搬送コンベア
【課題】 複数の被搬送体を水平方向に対して斜め方向に搬送するとともに被搬送体が傾斜状態となり荷崩れ等のトラブルが発生することを確実に抑止することができる搬送コンベアを提供すること。
【解決手段】 搬送コンベア１０は、搬送コンベア部分１０ａ、１０ｂ、１０ｃを直列状に複数備えている。各搬送コンベア部分（例えば１０ａ）は、一対のスプロケット１１ａ、１１ａと、無端状の循環チェーン１２ａと、循環チェーン１２ａに対して外方に向かって取り付けられ鉛直方向に各々異なる長さで延びる複数のアタッチメント１３ａとを有している。複数のアタッチメント１３ａは、載置される被搬送体４０が水平状態となるよう循環チェーン１２ａの進行方向に沿って段階的にその延びる長さが変化している。一の搬送コンベア部分の各アタッチメントと他の搬送コンベア部分の各アタッチメントとの間の位相は所望の位相に設定されている。
【解決手段】 搬送コンベア１０は、搬送コンベア部分１０ａ、１０ｂ、１０ｃを直列状に複数備えている。各搬送コンベア部分（例えば１０ａ）は、一対のスプロケット１１ａ、１１ａと、無端状の循環チェーン１２ａと、循環チェーン１２ａに対して外方に向かって取り付けられ鉛直方向に各々異なる長さで延びる複数のアタッチメント１３ａとを有している。複数のアタッチメント１３ａは、載置される被搬送体４０が水平状態となるよう循環チェーン１２ａの進行方向に沿って段階的にその延びる長さが変化している。一の搬送コンベア部分の各アタッチメントと他の搬送コンベア部分の各アタッチメントとの間の位相は所望の位相に設定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の被搬送体を水平状態に保ちながら水平方向に対して斜め方向に順次搬送する搬送コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えばパレット上の荷物（ワーク）を貯留するために、ローラーを利用するグラビティコンベアを用いた貯留設備が実用化されている。
この貯留設備に用いられるグラビティコンベアとしては、例えば荷物（ワーク）を載置したパレットからなる複数の被搬送体を水平方向に対して斜め方向（前方上方または前方下方）に順次搬送する搬送コンベアが知られている（例えば、特許文献１、２等参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２６７３５２号公報
【特許文献２】特開平８−４０５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の貯留設備においては、荷物（ワーク）は自工場においてすぐに再利用されるため、パレット上の荷物（ワーク）は厳重な荷崩れ対策が施されることはなかった。このため、ローラーを利用する従来のグラビティコンベアにおいては、被搬送体を傾斜させることにより荷崩れが発生してしまうという問題があった。とりわけ、この問題は載荷時およびストッパーでの停止時に発生しがちである。
このため、水平に延びるローラーコンベアを用いて貯留を行う貯留設備が使用されているが、荷物（ワーク）の移動に重力を用いることが困難な場合が多く、人力により移動させたり電動で動かしたりする等、管理に手間やコストがかかるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、複数の被搬送体を水平方向に対して斜め方向に搬送するとともに被搬送体が傾斜状態となり荷崩れ等のトラブルが発生することを確実に抑止することができる搬送コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の被搬送体を水平状態に保ちながら水平方向に対して斜め方向に順次搬送する搬送コンベアにおいて、搬送コンベア部分を直列状に複数備え、各搬送コンベア部分は、一対のスプロケットと、前記一対のスプロケットに掛け渡され斜め方向に延びる無端状の循環チェーンと、前記循環チェーンに対して外方に向かって取り付けられ鉛直方向に各々異なる長さで延びる複数のアタッチメントとを有し、各搬送コンベア部分における複数のアタッチメントは、被搬送体を載置するとともにこの被搬送体が水平状態となるよう循環チェーンの進行方向に沿って段階的にその延びる長さが変化しており、一の搬送コンベア部分から下流側の他の搬送コンベア部分に被搬送体が受け渡される際に被搬送体を載置している一の搬送コンベア部分のアタッチメントの先端のレベルと当該被搬送体を載置する他の搬送コンベア部分のアタッチメントの先端のレベルとが略同一となるよう、一の搬送コンベア部分の各アタッチメントと他の搬送コンベア部分の各アタッチメントとの間の位相が定められていることを特徴とする搬送コンベアである。
このような搬送コンベアによれば、各搬送コンベア部分において被搬送体を確実に平行状態に維持して順次搬送することができるとともに、各被搬送体が搬送コンベア部分間で受け渡される際においても当該被搬送体の平行状態を確実に維持することができ、このことにより被搬送体が傾斜状態となり荷崩れ等のトラブルが発生することを確実に抑止することができる。
【０００７】
本発明の搬送コンベアにおいては、被搬送体の搬送方向における各搬送コンベア部分の一対のスプロケット間の距離をＬ、当該搬送方向における被搬送体の長さをＰ、当該搬送方向における一の被搬送体と後続の他の被搬送体との間の距離をＳ、各搬送コンベア部分のスプロケットの半径の大きさをｒとしたとき、下記式（１）の関係が成り立つことが好ましい。
Ｌ−Ｐ＋πｒ＝Ｓ ・・・式（１）
このような搬送コンベアによれば、被搬送体の所定の位置（例えば先端）とこの被搬送体に後続する他の被搬送体の同じ所定の位置（例えば先端）との間の搬送方向（斜め方向）における離間距離（Ｐ＋Ｓ）と、搬送コンベア部分の循環チェーンの全長の半分の長さ（Ｌ＋πｒ、すなわち循環チェーンにおける対向する位置間の距離）とを同一の大きさとすることができ、複数の被搬送体が順次送られる場合であっても、搬送コンベア部分の各アタッチメントに対するそれぞれの被搬送体の位相をほぼ同一とすることができるので、複数の被搬送体を確実に平行状態に維持しながら順次搬送することができる。
【０００８】
本発明の搬送コンベアにおいては、一の被搬送体が最も下流側にある搬送コンベア部分に載置されているときに後続の他の被搬送体が二番目に下流側にある搬送コンベア部分に載置されているか否かの判定を行う判定部と、この判定部により前記他の被搬送体が二番目に下流側にある搬送コンベア部分に載置されていないことが判定されたときに、この他の被搬送体が二番目に下流側にある搬送コンベア部分に到達するまで一の被搬送体を載置している最も下流側にある搬送コンベア部分の駆動を停止させる制御部と、を有する制御装置を更に備えたことが好ましい。
このような搬送コンベアによれば、搬送されるべき被搬送体の数が少ない場合であっても、最も下流側にある搬送コンベア部分近傍において前後の被搬送体間に大きな間隙が生じることを抑止することができ、より効率良く複数の被搬送体を順次搬送コンベアから出荷することができる。
【０００９】
本発明の搬送コンベアにおいては、制御装置は、各搬送コンベア部分間において、一の搬送コンベア部分のスプロケットと他の搬送コンベア部分のスプロケットとの間に設置され両スプロケットの駆動を連動させるクラッチをそれぞれ更に有することが好ましい。
このような搬送コンベアによれば、一の搬送コンベア部分のスプロケットの駆動と他の搬送コンベア部分のスプロケットの駆動とを連動させることにより、この一の搬送コンベア部分のアタッチメントと他の搬送コンベア部分のアタッチメントとの間の位相を一定に維持し続けることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の搬送コンベアによれば、各搬送コンベア部分における複数のアタッチメントは、載置される被搬送体が水平状態となるよう循環チェーンの進行方向に沿って段階的にその延びる長さが変化しており、しかも、一の搬送コンベア部分から下流側の他の搬送コンベア部分に被搬送体が受け渡される際に被搬送体を載置している一の搬送コンベア部分のアタッチメントの先端のレベルと当該被搬送体を載置している他の搬送コンベア部分のアタッチメントの先端のレベルとが略同一となるよう、一の搬送コンベア部分の各アタッチメントと他の搬送コンベア部分の各アタッチメントとの間の位相が定められている。このため、各搬送コンベア部分において被搬送体を確実に平行状態に維持して順次搬送することができるとともに、各被搬送体が搬送コンベア部分間で受け渡される際においても当該被搬送体の平行状態を確実に維持することができ、このことにより被搬送体が傾斜状態となり荷崩れ等のトラブルが発生することを確実に抑止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図５は本発明による搬送コンベアの実施の形態を示す図である。
