搬送装置
【課題】物品の搬送時に、搬送ベルト上における物品の位置がずれるのを確実に防止することのできる搬送装置を提供する。
【解決手段】少なくとも磁性体により形成された磁性部５ａを具備する物品Ｗを、間欠駆動される搬送ベルト１１の表面上に載置して搬送する搬送装置１において、搬送ベルト１１の裏面側に、搬送ベルト１１による物品Ｗの搬送方向Ａに沿って所定長さに亘って固定配置された磁石１４を設け、磁石１１の磁力によって搬送ベルト１１上に物品Ｗを吸着保持した状態で搬送可能に形成する。
【解決手段】少なくとも磁性体により形成された磁性部５ａを具備する物品Ｗを、間欠駆動される搬送ベルト１１の表面上に載置して搬送する搬送装置１において、搬送ベルト１１の裏面側に、搬送ベルト１１による物品Ｗの搬送方向Ａに沿って所定長さに亘って固定配置された磁石１４を設け、磁石１１の磁力によって搬送ベルト１１上に物品Ｗを吸着保持した状態で搬送可能に形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に係り、特に、少なくとも磁性体により形成された磁性部を具備する物品を搬送ベルト上に載置して撮影位置まで搬送し、撮影位置において物品をカメラで撮影して検査を行う検査装置に好適な搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、物品の搬送を搬送ベルトにより行う搬送装置が知られている。この搬送装置は、例えば、物品を搬送ベルト上に載置して撮影位置まで搬送し、撮影位置において物品をカメラで撮影して検査（良否の判定）を行う検査装置に用いられている。
【０００３】
このような検査装置は、物品を載置して搬送するための搬送ベルトを備えた搬送装置と、物品を撮影するためのカメラとを主として構成されている。また、カメラは、搬送ベルトによる物品の搬送経路を臨むように固定配置されている。そして、搬送ベルトを間欠駆動することにより、搬送ベルトの表面上に物品を所定の間隔で載置して搬送方向に沿って搬送するとともに、載置した物品を搬送経路の途中に向けられたカメラによる撮影位置まで搬送し、撮影位置において物品を順次撮影して検査を行うようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０２１３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した従来の搬送装置においては、搬送ベルトが間欠駆動されるので、特に物品が軽量の場合、搬送ベルトの駆動時および停止時の一方あるいは双方で、物品の慣性により搬送ベルトの表面上で物品が滑ってしまい、カメラによる撮影位置に対して物品を正確に停止させることができない場合があるという問題点があった。
【０００６】
そして、物品が撮影位置に正確に停止せずに、撮影位置がずれた場合、カメラにより物品を撮影したときに、物品の一部がカメラによる撮影範囲から外れてしまい、物品の正確な画像を得ることができず、物品の正確な検査を行うことができない場合があるという問題点があった。
【０００７】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、物品の搬送時に、搬送ベルト上における物品の位置がずれるのを確実に防止することのできる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するため、本発明の搬送装置の特徴は、少なくとも磁性体により形成された磁性部を具備する物品を、間欠駆動される搬送ベルトの表面上に載置して搬送する搬送装置において、前記搬送ベルトの裏面側に、前記搬送ベルトによる物品の搬送方向に沿って所定長さに亘って固定配置された磁石を備えており、前記物品は、前記磁石の磁力によって前記搬送ベルト上に吸着保持された状態で搬送可能に形成されている点にある。
【０００９】
本発明の搬送装置においては、前記磁石の前記搬送ベルトによる搬送経路の末尾側の後端部は、搬送方向に対して直交する幅方向の寸法が搬送方向の下流側に向かうにしたがって漸減するように形成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の本発明の搬送装置によれば、磁石は、搬送ベルトを介して物品の磁性部を吸引するので、物品を搬送ベルトの表面上に吸着保持させることができる。そして、搬送ベルトは、物品を搬送ベルトの表面上に吸着保持させた状態で搬送するので、搬送ベルトの駆動時および停止時の一方あるいは双方で、物品の慣性により搬送ベルトの表面上で物品が滑るのを確実に防止することができる。その結果、物品の搬送時に、搬送ベルト上における物品の位置がずれるのを確実に防止することができるなどの優れた効果を奏する。
【００１１】
請求項２に記載の本発明の搬送装置によれば、物品を搬送ベルトの表面上に吸着保持させるための磁石の磁力による吸引力を、搬送方向の下流側に向かうにしたがって徐々に小さくすることができる。その結果、搬送ベルトにより搬送される物品は、搬送方向の下流側において、磁石の磁力による吸引力から徐々に解放されるので、磁石の後端で搬送ベルトから置き去りにされることなく、搬送経路の最後まで円滑に搬送されることになるなどの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る搬送装置の実施形態を検査装置に設置した状態の要部を示す構成図
【図２】図１の固定支持板の要部を示す平面図
【図３】図１のＺ−Ｚ線に沿った断面図
【図４】物品を倒立状態に載置した状態を示す図３と同様の図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００１４】
