搬送装置
【課題】荷の搬送を容易にする。
【解決手段】搬送装置を、コンベア２と、コンベア２をその一端側の部位を支点とした鉛直面上での回転を可能にして支持する支持台３と、コンベア２において支持台３が支持する部位よりも他端側の部位を支持するとともにこの部位を上下に昇降させる昇降装置４とを有する構成とする。コンベア２を、ローラーコンベアによって構成する。昇降装置４として、油圧シリンダ４ａとこの油圧シリンダ４ａを駆動する駆動装置とを用いる。
【解決手段】搬送装置を、コンベア２と、コンベア２をその一端側の部位を支点とした鉛直面上での回転を可能にして支持する支持台３と、コンベア２において支持台３が支持する部位よりも他端側の部位を支持するとともにこの部位を上下に昇降させる昇降装置４とを有する構成とする。コンベア２を、ローラーコンベアによって構成する。昇降装置４として、油圧シリンダ４ａとこの油圧シリンダ４ａを駆動する駆動装置とを用いる。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばトラック等の車両への荷積みや荷降ろし等における荷の搬送に用いられる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような荷の搬送には、作業を容易に行うことができるよう、搬送装置が用いられている。この搬送装置は、例えば複数のローラーを回転可能にしてフレームに装着してなる重力ころコンベアによって構成されている。
そして、この重力ころコンベアを、その一端を倉庫の跳ね出しに隣接させて略水平にして設け、車両の荷台を重力ころコンベアに近接させた状態で、この重力ころコンベア上に荷を載置して重力ころコンベアに沿って押していくことで、荷を跳ね出しまたは荷台まで移動させていた。
ここで、車両への荷積みや荷降ろしの際には、この荷の搬送作業は、主に車両の運転手が行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような搬送装置を用いても、荷が重量物である場合（例えば荷の重量が数十ｋｇから数百ｋｇである場合）には、数人がかりで荷を移動させる必要があり、運転手のみで作業を行うことはできなかった。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、荷の搬送を容易に行うことができる搬送装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明にかかる搬送装置は、荷の搬送に用いられる搬送装置であって、コンベアと、該コンベアをその一部位を支点とした鉛直面上での回転を可能にして支持する支持台と、前記コンベアにおいて該支持台が支持する部位から離間した部位を支持するとともにこの部位を上下に昇降する昇降装置とを有していることを特徴としている。
【０００６】
このように構成される搬送装置では、コンベアは、昇降装置を動作させて昇降装置による支持部位を昇降することで、支持台によって支持される部位を支点として鉛直面上で回転されて、その端部が上下に変位させられる。
これにより、コンベアは、水平にした状態と、一端側と他端側とのうちいずれか一方が他方よりも下方に位置するように傾斜した状態とをとることができる。
そして、コンベアを傾斜させた状態では、コンベア上に載置された荷に加わる重力の一部が、荷をコンベアに沿って低い方の端部側に移動させる向きに作用するので、作業者は、少ない力で荷をコンベアに沿って移動させることができる。ここで、コンベアの傾斜角度を大きくすることで、重力の作用のみによって荷を移動させることも可能である。
【０００７】
この搬送装置において、コンベアは、ローラーコンベアであってもよい。
この場合には、コンベアの構造が単純であるので、故障が生じにくく、メンテナンスも容易となる。
さらに、ローラーコンベアを、動力を用いてローラーを回転させる構成（すなわち動力ころコンベア）とするのではなく、単にローラーを回転可能にして設けた構成（すなわち重力ころコンベア）とすることで、搬送装置において昇降装置以外に駆動部が不要となるので、ランニングコストが低減されるとともに、さらに故障が生じにくく、メンテナンスも容易となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図を用いて説明する。ここで、図１は本実施形態にかかる搬送装置の構成を示す縦断面図、図２は本実施形態にかかる搬送装置による荷の搬送の様子を示す図である。
【０００９】
本発明にかかる搬送装置は、例えば車両等への荷積みや荷降ろし、車両間での荷の積み替え、もしくは倉庫内や倉庫間での荷の移動等の作業において、荷の搬送に用いられるものである。ここでは、搬送装置を車両への荷積みや荷降ろしに用いる場合について説明する。
【００１０】
