搬送路変更可能なコンベヤシステム
【課題】単一の搬送駆動源により少なくとも２台のコンベヤを一体に搬送駆動して製品を直線搬送または分岐搬送する。コンベヤを軽量化及び小型化して製造コストを低減する。コンベヤシステムの搬送駆動制御を簡易化する。
【解決手段】製品を直線方向へ搬送する場合には、搬送路変更コンベヤ（７）の回動に伴って第１連結部材（５９）を第１駆動力継断手段（２５）に、第２連結部材（６３）を第２駆動力継断手段（２７）にそれぞれ連結し、第１搬出コンベヤ（５）の搬送駆動力により搬送路変更コンベヤ（７）、搬入コンベヤ（３）を一体に搬送駆動して製品を搬送する。製品を直交方向へ搬送する場合には、搬送路変更コンベヤ（７）の回動に伴って第３連結部材（６５）を第３駆動力継断手段（９）に連結し、第２搬出コンベヤ（５）の搬送駆動力により搬送路変更コンベヤ（７）を一体に搬送駆動して製品を搬送する。
【解決手段】製品を直線方向へ搬送する場合には、搬送路変更コンベヤ（７）の回動に伴って第１連結部材（５９）を第１駆動力継断手段（２５）に、第２連結部材（６３）を第２駆動力継断手段（２７）にそれぞれ連結し、第１搬出コンベヤ（５）の搬送駆動力により搬送路変更コンベヤ（７）、搬入コンベヤ（３）を一体に搬送駆動して製品を搬送する。製品を直交方向へ搬送する場合には、搬送路変更コンベヤ（７）の回動に伴って第３連結部材（６５）を第３駆動力継断手段（９）に連結し、第２搬出コンベヤ（５）の搬送駆動力により搬送路変更コンベヤ（７）を一体に搬送駆動して製品を搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品の搬送方向を変更搬送することが可能なコンベヤシステム、詳しくは搬送路変更コンベヤを搬送方向上手または下手に配置されたコンベヤの駆動力で搬送駆動することが可能なコンベヤシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送途中において製品の搬送方向を直線状及び所要の角度の分岐状に変更して搬送するには、例えば特許文献1の図５及び図１０に示すように直線状に配置された搬入コンベヤと第１搬出コンベヤの間に配置された回転テーブル上に搬送路変更コンベヤを設けると共に該回転テーブルの所定角度位置に第２搬出コンベヤを配置したコンベヤシステムが知られている。
【０００３】
該コンベヤシステムにより製品を直線状に搬送するには、搬送路変更コンベヤの搬送方向を搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤの搬送方向に一致させた状態で各コンベヤをそれぞれ搬送駆動して製品を直線状に搬送させる。
【０００４】
また、分岐搬送するには、搬入コンベヤ及び搬送路変更コンベヤの搬送方向を一致させた状態でこれらのコンベヤをそれぞれ搬送駆動して搬入コンベヤ上に載置された製品を搬送路変更コンベヤ上へ移載させた後に搬送駆動を停止した状態で搬送路変更コンベヤを回動してその搬送方向を第２搬出コンベヤに一致させた後、搬送路変更コンベヤ及び第２搬出コンベヤをそれぞれ搬送駆動して搬送路変更コンベヤ上の製品を第２搬出コンベヤ上へ移載して搬送させる。
【０００５】
上記したコンベヤシステムにおいては、搬入コンベヤ、第１搬出コンベヤ及び搬送路変更コンベヤを個別に搬送駆動するため、それぞれのコンベヤに電動モータ等の駆動機構を設けると共にそれぞれのコンベヤが連繋するように搬送駆動制御しなければならず、それぞれのコンベヤが重量化及び大型化して高コスト化すると共に搬送駆動制御が複雑化する問題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１１８８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、搬入コンベヤ、第１搬出コンベヤ及び搬送路変更コンベヤを個別に搬送駆動するため、それぞれのコンベヤに電動モータ等の駆動機構を設けると共にそれぞれのコンベヤが連繋するように搬送駆動制御しなければならず、それぞれのコンベヤが重量化及び大型化して高コスト化すると共に搬送駆動制御が複雑化する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１は、搬入コンベヤと、該搬入コンベヤに対して直線状に配置される第１搬出コンベヤと、上記直線に対して所要の角度をおいて配置される第２搬出コンベヤと、搬入コンベヤと第１及び第２搬出コンベヤ間に配置され、搬送路を変更する搬送路変更コンベヤと、搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤのいずれか一方を搬送駆動する第１搬送駆動部材と、第２搬出コンベヤを搬送駆動する第２搬送駆動部材からなるコンベヤシステムにおいて、第２搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第２搬送駆動部材の搬送駆動力を継断する駆動力継断手段を設け、上記搬送路変更コンベヤは、固定盤に支持された搬送路変更コンベヤを上記所要の角度で回動する回動部材と、搬送路変更コンベヤが第２搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に上記駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける連結部材とを備え、上記搬送路変更コンベヤは、第２搬出コンベヤに接続した際に、第２搬送駆動部材により搬送駆動される第２搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されることを最も主要な特徴とする。
【０００９】
請求項３は、搬入コンベヤと、該搬入コンベヤに対して直線状に配置される第１搬出コンベヤと、上記直線に対して所要の角度をおいて配置される第２搬出コンベヤと、搬入コンベヤと第１及び第２搬出コンベヤ間に配置され、搬送路を変更する搬送路変更コンベヤと、搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤのいずれか一方を搬送駆動する第１搬送駆動部材と、第２搬出コンベヤを搬送駆動する第２搬送駆動部材からなるコンベヤシステムにおいて、第１搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第１搬送駆動部材からの搬送駆動力を継断する第２駆動力継断手段を設け、第２搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第２搬送駆動部材からの搬送駆動力を継断する第３駆動力継断手段を設け、
上記搬送路変更コンベヤは、固定盤に支持された搬送路変更コンベヤを上記所要の角度で回動する回動部材と、搬送路変更コンベヤが第１搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に第２駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける第２連結部材と、第２搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に上記第３駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける第３連結部材とを備え、上記搬送路変更コンベヤは、第１搬出コンベヤに接続した際に第１搬送駆動部材により搬送駆動される第１搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されると共に第２搬出コンベヤに接続した際に第２搬送駆動部材により搬送駆動される第２搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されることを最も主要な特徴とする。
【００１０】
請求項５は、搬入コンベヤと、該搬入コンベヤに対して直線状に配置される第１搬出コンベヤと、上記直線に対して所要の角度をおいて配置される第２搬出コンベヤと、搬入コンベヤと第１及び第２搬出コンベヤ間に配置され、搬送路を変更する搬送路変更コンベヤと、搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤのいずれか一方を搬送駆動する第１搬送駆動部材と、第２搬出コンベヤを搬送駆動する第２搬送駆動部材からなるコンベヤシステムにおいて、搬入コンベヤには搬送路変更コンベヤからの搬送駆動力を継断する第１駆動力継断手段を設け、第１搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第１搬送駆動部材からの搬送駆動力を継断する第２駆動力継断手段を設け、第２搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