図１から図４は本発明に係る搬送装置の実施形態を示すものであり、図１は検査装置に設置した状態の要部を示す構成図、図２は図１の固定支持板の要部を示す拡大平面図、図３は図１のＺ−Ｚ線に沿った断面図、図４は物品を倒立状態に載置した状態を示す図３と同様の図である。
【００１５】
本実施形態は、バルブステムシールの検査（良否の判定）を行う検査装置に用いられる搬送装置を例示している。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態の検査装置１は、搬送装置２と、撮像装置３とを有している。
【００１７】
ここで、本実施形態の検査装置により検査する物品について図１および図３により説明する。
【００１８】
本実施形態の検査装置１により検査する物品Ｗとしては、自動車などの内燃機関に搭載されているエンジンのバルブガイドに装着され、バルブステムとバルブガイドとの焼き付きを防止するために適量の潤滑油を供給するバルブステムシール４が用いられている。このバルブステムシール４は、図１および図３に示すように、断面ほぼ倒立Ｌ字状に形成された補強環５を有している。この補強環５は、冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ）により形成されており、磁石により吸引可能な磁性体により形成された磁性部５ａとされている。そして、補強環５の図３上方に示す内向きフランジ部５ｂの内周部には、ゴム様弾性体などで形成されたシールリップ６が一体に形成されている。また、シールリップ６のリップ先端部６ａの背面には、シールリップ６をバルブステムに向けて常に確実に付勢するための環状に形成されたガータースプリング７が装着されている。このガータースプリングは、硬鋼線（ＳＷＢ）により形成されており、磁石により吸引可能な磁性体により形成された磁性部７ａとされている。
【００１９】
すなわち、本実施形態の物品Ｗとしてのバルブステムシール４には、補強環５およびガータースプリングの２つの磁性部５ａ、７ａを備えている。
【００２０】
なお、物品Ｗとしては、バルブステムシール４に限らず、少なくとも磁石により吸引可能な磁性体により形成された磁性部を具備するものであればよい。
【００２１】
図１に戻って、搬送装置２は、検査に供する物品Ｗとしてのバルブステムシール４を表面上に載置して搬送する搬送ベルト１１を備えている。この搬送ベルト１１は、布、ゴムを単独あるいは組み合わせた非磁性体により無端環状に形成されている。また、搬送ベルト１１は、図１に示す駆動プーリ１２および図示しない従動プーリからなる１対のベルトプーリのそれぞれの外周に掛け回されている。
【００２２】
前記駆動プーリ１２には、図示しない駆動モータが接続されており、駆動モータの駆動力によって間欠駆動可能に形成されている。そして、駆動モータの駆動力をもって駆動プーリ１２を間欠駆動させることにより、搬送ベルト１１を間欠駆動させることができるようになっている。そして、搬送ベルト１１を間欠駆動させることにより、搬送ベルト１１の表面上に所定の間隔でバルブステムシール４を載置して、この所定の間隔に対応したピッチで搬送ベルト１１による搬送経路（以下、単に、搬送経路と記す。）を図１の矢印にて示す搬送ベルト１１による搬送方向Ａ（以下、単に、搬送方向Ａと記す。）に沿って順次搬送することができるように形成されている。なお、駆動モータの駆動タイミングおよび駆動時間などの動作制御は、例えば、図示しないＣＰＵおよびメモリを備えた制御部によって行われるように形成されている。
【００２３】
前記搬送ベルト１１の裏面側、詳しくは搬送ベルト１１の内部空間における駆動プーリ１２と従動プーリとの間には、固定支持板１６がベルト１１の長手方向に固定されており、この固定支持板１６の上面にバルブステムシール４の補強環５を吸引するための磁石としての磁石板１４が固定されている。この磁石板１４は、搬送方向Ａに沿って所定長さに亘って配置されている。また、磁石板１４の搬送方向Ａに沿った長さ方向の両端、すなわち、搬送経路の先頭側の端部である先端部と、搬送経路の末尾側の端部である後端部１４ａとの位置としては、図示しない先端部を搬送ベルト１１にバルブステムシール４を載置する載置位置（図示せず。図１の右側）よりも搬送方向Ａの上流側に配置し、後端部１４ａを後述するカメラでバルブステムシール４を撮影する撮影位置ＰＰよりも搬送方向Ａの下流側に配置されている。
【００２４】
なお、この構成においては、磁石板１４がバルブステムシール４を吸引する吸引力が強すぎると、バルブステムシール４は搬送ベルト１１とともに搬送されず置き去りにされてしまうことになるので、吸引力を適当な強さ、すなわち吸引時に搬送ベルト１１とバルブステムシール４との間に生じる摩擦力よりも小さく設定することが、搬送ベルト１１上に載置されたバルブステムシール４を搬送ベルト１１とともに円滑に搬送させるために肝要である。
【００２５】
前記磁石板１４の搬送方向Ａに対して直交する幅方向（図２の上下方向：図３の左右方向）の寸法である磁石幅ＭＷは、図３に示すように、搬送ベルト１１の幅方向（図２の上下方向：図３の左右方向）の寸法であるベルト幅ＢＷより小さく形成されている。また、磁石板１４の後端部１４ａは、その磁石幅ＭＷが搬送方向Ａの下流側に向かうにしたがって漸減するように形成されている。本実施形態における磁石板１４の後端部１４ａは、図２に示すように、図２の左端を長さの短い上辺とする平面ほぼ左横向き台形をなすように形成されている。すなわち、磁石板１４の相対する幅方向の両端面が、搬送経路の末尾側（図２の左側）に向かうにともなって幅方向の中央側に傾斜したテーパをなすように形成されている。
【００２６】
