搬送装置の破損防止機構およびそれを用いた搬送装置
【課題】電源遮断やプレス装置等の金型等との接触により搬送装置の一対の搬送部材の位置がずれても、搬送部材またはクロスバー等の変形または破損を防止するプレス間搬送装置の破損防止機構を提供する。
【解決手段】同期して平行に動く一対のアーム１１と、その一対のアームの間に架けられるクロスバー１２と、それらを連結するアダプタ１３とを備えたプレス間搬送装置の破損防止機構１０。この破損防止機構１０は、アーム１１とクロスバー１２とがアダプタ１３によって固定される通常状態と、アダプタ１３を略中心に互いにアーム１１とクロスバー１２とが回転自在となる回動状態と、アーム１１に対してクロスバー１２がスライド自在となるスライド状態とを呈する。通常状態から回動状態または／およびスライド状態へは所定の外力を受けて移行する。
【解決手段】同期して平行に動く一対のアーム１１と、その一対のアームの間に架けられるクロスバー１２と、それらを連結するアダプタ１３とを備えたプレス間搬送装置の破損防止機構１０。この破損防止機構１０は、アーム１１とクロスバー１２とがアダプタ１３によって固定される通常状態と、アダプタ１３を略中心に互いにアーム１１とクロスバー１２とが回転自在となる回動状態と、アーム１１に対してクロスバー１２がスライド自在となるスライド状態とを呈する。通常状態から回動状態または／およびスライド状態へは所定の外力を受けて移行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス装置に設けられる搬送装置の破損防止機構に関する。詳しくは、クロスバー式の搬送装置の破損防止機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
直列に配列された複数のプレス装置の間でワークを搬送する搬送装置が知られている。このような搬送装置として、プレス装置間に取付けられた柱等に設置されたアームを揺動させるアーム式の搬送装置と、プレス装置間に取付けられたレール等に設置されたフィードバーを水平方向に移動させるフィードバー式の搬送装置がある。つまり、これらの搬送装置のアームまたはフィードバーにワークを連結させて搬送させる。また、プレス装置の両側（左右）に一対の搬送部材（アームまたはフィードバー）を配置させ、その一対の搬送部材の間に架けられるクロスバーを用いたクロスバー式のプレス間搬送装置も知られている。
【０００３】
このようなクロスバー式の搬送装置では、一対の搬送部材を同期させてクロスバーを移動させるため、一対の搬送部材の位置ずれが発生すると、搬送部材、クロスバー等に大きな負担がかかり、最も弱い部品または最も負荷のかかる部品が変形または破損してしまうことがある。このような位置ずれの原因としては、一対の搬送部材の同期ずれ、あるいは、搬送部材の移動中におこる金型等のプレス装置部品との接触などが挙げられる。
特許文献１には、電気制御でフィードバー（フィードキャリア）を同期させるサーボ駆動手段を備えたトランスファフィーダであって、制御部に異常が発生したとき、機械的に同期させるカム駆動手段に自動的に切り替わるものが開示されている。
特許文献２には、ワークを搬送するときに、プレス装置の金型との干渉を容易に避けることができるクロスバーを備えたトランスファフィーダが開示されています。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２２１６３６号公報
【特許文献２】特開２００５−２１１９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、電源遮断やプレス装置等の金型等との接触によって、搬送装置の一対の搬送部材の位置がずれても、搬送部材またはクロスバー等の変形または破損を防止するクロスバー式のプレス間搬送装置の破損防止機構およびそれを用いた搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のプレス間搬送装置の破損防止機構は、同期して平行に動く一対の搬送部材と、その一対の搬送部材の間に架けられるようにして一対の搬送部材と連結されるクロスバーとを備えたプレス間搬送装置の破損防止機構であって、前記搬送部材とクロスバーとが互いに固定された通常状態と、連結部を略中心に互いにクロスバーと搬送部材が回動自在となる回動状態と、前記連結部においてクロスバーまたは搬送部材の一方が他方に対してその軸方向にスライド自在となるスライド状態とを呈し、前記回動状態および／またはスライド状態は、通常状態から所定の外力を受けることにより移行することを特徴としている。
【０００７】
このような破損防止機構として、搬送部材とクロスバーとを連結する連結部材をさらに備えたものが好ましい。そのような連結部材を備えた破損防止機構として、連結部材が搬送部材に連結される搬送部材連結部と、クロスバーに連結されるクロスバー連結部とから構成されており、前記回動状態が搬送部材連結部とクロスバー連結部とが回動する状態であり、前記スライド状態が前記搬送部材連結部と搬送部材、クロスバー連結部とクロスバー、または、搬送部材連結部とクロスバー連結部とがスライドする状態であるものが挙げられる。
また、前記連結部材が搬送部材に連結される搬送部材連結部と、クロスバーに連結されるクロスバー連結部とからなり、前記回動状態が搬送部材と搬送部材連結部、または、クロスバーとクロスバー連結部とが回動する状態であり、前記スライド状態が前記搬送部材連結部と搬送部材、クロスバー連結部とクロスバー、または、搬送部材連結部とクロスバー連結部とがスライドする状態であるものでもよい。
