搬送装置
【課題】容器サイズの変更に対する寛容性を向上させる。
【解決手段】搬送装置１００は、複数の係合部１２ａ（１４ａ）を有する回動部１０と、係合部１２ａ（１４ａ）に係合した容器１（２）をガイド面でガイドするガイド機構２０とを備える。ガイド機構２０は、搬送すべき容器１または２のサイズに応じて、ガイド面を調整する駆動機構２２ｂを含む。
【解決手段】搬送装置１００は、複数の係合部１２ａ（１４ａ）を有する回動部１０と、係合部１２ａ（１４ａ）に係合した容器１（２）をガイド面でガイドするガイド機構２０とを備える。ガイド機構２０は、搬送すべき容器１または２のサイズに応じて、ガイド面を調整する駆動機構２２ｂを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器にビール等の液体を充填する充填装置や容器を洗浄する洗浄装置等のような処理装置を備える設備において、搬送路から容器を受け取って処理装置に送り込んだり、処理装置によって処理された容器を搬送路に送り出したりする搬送装置が使用されうる。
【０００３】
このような搬送装置は、複数の係合部を有するスターホイールと、該係合部に係合した容器をガイド面でガイドするガイド機構とを備えて構成されうる。
【０００４】
市場に供給されるビール用の容器は、例えば、内容量が５Ｌ、１０Ｌ、１９Ｌ、２０Ｌ、３０Ｌ（Ｌはリットルを意味する）というように様々なサイズを有しうる。このような様々なサイズを有する容器を同一の処理装置で処理するためには、当該処理装置に容器サイズに対する寛容性を持たせるほか、搬送装置にも容器サイズに対する寛容性を持たせることが望まれる。ここでいう寛容性とは、種々のサイズの容器の取り扱いが可能な程度である。容器サイズの変更に対して即座に対応可能な装置、或いは、対応可能な容器サイズの種類の数が多い装置は、容器サイズに対する寛容性が高いと言える。
【特許文献１】特開２００７−１８６２７１号公報
【特許文献２】特開平０５−００４７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ポケット（係合部）のサイズを変更可能なスターホイールが知られているが、ポケットのサイズを変更する機能だけでは容器サイズに対する寛容性が高いとは言えない。容器サイズが変更されると、スターホイールに対向して配置されているガイド機構のガイド面を移動させる必要がある。また、ポケットのサイズよりは、むしろポケットとガイド面との間隔（幅）の方が重要であるかもしれない。いずれにしても、容器サイズに応じてガイド面を変更させない限り、容器サイズの変更のための型替え（容器サイズに対して装置或いは設備を適合させる作業）は完了しない。
【０００６】
本発明は、上記のごとき課題認識に基づいてなされたものであり、例えば、容器サイズの変更に対する寛容性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数の係合部を有する回動部と、前記係合部に係合した容器をガイド面でガイドするガイド機構とを備え、前記回動部が回動することによって容器を搬送する搬送装置に係り、前記ガイド機構が、搬送すべき容器のサイズに応じて、前記ガイド面を調整する駆動機構を含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明の好適な実施形態によれば、前記ガイド機構は、複数の部分ガイドを含み、前記駆動機構は、搬送すべき容器のサイズに応じて前記複数の部分ガイドを位置決めすることによって前記ガイド面を調整することが好ましい。
【０００９】
本発明の好適な実施形態によれば、前記回動部は、複数のスターホイールを含み、搬送すべき容器のサイズに応じて前記複数のスターホイールのうちの１つが選択されて該容器の搬送のために使用されることが好ましい。
【００１０】
本発明の好適な実施形態によれば、前記複数のスターホイールは、第１スターホイールと、第２スターホイールとを含み、前記第２スターホイールは、前記第１スターホイールが占める二次元的な領域内に完全に隠れる形状を有し、容器の搬送のために前記第１スターホイールが使用される際には、前記第１スターホイールが占める二次元的な領域内に前記第２スターホイールが完全に隠れるように前記第１スターホイールと前記第２スターホイールとの相対的な位置関係が決定されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、例えば、容器サイズの変更に対する寛容性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１３】