前記磁石板１４と固定支持板１６とをさらに説明すると、固定支持板１６の上面に磁石板１４の上面が面一になるように配設されている。そして、図３に示すように、固定支持板１６の幅方向（図２の上下方向：図３の左右方向）の寸法である支持板幅ＰＷは、ベルト幅ＢＷより大きく形成されている。また、固定支持板１６は、取付板を介してフレーム（共に図示せず。）に着脱可能に取り付けられており、搬送ベルト１１の裏面側に、搬送ベルト１１によるバルブステムシール４の搬送方向Ａに沿って所定長さに亘って磁石板１４を固定配置できるように形成されている。なお、固定支持板１６としては、磁性体および樹脂などの非磁性体のどちらでもよい。また、磁石板１４および固定支持板１６は、搬送ベルト１１を裏面側から支持するので、搬送経路を直線状に規制するガイドとして機能もする。
【００２７】
図１に戻って、前記撮像装置３は、検査に供するバルブステムシール４を撮影するためのカメラ１８を備えている。このカメラ１８は、搬送経路を上方から臨むように配置されている。このカメラ１８は、取付板を介してフレーム（共に図示せず。）に着脱可能に取り付けられている。そして、搬送ベルト１１により搬送されるバルブステムシール４は、カメラ１８の下方に設けられた撮影位置ＰＰで停止可能に形成されている。
【００２８】
したがって、カメラ１８は、撮影位置ＰＰで停止するバルブステムシール４を順次撮影することができるように形成されている。
【００２９】
前記カメラ１８は、例えば、ＣＣＤイメージセンサあるいはＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子と撮像レンズ（共に図示せず。）を主として形成されている。このカメラ１８としては、バルブステムシール４を撮影することのできるものであればよく、アナログおよびデジタルのいずれでもよいし、カラーカメラおよびモノクロカメラのどちらでもよい。そして、カメラ１８で撮影されたバルブステムシール４の画像の画像データは、図示しない画像処理装置に送出され、画像データに基づいて各種の検査が行われることになる。
【００３０】
なお、カメラ１８によるバルブステムシール４の撮影タイミングなどの動作制御は、図示しないＣＰＵおよびメモリを備えた制御部によって行われるように形成されている。
【００３１】
また、バルブステムシール４の検査は、外面およびシールリップ６周辺などを検査するために、図１および図３に示すように、バルブステムシール４の補強環５の開口端が搬送ベルト１１の表面に対向して当接するように起立状態で搬送ベルト１１に載置する場合と、内面などを検査するために、図４に示すように、バルブステムシール４の補強環５の開口端が上方を向いた倒立状態で搬送ベルト１１に載置する場合とがある。
【００３２】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００３３】
本実施形態の検査装置１によるバルブステムシール４の検査は、まず、搬送装置２の搬送ベルト１１を間欠駆動する。この搬送ベルト１１の間欠駆動は、制御部により駆動モータを駆動制御して、駆動プーリ１２を図１の矢印にて示す反時計方向Ｂへ所定時間回転させることで行う。また、搬送ベルト１１の停止中に、載置位置にバルブステムシール４を供給して、搬送ベルト１１の表面上にバルブステムシール４を載置する。このバルブステムシール４の供給は、例えば、ロボットアーム、あるいは自動部品整列供給装置により行われる。また、バルブステムシール４の載置状態としては、図３に示す起立状態と、図４に示す倒立状態とがある。
【００３４】
ここで、搬送ベルト１１の表面上にバルブステムシール４を載置すると、搬送ベルト１１の裏面側に固定配置された磁石板１４の磁力が搬送ベルト１１を透過してバルブステムシール４を起立状態で搬送ベルト１１に載置した場合には、バルブステムシール４の磁性部５ａである補強環５を主として吸引する。この磁石板１４が補強環５を吸引する吸引力により、バルブステムシール４は、搬送ベルト１１の表面に押さえ付けられるように起立状態で吸着保持されることになる。なお、バルブステムシール４を倒立状態で搬送ベルト１１に載置した場合には、バルブステムシール４の磁性部７ａであるガータースプリング７を主として吸引する。
【００３５】
したがって、バルブステムシール４の搬送は、バルブステムシール４が搬送ベルト１１の表面上に起立状態または倒立状態に吸着保持された状態で行われることになる。
【００３６】
この時、磁石板１４がバルブステムシール４の補強環５を吸引する吸引力が、搬送ベルト１１とバルブステムシール４との間の摩擦力よりも小さくなるように設定されているので、バルブステムシール４が搬送ベルト１１から置き去りにされることがない。すなわち、搬送ベルト１１が移動したときには、搬送ベルト１１の表面上に載置されたバルブステムシール４が搬送ベルト１１とともに移動することになる。
【００３７】
また、バルブステムシール４が搬送ベルト１１の表面上に吸着保持された状態で搬送されるので、搬送ベルト１１の駆動時および停止時の一方あるいは双方で、バルブステムシール４の慣性により、搬送ベルト１１の表面上でバルブステムシール４が滑って位置ずれを発生することがない。
【００３８】
したがって、バルブステムシール４は、搬送ベルト１１の表面上の定位置から動くことなく、定位置でしっかりと保持された状態で搬送方向Ａに搬送される。
【００３９】
また、バルブステムシール４は、搬送ベルト１１の表面上に吸着保持された状態で搬送されるので、図４に示すように、バルブステムシール４を倒立状態、すなわち、大径部を上とし、小径部を下にして搬送ベルト１１に当接させた重心が高い状態で搬送ベルト１１に載置した場合であっても、搬送時にバルブステムシール４が転倒することはない。
【００４０】
そして、搬送ベルト１１の表面上に吸着保持されたバルブステムシール４は、搬送ベルト１１により搬送経路を搬送方向Ａに沿って移動と停止とを繰り返しながら搬送される。
【００４１】