前記通常状態における搬送部材とクロスバーとが、プランジャー、シャーピン、または、それぞれの摩擦力によって固定されているものが好ましい。連結部材を用いている場合は、前記搬送部材連結部とクロスバー連結部、および／または、搬送部材連結部と搬送部材、および／または、クロスバー連結部とクロスバーとがプランジャー、シャーピン、または、それぞれの摩擦力によって固定されている。
さらに、前記搬送部材および／またはクロスバーの通常状態からの位置ずれを検出するセンサを備えたものが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のプレス間搬送装置の破損防止機構は、前記搬送部材とクロスバーとが互いに固定された通常状態と、連結部を略中心に互いにクロスバーと搬送部材が回動自在となる回動状態と、連結部においてクロスバーまたは搬送部材の一方が他方に対してその軸方向にスライド自在となるスライド状態とを呈し、前記回動状態およびスライド状態は、通常状態から所定の外力を受けることにより移行するため、一対の搬送部材の位置ずれによって搬送部材およびクロスバーに力がかかり、通常状態から回動状態および／またはスライド状態に移行する。これにより、搬送部材、クロスバー等の最も弱い部品または最も負荷がかかる部品の変形および破損を防止することができる。
【０００９】
本発明のプレス間搬送装置の破損防止機構であって、連結部材をさらに備えている場合、その組み立て、設計が容易である。
特に、連結部材が搬送部材に連結される搬送部材連結部と、クロスバーに連結されるクロスバー連結部とからなり、回動状態は搬送部材連結部とクロスバー連結部とが回転する状態であり、前記スライド状態は前記搬送部材連結部と搬送部材、クロスバー連結部とクロスバー、または、搬送部材連結部とクロスバー連結部とがスライドする状態である場合、搬送部材の位置ずれが起きても、速やかに回動状態および／またはスライド状態に移行する。
また、前記回動状態が搬送部材と搬送部材連結部、または、クロスバーとクロスバー連結部とが回動する状態であり、前記スライド状態が前記搬送部材連結部と搬送部材、クロスバー連結部とクロスバー、または、搬送部材連結部とクロスバー連結部とがスライドする状態である場合も、同様に速やかに回動状態および／またはスライド状態に移行する。
【００１０】
前記通常状態において搬送部材とクロスバーとが、プランジャー、シャーピン、または、それぞれの摩擦力よって固定されている場合、通常状態から回動状態および／またはスライド状態への条件を容易に設定することができ、また、その修復も容易にできる。
さらに、前記搬送部材および／またはクロスバーの通常状態からの位置ずれを検出するセンサを備えている場合、使用者は位置ずれがすぐにわかり、プレス装置および搬送装置の停止、修正が効率よく行える。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１ａ、図１ｂは、本発明の破損防止機構の一実施形態の一部を示す上面図、側面図である。
【図２】図２ａは、図１のアームの一部断面側面図であり、図２ｂ、ｃは、それぞれ図１のクロスバーの一部断面上面図、側面図である。
【図３】図３ａ、ｂは、それぞれ図１のアダプタを示す上面図、側面図であり、図３ｃは、アダプタに軸部材を挿入した側面図である。
【図４】図４ａ、ｂは、それぞれ図１のアダプタの通常状態、スライド状態を示す一部断面側面図である。
【図５】図５ａ、ｂは、それぞれ本発明の破損防止機構の位置ずれを示す上面図、側面図である。
【図６】図６ａ、ｂは、それぞれ本発明の破損防止機構のクロスバーの他の実施形態を示す側面図、Ｘ−Ｘ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１ａ、ｂの破損防止機構１０は、アーム式の搬送装置に用いられるものであり、一対のアーム（搬送部材）１１（片方のみ図示）と、そのアーム１１の間に架けられるクロスバー１２と、それらを連結するアダプタ１３とを備えている。この破損防止機構１０は、アーム１１とクロスバー１２とがアダプタ１３によって固定されている通常状態と、アダプタ１３を略中心に互いにアーム１１およびクロスバー１２が水平方向に回転自在となる第１回動状態と、アダプタ１３を略中心に互いにアーム１１およびクロスバー１２が垂直方向に回転自在となる第２回動状態と、アダプタ１３に対してクロスバー１２がクロスバーの軸方向にスライド自在となるスライド状態とを呈する。また、図１の符号１４は、位置ずれのセンサであり、近接スイッチなどが用いられる。
【００１３】
アーム１１は、図２ａに示すように、基端（図２ａの上側）を軸に揺動するものであり、先端にアダプタ１３を連結するアダプタ連結部１１ａが軸Ｘを中心に回転するように設けられている。これにより、アーム１１が揺動してもアダプタ連結部１１ａおよびアダプタ１３を介して連結されるクロスバー１２は常時同じ向きでワークを搬送したり、ワークの傾きを自在にすることができる。
【００１４】
クロスバー１２は、図２ｂ、ｃに示すように、角柱状のものであり、本体１５と、その両端に幅（左右）方向に縮小した突出部１６とを備えたものである。突出部１６は、幅方向に貫通した矩形状の貫通穴１７が形成されている。この貫通穴１７はこの貫通穴に挿入される後述する軸部材３６より大きく形成されている。さらに、突出部１６の先端には２つのプランジャー孔１８ａが形成されており、突出部の基端には１つのプランジャー孔１８ｂが形成されている。これらのプランジャー孔１８ａ、１８ｂは、貫通穴１７を挟むように形成されている。
クロスバー１２の本体１５には、ワーク等を保持するためのバキュームカップ、電磁石等のワーク保持具（図示せず）が設けられている。
【００１５】