このうち、図１は本実施の形態の搬送コンベアの全体の構成を示す全体構成図であり、図２は、図１の搬送コンベアの運転の制御を行う制御装置の構成を示す全体構成図である。また、図３（ａ）〜（ｄ）は、図１の搬送コンベアによる複数の被搬送体の搬送方法を示す説明図であり、図４（ａ）〜（ｄ）は、図１の搬送コンベアによる複数の被搬送体の他の搬送方法を示す説明図であり、図５は、図１の搬送コンベアの制御装置の各構成要素の状況を示す説明図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態による搬送コンベア１０は、例えば荷物（ワーク）を載置したパレットからなる複数の被搬送体４０を水平状態に保ちながら水平方向に対して斜め方向（図１の矢印Ｆの方向）に順次搬送するものである。
ここで、図１に示すように各被搬送体４０の斜め方向Ｆにおける長さをＰとする。
【００１３】
この搬送コンベア１０は、３つの搬送コンベア部分１０ａ、１０ｂ、１０ｃを直列状に備えている。ここで、最も下流側にある搬送コンベア部分１０ａは出荷コンベアとして用いられ、最も上流側にある搬送コンベア部分１０ｃは入荷コンベアとして用いられる。また、中間にある搬送コンベア部分１０ｂは、入荷コンベア１０ｃから出荷コンベア１０ａへの被搬送体４０の搬送の中継を行う中間コンベアとして用いられる。図１において中間コンベアの数は１つのみとなっているが、この中間コンベアを直列状に複数設けてもよく、このことにより搬送コンベア１０の搬送距離の調整を行うことができる。
【００１４】
搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａは、図１に示すように、一対のスプロケット１１ａ、１１ａと、これらの一対のスプロケット１１ａ、１１ａに掛け渡されて斜め方向Ｆに延びる無端状の循環チェーン１２ａと、この循環チェーン１２ａに対して外方に向かって取り付けられて鉛直方向に各々異なる長さで延びる複数のアタッチメント１３ａとを有している。
搬送コンベア部分（中間コンベア）１０ｂおよび搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ｃも搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａと略同一の構成を有している。
搬送コンベア１０は、更に各搬送コンベア部分１０ａ、１０ｂ、１０ｃの運転の制御を行う制御装置２０を備えている（図２参照）。
【００１５】
以下、搬送コンベア１０の各搬送コンベア部分１０ａ、１０ｂ、１０ｃおよび制御装置２０の各構成要素について更に詳しく説明する。
まず、搬送コンベア１０の各搬送コンベア部分１０ａ、１０ｂ、１０ｃの各構成要素について、最も下流側にある搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａを用いて説明する。
【００１６】
搬送コンベア部分１０ａの一対のスプロケット１１ａ、１１ａは、各々循環チェーン１２ａを掛ける歯を有する歯車から構成されている。図１に示すように、各スプロケット１１ａ、１１ａの半径の大きさをｒとする。
ここで、これらのスプロケット１１ａ、１１ａの中心（軸）の斜め方向Ｆにおける離間距離の大きさをＬとする。また、搬送コンベア部分１０ａの一方のスプロケット１１ａの中心と、この搬送コンベア部分１０ａの上流側にある他の搬送コンベア部分１０ｂの一方のスプロケット１１ｂの中心との斜め方向Ｆにおける離間距離の大きさをＳとする（図１参照）。
【００１７】
循環チェーン１２ａは、前述のように一対のスプロケット１１ａ、１１ａに掛け渡されており、図１の矢印方向に循環移動するようになっている。
【００１８】
搬送コンベア部分１０ａの複数のアタッチメント１３ａは、被搬送体４０を載置するとともに、この被搬送体４０が水平状態となるよう循環チェーン１２ａの進行方向に沿って段階的にその延びる長さが変化している。具体的には、図１に示すように、循環チェーン１２ａにおけるある対向する２カ所の位置Ａ、Ａにおいてはアタッチメント１３ａの延びる長さはほぼゼロとなっており、これらの位置Ａ、Ａから当該循環チェーン１２の進行方向（図１の矢印方向）に沿ってアタッチメント１３ａの延びる長さが等差数列で段階的に大きくなっている。
【００１９】
また、搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａの各アタッチメント１３ａと上流側にある他の搬送コンベア部分（中間コンベア）１０ｂの各アタッチメント１３ｂとの間の位相は以下のように定められている。すなわち、搬送コンベア部分１０ｂから搬送コンベア部分１０ａに被搬送体４０が受け渡される際に、被搬送体４０を載置している搬送コンベア部分１０ｂのアタッチメント１３ｂの先端のレベル（高さ）と当該被搬送体４０を載置する搬送コンベア部分１０ａのアタッチメント１３ａの先端のレベル（高さ）とが略同一となるよう、各アタッチメント１３ａと各アタッチメント１３ｂとの間の位相が定められている。
搬送コンベア部分（中間コンベア）１０ｂの各アタッチメント１３ｂと更に上流側にある他の搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ｃの各アタッチメント１３ｃとの間の位相も同様に定められている。
【００２０】
さらに、被搬送体４０の搬送方向Ｆ（斜め方向）における搬送コンベア部分１０ａの一対のスプロケット１１ａ、１１ａ間の距離Ｌ、当該搬送方向Ｆにおける被搬送体４０の長さＰ、当該搬送方向Ｆにおける一の被搬送体４０と後続の他の被搬送体４０との間の距離Ｓ、搬送コンベア部分１０ａのスプロケット１１ａの半径の大きさｒは下記式（１）の関係を満たすようになっている。
Ｌ−Ｐ＋πｒ＝Ｓ ・・・式（１）
すなわち、被搬送体４０の所定の位置（例えば先端）およびこの被搬送体４０に後続する他の被搬送体４０の同じ所定の位置（例えば先端）の間の搬送方向Ｆ（斜め方向）における離間距離（Ｐ＋Ｓ）と、搬送コンベア部分１０ａの循環チェーン１２ａの全長の半分の長さ（Ｌ＋πｒ、すなわち例えば循環チェーン１２ａにおける対向する位置Ａ、Ａ間の距離）とが同一の大きさとなっている。
【００２１】
以上、最も下流側にある搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａの構成要素の詳細について説明したが、搬送コンベア部分１０ｂ、１０ｃの各構成要素も搬送コンベア部分１０ａの構成要素と略同一となっている。
【００２２】
制御装置２０は、図２に示すように、搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ｃに設けられた入荷材荷センサ２１、入荷完了レバー２２および入荷ブレーキ２３と、搬送コンベア部分（中間コンベア）１０ｂに設けられた中間停止センサ２５および中間ブレーキ２６と、搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ｃに設けられた出荷停止センサ２８、出荷完了レバー２９および出荷ブレーキ３０とを有している。
また、搬送コンベア部分１０ｃのスプロケット１１ｃと搬送コンベア部分１０ｂのスプロケット１１ｂとの間には入荷クラッチ２４が設けられており、さらに搬送コンベア部分１０ｂのスプロケット１１ｂと搬送コンベア部分１０ａのスプロケット１１ａとの間には中間クラッチ２７が設けられている。
【００２３】
搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ｃに設けられた入荷完了レバー２２は、入荷口より被搬送体４０を投入した後に当該搬送コンベア部分１０ｃの移動開始のトリガとして用いられるレバーである。
入荷材荷センサ２１は、入荷口の被搬送体４０の有無を判別し、この被搬送体４０がない時に入荷完了レバー２２を操作しても異常動作を行わないよう機能するようになっている。
入荷ブレーキ２３は、被搬送体４０の入荷作業中に後続の被搬送体４０の移動を規制するために搬送コンベア部分１０ｃの循環チェーン１２ｃを停止させるブレーキである。
入荷クラッチ２４は、搬送コンベア部分１０ｃのスプロケット１１ｃと搬送コンベア部分１０ｂのスプロケット１１ｂとの駆動を連動させるようになっており、このことにより搬送コンベア部分１０ｂの各アタッチメント１３ｂと搬送コンベア部分１０ｃの各アタッチメント１３ｃとの間の位相を保つことができるようになっている。
ここで、入荷完了レバー２２および入荷材荷センサ２１は、搬送コンベア部分１０ｃに係る情報の入力手段であり、この情報に基づいて入荷クラッチ２４および入荷ブレーキ２３により搬送コンベア部分１０ｃの実際の動作を制御している。
