作業車両
【課題】配線や配管の保護構造を設けるにあたり、配線や配管を行うための作業やメンテナンス作業が楽で、その構造も簡素化なものであり、かつ、配線や配管長さもあまり余分に構成する必要がない作業車両を提供する。
【解決手段】機体フレーム１上で互いに離れた位置に配置された資源供給対象装置６０、５Ｍ，５Ｓと資源供給源装置１６，６５，６９との間を資源流通用線状体１５で接続し、資源供給対象装置６０、５Ｍ，５Ｓと資源供給源装置１６，６５，６９との間における資源供給用経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、資源流通用線状体１５が上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記線状体１５に作用することを抑止する溝状部１４を形成してある。
【解決手段】機体フレーム１上で互いに離れた位置に配置された資源供給対象装置６０、５Ｍ，５Ｓと資源供給源装置１６，６５，６９との間を資源流通用線状体１５で接続し、資源供給対象装置６０、５Ｍ，５Ｓと資源供給源装置１６，６５，６９との間における資源供給用経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、資源流通用線状体１５が上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記線状体１５に作用することを抑止する溝状部１４を形成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置を備えた走行機体での離れた箇所に、資源供給対象装置と資源供給源装置とを振り分け配置されていて、それらの資源供給対象装置と資源供給源装置との間を資源流通用線状体で接続してある作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した作業車両においては、従来より下記［１］に示す構造を備えたものが知られている。
［１］ 機体フレーム上で、脱穀部と穀粒タンクとの間に、電源ハーネスや油圧ホース、あるいは燃料ホースなどの、配線または配管を通すことのできるカバー体を付設したコンバイン（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３１３６６５号公報（段落〔００１５〕、〔００２０〕、図１、図２、図４、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されるように、機体フレーム上に配線または配管を通すことのできるカバー体を付設した構造のものでは、機体フレームの下側に配線や配管を通す構造に比べて、配線、配管を行う作業が容易であるとともに、メンテナンスも便利に行える利点がある。しかも配線や配管はカバー体で覆われているので、メンテナンス時に作業者が配線や配管を引っ掛けるなどして痛める可能性も少ない点で有利である。
しかしながら、前記特許文献１に記載された構造のものでは、専用のカバー体を用いる必要があることに加えて、そのカバー体を少数のもので、かつコンパクトに構成しようとすれば、カバー体の付設位置まであらゆる配線や配管を導く必要がある。このため、僅かとは云え配線や配管の長さをそれだけ余分に構成する必要があり、この点で改善の余地がある。
【０００５】
本発明の目的は、配線や配管の保護構造を設けるにあたり、配線や配管を行うための作業やメンテナンス作業が楽で、その構造も簡素化なものであり、かつ、配線や配管長さもあまり余分に構成する必要がない作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の作業車両における技術手段は、請求項１に記載のように、自走機体の機体フレーム上における離れた位置に資源供給対象装置と資源供給源装置とを振り分け配置し、前記資源供給対象装置と資源供給源装置との間を資源流通用線状体で接続し、前記資源供給対象装置と資源供給源装置との間における資源供給用経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、前記資源流通用線状体が上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記線状体に作用することを抑止する溝状部を形成したことである。
【０００７】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明の作業車両では、資源流通用線状体である配線や配管を、カバー体で覆うことによって保護するのではなく、資源供給対象装置と資源供給源装置との間における資源供給用経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に溝状部を形成することによって保護している。
つまり、資源流通用線状体が機体フレーム構成材に形成されている溝状部に入り込む状態とすることによって、機体フレーム構成材上に作用するところの、上方からの重量が前記線状体に直接的に作用したり、メンテナンス時に作業者や機器類との接触で引っ掛かることを避けられるので、配線や配管が押し潰されたり、引っ掛けられたりして損傷することを抑止し得る利点がある。
また、機体フレーム構成材によって構成される溝状部は、別途カバー体を付設する必要がないので、部品点数の削減に有効である。しかも、機体フレーム構成材上の適所に存在する溝状部を利用して各種の資源流通用線状体を配置することができるので、各種の資源流通用線状体をカバー体が存在する一カ所に集める場合のような、カバー体から離れた位置の資源流通用線状体が大きく屈曲されるために、その所要長さがかなり余分に要るというものではなく、資源流通用線状体が接続される資源供給対象装置と資源供給源装置とに最も近い位置の溝状部を利用して、資源流通用線状体を比較的短い長さのもので構成することも可能である。
【０００８】
〔解決手段２〕
本発明の作業車両における第２の解決手段は、請求項２の記載のように、自走機体の機体フレーム上で互いに離れた位置にエンジンと燃料タンクとを振り分け配置し、前記エンジンと燃料タンクとの間に燃料供給ホースを配備した作業車両であって、前記エンジンと燃料タンクとの間におけるホース配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、燃料供給ホースが上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記燃料供給ホースに作用することを抑止する溝状部を形成してあることを特徴とする。
【０００９】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段２にかかる本発明の作業車両では、資源流通用線状体である燃料供給ホースを、カバー体で覆うことによって保護するのではなく、エンジンと燃料タンクとの間におけるホース配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に溝状部を形成することによって保護している。
つまり、燃料供給ホースが機体フレーム構成材に形成されている溝状部に入り込む状態とすることによって、機体フレーム構成材上に作用するところの、上方からの重量が前記燃料供給ホースに直接的に作用したり、メンテナンス時に作業者や機器類との接触で引っ掛かることを避けられるので、燃料供給ホースが押し潰されたり、引っ掛けられたりして損傷することを抑止し得る利点がある。
また、機体フレーム構成材によって構成される溝状部は、別途カバー体を付設する必要がないので、部品点数の削減に有効である。しかも、機体フレーム構成材上の適所に存在する溝状部を利用して燃料供給ホースを配置することができるので、各種の資源流通用線状体をカバー体が存在する一カ所に集める場合のような、カバー体から離れた位置の燃料供給ホースが大きく屈曲されて、その所要長さがかなり余分に要るという事態を招くものではなく、燃料供給ホースが接続されるエンジンと燃料タンクとに最も近い位置の溝状部を利用して、燃料供給ホースを比較的短い長さのもので構成することも可能である。
【００１０】
〔解決手段３〕
本発明の作業車両における第３の解決手段は、請求項３の記載のように、自走機体の機体フレーム上で互いに離れた位置に油圧アクチュエータと油圧ポンプとを振り分け配置し、前記油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間に作動油給排用ホースを配備した作業車両であって、前記油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間におけるホース配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、作動油給排用ホースが上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記作動油給排用ホースに作用することを抑止する溝状部を形成してあることを特徴とする。
【００１１】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段３にかかる本発明の作業車両では、資源流通用線状体である作動油給排用ホースを、カバー体で覆うことによって保護するのではなく、油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間におけるホース配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に溝状部を形成することによって保護している。
つまり、作動油給排用ホースが機体フレーム構成材に形成されている溝状部に入り込む状態とすることによって、機体フレーム構成材上に作用するところの、上方からの重量が前記作動油給排用ホースに直接的に作用したり、メンテナンス時に作業者や機器類との接触で引っ掛かることを避けられるので、作動油給排用ホースが押し潰されたり、引っ掛けられたりして損傷することを抑止し得る利点がある。
また、機体フレーム構成材によって構成される溝状部は、別途カバー体を付設する必要がないので、部品点数の削減に有効である。しかも、機体フレーム構成材上の適所に存在する溝状部を利用して作動油給排用ホースを配置することができるので、各種の資源流通用線状体をカバー体が存在する一カ所に集める場合のような、カバー体から離れた位置の作動油給排用ホースが大きく屈曲されて、その所要長さがかなり余分に要るという事態を招くものではなく、作動油給排用ホースが接続される油圧アクチュエータと油圧ポンプとに最も近い位置の溝状部を利用して、作動油給排用ホースを比較的短い長さのもので構成することも可能である。
【００１２】
〔解決手段４〕
本発明の作業車両における第４の解決手段は、請求項４の記載のように、自走機体の機体フレーム上で互いに離れた位置に電動アクチュエータと電源供給部とを振り分け配置し、前記電動アクチュエータと電源供給部との間に配線用ハーネスを配備した作業車両であって、前記動アクチュエータと電源供給部との間における配線用ハーネスの配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、配線用ハーネスが上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記配線用ハーネスに作用することを抑止する溝状部を形成してある点に特徴がある。
【００１３】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段４にかかる本発明の作業車両では、資源流通用線状体であるる配線用ハーネスを、カバー体で覆うことによって保護するのではなく、電動アクチュエータと電源供給部との間におけるる配線用ハーネス配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に溝状部を形成することによって保護している。
つまり、配線用ハーネスが機体フレーム構成材に形成されている溝状部に入り込む状態とすることによって、機体フレーム構成材上に作用するところの、上方からの重量が前記配線用ハーネスに直接的に作用したり、メンテナンス時に作業者や機器類との接触で引っ掛かることを避けられるので、配線用ハーネスが押し潰されたり、引っ掛けられたりして損傷することを抑止し得る利点がある。
また、機体フレーム構成材によって構成される溝状部は、別途カバー体を付設する必要がないので、部品点数の削減に有効である。しかも、機体フレーム構成材上の適所に存在する溝状部を利用してる配線用ハーネスを配置することができるので、各種の資源流通用線状体をカバー体が存在する一カ所に集める場合のような、カバー体から離れた位置のる配線用ハーネスが大きく屈曲されて、その所要長さがかなり余分に要るという事態を招くものではなく、配線用ハーネスが接続される電動アクチュエータと電源供給部とに最も近い位置の溝状部を利用して、配線用ハーネスを比較的短い長さのもので構成することも可能である。
【００１４】
〔解決手段５〕
本発明のコンバインにおける第５の解決手段では、請求項５の記載のように、溝状部を、機体後部側の左右に振り分け配置された脱穀装置と穀粒貯留装置との間に位置する機体フレーム構成材に形成してあることを特徴とする。
【００１５】
〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段５にかかる本発明のコンバインでは、前記解決手段１〜４にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、コンバインにおいて各種作業装置の伝動系や資源流通用線状体が集中的に配備される傾向にある脱穀装置と穀粒貯留装置との間で、その箇所の機体フレーム構成材に溝状部を形成することにより、溝状部に対する各種資源流通用線状体の入れ込み状態を、線状体の大きな屈曲のない状態で、線状体の配設長さを短かくした状態で配置し易いという利点がある。
また、この部位では、穀粒貯留タンクを開放姿勢にして各種伝動系のメンテナンスなどを行い易くしているが、その際、機体に搭乗した作業者が機体フレーム上を歩き回っても、溝状部に入り込んでいる各種線状体は、強く踏まれたり、足に引っ掛けられるようなことなく位置させておくことができ、損傷する虞が少ない利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
まず、本発明を適用した作業車両の一例であるコンバイン全体の構造について説明する。
図１には自脱形コンバインの全体側面が、図２にはその全体平面が示されている。このコンバインは、角パイプ材などによって枠状に形成した機体フレーム１を備え、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置２を装備している。機体フレーム１の前方及び左前部には昇降揺動可能に連結した刈取搬送装置３が設けられ、機体フレーム１の左後部に脱穀装置４を搭載し、機体フレーム１の右後部に穀粒貯留装置５を搭載し、さらに、機体フレーム１の右前部に設けた原動部６、原動部６の上方側に形成した搭乗運転部２０などを備えている。
【００１７】
〔機体フレームの構成〕
機体フレーム１は、、図３乃至図５に示すように、前後方向に長い角パイプ状の左右一対のメインフレーム１０，１０と、そのメインフレーム１０，１０に対して左右方向に横切る方向で交差する状態で搭載設置された多数の横向きフレーム１１と、横向きフレーム１１の機体外側端側に搭載設置される前後向きの側部フレーム１２とを備えて格子枠状に形成されているとともに、前記メインフレーム１０，１０の右側方で側部フレーム１２との間に位置する機枠プレート１３を備えている。これらのメインフレーム１０，１０、横向きフレーム１１、側部フレーム１２、及び機枠プレート１３が一体化されて、本発明でいう機体フレーム構成材を構成している。
