搬送装置
【課題】搬送路の傾斜部分においても被搬送物を傾斜させずに搬送して搬送効率を上げるとともに、設置や調整の作業が容易で設置スペースの小さい搬送装置を提供すること。
【解決手段】走行手段１１０に対して上方に揺動可能で揺動端に第１ガイドローラ１２２を備えた第１揺動手段１２１と、該第１揺動手段１２１に対して上方に揺動可能で揺動端に第２ガイドローラ１２５を備えるとともに搬送物支持手段１３０を支持する第２揺動手段１２４とを有し、第１ガイドローラ１２２および第２ガイドローラ１２１が、第１ガイドレール１０２および第２ガイドレール１０６にそれぞれ係合すること。
【解決手段】走行手段１１０に対して上方に揺動可能で揺動端に第１ガイドローラ１２２を備えた第１揺動手段１２１と、該第１揺動手段１２１に対して上方に揺動可能で揺動端に第２ガイドローラ１２５を備えるとともに搬送物支持手段１３０を支持する第２揺動手段１２４とを有し、第１ガイドローラ１２２および第２ガイドローラ１２１が、第１ガイドレール１０２および第２ガイドレール１０６にそれぞれ係合すること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物支持手段に支持された被搬送物が高低差を有する搬送路に沿って搬送される際に、搬送路の傾斜部分においても被搬送物を傾斜させずに搬送する搬送装置に関するものであり、特に、自動車ボディの塗装・乾燥ライン等に用いられ、チェーン等で駆動される走行手段の上方に搬送物支持手段を有する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送物支持手段に支持された被搬送物を連続して搬送する際に、高低差を有する搬送路の傾斜部分において被搬送物が傾斜し、隣接する被搬送物が近接していると傾斜部分において接触してしまうため、隣接する被搬送物の間隔が広くなるように設定する必要があった。
【０００３】
この間隔を狭くして搬送効率を上げるために、走行手段の上方に設けられ被搬送物を保持する搬送物支持手段の走行手段に対する姿勢を変更する姿勢変更手段を有し、搬送路の傾斜部分においても被搬送物を傾斜させずに搬送する搬送装置が知られている。
【０００４】
公知の搬送装置５００は、図１５に示すように、搬送路を構成する走行レール５０１に沿って走行する走行手段５１０と、該走行手段５１０の上方に設けられ被搬送物Ｗを保持する搬送物支持手段５３０と、走行手段５１０に対して搬送物支持手段５３０の姿勢を変更する姿勢変更手段５２０とを有している。
【０００５】
走行手段５１０は、走行本体５１１に設けられた走行ローラ５１２が走行レール５０１に案内され、チェーンＣＨに駆動されて搬送方向に走行するように構成されている。
姿勢変更手段５２０は、走行手段５１０の走行本体５１１の上方に設けられた走行方向と直交する水平軸５１３を中心に揺動可能に設けられるとともに揺動端の側方にガイドローラ５２２を備えた揺動手段５２１からなる。
【０００６】
被搬送物を保持する搬送物支持手段５３０は、揺動手段５２１に固定されており、搬送路の傾斜に応じて走行レール５０１とガイドレール５０２の間隔を適宜設定することで、ガイドローラ５２２がガイドレール５０２に案内されて揺動手段５２１が水平軸５１３を中心に揺動され、被搬送物の姿勢が一定に保たれるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１８７１８７号公報（第３乃至４頁、図２乃至図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、公知の搬送装置５００は、搬送路が水平な区間であっても揺動手段５２１が走行方向の両端部の水平軸５１３およびガイドローラ５２２によってその姿勢を維持する必要があるため、搬送路の全区間にガイドローラ５２２を案内するガイドレール５０２を設ける必要があり、設置スペースが増大するという問題があった。
【０００９】
また、自動車ボディの塗装・乾燥ライン等においては水平搬送区間における被搬送物の姿勢の安定性が重要であるため、ガイドローラ５２２を揺動手段５２１の両側方に設け、ガイドレール５０２を両側方に設けて搬送方向の左右のバランスをとる必要があり、さらに設置スペースが増大するとともに、ガイドレール５０２の位置を正確に調整する必要があり設置や調整作業が複雑化するという問題があった。
【００１０】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、搬送路の傾斜部分においても被搬送物を傾斜させずに搬送して搬送効率を上げるとともに、設置や調整の作業が容易で設置スペースの小さい搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本請求項１に係る発明は、搬送路に沿って走行する走行手段と、該走行手段の上方に設けられ被搬送物を保持する搬送物支持手段と、前記走行手段に対して搬送物支持手段の姿勢を変更する姿勢変更手段とを有する搬送装置において、前記姿勢変更手段が、前記走行手段の基台に設けられた走行方向と直交する第１水平軸を中心に上方に揺動可能に設けられて揺動端の側方に第１ガイドローラを備えた第１揺動手段と、該第１揺動手段の揺動端に設けられた走行方向と直交する第２水平軸を中心に上方に揺動可能に設けられて揺動端の側方に第２ガイドローラを備えるとともに搬送物支持手段を支持する第２揺動手段とを有し、前記第１揺動手段および第２揺動手段が、それぞれ下方への揺動を前記走行手段の基台によって規制され、前記第１ガイドローラおよび第２ガイドローラが、走行経路の一方の側方に設けられた第１ガイドレールおよび走行経路の他方の側方に設けられた第２ガイドレールにそれぞれ係合することで第１揺動手段および第２揺動手段が揺動されて搬送物支持手段の姿勢が変更されることにより、前記課題を解決するものである。
