【課題】インパネモジュールを車室前部に組み付ける作業を容易かつ適正に行い得るようにする。
【解決手段】支持メンバ２の左右両端部に設けられた取付ブラケット６よりも車幅方向内方側部の下面側に形成された位置決め孔部に挿入される上向きのピン部８，９と支持メンバ２の受け座２３と車両前後方向に面する被クランプ面部２５とを有する搭載治具７を支持メンバ２の左右両側方部に装着する装着工程と、上記搭載治具７の被クランプ面部２４を移送手段のクランプ部によりクランプするクランプ工程と、該移送手段により上記インパネモジュールを車室前部に移送して上記取付ブラケット６を車体側壁部に仮預けする仮預け工程と、その後に上記搭載治具を支持メンバから取り外すとともに上記取付ブラケットを締結ボルトにより車体側壁部に対して車幅方向に締結する締結工程とを備えた。 （もっと読む）

【課題】第１部品を第２部品に組み付ける際に、ケーブルを第１部品に対して取付位置のバラツキや位置ズレを生じるとなく仮置きすることができて、両部品の組み付けを容易に行うことができる自動車の部品組み付け方法及び組み付け部品を提供する。
【解決手段】ケーブル２３の一端が取着された第１部品２１を第２部品３８に対して組み付ける部品組み付け方法において、第１ステップでは、ケーブル２３の中間部に固定された取付治具２４を、第１部品２１に設けられた第１取付部３３に対して着脱自在に取り付けて、ケーブル２３を第１部品２１上に仮置きする。第２ステップでは、第１部品２１を第２部品３８に組み付ける。第３ステップでは、取付治具２４を第１取付部３３から取り外した後、第２部品３８に設けられた第２取付部４０に対して取り付けることにより、ケーブル２３を第１部品２１から延出させて第２部品３８上に配置する。 （もっと読む）

【課題】単純作業はロボットに任せ、人の判断や経験を必要とする作業時のみ、人がロボットを操作して、組立ライン上を移動する作業対象物にワークを組付けることができるハンドガイド装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】ワーク３を把持するワーク把持装置１２と、ワーク把持装置を有する細長いハンド１４と、ハンドの末端部を片持ち支持し末端部を所定のロボットエリア４ａ内で移動可能なロボット１６と、ハンドのワーク把持装置近傍に設けられロボットの作動を操作するオンハンド操作盤１８と、ロボットを制御するロボット制御装置２０とを備える。ロボット制御装置２０は、ロボット１６を自動制御する自動モードと、ロボット１６をオンハンド操作盤１８により手動制御する協働モードとを有しており、人６の判断や経験を必要とする作業時のみ協働モードに切替え、その他の作業を自動モードで実行する。 （もっと読む）

【課題】装置の可動範囲内で組付を完了できるハンドガイド装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】ワーク３を把持するワーク把持装置１２と、ワーク把持装置を有する細長いハンド１４と、ハンドの末端部を片持ち支持し末端部を所定のロボットエリア内で移動可能なロボット１６と、ハンドの先端部に設けられロボットの作動を操作するオンハンド操作盤１８と、ロボットを制御するロボット制御装置２０とを備える。ハンド１４は、作業対象物２にワーク３を組付ける際に、オンハンド操作盤１８が作業対象物からロボットの反対側に突出する長さを有している。ロボット制御装置２０は、ロボット１６を自動制御する自動モードと、ロボット１６をオンハンド操作盤１８により手動制御する協働モードとを有しており、人６の判断や経験を必要とする作業時のみ協働モードに切替え、その他の作業を自動モードで実行する。 （もっと読む）

【課題】装置の可動範囲内で組付作業を完了することができる外部操作ハンドガイド装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】ワーク３を把持するワーク把持装置１２と、ワーク把持装置を有する細長いハンド１４と、ハンドの末端部を片持ち支持し末端部を所定のロボットエリア内で移動可能なロボット１６と、ハンドの先端部に設けられロボットの作動を操作するオンハンド操作盤１８と、ロボットを制御するロボット制御装置２０とを備える。ロボットエリアと組立ラインの間に、ハンド１４が移動可能な作業エリアとハンドが侵入できない安全エリアとが隣接して設けられ、オンハンド操作盤１８は、作業対象物にワークを組付ける際に、作業エリア内に位置するように設定されている。ロボット制御装置２０は、ロボット１６を自動制御する自動モードと、ロボット１６をオンハンド操作盤１８により手動制御する協働モードとを有している。 （もっと読む）

