搬送チェーン
【課題】搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片を所定のチェーン幅寸法、および、他の装置構成部材との取り合い寸法を変更することなく合成樹脂製リンクモジュール内に確実かつ簡便に組み込み、物品搬送時に充分な磁力で吸着保持して搬送振動による磁石片の飛び出しや脱落を防止し、搬送物品を安定して搬送する搬送チェーンを提供すること。
【解決手段】所定チェーン幅Ｗのリンク列がチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結され、リンク列を構成してチェーン幅方向に左右対称に配置される合成樹脂製リンクモジュール１１０がリンク側面１１４からチェーン幅方向に開口する磁石格納用盲穴１１５をそれぞれ備え、この磁石格納用盲穴１１５に挿入自在に格納される磁石片１３０がチェーン幅方向に隣接配置する合成樹脂製リンクモジュール１１０Ａのリンク側面１１４で封止されている搬送チェーン１００。
【解決手段】所定チェーン幅Ｗのリンク列がチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結され、リンク列を構成してチェーン幅方向に左右対称に配置される合成樹脂製リンクモジュール１１０がリンク側面１１４からチェーン幅方向に開口する磁石格納用盲穴１１５をそれぞれ備え、この磁石格納用盲穴１１５に挿入自在に格納される磁石片１３０がチェーン幅方向に隣接配置する合成樹脂製リンクモジュール１１０Ａのリンク側面１１４で封止されている搬送チェーン１００。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物品を搭載して搬送する搬送チェーンに関するものであって、特に、搬送面が傾斜搬送状態や滑り易くなった搭載状態であっても搬送物品を搭載して磁力で吸着保持して搬送する搬送チェーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の搬送チェーンとして、図１１に示すように、搬送物品Ｍを搭載する搭載部５１１とこの搭載部５１１の前後にそれぞれ突設したヒンジ部５１２とを備えたリンクモジュール５１０をチェーン幅方向に配置して構成される所定チェーン幅Ｗのリンク列がヒンジ部５１２に形成されたピン挿入孔５１３に挿通する連結ピン５２０を介してチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結するとともに、駆動側スプロケットＳ１と従動側スプロケットＳ２との間で掛け回して飲料用ボトル、ドリンク用缶などの搬送物品Ｍを搬送するコンベヤベルト５００が知られている (例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
また、従来の搬送チェーンとして、搬送物品を吸着保持しながら搬送するために、薄肉の強磁性ヨークに固着した永久磁石の表面をエポキシ樹脂などで被覆してなる多数の吸着用磁石ユニットをチェーン基体部の外周側に一定間隔で配置して磁気吸着可能な荷物などを脱落させることなく搬送する磁石付きチェーンが知られている (例えば、特許文献２参照)。
【０００４】
さらに、従来の搬送チェーンとして、両側のヨークに装着された磁石をチェーン長手方向に沿って取り付けて鉄製のドリンク缶等磁性材料より成る筺体を搬送する磁石式チェーンコンベヤが知られている (例えば、特許文献３参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２６２６００号公報（第６欄、図１）
【特許文献２】特開平９−２７５０１１号公報（第８頁、図８）
【特許文献３】特開平８−３１０３８４号公報（第３欄、図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のようなコンベヤベルト５００は、搭載部５１１に搬送物品Ｍを搭載するリンクモジュール５１０が自己潤滑性を発揮する合成樹脂製で成形されているため、図１２に示すように、傾斜搬送状態で搬送物品Ｍに作用する斜面方向の分力が摩擦力を上回っている場合、あるいは、石鹸水、潤滑油などの滑り易い液体がリンクモジュール５１０に付着してリンクモジュール５１０の搬送物品Ｍを搭載する搭載部５１１の搭載面が過剰に滑り易くなっている場合、搬送物品Ｍが搬送面上で搬送衝撃などにより不意に転倒したり滑落したりして確実に搬送できないという問題があった。
【０００７】
また、従来のような磁石付きチェーンは、多数の吸着用磁石ユニットをチェーン基体部の左右両側に突出した状態でチェーン基体部の外周面上に配置しているため、吸着用磁石ユニットがチェーン基体部の左右に突出している分だけチェーン幅寸法が増加し、チェーンガイド、駆動スプロケットなどレイアウト上の寸法取り合いに支障を来たし、水平曲がりの搬送時にチェーン旋回半径が過度に増加するという装置設計上の問題があり、これを解決するために吸着用磁石ユニットの突出分だけチェーン基体部を幅狭に設計するとチェーン強度が著しく低下するという問題があった。
また、吸着用磁石ユニットをチェーン基体部の外周面上に配置しているため、所謂、「バックベンド半径」と称する搬送面側と逆方向に曲がる半径が大きくなり、その結果として、チェーン戻り側においてチェーン伸びを吸収するためのアイドローラなどの中間ローラを用いてもタルミを十分に確保することができず、チェーン伸びを解消するための保守メンテナンスの負担頻度が増大し、そのまま放置すると、駆動スプロケットに磁石付きチェーンが噛み込んでチェーン切断に至るという問題があった。
しかも、従来のような磁石付きチェーンは、エポキシ樹脂などを高温で溶解して強磁性ヨークに固着した永久磁石の表面を被覆しているため、永久磁石が高温の樹脂温度に晒されて永久磁石の磁力が低下して十分な吸着保持力を発揮することができず、また、吸着用磁石ユニットが永久磁石を薄肉の強磁性ヨークに接着剤により固着しているため、長期使用時に永久磁石と強磁性ヨークとの接着が剥離して永久磁石が脱落したり欠損したりして、搬送物品を安定して吸着保持することができないという問題があった。
【０００８】
さらに、従来のような磁石式チェーンコンベヤは、両側のヨークに装着された磁石が露出しているため、磁石が搬送衝撃などにより不意に脱落したり損傷したりして搬送物品を安定して吸着保持することができなくなったり、磁石の破片が搬送領域に飛散して搬送作業上の多くの不具合を生じるという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片を所定のチェーン幅寸法、および、他の装置構成部材との取り合い寸法を変更することなく合成樹脂製リンクモジュール内に確実かつ簡便に組み込み、物品搬送時に搬送物品を充分な磁力で吸着保持して搬送振動による磁石片の飛び出しや脱落を防止するとともに、搬送物品を安定して搬送する搬送チェーンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る本発明は、搬送物品を搭載する搭載部とこの搭載部の前後にそれぞれ突設したヒンジ部とを備えた複数の合成樹脂製リンクモジュールをチェーン幅方向に配置して構成される所定チェーン幅のリンク列がヒンジ部に形成されたピン挿入孔に挿通する連結ピンを介してチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結してなる搬送チェーンにおいて、リンク列を構成してチェーン幅方向に配置される少なくとも１対の合成樹脂製リンクモジュールが、この合成樹脂製リンクモジュールのリンク側面からチェーン幅方向に向けて開口する磁石格納用盲穴をそれぞれ備えているとともに、合成樹脂製リンクモジュールの磁石格納用盲穴に挿入自在に格納されて搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片が、チェーン幅方向に隣接配置された合成樹脂製リンクモジュールのリンク側面で封止されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１１】
請求項２に係る本発明は、請求項１記載の構成に加えて、リンク列を構成する複数の合成樹脂製リンクモジュールが、磁石片を格納する磁気発生リンクモジュールと磁石片を格納せずにスプロケットと噛み合う駆動リンクモジュールとで少なくとも構成されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１２】
請求項３に係る本発明は、請求項２記載の構成に加えて、磁気発生リンクモジュールの搭載部が、この搭載部の搬送物品を搭載する搭載面と磁石収納用盲穴との間の肉厚を搭載面の裏面と磁石収納用盲穴との間の肉厚より薄く形成していることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１３】
請求項４に係る本発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の構成に加えて、磁石片が、矩形断面を有する棒状角材から構成されているとともに、磁石片の角部を係止固定する磁石係止部が、磁石格納用盲穴内に突設されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の搬送チェーンによれば、搬送物品を搭載する搭載部とこの搭載部の前後にそれぞれ突設したヒンジ部とを備えた複数の合成樹脂製リンクモジュールをチェーン幅方向に配置して構成される所定チェーン幅のリンク列がヒンジ部に形成されたピン挿入孔に挿通する連結ピンを介してチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結していることにより、搬送物品を搬送面に搭載した状態で水平搬送することができるばかりでなく、本発明に特有の装置構成によって以下のような効果を奏することができる。
【００１５】
すなわち、請求項１に係る搬送チェーンによれば、リンク列を構成してチェーン幅方向に配置される少なくとも１対の合成樹脂製リンクモジュールがこの合成樹脂製リンクモジュールのリンク側面からチェーン幅方向に向けて開口する磁石格納用盲穴をそれぞれ備えていることにより、所定チェーン幅のリンク列を構成する合成樹脂製リンクモジュール内に磁石片がチェーン幅方向から挿入可能になるため、搬送物品を吸着保持する磁石片を所定チェーン幅寸法及び他の装置構成部材との取り合い寸法を変更することなく合成樹脂製リンクモジュール内に確実にかつ簡便に格納することができ、また、磁石片が磁石格納用盲穴に加熱することなく格納されるため、従来の磁石付きチェーンにおいて生じたような磁石片の熱消磁を防止するとともに搬送物品を充分な磁力で吸着保持することができる。
【００１６】
そして、合成樹脂製リンクモジュールの磁石格納用盲穴に挿入自在に格納されて搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片がチェーン幅方向に隣接配置された合成樹脂製リンクモジュールのリンク側面で封止されていることにより、この隣接配置された合成樹脂製リンクモジュールのリンク側面が磁石格納用盲穴の開口部を覆って磁石片の飛び出しを制止しているため、物品搬送時に上下左右方向に搬送振動が生じた場合であっても、磁石片の飛び出しや脱落を確実に防止して搬送物品、周辺機器などとの接触による磁石片の不用意な破損を防止するとともに、従来の磁石付きチェーンのような磁石片を固定するための固定手段を別途用いることなく確実に磁石片を固定することができる。
【００１７】