【００２４】
搬送コンベア部分（中間コンベア）１０ｂに設けられた中間停止センサ２５は、上流側の搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ａから搬送された被搬送体４０を定位置で停止させるためのセンサである。
中間ブレーキ２６は、被搬送体４０の移動を規制するために搬送コンベア部分１０ｂの循環チェーン１２ｂを停止させるブレーキである。
中間クラッチ２７は、搬送コンベア部分１０ｂのスプロケット１１ｂと搬送コンベア部分１０ａのスプロケット１１ａとの駆動を連動させるようになっており、このことにより搬送コンベア部分１０ａの各アタッチメント１３ａと搬送コンベア部分１０ｂの各アタッチメント１３ｂとの間の位相を保つことができるようになっている。
ここで、中間停止センサ２５は、搬送コンベア部分１０ｂに係る情報の入力手段であり、中間ブレーキ２６および中間クラッチ２７により搬送コンベア部分１０ｂの実際の動作を制御している。
【００２５】
搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａに設けられた出荷完了レバー２９は、被搬送体４０の出荷完了時に操作されるものであり、当該被搬送体４０の移動のトリガとなっている。
出荷ブレーキ３０は、被搬送体４０の出荷作業中に後続の被搬送体４０の移動を規制するために搬送コンベア部分１０ａの循環チェーン１２ａを停止させるブレーキである。
出荷停止センサ２８は、搬送コンベア部分１０ａに搬送された被搬送体４０を定位置で停止させるためのセンサである。
ここで、出荷完了レバー２９および出荷停止センサ２８は、搬送コンベア部分１０ａに係る情報の入力手段であり、この情報に基づいて出荷ブレーキ３０により搬送コンベア部分１０ａの実際の動作を制御している。
【００２６】
さらに、制御装置２０は、ある被搬送体４０が搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａに載置されているときに後続の他の被搬送体４０が二番目に下流側にある搬送コンベア部分（中間コンベア）１０ｂに載置されているか否かの判定を行う判定部３１を有している。
また、この制御装置２０は、前述の判定部３１により後続の他の被搬送体４０が二番目に下流側にある搬送コンベア部分１０ｂに載置されていないことが判定されたときに、この他の被搬送体４０が当該搬送コンベア部分１０ｂに到達するまで搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａの駆動を停止させる制御部３２を有している。
【００２７】
上述した各構成要素を有する制御装置２０による被搬送体４０の搬送の制御方法については後に詳述する。
【００２８】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について図３乃至図５を用いて説明する。
【００２９】
まず、搬送コンベア１０による被搬送体４０の通常の搬送方法について図３（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。
本実施の形態においては、搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ｃ上の被搬送体４０を搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａまで搬送している。
【００３０】
図３（ａ）は、搬送コンベア１０および各被搬送体４０のある配置状態を示している。具体的には、搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ｃおよび搬送コンベア部分（中間コンベア）１０ｂ上に被搬送体４０が載置されている。
図３（ａ）に示す状況において、各搬送コンベア部分１０ａ、１０ｂ、１０ｃの循環チェーン１２ａ、１２ｂ、１２ｃが循環移動し、搬送コンベア部分１０ｂ、１０ｃのアタッチメント１３ｂ、１３ｃ上に各々載置された被搬送体４０が図３（ｂ）に示すように下流側に移動する。この際に、各々の複数のアタッチメント１３ｂ、１３ｃの延びる長さは循環チェーン１２ｂ、１２ｃの進行方向に沿って等差数列で段階的に大きくなっているので、図３（ｂ）に示すように被搬送体４０は移動中も水平状態を保つことができる。
【００３１】
その後、例えば搬送コンベア部分１０ｂ上で移動する被搬送体４０の一部が搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａに差し掛かる。この際に、搬送コンベア部分１０ｂのアタッチメント１３ｂの先端のレベル（高さ）と搬送コンベア部分１０ａのアタッチメント１３ａの先端のレベル（高さ）とが略同一となるよう、各アタッチメント１３ａと各アタッチメント１３ｂとの間の位相が定められているので、被搬送体４０は、図３（ｂ）および（ｃ）に示すように水平状態を保ちながら搬送コンベア部分１０ｂの各アタッチメント１３ｂから搬送コンベア部分１０ａの各アタッチメント１３ａに乗り移ることができる。
【００３２】
このようにして、図３（ｄ）に示すように、搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａまで被搬送体４０が搬送され、しかもこの搬送の間に被搬送体４０を常に水平状態に維持することができる。
【００３３】
次に、搬送コンベア１０による被搬送体４０の他の搬送方法について図４（ａ）〜（ｄ）および図５を用いて説明する。図５は、搬送コンベア１０の制御装置２０の各構成要素の状況を示す説明図であり、被搬送体４０の配置状況の欄において「白抜きの正方形の印」は各搬送コンベア部分（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）に被搬送体４０が載置されていないことを示し、「黒ベタの正方形の印」は各搬送コンベア部分（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）に被搬送体４０が載置されていることを示している。
【００３４】
図５に示すように、まず被搬送体４０が搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ｃに入荷され、搬送コンベア部分（中間コンベア）１０ｂを経て搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａまで搬送される（図５の工程Ｉ参照）。
このときに、まず搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ｃにおいて、被搬送体４０の搬送状況を入荷材荷センサ２１が「通過、停止または空」として検知するとともに作業者が入荷完了レバー２２を操作し、このことにより入荷ブレーキ２３および入荷クラッチ２４を図５に示すように自動的に作動させ、搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ｃの動作が図５に示すようなものとなる。
次に、搬送コンベア部分１０ｂにおいて被搬送体４０の搬送状況を中間停止センサ２５が「通過、停止または空」として検知し、このことにより中間ブレーキ２６および中間クラッチ２７を図５に示すように自動的に作動させ、搬送コンベア部分（中間コンベア）１０ｂの動作が図５に示すようなものとなる。
最後に、搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａにおいて、被搬送体４０の搬送状況を出荷停止センサ２８が「停止または空」として検知するとともに作業者が出荷完了レバー２９を操作し、このことにより出荷ブレーキ３０を図５に示すように自動的に移動させ、搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａの動作が図５に示すようなものとなる。
【００３５】
そして、被搬送体４０を載置した状態で搬送コンベア部分１０ａが停止したまま、次の新たな被搬送体４０が搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ｃに入荷される（図４（ａ）および図５の工程II参照）。
【００３６】
図４（ａ）の状況において、搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａは被搬送体４０を載置した状態で停止したままとなり、一方、搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ｃは、搬送コンベア部分（中間コンベア）１０ｂへの被搬送体４０の搬送を開始する。