アダプタ１３は、図３ａ、ｂおよび図４ａに示すように、アーム連結部２１と、クロスバー連結部２２とからなる。
アーム連結部２１は、下端がアーム１１に保持される矩形状の基部２６と、その基部の上面に設けられた回転軸２７と、その回転軸の上部に基部と隙間を空けて設けられるフランジ部２８とからなる。基部２６とフランジ部２８との間には、後述するクロスバー連結部２２の回転盤３１が回転できるように配置される。フランジ部２８の外周縁には、プランジャーを固定するネジ孔２８ａが複数個形成されている。本実施形態では、回転軸２７は、基部にネジによって固着されている。しかし、一体に成形されてもよい。
【００１６】
このように構成されているため、フランジ部２８のネジ孔２８ａと回転盤３１のプランジャー孔にプランジャーを挿入することにより、アーム連結部２１とクロスバー連結部２２とが連結される。ここで、プランジャーＰは、図４ａに示すように、外周にネジ溝が形成された円筒状の本体２９ａと、その中に上下移動自在に挿入されるボール２９ｂまたはピンと、そのボールまたはピンを常時上方向に付勢するバネ２９ｃとからなり、ボール２９ｂまたはピンの先端が常時本体２９ａから突出するように構成されているものである。そのため、ボール２９ｂに所定の外力を加えることにより、ボール２９ｂは本体２９ａ内に収容されるものである。
つまり、プランジャーによって固定されたアーム連結部２１およびクロスバー連結部２２は、所定以上の力を受けると、プランジャーのボールが回転盤３１のプランジャー孔から外れ、回転盤３１がアーム連結部２１に対して回転自在となる。このようにクロスバー１２と連結するクロスバー連結部２２とアーム１１と連結するアーム連結部２１とが回転している状態が、アダプタ１３を略中心にアーム１１およびクロスバー１２が互いに水平方向に回転する第１回動状態である。一方、回動状態となっても、プランジャーのボールが回転盤３１のプランジャー孔に再度挿入されるように回転盤３１を回転させることにより、通常状態への復帰作業が簡単に行える。
【００１７】
クロスバー連結部２２は、クロスバーに保持される連結部本体３０と、その連結部本体から突出して設けられ、アーム連結部２１と回転自在に連結される回転盤３１とからなる。回転盤３１は、前述したように基部の上面に配置され、上面には、上記フランジ部のネジ孔２８ａに対応するようにプランジャー孔が形成されている。
【００１８】
連結部本体３０は、隙間を空けて互いに平行に回転盤３１から延びる一対の支持部３３と、その支持部３３から下方に延びる一対の裾部３４とからなる。裾部３４の中心には、幅方向に貫通する貫通穴３５が形成されている。この貫通穴３５には、一対の裾部３４を架ける軸部材３６が挿入される。また、裾部３４の基端側（アーム側）には、プランジャーを固定するネジ孔３４ａが２個形成されており、先端側には、ネジ孔３４ｂが１個形成されている。
軸部材３６は、円柱状であり、取付板３７およびネジ３８によって裾部３４の貫通穴３５に固着されている（図４ａ参照）。一方、軸部材３６は、前述したように挿入穴１７は軸部材３６より大きく形成されているため、軸部材３６は貫通穴１７内で回転自在となっている。
【００１９】
クロスバー連結部２２とクロスバー１２との連結は、クロスバー連結部の支持部３３の間に、クロスバー１２の突出部１６を挿入させて行う（図４ａ参照）。このとき軸部材３６は、突出部１６の貫通穴１７に挿入後、クロスバーの貫通穴３５内に挿入する。そして、クロスバー連結部２２のネジ孔３４ａ、３４ｂと、クロスバーのプランジャー孔１８ａ、１８ｂとをあわせ、プランジャーＰを挿入することにより、クロスバー連結部２２とクロスバー１２とが連結固定される。
【００２０】
このような状態でクロスバー１２が引っ張られる方向または垂直回転する方向に所定の力を受けると、プランジャーＰのボールがクロスバー１２のプランジャー孔１８ａ、１８ｂから外れる（図４ｂ参照）。これにより、クロスバーの貫通穴１７の範囲内で軸部材３６が長手方向に移動できるようになり、クロスバー１２はアダプタ１３に連結されたアーム１１に対してスライド自在になる（スライド状態）。また、プランジャーが外れた後は、長手方向だけでなく、軸部材３６が貫通穴１７内で回転も可能となり、アーム１１およびクロスバー１２は互いにアダプタ１３を略中心に垂直方向に回転可能となる（第２回動状態）。つまり、クロスバー１２とクロスバー連結部２２とを完全に離脱させることなく、自由度が増加する。
一方、クロスバー１２とクロスバー連結部２２とを再度固定させるためには、プランジャーのボールをプランジャー孔１８ａ、１８ｂに再度挿入されるようにクロスバー１２あるいはクロスバー連結部２２を操作することにより、通常状態への復帰作業が簡単に行える。
【００２１】
このように構成されているため、図１の破損防止機構１０は、同期して移動する一対のアーム１１が図５ａ（水平方向の位置ずれ）、図５ｂ（鉛直方向の位置ずれ）のように位置ずれを起こすと、アーム連結部２１とクロスバー連結部２２が回転する第１回動状態、および／または、クロスバー１２とクロスバー連結部２２が回転する第２回動状態、および／または、クロスバー連結部２２とクロスバー１２がスライドするスライド状態となる。なお、位置ずれは、たとえば、アーム１１のスイング角（同期ずれ）がずれる等により生じる。
破損防止機構１０のスライド状態および／または第１、第２回動状態から通常状態への復帰作業は、いずれかの部品を回転および／またはスライドさせることにより、簡単に行うことができる。
【００２２】
図１の破損防止機構１０では、通常状態を保持するためにプランジャーを用いたが、プランジャー以外のものを用いても良い。
例えば、プランジャーの代わりに大きい力が加わることで剪断されるシャーピンを挿入してもよい。この場合、回動状態およびスライド状態から通常状態への復帰作業は、新しいシャーピンを入れなおすこととなる。
