搬送装置

【課題】、幹糸に接続した枝糸に吊り具を設け、該吊り具に荷物をぶら下げて搬送する搬送装置において、枝糸が引っ掛かることがなく幹糸の落下を防止することにより幹糸、枝糸、吊り具、および、荷物が連動して移動することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】幹糸に接続した枝糸に吊り具を設け、該吊り具に荷物をぶら下げて搬送する搬送装置であって、回転軸周りに垂直方向に配置され前記幹糸を挟持する一対の把持板と、前記一対の把持板の間に前記枝糸が通過する枝糸通過路とを有し、前記枝糸通過路の下部に、枝糸の移動方向に移動して枝糸を通過させるとともに前記幹糸の落下を防止する幹糸落下防止部材を設けて、前記枝糸が引っ掛かることがなく幹糸の落下を防止することにより、前記幹糸、枝糸、吊り具、および、荷物が連動して移動することを特徴とする搬送装置。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、幹糸に接続した枝糸に吊り具を設け、該吊り具に荷物をぶら下げて搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
幹糸に接続した枝糸に吊り具を設け、該吊り具に荷物をぶら下げて搬送する搬送装置に関しては、従来から、荷物を搬送したい区間にロープを渡し、このロープに荷物をぶら下げて搬送する方法が用いられている。
しかし、従来の搬送装置はロープ上を走行するローラーを設けて、このローラから吊り具をぶら下げるため、荷物の付け替えに多大な手間がかかるため、連続して多量の荷物を搬送する場合には適さないという問題点があった。
【０００３】
そこで、例えば、特開２０００−３５０５３５号公報に、漁業における揚網作業を自動化するための揚網自動化装置が提案されている。
しかし、特開２０００−３５０５３５号公報に提案されているのは、漁業用の網を引き揚げる際に、網をプーリーにからませないための装置であって、本発明が対象とするような一般の荷物を搬送する搬送装置に適用すると、荷物を吊り下げる枝糸がプーリーに形成された鋸歯状の凹凸に引っ掛かり枝糸が切断されてしまうという問題点があった。
また、実開昭５７-１３５０２号公報には、搬送ベルトのガイドローラーの中央に負荷を吊下結合する吊下げ部材の移動用空間を前記ガイドローラー間に形成することによって、アンバランスな負荷が加えられようともベルトの脱輪を予防することができる吊下搬送装置が提案されている。
しかし、実開昭５７-１３５０２号公報に記載された搬送装置は、搬送ベルトがガイドローラーから脱落した場合にはベルトとともに負荷が落下してしまうという問題点があった。
【特許文献１】特開２０００−３５０５３５号公報
【特許文献２】実開昭５７-１３５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、前述のような従来技術の問題点を解決し、幹糸に接続した枝糸に吊り具を設け、該吊り具に荷物をぶら下げて搬送する搬送装置において、枝糸が引っ掛かることがなく幹糸の落下を防止することにより幹糸、枝糸、吊り具、および、荷物が連動して移動することができる搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前述の課題を解決するために鋭意検討の結果なされたものであり、その要旨とするところは特許請求の範囲に記載した通りの下記内容である。
（１）幹糸に接続した枝糸に吊り具を設け、該吊り具に荷物をぶら下げて搬送する搬送装置であって、回転軸周りに垂直方向に配置され前記幹糸を挟持する一対の把持板と、前記一対の把持板の間に前記枝糸が通過する枝糸通過路とを有し、前記枝糸通過路の下部に、枝糸の移動方向に移動して枝糸を通過させるとともに前記幹糸の落下を防止する幹糸落下防止部材を設けて、前記枝糸が引っ掛かることがなく幹糸の落下を防止することにより、前記幹糸、枝糸、吊り具、および、荷物が連動して移動することを特徴とする搬送装置。
（２）前記一対の把持板の内側に弾性部材を有し、該弾性部材の裏面に硬質部材を有することを特徴とする（１）に記載の搬送装置。