図１、図２は、本発明の好適な実施形態の搬送装置の構成を概略的に示す図である。図１、図２に示す本発明の好適な実施形態の搬送装置１００は、例えば、容器１、２にビール等の液体を充填する充填装置や容器１、２を洗浄する洗浄装置等のような処理装置Ｐを備える設備において、他の処理装置から容器１、２を搬送してくる搬送路Ｔから該容器１、２を受け取って処理装置Ｐに送り込むように構成される。しかしながら、搬送装置１００は、処理装置Ｐによって処理された容器１、２を他の処理装置に搬送するための搬送路に送り出すようにも構成されうる。ここで、搬送路は、例えば、テーブルトップチェーンコンベアまたはスクリューコンベア等のコンベアによって構成されうる。
【００１４】
搬送装置１００は、複数の係合部１２ａ（１４ａ）を有する回動部１０と、係合部１２ａ（１４ａ）に係合した容器１または２をガイド面２４ｇまたは２２ｇでガイドするガイド機構２０とを備え、回動部１０が回動することによって容器１又は２を搬送する。ガイド機構２０は、搬送すべき容器１または２のサイズに応じて、容器１または２を搬送するためのガイド面を調整する駆動機構２２ｂを含む。ここで、容器１を搬送する際には、第１ガイド２４によってガイド面２４ｇが提供され、容器１とサイズが異なる（この例では、容器１よりもサイズが小さい）容器２を搬送する際には、第２ガイドとしての複数の部分ガイド２２ａによってガイド面２２ｇが提供される。すなわち、搬送すべき容器が容器１から容器２に変更されると、駆動機構２２ｂによって、ガイド面がガイド面２４ｇからガイド面２２ｇに調整され、反対に、搬送すべき容器が容器２から容器１に変更されると、駆動機構２２ｂによって、ガイド面がガイド面２２ｇからガイド面２４ｇに調整される。
【００１５】
駆動機構２２ｂは、容器１と容器２との中間のサイズを有する容器を搬送する際には、それに適合したガイド面が形成されるように部分ガイド２２ａを位置決めすることができる。
【００１６】
ガイド機構２０は、複数の部分ガイド機構２２を含む。この実施形態では、各部分ガイド機構２２は、部分ガイド２２ａと、該部分ガイド２２ａを駆動する駆動機構２２ｂとを含んで構成されうる。しかしながら、２以上の部分ガイド２２ａが１つの駆動機構によって駆動されてもよい。
【００１７】
搬送すべき容器のサイズに応じてガイド機構２０が提供するガイド面を調整することにより、回動部１０の係合部とガイド面との間隔（幅）を当該容器のサイズに適合させることができ、容器のサイズの変更に対する高い寛容性を提供することができる。
【００１８】
回動部１０は、容器のサイズに関らず同一の係合部で容器を駆動してもよいが、容器のサイズに応じた係合部で容器を駆動することが好ましい。この実施形態では、回動部１０は、複数のスターホイール１２、１４を有し、搬送すべき容器のサイズに応じたスターホイールが使用される。より具体的には、この実施形態では、容器１を搬送する際には、それに適合した第１スターホイール１２が使用され、容器２を搬送する際には、それに適合した第２スターホイール１４が使用される。第１スターホイール１２は、容器１に係合する複数の係合部１２ａを有する。第２スターホイール１４は、容器２に係合する複数の係合部１４ａを有する。
【００１９】
使用すべきスターホイールは、スターホイール１２、１４の相対的な位置関係を自動または手動で変更することによって選択される。スターホイール１４は、図１に例示的に示すように、第１スターホイール１２が占める二次元的な領域内に完全に隠れる形状を有しうる。容器１の搬送のために第１スターホイール１２が使用される際には、第１スターホイール１２が占める二次元的な領域内に第２スターホイール１４が完全に隠れるように第１スターホイール１２と第２スターホイール１４との相対的な位置関係が決定されうる。
【００２０】
搬送路Ｔと搬送装置１００のガイド機構２０との間には、ガイド機構３０が配置されうる。ガイド機構３０は、ガイド３２ａと、搬送すべき容器のサイズに応じてガイド３２ａを駆動する駆動機構３２ｂとを含んで構成されうる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の好適な実施形態の搬送装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明の好適な実施形態の搬送装置の構成を概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