さらに、磁石片が合成樹脂製リンクモジュールに格納されていることにより、磁石片が搬送物品を確実に磁力で吸着保持するため、たとえば、傾斜搬送状態で搬送物品に作用する斜面方向の分力が摩擦力を上回っている場合、あるいは、石鹸水、潤滑油などの滑り易い液体が合成樹脂製リンクモジュールに付着して合成樹脂製リンクモジュールの搭載部の搬送物品を搭載する搭載面が過剰に滑り易くなっている場合であっても、搬送物品をスリップさせず安定して搬送可能となり、また、従来のように合成樹脂製リンクモジュールの外周面上に磁石片を取り付けた場合に生じた「バックベンド半径」と称する搬送面側と逆方向に曲がる半径の増大を回避するため、チェーン戻り側においてチェーン伸びを吸収するアイドラローラなどの中間ローラを用いてタルミを十分に確保した円滑な駆動搬送を実現することができる。
【００１８】
請求項２に係る搬送チェーンによれば、請求項１記載の搬送チェーンが奏する効果に加えて、リンク列を構成する複数の合成樹脂製リンクモジュールが磁石片を格納する磁気発生リンクモジュールと磁石片を格納せずにスプロケットと噛み合う駆動リンクモジュールとで少なくとも構成されていることにより、磁気発生リンクモジュールがスプロケットとの噛み合いに拘束されることがないため、所望の大きさの磁力片を磁気発生リンクモジュールの磁石格納用盲穴に組み込んで格納することができるとともに、駆動リンクモジュールがそれぞれのリンク列に必ず存在するため、物品搬送時にリンク列毎に確実に順次噛み合って搬送物品をより安定して搬送することができる。
【００１９】
請求項３に係る搬送チェーンによれば、請求項２記載の搬送チェーンが奏する効果に加えて、磁気発生リンクモジュールの搭載部が、この搭載部の搬送物品を搭載する搭載面と磁石格納用盲穴との間の肉厚を搭載面の裏面と磁石格納用盲穴との間の肉厚より薄く形成していることにより、磁石格納用盲穴に格納される磁石片を搭載面上の搬送物品に接近させることが可能になるため、磁石片の吸着力が搬送物品に強く作用して搬送物品を強固に吸着保持した状態で搬送することができる。
【００２０】
請求項４に係る搬送チェーンによれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の搬送チェーンが奏する効果に加えて、磁石片が矩形断面を有する棒状角材から構成されているとともに磁石片の角部を係止固定する磁石係止部が磁石格納用盲穴内に突設されていることにより、磁気発生リンクモジュールの射出成型後に磁石格納用盲穴と搬送面との間に形成される薄肉部分が磁石格納用盲穴内に向けて陥没変形しているような場合であっても、磁石片が磁石格納用盲穴の磁石係止部に固定された状態で磁石片と磁石格納用盲穴との大部分に間隙が確保されるため、磁石片を磁石格納用盲穴に挿入格納する際に磁石片と磁石格納用盲穴とが全周にわたって接触せずに部分的に摺接した状態で容易に格納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施例である搬送チェーンの使用態様を示す模式図。
【図２】図１に示す本発明の第１実施例である搬送チェーンのＡ部分の拡大図。
【図３】本発明の第１実施例である搬送チェーンの組み立て分解図。
【図４】図２に示すチェーン裏面側視点Ｘから見た搬送チェーンの斜視図。
【図５】図２に示す磁気発生リンクモジュールの磁石片挿入側からみた側面図。
【図６】図２に示す搬送チェーンの正面図。
【図７】図１に示す搬送チェーンの傾斜搬送時における動作図。
【図８】本発明の第２実施例である搬送チェーンの組み立て分解図。
【図９】本発明の第３実施例である搬送チェーンの組み立て分解図。
【図１０】本発明の第４実施例である搬送チェーンの組み立て分解図。
【図１１】従来のコンベヤベルトの使用態様図及びその一部拡大図。
【図１２】図１１に示す搬送チェーンの傾斜搬送時における動作図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明は、搬送物品を搭載する搭載部とこの搭載部の前後にそれぞれ突設したヒンジ部とを備えた複数の合成樹脂製リンクモジュールをチェーン幅方向に配置して構成される所定チェーン幅のリンク列がヒンジ部に形成されたピン挿入孔に挿通する連結ピンを介してチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結してなる搬送チェーンにおいて、リンク列を構成してチェーン幅方向に配置される少なくとも１対の合成樹脂製リンクモジュールが、この合成樹脂製リンクモジュールのリンク側面からチェーン幅方向に向けて開口する磁石格納用盲穴をそれぞれ備えているとともに、合成樹脂製リンクモジュールの磁石格納用盲穴に挿入自在に格納されて搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片が、チェーン幅方向に隣接配置された合成樹脂製リンクモジュールのリンク側面で封止されて、搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片を所定のチェーン幅寸法、および、他の装置構成部材との取り合い寸法を変更することなく合成樹脂製リンクモジュール内に確実かつ簡便に組み込み、物品搬送時に搬送物品を充分な磁力で吸着保持して搬送振動による磁石片の飛び出しや脱落を防止するとともに搬送物品を安定して搬送するものであれば、その具体的な実施の形態は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００２３】
まず、本発明の搬送チェーンに用いる合成樹脂製リンクモジュールの具体的材質としては、機械的性質や成形精度の良い合成樹脂であれば如何なるものであっても良く、たとえば、ポリアミド系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリアクリル系樹脂、ポリアセタール系樹脂、ポリ塩化ビニル系樹脂、ポリスチレン系樹脂などのいずれであっても用いることができる。
【００２４】
また、合成樹脂製リンクモジュールの具体的な形状については、搬送物品を搭載する搬送部とこの搬送部の前後にそれぞれ突設するヒンジ部とを備えてこのヒンジ部に形成したピン挿入孔に連結ピンを挿通させてチェーン長手方向に多数連結する形状であれば如何なるものであっても良い。
【００２５】
さらに、合成樹脂製リンクモジュールで構成されるリンク列におけるヒンジ部の配置数については、リンク列のそれぞれのヒンジ部が指組状を呈するオフセット状態で対向してチェーン長手方向に相互に連結されてチェーン幅方向の安定性を発揮するものであれば良く、たとえば、リンク列の前方４カ所とリンク列の後方３カ所にヒンジ部を備えたもの、リンク列の前方５カ所とリンク列の後方４カ所にヒンジ部を備えたものであっても、あるいは、これ以上であっても良い。
【００２６】
本発明の搬送チェーンに用いる磁石格納用盲穴を備えた合成樹脂製リンクモジュールの具体的なチェーン長手方向の配列パターンについては、磁石格納用盲穴を備える合成樹脂製リンクモジュールがチェーン長手方向に連続して順次配置された配列状態となる配列パターンであっても良く、または、リンク列の１列もしくは数列置きに間欠的に配置された配列状態となる配列パターンであっても良い。
【００２７】
本発明の搬送チェーンに用いる合成樹脂製リンクモジュールの磁石格納用盲穴の具体的な形状については、磁気発生リンクモジュールのリンク側面からチェーン幅方向に磁石片を挿入自在に格納ものであれば良く、磁石格納用盲穴の断面形状は、矩形であっても円形であっても何ら構わない。
【００２８】
本発明の搬送チェーンにおける磁石格納用盲穴内に突設する磁石係止部の具体的な形状については、磁石片が磁石格納用盲穴の磁石係止部に固定された状態で、磁石片と磁石格納用盲穴との大部分に間隙が確保されるものであれば良く、矩形断面形状の磁石格納用盲穴の４隅にステップを突設するものであっても、断面円形状の磁石格納用盲穴の内面に突起を設けるものであっても構わない。
【００２９】
そして、本発明の搬送チェーンに用いる磁石片の具体的な材質については、搬送物品の吸着保持に必要な磁力を確保できる永久磁石であれば、希土類磁石、フェライト磁石などのいずれであっても良く、残留磁束密度および保持力が高く温度変化に弱いネオジム磁石であっても採用可能である。
また、磁石片の具体的な形状については、磁石格納用盲穴に格納することができれば、直方体状のもの、棒状のもの、数枚のプレート状のものなど、如何なるものであっても構わない。
さらに、磁石片の具体的な大きさについては、搬送物品の大小、搬送形態、必要とされる磁気吸着力などによって適宜選択されれば良い。
【００３０】
また、本発明の搬送チェーンに用いる連結ピンの具体的な材質については、鋼材、アルミ材、合成樹脂材のいずれであっても構わない。
【００３１】
さらに、本発明の搬送チェーンの具体的な使用形態については、搬送物品を水平搬送する搬送ラインばかりでなく、水平搬送する搬送ラインを含んで傾斜搬送する搬送ラインでも用いることが可能である。
【００３２】
なお、本発明の搬送チェーンに適用し得る搬送物品については、如何なる物品であっても差し支えないが、搬送面が傾斜搬送状態や滑り易くなった搭載状態であっても搬送させるためには、磁力で吸着可能な搬送物品か、あるいは、磁力で吸着可能な搬送容器に収容した搬送物品であることは言うまでもない。
【実施例１】
【００３３】
以下に、本発明の一実施例である搬送チェーンを図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である搬送チェーンの使用態様を示す模式図であり、図２は、図１に示す本発明の第１実施例である搬送チェーンのＡ部分の拡大図であり、図３は、本発明の第１実施例である搬送チェーンの組み立て分解図であり、図４は、図２に示すチェーン裏面側視点Ｘから見た搬送チェーンの斜視図であり、図５は、図２に示す磁気発生リンクモジュールの磁石片挿入側からみた側面図であり、図６は、図２に示す搬送チェーンの正面図であり、図７は、図１に示す搬送チェーンの傾斜搬送時における動作図であり、図８は、本発明の第２実施例である搬送チェーンの組み立て分解図であり、図９は、本発明の第３実施例である搬送チェーンの組み立て分解図であり、図１０は、本発明の第４実施例である搬送チェーンの組み立て分解図である。
【００３４】
まず、本発明の第１実施例である搬送チェーン１００は、図１に示すように、搬送ラインのライン幅方向に３本それぞれ並列配設されて、搬送物品Ｍ、特に、搬送ライン幅方向に長い長尺物からなる搬送物品Ｍを上向きに傾斜搬送するための搬送装置に用いられるものである。
【００３５】
そこで、本発明の第１実施例である搬送チェーン１００は、図２及び図３に示すように、搬送物品Ｍを搭載する搭載部１１１とこの搭載部１１１の前後にそれぞれ突設したヒンジ部１１２とを備えた複数の合成樹脂製リンクモジュール１１０がこれらの合成樹脂製リンクモジュール１１０に形成されたヒンジ部１１２のピン挿入孔１１３に挿通する連結ピン１２０を介してチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結されている。
すなわち、前述した本実施例の搬送チェーン１００は、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列Ｌ１と磁力で吸着保持力を発揮しないリンク列Ｌ２とが交互の配列状態となる配列パターンで配列されている。
【００３６】
