搬送装置，搬送装置用キャリッジ及び搬送装置用サポート
【課題】 キャリッジがワイヤの折曲箇所を円滑かつ容易に乗り越えることができるようにし、搬送物の搬送方向を容易にかつ確実に変換することができ、搬送物の搬送環境に対応した搬送を行なうことができるようにする。
【解決手段】 搬送物の搬送方向が変更される方向変更地点に設置され搬送方向の変更により折曲される第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂをガイドするサポート３０を備え、このサポート３０を、サポート本体３１に回転自在に設けられ第１ワイヤＷａをガイドする第１シーブ３３と第２ワイヤＷｂをガイドする第２シーブ３４とを備えて構成し、キャリッジ１０に、キャリッジ１０がサポート３０を乗り越えて移動する際、各ワイヤＷａ，Ｗｂを離脱不能にガイドする第１ワイヤガイド機構２０及び第２ワイヤガイド機構２５を設け、キャリッジ１０を第２シーブ３４に対して所定の位置関係にガイドして接触移動させる接触移動機構４４を設けた。
【解決手段】 搬送物の搬送方向が変更される方向変更地点に設置され搬送方向の変更により折曲される第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂをガイドするサポート３０を備え、このサポート３０を、サポート本体３１に回転自在に設けられ第１ワイヤＷａをガイドする第１シーブ３３と第２ワイヤＷｂをガイドする第２シーブ３４とを備えて構成し、キャリッジ１０に、キャリッジ１０がサポート３０を乗り越えて移動する際、各ワイヤＷａ，Ｗｂを離脱不能にガイドする第１ワイヤガイド機構２０及び第２ワイヤガイド機構２５を設け、キャリッジ１０を第２シーブ３４に対して所定の位置関係にガイドして接触移動させる接触移動機構４４を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一地点及び他地点に亘る区間の全部若しくは一部において搬送物を牽引して搬送する搬送装置に係り、特に、搬送物として例えば伐採された樹木等の木材を、伐採された地点から集材する地点に牽引して搬送する搬送装置に関する。また、これに用いられるキャリッジ及びサポートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の搬送装置として、例えば、図１３に示すように、搬送物Mとして例えば伐採された樹木等の木材を伐採された地点（荷掛け位置）から集材する地点（荷降ろし位置）に牽引して搬送する搬送装置が知られている（例えば特開２００２−２１１０７号公報掲載）。
これは、一地点Ｔａ及び他地点Ｔｂに亘る区間の全部若しくは一部において搬送物Ｍを牽引して搬送する搬送装置であって、一地点Ｔａの立木に設けられたプーリ１と、このプーリ１に巻き掛けられて折り返され繰り出し及び巻き戻しされる第１ワイヤＷａと、第１ワイヤＷａの繰り出し時に巻き戻され第１ワイヤＷａの巻き戻し時に繰り出されるとともに先端Ｗｂｓに搬送物Ｍが係止される第２ワイヤＷｂと、他地点Ｔｂに設置され第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂの基端側で各ワイヤＷａ，Ｗｂの繰り出し及び巻き戻しを行なう第１ウインチ３ａ及び第２ウインチ３ｂを備えた油圧ショベルからなるワイヤ駆動機２と、第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂによって移動させられるキャリッジ１００とを備えている。
【０００３】
キャリッジ１００は、第１ワイヤＷａの先端Ｗａｓが固定されるキャリッジ本体１０１と、キャリッジ本体１０１に回転自在に設けられ第１ワイヤＷａのワイヤ駆動機２からプーリ１に亘る区間を走行する第１滑車１０３と、キャリッジ本体１０１に回転自在に設けられ第２ワイヤＷｂが巻き掛けられる第２滑車１０４とを備えて構成されている。
【０００４】
そして、一地点Ｔａ及び他地点Ｔｂに亘る区間の全部若しくは一部において、この搬送装置によって木材からなる搬送物Ｍを、荷掛け位置Ｎａ（一地点Ｔａ及び他地点Ｔｂに亘る区間の何れかの位置）から荷降ろし位置Ｎｂ（一般には他地点Ｔｂ近傍の位置）まで搬送して集材するときは、伐採された数本の木材（搬送物Ｍ）を吊荷ワイヤ４で結束して、この吊荷ワイヤ４を第２ワイヤＷｂの先端に設けたフック５に係止し、ワイヤ駆動機２において、第１ウインチ３ａにより第１ワイヤＷａを繰り出し第２ウインチ３ｂにより第２ワイヤＷｂを巻き戻す。これにより、キャリッジ１００が他地点Ｔｂ側に移動させられるとともに搬送物Ｍがキャリッジ１００を介して牽引され、搬送物Ｍは荷降ろし位置Ｎｂに集材させられる。荷降ろし位置Ｎｂにおいては、吊荷ワイヤ４の結束を解いて搬送物Ｍを降ろす。その後、今度は、ワイヤ駆動機２において、第１ウインチ３ａにより第１ワイヤＷａを巻き戻し、第２ウインチ３ｂにより第２ワイヤＷｂを繰り出す。これにより、キャリッジ１００が一地点Ｔａ側に移動させられ、再び、所要の荷掛け位置Ｎａに停止させられる。このようにして、順次搬送物Ｍを搬送して集材するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２１１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来の搬送装置にあっては、キャリッジ１００が同一の搬送経路を往復動するので、設置スペースの制約が少ないという利点を有するが、反面、第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂの経路を曲げて搬送物Ｍの搬送方向を変更しようとする場合には、対応が困難になり、種々の搬送環境に対応できないという問題があった。
即ち、搬送物Ｍが例えば山林で伐採した木材の場合、山林の伐採環境によっては、伐採地点から集材地点まで、必ずしも直線の経路に沿って搬送することができない場合が多く、そのため、このような場合には、図１４に示すように、従来においては、ワイヤＷを伐採周囲の立木に設けた滑車１０５を介してループ上に掛け渡し、この滑車１０５により、方向変更を行ない、ワイヤ駆動機１０６により、ワイヤＷを循環移動させて、木材をその搬送方向を適宜変更しながら集材するようにしている（例えば、特開２００５−４００５０号公報掲載）。この集材方法を、上記の従来のタイプの搬送装置に適用しようとすると、方向変換箇所に滑車を設け、第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂの経路を曲げることになるが、その場合、キャリッジ１００が滑車を乗り越えなければならず、この際には、第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂが滑車から離間してしまうので、キャリッジ１００が滑車から脱落し易くなって、キャリッジ１００の移動がほとんど不能になってしまい、この方法をそのまま適用できないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みて為されたもので、キャリッジがワイヤの折曲箇所を円滑かつ容易に乗り越えることができるようにし、搬送物の搬送方向を容易にかつ確実に変換することができ、搬送物の搬送環境に対応した搬送を行なうことができるようにした搬送装置を提供することを目的とする。また、この搬送装置に用いられる搬送装置用キャリッジ及び搬送装置用サポートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するため本発明の搬送装置は、一地点及び他地点に亘る区間の全部若しくは一部において搬送物を牽引して搬送する搬送装置であって、上記一地点に設けられたプーリと、該プーリに巻き掛けられて折り返され繰り出し及び巻き戻しされる第１ワイヤと、該第１ワイヤの繰り出し時に巻き戻され上記第１ワイヤの巻き戻し時に繰り出されるとともに先端に搬送物が係止される第２ワイヤと、上記他地点に設置され上記第１ワイヤ及び第２ワイヤの基端側で該各ワイヤの繰り出し及び巻き戻しを行なうワイヤ駆動機と、上記第１ワイヤ及び第２ワイヤによって移動させられるキャリッジとを備え、該キャリッジを、上記第１ワイヤの先端が固定されるキャリッジ本体と、該キャリッジ本体に回転自在に設けられ上記第１ワイヤの上記ワイヤ駆動機から上記プーリに亘る区間を走行する第１滑車と、上記キャリッジ本体に回転自在に設けられ上記第２ワイヤが巻き掛けられる第２滑車とを備えて構成した搬送装置において、
上記区間の途中であって搬送物の搬送方向が変更される方向変更地点に設置された支持部材に設けられ該搬送方向の変更により折曲される上記第１ワイヤ及び第２ワイヤをガイドするサポートを備え、
該サポートを、上記支持部材に懸吊されるサポート本体と、該サポート本体に回転自在に設けられ上記第１ワイヤをガイドする第１シーブと、上記サポート本体に上記第１シーブと同軸かつ回転自在に設けられ上記第２ワイヤをガイドする第２シーブとを備えて構成し、
上記キャリッジに、該キャリッジが上記サポートの第１シーブ及び第２シーブを乗り越えて移動する際、該第１シーブ及び第２シーブから離間する上記第１ワイヤ及び第２ワイヤを夫々該キャリッジから離脱不能にガイドする第１ワイヤガイド機構及び第２ワイヤガイド機構を設け、
上記キャリッジが上記サポートの第１シーブ及び第２シーブを乗り越えて移動する際、該キャリッジを該第２シーブに対して所定の位置関係にガイドして接触移動させる接触移動機構を設けた構成としている。
【０００９】
これにより、本搬送装置を設置するときは、一地点にプーリを設け、他地点にワイヤ駆動機を設置する。また、一地点及び他地点に亘る区間の途中であって搬送物の搬送方向を変更する方向変更地点にサポートを設置する。そして、ワイヤを張設するとともに、キャリッジを装着する。
この状態で、一地点及び他地点に亘る区間の全部若しくは一部において、搬送物を例えば一地点側の何れかの位置（荷掛け位置）から他地点側の他の位置（荷降ろし位置）に搬送するときは、搬送物を第２ワイヤの先端に係止し、ワイヤ駆動機において、第１ウインチにより第１ワイヤを繰り出し第２ウインチにより第２ワイヤを巻き戻す。これにより、キャリッジが他地点側に移動させられるとともに搬送物がキャリッジを介して牽引され、搬送物は荷降ろし位置に集材させられる。荷降ろし位置においては、第２ワイヤに対する係止を解除して搬送物を降ろす。その後、今度は、ワイヤ駆動機において、第１ウインチにより第１ワイヤを巻き戻し第２ウインチにより第２ワイヤを繰り出す。これにより、キャリッジが一地点側に移動させられ、再び、所要の荷掛け位置に停止させられる。このようにして、順次搬送物を搬送して集材するようにする。
【００１０】
この搬送においては、一地点及び他地点に亘る区間の途中にある方向変更地点には、サポートが設置されており、キャリッジはサポートを乗り越えて移動し、この乗り越えにより搬送物の搬送方向が変更される。この場合、第１ワイヤ及び第２ワイヤは、第１シーブ及び第２シーブから離間するが、第１ワイヤガイド機構及び第２ワイヤガイド機構によって、夫々、キャリッジから離脱不能にガイドされるとともに、接触移動機構により、キャリッジが第２シーブに対して所定の位置関係にガイドされて接触移動させられるので、キャリッジが円滑にサポートを通過する。そのため、単にワイヤを折曲させる滑車を設けた場合には、第１ワイヤ及び第２ワイヤが滑車から離間してキャリッジが滑車を乗り越えるので、キャリッジが滑車から脱落し易くなって、キャリッジの移動がほとんど不能になるが、本発明においては、このような事態が防止され、キャリッジが円滑にサポートを通過する。そのため、搬送物の搬送方向を容易にかつ確実に変更することができ、搬送物の搬送環境に対応した搬送を行なうことができるようになる。
【００１１】
特に、第１シーブは、第１ワイヤの進行方向の関係上、キャリッジの移動方向とは反対の方向に回転し、即ち、キャリッジに対して抵抗になる方向に回転する一方、第２シーブは、第２ワイヤの進行方向の関係上、第１シーブとは逆回転し、キャリッジの移動方向と同方向に回転するが、接触移動機構により、キャリッジは主にキャリッジの移動方向に向けて回転する第２シーブに対して所定の位置関係にガイドされて接触移動させられることから、キャリッジの姿勢が保持されてキャリッジの進行が円滑に行なわれる。また、キャリッジは第２シーブに対して所定の位置関係で通過することから、キャリッジがサポートを通過後には、再び、各ワイヤが各シーブ上の正規の位置に接触して円滑にガイドされるようになる。
【００１２】
そして、必要に応じ、上記第１シーブ及び第２シーブの組を、ワイヤの繰り出し巻き戻し方向に沿って複数組列設した構成としている。