１、２ 容器
１０ 回動部
１２ 第１スターホイール
１４ 第２スターホイール
１２ａ、１４ａ 係合部
２０ ガイド機構
２２ 部分ガイド
２２ａ 部分ガイド
２２ｂ 駆動機構
２２ｇ ガイド面
２４ 第１ガイド
２４ｇ ガイド面
３０ ガイド機構
３２ａ ガイド
３２ｂ 駆動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器にビール等の液体を充填する充填装置や容器を洗浄する洗浄装置等のような処理装置を備える設備において、搬送路から容器を受け取って処理装置に送り込んだり、処理装置によって処理された容器を搬送路に送り出したりする搬送装置が使用されうる。
【０００３】
このような搬送装置は、複数の係合部を有するスターホイールと、該係合部に係合した容器をガイド面でガイドするガイド機構とを備えて構成されうる。
【０００４】
市場に供給されるビール用の容器は、例えば、内容量が５Ｌ、１０Ｌ、１９Ｌ、２０Ｌ、３０Ｌ（Ｌはリットルを意味する）というように様々なサイズを有しうる。このような様々なサイズを有する容器を同一の処理装置で処理するためには、当該処理装置に容器サイズに対する寛容性を持たせるほか、搬送装置にも容器サイズに対する寛容性を持たせることが望まれる。ここでいう寛容性とは、種々のサイズの容器の取り扱いが可能な程度である。容器サイズの変更に対して即座に対応可能な装置、或いは、対応可能な容器サイズの種類の数が多い装置は、容器サイズに対する寛容性が高いと言える。
【特許文献１】特開２００７−１８６２７１号公報
【特許文献２】特開平０５−００４７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ポケット（係合部）のサイズを変更可能なスターホイールが知られているが、ポケットのサイズを変更する機能だけでは容器サイズに対する寛容性が高いとは言えない。容器サイズが変更されると、スターホイールに対向して配置されているガイド機構のガイド面を移動させる必要がある。また、ポケットのサイズよりは、むしろポケットとガイド面との間隔（幅）の方が重要であるかもしれない。いずれにしても、容器サイズに応じてガイド面を変更させない限り、容器サイズの変更のための型替え（容器サイズに対して装置或いは設備を適合させる作業）は完了しない。
【０００６】
本発明は、上記のごとき課題認識に基づいてなされたものであり、例えば、容器サイズの変更に対する寛容性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数の係合部を有する回動部と、前記係合部に係合した容器をガイド面でガイドするガイド機構とを備え、前記回動部が回動することによって容器を搬送する搬送装置に係り、前記ガイド機構が、搬送すべき容器のサイズに応じて、前記ガイド面を調整する駆動機構を含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明の好適な実施形態によれば、前記ガイド機構は、複数の部分ガイドを含み、前記駆動機構は、搬送すべき容器のサイズに応じて前記複数の部分ガイドを位置決めすることによって前記ガイド面を調整することが好ましい。
【０００９】
本発明の好適な実施形態によれば、前記回動部は、複数のスターホイールを含み、搬送すべき容器のサイズに応じて前記複数のスターホイールのうちの１つが選択されて該容器の搬送のために使用されることが好ましい。
【００１０】
本発明の好適な実施形態によれば、前記複数のスターホイールは、第１スターホイールと、第２スターホイールとを含み、前記第２スターホイールは、前記第１スターホイールが占める二次元的な領域内に完全に隠れる形状を有し、容器の搬送のために前記第１スターホイールが使用される際には、前記第１スターホイールが占める二次元的な領域内に前記第２スターホイールが完全に隠れるように前記第１スターホイールと前記第２スターホイールとの相対的な位置関係が決定されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、例えば、容器サイズの変更に対する寛容性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１３】