【課題】車室内にインストルメントパネルを高精度に取り付けることを可能にするインストルメントパネルの取付装置及び取付方法を提供する。
【解決手段】ボディ１４の取付ブラケット１１０は側面に開口するインパネ取付孔１１１ａ、１１１ｂを備える。インストルメントパネル２４は、ボルト１５０がインパネ取付孔１１１ａ、１１１ｂを介して挿通される側方固定孔２５ａ、２５ｂ及び把持穴２６を備える。インストルメントパネルの取付装置１０は、インパネ支持アーム７２と、インパネ支持アーム７２の側面に設けられた基準ターゲット７７と、側方から撮像する撮影部１００とを有し、画像データ１４４からインパネ取付孔１１１ａ、１１１ｂ及び基準ターゲット７７の位置を、位置データ１４２における基準位置データと比較し、その比較結果に基づいて、基準ターゲット７７が許容ずれ範囲となるようにインパネ支持アーム７２を駆動する。 （もっと読む）

【課題】車室内にインストルメントパネルを高精度に取り付けることを可能にするインストルメントパネルの取付装置及び取付方法を提供する。
【解決手段】インストルメントパネルの取付装置１０は、ボディ１４における対称位置で左右一対の車体側測定基準部１２０の車幅方向位置を計測する一対の第１変位計１１２と、車室内に搬入される前のインストルメントパネル２４における対称位置で左右一対のインパネ側測定基準部１２２の車幅方向位置を計測する一対の第２変位計１１６と、第１変位計１１２及び第２変位計１１６によって得られる信号から、平面視のボディ中心位置Ｃ１及びインパネ中心位置Ｃ２を求める演算部１３４と、演算部１３４から供給される中心差ΔＣに基づいてインストルメントパネル２４の車幅方向位置を調整する調整手段８５とを有する。 （もっと読む）

【課題】装着パネルに取付けられる単一のクリップにおいて、その挟持部をボデーに安定した状態で結合することにより、車両の振動等に伴うクリップとボデーとの間のがたつきを抑える。
【解決手段】車両の装着パネルをボデー側に装着するためのクリップ１０であって、装着パネルに取付けられるベース部１２と、ボデーの端部をその両面から挟み付けた状態でボデーに結合される挟持部１４とを備えている。挟持部１４はボデーの挿入が可能な受入れ部分１６を有し、この受入れ部分の内部にはボデーの挿入方向に沿って支持部材２０が設けられている。支持部材２０は、ボデーの挿入ストロークの半分以上にわたってボデーの表面に接触する。この支持部材２０が、受入れ部分１６に挿入されるボデーの板厚に応じて撓むように構成されている。 （もっと読む）

【課題】インスツルメントパネルの形成が容易にできるようし、インスツルメントパネルを車体に組み付けるための組み付け作業が容易にできるようにする。
【解決手段】車両における車室備品構造は、車体２内部の車室３の前端域で、長手方向の各端部が車体２の左右側部４，４に締結されるクロスメンバ９と、クロスメンバ９に締結されるインスツルメントパネル１３とを備える。クロスメンバ９とインスツルメントパネル１３とによる組立体２７を車体２に組み付ける組み付け作業をする際、組み付け作業の作業者２８を補助する助力装置２９が、インスツルメントパネル１３に形成された被支持部３０，３１を支持し、組立体２７を持ち上げたまま移動可能とする。インスツルメントパネル１３におけるクロスメンバ９への締結部に箱形状部４２，４３，５０を一体的に形成し、箱形状部４２，４３，５０を被支持部３０，３１にする。 （もっと読む）

