレット、４４、１１９…左後高さ位置決め部材（高さ位置決め部材）、４５…左前高さ位置決め部材（高さ位置決め部材）、４６、１２３…右後高さ位置決め部材（高さ位置決め部材）、４７…右前高さ位置決め部材（高さ位置決め部材）、４８、１２１…左水平位置決め部材（水平位置決め部材）、４９、１２２…右水平位置決め部材（水平位置決め部材）、５１、１２５…駆動ローラ（駆動手段）、５９…当接面、６１…上部コンベア、７０、１０４…車体取出機（ワーク取出手段）、８２…第２リフタ、９０…下部コンベア（下部搬送手段）、９１…第１コンベア、９２…第２コンベア、９３…パレット移動機、９６、１０１…早送り部、９９…早送りローラ、１０５…フォークリフト（パレット入れ替え手段）、１０９…昇降レール、１１７…第１車輪、１１８…第２車輪。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットに載せたワークを運搬するワークの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車製造ラインでは、小組み工程や車体への部品等の取付工程は、ワークをライン上で搬送しながら諸工程を実行している。
車体や大型部品を搬送する装置としてパレット式搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−８７５７６公報（図２）
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１１は従来のパレット式搬送装置の基本原理を説明する図であり、パレット式搬送装置２００は、車体をパレット２０１に移載し、レール２０２、２０２に沿ってパレット２０１を駆動ローラを有する駆動部２０３で駆動させることで車体を左へ搬送する第１搬送部２０４と、この第１搬送部２０４の左に設けられレール２０２、２０２を備えた回転板２０５を回転させる第１回転部２０６と、この第１回転部２０６の下に設けられレール２０２、２０２に沿って走行するパレット２０１で車体を搬送する第２搬送部２０７と、この第２搬送部２０７の下に設けられレール２０２、２０２を備えた回転板２０５を回転させる第２回転部２０８と、この第２回転部２０８の右に設けられレール２０２、２０２に沿って車体を載せたパレット２０１を駆動部２０３で駆動させることで車体を右へ搬送する第３搬送部２０９と、この第３搬送部２０９の終点でパレット２０１から車体をリフタで持ち上げることで空になったパレット２０１を第１搬送部２０４へ送るパレット戻し機２１１とで構成され、パレット２０１を第１搬送部２０４、第１回転部２０６、第２搬送部２０７、第２回転部２０８、第３搬送部２０９、パレット戻し機２１１の順に水平に循環させる装置である。
【０００４】
ところで、特許文献１のパレット式搬送装置２００では、パレット２０１の長さＬ１はワークである車体の長さに合わせた大きさになっているため、前後のパレットを突き合わせた時に、ワークとワークの間にパレットの当接部が位置することになり、パレットの上で作業する場合に床面の広さの制約となる。
【０００５】
さらに、パレット２０１を直後のパレット２０１から切り離し、パレット戻し機２１１へパレット２０１を送り込むには、長さＬ１＋α１分の時間が掛かるとともに早送りの為の専用面積を確保する必要が有り、設備が大型化してしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、パレット上における作業の自由度を向上し、更に、搬送装置の先端部でのパレット切り離し時間を短縮化すると共に装置の小型化が可能なワークの搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明では、ワーク載置部を備えるパレットを搬送路に直列に並べた状態で、駆動手段によりパレットを押し出すことで、各パレットを当接させた状態で前方に移動可能としたワークの搬送装置において、前記パレットは、進行方向の長さが前記ワークの長さより短いワーク載置用パレットと、このワーク載置用パレットとは別体に設けられ進行方向前側のワークと後側のワークの下方に位置する床面を構成する連接用パレットとからなることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明では、ワーク載置用パレットは、ワークの高さを決める高さ位置決め部材と、ワークの水平位置を決める水平位置決め部材とを備え、このようなワーク載置用パレットへ前記ワークを載せるワーク移載手段とワーク載置用パレットからワークを取出すワーク取出手段とが、搬送路の始端と終端に各々設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