推進部材及び推進部材を備えた水田作業機
【課題】深田又は超深田であっても無理なく走行させることができる推進部材及び推進部材を備えた水田作業機を実現する。
【解決手段】推進部材３０において、車輪２に取り付けられた状態で、車輪２から内側又は外側へ延出される延出端の位置が、車輪２の内側又は外側に隣接する作業対象ラインＬ１，Ｌ３と略同じ位置、又は、作業対象ラインＬ１，Ｌ３を越える位置に設定されている。
【解決手段】推進部材３０において、車輪２に取り付けられた状態で、車輪２から内側又は外側へ延出される延出端の位置が、車輪２の内側又は外側に隣接する作業対象ラインＬ１，Ｌ３と略同じ位置、又は、作業対象ラインＬ１，Ｌ３を越える位置に設定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、推進部材及び推進部材を備えた水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術としては、例えば特許文献１に開示されているように、車輪の外周部に、リム（特許文献１の図２の１０）の幅よりも幅広の広幅ラグ（特許文献１の図２の７）を備えた水田作業機や、例えば特許文献２に開示されているように、駆動車輪（特許文献２の図２の２）に、補助車輪（特許文献２の図２の２０）を備えた移植作業機が知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１３０９４５号公報（図２参照）
【特許文献２】特開平７−３２９５０３号公報（図２及び図７参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の水田作業機では、車輪の外周部に広幅ラグを備えることで、車輪の推進力を向上できるように構成されている。しかし、深田や超深田と称呼される、耕盤の上に粘土質の比較的高い泥土が多く堆積した圃場や耕盤が安定していない軟弱な圃場（以下、深田又は超深田と略称する）で水田作業機を走行させると、車輪が圃場に深く入り込んだ状態になり易く泥土の抵抗が大きくなって、車輪の推進力が不足して車輪が空転し易かった。そして、最悪の場合には水田作業機の走行が不能になる場合があり、水田作業機による作業が中断してしまうといった問題があった。
【０００５】
特許文献２の移植作業機では、駆動車輪に補助車輪を備えることで、駆動車輪の推進力を更に向上できるように構成されている。しかし、深田又は超深田で水田作業機を走行させると、駆動後輪及び補助車輪に大量の泥土が付着して、駆動後輪及び補助車輪の回転駆動力が多く必要になり、エンジンや駆動車輪の駆動系に無理な負荷が作用し易いといった問題があった。
【０００６】
本発明は、深田又は超深田であっても無理なく走行させることができる推進部材及び推進部材を備えた水田作業機を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［Ｉ］，［ＩＩ］
（構成）
本発明の第１特徴は、推進部材を次のように構成することにある。
車輪の幅より幅広に設定され、車輪に取り付けられた状態で、車輪から内側又は外側へ延出される延出端の位置が、車輪の内側又は外側に隣接する作業対象ラインと略同じ位置、又は、前記作業対象ラインを越える位置に設定されている。
【０００８】
本発明の第２特徴は、水田作業機を次のように構成することにある。
複数の請求項１記載の推進部材を、右及び左の車輪の外周部に備えてある。
【０００９】
（作用）
本発明の第１及び第２特徴によると、推進部材の延出端を、作業対象ラインと略同じ位置又は作業対象ラインを超える位置に設定し、推進部材の長さを長く設定することで、深田又は超深田で水田作業機を走行させた場合において、車輪の推進力を向上しながら、車輪に泥土が大量に付着することを防止できると推察できる。これにより、深田又は超深田であっても無理なく水田作業機を走行させることができると考えられる。
【００１０】
例えば、深田又は超深田で水田作業機を走行させた走行実験において、推進部材を上記のように構成することで、比較的無理なく水田作業機を走行させることができた。
【００１１】
（発明の効果）
本発明の第１及び第２特徴によると、車輪の推進力が不足して車輪が空転し作業が中断することを防止しながら、エンジンや車輪の駆動系に無理な負荷が作用することを防止できる。
【００１２】
［ＩＩＩ］，［ＩＶ］
（構成）
本発明の第３特徴は、推進部材を次のように構成することにある。
車輪の幅より幅広に設定され、車輪のスポークの位置に配設される。
【００１３】
本発明の第４特徴は、水田作業機を次のように構成することにある。
複数の請求項３記載の推進部材を、右及び左の車輪の外周部に備えてある。
【００１４】
（作用）
本発明の第３及び第４特徴によると、推進部材を車輪の幅（ラグを装着した車輪の場合にはラグの幅）より幅広に設定し、推進部材をスポークの位置（例えば車輪のスポークが３本であれば、３本のスポークのそれぞれの位置）に配設することで、深田又は超深田で水田作業機を走行させた場合において、車輪の推進力を向上しながら、車輪に泥土が大量に付着することを防止できると推察できる。これにより、深田又は超深田であっても無理なく水田作業機を走行させることができると考えられる。
【００１５】
例えば、深田又は超深田で水田作業機を走行させた走行実験において、推進部材を上記のように構成することで、比較的無理なく水田作業機を走行させることができた。
【００１６】
（発明の効果）
本発明の第３及び第４特徴によると、車輪の推進力が不足して車輪が空転し作業が中断することを防止しながら、エンジンや車輪の駆動系に無理な負荷が作用することを防止できる。
【００１７】
［Ｖ］，［ＶＩ］
（構成）
本発明の第５特徴は、推進部材を次のように構成することにある。
車輪のラグの幅よりも幅広に設定され、前記ラグの車輪への周方向での取付ピッチよりも長い取付ピッチで車輪に取り付けられる。
【００１８】
本発明の第６特徴は、水田作業機を次のように構成することにある。
複数の請求項５記載の推進部材を、右及び左の車輪の外周部に備えてある。
【００１９】
（作用）
本発明の第５及び第６特徴によると、推進部材の幅を車輪のラグの幅よりも幅広に設定し、推進部材の取付ピッチをラグの取付ピッチより長く設定することで、深田又は超深田で水田作業機を走行させた場合において、車輪の推進力を向上しながら、車輪に泥土が大量に付着することを防止できると推察できる。これにより、深田又は超深田であっても無理なく水田作業機を走行させることができると考えられる。
【００２０】
例えば、深田又は超深田で水田作業機を走行させた走行実験において、推進部材を上記のように構成することで、比較的無理なく水田作業機を走行させることができた。
【００２１】
（発明の効果）
本発明の第５及び第６特徴によると、車輪の推進力が不足して車輪が空転し作業が中断することを防止しながら、エンジンや車輪の駆動系に無理な負荷が作用することを防止できる。
【００２２】
［ＶＩＩ］
（構成）
本発明の第７特徴は、本発明の第６特徴の水田作業機において、次のように構成することにある。
右及び左の車輪に備える前記推進部材の数を、それぞれ８個以下に設定してある。
【００２３】
（作用）
本発明の第７特徴によると、本発明の第６特徴と同様に前項［ＶＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第７特徴によると、一つの車輪に備える推進部材の数を８個以下に設定することで、深田又は超深田で水田作業機を走行させる場合における適切な数に、推進部材の数を構成でき、深田又は超深田であっても無理なく水田作業機を走行させることができると考えられる。
【００２４】
（発明の効果）
本発明の第７特徴によると、本発明の第６特徴と同様に前項［ＶＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第７特徴によると、車輪の推進力が不足して車輪が空転し作業が中断することを防止しながら、エンジンや車輪の駆動系に無理な負荷が作用することを防止できる。
【００２５】
［ＶＩＩＩ］
（構成）
本発明の第８特徴は、本発明の第２，第４，第６，第７特徴の水田作業機において、次のように構成することにある。
前記推進部材を、車輪の外周部に着脱可能に取り付けてある。
【００２６】
（作用）
本発明の第８特徴によると、本発明の第２，第４，第６，第７特徴のいずれか一つと同様に前項［ＩＩ］，［ＩＶ］，［ＶＩ］，［ＶＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第８特徴によると、深田又は超深田で水田作業機を走行させる場合には、推進部材を車輪に取り付けて、又は、圃場の条件に応じて推進部材の数を増減して、車輪の推進力を向上しながら、車輪に泥土が大量に付着することを防止して、無理なく水田作業機を走行させることができる。一方、浅田で水田作業機を走行させる場合には、推進部材を車輪から取り外して、推進部材が走行や作業の妨げになることを防止できる。
【００２７】
（発明の効果）
本発明の第８特徴によると、本発明の第２，第４，第６，第７特徴のいずれか一つと同様に前項［ＩＩ］，［ＩＶ］，［ＶＩ］，［ＶＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第８特徴によると、圃場の条件に応じて推進部材を着脱して、推進部材を好適に使用できる。
【００２８】
［ＩＸ］
（構成）
本発明の第９特徴は、本発明の第２，第４，第６〜第８特徴の水田作業機において、次のように構成することにある。
前記推進部材を、車輪のスポークに固定してある。
【００２９】
（作用）
本発明の第９特徴によると、本発明の第２，第４，第６〜第８特徴のいずれか一つと同様に前項［ＩＩ］，［ＩＶ］，［ＶＩ］〜［ＶＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第６特徴によると、推進部材を車輪に安定して支持させることができ、水田作業機の走行中に推進部材がガタツクことを防止できる。
【００３０】
（発明の効果）
本発明の第９特徴によると、本発明の第２，第４，第６〜第８特徴のいずれか一つと同様に前項［ＩＩ］，［ＩＶ］，［ＶＩ］〜［ＶＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第６特徴によると、推進部材としての機能を安定して発揮させることができる。
【００３１】
［Ｘ］
（構成）
本発明の第１０特徴は、本発明の第２，第４，第６〜第９特徴の水田作業機において、次のように構成することにある。
右の車輪の外周部に備えられた前記推進部材の右側の延出端の位置を、左側に位置変更可能に構成すると共に、左の車輪の外周部に備えられた前記推進部材の左側の延出端の位置を、右側に位置変更可能に構成してある。
【００３２】
（作用）
本発明の第１０特徴によると、本発明の第２，第４，第６〜第９特徴のいずれか一つと同様に前項［ＩＩ］，［ＩＶ］，［ＶＩ］〜［ＩＸ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第１０特徴によると、右の車輪の推進部材の延出端の位置を左側に位置変更すると共に、左の車輪の推進部材の延出端の位置を右側に位置変更することで、左右の推進部材の両外端の幅（距離）を短く変更できる。これにより、例えば浅田で水田作業機を走行させる場合において、推進部材を車輪に付属させた状態のままで、推進部材が走行や作業の妨げになることを防止できる。
【００３３】
（発明の効果）
本発明の第１０特徴によると、本発明の第２，第４，第６〜第９特徴のいずれか一つと同様に前項［ＩＩ］，［ＩＶ］，［ＶＩ］〜［ＩＸ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第１０特徴によると、推進部材の紛失等を防止しながら、圃場の条件に応じて推進部材を位置変更して、推進部材を好適に使用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
［乗用型田植機の全体構成］
図１及び図２に基づいて水田作業機の一例としての乗用型田植機の全体構成について説明する。図１は、乗用型田植機の全体側面図であり、図２は、乗用型田植機の全体平面図である。図１及び図２に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体に運転部３が備えられており、機体の後部に油圧シリンダ４及び昇降リンク機構５を介して苗植付装置６が昇降駆動自在に支持されて、乗用型田植機が構成されている。