そして、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列Ｌ１は、磁石片１３０を格納してチェーン幅方向で左右対称に配置された２個の磁気発生リンクモジュール１１０Ａと磁石片１３０を格納せずにスプロケットＳ１、Ｓ２（図６を参照）と噛み合ってチェーン幅方向の中央領域に配置された１個の駆動リンクモジュール１１０Ｂからなる総計３個の合成樹脂製リンクモジュール１１０によって所定チェーン幅Ｗに構成されている。
他方、磁力で吸着保持力を発揮しないリンク列Ｌ２は、磁石片１３０を格納せずにチェーン幅方向の中央領域でスプロケットＳ１、Ｓ２と噛み合う単一の合成樹脂製リンクモジュール１４０によって所定チェーン幅Ｗに構成されている。
【００３７】
さらに、図３に示すように、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列Ｌ１と磁力で吸着保持力を発揮しないリンク列Ｌ２とは、リンク列Ｌ１を構成する磁気発生リンクモジュール１１０Ａと駆動リンクモジュール１１０Ｂの搭載部１１１の前後にそれぞれ突設したヒンジ部１１２がリンク列Ｌ２を構成する単一の合成樹脂製リンクモジュール１４０の搭載部１４１の前後にそれぞれ突設したヒンジ部１４２に対して指組状を呈するオフセット状態で対向して連結ピン１２０を介して相互に連結されている。
これにより、相互にチェーン長手方向に隣接する合成樹脂製リンクモジュール１１０と隣接リンクモジュール１４０との指組状に連結されたヒンジ領域が、「バックベンド半径」と称する搬送面側と逆方向に曲がる半径の大径化を回避している。
【００３８】
つぎに、本実施例に係る搬送チェーン１００が最も特徴とする磁気発生リンクモジュール１１０Ａの具体的な形態について、図２乃至図４に基づいて詳しく説明する。
【００３９】
まず、前述した磁気発生リンクモジュール１１０Ａは、この磁気発生リンクモジュール１１０Ａのリンク側面１１４からチェーン幅方向に向けて開口する矩形断面状の磁石格納用盲穴１１５を備え、この磁石格納用盲穴１１５に搬送物品Ｍを吸着保持する磁石片１３０を挿入自在に格納している。
これにより、磁石片１３０が所定チェーン幅のリンク列Ｌ１を構成する磁気発生リンクモジュール１１０Ａ内にチェーン幅方向から挿入可能になるとともに磁石片１３０が磁石格納用盲穴１１５に加熱することなく格納され、この格納された磁石片１３０が搬送物品Ｍを確実に磁力で吸着保持している。
しかも、磁石片１３０が磁石格納用盲穴１１５に格納、すなわち、内蔵されているため、磁気発生リンクモジュール１１０Ａのモジュール外形を大型化する必要もない。
【００４０】
なお、この磁石格納用盲穴１１５に格納されている磁石片１３０は、搬送物品Ｍを磁力で吸着保持するフェライト組織を呈した矩形断面の棒状角材からなっている。
【００４１】
そして、この磁気発生リンクモジュール１１０Ａに挿入自在に格納された磁石片１３０は、図３に示すように、チェーン幅方向に隣接配置された駆動リンクモジュール１１０Ｂのリンク側面１１４で封止されている。
これにより、この隣接配置された磁気発生リンクモジュール１１０Ｂのリンク側面１１４が、磁石格納用盲穴１１５の開口部を覆って磁石片１３０の飛び出しを制止している。
【００４２】
さらに、図５に示すように、磁気発生リンクモジュール１１２の搬送物品Ｍを搭載する搭載部１１１の搭載面１１１ａと磁石格納用盲穴１１５との間の肉厚は、搭載面１１１ａの裏面と磁石格納用盲穴１１５との間の肉厚よりも薄く形成されている。
これにより、磁石格納用盲穴１１５に格納される磁石片１３０が、搭載面１１１ａ上の搬送物品Ｍに一段と接近して磁力を効果的に発揮している。
【００４３】
また、上述したように磁石格納用盲穴１１５と搭載面１１１ａとの間を薄肉に形成することで、この薄肉部分が、射出成型後の冷却遅延により磁石格納用盲穴１１５の内面側に変形し得る場合があるため、図５に示すように、磁石格納用盲穴１１５の４隅には、磁石片１３０の角部と係止固定する磁石係止部１１７がそれぞれ突設されている。
【００４４】
すなわち、上述した磁石係止部１１７は断面Ｗ字状の内壁面で構成され、この磁石係止部１１７の断面Ｗ字状の内壁面が磁石片１３０の角部と係止して、磁石片１３０が磁石格納用盲穴１１５に固定されている。
これにより、磁気発生リンクモジュール１１２の射出成型後に磁石格納用盲穴１１５と搬送面１１１ａとの間に形成される薄肉部分が磁石格納用盲穴１１５内に向けて陥没しているような場合であっても、磁石片１３０が磁石格納用盲穴１１５の磁石係止部１１７に固定された状態で磁石片１３０と磁石格納用盲穴１１５との大部分の部位に間隙を確保している。
【００４５】
次に、本実施例の搬送チェーン１００を用いた使用態様について、図１、図６及び図７に基づいてさらに詳しく説明する。
すなわち、搬送ラインの両側にそれぞれ設けられた本実施例の搬送チェーン１００は、図１に示すような搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列配置されて、図６及び図７に示すような駆動側スプロケットＳ１と従動側スプロケットＳ２との間に掛け回されて駆動することにより、搬送物品Ｍを上向きに傾斜搬送している。
【００４６】
なお、本実施例の使用態様では、図１に示すように、本実施例の搬送チェーン１００を搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列に３本配置させているが、たとえば、２本の搬送チェーン１００の間に磁石を持たない多数のリンクモジュールを連結ピンにより連結した従来のコンベヤベルト５００を介在させたものであっても構わない。
【００４７】
また、図６に示す符号１１８は、本実施例の搬送チェーン１００が駆動側スプロケットＳ１と従動側スプロケットＳ２に噛み合う際にチェーン幅方向の位置ズレを規制するために駆動リンクモジュール１１４の裏面に突出して設けたガイド用リブである。
また、図７に示す符号Ｇは、本実施例の搬送チェーン１００を走行案内するために搬送ラインに沿って設けられたガイドレールであり、符号Ｒは、本実施例の搬送チェーン１００のチェーン伸びを吸収するタワミを確保するために搬送チェーン１００の戻り側に設置されるアイドラローラからなる中間ローラである。
【００４８】
このようにして得られた本実施例の搬送チェーン１００は、リンク列Ｌ１を構成してチェーン幅方向に左右対称に配置された１対の磁気発生リンクモジュール１１０Ａ、１１０Ａが、この磁気発生リンクモジュール１１０Ａのリンク側面１１４からチェーン幅方向に向けて開口する磁石格納用盲穴１１５を備えていることにより、磁石片１３０を所定チェーン幅Ｗ寸法、および、他の装置構成部材との取り合い寸法を変更することなく磁気発生リンクモジュール１１０Ａ内に確実かつ簡便に格納することができる。
【００４９】
また、磁気発生リンクモジュール１１０Ａの磁石格納用盲穴１１５に挿入自在に格納されて搬送物品Ｍを吸着保持する磁石片１３０が、チェーン幅方向に隣接配置された駆動リンクモジュール１１０Ｂのリンク側面１１４で封止されていることにより、物品搬送時に上下左右方向に搬送振動が生じた場合であっても、磁石片１３０の飛び出しや脱落を確実に防止して搬送物品Ｍ、周辺機器などとの接触による磁石片１３０の不用意な破損を防止し、従来の磁石付きチェーンのような磁石片１３０を固定するための固定手段を別途用いることなく確実に磁石片１３０を固定することができる。
【００５０】
また、搬送物品Ｍを吸着保持する磁石片１３０が、磁石格納用盲穴１１５に格納されていることにより、たとえば、傾斜搬送状態で搬送物品Ｍに作用する斜面方向の分力が摩擦力を上回っている場合、あるいは、石鹸水、潤滑油などの滑り易い液体が磁気発生リンクモジュール１１０Ａに付着して搭載部１１１が過剰に滑り易くなっている場合であっても、図７に示すように、搬送物品Ｍをスリップさせず安定して上向き搬送することができる。
【００５１】
また、図５に示すように、磁気発生リンクモジュール１１０Ａの搬送物品Ｍを搭載する搭載部１１１の搭載面１１１ａと磁石格納用盲穴１１５との間の肉厚が搭載面１１１ａの裏面と磁石格納用盲穴１１５との間の肉厚よりも薄く形成していることにより、磁石片１３０の吸着力が搬送物品Ｍに強く作用して、搬送物品Ｍを強固に吸着保持した状態で搬送することができる。
【００５２】
さらに、磁石片１３０が矩形断面を有する棒状角材から構成されているとともに、磁石片１３０の角部を係止固定する磁石係止部１１７が磁石格納用盲穴１１５内に突設されていることにより、磁石片１３０を磁石格納用盲穴１１５に挿入格納する際に磁石片１３０と磁石格納用盲穴１１５とが全周にわたって接触せず、容易に格納することができるなど、その効果は甚大である。
【実施例２】
【００５３】
次に、本発明の第２実施例である搬送チェーン２００について、図８に基づいて説明する。
まず、図８に示す搬送チェーン２００も、図１に示すような搬送チェーン１００と同様に、搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列配設されて、搬送物品Ｍ、特に、搬送ライン幅方向に長い長尺物からなる搬送物品Ｍを上向きに傾斜搬送するものである。
【００５４】
すなわち、搬送ラインにそれぞれ設けられた本発明の第２実施例である搬送チェーン２００は、図８に示すように、搬送物品Ｍを搭載する搭載部２１１とこの搭載部２１１の前後にそれぞれ突設したヒンジ部２１２とを備えた複数の合成樹脂製リンクモジュール２１０がこれらの合成樹脂製リンクモジュール２１０に形成されたヒンジ部２１２のピン挿入孔２１３に挿通する連結ピン２２０を介してチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結されている。
【００５５】
すなわち、前述した本第２実施例の搬送チェーン２００では、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列Ｌ１は、磁石片２３０を格納するとともにスプロケット（図示しない）と噛み合うチェーン幅方向で左右対称に配置された２個の磁気発生リンクモジュール２１０Ａからなる合成樹脂製リンクモジュール２１０によって所定チェーン幅Ｗに構成されている。
他方、磁力で吸着保持力を発揮しないリンク列Ｌ２は、磁石片２３０を格納せずにチェーン幅方向の中央領域でスプロケット（図示しない）と噛み合う単一の合成樹脂製リンクモジュール２４０によって所定チェーン幅Ｗに構成されている。
【００５６】
また、図８に示す本発明の第２実施例である搬送チェーン２００は、上述した第１実施例の搬送チェーン１００と比較すると、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列Ｌ１の部品構成のみが異なっており、その余の部品構造については基本的に何ら変わるところがないため、上述した第１実施例の搬送チェーン１００と同一の部材について対応する２００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。
【００５７】
したがって、本第２実施例の搬送チェーン２００は、磁気発生リンクモジュール２１０Ａのリンク側面２２４同士がチェーン幅方向に対向配置されていることにより、磁気発生リンクモジュール２１０Ａの磁石格納用盲穴２１５に格納した磁石片２３０が確実に封止されている。
【００５８】
このようにして得られた本第２実施例の搬送チェーン２００は、リンク列Ｌ１を構成してチェーン幅方向に左右対称に配置された１対の磁気発生リンクモジュール２１０Ａ、２１０Ａがこの磁気発生リンクモジュール２１０Ａのリンク側面２１４からチェーン幅方向に向けて開口する磁石格納用盲穴２１５を備えていることにより、磁石片２３０を所定チェーン幅Ｗ寸法、および、他の装置構成部材との取り合い寸法を変更することなく磁気発生リンクモジュール２１０Ａ内に確実かつ簡便に格納することができるなど、前述した第１実施例の搬送チェーン１００と同様な効果を奏することができるばかりでなく、磁石片２３０がチェーン幅方向の中央付近に配置されて吸着保持力を発揮するため、搬送物品Ｍに対する吸着保持力の偏りを回避することができるなど、その効果は甚大である。