具体的には、制御装置２０の判定部３１により、搬送コンベア部分１０ａに被搬送体４０が載置されているが搬送コンベア部分１０ｂには被搬送体４０が載置されていないことが判定され、この判定情報が制御装置２０の制御部３２に送られる。そして、制御部３２は、被搬送体４０が搬送コンベア部分１０ｂに到達するまで搬送コンベア部分１０ａの駆動を停止させている。
この際、搬送コンベア部分１０ｃに設けられた制御装置２０の入荷材荷センサ２１、入荷完了レバー２２、入荷ブレーキ２３、入荷クラッチ２４の状況および搬送コンベア部分１０ｂに設けられた制御装置２０の中間停止センサ２５、中間ブレーキ２６、中間クラッチ２７の状況は図５の工程IIに示すようになっている。
【００３７】
その後、各搬送コンベア部分１０ａ、１０ｂ、１０ｃにおける被搬送体４０の配置状況は図５の工程IIに示す通りとなり、このような工程IIを繰り返すことにより搬送コンベア１０において複数の被搬送体４０を順次搬送することができる。
【００３８】
以上のように本実施の形態の搬送コンベア１０によれば、各搬送コンベア部分１０ａ、１０ｂ、１０ｃにおける複数のアタッチメント１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、載置される被搬送体４０が水平状態となるよう循環チェーン１２ａ、１２ｂ、１２ｃの進行方向に沿って段階的にその延びる長さが変化している。しかも、搬送コンベア部分（例えば１０ｂ）から下流側の搬送コンベア部分（例えば１０ａ）に被搬送体４０が受け渡される際に被搬送体４０を載置している搬送コンベア部分１０ｂのアタッチメント１３ｂの先端のレベルと当該被搬送体４０を載置する他の搬送コンベア部分１０ａのアタッチメント１３ａの先端のレベルとが略同一となるよう、各アタッチメント１３ｂと各アタッチメント１３ａとの間の位相が定められている。
このため、各搬送コンベア部分１０ａ、１０ｂ、１０ｃにおいて被搬送体４０を確実に平行状態に維持して順次搬送することができるとともに、各被搬送体４０が搬送コンベア部分間で受け渡される際においても当該被搬送体４０の平行状態を確実に維持することができ、このことにより被搬送体４０が傾斜状態となり荷崩れ等のトラブルが発生することを確実に抑止することができる。
【００３９】
また、被搬送体４０の搬送方向Ｆ（斜め方向）における各搬送コンベア部分（例えば１０ａ）の一対のスプロケット１１ａ、１１ａ間の距離をＬ、当該搬送方向Ｆにおける被搬送体４０の長さをＰ、当該搬送方向における一の被搬送体４０と後続の他の被搬送体４０との間の距離をＳ、各搬送コンベア部分（例えば１０ａ）のスプロケット１１ａの半径の大きさをｒとしたとき、下記式（１）の関係が成り立っている。
Ｌ−Ｐ＋πｒ＝Ｓ ・・・式（１）
このため、被搬送体４０の所定の位置（例えば先端）およびこの被搬送体４０に後続する他の被搬送体４０の同じ所定の位置（例えば先端）との間の搬送方向Ｆ（斜め方向）における離間距離（Ｐ＋Ｓ）と、搬送コンベア部分１０ａの循環チェーン１２ａの全長の半分の長さ（Ｌ＋πｒ、すなわち循環チェーン１２ａにおける対向する位置Ａ、Ａ間の距離）とを同一の大きさとすることができ、複数の被搬送体４０が順次送られる場合であっても、搬送コンベア部分１０ａの各アタッチメント１３ａに対するそれぞれの被搬送体４０の位相をほぼ同一とすることができるので、複数の被搬送体４０を確実に平行状態に維持しながら順次搬送することができる。
【００４０】
また、制御装置２０において、一の被搬送体４０が最も下流側にある搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａに載置されているときに後続の他の被搬送体４０が二番目に下流側にある搬送コンベア部分（中間コンベア）１０ｂに載置されているか否かの判定を判定部３１により行い、この判定部３１により他の被搬送体４０が搬送コンベア部分１０ｂに載置されていないことが判定されたときに、制御部３２によりこの他の被搬送体４０が搬送コンベア部分１０ｂに到達するまで一の被搬送体４０を載置している搬送コンベア部分１０ａの駆動を停止させている。
このため、搬送されるべき被搬送体４０の数が少ない場合であっても、最も下流側にある搬送コンベア部分１０ａ近傍において前後の被搬送体４０間に大きな間隙が生じることを抑止することができ、より効率良く複数の被搬送体４０を順次搬送コンベア１０から出荷することができる。
【００４１】
また、制御装置２０は、各搬送コンベア部分１０ａ、１０ｂ、１０ｃ間において、一の搬送コンベア部分のスプロケットと他の搬送コンベア部分のスプロケットとの間に設置され両スプロケットの駆動を連動させるクラッチ２４、２７をそれぞれ更に有している。
このため、一の搬送コンベア部分のスプロケットの駆動と他の搬送コンベア部分のスプロケットの駆動とを連動させることにより、この一の搬送コンベア部分のアタッチメントと他の搬送コンベア部分のアタッチメントとの間の位相を一定に維持し続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施の形態の搬送コンベアの全体の構成を示す全体構成図である。
【図２】図１の搬送コンベアの運転の制御を行う制御装置の構成を示す全体構成図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、図１の搬送コンベアによる複数の被搬送体の搬送方法を示す説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、図１の搬送コンベアによる複数の被搬送体の他の搬送方法を示す説明図である。
【図５】図１の搬送コンベアの制御装置の各構成要素の状況を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０ 搬送コンベア
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ 搬送コンベア部分
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ スプロケット
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ 循環チェーン
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ アタッチメント
２０ 駆動装置
２１ 入荷材荷センサ
２２ 入荷完了レバー
２３ 入荷ブレーキ
２４ 入荷クラッチ
２５ 中間停止センサ
２６ 中間ブレーキ
２７ 中間クラッチ
２８ 出荷停止センサ
２９ 出荷完了レバー
３０ 出荷ブレーキ
３１ 判定部
３２ 制御部
４０ 被搬送体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の被搬送体を水平状態に保ちながら水平方向に対して斜め方向に順次搬送する搬送コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えばパレット上の荷物（ワーク）を貯留するために、ローラーを利用するグラビティコンベアを用いた貯留設備が実用化されている。
この貯留設備に用いられるグラビティコンベアとしては、例えば荷物（ワーク）を載置したパレットからなる複数の被搬送体を水平方向に対して斜め方向（前方上方または前方下方）に順次搬送する搬送コンベアが知られている（例えば、特許文献１、２等参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２６７３５２号公報
【特許文献２】特開平８−４０５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の貯留設備においては、荷物（ワーク）は自工場においてすぐに再利用されるため、パレット上の荷物（ワーク）は厳重な荷崩れ対策が施されることはなかった。このため、ローラーを利用する従来のグラビティコンベアにおいては、被搬送体を傾斜させることにより荷崩れが発生してしまうという問題があった。とりわけ、この問題は載荷時およびストッパーでの停止時に発生しがちである。