さらに、通常状態を摩擦力で保持するようにしてもよい。つまり、アーム連結部の基部２６およびフランジ部２８と、クロスバー連結部の回転盤３１とを密に当接させたり、クロスバー連結部の支持部３３と、クロスバー１２とを密に当接させてもよい。
そして、プランジャーとシャーピン、プランジャーと摩擦力、あるいは、シャーピンと摩擦力など、通常状態を保持するための手段を組み合わせてもよい。
【００２３】
図６のクロスバー４１は、図１のクロスバー１２の代わりに用いることができるものであり、プランジャーの復旧溝４２が形成されたものである。この復旧溝４２は、クロスバーの貫通穴１７にあるプランジャーのボールまたはピン先端をプランジャー孔に誘導するための溝であり、貫通穴１７の縁からプランジャーのボールまたはピン先端をプランジャーの本体に押し込むようにプランジャー孔に向かってテーパーあるいは湾曲状になったものである。図６では、プランジャー孔１８ｂの復旧溝４２を開示したが、他のプランジャー孔近辺に設けてもよい。
【００２４】
図１の破損防止機構１０では、アダプタ１３を略中心にアーム１１およびクロスバー１２が水平方向に回転自在となる第１回動状態と、アダプタ１３を略中心にクロスバー１２が垂直方向に回転自在となる第２回動状態とを呈するように構成しているが、アダプタ１３を略中心にアーム１１が水平または垂直方向に回転自在となるようにしてもよい。この場合、アーム１１と、アダプタ１３のアーム連結部２１とが、水平方向または垂直方向に回転できるように構成される。
【００２５】
また、図１の破損防止機構１０では、アダプタ１３に対してクロスバー１２がクロスバーの軸方向にスライド自在となるスライド状態とを呈するように構成しているが、アダプタ１３に対してアーム１１がスライド自在となるようにしてもよく、アダプタ１３自身がスライド自在となるようにしもよい。アダプタ１３に対してアーム１１がスライド自在となるようにする場合、アーム１１がアダプタ１３のアーム連結部２１に対してスライド自在となるように構成される。また、アダプタ１３自身がスライド自在となるようにする場合、アーム連結部２１とクロスバー連結部２２とがスライド自在となるように構成される。さらに、アーム１１自身が伸縮自在となるように構成したり、クロスバー自身が伸縮自在となるように構成したりしてもよい。この場合、クロスバーまたはアームを２本の筒で構成し、それをプランジャー、シャーピン、または摩擦力で保持するようにする。
回動状態およびスライド状態の組み合わせは、少なくとも一つの回動状態およびスライド状態があれば、装置の対応に基づいて適宜設計される。
【００２６】
また、本実施形態では、アダプタ１３を別部材としているが、その機能をアーム１１およびクロスバー１２と一体にしてもよい。その場合、アーム１１にクロスバー連結部が設けられることになり、クロスバー１２にアーム連結部が設けられることになる。
【００２７】
上記実施形態ではアーム式の搬送装置について説明を行ったが、本発明の破損防止機構は、フィードバー式の搬送装置に用いることができる。この場合、図３のアダプタのアーム連結部２１の基部２６をフィードバーと連結するものに取り替えることで実現される。
【符号の説明】
【００２８】
１０ 破損防止機構
１１ アーム
１１ａ アダプタ連結部
１２ クロスバー
１３ アダプタ
１４ 位置ずれセンサ
１５ 本体
１６ 突出部
１７ 貫通穴
１８ａ、ｂ プランジャー孔
２１ アーム連結部
２２ クロスバー連結部
２６ 基部
２７ 回転軸
２８ フランジ部
２８ａ ネジ孔
２９ａ プランジャー本体
２９ｂ ボール
２９ｃ バネ
３０ 連結部本体
３１ 回転盤
３３ 支持部
３４ 裾部
３４ａ、３４ｂ ネジ孔
３５ 貫通穴
３６ 軸部材
４１ クロスバー
４２ 復旧溝
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス装置に設けられる搬送装置の破損防止機構に関する。詳しくは、クロスバー式の搬送装置の破損防止機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
直列に配列された複数のプレス装置の間でワークを搬送する搬送装置が知られている。このような搬送装置として、プレス装置間に取付けられた柱等に設置されたアームを揺動させるアーム式の搬送装置と、プレス装置間に取付けられたレール等に設置されたフィードバーを水平方向に移動させるフィードバー式の搬送装置がある。つまり、これらの搬送装置のアームまたはフィードバーにワークを連結させて搬送させる。また、プレス装置の両側（左右）に一対の搬送部材（アームまたはフィードバー）を配置させ、その一対の搬送部材の間に架けられるクロスバーを用いたクロスバー式のプレス間搬送装置も知られている。
【０００３】
このようなクロスバー式の搬送装置では、一対の搬送部材を同期させてクロスバーを移動させるため、一対の搬送部材の位置ずれが発生すると、搬送部材、クロスバー等に大きな負担がかかり、最も弱い部品または最も負荷のかかる部品が変形または破損してしまうことがある。このような位置ずれの原因としては、一対の搬送部材の同期ずれ、あるいは、搬送部材の移動中におこる金型等のプレス装置部品との接触などが挙げられる。
特許文献１には、電気制御でフィードバー（フィードキャリア）を同期させるサーボ駆動手段を備えたトランスファフィーダであって、制御部に異常が発生したとき、機械的に同期させるカム駆動手段に自動的に切り替わるものが開示されている。