前記バルブステムシール４は、搬送ベルト１１による搬送の途中で、撮影位置ＰＰに到達し、停止する。この搬送ベルト１１の停止中に、カメラ１８によるバルブステムシール４の撮影を行う。このカメラ１８によるバルブステムシール４の撮影は、制御部によりカメラ１８を駆動制御することで行う。
【００４２】
前記カメラ１８で撮影されたバルブステムシール４の画像の画像データは、画像処理装置に送出され、画像データの良否が判定される。これにより、カメラ１８で撮影したバルブステムシール４の良否が判定されることになる。
【００４３】
したがって、搬送ベルト１１が停止したときには、載置位置では搬送ベルト１１の表面上へのバルブステムシール４の載置動作が行われ、撮影位置ＰＰにおいては搬送ベルト１１の表面上に吸着保持されたバルブステムシール４のカメラ１８による撮影動作が行われる。
【００４４】
なお、撮影位置ＰＰにおけるバルブステムシール４の有無を、光センサ、近接センサなどで検出することにより、撮影位置ＰＰにバルブステムシール４が無い場合には、カメラ１８による撮影動作、ひいてはバルブステムシール４の検査を実行しないように形成することができる。
【００４５】
前記搬送ベルト１１により搬送されるバルブステムシール４は、撮影位置ＰＰを通過すると、搬送経路の末尾まで搬送されることになる。そして、搬送ベルト１１により搬送されるバルブステムシール４は、 搬送経路の末尾側で、磁石板１４の後端部１４ａを通過する。この時、バルブステムシール４を搬送ベルト１１の表面上に吸引保持している磁石板１４による吸引力が急激に低下すると、磁石板１４の後端部１４ａの端縁でバルブステムシール４が吸着されたままとなって搬送ベルト１１から置き去りにされる状態となる場合がある。
【００４６】
そこで、本実施形態における磁石板１４の後端部１４ａは、その磁石幅ＭＷが搬送方向Ａの下流側に向かうにしたがって漸減するように形成してある。すなわち、磁石板１４の搬送ベルト１１による搬送経路の末尾側の端部である後端部１４ａは、搬送方向Ａに対して直交する幅方向の寸法が搬送方向Ａの下流側に向かうにしたがって漸減するように形成してある。これにより、バルブステムシール４を搬送ベルト１１の表面上に吸着保持させるための磁石板１４の磁力による吸引力を、搬送方向Ａの下流側に向かうにしたがって徐々に小さくすることができる。その結果、搬送ベルト１１により搬送されるバルブステムシール４は、搬送方向Ａの下流側において、磁石板１４の磁力による吸引力から徐々に解放されるので、磁石板１４の後端で搬送ベルト１１から置き去りにされることなく、搬送経路の最後まで円滑に搬送されることになる。
【００４７】
したがって、磁石板１４が配置されている部分、すなわち、少なくとも搬送経路の載置位置から撮影位置ＰＰまでの間は、搬送ベルト１１上におけるバルブステムシール４の位置ずれおよび／または転倒を確実に防止することができる。
【００４８】
このように本実施形態の搬送装置２によれば、磁石板１４は、搬送ベルト１１を介してバルブステムシール４の補強環５および／またはガータースプリング７を吸引するので、バルブステムシール４を搬送ベルト１１の表面上に吸着保持させることができる。そして、搬送ベルト１１は、バルブステムシール４を搬送ベルト１１の表面上に吸着保持させた状態で搬送するので、搬送ベルト１１の駆動時および停止時の一方あるいは双方で、バルブステムシール４の慣性により搬送ベルト１１の表面上でバルブステムシール４が滑るのを確実に防止することができる。その結果、搬送ベルト１１上におけるバルブステムシール４の位置がずれるのを確実に防止することができる。
【００４９】
また、本実施形態の搬送装置２によれば、バルブステムシール４の補強環５および／またはガータースプリング７、ひいてはバルブステムシール４を搬送ベルト１１の表面上に吸着保持させるための磁石板１４の磁力による吸引力を、搬送方向Ａの下流側に向かうにしたがって徐々に小さくすることができるから、搬送ベルト１１により搬送されるバルブステムシール４は、搬送方向Ａの下流側において、磁石板１４の磁力による吸引力から徐々に解放されるので、磁石板１４の後端で搬送ベルト１１から置き去りにされることなく、搬送経路の最後まで円滑に搬送される。
【００５０】
したがって、本実施形態の搬送装置２を備えた検査装置１によれば、搬送装置２により、バルブステムシール４を搬送ベルト１１による搬送経路の途中に設けられた撮影位置ＰＰに、位置ずれすることなく、正確に停止させることができるので、カメラ１８によりバルブステムシール４を撮影したときに、バルブステムシール４の正確な画像を得ることができる。その結果、バルブステムシール４の正確な検査を行うことができる。
【００５１】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 検査装置
２ 搬送装置
３ 撮像装置
４ バルブステムシール
５ 補強環
７ ガータースプリング
５ａ、７ａ 磁性部
１１ 搬送ベルト
１２ 駆動プーリ
１４ 磁石板
１４ａ 後端部
１６ 固定支持板
１８ カメラ
Ｗ 物品
Ａ 搬送方向
ＰＰ 撮影位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に係り、特に、少なくとも磁性体により形成された磁性部を具備する物品を搬送ベルト上に載置して撮影位置まで搬送し、撮影位置において物品をカメラで撮影して検査を行う検査装置に好適な搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、物品の搬送を搬送ベルトにより行う搬送装置が知られている。この搬送装置は、例えば、物品を搬送ベルト上に載置して撮影位置まで搬送し、撮影位置において物品をカメラで撮影して検査（良否の判定）を行う検査装置に用いられている。
【０００３】