第２搬送駆動部材からの搬送駆動力を継断する第３駆動力継断手段を設け、上記搬送路変更コンベヤは、固定盤に支持された搬送路変更コンベヤを上記所要の角度で回動する回動部材と、搬送路変更コンベヤが搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に第１及び第２駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける第１及び第２連結部材と、第２搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に上記第３駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける第３連結部材とを備え、上記搬送路変更コンベヤは、搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤに接続した際に第１搬送駆動部材により搬送駆動される第１搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されると共に搬入コンベヤに対して搬送駆動力を伝達して搬送駆動する一方、第２搬出コンベヤに接続した際に第２搬送駆動部材により搬送駆動される第２搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、単一の搬送駆動源により少なくとも２台のコンベヤを一体に搬送駆動して製品を直線搬送または分岐搬送することができ、コンベヤを軽量化及び小型化して製造コストを低減する。また、コンベヤシステムの搬送駆動制御を簡易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るコンベヤシステムの概略を示す斜視図である。
【図２】第１搬出コンベヤの駆動力継断手段を拡大して示す説明図である。
【図３】搬送路変更コンベヤの分解斜視図である。
【図４】搬送路変更コンベヤを搬出側から見た側面図である。
【図５】搬送路を搬入コンベヤから第１搬出コンベヤに至る直線状としたコンベヤシステムを示す平面説明図である。
【図６】駆動力継断手段のボスに対する連結部材の連結状態を示す説明図である。
【図７】搬送路を搬入コンベヤから分岐側コンベヤに至る直角状としたコンベヤシステムを示す平面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
製品を直線方向へ搬送する場合には、搬送路変更コンベヤ７の回動に伴って第１連結部材５９を搬入コンベヤ３の第１駆動力継断手段２５に、第２連結部材６３を第１搬出コンベヤ５の第２駆動力継断手段２７にそれぞれ連結し、第１搬出コンベヤ５の搬送駆動力により搬送路変更コンベヤ７、搬入コンベヤ３を一体に搬送駆動して製品を搬送すると共に製品を直交方向へ搬送する場合には、搬送路変更コンベヤ７の回動に伴って搬送路変更コンベヤ７の第３連結部材６５を第２搬出コンベヤ９の第３駆動力継断手段２９に連結し、第２搬出コンベヤ５の搬送駆動力により搬送路変更コンベヤ７を一体に搬送駆動して製品を搬送することを最良の実施形態とする。
【実施例１】
【００１４】
以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
図１乃至図４に示すように本発明に係るコンベヤシステム１は、搬入コンベヤ３と、該搬入コンベヤ３に対して所定の間隔をおいて直線状に配置される第１搬出コンベヤ５と、上記両コンベヤ３・５間に配置される搬送路変更コンベヤ７と、搬送路変更コンベヤ７の側方にて搬入コンベヤ３及び第１搬出コンベヤ５による搬送方向と直交する方向に搬送路を有した第２搬出コンベヤ９とから構成される。
【００１５】
上記搬入コンベヤ３、第１搬出コンベヤ５及び第２搬出コンベヤ９は、同様な構造のため、共通の構成に付いては、搬入コンベヤ３を例に共通の符号を付して構造を説明し、第１搬出コンベヤ５及び第２搬出コンベヤ９の説明を省略する。
【００１６】
即ち、搬入コンベヤ３は、所定の間隔をおいて相対して固定された一対の支持フレーム１１の搬入側及び搬出側に回転可能に支持され、搬送方向と直交する方向に軸線を有した搬入側回転軸１３及び搬出側回転軸１５と、各回転軸１３・１５の軸端側にそれぞれ固定された歯付きプーリ等の回転体１７・１９と、各回転体１７・１９間にそれぞれ掛渡されたベルト等の搬送部材２１とから構成される。