【実施例３】
【００５９】
次に、本発明の第３実施例である搬送チェーン３００について、図９に基づいて説明する。
まず、図９に示す搬送チェーン３００も、図１に示すような搬送チェーン１００と同様に、搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列配設されて、搬送物品Ｍ、特に、搬送ライン幅方向に長い長尺物からなる搬送物品Ｍを上向きに傾斜搬送するものである。
【００６０】
すなわち、搬送ラインにそれぞれ設けられた本発明の第３実施例である搬送チェーン３００は、図９に示すように、搬送物品Ｍを搭載する搭載部３１１とこの搭載部３１１の前後にそれぞれ突設したヒンジ部３１２とを備えた複数の合成樹脂製リンクモジュール３１０がこれらの合成樹脂製リンクモジュール３１０に形成されたヒンジ部３１２のピン挿入孔３１３に挿通する連結ピン３２０を介してチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結されている。
【００６１】
すなわち、前述した本第３実施例の搬送チェーン３００では、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列Ｌ１のみの配列状態となる配列パターンでチェーン長手方向に配列され、ここで、このリンク列Ｌ１は、磁石片３３０を格納してチェーン幅方向で左右対称に配置された２個の磁気発生リンクモジュール３１０Ａと磁石片３３０を格納せずにスプロケット（図示しない）と噛み合ってチェーン幅方向の中央領域に配置された１個の駆動リンクモジュール３１０Ｂからなる総計３個の合成樹脂製リンクモジュール３１０によって所定チェーン幅Ｗに構成されている。
【００６２】
また、図９に示す本発明の第３実施例である搬送チェーン３００は、上述した第１実施例の搬送チェーン１００と比較すると、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮しないリンク列Ｌ２の部品構成を削減したものであり、その余の部品構造については基本的に何ら変わるところがないため、上述した第１実施例の搬送チェーン１００と同一の部材について対応する３００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。
【００６３】
このようにして得られた本第３実施例の搬送チェーン３００は、リンク列Ｌ１を構成してチェーン幅方向に左右対称に配置された１対の磁気発生リンクモジュール３１０Ａ、３１０Ａがこの磁気発生リンクモジュール３１０Ａのリンク側面３１４からチェーン幅方向に向けて開口する磁石格納用盲穴３１５を備えていることにより、磁石片３３０を所定チェーン幅Ｗ寸法、および、他の装置構成部材との取り合い寸法を変更することなく磁気発生リンクモジュール３１０Ａ内に確実かつ簡便に格納することができるなど、前述した第１実施例の搬送チェーン１００と同様な効果を奏することができるばかりでなく、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列Ｌ１のみがチェーン長手方向に連続して配列されているため、搬送物品Ｍに対する吸着タイミングにズレを生じることなく円滑に吸着保持力を発揮することができるなど、その効果は甚大である。
【実施例４】
【００６４】
次に、本発明の第４実施例である搬送チェーン４００について、図１０に基づいて説明する。
まず、図１０に示す搬送チェーン４００も、図１に示すような搬送チェーン１００と同様に、搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列配設されて、搬送物品Ｍ、特に、搬送ライン幅方向に長い長尺物からなる搬送物品Ｍを上向きに傾斜搬送するものである。
【００６５】
すなわち、本発明の第４実施例である搬送チェーン４００は、図１０に示すように、搬送物品Ｍを搭載する搭載部４１１とこの搭載部４１１の前後にそれぞれ突設したヒンジ部４１２とを備えた複数の合成樹脂製リンクモジュール４１０がこれらの合成樹脂製リンクモジュール４１０に形成されたヒンジ部４１２のピン挿入孔４１３に挿通する連結ピン４２０を介してチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結されている。
すなわち、前述した本実施例の搬送チェーン４００は、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列Ｌ１と磁力で吸着保持力を発揮しないリンク列Ｌ２とが交互の配列状態となる配列パターンで配列されている。
【００６６】
そして、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列Ｌ１は、磁石片４３０を格納してチェーン幅方向で左右対称に配置された２個の磁気発生リンクモジュール４１０Ａと磁石片４３０を格納せずにスプロケット（図示せず）と噛み合ってチェーン幅方向の中央領域に配置された１個の幅広な駆動リンクモジュール４１０Ｂと磁石片４３０を格納せずにチェーン幅方向の最外側領域に配置された２個の幅狭な拡張リンクモジュール４１０Ｃとからなる総計５個の合成樹脂製リンクモジュール４１０によって所定チェーン幅Ｗに構成されている。
他方、磁力で吸着保持力を発揮しないリンク列Ｌ２は、磁石片４３０を格納せずにチェーン幅方向の中央領域でスプロケットＳ１、Ｓ２と噛み合う単一の合成樹脂製リンクモジュール４４０によって所定チェーン幅Ｗに構成されている。
【００６７】
さらに、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列Ｌ１と磁力で吸着保持力を発揮しないリンク列Ｌ２とは、リンク列Ｌ１を構成する磁気発生リンクモジュール４１０Ａ、駆動リンクモジュール４１０Ｂ、拡張リンクモジュール４１０Ｃの搭載部４１１の前後にそれぞれ突設したヒンジ部４１２がリンク列Ｌ２を構成する単一の合成樹脂製リンクモジュール４４０の搭載部４４１の前後にそれぞれ突設したヒンジ部４４２に対して指組状を呈するオフセット状態で対向して連結ピン４２０を介して相互に連結されている。
【００６８】
そして、この磁気発生リンクモジュール４１０Ａに挿入自在に格納された磁石片４３０は、前述した第１実施例と同様に、チェーン幅方向に隣接配置された幅広な駆動リンクモジュール４１０Ｂのリンク側面４１４で封止されている。
これにより、この隣接配置された磁気発生リンクモジュール４１０Ｂのリンク側面４１４が、磁石格納用盲穴４１５の開口部を覆って磁石片４３０の飛び出しを制止している。
【００６９】
加えて、図１０に示す本発明の第４実施例である搬送チェーン４００は、上述した第１実施例の搬送チェーン１００と比較すると、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列Ｌ１の部品構成のみが異なっており、その余の部品構造については基本的に何ら変わるところがないため、上述した第１実施例の搬送チェーン１００と同一の部材について対応する４００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。
【００７０】
このようにして得られた本実施例の搬送チェーン４００は、前述した第１実施例の搬送チェーン１００が奏する効果と同様に、磁石片４３０が所定チェーン幅Ｗのリンク列を構成する複数の合成樹脂製リンクモジュール、すなわち、磁気発生リンクモジュール４１２、４１２に格納されているため、搬送物品Ｍを磁力で吸着保持する磁石片４３０を所定のチェーン幅Ｗ寸法及び他の装置構成部材との取り合い寸法を変更することなく磁気発生リンクモジュール４１２内に確実かつ簡便に格納することができ、磁気発生リンクモジュール４１２が磁石格納用盲穴４１５に格納される横長直方体の磁石片４３０を露出せず封止するため、物品搬送時に上下左右方向に搬送振動が生じた場合であっても、磁石片４３０の飛び出しや脱落を確実に防止して搬送物品Ｍ、周辺機器などとの接触による磁石片４３０の不用意な破損することを防止することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００７１】
１００ 、２００ 、３００ 、４００ ・・・ 搬送チェーン
１１０ 、２１０ 、３１０ 、４１０ ・・・ 合成樹脂製リンクモジュール
１１０Ａ、２１０Ａ、３１０Ａ、４１０Ａ・・・ 磁気発生リンクモジュール
１１０Ｂ、 ３１０Ｂ、４１０Ｂ・・・ 駆動リンクモジュール
４１０Ｃ・・・ 拡張リンクモジュール
１１１ 、２１１ 、３１１ 、４１１ ・・・ 搭載部
１１１ａ、２１１ａ、３１１ａ、４１１ａ・・・ 搭載面
１１２ 、２１２ 、３１２ 、４１２ ・・・ ヒンジ部
１１３ 、２１３ 、３１３ 、４１３ ・・・ ピン挿入孔
１１４ 、２１４ 、３１４ 、４１４ ・・・ リンク側面
１１５ 、２１５ 、３１５ 、４１５ ・・・ 磁石格納用盲穴
１１７ ・・・ 磁石係止部
１１８ 、２１８ 、３１８ 、４１８ ・・・ ガイド用リブ
１２０ 、２２０ 、３２０ 、４２０ ・・・ 連結ピン
１３０ 、２３０ 、３３０ 、４３０ ・・・ 磁石片
１４０ 、２４０ 、 ４４０ ・・・ 合成樹脂製リンクモジュール
１４１ 、２４１ 、 ４４１ ・・・ 搭載部
１４２ 、２４２ 、 ４４２ ・・・ ヒンジ部
５１０ ・・・ リンクモジュール
５１１ ・・・ 搭載部
５１２ ・・・ ヒンジ部
５１３ ・・・ ピン挿入孔
５２０ ・・・ 連結ピン
Ｇ ・・・ ガイドレール
Ｒ ・・・ 中間ローラ
Ｓ１ ・・・ 駆動側スプロケット
Ｓ２ ・・・ 従動側スプロケット
Ｍ ・・・ 搬送物品
Ｗ ・・・ チェーン幅
Ｌ１ ・・・ 搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列
Ｌ２ ・・・ 搬送物品Ｍに吸着保持力を発揮しないリンク列
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物品を搭載して搬送する搬送チェーンに関するものであって、特に、搬送面が傾斜搬送状態や滑り易くなった搭載状態であっても搬送物品を搭載して磁力で吸着保持して搬送する搬送チェーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の搬送チェーンとして、図１１に示すように、搬送物品Ｍを搭載する搭載部５１１とこの搭載部５１１の前後にそれぞれ突設したヒンジ部５１２とを備えたリンクモジュール５１０をチェーン幅方向に配置して構成される所定チェーン幅Ｗのリンク列がヒンジ部５１２に形成されたピン挿入孔５１３に挿通する連結ピン５２０を介してチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結するとともに、駆動側スプロケットＳ１と従動側スプロケットＳ２との間で掛け回して飲料用ボトル、ドリンク用缶などの搬送物品Ｍを搬送するコンベヤベルト５００が知られている (例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
また、従来の搬送チェーンとして、搬送物品を吸着保持しながら搬送するために、薄肉の強磁性ヨークに固着した永久磁石の表面をエポキシ樹脂などで被覆してなる多数の吸着用磁石ユニットをチェーン基体部の外周側に一定間隔で配置して磁気吸着可能な荷物などを脱落させることなく搬送する磁石付きチェーンが知られている (例えば、特許文献２参照)。