【００１８】
前記機枠プレート１３は、図３及び図４に示すように、断面形状がほぼ山形で連続した三角波形状の金属製板材で構成され、複数の横向きフレーム１１上において、右横端部が側部フレーム１２に接続され、機体前方側のエンジン搭載箇所近くから、後方側の穀粒排出用オーガ５２の取付箇所近くにわたって延設されている。
この三角波形状の機枠プレート１３の上面側に形成される三角波形状の谷部分が本発明の溝状部１４を構成しており、その溝状部１４は、溝内部に、資源流通用線状体１５としての燃料供給ホース１５ａや、作動油給排用ホース１５ｂ、あるいは配線用ハーネス１５ｃを落とし込み可能な深さを有したものである。
したがって、この溝状部１４に、前記燃料供給用ホース１５ａや、作動油給排用ホース１５ｂ、あるいは、配線用ハーネス１５ｃを落とし込み状態で配設しておくと、この機枠プレート１３上に重量物が乗せられたり、メンテナンス作業のために人が歩いたりしても、その重量が前記資源流通用線状体１５としての燃料供給用ホース１５ａや、作動油給排用ホース１５ｂ、あるいは配線用ハーネス１５ｃに直接的に作用することを避けられ、ホースや配線の圧潰を免れ易い。
【００１９】
機体フレーム１上には、図５に示すように、左右のメインフレーム１０，１０の両側に振り分けた状態で、左後部に前記脱穀装置４が、右後部に前記穀粒貯留装置５が搭載されており、右前部には原動部６が設けられている。
前記機枠プレート１３は、平面視で前記穀粒貯留装置５の下方側に部分的に重なる状態で設けられているが、この重なり部分では、前記穀粒貯留装置５の底面が、横幅方向中央部箇所のスクリューコンベヤ５５側ほど低くなる斜面で形成されている。このため、実際には前記穀粒貯留装置５の底面側と機枠プレート１３の溝状部１４との間には上下方向の間隔があって、溝状部１４は上方開放の状態である。そして、穀粒貯留装置５が縦軸心ｙ回りで外側に揺動開放されると、前記機枠プレート１３の上面側は、作業者がメンテナンス作業等のために搭乗することも可能な状態に開放される。
【００２０】
前記機枠プレート１３よりも後方側の機体フレーム１の右後端部には、前記穀粒貯留装置５の穀粒排出用オーガ５２が配設されており、機体フレーム１の左後端部には、燃料タンク１６が配設されている。
前記機枠プレート１３よりも前方側の機体フレーム１上には、その右側方にエンジン６０、油圧ポンプ６５、及びラジエータ６１を搭載した原動部６が設けてあり、さらにその原動部６の前方側に延長されている機体フレーム１上に電源供給装置としてのバッテリ６９が搭載してある。
また、機体フレーム１のうちのメインフレーム１０，１０の間には、左右のクローラ式走行装置２に対して駆動力を伝達するための駆動車軸（図外）を備えたミッションケース２６を装備してあり、そのミッションケース２６は、ミッションケース２６内のギヤ類の潤滑及び冷却のための潤滑油を貯留するためのタンクを兼用している。
さらに、前記ミッションケース２６よりも機体左側方寄りの機体フレーム１上に、各種油圧装置に対する作動油を供給するための作動油タンク２７を搭載してある。
【００２１】
前記メインフレーム１０，１０の右横側部の位置で、脱穀装置４が存在する箇所よりも右側の位置の機体フレーム１上には、各種作業クラッチを共通の電動モータ７０の動力を用いて入り切り制御するためのクラッチ操作装置Ａが配備されており、このクラッチ操作装置Ａの存在箇所は、前記穀粒貯留装置５を後部側の縦軸心ｙ周りで揺動させて開放姿勢としたとき、機体の右横側方から覗き込んで作業することが可能である位置に配備されている。
【００２２】
〔原動部の構成〕
原動部６では、図５乃至図８に示すように、機体フレーム１に搭載したエンジン６０と、エンジン６０の横側部に取り付けられた油圧ポンプ６５と、エンジン冷却用のラジエータ６１と、オイルクーラー６６と、前記ラジエータ６１に対する送風方向を正逆に切り換えて送風可能な送風ファン６２とを備えるとともに、図１に示すように、前記送風ファン６２に対向する箇所の機体右外側部には、外部からの塵埃の吸入を抑制するための防塵網付きの外気導入用の開口部６３が設けられている。
前記送風ファン６２は、詳細は図示しないが、前記右側のエンジン出力軸６０ａ上でスライド操作自在な操作体６４を備え、その操作体６４のスライド操作で送風ファン６２の羽根の角度を変更して送風方向を正方向と逆方向とに切換操作自在に構成されている周知のものである。
【００２３】
上記原動部６では、エンジンマフラー６７から機体後部へ導く排気管６８を図６（ａ），（ｂ）に示すように構成している。
つまり、前記排気管６８は、エンジンマフラー６７の排気吐出管６７ａに接続される第１排気管６８ａと、その第１排気管６８ａに接続される第２排気管６８ｂと、さらに後続の第３排気管６８ｃとで構成されている。これらは、前後の管との接続箇所で次のように構成されている。
すなわち、図６（ｂ）に示すように、エンジンマフラー６７の排気吐出管６７ａと、これに接続される第１排気管６８ａとは、後続の第１排気管６８ａがエンジンマフラー６７の排気吐出管６７ａよりも径の大きな管で構成されているのであるが、両者は同心状の接続ではなく、一方の管に対して他方の管が偏心する状態で嵌入され、長さ方向で部分的に重複する状態で接続されている。
上記のように後続の第１排気管６８ａがエンジンマフラー６７の排気吐出管６７ａよりも径の大きな管で構成されているのは、外部の気体を吸い込んで排気温度を低下させるためであるが、このように偏心した接続構造となっているのは、その接続箇所における開口部分の形状を周方向で不均衡にして、吸い込んだ低温の気体が乱流と成りやすくすることにより、その低温の吸入外気を高温の排気と混ざりやすくするためである。
前記第１排気管６８ａと第２排気管６８ｂとの接続箇所においても同様の構造が採用され、接続箇所の上方側の開口面積が下方側の開口面積よりも広くなる状態で接続されている。
第２排気管６８ｂと最終の第３排気管６８ｃとの接続箇所においては、上記のように偏心した接続構造ではなく、ほぼ同心状の接続構造となっている。これは、この接続箇所における管径がかなり大きくなっていて偏心させると上方側での配置スペースが大きくなることを避けるためである。
【００２４】
図７に示されているように、前記エンジンマフラー６７が存在する原動部空間の上部付近から、原動部６の横側部に位置するミッションケース２６やバルブユニット２８の上部を越えて、前記原動部６側とは反対の機体他側に向けて、原動部６側から離れるほど低くなるように傾斜した遮蔽板２９を設けてあり、この遮蔽板２９によって、原動部６側の廃熱がその上方位置の搭乗運転部２０に流れ込み難いように工夫されている。
【００２５】
図８ａ〜図８ｃは、エンジン冷却用のラジエータ６１と、オイルクーラー６６とを示し、クランク軸（図外）を機体左右方向に向けた横向きのエンジン６０に近い箇所の、機体中央側寄り箇所にラジエータ６１が配置され、それよりも機体横外側方箇所にオイルクーラー６６が設置されている。
前記オイルクーラー６６は、作動油タンク２７から供給される作動油を冷却するための作動油オイルクーラー６６Ａと、ミッションケース２６内の潤滑油を冷却するトランスミッション用オイルクーラー６６Ｂとの組み合わせで構成されている。
図８ａ〜図８ｃに示すように、作動油オイルクーラー６６Ａは、ラジエータ６１の冷却風の通気路内において、多数の直管状冷却パイプ６６ａを上下で給排管に連結してあり、冷却された作動油を油圧ポンプ６５に導くように構成してある。そして、前記トランスミッション用オイルクーラー６６Ｂは、ラジエータ６１の冷却風の通気方向で前記作動油オイルクーラー６６Ａの直管状冷却パイプ６６ａ群と重ならないように、直管状冷却パイプ６６ａ群の外周側を囲繞するようにループ状に形成され、かつ、そのループの大きさは、ラジエータ６１の冷却風の通気路内に収まる程度の大きさに形成されている。
【００２６】
〔燃料タンクの構成〕
前記燃料タンク１６は次のように構成されている。
図９ａ〜図９ｃに示すように、燃料タンク１６は、ブロー成型によって形成した合成樹脂製のものであり、平面視で機体フレーム１の左後端部に設置されている。
この燃料タンク１６は、機体外方側の端部から平面視で機体フレーム１の外方側へ突出するように筒状の給油口１７を備えているとともに、その筒状の給油口１７部分を含めて、タンク上面材１８とタンク下面材１９とに上下二分割されているタンク構成材を組み合わせて構成してあり、前記分割面が前記給油口１７の筒状部分を筒軸心方向に沿って形成されている。
【００２７】
前記燃料タンク１６は、機体内方側の端部近くにおけるタンク上面に、フューエルセンサ取付部１６ａやフューエルチューブ取付部１６ｂを備えている。このフューエルセンサ取付部１６ａやフューエルチューブ取付部１６ｂを設ける端部箇所のタンク上面は、機体内方側端部寄り箇所ほど低くなる傾斜面１８Ａに形成されていて、取り付けられたフューエルセンサ取付部１６ａやフューエルチューブ取付部１６ｂがあまり上方側へ大きく突出しないように構成されている。
そして、前記筒状の給油口１７部分の上面側には、図９ａに示すように、タンク上面と直線的につながる架設部分１７ａを有しており、この架設部分１７ａを含む仮想分割線ｃ−ｃでの断面が、図９ｃに示すように、給油口１７の筒状部分の上面側で断面山形に形成されている。したがって、この断面山形の架設部分１７ａは、筒状の給油口１７の補強部材として機能するとともに、架設部分１７ａの内部は給油口１７の端部開口に近い位置にまで達するエアー抜きとしても機能する。
【００２８】
図９ａ及び図９ｂに示すように、前記燃料タンク１６を搭載した箇所近くの機体フレーム１部分には分草杆９を配設してある。この分草杆９は、機体フレーム１の前後方向に沿って配設されたガイド杆９０と、そのガイド杆９０を機体フレーム１に対する遠近方向で移動可能に支持する支え杆９１とを備えて、機体フレーム１に対して左横外方へ大きく突出した刈取作業姿勢位置Ｓ１と、その刈取作業姿勢位置Ｓ１よりも機体フレーム１側寄りに位置する格納姿勢位置Ｓ２とに位置変更自在に構成してある。
そして、前記分草杆９の格納姿勢位置Ｓ２は、図９ｂに示すように、平面視でガイド杆９０が燃料タンク１６の筒状の給油口１７の機体横外方への突出端と同程度の位置、もしくは少し機体外方寄りに位置している。機体後方からみると、前記分草杆９の格納姿勢位置Ｓ２は、図９ａに示すように、燃料タンク１６の筒状の給油口１７よりも低い位置で、機体フレーム１に対して横外側方へ延長されている。
また、前記分草杆９の刈取作業姿勢位置Ｓ１は、図９ｂに示すように、格納姿勢位置Ｓ２よりも大きく横外側方へ突出した位置であり、対地高さは図９ａに示すように、前記格納姿勢位置Ｓ２と同程度である。
上記のように分草杆９と燃料タンク１６との位置関係が定められていると、燃料タンク１６への燃料補給時に、格納姿勢位置Ｓ２にある分草杆９を、補給作業時おける補給タンク（図示せず）の支えや一時置きとして利用でき、補給作業を楽に行い易い点で有利である。
【００２９】
〔穀粒排出用オーガの構成〕
図１，２，５に示すように、前記機枠プレート１３よりも後方側の機体フレーム１の右後端部に設けられる穀粒排出用オーガ５２は、機体フレーム１側に固定されている電動アクチュエータの一例である駆動モータ５Ｍを備え、この駆動モータ５Ｍによって縦筒部分５２Ａが、前記穀粒貯留装置５の揺動中心である縦軸心ｙ回りで旋回自在に、かつ、その穀粒貯留装置５のグレンタンク５１に対しては相対回動自在に構成されている。
また、前記縦筒部分５２Ａの上端側に接続される横筒部分５２Ｂは、横軸心ｘ回りで起伏揺動自在に構成してあり、その起伏動作は、前記縦筒部分５２Ａと横筒部分５２Ｂとの間にわたって設けた油圧アクチュエータとしての油圧駆動式の伸縮シリンダ５Ｓによって行われる。
【００３０】
〔資源流通用線状体の配置〕
前記三角波形の断面形状を有した機枠プレート１３に形成される溝状部１４には、次のように資源流通用線状体１５が配置されている。
すなわち、図３乃至図５に示すように、溝状部１４の機体前部側には、資源供給対象装置としてのエンジン６０が配置され、機体後部側に資源供給源装置としての燃料タンク１６が配置されており、その燃料タンク１６からエンジン６０へ燃料を供給するための資源流通用線状体１５としての燃料供給用ホース１５ａが、機体前後方向に沿って前記溝状部１４内に配設されている。
【００３１】
また、溝状部１４の機体後部側には、資源供給対象装置としての油圧アクチュエータの一例である伸縮シリンダ５Ｓが穀粒排出用オーガ５２の縦筒部分５２Ａと横筒部分５２Ｂとの間にわたって設けてあり、機体前部側に資源供給源装置としての油圧ポンプ６５が配置されており、その油圧ポンプ６５から伸縮シリンダ５Ｓへ作動油を供給するための資源流通用線状体１５としての作動油給排用ホース１５ｂが、機体前後方向に沿って前記溝状部１４内に配設されている。
【００３２】
さらに、溝状部１４の機体後部側には、資源供給対象装置としての電動アクチュエータの一例である前記駆動モータ５Ｍが穀粒排出用オーガ５２の縦筒部分５２Ａに設けてあり、機体前部側に資源供給源装置としてのバッテリ６９が配置されており、そのバッテリ６９から駆動モータ５Ｍへ電力を供給するための資源流通用線状体１５としての配線用ハーネス１５ｃが、機体前後方向に沿って前記溝状部１４内に配設されている。
【００３３】
〔搭乗運転部の構成〕
図２に示すように、前記搭乗運転部２０では、機体の前後進変速操作を行う変速レバー２１、ならびに機体の操向操作を行う操向操作レバー２２を備えるとともに、各種作業装置の駆動の入り切りや作動順を指令するための操作盤２３を備えている。
この操作盤２３には、枕扱き脱穀開始ボタンＢ１、刈取脱穀開始ボタンＢ２、高速刈取脱穀開始ボタンＢ３、穀粒排出ボタンＢ４、作業終了ボタンＢ５がそれぞれ装備されている。これらの各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５は、後述するクラッチ操作装置Ａの作動を制御して、各種作業装置の駆動の有無ならびに駆動開始順を制御する。
【００３４】
すなわち、前記枕扱き脱穀開始ボタンＢ１を操作すると、脱穀装置４と、フィードチェーン４２とが駆動され、他の作業装置は停止状態であって、機体を停止させた状態での手扱き脱穀作業が可能な状態となる。そして、前記刈取脱穀開始ボタンＢ２が操作されると、上記の脱穀装置４及びフィードチェーン４２の他に、刈取搬送装置３が駆動される状態となる。
また、高速刈取脱穀開始ボタンＢ３を操作すると、刈取変速機構３６が高速側に切り換えられて、上記の刈取脱穀作業を高速で行うことができる。
さらに、穀粒排出ボタンＢ４を操作すると、上記の刈取脱穀作業関連機器の全ての作動を停止させて穀粒貯留装置５のみが駆動され、穀粒を排出する作業状態となる。
作業終了ボタンＢ５を押すと、駆動されていた全ての作業装置の駆動を停止して作業状態が終了する。
【００３５】
〔伝動系の構成〕
図５に示すように、エンジン６０は、その出力軸６０ａの軸心方向が左右向きになる姿勢で機体フレーム１に搭載されている。そのエンジン６０から左右の各クローラ式走行装置２への伝動は、図１０に示すように、機体の左右中央部に向けて突出するエンジン６０の出力軸６０ａの左端部から、左右の各クローラ式走行装置２の駆動輪２Ａにわたる走行用の伝動系を介して行われる。走行用の伝動系は、ベルト式の伝動装置２４、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置２５、及び、ミッションケース２６に副変速装置として内装したギヤ式変速装置（図示せず）、などによって構成されている。