明では、搬送路の始端にパレットを上昇させる第１リフタが配置され、搬送路の終端にパレットを下降させる第２リフタが配置され、この第２リフタの下端と前記第１リフタの下端とは下部搬送手段で連結されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明では、搬送路を平面上に少なくとも２列配置し、一方の搬送路の終端から他方の搬送路の始端にパレットを移載させるパレット移動機を設け、このパレット移動機の近傍にパレット入れ替え手段を配設し、パレットの組み替えを自在としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、ワーク載置用パレットの長さをワークの長さより短くした。また、連接用パレットの長さもワークの長さより短くしたとすれば、ワーク載置用パレット又は連接用パレットを例えば搬送装置の端部で搬送方向に対して左右又は上下に移動させるパレット移動機の奥行き寸法を小さくすることができる。そのため、ワーク載置用パレットと連接用パレットの長さがワークの長さより長い場合に比べ、搬送装置を小型化することができる。
【００１２】
さらに、この種の搬送装置の両端部には、一般に例えば連接用パレットからワーク載置用パレットを短時間に切り離すために早送り部が各々設けられる。例えば先端部の早送り部の長さがワーク載置用パレットの長さと連接用パレットの長さとにほぼ等しいとすれば、パレットの各々の長さがワークの長さより長い場合に比べ、早送り部の長さを短くすることができる。早送り部の長さが短く且つ送り速度が一定であれば、早送り部が長く且つ送り速度が一定である場合に比べ、ワーク載置用パレットが早送り部を通過する時間も短くなる。これにより、連接用パレットからワーク載置用パレットを切り離す時間を短縮することができるので、搬送装置の先端部でのパレット切り離し時間を短縮化することができる。
【００１３】
加えて、連接用パレットは、進行方向前側の車体と後側の車体の下方で床面を構成しているので、作業者の作業スペースは制約されることがない。そのため、パレット上における作業の自由度を向上させることができる。
【００１４】
請求項１によれば、パレット上における作業の自由度を向上し、更に、搬送装置の先端部でのパレット切り離し時間を短縮化すると共に装置の小型化が可能なワークの搬送装置を提供することができる。
【００１５】
請求項２に係る発明では、高さ位置決め部材と水平位置決め部材とを備えたワーク載置用パレットへワークを載せるワーク移載手段が搬送路の始端に設けられ、高さ位置決め部材と水平位置決め部材とを備えたワーク載置用パレットからワークを取出すワーク取出手段が搬送路の終端に設けられているので、ワークの供給と回収を円滑に行うことができる。
【００１６】
請求項３に係る発明では、ワーク載置用パレット又は連接用パレットを第１リフタ及び第２リフタ上で移動させたとき、各々のパレットが各々のリフタ上を移動する時間は、各々のパレットの速度が一定で且つワーク載置用パレットと連接用パレットがワークより長い場合に比べて短くなるので、第１リフタ及び第２リフタのサイクルタイムを短縮することができる。搬送装置では、第２リフタで下降させたワーク載置用パレット又は連接用パレットを下部搬送手段で搬送し、第１リフタで上昇させることで、各々のパレットを循環させるため、第１リフタ及び第２リフタで短縮した時間だけワーク載置用パレット又は連接用パレットの循環時間を短縮することができる。
【００１７】
また、ワークよりも短くしたワーク載置用パレットと連接用パレットを用いることで、これらのパレットが載る第１リフタ及び第２リフタの奥行き寸法を小さくすることができる。そのため、第１リフタ及び第２リフタ周りのピット寸法を小さくすることができるので、ピットの工事費用を低減させることができる。
【００１８】
請求項４に係る発明では、平面上に設けた２つの搬送路の間にパレット移動機を設け、このパレット移動機の近傍にパレット入れ替え手段を配設し、パレットの組み替えを自在としたので、長さの異なるパレットを取り扱うことができる搬送装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るワークの搬送装置の斜視図であり、ワークは乗用車の車体（以下、車体と略記する。）を例に、搬送路はレールを例に以下に説明する。また、以下の説明では、図右下方向を前、左上方向を後、右上方向を左、左下方向を右とする。
【００２０】
