【課題】抵抗器ボックスの構造や強度は変更せずに、吊り上げ可能な多段積層の抵抗器ボックス組付けユニットを構成する抵抗器ボックスの組付け装置及び組付け方法を提供する。
【解決手段】建設機械の抵抗器ボックス６を複数個積層するときに用いる抵抗器ボックス６の組付け装置２であって、積層される抵抗器ボックス６の両側面部にそれぞれ対向して上下方向に配置された複数の縦保持梁３と、積層される抵抗器ボックス６の上面部に平行して水平方向に配置された横保持梁４とを備え、複数の縦保持梁３は、各下端部を最下段の抵抗器ボックス６の側面上部に固定すると共に、各中間部を対向する各段の抵抗器ボックス６の側面にそれぞれ固定し、各上端部を最上段の抵抗器ボックス６上面以上に突出させ、複数の縦保持梁３の上端部同士を横保持梁４で締結する。 （もっと読む）

【課題】車体フレームに過度な補強が不要となり、作業員に作業の負担を強いることもない産業車両の車体フレームにおけるバッテリ収納部構造を提供する。
【解決手段】車体フレーム１１にフロントプレート１４とリアプレート１５と左側のサイドパネル１６を立設してバッテリ室１２を形成し、右側に形成された開口部１７から側方にバッテリケース１８を出し入れするバッテリ収納部構造において、バッテリ室１２の収納状態で、バッテリケース１８の開口部１７側となる右側面１８ｒの上辺部近傍に、開口部１７の前後幅より長いタイバー３１を取り付け、タイバー１７の前端部に、フロントプレート１４の前面に当接する前係止具３３Ｆを取り付けるとともに、タイバー３１の後端部に、リアプレート１５の後面に当接する後係止具３３Ｒを取り付けた。 （もっと読む）

【課題】所定の作業回数の動作を確実に実行可能な電動作業車両の出力制御装置を提供する。
【解決手段】車載バッテリ２２０から電源供給される電動アクチュエータ２１０によって駆動され周期的な作業を実行する作業装置１が搭載された電動作業車両において電動アクチュエータの出力を制御する出力制御装置２４０を、車載バッテリの現在の残存電力量を検出する残存電力量検出手段と、予め設定された総作業サイクル数に達するまでの予定サイクル数を算出する予定サイクル数算出手段と、残存電力量及び予定サイクル数に応じて電動アクチュエータに供給される電力を制限する電力制限手段とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】走行安定性の向上、製造コストの低減、変速性能の向上、ミッドマウント対地作業機２５の揚げスペース確保等を簡単に達成できるようにした作業車両を提供しようとするものである。
【解決手段】前輪６及び後輪７にて走行自在に支持された走行機体２に、対地作業機２５，３１を装設する作業車両において、原動機５を搭載した走行機体２の前部に変速機８を配置し、原動機５の動力が変速機８を介して前輪６に伝達されるように構成したものである （もっと読む）

【課題】蓄電装置の過充電を防止すると共に、主ブレーキ装置の過熱による破損やブレーキ力不足の発生を防止し、減速時に十分なブレーキ力を確保しかつ燃費改善も十分に図る。
【解決手段】減速走行時には、それ以外の走行時よりもＨＳＴの油圧モータの容量を増加又は油圧ポンプの容量を減少させ（Ｓ６）、この状態で車両の運動エネルギーをＨＳＴを介して回生する。減速走行時でかつ蓄電装置の蓄電量が設定値より小さい場合には、回生したエネルギーにより発電・電動機を発電機として動作させて発電し（Ｓ１１）、この発電した電力を蓄電装置に蓄電し、このとき補助ブレーキ装置が動作中であれば、発電量の増加に応じて補助ブレーキ装置のブレーキ力を減じるかオフとする（Ｓ８）。減速走行時でかつ蓄電装置の蓄電量が設定値より大きい場合には、回生したエネルギーによる発電・電動機の発電動作をオフとし（Ｓ１３）、補助ブレーキ装置を作動させる（Ｓ１２）。 （もっと読む）

