自動車車体移載方法及び移載装置

【課題】移載手段及び被移載手段の形状及び構造の単純化を可能する自動車車体移載方法を提供する。
【解決手段】自動車の製造過程において移載手段５，６及び被移載手段３間で車体Ｂの受け渡しを行う際に，車体Ｂの左右のサイドシルＢｓ，Ｂｓの下部に形成された左右一対，前後２組のジャッキアップ・ブラケットＪ，Ｊ；Ｊ，Ｊのそれぞれの前後方向一半部Ｊａを移載手段５，６で支承し，これらジャッキアップ・ブラケットＪ，Ｊ；Ｊ，Ｊのそれぞれの前後方向他半部Ｊｂを被移載手段３で支承する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，自動車の製造過程において移載手段及び被移載手段間で車体の受け渡しを行う，自動車車体移載方法及び移載装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
かゝる自動車車体移載方法及び移載装置は，例えば下記特許文献１に開示されるように知られている。
【特許文献１】特開２０００−９５１６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の自動車車体移載方法及び移載装置では，移載手段及び被移載手段により車体を支承する場合，車体の底面を支承したが，車体の底面の形状は比較的複雑であるので，それを支承する移載手段及び被移載手段の形状及び構造も複雑となる。
【０００４】
本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたもので，移載手段及び被移載手段の形状及び構造の単純化を可能する，自動車車体移載方法及び移載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために，本発明は，自動車の製造過程において移載手段及び被移載手段間で車体の受け渡しを行う際に，車体の左右のサイドシルの下部に形成された左右一対，前後２組のジャッキアップ・ブラケットのそれぞれの前後方向一半部を移載手段で支承し，これらジャッキアップ・ブラケットのそれぞれの前後方向他半部を被移載手段で支承することを第１の特徴とする。
【０００６】
また本発明は，自動車の製造過程において移載手段及び被移載手段間で車体の受け渡しを行うための自動車車体移載装置において，車体の搬送方向に沿って移動する台車に，車体の左右のサイドシルの下部に形成された左右一対，前後２組のジャッキアップ・ブラケットのそれぞれの前後方向一半部を支承し得る左右一対，前後２組の支持アームを，該一半部を支承する使用位置と，車体内方へ後退した格納位置との間を回動可能に，且つ昇降可能に取り付けて前記移載手段を構成し，前記被移載手段を，これによって前記ジャッキアップ・ブラケットのそれぞれの前後方向他半部を支承し得るように左右一対，前後２組配置したことを第２の特徴とする。
【０００７】
さらに本発明は，第２の特徴に加えて，前記支持アームの前後間距離を調節可能にすると共に，前記被移載手段の前後間距離を調節可能にしたことを第３の特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の第１の特徴によれば，車体の移載時，該車体の左右のサイドシルの下部に形成された４個のジャッキアップ・ブラケットのそれぞれの前後方向半部を移載手段で支承し，それらの他半部を被移載手段で支承するので，上記ジャッキアップ・ブラケットが一般に水平な仮想四辺形の４頂点に整然と配列されていることから，これらを支承する移載手段及び被移載手段の形状及び構造の単純化を可能しながら，車体の移載を的確に行うことができる。
【０００９】
また本発明の第２の特徴によれば，車体の移載時，該車体の左右のサイドシルの下部に形成された４個のジャッキアップ・ブラケットのそれぞれの前後方向半部を移載手段で支承し，それらの他半部を被移載手段の左右一対，前後２組の支持アームで支承するようにしたので，上記ジャッキアップ・ブラケットが一般に水平な仮想四辺形の４頂点に整然と配列されていることから，これらを支承する移載手段及び被移載手段の形状及び構造の単純化を可能しながら，車体の移載を的確に行うことができる。しかも各支持アームは，使用位置と格納位置との間を回動可能に，且つ昇降可能であるから，非移載の移動時には，各支持アームを格納位置及び下降位置に制御することにより，移載を待機する車体の前，後輪との干渉を回避することができる。