【００１７】
搬入コンベヤ３における搬出側回転軸１５の一方端部は、第２搬出コンベヤ９側へ突出して第１駆動力継断手段２５に連結される。第１搬出コンベヤ５における搬入側回転軸１３の一方端部は、第２搬出コンベヤ９と反対側へ突出して第２駆動力継断手段２７に連結される。第２搬出コンベヤ９における搬入側回転軸１３の一方端部は、搬入コンベヤ３側へ突出して第３駆動力継断手段２９に連結される。
【００１８】
上記第１乃至第３駆動力継断手段２５，２７、２９は、同様な構造のため、第１搬出コンベヤ５の第２駆動力継断手段２７を例に説明し、第１及び第３駆動力継断手段２５，２９に付いては、同一の符号を付して説明を省略する。即ち、第２駆動力継断手段２５は、搬送方向に対して所要の間隔をおいて回転可能に軸支された歯付きプーリ等の一対の回転体３１・３３と、これら回転体３１・３３に掛渡された歯付きベルト等の走行帯３５と、他方の回転体３３に同心状に設けられ、中心部の内周面に多数の係合溝３７ａが周方向に形成された截頭円錐形状の係合凹部３７ｂを有したボス３７とから構成される。そして一方の回転体３１には、上記搬出側回転軸１５の一方端部が連結される。
【００１９】
なお、第１駆動力継断手段２５にあっては、一方の回転体３１に対して搬入コンベヤ５における搬出側回転軸１５の一方端部が連結される。また、第３駆動力継断手段２９にあっては、一方の回転体３１に対して第２搬出コンベヤ９における搬入側回転軸１３の一方端部が連結される。
【００２０】
上記搬入コンベヤ３の搬入側回転軸１３又は第１搬出コンベヤ５の搬出側回転軸１５には、第１搬送駆動部材を構成する電動モータ３９が駆動連結される。図は、第１搬出コンベヤ５の搬出側回転軸１５に電動モータ３９を駆動連結した例を示す。また、第２搬出コンベヤ９の搬出側回転軸１５には、搬入コンベヤ３、第１搬出コンベヤ５とは独立した第２搬送駆動部材を構成する電動モータ４０が駆動連結される。
【００２１】
搬送路変更コンベヤ７は、所定の間隔をおいて相対して固定された一対の支持フレーム４１の搬入側及び搬出側にて搬送方向と直交する方向に軸線を有し、かつ軸線方向へ摺動可能で、回転可能に軸支された搬入側回転軸４３及び搬出側回転軸４５と、各回転軸４３・４５の軸端側にそれぞれ固定された歯付きプーリ等の回転体４７・４９と、各回転体４７・４９間にそれぞれ掛渡されたベルト等の搬送部材５１とから構成される。
【００２２】
また、上記支持フレーム４１の搬出側には、作動軸５３が軸線方向へスライドするように軸支され、上記支持フレーム４１から外側へ突出した作動軸５３の軸端部には、支持フレーム４１から外側へ突出し、搬出側回転軸４５の軸端部に軸線方向へ摺動するように支持された作動板５５が固定される。そして支持フレーム４１と作動板５５の間に位置する作動軸５３の軸端部には、圧縮ばね５７がそれぞれ卷装され、これら圧縮ばね５７のばね力により上記作動軸５３をその軸線方向中心が搬送路変更コンベヤ７の装置中心に位置するように付勢する。また、上記作動軸５３の軸線方向中央部には、後述する回動走行部材８１に固定される固定部材５８が固定される。
【００２３】
搬送路変更コンベヤ７における搬入側回転軸４３の一方軸端部には、搬入コンベヤ３における第１駆動力継断手段２５のボス３７に対して挿嵌する第１連結部材５９が取り付けられる。該第１連結部材５９は、対応するボス３７の係合凹部３７ｂに対して挿嵌可能な截頭円錐形状で、外周面に多数の係合爪部５９ａが周方向へ所定の間隔をおいて係合溝３７ａへ係合可能に形成される。
【００２４】
また、上記作動板５５の外側へそれぞれ突出した搬出側回転軸４５の各軸端部には、第１搬出コンベヤ５における第２駆動力継断手段２７のボス３７及び第２搬出コンベヤ９における第３駆動力継断手段２９のボス３７に対して選択的に挿嵌する第２及び第３連結部材６３・６５がそれぞれ取り付けられる。該第２及び第３連結部材６３・６５は、対応するボス３７の係合凹部３７ｂに対して挿嵌可能な截頭円錐形状で、外周面に多数の係合爪部６３ａ・６５ａが周方向へ所定の間隔をおいて係合溝３７ａへ係合可能に形成される。上記第２及び第３連結部材６３・６５は、作動板５５との間に位置する搬出側回転軸４５の周りに卷装された圧縮ばね６７・６９のばね力により搬出側回転軸４５の軸端側へそれぞれ付勢される。