このため、水平に延びるローラーコンベアを用いて貯留を行う貯留設備が使用されているが、荷物（ワーク）の移動に重力を用いることが困難な場合が多く、人力により移動させたり電動で動かしたりする等、管理に手間やコストがかかるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、複数の被搬送体を水平方向に対して斜め方向に搬送するとともに被搬送体が傾斜状態となり荷崩れ等のトラブルが発生することを確実に抑止することができる搬送コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の被搬送体を水平状態に保ちながら水平方向に対して斜め方向に順次搬送する搬送コンベアにおいて、搬送コンベア部分を直列状に複数備え、各搬送コンベア部分は、一対のスプロケットと、前記一対のスプロケットに掛け渡され斜め方向に延びる無端状の循環チェーンと、前記循環チェーンに対して外方に向かって取り付けられ鉛直方向に各々異なる長さで延びる複数のアタッチメントとを有し、各搬送コンベア部分における複数のアタッチメントは、被搬送体を載置するとともにこの被搬送体が水平状態となるよう循環チェーンの進行方向に沿って段階的にその延びる長さが変化しており、一の搬送コンベア部分から下流側の他の搬送コンベア部分に被搬送体が受け渡される際に被搬送体を載置している一の搬送コンベア部分のアタッチメントの先端のレベルと当該被搬送体を載置する他の搬送コンベア部分のアタッチメントの先端のレベルとが略同一となるよう、一の搬送コンベア部分の各アタッチメントと他の搬送コンベア部分の各アタッチメントとの間の位相が定められていることを特徴とする搬送コンベアである。
このような搬送コンベアによれば、各搬送コンベア部分において被搬送体を確実に平行状態に維持して順次搬送することができるとともに、各被搬送体が搬送コンベア部分間で受け渡される際においても当該被搬送体の平行状態を確実に維持することができ、このことにより被搬送体が傾斜状態となり荷崩れ等のトラブルが発生することを確実に抑止することができる。
【０００７】
本発明の搬送コンベアにおいては、被搬送体の搬送方向における各搬送コンベア部分の一対のスプロケット間の距離をＬ、当該搬送方向における被搬送体の長さをＰ、当該搬送方向における一の被搬送体と後続の他の被搬送体との間の距離をＳ、各搬送コンベア部分のスプロケットの半径の大きさをｒとしたとき、下記式（１）の関係が成り立つことが好ましい。
Ｌ−Ｐ＋πｒ＝Ｓ ・・・式（１）
このような搬送コンベアによれば、被搬送体の所定の位置（例えば先端）とこの被搬送体に後続する他の被搬送体の同じ所定の位置（例えば先端）との間の搬送方向（斜め方向）における離間距離（Ｐ＋Ｓ）と、搬送コンベア部分の循環チェーンの全長の半分の長さ（Ｌ＋πｒ、すなわち循環チェーンにおける対向する位置間の距離）とを同一の大きさとすることができ、複数の被搬送体が順次送られる場合であっても、搬送コンベア部分の各アタッチメントに対するそれぞれの被搬送体の位相をほぼ同一とすることができるので、複数の被搬送体を確実に平行状態に維持しながら順次搬送することができる。
【０００８】
本発明の搬送コンベアにおいては、一の被搬送体が最も下流側にある搬送コンベア部分に載置されているときに後続の他の被搬送体が二番目に下流側にある搬送コンベア部分に載置されているか否かの判定を行う判定部と、この判定部により前記他の被搬送体が二番目に下流側にある搬送コンベア部分に載置されていないことが判定されたときに、この他の被搬送体が二番目に下流側にある搬送コンベア部分に到達するまで一の被搬送体を載置している最も下流側にある搬送コンベア部分の駆動を停止させる制御部と、を有する制御装置を更に備えたことが好ましい。
このような搬送コンベアによれば、搬送されるべき被搬送体の数が少ない場合であっても、最も下流側にある搬送コンベア部分近傍において前後の被搬送体間に大きな間隙が生じることを抑止することができ、より効率良く複数の被搬送体を順次搬送コンベアから出荷することができる。
【０００９】
本発明の搬送コンベアにおいては、制御装置は、各搬送コンベア部分間において、一の搬送コンベア部分のスプロケットと他の搬送コンベア部分のスプロケットとの間に設置され両スプロケットの駆動を連動させるクラッチをそれぞれ更に有することが好ましい。
このような搬送コンベアによれば、一の搬送コンベア部分のスプロケットの駆動と他の搬送コンベア部分のスプロケットの駆動とを連動させることにより、この一の搬送コンベア部分のアタッチメントと他の搬送コンベア部分のアタッチメントとの間の位相を一定に維持し続けることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の搬送コンベアによれば、各搬送コンベア部分における複数のアタッチメントは、載置される被搬送体が水平状態となるよう循環チェーンの進行方向に沿って段階的にその延びる長さが変化しており、しかも、一の搬送コンベア部分から下流側の他の搬送コンベア部分に被搬送体が受け渡される際に被搬送体を載置している一の搬送コンベア部分のアタッチメントの先端のレベルと当該被搬送体を載置している他の搬送コンベア部分のアタッチメントの先端のレベルとが略同一となるよう、一の搬送コンベア部分の各アタッチメントと他の搬送コンベア部分の各アタッチメントとの間の位相が定められている。このため、各搬送コンベア部分において被搬送体を確実に平行状態に維持して順次搬送することができるとともに、各被搬送体が搬送コンベア部分間で受け渡される際においても当該被搬送体の平行状態を確実に維持することができ、このことにより被搬送体が傾斜状態となり荷崩れ等のトラブルが発生することを確実に抑止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図５は本発明による搬送コンベアの実施の形態を示す図である。
このうち、図１は本実施の形態の搬送コンベアの全体の構成を示す全体構成図であり、図２は、図１の搬送コンベアの運転の制御を行う制御装置の構成を示す全体構成図である。また、図３（ａ）〜（ｄ）は、図１の搬送コンベアによる複数の被搬送体の搬送方法を示す説明図であり、図４（ａ）〜（ｄ）は、図１の搬送コンベアによる複数の被搬送体の他の搬送方法を示す説明図であり、図５は、図１の搬送コンベアの制御装置の各構成要素の状況を示す説明図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態による搬送コンベア１０は、例えば荷物（ワーク）を載置したパレットからなる複数の被搬送体４０を水平状態に保ちながら水平方向に対して斜め方向（図１の矢印Ｆの方向）に順次搬送するものである。
ここで、図１に示すように各被搬送体４０の斜め方向Ｆにおける長さをＰとする。
【００１３】
この搬送コンベア１０は、３つの搬送コンベア部分１０ａ、１０ｂ、１０ｃを直列状に備えている。ここで、最も下流側にある搬送コンベア部分１０ａは出荷コンベアとして用いられ、最も上流側にある搬送コンベア部分１０ｃは入荷コンベアとして用いられる。また、中間にある搬送コンベア部分１０ｂは、入荷コンベア１０ｃから出荷コンベア１０ａへの被搬送体４０の搬送の中継を行う中間コンベアとして用いられる。図１において中間コンベアの数は１つのみとなっているが、この中間コンベアを直列状に複数設けてもよく、このことにより搬送コンベア１０の搬送距離の調整を行うことができる。
【００１４】
搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａは、図１に示すように、一対のスプロケット１１ａ、１１ａと、これらの一対のスプロケット１１ａ、１１ａに掛け渡されて斜め方向Ｆに延びる無端状の循環チェーン１２ａと、この循環チェーン１２ａに対して外方に向かって取り付けられて鉛直方向に各々異なる長さで延びる複数のアタッチメント１３ａとを有している。
搬送コンベア部分（中間コンベア）１０ｂおよび搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ｃも搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａと略同一の構成を有している。
搬送コンベア１０は、更に各搬送コンベア部分１０ａ、１０ｂ、１０ｃの運転の制御を行う制御装置２０を備えている（図２参照）。
【００１５】
以下、搬送コンベア１０の各搬送コンベア部分１０ａ、１０ｂ、１０ｃおよび制御装置２０の各構成要素について更に詳しく説明する。
まず、搬送コンベア１０の各搬送コンベア部分１０ａ、１０ｂ、１０ｃの各構成要素について、最も下流側にある搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａを用いて説明する。
【００１６】
搬送コンベア部分１０ａの一対のスプロケット１１ａ、１１ａは、各々循環チェーン１２ａを掛ける歯を有する歯車から構成されている。図１に示すように、各スプロケット１１ａ、１１ａの半径の大きさをｒとする。
ここで、これらのスプロケット１１ａ、１１ａの中心（軸）の斜め方向Ｆにおける離間距離の大きさをＬとする。また、搬送コンベア部分１０ａの一方のスプロケット１１ａの中心と、この搬送コンベア部分１０ａの上流側にある他の搬送コンベア部分１０ｂの一方のスプロケット１１ｂの中心との斜め方向Ｆにおける離間距離の大きさをＳとする（図１参照）。
【００１７】