【００３５】
苗植付け装置６は６条植え付け仕様に構成されており、３個の伝動ケース７、伝動ケース７の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース８、植付ケース８の両端部に備えられた一対の植付アーム８ａ、３個の整地フロート９、及び苗が載置される苗のせ台１０等を備えて構成されている。これにより、エンジンＥから伝動軸１９を介して苗植付け装置６に伝達された動力によって、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース８が回転駆動されて、苗のせ台１０の下部から植付アーム８ａが交互に苗を取り出して田面Ｔに植え付ける。
【００３６】
左の後輪２の左右方向での位置は、最も左側の植付アーム８ａと左から２番目の植付アーム８ａとの左右中間部に位置するように配設されており、右の後輪２の左右方向での位置は、最も右側の植付アーム８ａと右から２番目の植付アーム８ａとの左右中間部に位置するように配設されている。これにより、植付ピッチＰの左右中間部に後輪２を位置させることができ、後輪２で荒らされた田面Ｔに苗が植え付けられることを防止でき、苗の植え付け精度を向上できる（図３参照）。
【００３７】
運転部３におけるフロア１１の後部に運転座席１２が備えられている。運転座席１２の後側に、苗の植え付けに伴って田面Ｔに肥料を供給する施肥装置１３が装備されており、施肥ホッパー１３ａに貯留された肥料が、所定量ずつ繰り出し部１３ｂによって繰り出されて、ブロア１３ｃの送風により肥料がホース１３ｄを通って作溝具１３ｅに供給され、作溝具１３ｅを介して肥料が田面Ｔに供給されるように構成されている。
【００３８】
エンジンＥを覆うボンネット１４がフロア１１の前方に備えられており、このボンネット１４の上部に、前輪１を操向操作する操縦ハンドル１５が備えられている。ボンネット１４の右及び左の横側部には、フロア１１につながる右及び左のステップ１６が備えられており、フロア１１及びステップ１６の両横外側には、右及び左の補助ステップ１７が備えられている。
【００３９】
［推進部材の詳細構造］
図１〜図６に基づいて後輪２に備えられた推進部材３０の詳細構造について説明する。図３は、一部を断面で表した推進部材３０と植付条（植付ピッチＰ）との位置関係を説明する後輪２付近の平面図である。図４は、一部を断面で表した推進部材３０付近の側面図であり、図５は、図４のＶ−Ｖの位置での推進部材３０付近の断面図であり、図６は、図４のＶＩ−ＶＩの位置での推進部材３０付近の断面図である。なお、この実施形態では、専ら左の後輪２に装備された推進部材３０を例に説明するが、右の後輪２に装備された推進部材３０も左右の勝手が異なる以外の他の構成は同様である。
【００４０】
図１〜図４に示すように、後輪２は、後輪２を連結するボス部材２１と、このボス部材２１に固着された複数のスポーク２２と、スポーク２２の先端部に固定されたリム２３と、隣接するスポーク２２に亘って設けられた複数の縦平板状の板状部材２６とを備えて構成されている。
【００４１】
機体後部の左右中央部には、後輪支持ケース１８が上下揺動可能に連結されており、この後輪支持ケース１８の左右両側部から左右向きの回転軸心Ｐ１を中心とした左右の支軸１８ａが左右両横外側に延出されている。左右の後輪２のボス部材２１は、円筒状に形成されており、このボス部材２１が、左右の支軸１８ａに着脱可能に外嵌固定されている。
【００４２】
後輪２のボス部材２１から放射状に複数（この実施形態では３本）のスポーク２２が延出されている。後輪２のスポーク２２は、周方向での所定の取付ピッチ（この実施形態では約１２０度の取付ピッチ）で後輪２のボス部材２１から延出されている。スポーク２２の先端部には、パイプ製でリング状の芯材２３ａが固着されており、この芯材２３ａにゴム材２３ｂが被覆溶着されて、リム２３が構成されている。
【００４３】
リム２３の外周部には、リム２３の幅と略同じ幅の複数の幅狭ラグ２４が、周方向に所定の取付ピッチで一体形成されている。リム２３の外周部には、リム２３の幅より幅広の複数（この実施形態では１２個）の幅広ラグ２５（ラグに相当）が、周方向に所定の取付ピッチで一体形成されている。幅広ラグ２５の取付ピッチは、幅狭ラグ２４の取付ピッチよりも長く設定されており、幅広ラグ２５は、幅狭ラグ２４の２個おきに一個ずつ配設されている。
【００４４】
従って、この実施形態での後輪２の幅（最大幅）は、幅広ラグ２５の幅となり、後述する推進部材３０の幅は、この後輪２の幅（最大幅）より幅広に設定されている。
【００４５】
リム２３の内周部は、断面形状がＶ字状に形成されており、これにより、リム２３に付着した泥土を接地面側に落とし易くしてある（図６参照）。
【００４６】
図４〜図６に示すように、後輪２のスポーク２２と、スポーク２２の近傍に位置するリム２３の幅狭ラグ２４とに亘って、スポーク２２と同じ約１２０度の周方向での取付ピッチで、推進部材３０が着脱可能に固定されている。なお、推進部材３０は、推進部材３０のみが独立して取引可能な形態で、後輪２に着脱可能に取り付けられている。
【００４７】
推進部材３０は、板金製で、左右方向に長い断面円形の丸パイプ材により構成された推進部材本体３１と、この推進部材本体３１の左右中央部に固着された縦平板状の左右のブラケット３２とを備えて構成されている。
【００４８】
左右のブラケット３２の内面側の幅は、幅広ラグ２５以外の部分のリム２３の幅と略同じか、又は、幅広ラグ２５以外の部分のリム２３の幅より少し広く設定されており、リム２３の径方向外側から推進部材３０を無理なく脱着できるように構成されている。
【００４９】
左右のブラケット３２には、左右方向に貫通する第１及び第２取付穴３２ａ，３２ｂが形成されている。左右のブラケット３２をリム２３に径方向での外側から挟み込んで、リム２３の外周部に形成された互いに隣接する二つの幅狭ラグ２４の間に、推進部材本体３１を接当させる。そして、第１取付穴３２ａに連結ボルト３３を挿入し締め付け固定すると共に、第２取付穴３２ｂに連結ピン３４を装着することで、後輪２のリム２３とスポーク２２との交差部に推進部材３０を強固に固定できる。
【００５０】
この場合、第１取付穴３２ａに連結ボルト３３を挿入し締め付け固定すると、連結ボルト３３の外周部がスポーク２２の後側の外周面と接当し、第２取付穴３２ｂに連結ピン３４を装着すると、連結ピン３４の外周部がスポーク２２の前側の外周面と接当するように、第１及び第２取付穴３２ａ，３２ｂの位置が形成されている。これにより、推進部材本体３１の幅狭ラグ２４への接当箇所、連結ボルト３３のスポーク２２への接当箇所、及び連結ピン３４のスポーク２２への接当箇所により、安定して推進部材３０を後輪２に装着することができ、推進部材３０の後輪２に対するガタツキ等を効果的に防止できる。
【００５１】
また、推進部材本体３１の外周面は、二つの幅狭ラグ２４の傾斜面に面で接当し、左右のブラケット３２の内面は、リム２３の両側面に接当するので、例えば推進部材本体３１の内側端部又は外側端部に偏った荷重が作用した場合であっても、この推進部材３０に作用する荷重を安定して受け止め支持することができ、推進部材３０の後輪２に対するガタツキ等を効果的に防止できる。
【００５２】
左右のブラケット３２には、径方向での推進部材本体３１の外端から径方向外側に延出された延出部３２Ａが形成されている。これにより、この延出部３２Ａを圃場の耕盤Ｋに少し入り込ませることで、推進部材３０と圃場の耕盤Ｋとの間に所定の抵抗を付与できるように構成されている。
【００５３】
図１に示すように、推進部材３０は、後輪２の複数のスポーク２２の位置に、それぞれ着脱可能に装着されている。なお、この実施形態ではスポーク２２が３本の後輪２を例に示したが、スポーク２２が４本以上の後輪２であってもよく、この場合、４本以上のスポーク２２の位置に、推進部材３０をそれぞれ配設してもよい。
【００５４】
推進部材３０の数は、後輪２の幅広ラグ２５の数（この実施形態では１２個）の３分の２以下（８個以下）の数に設定されており、この実施形態では、スポーク２２の数に合わせて、幅広ラグ２５の数（この実施形態では１２個）の４分の１の３個に設定されている。つまり、推進部材３０の数は、幅広ラグ２５の数の３分の２以下が好ましく、３個又は４個が最適であるが、５個以上であってもよい（幅広ラグ２５の数が異なる後輪２の場合も同様である。）。
【００５５】
これにより、約１２０度の周方向での取付ピッチで、合計３個の推進部材３０が後輪２に装着されている。ここで、支軸１８ａの左右向きの回転軸心Ｐ１を通る田面Ｔに水平な仮想線Ｌを設定すると、仮想線Ｌ上に推進部材３０が位置しない状態で、仮想線Ｌの上側又は下側の一方の領域に２個の推進部材３０（図１の後輪２の状態では、仮想線Ｌの上側に２個の推進部材３０）が位置するように、推進部材３０の数が設定されている。
【００５６】
図３に示すように、推進部材３０の推進部材本体３１は、後輪２から長さＷ内側に延出されており、推進部材３０の推進部材本体３１は、後輪２から長さＷ外側に延出されている。推進部材３０（推進部材本体３１）の長さは、約５００〜約６００ｍｍ（ミリメートル）、又は、５００ｍｍ以上で６００ｍｍ以下に設定されており、植付ピッチＰの２倍以下の寸法に設定されている。つまり、推進部材３０の長さは、植付ピッチＰの２倍以下の寸法が好ましく、約５００〜約６００ｍｍとすると最適であるが、異なる寸法を採用してもよい。
【００５７】
推進部材３０の後輪２から内側に延出された延出端の位置は、後輪２の内側に隣接する植付条ラインＬ１（作業対象ラインに相当）よりも内側に設定され、後輪２の内側に隣接する植付条ラインＬ１とその更に内側に位置する植付条ラインＬ２との左右中間部に設定されている。後輪２から後輪２の内側に隣接する植付条ラインＬ１までの距離Ｗ１は、後輪２の内側に隣接する植付条ラインＬ１から推進部材３０の延出端までの距離Ｗ２と略同じ距離又は同じ距離に設定されている。
【００５８】
推進部材３０の後輪２から外側に延出された延出端の位置は、後輪２の外側に隣接する植付条ラインＬ３（作業対象ラインに相当）よりも外側に設定され、後輪２の外側に隣接する植付条ラインＬ３とその更に外側に位置する植付条ラインＬ４との左右中間部に設定されている。後輪２から後輪２の外側に隣接する植付条ラインＬ３までの距離Ｗ１は、後輪２の外側に隣接する植付条ラインＬ３から推進部材３０の延出端までの距離Ｗ２と略同じ距離又は同じ距離に設定されている。
【００５９】
［推進部材の効果］
図１に基づいて推進部材３０の効果について説明する。深田又は超深田と称呼される、例えば、図１に示すような耕盤Ｋの上に粘土質の比較的高い泥土Ｇが多く堆積した圃場や、図示しないが耕盤が安定していない軟弱な圃場等で、苗を植え付ける場合がある。この場合、後輪２が圃場に深く入り込んだ状態になり易く、泥土Ｇの抵抗が大きくなって後輪２の推進力が多く必要になるが、例えば推進部材３０を装着していない後輪２であると、後輪２の推進力が不足して後輪２が空転し、最悪の場合には、乗用型田植機の植付走行が不能になる場合がある。
【００６０】
また、後輪２の推進力を向上させるために、補助車輪（図示せず）を装着した後輪２であると、耕盤Ｋの上に堆積した粘土質の比較的高い泥土Ｇが大量に後輪２及び補助車輪に付着して、泥土Ｇの付着した後輪２及び補助車輪がドーナツ状になり易く、泥土Ｇの付着した後輪２の回転駆動力が大きくなって、エンジンＥや後輪２の駆動系に無理な負荷が作用し易かった。
【００６１】
図１に示すように、後輪２に推進部材３０を装着すると、耕盤Ｋの上に粘土質の比較的高い泥土Ｇが多く堆積した圃場であっても、推進部材３０が後輪２と泥土Ｇとの間の抵抗になり易くなって、後輪２の推進力を向上できると考えられる。これにより、後輪２の推進力が不足して後輪２が空転し、乗用型田植機の植付走行が不能になる事態を回避できると考えられる。
【００６２】
この場合、例えば推進部材３０に粘土質の比較的高い泥土Ｇが付着したとしても、それぞれの推進部材３０が離れた位置に配設されており、推進部材３０における後輪２への固定部分以外の部分が開放されているので、泥土Ｇが複数の推進部材３０に亘って付着することを防止できると考えられる。
【００６３】
また、推進部材３０は断面円形に構成されているので、推進部材３０の湾曲面により付着した泥土が落ち易くなって、一つの推進部材３０に多量の泥土が付着することを防止できると考えられる。これにより、後輪２に大量の泥土Ｇが付着して、エンジンＥや後輪２の駆動系に無理な負荷が作用することを防止できると考えられる。