本実施形態にかかる搬送装置１は、図１に示すように倉庫の入り口前の地面Ｇ上に、地面Ｇよりも一段高い倉庫の床（跳ね出し）Ｆに隣接して配置される。
搬送装置１は、床Ｆの縁部に交差する方向に沿って配置されるコンベア２と、コンベア２をその一部位を支点とした鉛直面上での回転を可能にして支持する支持台３と、コンベア２において支持台３が支持する部位から離間した部位を支持するとともにこの部位を上下に昇降させる昇降装置４とを有している。
【００１１】
本実施の形態では、コンベア２は、一端２ａを床Ｆの縁部に隣接させて設けられている。また、床Ｆ上には、コンベア２の一端２ａに隣接させてかつ互いの高さを合わせた状態にして、ローラーコンベアＲが設置されており、コンベア２とローラーコンベアＲとの間で荷のやり取りが行われるようになっている。
【００１２】
コンベア２は、重力ころコンベアによって構成されている。すなわち、このコンベア２は、複数本のローラー６と、これらローラー６を軸線に交差する方向に沿って配列した状態で軸線周りの回転を可能にしてその端部をそれぞれ支持する一対の主フレーム７と、これら主フレーム７同士を接続する副フレーム（図示せず）とを有しており、ローラー６上に載置した荷にローラー６の配列方向（主フレーム７の長手方向）に向く力が加わることでローラー６が回転し、ローラー６の配列方向に荷が搬送されるようになっている。
また、一対の主フレーム７間には、主フレーム７の長手方向に直交させて支持軸８が設けられている。本実施の形態では、支持軸８は、主フレーム７においてコンベア２の一端２ａをなす端部間に設けている。
ここで、ローラー６、主フレーム７、副フレーム、及び支持軸８の材質及び寸法は、これらが構成するコンベア２が要求される耐荷重性能を満たすように設定される。また、コンベア２の幅は、搬送する荷の大きさに合わせて設定される。
【００１３】
支持台３は、その上端に前記支持軸８を水平かつ軸線回りに回転可能にして支持する軸受部３ａを有しており、これによってコンベア２を、支持軸８を支点とした鉛直面上での回転を可能にして支持している。本実施の形態では、支持軸８をより安定して水平に支持することができるよう、支持台３として、支持軸８の一端を支持するものと、他端を支持するものとの計二台設けている。支持台３は、これに限らず、支持軸８を水平に支持することが可能であれば、その設置数及び配置は任意である。
また、支持台３は、コンベア２及びコンベア２に載置される荷の荷重に耐えられるだけの強度を有するようにその材質及び寸法が設定される。
【００１４】
ここで、コンベア２は、その一端２ａと倉庫の床Ｆの縁部との間に、支持軸８を支点とした鉛直面上での回転を可能とするため、床Ｆの縁部に対してわずかに隙間をあけて配置している。一方、この隙間があまり大きいと、コンベア２と床Ｆ上のローラーコンベアＲとの間での荷の移動がスムーズに行われなくなるので、この隙間の大きさＤは５ｍｍ以下とすることが好ましい。
【００１５】
昇降装置４は、コンベア２の他端２ｂ側で主フレーム７または副フレームを支持しつつその支持部位を昇降するものである。
昇降装置４としては、一般的にジャッキとして用いられる任意の構成を採用することができる。本実施の形態では、昇降装置４として、一端が地面Ｇに固定され、他端がコンベア２に接続される油圧シリンダ４ａとこの油圧シリンダ４ａを駆動する駆動装置（図示せず）とを用いている。この油圧シリンダ４ａの両端には、コンベア２または地面Ｇとの接続部材４ｂが、ピン結合によって接続されており、これによってコンベア２を昇降させた際にコンベア２の傾斜に伴って油圧シリンダ４ａを傾斜させることができるようになっている。
【００１６】
この昇降装置４は、地面Ｇ上に設置してもよいが、大型の昇降装置４を用いる場合には、地面ＧにピットＰを形成し、このピットＰに昇降装置４の下部を収納する構成としてもよい。本実施の形態では、昇降装置４としてよりストロークの長い油圧シリンダ４ａを用いることができるよう、昇降装置４は、地面Ｇに形成したピットＰ内に下部を収納している。
ここで、ピットＰの開口部はそのまま開放されていてもよいが、開口部を閉塞する必要がある場合には、油圧シリンダ４ａのある程度の傾斜を可能とするために、ピットＰは、ピットＰもしくは昇降装置４に対して非固定の蓋によって閉塞されるか、またはピッチ等の弾性変形可能な材質によって充填される。
【００１７】
また、昇降装置４は、コンベア２において支持台３との間に位置する部分や、コンベア２において昇降装置４による支持部位よりも他端２ｂ側に位置する部位がコンベア２の自重やコンベア２上の荷の荷重によってたわんでしまうことのないよう、その配置及び設置数が設定される。
本実施の形態では、昇降装置４を、一対の主フレーム７のそれぞれについて一台ずつ設けた構成としており、これら昇降装置４は、コンベア２において支持台３の支持位置までの距離と他端２ｂまでの距離が２：１となる部位を支持している。この構成では、これら二台の昇降装置４は、コンベア２にねじれが生じないよう、それぞれのコンベア２の支持部位を昇降する量が同一となるように動作が連動させられる。
