【課題】被災地の調査に適した無人走行用の移動体を開発する。
【解決手段】機体２と該機体２を覆う走行用クローラ５から構成される無人走行用の移動体であって、機体２は、内部に移動体制御用の中央収納部２１を有し、機体２の下面はクローラベルト５３の摺接面を形成し、機体２の前後にはプーリ７が設けられており、走行用クローラ５は、機体２の前後に設けたプーリ７間にクローラベルト５３が掛け回され、電動モータ９を駆動源とする無人走行用の移動体。 （もっと読む）

【課題】被災地の調査に適した無人走行用の移動体を開発する。
【解決手段】機体２と該機体２を覆う走行用クローラ５から構成される無人走行用の移動体であって、機体２は、内部に移動体制御用の中央収納部２１を有し、機体２の下面はクローラベルト５３の摺接面を形成し、機体２の前後にはプーリ７が設けられており、走行用クローラ５は、機体２の前後に設けたプーリ７間にクローラベルト５３が掛け回され、電動モータ９を駆動源とする無人走行用の移動体。 （もっと読む）

【課題】被災地の調査に適した無人走行用の移動体を開発する。
【解決手段】機体２と該機体２を覆う走行用クローラ５から構成される無人走行用の移動体であって、機体２は、内部に移動体制御用の中央収納部２１を有し、機体２の下面はクローラベルト５３の摺接面を形成し、機体２の前後にはプーリ７が設けられており、走行用クローラ５は、機体２の前後に設けたプーリ７間にクローラベルト５３が掛け回され、電動モータ９を駆動源とする無人走行用の移動体。 （もっと読む）

【課題】被災地の調査に適した無人走行用の移動体を開発する。
【解決手段】機体２と該機体２を覆う走行用クローラ５から構成される無人走行用の移動体であって、機体２は、内部に移動体制御用の中央収納部２１を有し、機体２の下面はクローラベルト５３の摺接面を形成し、機体２の前後にはプーリ７が設けられており、走行用クローラ５は、機体２の前後に設けたプーリ７間にクローラベルト５３が掛け回され、電動モータ９を駆動源とする無人走行用の移動体。 （もっと読む）

【課題】旋回フレームを補強しつつ、バッテリを効率よく旋回フレーム上に収納する。
【解決手段】この旋回フレーム１６は、バッテリ２４により駆動される電動モータ１８を有する電動式ショベル１に設けられ、ベースプレート６２と、複数の機器設置用区画プレート６３と、バッテリ収納用区画プレート６４と、を備えている。複数の機器設置用区画プレート６３は、ベースプレート６２上に固定され、ベースプレート６２上に車両の各機器を搭載するための複数の設置領域を形成する。バッテリ収納用区画プレート６４は、ベースプレート６２上に固定され、内部に複数のバッテリ２４を収納するための領域を形成する。 （もっと読む）

【課題】運転席下方のエンジンルーム内に搭載されたエンジンの着脱容易化を図る。
【解決手段】運転席（５）の下方に形成したエンジンルーム（７）内にエンジン（Ｅ）を搭載した作業車両において、エンジンルーム（７）の後部側の後部カバー枠（１２）を着脱自在に構成し、後部カバー枠（１２）を取外し、エンジンルーム（７）の後部側を開放してエンジン（Ｅ）を後方へ引き出す構成とする。また、エンジンルーム（７）の上部に電装収納ボックス（１１）を設け、電装収納ボックス（１１）内にエンジン（Ｅ）と配線で接続した電装部品（９）を取付けた電装取付パネル（１４）を設け、後部カバー枠（１２）は、電装収納ボックス（１１）の後面カバーを兼用する構成とし、後部カバー枠（１２）を取外して電装取付パネル（１４）を後方へ取出す構成とする。 （もっと読む）

【課題】エンジン、油圧ポンプ、燃料タンク、バッテリを機体フレームに取り付けるためには、それぞれ別々の取付作業が必要となるため、取付作業が面倒であるとともに、機体フレームから取り外すにも、それぞれ別々の取外作業が必要となるため、メンテナンス時などの取外作業が面倒である、という問題があった。
【解決手段】エンジン１２、走行駆動用の油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒ、燃料タンク１４、バッテリ１６を備える移動車両において、前記エンジン１２、油圧ポンプ１３Ｆ・１３Ｒ、燃料タンク１４、バッテリ１６をベースプレート１１上に取り付けて、一体的なエンジンユニット１０を構成し、前記エンジンユニット１０を機体フレーム３上に着脱可能に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】配線や配管の保護構造を設けるにあたり、配線や配管を行うための作業やメンテナンス作業が楽で、その構造も簡素化なものであり、かつ、配線や配管長さもあまり余分に構成する必要がない作業車両を提供する。
【解決手段】機体フレーム１上で互いに離れた位置に配置された資源供給対象装置６０、５Ｍ，５Ｓと資源供給源装置１６，６５，６９との間を資源流通用線状体１５で接続し、資源供給対象装置６０、５Ｍ，５Ｓと資源供給源装置１６，６５，６９との間における資源供給用経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、資源流通用線状体１５が上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記線状体１５に作用することを抑止する溝状部１４を形成してある。 （もっと読む）