これにより、第１シーブ及び第２シーブの組を、複数設けたので、１つの場合には、この１つの第１シーブ及び第２シーブの組によって、方向変更角度分を変更させなければならないが、本発明では、キャリッジの移動方向最前位にある第１シーブ及び第２シーブの組と、キャリッジの移動方向最後位にある第１シーブ及び第２シーブの組との間において、ワイヤを直線状にすることができることから、キャリッジの移動方向最前位にある第１シーブ及び第２シーブの組と、キャリッジの移動方向最後位にある第１シーブ及び第２シーブの組とが夫々受け持つ方向変更角度は、全体の方向変更角度の半分で済み、そのため、キャリッジやサポートに無理な力が作用しないことから、それだけ、円滑にキャリッジの方向変更を行なわせることができるようになる。
【００１３】
また、必要に応じ、上記第１シーブ及び第２シーブの各組を回転自在に支持する支持杆を設け、該支持杆を上記サポート本体に上記第１シーブ及び第２シーブの回転軸に平行な揺動軸を中心に揺動可能に設けた構成としている。
これにより、第１シーブ及び第２シーブの組が、支持杆を介して揺動するので、この揺動により、キャリッジの移動方向最前位にある第１シーブ及び第２シーブの組に対するキャリッジの進入角度を浅くすることができ、また、キャリッジの移動方向最後位にある第１シーブ及び第２シーブの組から退出する退出角度を浅くすることができ、そのため、キャリッジの第１シーブ及び第２シーブの組に対する進入及び退出を無理なく行なわせることができ、より一層、円滑にキャリッジの方向変更を行なわせることができるようになる。
【００１４】
更に、必要に応じ、上記第２シーブの外周に、上記第１シーブより大径に形成されるとともに、上記キャリッジが上記第１シーブ及び第２シーブを乗り越えて移動する際、上記キャリッジ本体に対して転動するフランジを設けた構成としている。
これにより、第１シーブは、第１ワイヤの進行方向の関係上、キャリッジの移動方向とは反対の方向に回転し、即ち、キャリッジに対して抵抗になる方向に回転する一方、第２シーブは、第２ワイヤの進行方向の関係上、第１シーブとは逆回転し、キャリッジの移動方向と同方向に回転する。この場合、キャリッジ本体は主にキャリッジの移動方向に向けて回転する第２シーブのフランジに当接し、第１シーブには当接しないようになるので、キャリッジの進行が円滑に行なわれるとともにキャリッジの姿勢が保持される。
【００１５】
更にまた、必要に応じ、上記第１ワイヤガイド機構及び第２ワイヤガイド機構を、上記各ワイヤを挟んで互いに対峙しワイヤが当接可能な一対の当接部材の組を備えて構成している。これにより、第１シーブ及び第２シーブから離間した第１ワイヤ及び第２ワイヤは、当接部材によって、キャリッジから外れる事態が防止される。
この場合、上記一対の当接部材の組を、上記第１滑車及び第２滑車の軸線に直交する軸線を有した回転自在な一対のローラの組で構成したことが有効である。一対のローラの組がワイヤをガイドして転動するので、無理なくキャリッジの移動が行なわれる。
【００１６】
また、必要に応じ、上記第１ワイヤガイド機構を、上記ワイヤを支持する支持ローラを備えて構成するとともに、上記第１ワイヤを挟んで互いに対峙しワイヤが当接可能かつ上記第１滑車の軸線に直交する軸線を有した回転自在な一対のローラの組とを備えて構成し、該ローラの組を上記第１滑車の上記第１ワイヤの繰り出し巻き戻し方向前後に一対設けて構成している。これにより、第１ワイヤは、第１ワイヤガイド機構の２組のローラの組，一対の支持ローラ及び第１滑車に囲繞されてガイドされる。そのため、第１シーブから離間した第１ワイヤは、キャリッジから離脱不能にガイドされる。特に、第１ワイヤは、キャリッジの移動方向とは逆方向に進行するが、一対のローラの組が進行方向前後でガイドして転動し、支持ローラが支持して転動するので、無理なくキャリッジの移動が行なわれる。
【００１７】
更に、必要に応じ、上記接触移動機構を、上記第２シーブの外周に形成され上記第２ワイヤがガイドされる周溝と、上記キャリッジのキャリッジ本体に突出形成され上記第２シーブの周溝に係入するレール部材とを備えて構成している。第２シーブの外周に形成された周溝に、キャリッジのキャリッジ本体に突出形成されたレール部材が係入して、第２シーブがレール部材を転動するので、この点でも無理なくキャリッジの移動が行なわれる。
この場合、上記レール部材に代えて、上記周溝に係入するローラにしたことが有効である。ローラも転動するのでより無理なくキャリッジの移動が行なわれる。
【００１８】
更にまた、必要に応じ、上記サポート本体に、上記第１シーブ及び上記第２シーブの外周に弾接してワイヤを押さえる押さえローラを設けた構成としている。第１ワイヤ及び第２ワイヤは、第１シーブ及び上記第２シーブの外周に弾接する押さえローラにより押さえられるので、第１シーブ及び上第２シーブからの離脱が抑止される。そのため、第１ワイヤ及び第２ワイヤは、円滑に繰り出し巻き戻しされ、キャリッジ及び搬送物を牽引する。
また、必要に応じ、上記サポートを、上記支持部材に繋ぎ止められた２本以上の索体により懸吊する構成としている。これにより、１本の索体で懸吊する場合には、各ワイヤの非引張時に第１シーブ及び第２シーブの回転軸が略水平方向に沿うようになることがあり、その場合には、ワイヤを引張する際にワイヤがシーブの回転軸方向に引かれて外れやすくなることがあるが、２本以上の索体で懸吊するので、各ワイヤの非引張時に第１シーブ及び第２シーブの回転軸が水平方向に沿わないようにある程度角度をつけて位置させることができ、即ち、回転軸が起立するようにサポートを保持できるようになる。そのため、ワイヤを引張する際にワイヤがシーブの回転軸に交差する方向に引かれるようになり、そのため、シーブから外れにくくなり、ワイヤの保持を安定化させることができる。
【００１９】
そして、上記目的を達成するため本発明は、上記された搬送装置に用いられる搬送装置用キャリッジ及び搬送装置用サポートを提供する。上述したと同様の作用，効果を奏する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の搬送装置，搬送装置用キャリッジ及び搬送装置用サポートによれば、一地点及び他地点に亘る区間において、搬送物を搬送する際、キャリッジはサポートを乗り越えて移動し、この乗り越えにより搬送物の搬送方向が変更されるが、第１ワイヤ及び第２ワイヤは、第１シーブ及び第２シーブから離間しても、第１ワイヤガイド機構及び第２ワイヤガイド機構によって、夫々、キャリッジから離脱不能にガイドされるとともに、接触移動機構により、キャリッジが第２シーブに対して所定の位置関係にガイドされて接触移動させられるので、キャリッジは円滑にサポートを通過することができる。そのため、搬送物の搬送方向を容易にかつ確実に変更することができ、搬送物の搬送環境に対応した搬送を行なうことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態に係る搬送装置，これに用いられる搬送装置用キャリッジ及び搬送装置用サポートについて詳細に説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。
図１乃至図１１に示す本発明の実施の形態に係る搬送装置は、図１１に示すように、山林において伐採された木材からなる搬送物Ｍを搬送する装置であり、一地点Ｔａ及び他地点Ｔｂに亘る区間の全部若しくは一部において搬送物Ｍを牽引して搬送する搬送装置である。
この搬送装置は、一地点Ｔａの立木に懸吊されて設けられたプーリ１と、このプーリ１に巻き掛けられて折り返され繰り出し及び巻き戻しされる第１ワイヤＷａと、第１ワイヤＷａの繰り出し時に巻き戻され、第１ワイヤＷａの巻き戻し時に繰り出されるとともに先端Ｗｂｓに搬送物Ｍが係止される第２ワイヤＷｂと、他地点Ｔｂに設置され第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂの基端側で各ワイヤの繰り出し及び巻き戻しを行なうワイヤ駆動機２とを備えている。
【００２２】
ワイヤ駆動機２は、ウインチ搭載油圧ショベルで構成されており、走行用のキャタピラを備えた車体６にブーム７を揺動可能に設け、ブーム７の先端に作業機８ａを有したアーム８を揺動可能に連結し、車体６に第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂの基端側で各ワイヤの繰り出し及び巻き戻しを行なう第１ウインチ３ａ及び第２ウインチ３ｂを搭載し、アーム８に各ウインチ３ａ，３ｂからの各ワイヤＷａ，Ｗｂを支持する滑車装置９を備えて構成されている。そして、搬送物Ｍの搬送を行なうときは、アーム８の先端の作業機８ａを接地させた状態で滑車装置９を所定高さ位置に位置決めして行なう。
【００２３】
また、本装置は、図１乃至図１１に示すように、第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂによって移動させられるキャリッジ１０と、上記の区間の途中であって搬送物Ｍの搬送方向が変更される方向変更地点Ｔｃに設置された立木からなる支持部材Ｓに設けられ、搬送方向の変更により折曲される第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂをガイドするサポート３０とを備えている。
【００２４】
キャリッジ１０は、図１乃至図４に示すように、第１ワイヤＷａの先端Ｗａｓが固定される金属性板材１２で形成されたキャリッジ本体１１と、キャリッジ本体１１に回転自在に設けられ第１ワイヤＷａのワイヤ駆動機２からプーリ１に亘る区間を走行する第１滑車１３と、キャリッジ本体１１に回転自在に設けられ第２ワイヤＷｂが巻き掛けられる第２滑車１４とを備えている。第１滑車１３と第２滑車１４は、キャリッジ本体１１を構成しワイヤを両側から挟んで対峙する板材１２間に互いの回転軸１３ａ，１４ａを平行にして設けられている。キャリッジ本体１１の第２滑車１４側であってプーリ１側の端部には、第１ワイヤＷａの先端Ｗａｓを固定するため、第１ワイヤＷａの先端Ｗａｓが巻き掛けられるボルト１５ａと、このボルト１５ａをキャリッジ本体１１に固定するナット１５ｂとからなるワイヤ固定部１５が設けられている。また、図４に示すように、キャリッジ本体１１には、ワイヤ固定部１５の下側に、第２ワイヤＷｂの抜け止めを行なうストッパ１６が設けられている。
【００２５】
また、キャリッジ１０には、このキャリッジ１０がサポート３０の後述の第１シーブ３３及び第２シーブ３４を乗り越えて移動する際、第１シーブ３３及び第２シーブ３４から離間する第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂを夫々該キャリッジ１０から離脱不能にガイドする第１ワイヤガイド機構２０及び第２ワイヤガイド機構２５が設けられている。
【００２６】
第１ワイヤガイド機構２０は、キャリッジ本体１１に設けられ第１ワイヤＷａを挟んで互いに対峙し第１ワイヤＷａが当接可能な一対の当接部材２１の組を備えて構成されている。詳しくは、一対の当接部材２１の組は、第１滑車１３及び第２滑車１４の軸線に直交する軸線を有した回転自在な一対のローラ２２の組で構成されている。このローラ２２の組は、２組（２２Ａ，２２Ｂ）備えられ、各組（２２Ａ，２２Ｂ）は第１滑車１３の第１ワイヤＷａの繰り出し巻き戻し方向前後に夫々設けられている。
【００２７】
更に、第１ワイヤガイド機構２０は、キャリッジ本体１１に設けられ第１ワイヤＷａを支持する支持ローラ２３を備えて構成されている。支持ローラ２３は、第１滑車１３の軸線よりも第２滑車１４の軸線側であって第１滑車１３に対峙して設けられているとともに第１滑車１３の第１ワイヤＷａの繰り出し巻き戻し方向前後に一対設けられている。
即ち、第１ワイヤＷａは、第１ワイヤガイド機構２０の２組のローラ２２の組（２２Ａ，２２Ｂ），一対の支持ローラ２３及び第１滑車１３に囲繞されてガイドされる。
【００２８】
第２ワイヤガイド機構２５は、キャリッジ本体１１に設けられ第２ワイヤＷｂを挟んで互いに対峙しワイヤが当接可能な一対の当接部材２６を備えて構成されている。詳しくは、一対の当接部材２６は、キャリッジ本体１１を構成し第２滑車１４が設けられる板材１２で構成されている。
また、第２ワイヤガイド機構２５は、キャリッジ本体１１に設けられ第２ワイヤＷｂを押さえる押さえローラ２７（図４）を備えて構成されている。押さえローラ２７は、第２滑車１４の軸線よりも第１滑車１３の軸線側であって第２滑車１4に対峙して設けられているとともにワイヤ駆動機２側に設けられている。
即ち、第２ワイヤＷｂは、第２ワイヤガイド機構２５の当接部材２６（板材１２）の組，押さえローラ２７及び第２滑車１４に囲繞されてガイドされる。
【００２９】
サポート３０は、図１及び図２，図５乃至図８に示すように、一端が立木からなる支持部材Ｓ（図１０及び図１１）に懸吊されるサポート本体３１と、このサポート本体３１に回転自在に設けられ第１ワイヤＷａをガイドする第１シーブ３３と、サポート本体３１に第１シーブ３３と同軸かつ回転自在に設けられ第２ワイヤＷｂをガイドする第２シーブ３４とを備えて構成されている。