特許文献２には、ワークを搬送するときに、プレス装置の金型との干渉を容易に避けることができるクロスバーを備えたトランスファフィーダが開示されています。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２２１６３６号公報
【特許文献２】特開２００５−２１１９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、電源遮断やプレス装置等の金型等との接触によって、搬送装置の一対の搬送部材の位置がずれても、搬送部材またはクロスバー等の変形または破損を防止するクロスバー式のプレス間搬送装置の破損防止機構およびそれを用いた搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のプレス間搬送装置の破損防止機構は、同期して平行に動く一対の搬送部材と、その一対の搬送部材の間に架けられるようにして一対の搬送部材と連結されるクロスバーとを備えたプレス間搬送装置の破損防止機構であって、前記搬送部材とクロスバーとが互いに固定された通常状態と、連結部を略中心に互いにクロスバーと搬送部材が回動自在となる回動状態と、前記連結部においてクロスバーまたは搬送部材の一方が他方に対してその軸方向にスライド自在となるスライド状態とを呈し、前記回動状態および／またはスライド状態は、通常状態から所定の外力を受けることにより移行することを特徴としている。
【０００７】
このような破損防止機構として、搬送部材とクロスバーとを連結する連結部材をさらに備えたものが好ましい。そのような連結部材を備えた破損防止機構として、連結部材が搬送部材に連結される搬送部材連結部と、クロスバーに連結されるクロスバー連結部とから構成されており、前記回動状態が搬送部材連結部とクロスバー連結部とが回動する状態であり、前記スライド状態が前記搬送部材連結部と搬送部材、クロスバー連結部とクロスバー、または、搬送部材連結部とクロスバー連結部とがスライドする状態であるものが挙げられる。
また、前記連結部材が搬送部材に連結される搬送部材連結部と、クロスバーに連結されるクロスバー連結部とからなり、前記回動状態が搬送部材と搬送部材連結部、または、クロスバーとクロスバー連結部とが回動する状態であり、前記スライド状態が前記搬送部材連結部と搬送部材、クロスバー連結部とクロスバー、または、搬送部材連結部とクロスバー連結部とがスライドする状態であるものでもよい。
前記通常状態における搬送部材とクロスバーとが、プランジャー、シャーピン、または、それぞれの摩擦力によって固定されているものが好ましい。連結部材を用いている場合は、前記搬送部材連結部とクロスバー連結部、および／または、搬送部材連結部と搬送部材、および／または、クロスバー連結部とクロスバーとがプランジャー、シャーピン、または、それぞれの摩擦力によって固定されている。
さらに、前記搬送部材および／またはクロスバーの通常状態からの位置ずれを検出するセンサを備えたものが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のプレス間搬送装置の破損防止機構は、前記搬送部材とクロスバーとが互いに固定された通常状態と、連結部を略中心に互いにクロスバーと搬送部材が回動自在となる回動状態と、連結部においてクロスバーまたは搬送部材の一方が他方に対してその軸方向にスライド自在となるスライド状態とを呈し、前記回動状態およびスライド状態は、通常状態から所定の外力を受けることにより移行するため、一対の搬送部材の位置ずれによって搬送部材およびクロスバーに力がかかり、通常状態から回動状態および／またはスライド状態に移行する。これにより、搬送部材、クロスバー等の最も弱い部品または最も負荷がかかる部品の変形および破損を防止することができる。
【０００９】
本発明のプレス間搬送装置の破損防止機構であって、連結部材をさらに備えている場合、その組み立て、設計が容易である。
特に、連結部材が搬送部材に連結される搬送部材連結部と、クロスバーに連結されるクロスバー連結部とからなり、回動状態は搬送部材連結部とクロスバー連結部とが回転する状態であり、前記スライド状態は前記搬送部材連結部と搬送部材、クロスバー連結部とクロスバー、または、搬送部材連結部とクロスバー連結部とがスライドする状態である場合、搬送部材の位置ずれが起きても、速やかに回動状態および／またはスライド状態に移行する。
また、前記回動状態が搬送部材と搬送部材連結部、または、クロスバーとクロスバー連結部とが回動する状態であり、前記スライド状態が前記搬送部材連結部と搬送部材、クロスバー連結部とクロスバー、または、搬送部材連結部とクロスバー連結部とがスライドする状態である場合も、同様に速やかに回動状態および／またはスライド状態に移行する。
【００１０】
前記通常状態において搬送部材とクロスバーとが、プランジャー、シャーピン、または、それぞれの摩擦力よって固定されている場合、通常状態から回動状態および／またはスライド状態への条件を容易に設定することができ、また、その修復も容易にできる。
さらに、前記搬送部材および／またはクロスバーの通常状態からの位置ずれを検出するセンサを備えている場合、使用者は位置ずれがすぐにわかり、プレス装置および搬送装置の停止、修正が効率よく行える。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１ａ、図１ｂは、本発明の破損防止機構の一実施形態の一部を示す上面図、側面図である。
【図２】図２ａは、図１のアームの一部断面側面図であり、図２ｂ、ｃは、それぞれ図１のクロスバーの一部断面上面図、側面図である。
【図３】図３ａ、ｂは、それぞれ図１のアダプタを示す上面図、側面図であり、図３ｃは、アダプタに軸部材を挿入した側面図である。