【００２５】
上記搬送路変更コンベヤ７は、回動中心が搬出側回転軸４５側に設定され、固定盤７１に設けられた軸７３に対して回動するように軸支される。また、第１搬出コンベヤ５側の図示する前方角部を除いた上記固定盤７１の各角部には、スプロケットや歯付きプーリ等で回動部材の一部を構成する回転体７５が回転可能に軸支され、その内の１個の回転体７５には、数値制御可能なサーボモータ等で回動部材の一部を構成する電動モータ７７が駆動連結される。
【００２６】
また、上記固定盤７１には、走行ガイド板７９が、第１搬出コンベヤ５側の図示する後方角部から搬入コンベヤ３の前方角部に亘って設けられる。該走行ガイド板７９は、第１搬出コンベヤ５側の図示する後方角部側と搬入コンベヤ３の前方角部側に直線部７９ａ及びこれら直線部７９ａ間にて所要の角度幅（本例では、９０度幅）の円弧部７９ｂが一体に設けられる。
【００２７】
そして走行ガイド板７９には、各回転体７５に噛合わされたチェーン、歯付きベルト等の回動走行部材８１が摺動して走行可能に支持される。また、該回動走行部材８１には、上記固定部材５８が固定され、該回動走行部材８１が円弧部７９ｂを走行する際に固定部材５８で連結された搬送路変更コンベヤ７を軸７３を中心に所要の角度、本例では９０度、回動させると共に該回動走行部材８１が直線部７９ａを走行する際に搬送路変更コンベヤ７の搬出側回転軸４５を軸線方向へ移動させる。
【００２８】
次に、上記のように構成されたコンベヤシステム１による製品の搬送作用を説明する。
先ず、搬入コンベヤ３上に移載された製品を第１搬出コンベヤ５へ直線状に搬送する場合に付いて説明すると、電動モータ７７を駆動して回動走行部材８１を図示する実線矢印方向へ走行し、固定部材５８により連結された搬送路変更コンベヤ７を、軸７３を中心に図５に示す実線矢印方向へ回動して搬入側端部を搬入コンベヤ３の搬出側に、又搬出側を第１搬出コンベヤ５の搬入側にそれぞれ位置するように回動させる。
【００２９】
上記搬送路変更コンベヤ７の回動により搬送路変更コンベヤ７における搬入側回転軸４３の第１連結部材５９を第１駆動力継断手段２５におけるボス３７の係合凹部３７ｂ内に挿嵌して係合爪部５９ａを係合溝３７ａに係合して駆動連結させると共に搬出側回転軸４５の第２連結部材６３を第２駆動力継断手段２７におけるボス３７の係合凹部３７ｂ内に挿嵌して係合爪部５９ａを係合溝３７ａに係合して連結させる。
【００３０】
第２駆動力継断手段２７のボス３７に対して第２連結部材６３が挿嵌して駆動連結する際に、回動走行部材８１における固定部材５８の固定個所が走行ガイド板７９における第１搬出コンベヤ５側の直線部７９ａに沿って走行すると、連結板５８が固定された作動軸５３が第２駆動力継断手段２７側へ移動し、作動板５５を介して搬出側回転軸４５を第２駆動力継断手段２７のボス３７に向かって直線状に移動して第２連結部材６３を係合させる。（図６参照）
【００３１】
また、第２駆動力継断手段２７におけるボス３７の係合凹部３７ｂに対して第２連結部材６３が挿嵌する際に、係合爪部６３ａは係合溝３７ａと必ずしも一致せず、非係合状態になって連結が不完全になる場合がある。この場合にあっては、第２連結部材６３は、搬出側回転軸４５の軸端部に対して圧縮ばね６７のばね力に抗して軸線方向の中央側へ移動して係合凹部３７ｂへの挿嵌が可能にされる。
【００３２】
そして後述するように電動モータ３９の駆動により第１搬出コンベヤ５における搬入側回転軸１３に連結された第２駆動力継断手段２７のボス３７が回転した際、それぞれの係合溝３７ａに対して対応する係合爪部６３ａを係合して連結させる。
【００３３】
上記状態にて電動モータ３９の駆動により第１搬出コンベヤ５の搬出側回転軸１５を回転して搬送部材２１を図５に示す実施線矢印方向へ走行させると、該走行に伴って搬入側回転軸１３が回転してボス３７に駆動連結された第２連結部材６３を介して搬送路変更コンベヤ７における搬出側回転軸４５を回転して搬送部材５１を図５に示す実線矢印方向へ走行させる。また、該搬送部材５１の走行により搬送路変更コンベヤ７の搬入側回転軸４３が回転してボス３７に連結された第１連結部材５９を介して搬入コンベヤ３の搬出側回転軸１５を回転して搬送部材２１を図５に示す実線矢印方向へ走行させる。
【００３４】