各シーブ３３，３４は、図８に示すように、回転軸３２に回転自在に支持されるベアリング３５を有した軸受部３６と、軸受部３６にリブ３７を介して固定される円筒部３８を有し、この円筒部３８の略中央外周には、ワイヤＷａ，Ｗｂが係入する周溝３９が形成され、ワイヤＷａ，Ｗｂはこの周溝３９に沿ってガイドされる。
【００３０】
また、図８に示すように、第１シーブ３３の円筒部３８の第２シーブ３４側の外周は、第２シーブ３４の円筒部３８の第１シーブ３３側の内径より小径に形成されており、この第１シーブ３３の円筒部３８の第２シーブ３４側は、第２シーブ３４の円筒部３８の第１シーブ３３側内に入り込んで設けられている。
更に、第２シーブ３４の両外側外周には、第１シーブ３３より大径に形成されるとともに、キャリッジ１０が第１シーブ３３及び第２シーブ３４を乗り越えて移動する際、キャリッジ本体１１に対して転動するフランジ４０が設けられている。
【００３１】
更にまた、第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組は、ワイヤＷａ，Ｗｂの繰り出し巻き戻し方向に沿って複数組列設されている。実施の形態では、２組（３０Ａ，３０Ｂ）列設されている。
詳しくは、図１及び図２，図７乃至図９に示すように、第１シーブ３３及び第２シーブ３４の各組（３０Ａ，３０Ｂ）は、軸方向両側に設けられた一対の支持杆４１により回転軸３２を中心に回転自在に支持されている。この支持杆４１は、サポート本体３１に第１シーブ３３及び第２シーブ３４の回転軸３２に平行な揺動軸４２を中心に揺動可能に設けられている。
【００３２】
また、本実施の形態において、図１，図３及び図６に示すように、キャリッジ１０がサポート３０の第１シーブ３３及び第２シーブ３４を乗り越えて移動する際、キャリッジ１０を第２シーブ３４に対して所定の位置関係にガイドして、即ち、脱輪を規制して接触移動させる接触移動機構４４が設けられている。
詳しくは、接触移動機構４４は、第２シーブ３４の外周に形成され第２ワイヤＷｂがガイドされる上記の周溝３９と、キャリッジ１０のキャリッジ本体１１に突出形成され第２シーブ３４の周溝３９に係入するレール部材４５とを備えて構成されている。レール部材４５は、左右に夫々設けられており、サポート３０の取り付け向きに合わせて、何れか一方のレール部材４５が第２シーブ３４の周溝３９に係入できるようになっている。即ち、キャリッジ１０は左右対称に形成されている。
【００３３】
また、サポート本体３１は、各シーブ３３，３４の組間にあって、各シーブの回転軸３２を含む面に直交する面を有する板状部６０を備え、この板状部６０にはその一端から他端に亘って、支持部材Ｓに繋ぎ止められた索体Ｓａ（ロープ）が止着される複数の止着孔６１が列設形成されている。そして、図１０（ａ）に示すように、サポート３０は、支持部材Ｓに繋ぎ止められた２以上の索体Ｓａ（実施の形態では２本）により懸吊されている。一方の索体Ｓａは、板状部６０の一端の止着孔６１（ａ）に止着され、他方の索体Ｓａは、板状部６０の他端の止着孔６１（ｂ）に止着されている。この２本の索体Ｓａにより、各ワイヤＷａ，Ｗｂの非引張時に第１シーブ３３及び第２シーブ３４の回転軸３２が水平方向に沿わないようにある程度角度をつけて位置させており、即ち、回転軸３２が起立するようにサポート３０を保持している。
更に、図５及び図７に示すように、サポート本体３１には、第１シーブ３３及び第２シーブ３４の外周に弾接してワイヤＷａ，Ｗｂを押さえる押さえローラ５０が設けられている。押さえローラ５０は、各第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組に対応して、一対の組が２組（５０Ａ，５０Ｂ）設けられている。押さえローラ５０の各組（５０Ａ，５０Ｂ）は、一対の支持アーム５１の先端に回転軸５２を中心に回転自在に夫々支持されている。この各支持アーム５１の基端は、サポート本体３１に第１シーブ３３及び第２シーブ３４の回転軸３２に平行な揺動軸５３を中心に揺動可能に設けられている。また、支持アーム５１同士は、コイルスプリング５４（図７）で連結されて互いに近接する方向に付勢されており、このコイルスプリング５４の付勢力により、各押さえローラ５０は第１シーブ３３及び第２シーブ３４の外周に弾接してワイヤＷａ，Ｗｂを押さえる。
【００３４】
従って、本発明の実施の形態に係る搬送装置を用いるときは以下のようして行なう。図１１に示すように、例えば、搬送物Ｍとして伐採された樹木等の木材を伐採された地点（荷掛け位置Ｎａ）から集材する地点（荷降ろし位置Ｎｂ）に牽引して搬送する場合について説明する。
先ず、本装置を設置するときは、図１１に示すように、一地点Ｔａの立木にプーリ１を設け、他地点Ｔｂにワイヤ駆動機２を設置する。また、図１０及び図１１に示すように、一地点Ｔａ及び他地点Ｔｂに亘る区間の途中であって搬送物Ｍの搬送方向を変更する方向変更地点Ｔｃにサポート３０を設置する。サポート３０は、複数台用意され、各方向変更地点Ｔｃ毎に設置される。設置の際には、サポート本体３１の一端３１ａを、立木からなる支持部材Ｓに２本の索体Ｓａを介して懸吊し、サポート本体３１の一端を自由に揺動できるようにする。
そして、各ワイヤＷａ，Ｗｂをプーリ１，キャリッジ１０，サポート３０の所要箇所を通して張設するとともに、第１ワイヤＷａの先端Ｗａｓをキャリッジ１０のワイヤ固定部１５に固定し、キャリッジ１０の第１滑車１３がワイヤ駆動機２からプーリ１に亘る区間を走行し得るように第１ワイヤＷａに係止する。
【００３５】
この状態で、一地点Ｔａ及び他地点Ｔｂに亘る区間の全部若しくは一部において、搬送物Ｍを例えば一地点Ｔａ側の何れかの位置（荷掛け位置Ｎａ）から他地点Ｔｂ側の他の位置（荷降ろし位置Ｎｂ）に搬送する。先ず、荷掛け位置Ｎａにおいて、搬送物Ｍを第２ワイヤＷｂの先端Ｗｂｓに係止する。この場合、例えば、伐採された数本の木材（搬送物Ｍ）を吊荷ワイヤ４（図１１）で結束して、この吊荷ワイヤ４を第２ワイヤＷｂの先端Ｗｂｓに係止する。
【００３６】
次に、ワイヤ駆動機２を駆動し、第１ウインチ３ａにより第１ワイヤＷａを繰り出し、第２ウインチ３ｂにより第２ワイヤＷｂを巻き戻す。これにより、キャリッジ１０が他地点Ｔｂ側に移動させられるとともに搬送物Ｍがキャリッジ１０を介して牽引され、搬送物Ｍは荷降ろし位置Ｎｂに集材させられる。
この場合、図１０（ａ）に示すように、サポート３０は、２本の索体Ｓａにより、各ワイヤＷａ，Ｗｂの非引張時に第１シーブ３３及び第２シーブ３４の回転軸３２が水平方向に沿わないようにある程度角度をつけて位置させられており、即ち、回転軸３２が起立するようにサポート３０が保持されているので、図１０（ｂ）に示すように、１本の索体Ｓａで懸吊する場合には、各ワイヤＷａ，Ｗｂの非引張時に第１シーブ３３及び第２シーブ３４の回転軸３２が略水平方向に沿うようになることがあり、その場合には、ワイヤＷａ，Ｗｂを引張する際にワイヤＷａ，Ｗｂがシーブ３３の回転軸３２の方向に引かれて外れやすくなることがあるが、図１０（ａ）に示すように、回転軸３２が起立するようにサポート３０を保持していることから、ワイヤＷａ，Ｗｂを引張する際にワイヤＷａ，Ｗｂがシーブ３３，３４の回転軸３２に交差する方向に引かれるようになり、そのため、シーブ３３，３４から外れにくくなり、ワイヤＷａ，Ｗｂの保持を安定化させることができる。
また、この場合、第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂは、サポート３０の第１シーブ３３及び第２シーブ３４の周溝３９に係入してガイドされる。また、第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂは、第１シーブ３３及び第２シーブ３４の外周に弾接する押さえローラ５０により押さえられるので、第１シーブ３３及び第２シーブ３４からの離脱が抑止される。そのため、第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂは、円滑に繰り出し巻き戻しされ、キャリッジ１０及び搬送物Ｍを牽引する。
【００３７】
この搬送物Ｍの搬送においては、一地点Ｔａ及び他地点Ｔｂに亘る区間の途中にある方向変更地点Ｔｃには、サポート３０が設置されており、キャリッジ１０は、図９に示すように、押さえローラ５０をその付勢力に抗して押し上げて、サポート３０を乗り越えて移動し、この乗り越えにより搬送物Ｍの搬送方向が変更される。この場合、第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂは、第１シーブ３３及び第２シーブ３４から離間するが、第１ワイヤガイド機構２０及び第２ワイヤガイド機構２５によって、夫々、キャリッジ１０から離脱不能にガイドされるとともに、接触移動機構４４により、キャリッジ１０が第２シーブ３４に対して所定の位置関係にガイドされて接触移動させられるので、キャリッジ１０が円滑にサポート３０を通過する。そのため、単にワイヤを折曲させる滑車を設けた場合には、第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂが滑車から離間してキャリッジ１０が滑車を乗り越えるので、キャリッジ１０が滑車から脱落し易くなって、キャリッジ１０の移動がほとんど不能になるが、本実施の形態では、このような事態が防止され、キャリッジ１０が円滑にサポート３０を通過する。そのため、搬送物Ｍの搬送方向を容易にかつ確実に変更することができ、搬送物Ｍの搬送環境に対応した搬送を行なうことができるようになる。
【００３８】
特に、第１シーブ３３は、第１ワイヤＷａの進行方向の関係上、キャリッジ１０の移動方向とは反対の方向に回転し、即ち、キャリッジ１０に対して抵抗になる方向に回転する一方、第２シーブ３４は、第２ワイヤＷｂの進行方向の関係上、第１シーブ３３とは逆回転し、キャリッジ１０の移動方向と同方向に回転するが、接触移動機構４４により、キャリッジ１０は主にキャリッジ１０の移動方向に向けて回転する第２シーブ３４に対して所定の位置関係にガイドされて接触移動させられることから、キャリッジ１０の姿勢が保持されてキャリッジ１０の進行が円滑に行なわれる。また、キャリッジ１０は第２シーブ３４に対して所定の位置関係で通過することから、キャリッジ１０がサポート３０を通過後には、再び、各ワイヤＷａ，Ｗｂが各シーブ３３，３４上の正規の位置に接触して円滑にガイドされるようになる。
【００３９】
詳しくは、第１ワイヤＷａは、第１ワイヤガイド機構２０の２組のローラ２２の組（２２Ａ，２２Ｂ），一対の支持ローラ２３及び第１滑車１３に囲繞されてガイドされ、第２ワイヤＷｂは、第２ワイヤガイド機構２５の当接部材２６の組，押さえローラ２７及び第２滑車１４に囲繞されてガイドされる。そのため、第１シーブ３３及び第２シーブ３４から離間した第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂは、夫々、キャリッジ１０から離脱不能に保持される。特に、第１ワイヤＷａは、キャリッジ１０の移動方向とは逆方向に進行するが、一対のローラ２２の組（２２Ａ，２２Ｂ）が進行方向前後でガイドして転動し、支持ローラ２３が支持して転動するので、無理なくキャリッジ１０の移動が行なわれる。
また、接触移動機構４４において、第２シーブ３４の外周に形成された周溝３９に、キャリッジ１０のキャリッジ本体１１に突出形成されたレール部材４５が係入して、第２シーブ３４がレール部材４５を転動するので、この点でも無理なくキャリッジ１０の移動が行なわれる。
【００４０】
また、キャリッジ１０がサポート３０を乗り越えて移動する際、第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組が２組（３０Ａ，３０Ｂ）設けられているので、先ず、キャリッジ１０は一地点Ｔａ側の第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組（３０Ａ）に進入し、他地点Ｔｂ側の第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組（３０Ｂ）から退出して行く。そのため、図９に示すように、第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組が１組の場合には、この１つの第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組によって、方向変更角度分を変更させなければならないが、実施の形態では、キャリッジ１０の移動方向最前位にある第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組（３０Ａ）と、キャリッジ１０の移動方向最後位にある第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組（３０Ｂ）との間において、ワイヤＷａ，Ｗｂを直線状にすることができることから、キャリッジ１０の移動方向最前位にある第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組（３０Ａ）と、キャリッジ１０の移動方向最後位にある第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組（３０Ｂ）とが夫々受け持つ方向変更角度は、全体の方向変更角度の半分で済み、そのため、キャリッジ１０やサポート３０に無理な力が作用しないことから、それだけ、円滑にキャリッジ１０の方向変更を行なわせることができるようになる。
