車両用ロック装置
【課題】操作が容易であるとともに、より信頼性の高い車両用ロック装置を提供する。
【解決手段】実施例１におけるロック装置本体５は、ハウジング１３と、ラッチ１５と、ポール１７と、レバー１９とを備えている。ラッチ１５は、第１揺動軸２１に対して揺動可能に軸支されており、係止状態においてストライカ９ｂを係止可能になっている。ポール１７は、第２揺動軸２３に対して揺動可能に軸支されており、係止片１７ａを第１位置に位置させることによりラッチ１５の揺動を固定可能になっている。レバー１９は、第３揺動軸２５に対して揺動可能に軸支されており、係止部１９ａを第３位置に位置させることによりポール１７の揺動を固定可能になっている。このロック装置本体５では、ポール１７の揺動方向とレバー１９の揺動とが同方向となっている。また、載置台２７には４本のピン１１が設けられている。
【解決手段】実施例１におけるロック装置本体５は、ハウジング１３と、ラッチ１５と、ポール１７と、レバー１９とを備えている。ラッチ１５は、第１揺動軸２１に対して揺動可能に軸支されており、係止状態においてストライカ９ｂを係止可能になっている。ポール１７は、第２揺動軸２３に対して揺動可能に軸支されており、係止片１７ａを第１位置に位置させることによりラッチ１５の揺動を固定可能になっている。レバー１９は、第３揺動軸２５に対して揺動可能に軸支されており、係止部１９ａを第３位置に位置させることによりポール１７の揺動を固定可能になっている。このロック装置本体５では、ポール１７の揺動方向とレバー１９の揺動とが同方向となっている。また、載置台２７には４本のピン１１が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用ロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来の車両用ロック装置が開示されている。この車両用ロック装置は、ハウジングと、ラッチと、ポールとを備えている。ハウジングには、ストライカを進入させる進入口が形成されている。ラッチは、ハウジングに対して第１揺動軸芯回りで揺動可能に支持されており、進入口内でストライカを係止する係止状態と、進入口内でストライカを解放する解放状態とを切り替え可能になっている。ポールは、ハウジングに対して第２揺動軸芯回りで揺動可能に支持されており、ラッチの揺動を固定可能な第１位置と、ラッチの揺動を解放可能な第２位置とを切り替え可能になっている。このポールには操作ケーブルが取り付けられている。また、ラッチとポールとには、それぞれ互いに係合する係合部が形成されている。さらに、ラッチの一端とポールの一端とは、コイルばねによって連結されている。
【０００３】
この車両用ロック装置では、進入口内に進入したストライカによって、ラッチが第１揺動軸芯回りで揺動する。そして、ラッチが係止状態となることで、ストライカがラッチに係止される。さらに、コイルばねの付勢力により、ラッチの揺動に応じてポールが第２揺動軸芯回りで揺動する。そして、ポールが第１位置となることで、ラッチの係合部とポールの係合部とが係合し、係止状態にあるラッチの揺動をポールが固定する。これにより、ストライカが車両用ロック装置に固定された状態となる。
【０００４】
一方、車両用ロック装置に固定されたストライカを解放させる場合には、使用者が操作ケーブルを操作する。これにより、第１位置にあるポールが第２位置へ揺動し、ラッチの係合部とポールの係合部との係合が解放される。そして、コイルばねの付勢力によりラッチが揺動し、係止状態から解放状態となる。このため、進入口内においてストライカの固定が解放され、車両用ロック装置によるストライカの固定が解放された状態となる。
【０００５】
この車両用ロック装置は、シートバックがシートクッションに対して揺動可能な車両用シートに設けられる。この場合、車両用ロック装置はシートバックに取り付けられ、シートクッションにはストライカが取り付けられる。そして、シートクッションに対し、シートバックを略垂直状態に起立させた状態で、ストライカを車両用ロック装置に固定すれば、車両用シートを使用状態で固定することが可能となる。一方、車両用ロック装置によるストライカの固定を解放することにより、シートバックの揺動が可能となり、シートクッションとシートバックとを略平行状態とさせることで、車両用シートを収納状態とすることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２７５７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記従来の車両用ロック装置では、ポールのみによってラッチの揺動を固定していることから、ポールが不意に第１状態から第２状態へと揺動してしまえば、ラッチが不意に係止状態から解放状態へと揺動してしまう。すなわち、使用者が意図しないまま、車両用ロック装置によるストライカの固定が解放されてしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、操作が容易であるとともに、より信頼性の高い車両用ロック装置を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の車両用ロック装置は、ストライカを進入させる進入口が形成されたハウジングと、
該ハウジングに対して第１揺動軸芯回りに揺動可能に支持され、該進入口内で該ストライカを係止する係止状態と該進入口内で該ストライカを解放する解放状態とを切り替え可能なラッチと、
該ハウジングに対して第２揺動軸芯回りに揺動可能に支持され、該ラッチの揺動を固定可能な第１位置と該ラッチの揺動を解放可能な第２位置とを切り替え可能なポールと、
該ポールの揺動を固定又は解放可能なポール固定手段と、
該ポール固定手段による該ポールの揺動の固定を解放するとともに、該ポールを該第１位置から該第２位置へ揺動させるロック解除手段とを備えていることを特徴とする（請求項１）。
【００１０】
本発明の車両用ロック装置（以下、単にロック装置という。）では、ラッチが第１揺動軸芯回りで揺動し、ラッチが係止状態となることで、ストライカがラッチに係止される。さらに、ポールが第２揺動軸芯回りで揺動し、第１位置となることで、係止状態にあるラッチの揺動が固定される。また、ポール固定手段によって、第１位置にあるポールの揺動が固定される。これにより、ストライカがロック装置に固定された状態となる。このため、このロック装置では、ストライカがロック装置に固定された状態において、ポールが不意に第１位置から第２位置へと揺動し難くなり、係止状態のラッチが不意に解放状態に揺動されるということが効果的に防止される。
【００１１】
一方、ロック装置に固定されたストライカを解放させる場合には、ロック解除手段により、ポール固定手段によって固定されているポールの揺動を解放するとともに、第１位置から第２位置へポールを揺動させる。これにより、ポールによって固定されているラッチの揺動を解放することが可能となる。つまり、このロック装置では、容易な操作によってロック装置に固定されたストライカを解放させることが可能となる。
【００１２】
したがって、本発明のロック装置によれば、操作が容易であるとともに、より信頼性を高くできる。
【００１３】
本発明のロック装置が設けられ得る車両の概念には、乗用自動車だけでなく、フォークリフト等の産業車両や自動搬送車等も含まれる。また、これらの車両には、バッテリに蓄電された電力によって走行し得る電気自動車の他、ガソリンや軽油等の燃料によっても走行し得る車両も含まれる。
【００１４】
ポール固定手段は、ハウジングに対して第３揺動軸芯回りに揺動可能に支持され、ポールの揺動を固定可能な第３位置とポールの揺動を解放可能な第４位置とを切り替え可能であり得る。そして、ポールにおける第１位置から第２位置に向かう揺動方向と、ポール固定手段における第３位置から第４位置に向かう揺動方向とは、同方向であることが好ましい（請求項２）。
【００１５】
この場合、ポールにおける揺動方向とポール固定手段における揺動方向とが同方向であることから、一方向からロック解除手段の操作を行えば、ポール固定手段とポールとを揺動させることが可能となる。このため、ロック解除手段を簡略化することが可能となる。また、ポール固定手段がラッチやポールと同様に揺動するものであることから、ロック装置の構成を簡略化することも可能となる。
【００１６】
ロック解除手段は、ポール固定手段と当接してポール固定手段を第３位置から第４位置に揺動させる第１ピンと、ポールと当接してポールを第１位置から第２位置に揺動させる第２ピンとを有し得る。そして、第１ピン及び第２ピンは同方向に延在していることが好ましい（請求項３）。
【００１７】
この場合、第１ピンがポールの揺動を解放可能であり、第２ピンがラッチの揺動を解放可能であるため、ロック解除手段の簡略化を実現できる。
【００１８】
本発明のロック装置において、ポール固定手段及びポールは、ポール固定手段と第１ピンとが当接し、ポール固定手段が第４位置に揺動した後で、第２ピンとポールとが当接するように配置されていることが好ましい（請求項４）。この場合、ポール固定手段によるポールの揺動の固定が解放された後、ポールによるラッチの揺動の固定が解放されることとなり、ポールの揺動の解放とラッチ揺動の解放とが順序良く行われることとなる。このため、ロック装置に固定されたストライカを好適に解放することが可能となる。
【００１９】
ロック解除手段が上記のように第１ピンと第２ピンとを有する場合、これらの第１ピン及び第２ピンはそれぞれ別体で設けられても良く、一体で設けられても良い。特に、第２ピンは、第１ピンから伸縮可能に設けられていることが好ましい（請求項５）。この場合、第１ピンと第２ピンとを一体化させつつ、第１ピン及び第２ピンについて、それぞれ上記のように機能させることが可能となる。また、ロック解除手段を小型化することも可能となる。
【００２０】
ポール固定手段は第４位置から第３位置に向かって付勢され得る。そして、ポール固定手段が第３位置にあるときに、ポールが第１位置から第２位置に向かって揺動すると、ポール固定手段は第３位置に留まるように配置されていることが好ましい（請求項６）。
【００２１】
この場合、ポール固定手段は付勢力により第３位置に留まるべく作用する。このため、ポール固定手段によってポールの揺動が固定されている間に、ポールが第１位置から第２位置に向かって揺動しようとすると、ポールは、第３位置に留まるポール固定手段と当接することになる。このため、ポールの揺動が好適に固定されることとなり、ロック装置の信頼性が向上する。このため、ストライカがロック装置に固定された状態において、外的負荷等を受けた場合であっても、ポールやラッチが揺動され難くなり、ロック装置からストライカが不意に解放され難くなっている。
【００２２】
また、上記の場合における本発明の車両用ロック装置は、ラッチは係止状態から解放状態に向かって付勢され、ポールは第２位置から第１位置に向かって付勢され得る。さらに、ラッチが解放状態を超えて揺動することを規制し、ポールが第１位置を超えて揺動することを規制し、ポール固定手段が第３位置を超えて揺動することを規制する回り止め手段を備え得る。そして、ラッチ、ポール及びポール固定手段の少なくとも一つは、ハウジング又はラッチ、ポール及びポール固定手段のうちで自己を除くものが回り止め手段とされていることが好ましい（請求項７）。
【００２３】
この場合、ラッチ、ポール及びポール固定手段が付勢力によってそれぞれ揺動することとなり、ロック装置によるストライカの係止及びロック装置に固定されたストライカの解放を容易に行うことが可能となる。その一方で、付勢力により、ラッチが解放状態を超えて揺動したり、ポールが第１位置を超えて揺動したり、ポール固定手段が第３位置を超えて揺動したりすると、ストライカを好適に係止及び解放し難くなり、ロック装置の信頼性の低下を招くことになる。そこで、ロック装置に回り止め手段を備えることで、ラッチ、ポール及びポール固定手段における上記のような不必要な揺動を規制することが可能となる。これにより、ロック装置の信頼性を向上させることが可能となる。回り止め手段としては、例えば、ラッチ、ポール及びポール固定手段にそれぞれ当接可能なピン等を採用することができる。
【００２４】
ここで、ロック装置において、ラッチ、ポール及びポール固定手段に対し、個々に対応する回り止め手段を単純に設けた場合、部品点数の増加を招き、ロック装置の製造コストが増加することとなる。このため、このロック装置では、ラッチ、ポール及びポール固定手段の少なくとも一つは、ハウジング又はラッチ、ポール及びポール固定手段のうちで自己を除くものを回り止め手段とすることが好ましい。
【００２５】
つまり、このロック装置では、ラッチに対しては、ハウジングやポール又はポール固定手段が回り止め手段となり得る。同様に、ポールに対しては、ハウジングやラッチ又はポール固定手段が回り止め手段となり得る。さらに、ポール固定手段に対しては、ハウジングやラッチ又はポールが回り止め手段となり得る。これらにより、このロック装置では、部品点数の増加を抑制することが可能となり、製造コストの増加を抑制することが可能となる。
【００２６】
特に、ポールはポール固定手段を回り止め手段とし、ポール固定手段はポールを回り止め手段としていることが好ましい（請求項８）。上記のように、ポールの揺動方向と、ポール固定手段の揺動方向とは同方向であることから、ポールが第２位置から第１位置に向かって付勢される方向と、ポール固定手段が第４位置から第３位置に向かって付勢される方向とが同方向となる。このため、ポール固定手段をポールの回り止め手段とし易く、同様に、ポールをポール固定手段の回り止め手段とし易い。このため、信頼性の高いロック装置を容易に製造することが可能となる。
【００２７】
本発明のロック装置において、ハウジングはバッテリユニットに固定され、第１ピン及び第２ピンはバッテリユニットを移動させるための移載装置又は車体に設けられていることが好ましい（請求項９）。