【００３６】
左右の各クローラ式走行装置２は、搭乗運転部２０に装備した変速レバー２１を前後方向に揺動操作することで、静油圧式無段変速装置２５による無段階の変速操作と前後進の切り換え操作とを行うことができ、又、搭乗運転部２０に装備した操向操作レバー２２を左右方向に揺動操作することで、ミッションケース２６内のギヤ式変速装置による直進状態、左右の緩旋回状態、及び左右の急旋回状態の切り換えを行えるように構成されている。
【００３７】
刈取搬送装置３は、静油圧式無段変速装置２５による変速後の動力がワンウェイクラッチ２５ａやベルトテンション式の刈取クラッチ３０などを介して伝達されることで、複数の引起装置３１、バリカン形の刈取装置３２、及び穀稈搬送装置３３などが駆動され、機体の走行に伴って、その前端に装備された複数の分草具３４が倒伏した植立穀稈を分草し、各引起装置３１が分草後の植立穀稈を引き起こし、刈取装置３２が引き起こされた植立穀稈の株元側を切断し、穀稈搬送装置３３が刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に切り換えながら後方の脱穀装置４に向けて搬送するように構成され、又、操向操作レバー２２を前後方向に揺動操作することで、リフトシリンダ３５の作動により刈取搬送装置３の昇降操作を行えるようになっている。
尚、この刈取搬送装置３における刈取速度を、前記静油圧式無段変速装置２５による無段階での変速のみならず、圃場の条件や茎稈の倒伏状況などに応じて大きく変化させたい場合には、ミッションケース２６内に装備させた専用のギヤ変速機構で構成された刈取変速機構３６による高低２段の変速操作で行えるように構成してある。
【００３８】
脱穀装置４は、ベルトテンション式の脱穀クラッチ４０を介して伝達されるエンジン６０からの動力で、扱胴４１などが駆動され、後述のフィードチェーン４７で株元側を挟持搬送される穀稈の穂先側を扱き処理し、かつ選別処理して得られた穀粒を、一番回収スクリュー（図外）などを介して穀粒貯留装置５のグレンタンク５１に供給搬送する周知の構造によって構成されている。
前記ベルトテンション式の脱穀クラッチ４０は、エンジン側の出力プーリ６０ｂと脱穀装置４の入力プーリ４２との間に掛張された伝動ベルト４３と、テンションプーリ４４とで構成されている。
そして、前記テンションプーリ４４を引き操作してクラッチ入り状態に切換え操作するための操作ワイヤ−４０ａを後述するクラッチ操作装置Ａに連係させているものであるが、図１１に示すように、前記操作ワイヤー４０ａのアウターワイヤ部分を支持するための支持アーム４５が脱穀装置４の入力プーリ４２のボス部に固定されている。その支持アーム４５の長さ方向の途中位置には、前記伝動ベルト４３の外周側でベルトの外れ止めを行うための棒状のベルト押さえ４６が取り付けられている。
【００３９】
フィードチェーン４７は、前記脱穀装置４への伝動系から伝動ベルト４８で分岐された伝動系によって、かつテンションクラッチ式のフィードチェーンクラッチ４９を介してエンジン６０からの動力が伝達されるように構成してある。そして、前記フィードチェ−ンクラッチ４９を任意に操作することにより、脱穀装置４の駆動開始あるいは終了時点とタイミングをずらして駆動できるように構成されている。
【００４０】
穀粒貯留装置５は、グレンタンク５１と穀粒排出用オーガ５２とを備え、この穀粒排出用オーガ５２に対してエンジン６０の動力が伝達されるように構成してある。つまり、前記エンジン６０の出力軸６０ａのうち、右側横側方から機体外側に向けて突出させた部分から穀粒貯留装置５の入力部５３にわたって伝動ベルト５４を掛張し、その伝動ベルト５４による動力伝達を入り切り操作するベルトテンション式の穀粒排出用クラッチ５０を備えたものである。
【００４１】
前記グレンタンク５１は、その後部に備えた縦軸心ｙ周りに、その全体がエンジン６０の後方に位置する作業位置と、その前部側が機体フレーム１の右外方に張り出してエンジン６０の後方を開放するメンテナンス位置とにわたって揺動変位可能に、かつ、図外のロック機構によって作業位置及びメンテナンス位置での位置保持が可能となるように構成されている。
このように揺動変位するグレンタンク５１の底部に備えられたスクリューコンベヤ５５や前記穀粒排出用オーガ５２に対する入力部５３は、グレンタンク５１の前記縦軸心ｙ周りでの揺動を許容するための係脱構造を備えている。
【００４２】
すなわち、図１０に示すように、伝動ベルト５４が掛張される入力プーリ５６、及びその入力プーリ５６に対して一体回転可能に、かつ相対摺動可能にスプライン嵌合される伝動軸５７は機体フレーム１側に設けた軸受けブラケット１０ｂに支持されている。
前記伝動軸５７に伝えられた動力は、その伝動軸５７に対して軸端側を係脱される入力伝動軸５８に伝えられ、かつ、その入力伝動軸５８のベベルギヤ５８ａと前記スクリューコンベヤ５５の軸端側に設けられたベベルギヤ５５ａを介して前記スクリューコンベヤ５５や前記穀粒排出用オーガ５２伝達されるように構成されている。
前記入力伝動軸５８は、グレンタンク５１側に支持されていて、前記伝動軸５７に対して抜き差し可能な凹入係合部５８ｂを備えていて、伝動軸５７からの回転動力は伝達されながら、軸線方向での抜き差しは可能に構成されているので、前記縦軸心ｙ周りでのグレンタンク５１の揺動に伴なう係脱を許容することができる。
図中の符号５９は、伝動軸５７を入力伝動軸５８側へ押しつけ付勢するための押圧用スプリングである。
【００４３】
〔クラッチ操作装置の構成〕
図１２乃至図１７に示すように、本発明では、上記の各種作業装置が備えるクラッチを入り切り操作するためのコンバインのクラッチ操作装置としてカム駆動式のクラッチ操作装置Ａを採用している。このクラッチ操作装置Ａは、駆動力を発生する駆動装置７と、その駆動装置７によって駆動されるカム機構８とによって構成されている。
【００４４】
駆動装置７は、動力源としての電動モータ７０と、その電動モータ７０の動力をカム機構８に伝えるギヤ機構７２と、電動モータ７０で駆動されたカム機構８の作動状態を検出する検出機構としてのポテンショメータ７３とを備えるとともに、電動モータ７０の作動を制御する手段として、後述するマイクロコンピュータからなる制御装置１００に制御プログラムとして備えられたモータ制御回路とで構成されている。
前記電動モータ７０は、前記操縦盤２０Ｃに備えられた各種操作ボタンＢ１〜Ｂ５の操作信号が制御装置１００に入力されると、その操作信号に基づく制御指令が制御装置１００から出力され、電動モータ７０が正転方向、もしくは逆転方向に駆動操作される。電動モータ７０の駆動力は、モータ出力軸７１に装着された出力ギヤ７４の回転動力として出力される。この出力ギヤ７４と、後述するカム機構８のカム板の外周の一部に形成されたギヤ部７５とで前記ギヤ機構７２が構成されている。
出力ギヤ７４によるカム機構８の駆動状態は、カム軸８０の軸端に装備されたポテンショメータ７３で検出され、その検出結果に基づくフィードバック信号が前記制御装置１００に伝達される。
【００４５】
前記カム機構８は、共通のカム軸８０に対して一体回動するように装着された第１カム板８１、第２カム板８２、及び第３カム板８３の組み合わせで構成されるカム板群と、それらの各カム板８１，８２，８３のそれぞれに対して接触するカムフォロワ群との組み合わせで構成されている。
カムフォロワ群のうち、第１カム板８１に対しては、カム軸８０よりも機体前方側で接触して案内される穀粒排出用クラッチ５０を操作するグレンタンク系カムフォロワ８４と、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される脱穀クラッチ４０を操作する脱穀系カムフォロワ８５とが備えられている。
第２カム板８２に対しては、カム軸８０よりも機体前方側で接触して案内されるフィードチェ−ンクラッチ４９を操作するフィード系カムフォロワ８６と、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される刈取クラッチ３０を操作する刈取系カムフォロワ８７とが備えられている。
第３カム板８３に対しては、カム軸８０よりも機体前方側にはカムフォロワはなく、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される刈取変速機構３６のシフト操作手段を操作する刈取変速系カムフォロワ８８が備えられている。また、前記電動モータ７０の出力ギヤ７４と共にギヤ機構７２を構成するギヤ部７５は、この第３カム板８３の外周縁の一部に形成されている。
【００４６】
前記カム軸８０よりも機体前方側に存在するカムフォロワ８４，８６は、それぞれ断面Ｕ字状に折り曲げ形成された揺動片８４ａ，８６ａの長手方向の中間部を、クラッチケース７６に対して機体の右横外方側から挿抜可能に装着された枢支軸７７によって、その枢支軸７７周りで揺動自在に取り付けられている。また、各揺動片８４ａ，８６ａの長手方向での上端側には、折り曲げられたＵ字状部分に入り込んだ状態で、前記カム板８１，８２の外周縁側に接触するローラ８４ｂ，８６ｂが設けてあり、、各揺動片８４ａ，８６ａの長手方向での下端側には、それぞれ、穀粒排出用クラッチ５０、及びフィードチェ−ンクラッチ４９を入り切り操作するための操作ワイヤー５０ａ，４４ａを連結してある。
【００４７】
前記カム軸８０よりも機体後方側に存在するカムフォロワ８５，８７，８８は、それぞれ断面Ｕ字状に折り曲げ形成された揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での下端部を、外装ボックス７６に対して機体の右横外方側から挿抜可能に装着された枢支軸７８によって、その枢支軸７８周りで揺動自在に取り付けられている。また、各揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での中間部には、折り曲げられたＵ字状部分に入り込んだ状態で、前記カム板８１，８２、８３の外周縁側に接触するローラ８５ｂ，８７ｂ，８８ｂが設けてあり、各揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での上端側には、それぞれ、脱穀クラッチ４０、及び刈取クラッチ３０を入り切り操作し、刈取変速機構３６の変速操作手段を操作するための操作ワイヤー４０ａ，３０ａ，２０ａを連結してある。
【００４８】
前記第１カム板８１には、その外周縁に、グレンタンク系カムフォロワ８４を操作するためのグレンタンク系カム面８１ａと、脱穀系カムフォロワ８５を操作するための脱穀系カム面８１ｂとが、カム軸８０を挟んでほぼ対向する箇所に形成してある。
前記第２カム板８２には、その外周縁に、フィード系カムフォロワ８６を操作するためのフィード系カム面８２ａと、刈取系カムフォロワ８７を操作するための刈取系カム面８２ｂとが、カム軸８０を挟んでほぼ対向する箇所に形成してある。
前記第３カム板８３には、その外周縁に、刈取変速系カムフォロワ８８を操作するための刈取変速系カム面８３ａが設けてあるとともに、この第３カム板８３、及び前記第１カム板８１、第２カム板８２に駆動力を伝達するためのギヤ部７５を形成してある。
【００４９】
〔クラッチ操作装置による動作〕
次に、上記クラッチ操作装置Ａによる作動形態を図１５乃至図１７に基づいて説明する。
図１５は、前記第３カム板８３に形成されたギヤ部７５の付設範囲によって設定されるカム軸８０の回転角度範囲内における各カム板８１，８２，８３の各カム面８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂ，８３ａと、各カムフォロワ８４，８５，８６，８７，８８とで現出される機能が発揮される範囲を、前記回転角度範囲内での角度分布図で表したものである。
図１６は、作業装置の種別を縦軸に、操作タイミングを横軸にとったタイムチャートである。また、図１７は、各カム板とカムフォロワとの関連動作状態を、横軸に作業装置の種類を、縦軸に時間軸をとって図示したグラフである。
【００５０】
図１５に示す符号Ｎの位置は、このクラッチ操作装置Ａによって操作される全てのクラッチ等が作動側には操作されていず、何れの作業装置も駆動されていない状態である中立位置を示している。同様の中立位置Ｎは、図１８、及び図１９にも同じ符号Ｎで示している。
【００５１】
図１５における符号ａは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから反時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４を操作して穀粒排出用クラッチ５０が入りとなった位置を示すものであり、図１６においても同じ符号ａで示す位置に相当する。また、図１７においては、最上位に図示されている符号ａの段における第１カム板８１とグレンタンク系カムフォロワ８４との接触状態で示されている。
このとき、第２カム板８２や第３カム板８３の位置に関しては、図１５では直接的には示されていないが、図１６では、脱穀クラッチ４０と穀粒排出用クラッチ５０の動作を示す線が第１カム板８１に関係したものであり、刈取変速機構３６の動作を示す線が第３カム板８３に関係したものであることが分かる。
したがって、この図１６をみても、前記ａの位置では、穀粒排出用クラッチ５０のみが「入」で、他の全てのクラッチは「切」となっており、刈取変速機構３６は低速状態である。
図１７では、符号ａの段において、第２カムフォロワ８６が第２カム板８２のフィード系カム面８２ａに接した状態であるが、フィードチェ−ンクラッチ４９は、もともと入り側に付勢されているので、前記フィード系カム面８２ａが第２カムフォロワ８６を切り側へ操作して、フィードチェ−ンクラッチ４９を切り状態に保っている。
【００５２】
図１５における符号ｂは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４から外れた位置に移行して穀粒排出用クラッチ５０が切りとなった位置にあり、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して脱穀クラッチ４０が入りとなった位置である。
図１６においても同じ符号ｂで示す位置が同じ状態に相当する。また、図１７においては、上から３段目に図示されている符号ｂの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で示されている。
このとき、第２カム板８２は、図１６及び図１７に示すように、フィードチェ−ンクラッチ４９も刈取クラッチ３０もクラッチ切りの状態に維持している。
また、第３カム板８３は、図１６及び図１７に示すように、刈取変速機構３６の低速状態を維持したままである。
【００５３】
図１５における符号ｃの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
そして、このとき、時計回りに回動する第２カム板８２では、フィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作状態を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９をクラッチ入りの状態に切換操作する。
このとき、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂは、刈取系カムフォロワ８７を作用する状態には至っておらず、刈取系カムフォロワ８７は刈取クラッチ３０の切り状態を維持している。