（３）前記把持板をチェーンに取り付け、該チェーンをチェーンホイールの先端に噛み込ませて駆動するように配置することを特徴とする（１）または（２）に記載の搬送装置。
（４）幹糸に接続した枝糸に吊り具を設け、該吊り具に荷物をぶら下げて搬送する搬送装置であって、回転軸周りに水平方向に配置され前記幹糸を挟持する一対の羽根形把持板を有し、該羽根形把持板を構成する羽根と羽根の間を前記枝糸が通過する枝糸通過路とすることにより、前記枝糸が引っ掛かることがなく幹糸の落下を防止することにより、前記幹糸、枝糸、吊り具、および、荷物が連動して移動することを特徴とする搬送装置。
（５）前記羽根形把持板の外周に、幹糸外れ防止部材を有することを特徴とする（４）に記載の搬送装置。
（６）前記羽根形把持板をチェーンに取り付け、該チェーンをチェーンホイールの先端に噛み込ませて駆動するように配置することを特徴とする（４）または（５）に記載の搬送装置。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、幹糸に接続した枝糸に吊り具を設け、該吊り具に荷物をぶら下げて搬送する搬送装置において、枝糸が引っ掛かることがなく幹糸の落下を防止することにより、幹糸、枝糸、吊り具、および、荷物が連動して移動することができる搬送装置を提供することができるなど、産業上有用な著しい効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
発明を実施するための最良の形態について図１乃至図１９を用いて詳細に説明する。
図１および図２は、本発明の搬送装置を用いる搬送ラインを例示する図であり、図１はその平面図、図２は側面図を示す。
図１および図２において、１は荷物、３は幹糸、４は枝糸、４´は吊具、８は幹糸脱落防止部材、８´は開き止め、１８´は幹糸枝糸接続具、２０は枝糸通過路、２６はローラーコンベア、８０は搬送装置を示す。
図１および図２において、ローラーコンベア２６を２本並べ、この間を枝糸４の枝糸通過路２０とし、この通過路の下側に幹糸落下防止部材８を設けることにより、万一幹糸３がローラーコンベア２６から脱落した場合でも幹糸落下防止部材８が幹糸３を受け止めることができるため、幹糸および荷物１が落下してしまうおそれがない。
幹糸落下防止部材８の構造は、搬送装置の下部に設ける幹糸落下防止部材と同様なので後述する。
【０００８】
図３は、本発明の搬送装置を例示する図である。
図３において、２は把持板、３は幹糸、４は枝糸、６は弾性部材、８は幹糸落下防止部材、８´は開き止め、１２は電動機、１４は把持板枠、１７はバネ、２０は枝糸通過路、２１は安全止ピン、２７は幹糸受け止め回転ローラー、２８は回転ハンガー、２９は引掛け外れ止めフックを示す。
本発明の搬送装置は、幹糸３に接続した枝糸４に吊り具を設け、該吊り具に荷物をぶら下げて搬送する搬送装置であって、回転軸周りに垂直方向に配置され前記幹糸４を挟持する一対の把持板２と、前記一対の把持板２の間に前記枝糸４が通過する枝糸通過路２０とを有し、前記枝糸通過路２０の下部に、枝糸４の移動方向に移動して枝糸４を通過させるとともに前記幹糸３の落下を防止する幹糸落下防止部材８を設けて、前記枝糸４が引っ掛かることがなく幹糸３の落下を防止することにより、前記幹糸３、枝糸４、吊り具、および、荷物が連動して移動することを特徴とする。
例えば、図３（a）に示すように、回転軸周りに垂直方向に配置され幹糸４を挟持する一対の把持板２が設けられており、この一対の把持板２の間に前記枝糸４が通過する枝糸通過路２０とを有し、前記枝糸通過路２０の下部に、枝糸４の移動方向に移動して枝糸４を通過させるとともに前記幹糸３の落下を防止する幹糸落下防止部材８が設けられている。
【０００９】
この幹糸落下防止部材８は、例えば図４（a）に示すように複数本のバーから構成されており、図４（b）に示すように枝糸４の移動方向に回転することによって枝糸４を通過させ、次のバーが枝糸通過路を塞ぐので、万一幹糸３が脱落した場合であっても、この幹糸落下防止部材８が幹糸３を受け止めることができるため幹糸３および荷物が落下するおそれがない。