【００４１】
更に、このキャリッジ１０がサポート３０を乗り越えて移動する際、第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組が、支持杆４１を介して揺動する。そのため、この揺動により、キャリッジ１０の移動方向最前位にある第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組（３０Ａ）に対するキャリッジ１０の進入角度を浅くすることができ、また、キャリッジ１０の移動方向最後位にある第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組（３０Ｂ）から退出する退出角度を浅くすることができ、そのため、キャリッジ１０の第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組に対する進入及び退出を無理なく行なわせることができ、より一層、円滑にキャリッジ１０の方向変更を行なわせることができるようになる。
【００４２】
更にまた、上述したように、第１シーブ３３は、第１ワイヤＷａの進行方向の関係上、キャリッジ１０の移動方向とは反対の方向に回転し、即ち、キャリッジ１０に対して抵抗になる方向に回転する一方、第２シーブ３４は、第２ワイヤＷｂの進行方向の関係上、第１シーブ３３とは逆回転し、キャリッジ１０の移動方向と同方向に回転するが、第２シーブ３４の外周には、第１シーブ３３より大径に形成されるとともに、キャリッジ１０が第１シーブ３３及び第２シーブ３４を乗り越えて移動する際、キャリッジ本体１１に対して転動するフランジ４０が設けられているので、キャリッジ本体１１は主にキャリッジ１０の移動方向に向けて回転する第２シーブ３４のフランジ４０に当接し、第１シーブ３３には当接しないようになり、このため、抵抗がきわめて少なくなり、キャリッジ１０の進行が円滑に行なわれるとともにキャリッジ１０の姿勢が保持される。
【００４３】
このようにして、キャリッジ１０を介して搬送物Ｍが牽引されて搬送される。荷降ろし位置Ｎｂにおいては、第２ワイヤＷｂに対する係止を解除して搬送物Ｍを降ろす。その後、今度は、ワイヤ駆動機２において、第１ウインチ３ａにより第１ワイヤＷａを巻き戻し第２ウインチ３ｂにより第２ワイヤＷｂを繰り出す。これにより、キャリッジ１０が一地点Ｔａ側に移動させられ、再び、所要の荷掛け位置Ｎａに停止させられる。この場合も、上記と同様に、キャリッジ１０は無理なく各サポート３０を通過して方向変換させられる。このようにして、順次搬送物Ｍを搬送して集材するようにする。
【００４４】
尚、搬送物Ｍは、一地点Ｔａ側から他地点Ｔｂ側のみならず、他地点Ｔｂ側から一地点Ｔａ側に向けて搬送するようにしてもよく、適宜変更して差支えない。
また、図１２に示すように、キャリッジ１０の向きを逆にして第２ワイヤＷｂの先端Ｗｂｓをワイヤ固定部１５に固定し、第１ワイヤＷａを第２滑車１４に巻掛け、その先端Ｗａｓに搬送物Ｍを係止し、搬送方向を上記とは逆にして、即ち、他地点Ｔｂ側から一地点Ｔａ側に向けて搬送するように用いることもできる。
尚また、上記実施の形態では、接触移動機構４４を、周溝３９に係入するレール部材４５を備えて構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、レール部材４５に変えて、周溝３９に係入するローラで構成してもよく適宜変更して差支えない。また、第２ワイヤガイド機構２５の当接部材２６を、キャリッジ本体１１の板材１２で構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、第１ワイヤガイド機構２０と同様に、第１滑車１３及び第２滑車１４の軸線に直交する軸線を有した回転自在な一対のローラの組で構成しても良く、適宜変更して差支えない。尚また、上記実施の形態では、搬送物Ｍとして伐採した木材を例に説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、どのような搬送物であっても良いことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置のキャリッジ及びサポート（押さえローラは図示せず）をキャリッジがサポートを乗り越える際の状態で示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る搬送装置のキャリッジ及びサポート（押さえローラは図示せず）をキャリッジがサポートを乗り越える際の別の状態で示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る搬送装置のキャリッジを示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る搬送装置のキャリッジを示す側面断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る搬送装置のサポートを示す正面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る搬送装置のサポート（押さえローラは図示せず）をキャリッジがサポートを乗り越える際の状態で示す正面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る搬送装置のサポートを示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る搬送装置のサポートを示す側面断面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る搬送装置のキャリッジ及びサポートをキャリッジがサポートを乗り越える際の状態で示す平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る搬送装置においてサポートの支持部材に対する支持状態を示す図であり、（ａ）はその作用を示す図、（ｂ）は比較例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る搬送装置の設置例を示す斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る搬送装置の別の用い方を示すキャリッジの側面断面図である。
【図１３】従来の搬送装置の設置例を示す斜視図である。
【図１４】従来からある別の搬送方法の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
Ｍ 搬送物
Ｔａ 一地点
Ｔｂ 他地点
Ｔｃ 方向変更地点
１ プーリ
Ｗａ 第１ワイヤ
Ｗａｓ 先端
Ｗｂ 第２ワイヤ
Ｗｂｓ 先端
２ ワイヤ駆動機
３ａ 第１ウインチ
３ｂ 第２ウインチ
１０ キャリッジ
１１ キャリッジ本体
１２ 板材
１３ 第１滑車
１４ 第２滑車
１５ ワイヤ固定部
１６ ストッパ
２０ 第１ワイヤガイド機構
２１ 当接部材
２２ ローラ
２２Ａ，２２Ｂ ローラの組
２３ 支持ローラ
２５ 第２ワイヤガイド機構
２６ 当接部材
２７ 押さえローラ
３０ サポート
３０Ａ，３０Ｂ 第１シーブ及び第２シーブの組
３１ サポート本体
３２ 回転軸
３３ 第１シーブ
３４ 第２シーブ
３９ 周溝
４０ フランジ
４１ 支持杆
４２ 揺動軸
４４ 接触移動機構
４５ レール部材
５０ 押さえローラ
５０Ａ，５０Ｂ 押さえローラの組
５１ 支持アーム
５２ 回転軸
５３ 揺動軸
５４ コイルスプリング
Ｓ 支持部材
Ｓａ 索体
６０ 板状部
６１ 止着孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一地点及び他地点に亘る区間の全部若しくは一部において搬送物を牽引して搬送する搬送装置に係り、特に、搬送物として例えば伐採された樹木等の木材を、伐採された地点から集材する地点に牽引して搬送する搬送装置に関する。また、これに用いられるキャリッジ及びサポートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の搬送装置として、例えば、図１３に示すように、搬送物Mとして例えば伐採された樹木等の木材を伐採された地点（荷掛け位置）から集材する地点（荷降ろし位置）に牽引して搬送する搬送装置が知られている（例えば特開２００２−２１１０７号公報掲載）。
これは、一地点Ｔａ及び他地点Ｔｂに亘る区間の全部若しくは一部において搬送物Ｍを牽引して搬送する搬送装置であって、一地点Ｔａの立木に設けられたプーリ１と、このプーリ１に巻き掛けられて折り返され繰り出し及び巻き戻しされる第１ワイヤＷａと、第１ワイヤＷａの繰り出し時に巻き戻され第１ワイヤＷａの巻き戻し時に繰り出されるとともに先端Ｗｂｓに搬送物Ｍが係止される第２ワイヤＷｂと、他地点Ｔｂに設置され第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂの基端側で各ワイヤＷａ，Ｗｂの繰り出し及び巻き戻しを行なう第１ウインチ３ａ及び第２ウインチ３ｂを備えた油圧ショベルからなるワイヤ駆動機２と、第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂによって移動させられるキャリッジ１００とを備えている。
【０００３】
キャリッジ１００は、第１ワイヤＷａの先端Ｗａｓが固定されるキャリッジ本体１０１と、キャリッジ本体１０１に回転自在に設けられ第１ワイヤＷａのワイヤ駆動機２からプーリ１に亘る区間を走行する第１滑車１０３と、キャリッジ本体１０１に回転自在に設けられ第２ワイヤＷｂが巻き掛けられる第２滑車１０４とを備えて構成されている。
【０００４】
そして、一地点Ｔａ及び他地点Ｔｂに亘る区間の全部若しくは一部において、この搬送装置によって木材からなる搬送物Ｍを、荷掛け位置Ｎａ（一地点Ｔａ及び他地点Ｔｂに亘る区間の何れかの位置）から荷降ろし位置Ｎｂ（一般には他地点Ｔｂ近傍の位置）まで搬送して集材するときは、伐採された数本の木材（搬送物Ｍ）を吊荷ワイヤ４で結束して、この吊荷ワイヤ４を第２ワイヤＷｂの先端に設けたフック５に係止し、ワイヤ駆動機２において、第１ウインチ３ａにより第１ワイヤＷａを繰り出し第２ウインチ３ｂにより第２ワイヤＷｂを巻き戻す。これにより、キャリッジ１００が他地点Ｔｂ側に移動させられるとともに搬送物Ｍがキャリッジ１００を介して牽引され、搬送物Ｍは荷降ろし位置Ｎｂに集材させられる。荷降ろし位置Ｎｂにおいては、吊荷ワイヤ４の結束を解いて搬送物Ｍを降ろす。その後、今度は、ワイヤ駆動機２において、第１ウインチ３ａにより第１ワイヤＷａを巻き戻し、第２ウインチ３ｂにより第２ワイヤＷｂを繰り出す。これにより、キャリッジ１００が一地点Ｔａ側に移動させられ、再び、所要の荷掛け位置Ｎａに停止させられる。このようにして、順次搬送物Ｍを搬送して集材するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２１１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来の搬送装置にあっては、キャリッジ１００が同一の搬送経路を往復動するので、設置スペースの制約が少ないという利点を有するが、反面、第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂの経路を曲げて搬送物Ｍの搬送方向を変更しようとする場合には、対応が困難になり、種々の搬送環境に対応できないという問題があった。