図１６においても同じ符号ｃで示す位置が同じ状態に、つまり、脱穀クラッチ４０とフィードチェ−ンクラッチ４９がクラッチ入りの状態で、かつ刈取クラッチ３０が切りの状態を示している。
図１７においては、符号ｃの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２のフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９をクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されている。そして、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂは、刈取系カムフォロワ８７を作用する状態には至っておらず、刈取系カムフォロワ８７は刈取クラッチ３０の切り状態を維持している。
また、第３カム板８３は、図１６及び図１７に示すように、刈取変速機構３６の低速状態を維持したままである。
【００５４】
図１５における符号ｄの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
時計回りに回動する第２カム板８２のフィード系カム面８２ａはフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除した状態であり、フィードチェ−ンクラッチ４９をクラッチ入りに切換操作した状態を維持している。
そして、このとき、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、刈取クラッチ３０を、クラッチ入りの状態に切換操作する。
図１６においても同じ符号ｄで示す位置が同じ状態に、つまり、脱穀クラッチ４０に加えて、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態に切換操作された状態を示している。
図１７においては、符号ｄの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されている。
また、第３カム板８３は、図１６及び図１７に示すように、刈取変速機構３６の低速状態を維持したままである。
【００５５】
図１５における符号ｅの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
引き続き時計回りに回動する第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除していて、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態に切換られた状態を維持している。
そして、このとき第３カム板８３の刈取変速系カム面８３ａが、刈取変速系カムフォロワ８８を操作して、刈取変速機構３６の操作用シフタを高速側に操作する。
図１６においても同じ符号ｅで示す位置が同じ状態に、つまり、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態であり、刈取変速機構３６が高速側に操作されている状態を示している。
図１７においては、符号ｅの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されており、第３カム板８３の刈取高速系カム面（図外）が、刈取変速系カムフォロワ（図外）を操作して、刈取変速機構３６の操作用シフタを高速側に操作している。
【００５６】
〔制御系の構成〕
図１８に示すように、刈取クラッチ３０、脱穀クラッチ４０、フィードチェ−ンクラッチ４９、穀粒排出用クラッチ５０、及び刈取変速機構３６を操作するカム機構８の動力源である電動モータ７０の作動を制御する制御回路を備えた制御装置１００は次のように構成されている
【００５７】
搭乗運転部２０の操作盤２３に備えられる枕扱き脱穀開始ボタンＢ１、刈取脱穀開始ボタンＢ２、高速刈取脱穀ボタンＢ３、穀粒排出ボタンＢ４、及び作業終了ボタンＢ５のそれぞれは操作スイッチによって構成されており、その操作信号が制御装置１００に入力されるように構成されている。
制御装置１００では、前記各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５の何れが操作されたかの判断に基づいて、また、ポテンショメータ７３での検出結果に基づいて、前記制御回路がクラッチ操作装置Ａの電動モータ７０に対して次のように制御指令を出力する。
【００５８】
枕扱き脱穀開始ボタンＢ１が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１５における符号ｃの位置（便宜上、枕扱き脱穀開始位置ｃという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、枕扱き脱穀開始位置ｃに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、枕扱き脱穀開始位置ｃよりも時計回りで中立位置から離れている位置である場合には、電動モータ７０が逆回転でギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を反時計回りに回転させる。そして、枕扱き脱穀開始位置ｃに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。また、前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、枕扱き脱穀開始位置ｃである場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作されている。その後、作業終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００５９】
刈取脱穀開始ボタンＢ２が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１５における符号ｄの位置（便宜上、刈取脱穀開始位置ｄという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、刈取脱穀開始位置ｄに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、刈取脱穀開始位置ｄ、もしくは刈取脱穀開始位置ｄよりも時計回りで中立位置から離れている位置である場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作された状態を維持しているとともに、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している。
その後、作業終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００６０】
高速刈取脱穀排出開始ボタンＢ３が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１５における符号ｅの位置（便宜上、高速刈取脱穀位置ｅという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、高速刈取脱穀位置ｅに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作された状態を維持しているとともに、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している。
また、この高速刈取脱穀位置ｅへの操作に伴って第３カム板８３の刈取高速系カム面８３ａが、刈取変速系カムフォロワ８８を操作して、刈取変速機構３６の操作用シフタを高速側に操作している。
その後、作業終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００６１】
穀粒排出開始ボタンＢ４が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１５における符号ａの位置（便宜上、穀粒排出位置ａという）よりも反時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を反時計回りに回転させる。そして、穀粒排出位置ａに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、穀粒排出位置ａである場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。この状態では、第１カム板８１のグレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４を操作して穀粒排出用クラッチ５０が入りとなっている。
その後、作業終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００６２】
前記搭乗運転部２０には、図示しないが送風ファン６２の操作体６４に対する逆流用操作具（図外）も備えてあり、その逆流用操作具が操作されている間だけ、操作体６４を操作して、送風方向を逆転させることができるように構成されている。
【００６３】
〔別実施形態の１〕
機枠プレート１３における溝状部１４の形状としては、最良の実施形態で説明したような三角波形状のものに限らず、例えば図１９（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように形成してもよい。
つまり、図１９（ａ）に示すように、チャンネル状の凹溝が所定間隔置きに形成される角波形状で形成する、または、図１９（ｂ）に示すように、円弧状の凹部と凸部とが交互に繰り返す丸波状に形成する、あるいは、図１９（ｃ）に示すように、多数の柱状突起１３ａを立設して、その柱状突起１３ａ同士の間を溝状部１４として利用するなど、任意の形状を採用することができる。
【００６４】
〔別実施形態の２〕
本発明でいう「資源供給対象装置」としては、最良の実施形態で説明したエンジン６０や伸縮シリンダ５Ｓ、あるいは電動式の駆動モータ５Ｍに限らず、例えば、油圧モータや空気圧装置、あるいは電磁加熱装置など、各種のものを採用可能である。
「資源供給源装置」としては、最良の実施形態で説明した燃料タンク１６や油圧ポンプ６５、あるいはバッテリ６９に限らず、例えば、作動油タンクや空気圧コンプレッサー、あるいは発電機など、各種のものが採用可能である。
「資源流通用線状体１５」としては、最良の実施形態で説明した燃料供給用ホース１５ａや作動油給排ホース１５ｂ、あるいは配線用ハーネス１５ｃに限らず、例えば空気圧ホースなども採用可能である。
【００６５】
〔別実施形態の３〕
本発明を適用する作業車両としては、最良の実施形態で示したようなコンバインに限らず、例えば、田植機やトラクタ、あるいはクレーン車など、各種の作業装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】自脱形コンバインの全体側面図
【図２】自脱形コンバインの全体平面図
【図３】機体フレーム部分を示す平面図
【図４】機体フレーム部分を示す背面図
【図５】機体フレーム上の配置関係を示す平面図
【図６】マフラーの排気管部分を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は断面図
【図７】原動部の遮蔽板部分を示す正面図
【図８ａ】原動部の冷却構造部分を示す側面図
【図８ｂ】原動部の冷却構造部分を示す平面図
【図８ｃ】原動部の冷却構造部分を示す正面図
【図９ａ】燃料タンク部分を示す背面図
【図９ｂ】燃料タンク部分を示す平面図
【図９ｃ】燃料タンク部分を示す断面図
【図１０】伝動系を示す概略図
【図１１】脱穀クラッチ部分を示す側面図
【図１２】クラッチ操作装置を示す平面図
【図１３】クラッチ操作装置を示す側面図
【図１４】クラッチ操作装置を示す展開図
【図１５】クラッチ操作装置の作動形態を示す線図
【図１６】クラッチ操作装置の作動形態を示すタイムチャート
【図１７】クラッチ操作装置の作動形態を示す説明図
【図１８】制御構成を示すブロック図
【図１９】溝状部の他の実施形態を示す説明図
【符号の説明】
【００６７】
１ 機体フレーム
２ クローラ式走行装置
３ 刈取搬送装置
４ 脱穀装置
５ 穀粒貯留装置
５Ｍ 駆動モータ
５Ｓ 伸縮シリンダ
６ 原動部
１０ メインフレーム
１３ 機枠プレート
１４ 溝状部
１５ 資源流通用線状体
１５ａ 燃料供給ホース
１５ｂ 作動油給排用ホース
１５ｃ 配線用ハーネス
１６ 燃料タンク
２０ 搭乗運転部
５１ グレンタンク
５２ 穀粒排出用オーガ
６０ エンジン
６５ 油圧ポンプ
６９ バッテリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置を備えた走行機体での離れた箇所に、資源供給対象装置と資源供給源装置とを振り分け配置されていて、それらの資源供給対象装置と資源供給源装置との間を資源流通用線状体で接続してある作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した作業車両においては、従来より下記［１］に示す構造を備えたものが知られている。
［１］ 機体フレーム上で、脱穀部と穀粒タンクとの間に、電源ハーネスや油圧ホース、あるいは燃料ホースなどの、配線または配管を通すことのできるカバー体を付設したコンバイン（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３１３６６５号公報（段落〔００１５〕、〔００２０〕、図１、図２、図４、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されるように、機体フレーム上に配線または配管を通すことのできるカバー体を付設した構造のものでは、機体フレームの下側に配線や配管を通す構造に比べて、配線、配管を行う作業が容易であるとともに、メンテナンスも便利に行える利点がある。しかも配線や配管はカバー体で覆われているので、メンテナンス時に作業者が配線や配管を引っ掛けるなどして痛める可能性も少ない点で有利である。
しかしながら、前記特許文献１に記載された構造のものでは、専用のカバー体を用いる必要があることに加えて、そのカバー体を少数のもので、かつコンパクトに構成しようとすれば、カバー体の付設位置まであらゆる配線や配管を導く必要がある。このため、僅かとは云え配線や配管の長さをそれだけ余分に構成する必要があり、この点で改善の余地がある。
【０００５】
本発明の目的は、配線や配管の保護構造を設けるにあたり、配線や配管を行うための作業やメンテナンス作業が楽で、その構造も簡素化なものであり、かつ、配線や配管長さもあまり余分に構成する必要がない作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の作業車両における技術手段は、請求項１に記載のように、自走機体の機体フレーム上における離れた位置に資源供給対象装置と資源供給源装置とを振り分け配置し、前記資源供給対象装置と資源供給源装置との間を資源流通用線状体で接続し、前記資源供給対象装置と資源供給源装置との間における資源供給用経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、前記資源流通用線状体が上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記線状体に作用することを抑止する溝状部を形成したことである。