【００１２】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された搬送装置の構成に加えて、前記第１揺動手段の揺動中心となる第１水平軸と揺動端の前後方向の配置が、前記第２揺動手段の揺動中心となる第２水平軸と揺動端の前後方向の配置と逆になるように構成され、前記第１揺動手段および第２揺動手段のそれぞれの揺動中心となる水平軸から揺動端に設けられたガイドローラまでの前後方向の長さが同一に設定されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１３】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された搬送装置の構成に加えて、前記第１ガイドレールおよび第２ガイドレールが、前記走行手段を水平状態で走行させる区間にはいずれも設けられず、前記走行手段を傾斜状態で走行させる区間にはその傾斜方向に応じていずれか一方のみが設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１４】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された搬送装置の構成に加えて、前記搬送物支持手段が、前記第２揺動手段の揺動中心となる第２水平軸と揺動端の前後方向の中心に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１５】
本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載された搬送装置の構成に加えて、前記走行手段が、搬送経路を構成する走行レールに案内される走行ローラを有するとともに、走行レールに沿って走行するチェーンによって駆動されることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の搬送装置は、搬送路に沿って走行する走行手段と、該走行手段の上方に設けられ被搬送物を保持する搬送物支持手段と、走行手段に対して搬送物支持手段の姿勢を変更する姿勢変更手段とを有することにより、搬送路の傾斜部分においても被搬送物を傾斜させずに搬送して搬送効率を上げることが可能となるとともに、以下のような格別の効果を奏することができる。
【００１７】
本請求項１に係る発明の搬送装置は、姿勢変更手段が、走行手段の基台に設けられた走行方向と直交する第１水平軸を中心に上方に揺動可能に設けられて揺動端の側方に第１ガイドローラを備えた第１揺動手段と、該第１揺動手段の揺動端に設けられた走行方向と直交する第２水平軸を中心に上方に揺動可能に設けられて揺動端の側方に第２ガイドローラを備えるとともに搬送物支持手段を支持する第２揺動手段とを有し、第１揺動手段および第２揺動手段がそれぞれ下方への揺動を走行手段の基台によって規制され、第１ガイドローラおよび第２ガイドローラが走行経路の一方の側方に設けられた第１ガイドレールおよび走行経路の他方の側方に設けられた第２ガイドレールにそれぞれ係合することで第１揺動手段および第２揺動手段が揺動されて搬送物支持手段の姿勢が変更されることにより、傾斜区間で第１揺動手段または第２揺動手段を上方に揺動させて被搬送物を水平に維持できるとともに、水平区間において第１揺動手段および第２揺動手段がそれぞれ下方への揺動を走行手段の基台によって規制されて姿勢を安定させることができるため、設置や調整の作業を容易に行うことができる。
【００１８】
本請求項２に係る発明の搬送装置は、請求項１に係る搬送装置が奏する効果に加えて、第１揺動手段の揺動中心となる第１水平軸と揺動端の前後方向の配置が、第２揺動手段の揺動中心となる第２水平軸と揺動端の前後方向の配置と逆になるように構成され、第１揺動手段および第２揺動手段のそれぞれの揺動中心となる水平軸から揺動端に設けられたガイドローラまでの前後方向の長さが同一に設定されていることにより、姿勢変更手段の搬送方向長さを、揺動手段が１つのみの場合と同じ長さとすることができるため、姿勢変更手段の長さに起因して隣接する被搬送物の間隔を広く設定する必要が生じることが防止され、搬送効率を上げることができる。
【００１９】
本請求項３に係る発明の搬送装置は、請求項１または請求項２に係る搬送装置が奏する効果に加えて、第１ガイドレールおよび第２ガイドレールが走行手段を水平状態で走行させる区間にはいずれも設けられず、走行手段を傾斜状態で走行させる区間にはその傾斜方向に応じていずれか一方のみが設けられていることにより、設置スペースを小さくすることができる。
【００２０】
本請求項４に係る発明の搬送装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る搬送装置が奏する効果に加えて、搬送物支持手段が第２揺動手段の揺動中心となる第２水平軸と揺動端の前後方向の中心に設けられていることより、搬送物支持手段と走行手段との相対的な姿勢の変動がいずれの傾斜方向であっても同一となるため、姿勢の安定性がさらに向上する。
【００２１】
本請求項５に係る発明の搬送装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに係る搬送装置が奏する効果に加えて、走行手段が搬送経路を構成する走行レールに案内される走行ローラを有するとともに、走行レールに沿って走行するチェーンによって駆動されることにより、走行のための駆動機構がコンパクトになるため、さらに設置スペースを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例である搬送装置の側面図。
【図２】本発明の一実施例である搬送装置の正面図。
【図３】本発明の一実施例である搬送装置の姿勢変更手段の側面図。
【図４】図３のＡ−Ａ線からの正面図（一部省略）。