そこに収容された電源を含むシャーシを有するモジュラー移動ロボット。右および左キャタピラモジュールは、それぞれロボットシャーシに取り外し可能に連結される。各キャタピラモジュールは、側板と、側板に対して回転可能な少なくともひとつの駆動輪と、駆動輪を駆動するためのモーターと、側板に対して回転可能な少なくともひとつのアイドラーと、駆動輪、側板、およびアイドラーの周囲に延在するキャタピラとを含む。独自の砲塔駆動サブシステムを有する砲塔アセンブリは、簡易脱着機構を介してロボットシャーシに取り外し可能に連結される。
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【課題】下部走行体(A)と、該下部走行体(A)に対して旋回自在に支持される上部旋回体(B)と、動力源としてのエンジン(2)と、該エンジン(2)により駆動される交流発電機(45)とを有するハイブリッドショベル(1)において、上部旋回体(B)の重量増加を抑制しつつ、後方小旋回要求と姿勢バランス要求との双方を満足させる。
【解決手段】少なくともエンジン(2)及び交流発電機(45)を下部走行体(A)に配設するようにする。 （もっと読む）

【課題】掘削車の動力伝達装置の効率を改善する。
【解決手段】ディーゼルエンジン１４０を装備し、タワー９５を支持した搭載回転テーブル１０４を支持している下部走行体１１０を包含する掘削車９１の一体型動力伝達装置は、ディーゼルエンジンに連結された発電機１４２と回転テーブルの回転を指令するための第１のリニア電気モータ１００と車両の並進を指令するための少なくとも１つの第２の高トルク・可逆型電気モータ１２１と発電機に接続された少なくとも１つの電圧及び電流強さ調整グループ１４４と回転テーブルに設けられ、第１のリニア電気モータ及び第２の高トルク・可逆型電気モータに電気的に接続した接点付回転分配器１４７と調整グループに接続されたバッテリグループ１４５を包含する。 （もっと読む）

【課題】エンジンユニットの本体フレームへの組み付け効率を向上させつつ、エンジンユニット周りの重量を軽量化する。
【解決手段】エンジンユニット５０とラジエータ６０とを連結した状態でこれらを本体フレーム７０上に支持する支持フレーム８０を設け、この支持フレーム８０に、エンジンユニット５０の前側被固定部５１ｂが固定されるエンジン固定部８３と、ラジエータ６０のラジエータ被固定部６３が固定されるラジエータ固定部８４と、本体フレーム７０に固定される支持フレーム被固定部８５とを設け、前記前側被固定部５１ｂを前記エンジン固定部８３に固定するとともに前記ラジエータ被固定部６３を前記ラジエータ固定部８４に固定した状態で、前記支持フレーム被固定部８５を本体フレーム７０固定し、かつ、前記エンジンユニット５０に設けられる後側被固定部５４ｂを本体フレーム７０に固定する。 （もっと読む）

【課題】右又は左の側板の外方側でエンジンを固定することのできるエンジンフレームを低コストで製作することができ、製造コストを削減することができる歩行型作業機を実現する。
【解決手段】歩行型作業機において、エンジンフレーム２０を、エンジン１を載置するエンジン載置板２２と、エンジン載置板２２の両側部から下方へ折り曲げ成形された右及び左の側板２３とを備えて構成するとともに、エンジン載置板２２から右又は左の側板２３の外方側へ延出されたエンジン固定部２４を、エンジンフレーム２０に一体成形する。 （もっと読む）

【課題】安価で且つ簡略な構造を有し、しかも使用範囲の広いトルクロッドを提供する。
【解決手段】互いに離間配置された二つの部材、例えば、エンジンと車体、にそれぞれ取り付けられる第一の取付ブッシュ１２と第二の取付ブッシュ１４のうちの少なくとも何れか一方を防振ブッシュにて構成すると共に、それら第一の取付ブッシュ１２と第二の取付ブッシュ１４とを連結する連結体１６を、高引張強度と可撓性とを備えた、アラミド繊維等を編成してなる紐状体又は帯状体にて構成し、自動車の発進時や制動時の慣性力で、両部材が離間方向へ変位するのを規制し、両部材が接近する方向への変位は許容する。 （もっと読む）