【００６４】
図示しない耕盤が安定していない軟弱な圃場で苗を植え付ける場合においても同様に、上記の推進部材３０による効果が得られると考えられる。また、耕盤が安定していない軟弱な圃場においては、推進部材３０により後輪２が圃場に沈没し難くなるという効果も得られると考えられる。
【００６５】
なお、深田又は超深田で水田作業機を走行させた走行実験において、後輪２に推進部材３０を装着することで、上記効果が得られて比較的無理なく水田作業機を走行させることが確認できた。
【００６６】
以上により、深田や超深田と称呼される圃場であっても、無理なく乗用型田植機を走行させて苗の植付作業の作業性を向上できると共に、エンジンＥ等の馬力ロスを低減することができ、乗用型田植機の燃費を改善できる。
【００６７】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］における推進部材３０の構造、及び後輪２への取付構造に代えて、異なる推進部材３０の構造、及び異なる後輪２への取付構造を採用してもよい。この別実施形態では、その一例を、図７及び図８に基づいて説明する。図７は、この別実施形態での推進部材４０，５０付近の側面図であり、図８は、この別実施形態での推進部材６０，７０付近の側面図である。
【００６８】
図７（ａ）に示すように、推進部材４０は、板金製で、左右方向に長い断面円形の丸パイプ材により構成された推進部材本体４１と、この推進部材本体４１の左右中央部に固着された縦平板状の左右のブラケット４２とを備えて構成されている。推進部材４０は、後輪２のリム２３とスポーク２２との交差部に、連結ボルト４３及び連結ピン４４で着脱可能に固定されている。推進部材４０には、前述の［発明を実施するための最良の形態］における延出部３２Ａが設けられておらず、丸パイプ材により構成された湾曲面が推進部材４０の全長に亘って圃場の耕盤Ｋに接当するように構成されている。
【００６９】
図７（ｂ）に示すように、推進部材５０は、板金製で、左右方向に長い断面円形の丸パイプ材により構成された推進部材本体５１と、この推進部材本体５１の左右中央部に固着された縦平板状の左右のブラケット５２とを備えて構成されている。後輪２のスポーク２２には、左右の縦平板状の固定ブラケット５６が固定されており、この固定ブラケット５６に、推進部材５０の左右のブラケット５２が複数の連結ボルト５３で着脱可能に固定されている。これにより、推進部材５０が後輪２のスポーク２２に着脱可能に固定されている。この場合、図示しないが、推進部材本体５１をリム２３の径方向での外側に配設する構成を採用してもよい。
【００７０】
図８（ａ）に示すように、推進部材６０は、板金製で、左右方向に長い断面円形の丸パイプ材により構成された推進部材本体６１と、この推進部材本体６１の左右中央部に固着された縦平板状の左右のブラケット６２とを備えて構成されている。推進部材本体６１はリム２３の径方向での内側に配設され、左右のブラケット６２がリム２３の径方向での外側で連結ボルト６３により固定されている。これにより、推進部材６０が後輪２のリム２３とスポーク２２との交差部に着脱可能に固定されている。
【００７１】
図８（ｂ）に示すように、推進部材７０は、板金製で、左右方向に長い断面円形の丸パイプ材により構成された推進部材本体７１と、この推進部材本体７１の左右中央部に固着された縦平板状の左右のブラケット７２とを備えて構成されている。推進部材本体７１はリム２３の径方向での内側に配設され、左右のブラケット７２が連結ボルト７２でスポーク２２に固定されている。これにより、推進部材７０が後輪２のスポーク２２に着脱可能に固定されている。
【００７２】
スポーク２２にはストッパ部材２２ａが固定されており、スポーク２２の径方向での外端部分のゴム材２３ｂとストッパ部材２２ａとの間にブラケット７２が挟まれて、推進部材７０の径方向での移動が規制されるように構成されている。なお、推進部材７０をスポーク２２に固定する場合、スポーク２２に対する推進部材７０の径方向での移動及びスポーク２２の外周方向での推進部材７０の回転を規制する手段として異なる構成を採用してもよい。
【００７３】
なお、前述の［発明を実施するための最良の形態］及びこの別実施形態では、スポーク２２とリム２３との交差部、又はスポーク２２に推進部材３０〜７０を固定した例を示したが、異なる位置に固定部材８２を固定してもよく、例えば、交差部以外の位置のリム２３に推進部材３０〜７０を固定してもよい。
【００７４】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、及び［発明の実施の第１別形態］においては、推進部材３０〜７０を後輪２に着脱可能に固定した例を示したが、図９及び図１０に示すような推進部材８０，９０を構成してもよい。図９及び図１０は、この別実施形態での推進部材８０，９０付近の詳細図であり、図９（ａ）及び図１０（ａ）は、推進部材８０，９０付近の側面図であり、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）は、推進部材８０，９０付近の縦断背面図である。
【００７５】
図９に示すように、推進部材８０は、板金製で、スポーク２２とリム２３の芯材２３ａとの交差部に固定された左右に長い円筒状の固定部材８２と、この固定部材８２に左右スライド自在に内嵌された左右に長い丸棒で構成された推進部材本体８１とを備えて構成されている。推進部材本体８１には、複数の取付穴８１ａが形成されており、複数の取付穴８１ａのいずれか一つと固定部材８２とに亘って連結ボルト８３を挿入し、連結ボルト８３を締め付け固定することで、推進部材本体８１を固定部材８２（後輪２）に固定できる。
【００７６】
この場合、連結ボルト８３を取り外して、固定部材８２に対する推進部材本体８１の位置を変更することで、後輪２から外側に突出する推進部材本体８１の長さを段階的に長く又は短く変更調節することができ、後輪２から内側に突出する推進部材本体８１の長さを段階的に短く又は長く変更調節できる。これにより、推進部材本体８１の後輪２に対する左右方向での位置が、段階的に位置変更可能に構成されている。
【００７７】
ここで、例えば推進部材本体８１の最も外側の取付穴８１ａの位置で、推進部材本体８１を固定部材８２に固定することで、推進部材本体８１の外側の延出端の位置を内側に位置変更して、推進部材本体８１をコンパクトに内側に格納できる。また、例えば後輪２から内側又は外側に延出する推進部材本体８１の長さを変更調節することで、圃場の条件（例えば耕盤Ｋの深さ等）に応じて推進部材本体８１の内側又は外側への突出長さを変更できる。
【００７８】
なお、この別実施形態では、スポーク２２とリム２３の芯材２３ａとの交差部に固定部材８２を設けた例を示したが、異なる位置に固定部材８２を配設してもよく、例えば、スポーク２２の位置や、交差部以外のリム２３の位置に固定部材８２を配設してもよい。また、図示しないが、後輪２から内側又は外側に突出する推進部材本体８１の長さを無段階で変更調節できるように、推進部材８０を構成してもよい。
【００７９】
図１０に示すように、推進部材９０は、板金製で、スポーク２２の径方向での外側の端部に固定された側面視で断面形状がアングル状のブラケット９２と、このブラケット９２に連結ボルト９３を介して揺動自在に支持された内側及び外側の推進部材本体９１とを備えて構成されている。
【００８０】
これにより、内側及び外側の推進部材本体９１が、田面Ｔに沿って倒伏した使用姿勢（図１０の実線での姿勢）と、スポーク２２に沿って起立し格納した格納姿勢（図１０の２点鎖線での姿勢）とに姿勢変更可能に構成されている。この場合、図示しないが、格納姿勢での推進部材９１を、側面視又は背面視でスポーク２２と重なる位置に配設してもよい。
【００８１】
連結ボルト９３を緩めて、格納姿勢での推進部材本体９１を揺動倒伏させると、ブラケット９２に固定された下部ストッパ９２ａに推進部材本体９１が接当し位置決めされる。この状態で、連結ボルト９３を締め付けることで、使用姿勢での推進部材本体９１を保持できる。一方、連結ボルト９３を緩めて、使用姿勢での推進部材本体９１を起立揺動させると、ブラケット９２に固定された上部ストッパ９２ｂに推進部材本体９１が接当し位置決めされる。この状態で、連結ボルト９３を締め付けることで、格納姿勢での推進部材本体９１を保持できる。
【００８２】
これにより、推進部材本体９１を格納姿勢に姿勢変更することで、推進部材本体９１の延出端の位置を後輪２側に位置変更して、推進部材本体９１を後輪２側にコンパクトに格納することができ、推進部材本体９１が保管や運搬等の妨げになり難くなる。
【００８３】
なお、推進部材本体９１を格納姿勢及び使用姿勢に姿勢変更する構成として異なる構成を採用してもよく、図示しないが、例えば推進部材本体９１をブラケット９２に抜き差し式に固定するように構成してもよい。
【００８４】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、及び［発明の実施の第２別形態］においては、推進部材３０〜９０を後輪２とは別部品で構成した例を示したが、図１１に示すように、推進部材１００を後輪２に一体的に装備する構成を採用してもよい。図１１は、この別実施形態での後輪２の詳細図であり、図１１（ａ）は、後輪２の斜視図であり、図１１（ｂ）は、後輪２の側面図である。
【００８５】
図１１に示すように、リム２３の外周部には、リム２３より幅広の複数の幅広ラグ２５（この実施形態では９個）が、周方向に所定の取付ピッチで一体形成されている。リム２３の外周部には、幅広ラグ２５の幅より更に幅広の複数の推進用ラグ１００が、周方向に所定の取付ピッチで一体形成されている。推進用ラグ１００の取付ピッチは、幅広ラグ２５の取付ピッチよりも長く設定されており、推進用ラグ１００は、幅広ラグ２５の３個おきに一個ずつ配設されている。
【００８６】
図１１（ａ）に示すように、推進用ラグ１００は、リム２３の芯材２３ａに固着された板金製で板状のラグ用芯材１０１と、このラグ用芯材１０１に被覆溶着されたラグ用ゴム材１０２とを備えて構成されており、ラグ用ゴム材１０２は、リム２３の芯材２３ａにラグ用芯材１０１を固着した状態で、リム２３のゴム材２３ｂと共に被覆溶着されている。これにより、スポーク２２の近傍の位置に推進用ラグ１００が後輪２に一体的に形成されて、推進用ラグ１００が推進部材として機能するように構成されている。
【００８７】
この別実施形態のように、推進用ラグ１００が推進部材として機能するように構成した場合には、推進部材として機能する幅広の推進用ラグ１００を装備した後輪２と、推進用ラグ１００を装備していない通常の後輪２とを、支軸１８ａに着脱して交換することで、深田又は超深田において推進用ラグ１００を形成した後輪２で無理なく苗の植付作業を行うことができると共に、浅田では通常の後輪２で支障なく苗の植付作業を行うことができる。
【００８８】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、及び［発明の実施の第３別形態］においては、後輪２から内側に延出した推進部材３０〜１００の長さＷと、後輪２から外側に延出した推進部材３０〜１００の長さＷとを同じ長さに設定した例を示したが、図１２及び図１３に示すような推進部材３０〜１００の内側及び外側に延出する長さを設定してもよい。図１２は、この別実施形態での後輪２の縦断背面図であり、図１３は、この別実施形態での後輪２の概略平面図である。なお、図１２及び図１３においては、推進部材３０を例に説明するが、推進部材４０〜１００においても同様に適用できる。
【００８９】
図１２（ａ）に示すように、後輪２から外側にのみ推進部材３０を延出してもよい。この場合、図示しないが、後輪２から内側にのみ推進部材３０を延出する構成を採用してもよい。
【００９０】
図１２（ｂ）に示すように、後輪２から外側に延出する推進部材３０の部分の長さを、後輪２から内側に延出する推進部材３０の部分の長さより長く設定してもよい。この場合、図示しないが、後輪２から内側に延出する推進部材３０の部分の長さを、後輪２から外側に延出する推進部材３０の部分の長さより長く設定してもよい。
【００９１】