即ち、搬送物Ｍが例えば山林で伐採した木材の場合、山林の伐採環境によっては、伐採地点から集材地点まで、必ずしも直線の経路に沿って搬送することができない場合が多く、そのため、このような場合には、図１４に示すように、従来においては、ワイヤＷを伐採周囲の立木に設けた滑車１０５を介してループ上に掛け渡し、この滑車１０５により、方向変更を行ない、ワイヤ駆動機１０６により、ワイヤＷを循環移動させて、木材をその搬送方向を適宜変更しながら集材するようにしている（例えば、特開２００５−４００５０号公報掲載）。この集材方法を、上記の従来のタイプの搬送装置に適用しようとすると、方向変換箇所に滑車を設け、第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂの経路を曲げることになるが、その場合、キャリッジ１００が滑車を乗り越えなければならず、この際には、第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂが滑車から離間してしまうので、キャリッジ１００が滑車から脱落し易くなって、キャリッジ１００の移動がほとんど不能になってしまい、この方法をそのまま適用できないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みて為されたもので、キャリッジがワイヤの折曲箇所を円滑かつ容易に乗り越えることができるようにし、搬送物の搬送方向を容易にかつ確実に変換することができ、搬送物の搬送環境に対応した搬送を行なうことができるようにした搬送装置を提供することを目的とする。また、この搬送装置に用いられる搬送装置用キャリッジ及び搬送装置用サポートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するため本発明の搬送装置は、一地点及び他地点に亘る区間の全部若しくは一部において搬送物を牽引して搬送する搬送装置であって、上記一地点に設けられたプーリと、該プーリに巻き掛けられて折り返され繰り出し及び巻き戻しされる第１ワイヤと、該第１ワイヤの繰り出し時に巻き戻され上記第１ワイヤの巻き戻し時に繰り出されるとともに先端に搬送物が係止される第２ワイヤと、上記他地点に設置され上記第１ワイヤ及び第２ワイヤの基端側で該各ワイヤの繰り出し及び巻き戻しを行なうワイヤ駆動機と、上記第１ワイヤ及び第２ワイヤによって移動させられるキャリッジとを備え、該キャリッジを、上記第１ワイヤの先端が固定されるキャリッジ本体と、該キャリッジ本体に回転自在に設けられ上記第１ワイヤの上記ワイヤ駆動機から上記プーリに亘る区間を走行する第１滑車と、上記キャリッジ本体に回転自在に設けられ上記第２ワイヤが巻き掛けられる第２滑車とを備えて構成した搬送装置において、
上記区間の途中であって搬送物の搬送方向が変更される方向変更地点に設置された支持部材に設けられ該搬送方向の変更により折曲される上記第１ワイヤ及び第２ワイヤをガイドするサポートを備え、
該サポートを、上記支持部材に懸吊されるサポート本体と、該サポート本体に回転自在に設けられ上記第１ワイヤをガイドする第１シーブと、上記サポート本体に上記第１シーブと同軸かつ回転自在に設けられ上記第２ワイヤをガイドする第２シーブとを備えて構成し、
上記キャリッジに、該キャリッジが上記サポートの第１シーブ及び第２シーブを乗り越えて移動する際、該第１シーブ及び第２シーブから離間する上記第１ワイヤ及び第２ワイヤを夫々該キャリッジから離脱不能にガイドする第１ワイヤガイド機構及び第２ワイヤガイド機構を設け、
上記キャリッジが上記サポートの第１シーブ及び第２シーブを乗り越えて移動する際、該キャリッジを該第２シーブに対して所定の位置関係にガイドして接触移動させる接触移動機構を設けた構成としている。
【０００９】
これにより、本搬送装置を設置するときは、一地点にプーリを設け、他地点にワイヤ駆動機を設置する。また、一地点及び他地点に亘る区間の途中であって搬送物の搬送方向を変更する方向変更地点にサポートを設置する。そして、ワイヤを張設するとともに、キャリッジを装着する。
この状態で、一地点及び他地点に亘る区間の全部若しくは一部において、搬送物を例えば一地点側の何れかの位置（荷掛け位置）から他地点側の他の位置（荷降ろし位置）に搬送するときは、搬送物を第２ワイヤの先端に係止し、ワイヤ駆動機において、第１ウインチにより第１ワイヤを繰り出し第２ウインチにより第２ワイヤを巻き戻す。これにより、キャリッジが他地点側に移動させられるとともに搬送物がキャリッジを介して牽引され、搬送物は荷降ろし位置に集材させられる。荷降ろし位置においては、第２ワイヤに対する係止を解除して搬送物を降ろす。その後、今度は、ワイヤ駆動機において、第１ウインチにより第１ワイヤを巻き戻し第２ウインチにより第２ワイヤを繰り出す。これにより、キャリッジが一地点側に移動させられ、再び、所要の荷掛け位置に停止させられる。このようにして、順次搬送物を搬送して集材するようにする。
【００１０】
この搬送においては、一地点及び他地点に亘る区間の途中にある方向変更地点には、サポートが設置されており、キャリッジはサポートを乗り越えて移動し、この乗り越えにより搬送物の搬送方向が変更される。この場合、第１ワイヤ及び第２ワイヤは、第１シーブ及び第２シーブから離間するが、第１ワイヤガイド機構及び第２ワイヤガイド機構によって、夫々、キャリッジから離脱不能にガイドされるとともに、接触移動機構により、キャリッジが第２シーブに対して所定の位置関係にガイドされて接触移動させられるので、キャリッジが円滑にサポートを通過する。そのため、単にワイヤを折曲させる滑車を設けた場合には、第１ワイヤ及び第２ワイヤが滑車から離間してキャリッジが滑車を乗り越えるので、キャリッジが滑車から脱落し易くなって、キャリッジの移動がほとんど不能になるが、本発明においては、このような事態が防止され、キャリッジが円滑にサポートを通過する。そのため、搬送物の搬送方向を容易にかつ確実に変更することができ、搬送物の搬送環境に対応した搬送を行なうことができるようになる。
【００１１】
特に、第１シーブは、第１ワイヤの進行方向の関係上、キャリッジの移動方向とは反対の方向に回転し、即ち、キャリッジに対して抵抗になる方向に回転する一方、第２シーブは、第２ワイヤの進行方向の関係上、第１シーブとは逆回転し、キャリッジの移動方向と同方向に回転するが、接触移動機構により、キャリッジは主にキャリッジの移動方向に向けて回転する第２シーブに対して所定の位置関係にガイドされて接触移動させられることから、キャリッジの姿勢が保持されてキャリッジの進行が円滑に行なわれる。また、キャリッジは第２シーブに対して所定の位置関係で通過することから、キャリッジがサポートを通過後には、再び、各ワイヤが各シーブ上の正規の位置に接触して円滑にガイドされるようになる。
【００１２】
そして、必要に応じ、上記第１シーブ及び第２シーブの組を、ワイヤの繰り出し巻き戻し方向に沿って複数組列設した構成としている。
これにより、第１シーブ及び第２シーブの組を、複数設けたので、１つの場合には、この１つの第１シーブ及び第２シーブの組によって、方向変更角度分を変更させなければならないが、本発明では、キャリッジの移動方向最前位にある第１シーブ及び第２シーブの組と、キャリッジの移動方向最後位にある第１シーブ及び第２シーブの組との間において、ワイヤを直線状にすることができることから、キャリッジの移動方向最前位にある第１シーブ及び第２シーブの組と、キャリッジの移動方向最後位にある第１シーブ及び第２シーブの組とが夫々受け持つ方向変更角度は、全体の方向変更角度の半分で済み、そのため、キャリッジやサポートに無理な力が作用しないことから、それだけ、円滑にキャリッジの方向変更を行なわせることができるようになる。
【００１３】
また、必要に応じ、上記第１シーブ及び第２シーブの各組を回転自在に支持する支持杆を設け、該支持杆を上記サポート本体に上記第１シーブ及び第２シーブの回転軸に平行な揺動軸を中心に揺動可能に設けた構成としている。
これにより、第１シーブ及び第２シーブの組が、支持杆を介して揺動するので、この揺動により、キャリッジの移動方向最前位にある第１シーブ及び第２シーブの組に対するキャリッジの進入角度を浅くすることができ、また、キャリッジの移動方向最後位にある第１シーブ及び第２シーブの組から退出する退出角度を浅くすることができ、そのため、キャリッジの第１シーブ及び第２シーブの組に対する進入及び退出を無理なく行なわせることができ、より一層、円滑にキャリッジの方向変更を行なわせることができるようになる。
【００１４】
更に、必要に応じ、上記第２シーブの外周に、上記第１シーブより大径に形成されるとともに、上記キャリッジが上記第１シーブ及び第２シーブを乗り越えて移動する際、上記キャリッジ本体に対して転動するフランジを設けた構成としている。
これにより、第１シーブは、第１ワイヤの進行方向の関係上、キャリッジの移動方向とは反対の方向に回転し、即ち、キャリッジに対して抵抗になる方向に回転する一方、第２シーブは、第２ワイヤの進行方向の関係上、第１シーブとは逆回転し、キャリッジの移動方向と同方向に回転する。この場合、キャリッジ本体は主にキャリッジの移動方向に向けて回転する第２シーブのフランジに当接し、第１シーブには当接しないようになるので、キャリッジの進行が円滑に行なわれるとともにキャリッジの姿勢が保持される。
【００１５】
更にまた、必要に応じ、上記第１ワイヤガイド機構及び第２ワイヤガイド機構を、上記各ワイヤを挟んで互いに対峙しワイヤが当接可能な一対の当接部材の組を備えて構成している。これにより、第１シーブ及び第２シーブから離間した第１ワイヤ及び第２ワイヤは、当接部材によって、キャリッジから外れる事態が防止される。
この場合、上記一対の当接部材の組を、上記第１滑車及び第２滑車の軸線に直交する軸線を有した回転自在な一対のローラの組で構成したことが有効である。一対のローラの組がワイヤをガイドして転動するので、無理なくキャリッジの移動が行なわれる。
【００１６】
また、必要に応じ、上記第１ワイヤガイド機構を、上記ワイヤを支持する支持ローラを備えて構成するとともに、上記第１ワイヤを挟んで互いに対峙しワイヤが当接可能かつ上記第１滑車の軸線に直交する軸線を有した回転自在な一対のローラの組とを備えて構成し、該ローラの組を上記第１滑車の上記第１ワイヤの繰り出し巻き戻し方向前後に一対設けて構成している。これにより、第１ワイヤは、第１ワイヤガイド機構の２組のローラの組，一対の支持ローラ及び第１滑車に囲繞されてガイドされる。そのため、第１シーブから離間した第１ワイヤは、キャリッジから離脱不能にガイドされる。特に、第１ワイヤは、キャリッジの移動方向とは逆方向に進行するが、一対のローラの組が進行方向前後でガイドして転動し、支持ローラが支持して転動するので、無理なくキャリッジの移動が行なわれる。
【００１７】
更に、必要に応じ、上記接触移動機構を、上記第２シーブの外周に形成され上記第２ワイヤがガイドされる周溝と、上記キャリッジのキャリッジ本体に突出形成され上記第２シーブの周溝に係入するレール部材とを備えて構成している。第２シーブの外周に形成された周溝に、キャリッジのキャリッジ本体に突出形成されたレール部材が係入して、第２シーブがレール部材を転動するので、この点でも無理なくキャリッジの移動が行なわれる。
この場合、上記レール部材に代えて、上記周溝に係入するローラにしたことが有効である。ローラも転動するのでより無理なくキャリッジの移動が行なわれる。
【００１８】
更にまた、必要に応じ、上記サポート本体に、上記第１シーブ及び上記第２シーブの外周に弾接してワイヤを押さえる押さえローラを設けた構成としている。第１ワイヤ及び第２ワイヤは、第１シーブ及び上記第２シーブの外周に弾接する押さえローラにより押さえられるので、第１シーブ及び上第２シーブからの離脱が抑止される。そのため、第１ワイヤ及び第２ワイヤは、円滑に繰り出し巻き戻しされ、キャリッジ及び搬送物を牽引する。
また、必要に応じ、上記サポートを、上記支持部材に繋ぎ止められた２本以上の索体により懸吊する構成としている。これにより、１本の索体で懸吊する場合には、各ワイヤの非引張時に第１シーブ及び第２シーブの回転軸が略水平方向に沿うようになることがあり、その場合には、ワイヤを引張する際にワイヤがシーブの回転軸方向に引かれて外れやすくなることがあるが、２本以上の索体で懸吊するので、各ワイヤの非引張時に第１シーブ及び第２シーブの回転軸が水平方向に沿わないようにある程度角度をつけて位置させることができ、即ち、回転軸が起立するようにサポートを保持できるようになる。そのため、ワイヤを引張する際にワイヤがシーブの回転軸に交差する方向に引かれるようになり、そのため、シーブから外れにくくなり、ワイヤの保持を安定化させることができる。
【００１９】