また、図5（a）に示すように、幹糸落下防止部材８の先端には、端部を折り曲げた形状の開き止め８´が設けられているので幹糸落下防止部材８に荷物の負荷がかかった場合でも、開き止め８´が幹糸落下防止安全枠７に設けられた折り曲げ部に引っ掛かるので幹糸落下防止安全枠７が開いて幹糸が外れることがない。
【００１０】
図３（b）は、本発明の搬送装置を例示する図であり、幹糸落下防止部材８がバネにより作動する方式を示す図である。
このバネ方式の幹糸落下防止部材８は、例えば図５（b）に示すように、枝糸４が幹糸落下防止部材８に当たると枝糸４の移動方向に押されて移動するが、枝糸４が通過した後は、バネ１７の力で元の状態に復帰するため、万一、幹糸３が脱落した場合であっても、この幹糸落下防止部材８が幹糸３を受け止めることができるため幹糸３および荷物が落下するおそれがない。
また、図３（a）（b）に示すように把持板２の内側には例えばゴムなどの弾性部材６が設けられているので、幹糸３をしっかりと挟持することができるうえ、弾性部材６の裏面に例えば鉄などの硬質部材を配置することによって、弾性部材６が磨耗した場合であっても硬質部材が幹糸３を支えることによって幹糸３が把持板２から脱落することを防止することができる。
図３（c）は、幹糸落下防止装置を設けた搬送用ハンガーを示す図であり、この場合にも前述の図５（b）に示したバネ方式の幹糸脱落防止部材８を設けることにより幹糸の脱落を防止することができる。
【００１１】
図６および図７は、本発明の搬送装置において一対の羽根形把持板を水平方向に設置した実施形態を例示する図である。
図６および図７において、１は荷物、２、２´は羽根形把持板、３は幹糸、４は枝糸、４´は吊り具、６は弾性部材、１２は電動機、１８´は接続具、１９は幹糸外れ止め、２２は把持板止めを示す。
すなわち、本実施形態に係る発明は、幹糸３に接続した枝糸４に吊り具４´を設け、該吊り具４´に荷物１をぶら下げて搬送する搬送装置であって、回転軸周りに水平方向に配置され前記幹糸３を挟持する一対の羽根形把持板２，２´を有し、該羽根形把持板を構成する羽根と羽根の間を前記枝糸が通過する枝糸通過路とすることにより、前記枝糸４が引っ掛かることがなく幹糸３の落下を防止することにより、前記幹糸３、枝糸４、吊り具４´、および、荷物１が連動して移動することを特徴とする搬送装置である。
【００１２】
図６および図７に示すように、本実施形態においては、上下一対の羽根形把持板２、２´を用いるため、下側の羽根形把持板２´の羽根と羽根の間を枝糸が通過する枝糸通過路とすることができるうえ、幹糸３は下側の羽根形把持板２´によって支えられているため、幹糸３が下方に脱落するおそれがない。
図７は、本実施形態の搬送装置を下面から見た図である。
下面の羽根形把持板は、図７（a）のように棒状の羽根を円形に配置したものでもよく、図７（b）に示すように上面と同じような幅の羽根を円形に配置したものでもよい。
しかし、荷物１の負荷が下面の羽根形把持板２´にかかると羽根形把持板２´の外周が垂れ下がって幹糸３が外れてしまうおそれがあるので、図７（a）（b）に示すように、羽根形把持板２、２´の外周に、幹糸外れ防止部材１９を設けることが好ましい。
幹糸外れ防止部材１９は、図６に示すように、幹糸３が羽根形把持板の外周から入ってくる矢印の方向には動くが、幹糸３が羽根形把持板から外れる方向には動かないストッパーを有する構造が好ましく、例えば、幹糸外れ防止部材１９が上下の羽根形把持板２、２´に設けられた穴に勘合することにより外れない構造とすることが好ましい。
【００１３】
図８乃至図１０は、本発明の搬送装置において、垂直に配置された一対の把持板を羽根形把持板とし、チェーンを用いて駆動する実施形態を示す図であり、図８は側面図、図９は搬送方向から見た断面図、図１０は平面図を示す。