【００２８】
今後の電気自動車の本格的な普及に当たっては、モータ等による走行によって蓄電量が減少したバッテリについて、その都度充電を行うだけではなく、移載装置を用いて、蓄電量の減少したバッテリと、充電が完了したバッテリとを交換することで、引き続き車両を走行させることも予定されている。そこで、バッテリをケース内に収納したバッテリユニットと、このバッテリユニットを搭載する車体とを備えた電気自動車が検討されている。本発明のロック装置は、車体とバッテリユニットとを固定するために用いられることが好ましい。
【００２９】
この場合、車両に対するバッテリユニットの装着と、車体からのバッテリユニットの取り外しとを好適に行うことが可能となる。また、第１ピン及び第２ピンを移載装置に設けることにより、バッテリユニットの移動だけなく、移載装置によってバッテリユニットの取り外しも行うことが可能となり、バッテリユニットの固定作業及び取り外し作業が容易となる。
【００３０】
また、この場合、ポール固定手段により、走行中の飛び石等によって不意にポールが揺動されることが効果的に防止される。このため、走行中にロック装置からストライカが解放され、車体からバッテリユニットが落下すること等が効果的に防止される。
【発明の効果】
【００３１】
本発明のロック装置によれば、操作が容易であるとともに、より信頼性を高くできる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】車体とバッテリユニットとの固定及び取り外しの状態を示す側面図である。
【図２】車体とバッテリユニットとの固定及び取り外しの状態を示す側面図である。
【図３】実施例１のロック装置に係り、バッテリユニット、ロック装置本体、ピン及び載置台における各位置関係を示す斜視図である。
【図４】実施例１のロック装置に係り、ストライカ装置、ロック装置本体及び載置台を示す断面図である。
【図５】実施例１のロック装置に係り、ロック装置本体の要部を示す断面図である。
【図６】実施例１のロック装置に係り、第１ピン及び第２ピンを示す側面図である。図（Ａ）は第１ピン内に第２ピンが収納された状態を示し、図（Ｂ）は第１ピンから第２ピンが突出した状態を示している。
【図７】実施例１のロック装置に係り、バッテリユニットの上昇中におけるストライカ装置、ロック装置本体及び載置台を示す断面図である。
【図８】実施例１のロック装置に係り、バッテリユニットの上昇中におけるストライカ装置、ロック装置本体及び載置台を示す断面図である。
【図９】実施例１のロック装置に係り、バッテリユニットの上昇中におけるストライカ装置、ロック装置本体及び載置台を示す断面図である。
【図１０】実施例１のロック装置に係り、車体とバッテリユニットとの固定完了時におけるストライカ装置、ロック装置本体及び載置台を示す断面図である。
【図１１】実施例１のロック装置に係り、車体とバッテリユニットとの取り外し時におけるストライカ装置、ロック装置本体及び載置台を示す断面図である。
【図１２】実施例１のロック装置に係り、バッテリユニットの下降中におけるストライカ装置、ロック装置本体及び載置台を示す断面図である。
【図１３】実施例２のロック装置に係り、バッテリユニットの上昇中におけるストライカ装置、ロック装置本体及び載置台を示す断面図である。
【図１４】実施例２のロック装置に係り、車体とバッテリユニットとの取り外し時におけるストライカ装置、ロック装置本体及び載置台を示す断面図である。
【図１５】実施例３のロック装置に係り、ロック装置本体を示す断面図である。
【図１６】実施例３のロック装置に係り、車体とバッテリユニットとの取り外し時におけるストライカ装置、ロック装置本体及び載置台を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明を具体化した実施例１〜３を図面を参照しつつ説明する。図１、２に示すように、実施例１〜３のロック装置は、バッテリ搭載ステーション１０（以下、ステーション１０という。）において、電気自動車１における車体１ａとバッテリユニット３との固定及び車体１ａからバッテリユニット３の取り外しを行う装置として採用されている。
【００３４】
ステーション１０は、上床１０ａと下床１０ｂとを有している。また、ステーション１０には、上床１０ａと下床１０ｂとを連通する連通口１０ｃが形成されている。上床１０ａには電気自動車１を配置可能になっている。一方、連通口１０ｃの直下となる下床１０ｂ上には移載装置７が配置されている。
【００３５】
電気自動車１には、車体１ａの下方にバッテリユニット３を搭載可能な搭載スペース１ｂが形成されている。また、車体１ａには、車体１ａの前後方向に延びる一対のフレーム１ｃが設けられている。各フレーム１ｃには、搭載スペース１ｂ内に位置するように、それぞれボルトを介してストライカ装置９が２個ずつ取り付けられている。各フレーム１ｃに取り付けられたストライカ装置９同士は、後述するストライカ９ｂが互いに対面している。なお、各フレーム１ｃに取り付けられるストライカ装置９の個数は、バッテリユニット３の大きさに応じて適宜変更が可能である。また、図１、２では、他方のフレーム１ｃ及びこのフレーム１ｃに取り付けられた各ストライカ装置９の図示を省略している。
【００３６】
（実施例１）
図３に示すように、実施例１のロック装置は、ロック装置本体５と、ピン１１とからなる。実施例１の電気自動車１及びステーション１０では、４個のロック装置を採用している。各ロック装置本体５はバッテリユニット３に取り付けられている。また、各ピン１１は移載装置７の載置台２７に取り付けられている。各ピン１１がロック解除手段に相当する。
【００３７】
また、図４に示すように、ストライカ装置９は、図１に示すフレーム１ｃに固定されたベースプレート９ａと、ベースプレート９ａに固定されたストライカ９ｂとを有している。ベースプレート９ａには、フレーム１ｃにベースプレート９ａを固定するための複数のボルト孔９ｃが形成されている。ストライカ９ｂは、鋼材に対して複数回の曲げ加工が施されることで形成されており、略Ｕ字形状を呈している。このベースプレート９ａとストライカ９ｂとは溶接により一体とされている。
【００３８】
図３に示すように、バッテリユニット３は、矩形の箱形状のケース３ａと、このケース３ａ内に収納された詳細を図示しない複数個のバッテリとからなる。また、ケース３ａには、図１に示す車体１ａと各バッテリとを電気的に接続可能な図示しない接続端子が設けられている。なお、ケース３ａの形状は、図１に示す搭載スペース１ｂの形状に応じて適宜変更が可能である。
【００３９】
図４に示すように、ロック装置本体５は、各ストライカ装置９と対応可能なように、図３に示すケース３ａにおける長辺側の側面に各々二個ずつ取り付けられている。図４に示すように、このロック装置本体５は、ハウジング１３と、ラッチ１５と、ポール１７と、ポール固定手段としてのレバー１９とを備えている。
【００４０】
ハウジング１３は、図３に示すように、バッテリユニット３のケース３ａに固定されている。ハウジング１３には、図４に示すように、上端が開き、下方に延びてストライカ９ｂを進入させる進入口１３ｂが形成されている。また、ハウジング１３には、下端からハウジング１３内に向かって開けられ、ピン１１を挿通させる挿通孔１３ｃが形成されている。挿通孔１３ｃの周囲には、ハウジング１３が曲げ加工されることにより、ピン１１を案内するガイド部１３ｄが形成されている。さらに、ハウジング１３には、三箇所にボルト孔１３ｅが形成されている。ハウジング１３は、各ボルト孔１３ｅにそれぞれ挿通された図示しないボルトによりケース３ａに固定されている。また、ハウジング１３には、第１〜３回り止めピン１０１〜１０３が固定されている。これらの第１〜３回り止めピン１０１〜１０３が回り止め手段に相当する。以後、説明を容易にするため、図５〜１４では第１〜３回り止めピン１０１〜１０３の図示を省略する。
【００４１】
ハウジング１３内には、図５に示すように、第１揺動軸２１、第２揺動軸２３及び第３揺動軸２５がそれぞれ水平方向に突出して設けられている。第１揺動軸２１の軸芯が第１揺動軸芯Ｏ１であり、第２揺動軸２３の軸芯が第２揺動軸芯Ｏ２であり、第３揺動軸２５の軸芯が第３揺動軸芯Ｏ３である。
【００４２】
図４に示すように、ラッチ１５は、一部に凹部１５ｃが形成されて略Ｕ字形状を呈している。そして、凹部１５ｃの上方側が上側爪部１５ａとされ、凹部１５ｃの下方側が下側爪部１５ｂとされている。凹部１５ｃには、ハウジング１３の進入口１３ｂ内に進入したストライカ９ｂが収まるようになっている。さらに、上側爪部１５ａの近傍には、凹部１５ｃとは逆側に係合面１５ｄが形成されている。
【００４３】
ラッチ１５は、第１揺動軸２１に対して揺動可能に軸支されており、Ａ１方向及びＡ２方向に揺動することが可能となっている。このラッチ１５は、図示しないコイルばねにより、第１揺動軸２１を揺動中心としてＡ１方向からＡ２方向（反時計回り方向）に向けて付勢されている。ラッチ１５はＡ１方向に揺動することにより、進入口１３ｂ内でストライカ９ｂを係止する係止状態となる。また、ラッチ１５はＡ２方向に揺動することにより、進入口１３ｂ内でストライカ９ｂを解放する解放状態となる。このように、ラッチ１５は、第１揺動軸芯Ｏ１回りで揺動することにより、係止状態と解放状態とを切り替えることが可能になっている。また、解放状態にあるラッチ１５は、第１回り止めピン１０１と当接することで、解放状態を超えてＡ２方向に揺動することが規制されている。
【００４４】
ポール１７には互いに略直交した係止片１７ａと操作片１７ｂとが形成され、ポール１７は略Ｌ字形状を呈している。ポール１７は、第２揺動軸２３に対して揺動可能に軸支されており、Ｂ１方向及びＢ２方向に揺動することが可能となっている。このポール１７は、図示しないコイルばねにより、第２揺動軸２３を揺動中心としてＢ２方向からＢ１方向（時計回り方向）に向けて付勢されている。ポール１７がＢ１方向に揺動することにより、係止片１７ａはラッチ１５の揺動を固定可能な第１位置に移動する。また、ポール１７がＢ２方向に揺動することにより、係止片１７ａはラッチ１５の揺動を解放可能な第２位置に移動する。このように、ポール１７は第２揺動軸芯Ｏ２回りで揺動することにより、係止片１７ａの位置を第１位置と第２位置とに切り替えることが可能になっている。また、Ｂ１方向に付勢された状態でポール１７は第２回り止めピン１０２と当接し、Ｂ１方向を超えて揺動、すなわち、係止片１７ａが第１位置を超えて移動することが規制されている。
【００４５】
レバー１９は、一端側に係止部１９ａが形成され、他端側に操作部１９ｂが形成されている。レバー１９は、略中央で第３揺動軸２５に対して揺動可能に軸支されており、Ｃ１方向及びＣ２方向に揺動することが可能となっている。このレバー１９は、図示しないコイルばねにより、第３揺動軸２５を揺動中心としてＣ２方向からＣ１方向（時計回り方向）に向けて付勢されている。レバー１９がＣ１方向に揺動することにより、係止部１９ａはポール１７の揺動を固定可能な第３位置に移動する。また、レバー１９がＣ２方向に揺動することにより、係止部１９ａはポール１７の揺動を解放可能な第４位置に移動する。このように、レバー１９は、第３揺動軸芯Ｏ３回りで揺動することにより、係止部１９ａの位置を第３位置と第４位置とに切り替えることが可能になっている。また、Ｃ１方向に付勢された状態でレバー１９は第３回り止めピン１０３と当接し、Ｃ１方向を超えて揺動、すなわち、係止部１９ａが第３位置を超えて移動することが規制されている。
【００４６】
このロック装置本体５において、ポール１７の係止片１７ａにおける第１位置から第２位置に向かう揺動方向と、レバー１９の係止部１９ａにおける第３位置から第４位置に向かう揺動方向とは同方向となっている。すなわち、ポール１７におけるＢ１方向からＢ２方向への揺動と、レバー１９におけるＣ１方向からＣ２方向への揺動とは、各第２、３揺動軸芯Ｏ２、Ｏ３に対して同方向である。
【００４７】
また、図５に示すように、バッテリユニット３の荷重によってストライカ９ｂに上方向の力Ｆが作用すれば、ラッチ１５はＡ２方向に揺動しようとする。ポール１７がラッチ１５のＡ２方向への揺動を解放する場合には、ポール１７はＡ２方向とほぼ直交するＢ２方向に揺動し、係止片１７ａが第１位置から第２位置に向かって揺動しなければならない。そして、レバー１９がポール１７のＢ２方向への揺動を解放する場合には、レバー１９はＢ２方向とほぼ同方向であるＣ２方向に揺動しなければならない。換言すれば、レバー１９がＢ２方向とほぼ逆方向であるＣ１方向に揺動すれば、レバー１９は係止部１９ａがポール１７の揺動を固定する第３位置に留まる。こうして、レバー１９は、係止部１９ａが第３位置にあるとき、係止片１７ａが第１位置から第２位置に向かって揺動しようとすると、係止部１９ａが第３位置に留まる。
【００４８】
図１に示すように、移載装置７は、下床１０ｂ上に固定された基部３３と、載置台２７と、基部３３と載置台２７との間に設けられた昇降機構３６とからなる。また、移載装置７の近傍には制御装置７ａが配置されている。
【００４９】
昇降機構３６は、下部保持部材３１と、一対の第１リンク部材３５及び第２リンク部材３７と、上部保持部材２９とからなる。下部保持部材３１は基部３３上に固定されている。下部保持部材３１には水平方向に延びる一対の長孔３１ａが形成されている。また、上部保持部材２９にも水平方向に延びる一対の長孔２９ａが形成されている。第１、２リンク部材３５、３７は、互いに同じ長さに形成され、互いの中央部で連結ピン３９によって揺動可能に連結されている。第１リンク部材３５の下端は、連結軸４１ｂによって下部保持部材３１と揺動可能に連結されている。一方、第２リンク部材３７の下端は、連結軸４１ｄによって下部保持部材３１と揺動可能かつ長孔３１ａ内を摺動可能となっている。また、第２リンク部材３７の上端は、連結軸４１ｃによって上部保持部材２９と揺動可能に連結されている。一方、第１リンク部材３５の上端は、連結軸４１ａによって上部保持部材２９と揺動可能かつ長孔２９ａ内を摺動可能となっている。載置台２７は上部保持部材２９に固定されている。