【００１８】
以下、このように構成される搬送装置１を用いて倉庫内の荷Ｂを車両Ｃの荷台Ｎに荷積みする際の作業手順について説明する。ここで、この荷積み作業において、一度に荷積みする荷Ｂの数は一つであっても、また複数であってもよい。
まず、搬送装置１の昇降装置４を操作して、図２に実線で示すように、コンベア２を水平状態にする。これと前後して、このコンベア２の他端２ｂ側に、荷台Ｎが他端２ｂに隣接するようにして車両Ｃを停車させる。
【００１９】
次に、倉庫からローラーコンベアＲを用いてコンベア２上に荷Ｂを移動する。
このようにコンベア２上に荷Ｂを移動させたのちに、昇降装置４を操作してコンベア２の他端２ｂ側を降下させて、図２に一点鎖線で示すように、コンベア２を、倉庫側に位置する一端２ａよりも車両Ｃ側に位置する他端２ｂが下方に位置するように傾斜させる。そして、この状態で荷Ｂをコンベア２に沿って押してゆき、他端２ｂまで搬送する。
【００２０】
このようにコンベア２を傾斜させることで、荷Ｂに加わる重力に、コンベア２に沿って他端２ｂ側に向かう分力が生じることとなる。すなわち、荷Ｂに加わる重力が、荷Ｂをコンベア２に沿って他端２ｂ側に移動させる向きに作用する。
このため、作業者は、少ない力で荷Ｂをコンベア２の他端２ｂまで搬送することができる。
【００２１】
そして、このように荷Ｂをコンベア２の他端２ｂまで搬送したのちは、再び昇降装置４を操作してコンベア２の他端２ｂの高さを車両Ｃの荷台Ｎの高さに合わせて、この状態で、荷Ｂを車両Ｃ側に向けて押圧することで、荷Ｂをコンベア２から車両Ｃの荷台Ｎに積み込む。
なお、さらに荷積みを繰り返す場合には、上記手順を繰り返す。
【００２２】
次に、車両Ｃの荷台Ｎに積載された荷Ｂを倉庫内に荷降ろしする際の作業手順について説明する。ここで、一度に荷降ろしする荷Ｂの数は一つであっても、また複数であってもよい。
まず、荷積みの際と同様に、コンベア２を水平状態にし、コンベア２の他端２ｂ側に、荷台Ｎが他端２ｂに隣接するようにして車両Ｃを停車させたのちに、荷台Ｎ上の荷Ｂを、コンベア２上に移動する。
【００２３】
このようにコンベア２上に荷Ｂを移動させたのちに、昇降装置４を操作して、図２に二点鎖線で示すように、コンベア２を、倉庫側に位置する一端２ａよりも車両Ｃ側に位置する他端２ｂが下方に位置するように傾斜させて、荷Ｂに加わる重力を、荷Ｂをコンベア２に沿って一端２ａ側に移動させる向きに作用させた状態で、荷Ｂをコンベア２に沿って押してゆき、一端２ａまで搬送する。
このようにコンベア２を傾斜させることで、作業者は、少ない力で荷Ｂをコンベア２の一端２ａまで搬送することができる。
【００２４】
そして、このように荷Ｂをコンベア２の一端２ａまで搬送したのちは、そのまま荷Ｂを倉庫側に向けて押圧するか、または再び昇降装置４を操作してコンベア２を水平にしてから荷Ｂを倉庫側に向けて押圧することで、荷Ｂをコンベア２から倉庫の床Ｆ上のローラーコンベアＲ上に移動させる。
このようにローラーコンベアＲ上に移動された荷Ｂは、例えば倉庫の作業員によって倉庫内の適切な位置まで搬送される。
なお、さらに荷積みを繰り返す場合には、上記手順を繰り返す。
【００２５】
以上説明したように、この搬送装置１によれば、荷積み及び荷降ろしの際に、コンベア２上に荷Ｂを移動させた後は、昇降装置４を操作してコンベア２を傾斜させることで、コンベア２上に載置された荷Ｂに加わる重力が、一端２ａ側と他端側２ａとのうち低い位置にある側に向けて作用することとなるので、例えば荷Ｂが重量物であっても、運転手一人で荷Ｂの搬送を容易に行うことが可能となる。ここで、コンベア２の傾斜角度を十分に大きくすることで、重力の作用のみによって荷Ｂを移動させることも可能である。
【００２６】
ここで、トラック等の車両Ｃには、積載している荷Ｂの重さを受けてサスペンションの沈み込みが生じる。そして、荷積みまたは荷降ろしが進行するにつれて積載重量が変化し、サスペンションの沈み込み量も変化するので、荷台Ｎの高さも変化する。このように荷台Ｎの高さが変化すると、コンベア２と荷台Ｎとの間に高低差が生じることとなり、これらの間での荷Ｂの運搬をスムーズに行うことができなくなる。そこで、荷積みまたは荷降ろしの際の適宜時期に昇降装置４を動作させて、コンベア２において荷台Ｎに対向する端部の高さを荷台Ｎの高さに合わせることで、コンベア２と荷台Ｎとの間での荷Ｂの運搬をスムーズに行うことができる。
【００２７】
また、車両Ｃの大きさによっても荷台Ｎの高さは異なるため、荷台Ｎの高さによってはコンベア２との間に高低差が生じることとなる。
そこで、前記のようにコンベア２において荷台Ｎに対向する端部の高さを荷台Ｎの高さに合わせることで、どのような車両Ｃであっても荷積みまたは荷降ろしをスムーズに行うことができる。