【０００７】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明の作業車両では、資源流通用線状体である配線や配管を、カバー体で覆うことによって保護するのではなく、資源供給対象装置と資源供給源装置との間における資源供給用経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に溝状部を形成することによって保護している。
つまり、資源流通用線状体が機体フレーム構成材に形成されている溝状部に入り込む状態とすることによって、機体フレーム構成材上に作用するところの、上方からの重量が前記線状体に直接的に作用したり、メンテナンス時に作業者や機器類との接触で引っ掛かることを避けられるので、配線や配管が押し潰されたり、引っ掛けられたりして損傷することを抑止し得る利点がある。
また、機体フレーム構成材によって構成される溝状部は、別途カバー体を付設する必要がないので、部品点数の削減に有効である。しかも、機体フレーム構成材上の適所に存在する溝状部を利用して各種の資源流通用線状体を配置することができるので、各種の資源流通用線状体をカバー体が存在する一カ所に集める場合のような、カバー体から離れた位置の資源流通用線状体が大きく屈曲されるために、その所要長さがかなり余分に要るというものではなく、資源流通用線状体が接続される資源供給対象装置と資源供給源装置とに最も近い位置の溝状部を利用して、資源流通用線状体を比較的短い長さのもので構成することも可能である。
【０００８】
〔解決手段２〕
本発明の作業車両における第２の解決手段は、請求項２の記載のように、自走機体の機体フレーム上で互いに離れた位置にエンジンと燃料タンクとを振り分け配置し、前記エンジンと燃料タンクとの間に燃料供給ホースを配備した作業車両であって、前記エンジンと燃料タンクとの間におけるホース配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、燃料供給ホースが上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記燃料供給ホースに作用することを抑止する溝状部を形成してあることを特徴とする。
【０００９】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段２にかかる本発明の作業車両では、資源流通用線状体である燃料供給ホースを、カバー体で覆うことによって保護するのではなく、エンジンと燃料タンクとの間におけるホース配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に溝状部を形成することによって保護している。
つまり、燃料供給ホースが機体フレーム構成材に形成されている溝状部に入り込む状態とすることによって、機体フレーム構成材上に作用するところの、上方からの重量が前記燃料供給ホースに直接的に作用したり、メンテナンス時に作業者や機器類との接触で引っ掛かることを避けられるので、燃料供給ホースが押し潰されたり、引っ掛けられたりして損傷することを抑止し得る利点がある。
また、機体フレーム構成材によって構成される溝状部は、別途カバー体を付設する必要がないので、部品点数の削減に有効である。しかも、機体フレーム構成材上の適所に存在する溝状部を利用して燃料供給ホースを配置することができるので、各種の資源流通用線状体をカバー体が存在する一カ所に集める場合のような、カバー体から離れた位置の燃料供給ホースが大きく屈曲されて、その所要長さがかなり余分に要るという事態を招くものではなく、燃料供給ホースが接続されるエンジンと燃料タンクとに最も近い位置の溝状部を利用して、燃料供給ホースを比較的短い長さのもので構成することも可能である。
【００１０】
〔解決手段３〕
本発明の作業車両における第３の解決手段は、請求項３の記載のように、自走機体の機体フレーム上で互いに離れた位置に油圧アクチュエータと油圧ポンプとを振り分け配置し、前記油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間に作動油給排用ホースを配備した作業車両であって、前記油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間におけるホース配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、作動油給排用ホースが上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記作動油給排用ホースに作用することを抑止する溝状部を形成してあることを特徴とする。
【００１１】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段３にかかる本発明の作業車両では、資源流通用線状体である作動油給排用ホースを、カバー体で覆うことによって保護するのではなく、油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間におけるホース配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に溝状部を形成することによって保護している。
つまり、作動油給排用ホースが機体フレーム構成材に形成されている溝状部に入り込む状態とすることによって、機体フレーム構成材上に作用するところの、上方からの重量が前記作動油給排用ホースに直接的に作用したり、メンテナンス時に作業者や機器類との接触で引っ掛かることを避けられるので、作動油給排用ホースが押し潰されたり、引っ掛けられたりして損傷することを抑止し得る利点がある。
また、機体フレーム構成材によって構成される溝状部は、別途カバー体を付設する必要がないので、部品点数の削減に有効である。しかも、機体フレーム構成材上の適所に存在する溝状部を利用して作動油給排用ホースを配置することができるので、各種の資源流通用線状体をカバー体が存在する一カ所に集める場合のような、カバー体から離れた位置の作動油給排用ホースが大きく屈曲されて、その所要長さがかなり余分に要るという事態を招くものではなく、作動油給排用ホースが接続される油圧アクチュエータと油圧ポンプとに最も近い位置の溝状部を利用して、作動油給排用ホースを比較的短い長さのもので構成することも可能である。
【００１２】
〔解決手段４〕
本発明の作業車両における第４の解決手段は、請求項４の記載のように、自走機体の機体フレーム上で互いに離れた位置に電動アクチュエータと電源供給部とを振り分け配置し、前記電動アクチュエータと電源供給部との間に配線用ハーネスを配備した作業車両であって、前記動アクチュエータと電源供給部との間における配線用ハーネスの配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、配線用ハーネスが上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記配線用ハーネスに作用することを抑止する溝状部を形成してある点に特徴がある。
【００１３】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段４にかかる本発明の作業車両では、資源流通用線状体であるる配線用ハーネスを、カバー体で覆うことによって保護するのではなく、電動アクチュエータと電源供給部との間におけるる配線用ハーネス配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に溝状部を形成することによって保護している。
つまり、配線用ハーネスが機体フレーム構成材に形成されている溝状部に入り込む状態とすることによって、機体フレーム構成材上に作用するところの、上方からの重量が前記配線用ハーネスに直接的に作用したり、メンテナンス時に作業者や機器類との接触で引っ掛かることを避けられるので、配線用ハーネスが押し潰されたり、引っ掛けられたりして損傷することを抑止し得る利点がある。
また、機体フレーム構成材によって構成される溝状部は、別途カバー体を付設する必要がないので、部品点数の削減に有効である。しかも、機体フレーム構成材上の適所に存在する溝状部を利用してる配線用ハーネスを配置することができるので、各種の資源流通用線状体をカバー体が存在する一カ所に集める場合のような、カバー体から離れた位置のる配線用ハーネスが大きく屈曲されて、その所要長さがかなり余分に要るという事態を招くものではなく、配線用ハーネスが接続される電動アクチュエータと電源供給部とに最も近い位置の溝状部を利用して、配線用ハーネスを比較的短い長さのもので構成することも可能である。
【００１４】
〔解決手段５〕
本発明のコンバインにおける第５の解決手段では、請求項５の記載のように、溝状部を、機体後部側の左右に振り分け配置された脱穀装置と穀粒貯留装置との間に位置する機体フレーム構成材に形成してあることを特徴とする。
【００１５】
〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段５にかかる本発明のコンバインでは、前記解決手段１〜４にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、コンバインにおいて各種作業装置の伝動系や資源流通用線状体が集中的に配備される傾向にある脱穀装置と穀粒貯留装置との間で、その箇所の機体フレーム構成材に溝状部を形成することにより、溝状部に対する各種資源流通用線状体の入れ込み状態を、線状体の大きな屈曲のない状態で、線状体の配設長さを短かくした状態で配置し易いという利点がある。
また、この部位では、穀粒貯留タンクを開放姿勢にして各種伝動系のメンテナンスなどを行い易くしているが、その際、機体に搭乗した作業者が機体フレーム上を歩き回っても、溝状部に入り込んでいる各種線状体は、強く踏まれたり、足に引っ掛けられるようなことなく位置させておくことができ、損傷する虞が少ない利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
まず、本発明を適用した作業車両の一例であるコンバイン全体の構造について説明する。
図１には自脱形コンバインの全体側面が、図２にはその全体平面が示されている。このコンバインは、角パイプ材などによって枠状に形成した機体フレーム１を備え、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置２を装備している。機体フレーム１の前方及び左前部には昇降揺動可能に連結した刈取搬送装置３が設けられ、機体フレーム１の左後部に脱穀装置４を搭載し、機体フレーム１の右後部に穀粒貯留装置５を搭載し、さらに、機体フレーム１の右前部に設けた原動部６、原動部６の上方側に形成した搭乗運転部２０などを備えている。
【００１７】
〔機体フレームの構成〕
機体フレーム１は、、図３乃至図５に示すように、前後方向に長い角パイプ状の左右一対のメインフレーム１０，１０と、そのメインフレーム１０，１０に対して左右方向に横切る方向で交差する状態で搭載設置された多数の横向きフレーム１１と、横向きフレーム１１の機体外側端側に搭載設置される前後向きの側部フレーム１２とを備えて格子枠状に形成されているとともに、前記メインフレーム１０，１０の右側方で側部フレーム１２との間に位置する機枠プレート１３を備えている。これらのメインフレーム１０，１０、横向きフレーム１１、側部フレーム１２、及び機枠プレート１３が一体化されて、本発明でいう機体フレーム構成材を構成している。
【００１８】
前記機枠プレート１３は、図３及び図４に示すように、断面形状がほぼ山形で連続した三角波形状の金属製板材で構成され、複数の横向きフレーム１１上において、右横端部が側部フレーム１２に接続され、機体前方側のエンジン搭載箇所近くから、後方側の穀粒排出用オーガ５２の取付箇所近くにわたって延設されている。
この三角波形状の機枠プレート１３の上面側に形成される三角波形状の谷部分が本発明の溝状部１４を構成しており、その溝状部１４は、溝内部に、資源流通用線状体１５としての燃料供給ホース１５ａや、作動油給排用ホース１５ｂ、あるいは配線用ハーネス１５ｃを落とし込み可能な深さを有したものである。
したがって、この溝状部１４に、前記燃料供給用ホース１５ａや、作動油給排用ホース１５ｂ、あるいは、配線用ハーネス１５ｃを落とし込み状態で配設しておくと、この機枠プレート１３上に重量物が乗せられたり、メンテナンス作業のために人が歩いたりしても、その重量が前記資源流通用線状体１５としての燃料供給用ホース１５ａや、作動油給排用ホース１５ｂ、あるいは配線用ハーネス１５ｃに直接的に作用することを避けられ、ホースや配線の圧潰を免れ易い。
【００１９】
機体フレーム１上には、図５に示すように、左右のメインフレーム１０，１０の両側に振り分けた状態で、左後部に前記脱穀装置４が、右後部に前記穀粒貯留装置５が搭載されており、右前部には原動部６が設けられている。
前記機枠プレート１３は、平面視で前記穀粒貯留装置５の下方側に部分的に重なる状態で設けられているが、この重なり部分では、前記穀粒貯留装置５の底面が、横幅方向中央部箇所のスクリューコンベヤ５５側ほど低くなる斜面で形成されている。このため、実際には前記穀粒貯留装置５の底面側と機枠プレート１３の溝状部１４との間には上下方向の間隔があって、溝状部１４は上方開放の状態である。そして、穀粒貯留装置５が縦軸心ｙ回りで外側に揺動開放されると、前記機枠プレート１３の上面側は、作業者がメンテナンス作業等のために搭乗することも可能な状態に開放される。
【００２０】
前記機枠プレート１３よりも後方側の機体フレーム１の右後端部には、前記穀粒貯留装置５の穀粒排出用オーガ５２が配設されており、機体フレーム１の左後端部には、燃料タンク１６が配設されている。
前記機枠プレート１３よりも前方側の機体フレーム１上には、その右側方にエンジン６０、油圧ポンプ６５、及びラジエータ６１を搭載した原動部６が設けてあり、さらにその原動部６の前方側に延長されている機体フレーム１上に電源供給装置としてのバッテリ６９が搭載してある。
また、機体フレーム１のうちのメインフレーム１０，１０の間には、左右のクローラ式走行装置２に対して駆動力を伝達するための駆動車軸（図外）を備えたミッションケース２６を装備してあり、そのミッションケース２６は、ミッションケース２６内のギヤ類の潤滑及び冷却のための潤滑油を貯留するためのタンクを兼用している。
さらに、前記ミッションケース２６よりも機体左側方寄りの機体フレーム１上に、各種油圧装置に対する作動油を供給するための作動油タンク２７を搭載してある。
【００２１】
前記メインフレーム１０，１０の右横側部の位置で、脱穀装置４が存在する箇所よりも右側の位置の機体フレーム１上には、各種作業クラッチを共通の電動モータ７０の動力を用いて入り切り制御するためのクラッチ操作装置Ａが配備されており、このクラッチ操作装置Ａの存在箇所は、前記穀粒貯留装置５を後部側の縦軸心ｙ周りで揺動させて開放姿勢としたとき、機体の右横側方から覗き込んで作業することが可能である位置に配備されている。
【００２２】
〔原動部の構成〕
原動部６では、図５乃至図８に示すように、機体フレーム１に搭載したエンジン６０と、エンジン６０の横側部に取り付けられた油圧ポンプ６５と、エンジン冷却用のラジエータ６１と、オイルクーラー６６と、前記ラジエータ６１に対する送風方向を正逆に切り換えて送風可能な送風ファン６２とを備えるとともに、図１に示すように、前記送風ファン６２に対向する箇所の機体右外側部には、外部からの塵埃の吸入を抑制するための防塵網付きの外気導入用の開口部６３が設けられている。