搬送装置１０は、工場内の後方の天井に設けられ矢印（１）のように上流工程から運んできた車体１１を矢印（２）のように下降させる第１オーバーヘッドコンベア１２と、この第１オーバーヘッドコンベア１２の下方に配置され２本のレール１３、１３（詳細後述）の始端を挟むようにフロア１４に設けられていると共に車体を下降させるワーク移載手段としての車体移載機２０（詳細後述）と、この車体移載機２０の下方の地下に配置されレール１３、１３の始端の後方に矢印（３）のようにパレットを上昇させる第１リフタ３２（詳細後述）と、この第１リフタ３２の前方のフロア１４に設けたレール１３、１３に沿ってパレット４０（詳細後述）を走行させることで矢印（４）のように車体１１を運搬する上部コンベア６１（詳細後述）と、この上部コンベア６１の前方に配置されレール１３、１３の終端を挟むようにフロア１４に設けられていると共に車体を上昇させるワーク取出手段としての車体取出機７０（詳細後述）と、この車体取出機７０の上方の天井に設けられていると共に車体１１を矢印（５）のように上昇させた後に矢印（６）のように下流工程へ運ぶ第２オーバーヘッドコンベア８１と、車体取出機７０の下方の地下に配置されレール１３、１３の終端の前方から矢印（７）のようにパレットを下降させる第２リフタ８２（詳細後述）と、この第２リフタ８２の下端と第１リフタ３２の下端とを連結するように地下３１に設けたレール８３、８３を備えていると共にレール８３、８３に沿って矢印（８）のようにパレット４０を第１リフタ３２へ運搬する下部搬送手段としての下部コンベア９０（詳細後述）とからなる。
【００２１】
車体移載機２０は、フロア１４に左右対称に設けられている２組の支持部材２１、２１と、これらの支持部材２１、２１に昇降可能に取り付けられている２組の昇降部材２２、２２と、これらの昇降部材２２、２２を作動させるために支持部材２１、２１に取り付けられている２組の昇降用シリンダユニット２３、２３と、昇降部材２２、２２に取り付けられ車体を保持する２枚の車体保持板２４、２４を突出又は収納させることができる２組の車体保持部２５、２５と、これらの車体保持部２５、２５に設けられ車体保持板２４、２４を作動させる２組の保持用シリンダユニット２６、２６とで構成される。
【００２２】
なお、車体取出機７０の構造は、上記車体移載機２０と同様であるため、説明を省略する。
１５は作業専用フロア、１６は作業者、１７、１８は台車である。
【００２３】
図２は図１の２部拡大図であり、パレット４０は、進行方向の長さが想像線で示す車体１１の長さＬ２より短いワーク載置用パレット４１と、このワーク載置用パレット４１とは別体に設けられ進行方向前側の車体１１と後側の車体１１の下方に位置する床面を構成する連接用パレット４３とからなる。ワーク載置用パレット４１の長さをＬ３とし、連接用パレット４３の長さをＬ４とする。
【００２４】
加えて、ワーク載置用パレット４１は、左後（図上方向）に設けられ車体１１の高さを決める左後高さ位置決め部材４４と、この左後高さ位置決め部材４４の前方（図右下）に設けられ車体１１の高さを決める左前高さ位置決め部材４５と、左後高さ位置決め部材４４の右方（図左下）に設けられ車体１１の高さを決める右後高さ位置決め部材４６と、この右後高さ位置決め部材４６の前方（図右下）に設けられ車体１１の高さを決める右前高さ位置決め部材４７と、左前高さ位置決め部材４５の右方（図左下）に設けられ車体１１の水平位置を決める左水平位置決め部材４８と、右前高さ位置決め部材４７の左方（図右上）に設けられ車体１１の水平位置を決める右水平位置決め部材４９とを備えている。
【００２５】
５１は駆動手段としての駆動ローラ、５２は駆動モータ、５３はガイドローラ、５４はベース、５９はワーク載置用パレット４１と連接用パレット４３に設けられた当接面である。
【００２６】
パレット４０では、ワーク載置用パレット４１で車体１１を支え、連接用パレット４３に作業者が乗ることで車体１１に対して作業を施すことができる。これにより、パレット４０上のスペースを有効に使用することができる車体の搬送装置を実現することができる。
【００２７】
図３は図２の３−３線断面図であり、ワーク載置用パレット４１は、前述の構成に加えて、下面に支持材５５、５５を介して軸５６が取り付けられ、この軸５６の両端には、軸受５７、５７を介して車輪５８、５８が回転自在に取り付けられている。
【００２８】
また、車輪５８、５８がレール１３、１３の内面に載った状態で、ワーク載置用パレット４１の左側面（図右側）には、ガイドローラ５３が接触し、ワーク載置用パレット４１の右側面（図左側）には、駆動ローラ５１が接触している。
【００２９】
なお、レール１３、１３は、車輪５８、５８が走行する方式を採用したが、この他に１本の溝付きレールに１枚の摺動板を摺動させる方式を採用することができるため、他の方式に変更することは差し支えない。
【００３０】