即ち、第１搬出コンベヤ５に設けられた単一の電動モータ３９により第１搬出コンベヤ５の搬送部材２１、搬送路変更コンベヤ７の搬送部材５１及び搬入コンベヤ３の搬送部材２１をそれぞれ同期して一致する方向へ走行し、搬入コンベヤ３上に移載された製品を、搬送路変更コンベヤ７を経由して第１搬出コンベヤ５へ直線状に搬送させる。
【００３５】
一方、製品の搬送路を搬入コンベヤ３から第２搬出コンベヤ９へ変更するには、上記搬送路が直線状の状態で搬入コンベヤ３上に載置された製品が搬入コンベヤ３、第１搬出コンベヤ５及び搬送路変更コンベヤ７の一体搬送により搬送路変更コンベヤ７上に移載されたタイミングで第１搬出コンベヤ５の電動モータ３９の駆動を停止させる。
【００３６】
次に、電動モータ７７を駆動して回動走行部材８１を図７に示す実線矢印方向へ走行し、固定部材５８により連結された搬送路変更コンベヤ７を、軸７３を中心に図示する時計方向へ回動して搬出側端部を第２搬出コンベヤ９の搬入側に接続するように回動させる。
【００３７】
上記搬送路変更コンベヤ７の回動により第１駆動力継断手段２５のボス３７に対する搬送路変更コンベヤ７における搬入側回転軸４３の第１連結部材５９の係合及び第２駆動力継断手段２７のボス３７に対する搬送路変更コンベヤ７における搬出側回転軸４５の第２連結部材６３の係合を解除させると共に搬送路変更コンベヤ７における搬出側回転軸４５の第３連結部材６５を第３駆動力継断手段２９におけるボス３７の係合凹部３７ｂ内に挿嵌して係合爪部５９ａを係合溝３７ａに係合させる。
【００３８】
第３駆動力継断手段２９のボス３７に対して第３連結部材６５が挿嵌して連結する際に、回動走行部材８１における固定部材５８の固定個所が走行ガイド板７９における第２搬出コンベヤ９側の直線部７９ａに沿って走行すると、図６に示す動作と同様に固定部材５８が固定された作動軸５３が第３駆動力継断手段２９側へ移動し、作動板５５を介して搬出側回転軸４５を第３駆動力継断手段２９のボス３７に向かって直線状に移動して第３連結部材６５を係合させる。
【００３９】
なお、第３駆動力継断手段２９におけるボス３７の係合凹部３７ｂに対して第３連結部材６５が挿嵌する際に係合爪部６５ａは係合溝３７ａと必ずしも一致せず、非係合状態になって連結が不完全になる場合がある。この場合にあっては、上記と同様に第３連結部材６５は、搬出側回転軸４５の軸端部に対して圧縮ばね６９のばね力に抗して軸線方向の中央側へ移動して係合凹部３７ｂへの挿嵌を可能にさせる。
【００４０】
上記状態にて第２搬出コンベヤ９の電動モータ３９を駆動して第２搬出コンベヤ９の搬出側回転軸１５を回転して搬送部材２１を図７に示す実施線矢印方向へ走行させると、該走行に伴って搬入側回転軸１３が回転してボス３７に駆動連結された第３連結部材６５を介して搬送路変更コンベヤ７における搬出側回転軸４５を回転して搬送部材５１を図７に示す実線矢印方向へ走行させる。
【００４１】
即ち、第２搬出コンベヤ９に設けられた単一の電動モータ３９により第２搬出コンベヤ９及び搬送路変更コンベヤ７をそれぞれ同期して一致する方向へ搬送駆動して搬送路変更コンベヤ７上の製品を第２搬出コンベヤ９へ搬送させる。
【００４２】
本実施例は、製品を直線方向へ搬送する場合には、搬送路変更コンベヤ７の回動に伴って第１連結部材５９を搬入コンベヤ３の第１駆動力継断手段２５に、第２連結部材６３を第１搬出コンベヤ５の第２駆動力継断手段２７にそれぞれ連結し、第１搬出コンベヤ５の搬送駆動力により搬送路変更コンベヤ７、搬入コンベヤ３を一体に搬送駆動して製品を搬送することができる。
【００４３】
また、製品を直交方向へ搬送する場合には、搬送路変更コンベヤ７の回動に伴って搬送路変更コンベヤ７の第３連結部材６５を第２搬出コンベヤ９の第３駆動力継断手段２９に連結し、第２搬出コンベヤ５の搬送駆動力により搬送路変更コンベヤ７を一体に搬送駆動して製品を搬送することができる。
【００４４】
更に、搬送路変更コンベヤ７の搬送方向を変更する回動走行部材８１を走行支持する走行ガイド板７９に直線部７９ｂを設け、第２連結部材６３を第１搬出コンベヤ５の第２駆動力継断手段２７に、また第３連結部材６５を第２搬出コンベヤ９の第３駆動力継断手段２９に連結する際に、それぞれの駆動力継断手段２７，２９に対して対応する連結部材６３，６５を直線状に移動して連結を確実に行うことができる。
【００４５】