【課題】横臥姿勢での作業者の肉体的負担を軽減する作業用補助椅子を提供する。
【解決手段】補助椅子１０は、搬送ラインを移動する車体Ｗに部品を組み立てる際に使用される。補助椅子１０は、基台２０、フック４、着座部１１、補助シート１３、及びアシストヒンジ１３ｂを備える。基台２０は、床面ＦＬに敷設された軌道に案内されて車体Ｗの移動方向と略平行に移動できる。フック４は、前記搬送ラインに係止して基台２０を車体Ｗに同期して移動させる。着座部１１は、基台２０に立設されて作業者Ｍが着座する。又、着座部１１は、車体Ｗに対して進退できる。補助シート１３は、着座部１１の側部に配置され、作業者Ｍが寄り掛ることにより緩衝可能に傾倒する。又、アシストヒンジ１３ｂは、作業者の傾倒動作中の体重を補助する。 （もっと読む）

【課題】１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てつつ、設備スペースを削減できる組み立てシステムを提供すること。
【解決手段】組立てシステム１は、本体および部品でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる。この組み立てシステム１は、前記複数種類の自動車部品のそれぞれの本体および部品が載置されて走行する複数の走行台車２１〜２４と、複数種類の自動車部品のそれぞれの部品が載置された複数の部品用パレット３０と、部品用パレット３０を搬送するベルトコンベア４０と、作業者が配置されるメインライン５０と、このメインライン５０からオフセットされて、ロボットＲＢ１〜ＲＢ５が配置されるバイパスライン８０と、これらを制御する制御装置６０と、を備える。制御装置６０は、メインライン５０およびバイパスライン８０のうち少なくとも１つにより走行台車２１〜２４の搬送経路を設定する。 （もっと読む）

【課題】１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てつつ、設備スペースを削減できる組み立てシステムを提供すること。
【解決手段】組立てシステム１は、本体と、この本体に取り付けられる部品と、でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる。この組み立てシステム１は、作業者が配置される作業者エリア５０と、自動車部品それぞれの本体が載置されて作業者エリア５０に沿って走行する複数の走行台車２１〜２４と、自動車部品それぞれに取り付けられる部品が載置された部品用パレット３０と、この部品用パレット３０を作業者エリア５０に沿って搬送するベルトコンベア４０と、これらを制御する制御装置６０と、を備える。制御装置６０は、走行台車２１〜２４およびベルトコンベア４０を駆動して、走行台車２１〜２４および部品用パレット３０を同期して搬送する。 （もっと読む）

【課題】インストルメントパネルを車室内に迅速且つ効率的に組み込むことを可能にする。
【解決手段】取り付け装置１０は、インストルメントパネル２４を把持するインパネ把持手段７８を設け、前記インストルメントパネル２４を搬送するとともに、前記インストルメントパネル２４の重量を保持するアシスト機能を有するアシスト機１８と、前記インパネ把持手段７８に着脱可能に連結される連結手段８０を設け、前記インパネ把持手段７８を操作して前記インストルメントパネル２４を車室１４ａ内に配置させる作業ロボット２０、２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】インストルメントパネルを車室内に迅速且つ効率的に組み込むことを可能にする。
【解決手段】取り付け装置１０は、インストルメントパネル２４を把持するインパネ把持手段７８を設け、前記インストルメントパネル２４を搬送するとともに、前記インストルメントパネル２４の重量を保持するアシスト機能を有するアシスト機１８と、前記インパネ把持手段７８に着脱可能に連結される連結手段８０を設け、前記インパネ把持手段７８を操作して前記インストルメントパネル２４を車室１４ａ内に配置し且つねじ止めする作業ロボット２０、２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】モジュール化したインパネを搭載した搭載装置が車体内に進入するときなどに、センターピラーに傷が発生したり、センターピラーのフランジ開き等の変形が発生してしまう課題があった。
【解決手段】モジュール化したインパネＩＰを搭載して車体内にインパネＩＰをセット可能なインパネ搭載装置１が、インパネを搭載して車体内へ進入するときに、搭載装置１のセンターピラーＢＰと対向する面１０に、受け駒移動用レール２を設け、受け駒移動用レール２にセンターピラー可動受け駒３を移動可能に設けたインパネ搭載装置によるセンターピラーへの不具合防止装置によって解決する。 （もっと読む）