循環チェーン１２ａは、前述のように一対のスプロケット１１ａ、１１ａに掛け渡されており、図１の矢印方向に循環移動するようになっている。
【００１８】
搬送コンベア部分１０ａの複数のアタッチメント１３ａは、被搬送体４０を載置するとともに、この被搬送体４０が水平状態となるよう循環チェーン１２ａの進行方向に沿って段階的にその延びる長さが変化している。具体的には、図１に示すように、循環チェーン１２ａにおけるある対向する２カ所の位置Ａ、Ａにおいてはアタッチメント１３ａの延びる長さはほぼゼロとなっており、これらの位置Ａ、Ａから当該循環チェーン１２の進行方向（図１の矢印方向）に沿ってアタッチメント１３ａの延びる長さが等差数列で段階的に大きくなっている。
【００１９】
また、搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａの各アタッチメント１３ａと上流側にある他の搬送コンベア部分（中間コンベア）１０ｂの各アタッチメント１３ｂとの間の位相は以下のように定められている。すなわち、搬送コンベア部分１０ｂから搬送コンベア部分１０ａに被搬送体４０が受け渡される際に、被搬送体４０を載置している搬送コンベア部分１０ｂのアタッチメント１３ｂの先端のレベル（高さ）と当該被搬送体４０を載置する搬送コンベア部分１０ａのアタッチメント１３ａの先端のレベル（高さ）とが略同一となるよう、各アタッチメント１３ａと各アタッチメント１３ｂとの間の位相が定められている。
搬送コンベア部分（中間コンベア）１０ｂの各アタッチメント１３ｂと更に上流側にある他の搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ｃの各アタッチメント１３ｃとの間の位相も同様に定められている。
【００２０】
さらに、被搬送体４０の搬送方向Ｆ（斜め方向）における搬送コンベア部分１０ａの一対のスプロケット１１ａ、１１ａ間の距離Ｌ、当該搬送方向Ｆにおける被搬送体４０の長さＰ、当該搬送方向Ｆにおける一の被搬送体４０と後続の他の被搬送体４０との間の距離Ｓ、搬送コンベア部分１０ａのスプロケット１１ａの半径の大きさｒは下記式（１）の関係を満たすようになっている。
Ｌ−Ｐ＋πｒ＝Ｓ ・・・式（１）
すなわち、被搬送体４０の所定の位置（例えば先端）およびこの被搬送体４０に後続する他の被搬送体４０の同じ所定の位置（例えば先端）の間の搬送方向Ｆ（斜め方向）における離間距離（Ｐ＋Ｓ）と、搬送コンベア部分１０ａの循環チェーン１２ａの全長の半分の長さ（Ｌ＋πｒ、すなわち例えば循環チェーン１２ａにおける対向する位置Ａ、Ａ間の距離）とが同一の大きさとなっている。
【００２１】
以上、最も下流側にある搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａの構成要素の詳細について説明したが、搬送コンベア部分１０ｂ、１０ｃの各構成要素も搬送コンベア部分１０ａの構成要素と略同一となっている。
【００２２】
制御装置２０は、図２に示すように、搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ｃに設けられた入荷材荷センサ２１、入荷完了レバー２２および入荷ブレーキ２３と、搬送コンベア部分（中間コンベア）１０ｂに設けられた中間停止センサ２５および中間ブレーキ２６と、搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ｃに設けられた出荷停止センサ２８、出荷完了レバー２９および出荷ブレーキ３０とを有している。
また、搬送コンベア部分１０ｃのスプロケット１１ｃと搬送コンベア部分１０ｂのスプロケット１１ｂとの間には入荷クラッチ２４が設けられており、さらに搬送コンベア部分１０ｂのスプロケット１１ｂと搬送コンベア部分１０ａのスプロケット１１ａとの間には中間クラッチ２７が設けられている。
【００２３】
搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ｃに設けられた入荷完了レバー２２は、入荷口より被搬送体４０を投入した後に当該搬送コンベア部分１０ｃの移動開始のトリガとして用いられるレバーである。
入荷材荷センサ２１は、入荷口の被搬送体４０の有無を判別し、この被搬送体４０がない時に入荷完了レバー２２を操作しても異常動作を行わないよう機能するようになっている。
入荷ブレーキ２３は、被搬送体４０の入荷作業中に後続の被搬送体４０の移動を規制するために搬送コンベア部分１０ｃの循環チェーン１２ｃを停止させるブレーキである。
入荷クラッチ２４は、搬送コンベア部分１０ｃのスプロケット１１ｃと搬送コンベア部分１０ｂのスプロケット１１ｂとの駆動を連動させるようになっており、このことにより搬送コンベア部分１０ｂの各アタッチメント１３ｂと搬送コンベア部分１０ｃの各アタッチメント１３ｃとの間の位相を保つことができるようになっている。
ここで、入荷完了レバー２２および入荷材荷センサ２１は、搬送コンベア部分１０ｃに係る情報の入力手段であり、この情報に基づいて入荷クラッチ２４および入荷ブレーキ２３により搬送コンベア部分１０ｃの実際の動作を制御している。
【００２４】
搬送コンベア部分（中間コンベア）１０ｂに設けられた中間停止センサ２５は、上流側の搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ａから搬送された被搬送体４０を定位置で停止させるためのセンサである。
中間ブレーキ２６は、被搬送体４０の移動を規制するために搬送コンベア部分１０ｂの循環チェーン１２ｂを停止させるブレーキである。
中間クラッチ２７は、搬送コンベア部分１０ｂのスプロケット１１ｂと搬送コンベア部分１０ａのスプロケット１１ａとの駆動を連動させるようになっており、このことにより搬送コンベア部分１０ａの各アタッチメント１３ａと搬送コンベア部分１０ｂの各アタッチメント１３ｂとの間の位相を保つことができるようになっている。
ここで、中間停止センサ２５は、搬送コンベア部分１０ｂに係る情報の入力手段であり、中間ブレーキ２６および中間クラッチ２７により搬送コンベア部分１０ｂの実際の動作を制御している。
【００２５】
搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａに設けられた出荷完了レバー２９は、被搬送体４０の出荷完了時に操作されるものであり、当該被搬送体４０の移動のトリガとなっている。
出荷ブレーキ３０は、被搬送体４０の出荷作業中に後続の被搬送体４０の移動を規制するために搬送コンベア部分１０ａの循環チェーン１２ａを停止させるブレーキである。
出荷停止センサ２８は、搬送コンベア部分１０ａに搬送された被搬送体４０を定位置で停止させるためのセンサである。
ここで、出荷完了レバー２９および出荷停止センサ２８は、搬送コンベア部分１０ａに係る情報の入力手段であり、この情報に基づいて出荷ブレーキ３０により搬送コンベア部分１０ａの実際の動作を制御している。
【００２６】
さらに、制御装置２０は、ある被搬送体４０が搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａに載置されているときに後続の他の被搬送体４０が二番目に下流側にある搬送コンベア部分（中間コンベア）１０ｂに載置されているか否かの判定を行う判定部３１を有している。
また、この制御装置２０は、前述の判定部３１により後続の他の被搬送体４０が二番目に下流側にある搬送コンベア部分１０ｂに載置されていないことが判定されたときに、この他の被搬送体４０が当該搬送コンベア部分１０ｂに到達するまで搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａの駆動を停止させる制御部３２を有している。
【００２７】
上述した各構成要素を有する制御装置２０による被搬送体４０の搬送の制御方法については後に詳述する。
【００２８】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について図３乃至図５を用いて説明する。
【００２９】
まず、搬送コンベア１０による被搬送体４０の通常の搬送方法について図３（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。
本実施の形態においては、搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ｃ上の被搬送体４０を搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａまで搬送している。
【００３０】
図３（ａ）は、搬送コンベア１０および各被搬送体４０のある配置状態を示している。具体的には、搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ｃおよび搬送コンベア部分（中間コンベア）１０ｂ上に被搬送体４０が載置されている。