【００５０】
基部３３内には、図示しないモータと、モータによって連結軸４１ｄに動力を伝達可能な図示しないギヤ列とが設けられている。また、モータは制御装置７ａと電気的に接続されている。なお、モータに替えて電動直動シリンダや油圧シリンダ等を採用することも可能である。
【００５１】
図３に示すように、各ピン１１は、載置台２７上において、バッテリユニット３のケース３ａに固定された各ロック装置５における各挿通孔１３ｃに挿通可能となる位置にそれぞれ固定されている。
【００５２】
図６に示すように、各ピン１１は、載置台２７の表面２７ａから垂直方向に突出する第１ピン１１ａと、第１ピン１１ａ内に設けられた第２ピン１１ｂとを有している。これらの第１ピン１１ａ及び第２ピン１１ｂはいずれも上方向に延在している。
【００５３】
第２ピン１１ｂは、載置台２７内に設けられた図示しないソレノイドにより、第１ピン１１ａから伸縮可能になっている。ソレノイドは図１に示す制御装置７ａに電気的に接続されている。また、図４に示すレバー１９及びポール１７は、第１ピン１１ａがレバー１９の操作部１９ｂに当接し、レバー１９がＣ２方向に揺動した後で、第２ピン１１ｂが第１ピン１１ａから突出し、第２ピン１１ｂが操作片１７ｂに当接するように配置されている。このため、レバー１９の係止部１９ａが第３位置から第４位置に揺動した後で、ポール１７の係止片１７ａが第１位置から第２位置に揺動する。なお、ソレノイドに替えて、電動直動シリンダや油圧シリンダ等を採用することも可能である。
【００５４】
以上のように構成されたロック装置では、以下のようにして、車体１ａとバッテリユニット３との固定を行うとともに、車体１ａからバッテリユニット３の取り外しを行う。
【００５５】
（バッテリユニット３の固定）
図１に示すように、ステーション１０の上床１０ａの所定の位置に電気自動車１を配置する。この際、搭載スペース１ｂが連通口１０ｃの直上、すなわち、移載装置７の直上に位置するよう電気自動車１の位置を調整する。この電気自動車１は、搭載スペース１ｂにバッテリユニット３が搭載されていない。
【００５６】
一方、移載装置７の載置台２７上には、バッテリユニット３が設けられている。この状態において、バッテリユニット３は、図７に示すように、各第１ピン１１ａが各ガイド部１３ｄを介して各挿通孔１３ｃにそれぞれ挿通されている。このため、バッテリユニット３は載置台２７上において位置決めされている。また、第１ピン１１ａにより、レバー１９の操作部１９ｂが押圧され、コイルばねの付勢力に抗して、レバー１９がＣ２方向に揺動している（同図中の破線矢印参照。）。このため、レバー１９の係止部１９ａが第３位置から第４位置へ移動しており、ポール１７は揺動の固定が解放されている。
【００５７】
この状態において、制御装置７ａにより載置台２７を上昇させて、バッテリユニット３を搭載スペース１ｂに近接させる（同図中の実線矢印参照。）。これにより、相対的にストライカ９ｂが進入口１３ｂ内へ進入する。
【００５８】
そして、図８に示すように、ラッチ１５の下側爪部１５ｂとストライカ９ｂとが当接し、ストライカ９ｂによってラッチ１５が押圧される。これにより、コイルばねの付勢力に抗してラッチ１５はＡ１方向に揺動される（同図中の破線矢印参照。）。また、ラッチ１５の下側爪部１５ｂにより、ポール１７の係止片１７ａが押圧される。これにより、コイルばねの付勢力に抗してポール１７はＢ２方向に揺動され、係止片１７ａは第１位置から第２位置へ移動する（同図中の破線矢印参照。）。
【００５９】
図２に示すように、バッテリユニット３が搭載スペース１ｂ内に位置すれば、図９に示すように、ポール１７はコイルばねの付勢力によりＢ１方向へ揺動し、係止片１７ａが第２位置から第１位置へ移動する（同図中の破線矢印参照。）。このため、係止片１７ａはラッチ１５の係止面１５ｃと係合する。こうして、ラッチ１５は係止状態となり、凹部１５ｃ内においてストライカ９ｃを係止した状態となる。この際、バッテリユニット３内のバッテリと電気自動車１との間における電気的な接続も同時に行われる。
【００６０】
この後、図１０に示すように、制御装置７ａにより載置台２７を下降させる（同図中の実線矢印参照。）。これにより、挿通孔１３ｃ内から第１ピン１１ａが抜かれ、第１ピン１１ａによるレバー１９の操作部１９ｂに対する押圧が解除される。このため、レバー１９は、コイルばねの付勢力により、再びＣ１方向へ揺動し、係止部１９ａは第４位置から第３位置へ移動する（同図中の破線矢印参照。）。第３位置へ移動した係止部１９ａはポール１７の係止片１７ａと係合する。これにより、ポール１７におけるＢ２方向への揺動が規制され、係止片１７ａが第２位置に移動することが規制される。こうして、レバー１９によるポール１７の固定が完了し、ポール１７によるラッチ１５の固定が完了する。こうして、ロック装置本体５によるストライカ９ｂの固定が完了し、搭載スペース１ｂ内へのバッテリユニット３の固定が完了する。
【００６１】
（バッテリユニット３の取り外し）
図２に示すように、ステーション１０の上床１０ａの所定の位置に電気自動車１を配置する。この際も、搭載スペース１ｂが連通口１０ｃの直上、すなわち、移載装置７の直上に位置するように電気自動車１の位置を調整する。この電気自動車１は、搭載スペース１ｂにバッテリユニット３が搭載されている。
【００６２】
一方、移載装置７の載置台２７上には、バッテリユニット３が設けられていない。
【００６３】
この状態において、図１１に示すように、制御装置７ａにより載置台２７を上昇させる。そして、載置台２７上の各第１ピン１１ａを各挿通孔１３ｃにそれぞれ挿通させつつ、載置台２７とバッテリユニット３及び各ロック装置本体５とを当接させる。この際、各第１ピン１１が各ガイド部１３ｄによって案内されながら各挿通孔１３ｃ内に挿通されるため、バッテリユニット３に対して載置台２７の位置決めが行われる。
【００６４】
また、第１ピン１１ａにより、レバー１９の操作部１９ｂが押圧され、コイルばねの付勢力に抗してレバー１９がＣ２方向に揺動される（同図中の破線矢印参照。）。このため、レバー１９によるポール１７の固定が解放される。この状態で、制御装置７ａにより第２ピン１１ｂを第１ピン１１ａから突出させる。
【００６５】
第２ピン１１ｂは、ポール１７の操作片１７ｂと当接し、操作片１７ｂが第２ピン１１ｂによって押圧される。これにより、コイルばねの付勢力に抗して、ポール１７はＢ２方向に揺動し、係止片１７ａは第１位置から第２位置へ移動する（同図中の破線矢印参照。）。このため、ラッチ１５の係止面１５ｄと係止片１７ａとの係合が解除され、ポール１７によるラッチ１５の固定が解除される。
【００６６】
そして、図１２に示すように、載置台２７を下降させてバッテリユニット３を搭載スペース１ｂ内から下方に移動させる（同図中の実線矢印参照。）。これにより、ラッチ１５の上側爪部１５ａがストライカ９ｂに押圧されるとともに、コイルばねの付勢力によってＡ２方向に揺動され、ラッチ１５が解放状態となる。このため、相対的にストライカ９ｂが進入口１３ｂから離脱する方向に移動する。こうして、ロック装置本体５によるストライカ９ｂの固定が解除され、車体１ａからのバッテリユニット３の取り外しが完了する。この際、バッテリユニット３内のバッテリと電気自動車１との間における電気的な接続の解除も同時に行われる。
【００６７】
バッテリユニット３の取り外しが完了した後、制御装置７ａにより第２ピン１１ｂを第１ピン１１ａに収納させる。これにより、第２ピン１１ｂによる操作片１７ｂへの押圧が解除される。このため、コイルばねの付勢力により、ポール１７はＢ１方向に揺動され、係止片１７ａは第２位置から第１位置へ移動される。また、取り外しが完了したバッテリユニット３を載置台２７から移動させることにより、第１ピン１１ａによる操作部１９ｂへの押圧も解除される。このため、コイルばねの付勢力により、レバー１９はＣ２方向に揺動され、係止部１７ａは第４位置から第３位置へ移動される。なお、バッテリユニット３を載置台２７から移動させる前に第２ピン１１ｂを第１ピン１１ａ内に収納することで、第２ピン１１ｂの損傷を未然に防止することができる。
【００６８】
以上のように、このロック装置では、移載装置７によって、搭載スペース１ｂまでバッテリユニット３を上昇させるだけで、車体１ａにバッテリユニット３を固定することが可能となっている。同様に、移載装置７によって、搭載スペース１ｂからバッテリユニット３を下降させるだけで、車体１ａからバッテリユニット３を取り外すことが可能となっている。これらのため、このロック装置によれば、車体１ａに対するバッテリユニット３の固定及び取り外しを容易に行うことが可能となる。
【００６９】
そして、このロック装置では、レバー１９によって、係止片１７ａが第１位置にある状態でポール１７の揺動が固定される。このため、このロック装置では、ストライカ９ｂがロック装置本体５に固定された状態、すなわち、車体１ａにバッテリユニット３が固定された状態おいて、ポール１７が不意にＢ１方向からｂ２方向に揺動され難くなり、係止片１７ａが第１位置から第２位置へと揺動し難くなる。このため、このロック装置によれば、係止状態のラッチ１５が不意に解放状態に揺動されるということが効果的に防止される。
【００７０】
また、このロック装置では、ポール１７におけるＢ１方向からＢ２方向への揺動と、レバー１９におけるＣ１方向からＣ２方向への揺動とが同方向となっている。このため、ロック解除操作として、各ロック装置本体５の下方から各挿通孔１３ｃに各ピン１１（第１ピン１１ａ及び第２ピン１１ｂ）を挿通させれば、レバー１９とポール１７とを一度に揺動させることが可能となっている。このため、ロック装置本体５によるストライカ９ｂの固定の解除を容易に行うことが可能となっている。また、各ピン１１を簡略化することも可能となっている。そして、レバー１９がラッチ１５やポール１７と同様に揺動するものであることから、ロック装置本体５の構成を簡略化することも可能となっている。
【００７１】
したがって、実施例１のロック装置によれば、操作が容易であるとともに、より信頼性を高くできる。
【００７２】
特に、ロック装置本体５では、レバー１９がＣ２方向からＣ１方向に向かって付勢されている。このため、係止部１９ａが第３位置にある状態において、係止片１７ａが第１位置から第２位置に向かって揺動すると、係止部１９ａは第３位置に留まるようになっている。
【００７３】
つまり、レバー１９によってポール１７の揺動が固定されている間に、係止片１７ａ第１位置から第２位置に向かって揺動しようとすると、係止片１７ａは、第３位置に留まる係止部１９ａと当接することになる。このため、ポール１７の揺動が好適に固定されることとなり、バッテリユニット３の固定時におけるロック装置の信頼性が向上している。このため、ストライカ９ｂがロック装置本体５に固定された状態において、飛び石等がハウジング１３内に進入した場合であっても、ポール１７やラッチ１５が飛び石によって揺動され難くなり、ロック装置本体５に固定されたストライカ９ｂが不意に解放され難くなっている。
【００７４】
また、このロック装置では、ロック解除手段としてピン１１が採用されており、このピン１１は、レバー１９と当接してレバー１９をＣ１方向からＣ２方向に揺動させる第１ピン１１ａと、ポール１７と当接してポール１７をＢ１方向からＢ２方向に揺動させる第２ピン１１ｂとを有している。そして、第２ピン１１ｂは、第１ピン１１ａから伸縮可能に設けられている。また、第１ピン１１ａ及び第２ピン１１ｂは同方向に延在して載置台２７に設けられている。
【００７５】
これらのため、ピン１１の簡略化を実現しつつ、ピン１１の小型化も実現している。また、載置台２７にピン１１を設けることにより、移載装置７によるバッテリユニット３の固定作業及び取り外し作業が容易となっている。
【００７６】
さらに、このロック装置において、レバー１９及びポール１７は、操作部１９ｂと第１ピン１１ａとが当接し、係止部１９ａが第４位置に揺動した後で、第２ピン１１ｂと操作片１７ｂとが当接するように配置されている。このため、このロック装置では、レバー１９によるポール１７の揺動の固定が解放された後、ポール１７によるラッチ１５の揺動の固定が解放されることとなり、ポール１７の揺動の解放とラッチ１５揺動の解放とが順序良く行われることとなる。このため、このロック装置では、ロック装置本体５に固定されたストライカ９ｂを好適に解放することが可能となっている。
【００７７】
また、このロック装置におけるロック装置本体５において、図４に示す第１回り止めピン１０１により、ラッチ１５が解放状態を超えて揺動することが規制されている。同様に、第２回り止めピン１０２により、ポール１７が第１位置を超えて揺動することが規制されており、第３回り止めピン１０３により、レバー１９が第３位置を超えて揺動することが規制されている。これらのように、第１〜３回り止めピン１０１〜１０３により、ラッチ１５、ポール１７及びレバー１９における不必要な揺動が規制されている。このため、このロック装置本体５、ひいては、ロック装置の信頼性が高くなっている。
【００７８】
（実施例２）
図１３に示すように、実施例２のロック装置では、実施例１のロック装置における各ピン１１の構成が変更されている。また、このロック装置では、移載装置７における載置台２７に替えて載置台２８が設けられている。このロック装置におけるピン１１は、第１ピン１１ｃと第２ピン１１ｄとを有しており、これらの第１ピン１１ｃ及び第２ピン１１ｄは、互いに隣接した状態で載置台２８に設けられている。
【００７９】
第２ピン１１ｄは、第１ピン１１よりも全長が長く形成されている。また、第２ピン１１ｄは、載置台２８内に設けられた図示しないソレノイドにより、載置台２８の表面２８ａから伸縮可能になっている。このソレノイドも図１に示す制御装置７ａに電気的に接続されている。