【００１０】
さらに本発明の第３の特徴によれば，前記支持アームの前後の組間距離，並びに前記被移載手段の前後間距離を調節することにより，形式や大きさを異にする車体の移載に対応することができ，多機種生産の能率向上に寄与し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を，添付図面に示す本発明の好適な実施例に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明に係る自動車車体移載装置の平面図，図２は図１の２−２線断面図で示す車体の移載工程説明図，図３は上記自動車車体移載装置により移載された車体の底面図，図４は図１中の第１移載手段の平面図，図５は図４の５−５線断面図，図６は図４に対応する作用説明図，図７は図５の７−７線断面図，図８は図６の８−８線断面図，図９は図１中の固定組立ステーションの平面図，図１０は図９に対応する作用説明図，図１１は図９の１１−１１線断面図，図１２は図１１に対応する作用説明図，図１３は図１２の１３−１３線断面図である。
【００１３】
先ず，図１及び図２において，自動車の製造ラインには，その上流側から，左右一対のスラットコンベア１ａ，１ａからなる第１搬送ライン１と，４つの被移載手段３，３；３，３を備えた固定組立ステーション２と，左右一対のスラットコンベア４ａ，４ａからなる第２搬送ライン６が設られ，第１及び第２搬送ライン１，４では，それぞれの左右のスラットコンベア１ａ，１ａ；４ａ，４ａで組立中の車体Ｂを，それに取り付けられた前，後輪Ｗｆ，Ｗｒを受けて一定方向へ搬送するようになっている。第１搬送ライン１及び被移載手段３，３；３，３間には，第１搬送ライン１から被移載手段３，３；３，３に組立中の車体Ｂを移載する第１移載手段５が移動可能に配設され，また被移載手段３，３；３，３及び第２搬送ライン６間には，被移載手段３，３；３，３から第２搬送ライン６に組立中の車体Ｂを移載する第２移載手段６が配設される。
【００１４】
組立中の車体Ｂの，第１，第２移載手段６及び被移載手段３，３；３，３により支承される部分としては，図３に示すように，車体Ｂの左右のサイドシルＢｓ，Ｂｓの下面に形成された左右一対，前後２組，計４個のジャッキアップ・ブラケットＪ，Ｊ；Ｊ，Ｊのそれぞれの前後方向一半部Ｊａ，Ｊａ；Ｊａ，Ｊａと他半部Ｊｂ，Ｊｂ；Ｊｂ，Ｊｂとが利用される。上記ジャッキアップ・ブラケットＪ，Ｊ；Ｊ，Ｊは，車体Ｂのジャッキアップ時，ジャッキの押し上げ部を当てる部分である。
【００１５】
図４〜図８に示すように，第１及び第２搬送ライン１，４間には，それぞれの左右のスラットコンベア１ａ，１ａ；４ａ，４ａの各間を通るピット１０が形成されており，このピット１０の底部に敷設される左右一対のレール１１，１１上を前記第１及び第２移載手段５，６が移動するようになっている。
【００１６】
第１及び第２移載手段５，６の構成は同一であるので，それらを代表して第１移載手段５の構成を説明する。第１移載手段５は，レール１１，１１上を転動する複数の車輪１２，１２…を有する台車１３を備えており，その台車１３には，一部の車輪１２，１２…を駆動し得る電動モータ１４が取り付けられている。したがって，この台車１３は自走式である。
【００１７】