図３（ａ）に示す状況において、各搬送コンベア部分１０ａ、１０ｂ、１０ｃの循環チェーン１２ａ、１２ｂ、１２ｃが循環移動し、搬送コンベア部分１０ｂ、１０ｃのアタッチメント１３ｂ、１３ｃ上に各々載置された被搬送体４０が図３（ｂ）に示すように下流側に移動する。この際に、各々の複数のアタッチメント１３ｂ、１３ｃの延びる長さは循環チェーン１２ｂ、１２ｃの進行方向に沿って等差数列で段階的に大きくなっているので、図３（ｂ）に示すように被搬送体４０は移動中も水平状態を保つことができる。
【００３１】
その後、例えば搬送コンベア部分１０ｂ上で移動する被搬送体４０の一部が搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａに差し掛かる。この際に、搬送コンベア部分１０ｂのアタッチメント１３ｂの先端のレベル（高さ）と搬送コンベア部分１０ａのアタッチメント１３ａの先端のレベル（高さ）とが略同一となるよう、各アタッチメント１３ａと各アタッチメント１３ｂとの間の位相が定められているので、被搬送体４０は、図３（ｂ）および（ｃ）に示すように水平状態を保ちながら搬送コンベア部分１０ｂの各アタッチメント１３ｂから搬送コンベア部分１０ａの各アタッチメント１３ａに乗り移ることができる。
【００３２】
このようにして、図３（ｄ）に示すように、搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａまで被搬送体４０が搬送され、しかもこの搬送の間に被搬送体４０を常に水平状態に維持することができる。
【００３３】
次に、搬送コンベア１０による被搬送体４０の他の搬送方法について図４（ａ）〜（ｄ）および図５を用いて説明する。図５は、搬送コンベア１０の制御装置２０の各構成要素の状況を示す説明図であり、被搬送体４０の配置状況の欄において「白抜きの正方形の印」は各搬送コンベア部分（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）に被搬送体４０が載置されていないことを示し、「黒ベタの正方形の印」は各搬送コンベア部分（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）に被搬送体４０が載置されていることを示している。
【００３４】
図５に示すように、まず被搬送体４０が搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ｃに入荷され、搬送コンベア部分（中間コンベア）１０ｂを経て搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａまで搬送される（図５の工程Ｉ参照）。
このときに、まず搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ｃにおいて、被搬送体４０の搬送状況を入荷材荷センサ２１が「通過、停止または空」として検知するとともに作業者が入荷完了レバー２２を操作し、このことにより入荷ブレーキ２３および入荷クラッチ２４を図５に示すように自動的に作動させ、搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ｃの動作が図５に示すようなものとなる。
次に、搬送コンベア部分１０ｂにおいて被搬送体４０の搬送状況を中間停止センサ２５が「通過、停止または空」として検知し、このことにより中間ブレーキ２６および中間クラッチ２７を図５に示すように自動的に作動させ、搬送コンベア部分（中間コンベア）１０ｂの動作が図５に示すようなものとなる。
最後に、搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａにおいて、被搬送体４０の搬送状況を出荷停止センサ２８が「停止または空」として検知するとともに作業者が出荷完了レバー２９を操作し、このことにより出荷ブレーキ３０を図５に示すように自動的に移動させ、搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａの動作が図５に示すようなものとなる。
【００３５】
そして、被搬送体４０を載置した状態で搬送コンベア部分１０ａが停止したまま、次の新たな被搬送体４０が搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ｃに入荷される（図４（ａ）および図５の工程II参照）。
【００３６】
図４（ａ）の状況において、搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａは被搬送体４０を載置した状態で停止したままとなり、一方、搬送コンベア部分（入荷コンベア）１０ｃは、搬送コンベア部分（中間コンベア）１０ｂへの被搬送体４０の搬送を開始する。
具体的には、制御装置２０の判定部３１により、搬送コンベア部分１０ａに被搬送体４０が載置されているが搬送コンベア部分１０ｂには被搬送体４０が載置されていないことが判定され、この判定情報が制御装置２０の制御部３２に送られる。そして、制御部３２は、被搬送体４０が搬送コンベア部分１０ｂに到達するまで搬送コンベア部分１０ａの駆動を停止させている。
この際、搬送コンベア部分１０ｃに設けられた制御装置２０の入荷材荷センサ２１、入荷完了レバー２２、入荷ブレーキ２３、入荷クラッチ２４の状況および搬送コンベア部分１０ｂに設けられた制御装置２０の中間停止センサ２５、中間ブレーキ２６、中間クラッチ２７の状況は図５の工程IIに示すようになっている。
【００３７】
その後、各搬送コンベア部分１０ａ、１０ｂ、１０ｃにおける被搬送体４０の配置状況は図５の工程IIに示す通りとなり、このような工程IIを繰り返すことにより搬送コンベア１０において複数の被搬送体４０を順次搬送することができる。
【００３８】
以上のように本実施の形態の搬送コンベア１０によれば、各搬送コンベア部分１０ａ、１０ｂ、１０ｃにおける複数のアタッチメント１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、載置される被搬送体４０が水平状態となるよう循環チェーン１２ａ、１２ｂ、１２ｃの進行方向に沿って段階的にその延びる長さが変化している。しかも、搬送コンベア部分（例えば１０ｂ）から下流側の搬送コンベア部分（例えば１０ａ）に被搬送体４０が受け渡される際に被搬送体４０を載置している搬送コンベア部分１０ｂのアタッチメント１３ｂの先端のレベルと当該被搬送体４０を載置する他の搬送コンベア部分１０ａのアタッチメント１３ａの先端のレベルとが略同一となるよう、各アタッチメント１３ｂと各アタッチメント１３ａとの間の位相が定められている。
このため、各搬送コンベア部分１０ａ、１０ｂ、１０ｃにおいて被搬送体４０を確実に平行状態に維持して順次搬送することができるとともに、各被搬送体４０が搬送コンベア部分間で受け渡される際においても当該被搬送体４０の平行状態を確実に維持することができ、このことにより被搬送体４０が傾斜状態となり荷崩れ等のトラブルが発生することを確実に抑止することができる。
【００３９】
また、被搬送体４０の搬送方向Ｆ（斜め方向）における各搬送コンベア部分（例えば１０ａ）の一対のスプロケット１１ａ、１１ａ間の距離をＬ、当該搬送方向Ｆにおける被搬送体４０の長さをＰ、当該搬送方向における一の被搬送体４０と後続の他の被搬送体４０との間の距離をＳ、各搬送コンベア部分（例えば１０ａ）のスプロケット１１ａの半径の大きさをｒとしたとき、下記式（１）の関係が成り立っている。
Ｌ−Ｐ＋πｒ＝Ｓ ・・・式（１）
このため、被搬送体４０の所定の位置（例えば先端）およびこの被搬送体４０に後続する他の被搬送体４０の同じ所定の位置（例えば先端）との間の搬送方向Ｆ（斜め方向）における離間距離（Ｐ＋Ｓ）と、搬送コンベア部分１０ａの循環チェーン１２ａの全長の半分の長さ（Ｌ＋πｒ、すなわち循環チェーン１２ａにおける対向する位置Ａ、Ａ間の距離）とを同一の大きさとすることができ、複数の被搬送体４０が順次送られる場合であっても、搬送コンベア部分１０ａの各アタッチメント１３ａに対するそれぞれの被搬送体４０の位相をほぼ同一とすることができるので、複数の被搬送体４０を確実に平行状態に維持しながら順次搬送することができる。
【００４０】
また、制御装置２０において、一の被搬送体４０が最も下流側にある搬送コンベア部分（出荷コンベア）１０ａに載置されているときに後続の他の被搬送体４０が二番目に下流側にある搬送コンベア部分（中間コンベア）１０ｂに載置されているか否かの判定を判定部３１により行い、この判定部３１により他の被搬送体４０が搬送コンベア部分１０ｂに載置されていないことが判定されたときに、制御部３２によりこの他の被搬送体４０が搬送コンベア部分１０ｂに到達するまで一の被搬送体４０を載置している搬送コンベア部分１０ａの駆動を停止させている。