図１３（ａ）に示すように、複数の推進部材３０の長さを、長短に設定し、長さの長い推進部材３０と、長さの短い推進部材３０とを、交互に千鳥状に配設してもよい。この場合、一つの後輪２に備える推進部材３０の全数が偶数であれば、長さの長い推進部材３０の数と長さの短い推進部材３０の数を同じ数に設定してもよく、一つの後輪２に備える推進部材３０の全数が奇数であれば、長さの長い推進部材３０の数と長さの短い推進部材３０の数とを異なる数に設定してもよい。
【００９２】
図１３（ｂ）に示すように、後輪２から外側に長く延出した推進部材３０と、後輪２から内側に長く延出した推進部材３０とを、交互に千鳥状に配設してもよい。この場合、一つの後輪２に備える推進部材３０の全数が偶数であれば、外側に延出した推進部材３０の数と内側に延出した推進部材３０の数を同じ数に設定してもよく、一つの後輪２に備える推進部材３０の全数が奇数であれば、外側に延出した推進部材３０の数と内側に延出した推進部材３０の数とを異なる数に設定してもよい。
【００９３】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、及び［発明の実施の第４別形態］においては、約１２０度の取付ピッチで３個の推進部材３０〜１００を後輪２に装着した例を示したが、図１４に示すように、異なる取付ピッチで８個以下の推進部材３０〜１００を後輪２に装着する構成を採用してもよい。図１４は、この別実施形態での推進部材３０の配置を示す概略側面図である。なお、図１４においては、推進部材３０を例に説明するが、推進部材４０〜１００においても同様に適用できる。
【００９４】
図１４（ａ）に示すように、約１８０度の取付ピッチで、合計２個の推進部材３０を後輪２に装着する構成を採用してもよい。この場合、仮想線Ｌ上に推進部材３０が位置しない状態で、仮想線Ｌの上側及び下側の領域に１個の推進部材３０が位置することになる。
【００９５】
図１４（ｂ）に示すように、約９０度の取付ピッチで、合計４個の推進部材３０を後輪２に装着する構成を採用してもよい。この場合、仮想線Ｌ上に推進部材３０が位置しない状態で、仮想線Ｌの上側及び下側の領域に２個の推進部材３０が位置することになる。
【００９６】
図１４（ｃ）に示すように、約６０度の取付ピッチで、合計６個の推進部材３０を後輪２に装着する構成を採用してもよい。この場合、仮想線Ｌ上に推進部材３０が位置しない状態で、仮想線Ｌの上側及び下側の領域に３個の推進部材３０が位置することになる。
【００９７】
図１４（ｄ）に示すように、約４５度の取付ピッチで、合計８個の推進部材３０を後輪２に装着する構成を採用してもよい。この場合、仮想線Ｌ上に推進部材３０が位置しない状態で、仮想線Ｌの上側及び下側の領域に４個の推進部材３０が位置することになる。
【００９８】
なお、図示しないが、約７２度の取付ピッチで、合計５個の推進部材３０を後輪２に装着する構成を採用してもよく、この場合、仮想線Ｌ上に推進部材３０が位置しない状態で、仮想線Ｌの上側又は下側の一方の領域に３個の推進部材３０が位置することになる。また、図示しないが、約５１度の取付ピッチで、合計７個の推進部材３０を後輪２に装着する構成を採用してもよく、この場合、仮想線Ｌ上に推進部材３０が位置しない状態で、仮想線Ｌの上側又は下側の一方の領域に４個の推進部材３０が位置することになる。
【００９９】
［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、［発明の実施の第４別形態］、及び［発明の実施の第５別形態］においては、水田作業機として乗用型田植機を例に示したが、乗用型直播機（乗用型播種機）においても同様に適用できる。図１５は、この別実施形態での乗用型直播機の全体側面図であり、図１６は、この別実施形態での播種ピッチＰの位置関係を説明する平面図である。
【０１００】
図１５及び図１６に示すように、乗用型直播機は、前述の施肥装置１３付きの乗用型田植機を乗用型直播機として転用したものであり、昇降リンク機構５の後部に、苗植付装置６に代えて、６条播種仕様の播種装置２００が連結されている。
【０１０１】
昇降リンク機構５の後部に横長のフレーム部材２０１が前後向きの軸心周りでローリング自在に連結支持されており、このフレーム部材２０１の左右両側部から支柱２０２が立設されている。支柱２０２の上下中央部には、３個のホッパ２０３が並列支持されている。各ホッパ２０３は、２条単位に構成されており、各ホッパ２０３の下部に２条分の繰出し機構２０４がそれぞれ装備されている。
【０１０２】
繰出し機構２０４は、クランク機構２０５を介して伝動軸１９と連動連結されており、伝動軸１９からの回転駆動力により繰出し機構２０４の繰出しロール（図示せず）が間欠的にピッチ送り回転駆動されるように構成されている。
【０１０３】
フレーム部材２０１の左右両側部及び左右中央部には、支持フレーム２０６を介して３個の整地フロート２０７が支持されており、各整地フロート２０７には、左右一対の作溝器２０８が取り付けられている。作溝器２０８と繰出し機構２０４とが供給ホース２０９を介して接続されており、繰出し機構２０４で所定量ずつ間欠的に繰り出された種籾が、作溝器２０８によって田面Ｔに形成された埋設溝に、１株分ずつ所定の播種ピッチＰで播かれるように構成されている。
【０１０４】
左右の後輪２には、それぞれ約１２０度の取付ピッチで合計３個の推進部材３０が着脱自在に固定されている。推進部材３０の後輪２から内側に延出された延出端の位置は、後輪２の内側に隣接する播種ラインＬ１（作業対象ラインに相当）と、その更に内側に位置する播種ラインＬ２との左右中間部に設定されており、推進部材３０の後輪２から外側に延出された延出端の位置は、後輪２の外側に隣接する播種ラインＬ３（作業対象ラインに相当）と、その更に外側に位置する播種ライン（図示せず）との左右中間部に設定されている。
【０１０５】
なお、この別実施形態では、後輪２に推進部材３０を装備した例を示したが、後輪２に推進部材４０〜１００を装備する構成を採用してもよい。また、図示しないが、乗用型田植機を転用した乗用型直播機を例に示したが、専用の乗用型直播機においても同様に適用できる。
【０１０６】
［発明の実施の第７別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、［発明の実施の第５別形態］、及び［発明の実施の第６別形態］においては、推進部材本体３１，４１，５１，６１，７１，９１を丸パイプ材で構成し、前述の［発明の実施の第４別形態］においては、推進部材本体８１を丸棒で構成した例を示したが、推進部材本体３１，４１，５１，６１，７１，９１を丸棒で構成してもよく、推進部材本体８１を丸パイプ材で構成してもよい。
【０１０７】
また、推進部材本体３１〜９１の材料として異なる断面形状の材料を採用してもよい。具体的には、例えば、中空の材料であれば、角パイプ材を採用してもよく、中実の材料であれば、角材を採用してもよい。また、アングル材、チャンネル材、フラットバー等を採用してもよく、平板（鋼板）を折り曲げ又はプレス成形したもの等を採用してもよい。
【０１０８】
また、推進部材本体３１〜９１の材質として異なる材質を採用してもよく、例えば鉄以外の異なる金属、木材、樹脂、硬質のゴム材、又はこれらの組み合わせを採用してもよい。
【０１０９】
また、推進部材を連結ボルトや連結ピンによって後輪２に固定する構成に代えて、例えば、推進部材をロック金具等（図示せず）により簡易に後輪２に着脱可能に固定する構成を採用してよく、例えば、推進部材（推進部材本体）を溶接等により恒久的に後輪２に固定する構成を採用してもよい。推進部材（推進部材本体）を溶接等により恒久的に固定した場合には、前述の［発明の実施の第３別形態］と同様に、推進部材を装備した後輪２と推進部材を装備していない通常の後輪２とを着脱交換するように構成してもよい。
【０１１０】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、［発明の実施の第４別形態］、［発明の実施の第５別形態］、及び［発明の実施の第６別形態］においては、推進部材３０〜１００を後輪２に装備した例を示したが、推進部材３０〜１００を前輪１に装備する構成を採用してのよく、推進部材３０〜１００を前輪１及び後輪２の両方に装備する構成を採用してもよい。
【０１１１】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、［発明の実施の第４別形態］、［発明の実施の第５別形態］、及び［発明の実施の第６別形態］においては、幅広ラグ２５を備えた後輪２に推進部材３０〜１００を装備した例を示したが、幅広ラグ２５を備えていない後輪２に推進部材３０〜１００を装備する構成を採用してもよい。この場合、リム２３の幅が車輪２の幅（最大幅）となる。
【０１１２】
［発明の実施の第８別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、［発明の実施の第４別形態］、［発明の実施の第５別形態］、［発明の実施の第６別形態］、及び［発明の実施の第７別形態］においては、６条植え付け仕様の乗用型田植機及び６条播種仕様の乗用型直播機を例に示したが、異なる植え付け条仕様の乗用型田植機及び異なる播種条仕様の乗用型直播機においても同様に適用できる。
【０１１３】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、［発明の実施の第４別形態］、［発明の実施の第５別形態］、［発明の実施の第６別形態］、及び［発明の実施の第７別形態］においては、水田作業機として乗用型田植機及び乗用型直播機を例に示したが、歩行型田植機又は歩行型直播機においても同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】推進部材と植付条との位置関係を説明する後輪付近の平面図
【図４】推進部材付近の側面図
【図５】推進部材付近の断面図
【図６】推進部材付近の断面図
【図７】発明の実施の第１別形態での推進部材付近の側面図
【図８】発明の実施の第１別形態での推進部材付近の側面図
【図９】発明の実施の第２別形態での推進部材付近の詳細図
【図１０】発明の実施の第２別形態での推進部材付近の詳細図
【図１１】発明の実施の第３別形態での後輪の詳細図
【図１２】発明の実施の第４別形態での後輪の縦断背面図
【図１３】発明の実施の第４別形態での後輪の概略平面図
【図１４】発明の実施の第５別形態での推進部材の配置を示す概略側面図
【図１５】発明の実施の第６別形態での乗用型直播機の全体側面図
【図１６】発明の実施の第６別形態での播種ピッチの位置関係を説明する平面図
【符号の説明】
【０１１５】
２ 後輪（車輪）
２２ スポーク
２３ リム
２５ 幅広ラグ（ラグ）
３０ 推進部材
Ｌ１ 植付条ライン（作業対象ライン）
Ｌ３ 植付条ライン（作業対象ライン）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、推進部材及び推進部材を備えた水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術としては、例えば特許文献１に開示されているように、車輪の外周部に、リム（特許文献１の図２の１０）の幅よりも幅広の広幅ラグ（特許文献１の図２の７）を備えた水田作業機や、例えば特許文献２に開示されているように、駆動車輪（特許文献２の図２の２）に、補助車輪（特許文献２の図２の２０）を備えた移植作業機が知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１３０９４５号公報（図２参照）
【特許文献２】特開平７−３２９５０３号公報（図２及び図７参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の水田作業機では、車輪の外周部に広幅ラグを備えることで、車輪の推進力を向上できるように構成されている。しかし、深田や超深田と称呼される、耕盤の上に粘土質の比較的高い泥土が多く堆積した圃場や耕盤が安定していない軟弱な圃場（以下、深田又は超深田と略称する）で水田作業機を走行させると、車輪が圃場に深く入り込んだ状態になり易く泥土の抵抗が大きくなって、車輪の推進力が不足して車輪が空転し易かった。そして、最悪の場合には水田作業機の走行が不能になる場合があり、水田作業機による作業が中断してしまうといった問題があった。
【０００５】
特許文献２の移植作業機では、駆動車輪に補助車輪を備えることで、駆動車輪の推進力を更に向上できるように構成されている。しかし、深田又は超深田で水田作業機を走行させると、駆動後輪及び補助車輪に大量の泥土が付着して、駆動後輪及び補助車輪の回転駆動力が多く必要になり、エンジンや駆動車輪の駆動系に無理な負荷が作用し易いといった問題があった。