台車１３には，水平な昇降台１５が前後一対のリフタ１６，１６を介して昇降可能に支持される。各リフタ１６は，台車１３に立設されるガイド筒１７に昇降自在に嵌合されて昇降台１５に結合されるラック杆１８と，台車１３に立設される軸受台１９に回動自在に支承されるピニオン軸２０と，このピニオン軸２０に固設されてラック杆１８に噛合するピニオン２１とを備える。ピニオン軸２０は，前後のリフタ１６，１６に共通するもので，両リフタ１６，１６のピニオン２１，２１間を一体に連結しており，このピニオン軸２０の一端には，軸受台１９に支持される電動モータ２２の出力軸が連結される。而して，電動モータ２２を正転又は逆転させれば，ピニオン軸２０を介して両リフタ１６，１６のピニオン２１，２１を同時に正転又は逆転させて，前後のラック杆１８，１８を介して昇降台１５を昇降させることができる。
【００１８】
昇降台１５上には，前後一対の支持テーブル２５，２５がガイドレール２６，２６を介して前後動可能に搭載されると共に，両支持テーブル２５，２５をそれぞれ前後動調節し得る油圧シリンダ等のアクチュエータ２７，２７が昇降台１５に取り付けられ，これらアクチュエータ２７，２７の作動により支持テーブル２５，２５の前後間距離を調節することができる。この場合，一方の支持テーブル２５を昇降台１５に固定し，他方の支持テーブル２５のみを前後動可能にしても，同様の調節を行うことができる。
【００１９】
また各支持テーブル２５には，左右一対，前後２組，計４本の支持アーム２８，２８；２８，２８が鉛直方向の枢軸２９，２９；２９，２９を介して取り付けられ，各支持アーム２８は，支持テーブル２５上に格納される格納位置Ｋと，支持テーブル２５の外側方へ張り出す使用位置Ｌとの間を回動し得るもので，４本の支持アーム２８，２８；２８，２８の先端には，これらが使用位置Ｌに回動したとき，前記４個のジャッキアップ・ブラケットＪ，Ｊ；Ｊ，Ｊのそれぞれの前後方向一半部Ｊａ，Ｊａ；Ｊａ，Ｊａを支承し得る合成樹脂製の受けパッド２８ａ，２８ａ；２８ａ，２８ａが設けられる。各支持アーム２８には，枢軸２９と同軸のピニオン２３が一体に形成されており，左右で対をなす支持アーム２８，２８ピニオン２３，２３に噛合するラックを両側に備えたラック板２４に，支持テーブル２５に取り付けられたアクチュエータ３８が連結される。このアクチュエータ３８の作動によりラック板２４を前後動することで，左右の支持アーム２８，２８を同時に格納位置Ｋ及び使用位置Ｌ間で回動することができる。
【００２０】
次に図９〜図１３により，固定組立ステーション２における４つの被移載手段３，３；３，３の構成について説明する。４つの被移載手段３，３；３，３は，車体Ｂの４個のジャッキアップ・ブラケットＪ，Ｊ；Ｊ，Ｊに対応して配設される。
【００２１】
各被移載手段３は，固定台３０と，この固定台３０上に前記レール１１，１１と平行な第１ガイドレール３１，３１を介して移動可能に連結される可動台と，この可動台３３を移動調節し得る第１アクチュエータ３４と，可動台３３に，第１ガイドレール３１，３１と直交する方向に延びる第２ガイドレール３２，３２を介して移動可能に連結される支持ロッド３６と，この支持ロッド３６を移動させる第２アクチュエータ３５とから構成される。支持ロッド３６は，先端部に合成樹脂製の受けパッド３６ａを備えており，その受けパッド３６ａを対応するジャッキアップ・ブラケットＪの他半部Ｊｂに対向させる前進位置Ｎと，受けパッド３６ａを車体Ｂの外方まで退去させる後退位置Ｍとの間を第２アクチュエータ３５の作動により移動することができる。
【００２２】
上記実施例の作用について説明する。
【００２３】
先ず，第１及び第２移載手段５，６において，４本の支持アーム２８，２８；２８，２８を使用位置Ｌに開いたとき支持アーム２８，２８；２８，２８の前後間距離Ｓ１が車体Ｂの前後のジャッキアップ・ブラケットＪ，Ｊ；Ｊ，Ｊの前後間距離Ｓと一致するように，前後の支持テーブル２５，２５の位置を調節し，また被移載手段３，３；３，３においても４本の支持ロッド３６，３６；３６，３６の前後間距離Ｓ２が車体Ｂの前後のジャッキアップ・ブラケットＪ，Ｊ間の距離Ｓと一致するように，前後の可動台３３，３３間の距離を調節する。
【００２４】
次に図２（Ａ）に示すように，第１搬送ライン１の終点に第１移載手段５を待機させる。このとき，第１移載手段５の４本の支持アーム２８，２８；２８，２８は，図４（実線位置），図５及び図７に示すように格納位置Ｋに閉じておき，第１搬送ライン１を，その終点まで搬送される車体Ｂの前，後輪Ｗｆ，Ｗｒとの干渉を避ける。