前記送風ファン６２は、詳細は図示しないが、前記右側のエンジン出力軸６０ａ上でスライド操作自在な操作体６４を備え、その操作体６４のスライド操作で送風ファン６２の羽根の角度を変更して送風方向を正方向と逆方向とに切換操作自在に構成されている周知のものである。
【００２３】
上記原動部６では、エンジンマフラー６７から機体後部へ導く排気管６８を図６（ａ），（ｂ）に示すように構成している。
つまり、前記排気管６８は、エンジンマフラー６７の排気吐出管６７ａに接続される第１排気管６８ａと、その第１排気管６８ａに接続される第２排気管６８ｂと、さらに後続の第３排気管６８ｃとで構成されている。これらは、前後の管との接続箇所で次のように構成されている。
すなわち、図６（ｂ）に示すように、エンジンマフラー６７の排気吐出管６７ａと、これに接続される第１排気管６８ａとは、後続の第１排気管６８ａがエンジンマフラー６７の排気吐出管６７ａよりも径の大きな管で構成されているのであるが、両者は同心状の接続ではなく、一方の管に対して他方の管が偏心する状態で嵌入され、長さ方向で部分的に重複する状態で接続されている。
上記のように後続の第１排気管６８ａがエンジンマフラー６７の排気吐出管６７ａよりも径の大きな管で構成されているのは、外部の気体を吸い込んで排気温度を低下させるためであるが、このように偏心した接続構造となっているのは、その接続箇所における開口部分の形状を周方向で不均衡にして、吸い込んだ低温の気体が乱流と成りやすくすることにより、その低温の吸入外気を高温の排気と混ざりやすくするためである。
前記第１排気管６８ａと第２排気管６８ｂとの接続箇所においても同様の構造が採用され、接続箇所の上方側の開口面積が下方側の開口面積よりも広くなる状態で接続されている。
第２排気管６８ｂと最終の第３排気管６８ｃとの接続箇所においては、上記のように偏心した接続構造ではなく、ほぼ同心状の接続構造となっている。これは、この接続箇所における管径がかなり大きくなっていて偏心させると上方側での配置スペースが大きくなることを避けるためである。
【００２４】
図７に示されているように、前記エンジンマフラー６７が存在する原動部空間の上部付近から、原動部６の横側部に位置するミッションケース２６やバルブユニット２８の上部を越えて、前記原動部６側とは反対の機体他側に向けて、原動部６側から離れるほど低くなるように傾斜した遮蔽板２９を設けてあり、この遮蔽板２９によって、原動部６側の廃熱がその上方位置の搭乗運転部２０に流れ込み難いように工夫されている。
【００２５】
図８ａ〜図８ｃは、エンジン冷却用のラジエータ６１と、オイルクーラー６６とを示し、クランク軸（図外）を機体左右方向に向けた横向きのエンジン６０に近い箇所の、機体中央側寄り箇所にラジエータ６１が配置され、それよりも機体横外側方箇所にオイルクーラー６６が設置されている。
前記オイルクーラー６６は、作動油タンク２７から供給される作動油を冷却するための作動油オイルクーラー６６Ａと、ミッションケース２６内の潤滑油を冷却するトランスミッション用オイルクーラー６６Ｂとの組み合わせで構成されている。
図８ａ〜図８ｃに示すように、作動油オイルクーラー６６Ａは、ラジエータ６１の冷却風の通気路内において、多数の直管状冷却パイプ６６ａを上下で給排管に連結してあり、冷却された作動油を油圧ポンプ６５に導くように構成してある。そして、前記トランスミッション用オイルクーラー６６Ｂは、ラジエータ６１の冷却風の通気方向で前記作動油オイルクーラー６６Ａの直管状冷却パイプ６６ａ群と重ならないように、直管状冷却パイプ６６ａ群の外周側を囲繞するようにループ状に形成され、かつ、そのループの大きさは、ラジエータ６１の冷却風の通気路内に収まる程度の大きさに形成されている。
【００２６】
〔燃料タンクの構成〕
前記燃料タンク１６は次のように構成されている。
図９ａ〜図９ｃに示すように、燃料タンク１６は、ブロー成型によって形成した合成樹脂製のものであり、平面視で機体フレーム１の左後端部に設置されている。
この燃料タンク１６は、機体外方側の端部から平面視で機体フレーム１の外方側へ突出するように筒状の給油口１７を備えているとともに、その筒状の給油口１７部分を含めて、タンク上面材１８とタンク下面材１９とに上下二分割されているタンク構成材を組み合わせて構成してあり、前記分割面が前記給油口１７の筒状部分を筒軸心方向に沿って形成されている。
【００２７】
前記燃料タンク１６は、機体内方側の端部近くにおけるタンク上面に、フューエルセンサ取付部１６ａやフューエルチューブ取付部１６ｂを備えている。このフューエルセンサ取付部１６ａやフューエルチューブ取付部１６ｂを設ける端部箇所のタンク上面は、機体内方側端部寄り箇所ほど低くなる傾斜面１８Ａに形成されていて、取り付けられたフューエルセンサ取付部１６ａやフューエルチューブ取付部１６ｂがあまり上方側へ大きく突出しないように構成されている。
そして、前記筒状の給油口１７部分の上面側には、図９ａに示すように、タンク上面と直線的につながる架設部分１７ａを有しており、この架設部分１７ａを含む仮想分割線ｃ−ｃでの断面が、図９ｃに示すように、給油口１７の筒状部分の上面側で断面山形に形成されている。したがって、この断面山形の架設部分１７ａは、筒状の給油口１７の補強部材として機能するとともに、架設部分１７ａの内部は給油口１７の端部開口に近い位置にまで達するエアー抜きとしても機能する。
【００２８】
図９ａ及び図９ｂに示すように、前記燃料タンク１６を搭載した箇所近くの機体フレーム１部分には分草杆９を配設してある。この分草杆９は、機体フレーム１の前後方向に沿って配設されたガイド杆９０と、そのガイド杆９０を機体フレーム１に対する遠近方向で移動可能に支持する支え杆９１とを備えて、機体フレーム１に対して左横外方へ大きく突出した刈取作業姿勢位置Ｓ１と、その刈取作業姿勢位置Ｓ１よりも機体フレーム１側寄りに位置する格納姿勢位置Ｓ２とに位置変更自在に構成してある。
そして、前記分草杆９の格納姿勢位置Ｓ２は、図９ｂに示すように、平面視でガイド杆９０が燃料タンク１６の筒状の給油口１７の機体横外方への突出端と同程度の位置、もしくは少し機体外方寄りに位置している。機体後方からみると、前記分草杆９の格納姿勢位置Ｓ２は、図９ａに示すように、燃料タンク１６の筒状の給油口１７よりも低い位置で、機体フレーム１に対して横外側方へ延長されている。
また、前記分草杆９の刈取作業姿勢位置Ｓ１は、図９ｂに示すように、格納姿勢位置Ｓ２よりも大きく横外側方へ突出した位置であり、対地高さは図９ａに示すように、前記格納姿勢位置Ｓ２と同程度である。
上記のように分草杆９と燃料タンク１６との位置関係が定められていると、燃料タンク１６への燃料補給時に、格納姿勢位置Ｓ２にある分草杆９を、補給作業時おける補給タンク（図示せず）の支えや一時置きとして利用でき、補給作業を楽に行い易い点で有利である。
【００２９】
〔穀粒排出用オーガの構成〕
図１，２，５に示すように、前記機枠プレート１３よりも後方側の機体フレーム１の右後端部に設けられる穀粒排出用オーガ５２は、機体フレーム１側に固定されている電動アクチュエータの一例である駆動モータ５Ｍを備え、この駆動モータ５Ｍによって縦筒部分５２Ａが、前記穀粒貯留装置５の揺動中心である縦軸心ｙ回りで旋回自在に、かつ、その穀粒貯留装置５のグレンタンク５１に対しては相対回動自在に構成されている。
また、前記縦筒部分５２Ａの上端側に接続される横筒部分５２Ｂは、横軸心ｘ回りで起伏揺動自在に構成してあり、その起伏動作は、前記縦筒部分５２Ａと横筒部分５２Ｂとの間にわたって設けた油圧アクチュエータとしての油圧駆動式の伸縮シリンダ５Ｓによって行われる。
【００３０】
〔資源流通用線状体の配置〕
前記三角波形の断面形状を有した機枠プレート１３に形成される溝状部１４には、次のように資源流通用線状体１５が配置されている。
すなわち、図３乃至図５に示すように、溝状部１４の機体前部側には、資源供給対象装置としてのエンジン６０が配置され、機体後部側に資源供給源装置としての燃料タンク１６が配置されており、その燃料タンク１６からエンジン６０へ燃料を供給するための資源流通用線状体１５としての燃料供給用ホース１５ａが、機体前後方向に沿って前記溝状部１４内に配設されている。
【００３１】
また、溝状部１４の機体後部側には、資源供給対象装置としての油圧アクチュエータの一例である伸縮シリンダ５Ｓが穀粒排出用オーガ５２の縦筒部分５２Ａと横筒部分５２Ｂとの間にわたって設けてあり、機体前部側に資源供給源装置としての油圧ポンプ６５が配置されており、その油圧ポンプ６５から伸縮シリンダ５Ｓへ作動油を供給するための資源流通用線状体１５としての作動油給排用ホース１５ｂが、機体前後方向に沿って前記溝状部１４内に配設されている。
【００３２】
さらに、溝状部１４の機体後部側には、資源供給対象装置としての電動アクチュエータの一例である前記駆動モータ５Ｍが穀粒排出用オーガ５２の縦筒部分５２Ａに設けてあり、機体前部側に資源供給源装置としてのバッテリ６９が配置されており、そのバッテリ６９から駆動モータ５Ｍへ電力を供給するための資源流通用線状体１５としての配線用ハーネス１５ｃが、機体前後方向に沿って前記溝状部１４内に配設されている。
【００３３】
〔搭乗運転部の構成〕
図２に示すように、前記搭乗運転部２０では、機体の前後進変速操作を行う変速レバー２１、ならびに機体の操向操作を行う操向操作レバー２２を備えるとともに、各種作業装置の駆動の入り切りや作動順を指令するための操作盤２３を備えている。
この操作盤２３には、枕扱き脱穀開始ボタンＢ１、刈取脱穀開始ボタンＢ２、高速刈取脱穀開始ボタンＢ３、穀粒排出ボタンＢ４、作業終了ボタンＢ５がそれぞれ装備されている。これらの各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５は、後述するクラッチ操作装置Ａの作動を制御して、各種作業装置の駆動の有無ならびに駆動開始順を制御する。
【００３４】
すなわち、前記枕扱き脱穀開始ボタンＢ１を操作すると、脱穀装置４と、フィードチェーン４２とが駆動され、他の作業装置は停止状態であって、機体を停止させた状態での手扱き脱穀作業が可能な状態となる。そして、前記刈取脱穀開始ボタンＢ２が操作されると、上記の脱穀装置４及びフィードチェーン４２の他に、刈取搬送装置３が駆動される状態となる。
また、高速刈取脱穀開始ボタンＢ３を操作すると、刈取変速機構３６が高速側に切り換えられて、上記の刈取脱穀作業を高速で行うことができる。
さらに、穀粒排出ボタンＢ４を操作すると、上記の刈取脱穀作業関連機器の全ての作動を停止させて穀粒貯留装置５のみが駆動され、穀粒を排出する作業状態となる。
作業終了ボタンＢ５を押すと、駆動されていた全ての作業装置の駆動を停止して作業状態が終了する。
【００３５】
〔伝動系の構成〕
図５に示すように、エンジン６０は、その出力軸６０ａの軸心方向が左右向きになる姿勢で機体フレーム１に搭載されている。そのエンジン６０から左右の各クローラ式走行装置２への伝動は、図１０に示すように、機体の左右中央部に向けて突出するエンジン６０の出力軸６０ａの左端部から、左右の各クローラ式走行装置２の駆動輪２Ａにわたる走行用の伝動系を介して行われる。走行用の伝動系は、ベルト式の伝動装置２４、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置２５、及び、ミッションケース２６に副変速装置として内装したギヤ式変速装置（図示せず）、などによって構成されている。
【００３６】
左右の各クローラ式走行装置２は、搭乗運転部２０に装備した変速レバー２１を前後方向に揺動操作することで、静油圧式無段変速装置２５による無段階の変速操作と前後進の切り換え操作とを行うことができ、又、搭乗運転部２０に装備した操向操作レバー２２を左右方向に揺動操作することで、ミッションケース２６内のギヤ式変速装置による直進状態、左右の緩旋回状態、及び左右の急旋回状態の切り換えを行えるように構成されている。
【００３７】
刈取搬送装置３は、静油圧式無段変速装置２５による変速後の動力がワンウェイクラッチ２５ａやベルトテンション式の刈取クラッチ３０などを介して伝達されることで、複数の引起装置３１、バリカン形の刈取装置３２、及び穀稈搬送装置３３などが駆動され、機体の走行に伴って、その前端に装備された複数の分草具３４が倒伏した植立穀稈を分草し、各引起装置３１が分草後の植立穀稈を引き起こし、刈取装置３２が引き起こされた植立穀稈の株元側を切断し、穀稈搬送装置３３が刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に切り換えながら後方の脱穀装置４に向けて搬送するように構成され、又、操向操作レバー２２を前後方向に揺動操作することで、リフトシリンダ３５の作動により刈取搬送装置３の昇降操作を行えるようになっている。
尚、この刈取搬送装置３における刈取速度を、前記静油圧式無段変速装置２５による無段階での変速のみならず、圃場の条件や茎稈の倒伏状況などに応じて大きく変化させたい場合には、ミッションケース２６内に装備させた専用のギヤ変速機構で構成された刈取変速機構３６による高低２段の変速操作で行えるように構成してある。
【００３８】
脱穀装置４は、ベルトテンション式の脱穀クラッチ４０を介して伝達されるエンジン６０からの動力で、扱胴４１などが駆動され、後述のフィードチェーン４７で株元側を挟持搬送される穀稈の穂先側を扱き処理し、かつ選別処理して得られた穀粒を、一番回収スクリュー（図外）などを介して穀粒貯留装置５のグレンタンク５１に供給搬送する周知の構造によって構成されている。
前記ベルトテンション式の脱穀クラッチ４０は、エンジン側の出力プーリ６０ｂと脱穀装置４の入力プーリ４２との間に掛張された伝動ベルト４３と、テンションプーリ４４とで構成されている。
そして、前記テンションプーリ４４を引き操作してクラッチ入り状態に切換え操作するための操作ワイヤ−４０ａを後述するクラッチ操作装置Ａに連係させているものであるが、図１１に示すように、前記操作ワイヤー４０ａのアウターワイヤ部分を支持するための支持アーム４５が脱穀装置４の入力プーリ４２のボス部に固定されている。その支持アーム４５の長さ方向の途中位置には、前記伝動ベルト４３の外周側でベルトの外れ止めを行うための棒状のベルト押さえ４６が取り付けられている。
【００３９】
フィードチェーン４７は、前記脱穀装置４への伝動系から伝動ベルト４８で分岐された伝動系によって、かつテンションクラッチ式のフィードチェーンクラッチ４９を介してエンジン６０からの動力が伝達されるように構成してある。そして、前記フィードチェ−ンクラッチ４９を任意に操作することにより、脱穀装置４の駆動開始あるいは終了時点とタイミングをずらして駆動できるように構成されている。
【００４０】
穀粒貯留装置５は、グレンタンク５１と穀粒排出用オーガ５２とを備え、この穀粒排出用オーガ５２に対してエンジン６０の動力が伝達されるように構成してある。つまり、前記エンジン６０の出力軸６０ａのうち、右側横側方から機体外側に向けて突出させた部分から穀粒貯留装置５の入力部５３にわたって伝動ベルト５４を掛張し、その伝動ベルト５４による動力伝達を入り切り操作するベルトテンション式の穀粒排出用クラッチ５０を備えたものである。
【００４１】
前記グレンタンク５１は、その後部に備えた縦軸心ｙ周りに、その全体がエンジン６０の後方に位置する作業位置と、その前部側が機体フレーム１の右外方に張り出してエンジン６０の後方を開放するメンテナンス位置とにわたって揺動変位可能に、かつ、図外のロック機構によって作業位置及びメンテナンス位置での位置保持が可能となるように構成されている。
このように揺動変位するグレンタンク５１の底部に備えられたスクリューコンベヤ５５や前記穀粒排出用オーガ５２に対する入力部５３は、グレンタンク５１の前記縦軸心ｙ周りでの揺動を許容するための係脱構造を備えている。