【課題】コックピットモジュールを上下方向へと移動させることなくコックピットモジュールの仮保持作業を行うことができ、さらに組付作業の負担低減と作業性の向上を図ることをが出来る組付装置及び組付方法を提供する。
【解決手段】組付装置１は、コックピットモジュールの側部に取り付けられる固定ブラケット２０と、車体本体に設けられる保持用突起を案内するためのガイド空間３５を固定ブラケット２０と共に形成する可動ブラケット３０とを有している。可動ブラケット３０の車両後方側端部３１は、固定ブラケット２０に対して回動可能に取り付けられ、可動ブラケット３０のガイド空間側縁部には、固定ブラケット２０のガイド空間３５側縁部に当接する凸部３６が形成され、凸部３６における車両前方側の壁面に傾斜部３７が形成されている。 （もっと読む）

【課題】コクピットモジュール搭載時の傾き発生を抑えることで、寸法誤差を許容する構成の簡略化を図ることを可能とするコクピットモジュール把持装置を提供すること。
【解決手段】コクピットモジュール１を、把持治具７ａ，７ｂの間に把持するコクピットモジュール把持装置であって、一対の把持治具７ａ，７ｂを、把持装置本体４に対して、移動可能に設けられた可動フレーム５に支持し、把持装置本体４に、車体２に対してあらかじめ設定された搭載時基準位置に位置決め可能とするピン受溝４２ａを設け、可動フレーム５と把持装置本体４との間に、把持治具７ａ，７ｂに把持されたコクピットモジュールを、車体組付位置の手前に配置された位置から、車体組付位置に向けて一定の向きを保ったまま一定方向に移動させるよう可動フレーム５を把持装置本体４に対して移動させるスライドガイド手段６を設けた。 （もっと読む）

【課題】組み付け対象である２つのコンポーネント間の設計上の制約を低減すること。
【解決手段】本発明の許容誤差補正取付装置は、ねじ固定具１１０と、取付穴を含む外側部材１２０と、筒状部材１３０とを備える。筒状部材１３０は、ねじ固定具１１０と回転可能に連結される内部表面と、外側部材の取付穴内に回転可能に連結される外部表面とを有する。これにより、ねじ固定具１１０の回転に同期して筒状部材１３０の中心軸回りに回転することで、筒状部材１３０は外部部材１２０に対し、外側部材１２０から突出する方向に移動し、次いで、ねじ固定具１１０は自己のさらなる回転に応じて筒状部材１３０に対して回転する。また、筒状部材１３０は、軸上の第１端部にて筒状部材１３０の軸端の表面上に形成された工具係合構造１３８を含み、その工具係合構造１３８は内部表面と外部表面との間に放射状に離間して配置される。 （もっと読む）

【課題】作業用車輌等の運転室に配設されるインパネにあって、振動や衝撃を受けても装着した各種機器が落下したり、インパネに破損が生じることがなく、また、各種機器を装着する際の部品点数の低減を図るとともに機器の装着を安定して行うことを可能にしたインパネを提供する。
【解決手段】本発明により、合成樹脂基材と、同合成樹脂基材の表面に被覆一体化された表皮材とを備え、車輌の運転室内の運転席前方に配設可能なインストルメントパネルであって、前記合成樹脂基材には、金属支持体が同金属支持体の一部を前記合成樹脂基材から突設させた状態でインサート成形により一体成形されてなり、前記合成樹脂基材から突設させた部位には、前記インストルメントパネルを前記車輌の車体フレームに組み付けて固定可能なフレーム固定部を有してなることを特徴とするインストルメントパネルが提供される。
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【課題】ダッシュ回りの各種部品が組み付けられたモジュールを、一人の作業者で、容易に車内に搬入できるようにする。
【解決手段】各種部品が組み付けられたダッシュモジュールＭをドア開口部から車室内に搬入するダッシュモジュール搬入装置であって、ダッシュモジュールＭを保持するハンド（１１）と、車幅方向に伸延されており前記ハンドと一体となったスライドレール（４５）と、このスライドレールに対し、車体上下方向を中心軸（５７）として回転可能かつスライド移動可能に連結されており、前記ドア開口部９の周縁に固定される固定部（５１）と、前記スライドレールのスライド移動位置に追従して、前記ダッシュモジュールＭの向きを変えるように前記中心軸を回転軸として当該スライドレールを回転させる回転制御部とを有する構成とする。 （もっと読む）