そして、上記目的を達成するため本発明は、上記された搬送装置に用いられる搬送装置用キャリッジ及び搬送装置用サポートを提供する。上述したと同様の作用，効果を奏する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の搬送装置，搬送装置用キャリッジ及び搬送装置用サポートによれば、一地点及び他地点に亘る区間において、搬送物を搬送する際、キャリッジはサポートを乗り越えて移動し、この乗り越えにより搬送物の搬送方向が変更されるが、第１ワイヤ及び第２ワイヤは、第１シーブ及び第２シーブから離間しても、第１ワイヤガイド機構及び第２ワイヤガイド機構によって、夫々、キャリッジから離脱不能にガイドされるとともに、接触移動機構により、キャリッジが第２シーブに対して所定の位置関係にガイドされて接触移動させられるので、キャリッジは円滑にサポートを通過することができる。そのため、搬送物の搬送方向を容易にかつ確実に変更することができ、搬送物の搬送環境に対応した搬送を行なうことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態に係る搬送装置，これに用いられる搬送装置用キャリッジ及び搬送装置用サポートについて詳細に説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。
図１乃至図１１に示す本発明の実施の形態に係る搬送装置は、図１１に示すように、山林において伐採された木材からなる搬送物Ｍを搬送する装置であり、一地点Ｔａ及び他地点Ｔｂに亘る区間の全部若しくは一部において搬送物Ｍを牽引して搬送する搬送装置である。
この搬送装置は、一地点Ｔａの立木に懸吊されて設けられたプーリ１と、このプーリ１に巻き掛けられて折り返され繰り出し及び巻き戻しされる第１ワイヤＷａと、第１ワイヤＷａの繰り出し時に巻き戻され、第１ワイヤＷａの巻き戻し時に繰り出されるとともに先端Ｗｂｓに搬送物Ｍが係止される第２ワイヤＷｂと、他地点Ｔｂに設置され第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂの基端側で各ワイヤの繰り出し及び巻き戻しを行なうワイヤ駆動機２とを備えている。
【００２２】
ワイヤ駆動機２は、ウインチ搭載油圧ショベルで構成されており、走行用のキャタピラを備えた車体６にブーム７を揺動可能に設け、ブーム７の先端に作業機８ａを有したアーム８を揺動可能に連結し、車体６に第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂの基端側で各ワイヤの繰り出し及び巻き戻しを行なう第１ウインチ３ａ及び第２ウインチ３ｂを搭載し、アーム８に各ウインチ３ａ，３ｂからの各ワイヤＷａ，Ｗｂを支持する滑車装置９を備えて構成されている。そして、搬送物Ｍの搬送を行なうときは、アーム８の先端の作業機８ａを接地させた状態で滑車装置９を所定高さ位置に位置決めして行なう。
【００２３】
また、本装置は、図１乃至図１１に示すように、第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂによって移動させられるキャリッジ１０と、上記の区間の途中であって搬送物Ｍの搬送方向が変更される方向変更地点Ｔｃに設置された立木からなる支持部材Ｓに設けられ、搬送方向の変更により折曲される第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂをガイドするサポート３０とを備えている。
【００２４】
キャリッジ１０は、図１乃至図４に示すように、第１ワイヤＷａの先端Ｗａｓが固定される金属性板材１２で形成されたキャリッジ本体１１と、キャリッジ本体１１に回転自在に設けられ第１ワイヤＷａのワイヤ駆動機２からプーリ１に亘る区間を走行する第１滑車１３と、キャリッジ本体１１に回転自在に設けられ第２ワイヤＷｂが巻き掛けられる第２滑車１４とを備えている。第１滑車１３と第２滑車１４は、キャリッジ本体１１を構成しワイヤを両側から挟んで対峙する板材１２間に互いの回転軸１３ａ，１４ａを平行にして設けられている。キャリッジ本体１１の第２滑車１４側であってプーリ１側の端部には、第１ワイヤＷａの先端Ｗａｓを固定するため、第１ワイヤＷａの先端Ｗａｓが巻き掛けられるボルト１５ａと、このボルト１５ａをキャリッジ本体１１に固定するナット１５ｂとからなるワイヤ固定部１５が設けられている。また、図４に示すように、キャリッジ本体１１には、ワイヤ固定部１５の下側に、第２ワイヤＷｂの抜け止めを行なうストッパ１６が設けられている。
【００２５】
また、キャリッジ１０には、このキャリッジ１０がサポート３０の後述の第１シーブ３３及び第２シーブ３４を乗り越えて移動する際、第１シーブ３３及び第２シーブ３４から離間する第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂを夫々該キャリッジ１０から離脱不能にガイドする第１ワイヤガイド機構２０及び第２ワイヤガイド機構２５が設けられている。
【００２６】
第１ワイヤガイド機構２０は、キャリッジ本体１１に設けられ第１ワイヤＷａを挟んで互いに対峙し第１ワイヤＷａが当接可能な一対の当接部材２１の組を備えて構成されている。詳しくは、一対の当接部材２１の組は、第１滑車１３及び第２滑車１４の軸線に直交する軸線を有した回転自在な一対のローラ２２の組で構成されている。このローラ２２の組は、２組（２２Ａ，２２Ｂ）備えられ、各組（２２Ａ，２２Ｂ）は第１滑車１３の第１ワイヤＷａの繰り出し巻き戻し方向前後に夫々設けられている。
【００２７】
更に、第１ワイヤガイド機構２０は、キャリッジ本体１１に設けられ第１ワイヤＷａを支持する支持ローラ２３を備えて構成されている。支持ローラ２３は、第１滑車１３の軸線よりも第２滑車１４の軸線側であって第１滑車１３に対峙して設けられているとともに第１滑車１３の第１ワイヤＷａの繰り出し巻き戻し方向前後に一対設けられている。
即ち、第１ワイヤＷａは、第１ワイヤガイド機構２０の２組のローラ２２の組（２２Ａ，２２Ｂ），一対の支持ローラ２３及び第１滑車１３に囲繞されてガイドされる。
【００２８】
第２ワイヤガイド機構２５は、キャリッジ本体１１に設けられ第２ワイヤＷｂを挟んで互いに対峙しワイヤが当接可能な一対の当接部材２６を備えて構成されている。詳しくは、一対の当接部材２６は、キャリッジ本体１１を構成し第２滑車１４が設けられる板材１２で構成されている。
また、第２ワイヤガイド機構２５は、キャリッジ本体１１に設けられ第２ワイヤＷｂを押さえる押さえローラ２７（図４）を備えて構成されている。押さえローラ２７は、第２滑車１４の軸線よりも第１滑車１３の軸線側であって第２滑車１4に対峙して設けられているとともにワイヤ駆動機２側に設けられている。
即ち、第２ワイヤＷｂは、第２ワイヤガイド機構２５の当接部材２６（板材１２）の組，押さえローラ２７及び第２滑車１４に囲繞されてガイドされる。
【００２９】
サポート３０は、図１及び図２，図５乃至図８に示すように、一端が立木からなる支持部材Ｓ（図１０及び図１１）に懸吊されるサポート本体３１と、このサポート本体３１に回転自在に設けられ第１ワイヤＷａをガイドする第１シーブ３３と、サポート本体３１に第１シーブ３３と同軸かつ回転自在に設けられ第２ワイヤＷｂをガイドする第２シーブ３４とを備えて構成されている。
各シーブ３３，３４は、図８に示すように、回転軸３２に回転自在に支持されるベアリング３５を有した軸受部３６と、軸受部３６にリブ３７を介して固定される円筒部３８を有し、この円筒部３８の略中央外周には、ワイヤＷａ，Ｗｂが係入する周溝３９が形成され、ワイヤＷａ，Ｗｂはこの周溝３９に沿ってガイドされる。
【００３０】
また、図８に示すように、第１シーブ３３の円筒部３８の第２シーブ３４側の外周は、第２シーブ３４の円筒部３８の第１シーブ３３側の内径より小径に形成されており、この第１シーブ３３の円筒部３８の第２シーブ３４側は、第２シーブ３４の円筒部３８の第１シーブ３３側内に入り込んで設けられている。
更に、第２シーブ３４の両外側外周には、第１シーブ３３より大径に形成されるとともに、キャリッジ１０が第１シーブ３３及び第２シーブ３４を乗り越えて移動する際、キャリッジ本体１１に対して転動するフランジ４０が設けられている。
【００３１】
更にまた、第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組は、ワイヤＷａ，Ｗｂの繰り出し巻き戻し方向に沿って複数組列設されている。実施の形態では、２組（３０Ａ，３０Ｂ）列設されている。
詳しくは、図１及び図２，図７乃至図９に示すように、第１シーブ３３及び第２シーブ３４の各組（３０Ａ，３０Ｂ）は、軸方向両側に設けられた一対の支持杆４１により回転軸３２を中心に回転自在に支持されている。この支持杆４１は、サポート本体３１に第１シーブ３３及び第２シーブ３４の回転軸３２に平行な揺動軸４２を中心に揺動可能に設けられている。
【００３２】
また、本実施の形態において、図１，図３及び図６に示すように、キャリッジ１０がサポート３０の第１シーブ３３及び第２シーブ３４を乗り越えて移動する際、キャリッジ１０を第２シーブ３４に対して所定の位置関係にガイドして、即ち、脱輪を規制して接触移動させる接触移動機構４４が設けられている。
詳しくは、接触移動機構４４は、第２シーブ３４の外周に形成され第２ワイヤＷｂがガイドされる上記の周溝３９と、キャリッジ１０のキャリッジ本体１１に突出形成され第２シーブ３４の周溝３９に係入するレール部材４５とを備えて構成されている。レール部材４５は、左右に夫々設けられており、サポート３０の取り付け向きに合わせて、何れか一方のレール部材４５が第２シーブ３４の周溝３９に係入できるようになっている。即ち、キャリッジ１０は左右対称に形成されている。
【００３３】
また、サポート本体３１は、各シーブ３３，３４の組間にあって、各シーブの回転軸３２を含む面に直交する面を有する板状部６０を備え、この板状部６０にはその一端から他端に亘って、支持部材Ｓに繋ぎ止められた索体Ｓａ（ロープ）が止着される複数の止着孔６１が列設形成されている。そして、図１０（ａ）に示すように、サポート３０は、支持部材Ｓに繋ぎ止められた２以上の索体Ｓａ（実施の形態では２本）により懸吊されている。一方の索体Ｓａは、板状部６０の一端の止着孔６１（ａ）に止着され、他方の索体Ｓａは、板状部６０の他端の止着孔６１（ｂ）に止着されている。この２本の索体Ｓａにより、各ワイヤＷａ，Ｗｂの非引張時に第１シーブ３３及び第２シーブ３４の回転軸３２が水平方向に沿わないようにある程度角度をつけて位置させており、即ち、回転軸３２が起立するようにサポート３０を保持している。
更に、図５及び図７に示すように、サポート本体３１には、第１シーブ３３及び第２シーブ３４の外周に弾接してワイヤＷａ，Ｗｂを押さえる押さえローラ５０が設けられている。押さえローラ５０は、各第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組に対応して、一対の組が２組（５０Ａ，５０Ｂ）設けられている。押さえローラ５０の各組（５０Ａ，５０Ｂ）は、一対の支持アーム５１の先端に回転軸５２を中心に回転自在に夫々支持されている。この各支持アーム５１の基端は、サポート本体３１に第１シーブ３３及び第２シーブ３４の回転軸３２に平行な揺動軸５３を中心に揺動可能に設けられている。また、支持アーム５１同士は、コイルスプリング５４（図７）で連結されて互いに近接する方向に付勢されており、このコイルスプリング５４の付勢力により、各押さえローラ５０は第１シーブ３３及び第２シーブ３４の外周に弾接してワイヤＷａ，Ｗｂを押さえる。
【００３４】
従って、本発明の実施の形態に係る搬送装置を用いるときは以下のようして行なう。図１１に示すように、例えば、搬送物Ｍとして伐採された樹木等の木材を伐採された地点（荷掛け位置Ｎａ）から集材する地点（荷降ろし位置Ｎｂ）に牽引して搬送する場合について説明する。
先ず、本装置を設置するときは、図１１に示すように、一地点Ｔａの立木にプーリ１を設け、他地点Ｔｂにワイヤ駆動機２を設置する。また、図１０及び図１１に示すように、一地点Ｔａ及び他地点Ｔｂに亘る区間の途中であって搬送物Ｍの搬送方向を変更する方向変更地点Ｔｃにサポート３０を設置する。サポート３０は、複数台用意され、各方向変更地点Ｔｃ毎に設置される。設置の際には、サポート本体３１の一端３１ａを、立木からなる支持部材Ｓに２本の索体Ｓａを介して懸吊し、サポート本体３１の一端を自由に揺動できるようにする。
そして、各ワイヤＷａ，Ｗｂをプーリ１，キャリッジ１０，サポート３０の所要箇所を通して張設するとともに、第１ワイヤＷａの先端Ｗａｓをキャリッジ１０のワイヤ固定部１５に固定し、キャリッジ１０の第１滑車１３がワイヤ駆動機２からプーリ１に亘る区間を走行し得るように第１ワイヤＷａに係止する。
【００３５】
この状態で、一地点Ｔａ及び他地点Ｔｂに亘る区間の全部若しくは一部において、搬送物Ｍを例えば一地点Ｔａ側の何れかの位置（荷掛け位置Ｎａ）から他地点Ｔｂ側の他の位置（荷降ろし位置Ｎｂ）に搬送する。先ず、荷掛け位置Ｎａにおいて、搬送物Ｍを第２ワイヤＷｂの先端Ｗｂｓに係止する。この場合、例えば、伐採された数本の木材（搬送物Ｍ）を吊荷ワイヤ４（図１１）で結束して、この吊荷ワイヤ４を第２ワイヤＷｂの先端Ｗｂｓに係止する。