【図４】図４ａ、ｂは、それぞれ図１のアダプタの通常状態、スライド状態を示す一部断面側面図である。
【図５】図５ａ、ｂは、それぞれ本発明の破損防止機構の位置ずれを示す上面図、側面図である。
【図６】図６ａ、ｂは、それぞれ本発明の破損防止機構のクロスバーの他の実施形態を示す側面図、Ｘ−Ｘ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１ａ、ｂの破損防止機構１０は、アーム式の搬送装置に用いられるものであり、一対のアーム（搬送部材）１１（片方のみ図示）と、そのアーム１１の間に架けられるクロスバー１２と、それらを連結するアダプタ１３とを備えている。この破損防止機構１０は、アーム１１とクロスバー１２とがアダプタ１３によって固定されている通常状態と、アダプタ１３を略中心に互いにアーム１１およびクロスバー１２が水平方向に回転自在となる第１回動状態と、アダプタ１３を略中心に互いにアーム１１およびクロスバー１２が垂直方向に回転自在となる第２回動状態と、アダプタ１３に対してクロスバー１２がクロスバーの軸方向にスライド自在となるスライド状態とを呈する。また、図１の符号１４は、位置ずれのセンサであり、近接スイッチなどが用いられる。
【００１３】
アーム１１は、図２ａに示すように、基端（図２ａの上側）を軸に揺動するものであり、先端にアダプタ１３を連結するアダプタ連結部１１ａが軸Ｘを中心に回転するように設けられている。これにより、アーム１１が揺動してもアダプタ連結部１１ａおよびアダプタ１３を介して連結されるクロスバー１２は常時同じ向きでワークを搬送したり、ワークの傾きを自在にすることができる。
【００１４】
クロスバー１２は、図２ｂ、ｃに示すように、角柱状のものであり、本体１５と、その両端に幅（左右）方向に縮小した突出部１６とを備えたものである。突出部１６は、幅方向に貫通した矩形状の貫通穴１７が形成されている。この貫通穴１７はこの貫通穴に挿入される後述する軸部材３６より大きく形成されている。さらに、突出部１６の先端には２つのプランジャー孔１８ａが形成されており、突出部の基端には１つのプランジャー孔１８ｂが形成されている。これらのプランジャー孔１８ａ、１８ｂは、貫通穴１７を挟むように形成されている。
クロスバー１２の本体１５には、ワーク等を保持するためのバキュームカップ、電磁石等のワーク保持具（図示せず）が設けられている。
【００１５】
アダプタ１３は、図３ａ、ｂおよび図４ａに示すように、アーム連結部２１と、クロスバー連結部２２とからなる。
アーム連結部２１は、下端がアーム１１に保持される矩形状の基部２６と、その基部の上面に設けられた回転軸２７と、その回転軸の上部に基部と隙間を空けて設けられるフランジ部２８とからなる。基部２６とフランジ部２８との間には、後述するクロスバー連結部２２の回転盤３１が回転できるように配置される。フランジ部２８の外周縁には、プランジャーを固定するネジ孔２８ａが複数個形成されている。本実施形態では、回転軸２７は、基部にネジによって固着されている。しかし、一体に成形されてもよい。
【００１６】
このように構成されているため、フランジ部２８のネジ孔２８ａと回転盤３１のプランジャー孔にプランジャーを挿入することにより、アーム連結部２１とクロスバー連結部２２とが連結される。ここで、プランジャーＰは、図４ａに示すように、外周にネジ溝が形成された円筒状の本体２９ａと、その中に上下移動自在に挿入されるボール２９ｂまたはピンと、そのボールまたはピンを常時上方向に付勢するバネ２９ｃとからなり、ボール２９ｂまたはピンの先端が常時本体２９ａから突出するように構成されているものである。そのため、ボール２９ｂに所定の外力を加えることにより、ボール２９ｂは本体２９ａ内に収容されるものである。
つまり、プランジャーによって固定されたアーム連結部２１およびクロスバー連結部２２は、所定以上の力を受けると、プランジャーのボールが回転盤３１のプランジャー孔から外れ、回転盤３１がアーム連結部２１に対して回転自在となる。このようにクロスバー１２と連結するクロスバー連結部２２とアーム１１と連結するアーム連結部２１とが回転している状態が、アダプタ１３を略中心にアーム１１およびクロスバー１２が互いに水平方向に回転する第１回動状態である。一方、回動状態となっても、プランジャーのボールが回転盤３１のプランジャー孔に再度挿入されるように回転盤３１を回転させることにより、通常状態への復帰作業が簡単に行える。
【００１７】
クロスバー連結部２２は、クロスバーに保持される連結部本体３０と、その連結部本体から突出して設けられ、アーム連結部２１と回転自在に連結される回転盤３１とからなる。回転盤３１は、前述したように基部の上面に配置され、上面には、上記フランジ部のネジ孔２８ａに対応するようにプランジャー孔が形成されている。
【００１８】
連結部本体３０は、隙間を空けて互いに平行に回転盤３１から延びる一対の支持部３３と、その支持部３３から下方に延びる一対の裾部３４とからなる。裾部３４の中心には、幅方向に貫通する貫通穴３５が形成されている。この貫通穴３５には、一対の裾部３４を架ける軸部材３６が挿入される。また、裾部３４の基端側（アーム側）には、プランジャーを固定するネジ孔３４ａが２個形成されており、先端側には、ネジ孔３４ｂが１個形成されている。
軸部材３６は、円柱状であり、取付板３７およびネジ３８によって裾部３４の貫通穴３５に固着されている（図４ａ参照）。一方、軸部材３６は、前述したように挿入穴１７は軸部材３６より大きく形成されているため、軸部材３６は貫通穴１７内で回転自在となっている。
【００１９】