【課題】制御の安定性を図りつつ燃費の改善を有効に図り得る作業用車両の走行駆動装置を提供する。
【解決手段】走行駆動装置は、エンジンと、油圧ポンプと油圧モータとを閉回路で連通してなる油圧駆動装置と、アクセル操作量入力装置と、エンジン調速制御用のカバナと、ブレーキ操作量入力装置と、エンジンの出力軸に連結された発電・電動機と、蓄電装置と、走行負荷トルク推定手段５０と、制御手段とを備える。制御手段は、車両の減速時でかつ蓄電装置の蓄電量が所定値以下の場合に車両の減速エネルギーを油圧駆動装置を介して回生し、回生電力を蓄電装置に蓄電するように制御を行い（Ｓ１２）、車両の発進・加速時でかつ蓄電装置の蓄電量が所定値以上の場合に蓄電装置の電力により発電・電動機を電動機として動作させ、その際の目標トルクを走行負荷トルク推定手段により推定された走行負荷トルクを越えない値に設定するように制御を行う（Ｓ６）。 （もっと読む）

【課題】前輪と後輪の間に位置する座席の後方側で、左右一対の後輪の間に原動部を配設してある作業車において、エアクリーナやバッテリーを、簡単な構造で外部から遮蔽しながら保守点検し易いように構成する。
【解決手段】後輪４よりも前側に設けられた座席１４の左右方向での横一側部における着座シート１４ａの下側に、バッテリー５５とエアクリーナ５６とを配設するための格納空間Ｓ３を設け、この格納空間Ｓ３内でバッテリー５５とエアクリーナ５６とを前後に位置をずらして配設するとともに、エアクリーナ５６のエレメント挿抜方向を左右方向に向けて機体外方側からエレメント交換可能に構成し、格納空間Ｓ３の機体横外側に開閉操作可能な開閉蓋６Ｂを設けてある。 （もっと読む）

【課題】トーイングトラクタの運転席の前側にバッテリを設けた場合の運転席からの視野の狭まりを抑制する。
【解決手段】バッテリ収納室２３の上部は、平板形状のフード２６によって開放可能に被覆されている。フード２６は、前側に向かうにつれて低くなる降り勾配となるように傾けられており、フード２６の上面は、前側に向かうにつれて低くなる第１傾斜部２６１となっている。フード２６の前側には傾斜壁２９が載置面２８１を間において設けられている。傾斜壁２９の上面は、平面であり、平面形状の上面は、前側に向かうにつれて低くなる第２傾斜部２９１となっている。第２傾斜部２９１の傾斜角θ２は、第１傾斜部２６１の傾斜角θ１よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でより広い振動周波数帯域において、防振効果を維持することの可能な防振装置を提供する
【解決手段】入力振動の周波数が流体室切換部材６０の共振周波数よりも高くなることによって、流体室切換部材６０の動ばね定数が自律的に切り換えられる。したがって、入力振動の周波数が高くなることにより、防振装置１０の動的ばね定数を低く維持できる振動周波数帯域を高周波側へシフトすることができる。その結果、ロックアップこもり音振動よりも高い周波数帯域の振動（加速時こもり音振動）の入力時においても、動的ばね定数を低く維持して効果的に防振効果を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】
車輪走行装置における速度または傾斜角度を感知するセンサが故障した場合においても、走行を停止するフェイルセーフを実現する。
【解決手段】
車軸を一周するドーナツ状の空洞を車輪に設けて粘性の流体を封入しておき、フォトインタラプタ等のセンサが前記粘性の流体が路面から所定の距離に達していないことを感知し、前記センサが制御部に対して前記達していないことを示す入力を行わない場合に、前記制御部が前記車輪を駆動する動力装置を停止する。 （もっと読む）

【課題】安価で制御性に優れる無段変速機構を備えた作業機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン２と、電動モータ２２と、ＨＳＴ３５と、２つの後車輪２１と、差動装置２３と、制御部と、を備える。ＨＳＴ３５は、エンジン２の出力を変速する。差動装置２３は、ＨＳＴ３５の出力と電動モータ２２の出力との差動動力を後車輪２１に出力する。制御部は、電動モータ２２の回転速度を制御する。また、エンジン２の出力は略一定とされる。そして、制御部は、ＨＳＴ３５の駆動力を打ち消す方向にのみ前記電動モータ２２を回転駆動する。 （もっと読む）