【図５】図３のＢ−Ｂ線からの正面図（一部省略）。
【図６】本発明の一実施例である搬送装置の姿勢変更手段の平面図。
【図７】本発明の一実施例である搬送装置の傾斜区間における側面図。
【図８】本発明の一実施例である搬送装置の傾斜区間における正面図。
【図９】本発明の一実施例である搬送装置の傾斜区間における平面図。
【図１０】図７の逆の傾斜区間における側面図。
【図１１】図８の逆の傾斜区間における正面図。
【図１２】図９の逆の傾斜区間における平面図。
【図１３】本発明の一実施例である搬送装置の傾斜区間の動作説明図。
【図１４】図１３の逆の傾斜区間の動作説明図。
【図１５】従来の搬送装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の搬送装置は、搬送路に沿って走行する走行手段と、該走行手段の上方に設けられ被搬送物を保持する搬送物支持手段と、走行手段に対して搬送物支持手段の姿勢を変更する姿勢変更手段とを有する搬送装置において、姿勢変更手段が、走行手段の基台に設けられた走行方向と直交する第１水平軸を中心に上方に揺動可能に設けられて揺動端の側方に第１ガイドローラを備えた第１揺動手段と、該第１揺動手段の揺動端に設けられた走行方向と直交する第２水平軸を中心に上方に揺動可能に設けられて揺動端の側方に第２ガイドローラを備えるとともに搬送物支持手段を支持する第２揺動手段とを有し、第１揺動手段および第２揺動手段がそれぞれ下方への揺動を前記走行手段の基台によって規制され、第１ガイドローラおよび第２ガイドローラが走行経路の一方の側方に設けられた第１ガイドレールおよび走行経路の他方の側方に設けられた第２ガイドレールにそれぞれ係合することで第１揺動手段および第２揺動手段が揺動されて搬送物支持手段の姿勢が変更され、搬送路の傾斜部分においても被搬送物を傾斜させずに搬送して搬送効率を上げることができるとともに、設置や調整の作業を容易に行うことができ、設置スペースを小さくできるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２４】
すなわち、本発明の搬送装置の走行手段は、走行するチェーンに適宜の間隔で固定されて駆動されるもの、走行するチェーンに係合して駆動されるもの、摩擦ローラ等により推進駆動されるも、回転モータ、リニアモータ等を搭載して自走するもの等、いかなる機構で走行駆動されるものであっても良く、特に走行レールに沿って走行するチェーンによって駆動されるものが好適である。
【００２５】
また、本発明の搬送装置の搬送物支持手段は、如何なる機構で被搬送物を支持するものであっても良く、特に、自動車ボディの塗装・乾燥ライン等に用いられる場合は上方に延びる支柱に被搬送物を支持する構造のものが好適である。
【実施例】
【００２６】
以下に、本発明の実施例である搬送装置について、図面に基づいて説明する。
本発明の一実施例である搬送装置１００は、図１、図２に示すように、走行手段１１０が搬送路を構成する走行レール１０１に沿って走行ローラ１１２によって走行する走行本体１１１を有してチェーンＣＨによって走行駆動され、搬送物支持手段１３０が走行手段１１０の上方に設けられて被搬送物Ｗを保持し、姿勢変更手段１２０が走行手段１１０に対して搬送物支持手段１３０の姿勢を変更するように構成されている。
【００２７】
姿勢変更手段１２０は、図３乃至図６に示すように、走行手段１１０の基台１１４と、第１揺動手段１２１と、第２揺動手段１２４とを有している。
第１揺動手段１２１は、走行手段１１０の基台１１４に設けられた走行方向と直交する第１水平軸１１３を中心に上方に揺動可能に設けられ、第１揺動手段１２１の揺動端の側方には第１ガイドローラ１２２が設けられている。
第２揺動手段１２４は、第１揺動手段１２１の揺動端に設けられた走行方向と直交する第２水平軸１２３を中心に上方に揺動可能に設けられ、第２揺動手段１２４の揺動端の側方には第２ガイドローラ１２５が設けられるとともに第２揺動手段１２４の走行方向中央に搬送物支持手段基台１３１を介して搬送物支持手段１３０が支持されている。
【００２８】
なお、本実施例では、走行手段１１０の走行ローラ１１２上部には、補助レール１０３にガイドされる補助ローラ１１５が設けられており、走行手段１１０の走行姿勢を安定的に保持するように構成されているとともに、走行手段１１０の基台１１４は、走行本体１１１上方に補助レール１０３を回避して延びる基台支持部１１６によって支持されている。
また、チェーンＣＨにはチェーンガイドレール１０５にガイドされるチェーンローラ１０４が設けられており、チェーンＣＨも円滑に走行できるように構成されている。
【００２９】
次に、本発明の一実施例である搬送装置１００の動作について、図面に基づいて説明する。
図７乃至図９に示すように、走行レール１０１の図示左上がりの傾斜区間には、第２揺動手段１２４の揺動端の側方に設けられた第２ガイドローラ１２５に係合する第２ガイドレール１０６が設けられ、第２揺動手段１２４が第１揺動手段１２１の揺動端に設けられた走行方向と直交する第２水平軸１２３を中心に上方に揺動される。
【００３０】
このとき、搬送物支持手段１３０や被搬送物Ｗの自重により、第１揺動手段１２１は下方への揺動を走行手段１１０の基台１１４によって規制されて第１ガイドローラ１２２が第２水平軸１２３の位置に留まるため、第２揺動手段１２４が水平に保たれて第２揺動手段１２４の中央に設けられた搬送物支持手段基台１３１が水平に維持され、搬送物支持手段１３０の姿勢が水平区間と同じ姿勢を保つことで被搬送物Ｗの姿勢が維持される。
【００３１】
また、図１０乃至図１２に示すように、走行レール１０１の図示右上がりの傾斜区間には、第１揺動手段１２１の揺動端の側方に設けられた第１ガイドローラ１２２に係合する第１ガイドレール１０２が設けられ、第１揺動手段１２１が走行手段１１０の基台１１４に設けられた走行方向と直交する第１水平軸１１３を中心に上方に揺動される。