ワーク載置用パレット４１上の左前高さ位置決め部材４５、左水平位置決め部材４８、右水平位置決め部材４９、右前高さ位置決め部材４７で車体１１を位置決めし、駆動モータ５２を起動すると駆動ローラ５１が回転し、ワーク載置用パレット４１はガイドローラ５３に案内されて図表方向に押し出される。このとき、駆動モータ５２、駆動ローラ５１、ガイドローラ５３、レール１３、１３、ベース５４は静止側部品であり、車体１１、左前高さ位置決め部材４５、左水平位置決め部材４８、右水平位置決め部材４９、右前高さ位置決め部材４７、ワーク載置用パレット４１、支持材５５、５５、軸５６、軸受５７、５７、車輪５８、５８は移動側部品である。
【００３１】
なお、上記構造及び作用は、上部コンベア（図１の符号６１）を説明したものであるが、下部コンベア（図１の符号９０）の構造及び作用は、上部コンベアと同様であるため、説明を省略する。
【００３２】
図４は搬送装置の実施例と比較例の対比図であり、（ａ）は図１の４ａ−４ａ線断面図に相当する。以下では、第１リフタ３２上に二点鎖線で示す車体１１を載せたワーク載置用パレット４１が置かれ、第２リフタ８２上にワーク載置用パレット４１が置かれているものとして説明する。
【００３３】
（ａ）は実施例であり、パレット移動機としての第２リフタ８２の奥行き寸法をＬ３＋α３とし、レール１３の先端部にある早送り部９６の長さをＬ５とし、安全柵９７の長さをＬ６とする。早送り部９６は、早送りモータ９８の出力軸に取り付けた早送りローラ９９を備えている。また、レール１３の後端部にも早送り部１０１が設けられている。１０２は第１リフタ３２に設けたレール、１０３は第２リフタ８２に設けたレールである。
【００３４】
（ｂ）は比較例であり、車体２１７の長さをＬ７とし、ワーク載置用パレット２１４の長さをＬ８とし、第２リフタ２１８の奥行き寸法をＬ８＋α８とし、レール２１６の先端部にある早送り部２１９の長さをＬ９とし、安全柵２２１の長さをＬ１０とする。
【００３５】
また、レール２１６の後端部にも早送り部２２２が設けられている。２２３は第１リフタ２１２に設けたレール、２２４は第２リフタ２１８に設けたレールである。次に（ａ）と（ｂ）のリフタの奥行き寸法、早送り部の長さ、安全柵の長さの対比を行う。
【００３６】
先ず、（ａ）と（ｂ）のリフタの奥行き寸法について対比すると、第２リフタ８２の奥行き寸法Ｌ３＋α３は、第２リフタ２１８の奥行き寸法Ｌ８＋α８よりＬ１１だけ短くなる。そのため、搬送装置１０は、搬送装置２００よりも小型になる。
【００３７】
（ａ）に示すように搬送装置１０では、ワーク載置用パレット４１の長さＬ３は、車体１１の長さＬ２より短くしたので、ワーク載置用パレット４１を搬送装置１０の先端部で搬送方向に対して上下（垂直方向）に移動させる第２リフタ８２の奥行き寸法Ｌ３＋α３を小さくすることができる。そのため、ワーク載置用パレット４１の長さＬ３が車体１１の長さＬ２より長い場合に比べ、搬送装置１０を小型化することができる。
【００３８】
なお、奥行き寸法Ｌ３＋α３は、第２リフタ８２に適用して説明したが、第１リフタ３２にも適用可能である。
また、ワーク載置用パレット４１を適用して説明したが、連接用パレット４３を適用しても同様の効果を得ることができる。
【００３９】
次に、（ａ）と（ｂ）の早送り部の長さについて対比すると、早送り部９６の長さＬ５は、早送り部２１９の長さＬ９よりも長さＬ１２だけ短くなる。
【００４０】
（ａ）に示すように先端部の早送り部９６の長さＬ５がワーク載置用パレット４１の長さＬ３と連接用パレット４３の長さＬ４とにほぼ等しいとすれば、パレットの各々の長さが車体１１の長さＬ２より長い場合に比べ、早送り部９６の長さＬ５を短くすることができる。早送り部９６の長さＬ５が短く且つ送り速度が一定であれば、早送り部９６が長く且つ送り速度が一定である場合に比べ、ワーク載置用パレット４１が早送り部９６を通過する時間も短くなる。これにより、連接用パレット４３からワーク載置用パレット４１を切り離す時間を短縮することができるので、搬送装置１０の先端部でのパレット切り離し時間を短縮化することができる。
【００４１】
さらに、連接用パレット４３は、進行方向前側の車体１１と後側の車体１１の下方で床面を構成しているので、作業者の作業スペースは制約されることがない。そのため、パレット上における作業の自由度を向上させることができる。
【００４２】
以上のように、パレット上における作業の自由度を向上し、更に、搬送装置の先端部でのパレット切り離し時間を短縮化すると共に装置の小型化が可能なワークの搬送装置１０を提供することができる。
【００４３】