このため、搬送されるべき被搬送体４０の数が少ない場合であっても、最も下流側にある搬送コンベア部分１０ａ近傍において前後の被搬送体４０間に大きな間隙が生じることを抑止することができ、より効率良く複数の被搬送体４０を順次搬送コンベア１０から出荷することができる。
【００４１】
また、制御装置２０は、各搬送コンベア部分１０ａ、１０ｂ、１０ｃ間において、一の搬送コンベア部分のスプロケットと他の搬送コンベア部分のスプロケットとの間に設置され両スプロケットの駆動を連動させるクラッチ２４、２７をそれぞれ更に有している。
このため、一の搬送コンベア部分のスプロケットの駆動と他の搬送コンベア部分のスプロケットの駆動とを連動させることにより、この一の搬送コンベア部分のアタッチメントと他の搬送コンベア部分のアタッチメントとの間の位相を一定に維持し続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施の形態の搬送コンベアの全体の構成を示す全体構成図である。
【図２】図１の搬送コンベアの運転の制御を行う制御装置の構成を示す全体構成図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、図１の搬送コンベアによる複数の被搬送体の搬送方法を示す説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、図１の搬送コンベアによる複数の被搬送体の他の搬送方法を示す説明図である。
【図５】図１の搬送コンベアの制御装置の各構成要素の状況を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０ 搬送コンベア
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ 搬送コンベア部分
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ スプロケット
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ 循環チェーン
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ アタッチメント
２０ 駆動装置
２１ 入荷材荷センサ
２２ 入荷完了レバー
２３ 入荷ブレーキ
２４ 入荷クラッチ
２５ 中間停止センサ
２６ 中間ブレーキ
２７ 中間クラッチ
２８ 出荷停止センサ
２９ 出荷完了レバー
３０ 出荷ブレーキ
３１ 判定部
３２ 制御部
４０ 被搬送体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被搬送体を水平状態に保ちながら水平方向に対して斜め方向に順次搬送する搬送コンベアにおいて、
搬送コンベア部分を直列状に複数備え、
各搬送コンベア部分は、一対のスプロケットと、前記一対のスプロケットに掛け渡され斜め方向に延びる無端状の循環チェーンと、前記循環チェーンに対して外方に向かって取り付けられ鉛直方向に各々異なる長さで延びる複数のアタッチメントとを有し、
各搬送コンベア部分における複数のアタッチメントは、被搬送体を載置するとともにこの被搬送体が水平状態となるよう循環チェーンの進行方向に沿って段階的にその延びる長さが変化しており、
一の搬送コンベア部分から下流側の他の搬送コンベア部分に被搬送体が受け渡される際に被搬送体を載置している一の搬送コンベア部分のアタッチメントの先端のレベルと当該被搬送体を載置する他の搬送コンベア部分のアタッチメントの先端のレベルとが略同一となるよう、一の搬送コンベア部分の各アタッチメントと他の搬送コンベア部分の各アタッチメントとの間の位相が定められていることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項２】
被搬送体の搬送方向における各搬送コンベア部分の一対のスプロケット間の距離をＬ、当該搬送方向における被搬送体の長さをＰ、当該搬送方向における一の被搬送体と後続の他の被搬送体との間の距離をＳ、各搬送コンベア部分のスプロケットの半径の大きさをｒとしたとき、下記式（１）の関係が成り立つことを特徴とする請求項１記載の搬送コンベア。
Ｌ−Ｐ＋πｒ＝Ｓ ・・・式（１）
【請求項３】
一の被搬送体が最も下流側にある搬送コンベア部分に載置されているときに後続の他の被搬送体が二番目に下流側にある搬送コンベア部分に載置されているか否かの判定を行う判定部と、この判定部により前記他の被搬送体が二番目に下流側にある搬送コンベア部分に載置されていないことが判定されたときに、この他の被搬送体が二番目に下流側にある搬送コンベア部分に到達するまで一の被搬送体を載置している最も下流側にある搬送コンベア部分の駆動を停止させる制御部と、を有する制御装置を更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送コンベア。
【請求項４】
制御装置は、各搬送コンベア部分間において、一の搬送コンベア部分のスプロケットと他の搬送コンベア部分のスプロケットとの間に設置され両スプロケットの駆動を連動させるクラッチをそれぞれ更に有することを特徴とする請求項３記載の搬送コンベア。
【請求項１】
複数の被搬送体を水平状態に保ちながら水平方向に対して斜め方向に順次搬送する搬送コンベアにおいて、
搬送コンベア部分を直列状に複数備え、
各搬送コンベア部分は、一対のスプロケットと、前記一対のスプロケットに掛け渡され斜め方向に延びる無端状の循環チェーンと、前記循環チェーンに対して外方に向かって取り付けられ鉛直方向に各々異なる長さで延びる複数のアタッチメントとを有し、
各搬送コンベア部分における複数のアタッチメントは、被搬送体を載置するとともにこの被搬送体が水平状態となるよう循環チェーンの進行方向に沿って段階的にその延びる長さが変化しており、
一の搬送コンベア部分から下流側の他の搬送コンベア部分に被搬送体が受け渡される際に被搬送体を載置している一の搬送コンベア部分のアタッチメントの先端のレベルと当該被搬送体を載置する他の搬送コンベア部分のアタッチメントの先端のレベルとが略同一となるよう、一の搬送コンベア部分の各アタッチメントと他の搬送コンベア部分の各アタッチメントとの間の位相が定められていることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項２】
被搬送体の搬送方向における各搬送コンベア部分の一対のスプロケット間の距離をＬ、当該搬送方向における被搬送体の長さをＰ、当該搬送方向における一の被搬送体と後続の他の被搬送体との間の距離をＳ、各搬送コンベア部分のスプロケットの半径の大きさをｒとしたとき、下記式（１）の関係が成り立つことを特徴とする請求項１記載の搬送コンベア。
Ｌ−Ｐ＋πｒ＝Ｓ ・・・式（１）
【請求項３】
一の被搬送体が最も下流側にある搬送コンベア部分に載置されているときに後続の他の被搬送体が二番目に下流側にある搬送コンベア部分に載置されているか否かの判定を行う判定部と、この判定部により前記他の被搬送体が二番目に下流側にある搬送コンベア部分に載置されていないことが判定されたときに、この他の被搬送体が二番目に下流側にある搬送コンベア部分に到達するまで一の被搬送体を載置している最も下流側にある搬送コンベア部分の駆動を停止させる制御部と、を有する制御装置を更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送コンベア。
【請求項４】
制御装置は、各搬送コンベア部分間において、一の搬送コンベア部分のスプロケットと他の搬送コンベア部分のスプロケットとの間に設置され両スプロケットの駆動を連動させるクラッチをそれぞれ更に有することを特徴とする請求項３記載の搬送コンベア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−３１２５３４（Ｐ２００６−３１２５３４Ａ）
【公開日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１３６０４９（Ｐ２００５−１３６０４９）
【出願日】平成１７年５月９日（２００５．５．９）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月９日（２００５．５．９）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
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