上記説明は、搬入コンベヤ３及び第１搬出コンベヤ５による直線状の搬送路に対して搬送路変更コンベヤ７を回動して搬送路を９０度の角度で変更して第２搬出コンベヤ９へ接続する例を示したが、搬送路の変更角度はこれに限定されず、任意に設定することができる。その場合、回動走行部材８１を走行可能に支持する走行ガイド板７９における円弧部７９ｂを所望の角度に対応する円弧とすればよい。
【符号の説明】
【００４６】
１ コンベヤシステム
３ 搬入コンベヤ
５ 第１搬出コンベヤ
７ 搬送路変更コンベヤ
９ 第２搬出コンベヤ
１１ 支持フレーム
１３ 搬入側回転軸
１５ 搬出側回転軸
１７・１９ 回転体
２１ 搬送部材
２５ 第１駆動力継断手段
２７ 第２駆動力継断手段
２９ 第３駆動力継断手段
３１・３３ 回転体
３５ 走行帯
３７ ボス
３７ａ 係合溝
３７ｂ 係合凹部
３９ 第１搬送駆動部材を構成する電動モータ
４０ 第２搬送駆動部材を構成する電動モータ
４１ 支持フレーム
４３ 搬入側回転軸
４５ 搬出側回転軸
４７・４９ 回転体
５１ 搬送部材
５３ 作動軸
５５ 作動板
５７ 圧縮ばね
５８ 固定部材
５９ 第１連結部材
５９ａ 係合爪部
６３ 第２連結部材
６３ａ 係合爪部
６５ 第３連結部材
６５ａ 係合爪部
６７・６９ 圧縮ばね
７１ 固定盤
７３ 軸
７５ 回動部材の一部を構成する回転体
７７ 回動部材の一部を構成する電動モータ
７９ 走行ガイド板
７９ａ 直線部
７９ｂ 円弧部
８１ 回動走行部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品の搬送方向を変更搬送することが可能なコンベヤシステム、詳しくは搬送路変更コンベヤを搬送方向上手または下手に配置されたコンベヤの駆動力で搬送駆動することが可能なコンベヤシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送途中において製品の搬送方向を直線状及び所要の角度の分岐状に変更して搬送するには、例えば特許文献1の図５及び図１０に示すように直線状に配置された搬入コンベヤと第１搬出コンベヤの間に配置された回転テーブル上に搬送路変更コンベヤを設けると共に該回転テーブルの所定角度位置に第２搬出コンベヤを配置したコンベヤシステムが知られている。
【０００３】
該コンベヤシステムにより製品を直線状に搬送するには、搬送路変更コンベヤの搬送方向を搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤの搬送方向に一致させた状態で各コンベヤをそれぞれ搬送駆動して製品を直線状に搬送させる。
【０００４】
また、分岐搬送するには、搬入コンベヤ及び搬送路変更コンベヤの搬送方向を一致させた状態でこれらのコンベヤをそれぞれ搬送駆動して搬入コンベヤ上に載置された製品を搬送路変更コンベヤ上へ移載させた後に搬送駆動を停止した状態で搬送路変更コンベヤを回動してその搬送方向を第２搬出コンベヤに一致させた後、搬送路変更コンベヤ及び第２搬出コンベヤをそれぞれ搬送駆動して搬送路変更コンベヤ上の製品を第２搬出コンベヤ上へ移載して搬送させる。
【０００５】
上記したコンベヤシステムにおいては、搬入コンベヤ、第１搬出コンベヤ及び搬送路変更コンベヤを個別に搬送駆動するため、それぞれのコンベヤに電動モータ等の駆動機構を設けると共にそれぞれのコンベヤが連繋するように搬送駆動制御しなければならず、それぞれのコンベヤが重量化及び大型化して高コスト化すると共に搬送駆動制御が複雑化する問題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１１８８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、搬入コンベヤ、第１搬出コンベヤ及び搬送路変更コンベヤを個別に搬送駆動するため、それぞれのコンベヤに電動モータ等の駆動機構を設けると共にそれぞれのコンベヤが連繋するように搬送駆動制御しなければならず、それぞれのコンベヤが重量化及び大型化して高コスト化すると共に搬送駆動制御が複雑化する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１は、搬入コンベヤと、該搬入コンベヤに対して直線状に配置される第１搬出コンベヤと、上記直線に対して所要の角度をおいて配置される第２搬出コンベヤと、搬入コンベヤと第１及び第２搬出コンベヤ間に配置され、搬送路を変更する搬送路変更