加えて、（ａ）と（ｂ）の安全柵について対比すると、安全柵９７の長さＬ６は、安全柵２２１の長さＬ１０に比べてＬ１３＋Ｌ１４だけ短くなる。これにより、作業に不適な場所が減るので、有効作業スペースを増加させることができる。
【００４４】
図５はリフタ上のパレット移動距離の実施例と比較例の対比図であり、（ａ）は実施例であり、レール１０２の前端面からストッパ９４までの距離、すなわち第１リフタ３２上でのワーク載置用パレット４１の移動距離をＬ１５とする。
【００４５】
（ｂ）は比較例であり、レール２２３の前端面からストッパ２１３までの距離、すなわち第１リフタ２１２上でのワーク載置用パレット２１４の移動距離をＬ１６とする。
【００４６】
（ａ）と（ｂ）を対比すると、第１リフタ３２上でのワーク載置用パレット４１の移動距離Ｌ１５は、第１リフタ２１２上でのワーク載置用パレット２１４の移動距離をＬ１６に比べてＬ１７だけ短くなる。
【００４７】
ワーク載置用パレット４１を第１リフタ３２上で移動させたとき、ワーク載置用パレット４１が第１リフタ３２上を移動する時間は、ワーク載置用パレット４１の速度が一定で且つワーク載置用パレット４１が車体１１より長い場合に比べて短くなるので、第１リフタ３２のサイクルタイムを短縮することができる。搬送装置（図１の符号１０）では、第２リフタ（図１の符号８２）で下降させたワーク載置用パレット４１を下部コンベア（図１の符号９０）で搬送し、第１リフタ３２で上昇させることで、ワーク載置用パレット４１を循環させるため、第１リフタ３２で短縮した時間だけワーク載置用パレット４１の循環時間を短縮することができる。
【００４８】
なお、第１リフタ３２を例にして説明したが、第２リフタでも第１リフタ３２と同様にサイクルタイムを短縮することにより第２リフタで短縮した時間だけワーク載置用パレット４１の循環時間を短縮することができる。
【００４９】
また、ワーク載置用パレット４１を例にして説明したが、連接用パレット（図２符号４３）を適用しても同様の効果を得ることができる。
【００５０】
加えて、（ａ）に示すように、車体１１よりも短くしたワーク載置用パレット４１を用いることで、このワーク載置用パレット４１が載る第１リフタ３２の奥行き寸法Ｌ１８を小さくすることができる。そのため、第１リフタ３２周りのピット寸法Ｌ１９を小さくすることができるので、ピットの工事費用を低減させることができる。
【００５１】
なお、上記効果は、連接用パレット（図２の符号４３）を適用しても得ることができる。また、第１リフタ３２の代わりに第２リフタを適用しても同様の効果を得ることができる。
次に車体移載機２０の作用を説明する。
【００５２】
図６は本発明のワーク移載手段の作用図であり、ワーク移載手段を車体移載機として説明する。なお、（ａ）は図１の６ａ−６ａ線断面図に相当し、第１リフタ３２上にワーク載置用パレット４１が載っているものとして説明する。
【００５３】
車体移載機２０の車体保持板２４、２４に載った車体１１は、昇降用シリンダユニット（図１の符号２３、２３）が作動することにより矢印（９）のようにワーク載置用パレット４１へ向かって下降する。レール１０２、１０２は、搬送路であるレール（図３の符号１３、１３）と同一位置に設けられている。
【００５４】
（ｂ）に示すように、車体１１がワーク載置用パレット４１の左前高さ位置決め部材４５、左水平位置決め部材４８、右水平位置決め部材４９、右前高さ位置決め部材４７に載り、車体保持板２４、２４を矢印（１０）、（１０）のようにさらに下降させると、車体１１はワーク載置用パレット４１上に位置決めされる。
【００５５】
（ｃ）に示すように、車体保持板２４、２４を保持用シリンダユニット（図１の符号２６、２６）の作動により矢印（１１）、（１１）のように戻す。次に車体保持部２５、２５を昇降用シリンダユニットで矢印（１２）、（１２）のように二点鎖線の位置まで上昇させる。これでワーク載置用パレット４１への車体載せが完了する。
【００５６】
左前高さ位置決め部材４５と左水平位置決め部材４８と右水平位置決め部材４９と右前高さ位置決め部材４７とを備えたワーク載置用パレット４１へ車体１１を載せる車体移載機２０がレール（図１の符号１３、１３）の始端の後方に設けられているので、車体１１の供給を円滑に行うことができる。
次に車体取出機７０の作用を説明する。
【００５７】
図７は本発明のワーク取出手段の作用図であり、ワーク取出手段を車体取出機として説明する。なお、（ａ）は図１の７ａ−７ａ線断面図に相当し、第２リフタ８２上に車体１１を載せたワーク載置用パレット４１が置かれ、車体取出機７０の車体保持板２４は最下位にあるものとして説明する。
【００５８】
車体保持板２４、２４を保持用シリンダユニット（図１の符号２６、２６）の作動により矢印（１３）、（１３）のように車体１１の下方に向けて突き出す。レール１０３、１０３は、搬送路であるレール（図３の符号１３、１３）と同一位置に設けられている。