【００４２】
すなわち、図１０に示すように、伝動ベルト５４が掛張される入力プーリ５６、及びその入力プーリ５６に対して一体回転可能に、かつ相対摺動可能にスプライン嵌合される伝動軸５７は機体フレーム１側に設けた軸受けブラケット１０ｂに支持されている。
前記伝動軸５７に伝えられた動力は、その伝動軸５７に対して軸端側を係脱される入力伝動軸５８に伝えられ、かつ、その入力伝動軸５８のベベルギヤ５８ａと前記スクリューコンベヤ５５の軸端側に設けられたベベルギヤ５５ａを介して前記スクリューコンベヤ５５や前記穀粒排出用オーガ５２伝達されるように構成されている。
前記入力伝動軸５８は、グレンタンク５１側に支持されていて、前記伝動軸５７に対して抜き差し可能な凹入係合部５８ｂを備えていて、伝動軸５７からの回転動力は伝達されながら、軸線方向での抜き差しは可能に構成されているので、前記縦軸心ｙ周りでのグレンタンク５１の揺動に伴なう係脱を許容することができる。
図中の符号５９は、伝動軸５７を入力伝動軸５８側へ押しつけ付勢するための押圧用スプリングである。
【００４３】
〔クラッチ操作装置の構成〕
図１２乃至図１７に示すように、本発明では、上記の各種作業装置が備えるクラッチを入り切り操作するためのコンバインのクラッチ操作装置としてカム駆動式のクラッチ操作装置Ａを採用している。このクラッチ操作装置Ａは、駆動力を発生する駆動装置７と、その駆動装置７によって駆動されるカム機構８とによって構成されている。
【００４４】
駆動装置７は、動力源としての電動モータ７０と、その電動モータ７０の動力をカム機構８に伝えるギヤ機構７２と、電動モータ７０で駆動されたカム機構８の作動状態を検出する検出機構としてのポテンショメータ７３とを備えるとともに、電動モータ７０の作動を制御する手段として、後述するマイクロコンピュータからなる制御装置１００に制御プログラムとして備えられたモータ制御回路とで構成されている。
前記電動モータ７０は、前記操縦盤２０Ｃに備えられた各種操作ボタンＢ１〜Ｂ５の操作信号が制御装置１００に入力されると、その操作信号に基づく制御指令が制御装置１００から出力され、電動モータ７０が正転方向、もしくは逆転方向に駆動操作される。電動モータ７０の駆動力は、モータ出力軸７１に装着された出力ギヤ７４の回転動力として出力される。この出力ギヤ７４と、後述するカム機構８のカム板の外周の一部に形成されたギヤ部７５とで前記ギヤ機構７２が構成されている。
出力ギヤ７４によるカム機構８の駆動状態は、カム軸８０の軸端に装備されたポテンショメータ７３で検出され、その検出結果に基づくフィードバック信号が前記制御装置１００に伝達される。
【００４５】
前記カム機構８は、共通のカム軸８０に対して一体回動するように装着された第１カム板８１、第２カム板８２、及び第３カム板８３の組み合わせで構成されるカム板群と、それらの各カム板８１，８２，８３のそれぞれに対して接触するカムフォロワ群との組み合わせで構成されている。
カムフォロワ群のうち、第１カム板８１に対しては、カム軸８０よりも機体前方側で接触して案内される穀粒排出用クラッチ５０を操作するグレンタンク系カムフォロワ８４と、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される脱穀クラッチ４０を操作する脱穀系カムフォロワ８５とが備えられている。
第２カム板８２に対しては、カム軸８０よりも機体前方側で接触して案内されるフィードチェ−ンクラッチ４９を操作するフィード系カムフォロワ８６と、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される刈取クラッチ３０を操作する刈取系カムフォロワ８７とが備えられている。
第３カム板８３に対しては、カム軸８０よりも機体前方側にはカムフォロワはなく、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される刈取変速機構３６のシフト操作手段を操作する刈取変速系カムフォロワ８８が備えられている。また、前記電動モータ７０の出力ギヤ７４と共にギヤ機構７２を構成するギヤ部７５は、この第３カム板８３の外周縁の一部に形成されている。
【００４６】
前記カム軸８０よりも機体前方側に存在するカムフォロワ８４，８６は、それぞれ断面Ｕ字状に折り曲げ形成された揺動片８４ａ，８６ａの長手方向の中間部を、クラッチケース７６に対して機体の右横外方側から挿抜可能に装着された枢支軸７７によって、その枢支軸７７周りで揺動自在に取り付けられている。また、各揺動片８４ａ，８６ａの長手方向での上端側には、折り曲げられたＵ字状部分に入り込んだ状態で、前記カム板８１，８２の外周縁側に接触するローラ８４ｂ，８６ｂが設けてあり、、各揺動片８４ａ，８６ａの長手方向での下端側には、それぞれ、穀粒排出用クラッチ５０、及びフィードチェ−ンクラッチ４９を入り切り操作するための操作ワイヤー５０ａ，４４ａを連結してある。
【００４７】
前記カム軸８０よりも機体後方側に存在するカムフォロワ８５，８７，８８は、それぞれ断面Ｕ字状に折り曲げ形成された揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での下端部を、外装ボックス７６に対して機体の右横外方側から挿抜可能に装着された枢支軸７８によって、その枢支軸７８周りで揺動自在に取り付けられている。また、各揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での中間部には、折り曲げられたＵ字状部分に入り込んだ状態で、前記カム板８１，８２、８３の外周縁側に接触するローラ８５ｂ，８７ｂ，８８ｂが設けてあり、各揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での上端側には、それぞれ、脱穀クラッチ４０、及び刈取クラッチ３０を入り切り操作し、刈取変速機構３６の変速操作手段を操作するための操作ワイヤー４０ａ，３０ａ，２０ａを連結してある。
【００４８】
前記第１カム板８１には、その外周縁に、グレンタンク系カムフォロワ８４を操作するためのグレンタンク系カム面８１ａと、脱穀系カムフォロワ８５を操作するための脱穀系カム面８１ｂとが、カム軸８０を挟んでほぼ対向する箇所に形成してある。
前記第２カム板８２には、その外周縁に、フィード系カムフォロワ８６を操作するためのフィード系カム面８２ａと、刈取系カムフォロワ８７を操作するための刈取系カム面８２ｂとが、カム軸８０を挟んでほぼ対向する箇所に形成してある。
前記第３カム板８３には、その外周縁に、刈取変速系カムフォロワ８８を操作するための刈取変速系カム面８３ａが設けてあるとともに、この第３カム板８３、及び前記第１カム板８１、第２カム板８２に駆動力を伝達するためのギヤ部７５を形成してある。
【００４９】
〔クラッチ操作装置による動作〕
次に、上記クラッチ操作装置Ａによる作動形態を図１５乃至図１７に基づいて説明する。
図１５は、前記第３カム板８３に形成されたギヤ部７５の付設範囲によって設定されるカム軸８０の回転角度範囲内における各カム板８１，８２，８３の各カム面８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂ，８３ａと、各カムフォロワ８４，８５，８６，８７，８８とで現出される機能が発揮される範囲を、前記回転角度範囲内での角度分布図で表したものである。
図１６は、作業装置の種別を縦軸に、操作タイミングを横軸にとったタイムチャートである。また、図１７は、各カム板とカムフォロワとの関連動作状態を、横軸に作業装置の種類を、縦軸に時間軸をとって図示したグラフである。
【００５０】
図１５に示す符号Ｎの位置は、このクラッチ操作装置Ａによって操作される全てのクラッチ等が作動側には操作されていず、何れの作業装置も駆動されていない状態である中立位置を示している。同様の中立位置Ｎは、図１８、及び図１９にも同じ符号Ｎで示している。
【００５１】
図１５における符号ａは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから反時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４を操作して穀粒排出用クラッチ５０が入りとなった位置を示すものであり、図１６においても同じ符号ａで示す位置に相当する。また、図１７においては、最上位に図示されている符号ａの段における第１カム板８１とグレンタンク系カムフォロワ８４との接触状態で示されている。
このとき、第２カム板８２や第３カム板８３の位置に関しては、図１５では直接的には示されていないが、図１６では、脱穀クラッチ４０と穀粒排出用クラッチ５０の動作を示す線が第１カム板８１に関係したものであり、刈取変速機構３６の動作を示す線が第３カム板８３に関係したものであることが分かる。
したがって、この図１６をみても、前記ａの位置では、穀粒排出用クラッチ５０のみが「入」で、他の全てのクラッチは「切」となっており、刈取変速機構３６は低速状態である。
図１７では、符号ａの段において、第２カムフォロワ８６が第２カム板８２のフィード系カム面８２ａに接した状態であるが、フィードチェ−ンクラッチ４９は、もともと入り側に付勢されているので、前記フィード系カム面８２ａが第２カムフォロワ８６を切り側へ操作して、フィードチェ−ンクラッチ４９を切り状態に保っている。
【００５２】
図１５における符号ｂは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４から外れた位置に移行して穀粒排出用クラッチ５０が切りとなった位置にあり、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して脱穀クラッチ４０が入りとなった位置である。
図１６においても同じ符号ｂで示す位置が同じ状態に相当する。また、図１７においては、上から３段目に図示されている符号ｂの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で示されている。
このとき、第２カム板８２は、図１６及び図１７に示すように、フィードチェ−ンクラッチ４９も刈取クラッチ３０もクラッチ切りの状態に維持している。
また、第３カム板８３は、図１６及び図１７に示すように、刈取変速機構３６の低速状態を維持したままである。
【００５３】
図１５における符号ｃの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
そして、このとき、時計回りに回動する第２カム板８２では、フィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作状態を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９をクラッチ入りの状態に切換操作する。
このとき、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂは、刈取系カムフォロワ８７を作用する状態には至っておらず、刈取系カムフォロワ８７は刈取クラッチ３０の切り状態を維持している。
図１６においても同じ符号ｃで示す位置が同じ状態に、つまり、脱穀クラッチ４０とフィードチェ−ンクラッチ４９がクラッチ入りの状態で、かつ刈取クラッチ３０が切りの状態を示している。
図１７においては、符号ｃの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２のフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９をクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されている。そして、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂは、刈取系カムフォロワ８７を作用する状態には至っておらず、刈取系カムフォロワ８７は刈取クラッチ３０の切り状態を維持している。
また、第３カム板８３は、図１６及び図１７に示すように、刈取変速機構３６の低速状態を維持したままである。
【００５４】
図１５における符号ｄの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
時計回りに回動する第２カム板８２のフィード系カム面８２ａはフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除した状態であり、フィードチェ−ンクラッチ４９をクラッチ入りに切換操作した状態を維持している。
そして、このとき、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、刈取クラッチ３０を、クラッチ入りの状態に切換操作する。
図１６においても同じ符号ｄで示す位置が同じ状態に、つまり、脱穀クラッチ４０に加えて、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態に切換操作された状態を示している。
図１７においては、符号ｄの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されている。
また、第３カム板８３は、図１６及び図１７に示すように、刈取変速機構３６の低速状態を維持したままである。
【００５５】
図１５における符号ｅの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
引き続き時計回りに回動する第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除していて、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態に切換られた状態を維持している。
そして、このとき第３カム板８３の刈取変速系カム面８３ａが、刈取変速系カムフォロワ８８を操作して、刈取変速機構３６の操作用シフタを高速側に操作する。
図１６においても同じ符号ｅで示す位置が同じ状態に、つまり、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態であり、刈取変速機構３６が高速側に操作されている状態を示している。
図１７においては、符号ｅの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されており、第３カム板８３の刈取高速系カム面（図外）が、刈取変速系カムフォロワ（図外）を操作して、刈取変速機構３６の操作用シフタを高速側に操作している。
【００５６】
〔制御系の構成〕
図１８に示すように、刈取クラッチ３０、脱穀クラッチ４０、フィードチェ−ンクラッチ４９、穀粒排出用クラッチ５０、及び刈取変速機構３６を操作するカム機構８の動力源である電動モータ７０の作動を制御する制御回路を備えた制御装置１００は次のように構成されている
【００５７】
搭乗運転部２０の操作盤２３に備えられる枕扱き脱穀開始ボタンＢ１、刈取脱穀開始ボタンＢ２、高速刈取脱穀ボタンＢ３、穀粒排出ボタンＢ４、及び作業終了ボタンＢ５のそれぞれは操作スイッチによって構成されており、その操作信号が制御装置１００に入力されるように構成されている。
制御装置１００では、前記各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５の何れが操作されたかの判断に基づいて、また、ポテンショメータ７３での検出結果に基づいて、前記制御回路がクラッチ操作装置Ａの電動モータ７０に対して次のように制御指令を出力する。