【０００６】
本発明は、深田又は超深田であっても無理なく走行させることができる推進部材及び推進部材を備えた水田作業機を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［Ｉ］，［ＩＩ］
（構成）
本発明の第１特徴は、推進部材を次のように構成することにある。
車輪の幅より幅広に設定され、車輪に取り付けられた状態で、車輪から内側又は外側へ延出される延出端の位置が、車輪の内側又は外側に隣接する作業対象ラインと略同じ位置、又は、前記作業対象ラインを越える位置に設定されている。
【０００８】
本発明の第２特徴は、水田作業機を次のように構成することにある。
複数の請求項１記載の推進部材を、右及び左の車輪の外周部に備えてある。
【０００９】
（作用）
本発明の第１及び第２特徴によると、推進部材の延出端を、作業対象ラインと略同じ位置又は作業対象ラインを超える位置に設定し、推進部材の長さを長く設定することで、深田又は超深田で水田作業機を走行させた場合において、車輪の推進力を向上しながら、車輪に泥土が大量に付着することを防止できると推察できる。これにより、深田又は超深田であっても無理なく水田作業機を走行させることができると考えられる。
【００１０】
例えば、深田又は超深田で水田作業機を走行させた走行実験において、推進部材を上記のように構成することで、比較的無理なく水田作業機を走行させることができた。
【００１１】
（発明の効果）
本発明の第１及び第２特徴によると、車輪の推進力が不足して車輪が空転し作業が中断することを防止しながら、エンジンや車輪の駆動系に無理な負荷が作用することを防止できる。
【００１２】
［ＩＩＩ］，［ＩＶ］
（構成）
本発明の第３特徴は、推進部材を次のように構成することにある。
車輪の幅より幅広に設定され、車輪のスポークの位置に配設される。
【００１３】
本発明の第４特徴は、水田作業機を次のように構成することにある。
複数の請求項３記載の推進部材を、右及び左の車輪の外周部に備えてある。
【００１４】
（作用）
本発明の第３及び第４特徴によると、推進部材を車輪の幅（ラグを装着した車輪の場合にはラグの幅）より幅広に設定し、推進部材をスポークの位置（例えば車輪のスポークが３本であれば、３本のスポークのそれぞれの位置）に配設することで、深田又は超深田で水田作業機を走行させた場合において、車輪の推進力を向上しながら、車輪に泥土が大量に付着することを防止できると推察できる。これにより、深田又は超深田であっても無理なく水田作業機を走行させることができると考えられる。
【００１５】
例えば、深田又は超深田で水田作業機を走行させた走行実験において、推進部材を上記のように構成することで、比較的無理なく水田作業機を走行させることができた。
【００１６】
（発明の効果）
本発明の第３及び第４特徴によると、車輪の推進力が不足して車輪が空転し作業が中断することを防止しながら、エンジンや車輪の駆動系に無理な負荷が作用することを防止できる。
【００１７】
［Ｖ］，［ＶＩ］
（構成）
本発明の第５特徴は、推進部材を次のように構成することにある。
車輪のラグの幅よりも幅広に設定され、前記ラグの車輪への周方向での取付ピッチよりも長い取付ピッチで車輪に取り付けられる。
【００１８】
本発明の第６特徴は、水田作業機を次のように構成することにある。
複数の請求項５記載の推進部材を、右及び左の車輪の外周部に備えてある。
【００１９】
（作用）
本発明の第５及び第６特徴によると、推進部材の幅を車輪のラグの幅よりも幅広に設定し、推進部材の取付ピッチをラグの取付ピッチより長く設定することで、深田又は超深田で水田作業機を走行させた場合において、車輪の推進力を向上しながら、車輪に泥土が大量に付着することを防止できると推察できる。これにより、深田又は超深田であっても無理なく水田作業機を走行させることができると考えられる。
【００２０】
例えば、深田又は超深田で水田作業機を走行させた走行実験において、推進部材を上記のように構成することで、比較的無理なく水田作業機を走行させることができた。
【００２１】
（発明の効果）
本発明の第５及び第６特徴によると、車輪の推進力が不足して車輪が空転し作業が中断することを防止しながら、エンジンや車輪の駆動系に無理な負荷が作用することを防止できる。
【００２２】
［ＶＩＩ］
（構成）
本発明の第７特徴は、本発明の第６特徴の水田作業機において、次のように構成することにある。
右及び左の車輪に備える前記推進部材の数を、それぞれ８個以下に設定してある。
【００２３】
（作用）
本発明の第７特徴によると、本発明の第６特徴と同様に前項［ＶＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第７特徴によると、一つの車輪に備える推進部材の数を８個以下に設定することで、深田又は超深田で水田作業機を走行させる場合における適切な数に、推進部材の数を構成でき、深田又は超深田であっても無理なく水田作業機を走行させることができると考えられる。
【００２４】
（発明の効果）
本発明の第７特徴によると、本発明の第６特徴と同様に前項［ＶＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第７特徴によると、車輪の推進力が不足して車輪が空転し作業が中断することを防止しながら、エンジンや車輪の駆動系に無理な負荷が作用することを防止できる。
【００２５】
［ＶＩＩＩ］
（構成）
本発明の第８特徴は、本発明の第２，第４，第６，第７特徴の水田作業機において、次のように構成することにある。
前記推進部材を、車輪の外周部に着脱可能に取り付けてある。
【００２６】
（作用）
本発明の第８特徴によると、本発明の第２，第４，第６，第７特徴のいずれか一つと同様に前項［ＩＩ］，［ＩＶ］，［ＶＩ］，［ＶＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第８特徴によると、深田又は超深田で水田作業機を走行させる場合には、推進部材を車輪に取り付けて、又は、圃場の条件に応じて推進部材の数を増減して、車輪の推進力を向上しながら、車輪に泥土が大量に付着することを防止して、無理なく水田作業機を走行させることができる。一方、浅田で水田作業機を走行させる場合には、推進部材を車輪から取り外して、推進部材が走行や作業の妨げになることを防止できる。
【００２７】
（発明の効果）
本発明の第８特徴によると、本発明の第２，第４，第６，第７特徴のいずれか一つと同様に前項［ＩＩ］，［ＩＶ］，［ＶＩ］，［ＶＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第８特徴によると、圃場の条件に応じて推進部材を着脱して、推進部材を好適に使用できる。
【００２８】
［ＩＸ］
（構成）
本発明の第９特徴は、本発明の第２，第４，第６〜第８特徴の水田作業機において、次のように構成することにある。
前記推進部材を、車輪のスポークに固定してある。
【００２９】
（作用）
本発明の第９特徴によると、本発明の第２，第４，第６〜第８特徴のいずれか一つと同様に前項［ＩＩ］，［ＩＶ］，［ＶＩ］〜［ＶＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第６特徴によると、推進部材を車輪に安定して支持させることができ、水田作業機の走行中に推進部材がガタツクことを防止できる。
【００３０】
（発明の効果）
本発明の第９特徴によると、本発明の第２，第４，第６〜第８特徴のいずれか一つと同様に前項［ＩＩ］，［ＩＶ］，［ＶＩ］〜［ＶＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第６特徴によると、推進部材としての機能を安定して発揮させることができる。
【００３１】
［Ｘ］
（構成）
本発明の第１０特徴は、本発明の第２，第４，第６〜第９特徴の水田作業機において、次のように構成することにある。
右の車輪の外周部に備えられた前記推進部材の右側の延出端の位置を、左側に位置変更可能に構成すると共に、左の車輪の外周部に備えられた前記推進部材の左側の延出端の位置を、右側に位置変更可能に構成してある。
【００３２】
（作用）
本発明の第１０特徴によると、本発明の第２，第４，第６〜第９特徴のいずれか一つと同様に前項［ＩＩ］，［ＩＶ］，［ＶＩ］〜［ＩＸ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第１０特徴によると、右の車輪の推進部材の延出端の位置を左側に位置変更すると共に、左の車輪の推進部材の延出端の位置を右側に位置変更することで、左右の推進部材の両外端の幅（距離）を短く変更できる。これにより、例えば浅田で水田作業機を走行させる場合において、推進部材を車輪に付属させた状態のままで、推進部材が走行や作業の妨げになることを防止できる。
【００３３】
（発明の効果）
本発明の第１０特徴によると、本発明の第２，第４，第６〜第９特徴のいずれか一つと同様に前項［ＩＩ］，［ＩＶ］，［ＶＩ］〜［ＩＸ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第１０特徴によると、推進部材の紛失等を防止しながら、圃場の条件に応じて推進部材を位置変更して、推進部材を好適に使用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
［乗用型田植機の全体構成］
図１及び図２に基づいて水田作業機の一例としての乗用型田植機の全体構成について説明する。図１は、乗用型田植機の全体側面図であり、図２は、乗用型田植機の全体平面図である。図１及び図２に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体に運転部３が備えられており、機体の後部に油圧シリンダ４及び昇降リンク機構５を介して苗植付装置６が昇降駆動自在に支持されて、乗用型田植機が構成されている。
【００３５】
苗植付け装置６は６条植え付け仕様に構成されており、３個の伝動ケース７、伝動ケース７の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース８、植付ケース８の両端部に備えられた一対の植付アーム８ａ、３個の整地フロート９、及び苗が載置される苗のせ台１０等を備えて構成されている。これにより、エンジンＥから伝動軸１９を介して苗植付け装置６に伝達された動力によって、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース８が回転駆動されて、苗のせ台１０の下部から植付アーム８ａが交互に苗を取り出して田面Ｔに植え付ける。
【００３６】
左の後輪２の左右方向での位置は、最も左側の植付アーム８ａと左から２番目の植付アーム８ａとの左右中間部に位置するように配設されており、右の後輪２の左右方向での位置は、最も右側の植付アーム８ａと右から２番目の植付アーム８ａとの左右中間部に位置するように配設されている。これにより、植付ピッチＰの左右中間部に後輪２を位置させることができ、後輪２で荒らされた田面Ｔに苗が植え付けられることを防止でき、苗の植え付け精度を向上できる（図３参照）。
【００３７】
運転部３におけるフロア１１の後部に運転座席１２が備えられている。運転座席１２の後側に、苗の植え付けに伴って田面Ｔに肥料を供給する施肥装置１３が装備されており、施肥ホッパー１３ａに貯留された肥料が、所定量ずつ繰り出し部１３ｂによって繰り出されて、ブロア１３ｃの送風により肥料がホース１３ｄを通って作溝具１３ｅに供給され、作溝具１３ｅを介して肥料が田面Ｔに供給されるように構成されている。
【００３８】
エンジンＥを覆うボンネット１４がフロア１１の前方に備えられており、このボンネット１４の上部に、前輪１を操向操作する操縦ハンドル１５が備えられている。ボンネット１４の右及び左の横側部には、フロア１１につながる右及び左のステップ１６が備えられており、フロア１１及びステップ１６の両横外側には、右及び左の補助ステップ１７が備えられている。
【００３９】
［推進部材の詳細構造］
図１〜図６に基づいて後輪２に備えられた推進部材３０の詳細構造について説明する。図３は、一部を断面で表した推進部材３０と植付条（植付ピッチＰ）との位置関係を説明する後輪２付近の平面図である。図４は、一部を断面で表した推進部材３０付近の側面図であり、図５は、図４のＶ−Ｖの位置での推進部材３０付近の断面図であり、図６は、図４のＶＩ−ＶＩの位置での推進部材３０付近の断面図である。なお、この実施形態では、専ら左の後輪２に装備された推進部材３０を例に説明するが、右の後輪２に装備された推進部材３０も左右の勝手が異なる以外の他の構成は同様である。