【００３２】
このとき、搬送物支持手段１３０や被搬送物Ｗの自重により、第２揺動手段１２４は下方への揺動を走行手段１１０の基台１１４によって規制されて第２ガイドローラ１２５が第１水平軸１１３の位置に留まるため、第２揺動手段１２４が水平に保たれて第２揺動手段１２４の中央に設けられた搬送物支持手段基台１３１が水平に維持され、搬送物支持手段１３０の姿勢が水平区間と同じ姿勢を保つことで被搬送物Ｗの姿勢が維持される。
【００３３】
このように構成された搬送装置によれば、図１３、図１４に示すように、傾斜区間においても前後に連続する被搬送物Ｗが傾斜することがなく、傾斜による被搬送物Ｗ同士の干渉がないため、走行手段１１０の間隔を小さくして搬送効率を上げることができる。
【００３４】
また、水平区間では第１ガイドレール１０２および第２ガイドレール１０６がなくとも自重によって第１揺動手段１２１および第２揺動手段１２４が基台１１４によって規定される揺動下方端に保たれて水平が維持されるとともに、傾斜区間においても傾斜方向によって第１ガイドレール１０２または第２ガイドレール１０６のいずれかを設けるだけで良く、設置や調整の作業が容易で設置スペースを小さくすることができる。
【００３５】
また、本実施例では、第１揺動手段１２１の揺動中心となる第１水平軸１１３と揺動端の前後方向の配置と、第２揺動手段１２４の揺動中心となる第２水平軸１２３と揺動端の前後方向の配置とは逆になるように構成され、第１揺動手段１２１および第２揺動手段１２４のそれぞれの揺動中心となる水平軸１１３、１２３から揺動端に設けられたガイドローラ１２２、１２５までの前後方向の長さは同一に設定されているため、姿勢変更手段の搬送方向長さを、揺動手段が１つのみの場合と同じ長さとすることができ、姿勢変更手段の長さに起因して隣接する被搬送物Ｗの間隔を広く設定する必要が生じることが防止され、搬送効率を上げることができる。
【００３６】
なお、被搬送物Ｗの姿勢をより安定させるために、水平区間に第１ガイドレール１０２および第２ガイドレール１０６を設けても良く、傾斜区間において傾斜方向にかかわらず、第１ガイドレール１０２およびは第２ガイドレール１０６の両方を設けても良い。
【００３７】
以上説明したように、本発明の搬送装置によれば、搬送路の傾斜部分においても被搬送物を傾斜させずに搬送して搬送効率を上げることができるとともに、設置や調整の作業を容易に行うことができ、設置スペースを小さくできるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００３８】
１００、５００ ・・・搬送装置
１０１、５０１ ・・・走行レール
１０２ ・・・第１ガイドレール
５０２ ・・・ガイドレール
１０３ ・・・補助レール
１０４ ・・・チェーンローラ
１０５ ・・・チェーンガイドレール
１０６ ・・・第２ガイドレール
１１０、５１０ ・・・走行手段
１１１、５１１ ・・・走行本体
１１２、５１２ ・・・走行ローラ
１１３ ・・・第１水平軸
５１３ ・・・水平軸
１１４ ・・・基台
１１５ ・・・補助ローラ
１１６ ・・・基台支持部
１２０、５２０ ・・・姿勢変更手段
１２１ ・・・第１揺動手段
５２１ ・・・揺動手段
１２２ ・・・第１ガイドローラ
５２２ ・・・ガイドローラ
１２３ ・・・第２水平軸
１２４ ・・・第２揺動手段
１２５ ・・・第２ガイドローラ
１３０、５３０ ・・・搬送物支持手段
１３１ ・・・搬送物支持手段基部
Ｗ ・・・被搬送物
ＣＨ ・・・チェーン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物支持手段に支持された被搬送物が高低差を有する搬送路に沿って搬送される際に、搬送路の傾斜部分においても被搬送物を傾斜させずに搬送する搬送装置に関するものであり、特に、自動車ボディの塗装・乾燥ライン等に用いられ、チェーン等で駆動される走行手段の上方に搬送物支持手段を有する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送物支持手段に支持された被搬送物を連続して搬送する際に、高低差を有する搬送路の傾斜部分において被搬送物が傾斜し、隣接する被搬送物が近接していると傾斜部分において接触してしまうため、隣接する被搬送物の間隔が広くなるように設定する必要があった。
【０００３】
この間隔を狭くして搬送効率を上げるために、走行手段の上方に設けられ被搬送物を保持する搬送物支持手段の走行手段に対する姿勢を変更する姿勢変更手段を有し、搬送路の傾斜部分においても被搬送物を傾斜させずに搬送する搬送装置が知られている。
【０００４】
公知の搬送装置５００は、図１５に示すように、搬送路を構成する走行レール５０１に沿って走行する走行手段５１０と、該走行手段５１０の上方に設けられ被搬送物Ｗを保持する搬送物支持手段５３０と、走行手段５１０に対して搬送物支持手段５３０の姿勢を変更する姿勢変更手段５２０とを有している。
【０００５】
走行手段５１０は、走行本体５１１に設けられた走行ローラ５１２が走行レール５０１に案内され、チェーンＣＨに駆動されて搬送方向に走行するように構成されている。
姿勢変更手段５２０は、走行手段５１０の走行本体５１１の上方に設けられた走行方向と直交する水平軸５１３を中心に揺動可能に設けられるとともに揺動端の側方にガイドローラ５２２を備えた揺動手段５２１からなる。
【０００６】