【００５９】
（ｂ）に示すように、車体保持板２４、２４を矢印（１４）、（１４）のように上昇させ、車体１１を持ち上げる。
【００６０】
（ｃ）に示すように、ワーク載置用パレット４１の左前高さ位置決め部材４５、左水平位置決め部材４８、右水平位置決め部材４９、右前高さ位置決め部材４７から離した車体１１をさらに昇降用シリンダユニット（図１の符号２３、２３）で矢印（１５）のように上昇させる。これでワーク載置用パレット４１からの車体取出しが完了する。
【００６１】
左前高さ位置決め部材４５と左水平位置決め部材４８と右水平位置決め部材４９と右前高さ位置決め部材４７とを備えたワーク載置用パレット４１から車体１１を取出す車体取出機７０がレール（図１の符号１３、１３）の終端の前方に設けられているので、車体１１の回収を円滑に行うことができる。
【００６２】
これまで説明してきた搬送装置は、パレットを垂直に循環させる方式であったが、この種の搬送装置にはパレットを水平に循環させる方式もある。次に、パレット水平循環式の搬送装置を説明する。
【００６３】
図８は本発明に係る別の搬送装置の平面図である。なお、（ａ）では図１で用いた上部コンベア（図１の符号６１）に相当するコンベアを第１コンベア９１とし、第２リフタ（図１の符号８２）に相当する機器をパレット移動機９３とし、下部コンベア（図１の符号９０）に相当するコンベアを第２コンベア９２とし、車体取出機（図１の符号７０）に相当する機器を車体取出機１０４として説明する。
【００６４】
また、パレット移動機９３の近傍に配置したパレット入れ替え手段はフォークリフトを例にし、１列の搬送路は２本のレールで構成されるものとして説明する。
【００６５】
（ａ）に示すように、搬送装置１１０では、レール１１１、１１１を平面上に例えば２列配置し、第１コンベア９１側のレール１１１、１１１の終端から第２コンベア９２側のレール１１１、１１１の始端にパレット１１２を移載させるパレット移動機９３を設け、パレット移動機９３の近傍にフォークリフト１０５を配設し、例えば連接用パレット１１４の組み替えを自在としたことを特徴とする。
【００６６】
そのため、長さの異なる連接用パレット１０６、１０７、１０８を取り扱うことができる搬送装置１１０を実現することができる。
【００６７】
なお、レール１１１、１１１を１列分として２列配置で説明したが、例えば上記構成に加えてパレット移動機９３の中間部にレール１１１、１１１を繋いで３列配置の構成にしてもよく、列数は任意である。
【００６８】
また、長さの異なるパレットは、複数の連接用パレットを適用して説明したが、複数のワーク載置用パレットを適用してもよい。
１０９は昇降レール（詳細後述）、１１６は作業専用フロアである。
【００６９】
次に、（ａ）と（ｂ）の対比説明を行う。
（ａ）は実施例であり、搬送装置１１０は、第１コンベア９１でワーク載置用パレット１１３に載せた車体１１５を運搬し、第１コンベア９１から矢印のようにパレット移動機９３に送られたワーク載置用パレット１１３から車体取出機１０４で車体１１５を取り出し、例えば空のワーク載置用パレット１１３をパレット移動機９３から第２コンベア９２に戻すことで、ワーク載置用パレット１１３と連接用パレット１１４を水平方向に循環させる装置である。
【００７０】
このとき、パレット移動機９３の奥行き寸法は、ワーク載置用パレット１１３の長さＬ２０にα２０を足したＬ２０＋α２０とする。
【００７１】
（ｂ）は比較例であり、搬送装置２００では、第１コンベア２２５でパレット２０１に載せた車体２２６を運搬し、第１コンベア２２５から矢印のようにパレット戻し機２１１に送られたパレット２０１から車体取出機２２７で車体２２６を取り出し、空のパレット２０１をパレット戻し機２１１から矢印のように第２コンベア２２８に戻すことで、パレット２０１を水平方向に循環させる装置である。
【００７２】
このとき、パレット戻し機２１１の奥行き寸法は、パレット２０１の長さＬ１にα１を足したＬ１＋α１とする。
【００７３】
（ａ）と（ｂ）を対比すると、パレット移動機９３の奥行き寸法Ｌ２０＋α２０は、パレット戻し機２１１の奥行き寸法Ｌ１＋α１よりＬ２２だけ短くなる。そのため、搬送装置１１０は、搬送装置２００よりも小型になる。
【００７４】
したがって、搬送装置１１０では、ワーク載置用パレット１１３の長さＬ２０は、車体１１５の長さより短くしたので、ワーク載置用パレット１１３を搬送装置１１０の端部で搬送方向に対して左右（水平方向）に移動させるパレット移動機９３の奥行き寸法Ｌ２０＋α２０を小さくすることができる。そのため、ワーク載置用パレット１１３の長さＬ２０が車体の長さより長い場合に比べ、搬送装置１１０を小型化することができる。