このような検査装置は、物品を載置して搬送するための搬送ベルトを備えた搬送装置と、物品を撮影するためのカメラとを主として構成されている。また、カメラは、搬送ベルトによる物品の搬送経路を臨むように固定配置されている。そして、搬送ベルトを間欠駆動することにより、搬送ベルトの表面上に物品を所定の間隔で載置して搬送方向に沿って搬送するとともに、載置した物品を搬送経路の途中に向けられたカメラによる撮影位置まで搬送し、撮影位置において物品を順次撮影して検査を行うようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０２１３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した従来の搬送装置においては、搬送ベルトが間欠駆動されるので、特に物品が軽量の場合、搬送ベルトの駆動時および停止時の一方あるいは双方で、物品の慣性により搬送ベルトの表面上で物品が滑ってしまい、カメラによる撮影位置に対して物品を正確に停止させることができない場合があるという問題点があった。
【０００６】
そして、物品が撮影位置に正確に停止せずに、撮影位置がずれた場合、カメラにより物品を撮影したときに、物品の一部がカメラによる撮影範囲から外れてしまい、物品の正確な画像を得ることができず、物品の正確な検査を行うことができない場合があるという問題点があった。
【０００７】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、物品の搬送時に、搬送ベルト上における物品の位置がずれるのを確実に防止することのできる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するため、本発明の搬送装置の特徴は、少なくとも磁性体により形成された磁性部を具備する物品を、間欠駆動される搬送ベルトの表面上に載置して搬送する搬送装置において、前記搬送ベルトの裏面側に、前記搬送ベルトによる物品の搬送方向に沿って所定長さに亘って固定配置された磁石を備えており、前記物品は、前記磁石の磁力によって前記搬送ベルト上に吸着保持された状態で搬送可能に形成されている点にある。
【０００９】
本発明の搬送装置においては、前記磁石の前記搬送ベルトによる搬送経路の末尾側の後端部は、搬送方向に対して直交する幅方向の寸法が搬送方向の下流側に向かうにしたがって漸減するように形成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の本発明の搬送装置によれば、磁石は、搬送ベルトを介して物品の磁性部を吸引するので、物品を搬送ベルトの表面上に吸着保持させることができる。そして、搬送ベルトは、物品を搬送ベルトの表面上に吸着保持させた状態で搬送するので、搬送ベルトの駆動時および停止時の一方あるいは双方で、物品の慣性により搬送ベルトの表面上で物品が滑るのを確実に防止することができる。その結果、物品の搬送時に、搬送ベルト上における物品の位置がずれるのを確実に防止することができるなどの優れた効果を奏する。
【００１１】
請求項２に記載の本発明の搬送装置によれば、物品を搬送ベルトの表面上に吸着保持させるための磁石の磁力による吸引力を、搬送方向の下流側に向かうにしたがって徐々に小さくすることができる。その結果、搬送ベルトにより搬送される物品は、搬送方向の下流側において、磁石の磁力による吸引力から徐々に解放されるので、磁石の後端で搬送ベルトから置き去りにされることなく、搬送経路の最後まで円滑に搬送されることになるなどの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る搬送装置の実施形態を検査装置に設置した状態の要部を示す構成図
【図２】図１の固定支持板の要部を示す平面図
【図３】図１のＺ−Ｚ線に沿った断面図
【図４】物品を倒立状態に載置した状態を示す図３と同様の図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００１４】
図１から図４は本発明に係る搬送装置の実施形態を示すものであり、図１は検査装置に設置した状態の要部を示す構成図、図２は図１の固定支持板の要部を示す拡大平面図、図３は図１のＺ−Ｚ線に沿った断面図、図４は物品を倒立状態に載置した状態を示す図３と同様の図である。
【００１５】
本実施形態は、バルブステムシールの検査（良否の判定）を行う検査装置に用いられる搬送装置を例示している。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態の検査装置１は、搬送装置２と、撮像装置３とを有している。
【００１７】
ここで、本実施形態の検査装置により検査する物品について図１および図３により説明する。
【００１８】
本実施形態の検査装置１により検査する物品Ｗとしては、自動車などの内燃機関に搭載されているエンジンのバルブガイドに装着され、バルブステムとバルブガイドとの焼き付きを防止するために適量の潤滑油を供給するバルブステムシール４が用いられている。このバルブステムシール４は、図１および図３に示すように、断面ほぼ倒立Ｌ字状に形成された補強環５を有している。この補強環５は、冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ）により形成されており、磁石により吸引可能な磁性体により形成された磁性部５ａとされている。そして、補強環５の図３上方に示す内向きフランジ部５ｂの内周部には、ゴム様弾性体などで形成されたシールリップ６が一体に形成されている。また、シールリップ６のリップ先端部６ａの背面には、シールリップ６をバルブステムに向けて常に確実に付勢するための環状に形成されたガータースプリング７が装着されている。このガータースプリングは、硬鋼線（ＳＷＢ）により形成されており、磁石により吸引可能な磁性体により形成された磁性部７ａとされている。