クロスバー連結部２２とクロスバー１２との連結は、クロスバー連結部の支持部３３の間に、クロスバー１２の突出部１６を挿入させて行う（図４ａ参照）。このとき軸部材３６は、突出部１６の貫通穴１７に挿入後、クロスバーの貫通穴３５内に挿入する。そして、クロスバー連結部２２のネジ孔３４ａ、３４ｂと、クロスバーのプランジャー孔１８ａ、１８ｂとをあわせ、プランジャーＰを挿入することにより、クロスバー連結部２２とクロスバー１２とが連結固定される。
【００２０】
このような状態でクロスバー１２が引っ張られる方向または垂直回転する方向に所定の力を受けると、プランジャーＰのボールがクロスバー１２のプランジャー孔１８ａ、１８ｂから外れる（図４ｂ参照）。これにより、クロスバーの貫通穴１７の範囲内で軸部材３６が長手方向に移動できるようになり、クロスバー１２はアダプタ１３に連結されたアーム１１に対してスライド自在になる（スライド状態）。また、プランジャーが外れた後は、長手方向だけでなく、軸部材３６が貫通穴１７内で回転も可能となり、アーム１１およびクロスバー１２は互いにアダプタ１３を略中心に垂直方向に回転可能となる（第２回動状態）。つまり、クロスバー１２とクロスバー連結部２２とを完全に離脱させることなく、自由度が増加する。
一方、クロスバー１２とクロスバー連結部２２とを再度固定させるためには、プランジャーのボールをプランジャー孔１８ａ、１８ｂに再度挿入されるようにクロスバー１２あるいはクロスバー連結部２２を操作することにより、通常状態への復帰作業が簡単に行える。
【００２１】
このように構成されているため、図１の破損防止機構１０は、同期して移動する一対のアーム１１が図５ａ（水平方向の位置ずれ）、図５ｂ（鉛直方向の位置ずれ）のように位置ずれを起こすと、アーム連結部２１とクロスバー連結部２２が回転する第１回動状態、および／または、クロスバー１２とクロスバー連結部２２が回転する第２回動状態、および／または、クロスバー連結部２２とクロスバー１２がスライドするスライド状態となる。なお、位置ずれは、たとえば、アーム１１のスイング角（同期ずれ）がずれる等により生じる。
破損防止機構１０のスライド状態および／または第１、第２回動状態から通常状態への復帰作業は、いずれかの部品を回転および／またはスライドさせることにより、簡単に行うことができる。
【００２２】
図１の破損防止機構１０では、通常状態を保持するためにプランジャーを用いたが、プランジャー以外のものを用いても良い。
例えば、プランジャーの代わりに大きい力が加わることで剪断されるシャーピンを挿入してもよい。この場合、回動状態およびスライド状態から通常状態への復帰作業は、新しいシャーピンを入れなおすこととなる。
さらに、通常状態を摩擦力で保持するようにしてもよい。つまり、アーム連結部の基部２６およびフランジ部２８と、クロスバー連結部の回転盤３１とを密に当接させたり、クロスバー連結部の支持部３３と、クロスバー１２とを密に当接させてもよい。
そして、プランジャーとシャーピン、プランジャーと摩擦力、あるいは、シャーピンと摩擦力など、通常状態を保持するための手段を組み合わせてもよい。
【００２３】
図６のクロスバー４１は、図１のクロスバー１２の代わりに用いることができるものであり、プランジャーの復旧溝４２が形成されたものである。この復旧溝４２は、クロスバーの貫通穴１７にあるプランジャーのボールまたはピン先端をプランジャー孔に誘導するための溝であり、貫通穴１７の縁からプランジャーのボールまたはピン先端をプランジャーの本体に押し込むようにプランジャー孔に向かってテーパーあるいは湾曲状になったものである。図６では、プランジャー孔１８ｂの復旧溝４２を開示したが、他のプランジャー孔近辺に設けてもよい。
【００２４】
図１の破損防止機構１０では、アダプタ１３を略中心にアーム１１およびクロスバー１２が水平方向に回転自在となる第１回動状態と、アダプタ１３を略中心にクロスバー１２が垂直方向に回転自在となる第２回動状態とを呈するように構成しているが、アダプタ１３を略中心にアーム１１が水平または垂直方向に回転自在となるようにしてもよい。この場合、アーム１１と、アダプタ１３のアーム連結部２１とが、水平方向または垂直方向に回転できるように構成される。
【００２５】
また、図１の破損防止機構１０では、アダプタ１３に対してクロスバー１２がクロスバーの軸方向にスライド自在となるスライド状態とを呈するように構成しているが、アダプタ１３に対してアーム１１がスライド自在となるようにしてもよく、アダプタ１３自身がスライド自在となるようにしもよい。アダプタ１３に対してアーム１１がスライド自在となるようにする場合、アーム１１がアダプタ１３のアーム連結部２１に対してスライド自在となるように構成される。また、アダプタ１３自身がスライド自在となるようにする場合、アーム連結部２１とクロスバー連結部２２とがスライド自在となるように構成される。さらに、アーム１１自身が伸縮自在となるように構成したり、クロスバー自身が伸縮自在となるように構成したりしてもよい。この場合、クロスバーまたはアームを２本の筒で構成し、それをプランジャー、シャーピン、または摩擦力で保持するようにする。
回動状態およびスライド状態の組み合わせは、少なくとも一つの回動状態およびスライド状態があれば、装置の対応に基づいて適宜設計される。
【００２６】
また、本実施形態では、アダプタ１３を別部材としているが、その機能をアーム１１およびクロスバー１２と一体にしてもよい。その場合、アーム１１にクロスバー連結部が設けられることになり、クロスバー１２にアーム連結部が設けられることになる。
【００２７】
上記実施形態ではアーム式の搬送装置について説明を行ったが、本発明の破損防止機構は、フィードバー式の搬送装置に用いることができる。この場合、図３のアダプタのアーム連結部２１の基部２６をフィードバーと連結するものに取り替えることで実現される。