【００４０】
図１〜図４に示すように、後輪２は、後輪２を連結するボス部材２１と、このボス部材２１に固着された複数のスポーク２２と、スポーク２２の先端部に固定されたリム２３と、隣接するスポーク２２に亘って設けられた複数の縦平板状の板状部材２６とを備えて構成されている。
【００４１】
機体後部の左右中央部には、後輪支持ケース１８が上下揺動可能に連結されており、この後輪支持ケース１８の左右両側部から左右向きの回転軸心Ｐ１を中心とした左右の支軸１８ａが左右両横外側に延出されている。左右の後輪２のボス部材２１は、円筒状に形成されており、このボス部材２１が、左右の支軸１８ａに着脱可能に外嵌固定されている。
【００４２】
後輪２のボス部材２１から放射状に複数（この実施形態では３本）のスポーク２２が延出されている。後輪２のスポーク２２は、周方向での所定の取付ピッチ（この実施形態では約１２０度の取付ピッチ）で後輪２のボス部材２１から延出されている。スポーク２２の先端部には、パイプ製でリング状の芯材２３ａが固着されており、この芯材２３ａにゴム材２３ｂが被覆溶着されて、リム２３が構成されている。
【００４３】
リム２３の外周部には、リム２３の幅と略同じ幅の複数の幅狭ラグ２４が、周方向に所定の取付ピッチで一体形成されている。リム２３の外周部には、リム２３の幅より幅広の複数（この実施形態では１２個）の幅広ラグ２５（ラグに相当）が、周方向に所定の取付ピッチで一体形成されている。幅広ラグ２５の取付ピッチは、幅狭ラグ２４の取付ピッチよりも長く設定されており、幅広ラグ２５は、幅狭ラグ２４の２個おきに一個ずつ配設されている。
【００４４】
従って、この実施形態での後輪２の幅（最大幅）は、幅広ラグ２５の幅となり、後述する推進部材３０の幅は、この後輪２の幅（最大幅）より幅広に設定されている。
【００４５】
リム２３の内周部は、断面形状がＶ字状に形成されており、これにより、リム２３に付着した泥土を接地面側に落とし易くしてある（図６参照）。
【００４６】
図４〜図６に示すように、後輪２のスポーク２２と、スポーク２２の近傍に位置するリム２３の幅狭ラグ２４とに亘って、スポーク２２と同じ約１２０度の周方向での取付ピッチで、推進部材３０が着脱可能に固定されている。なお、推進部材３０は、推進部材３０のみが独立して取引可能な形態で、後輪２に着脱可能に取り付けられている。
【００４７】
推進部材３０は、板金製で、左右方向に長い断面円形の丸パイプ材により構成された推進部材本体３１と、この推進部材本体３１の左右中央部に固着された縦平板状の左右のブラケット３２とを備えて構成されている。
【００４８】
左右のブラケット３２の内面側の幅は、幅広ラグ２５以外の部分のリム２３の幅と略同じか、又は、幅広ラグ２５以外の部分のリム２３の幅より少し広く設定されており、リム２３の径方向外側から推進部材３０を無理なく脱着できるように構成されている。
【００４９】
左右のブラケット３２には、左右方向に貫通する第１及び第２取付穴３２ａ，３２ｂが形成されている。左右のブラケット３２をリム２３に径方向での外側から挟み込んで、リム２３の外周部に形成された互いに隣接する二つの幅狭ラグ２４の間に、推進部材本体３１を接当させる。そして、第１取付穴３２ａに連結ボルト３３を挿入し締め付け固定すると共に、第２取付穴３２ｂに連結ピン３４を装着することで、後輪２のリム２３とスポーク２２との交差部に推進部材３０を強固に固定できる。
【００５０】
この場合、第１取付穴３２ａに連結ボルト３３を挿入し締め付け固定すると、連結ボルト３３の外周部がスポーク２２の後側の外周面と接当し、第２取付穴３２ｂに連結ピン３４を装着すると、連結ピン３４の外周部がスポーク２２の前側の外周面と接当するように、第１及び第２取付穴３２ａ，３２ｂの位置が形成されている。これにより、推進部材本体３１の幅狭ラグ２４への接当箇所、連結ボルト３３のスポーク２２への接当箇所、及び連結ピン３４のスポーク２２への接当箇所により、安定して推進部材３０を後輪２に装着することができ、推進部材３０の後輪２に対するガタツキ等を効果的に防止できる。
【００５１】
また、推進部材本体３１の外周面は、二つの幅狭ラグ２４の傾斜面に面で接当し、左右のブラケット３２の内面は、リム２３の両側面に接当するので、例えば推進部材本体３１の内側端部又は外側端部に偏った荷重が作用した場合であっても、この推進部材３０に作用する荷重を安定して受け止め支持することができ、推進部材３０の後輪２に対するガタツキ等を効果的に防止できる。
【００５２】
左右のブラケット３２には、径方向での推進部材本体３１の外端から径方向外側に延出された延出部３２Ａが形成されている。これにより、この延出部３２Ａを圃場の耕盤Ｋに少し入り込ませることで、推進部材３０と圃場の耕盤Ｋとの間に所定の抵抗を付与できるように構成されている。
【００５３】
図１に示すように、推進部材３０は、後輪２の複数のスポーク２２の位置に、それぞれ着脱可能に装着されている。なお、この実施形態ではスポーク２２が３本の後輪２を例に示したが、スポーク２２が４本以上の後輪２であってもよく、この場合、４本以上のスポーク２２の位置に、推進部材３０をそれぞれ配設してもよい。
【００５４】
推進部材３０の数は、後輪２の幅広ラグ２５の数（この実施形態では１２個）の３分の２以下（８個以下）の数に設定されており、この実施形態では、スポーク２２の数に合わせて、幅広ラグ２５の数（この実施形態では１２個）の４分の１の３個に設定されている。つまり、推進部材３０の数は、幅広ラグ２５の数の３分の２以下が好ましく、３個又は４個が最適であるが、５個以上であってもよい（幅広ラグ２５の数が異なる後輪２の場合も同様である。）。
【００５５】
これにより、約１２０度の周方向での取付ピッチで、合計３個の推進部材３０が後輪２に装着されている。ここで、支軸１８ａの左右向きの回転軸心Ｐ１を通る田面Ｔに水平な仮想線Ｌを設定すると、仮想線Ｌ上に推進部材３０が位置しない状態で、仮想線Ｌの上側又は下側の一方の領域に２個の推進部材３０（図１の後輪２の状態では、仮想線Ｌの上側に２個の推進部材３０）が位置するように、推進部材３０の数が設定されている。
【００５６】
図３に示すように、推進部材３０の推進部材本体３１は、後輪２から長さＷ内側に延出されており、推進部材３０の推進部材本体３１は、後輪２から長さＷ外側に延出されている。推進部材３０（推進部材本体３１）の長さは、約５００〜約６００ｍｍ（ミリメートル）、又は、５００ｍｍ以上で６００ｍｍ以下に設定されており、植付ピッチＰの２倍以下の寸法に設定されている。つまり、推進部材３０の長さは、植付ピッチＰの２倍以下の寸法が好ましく、約５００〜約６００ｍｍとすると最適であるが、異なる寸法を採用してもよい。
【００５７】
推進部材３０の後輪２から内側に延出された延出端の位置は、後輪２の内側に隣接する植付条ラインＬ１（作業対象ラインに相当）よりも内側に設定され、後輪２の内側に隣接する植付条ラインＬ１とその更に内側に位置する植付条ラインＬ２との左右中間部に設定されている。後輪２から後輪２の内側に隣接する植付条ラインＬ１までの距離Ｗ１は、後輪２の内側に隣接する植付条ラインＬ１から推進部材３０の延出端までの距離Ｗ２と略同じ距離又は同じ距離に設定されている。
【００５８】
推進部材３０の後輪２から外側に延出された延出端の位置は、後輪２の外側に隣接する植付条ラインＬ３（作業対象ラインに相当）よりも外側に設定され、後輪２の外側に隣接する植付条ラインＬ３とその更に外側に位置する植付条ラインＬ４との左右中間部に設定されている。後輪２から後輪２の外側に隣接する植付条ラインＬ３までの距離Ｗ１は、後輪２の外側に隣接する植付条ラインＬ３から推進部材３０の延出端までの距離Ｗ２と略同じ距離又は同じ距離に設定されている。
【００５９】
［推進部材の効果］
図１に基づいて推進部材３０の効果について説明する。深田又は超深田と称呼される、例えば、図１に示すような耕盤Ｋの上に粘土質の比較的高い泥土Ｇが多く堆積した圃場や、図示しないが耕盤が安定していない軟弱な圃場等で、苗を植え付ける場合がある。この場合、後輪２が圃場に深く入り込んだ状態になり易く、泥土Ｇの抵抗が大きくなって後輪２の推進力が多く必要になるが、例えば推進部材３０を装着していない後輪２であると、後輪２の推進力が不足して後輪２が空転し、最悪の場合には、乗用型田植機の植付走行が不能になる場合がある。
【００６０】
また、後輪２の推進力を向上させるために、補助車輪（図示せず）を装着した後輪２であると、耕盤Ｋの上に堆積した粘土質の比較的高い泥土Ｇが大量に後輪２及び補助車輪に付着して、泥土Ｇの付着した後輪２及び補助車輪がドーナツ状になり易く、泥土Ｇの付着した後輪２の回転駆動力が大きくなって、エンジンＥや後輪２の駆動系に無理な負荷が作用し易かった。
【００６１】
図１に示すように、後輪２に推進部材３０を装着すると、耕盤Ｋの上に粘土質の比較的高い泥土Ｇが多く堆積した圃場であっても、推進部材３０が後輪２と泥土Ｇとの間の抵抗になり易くなって、後輪２の推進力を向上できると考えられる。これにより、後輪２の推進力が不足して後輪２が空転し、乗用型田植機の植付走行が不能になる事態を回避できると考えられる。
【００６２】
この場合、例えば推進部材３０に粘土質の比較的高い泥土Ｇが付着したとしても、それぞれの推進部材３０が離れた位置に配設されており、推進部材３０における後輪２への固定部分以外の部分が開放されているので、泥土Ｇが複数の推進部材３０に亘って付着することを防止できると考えられる。
【００６３】
また、推進部材３０は断面円形に構成されているので、推進部材３０の湾曲面により付着した泥土が落ち易くなって、一つの推進部材３０に多量の泥土が付着することを防止できると考えられる。これにより、後輪２に大量の泥土Ｇが付着して、エンジンＥや後輪２の駆動系に無理な負荷が作用することを防止できると考えられる。
【００６４】
図示しない耕盤が安定していない軟弱な圃場で苗を植え付ける場合においても同様に、上記の推進部材３０による効果が得られると考えられる。また、耕盤が安定していない軟弱な圃場においては、推進部材３０により後輪２が圃場に沈没し難くなるという効果も得られると考えられる。
【００６５】
なお、深田又は超深田で水田作業機を走行させた走行実験において、後輪２に推進部材３０を装着することで、上記効果が得られて比較的無理なく水田作業機を走行させることが確認できた。
【００６６】
以上により、深田や超深田と称呼される圃場であっても、無理なく乗用型田植機を走行させて苗の植付作業の作業性を向上できると共に、エンジンＥ等の馬力ロスを低減することができ、乗用型田植機の燃費を改善できる。
【００６７】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］における推進部材３０の構造、及び後輪２への取付構造に代えて、異なる推進部材３０の構造、及び異なる後輪２への取付構造を採用してもよい。この別実施形態では、その一例を、図７及び図８に基づいて説明する。図７は、この別実施形態での推進部材４０，５０付近の側面図であり、図８は、この別実施形態での推進部材６０，７０付近の側面図である。
【００６８】
図７（ａ）に示すように、推進部材４０は、板金製で、左右方向に長い断面円形の丸パイプ材により構成された推進部材本体４１と、この推進部材本体４１の左右中央部に固着された縦平板状の左右のブラケット４２とを備えて構成されている。推進部材４０は、後輪２のリム２３とスポーク２２との交差部に、連結ボルト４３及び連結ピン４４で着脱可能に固定されている。推進部材４０には、前述の［発明を実施するための最良の形態］における延出部３２Ａが設けられておらず、丸パイプ材により構成された湾曲面が推進部材４０の全長に亘って圃場の耕盤Ｋに接当するように構成されている。
【００６９】
図７（ｂ）に示すように、推進部材５０は、板金製で、左右方向に長い断面円形の丸パイプ材により構成された推進部材本体５１と、この推進部材本体５１の左右中央部に固着された縦平板状の左右のブラケット５２とを備えて構成されている。後輪２のスポーク２２には、左右の縦平板状の固定ブラケット５６が固定されており、この固定ブラケット５６に、推進部材５０の左右のブラケット５２が複数の連結ボルト５３で着脱可能に固定されている。これにより、推進部材５０が後輪２のスポーク２２に着脱可能に固定されている。この場合、図示しないが、推進部材本体５１をリム２３の径方向での外側に配設する構成を採用してもよい。