【０００４】
さらに、従来の搬送チェーンとして、両側のヨークに装着された磁石をチェーン長手方向に沿って取り付けて鉄製のドリンク缶等磁性材料より成る筺体を搬送する磁石式チェーンコンベヤが知られている (例えば、特許文献３参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２６２６００号公報（第６欄、図１）
【特許文献２】特開平９−２７５０１１号公報（第８頁、図８）
【特許文献３】特開平８−３１０３８４号公報（第３欄、図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のようなコンベヤベルト５００は、搭載部５１１に搬送物品Ｍを搭載するリンクモジュール５１０が自己潤滑性を発揮する合成樹脂製で成形されているため、図１２に示すように、傾斜搬送状態で搬送物品Ｍに作用する斜面方向の分力が摩擦力を上回っている場合、あるいは、石鹸水、潤滑油などの滑り易い液体がリンクモジュール５１０に付着してリンクモジュール５１０の搬送物品Ｍを搭載する搭載部５１１の搭載面が過剰に滑り易くなっている場合、搬送物品Ｍが搬送面上で搬送衝撃などにより不意に転倒したり滑落したりして確実に搬送できないという問題があった。
【０００７】
また、従来のような磁石付きチェーンは、多数の吸着用磁石ユニットをチェーン基体部の左右両側に突出した状態でチェーン基体部の外周面上に配置しているため、吸着用磁石ユニットがチェーン基体部の左右に突出している分だけチェーン幅寸法が増加し、チェーンガイド、駆動スプロケットなどレイアウト上の寸法取り合いに支障を来たし、水平曲がりの搬送時にチェーン旋回半径が過度に増加するという装置設計上の問題があり、これを解決するために吸着用磁石ユニットの突出分だけチェーン基体部を幅狭に設計するとチェーン強度が著しく低下するという問題があった。
また、吸着用磁石ユニットをチェーン基体部の外周面上に配置しているため、所謂、「バックベンド半径」と称する搬送面側と逆方向に曲がる半径が大きくなり、その結果として、チェーン戻り側においてチェーン伸びを吸収するためのアイドローラなどの中間ローラを用いてもタルミを十分に確保することができず、チェーン伸びを解消するための保守メンテナンスの負担頻度が増大し、そのまま放置すると、駆動スプロケットに磁石付きチェーンが噛み込んでチェーン切断に至るという問題があった。
しかも、従来のような磁石付きチェーンは、エポキシ樹脂などを高温で溶解して強磁性ヨークに固着した永久磁石の表面を被覆しているため、永久磁石が高温の樹脂温度に晒されて永久磁石の磁力が低下して十分な吸着保持力を発揮することができず、また、吸着用磁石ユニットが永久磁石を薄肉の強磁性ヨークに接着剤により固着しているため、長期使用時に永久磁石と強磁性ヨークとの接着が剥離して永久磁石が脱落したり欠損したりして、搬送物品を安定して吸着保持することができないという問題があった。
【０００８】
さらに、従来のような磁石式チェーンコンベヤは、両側のヨークに装着された磁石が露出しているため、磁石が搬送衝撃などにより不意に脱落したり損傷したりして搬送物品を安定して吸着保持することができなくなったり、磁石の破片が搬送領域に飛散して搬送作業上の多くの不具合を生じるという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片を所定のチェーン幅寸法、および、他の装置構成部材との取り合い寸法を変更することなく合成樹脂製リンクモジュール内に確実かつ簡便に組み込み、物品搬送時に搬送物品を充分な磁力で吸着保持して搬送振動による磁石片の飛び出しや脱落を防止するとともに、搬送物品を安定して搬送する搬送チェーンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る本発明は、搬送物品を搭載する搭載部とこの搭載部の前後にそれぞれ突設したヒンジ部とを備えた複数の合成樹脂製リンクモジュールをチェーン幅方向に配置して構成される所定チェーン幅のリンク列がヒンジ部に形成されたピン挿入孔に挿通する連結ピンを介してチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結してなる搬送チェーンにおいて、リンク列を構成してチェーン幅方向に配置される少なくとも１対の合成樹脂製リンクモジュールが、この合成樹脂製リンクモジュールのリンク側面からチェーン幅方向に向けて開口する磁石格納用盲穴をそれぞれ備えているとともに、合成樹脂製リンクモジュールの磁石格納用盲穴に挿入自在に格納されて搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片が、チェーン幅方向に隣接配置された合成樹脂製リンクモジュールのリンク側面で封止されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１１】
請求項２に係る本発明は、請求項１記載の構成に加えて、リンク列を構成する複数の合成樹脂製リンクモジュールが、磁石片を格納する磁気発生リンクモジュールと磁石片を格納せずにスプロケットと噛み合う駆動リンクモジュールとで少なくとも構成されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１２】
請求項３に係る本発明は、請求項２記載の構成に加えて、磁気発生リンクモジュールの搭載部が、この搭載部の搬送物品を搭載する搭載面と磁石収納用盲穴との間の肉厚を搭載面の裏面と磁石収納用盲穴との間の肉厚より薄く形成していることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１３】
請求項４に係る本発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の構成に加えて、磁石片が、矩形断面を有する棒状角材から構成されているとともに、磁石片の角部を係止固定する磁石係止部が、磁石格納用盲穴内に突設されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の搬送チェーンによれば、搬送物品を搭載する搭載部とこの搭載部の前後にそれぞれ突設したヒンジ部とを備えた複数の合成樹脂製リンクモジュールをチェーン幅方向に配置して構成される所定チェーン幅のリンク列がヒンジ部に形成されたピン挿入孔に挿通する連結ピンを介してチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結していることにより、搬送物品を搬送面に搭載した状態で水平搬送することができるばかりでなく、本発明に特有の装置構成によって以下のような効果を奏することができる。
【００１５】
すなわち、請求項１に係る搬送チェーンによれば、リンク列を構成してチェーン幅方向に配置される少なくとも１対の合成樹脂製リンクモジュールがこの合成樹脂製リンクモジュールのリンク側面からチェーン幅方向に向けて開口する磁石格納用盲穴をそれぞれ備えていることにより、所定チェーン幅のリンク列を構成する合成樹脂製リンクモジュール内に磁石片がチェーン幅方向から挿入可能になるため、搬送物品を吸着保持する磁石片を所定チェーン幅寸法及び他の装置構成部材との取り合い寸法を変更することなく合成樹脂製リンクモジュール内に確実にかつ簡便に格納することができ、また、磁石片が磁石格納用盲穴に加熱することなく格納されるため、従来の磁石付きチェーンにおいて生じたような磁石片の熱消磁を防止するとともに搬送物品を充分な磁力で吸着保持することができる。
【００１６】
そして、合成樹脂製リンクモジュールの磁石格納用盲穴に挿入自在に格納されて搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片がチェーン幅方向に隣接配置された合成樹脂製リンクモジュールのリンク側面で封止されていることにより、この隣接配置された合成樹脂製リンクモジュールのリンク側面が磁石格納用盲穴の開口部を覆って磁石片の飛び出しを制止しているため、物品搬送時に上下左右方向に搬送振動が生じた場合であっても、磁石片の飛び出しや脱落を確実に防止して搬送物品、周辺機器などとの接触による磁石片の不用意な破損を防止するとともに、従来の磁石付きチェーンのような磁石片を固定するための固定手段を別途用いることなく確実に磁石片を固定することができる。
【００１７】
さらに、磁石片が合成樹脂製リンクモジュールに格納されていることにより、磁石片が搬送物品を確実に磁力で吸着保持するため、たとえば、傾斜搬送状態で搬送物品に作用する斜面方向の分力が摩擦力を上回っている場合、あるいは、石鹸水、潤滑油などの滑り易い液体が合成樹脂製リンクモジュールに付着して合成樹脂製リンクモジュールの搭載部の搬送物品を搭載する搭載面が過剰に滑り易くなっている場合であっても、搬送物品をスリップさせず安定して搬送可能となり、また、従来のように合成樹脂製リンクモジュールの外周面上に磁石片を取り付けた場合に生じた「バックベンド半径」と称する搬送面側と逆方向に曲がる半径の増大を回避するため、チェーン戻り側においてチェーン伸びを吸収するアイドラローラなどの中間ローラを用いてタルミを十分に確保した円滑な駆動搬送を実現することができる。
【００１８】
請求項２に係る搬送チェーンによれば、請求項１記載の搬送チェーンが奏する効果に加えて、リンク列を構成する複数の合成樹脂製リンクモジュールが磁石片を格納する磁気発生リンクモジュールと磁石片を格納せずにスプロケットと噛み合う駆動リンクモジュールとで少なくとも構成されていることにより、磁気発生リンクモジュールがスプロケットとの噛み合いに拘束されることがないため、所望の大きさの磁力片を磁気発生リンクモジュールの磁石格納用盲穴に組み込んで格納することができるとともに、駆動リンクモジュールがそれぞれのリンク列に必ず存在するため、物品搬送時にリンク列毎に確実に順次噛み合って搬送物品をより安定して搬送することができる。
【００１９】
請求項３に係る搬送チェーンによれば、請求項２記載の搬送チェーンが奏する効果に加えて、磁気発生リンクモジュールの搭載部が、この搭載部の搬送物品を搭載する搭載面と磁石格納用盲穴との間の肉厚を搭載面の裏面と磁石格納用盲穴との間の肉厚より薄く形成していることにより、磁石格納用盲穴に格納される磁石片を搭載面上の搬送物品に接近させることが可能になるため、磁石片の吸着力が搬送物品に強く作用して搬送物品を強固に吸着保持した状態で搬送することができる。
【００２０】
請求項４に係る搬送チェーンによれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の搬送チェーンが奏する効果に加えて、磁石片が矩形断面を有する棒状角材から構成されているとともに磁石片の角部を係止固定する磁石係止部が磁石格納用盲穴内に突設されていることにより、磁気発生リンクモジュールの射出成型後に磁石格納用盲穴と搬送面との間に形成される薄肉部分が磁石格納用盲穴内に向けて陥没変形しているような場合であっても、磁石片が磁石格納用盲穴の磁石係止部に固定された状態で磁石片と磁石格納用盲穴との大部分に間隙が確保されるため、磁石片を磁石格納用盲穴に挿入格納する際に磁石片と磁石格納用盲穴とが全周にわたって接触せずに部分的に摺接した状態で容易に格納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施例である搬送チェーンの使用態様を示す模式図。
【図２】図１に示す本発明の第１実施例である搬送チェーンのＡ部分の拡大図。