図８乃至図１０において、１は荷物、２，２´は羽根形把持板、３は幹糸、４は枝糸、４´は吊り具、６は弾性部材、８は幹糸落下防止部材、８´は開き止め、９はチェーン、１０は羽根形把持板押開き部材、１１は羽根形把持板締込み部材、１２は電動機、１３はガイドローラー、１５はスプロケット、１５´はチェーン受け板、１８、１８´接続具、２３はチェーンローラー、２４はチェーンが移動する際の摩擦を軽減するためのチェーン受け回転ローラーを示す。
【００１４】
本実施形態に係る本発明は、垂直に配置された一対の把持板２、２´をチェーン９に取り付け、該チェーン９をチェーンホイールの先端に噛み込ませて駆動するように配置することにより、例えば、コンテナなどのように大きな搬送力が必要な場合でも搬送することができる。
この場合においても、前述の幹糸落下防止部材８および開き止め８´を用いることによって幹糸３および荷物１の脱落を防止することができる。
図１１および図１２は、本発明の搬送装置において、水平に配置された一対の羽根形把持板をチェーンを用いて駆動する実施形態を示す図であり、図１１は搬送方向から見た断面図、図１２は平面図を示す。
図１１および図１２において、１は荷物、２，２´は羽根形把持板、３は幹糸、４は枝糸、４´は吊り具、６は弾性部材、９はチェーン、１０は羽根形把持板押開き部材、１１は羽根形把持板締込み部材、１２は電動機、１３はガイドローラー、１５はスプロケット、１５´はチェーン受け板、１８、１８´は接続具、１９は幹糸外れ止めを示す。
【００１５】
本実施形態に係る本発明は、水平に配置された一対の把持板２、２´をチェーン９に取り付け、該チェーン９をチェーンホイールの先端に噛み込ませて駆動するように配置することにより、例えば、コンテナなどのように大きな搬送力が必要な場合でも搬送することができる。
この場合においても、羽根形把持板２、２´の外周に幹糸外れ防止部材１９を設けることにより、幹糸３が羽根形把持板の外周から外れないようにすることができる。
例えば、図１１に示すように、幹糸外れ防止部材１９の回転軸の内側に羽根形把持板締込み部材１１を配置することによって、幹糸外れ防止部材１９が開かないようなストッパーとして用いることが好ましい。
【００１６】
図１３および図１４は、本発明の搬送装置において、水平に配置された一対の羽根形把持板をチェーンを用いて駆動する実施形態を縦方向に設置されたチェーンローラーに取り付けた図であり、図１３は側面図、１４は搬送方向から見た断面図を示す。
図１３および図１４において、１は荷物、２，２´は羽根形把持板、３は幹糸、４は枝糸、４´は吊り具、６は弾性部材、１０は羽根形把持板押開き部材、１１は羽根形把持板締込み部材、１２は電動機、１５はスプロケット、１９は幹糸外れ止め、２３はチェーンローラー、２５はチェーン転び止めを示す。
この実施形態においても、上下の羽根形把持板２、２´の外周に設けられた幹糸外れ止め１９が幹糸３を止めているので幹糸３が外周方向に外れることがない。
図１５は、本発明に用いる幹糸と枝糸の接続部の詳細を例示する図である。
図１５において、３は幹糸、４０は枝糸ロープ、４１はフレキシブル部材、４２は丸棒部材、４３は圧着スリーブ、４３´は固定ビス、４４は枝糸ゆるみ止めを示す。
図１５に示すように、幹糸３と枝糸ロープ４０を接続する接続部が移動しないように。接続部の両脇に圧着スリーブ４３を設けて固定することが好ましい。
【００１７】
図１６は、本発明の搬送装置を用いてコンテナの連続搬送を行う場合の搬送方法を例示する図である。
図１６において、３は幹糸、４は枝糸、２６はコンベアローラー、３０はフレーム、３１は台車用レール、３３はコンテナ脱着板、３６はコンテナ、６０は搬送装置移動レールとフック、８０は搬送装置、８４はチェーン式搬送機、８８はチェーン搬送台車、９３は給電ケーブルホース、９４はケーブル台車の車輪、９５は図３（c）のハンガー、９６幹糸出し入れ台車アーム、９６´はスライドアーム、９７はコントロールボックス、１００はチェーン式搬送機を示す。
幹糸３に枝糸４を接続し、この枝糸４にコンテナ脱着板３３を取り付け、この脱着板にてコンテナの脱着を行うコンテナの搬送ラインに、本発明の搬送装置８０、８４、１００を場所によって使い分けることによって、コンテナを連続的に搬送することができる。
【００１８】