被搬送物を保持する搬送物支持手段５３０は、揺動手段５２１に固定されており、搬送路の傾斜に応じて走行レール５０１とガイドレール５０２の間隔を適宜設定することで、ガイドローラ５２２がガイドレール５０２に案内されて揺動手段５２１が水平軸５１３を中心に揺動され、被搬送物の姿勢が一定に保たれるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１８７１８７号公報（第３乃至４頁、図２乃至図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、公知の搬送装置５００は、搬送路が水平な区間であっても揺動手段５２１が走行方向の両端部の水平軸５１３およびガイドローラ５２２によってその姿勢を維持する必要があるため、搬送路の全区間にガイドローラ５２２を案内するガイドレール５０２を設ける必要があり、設置スペースが増大するという問題があった。
【０００９】
また、自動車ボディの塗装・乾燥ライン等においては水平搬送区間における被搬送物の姿勢の安定性が重要であるため、ガイドローラ５２２を揺動手段５２１の両側方に設け、ガイドレール５０２を両側方に設けて搬送方向の左右のバランスをとる必要があり、さらに設置スペースが増大するとともに、ガイドレール５０２の位置を正確に調整する必要があり設置や調整作業が複雑化するという問題があった。
【００１０】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、搬送路の傾斜部分においても被搬送物を傾斜させずに搬送して搬送効率を上げるとともに、設置や調整の作業が容易で設置スペースの小さい搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本請求項１に係る発明は、搬送路に沿って走行する走行手段と、該走行手段の上方に設けられ被搬送物を保持する搬送物支持手段と、前記走行手段に対して搬送物支持手段の姿勢を変更する姿勢変更手段とを有する搬送装置において、前記姿勢変更手段が、前記走行手段の基台に設けられた走行方向と直交する第１水平軸を中心に上方に揺動可能に設けられて揺動端の側方に第１ガイドローラを備えた第１揺動手段と、該第１揺動手段の揺動端に設けられた走行方向と直交する第２水平軸を中心に上方に揺動可能に設けられて揺動端の側方に第２ガイドローラを備えるとともに搬送物支持手段を支持する第２揺動手段とを有し、前記第１揺動手段および第２揺動手段が、それぞれ下方への揺動を前記走行手段の基台によって規制され、前記第１ガイドローラおよび第２ガイドローラが、走行経路の一方の側方に設けられた第１ガイドレールおよび走行経路の他方の側方に設けられた第２ガイドレールにそれぞれ係合することで第１揺動手段および第２揺動手段が揺動されて搬送物支持手段の姿勢が変更されることにより、前記課題を解決するものである。
【００１２】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された搬送装置の構成に加えて、前記第１揺動手段の揺動中心となる第１水平軸と揺動端の前後方向の配置が、前記第２揺動手段の揺動中心となる第２水平軸と揺動端の前後方向の配置と逆になるように構成され、前記第１揺動手段および第２揺動手段のそれぞれの揺動中心となる水平軸から揺動端に設けられたガイドローラまでの前後方向の長さが同一に設定されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１３】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された搬送装置の構成に加えて、前記第１ガイドレールおよび第２ガイドレールが、前記走行手段を水平状態で走行させる区間にはいずれも設けられず、前記走行手段を傾斜状態で走行させる区間にはその傾斜方向に応じていずれか一方のみが設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１４】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された搬送装置の構成に加えて、前記搬送物支持手段が、前記第２揺動手段の揺動中心となる第２水平軸と揺動端の前後方向の中心に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１５】
本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載された搬送装置の構成に加えて、前記走行手段が、搬送経路を構成する走行レールに案内される走行ローラを有するとともに、走行レールに沿って走行するチェーンによって駆動されることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の搬送装置は、搬送路に沿って走行する走行手段と、該走行手段の上方に設けられ被搬送物を保持する搬送物支持手段と、走行手段に対して搬送物支持手段の姿勢を変更する姿勢変更手段とを有することにより、搬送路の傾斜部分においても被搬送物を傾斜させずに搬送して搬送効率を上げることが可能となるとともに、以下のような格別の効果を奏することができる。
【００１７】
本請求項１に係る発明の搬送装置は、姿勢変更手段が、走行手段の基台に設けられた走行方向と直交する第１水平軸を中心に上方に揺動可能に設けられて揺動端の側方に第１ガイドローラを備えた第１揺動手段と、該第１揺動手段の揺動端に設けられた走行方向と直交する第２水平軸を中心に上方に揺動可能に設けられて揺動端の側方に第２ガイドローラを備えるとともに搬送物支持手段を支持する第２揺動手段とを有し、第１揺動手段および第２揺動手段がそれぞれ下方への揺動を走行手段の基台によって規制され、第１ガイドローラおよび第２ガイドローラが走行経路の一方の側方に設けられた第１ガイドレールおよび走行経路の他方の側方に設けられた第２ガイドレールにそれぞれ係合することで第１揺動手段および第２揺動手段が揺動されて搬送物支持手段の姿勢が変更されることにより、傾斜区間で第１揺動手段または第２揺動手段を上方に揺動させて被搬送物を水平に維持できるとともに、水平区間において第１揺動手段および第２揺動手段がそれぞれ下方への揺動を走行手段の基台によって規制されて姿勢を安定させることができるため、設置や調整の作業を容易に行うことができる。