【図３】本発明の第１実施例である搬送チェーンの組み立て分解図。
【図４】図２に示すチェーン裏面側視点Ｘから見た搬送チェーンの斜視図。
【図５】図２に示す磁気発生リンクモジュールの磁石片挿入側からみた側面図。
【図６】図２に示す搬送チェーンの正面図。
【図７】図１に示す搬送チェーンの傾斜搬送時における動作図。
【図８】本発明の第２実施例である搬送チェーンの組み立て分解図。
【図９】本発明の第３実施例である搬送チェーンの組み立て分解図。
【図１０】本発明の第４実施例である搬送チェーンの組み立て分解図。
【図１１】従来のコンベヤベルトの使用態様図及びその一部拡大図。
【図１２】図１１に示す搬送チェーンの傾斜搬送時における動作図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明は、搬送物品を搭載する搭載部とこの搭載部の前後にそれぞれ突設したヒンジ部とを備えた複数の合成樹脂製リンクモジュールをチェーン幅方向に配置して構成される所定チェーン幅のリンク列がヒンジ部に形成されたピン挿入孔に挿通する連結ピンを介してチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結してなる搬送チェーンにおいて、リンク列を構成してチェーン幅方向に配置される少なくとも１対の合成樹脂製リンクモジュールが、この合成樹脂製リンクモジュールのリンク側面からチェーン幅方向に向けて開口する磁石格納用盲穴をそれぞれ備えているとともに、合成樹脂製リンクモジュールの磁石格納用盲穴に挿入自在に格納されて搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片が、チェーン幅方向に隣接配置された合成樹脂製リンクモジュールのリンク側面で封止されて、搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片を所定のチェーン幅寸法、および、他の装置構成部材との取り合い寸法を変更することなく合成樹脂製リンクモジュール内に確実かつ簡便に組み込み、物品搬送時に搬送物品を充分な磁力で吸着保持して搬送振動による磁石片の飛び出しや脱落を防止するとともに搬送物品を安定して搬送するものであれば、その具体的な実施の形態は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００２３】
まず、本発明の搬送チェーンに用いる合成樹脂製リンクモジュールの具体的材質としては、機械的性質や成形精度の良い合成樹脂であれば如何なるものであっても良く、たとえば、ポリアミド系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリアクリル系樹脂、ポリアセタール系樹脂、ポリ塩化ビニル系樹脂、ポリスチレン系樹脂などのいずれであっても用いることができる。
【００２４】
また、合成樹脂製リンクモジュールの具体的な形状については、搬送物品を搭載する搬送部とこの搬送部の前後にそれぞれ突設するヒンジ部とを備えてこのヒンジ部に形成したピン挿入孔に連結ピンを挿通させてチェーン長手方向に多数連結する形状であれば如何なるものであっても良い。
【００２５】
さらに、合成樹脂製リンクモジュールで構成されるリンク列におけるヒンジ部の配置数については、リンク列のそれぞれのヒンジ部が指組状を呈するオフセット状態で対向してチェーン長手方向に相互に連結されてチェーン幅方向の安定性を発揮するものであれば良く、たとえば、リンク列の前方４カ所とリンク列の後方３カ所にヒンジ部を備えたもの、リンク列の前方５カ所とリンク列の後方４カ所にヒンジ部を備えたものであっても、あるいは、これ以上であっても良い。
【００２６】
本発明の搬送チェーンに用いる磁石格納用盲穴を備えた合成樹脂製リンクモジュールの具体的なチェーン長手方向の配列パターンについては、磁石格納用盲穴を備える合成樹脂製リンクモジュールがチェーン長手方向に連続して順次配置された配列状態となる配列パターンであっても良く、または、リンク列の１列もしくは数列置きに間欠的に配置された配列状態となる配列パターンであっても良い。
【００２７】
本発明の搬送チェーンに用いる合成樹脂製リンクモジュールの磁石格納用盲穴の具体的な形状については、磁気発生リンクモジュールのリンク側面からチェーン幅方向に磁石片を挿入自在に格納ものであれば良く、磁石格納用盲穴の断面形状は、矩形であっても円形であっても何ら構わない。
【００２８】
本発明の搬送チェーンにおける磁石格納用盲穴内に突設する磁石係止部の具体的な形状については、磁石片が磁石格納用盲穴の磁石係止部に固定された状態で、磁石片と磁石格納用盲穴との大部分に間隙が確保されるものであれば良く、矩形断面形状の磁石格納用盲穴の４隅にステップを突設するものであっても、断面円形状の磁石格納用盲穴の内面に突起を設けるものであっても構わない。
【００２９】
そして、本発明の搬送チェーンに用いる磁石片の具体的な材質については、搬送物品の吸着保持に必要な磁力を確保できる永久磁石であれば、希土類磁石、フェライト磁石などのいずれであっても良く、残留磁束密度および保持力が高く温度変化に弱いネオジム磁石であっても採用可能である。
また、磁石片の具体的な形状については、磁石格納用盲穴に格納することができれば、直方体状のもの、棒状のもの、数枚のプレート状のものなど、如何なるものであっても構わない。
さらに、磁石片の具体的な大きさについては、搬送物品の大小、搬送形態、必要とされる磁気吸着力などによって適宜選択されれば良い。
【００３０】
また、本発明の搬送チェーンに用いる連結ピンの具体的な材質については、鋼材、アルミ材、合成樹脂材のいずれであっても構わない。
【００３１】
さらに、本発明の搬送チェーンの具体的な使用形態については、搬送物品を水平搬送する搬送ラインばかりでなく、水平搬送する搬送ラインを含んで傾斜搬送する搬送ラインでも用いることが可能である。
【００３２】
なお、本発明の搬送チェーンに適用し得る搬送物品については、如何なる物品であっても差し支えないが、搬送面が傾斜搬送状態や滑り易くなった搭載状態であっても搬送させるためには、磁力で吸着可能な搬送物品か、あるいは、磁力で吸着可能な搬送容器に収容した搬送物品であることは言うまでもない。
【実施例１】
【００３３】
以下に、本発明の一実施例である搬送チェーンを図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である搬送チェーンの使用態様を示す模式図であり、図２は、図１に示す本発明の第１実施例である搬送チェーンのＡ部分の拡大図であり、図３は、本発明の第１実施例である搬送チェーンの組み立て分解図であり、図４は、図２に示すチェーン裏面側視点Ｘから見た搬送チェーンの斜視図であり、図５は、図２に示す磁気発生リンクモジュールの磁石片挿入側からみた側面図であり、図６は、図２に示す搬送チェーンの正面図であり、図７は、図１に示す搬送チェーンの傾斜搬送時における動作図であり、図８は、本発明の第２実施例である搬送チェーンの組み立て分解図であり、図９は、本発明の第３実施例である搬送チェーンの組み立て分解図であり、図１０は、本発明の第４実施例である搬送チェーンの組み立て分解図である。
【００３４】
まず、本発明の第１実施例である搬送チェーン１００は、図１に示すように、搬送ラインのライン幅方向に３本それぞれ並列配設されて、搬送物品Ｍ、特に、搬送ライン幅方向に長い長尺物からなる搬送物品Ｍを上向きに傾斜搬送するための搬送装置に用いられるものである。
【００３５】
そこで、本発明の第１実施例である搬送チェーン１００は、図２及び図３に示すように、搬送物品Ｍを搭載する搭載部１１１とこの搭載部１１１の前後にそれぞれ突設したヒンジ部１１２とを備えた複数の合成樹脂製リンクモジュール１１０がこれらの合成樹脂製リンクモジュール１１０に形成されたヒンジ部１１２のピン挿入孔１１３に挿通する連結ピン１２０を介してチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結されている。
すなわち、前述した本実施例の搬送チェーン１００は、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列Ｌ１と磁力で吸着保持力を発揮しないリンク列Ｌ２とが交互の配列状態となる配列パターンで配列されている。
【００３６】
そして、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列Ｌ１は、磁石片１３０を格納してチェーン幅方向で左右対称に配置された２個の磁気発生リンクモジュール１１０Ａと磁石片１３０を格納せずにスプロケットＳ１、Ｓ２（図６を参照）と噛み合ってチェーン幅方向の中央領域に配置された１個の駆動リンクモジュール１１０Ｂからなる総計３個の合成樹脂製リンクモジュール１１０によって所定チェーン幅Ｗに構成されている。
他方、磁力で吸着保持力を発揮しないリンク列Ｌ２は、磁石片１３０を格納せずにチェーン幅方向の中央領域でスプロケットＳ１、Ｓ２と噛み合う単一の合成樹脂製リンクモジュール１４０によって所定チェーン幅Ｗに構成されている。
【００３７】
さらに、図３に示すように、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列Ｌ１と磁力で吸着保持力を発揮しないリンク列Ｌ２とは、リンク列Ｌ１を構成する磁気発生リンクモジュール１１０Ａと駆動リンクモジュール１１０Ｂの搭載部１１１の前後にそれぞれ突設したヒンジ部１１２がリンク列Ｌ２を構成する単一の合成樹脂製リンクモジュール１４０の搭載部１４１の前後にそれぞれ突設したヒンジ部１４２に対して指組状を呈するオフセット状態で対向して連結ピン１２０を介して相互に連結されている。
これにより、相互にチェーン長手方向に隣接する合成樹脂製リンクモジュール１１０と隣接リンクモジュール１４０との指組状に連結されたヒンジ領域が、「バックベンド半径」と称する搬送面側と逆方向に曲がる半径の大径化を回避している。
【００３８】
つぎに、本実施例に係る搬送チェーン１００が最も特徴とする磁気発生リンクモジュール１１０Ａの具体的な形態について、図２乃至図４に基づいて詳しく説明する。
【００３９】
まず、前述した磁気発生リンクモジュール１１０Ａは、この磁気発生リンクモジュール１１０Ａのリンク側面１１４からチェーン幅方向に向けて開口する矩形断面状の磁石格納用盲穴１１５を備え、この磁石格納用盲穴１１５に搬送物品Ｍを吸着保持する磁石片１３０を挿入自在に格納している。
これにより、磁石片１３０が所定チェーン幅のリンク列Ｌ１を構成する磁気発生リンクモジュール１１０Ａ内にチェーン幅方向から挿入可能になるとともに磁石片１３０が磁石格納用盲穴１１５に加熱することなく格納され、この格納された磁石片１３０が搬送物品Ｍを確実に磁力で吸着保持している。
しかも、磁石片１３０が磁石格納用盲穴１１５に格納、すなわち、内蔵されているため、磁気発生リンクモジュール１１０Ａのモジュール外形を大型化する必要もない。
【００４０】
なお、この磁石格納用盲穴１１５に格納されている磁石片１３０は、搬送物品Ｍを磁力で吸着保持するフェライト組織を呈した矩形断面の棒状角材からなっている。
【００４１】
そして、この磁気発生リンクモジュール１１０Ａに挿入自在に格納された磁石片１３０は、図３に示すように、チェーン幅方向に隣接配置された駆動リンクモジュール１１０Ｂのリンク側面１１４で封止されている。
これにより、この隣接配置された磁気発生リンクモジュール１１０Ｂのリンク側面１１４が、磁石格納用盲穴１１５の開口部を覆って磁石片１３０の飛び出しを制止している。
【００４２】