【００２８】
ここで、上記の各作業において、コンベア２の水平状態からの傾斜角度θは、必要に応じて適切な角度に調整される。ここで、傾斜角度θが２．５°よりも大きいと、荷Ｂに加わる重力の、搬送方向の分力が大きくなりすぎて、荷Ｂの扱いに支障をきたす可能性がある。このため、コンベア２の傾斜角度θは、２．５°以下とすることが好ましい。
【００２９】
ここで、上記実施の形態において、コンベア２は、ベルトコンベアとしてもよいが、より構造が単純なローラーコンベアとすることで、故障が生じにくく、メンテナンスも容易となる。
また、コンベア２を、動力ころコンベアではなく、上記実施の形態に示すように、重力ころコンベアとすることで、搬送装置１において昇降装置４以外に駆動部が不要となるので、ランニングコストが低減されるとともに、さらに故障が生じにくく、メンテナンスも容易となる。
【００３０】
また、上記実施の形態では、支持台３は、コンベア２の一端２ａを支持する構成としたが、これに限られることなく、例えば図３に示すように、コンベア２の中間部を支持する構成としてもよい。この場合には、昇降装置４は、コンベア２の一端２ａ側と他端２ａ側のうちの少なくとも一方を支持する構成とされる。
【００３１】
また、上記実施の形態では、コンベア２を一台のみ設置した例を示したが、これに限られることなく、コンベア２は複数台設置してもよい。例えば、図４（ａ）に示すように、二台のコンベア２を、昇降装置４に支持される他端２ｂ同士が隣接するように配置してもよく、また図４（ｂ）に示すように、一方のコンベア２の他端２ｂと他方のコンベア２の一端２ａとが隣接するように配置してもよく、図４（ｃ）に示すように、一端２ａ同士が隣接するように配置してもよい。
【００３２】
一つのコンベア２で長距離の搬送を行おうとすると、コンベア２が長くなってその重量が増加するため、支持台３及び昇降装置４に加わる負荷も大きくなり、これらを大型化する必要が生じる。また、コンベア２の傾斜角度が同一でも、コンベア２が長いと、一端と他端との間の高低差が大きくなるので、このような搬送装置１の設置可能な場所が限られてしまう。
【００３３】
これに対して、複数台のコンベア２を隣接配置した場合には、各コンベア２が短くて済み、コンベア２の重量が軽くなるので、支持台３及び昇降装置４に加わる負荷も小さくなるので、これらを小型のものとすることができる。また、コンベア２の一端と他端との間の高低差も小さくなる。
このため、搬送装置１の設置場所が限定されなくなる。
【００３４】
また、上記実施の形態では、搬送装置１を、傾斜可能なコンベア２のみによって構成した例を示したが、これに限られることなく、コンベア２の一端２ａと他端２ｂのうち少なくともいずれか一方に隣接させて、水平に配置されるコンベアを設置してもよい。
この場合には、傾斜可能なコンベア２から順次搬送される荷Ｂを、水平に配置されるコンベア上に一時的に停止させておくことも可能となる。
また、このように水平に配置されるコンベアは、このコンベアを水平としたまま昇降させる昇降装置によって支持される構成としてもよい。
この場合には、傾斜可能なコンベア２の端部、倉庫の床Ｆもしくは車両Ｃの荷台Ｎに対して、水平に配置されるコンベアの高さを合わせることができる。
【００３５】
【発明の効果】
上述のように、本発明にかかる搬送装置によれば、コンベアが、水平にした状態と、一端側と他端側とのうちいずれか一方が他方に対して下方に位置するように傾斜させた状態とをとることができる。
このため、コンベアを傾斜させることで、コンベア上に載置された荷に加わる重力が、一端側と他端側とのうち低い位置にある側に向けて作用することとなるので、例えば荷が重量物であっても、一人で荷の搬送を容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる搬送装置の構成を示す縦断面図である。
【図２】本実施形態にかかる搬送装置による荷の搬送の様子を示す図である。
【図３】本発明にかかる搬送装置の他の形態例を示す概略図である。
【図４】本発明にかかる搬送装置の他の形態例を示す概略図である。
【符号の説明】
１ 搬送装置 ２ コンベア
２ａ 一端 ２ｂ 他端
３ 支持台 ４ 昇降装置
Ｂ 荷
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばトラック等の車両への荷積みや荷降ろし等における荷の搬送に用いられる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような荷の搬送には、作業を容易に行うことができるよう、搬送装置が用いられている。この搬送装置は、例えば複数のローラーを回転可能にしてフレームに装着してなる重力ころコンベアによって構成されている。