【００７５】
なお、ワーク載置用パレット１１３を適用して説明したが、連接用パレット１１４を適用しても同様の効果を得ることができる。
【００７６】
図９は図８の９−９線断面図であり、ワーク載置用パレット１１３は、両端部の下面に設けられレール１１１、１１１上を図裏方向に走行する第１車輪１１７、１１７と、これらの第１車輪１１７、１１７よりも中央寄りの下面に設けられパレット移動機（図８の符号９３）の昇降レール（図８の符号１０９、１０９）上を走行する第２車輪１１８、１１８（詳細後述）とを備えている。
【００７７】
１１９は左後高さ位置決め部材、１２１は左水平位置決め部材、１２２は右水平位置決め部材、１２３は右後高さ位置決め部材、１２４は駆動モータ、１２５は駆動ローラ、１２６はガイドローラ、１２７は床、１２８はベースである。
【００７８】
ワーク載置用パレット１１３上に車体１１５を位置決めし、駆動モータ１２４を起動すると駆動ローラ１２５が回転し、ワーク載置用パレット１１３はガイドローラ１２６に案内されて図裏方向に押し出される。このとき、駆動モータ１２４、駆動ローラ１２５、ガイドローラ１２６、レール１１１、１１１、ベース１２８は静止側部品であり、車体１１５、左後高さ位置決め部材１１９、左水平位置決め部材１２１、右水平位置決め部材１２２、右後高さ位置決め部材１２３、ワーク載置用パレット１１３、第１車輪１１７、１１７は移動側部品である。
【００７９】
なお、上記構造及び作用は、第１コンベア（図８の符号９１）を説明したものであるが、第２コンベア（図８の符号９２）の構造及び作用は、第１コンベアと同様であるため、説明を省略する。
【００８０】
図１０は第１車輪と第２車輪の作用図であり、（ａ）は図９の１０ａ部拡大図に相当する。第１車輪１１７は、レール１１１上を図裏方向に走行している。このとき、第２車輪１１８は第１コンベア９１から浮いた状態にある。
空中に浮いている。
【００８１】
（ｂ）に示すように、ワーク載置用パレット１１３は、第１コンベア９１から移動したことで、パレット移動機９３上に載っている。ここから、矢印（１６）のように昇降レール１０９を上昇させる。
【００８２】
（ｃ）に示すように、昇降レール１０９の位置が（ｂ）に比べて高さＨ１だけ高くなったので、第２車輪１１８は昇降レール１０９上に載り、第１車輪１１７はパレット移動機９３から浮いた状態にある。この状態から駆動源によりワーク載置用パレット１１３を矢印（１７）のように押し出すことで、ワーク載置用パレット１１３はパレット移動機上を移動することができる。
【００８３】
尚、本発明に係るワークは、実施の形態では乗用車の車体に適用したが、バスの車体、トラックの車体にも適用可能であり、一般の車両に適用することは差し支えない。
【００８４】
また、請求項１で用いるパレットは、実施の形態では垂直循環式の搬送装置に適用したが、水平循環式の搬送装置に適用することができるため、垂直循環式、水平循環式のいずれの搬送装置にも適用可能である。
【００８５】
そして、本発明に係るワーク載置用パレットは、実施の形態では左側に２個の高さ位置決め部材と１個の水平位置決め部材を備え、右側に２個の高さ位置決め部材と１個の水平位置決め部材を備えるようにしたが、中央に２個の高さ位置決め部材と１個の水平位置決め部材を備えるようにしてもよいため、高さ位置決め部材と水平位置決め部材の数量は任意である。
【００８６】
さらに、請求項４で用いるパレット入れ替え手段は、実施の形態ではフォークリフトで説明したが、例えば自走式ロボットを適用することができるため、他の入れ替え手段に変更することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明の搬送装置は、乗用車の車体の組立ラインに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明に係るワークの搬送装置の斜視図である。
【図２】図１の２部拡大図である。
【図３】図２の３−３線断面図である。
【図４】搬送装置の実施例と比較例の対比図である。
【図５】リフタ上のパレット移動距離の実施例と比較例の対比図である。
【図６】本発明のワーク移載手段の作用図である。
【図７】本発明のワーク取出手段の作用図である。
【図８】本発明に係る別の搬送装置の平面図である。
【図９】図８の９−９線断面図である。
【図１０】第１車輪と第２車輪の作用図である。
【図１１】従来のパレット式搬送装置の基本原理を説明する図である。
【符号の説明】
【００８９】