さらに、図５に示すように、磁気発生リンクモジュール１１２の搬送物品Ｍを搭載する搭載部１１１の搭載面１１１ａと磁石格納用盲穴１１５との間の肉厚は、搭載面１１１ａの裏面と磁石格納用盲穴１１５との間の肉厚よりも薄く形成されている。
これにより、磁石格納用盲穴１１５に格納される磁石片１３０が、搭載面１１１ａ上の搬送物品Ｍに一段と接近して磁力を効果的に発揮している。
【００４３】
また、上述したように磁石格納用盲穴１１５と搭載面１１１ａとの間を薄肉に形成することで、この薄肉部分が、射出成型後の冷却遅延により磁石格納用盲穴１１５の内面側に変形し得る場合があるため、図５に示すように、磁石格納用盲穴１１５の４隅には、磁石片１３０の角部と係止固定する磁石係止部１１７がそれぞれ突設されている。
【００４４】
すなわち、上述した磁石係止部１１７は断面Ｗ字状の内壁面で構成され、この磁石係止部１１７の断面Ｗ字状の内壁面が磁石片１３０の角部と係止して、磁石片１３０が磁石格納用盲穴１１５に固定されている。
これにより、磁気発生リンクモジュール１１２の射出成型後に磁石格納用盲穴１１５と搬送面１１１ａとの間に形成される薄肉部分が磁石格納用盲穴１１５内に向けて陥没しているような場合であっても、磁石片１３０が磁石格納用盲穴１１５の磁石係止部１１７に固定された状態で磁石片１３０と磁石格納用盲穴１１５との大部分の部位に間隙を確保している。
【００４５】
次に、本実施例の搬送チェーン１００を用いた使用態様について、図１、図６及び図７に基づいてさらに詳しく説明する。
すなわち、搬送ラインの両側にそれぞれ設けられた本実施例の搬送チェーン１００は、図１に示すような搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列配置されて、図６及び図７に示すような駆動側スプロケットＳ１と従動側スプロケットＳ２との間に掛け回されて駆動することにより、搬送物品Ｍを上向きに傾斜搬送している。
【００４６】
なお、本実施例の使用態様では、図１に示すように、本実施例の搬送チェーン１００を搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列に３本配置させているが、たとえば、２本の搬送チェーン１００の間に磁石を持たない多数のリンクモジュールを連結ピンにより連結した従来のコンベヤベルト５００を介在させたものであっても構わない。
【００４７】
また、図６に示す符号１１８は、本実施例の搬送チェーン１００が駆動側スプロケットＳ１と従動側スプロケットＳ２に噛み合う際にチェーン幅方向の位置ズレを規制するために駆動リンクモジュール１１４の裏面に突出して設けたガイド用リブである。
また、図７に示す符号Ｇは、本実施例の搬送チェーン１００を走行案内するために搬送ラインに沿って設けられたガイドレールであり、符号Ｒは、本実施例の搬送チェーン１００のチェーン伸びを吸収するタワミを確保するために搬送チェーン１００の戻り側に設置されるアイドラローラからなる中間ローラである。
【００４８】
このようにして得られた本実施例の搬送チェーン１００は、リンク列Ｌ１を構成してチェーン幅方向に左右対称に配置された１対の磁気発生リンクモジュール１１０Ａ、１１０Ａが、この磁気発生リンクモジュール１１０Ａのリンク側面１１４からチェーン幅方向に向けて開口する磁石格納用盲穴１１５を備えていることにより、磁石片１３０を所定チェーン幅Ｗ寸法、および、他の装置構成部材との取り合い寸法を変更することなく磁気発生リンクモジュール１１０Ａ内に確実かつ簡便に格納することができる。
【００４９】
また、磁気発生リンクモジュール１１０Ａの磁石格納用盲穴１１５に挿入自在に格納されて搬送物品Ｍを吸着保持する磁石片１３０が、チェーン幅方向に隣接配置された駆動リンクモジュール１１０Ｂのリンク側面１１４で封止されていることにより、物品搬送時に上下左右方向に搬送振動が生じた場合であっても、磁石片１３０の飛び出しや脱落を確実に防止して搬送物品Ｍ、周辺機器などとの接触による磁石片１３０の不用意な破損を防止し、従来の磁石付きチェーンのような磁石片１３０を固定するための固定手段を別途用いることなく確実に磁石片１３０を固定することができる。
【００５０】
また、搬送物品Ｍを吸着保持する磁石片１３０が、磁石格納用盲穴１１５に格納されていることにより、たとえば、傾斜搬送状態で搬送物品Ｍに作用する斜面方向の分力が摩擦力を上回っている場合、あるいは、石鹸水、潤滑油などの滑り易い液体が磁気発生リンクモジュール１１０Ａに付着して搭載部１１１が過剰に滑り易くなっている場合であっても、図７に示すように、搬送物品Ｍをスリップさせず安定して上向き搬送することができる。
【００５１】
また、図５に示すように、磁気発生リンクモジュール１１０Ａの搬送物品Ｍを搭載する搭載部１１１の搭載面１１１ａと磁石格納用盲穴１１５との間の肉厚が搭載面１１１ａの裏面と磁石格納用盲穴１１５との間の肉厚よりも薄く形成していることにより、磁石片１３０の吸着力が搬送物品Ｍに強く作用して、搬送物品Ｍを強固に吸着保持した状態で搬送することができる。
【００５２】
さらに、磁石片１３０が矩形断面を有する棒状角材から構成されているとともに、磁石片１３０の角部を係止固定する磁石係止部１１７が磁石格納用盲穴１１５内に突設されていることにより、磁石片１３０を磁石格納用盲穴１１５に挿入格納する際に磁石片１３０と磁石格納用盲穴１１５とが全周にわたって接触せず、容易に格納することができるなど、その効果は甚大である。
【実施例２】
【００５３】
次に、本発明の第２実施例である搬送チェーン２００について、図８に基づいて説明する。
まず、図８に示す搬送チェーン２００も、図１に示すような搬送チェーン１００と同様に、搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列配設されて、搬送物品Ｍ、特に、搬送ライン幅方向に長い長尺物からなる搬送物品Ｍを上向きに傾斜搬送するものである。
【００５４】
すなわち、搬送ラインにそれぞれ設けられた本発明の第２実施例である搬送チェーン２００は、図８に示すように、搬送物品Ｍを搭載する搭載部２１１とこの搭載部２１１の前後にそれぞれ突設したヒンジ部２１２とを備えた複数の合成樹脂製リンクモジュール２１０がこれらの合成樹脂製リンクモジュール２１０に形成されたヒンジ部２１２のピン挿入孔２１３に挿通する連結ピン２２０を介してチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結されている。
【００５５】
すなわち、前述した本第２実施例の搬送チェーン２００では、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列Ｌ１は、磁石片２３０を格納するとともにスプロケット（図示しない）と噛み合うチェーン幅方向で左右対称に配置された２個の磁気発生リンクモジュール２１０Ａからなる合成樹脂製リンクモジュール２１０によって所定チェーン幅Ｗに構成されている。
他方、磁力で吸着保持力を発揮しないリンク列Ｌ２は、磁石片２３０を格納せずにチェーン幅方向の中央領域でスプロケット（図示しない）と噛み合う単一の合成樹脂製リンクモジュール２４０によって所定チェーン幅Ｗに構成されている。
【００５６】
また、図８に示す本発明の第２実施例である搬送チェーン２００は、上述した第１実施例の搬送チェーン１００と比較すると、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列Ｌ１の部品構成のみが異なっており、その余の部品構造については基本的に何ら変わるところがないため、上述した第１実施例の搬送チェーン１００と同一の部材について対応する２００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。
【００５７】
したがって、本第２実施例の搬送チェーン２００は、磁気発生リンクモジュール２１０Ａのリンク側面２２４同士がチェーン幅方向に対向配置されていることにより、磁気発生リンクモジュール２１０Ａの磁石格納用盲穴２１５に格納した磁石片２３０が確実に封止されている。
【００５８】
このようにして得られた本第２実施例の搬送チェーン２００は、リンク列Ｌ１を構成してチェーン幅方向に左右対称に配置された１対の磁気発生リンクモジュール２１０Ａ、２１０Ａがこの磁気発生リンクモジュール２１０Ａのリンク側面２１４からチェーン幅方向に向けて開口する磁石格納用盲穴２１５を備えていることにより、磁石片２３０を所定チェーン幅Ｗ寸法、および、他の装置構成部材との取り合い寸法を変更することなく磁気発生リンクモジュール２１０Ａ内に確実かつ簡便に格納することができるなど、前述した第１実施例の搬送チェーン１００と同様な効果を奏することができるばかりでなく、磁石片２３０がチェーン幅方向の中央付近に配置されて吸着保持力を発揮するため、搬送物品Ｍに対する吸着保持力の偏りを回避することができるなど、その効果は甚大である。
【実施例３】
【００５９】
次に、本発明の第３実施例である搬送チェーン３００について、図９に基づいて説明する。
まず、図９に示す搬送チェーン３００も、図１に示すような搬送チェーン１００と同様に、搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列配設されて、搬送物品Ｍ、特に、搬送ライン幅方向に長い長尺物からなる搬送物品Ｍを上向きに傾斜搬送するものである。
【００６０】
すなわち、搬送ラインにそれぞれ設けられた本発明の第３実施例である搬送チェーン３００は、図９に示すように、搬送物品Ｍを搭載する搭載部３１１とこの搭載部３１１の前後にそれぞれ突設したヒンジ部３１２とを備えた複数の合成樹脂製リンクモジュール３１０がこれらの合成樹脂製リンクモジュール３１０に形成されたヒンジ部３１２のピン挿入孔３１３に挿通する連結ピン３２０を介してチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結されている。
【００６１】
すなわち、前述した本第３実施例の搬送チェーン３００では、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列Ｌ１のみの配列状態となる配列パターンでチェーン長手方向に配列され、ここで、このリンク列Ｌ１は、磁石片３３０を格納してチェーン幅方向で左右対称に配置された２個の磁気発生リンクモジュール３１０Ａと磁石片３３０を格納せずにスプロケット（図示しない）と噛み合ってチェーン幅方向の中央領域に配置された１個の駆動リンクモジュール３１０Ｂからなる総計３個の合成樹脂製リンクモジュール３１０によって所定チェーン幅Ｗに構成されている。
【００６２】
また、図９に示す本発明の第３実施例である搬送チェーン３００は、上述した第１実施例の搬送チェーン１００と比較すると、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮しないリンク列Ｌ２の部品構成を削減したものであり、その余の部品構造については基本的に何ら変わるところがないため、上述した第１実施例の搬送チェーン１００と同一の部材について対応する３００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。
【００６３】