【課題】 車両運転の開始時に駆動源の温度を検出することにより、潤滑油の温度ではなく、駆動源の温度に従って潤滑ポンプの起動を制御できるようにする。
【解決手段】 潤滑ポンプ４６の吐出側に設けた油温センサ５１により潤滑油Ｇの油温Ｔを検出することができない場合には、走行用モータ１７に設けたモータ温度センサ５３を用いて走行用モータ１７の温度Ｔm を検出する。そして、走行用モータ１７の温度Ｔm から潤滑油Ｇの油温Ｔを推定することにより、潤滑油Ｇの強制循環による冷却が必要とされる既定温度Ｔmsまで温度Ｔm が上昇したか否かを監視する。モータ温度Ｔm が既定温度Ｔmsを越える温度に上昇するまでは、潤滑ポンプ用モータ４７による潤滑ポンプ４６の駆動を停止する。一方、モータ温度Ｔm が既定温度Ｔms以上となると、潤滑ポンプ４６の起動を開始する。 （もっと読む）

【課題】弁体が被装着部分に対して弁体の幅方向にがたつくことを抑制し、弁体の撓み変形時の姿勢を安定させること。
【解決手段】振動発生部及び振動受部のいずれか一方に連結される外筒、及び他方に連結される内筒と、これらの両筒を弾性的に連結する弾性体と、外筒内の液室を、一方側の主液室１７と他方側の副液室とに区画する仕切部材１６と、を備えると共に、これらの両液室を連通する制限通路２２が形成された装置であって、外筒の内部には、長さ方向の一端が固定端とされ、他端が主液室若しくは副液室の液圧を受けることで弾性的に撓み変形する弁体２８が配設され、この弁体の長さ方向の一端は、外筒の内部に形成された被装着部分３０に、当該弁体及びこの被装着部分を該弁体の板厚方向の両側から挟み込む複数の固定部材３６により固定され、複数の固定部材のうちの少なくとも２つは、前記長さ方向に互いにずらされて設けられている防振装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】流通制御板により収納室を介して主液室と副液室との間の液体の流通を制御することにより広い周波数域の入力振動を効果的に減衰させることを前提に、流通制御板と内部隔壁の内壁面との衝突に起因する異音の音圧を低減できる防振装置を提供する。
【解決手段】第１及び第２の支持体１２、１４と、これら支持体の間に介装されたゴム弾性体１６と、主液室５６と、副液室５８と、これら２室間を連通する制限通路６０と、中空状の収納室７６を構成する第１及び第２の内部隔壁６６、７０と、収納室７６内に配置された流通制御板８４と、第１及び第２の内部隔壁６６、７０の少なくとも一方を弾性支持する弾性部材６８とを具える防振装置である。 （もっと読む）

【課題】ポンプが正回転する場合および逆回転する場合の両方で、冷却液により被冷却液を冷却および潤滑することの可能な冷却機構を提供する。
【解決手段】冷却液保持部２９から冷却液を吸入し、かつ、吸入した冷却液を吐出するポンプ１７と、ポンプ１７から吐出された冷却液により冷却される被冷却部３３とを有する冷却機構において、ポンプ１７はロータが正回転および逆回転が可能であり、ポンプ１７には、ロータの正回転時に冷却液が吸入され、かつ、ロータの逆回転時に冷却液が吐出される第１ポート３０と、ロータの正回転時に冷却液が吐出され、かつ、ロータの逆回転時に冷却液が吸入される第２ポート３１とが設けられており、第１ポート３０および第２ポート３１に接続された冷却回路３２が設けられており、冷却回路３２と冷却液保持部２９との間に、冷却回路３２の冷却液が冷却液保持部２９に逆流することを防止するバルブ３７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】配線や配管の保護構造を設けるにあたり、配線や配管を行うための作業やメンテナンス作業が楽で、その構造も簡素化なものであり、かつ、配線や配管長さもあまり余分に構成する必要がない作業車両を提供する。
【解決手段】機体フレーム１上で互いに離れた位置に配置された資源供給対象装置６０、５Ｍ，５Ｓと資源供給源装置１６，６５，６９との間を資源流通用線状体１５で接続し、資源供給対象装置６０、５Ｍ，５Ｓと資源供給源装置１６，６５，６９との間における資源供給用経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、資源流通用線状体１５が上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記線状体１５に作用することを抑止する溝状部１４を形成してある。 （もっと読む）