【００７０】
図８（ａ）に示すように、推進部材６０は、板金製で、左右方向に長い断面円形の丸パイプ材により構成された推進部材本体６１と、この推進部材本体６１の左右中央部に固着された縦平板状の左右のブラケット６２とを備えて構成されている。推進部材本体６１はリム２３の径方向での内側に配設され、左右のブラケット６２がリム２３の径方向での外側で連結ボルト６３により固定されている。これにより、推進部材６０が後輪２のリム２３とスポーク２２との交差部に着脱可能に固定されている。
【００７１】
図８（ｂ）に示すように、推進部材７０は、板金製で、左右方向に長い断面円形の丸パイプ材により構成された推進部材本体７１と、この推進部材本体７１の左右中央部に固着された縦平板状の左右のブラケット７２とを備えて構成されている。推進部材本体７１はリム２３の径方向での内側に配設され、左右のブラケット７２が連結ボルト７２でスポーク２２に固定されている。これにより、推進部材７０が後輪２のスポーク２２に着脱可能に固定されている。
【００７２】
スポーク２２にはストッパ部材２２ａが固定されており、スポーク２２の径方向での外端部分のゴム材２３ｂとストッパ部材２２ａとの間にブラケット７２が挟まれて、推進部材７０の径方向での移動が規制されるように構成されている。なお、推進部材７０をスポーク２２に固定する場合、スポーク２２に対する推進部材７０の径方向での移動及びスポーク２２の外周方向での推進部材７０の回転を規制する手段として異なる構成を採用してもよい。
【００７３】
なお、前述の［発明を実施するための最良の形態］及びこの別実施形態では、スポーク２２とリム２３との交差部、又はスポーク２２に推進部材３０〜７０を固定した例を示したが、異なる位置に固定部材８２を固定してもよく、例えば、交差部以外の位置のリム２３に推進部材３０〜７０を固定してもよい。
【００７４】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、及び［発明の実施の第１別形態］においては、推進部材３０〜７０を後輪２に着脱可能に固定した例を示したが、図９及び図１０に示すような推進部材８０，９０を構成してもよい。図９及び図１０は、この別実施形態での推進部材８０，９０付近の詳細図であり、図９（ａ）及び図１０（ａ）は、推進部材８０，９０付近の側面図であり、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）は、推進部材８０，９０付近の縦断背面図である。
【００７５】
図９に示すように、推進部材８０は、板金製で、スポーク２２とリム２３の芯材２３ａとの交差部に固定された左右に長い円筒状の固定部材８２と、この固定部材８２に左右スライド自在に内嵌された左右に長い丸棒で構成された推進部材本体８１とを備えて構成されている。推進部材本体８１には、複数の取付穴８１ａが形成されており、複数の取付穴８１ａのいずれか一つと固定部材８２とに亘って連結ボルト８３を挿入し、連結ボルト８３を締め付け固定することで、推進部材本体８１を固定部材８２（後輪２）に固定できる。
【００７６】
この場合、連結ボルト８３を取り外して、固定部材８２に対する推進部材本体８１の位置を変更することで、後輪２から外側に突出する推進部材本体８１の長さを段階的に長く又は短く変更調節することができ、後輪２から内側に突出する推進部材本体８１の長さを段階的に短く又は長く変更調節できる。これにより、推進部材本体８１の後輪２に対する左右方向での位置が、段階的に位置変更可能に構成されている。
【００７７】
ここで、例えば推進部材本体８１の最も外側の取付穴８１ａの位置で、推進部材本体８１を固定部材８２に固定することで、推進部材本体８１の外側の延出端の位置を内側に位置変更して、推進部材本体８１をコンパクトに内側に格納できる。また、例えば後輪２から内側又は外側に延出する推進部材本体８１の長さを変更調節することで、圃場の条件（例えば耕盤Ｋの深さ等）に応じて推進部材本体８１の内側又は外側への突出長さを変更できる。
【００７８】
なお、この別実施形態では、スポーク２２とリム２３の芯材２３ａとの交差部に固定部材８２を設けた例を示したが、異なる位置に固定部材８２を配設してもよく、例えば、スポーク２２の位置や、交差部以外のリム２３の位置に固定部材８２を配設してもよい。また、図示しないが、後輪２から内側又は外側に突出する推進部材本体８１の長さを無段階で変更調節できるように、推進部材８０を構成してもよい。
【００７９】
図１０に示すように、推進部材９０は、板金製で、スポーク２２の径方向での外側の端部に固定された側面視で断面形状がアングル状のブラケット９２と、このブラケット９２に連結ボルト９３を介して揺動自在に支持された内側及び外側の推進部材本体９１とを備えて構成されている。
【００８０】
これにより、内側及び外側の推進部材本体９１が、田面Ｔに沿って倒伏した使用姿勢（図１０の実線での姿勢）と、スポーク２２に沿って起立し格納した格納姿勢（図１０の２点鎖線での姿勢）とに姿勢変更可能に構成されている。この場合、図示しないが、格納姿勢での推進部材９１を、側面視又は背面視でスポーク２２と重なる位置に配設してもよい。
【００８１】
連結ボルト９３を緩めて、格納姿勢での推進部材本体９１を揺動倒伏させると、ブラケット９２に固定された下部ストッパ９２ａに推進部材本体９１が接当し位置決めされる。この状態で、連結ボルト９３を締め付けることで、使用姿勢での推進部材本体９１を保持できる。一方、連結ボルト９３を緩めて、使用姿勢での推進部材本体９１を起立揺動させると、ブラケット９２に固定された上部ストッパ９２ｂに推進部材本体９１が接当し位置決めされる。この状態で、連結ボルト９３を締め付けることで、格納姿勢での推進部材本体９１を保持できる。
【００８２】
これにより、推進部材本体９１を格納姿勢に姿勢変更することで、推進部材本体９１の延出端の位置を後輪２側に位置変更して、推進部材本体９１を後輪２側にコンパクトに格納することができ、推進部材本体９１が保管や運搬等の妨げになり難くなる。
【００８３】
なお、推進部材本体９１を格納姿勢及び使用姿勢に姿勢変更する構成として異なる構成を採用してもよく、図示しないが、例えば推進部材本体９１をブラケット９２に抜き差し式に固定するように構成してもよい。
【００８４】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、及び［発明の実施の第２別形態］においては、推進部材３０〜９０を後輪２とは別部品で構成した例を示したが、図１１に示すように、推進部材１００を後輪２に一体的に装備する構成を採用してもよい。図１１は、この別実施形態での後輪２の詳細図であり、図１１（ａ）は、後輪２の斜視図であり、図１１（ｂ）は、後輪２の側面図である。
【００８５】
図１１に示すように、リム２３の外周部には、リム２３より幅広の複数の幅広ラグ２５（この実施形態では９個）が、周方向に所定の取付ピッチで一体形成されている。リム２３の外周部には、幅広ラグ２５の幅より更に幅広の複数の推進用ラグ１００が、周方向に所定の取付ピッチで一体形成されている。推進用ラグ１００の取付ピッチは、幅広ラグ２５の取付ピッチよりも長く設定されており、推進用ラグ１００は、幅広ラグ２５の３個おきに一個ずつ配設されている。
【００８６】
図１１（ａ）に示すように、推進用ラグ１００は、リム２３の芯材２３ａに固着された板金製で板状のラグ用芯材１０１と、このラグ用芯材１０１に被覆溶着されたラグ用ゴム材１０２とを備えて構成されており、ラグ用ゴム材１０２は、リム２３の芯材２３ａにラグ用芯材１０１を固着した状態で、リム２３のゴム材２３ｂと共に被覆溶着されている。これにより、スポーク２２の近傍の位置に推進用ラグ１００が後輪２に一体的に形成されて、推進用ラグ１００が推進部材として機能するように構成されている。
【００８７】
この別実施形態のように、推進用ラグ１００が推進部材として機能するように構成した場合には、推進部材として機能する幅広の推進用ラグ１００を装備した後輪２と、推進用ラグ１００を装備していない通常の後輪２とを、支軸１８ａに着脱して交換することで、深田又は超深田において推進用ラグ１００を形成した後輪２で無理なく苗の植付作業を行うことができると共に、浅田では通常の後輪２で支障なく苗の植付作業を行うことができる。
【００８８】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、及び［発明の実施の第３別形態］においては、後輪２から内側に延出した推進部材３０〜１００の長さＷと、後輪２から外側に延出した推進部材３０〜１００の長さＷとを同じ長さに設定した例を示したが、図１２及び図１３に示すような推進部材３０〜１００の内側及び外側に延出する長さを設定してもよい。図１２は、この別実施形態での後輪２の縦断背面図であり、図１３は、この別実施形態での後輪２の概略平面図である。なお、図１２及び図１３においては、推進部材３０を例に説明するが、推進部材４０〜１００においても同様に適用できる。
【００８９】
図１２（ａ）に示すように、後輪２から外側にのみ推進部材３０を延出してもよい。この場合、図示しないが、後輪２から内側にのみ推進部材３０を延出する構成を採用してもよい。
【００９０】
図１２（ｂ）に示すように、後輪２から外側に延出する推進部材３０の部分の長さを、後輪２から内側に延出する推進部材３０の部分の長さより長く設定してもよい。この場合、図示しないが、後輪２から内側に延出する推進部材３０の部分の長さを、後輪２から外側に延出する推進部材３０の部分の長さより長く設定してもよい。
【００９１】
図１３（ａ）に示すように、複数の推進部材３０の長さを、長短に設定し、長さの長い推進部材３０と、長さの短い推進部材３０とを、交互に千鳥状に配設してもよい。この場合、一つの後輪２に備える推進部材３０の全数が偶数であれば、長さの長い推進部材３０の数と長さの短い推進部材３０の数を同じ数に設定してもよく、一つの後輪２に備える推進部材３０の全数が奇数であれば、長さの長い推進部材３０の数と長さの短い推進部材３０の数とを異なる数に設定してもよい。
【００９２】
図１３（ｂ）に示すように、後輪２から外側に長く延出した推進部材３０と、後輪２から内側に長く延出した推進部材３０とを、交互に千鳥状に配設してもよい。この場合、一つの後輪２に備える推進部材３０の全数が偶数であれば、外側に延出した推進部材３０の数と内側に延出した推進部材３０の数を同じ数に設定してもよく、一つの後輪２に備える推進部材３０の全数が奇数であれば、外側に延出した推進部材３０の数と内側に延出した推進部材３０の数とを異なる数に設定してもよい。
【００９３】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、及び［発明の実施の第４別形態］においては、約１２０度の取付ピッチで３個の推進部材３０〜１００を後輪２に装着した例を示したが、図１４に示すように、異なる取付ピッチで８個以下の推進部材３０〜１００を後輪２に装着する構成を採用してもよい。図１４は、この別実施形態での推進部材３０の配置を示す概略側面図である。なお、図１４においては、推進部材３０を例に説明するが、推進部材４０〜１００においても同様に適用できる。
【００９４】
図１４（ａ）に示すように、約１８０度の取付ピッチで、合計２個の推進部材３０を後輪２に装着する構成を採用してもよい。この場合、仮想線Ｌ上に推進部材３０が位置しない状態で、仮想線Ｌの上側及び下側の領域に１個の推進部材３０が位置することになる。
【００９５】
図１４（ｂ）に示すように、約９０度の取付ピッチで、合計４個の推進部材３０を後輪２に装着する構成を採用してもよい。この場合、仮想線Ｌ上に推進部材３０が位置しない状態で、仮想線Ｌの上側及び下側の領域に２個の推進部材３０が位置することになる。
【００９６】
図１４（ｃ）に示すように、約６０度の取付ピッチで、合計６個の推進部材３０を後輪２に装着する構成を採用してもよい。この場合、仮想線Ｌ上に推進部材３０が位置しない状態で、仮想線Ｌの上側及び下側の領域に３個の推進部材３０が位置することになる。
【００９７】
図１４（ｄ）に示すように、約４５度の取付ピッチで、合計８個の推進部材３０を後輪２に装着する構成を採用してもよい。この場合、仮想線Ｌ上に推進部材３０が位置しない状態で、仮想線Ｌの上側及び下側の領域に４個の推進部材３０が位置することになる。