【００８０】
また、各ハウジング１３における挿通孔１３ｃは、第１ピン１１ｃと第２ピン１１ｄとを隣接させた状態で挿通可能に形成されている。さらに、ガイド部１３ｄは、これらの第１ピン１１ｃと第２ピン１１ｄとを挿通孔１３ｄに案内可能になっている。このロック装置における他の構成は実施例１のロック装置と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。
【００８１】
このロック装置では、実施例１のロック装置と同様の方法によって、車体１ａとバッテリユニット３との固定を行うことが可能になっている。一方、車体１ａからバッテリユニット３を取り外す場合には、図１４に示すように、制御装置７ａにより、載置台２８を上昇させ、載置台２８上の各第１ピン１１ｃ及び各第２ピン１１ｄを各挿通孔１３ｃにそれぞれ挿通させつつ、載置台２８とバッテリユニット３とを当接させる。
【００８２】
これにより、挿通孔１３ｃに挿通された第１ピン１１ｃにより、操作部１９ｂが押圧され、コイルばねの付勢力に抗してレバー１９がＣ２方向に揺動される（同図中の破線矢印参照。）。このため、レバー１９によるポール１７の揺動の固定が解放される。この状態で、制御装置７ａによって、第２ピン１１ｄを第１ピン１１ｃよりも載置台２８の表面２８上に突出させる。
【００８３】
このため、第２ピン１１ｄは操作片１７ｂと当接し、操作片１７ｂが第２ピン１１ｄによって押圧される。これにより、コイルばねの付勢力に抗して、ポール１７はＢ２方向に揺動され、係止片１７ａは第１位置から第２位置へ移動される（同図中の破線矢印参照。）。こうして、ポール１７によるラッチ１５の揺動の固定が解除される。以後は、実施例１におけるロック装置と同様の方法により、ロック装置本体５によるストライカ９ｂの固定が解除され、車体１ａからのバッテリユニット３の取り外しが完了する。なお、このロック装置でも、バッテリユニット３を載置台２８から移動させる前に、載置台２８の表面２８ａ上において、第１ピン１１ｃと同等、又はそれ以下の長さになるまで第２ピン１１ｄを載置台２８内に収納する。これにより、第２ピン１１ｂの損傷を未然に防止することができる。このロック装置における他の作用効果は、実施例１のロック装置と同様である。
【００８４】
したがって、実施例２のロック装置も、操作が容易であるとともに、より信頼性を高くできる。
【００８５】
（実施例３）
図１５に示すように、実施例３のロック装置は、実施例１のロック装置におけるロック装置本体５に替えて、ロック装置本体５０が採用されている。このロック装置５０もバッテリユニット３（図３参照）に取り付けられている。
【００８６】
図１５に示すように、ロック装置本体５０は、実施例１のロック装置におけるロック装置本体５のポール１７及びレバー１９に替えて、ポール１８及びレバー２０を備えている。このレバー２０がポール固定手段である。また、このロック装置５０では、図４に示す第２、３回り止めピン１０２、１０３が設けられておらず、図１５に示すように、第１回り止めピン１０１のみがハウジング１３に固定されている。また、ハウジング１３には張出部１３ｆが形成されている。
【００８７】
ポール１８には互いに略直交した係止片１８ａと操作片１８ｂとが形成され、ポール１８は略Ｌ字形状を呈している。また、このポール１８には、係止片１８ａと操作片１８ｂとの略中間位置に膨出部１８ｃが形成されている。さらに、ポール１８には凸部１８ｄが形成されている。
【００８８】
ポール１８は、第２揺動軸２３に対して揺動可能に軸支されており、Ｂ１方向及びＢ２方向に揺動することが可能となっている。このポール１８は、図示しないコイルばねにより、Ｂ２方向からＢ１方向に向けて付勢されている。ポール１８がＢ１方向に揺動することにより、係止片１８ａはラッチ１５の揺動を固定可能な第１位置に移動する。また、ポール１８がＢ２方向に揺動することにより、係止片１８ａはラッチ１５の揺動を解放可能な第２位置に移動する。このように、ポール１８は第２揺動軸芯Ｏ２回りで揺動することにより、係止片１８ａの位置を第１位置と第２位置とに切り替えることが可能になっている。また、凸部１８ｄは、ポール１８がＢ２方向に揺動した際に張出部１３ｆと当接可能となっている。
【００８９】
レバー２０は、一端側に係止部２０ａが形成され、他端側に操作部２０ｂが形成されている。また、レバー２０には、係止部２０ａから操作部２０ｂにかけて、レバー２０の略中央を頂点とする円弧部２０ｃが形成されている。
【００９０】
レバー２０は、略中央で第３揺動軸２５に対して揺動可能に軸支されており、Ｃ１方向及びＣ２方向に揺動することが可能となっている。このレバー２０は、図示しないコイルばねにより、Ｃ２方向からＣ１方向に向けて付勢されている。レバー２０がＣ１方向に揺動することにより、係止部２０ａはポール１８の揺動を固定可能な第３位置に移動する。また、レバー２０がＣ２方向に揺動することにより、係止部２０ａはポール１８の揺動を解放可能な第４位置に移動する。このように、レバー２０は、第３揺動軸芯Ｏ３回りで揺動することにより、係止部２０ａの位置を第３位置と第４位置とに切り替えることが可能になっている。
【００９１】
このロック装置本体５０においても、ポール１８の係止片１８ａにおける第１位置から第２位置に向かう揺動方向と、レバー２０の係止部２０ａにおける第３位置から第４位置に向かう揺動方向とは同方向となっている。すなわち、ポール１８におけるＢ１方向からＢ２方向への揺動と、レバー２０におけるＣ１方向からＣ２方向への揺動とは、各第２、３揺動軸芯Ｏ２、Ｏ３に対して同方向である。この構成により、図１５において第３揺動軸心Ｏ３よりも左側に位置する係止部２０ａは、第２揺動軸心Ｏ２より右側に位置するポール１８の膨出部１８ｃに近接する方向に付勢されることになる。
【００９２】
このため、ポール１８がＢ１方向に向けて付勢された状態で、かつ、レバー２０がＣ１方向に向けて付勢された状態において、膨出部１８ｃ（図１５において左方向に移動）と係止部２０ａ（図１５において右方向に移動）とが当接し、同じく、操作片１８ｂと円弧部２０ｃとが当接する。このロック装置本体５０における他の構成の及びこのロック装置の他の構成は、実施例１のロック装置と同様である。
【００９３】
このロック装置においても、実施例１のロック装置と同様に車体１ａとバッテリユニット３との固定を行うとともに、車体１ａからバッテリユニット３の取り外しを行う（図７〜図１２参照。）。
【００９４】
特に、このロック装置におけるロック装置本体５０では、第２ピン１１ｂによって、ポール１８の操作片１８ｂが押圧され、コイルばねの付勢力に抗して、ポール１８がＢ２方向に揺動した際、上記のように、ポール１８の凸部１８ｄがハウジング１３の張出部１３ｆと当接する。これにより、ポール１８が必要以上にＢ２方向に揺動することが規制される。このため、このロック装置では、バッテリユニット３の取り外しを行う際に、ポール１８がコイルばねから外れる等の事態を回避でき、バッテリユニット３の取り外しを好適に行うことが可能となっている。
【００９５】
また、このロック装置におけるロック装置本体５０では、上記のように、膨出部１８ｃと係止部２０ａとが当接することにより、ポール１８はＢ１方向を超えて揺動、すなわち、係止片１８ａが第１位置を超えて移動することが規制されている。同様に、操作片１８ｂと円弧部２０ｃとが当接することにより、レバー２０はＣ１方向を超えて揺動、すなわち、係止部２０ａが第３位置を超えて移動することが規制されている。つまり、このロック装置本体５０において、ポール１８はレバー２０を回り止め手段とするとともに、レバー２０はポール１８を回り止め手段としている。
【００９６】
このため、このロック装置本体５０では、第２、３回り止めピン１０２、１０３（図４参照）を設けることなく、ポール１８及びレバー２０における不必要な揺動を規制することが可能となっている。さらに、ポール１８の揺動方向と、レバー２０の揺動方向とは同方向であることから、レバー２０をポール１８の回り止め手段とし易くなっており、同様に、ポール１８をレバー２０の回り止め手段とし易くなっている。これらのため、ロック装置本体５０の製造が容易となっており、このロック装置本体５０を有するロック装置は、低コストで信頼性が高くなっている。他の作用効果は実施例１のロック装置と同様である。
【００９７】
したがって、実施例３のロック装置も、操作が容易であるとともに、より信頼性を高くできる。
【００９８】
以上において、本発明を実施例１〜３に即して説明したが、本発明は上記実施例１〜３に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【００９９】
例えば、各ロック装置本体５における各ハウジングの下部と載置台２７、２８とが当接したことを検知し、検知信号を送信可能な検知手段を設け、制御装置７ａは、この検知信号に基づいて移載装置７を上昇又は下降させても良い。この場合、取り外されたバッテリユニット３が不意に載置台２７、２８上に落下することを未然に防止することが可能となる。
【０１００】
また、ラッチ１５における係止状態及び解放状態を検知し、検知信号を送信可能な検知手段を設け、制御装置７ａは、この検知信号に基づいて第２ピン１１ｂ、１１ｄを突出又は収納させても良い。この場合、バッテリユニット３の固定作業及び取り外し作業において、誤操作が未然に防止されるようになる。
【０１０１】
さらに、ケース３ａに複数の凹部を形成し、各凹部内に各ロック装置本体５をそれぞれ位置させつつ、各ロック装置本体５とケース３ａとを固定させる構成としても良い。この場合、バッテリユニット３から各ロック装置本体５が突出せず、搭載スペース１ｂを小型化することが可能となる。
【０１０２】
また、第１回り止めピン１０１に替えて、ハウジング１３をラッチ１５の回り止め手段としても良い。この場合、例えば、ハウジング１３の形状を一部変形し、解放状態にあるラッチ１５とハウジング１３とを当接可能とすることで、ハウジング１３をラッチ１５の回り止め手段とすることができる。また、例えば、解放状態にあるラッチ１５と当接可能な凸部等をハウジング１３に設けることにより、ハウジング１３をラッチ１５の回り止め手段とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、車体とバッテリユニットとを固定するロック装置として特に利用可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１…電気自動車（車両）
３…バッテリユニット
５…ロック装置本体
７…移載装置
９ｂ…ストライカ
１１…ピン（ロック解除手段）
１１ａ、１１ｃ…第１ピン
１１ｂ、１１ｄ…第２ピン
１３…ハウジング
１３ｂ…進入口
１５…ラッチ
１７…ポール
１８…ポール
１９…レバー（ポール固定手段）
２０…レバー（ポール固定手段）
５０…ロック装置本体
１０１…第１回り止めピン（回り止め手段）
１０２…第２回り止めピン（回り止め手段）
１０３…第３回り止めピン（回り止め手段）
Ｏ１…第１揺動軸芯
Ｏ２…第２揺動軸芯
Ｏ３…第３揺動軸芯
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用ロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来の車両用ロック装置が開示されている。この車両用ロック装置は、ハウジングと、ラッチと、ポールとを備えている。ハウジングには、ストライカを進入させる進入口が形成されている。ラッチは、ハウジングに対して第１揺動軸芯回りで揺動可能に支持されており、進入口内でストライカを係止する係止状態と、進入口内でストライカを解放する解放状態とを切り替え可能になっている。ポールは、ハウジングに対して第２揺動軸芯回りで揺動可能に支持されており、ラッチの揺動を固定可能な第１位置と、ラッチの揺動を解放可能な第２位置とを切り替え可能になっている。このポールには操作ケーブルが取り付けられている。また、ラッチとポールとには、それぞれ互いに係合する係合部が形成されている。さらに、ラッチの一端とポールの一端とは、コイルばねによって連結されている。
【０００３】
この車両用ロック装置では、進入口内に進入したストライカによって、ラッチが第１揺動軸芯回りで揺動する。そして、ラッチが係止状態となることで、ストライカがラッチに係止される。さらに、コイルばねの付勢力により、ラッチの揺動に応じてポールが第２揺動軸芯回りで揺動する。そして、ポールが第１位置となることで、ラッチの係合部とポールの係合部とが係合し、係止状態にあるラッチの揺動をポールが固定する。これにより、ストライカが車両用ロック装置に固定された状態となる。
【０００４】
一方、車両用ロック装置に固定されたストライカを解放させる場合には、使用者が操作ケーブルを操作する。これにより、第１位置にあるポールが第２位置へ揺動し、ラッチの係合部とポールの係合部との係合が解放される。そして、コイルばねの付勢力によりラッチが揺動し、係止状態から解放状態となる。このため、進入口内においてストライカの固定が解放され、車両用ロック装置によるストライカの固定が解放された状態となる。
【０００５】