そして、この重力ころコンベアを、その一端を倉庫の跳ね出しに隣接させて略水平にして設け、車両の荷台を重力ころコンベアに近接させた状態で、この重力ころコンベア上に荷を載置して重力ころコンベアに沿って押していくことで、荷を跳ね出しまたは荷台まで移動させていた。
ここで、車両への荷積みや荷降ろしの際には、この荷の搬送作業は、主に車両の運転手が行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような搬送装置を用いても、荷が重量物である場合（例えば荷の重量が数十ｋｇから数百ｋｇである場合）には、数人がかりで荷を移動させる必要があり、運転手のみで作業を行うことはできなかった。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、荷の搬送を容易に行うことができる搬送装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明にかかる搬送装置は、荷の搬送に用いられる搬送装置であって、コンベアと、該コンベアをその一部位を支点とした鉛直面上での回転を可能にして支持する支持台と、前記コンベアにおいて該支持台が支持する部位から離間した部位を支持するとともにこの部位を上下に昇降する昇降装置とを有していることを特徴としている。
【０００６】
このように構成される搬送装置では、コンベアは、昇降装置を動作させて昇降装置による支持部位を昇降することで、支持台によって支持される部位を支点として鉛直面上で回転されて、その端部が上下に変位させられる。
これにより、コンベアは、水平にした状態と、一端側と他端側とのうちいずれか一方が他方よりも下方に位置するように傾斜した状態とをとることができる。
そして、コンベアを傾斜させた状態では、コンベア上に載置された荷に加わる重力の一部が、荷をコンベアに沿って低い方の端部側に移動させる向きに作用するので、作業者は、少ない力で荷をコンベアに沿って移動させることができる。ここで、コンベアの傾斜角度を大きくすることで、重力の作用のみによって荷を移動させることも可能である。
【０００７】
この搬送装置において、コンベアは、ローラーコンベアであってもよい。
この場合には、コンベアの構造が単純であるので、故障が生じにくく、メンテナンスも容易となる。
さらに、ローラーコンベアを、動力を用いてローラーを回転させる構成（すなわち動力ころコンベア）とするのではなく、単にローラーを回転可能にして設けた構成（すなわち重力ころコンベア）とすることで、搬送装置において昇降装置以外に駆動部が不要となるので、ランニングコストが低減されるとともに、さらに故障が生じにくく、メンテナンスも容易となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図を用いて説明する。ここで、図１は本実施形態にかかる搬送装置の構成を示す縦断面図、図２は本実施形態にかかる搬送装置による荷の搬送の様子を示す図である。
【０００９】
本発明にかかる搬送装置は、例えば車両等への荷積みや荷降ろし、車両間での荷の積み替え、もしくは倉庫内や倉庫間での荷の移動等の作業において、荷の搬送に用いられるものである。ここでは、搬送装置を車両への荷積みや荷降ろしに用いる場合について説明する。
【００１０】
本実施形態にかかる搬送装置１は、図１に示すように倉庫の入り口前の地面Ｇ上に、地面Ｇよりも一段高い倉庫の床（跳ね出し）Ｆに隣接して配置される。
搬送装置１は、床Ｆの縁部に交差する方向に沿って配置されるコンベア２と、コンベア２をその一部位を支点とした鉛直面上での回転を可能にして支持する支持台３と、コンベア２において支持台３が支持する部位から離間した部位を支持するとともにこの部位を上下に昇降させる昇降装置４とを有している。
【００１１】
本実施の形態では、コンベア２は、一端２ａを床Ｆの縁部に隣接させて設けられている。また、床Ｆ上には、コンベア２の一端２ａに隣接させてかつ互いの高さを合わせた状態にして、ローラーコンベアＲが設置されており、コンベア２とローラーコンベアＲとの間で荷のやり取りが行われるようになっている。
【００１２】
コンベア２は、重力ころコンベアによって構成されている。すなわち、このコンベア２は、複数本のローラー６と、これらローラー６を軸線に交差する方向に沿って配列した状態で軸線周りの回転を可能にしてその端部をそれぞれ支持する一対の主フレーム７と、これら主フレーム７同士を接続する副フレーム（図示せず）とを有しており、ローラー６上に載置した荷にローラー６の配列方向（主フレーム７の長手方向）に向く力が加わることでローラー６が回転し、ローラー６の配列方向に荷が搬送されるようになっている。
また、一対の主フレーム７間には、主フレーム７の長手方向に直交させて支持軸８が設けられている。本実施の形態では、支持軸８は、主フレーム７においてコンベア２の一端２ａをなす端部間に設けている。