図１７は、本発明の搬送装置を移動クレーンに用いる場合の搬送方法を例示する図である。
図１７において、１は荷物、３は幹糸、４は枝糸、１８、１８´は接続具、８０〜８２搬送装置、８３はスライドアーム、８４はチェーン式搬送装置、８５は幹糸収納ボックスを示す。
幹糸３に枝糸４を接続し、この枝糸４に荷物１を取り付け、アーム伸縮に応じて幹糸３も伸縮すべく幹糸収納ボックス８６を設けることにより、エンドレスもしくはエンド有りで連続搬送を行うことができる。
【００１９】
図１８は、本発明の搬送装置をヘリコプターを用いた災害時の救助に適用する方法を例示する図である。
図１８において、３は幹糸、４は枝糸、４５はヘリコプター、４８は枝糸伸縮回転機、４６プロペラー、４７は折り畳みカゴ、４９は枝糸収納ボックス、５０は枝糸伸縮自動リモコン、５１は給電ケーブル、５２は開き戸と上下シャッター戸からなるカゴ開閉扉、５３は荷物、５４はチェーン及び搬送装置機内引込み装置、５５は人、５５´は病人、５６はチェーン式搬送機取り付けハンガー、５７は幹糸収納ボックス、５８はロビー・倉庫、５９は飛行中にヘリコプター胴体に巻付けた幹糸をフックして収納する幹糸フックとロック・ガイド兼用部材、５９´は幹糸収納ガイド・ケース、６０はチェーン式搬送装置移動レールとフック、６１は幹糸ガイド溝、１００はチェーン式搬送装置を示す。
従来の救助作業は、救命ロープのみで被災者を救助する方法だったので作業効率が低かったが、図１８に示すように、ヘリコプターと被災者とをエンドレスループを形成する幹糸３でつなぎ、この幹糸に枝糸４および折り畳みカゴ４７を接続して本発明のチェーン式搬送装置１００を用いることにより救助作業を著しく効率化することができる。
この場合、チェーン式搬送装置１００をヘリコプター４５の機内に持ち込む必要があるため、チェーン式搬送装置１００を２つ折りにし、チェーン及び搬送装置機内引込み装置５４を用いて機内に引き込むことが好ましい。
またこの方法を被災地への救援物資の輸送や空中散歩遊覧などに用いることができるなど幅広い用途に使用することができる。
【００２０】
図１９は、本発明の搬送装置をコンテナに用いる吊り具を例示する図である。
図１９において、３は幹糸、１７はバネ、３４は引き上げ用ワイヤ、３２はミニ板、３３はコンテナ脱着板、３５はフック、３６はコンテナ、３６´は吊り上げ用穴、３７はミニ板調整用滑車を示す。
図１９（a）に示すように、コンテナ３６をコンテナ脱着板３３に設けたフック３５にて搬送終了後に吊りを緩めるとフック３５の上部の接続箇所が重くなっているためフックが点線で示すように傾斜してフック先端部が吊り上げ用穴３６´から外れる、そして、ミニ板３２に設けたミニ板調整用滑車３７でミニ板３２を持ち上げることによってフックが再度吊り上げ用穴３６´に入らないようにし、これと逆の操作を行うことにより図１９（b）に示すようにフック３５を次のコンテナの吊り上げ用穴３６´に勘合させて吊り上げることができる。
コンテナ脱着板３３を用いてコンテナ３６を脱着する際の駆動方法としては、１）油圧方式、２）エアー方式、３）機械方式など様々な方法があり、図１９は機械方式によりコンテナを脱着する方法を例示するものであり、本発明の搬送装置はこの方式に限らずすべての駆動方式に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の搬送装置を用いる搬送ラインの平面図である。
【図２】本発明の搬送装置を用いる搬送ラインの側面図である。
【図３】本発明の搬送装置を例示する図である。
【図４】本発明の搬送装置に用いる幹糸落下防止部材の詳細図である。
【図５】本発明の搬送装置に用いる幹糸落下防止部材の詳細図である。
【図６】本発明の搬送装置において一対の羽根形把持板を水平方向に設置した実施形態を例示する図である。
【図７】本発明の搬送装置において一対の羽根形把持板を水平方向に設置した実施形態を例示する図である。
【図８】垂直に配置された一対の把持板を羽根形把持板とし、チェーンを用いて駆動する実施形態を示す側面図である。
【図９】垂直に配置された一対の把持板を羽根形把持板とし、チェーンを用いて駆動する実施形態を搬送方向から見た断面図である。