この車両用ロック装置は、シートバックがシートクッションに対して揺動可能な車両用シートに設けられる。この場合、車両用ロック装置はシートバックに取り付けられ、シートクッションにはストライカが取り付けられる。そして、シートクッションに対し、シートバックを略垂直状態に起立させた状態で、ストライカを車両用ロック装置に固定すれば、車両用シートを使用状態で固定することが可能となる。一方、車両用ロック装置によるストライカの固定を解放することにより、シートバックの揺動が可能となり、シートクッションとシートバックとを略平行状態とさせることで、車両用シートを収納状態とすることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２７５７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記従来の車両用ロック装置では、ポールのみによってラッチの揺動を固定していることから、ポールが不意に第１状態から第２状態へと揺動してしまえば、ラッチが不意に係止状態から解放状態へと揺動してしまう。すなわち、使用者が意図しないまま、車両用ロック装置によるストライカの固定が解放されてしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、操作が容易であるとともに、より信頼性の高い車両用ロック装置を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の車両用ロック装置は、ストライカを進入させる進入口が形成されたハウジングと、
該ハウジングに対して第１揺動軸芯回りに揺動可能に支持され、該進入口内で該ストライカを係止する係止状態と該進入口内で該ストライカを解放する解放状態とを切り替え可能なラッチと、
該ハウジングに対して第２揺動軸芯回りに揺動可能に支持され、該ラッチの揺動を固定可能な第１位置と該ラッチの揺動を解放可能な第２位置とを切り替え可能なポールと、
該ポールの揺動を固定又は解放可能なポール固定手段と、
該ポール固定手段による該ポールの揺動の固定を解放するとともに、該ポールを該第１位置から該第２位置へ揺動させるロック解除手段とを備えていることを特徴とする（請求項１）。
【００１０】
本発明の車両用ロック装置（以下、単にロック装置という。）では、ラッチが第１揺動軸芯回りで揺動し、ラッチが係止状態となることで、ストライカがラッチに係止される。さらに、ポールが第２揺動軸芯回りで揺動し、第１位置となることで、係止状態にあるラッチの揺動が固定される。また、ポール固定手段によって、第１位置にあるポールの揺動が固定される。これにより、ストライカがロック装置に固定された状態となる。このため、このロック装置では、ストライカがロック装置に固定された状態において、ポールが不意に第１位置から第２位置へと揺動し難くなり、係止状態のラッチが不意に解放状態に揺動されるということが効果的に防止される。
【００１１】
一方、ロック装置に固定されたストライカを解放させる場合には、ロック解除手段により、ポール固定手段によって固定されているポールの揺動を解放するとともに、第１位置から第２位置へポールを揺動させる。これにより、ポールによって固定されているラッチの揺動を解放することが可能となる。つまり、このロック装置では、容易な操作によってロック装置に固定されたストライカを解放させることが可能となる。
【００１２】
したがって、本発明のロック装置によれば、操作が容易であるとともに、より信頼性を高くできる。
【００１３】
本発明のロック装置が設けられ得る車両の概念には、乗用自動車だけでなく、フォークリフト等の産業車両や自動搬送車等も含まれる。また、これらの車両には、バッテリに蓄電された電力によって走行し得る電気自動車の他、ガソリンや軽油等の燃料によっても走行し得る車両も含まれる。
【００１４】
ポール固定手段は、ハウジングに対して第３揺動軸芯回りに揺動可能に支持され、ポールの揺動を固定可能な第３位置とポールの揺動を解放可能な第４位置とを切り替え可能であり得る。そして、ポールにおける第１位置から第２位置に向かう揺動方向と、ポール固定手段における第３位置から第４位置に向かう揺動方向とは、同方向であることが好ましい（請求項２）。
【００１５】
この場合、ポールにおける揺動方向とポール固定手段における揺動方向とが同方向であることから、一方向からロック解除手段の操作を行えば、ポール固定手段とポールとを揺動させることが可能となる。このため、ロック解除手段を簡略化することが可能となる。また、ポール固定手段がラッチやポールと同様に揺動するものであることから、ロック装置の構成を簡略化することも可能となる。
【００１６】
ロック解除手段は、ポール固定手段と当接してポール固定手段を第３位置から第４位置に揺動させる第１ピンと、ポールと当接してポールを第１位置から第２位置に揺動させる第２ピンとを有し得る。そして、第１ピン及び第２ピンは同方向に延在していることが好ましい（請求項３）。
【００１７】
この場合、第１ピンがポールの揺動を解放可能であり、第２ピンがラッチの揺動を解放可能であるため、ロック解除手段の簡略化を実現できる。
【００１８】
本発明のロック装置において、ポール固定手段及びポールは、ポール固定手段と第１ピンとが当接し、ポール固定手段が第４位置に揺動した後で、第２ピンとポールとが当接するように配置されていることが好ましい（請求項４）。この場合、ポール固定手段によるポールの揺動の固定が解放された後、ポールによるラッチの揺動の固定が解放されることとなり、ポールの揺動の解放とラッチ揺動の解放とが順序良く行われることとなる。このため、ロック装置に固定されたストライカを好適に解放することが可能となる。
【００１９】
ロック解除手段が上記のように第１ピンと第２ピンとを有する場合、これらの第１ピン及び第２ピンはそれぞれ別体で設けられても良く、一体で設けられても良い。特に、第２ピンは、第１ピンから伸縮可能に設けられていることが好ましい（請求項５）。この場合、第１ピンと第２ピンとを一体化させつつ、第１ピン及び第２ピンについて、それぞれ上記のように機能させることが可能となる。また、ロック解除手段を小型化することも可能となる。
【００２０】
ポール固定手段は第４位置から第３位置に向かって付勢され得る。そして、ポール固定手段が第３位置にあるときに、ポールが第１位置から第２位置に向かって揺動すると、ポール固定手段は第３位置に留まるように配置されていることが好ましい（請求項６）。
【００２１】
この場合、ポール固定手段は付勢力により第３位置に留まるべく作用する。このため、ポール固定手段によってポールの揺動が固定されている間に、ポールが第１位置から第２位置に向かって揺動しようとすると、ポールは、第３位置に留まるポール固定手段と当接することになる。このため、ポールの揺動が好適に固定されることとなり、ロック装置の信頼性が向上する。このため、ストライカがロック装置に固定された状態において、外的負荷等を受けた場合であっても、ポールやラッチが揺動され難くなり、ロック装置からストライカが不意に解放され難くなっている。
【００２２】
また、上記の場合における本発明の車両用ロック装置は、ラッチは係止状態から解放状態に向かって付勢され、ポールは第２位置から第１位置に向かって付勢され得る。さらに、ラッチが解放状態を超えて揺動することを規制し、ポールが第１位置を超えて揺動することを規制し、ポール固定手段が第３位置を超えて揺動することを規制する回り止め手段を備え得る。そして、ラッチ、ポール及びポール固定手段の少なくとも一つは、ハウジング又はラッチ、ポール及びポール固定手段のうちで自己を除くものが回り止め手段とされていることが好ましい（請求項７）。
【００２３】
この場合、ラッチ、ポール及びポール固定手段が付勢力によってそれぞれ揺動することとなり、ロック装置によるストライカの係止及びロック装置に固定されたストライカの解放を容易に行うことが可能となる。その一方で、付勢力により、ラッチが解放状態を超えて揺動したり、ポールが第１位置を超えて揺動したり、ポール固定手段が第３位置を超えて揺動したりすると、ストライカを好適に係止及び解放し難くなり、ロック装置の信頼性の低下を招くことになる。そこで、ロック装置に回り止め手段を備えることで、ラッチ、ポール及びポール固定手段における上記のような不必要な揺動を規制することが可能となる。これにより、ロック装置の信頼性を向上させることが可能となる。回り止め手段としては、例えば、ラッチ、ポール及びポール固定手段にそれぞれ当接可能なピン等を採用することができる。
【００２４】
ここで、ロック装置において、ラッチ、ポール及びポール固定手段に対し、個々に対応する回り止め手段を単純に設けた場合、部品点数の増加を招き、ロック装置の製造コストが増加することとなる。このため、このロック装置では、ラッチ、ポール及びポール固定手段の少なくとも一つは、ハウジング又はラッチ、ポール及びポール固定手段のうちで自己を除くものを回り止め手段とすることが好ましい。
【００２５】
つまり、このロック装置では、ラッチに対しては、ハウジングやポール又はポール固定手段が回り止め手段となり得る。同様に、ポールに対しては、ハウジングやラッチ又はポール固定手段が回り止め手段となり得る。さらに、ポール固定手段に対しては、ハウジングやラッチ又はポールが回り止め手段となり得る。これらにより、このロック装置では、部品点数の増加を抑制することが可能となり、製造コストの増加を抑制することが可能となる。
【００２６】
特に、ポールはポール固定手段を回り止め手段とし、ポール固定手段はポールを回り止め手段としていることが好ましい（請求項８）。上記のように、ポールの揺動方向と、ポール固定手段の揺動方向とは同方向であることから、ポールが第２位置から第１位置に向かって付勢される方向と、ポール固定手段が第４位置から第３位置に向かって付勢される方向とが同方向となる。このため、ポール固定手段をポールの回り止め手段とし易く、同様に、ポールをポール固定手段の回り止め手段とし易い。このため、信頼性の高いロック装置を容易に製造することが可能となる。
【００２７】
本発明のロック装置において、ハウジングはバッテリユニットに固定され、第１ピン及び第２ピンはバッテリユニットを移動させるための移載装置又は車体に設けられていることが好ましい（請求項９）。
【００２８】
今後の電気自動車の本格的な普及に当たっては、モータ等による走行によって蓄電量が減少したバッテリについて、その都度充電を行うだけではなく、移載装置を用いて、蓄電量の減少したバッテリと、充電が完了したバッテリとを交換することで、引き続き車両を走行させることも予定されている。そこで、バッテリをケース内に収納したバッテリユニットと、このバッテリユニットを搭載する車体とを備えた電気自動車が検討されている。本発明のロック装置は、車体とバッテリユニットとを固定するために用いられることが好ましい。
【００２９】
この場合、車両に対するバッテリユニットの装着と、車体からのバッテリユニットの取り外しとを好適に行うことが可能となる。また、第１ピン及び第２ピンを移載装置に設けることにより、バッテリユニットの移動だけなく、移載装置によってバッテリユニットの取り外しも行うことが可能となり、バッテリユニットの固定作業及び取り外し作業が容易となる。
【００３０】
また、この場合、ポール固定手段により、走行中の飛び石等によって不意にポールが揺動されることが効果的に防止される。このため、走行中にロック装置からストライカが解放され、車体からバッテリユニットが落下すること等が効果的に防止される。
【発明の効果】
【００３１】
本発明のロック装置によれば、操作が容易であるとともに、より信頼性を高くできる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】車体とバッテリユニットとの固定及び取り外しの状態を示す側面図である。
【図２】車体とバッテリユニットとの固定及び取り外しの状態を示す側面図である。
【図３】実施例１のロック装置に係り、バッテリユニット、ロック装置本体、ピン及び載置台における各位置関係を示す斜視図である。
【図４】実施例１のロック装置に係り、ストライカ装置、ロック装置本体及び載置台を示す断面図である。
【図５】実施例１のロック装置に係り、ロック装置本体の要部を示す断面図である。
【図６】実施例１のロック装置に係り、第１ピン及び第２ピンを示す側面図である。図（Ａ）は第１ピン内に第２ピンが収納された状態を示し、図（Ｂ）は第１ピンから第２ピンが突出した状態を示している。
【図７】実施例１のロック装置に係り、バッテリユニットの上昇中におけるストライカ装置、ロック装置本体及び載置台を示す断面図である。
【図８】実施例１のロック装置に係り、バッテリユニットの上昇中におけるストライカ装置、ロック装置本体及び載置台を示す断面図である。
【図９】実施例１のロック装置に係り、バッテリユニットの上昇中におけるストライカ装置、ロック装置本体及び載置台を示す断面図である。
【図１０】実施例１のロック装置に係り、車体とバッテリユニットとの固定完了時におけるストライカ装置、ロック装置本体及び載置台を示す断面図である。
【図１１】実施例１のロック装置に係り、車体とバッテリユニットとの取り外し時におけるストライカ装置、ロック装置本体及び載置台を示す断面図である。
【図１２】実施例１のロック装置に係り、バッテリユニットの下降中におけるストライカ装置、ロック装置本体及び載置台を示す断面図である。
【図１３】実施例２のロック装置に係り、バッテリユニットの上昇中におけるストライカ装置、ロック装置本体及び載置台を示す断面図である。
【図１４】実施例２のロック装置に係り、車体とバッテリユニットとの取り外し時におけるストライカ装置、ロック装置本体及び載置台を示す断面図である。
【図１５】実施例３のロック装置に係り、ロック装置本体を示す断面図である。
【図１６】実施例３のロック装置に係り、車体とバッテリユニットとの取り外し時におけるストライカ装置、ロック装置本体及び載置台を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明を具体化した実施例１〜３を図面を参照しつつ説明する。図１、２に示すように、実施例１〜３のロック装置は、バッテリ搭載ステーション１０（以下、ステーション１０という。）において、電気自動車１における車体１ａとバッテリユニット３との固定及び車体１ａからバッテリユニット３の取り外しを行う装置として採用されている。
【００３４】