ここで、ローラー６、主フレーム７、副フレーム、及び支持軸８の材質及び寸法は、これらが構成するコンベア２が要求される耐荷重性能を満たすように設定される。また、コンベア２の幅は、搬送する荷の大きさに合わせて設定される。
【００１３】
支持台３は、その上端に前記支持軸８を水平かつ軸線回りに回転可能にして支持する軸受部３ａを有しており、これによってコンベア２を、支持軸８を支点とした鉛直面上での回転を可能にして支持している。本実施の形態では、支持軸８をより安定して水平に支持することができるよう、支持台３として、支持軸８の一端を支持するものと、他端を支持するものとの計二台設けている。支持台３は、これに限らず、支持軸８を水平に支持することが可能であれば、その設置数及び配置は任意である。
また、支持台３は、コンベア２及びコンベア２に載置される荷の荷重に耐えられるだけの強度を有するようにその材質及び寸法が設定される。
【００１４】
ここで、コンベア２は、その一端２ａと倉庫の床Ｆの縁部との間に、支持軸８を支点とした鉛直面上での回転を可能とするため、床Ｆの縁部に対してわずかに隙間をあけて配置している。一方、この隙間があまり大きいと、コンベア２と床Ｆ上のローラーコンベアＲとの間での荷の移動がスムーズに行われなくなるので、この隙間の大きさＤは５ｍｍ以下とすることが好ましい。
【００１５】
昇降装置４は、コンベア２の他端２ｂ側で主フレーム７または副フレームを支持しつつその支持部位を昇降するものである。
昇降装置４としては、一般的にジャッキとして用いられる任意の構成を採用することができる。本実施の形態では、昇降装置４として、一端が地面Ｇに固定され、他端がコンベア２に接続される油圧シリンダ４ａとこの油圧シリンダ４ａを駆動する駆動装置（図示せず）とを用いている。この油圧シリンダ４ａの両端には、コンベア２または地面Ｇとの接続部材４ｂが、ピン結合によって接続されており、これによってコンベア２を昇降させた際にコンベア２の傾斜に伴って油圧シリンダ４ａを傾斜させることができるようになっている。
【００１６】
この昇降装置４は、地面Ｇ上に設置してもよいが、大型の昇降装置４を用いる場合には、地面ＧにピットＰを形成し、このピットＰに昇降装置４の下部を収納する構成としてもよい。本実施の形態では、昇降装置４としてよりストロークの長い油圧シリンダ４ａを用いることができるよう、昇降装置４は、地面Ｇに形成したピットＰ内に下部を収納している。
ここで、ピットＰの開口部はそのまま開放されていてもよいが、開口部を閉塞する必要がある場合には、油圧シリンダ４ａのある程度の傾斜を可能とするために、ピットＰは、ピットＰもしくは昇降装置４に対して非固定の蓋によって閉塞されるか、またはピッチ等の弾性変形可能な材質によって充填される。
【００１７】
また、昇降装置４は、コンベア２において支持台３との間に位置する部分や、コンベア２において昇降装置４による支持部位よりも他端２ｂ側に位置する部位がコンベア２の自重やコンベア２上の荷の荷重によってたわんでしまうことのないよう、その配置及び設置数が設定される。
本実施の形態では、昇降装置４を、一対の主フレーム７のそれぞれについて一台ずつ設けた構成としており、これら昇降装置４は、コンベア２において支持台３の支持位置までの距離と他端２ｂまでの距離が２：１となる部位を支持している。この構成では、これら二台の昇降装置４は、コンベア２にねじれが生じないよう、それぞれのコンベア２の支持部位を昇降する量が同一となるように動作が連動させられる。
【００１８】
以下、このように構成される搬送装置１を用いて倉庫内の荷Ｂを車両Ｃの荷台Ｎに荷積みする際の作業手順について説明する。ここで、この荷積み作業において、一度に荷積みする荷Ｂの数は一つであっても、また複数であってもよい。
まず、搬送装置１の昇降装置４を操作して、図２に実線で示すように、コンベア２を水平状態にする。これと前後して、このコンベア２の他端２ｂ側に、荷台Ｎが他端２ｂに隣接するようにして車両Ｃを停車させる。
【００１９】
次に、倉庫からローラーコンベアＲを用いてコンベア２上に荷Ｂを移動する。
このようにコンベア２上に荷Ｂを移動させたのちに、昇降装置４を操作してコンベア２の他端２ｂ側を降下させて、図２に一点鎖線で示すように、コンベア２を、倉庫側に位置する一端２ａよりも車両Ｃ側に位置する他端２ｂが下方に位置するように傾斜させる。そして、この状態で荷Ｂをコンベア２に沿って押してゆき、他端２ｂまで搬送する。
【００２０】
このようにコンベア２を傾斜させることで、荷Ｂに加わる重力に、コンベア２に沿って他端２ｂ側に向かう分力が生じることとなる。すなわち、荷Ｂに加わる重力が、荷Ｂをコンベア２に沿って他端２ｂ側に移動させる向きに作用する。
このため、作業者は、少ない力で荷Ｂをコンベア２の他端２ｂまで搬送することができる。
【００２１】