【図１０】垂直に配置された一対の把持板を羽根形把持板とし、チェーンを用いて駆動する実施形態を示す平面図である。
【図１１】水平に配置された一対の羽根形把持板をチェーンを用いて駆動する実施形態を搬送方向から見た断面図である。
【図１２】水平に配置された一対の羽根形把持板をチェーンを用いて駆動する実施形態を示す平面図である。
【図１３】水平に配置された一対の羽根形把持板をチェーンを用いて駆動する実施形態を縦方向に設置されたチェーンローラーに取り付けた側面図である。
【図１４】水平に配置された一対の羽根形把持板をチェーンを用いて駆動する実施形態を縦方向に設置されたチェーンローラーに取り付け搬送方向から見た断面図である。
【図１５】本発明に用いる幹糸と枝糸の接続部の詳細を例示する図である。
【図１６】本発明の搬送装置を用いてコンテナの連続搬送を行う場合の搬送方法を例示する図である。
【図１７】本発明の搬送装置を移動クレーンに用いる場合の搬送方法を例示する図である。
【図１８】本発明の搬送装置をヘリコプターを用いた災害時の救助に適用する方法を例示する図である。
【図１９】本発明の搬送装置をコンテナに用いる吊り具を例示する図である。
【符号の説明】
【００２２】
１荷物
２、２´羽根形把持板
３幹糸
４枝糸
４´吊り具
６弾性部材
７幹糸落下防止安全枠
８幹糸脱落防止部材
８´開き止め
９チェーン
１０羽根形把持板押開き部材
１１羽根形把持板締込み部材
１２電動機
１３ガイドローラー
１４把持板枠
１５スプロケット
１５´チェーン受け板
１７バネ
１８、１８´接続具
１９幹糸外れ止め
２０枝糸通過路
２１安全ピン
２２把持板止め
２３チェーンローラー
２４回転ローラー
２５チェーン転び止め
２６ローラーコンベア
２７幹糸受け止め回転ローラー
２８回転ハンガー
２９引掛け外れ止めフック
３０フレーム
３１台車用レール
３２ミニ板
３３コンテナ脱着板
３４引き上げ用ワイヤ
３５フック
３６コンテナ
３６´吊り上げ用穴
３７ミニ板調整用滑車
４０枝糸ロープ
４１フレキシブル部材
４２丸棒部材
４３圧着スリーブ
４３´固定ビス
４４枝糸ゆるみ止め
４５ヘリコプター
４６プロペラー
４７折り畳みカゴ
４８枝糸伸縮回転機
４９枝糸収納ボックス
５０枝糸伸縮自動リモコン
５１給電ケーブル
５２カゴ開閉扉
５３荷物
５４チェーン及び搬送装置機内引込み装置
５５人
５５´病人
５６チェーン式搬送機取り付けハンガー
５７幹糸収納ボックス
５８ロビー・倉庫
５９幹糸フックとロックガイド兼用部材
５９´幹糸収納ガイド・ケース
６０チェーン式搬送装置移動レールとフック
６１幹糸ガイド溝
８０〜８２搬送装置
８３スライドアーム
８４チェーン式搬送装置
８５幹糸収納ボックス
９３給電ケーブルホース
９４ケーブル台車の車輪
９５ハンガー
９６幹糸出し入れ台車アーム
９６´スライドアーム
９７コントロールボックス
１００チェーン式搬送装置

【特許請求の範囲】
【請求項１】
幹糸に接続した枝糸に吊り具を設け、該吊り具に荷物をぶら下げて搬送する搬送装置であって、
回転軸周りに垂直方向に配置され前記幹糸を挟持する一対の把持板と、
前記一対の把持板の間に前記枝糸が通過する枝糸通過路とを有し、
前記枝糸通過路の下部に、枝糸の移動方向に移動して枝糸を通過させるとともに前記幹糸の落下を防止する幹糸落下防止部材を設けて、前記枝糸が引っ掛かることがなく幹糸の落下を防止することにより、前記幹糸、枝糸、吊り具、および、荷物が連動して移動することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記一対の把持板の内側に弾性部材を有し、該弾性部材の裏面に硬質部材を有することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記把持板をチェーンに取り付け、該チェーンをチェーンホイールの先端に噛み込ませて駆動するように配置することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