ステーション１０は、上床１０ａと下床１０ｂとを有している。また、ステーション１０には、上床１０ａと下床１０ｂとを連通する連通口１０ｃが形成されている。上床１０ａには電気自動車１を配置可能になっている。一方、連通口１０ｃの直下となる下床１０ｂ上には移載装置７が配置されている。
【００３５】
電気自動車１には、車体１ａの下方にバッテリユニット３を搭載可能な搭載スペース１ｂが形成されている。また、車体１ａには、車体１ａの前後方向に延びる一対のフレーム１ｃが設けられている。各フレーム１ｃには、搭載スペース１ｂ内に位置するように、それぞれボルトを介してストライカ装置９が２個ずつ取り付けられている。各フレーム１ｃに取り付けられたストライカ装置９同士は、後述するストライカ９ｂが互いに対面している。なお、各フレーム１ｃに取り付けられるストライカ装置９の個数は、バッテリユニット３の大きさに応じて適宜変更が可能である。また、図１、２では、他方のフレーム１ｃ及びこのフレーム１ｃに取り付けられた各ストライカ装置９の図示を省略している。
【００３６】
（実施例１）
図３に示すように、実施例１のロック装置は、ロック装置本体５と、ピン１１とからなる。実施例１の電気自動車１及びステーション１０では、４個のロック装置を採用している。各ロック装置本体５はバッテリユニット３に取り付けられている。また、各ピン１１は移載装置７の載置台２７に取り付けられている。各ピン１１がロック解除手段に相当する。
【００３７】
また、図４に示すように、ストライカ装置９は、図１に示すフレーム１ｃに固定されたベースプレート９ａと、ベースプレート９ａに固定されたストライカ９ｂとを有している。ベースプレート９ａには、フレーム１ｃにベースプレート９ａを固定するための複数のボルト孔９ｃが形成されている。ストライカ９ｂは、鋼材に対して複数回の曲げ加工が施されることで形成されており、略Ｕ字形状を呈している。このベースプレート９ａとストライカ９ｂとは溶接により一体とされている。
【００３８】
図３に示すように、バッテリユニット３は、矩形の箱形状のケース３ａと、このケース３ａ内に収納された詳細を図示しない複数個のバッテリとからなる。また、ケース３ａには、図１に示す車体１ａと各バッテリとを電気的に接続可能な図示しない接続端子が設けられている。なお、ケース３ａの形状は、図１に示す搭載スペース１ｂの形状に応じて適宜変更が可能である。
【００３９】
図４に示すように、ロック装置本体５は、各ストライカ装置９と対応可能なように、図３に示すケース３ａにおける長辺側の側面に各々二個ずつ取り付けられている。図４に示すように、このロック装置本体５は、ハウジング１３と、ラッチ１５と、ポール１７と、ポール固定手段としてのレバー１９とを備えている。
【００４０】
ハウジング１３は、図３に示すように、バッテリユニット３のケース３ａに固定されている。ハウジング１３には、図４に示すように、上端が開き、下方に延びてストライカ９ｂを進入させる進入口１３ｂが形成されている。また、ハウジング１３には、下端からハウジング１３内に向かって開けられ、ピン１１を挿通させる挿通孔１３ｃが形成されている。挿通孔１３ｃの周囲には、ハウジング１３が曲げ加工されることにより、ピン１１を案内するガイド部１３ｄが形成されている。さらに、ハウジング１３には、三箇所にボルト孔１３ｅが形成されている。ハウジング１３は、各ボルト孔１３ｅにそれぞれ挿通された図示しないボルトによりケース３ａに固定されている。また、ハウジング１３には、第１〜３回り止めピン１０１〜１０３が固定されている。これらの第１〜３回り止めピン１０１〜１０３が回り止め手段に相当する。以後、説明を容易にするため、図５〜１４では第１〜３回り止めピン１０１〜１０３の図示を省略する。
【００４１】
ハウジング１３内には、図５に示すように、第１揺動軸２１、第２揺動軸２３及び第３揺動軸２５がそれぞれ水平方向に突出して設けられている。第１揺動軸２１の軸芯が第１揺動軸芯Ｏ１であり、第２揺動軸２３の軸芯が第２揺動軸芯Ｏ２であり、第３揺動軸２５の軸芯が第３揺動軸芯Ｏ３である。
【００４２】
図４に示すように、ラッチ１５は、一部に凹部１５ｃが形成されて略Ｕ字形状を呈している。そして、凹部１５ｃの上方側が上側爪部１５ａとされ、凹部１５ｃの下方側が下側爪部１５ｂとされている。凹部１５ｃには、ハウジング１３の進入口１３ｂ内に進入したストライカ９ｂが収まるようになっている。さらに、上側爪部１５ａの近傍には、凹部１５ｃとは逆側に係合面１５ｄが形成されている。
【００４３】
ラッチ１５は、第１揺動軸２１に対して揺動可能に軸支されており、Ａ１方向及びＡ２方向に揺動することが可能となっている。このラッチ１５は、図示しないコイルばねにより、第１揺動軸２１を揺動中心としてＡ１方向からＡ２方向（反時計回り方向）に向けて付勢されている。ラッチ１５はＡ１方向に揺動することにより、進入口１３ｂ内でストライカ９ｂを係止する係止状態となる。また、ラッチ１５はＡ２方向に揺動することにより、進入口１３ｂ内でストライカ９ｂを解放する解放状態となる。このように、ラッチ１５は、第１揺動軸芯Ｏ１回りで揺動することにより、係止状態と解放状態とを切り替えることが可能になっている。また、解放状態にあるラッチ１５は、第１回り止めピン１０１と当接することで、解放状態を超えてＡ２方向に揺動することが規制されている。
【００４４】
ポール１７には互いに略直交した係止片１７ａと操作片１７ｂとが形成され、ポール１７は略Ｌ字形状を呈している。ポール１７は、第２揺動軸２３に対して揺動可能に軸支されており、Ｂ１方向及びＢ２方向に揺動することが可能となっている。このポール１７は、図示しないコイルばねにより、第２揺動軸２３を揺動中心としてＢ２方向からＢ１方向（時計回り方向）に向けて付勢されている。ポール１７がＢ１方向に揺動することにより、係止片１７ａはラッチ１５の揺動を固定可能な第１位置に移動する。また、ポール１７がＢ２方向に揺動することにより、係止片１７ａはラッチ１５の揺動を解放可能な第２位置に移動する。このように、ポール１７は第２揺動軸芯Ｏ２回りで揺動することにより、係止片１７ａの位置を第１位置と第２位置とに切り替えることが可能になっている。また、Ｂ１方向に付勢された状態でポール１７は第２回り止めピン１０２と当接し、Ｂ１方向を超えて揺動、すなわち、係止片１７ａが第１位置を超えて移動することが規制されている。
【００４５】
レバー１９は、一端側に係止部１９ａが形成され、他端側に操作部１９ｂが形成されている。レバー１９は、略中央で第３揺動軸２５に対して揺動可能に軸支されており、Ｃ１方向及びＣ２方向に揺動することが可能となっている。このレバー１９は、図示しないコイルばねにより、第３揺動軸２５を揺動中心としてＣ２方向からＣ１方向（時計回り方向）に向けて付勢されている。レバー１９がＣ１方向に揺動することにより、係止部１９ａはポール１７の揺動を固定可能な第３位置に移動する。また、レバー１９がＣ２方向に揺動することにより、係止部１９ａはポール１７の揺動を解放可能な第４位置に移動する。このように、レバー１９は、第３揺動軸芯Ｏ３回りで揺動することにより、係止部１９ａの位置を第３位置と第４位置とに切り替えることが可能になっている。また、Ｃ１方向に付勢された状態でレバー１９は第３回り止めピン１０３と当接し、Ｃ１方向を超えて揺動、すなわち、係止部１９ａが第３位置を超えて移動することが規制されている。
【００４６】
このロック装置本体５において、ポール１７の係止片１７ａにおける第１位置から第２位置に向かう揺動方向と、レバー１９の係止部１９ａにおける第３位置から第４位置に向かう揺動方向とは同方向となっている。すなわち、ポール１７におけるＢ１方向からＢ２方向への揺動と、レバー１９におけるＣ１方向からＣ２方向への揺動とは、各第２、３揺動軸芯Ｏ２、Ｏ３に対して同方向である。
【００４７】
また、図５に示すように、バッテリユニット３の荷重によってストライカ９ｂに上方向の力Ｆが作用すれば、ラッチ１５はＡ２方向に揺動しようとする。ポール１７がラッチ１５のＡ２方向への揺動を解放する場合には、ポール１７はＡ２方向とほぼ直交するＢ２方向に揺動し、係止片１７ａが第１位置から第２位置に向かって揺動しなければならない。そして、レバー１９がポール１７のＢ２方向への揺動を解放する場合には、レバー１９はＢ２方向とほぼ同方向であるＣ２方向に揺動しなければならない。換言すれば、レバー１９がＢ２方向とほぼ逆方向であるＣ１方向に揺動すれば、レバー１９は係止部１９ａがポール１７の揺動を固定する第３位置に留まる。こうして、レバー１９は、係止部１９ａが第３位置にあるとき、係止片１７ａが第１位置から第２位置に向かって揺動しようとすると、係止部１９ａが第３位置に留まる。
【００４８】
図１に示すように、移載装置７は、下床１０ｂ上に固定された基部３３と、載置台２７と、基部３３と載置台２７との間に設けられた昇降機構３６とからなる。また、移載装置７の近傍には制御装置７ａが配置されている。
【００４９】
昇降機構３６は、下部保持部材３１と、一対の第１リンク部材３５及び第２リンク部材３７と、上部保持部材２９とからなる。下部保持部材３１は基部３３上に固定されている。下部保持部材３１には水平方向に延びる一対の長孔３１ａが形成されている。また、上部保持部材２９にも水平方向に延びる一対の長孔２９ａが形成されている。第１、２リンク部材３５、３７は、互いに同じ長さに形成され、互いの中央部で連結ピン３９によって揺動可能に連結されている。第１リンク部材３５の下端は、連結軸４１ｂによって下部保持部材３１と揺動可能に連結されている。一方、第２リンク部材３７の下端は、連結軸４１ｄによって下部保持部材３１と揺動可能かつ長孔３１ａ内を摺動可能となっている。また、第２リンク部材３７の上端は、連結軸４１ｃによって上部保持部材２９と揺動可能に連結されている。一方、第１リンク部材３５の上端は、連結軸４１ａによって上部保持部材２９と揺動可能かつ長孔２９ａ内を摺動可能となっている。載置台２７は上部保持部材２９に固定されている。
【００５０】
基部３３内には、図示しないモータと、モータによって連結軸４１ｄに動力を伝達可能な図示しないギヤ列とが設けられている。また、モータは制御装置７ａと電気的に接続されている。なお、モータに替えて電動直動シリンダや油圧シリンダ等を採用することも可能である。
【００５１】
図３に示すように、各ピン１１は、載置台２７上において、バッテリユニット３のケース３ａに固定された各ロック装置５における各挿通孔１３ｃに挿通可能となる位置にそれぞれ固定されている。
【００５２】
図６に示すように、各ピン１１は、載置台２７の表面２７ａから垂直方向に突出する第１ピン１１ａと、第１ピン１１ａ内に設けられた第２ピン１１ｂとを有している。これらの第１ピン１１ａ及び第２ピン１１ｂはいずれも上方向に延在している。
【００５３】
第２ピン１１ｂは、載置台２７内に設けられた図示しないソレノイドにより、第１ピン１１ａから伸縮可能になっている。ソレノイドは図１に示す制御装置７ａに電気的に接続されている。また、図４に示すレバー１９及びポール１７は、第１ピン１１ａがレバー１９の操作部１９ｂに当接し、レバー１９がＣ２方向に揺動した後で、第２ピン１１ｂが第１ピン１１ａから突出し、第２ピン１１ｂが操作片１７ｂに当接するように配置されている。このため、レバー１９の係止部１９ａが第３位置から第４位置に揺動した後で、ポール１７の係止片１７ａが第１位置から第２位置に揺動する。なお、ソレノイドに替えて、電動直動シリンダや油圧シリンダ等を採用することも可能である。
【００５４】
以上のように構成されたロック装置では、以下のようにして、車体１ａとバッテリユニット３との固定を行うとともに、車体１ａからバッテリユニット３の取り外しを行う。
【００５５】
（バッテリユニット３の固定）
図１に示すように、ステーション１０の上床１０ａの所定の位置に電気自動車１を配置する。この際、搭載スペース１ｂが連通口１０ｃの直上、すなわち、移載装置７の直上に位置するよう電気自動車１の位置を調整する。この電気自動車１は、搭載スペース１ｂにバッテリユニット３が搭載されていない。
【００５６】
一方、移載装置７の載置台２７上には、バッテリユニット３が設けられている。この状態において、バッテリユニット３は、図７に示すように、各第１ピン１１ａが各ガイド部１３ｄを介して各挿通孔１３ｃにそれぞれ挿通されている。このため、バッテリユニット３は載置台２７上において位置決めされている。また、第１ピン１１ａにより、レバー１９の操作部１９ｂが押圧され、コイルばねの付勢力に抗して、レバー１９がＣ２方向に揺動している（同図中の破線矢印参照。）。このため、レバー１９の係止部１９ａが第３位置から第４位置へ移動しており、ポール１７は揺動の固定が解放されている。
【００５７】
この状態において、制御装置７ａにより載置台２７を上昇させて、バッテリユニット３を搭載スペース１ｂに近接させる（同図中の実線矢印参照。）。これにより、相対的にストライカ９ｂが進入口１３ｂ内へ進入する。
【００５８】
そして、図８に示すように、ラッチ１５の下側爪部１５ｂとストライカ９ｂとが当接し、ストライカ９ｂによってラッチ１５が押圧される。これにより、コイルばねの付勢力に抗してラッチ１５はＡ１方向に揺動される（同図中の破線矢印参照。）。また、ラッチ１５の下側爪部１５ｂにより、ポール１７の係止片１７ａが押圧される。これにより、コイルばねの付勢力に抗してポール１７はＢ２方向に揺動され、係止片１７ａは第１位置から第２位置へ移動する（同図中の破線矢印参照。）。
【００５９】
図２に示すように、バッテリユニット３が搭載スペース１ｂ内に位置すれば、図９に示すように、ポール１７はコイルばねの付勢力によりＢ１方向へ揺動し、係止片１７ａが第２位置から第１位置へ移動する（同図中の破線矢印参照。）。このため、係止片１７ａはラッチ１５の係止面１５ｃと係合する。こうして、ラッチ１５は係止状態となり、凹部１５ｃ内においてストライカ９ｃを係止した状態となる。この際、バッテリユニット３内のバッテリと電気自動車１との間における電気的な接続も同時に行われる。
【００６０】