【００１８】
本請求項２に係る発明の搬送装置は、請求項１に係る搬送装置が奏する効果に加えて、第１揺動手段の揺動中心となる第１水平軸と揺動端の前後方向の配置が、第２揺動手段の揺動中心となる第２水平軸と揺動端の前後方向の配置と逆になるように構成され、第１揺動手段および第２揺動手段のそれぞれの揺動中心となる水平軸から揺動端に設けられたガイドローラまでの前後方向の長さが同一に設定されていることにより、姿勢変更手段の搬送方向長さを、揺動手段が１つのみの場合と同じ長さとすることができるため、姿勢変更手段の長さに起因して隣接する被搬送物の間隔を広く設定する必要が生じることが防止され、搬送効率を上げることができる。
【００１９】
本請求項３に係る発明の搬送装置は、請求項１または請求項２に係る搬送装置が奏する効果に加えて、第１ガイドレールおよび第２ガイドレールが走行手段を水平状態で走行させる区間にはいずれも設けられず、走行手段を傾斜状態で走行させる区間にはその傾斜方向に応じていずれか一方のみが設けられていることにより、設置スペースを小さくすることができる。
【００２０】
本請求項４に係る発明の搬送装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る搬送装置が奏する効果に加えて、搬送物支持手段が第２揺動手段の揺動中心となる第２水平軸と揺動端の前後方向の中心に設けられていることより、搬送物支持手段と走行手段との相対的な姿勢の変動がいずれの傾斜方向であっても同一となるため、姿勢の安定性がさらに向上する。
【００２１】
本請求項５に係る発明の搬送装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに係る搬送装置が奏する効果に加えて、走行手段が搬送経路を構成する走行レールに案内される走行ローラを有するとともに、走行レールに沿って走行するチェーンによって駆動されることにより、走行のための駆動機構がコンパクトになるため、さらに設置スペースを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例である搬送装置の側面図。
【図２】本発明の一実施例である搬送装置の正面図。
【図３】本発明の一実施例である搬送装置の姿勢変更手段の側面図。
【図４】図３のＡ−Ａ線からの正面図（一部省略）。
【図５】図３のＢ−Ｂ線からの正面図（一部省略）。
【図６】本発明の一実施例である搬送装置の姿勢変更手段の平面図。
【図７】本発明の一実施例である搬送装置の傾斜区間における側面図。
【図８】本発明の一実施例である搬送装置の傾斜区間における正面図。
【図９】本発明の一実施例である搬送装置の傾斜区間における平面図。
【図１０】図７の逆の傾斜区間における側面図。
【図１１】図８の逆の傾斜区間における正面図。
【図１２】図９の逆の傾斜区間における平面図。
【図１３】本発明の一実施例である搬送装置の傾斜区間の動作説明図。
【図１４】図１３の逆の傾斜区間の動作説明図。
【図１５】従来の搬送装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の搬送装置は、搬送路に沿って走行する走行手段と、該走行手段の上方に設けられ被搬送物を保持する搬送物支持手段と、走行手段に対して搬送物支持手段の姿勢を変更する姿勢変更手段とを有する搬送装置において、姿勢変更手段が、走行手段の基台に設けられた走行方向と直交する第１水平軸を中心に上方に揺動可能に設けられて揺動端の側方に第１ガイドローラを備えた第１揺動手段と、該第１揺動手段の揺動端に設けられた走行方向と直交する第２水平軸を中心に上方に揺動可能に設けられて揺動端の側方に第２ガイドローラを備えるとともに搬送物支持手段を支持する第２揺動手段とを有し、第１揺動手段および第２揺動手段がそれぞれ下方への揺動を前記走行手段の基台によって規制され、第１ガイドローラおよび第２ガイドローラが走行経路の一方の側方に設けられた第１ガイドレールおよび走行経路の他方の側方に設けられた第２ガイドレールにそれぞれ係合することで第１揺動手段および第２揺動手段が揺動されて搬送物支持手段の姿勢が変更され、搬送路の傾斜部分においても被搬送物を傾斜させずに搬送して搬送効率を上げることができるとともに、設置や調整の作業を容易に行うことができ、設置スペースを小さくできるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２４】
すなわち、本発明の搬送装置の走行手段は、走行するチェーンに適宜の間隔で固定されて駆動されるもの、走行するチェーンに係合して駆動されるもの、摩擦ローラ等により推進駆動されるも、回転モータ、リニアモータ等を搭載して自走するもの等、いかなる機構で走行駆動されるものであっても良く、特に走行レールに沿って走行するチェーンによって駆動されるものが好適である。
【００２５】
また、本発明の搬送装置の搬送物支持手段は、如何なる機構で被搬送物を支持するものであっても良く、特に、自動車ボディの塗装・乾燥ライン等に用いられる場合は上方に延びる支柱に被搬送物を支持する構造のものが好適である。
【実施例】
【００２６】
以下に、本発明の実施例である搬送装置について、図面に基づいて説明する。
本発明の一実施例である搬送装置１００は、図１、図２に示すように、走行手段１１０が搬送路を構成する走行レール１０１に沿って走行ローラ１１２によって走行する走行本体１１１を有してチェーンＣＨによって走行駆動され、搬送物支持手段１３０が走行手段１１０の上方に設けられて被搬送物Ｗを保持し、姿勢変更手段１２０が走行手段１１０に対して搬送物支持手段１３０の姿勢を変更するように構成されている。
【００２７】