図１、図２は、本発明の好適な実施形態の搬送装置の構成を概略的に示す図である。図１、図２に示す本発明の好適な実施形態の搬送装置１００は、例えば、容器１、２にビール等の液体を充填する充填装置や容器１、２を洗浄する洗浄装置等のような処理装置Ｐを備える設備において、他の処理装置から容器１、２を搬送してくる搬送路Ｔから該容器１、２を受け取って処理装置Ｐに送り込むように構成される。しかしながら、搬送装置１００は、処理装置Ｐによって処理された容器１、２を他の処理装置に搬送するための搬送路に送り出すようにも構成されうる。ここで、搬送路は、例えば、テーブルトップチェーンコンベアまたはスクリューコンベア等のコンベアによって構成されうる。
【００１４】
搬送装置１００は、複数の係合部１２ａ（１４ａ）を有する回動部１０と、係合部１２ａ（１４ａ）に係合した容器１または２をガイド面２４ｇまたは２２ｇでガイドするガイド機構２０とを備え、回動部１０が回動することによって容器１又は２を搬送する。ガイド機構２０は、搬送すべき容器１または２のサイズに応じて、容器１または２を搬送するためのガイド面を調整する駆動機構２２ｂを含む。ここで、容器１を搬送する際には、第１ガイド２４によってガイド面２４ｇが提供され、容器１とサイズが異なる（この例では、容器１よりもサイズが小さい）容器２を搬送する際には、第２ガイドとしての複数の部分ガイド２２ａによってガイド面２２ｇが提供される。すなわち、搬送すべき容器が容器１から容器２に変更されると、駆動機構２２ｂによって、ガイド面がガイド面２４ｇからガイド面２２ｇに調整され、反対に、搬送すべき容器が容器２から容器１に変更されると、駆動機構２２ｂによって、ガイド面がガイド面２２ｇからガイド面２４ｇに調整される。
【００１５】
駆動機構２２ｂは、容器１と容器２との中間のサイズを有する容器を搬送する際には、それに適合したガイド面が形成されるように部分ガイド２２ａを位置決めすることができる。
【００１６】
ガイド機構２０は、複数の部分ガイド機構２２を含む。この実施形態では、各部分ガイド機構２２は、部分ガイド２２ａと、該部分ガイド２２ａを駆動する駆動機構２２ｂとを含んで構成されうる。しかしながら、２以上の部分ガイド２２ａが１つの駆動機構によって駆動されてもよい。
【００１７】
搬送すべき容器のサイズに応じてガイド機構２０が提供するガイド面を調整することにより、回動部１０の係合部とガイド面との間隔（幅）を当該容器のサイズに適合させることができ、容器のサイズの変更に対する高い寛容性を提供することができる。
【００１８】
回動部１０は、容器のサイズに関らず同一の係合部で容器を駆動してもよいが、容器のサイズに応じた係合部で容器を駆動することが好ましい。この実施形態では、回動部１０は、複数のスターホイール１２、１４を有し、搬送すべき容器のサイズに応じたスターホイールが使用される。より具体的には、この実施形態では、容器１を搬送する際には、それに適合した第１スターホイール１２が使用され、容器２を搬送する際には、それに適合した第２スターホイール１４が使用される。第１スターホイール１２は、容器１に係合する複数の係合部１２ａを有する。第２スターホイール１４は、容器２に係合する複数の係合部１４ａを有する。
【００１９】
使用すべきスターホイールは、スターホイール１２、１４の相対的な位置関係を自動または手動で変更することによって選択される。スターホイール１４は、図１に例示的に示すように、第１スターホイール１２が占める二次元的な領域内に完全に隠れる形状を有しうる。容器１の搬送のために第１スターホイール１２が使用される際には、第１スターホイール１２が占める二次元的な領域内に第２スターホイール１４が完全に隠れるように第１スターホイール１２と第２スターホイール１４との相対的な位置関係が決定されうる。
【００２０】
搬送路Ｔと搬送装置１００のガイド機構２０との間には、ガイド機構３０が配置されうる。ガイド機構３０は、ガイド３２ａと、搬送すべき容器のサイズに応じてガイド３２ａを駆動する駆動機構３２ｂとを含んで構成されうる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の好適な実施形態の搬送装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明の好適な実施形態の搬送装置の構成を概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