この後、図１０に示すように、制御装置７ａにより載置台２７を下降させる（同図中の実線矢印参照。）。これにより、挿通孔１３ｃ内から第１ピン１１ａが抜かれ、第１ピン１１ａによるレバー１９の操作部１９ｂに対する押圧が解除される。このため、レバー１９は、コイルばねの付勢力により、再びＣ１方向へ揺動し、係止部１９ａは第４位置から第３位置へ移動する（同図中の破線矢印参照。）。第３位置へ移動した係止部１９ａはポール１７の係止片１７ａと係合する。これにより、ポール１７におけるＢ２方向への揺動が規制され、係止片１７ａが第２位置に移動することが規制される。こうして、レバー１９によるポール１７の固定が完了し、ポール１７によるラッチ１５の固定が完了する。こうして、ロック装置本体５によるストライカ９ｂの固定が完了し、搭載スペース１ｂ内へのバッテリユニット３の固定が完了する。
【００６１】
（バッテリユニット３の取り外し）
図２に示すように、ステーション１０の上床１０ａの所定の位置に電気自動車１を配置する。この際も、搭載スペース１ｂが連通口１０ｃの直上、すなわち、移載装置７の直上に位置するように電気自動車１の位置を調整する。この電気自動車１は、搭載スペース１ｂにバッテリユニット３が搭載されている。
【００６２】
一方、移載装置７の載置台２７上には、バッテリユニット３が設けられていない。
【００６３】
この状態において、図１１に示すように、制御装置７ａにより載置台２７を上昇させる。そして、載置台２７上の各第１ピン１１ａを各挿通孔１３ｃにそれぞれ挿通させつつ、載置台２７とバッテリユニット３及び各ロック装置本体５とを当接させる。この際、各第１ピン１１が各ガイド部１３ｄによって案内されながら各挿通孔１３ｃ内に挿通されるため、バッテリユニット３に対して載置台２７の位置決めが行われる。
【００６４】
また、第１ピン１１ａにより、レバー１９の操作部１９ｂが押圧され、コイルばねの付勢力に抗してレバー１９がＣ２方向に揺動される（同図中の破線矢印参照。）。このため、レバー１９によるポール１７の固定が解放される。この状態で、制御装置７ａにより第２ピン１１ｂを第１ピン１１ａから突出させる。
【００６５】
第２ピン１１ｂは、ポール１７の操作片１７ｂと当接し、操作片１７ｂが第２ピン１１ｂによって押圧される。これにより、コイルばねの付勢力に抗して、ポール１７はＢ２方向に揺動し、係止片１７ａは第１位置から第２位置へ移動する（同図中の破線矢印参照。）。このため、ラッチ１５の係止面１５ｄと係止片１７ａとの係合が解除され、ポール１７によるラッチ１５の固定が解除される。
【００６６】
そして、図１２に示すように、載置台２７を下降させてバッテリユニット３を搭載スペース１ｂ内から下方に移動させる（同図中の実線矢印参照。）。これにより、ラッチ１５の上側爪部１５ａがストライカ９ｂに押圧されるとともに、コイルばねの付勢力によってＡ２方向に揺動され、ラッチ１５が解放状態となる。このため、相対的にストライカ９ｂが進入口１３ｂから離脱する方向に移動する。こうして、ロック装置本体５によるストライカ９ｂの固定が解除され、車体１ａからのバッテリユニット３の取り外しが完了する。この際、バッテリユニット３内のバッテリと電気自動車１との間における電気的な接続の解除も同時に行われる。
【００６７】
バッテリユニット３の取り外しが完了した後、制御装置７ａにより第２ピン１１ｂを第１ピン１１ａに収納させる。これにより、第２ピン１１ｂによる操作片１７ｂへの押圧が解除される。このため、コイルばねの付勢力により、ポール１７はＢ１方向に揺動され、係止片１７ａは第２位置から第１位置へ移動される。また、取り外しが完了したバッテリユニット３を載置台２７から移動させることにより、第１ピン１１ａによる操作部１９ｂへの押圧も解除される。このため、コイルばねの付勢力により、レバー１９はＣ２方向に揺動され、係止部１７ａは第４位置から第３位置へ移動される。なお、バッテリユニット３を載置台２７から移動させる前に第２ピン１１ｂを第１ピン１１ａ内に収納することで、第２ピン１１ｂの損傷を未然に防止することができる。
【００６８】
以上のように、このロック装置では、移載装置７によって、搭載スペース１ｂまでバッテリユニット３を上昇させるだけで、車体１ａにバッテリユニット３を固定することが可能となっている。同様に、移載装置７によって、搭載スペース１ｂからバッテリユニット３を下降させるだけで、車体１ａからバッテリユニット３を取り外すことが可能となっている。これらのため、このロック装置によれば、車体１ａに対するバッテリユニット３の固定及び取り外しを容易に行うことが可能となる。
【００６９】
そして、このロック装置では、レバー１９によって、係止片１７ａが第１位置にある状態でポール１７の揺動が固定される。このため、このロック装置では、ストライカ９ｂがロック装置本体５に固定された状態、すなわち、車体１ａにバッテリユニット３が固定された状態おいて、ポール１７が不意にＢ１方向からｂ２方向に揺動され難くなり、係止片１７ａが第１位置から第２位置へと揺動し難くなる。このため、このロック装置によれば、係止状態のラッチ１５が不意に解放状態に揺動されるということが効果的に防止される。
【００７０】
また、このロック装置では、ポール１７におけるＢ１方向からＢ２方向への揺動と、レバー１９におけるＣ１方向からＣ２方向への揺動とが同方向となっている。このため、ロック解除操作として、各ロック装置本体５の下方から各挿通孔１３ｃに各ピン１１（第１ピン１１ａ及び第２ピン１１ｂ）を挿通させれば、レバー１９とポール１７とを一度に揺動させることが可能となっている。このため、ロック装置本体５によるストライカ９ｂの固定の解除を容易に行うことが可能となっている。また、各ピン１１を簡略化することも可能となっている。そして、レバー１９がラッチ１５やポール１７と同様に揺動するものであることから、ロック装置本体５の構成を簡略化することも可能となっている。
【００７１】
したがって、実施例１のロック装置によれば、操作が容易であるとともに、より信頼性を高くできる。
【００７２】
特に、ロック装置本体５では、レバー１９がＣ２方向からＣ１方向に向かって付勢されている。このため、係止部１９ａが第３位置にある状態において、係止片１７ａが第１位置から第２位置に向かって揺動すると、係止部１９ａは第３位置に留まるようになっている。
【００７３】
つまり、レバー１９によってポール１７の揺動が固定されている間に、係止片１７ａ第１位置から第２位置に向かって揺動しようとすると、係止片１７ａは、第３位置に留まる係止部１９ａと当接することになる。このため、ポール１７の揺動が好適に固定されることとなり、バッテリユニット３の固定時におけるロック装置の信頼性が向上している。このため、ストライカ９ｂがロック装置本体５に固定された状態において、飛び石等がハウジング１３内に進入した場合であっても、ポール１７やラッチ１５が飛び石によって揺動され難くなり、ロック装置本体５に固定されたストライカ９ｂが不意に解放され難くなっている。
【００７４】
また、このロック装置では、ロック解除手段としてピン１１が採用されており、このピン１１は、レバー１９と当接してレバー１９をＣ１方向からＣ２方向に揺動させる第１ピン１１ａと、ポール１７と当接してポール１７をＢ１方向からＢ２方向に揺動させる第２ピン１１ｂとを有している。そして、第２ピン１１ｂは、第１ピン１１ａから伸縮可能に設けられている。また、第１ピン１１ａ及び第２ピン１１ｂは同方向に延在して載置台２７に設けられている。
【００７５】
これらのため、ピン１１の簡略化を実現しつつ、ピン１１の小型化も実現している。また、載置台２７にピン１１を設けることにより、移載装置７によるバッテリユニット３の固定作業及び取り外し作業が容易となっている。
【００７６】
さらに、このロック装置において、レバー１９及びポール１７は、操作部１９ｂと第１ピン１１ａとが当接し、係止部１９ａが第４位置に揺動した後で、第２ピン１１ｂと操作片１７ｂとが当接するように配置されている。このため、このロック装置では、レバー１９によるポール１７の揺動の固定が解放された後、ポール１７によるラッチ１５の揺動の固定が解放されることとなり、ポール１７の揺動の解放とラッチ１５揺動の解放とが順序良く行われることとなる。このため、このロック装置では、ロック装置本体５に固定されたストライカ９ｂを好適に解放することが可能となっている。
【００７７】
また、このロック装置におけるロック装置本体５において、図４に示す第１回り止めピン１０１により、ラッチ１５が解放状態を超えて揺動することが規制されている。同様に、第２回り止めピン１０２により、ポール１７が第１位置を超えて揺動することが規制されており、第３回り止めピン１０３により、レバー１９が第３位置を超えて揺動することが規制されている。これらのように、第１〜３回り止めピン１０１〜１０３により、ラッチ１５、ポール１７及びレバー１９における不必要な揺動が規制されている。このため、このロック装置本体５、ひいては、ロック装置の信頼性が高くなっている。
【００７８】
（実施例２）
図１３に示すように、実施例２のロック装置では、実施例１のロック装置における各ピン１１の構成が変更されている。また、このロック装置では、移載装置７における載置台２７に替えて載置台２８が設けられている。このロック装置におけるピン１１は、第１ピン１１ｃと第２ピン１１ｄとを有しており、これらの第１ピン１１ｃ及び第２ピン１１ｄは、互いに隣接した状態で載置台２８に設けられている。
【００７９】
第２ピン１１ｄは、第１ピン１１よりも全長が長く形成されている。また、第２ピン１１ｄは、載置台２８内に設けられた図示しないソレノイドにより、載置台２８の表面２８ａから伸縮可能になっている。このソレノイドも図１に示す制御装置７ａに電気的に接続されている。
【００８０】
また、各ハウジング１３における挿通孔１３ｃは、第１ピン１１ｃと第２ピン１１ｄとを隣接させた状態で挿通可能に形成されている。さらに、ガイド部１３ｄは、これらの第１ピン１１ｃと第２ピン１１ｄとを挿通孔１３ｄに案内可能になっている。このロック装置における他の構成は実施例１のロック装置と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。
【００８１】
このロック装置では、実施例１のロック装置と同様の方法によって、車体１ａとバッテリユニット３との固定を行うことが可能になっている。一方、車体１ａからバッテリユニット３を取り外す場合には、図１４に示すように、制御装置７ａにより、載置台２８を上昇させ、載置台２８上の各第１ピン１１ｃ及び各第２ピン１１ｄを各挿通孔１３ｃにそれぞれ挿通させつつ、載置台２８とバッテリユニット３とを当接させる。
【００８２】
これにより、挿通孔１３ｃに挿通された第１ピン１１ｃにより、操作部１９ｂが押圧され、コイルばねの付勢力に抗してレバー１９がＣ２方向に揺動される（同図中の破線矢印参照。）。このため、レバー１９によるポール１７の揺動の固定が解放される。この状態で、制御装置７ａによって、第２ピン１１ｄを第１ピン１１ｃよりも載置台２８の表面２８上に突出させる。
【００８３】
このため、第２ピン１１ｄは操作片１７ｂと当接し、操作片１７ｂが第２ピン１１ｄによって押圧される。これにより、コイルばねの付勢力に抗して、ポール１７はＢ２方向に揺動され、係止片１７ａは第１位置から第２位置へ移動される（同図中の破線矢印参照。）。こうして、ポール１７によるラッチ１５の揺動の固定が解除される。以後は、実施例１におけるロック装置と同様の方法により、ロック装置本体５によるストライカ９ｂの固定が解除され、車体１ａからのバッテリユニット３の取り外しが完了する。なお、このロック装置でも、バッテリユニット３を載置台２８から移動させる前に、載置台２８の表面２８ａ上において、第１ピン１１ｃと同等、又はそれ以下の長さになるまで第２ピン１１ｄを載置台２８内に収納する。これにより、第２ピン１１ｂの損傷を未然に防止することができる。このロック装置における他の作用効果は、実施例１のロック装置と同様である。
【００８４】
したがって、実施例２のロック装置も、操作が容易であるとともに、より信頼性を高くできる。
【００８５】
（実施例３）
図１５に示すように、実施例３のロック装置は、実施例１のロック装置におけるロック装置本体５に替えて、ロック装置本体５０が採用されている。このロック装置５０もバッテリユニット３（図３参照）に取り付けられている。
【００８６】
図１５に示すように、ロック装置本体５０は、実施例１のロック装置におけるロック装置本体５のポール１７及びレバー１９に替えて、ポール１８及びレバー２０を備えている。このレバー２０がポール固定手段である。また、このロック装置５０では、図４に示す第２、３回り止めピン１０２、１０３が設けられておらず、図１５に示すように、第１回り止めピン１０１のみがハウジング１３に固定されている。また、ハウジング１３には張出部１３ｆが形成されている。
【００８７】
ポール１８には互いに略直交した係止片１８ａと操作片１８ｂとが形成され、ポール１８は略Ｌ字形状を呈している。また、このポール１８には、係止片１８ａと操作片１８ｂとの略中間位置に膨出部１８ｃが形成されている。さらに、ポール１８には凸部１８ｄが形成されている。
【００８８】
ポール１８は、第２揺動軸２３に対して揺動可能に軸支されており、Ｂ１方向及びＢ２方向に揺動することが可能となっている。このポール１８は、図示しないコイルばねにより、Ｂ２方向からＢ１方向に向けて付勢されている。ポール１８がＢ１方向に揺動することにより、係止片１８ａはラッチ１５の揺動を固定可能な第１位置に移動する。また、ポール１８がＢ２方向に揺動することにより、係止片１８ａはラッチ１５の揺動を解放可能な第２位置に移動する。このように、ポール１８は第２揺動軸芯Ｏ２回りで揺動することにより、係止片１８ａの位置を第１位置と第２位置とに切り替えることが可能になっている。また、凸部１８ｄは、ポール１８がＢ２方向に揺動した際に張出部１３ｆと当接可能となっている。
【００８９】