１０、１１０…搬送装置、１１、１１５…車体（ワーク）、１３、８３、１０２、１０３、１１１…レール（搬送路）、２０…車体移載機（ワーク移載手段）、３２…第１リフタ、４０、１１２…パレット、４１、１１３…ワーク載置用パレット、４３、１０６、１０７、１０８、１１４…連接用パレット、４４、１１９…左後高さ位置決め部材（高さ位置決め部材）、４５…左前高さ位置決め部材（高さ位置決め部材）、４６、１２３…右後高さ位置決め部材（高さ位置決め部材）、４７…右前高さ位置決め部材（高さ位置決め部材）、４８、１２１…左水平位置決め部材（水平位置決め部材）、４９、１２２…右水平位置決め部材（水平位置決め部材）、５１、１２５…駆動ローラ（駆動手段）、５９…当接面、６１…上部コンベア、７０、１０４…車体取出機（ワーク取出手段）、８２…第２リフタ、９０…下部コンベア（下部搬送手段）、９１…第１コンベア、９２…第２コンベア、９３…パレット移動機、９６、１０１…早送り部、９９…早送りローラ、１０５…フォークリフト（パレット入れ替え手段）、１０９…昇降レール、１１７…第１車輪、１１８…第２車輪。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク載置部を備えるパレットを搬送路に直列に並べた状態で、駆動手段によりパレットを押し出すことで、各パレットを当接させた状態で前方に移動可能としたワークの搬送装置において、
前記パレットは、進行方向の長さが前記ワークの長さより短いワーク載置用パレットと、このワーク載置用パレットとは別体に設けられ進行方向前側のワークと後側のワークの下方に位置する床面を構成する連接用パレットとからなることを特徴とするワークの搬送装置。
【請求項２】
前記ワーク載置用パレットは、前記ワークの高さを決める高さ位置決め部材と、ワークの水平位置を決める水平位置決め部材とを備え、このようなワーク載置用パレットへ前記ワークを載せるワーク移載手段とワーク載置用パレットからワークを取出すワーク取出手段とが、前記搬送路の始端と終端に各々設けられていることを特徴とする請求項１記載のワークの搬送装置。
【請求項３】
前記搬送路の始端にパレットを上昇させる第１リフタが配置され、搬送路の終端にパレットを下降させる第２リフタが配置され、この第２リフタの下端と前記第１リフタの下端とは下部搬送手段で連結されていることを特徴とする請求項１記載のワークの搬送装置。
【請求項４】
前記搬送路を平面上に少なくとも２列配置し、一方の搬送路の終端から他方の搬送路の始端に前記パレットを移載させるパレット移動機を設け、このパレット移動機の近傍にパレット入れ替え手段を配設し、パレットの組み替えを自在としたことを特徴とする請求項１記載のワークの搬送装置。
【請求項１】
ワーク載置部を備えるパレットを搬送路に直列に並べた状態で、駆動手段によりパレットを押し出すことで、各パレットを当接させた状態で前方に移動可能としたワークの搬送装置において、
前記パレットは、進行方向の長さが前記ワークの長さより短いワーク載置用パレットと、このワーク載置用パレットとは別体に設けられ進行方向前側のワークと後側のワークの下方に位置する床面を構成する連接用パレットとからなることを特徴とするワークの搬送装置。
【請求項２】
前記ワーク載置用パレットは、前記ワークの高さを決める高さ位置決め部材と、ワークの水平位置を決める水平位置決め部材とを備え、このようなワーク載置用パレットへ前記ワークを載せるワーク移載手段とワーク載置用パレットからワークを取出すワーク取出手段とが、前記搬送路の始端と終端に各々設けられていることを特徴とする請求項１記載のワークの搬送装置。
【請求項３】
前記搬送路の始端にパレットを上昇させる第１リフタが配置され、搬送路の終端にパレットを下降させる第２リフタが配置され、この第２リフタの下端と前記第１リフタの下端とは下部搬送手段で連結されていることを特徴とする請求項１記載のワークの搬送装置。
【請求項４】
前記搬送路を平面上に少なくとも２列配置し、一方の搬送路の終端から他方の搬送路の始端に前記パレットを移載させるパレット移動機を設け、このパレット移動機の近傍にパレット入れ替え手段を配設し、パレットの組み替えを自在としたことを特徴とする請求項１記載のワークの搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−１７９４６０（Ｐ２００９−１７９４６０Ａ）
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１８６２（Ｐ２００８−２１８６２）
【出願日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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