【００２５】
車体Ｂが第１搬送ライン１の終点に到達すると，第１移載手段５の４本の支持アーム２８，２８；２８，２８を使用位置Ｌに開き（図４の鎖線位置参照），続いてリフタ１６，１６により昇降台１５を上昇させることにより，４本の支持アーム２８，２８；２８，２８の受けパッド２８ａ，２８ａ；２８ａ，２８ａで車体Ｂの４個のジャッキアップ・ブラケットＪ，Ｊ；Ｊ，Ｊのそれぞれの前後方向一半部Ｊａ，Ｊａ；Ｊａ，Ｊａを受けながら車体Ｂを第１搬送ライン１の上方に押し上げる。即ち，車体Ｂの前，後輪Ｗｆ，Ｗｒをスラットコンベア１ａ，１ａから浮き上がらせる（図７及び図８参照）。
【００２６】
一方，固定組立ステーション２では，図９に示すように，４つの被移載手段３，３；３，３の支持ロッド３６，３６；３６，３６を後退位置Ｍまで戻して待機させる。
【００２７】
次に図２（Ｂ）に示すように，車体Ｂを押し上げた第１移載手段５の台車１３を固定組立ステーション２の所定位置まで移動させる。それから先ず，４つの被移載手段３，３；３，３の支持ロッド３６，３６；３６，３６を，図１０に示すように前進位置Ｎに突出させて，それらの受けパッド３６ａ，３６ａ；３６ａ，３６ａを車体Ｂの４個のジャッキアップ・ブラケットＪ，Ｊ；Ｊ，Ｊのそれぞれの前後方向他半部Ｊｂ，Ｊｂ；Ｊｂ，Ｊｂの下面に対向させる。
【００２８】
続いて図２（Ｃ）に示すように，第１移載手段５において，リフタ１６，１６により昇降台１５を車体Ｂと共に下降させることにより，車体Ｂの４個のジャッキアップ・ブラケットＪ，Ｊ；Ｊ，Ｊのそれぞれの前後方向他半部Ｊｂ，Ｊｂ；Ｊｂ，Ｊｂを上記受けパッド３６ａ，３６ａ；３６ａ，３６ａに受け止めさせる。かくして車体Ｂは，固定組立ステーション２の４つの被移載手段３，３；３，３に移載される。そこで，図２（Ｄ）に示すように，この車体Ｂには，例えば組立ロボットＲによりフロントウインドガラスＧｆ及びリアウインドガラスＧｒを取り付ける等の組立作業を行う。
【００２９】
このような組立作業の間に，第１移載手段５の台車１３は，第１搬送ライン１の終点まで後退させると共に，その４本の支持アーム２８，２８；２８，２８を格納位置Ｋに閉じて，次の車体Ｂの移載の準備に入る。
【００３０】
それと入れ替わりに，第２移載手段６の台車１３を第２搬送ライン６側から固定組立ステーション２に搬入し，その４本の支持アーム２８，２８；２８，２８を使用位置Ｌに開いて，リフタ１６，１６により昇降台１５を上昇させることにより，４本の支持アーム２８，２８；２８，２８の受けパッド２８ａ，２８ａ；２８ａ，２８ａを車体Ｂの４個のジャッキアップ・ブラケットＪ，Ｊ；Ｊ，Ｊのそれぞれの前後方向一半部Ｊａ，Ｊａ；Ｊａ，Ｊａを受けながら車体Ｂを前記４本の支持ロッド３６，３６；３６，３６の上方に押し上げる（図２（Ｅ）参照）。
【００３１】
続いて，図２（Ｆ）に示すように，この第２移載手段６の台車１３を第２搬送ライン６の始点まで移動した後，リフタ１６，１６により昇降台１５を下降させると共に，４本の支持アーム２８，２８；２８，２８を格納位置Ｋに閉じる。こうすれば，車体Ｂは第２搬送ライン６に移載され，第２移載手段６の支持アーム２８，２８；２８，２８と前，後輪Ｗｆ，Ｗｒとの干渉を避けつゝ，第２搬送ライン６により他の方向へ搬送することができる。一方，４つの被移載手段３，３；３，３の支持ロッド３６，３６；３６，３６は，再び後退位置Ｍまで戻す。
【００３２】
それと同時に，第１搬送ライン１の終点に到来した新たな車体Ｂを第１移載手段５により固定組立ステーション２に移動させる。以後，同様の工程を繰り返す。
【００３３】
ところで，組立中の車体Ｂの移載に利用される該車体Ｂの左右のサイドシルＢｓ，Ｂｓの下部に形成された左右一対，前後２組，計４個のジャッキアップ・ブラケットＪ，Ｊ；Ｊ，Ｊは，一般に，水平方向の仮想四角形の４頂点に整然と配列されているから，これらを支承する第１，第２移載手段５，６の各４本の支持アーム２８，２８；２８，２８，並びに４つの被移載手段３，３；３，３の支持ロッド３６，３６；３６，３６の形状及び構造の単純化を可能しながら，車体Ｂの移載を的確に行うことができる。