【００９８】
なお、図示しないが、約７２度の取付ピッチで、合計５個の推進部材３０を後輪２に装着する構成を採用してもよく、この場合、仮想線Ｌ上に推進部材３０が位置しない状態で、仮想線Ｌの上側又は下側の一方の領域に３個の推進部材３０が位置することになる。また、図示しないが、約５１度の取付ピッチで、合計７個の推進部材３０を後輪２に装着する構成を採用してもよく、この場合、仮想線Ｌ上に推進部材３０が位置しない状態で、仮想線Ｌの上側又は下側の一方の領域に４個の推進部材３０が位置することになる。
【００９９】
［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、［発明の実施の第４別形態］、及び［発明の実施の第５別形態］においては、水田作業機として乗用型田植機を例に示したが、乗用型直播機（乗用型播種機）においても同様に適用できる。図１５は、この別実施形態での乗用型直播機の全体側面図であり、図１６は、この別実施形態での播種ピッチＰの位置関係を説明する平面図である。
【０１００】
図１５及び図１６に示すように、乗用型直播機は、前述の施肥装置１３付きの乗用型田植機を乗用型直播機として転用したものであり、昇降リンク機構５の後部に、苗植付装置６に代えて、６条播種仕様の播種装置２００が連結されている。
【０１０１】
昇降リンク機構５の後部に横長のフレーム部材２０１が前後向きの軸心周りでローリング自在に連結支持されており、このフレーム部材２０１の左右両側部から支柱２０２が立設されている。支柱２０２の上下中央部には、３個のホッパ２０３が並列支持されている。各ホッパ２０３は、２条単位に構成されており、各ホッパ２０３の下部に２条分の繰出し機構２０４がそれぞれ装備されている。
【０１０２】
繰出し機構２０４は、クランク機構２０５を介して伝動軸１９と連動連結されており、伝動軸１９からの回転駆動力により繰出し機構２０４の繰出しロール（図示せず）が間欠的にピッチ送り回転駆動されるように構成されている。
【０１０３】
フレーム部材２０１の左右両側部及び左右中央部には、支持フレーム２０６を介して３個の整地フロート２０７が支持されており、各整地フロート２０７には、左右一対の作溝器２０８が取り付けられている。作溝器２０８と繰出し機構２０４とが供給ホース２０９を介して接続されており、繰出し機構２０４で所定量ずつ間欠的に繰り出された種籾が、作溝器２０８によって田面Ｔに形成された埋設溝に、１株分ずつ所定の播種ピッチＰで播かれるように構成されている。
【０１０４】
左右の後輪２には、それぞれ約１２０度の取付ピッチで合計３個の推進部材３０が着脱自在に固定されている。推進部材３０の後輪２から内側に延出された延出端の位置は、後輪２の内側に隣接する播種ラインＬ１（作業対象ラインに相当）と、その更に内側に位置する播種ラインＬ２との左右中間部に設定されており、推進部材３０の後輪２から外側に延出された延出端の位置は、後輪２の外側に隣接する播種ラインＬ３（作業対象ラインに相当）と、その更に外側に位置する播種ライン（図示せず）との左右中間部に設定されている。
【０１０５】
なお、この別実施形態では、後輪２に推進部材３０を装備した例を示したが、後輪２に推進部材４０〜１００を装備する構成を採用してもよい。また、図示しないが、乗用型田植機を転用した乗用型直播機を例に示したが、専用の乗用型直播機においても同様に適用できる。
【０１０６】
［発明の実施の第７別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、［発明の実施の第５別形態］、及び［発明の実施の第６別形態］においては、推進部材本体３１，４１，５１，６１，７１，９１を丸パイプ材で構成し、前述の［発明の実施の第４別形態］においては、推進部材本体８１を丸棒で構成した例を示したが、推進部材本体３１，４１，５１，６１，７１，９１を丸棒で構成してもよく、推進部材本体８１を丸パイプ材で構成してもよい。
【０１０７】
また、推進部材本体３１〜９１の材料として異なる断面形状の材料を採用してもよい。具体的には、例えば、中空の材料であれば、角パイプ材を採用してもよく、中実の材料であれば、角材を採用してもよい。また、アングル材、チャンネル材、フラットバー等を採用してもよく、平板（鋼板）を折り曲げ又はプレス成形したもの等を採用してもよい。
【０１０８】
また、推進部材本体３１〜９１の材質として異なる材質を採用してもよく、例えば鉄以外の異なる金属、木材、樹脂、硬質のゴム材、又はこれらの組み合わせを採用してもよい。
【０１０９】
また、推進部材を連結ボルトや連結ピンによって後輪２に固定する構成に代えて、例えば、推進部材をロック金具等（図示せず）により簡易に後輪２に着脱可能に固定する構成を採用してよく、例えば、推進部材（推進部材本体）を溶接等により恒久的に後輪２に固定する構成を採用してもよい。推進部材（推進部材本体）を溶接等により恒久的に固定した場合には、前述の［発明の実施の第３別形態］と同様に、推進部材を装備した後輪２と推進部材を装備していない通常の後輪２とを着脱交換するように構成してもよい。
【０１１０】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、［発明の実施の第４別形態］、［発明の実施の第５別形態］、及び［発明の実施の第６別形態］においては、推進部材３０〜１００を後輪２に装備した例を示したが、推進部材３０〜１００を前輪１に装備する構成を採用してのよく、推進部材３０〜１００を前輪１及び後輪２の両方に装備する構成を採用してもよい。
【０１１１】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、［発明の実施の第４別形態］、［発明の実施の第５別形態］、及び［発明の実施の第６別形態］においては、幅広ラグ２５を備えた後輪２に推進部材３０〜１００を装備した例を示したが、幅広ラグ２５を備えていない後輪２に推進部材３０〜１００を装備する構成を採用してもよい。この場合、リム２３の幅が車輪２の幅（最大幅）となる。
【０１１２】
［発明の実施の第８別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、［発明の実施の第４別形態］、［発明の実施の第５別形態］、［発明の実施の第６別形態］、及び［発明の実施の第７別形態］においては、６条植え付け仕様の乗用型田植機及び６条播種仕様の乗用型直播機を例に示したが、異なる植え付け条仕様の乗用型田植機及び異なる播種条仕様の乗用型直播機においても同様に適用できる。
【０１１３】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、［発明の実施の第４別形態］、［発明の実施の第５別形態］、［発明の実施の第６別形態］、及び［発明の実施の第７別形態］においては、水田作業機として乗用型田植機及び乗用型直播機を例に示したが、歩行型田植機又は歩行型直播機においても同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】推進部材と植付条との位置関係を説明する後輪付近の平面図
【図４】推進部材付近の側面図
【図５】推進部材付近の断面図
【図６】推進部材付近の断面図
【図７】発明の実施の第１別形態での推進部材付近の側面図
【図８】発明の実施の第１別形態での推進部材付近の側面図
【図９】発明の実施の第２別形態での推進部材付近の詳細図
【図１０】発明の実施の第２別形態での推進部材付近の詳細図
【図１１】発明の実施の第３別形態での後輪の詳細図
【図１２】発明の実施の第４別形態での後輪の縦断背面図
【図１３】発明の実施の第４別形態での後輪の概略平面図
【図１４】発明の実施の第５別形態での推進部材の配置を示す概略側面図
【図１５】発明の実施の第６別形態での乗用型直播機の全体側面図
【図１６】発明の実施の第６別形態での播種ピッチの位置関係を説明する平面図
【符号の説明】
【０１１５】
２ 後輪（車輪）
２２ スポーク
２３ リム
２５ 幅広ラグ（ラグ）
３０ 推進部材
Ｌ１ 植付条ライン（作業対象ライン）
Ｌ３ 植付条ライン（作業対象ライン）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪の幅より幅広に設定され、
車輪に取り付けられた状態で、車輪から内側又は外側へ延出される延出端の位置が、車輪の内側又は外側に隣接する作業対象ラインと略同じ位置、又は、前記作業対象ラインを越える位置に設定されている推進部材。
【請求項２】
複数の請求項１記載の推進部材を、右及び左の車輪の外周部に備えてある水田作業機。
【請求項３】
車輪の幅より幅広に設定され、
車輪のスポークの位置に配設される推進部材。
【請求項４】
複数の請求項３記載の推進部材を、右及び左の車輪の外周部に備えてある水田作業機。
【請求項５】
車輪のラグの幅よりも幅広に設定され、
前記ラグの車輪への周方向での取付ピッチよりも長い取付ピッチで車輪に取り付けられる推進部材。
【請求項６】
複数の請求項５記載の推進部材を、右及び左の車輪の外周部に備えてある水田作業機。
【請求項７】
右及び左の車輪に備える前記推進部材の数を、それぞれ８個以下に設定してある請求項６記載の水田作業機。
【請求項８】
前記推進部材を、車輪の外周部に着脱可能に取り付けてある請求項２，４，６，７のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項９】
前記推進部材を、車輪のスポークに固定してある請求項２，４，６〜８のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項１０】
右の車輪の外周部に備えられた前記推進部材の右側の延出端の位置を、左側に位置変更可能に構成すると共に、左の車輪の外周部に備えられた前記推進部材の左側の延出端の位置を、右側に位置変更可能に構成してある請求項２，４，６〜９のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項１】
車輪の幅より幅広に設定され、
車輪に取り付けられた状態で、車輪から内側又は外側へ延出される延出端の位置が、車輪の内側又は外側に隣接する作業対象ラインと略同じ位置、又は、前記作業対象ラインを越える位置に設定されている推進部材。
【請求項２】
複数の請求項１記載の推進部材を、右及び左の車輪の外周部に備えてある水田作業機。
【請求項３】
車輪の幅より幅広に設定され、
車輪のスポークの位置に配設される推進部材。
【請求項４】
複数の請求項３記載の推進部材を、右及び左の車輪の外周部に備えてある水田作業機。
【請求項５】
車輪のラグの幅よりも幅広に設定され、
前記ラグの車輪への周方向での取付ピッチよりも長い取付ピッチで車輪に取り付けられる推進部材。
【請求項６】
複数の請求項５記載の推進部材を、右及び左の車輪の外周部に備えてある水田作業機。
【請求項７】
右及び左の車輪に備える前記推進部材の数を、それぞれ８個以下に設定してある請求項６記載の水田作業機。
【請求項８】
前記推進部材を、車輪の外周部に着脱可能に取り付けてある請求項２，４，６，７のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項９】
前記推進部材を、車輪のスポークに固定してある請求項２，４，６〜８のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項１０】
右の車輪の外周部に備えられた前記推進部材の右側の延出端の位置を、左側に位置変更可能に構成すると共に、左の車輪の外周部に備えられた前記推進部材の左側の延出端の位置を、右側に位置変更可能に構成してある請求項２，４，６〜９のいずれか一項に記載の水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００９−２６２６３０（Ｐ２００９−２６２６３０Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１１６１６（Ｐ２００８−１１１６１６）
【出願日】平成２０年４月２２日（２００８．４．２２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２２日（２００８．４．２２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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