【００５８】
枕扱き脱穀開始ボタンＢ１が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１５における符号ｃの位置（便宜上、枕扱き脱穀開始位置ｃという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、枕扱き脱穀開始位置ｃに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、枕扱き脱穀開始位置ｃよりも時計回りで中立位置から離れている位置である場合には、電動モータ７０が逆回転でギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を反時計回りに回転させる。そして、枕扱き脱穀開始位置ｃに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。また、前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、枕扱き脱穀開始位置ｃである場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作されている。その後、作業終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００５９】
刈取脱穀開始ボタンＢ２が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１５における符号ｄの位置（便宜上、刈取脱穀開始位置ｄという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、刈取脱穀開始位置ｄに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、刈取脱穀開始位置ｄ、もしくは刈取脱穀開始位置ｄよりも時計回りで中立位置から離れている位置である場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作された状態を維持しているとともに、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している。
その後、作業終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００６０】
高速刈取脱穀排出開始ボタンＢ３が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１５における符号ｅの位置（便宜上、高速刈取脱穀位置ｅという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、高速刈取脱穀位置ｅに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作された状態を維持しているとともに、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している。
また、この高速刈取脱穀位置ｅへの操作に伴って第３カム板８３の刈取高速系カム面８３ａが、刈取変速系カムフォロワ８８を操作して、刈取変速機構３６の操作用シフタを高速側に操作している。
その後、作業終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００６１】
穀粒排出開始ボタンＢ４が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１５における符号ａの位置（便宜上、穀粒排出位置ａという）よりも反時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を反時計回りに回転させる。そして、穀粒排出位置ａに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、穀粒排出位置ａである場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。この状態では、第１カム板８１のグレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４を操作して穀粒排出用クラッチ５０が入りとなっている。
その後、作業終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。
【００６２】
前記搭乗運転部２０には、図示しないが送風ファン６２の操作体６４に対する逆流用操作具（図外）も備えてあり、その逆流用操作具が操作されている間だけ、操作体６４を操作して、送風方向を逆転させることができるように構成されている。
【００６３】
〔別実施形態の１〕
機枠プレート１３における溝状部１４の形状としては、最良の実施形態で説明したような三角波形状のものに限らず、例えば図１９（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように形成してもよい。
つまり、図１９（ａ）に示すように、チャンネル状の凹溝が所定間隔置きに形成される角波形状で形成する、または、図１９（ｂ）に示すように、円弧状の凹部と凸部とが交互に繰り返す丸波状に形成する、あるいは、図１９（ｃ）に示すように、多数の柱状突起１３ａを立設して、その柱状突起１３ａ同士の間を溝状部１４として利用するなど、任意の形状を採用することができる。
【００６４】
〔別実施形態の２〕
本発明でいう「資源供給対象装置」としては、最良の実施形態で説明したエンジン６０や伸縮シリンダ５Ｓ、あるいは電動式の駆動モータ５Ｍに限らず、例えば、油圧モータや空気圧装置、あるいは電磁加熱装置など、各種のものを採用可能である。
「資源供給源装置」としては、最良の実施形態で説明した燃料タンク１６や油圧ポンプ６５、あるいはバッテリ６９に限らず、例えば、作動油タンクや空気圧コンプレッサー、あるいは発電機など、各種のものが採用可能である。
「資源流通用線状体１５」としては、最良の実施形態で説明した燃料供給用ホース１５ａや作動油給排ホース１５ｂ、あるいは配線用ハーネス１５ｃに限らず、例えば空気圧ホースなども採用可能である。
【００６５】
〔別実施形態の３〕
本発明を適用する作業車両としては、最良の実施形態で示したようなコンバインに限らず、例えば、田植機やトラクタ、あるいはクレーン車など、各種の作業装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】自脱形コンバインの全体側面図
【図２】自脱形コンバインの全体平面図
【図３】機体フレーム部分を示す平面図
【図４】機体フレーム部分を示す背面図
【図５】機体フレーム上の配置関係を示す平面図
【図６】マフラーの排気管部分を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は断面図
【図７】原動部の遮蔽板部分を示す正面図
【図８ａ】原動部の冷却構造部分を示す側面図
【図８ｂ】原動部の冷却構造部分を示す平面図
【図８ｃ】原動部の冷却構造部分を示す正面図
【図９ａ】燃料タンク部分を示す背面図
【図９ｂ】燃料タンク部分を示す平面図
【図９ｃ】燃料タンク部分を示す断面図
【図１０】伝動系を示す概略図
【図１１】脱穀クラッチ部分を示す側面図
【図１２】クラッチ操作装置を示す平面図
【図１３】クラッチ操作装置を示す側面図
【図１４】クラッチ操作装置を示す展開図
【図１５】クラッチ操作装置の作動形態を示す線図
【図１６】クラッチ操作装置の作動形態を示すタイムチャート
【図１７】クラッチ操作装置の作動形態を示す説明図
【図１８】制御構成を示すブロック図
【図１９】溝状部の他の実施形態を示す説明図
【符号の説明】
【００６７】
１ 機体フレーム
２ クローラ式走行装置
３ 刈取搬送装置
４ 脱穀装置
５ 穀粒貯留装置
５Ｍ 駆動モータ
５Ｓ 伸縮シリンダ
６ 原動部
１０ メインフレーム
１３ 機枠プレート
１４ 溝状部
１５ 資源流通用線状体
１５ａ 燃料供給ホース
１５ｂ 作動油給排用ホース
１５ｃ 配線用ハーネス
１６ 燃料タンク
２０ 搭乗運転部
５１ グレンタンク
５２ 穀粒排出用オーガ
６０ エンジン
６５ 油圧ポンプ
６９ バッテリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機体の機体フレーム上で互いに離れた位置に資源供給対象装置と資源供給源装置とを振り分け配置し、前記資源供給対象装置と資源供給源装置との間を資源流通用線状体で接続し、前記資源供給対象装置と資源供給源装置との間における資源供給用経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、前記資源流通用線状体が上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記線状体に作用することを抑止する溝状部を形成してある作業車両。
【請求項２】
自走機体の機体フレーム上で互いに離れた位置にエンジンと燃料タンクとを振り分け配置し、前記エンジンと燃料タンクとの間に燃料供給ホースを配備した作業車両であって、前記エンジンと燃料タンクとの間におけるホース配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、燃料供給ホースが上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記燃料供給ホースに作用することを抑止する溝状部を形成してあることを特徴とする作業車両。
【請求項３】
自走機体の機体フレーム上で互いに離れた位置に油圧アクチュエータと油圧ポンプとを振り分け配置し、前記油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間に作動油給排用ホースを配備した作業車両であって、前記油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間におけるホース配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、作動油給排用ホースが上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記作動油給排用ホースに作用することを抑止する溝状部を形成してあることを特徴とする作業車両。
【請求項４】
自走機体の機体フレーム上で互いに離れた位置に電動アクチュエータと電源供給部とを振り分け配置し、前記電動アクチュエータと電源供給部との間に配線用ハーネスを配備した作業車両であって、前記動アクチュエータと電源供給部との間における配線用ハーネスの配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、配線用ハーネスが上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記配線用ハーネスに作用することを抑止する溝状部を形成してあることを特徴とする作業車両。
【請求項５】
溝状部を、機体後部側の左右に振り分け配置された脱穀装置と穀粒貯留装置との間に位置する機体フレーム構成材に形成してあることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項記載の作業車両。
【請求項１】
自走機体の機体フレーム上で互いに離れた位置に資源供給対象装置と資源供給源装置とを振り分け配置し、前記資源供給対象装置と資源供給源装置との間を資源流通用線状体で接続し、前記資源供給対象装置と資源供給源装置との間における資源供給用経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、前記資源流通用線状体が上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記線状体に作用することを抑止する溝状部を形成してある作業車両。
【請求項２】
自走機体の機体フレーム上で互いに離れた位置にエンジンと燃料タンクとを振り分け配置し、前記エンジンと燃料タンクとの間に燃料供給ホースを配備した作業車両であって、前記エンジンと燃料タンクとの間におけるホース配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、燃料供給ホースが上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記燃料供給ホースに作用することを抑止する溝状部を形成してあることを特徴とする作業車両。
【請求項３】
自走機体の機体フレーム上で互いに離れた位置に油圧アクチュエータと油圧ポンプとを振り分け配置し、前記油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間に作動油給排用ホースを配備した作業車両であって、前記油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間におけるホース配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、作動油給排用ホースが上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記作動油給排用ホースに作用することを抑止する溝状部を形成してあることを特徴とする作業車両。
【請求項４】
自走機体の機体フレーム上で互いに離れた位置に電動アクチュエータと電源供給部とを振り分け配置し、前記電動アクチュエータと電源供給部との間に配線用ハーネスを配備した作業車両であって、前記動アクチュエータと電源供給部との間における配線用ハーネスの配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、配線用ハーネスが上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記配線用ハーネスに作用することを抑止する溝状部を形成してあることを特徴とする作業車両。
【請求項５】
溝状部を、機体後部側の左右に振り分け配置された脱穀装置と穀粒貯留装置との間に位置する機体フレーム構成材に形成してあることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項記載の作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８ａ】
【図８ｂ】
【図８ｃ】
【図９ａ】
【図９ｂ】
【図９ｃ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８ａ】
【図８ｂ】
【図８ｃ】
【図９ａ】
【図９ｂ】
【図９ｃ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００９−２６８３６７（Ｐ２００９−２６８３６７Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１９１６０（Ｐ２００８−１１９１６０）
【出願日】平成２０年４月３０日（２００８．４．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月３０日（２００８．４．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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