【００１９】
すなわち、本実施形態の物品Ｗとしてのバルブステムシール４には、補強環５およびガータースプリングの２つの磁性部５ａ、７ａを備えている。
【００２０】
なお、物品Ｗとしては、バルブステムシール４に限らず、少なくとも磁石により吸引可能な磁性体により形成された磁性部を具備するものであればよい。
【００２１】
図１に戻って、搬送装置２は、検査に供する物品Ｗとしてのバルブステムシール４を表面上に載置して搬送する搬送ベルト１１を備えている。この搬送ベルト１１は、布、ゴムを単独あるいは組み合わせた非磁性体により無端環状に形成されている。また、搬送ベルト１１は、図１に示す駆動プーリ１２および図示しない従動プーリからなる１対のベルトプーリのそれぞれの外周に掛け回されている。
【００２２】
前記駆動プーリ１２には、図示しない駆動モータが接続されており、駆動モータの駆動力によって間欠駆動可能に形成されている。そして、駆動モータの駆動力をもって駆動プーリ１２を間欠駆動させることにより、搬送ベルト１１を間欠駆動させることができるようになっている。そして、搬送ベルト１１を間欠駆動させることにより、搬送ベルト１１の表面上に所定の間隔でバルブステムシール４を載置して、この所定の間隔に対応したピッチで搬送ベルト１１による搬送経路（以下、単に、搬送経路と記す。）を図１の矢印にて示す搬送ベルト１１による搬送方向Ａ（以下、単に、搬送方向Ａと記す。）に沿って順次搬送することができるように形成されている。なお、駆動モータの駆動タイミングおよび駆動時間などの動作制御は、例えば、図示しないＣＰＵおよびメモリを備えた制御部によって行われるように形成されている。
【００２３】
前記搬送ベルト１１の裏面側、詳しくは搬送ベルト１１の内部空間における駆動プーリ１２と従動プーリとの間には、固定支持板１６がベルト１１の長手方向に固定されており、この固定支持板１６の上面にバルブステムシール４の補強環５を吸引するための磁石としての磁石板１４が固定されている。この磁石板１４は、搬送方向Ａに沿って所定長さに亘って配置されている。また、磁石板１４の搬送方向Ａに沿った長さ方向の両端、すなわち、搬送経路の先頭側の端部である先端部と、搬送経路の末尾側の端部である後端部１４ａとの位置としては、図示しない先端部を搬送ベルト１１にバルブステムシール４を載置する載置位置（図示せず。図１の右側）よりも搬送方向Ａの上流側に配置し、後端部１４ａを後述するカメラでバルブステムシール４を撮影する撮影位置ＰＰよりも搬送方向Ａの下流側に配置されている。
【００２４】
なお、この構成においては、磁石板１４がバルブステムシール４を吸引する吸引力が強すぎると、バルブステムシール４は搬送ベルト１１とともに搬送されず置き去りにされてしまうことになるので、吸引力を適当な強さ、すなわち吸引時に搬送ベルト１１とバルブステムシール４との間に生じる摩擦力よりも小さく設定することが、搬送ベルト１１上に載置されたバルブステムシール４を搬送ベルト１１とともに円滑に搬送させるために肝要である。
【００２５】
前記磁石板１４の搬送方向Ａに対して直交する幅方向（図２の上下方向：図３の左右方向）の寸法である磁石幅ＭＷは、図３に示すように、搬送ベルト１１の幅方向（図２の上下方向：図３の左右方向）の寸法であるベルト幅ＢＷより小さく形成されている。また、磁石板１４の後端部１４ａは、その磁石幅ＭＷが搬送方向Ａの下流側に向かうにしたがって漸減するように形成されている。本実施形態における磁石板１４の後端部１４ａは、図２に示すように、図２の左端を長さの短い上辺とする平面ほぼ左横向き台形をなすように形成されている。すなわち、磁石板１４の相対する幅方向の両端面が、搬送経路の末尾側（図２の左側）に向かうにともなって幅方向の中央側に傾斜したテーパをなすように形成されている。
【００２６】
前記磁石板１４と固定支持板１６とをさらに説明すると、固定支持板１６の上面に磁石板１４の上面が面一になるように配設されている。そして、図３に示すように、固定支持板１６の幅方向（図２の上下方向：図３の左右方向）の寸法である支持板幅ＰＷは、ベルト幅ＢＷより大きく形成されている。また、固定支持板１６は、取付板を介してフレーム（共に図示せず。）に着脱可能に取り付けられており、搬送ベルト１１の裏面側に、搬送ベルト１１によるバルブステムシール４の搬送方向Ａに沿って所定長さに亘って磁石板１４を固定配置できるように形成されている。なお、固定支持板１６としては、磁性体および樹脂などの非磁性体のどちらでもよい。また、磁石板１４および固定支持板１６は、搬送ベルト１１を裏面側から支持するので、搬送経路を直線状に規制するガイドとして機能もする。
【００２７】
図１に戻って、前記撮像装置３は、検査に供するバルブステムシール４を撮影するためのカメラ１８を備えている。このカメラ１８は、搬送経路を上方から臨むように配置されている。このカメラ１８は、取付板を介してフレーム（共に図示せず。）に着脱可能に取り付けられている。そして、搬送ベルト１１により搬送されるバルブステムシール４は、カメラ１８の下方に設けられた撮影位置ＰＰで停止可能に形成されている。
【００２８】
したがって、カメラ１８は、撮影位置ＰＰで停止するバルブステムシール４を順次撮影することができるように形成されている。
【００２９】
前記カメラ１８は、例えば、ＣＣＤイメージセンサあるいはＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子と撮像レンズ（共に図示せず。）を主として形成されている。このカメラ１８としては、バルブステムシール４を撮影することのできるものであればよく、アナログおよびデジタルのいずれでもよいし、カラーカメラおよびモノクロカメラのどちらでもよい。そして、カメラ１８で撮影されたバルブステムシール４の画像の画像データは、図示しない画像処理装置に送出され、画像データに基づいて各種の検査が行われることになる。