そして、このように荷Ｂをコンベア２の他端２ｂまで搬送したのちは、再び昇降装置４を操作してコンベア２の他端２ｂの高さを車両Ｃの荷台Ｎの高さに合わせて、この状態で、荷Ｂを車両Ｃ側に向けて押圧することで、荷Ｂをコンベア２から車両Ｃの荷台Ｎに積み込む。
なお、さらに荷積みを繰り返す場合には、上記手順を繰り返す。
【００２２】
次に、車両Ｃの荷台Ｎに積載された荷Ｂを倉庫内に荷降ろしする際の作業手順について説明する。ここで、一度に荷降ろしする荷Ｂの数は一つであっても、また複数であってもよい。
まず、荷積みの際と同様に、コンベア２を水平状態にし、コンベア２の他端２ｂ側に、荷台Ｎが他端２ｂに隣接するようにして車両Ｃを停車させたのちに、荷台Ｎ上の荷Ｂを、コンベア２上に移動する。
【００２３】
このようにコンベア２上に荷Ｂを移動させたのちに、昇降装置４を操作して、図２に二点鎖線で示すように、コンベア２を、倉庫側に位置する一端２ａよりも車両Ｃ側に位置する他端２ｂが下方に位置するように傾斜させて、荷Ｂに加わる重力を、荷Ｂをコンベア２に沿って一端２ａ側に移動させる向きに作用させた状態で、荷Ｂをコンベア２に沿って押してゆき、一端２ａまで搬送する。
このようにコンベア２を傾斜させることで、作業者は、少ない力で荷Ｂをコンベア２の一端２ａまで搬送することができる。
【００２４】
そして、このように荷Ｂをコンベア２の一端２ａまで搬送したのちは、そのまま荷Ｂを倉庫側に向けて押圧するか、または再び昇降装置４を操作してコンベア２を水平にしてから荷Ｂを倉庫側に向けて押圧することで、荷Ｂをコンベア２から倉庫の床Ｆ上のローラーコンベアＲ上に移動させる。
このようにローラーコンベアＲ上に移動された荷Ｂは、例えば倉庫の作業員によって倉庫内の適切な位置まで搬送される。
なお、さらに荷積みを繰り返す場合には、上記手順を繰り返す。
【００２５】
以上説明したように、この搬送装置１によれば、荷積み及び荷降ろしの際に、コンベア２上に荷Ｂを移動させた後は、昇降装置４を操作してコンベア２を傾斜させることで、コンベア２上に載置された荷Ｂに加わる重力が、一端２ａ側と他端側２ａとのうち低い位置にある側に向けて作用することとなるので、例えば荷Ｂが重量物であっても、運転手一人で荷Ｂの搬送を容易に行うことが可能となる。ここで、コンベア２の傾斜角度を十分に大きくすることで、重力の作用のみによって荷Ｂを移動させることも可能である。
【００２６】
ここで、トラック等の車両Ｃには、積載している荷Ｂの重さを受けてサスペンションの沈み込みが生じる。そして、荷積みまたは荷降ろしが進行するにつれて積載重量が変化し、サスペンションの沈み込み量も変化するので、荷台Ｎの高さも変化する。このように荷台Ｎの高さが変化すると、コンベア２と荷台Ｎとの間に高低差が生じることとなり、これらの間での荷Ｂの運搬をスムーズに行うことができなくなる。そこで、荷積みまたは荷降ろしの際の適宜時期に昇降装置４を動作させて、コンベア２において荷台Ｎに対向する端部の高さを荷台Ｎの高さに合わせることで、コンベア２と荷台Ｎとの間での荷Ｂの運搬をスムーズに行うことができる。
【００２７】
また、車両Ｃの大きさによっても荷台Ｎの高さは異なるため、荷台Ｎの高さによってはコンベア２との間に高低差が生じることとなる。
そこで、前記のようにコンベア２において荷台Ｎに対向する端部の高さを荷台Ｎの高さに合わせることで、どのような車両Ｃであっても荷積みまたは荷降ろしをスムーズに行うことができる。
【００２８】
ここで、上記の各作業において、コンベア２の水平状態からの傾斜角度θは、必要に応じて適切な角度に調整される。ここで、傾斜角度θが２．５°よりも大きいと、荷Ｂに加わる重力の、搬送方向の分力が大きくなりすぎて、荷Ｂの扱いに支障をきたす可能性がある。このため、コンベア２の傾斜角度θは、２．５°以下とすることが好ましい。
【００２９】
ここで、上記実施の形態において、コンベア２は、ベルトコンベアとしてもよいが、より構造が単純なローラーコンベアとすることで、故障が生じにくく、メンテナンスも容易となる。
また、コンベア２を、動力ころコンベアではなく、上記実施の形態に示すように、重力ころコンベアとすることで、搬送装置１において昇降装置４以外に駆動部が不要となるので、ランニングコストが低減されるとともに、さらに故障が生じにくく、メンテナンスも容易となる。
【００３０】
また、上記実施の形態では、支持台３は、コンベア２の一端２ａを支持する構成としたが、これに限られることなく、例えば図３に示すように、コンベア２の中間部を支持する構成としてもよい。この場合には、昇降装置４は、コンベア２の一端２ａ側と他端２ａ側のうちの少なくとも一方を支持する構成とされる。
【００３１】
また、上記実施の形態では、コンベア２を一台のみ設置した例を示したが、これに限られることなく、コンベア２は複数台設置してもよい。例えば、図４（ａ）に示すように、二台のコンベア２を、昇降装置４に支持される他端２ｂ同士が隣接するように配置してもよく、また図４（ｂ）に示すように、一方のコンベア２の他端２ｂと他方のコンベア２の一端２ａとが隣接するように配置してもよく、図４（ｃ）に示すように、一端２ａ同士が隣接するように配置してもよい。