姿勢変更手段１２０は、図３乃至図６に示すように、走行手段１１０の基台１１４と、第１揺動手段１２１と、第２揺動手段１２４とを有している。
第１揺動手段１２１は、走行手段１１０の基台１１４に設けられた走行方向と直交する第１水平軸１１３を中心に上方に揺動可能に設けられ、第１揺動手段１２１の揺動端の側方には第１ガイドローラ１２２が設けられている。
第２揺動手段１２４は、第１揺動手段１２１の揺動端に設けられた走行方向と直交する第２水平軸１２３を中心に上方に揺動可能に設けられ、第２揺動手段１２４の揺動端の側方には第２ガイドローラ１２５が設けられるとともに第２揺動手段１２４の走行方向中央に搬送物支持手段基台１３１を介して搬送物支持手段１３０が支持されている。
【００２８】
なお、本実施例では、走行手段１１０の走行ローラ１１２上部には、補助レール１０３にガイドされる補助ローラ１１５が設けられており、走行手段１１０の走行姿勢を安定的に保持するように構成されているとともに、走行手段１１０の基台１１４は、走行本体１１１上方に補助レール１０３を回避して延びる基台支持部１１６によって支持されている。
また、チェーンＣＨにはチェーンガイドレール１０５にガイドされるチェーンローラ１０４が設けられており、チェーンＣＨも円滑に走行できるように構成されている。
【００２９】
次に、本発明の一実施例である搬送装置１００の動作について、図面に基づいて説明する。
図７乃至図９に示すように、走行レール１０１の図示左上がりの傾斜区間には、第２揺動手段１２４の揺動端の側方に設けられた第２ガイドローラ１２５に係合する第２ガイドレール１０６が設けられ、第２揺動手段１２４が第１揺動手段１２１の揺動端に設けられた走行方向と直交する第２水平軸１２３を中心に上方に揺動される。
【００３０】
このとき、搬送物支持手段１３０や被搬送物Ｗの自重により、第１揺動手段１２１は下方への揺動を走行手段１１０の基台１１４によって規制されて第１ガイドローラ１２２が第２水平軸１２３の位置に留まるため、第２揺動手段１２４が水平に保たれて第２揺動手段１２４の中央に設けられた搬送物支持手段基台１３１が水平に維持され、搬送物支持手段１３０の姿勢が水平区間と同じ姿勢を保つことで被搬送物Ｗの姿勢が維持される。
【００３１】
また、図１０乃至図１２に示すように、走行レール１０１の図示右上がりの傾斜区間には、第１揺動手段１２１の揺動端の側方に設けられた第１ガイドローラ１２２に係合する第１ガイドレール１０２が設けられ、第１揺動手段１２１が走行手段１１０の基台１１４に設けられた走行方向と直交する第１水平軸１１３を中心に上方に揺動される。
【００３２】
このとき、搬送物支持手段１３０や被搬送物Ｗの自重により、第２揺動手段１２４は下方への揺動を走行手段１１０の基台１１４によって規制されて第２ガイドローラ１２５が第１水平軸１１３の位置に留まるため、第２揺動手段１２４が水平に保たれて第２揺動手段１２４の中央に設けられた搬送物支持手段基台１３１が水平に維持され、搬送物支持手段１３０の姿勢が水平区間と同じ姿勢を保つことで被搬送物Ｗの姿勢が維持される。
【００３３】
このように構成された搬送装置によれば、図１３、図１４に示すように、傾斜区間においても前後に連続する被搬送物Ｗが傾斜することがなく、傾斜による被搬送物Ｗ同士の干渉がないため、走行手段１１０の間隔を小さくして搬送効率を上げることができる。
【００３４】
また、水平区間では第１ガイドレール１０２および第２ガイドレール１０６がなくとも自重によって第１揺動手段１２１および第２揺動手段１２４が基台１１４によって規定される揺動下方端に保たれて水平が維持されるとともに、傾斜区間においても傾斜方向によって第１ガイドレール１０２または第２ガイドレール１０６のいずれかを設けるだけで良く、設置や調整の作業が容易で設置スペースを小さくすることができる。
【００３５】
また、本実施例では、第１揺動手段１２１の揺動中心となる第１水平軸１１３と揺動端の前後方向の配置と、第２揺動手段１２４の揺動中心となる第２水平軸１２３と揺動端の前後方向の配置とは逆になるように構成され、第１揺動手段１２１および第２揺動手段１２４のそれぞれの揺動中心となる水平軸１１３、１２３から揺動端に設けられたガイドローラ１２２、１２５までの前後方向の長さは同一に設定されているため、姿勢変更手段の搬送方向長さを、揺動手段が１つのみの場合と同じ長さとすることができ、姿勢変更手段の長さに起因して隣接する被搬送物Ｗの間隔を広く設定する必要が生じることが防止され、搬送効率を上げることができる。
【００３６】
なお、被搬送物Ｗの姿勢をより安定させるために、水平区間に第１ガイドレール１０２および第２ガイドレール１０６を設けても良く、傾斜区間において傾斜方向にかかわらず、第１ガイドレール１０２およびは第２ガイドレール１０６の両方を設けても良い。
【００３７】
以上説明したように、本発明の搬送装置によれば、搬送路の傾斜部分においても被搬送物を傾斜させずに搬送して搬送効率を上げることができるとともに、設置や調整の作業を容易に行うことができ、設置スペースを小さくできるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００３８】
１００、５００ ・・・搬送装置
１０１、５０１ ・・・走行レール
１０２ ・・・第１ガイドレール
５０２ ・・・ガイドレール
１０３ ・・・補助レール
１０４ ・・・チェーンローラ
１０５ ・・・チェーンガイドレール
１０６ ・・・第２ガイドレール
１１０、５１０ ・・・走行手段
１１１、５１１ ・・・走行本体
１１２、５１２ ・・・走行ローラ
１１３ ・・・第１水平軸
５１３ ・・・水平軸
１１４ ・・・基台
１１５ ・・・補助ローラ
１１６ ・・・基台支持部
１２０、５２０ ・・・姿勢変更手段
１２１ ・・・第１揺動手段
５２１ ・・・揺動手段
１２２ ・・・第１ガイドローラ
５２２ ・・・ガイドローラ