【００３０】
なお、カメラ１８によるバルブステムシール４の撮影タイミングなどの動作制御は、図示しないＣＰＵおよびメモリを備えた制御部によって行われるように形成されている。
【００３１】
また、バルブステムシール４の検査は、外面およびシールリップ６周辺などを検査するために、図１および図３に示すように、バルブステムシール４の補強環５の開口端が搬送ベルト１１の表面に対向して当接するように起立状態で搬送ベルト１１に載置する場合と、内面などを検査するために、図４に示すように、バルブステムシール４の補強環５の開口端が上方を向いた倒立状態で搬送ベルト１１に載置する場合とがある。
【００３２】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００３３】
本実施形態の検査装置１によるバルブステムシール４の検査は、まず、搬送装置２の搬送ベルト１１を間欠駆動する。この搬送ベルト１１の間欠駆動は、制御部により駆動モータを駆動制御して、駆動プーリ１２を図１の矢印にて示す反時計方向Ｂへ所定時間回転させることで行う。また、搬送ベルト１１の停止中に、載置位置にバルブステムシール４を供給して、搬送ベルト１１の表面上にバルブステムシール４を載置する。このバルブステムシール４の供給は、例えば、ロボットアーム、あるいは自動部品整列供給装置により行われる。また、バルブステムシール４の載置状態としては、図３に示す起立状態と、図４に示す倒立状態とがある。
【００３４】
ここで、搬送ベルト１１の表面上にバルブステムシール４を載置すると、搬送ベルト１１の裏面側に固定配置された磁石板１４の磁力が搬送ベルト１１を透過してバルブステムシール４を起立状態で搬送ベルト１１に載置した場合には、バルブステムシール４の磁性部５ａである補強環５を主として吸引する。この磁石板１４が補強環５を吸引する吸引力により、バルブステムシール４は、搬送ベルト１１の表面に押さえ付けられるように起立状態で吸着保持されることになる。なお、バルブステムシール４を倒立状態で搬送ベルト１１に載置した場合には、バルブステムシール４の磁性部７ａであるガータースプリング７を主として吸引する。
【００３５】
したがって、バルブステムシール４の搬送は、バルブステムシール４が搬送ベルト１１の表面上に起立状態または倒立状態に吸着保持された状態で行われることになる。
【００３６】
この時、磁石板１４がバルブステムシール４の補強環５を吸引する吸引力が、搬送ベルト１１とバルブステムシール４との間の摩擦力よりも小さくなるように設定されているので、バルブステムシール４が搬送ベルト１１から置き去りにされることがない。すなわち、搬送ベルト１１が移動したときには、搬送ベルト１１の表面上に載置されたバルブステムシール４が搬送ベルト１１とともに移動することになる。
【００３７】
また、バルブステムシール４が搬送ベルト１１の表面上に吸着保持された状態で搬送されるので、搬送ベルト１１の駆動時および停止時の一方あるいは双方で、バルブステムシール４の慣性により、搬送ベルト１１の表面上でバルブステムシール４が滑って位置ずれを発生することがない。
【００３８】
したがって、バルブステムシール４は、搬送ベルト１１の表面上の定位置から動くことなく、定位置でしっかりと保持された状態で搬送方向Ａに搬送される。
【００３９】
また、バルブステムシール４は、搬送ベルト１１の表面上に吸着保持された状態で搬送されるので、図４に示すように、バルブステムシール４を倒立状態、すなわち、大径部を上とし、小径部を下にして搬送ベルト１１に当接させた重心が高い状態で搬送ベルト１１に載置した場合であっても、搬送時にバルブステムシール４が転倒することはない。
【００４０】
そして、搬送ベルト１１の表面上に吸着保持されたバルブステムシール４は、搬送ベルト１１により搬送経路を搬送方向Ａに沿って移動と停止とを繰り返しながら搬送される。
【００４１】
前記バルブステムシール４は、搬送ベルト１１による搬送の途中で、撮影位置ＰＰに到達し、停止する。この搬送ベルト１１の停止中に、カメラ１８によるバルブステムシール４の撮影を行う。このカメラ１８によるバルブステムシール４の撮影は、制御部によりカメラ１８を駆動制御することで行う。
【００４２】
前記カメラ１８で撮影されたバルブステムシール４の画像の画像データは、画像処理装置に送出され、画像データの良否が判定される。これにより、カメラ１８で撮影したバルブステムシール４の良否が判定されることになる。
【００４３】
したがって、搬送ベルト１１が停止したときには、載置位置では搬送ベルト１１の表面上へのバルブステムシール４の載置動作が行われ、撮影位置ＰＰにおいては搬送ベルト１１の表面上に吸着保持されたバルブステムシール４のカメラ１８による撮影動作が行われる。
【００４４】
なお、撮影位置ＰＰにおけるバルブステムシール４の有無を、光センサ、近接センサなどで検出することにより、撮影位置ＰＰにバルブステムシール４が無い場合には、カメラ１８による撮影動作、ひいてはバルブステムシール４の検査を実行しないように形成することができる。
【００４５】
前記搬送ベルト１１により搬送されるバルブステムシール４は、撮影位置ＰＰを通過すると、搬送経路の末尾まで搬送されることになる。そして、搬送ベルト１１により搬送されるバルブステムシール４は、 搬送経路の末尾側で、磁石板１４の後端部１４ａを通過する。この時、バルブステムシール４を搬送ベルト１１の表面上に吸引保持している磁石板１４による吸引力が急激に低下すると、磁石板１４の後端部１４ａの端縁でバルブステムシール４が吸着されたままとなって搬送ベルト１１から置き去りにされる状態となる場合がある。