【００３２】
一つのコンベア２で長距離の搬送を行おうとすると、コンベア２が長くなってその重量が増加するため、支持台３及び昇降装置４に加わる負荷も大きくなり、これらを大型化する必要が生じる。また、コンベア２の傾斜角度が同一でも、コンベア２が長いと、一端と他端との間の高低差が大きくなるので、このような搬送装置１の設置可能な場所が限られてしまう。
【００３３】
これに対して、複数台のコンベア２を隣接配置した場合には、各コンベア２が短くて済み、コンベア２の重量が軽くなるので、支持台３及び昇降装置４に加わる負荷も小さくなるので、これらを小型のものとすることができる。また、コンベア２の一端と他端との間の高低差も小さくなる。
このため、搬送装置１の設置場所が限定されなくなる。
【００３４】
また、上記実施の形態では、搬送装置１を、傾斜可能なコンベア２のみによって構成した例を示したが、これに限られることなく、コンベア２の一端２ａと他端２ｂのうち少なくともいずれか一方に隣接させて、水平に配置されるコンベアを設置してもよい。
この場合には、傾斜可能なコンベア２から順次搬送される荷Ｂを、水平に配置されるコンベア上に一時的に停止させておくことも可能となる。
また、このように水平に配置されるコンベアは、このコンベアを水平としたまま昇降させる昇降装置によって支持される構成としてもよい。
この場合には、傾斜可能なコンベア２の端部、倉庫の床Ｆもしくは車両Ｃの荷台Ｎに対して、水平に配置されるコンベアの高さを合わせることができる。
【００３５】
【発明の効果】
上述のように、本発明にかかる搬送装置によれば、コンベアが、水平にした状態と、一端側と他端側とのうちいずれか一方が他方に対して下方に位置するように傾斜させた状態とをとることができる。
このため、コンベアを傾斜させることで、コンベア上に載置された荷に加わる重力が、一端側と他端側とのうち低い位置にある側に向けて作用することとなるので、例えば荷が重量物であっても、一人で荷の搬送を容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる搬送装置の構成を示す縦断面図である。
【図２】本実施形態にかかる搬送装置による荷の搬送の様子を示す図である。
【図３】本発明にかかる搬送装置の他の形態例を示す概略図である。
【図４】本発明にかかる搬送装置の他の形態例を示す概略図である。
【符号の説明】
１ 搬送装置 ２ コンベア
２ａ 一端 ２ｂ 他端
３ 支持台 ４ 昇降装置
Ｂ 荷
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷の搬送に用いられる搬送装置であって、
コンベアと、
該コンベアをその一部位を支点とした鉛直面上での回転を可能にして支持する支持台と、
前記コンベアにおいて該支持台が支持する部位から離間した部位を支持するとともにこの部位を上下に昇降する昇降装置とを有していることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記コンベアは、ローラーコンベアであることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項１】
荷の搬送に用いられる搬送装置であって、
コンベアと、
該コンベアをその一部位を支点とした鉛直面上での回転を可能にして支持する支持台と、
前記コンベアにおいて該支持台が支持する部位から離間した部位を支持するとともにこの部位を上下に昇降する昇降装置とを有していることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記コンベアは、ローラーコンベアであることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００４−５９２６７（Ｐ２００４−５９２６７Ａ）
【公開日】平成１６年２月２６日（２００４．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００２−２２１８９７（Ｐ２００２−２２１８９７）
【出願日】平成１４年７月３０日（２００２．７．３０）
【出願人】（５９４０２０３２９）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１６年２月２６日（２００４．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１４年７月３０日（２００２．７．３０）
【出願人】（５９４０２０３２９）
【Ｆターム（参考）】
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