レバー２０は、一端側に係止部２０ａが形成され、他端側に操作部２０ｂが形成されている。また、レバー２０には、係止部２０ａから操作部２０ｂにかけて、レバー２０の略中央を頂点とする円弧部２０ｃが形成されている。
【００９０】
レバー２０は、略中央で第３揺動軸２５に対して揺動可能に軸支されており、Ｃ１方向及びＣ２方向に揺動することが可能となっている。このレバー２０は、図示しないコイルばねにより、Ｃ２方向からＣ１方向に向けて付勢されている。レバー２０がＣ１方向に揺動することにより、係止部２０ａはポール１８の揺動を固定可能な第３位置に移動する。また、レバー２０がＣ２方向に揺動することにより、係止部２０ａはポール１８の揺動を解放可能な第４位置に移動する。このように、レバー２０は、第３揺動軸芯Ｏ３回りで揺動することにより、係止部２０ａの位置を第３位置と第４位置とに切り替えることが可能になっている。
【００９１】
このロック装置本体５０においても、ポール１８の係止片１８ａにおける第１位置から第２位置に向かう揺動方向と、レバー２０の係止部２０ａにおける第３位置から第４位置に向かう揺動方向とは同方向となっている。すなわち、ポール１８におけるＢ１方向からＢ２方向への揺動と、レバー２０におけるＣ１方向からＣ２方向への揺動とは、各第２、３揺動軸芯Ｏ２、Ｏ３に対して同方向である。この構成により、図１５において第３揺動軸心Ｏ３よりも左側に位置する係止部２０ａは、第２揺動軸心Ｏ２より右側に位置するポール１８の膨出部１８ｃに近接する方向に付勢されることになる。
【００９２】
このため、ポール１８がＢ１方向に向けて付勢された状態で、かつ、レバー２０がＣ１方向に向けて付勢された状態において、膨出部１８ｃ（図１５において左方向に移動）と係止部２０ａ（図１５において右方向に移動）とが当接し、同じく、操作片１８ｂと円弧部２０ｃとが当接する。このロック装置本体５０における他の構成の及びこのロック装置の他の構成は、実施例１のロック装置と同様である。
【００９３】
このロック装置においても、実施例１のロック装置と同様に車体１ａとバッテリユニット３との固定を行うとともに、車体１ａからバッテリユニット３の取り外しを行う（図７〜図１２参照。）。
【００９４】
特に、このロック装置におけるロック装置本体５０では、第２ピン１１ｂによって、ポール１８の操作片１８ｂが押圧され、コイルばねの付勢力に抗して、ポール１８がＢ２方向に揺動した際、上記のように、ポール１８の凸部１８ｄがハウジング１３の張出部１３ｆと当接する。これにより、ポール１８が必要以上にＢ２方向に揺動することが規制される。このため、このロック装置では、バッテリユニット３の取り外しを行う際に、ポール１８がコイルばねから外れる等の事態を回避でき、バッテリユニット３の取り外しを好適に行うことが可能となっている。
【００９５】
また、このロック装置におけるロック装置本体５０では、上記のように、膨出部１８ｃと係止部２０ａとが当接することにより、ポール１８はＢ１方向を超えて揺動、すなわち、係止片１８ａが第１位置を超えて移動することが規制されている。同様に、操作片１８ｂと円弧部２０ｃとが当接することにより、レバー２０はＣ１方向を超えて揺動、すなわち、係止部２０ａが第３位置を超えて移動することが規制されている。つまり、このロック装置本体５０において、ポール１８はレバー２０を回り止め手段とするとともに、レバー２０はポール１８を回り止め手段としている。
【００９６】
このため、このロック装置本体５０では、第２、３回り止めピン１０２、１０３（図４参照）を設けることなく、ポール１８及びレバー２０における不必要な揺動を規制することが可能となっている。さらに、ポール１８の揺動方向と、レバー２０の揺動方向とは同方向であることから、レバー２０をポール１８の回り止め手段とし易くなっており、同様に、ポール１８をレバー２０の回り止め手段とし易くなっている。これらのため、ロック装置本体５０の製造が容易となっており、このロック装置本体５０を有するロック装置は、低コストで信頼性が高くなっている。他の作用効果は実施例１のロック装置と同様である。
【００９７】
したがって、実施例３のロック装置も、操作が容易であるとともに、より信頼性を高くできる。
【００９８】
以上において、本発明を実施例１〜３に即して説明したが、本発明は上記実施例１〜３に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【００９９】
例えば、各ロック装置本体５における各ハウジングの下部と載置台２７、２８とが当接したことを検知し、検知信号を送信可能な検知手段を設け、制御装置７ａは、この検知信号に基づいて移載装置７を上昇又は下降させても良い。この場合、取り外されたバッテリユニット３が不意に載置台２７、２８上に落下することを未然に防止することが可能となる。
【０１００】
また、ラッチ１５における係止状態及び解放状態を検知し、検知信号を送信可能な検知手段を設け、制御装置７ａは、この検知信号に基づいて第２ピン１１ｂ、１１ｄを突出又は収納させても良い。この場合、バッテリユニット３の固定作業及び取り外し作業において、誤操作が未然に防止されるようになる。
【０１０１】
さらに、ケース３ａに複数の凹部を形成し、各凹部内に各ロック装置本体５をそれぞれ位置させつつ、各ロック装置本体５とケース３ａとを固定させる構成としても良い。この場合、バッテリユニット３から各ロック装置本体５が突出せず、搭載スペース１ｂを小型化することが可能となる。
【０１０２】
また、第１回り止めピン１０１に替えて、ハウジング１３をラッチ１５の回り止め手段としても良い。この場合、例えば、ハウジング１３の形状を一部変形し、解放状態にあるラッチ１５とハウジング１３とを当接可能とすることで、ハウジング１３をラッチ１５の回り止め手段とすることができる。また、例えば、解放状態にあるラッチ１５と当接可能な凸部等をハウジング１３に設けることにより、ハウジング１３をラッチ１５の回り止め手段とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、車体とバッテリユニットとを固定するロック装置として特に利用可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１…電気自動車（車両）
３…バッテリユニット
５…ロック装置本体
７…移載装置
９ｂ…ストライカ
１１…ピン（ロック解除手段）
１１ａ、１１ｃ…第１ピン
１１ｂ、１１ｄ…第２ピン
１３…ハウジング
１３ｂ…進入口
１５…ラッチ
１７…ポール
１８…ポール
１９…レバー（ポール固定手段）
２０…レバー（ポール固定手段）
５０…ロック装置本体
１０１…第１回り止めピン（回り止め手段）
１０２…第２回り止めピン（回り止め手段）
１０３…第３回り止めピン（回り止め手段）
Ｏ１…第１揺動軸芯
Ｏ２…第２揺動軸芯
Ｏ３…第３揺動軸芯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストライカを進入させる進入口が形成されたハウジングと、
該ハウジングに対して第１揺動軸芯回りに揺動可能に支持され、該進入口内で該ストライカを係止する係止状態と該進入口内で該ストライカを解放する解放状態とを切り替え可能なラッチと、
該ハウジングに対して第２揺動軸芯回りに揺動可能に支持され、該ラッチの揺動を固定可能な第１位置と該ラッチの揺動を解放可能な第２位置とを切り替え可能なポールと、
該ポールの揺動を固定又は解放可能なポール固定手段と、
該ポール固定手段による該ポールの揺動の固定を解放するとともに、該ポールを該第１位置から該第２位置へ揺動させるロック解除手段とを備えていることを特徴とする車両用ロック装置。
【請求項２】
前記ポール固定手段は、前記ハウジングに対して第３揺動軸芯回りに揺動可能に支持され、前記ポールの揺動を固定可能な第３位置と該ポールの揺動を解放可能な第４位置とを切り替え可能であり、
前記ポールにおける前記第１位置から前記第２位置に向かう揺動方向と、該ポール固定手段における該第３位置から該第４位置に向かう揺動方向とは、同方向である請求項１記載の車両用ロック装置。
【請求項３】
前記ロック解除手段は、前記ポール固定手段と当接して該ポール固定手段を前記第３位置から前記第４位置に揺動させる第１ピンと、前記ポールと当接して該ポールを前記第１位置から前記第２位置に揺動させる第２ピンとを有し、
該第１ピン及び該第２ピンは同方向に延在している請求項２記載の車両用ロック装置。
【請求項４】
前記ポール固定手段及び前記ポールは、該ポール固定手段と前記第１ピンとが当接し、該ポール固定手段が前記第４位置に揺動した後で、前記第２ピンと該ポールとが当接するように配置されている請求項３記載の車両用ロック装置。
【請求項５】
前記第２ピンは、前記第１ピンから伸縮可能に設けられている請求項４記載の車両用ロック装置。
【請求項６】
前記ポール固定手段は前記第４位置から前記第３位置に向かって付勢されており、該ポール固定手段が該第３位置にあるときに、前記ポールが前記第１位置から前記第２位置に向かって揺動すると、該ポール固定手段は該第３位置に留まるように配置されている請求項２乃至５のいずれか１項記載の車両用ロック装置。
【請求項７】
前記ラッチは前記係止状態から前記解放状態に向かって付勢され、前記ポールは前記第２位置から前記第１位置に向かって付勢され、
該ラッチが該解放状態を超えて揺動することを規制し、該ポールが該第１位置を超えて揺動することを規制し、該ポール固定手段が前記第３位置を超えて揺動することを規制する回り止め手段を備え、
該ラッチ、該ポール及び該ポール固定手段の少なくとも一つは、該ハウジング又は該ラッチ、該ポール及び該ポール固定手段のうちで自己を除くものが該回り止め手段とされている請求項６記載の車両用ロック装置。
【請求項８】
前記ポールは前記ポール固定手段を前記回り止め手段とし、
該ポール固定手段は該ポールを該回り止め手段としている請求項７記載の車両用ロック装置。
【請求項９】
前記ハウジングはバッテリユニットに固定され、前記第１ピン及び前記第２ピンは該バッテリユニットを移動させるための移載装置又は車体に設けられている請求項１乃至８のいずれか１項記載の車両用ロック装置。
【請求項１】
ストライカを進入させる進入口が形成されたハウジングと、
該ハウジングに対して第１揺動軸芯回りに揺動可能に支持され、該進入口内で該ストライカを係止する係止状態と該進入口内で該ストライカを解放する解放状態とを切り替え可能なラッチと、
該ハウジングに対して第２揺動軸芯回りに揺動可能に支持され、該ラッチの揺動を固定可能な第１位置と該ラッチの揺動を解放可能な第２位置とを切り替え可能なポールと、
該ポールの揺動を固定又は解放可能なポール固定手段と、
該ポール固定手段による該ポールの揺動の固定を解放するとともに、該ポールを該第１位置から該第２位置へ揺動させるロック解除手段とを備えていることを特徴とする車両用ロック装置。
【請求項２】
前記ポール固定手段は、前記ハウジングに対して第３揺動軸芯回りに揺動可能に支持され、前記ポールの揺動を固定可能な第３位置と該ポールの揺動を解放可能な第４位置とを切り替え可能であり、
前記ポールにおける前記第１位置から前記第２位置に向かう揺動方向と、該ポール固定手段における該第３位置から該第４位置に向かう揺動方向とは、同方向である請求項１記載の車両用ロック装置。
【請求項３】
前記ロック解除手段は、前記ポール固定手段と当接して該ポール固定手段を前記第３位置から前記第４位置に揺動させる第１ピンと、前記ポールと当接して該ポールを前記第１位置から前記第２位置に揺動させる第２ピンとを有し、
該第１ピン及び該第２ピンは同方向に延在している請求項２記載の車両用ロック装置。
【請求項４】
前記ポール固定手段及び前記ポールは、該ポール固定手段と前記第１ピンとが当接し、該ポール固定手段が前記第４位置に揺動した後で、前記第２ピンと該ポールとが当接するように配置されている請求項３記載の車両用ロック装置。
【請求項５】
前記第２ピンは、前記第１ピンから伸縮可能に設けられている請求項４記載の車両用ロック装置。
【請求項６】
前記ポール固定手段は前記第４位置から前記第３位置に向かって付勢されており、該ポール固定手段が該第３位置にあるときに、前記ポールが前記第１位置から前記第２位置に向かって揺動すると、該ポール固定手段は該第３位置に留まるように配置されている請求項２乃至５のいずれか１項記載の車両用ロック装置。
【請求項７】
前記ラッチは前記係止状態から前記解放状態に向かって付勢され、前記ポールは前記第２位置から前記第１位置に向かって付勢され、
該ラッチが該解放状態を超えて揺動することを規制し、該ポールが該第１位置を超えて揺動することを規制し、該ポール固定手段が前記第３位置を超えて揺動することを規制する回り止め手段を備え、
該ラッチ、該ポール及び該ポール固定手段の少なくとも一つは、該ハウジング又は該ラッチ、該ポール及び該ポール固定手段のうちで自己を除くものが該回り止め手段とされている請求項６記載の車両用ロック装置。
【請求項８】
前記ポールは前記ポール固定手段を前記回り止め手段とし、
該ポール固定手段は該ポールを該回り止め手段としている請求項７記載の車両用ロック装置。
【請求項９】
前記ハウジングはバッテリユニットに固定され、前記第１ピン及び前記第２ピンは該バッテリユニットを移動させるための移載装置又は車体に設けられている請求項１乃至８のいずれか１項記載の車両用ロック装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１３−２８３２４（Ｐ２０１３−２８３２４Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４１８８２（Ｐ２０１１−２４１８８２）
【出願日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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