１２３ ・・・第２水平軸
１２４ ・・・第２揺動手段
１２５ ・・・第２ガイドローラ
１３０、５３０ ・・・搬送物支持手段
１３１ ・・・搬送物支持手段基部
Ｗ ・・・被搬送物
ＣＨ ・・・チェーン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って走行する走行手段と、該走行手段の上方に設けられ被搬送物を保持する搬送物支持手段と、前記走行手段に対して搬送物支持手段の姿勢を変更する姿勢変更手段とを有する搬送装置において、
前記姿勢変更手段が、前記走行手段の基台に設けられた走行方向と直交する第１水平軸を中心に上方に揺動可能に設けられて揺動端の側方に第１ガイドローラを備えた第１揺動手段と、該第１揺動手段の揺動端に設けられた走行方向と直交する第２水平軸を中心に上方に揺動可能に設けられて揺動端の側方に第２ガイドローラを備えるとともに搬送物支持手段を支持する第２揺動手段とを有し、
前記第１揺動手段および第２揺動手段が、それぞれ下方への揺動を前記走行手段の基台によって規制され、
前記第１ガイドローラおよび第２ガイドローラが、走行経路の一方の側方に設けられた第１ガイドレールおよび走行経路の他方の側方に設けられた第２ガイドレールにそれぞれ係合することで第１揺動手段および第２揺動手段が揺動されて搬送物支持手段の姿勢が変更されることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１揺動手段の揺動中心となる第１水平軸と揺動端の前後方向の配置が、前記第２揺動手段の揺動中心となる第２水平軸と揺動端の前後方向の配置と逆になるように構成され、
前記第１揺動手段および第２揺動手段のそれぞれの揺動中心となる水平軸から揺動端に設けられたガイドローラまでの前後方向の長さが同一に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１ガイドレールおよび第２ガイドレールが、前記走行手段を水平状態で走行させる区間にはいずれも設けられず、前記走行手段を傾斜状態で走行させる区間にはその傾斜方向に応じていずれか一方のみが設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送物支持手段が、前記第２揺動手段の揺動中心となる第２水平軸と揺動端の前後方向の中心に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
前記走行手段が、搬送経路を構成する走行レールに案内される走行ローラを有するとともに、走行レールに沿って走行するチェーンによって駆動されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項１】
搬送路に沿って走行する走行手段と、該走行手段の上方に設けられ被搬送物を保持する搬送物支持手段と、前記走行手段に対して搬送物支持手段の姿勢を変更する姿勢変更手段とを有する搬送装置において、
前記姿勢変更手段が、前記走行手段の基台に設けられた走行方向と直交する第１水平軸を中心に上方に揺動可能に設けられて揺動端の側方に第１ガイドローラを備えた第１揺動手段と、該第１揺動手段の揺動端に設けられた走行方向と直交する第２水平軸を中心に上方に揺動可能に設けられて揺動端の側方に第２ガイドローラを備えるとともに搬送物支持手段を支持する第２揺動手段とを有し、
前記第１揺動手段および第２揺動手段が、それぞれ下方への揺動を前記走行手段の基台によって規制され、
前記第１ガイドローラおよび第２ガイドローラが、走行経路の一方の側方に設けられた第１ガイドレールおよび走行経路の他方の側方に設けられた第２ガイドレールにそれぞれ係合することで第１揺動手段および第２揺動手段が揺動されて搬送物支持手段の姿勢が変更されることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１揺動手段の揺動中心となる第１水平軸と揺動端の前後方向の配置が、前記第２揺動手段の揺動中心となる第２水平軸と揺動端の前後方向の配置と逆になるように構成され、
前記第１揺動手段および第２揺動手段のそれぞれの揺動中心となる水平軸から揺動端に設けられたガイドローラまでの前後方向の長さが同一に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１ガイドレールおよび第２ガイドレールが、前記走行手段を水平状態で走行させる区間にはいずれも設けられず、前記走行手段を傾斜状態で走行させる区間にはその傾斜方向に応じていずれか一方のみが設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送物支持手段が、前記第２揺動手段の揺動中心となる第２水平軸と揺動端の前後方向の中心に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
前記走行手段が、搬送経路を構成する走行レールに案内される走行ローラを有するとともに、走行レールに沿って走行するチェーンによって駆動されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−２３０８７５（Ｐ２０１１−２３０８７５Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１００９８２（Ｐ２０１０−１００９８２）
【出願日】平成２２年４月２６日（２０１０．４．２６）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２６日（２０１０．４．２６）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
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