【００３４】
また移載する車体Ｂの形式や大きさが変わって，４個のジャッキアップ・ブラケットＪ，Ｊ；Ｊ，Ｊの前後間距離が変わった場合には，各移載手段５，６において４本の支持アーム２８，２８；２８，２８の前後間距離を調節し，また４つの被移載手段３，３；３，３の支持ロッド３６，３６；３６，３６の前後間距離を調節することで，その車体Ｂの移載に即座に対応することができ，多機種生産の能率向上に寄与し得る。
【００３５】
本発明は，上記実施例に限定されるものではなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば，第１搬送ライン１から固定組立ステーション２への車体Ｂの移載，並びに同固定組立ステーション２から第２搬送ライン６への車体Ｂの移載は，１つの移載手段５又は６によっても行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る自動車車体移載装置の平面図。
【図２】図１の２−２線断面図で示す車体の移載工程説明図。
【図３】上記自動車車体移載装置により移載された車体の底面図。
【図４】図１中の第１移載手段の平面図。
【図５】図４の５−５線断面図。
【図６】図４に対応する作用説明図。
【図７】図５の７−７線断面図。
【図８】図６の８−８線断面図。
【図９】図１中の固定組立ステーションの平面図。
【図１０】図９に対応する作用説明図。
【図１１】図９の１１−１１線断面図。
【図１２】図１１に対応する作用説明図。
【図１３】図１２の１３−１３線断面図。
【符号の説明】
【００３７】
Ｂ・・・・・車体
Ｂｓ・・・・サイドシル
Ｊ・・・・・ジャッキアップ・ブラケット
Ｊａ・・・・ジャッキアップ・ブラケットの前後方向一半部
Ｊｂ・・・・ジャッキアップ・ブラケットの前後方向他半部
３・・・・・被移載手段
５・・・・・移載手段（第１移載手段）
６・・・・・移載手段（第２移載手段）
１２・・・・台車
２８・・・・支持アーム

【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の製造過程において移載手段（５，６）及び被移載手段（３）間で車体（Ｂ）の受け渡しを行う際に，
車体（Ｂ）の左右のサイドシル（Ｂｓ，Ｂｓ）の下部に形成された左右一対，前後２組のジャッキアップ・ブラケット（Ｊ，Ｊ；Ｊ，Ｊ）のそれぞれの前後方向一半部（Ｊａ，Ｊａ；Ｊａ，Ｊａ）を移載手段（５，６）で支承し，これらジャッキアップ・ブラケット（Ｊ，Ｊ；Ｊ，Ｊ）のそれぞれの前後方向他半部（Ｊｂ，Ｊｂ；Ｊｂ，Ｊｂ）を被移載手段（３）で支承することを特徴とする，自動車車体移載方法。
【請求項２】
自動車の製造過程において移載手段（５，６）及び被移載手段（３）間で車体（Ｂ）の受け渡しを行うための自動車車体移載装置において，
車体（Ｂ）の搬送方向に沿って移動する台車（１３）に，車体（Ｂ）の左右のサイドシル（Ｂｓ，Ｂｓ）の下部に形成された左右一対，前後２組のジャッキアップ・ブラケット（Ｊ，Ｊ；Ｊ，Ｊ）のそれぞれの前後方向一半部（Ｊａ，Ｊａ；Ｊａ，Ｊａ）を支承し得る左右一対，前後２組の支持アーム（２８，２８；２８，２８）を，該一半部（Ｊａ）を支承する使用位置（Ｌ）と，車体（Ｂ）内方へ後退した格納位置（Ｋ）との間を回動可能に，且つ昇降可能に取り付けて前記移載手段（５，６）を構成し，前記被移載手段を，これによって前記ジャッキアップ・ブラケット（Ｊ，Ｊ；Ｊ，Ｊ）のそれぞれの前後方向他半部（Ｊｂ，Ｊｂ；Ｊｂ，Ｊｂ）を支承し得るように左右一対，前後２組（３，３；３，３）配置したことを特徴とする，自動車車体移載装置。
【請求項３】
請求項２記載の自動車車体移載装置において，
前記支持アーム（２８，２８；２８，２８）の前後間距離（Ｓ１）を調節可能にすると共に，前記被移載手段（３，３；３，３）の前後間距離（Ｓ２）を調節可能にしたことを特徴とする，自動車車体移載装置。

【図１】