【００３６】
次に、ワイヤ駆動機２を駆動し、第１ウインチ３ａにより第１ワイヤＷａを繰り出し、第２ウインチ３ｂにより第２ワイヤＷｂを巻き戻す。これにより、キャリッジ１０が他地点Ｔｂ側に移動させられるとともに搬送物Ｍがキャリッジ１０を介して牽引され、搬送物Ｍは荷降ろし位置Ｎｂに集材させられる。
この場合、図１０（ａ）に示すように、サポート３０は、２本の索体Ｓａにより、各ワイヤＷａ，Ｗｂの非引張時に第１シーブ３３及び第２シーブ３４の回転軸３２が水平方向に沿わないようにある程度角度をつけて位置させられており、即ち、回転軸３２が起立するようにサポート３０が保持されているので、図１０（ｂ）に示すように、１本の索体Ｓａで懸吊する場合には、各ワイヤＷａ，Ｗｂの非引張時に第１シーブ３３及び第２シーブ３４の回転軸３２が略水平方向に沿うようになることがあり、その場合には、ワイヤＷａ，Ｗｂを引張する際にワイヤＷａ，Ｗｂがシーブ３３の回転軸３２の方向に引かれて外れやすくなることがあるが、図１０（ａ）に示すように、回転軸３２が起立するようにサポート３０を保持していることから、ワイヤＷａ，Ｗｂを引張する際にワイヤＷａ，Ｗｂがシーブ３３，３４の回転軸３２に交差する方向に引かれるようになり、そのため、シーブ３３，３４から外れにくくなり、ワイヤＷａ，Ｗｂの保持を安定化させることができる。
また、この場合、第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂは、サポート３０の第１シーブ３３及び第２シーブ３４の周溝３９に係入してガイドされる。また、第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂは、第１シーブ３３及び第２シーブ３４の外周に弾接する押さえローラ５０により押さえられるので、第１シーブ３３及び第２シーブ３４からの離脱が抑止される。そのため、第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂは、円滑に繰り出し巻き戻しされ、キャリッジ１０及び搬送物Ｍを牽引する。
【００３７】
この搬送物Ｍの搬送においては、一地点Ｔａ及び他地点Ｔｂに亘る区間の途中にある方向変更地点Ｔｃには、サポート３０が設置されており、キャリッジ１０は、図９に示すように、押さえローラ５０をその付勢力に抗して押し上げて、サポート３０を乗り越えて移動し、この乗り越えにより搬送物Ｍの搬送方向が変更される。この場合、第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂは、第１シーブ３３及び第２シーブ３４から離間するが、第１ワイヤガイド機構２０及び第２ワイヤガイド機構２５によって、夫々、キャリッジ１０から離脱不能にガイドされるとともに、接触移動機構４４により、キャリッジ１０が第２シーブ３４に対して所定の位置関係にガイドされて接触移動させられるので、キャリッジ１０が円滑にサポート３０を通過する。そのため、単にワイヤを折曲させる滑車を設けた場合には、第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂが滑車から離間してキャリッジ１０が滑車を乗り越えるので、キャリッジ１０が滑車から脱落し易くなって、キャリッジ１０の移動がほとんど不能になるが、本実施の形態では、このような事態が防止され、キャリッジ１０が円滑にサポート３０を通過する。そのため、搬送物Ｍの搬送方向を容易にかつ確実に変更することができ、搬送物Ｍの搬送環境に対応した搬送を行なうことができるようになる。
【００３８】
特に、第１シーブ３３は、第１ワイヤＷａの進行方向の関係上、キャリッジ１０の移動方向とは反対の方向に回転し、即ち、キャリッジ１０に対して抵抗になる方向に回転する一方、第２シーブ３４は、第２ワイヤＷｂの進行方向の関係上、第１シーブ３３とは逆回転し、キャリッジ１０の移動方向と同方向に回転するが、接触移動機構４４により、キャリッジ１０は主にキャリッジ１０の移動方向に向けて回転する第２シーブ３４に対して所定の位置関係にガイドされて接触移動させられることから、キャリッジ１０の姿勢が保持されてキャリッジ１０の進行が円滑に行なわれる。また、キャリッジ１０は第２シーブ３４に対して所定の位置関係で通過することから、キャリッジ１０がサポート３０を通過後には、再び、各ワイヤＷａ，Ｗｂが各シーブ３３，３４上の正規の位置に接触して円滑にガイドされるようになる。
【００３９】
詳しくは、第１ワイヤＷａは、第１ワイヤガイド機構２０の２組のローラ２２の組（２２Ａ，２２Ｂ），一対の支持ローラ２３及び第１滑車１３に囲繞されてガイドされ、第２ワイヤＷｂは、第２ワイヤガイド機構２５の当接部材２６の組，押さえローラ２７及び第２滑車１４に囲繞されてガイドされる。そのため、第１シーブ３３及び第２シーブ３４から離間した第１ワイヤＷａ及び第２ワイヤＷｂは、夫々、キャリッジ１０から離脱不能に保持される。特に、第１ワイヤＷａは、キャリッジ１０の移動方向とは逆方向に進行するが、一対のローラ２２の組（２２Ａ，２２Ｂ）が進行方向前後でガイドして転動し、支持ローラ２３が支持して転動するので、無理なくキャリッジ１０の移動が行なわれる。
また、接触移動機構４４において、第２シーブ３４の外周に形成された周溝３９に、キャリッジ１０のキャリッジ本体１１に突出形成されたレール部材４５が係入して、第２シーブ３４がレール部材４５を転動するので、この点でも無理なくキャリッジ１０の移動が行なわれる。
【００４０】
また、キャリッジ１０がサポート３０を乗り越えて移動する際、第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組が２組（３０Ａ，３０Ｂ）設けられているので、先ず、キャリッジ１０は一地点Ｔａ側の第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組（３０Ａ）に進入し、他地点Ｔｂ側の第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組（３０Ｂ）から退出して行く。そのため、図９に示すように、第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組が１組の場合には、この１つの第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組によって、方向変更角度分を変更させなければならないが、実施の形態では、キャリッジ１０の移動方向最前位にある第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組（３０Ａ）と、キャリッジ１０の移動方向最後位にある第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組（３０Ｂ）との間において、ワイヤＷａ，Ｗｂを直線状にすることができることから、キャリッジ１０の移動方向最前位にある第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組（３０Ａ）と、キャリッジ１０の移動方向最後位にある第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組（３０Ｂ）とが夫々受け持つ方向変更角度は、全体の方向変更角度の半分で済み、そのため、キャリッジ１０やサポート３０に無理な力が作用しないことから、それだけ、円滑にキャリッジ１０の方向変更を行なわせることができるようになる。
【００４１】
更に、このキャリッジ１０がサポート３０を乗り越えて移動する際、第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組が、支持杆４１を介して揺動する。そのため、この揺動により、キャリッジ１０の移動方向最前位にある第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組（３０Ａ）に対するキャリッジ１０の進入角度を浅くすることができ、また、キャリッジ１０の移動方向最後位にある第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組（３０Ｂ）から退出する退出角度を浅くすることができ、そのため、キャリッジ１０の第１シーブ３３及び第２シーブ３４の組に対する進入及び退出を無理なく行なわせることができ、より一層、円滑にキャリッジ１０の方向変更を行なわせることができるようになる。
【００４２】
更にまた、上述したように、第１シーブ３３は、第１ワイヤＷａの進行方向の関係上、キャリッジ１０の移動方向とは反対の方向に回転し、即ち、キャリッジ１０に対して抵抗になる方向に回転する一方、第２シーブ３４は、第２ワイヤＷｂの進行方向の関係上、第１シーブ３３とは逆回転し、キャリッジ１０の移動方向と同方向に回転するが、第２シーブ３４の外周には、第１シーブ３３より大径に形成されるとともに、キャリッジ１０が第１シーブ３３及び第２シーブ３４を乗り越えて移動する際、キャリッジ本体１１に対して転動するフランジ４０が設けられているので、キャリッジ本体１１は主にキャリッジ１０の移動方向に向けて回転する第２シーブ３４のフランジ４０に当接し、第１シーブ３３には当接しないようになり、このため、抵抗がきわめて少なくなり、キャリッジ１０の進行が円滑に行なわれるとともにキャリッジ１０の姿勢が保持される。
【００４３】
このようにして、キャリッジ１０を介して搬送物Ｍが牽引されて搬送される。荷降ろし位置Ｎｂにおいては、第２ワイヤＷｂに対する係止を解除して搬送物Ｍを降ろす。その後、今度は、ワイヤ駆動機２において、第１ウインチ３ａにより第１ワイヤＷａを巻き戻し第２ウインチ３ｂにより第２ワイヤＷｂを繰り出す。これにより、キャリッジ１０が一地点Ｔａ側に移動させられ、再び、所要の荷掛け位置Ｎａに停止させられる。この場合も、上記と同様に、キャリッジ１０は無理なく各サポート３０を通過して方向変換させられる。このようにして、順次搬送物Ｍを搬送して集材するようにする。
【００４４】
尚、搬送物Ｍは、一地点Ｔａ側から他地点Ｔｂ側のみならず、他地点Ｔｂ側から一地点Ｔａ側に向けて搬送するようにしてもよく、適宜変更して差支えない。
また、図１２に示すように、キャリッジ１０の向きを逆にして第２ワイヤＷｂの先端Ｗｂｓをワイヤ固定部１５に固定し、第１ワイヤＷａを第２滑車１４に巻掛け、その先端Ｗａｓに搬送物Ｍを係止し、搬送方向を上記とは逆にして、即ち、他地点Ｔｂ側から一地点Ｔａ側に向けて搬送するように用いることもできる。
尚また、上記実施の形態では、接触移動機構４４を、周溝３９に係入するレール部材４５を備えて構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、レール部材４５に変えて、周溝３９に係入するローラで構成してもよく適宜変更して差支えない。また、第２ワイヤガイド機構２５の当接部材２６を、キャリッジ本体１１の板材１２で構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、第１ワイヤガイド機構２０と同様に、第１滑車１３及び第２滑車１４の軸線に直交する軸線を有した回転自在な一対のローラの組で構成しても良く、適宜変更して差支えない。尚また、上記実施の形態では、搬送物Ｍとして伐採した木材を例に説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、どのような搬送物であっても良いことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置のキャリッジ及びサポート（押さえローラは図示せず）をキャリッジがサポートを乗り越える際の状態で示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る搬送装置のキャリッジ及びサポート（押さえローラは図示せず）をキャリッジがサポートを乗り越える際の別の状態で示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る搬送装置のキャリッジを示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る搬送装置のキャリッジを示す側面断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る搬送装置のサポートを示す正面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る搬送装置のサポート（押さえローラは図示せず）をキャリッジがサポートを乗り越える際の状態で示す正面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る搬送装置のサポートを示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る搬送装置のサポートを示す側面断面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る搬送装置のキャリッジ及びサポートをキャリッジがサポートを乗り越える際の状態で示す平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る搬送装置においてサポートの支持部材に対する支持状態を示す図であり、（ａ）はその作用を示す図、（ｂ）は比較例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る搬送装置の設置例を示す斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る搬送装置の別の用い方を示すキャリッジの側面断面図である。