幹糸に接続した枝糸に吊り具を設け、該吊り具に荷物をぶら下げて搬送する搬送装置であって、
回転軸周りに水平方向に配置され前記幹糸を挟持する一対の羽根形把持板を有し、
該羽根形把持板を構成する羽根と羽根の間を前記枝糸が通過する枝糸通過路とすることにより、前記枝糸が引っ掛かることがなく幹糸の落下を防止することにより、前記幹糸、枝糸、吊り具、および、荷物が連動して移動することを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
前記羽根形把持板の外周に、幹糸外れ防止部材を有することを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記羽根形把持板をチェーンに取り付け、該チェーンをチェーンホイールの先端に噛み込ませて駆動するように配置することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の搬送装置。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
幹糸に接続した枝糸に吊り具を設け、該吊り具に荷物をぶら下げて搬送する搬送装置であって、
回転軸回りに垂直方向に配置され前記幹糸を挟持する一対の把持板と、
前記一対の把持板の間に前記枝糸が通過する枝糸通過路とを有し、
前記枝糸通過路の下部に、枝糸の移動方向に移動して枝糸を通過させるとともに前記幹糸の落下を防止する幹糸落下防止部材を設け、
該幹糸落下防止部材は複数本のバーにより構成され、該幹糸落下防止部材の先端に端部を折り曲げた形状の開き止めを設け、該幹糸落下防止部材に荷物の負荷がかかった場合であっても、前記開き止めが幹糸落下防止安全枠に設けられた折り曲げ部に引っ掛かって、該幹糸落下防止安全枠が開くことによる幹糸の脱落を防止し、
前記把持板が回転することにより、前記枝糸が引っ掛かることがなく幹糸の落下を防止しながら、前記幹糸、枝糸、吊り具、および、荷物が連動して移動することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記一対の把持板の内側に弾性部材を有し、該弾性部材の裏面に硬質部材を有することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記把持板をチェーンに取り付け、該チェーンをチェーンホイールの先端に噛み込ませて駆動するように配置し、該チェーンを駆動することにより前記把持板が回転し、前記枝糸が引っ掛かることがなく幹糸の落下を防止しながら、前記幹糸、枝糸、吊り具、および、荷物が連動して移動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
幹糸に接続した枝糸に吊り具を設け、該吊り具に荷物をぶら下げて搬送する搬送装置であって、
回転軸回りに水平方向に配置され前記幹糸を挟持する上下一対の羽根形把持板を有し、
該羽根形把持板を構成する水平に配置された羽根と羽根の間に前記枝糸を垂下し、
前記一対の羽根形把持板の外周に幹糸外れ防止部材を有し、
該幹糸外れ防止部材は、幹糸が羽根形把持板の外周から入ってくる方向には動くが該幹糸が羽根形把持板から外れる方向には動かないストッパーと、前記幹糸が通過後に該ストッパーを解放する機構とを有しており、
前記羽根形把持板が回転することにより、前記枝糸が引っ掛かることがなく幹糸の落下を防止しながら、前記幹糸、枝糸、吊り具、および、荷物が連動して移動することを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
前記羽根形把持板をチェーンに取り付け、該チェーンをチェーンホイールの先端に噛み込ませて駆動するように配置し、該チェーンを駆動することにより前記把持板が回転し、前記枝糸が引っ掛かることがなく幹糸の落下を防止しながら、前記幹糸、枝糸、吊り具、および、荷物が連動して移動することを特徴とすることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。

【図１】