【００４６】
そこで、本実施形態における磁石板１４の後端部１４ａは、その磁石幅ＭＷが搬送方向Ａの下流側に向かうにしたがって漸減するように形成してある。すなわち、磁石板１４の搬送ベルト１１による搬送経路の末尾側の端部である後端部１４ａは、搬送方向Ａに対して直交する幅方向の寸法が搬送方向Ａの下流側に向かうにしたがって漸減するように形成してある。これにより、バルブステムシール４を搬送ベルト１１の表面上に吸着保持させるための磁石板１４の磁力による吸引力を、搬送方向Ａの下流側に向かうにしたがって徐々に小さくすることができる。その結果、搬送ベルト１１により搬送されるバルブステムシール４は、搬送方向Ａの下流側において、磁石板１４の磁力による吸引力から徐々に解放されるので、磁石板１４の後端で搬送ベルト１１から置き去りにされることなく、搬送経路の最後まで円滑に搬送されることになる。
【００４７】
したがって、磁石板１４が配置されている部分、すなわち、少なくとも搬送経路の載置位置から撮影位置ＰＰまでの間は、搬送ベルト１１上におけるバルブステムシール４の位置ずれおよび／または転倒を確実に防止することができる。
【００４８】
このように本実施形態の搬送装置２によれば、磁石板１４は、搬送ベルト１１を介してバルブステムシール４の補強環５および／またはガータースプリング７を吸引するので、バルブステムシール４を搬送ベルト１１の表面上に吸着保持させることができる。そして、搬送ベルト１１は、バルブステムシール４を搬送ベルト１１の表面上に吸着保持させた状態で搬送するので、搬送ベルト１１の駆動時および停止時の一方あるいは双方で、バルブステムシール４の慣性により搬送ベルト１１の表面上でバルブステムシール４が滑るのを確実に防止することができる。その結果、搬送ベルト１１上におけるバルブステムシール４の位置がずれるのを確実に防止することができる。
【００４９】
また、本実施形態の搬送装置２によれば、バルブステムシール４の補強環５および／またはガータースプリング７、ひいてはバルブステムシール４を搬送ベルト１１の表面上に吸着保持させるための磁石板１４の磁力による吸引力を、搬送方向Ａの下流側に向かうにしたがって徐々に小さくすることができるから、搬送ベルト１１により搬送されるバルブステムシール４は、搬送方向Ａの下流側において、磁石板１４の磁力による吸引力から徐々に解放されるので、磁石板１４の後端で搬送ベルト１１から置き去りにされることなく、搬送経路の最後まで円滑に搬送される。
【００５０】
したがって、本実施形態の搬送装置２を備えた検査装置１によれば、搬送装置２により、バルブステムシール４を搬送ベルト１１による搬送経路の途中に設けられた撮影位置ＰＰに、位置ずれすることなく、正確に停止させることができるので、カメラ１８によりバルブステムシール４を撮影したときに、バルブステムシール４の正確な画像を得ることができる。その結果、バルブステムシール４の正確な検査を行うことができる。
【００５１】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 検査装置
２ 搬送装置
３ 撮像装置
４ バルブステムシール
５ 補強環
７ ガータースプリング
５ａ、７ａ 磁性部
１１ 搬送ベルト
１２ 駆動プーリ
１４ 磁石板
１４ａ 後端部
１６ 固定支持板
１８ カメラ
Ｗ 物品
Ａ 搬送方向
ＰＰ 撮影位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも磁性体により形成された磁性部を具備する物品を、間欠駆動される搬送ベルトの表面上に載置して搬送する搬送装置において、
前記搬送ベルトの裏面側に、前記搬送ベルトによる物品の搬送方向に沿って所定長さに亘って固定配置された磁石を備えており、
前記物品は、前記磁石の磁力によって前記搬送ベルト上に吸着保持された状態で搬送可能に形成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記磁石の前記搬送ベルトによる搬送経路の末尾側の後端部は、搬送方向に対して直交する幅方向の寸法が搬送方向の下流側に向かうにしたがって漸減するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１】
少なくとも磁性体により形成された磁性部を具備する物品を、間欠駆動される搬送ベルトの表面上に載置して搬送する搬送装置において、
前記搬送ベルトの裏面側に、前記搬送ベルトによる物品の搬送方向に沿って所定長さに亘って固定配置された磁石を備えており、
前記物品は、前記磁石の磁力によって前記搬送ベルト上に吸着保持された状態で搬送可能に形成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記磁石の前記搬送ベルトによる搬送経路の末尾側の後端部は、搬送方向に対して直交する幅方向の寸法が搬送方向の下流側に向かうにしたがって漸減するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−２３５２６３（Ｐ２０１０−２３５２６３Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８５２９８（Ｐ２００９−８５２９８）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００１４３３０７）株式会社荒井製作所 (100)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００１４３３０７）株式会社荒井製作所 (100)
【Ｆターム（参考）】
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