【図１３】従来の搬送装置の設置例を示す斜視図である。
【図１４】従来からある別の搬送方法の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
Ｍ 搬送物
Ｔａ 一地点
Ｔｂ 他地点
Ｔｃ 方向変更地点
１ プーリ
Ｗａ 第１ワイヤ
Ｗａｓ 先端
Ｗｂ 第２ワイヤ
Ｗｂｓ 先端
２ ワイヤ駆動機
３ａ 第１ウインチ
３ｂ 第２ウインチ
１０ キャリッジ
１１ キャリッジ本体
１２ 板材
１３ 第１滑車
１４ 第２滑車
１５ ワイヤ固定部
１６ ストッパ
２０ 第１ワイヤガイド機構
２１ 当接部材
２２ ローラ
２２Ａ，２２Ｂ ローラの組
２３ 支持ローラ
２５ 第２ワイヤガイド機構
２６ 当接部材
２７ 押さえローラ
３０ サポート
３０Ａ，３０Ｂ 第１シーブ及び第２シーブの組
３１ サポート本体
３２ 回転軸
３３ 第１シーブ
３４ 第２シーブ
３９ 周溝
４０ フランジ
４１ 支持杆
４２ 揺動軸
４４ 接触移動機構
４５ レール部材
５０ 押さえローラ
５０Ａ，５０Ｂ 押さえローラの組
５１ 支持アーム
５２ 回転軸
５３ 揺動軸
５４ コイルスプリング
Ｓ 支持部材
Ｓａ 索体
６０ 板状部
６１ 止着孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一地点及び他地点に亘る区間の全部若しくは一部において搬送物を牽引して搬送する搬送装置であって、
上記一地点に設けられたプーリと、該プーリに巻き掛けられて折り返され繰り出し及び巻き戻しされる第１ワイヤと、該第１ワイヤの繰り出し時に巻き戻され上記第１ワイヤの巻き戻し時に繰り出されるとともに先端に搬送物が係止される第２ワイヤと、上記他地点に設置され上記第１ワイヤ及び第２ワイヤの基端側で該各ワイヤの繰り出し及び巻き戻しを行なうワイヤ駆動機と、上記第１ワイヤ及び第２ワイヤによって移動させられるキャリッジとを備え、
該キャリッジを、上記第１ワイヤの先端が固定されるキャリッジ本体と、該キャリッジ本体に回転自在に設けられ上記第１ワイヤの上記ワイヤ駆動機から上記プーリに亘る区間を走行する第１滑車と、上記キャリッジ本体に回転自在に設けられ上記第２ワイヤが巻き掛けられる第２滑車とを備えて構成した搬送装置において、
上記区間の途中であって搬送物の搬送方向が変更される方向変更地点に設置された支持部材に設けられ該搬送方向の変更により折曲される上記第１ワイヤ及び第２ワイヤをガイドするサポートを備え、
該サポートを、上記支持部材に懸吊されるサポート本体と、該サポート本体に回転自在に設けられ上記第１ワイヤをガイドする第１シーブと、上記サポート本体に上記第１シーブと同軸かつ回転自在に設けられ上記第２ワイヤをガイドする第２シーブとを備えて構成し、
上記キャリッジに、該キャリッジが上記サポートの第１シーブ及び第２シーブを乗り越えて移動する際、該第１シーブ及び第２シーブから離間する上記第１ワイヤ及び第２ワイヤを夫々該キャリッジから離脱不能にガイドする第１ワイヤガイド機構及び第２ワイヤガイド機構を設け、
上記キャリッジが上記サポートの第１シーブ及び第２シーブを乗り越えて移動する際、該キャリッジを該第２シーブに対して所定の位置関係にガイドして接触移動させる接触移動機構を設けたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
上記第１シーブ及び第２シーブの組を、ワイヤの繰り出し巻き戻し方向に沿って複数組列設したことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
上記第１シーブ及び第２シーブの各組を回転自在に支持する支持杆を設け、該支持杆を上記サポート本体に上記第１シーブ及び第２シーブの回転軸に平行な揺動軸を中心に揺動可能に設けたことを特徴とする請求項２記載の搬送装置。
【請求項４】
上記第２シーブの外周に、上記第１シーブより大径に形成されるとともに、上記キャリッジが上記第１シーブ及び第２シーブを乗り越えて移動する際、上記キャリッジ本体に対して転動するフランジを設けたことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載の搬送装置。
【請求項５】
上記第１ワイヤガイド機構及び第２ワイヤガイド機構を、上記各ワイヤを挟んで互いに対峙しワイヤが当接可能な一対の当接部材の組を備えて構成したことを特徴とする請求項１乃至４何れかに記載の搬送装置。
【請求項６】
上記一対の当接部材の組を、上記第１滑車及び第２滑車の軸線に直交する軸線を有した回転自在な一対のローラの組で構成したことを特徴とする請求項５記載の搬送装置。
【請求項７】
上記第１ワイヤガイド機構を、上記ワイヤを支持する支持ローラを備えて構成するとともに、上記第１ワイヤを挟んで互いに対峙しワイヤが当接可能かつ上記第１滑車の軸線に直交する軸線を有した回転自在な一対のローラの組とを備えて構成し、該ローラの組を上記第１滑車の上記第１ワイヤの繰り出し巻き戻し方向前後に一対設けて構成したことを特徴とする請求項１乃至４何れかに記載の搬送装置。
【請求項８】
上記接触移動機構を、上記第２シーブの外周に形成され上記第２ワイヤがガイドされる周溝と、上記キャリッジのキャリッジ本体に突出形成され上記第２シーブの周溝に係入するレール部材とを備えて構成したことを特徴とする請求項１乃至７何れかに記載の搬送装置。
【請求項９】
上記レール部材に代えて、上記周溝に係入するローラにしたことを特徴とする請求項８記載の搬送装置。
【請求項１０】
上記サポート本体に、上記第１シーブ及び上記第２シーブの外周に弾接してワイヤを押さえる押さえローラを設けたことを特徴とする請求項１乃至９何れかに記載の搬送装置。
【請求項１１】
上記サポートを、上記支持部材に繋ぎ止められた２本以上の索体により懸吊することを特徴とする請求項１乃至１０何れかに記載の搬送装置。
【請求項１２】
上記請求項１乃至１１の何れかに記載された搬送装置に用いられる搬送装置用キャリッジ。
【請求項１３】
上記請求項１乃至１１の何れかに記載された搬送装置に用いられる搬送装置用サポート。
【請求項１】
一地点及び他地点に亘る区間の全部若しくは一部において搬送物を牽引して搬送する搬送装置であって、
上記一地点に設けられたプーリと、該プーリに巻き掛けられて折り返され繰り出し及び巻き戻しされる第１ワイヤと、該第１ワイヤの繰り出し時に巻き戻され上記第１ワイヤの巻き戻し時に繰り出されるとともに先端に搬送物が係止される第２ワイヤと、上記他地点に設置され上記第１ワイヤ及び第２ワイヤの基端側で該各ワイヤの繰り出し及び巻き戻しを行なうワイヤ駆動機と、上記第１ワイヤ及び第２ワイヤによって移動させられるキャリッジとを備え、
該キャリッジを、上記第１ワイヤの先端が固定されるキャリッジ本体と、該キャリッジ本体に回転自在に設けられ上記第１ワイヤの上記ワイヤ駆動機から上記プーリに亘る区間を走行する第１滑車と、上記キャリッジ本体に回転自在に設けられ上記第２ワイヤが巻き掛けられる第２滑車とを備えて構成した搬送装置において、
上記区間の途中であって搬送物の搬送方向が変更される方向変更地点に設置された支持部材に設けられ該搬送方向の変更により折曲される上記第１ワイヤ及び第２ワイヤをガイドするサポートを備え、
該サポートを、上記支持部材に懸吊されるサポート本体と、該サポート本体に回転自在に設けられ上記第１ワイヤをガイドする第１シーブと、上記サポート本体に上記第１シーブと同軸かつ回転自在に設けられ上記第２ワイヤをガイドする第２シーブとを備えて構成し、
上記キャリッジに、該キャリッジが上記サポートの第１シーブ及び第２シーブを乗り越えて移動する際、該第１シーブ及び第２シーブから離間する上記第１ワイヤ及び第２ワイヤを夫々該キャリッジから離脱不能にガイドする第１ワイヤガイド機構及び第２ワイヤガイド機構を設け、
上記キャリッジが上記サポートの第１シーブ及び第２シーブを乗り越えて移動する際、該キャリッジを該第２シーブに対して所定の位置関係にガイドして接触移動させる接触移動機構を設けたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
上記第１シーブ及び第２シーブの組を、ワイヤの繰り出し巻き戻し方向に沿って複数組列設したことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
上記第１シーブ及び第２シーブの各組を回転自在に支持する支持杆を設け、該支持杆を上記サポート本体に上記第１シーブ及び第２シーブの回転軸に平行な揺動軸を中心に揺動可能に設けたことを特徴とする請求項２記載の搬送装置。
【請求項４】
上記第２シーブの外周に、上記第１シーブより大径に形成されるとともに、上記キャリッジが上記第１シーブ及び第２シーブを乗り越えて移動する際、上記キャリッジ本体に対して転動するフランジを設けたことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載の搬送装置。
【請求項５】
上記第１ワイヤガイド機構及び第２ワイヤガイド機構を、上記各ワイヤを挟んで互いに対峙しワイヤが当接可能な一対の当接部材の組を備えて構成したことを特徴とする請求項１乃至４何れかに記載の搬送装置。
【請求項６】
上記一対の当接部材の組を、上記第１滑車及び第２滑車の軸線に直交する軸線を有した回転自在な一対のローラの組で構成したことを特徴とする請求項５記載の搬送装置。
【請求項７】
上記第１ワイヤガイド機構を、上記ワイヤを支持する支持ローラを備えて構成するとともに、上記第１ワイヤを挟んで互いに対峙しワイヤが当接可能かつ上記第１滑車の軸線に直交する軸線を有した回転自在な一対のローラの組とを備えて構成し、該ローラの組を上記第１滑車の上記第１ワイヤの繰り出し巻き戻し方向前後に一対設けて構成したことを特徴とする請求項１乃至４何れかに記載の搬送装置。
【請求項８】
上記接触移動機構を、上記第２シーブの外周に形成され上記第２ワイヤがガイドされる周溝と、上記キャリッジのキャリッジ本体に突出形成され上記第２シーブの周溝に係入するレール部材とを備えて構成したことを特徴とする請求項１乃至７何れかに記載の搬送装置。
【請求項９】
上記レール部材に代えて、上記周溝に係入するローラにしたことを特徴とする請求項８記載の搬送装置。
【請求項１０】
上記サポート本体に、上記第１シーブ及び上記第２シーブの外周に弾接してワイヤを押さえる押さえローラを設けたことを特徴とする請求項１乃至９何れかに記載の搬送装置。
【請求項１１】
上記サポートを、上記支持部材に繋ぎ止められた２本以上の索体により懸吊することを特徴とする請求項１乃至１０何れかに記載の搬送装置。
【請求項１２】
上記請求項１乃至１１の何れかに記載された搬送装置に用いられる搬送装置用キャリッジ。
【請求項１３】
上記請求項１乃至１１の何れかに記載された搬送装置に用いられる搬送装置用サポート。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−１００８１９（Ｐ２００８−１００８１９Ａ）
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２８５１６０（Ｐ２００６−２８５１６０）
【出願日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【出願人】（５９２０７６３０８）イワフジ工業株式会社 (2)
【出願人】（３９００２５７９３）岩手県 (38)
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【出願人】（５９２０７６３０８）イワフジ工業株式会社 (2)
【出願人】（３９００２５７９３）岩手県 (38)
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