【課題】スピンドルと遊星減速機構のキャリアとのスプライン結合を実現させることができる走行装置の提供。
【解決手段】走行モータ６と、この走行モータ６の回転を減速する遊星減速機構７と、車軸を形成するスピンドル８と、このスピンドル８にテーパ軸受９を介して支持され、遊星減速機構７によって回転するホイール１０とを備え、遊星減速機構７が、走行モータ６のシャフト１２の回転によって回転する太陽ギヤ１３と、この太陽ギヤ１３の回転に応じてホイール１０を回転させる遊星ギヤ１８と、この遊星ギヤ１８を保持するキャリア２１とを含む走行装置において、スピンドル８とキャリア２１とを結合させるスプライン結合部２３と、このスプライン結合部２３に遊星減速機構７の内部の潤滑油を導く油路、例えばリテーナ２４に形成される溝部２５とを設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】スピンドルと遊星減速機構のキャリアとのスプライン結合を実現させることができる走行装置の提供。
【解決手段】走行モータ６の回転を減速する遊星減速機構７と、車軸を形成するスピンドル８にテーパ軸受９を介して支持され、遊星減速機構７によって回転するホイール１０とを備え、遊星減速機構７が、走行モータ６のシャフト１２の回転によって回転する太陽ギヤ１３と、この太陽ギヤ１３の回転に応じてホイール１０を回転させる遊星ギヤ１８と、この遊星ギヤ１８の回転軸を形成する段付ピン２０と、この段付ピン２０を保持するキャリア２１と、このキャリア２１に段付ピン２０を固定するボルト２２とを含む走行装置において、スピンドル８とキャリア２１とを結合させるスプライン結合部２３と、ボルト２２のテーパ軸受９に近づく方向の移動を規制する規制部材とを設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】異音の発生を抑制することができる防振装置を提供する。
【解決手段】外筒１１と、取付け部材１２と、外筒１１と取付け部材１２とを弾性的に連結するゴム弾性部１３と、ゴム弾性部１３を隔壁の一部として液体が封入された主液室１６と、液体が封入され、かつ隔壁の一部がダイヤフラム１４により形成された副液室１７と、主液室１６と副液室１７とを連通するオリフィス１９と、主液室１６と副液室１７との間に設けられた仕切り部材１５と、主液室１６と副液室１７との圧力差に応じて変位する可動板１８と、が備えられ、仕切り部材１５が、主液室１６の隔壁の一部を形成する第１仕切り板２１と、副液室１７の隔壁の一部を形成する第２仕切り板２２とを備え、可動板１８が、対向配置された第１仕切り板２１と第２仕切り板２２との間の可動板収容部に配置されている防振装置１０において、第１仕切り板２１と第２仕切り板２２とが一体成形されている。 （もっと読む）

【課題】回転軸線を中心とする半径方向で２個のロータの支持強度を高め、かつ、半径方向に大型化することを抑制することの可能な電動装置を提供する。
【解決手段】２機の電動機３，４が同軸上に配置され、２機の電動機３，４は１個のステータ１３が共用され、かつ、相対回転可能な２個のロータ１４，２７が設けられているとともに、ステータ１３が通電用のコイル２９を有している構成の電動装置において、ステータ１３は、コイル２９が巻き付けられる電磁鋼板１５，２８を有しており、回転軸線Ａ１に沿った方向で異なる位置に、電磁鋼板１５，２８が配置されており、その電磁鋼板１５，２８にコイル２９が巻き付けられており、回転軸線Ａ１に沿った方向で電磁鋼板１５と電磁鋼板２８との間に支持壁２８が設けられ、支持壁２８によりロータ１４，２７が回転可能に支持されており、支持壁８には、コイル２９が挿入されたコイル挿入孔４０が設けられている。 （もっと読む）