１、２ 容器
１０ 回動部
１２ 第１スターホイール
１４ 第２スターホイール
１２ａ、１４ａ 係合部
２０ ガイド機構
２２ 部分ガイド
２２ａ 部分ガイド
２２ｂ 駆動機構
２２ｇ ガイド面
２４ 第１ガイド
２４ｇ ガイド面
３０ ガイド機構
３２ａ ガイド
３２ｂ 駆動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の係合部を有する回動部と、前記係合部に係合した容器をガイド面でガイドするガイド機構とを備え、前記回動部が回動することによって容器を搬送する搬送装置であって、
前記ガイド機構は、搬送すべき容器のサイズに応じて、前記ガイド面を調整する駆動機構を含む、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記ガイド機構は、複数の部分ガイドを含み、前記駆動機構は、搬送すべき容器のサイズに応じて前記複数の部分ガイドを位置決めすることによって前記ガイド面を調整する、ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記回動部は、複数のスターホイールを含み、搬送すべき容器のサイズに応じて前記複数のスターホイールのうちの１つが選択されて該容器の搬送のために使用される、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記複数のスターホイールは、第１スターホイールと、第２スターホイールとを含み、前記第２スターホイールは、前記第１スターホイールが占める二次元的な領域内に完全に隠れる形状を有し、容器の搬送のために前記第１スターホイールが使用される際には、前記第１スターホイールが占める二次元的な領域内に前記第２スターホイールが完全に隠れるように前記第１スターホイールと前記第２スターホイールとの相対的な位置関係が決定される、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１】
複数の係合部を有する回動部と、前記係合部に係合した容器をガイド面でガイドするガイド機構とを備え、前記回動部が回動することによって容器を搬送する搬送装置であって、
前記ガイド機構は、搬送すべき容器のサイズに応じて、前記ガイド面を調整する駆動機構を含む、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記ガイド機構は、複数の部分ガイドを含み、前記駆動機構は、搬送すべき容器のサイズに応じて前記複数の部分ガイドを位置決めすることによって前記ガイド面を調整する、ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記回動部は、複数のスターホイールを含み、搬送すべき容器のサイズに応じて前記複数のスターホイールのうちの１つが選択されて該容器の搬送のために使用される、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記複数のスターホイールは、第１スターホイールと、第２スターホイールとを含み、前記第２スターホイールは、前記第１スターホイールが占める二次元的な領域内に完全に隠れる形状を有し、容器の搬送のために前記第１スターホイールが使用される際には、前記第１スターホイールが占める二次元的な領域内に前記第２スターホイールが完全に隠れるように前記第１スターホイールと前記第２スターホイールとの相対的な位置関係が決定される、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００９−４６２２４（Ｐ２００９−４６２２４Ａ）
【公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１２３５０（Ｐ２００７−２１２３５０）
【出願日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【出願人】（０００００００５５）アサヒビール株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【出願人】（０００００００５５）アサヒビール株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
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