このようにして得られた本第３実施例の搬送チェーン３００は、リンク列Ｌ１を構成してチェーン幅方向に左右対称に配置された１対の磁気発生リンクモジュール３１０Ａ、３１０Ａがこの磁気発生リンクモジュール３１０Ａのリンク側面３１４からチェーン幅方向に向けて開口する磁石格納用盲穴３１５を備えていることにより、磁石片３３０を所定チェーン幅Ｗ寸法、および、他の装置構成部材との取り合い寸法を変更することなく磁気発生リンクモジュール３１０Ａ内に確実かつ簡便に格納することができるなど、前述した第１実施例の搬送チェーン１００と同様な効果を奏することができるばかりでなく、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列Ｌ１のみがチェーン長手方向に連続して配列されているため、搬送物品Ｍに対する吸着タイミングにズレを生じることなく円滑に吸着保持力を発揮することができるなど、その効果は甚大である。
【実施例４】
【００６４】
次に、本発明の第４実施例である搬送チェーン４００について、図１０に基づいて説明する。
まず、図１０に示す搬送チェーン４００も、図１に示すような搬送チェーン１００と同様に、搬送ラインのライン幅方向にそれぞれ並列配設されて、搬送物品Ｍ、特に、搬送ライン幅方向に長い長尺物からなる搬送物品Ｍを上向きに傾斜搬送するものである。
【００６５】
すなわち、本発明の第４実施例である搬送チェーン４００は、図１０に示すように、搬送物品Ｍを搭載する搭載部４１１とこの搭載部４１１の前後にそれぞれ突設したヒンジ部４１２とを備えた複数の合成樹脂製リンクモジュール４１０がこれらの合成樹脂製リンクモジュール４１０に形成されたヒンジ部４１２のピン挿入孔４１３に挿通する連結ピン４２０を介してチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結されている。
すなわち、前述した本実施例の搬送チェーン４００は、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列Ｌ１と磁力で吸着保持力を発揮しないリンク列Ｌ２とが交互の配列状態となる配列パターンで配列されている。
【００６６】
そして、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列Ｌ１は、磁石片４３０を格納してチェーン幅方向で左右対称に配置された２個の磁気発生リンクモジュール４１０Ａと磁石片４３０を格納せずにスプロケット（図示せず）と噛み合ってチェーン幅方向の中央領域に配置された１個の幅広な駆動リンクモジュール４１０Ｂと磁石片４３０を格納せずにチェーン幅方向の最外側領域に配置された２個の幅狭な拡張リンクモジュール４１０Ｃとからなる総計５個の合成樹脂製リンクモジュール４１０によって所定チェーン幅Ｗに構成されている。
他方、磁力で吸着保持力を発揮しないリンク列Ｌ２は、磁石片４３０を格納せずにチェーン幅方向の中央領域でスプロケットＳ１、Ｓ２と噛み合う単一の合成樹脂製リンクモジュール４４０によって所定チェーン幅Ｗに構成されている。
【００６７】
さらに、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列Ｌ１と磁力で吸着保持力を発揮しないリンク列Ｌ２とは、リンク列Ｌ１を構成する磁気発生リンクモジュール４１０Ａ、駆動リンクモジュール４１０Ｂ、拡張リンクモジュール４１０Ｃの搭載部４１１の前後にそれぞれ突設したヒンジ部４１２がリンク列Ｌ２を構成する単一の合成樹脂製リンクモジュール４４０の搭載部４４１の前後にそれぞれ突設したヒンジ部４４２に対して指組状を呈するオフセット状態で対向して連結ピン４２０を介して相互に連結されている。
【００６８】
そして、この磁気発生リンクモジュール４１０Ａに挿入自在に格納された磁石片４３０は、前述した第１実施例と同様に、チェーン幅方向に隣接配置された幅広な駆動リンクモジュール４１０Ｂのリンク側面４１４で封止されている。
これにより、この隣接配置された磁気発生リンクモジュール４１０Ｂのリンク側面４１４が、磁石格納用盲穴４１５の開口部を覆って磁石片４３０の飛び出しを制止している。
【００６９】
加えて、図１０に示す本発明の第４実施例である搬送チェーン４００は、上述した第１実施例の搬送チェーン１００と比較すると、搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列Ｌ１の部品構成のみが異なっており、その余の部品構造については基本的に何ら変わるところがないため、上述した第１実施例の搬送チェーン１００と同一の部材について対応する４００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。
【００７０】
このようにして得られた本実施例の搬送チェーン４００は、前述した第１実施例の搬送チェーン１００が奏する効果と同様に、磁石片４３０が所定チェーン幅Ｗのリンク列を構成する複数の合成樹脂製リンクモジュール、すなわち、磁気発生リンクモジュール４１２、４１２に格納されているため、搬送物品Ｍを磁力で吸着保持する磁石片４３０を所定のチェーン幅Ｗ寸法及び他の装置構成部材との取り合い寸法を変更することなく磁気発生リンクモジュール４１２内に確実かつ簡便に格納することができ、磁気発生リンクモジュール４１２が磁石格納用盲穴４１５に格納される横長直方体の磁石片４３０を露出せず封止するため、物品搬送時に上下左右方向に搬送振動が生じた場合であっても、磁石片４３０の飛び出しや脱落を確実に防止して搬送物品Ｍ、周辺機器などとの接触による磁石片４３０の不用意な破損することを防止することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００７１】
１００ 、２００ 、３００ 、４００ ・・・ 搬送チェーン
１１０ 、２１０ 、３１０ 、４１０ ・・・ 合成樹脂製リンクモジュール
１１０Ａ、２１０Ａ、３１０Ａ、４１０Ａ・・・ 磁気発生リンクモジュール
１１０Ｂ、 ３１０Ｂ、４１０Ｂ・・・ 駆動リンクモジュール
４１０Ｃ・・・ 拡張リンクモジュール
１１１ 、２１１ 、３１１ 、４１１ ・・・ 搭載部
１１１ａ、２１１ａ、３１１ａ、４１１ａ・・・ 搭載面
１１２ 、２１２ 、３１２ 、４１２ ・・・ ヒンジ部
１１３ 、２１３ 、３１３ 、４１３ ・・・ ピン挿入孔
１１４ 、２１４ 、３１４ 、４１４ ・・・ リンク側面
１１５ 、２１５ 、３１５ 、４１５ ・・・ 磁石格納用盲穴
１１７ ・・・ 磁石係止部
１１８ 、２１８ 、３１８ 、４１８ ・・・ ガイド用リブ
１２０ 、２２０ 、３２０ 、４２０ ・・・ 連結ピン
１３０ 、２３０ 、３３０ 、４３０ ・・・ 磁石片
１４０ 、２４０ 、 ４４０ ・・・ 合成樹脂製リンクモジュール
１４１ 、２４１ 、 ４４１ ・・・ 搭載部
１４２ 、２４２ 、 ４４２ ・・・ ヒンジ部
５１０ ・・・ リンクモジュール
５１１ ・・・ 搭載部
５１２ ・・・ ヒンジ部
５１３ ・・・ ピン挿入孔
５２０ ・・・ 連結ピン
Ｇ ・・・ ガイドレール
Ｒ ・・・ 中間ローラ
Ｓ１ ・・・ 駆動側スプロケット
Ｓ２ ・・・ 従動側スプロケット
Ｍ ・・・ 搬送物品
Ｗ ・・・ チェーン幅
Ｌ１ ・・・ 搬送物品Ｍに磁力で吸着保持力を発揮するリンク列
Ｌ２ ・・・ 搬送物品Ｍに吸着保持力を発揮しないリンク列
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物品を搭載する搭載部と該搭載部の前後にそれぞれ突設したヒンジ部とを備えた複数の合成樹脂製リンクモジュールをチェーン幅方向に配置して構成される所定チェーン幅のリンク列が前記ヒンジ部に形成されたピン挿入孔に挿通する連結ピンを介してチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結してなる搬送チェーンにおいて、
前記リンク列を構成してチェーン幅方向に配置される少なくとも１対の合成樹脂製リンクモジュールが、該合成樹脂製リンクモジュールのリンク側面からチェーン幅方向に向けて開口する磁石格納用盲穴をそれぞれ備えているとともに、
前記合成樹脂製リンクモジュールの磁石格納用盲穴に挿入自在に格納されて前記搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片が、チェーン幅方向に隣接配置された合成樹脂製リンクモジュールのリンク側面で封止されていることを特徴とする搬送チェーン。
【請求項２】
前記リンク列を構成する複数の合成樹脂製リンクモジュールが、少なくとも前記磁石片を格納する磁気発生リンクモジュールと前記磁石片を格納せずにスプロケットと噛み合う駆動リンクモジュールとで構成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送チェーン。
【請求項３】
前記磁気発生リンクモジュールの搭載部が、該搭載部の搬送物品を搭載する搭載面と前記磁石格納用盲穴との間の肉厚を前記搭載面の裏面と前記磁石格納用盲穴との間の肉厚より薄く形成していることを特徴とする請求項２記載の搬送チェーン。
【請求項４】
前記磁石片が、矩形断面を有する棒状角材から構成されているとともに、
前記磁石片の角部を係止固定する磁石係止部が、前記磁石格納用盲穴内に突設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の搬送チェーン。
【請求項１】
搬送物品を搭載する搭載部と該搭載部の前後にそれぞれ突設したヒンジ部とを備えた複数の合成樹脂製リンクモジュールをチェーン幅方向に配置して構成される所定チェーン幅のリンク列が前記ヒンジ部に形成されたピン挿入孔に挿通する連結ピンを介してチェーン長手方向に所定配列パターンで多数連結してなる搬送チェーンにおいて、
前記リンク列を構成してチェーン幅方向に配置される少なくとも１対の合成樹脂製リンクモジュールが、該合成樹脂製リンクモジュールのリンク側面からチェーン幅方向に向けて開口する磁石格納用盲穴をそれぞれ備えているとともに、
前記合成樹脂製リンクモジュールの磁石格納用盲穴に挿入自在に格納されて前記搬送物品を磁力で吸着保持する磁石片が、チェーン幅方向に隣接配置された合成樹脂製リンクモジュールのリンク側面で封止されていることを特徴とする搬送チェーン。
【請求項２】
前記リンク列を構成する複数の合成樹脂製リンクモジュールが、少なくとも前記磁石片を格納する磁気発生リンクモジュールと前記磁石片を格納せずにスプロケットと噛み合う駆動リンクモジュールとで構成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送チェーン。
【請求項３】
前記磁気発生リンクモジュールの搭載部が、該搭載部の搬送物品を搭載する搭載面と前記磁石格納用盲穴との間の肉厚を前記搭載面の裏面と前記磁石格納用盲穴との間の肉厚より薄く形成していることを特徴とする請求項２記載の搬送チェーン。
【請求項４】
前記磁石片が、矩形断面を有する棒状角材から構成されているとともに、
前記磁石片の角部を係止固定する磁石係止部が、前記磁石格納用盲穴内に突設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の搬送チェーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−７１９３８（Ｐ２０１２−７１９３８Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１７６０１（Ｐ２０１０−２１７６０１）
【出願日】平成２２年９月２８日（２０１０．９．２８）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２８日（２０１０．９．２８）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
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