【符号の説明】
【００２８】
１０ 破損防止機構
１１ アーム
１１ａ アダプタ連結部
１２ クロスバー
１３ アダプタ
１４ 位置ずれセンサ
１５ 本体
１６ 突出部
１７ 貫通穴
１８ａ、ｂ プランジャー孔
２１ アーム連結部
２２ クロスバー連結部
２６ 基部
２７ 回転軸
２８ フランジ部
２８ａ ネジ孔
２９ａ プランジャー本体
２９ｂ ボール
２９ｃ バネ
３０ 連結部本体
３１ 回転盤
３３ 支持部
３４ 裾部
３４ａ、３４ｂ ネジ孔
３５ 貫通穴
３６ 軸部材
４１ クロスバー
４２ 復旧溝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同期して平行に動く一対の搬送部材と、その一対の搬送部材の間に架けられるようにして一対の搬送部材と連結されるクロスバーとを備えたプレス間搬送装置の破損防止機構であって、
前記搬送部材とクロスバーとが互いに固定された通常状態と、
連結部を略中心に互いにクロスバーと搬送部材とが回動自在となる回動状態と、
前記連結部においてクロスバーまたは搬送部材の一方が他方に対してその軸方向にスライド自在となるスライド状態とを呈し、
前記回動状態および／またはスライド状態は、通常状態から所定の外力を受けることにより移行する、プレス間搬送装置の破損防止機構。
【請求項２】
前記搬送部材とクロスバーとを連結する連結部材をさらに備えた、請求項１記載の破損防止機構。
【請求項３】
前記連結部材は、搬送部材に連結される搬送部材連結部と、クロスバーに連結されるクロスバー連結部とからなり、
前記回動状態は、搬送部材連結部とクロスバー連結部とが回動する状態であり、
前記スライド状態は、前記搬送部材連結部と搬送部材、クロスバー連結部とクロスバー、または、搬送部材連結部とクロスバー連結部とがスライドする状態である、
請求項２記載の破損防止機構。
【請求項４】
前記連結部材は、搬送部材に連結される搬送部材連結部と、クロスバーに連結されるクロスバー連結部とからなり、
前記回動状態は、搬送部材と搬送部材連結部、または、クロスバーとクロスバー連結部とが回動する状態であり、
前記スライド状態は、前記搬送部材連結部と搬送部材、クロスバー連結部とクロスバー、または、搬送部材連結部とクロスバー連結部とがスライドする状態である、
請求項２記載の破損防止機構。
【請求項５】
前記通常状態における搬送部材とクロスバーとは、プランジャー、シャーピン、または、摩擦力によって固定されている、
請求項１記載の破損防止機構。
【請求項６】
前記搬送部材および／またはクロスバーの通常状態からの位置ずれを検出するセンサを備えた、
請求項１記載の破損防止機構。
【請求項７】
請求項１〜６いずれか記載の破損防止機構を備えたクロスバー式の搬送装置。
【請求項１】
同期して平行に動く一対の搬送部材と、その一対の搬送部材の間に架けられるようにして一対の搬送部材と連結されるクロスバーとを備えたプレス間搬送装置の破損防止機構であって、
前記搬送部材とクロスバーとが互いに固定された通常状態と、
連結部を略中心に互いにクロスバーと搬送部材とが回動自在となる回動状態と、
前記連結部においてクロスバーまたは搬送部材の一方が他方に対してその軸方向にスライド自在となるスライド状態とを呈し、
前記回動状態および／またはスライド状態は、通常状態から所定の外力を受けることにより移行する、プレス間搬送装置の破損防止機構。
【請求項２】
前記搬送部材とクロスバーとを連結する連結部材をさらに備えた、請求項１記載の破損防止機構。
【請求項３】
前記連結部材は、搬送部材に連結される搬送部材連結部と、クロスバーに連結されるクロスバー連結部とからなり、
前記回動状態は、搬送部材連結部とクロスバー連結部とが回動する状態であり、
前記スライド状態は、前記搬送部材連結部と搬送部材、クロスバー連結部とクロスバー、または、搬送部材連結部とクロスバー連結部とがスライドする状態である、
請求項２記載の破損防止機構。
【請求項４】
前記連結部材は、搬送部材に連結される搬送部材連結部と、クロスバーに連結されるクロスバー連結部とからなり、
前記回動状態は、搬送部材と搬送部材連結部、または、クロスバーとクロスバー連結部とが回動する状態であり、
前記スライド状態は、前記搬送部材連結部と搬送部材、クロスバー連結部とクロスバー、または、搬送部材連結部とクロスバー連結部とがスライドする状態である、
請求項２記載の破損防止機構。
【請求項５】
前記通常状態における搬送部材とクロスバーとは、プランジャー、シャーピン、または、摩擦力によって固定されている、
請求項１記載の破損防止機構。
【請求項６】
前記搬送部材および／またはクロスバーの通常状態からの位置ずれを検出するセンサを備えた、
請求項１記載の破損防止機構。
【請求項７】
請求項１〜６いずれか記載の破損防止機構を備えたクロスバー式の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１９４４２８（Ｐ２０１１−１９４４２８Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６３０３３（Ｐ２０１０−６３０３３）
【出願日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【出願人】（０００１００８６１）アイダエンジニアリング株式会社 (153)
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【出願人】（０００１００８６１）アイダエンジニアリング株式会社 (153)
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