コンベヤと、搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤのいずれか一方を搬送駆動する第１搬送駆動部材と、第２搬出コンベヤを搬送駆動する第２搬送駆動部材からなるコンベヤシステムにおいて、第２搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第２搬送駆動部材の搬送駆動力を継断する駆動力継断手段を設け、上記搬送路変更コンベヤは、固定盤に支持された搬送路変更コンベヤを上記所要の角度で回動する回動部材と、搬送路変更コンベヤが第２搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に上記駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける連結部材とを備え、上記搬送路変更コンベヤは、第２搬出コンベヤに接続した際に、第２搬送駆動部材により搬送駆動される第２搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されることを最も主要な特徴とする。
【０００９】
請求項３は、搬入コンベヤと、該搬入コンベヤに対して直線状に配置される第１搬出コンベヤと、上記直線に対して所要の角度をおいて配置される第２搬出コンベヤと、搬入コンベヤと第１及び第２搬出コンベヤ間に配置され、搬送路を変更する搬送路変更コンベヤと、搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤのいずれか一方を搬送駆動する第１搬送駆動部材と、第２搬出コンベヤを搬送駆動する第２搬送駆動部材からなるコンベヤシステムにおいて、第１搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第１搬送駆動部材からの搬送駆動力を継断する第２駆動力継断手段を設け、第２搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第２搬送駆動部材からの搬送駆動力を継断する第３駆動力継断手段を設け、
上記搬送路変更コンベヤは、固定盤に支持された搬送路変更コンベヤを上記所要の角度で回動する回動部材と、搬送路変更コンベヤが第１搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に第２駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける第２連結部材と、第２搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に上記第３駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける第３連結部材とを備え、上記搬送路変更コンベヤは、第１搬出コンベヤに接続した際に第１搬送駆動部材により搬送駆動される第１搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されると共に第２搬出コンベヤに接続した際に第２搬送駆動部材により搬送駆動される第２搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されることを最も主要な特徴とする。
【００１０】
請求項５は、搬入コンベヤと、該搬入コンベヤに対して直線状に配置される第１搬出コンベヤと、上記直線に対して所要の角度をおいて配置される第２搬出コンベヤと、搬入コンベヤと第１及び第２搬出コンベヤ間に配置され、搬送路を変更する搬送路変更コンベヤと、搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤのいずれか一方を搬送駆動する第１搬送駆動部材と、第２搬出コンベヤを搬送駆動する第２搬送駆動部材からなるコンベヤシステムにおいて、搬入コンベヤには搬送路変更コンベヤからの搬送駆動力を継断する第１駆動力継断手段を設け、第１搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第１搬送駆動部材からの搬送駆動力を継断する第２駆動力継断手段を設け、第２搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第２搬送駆動部材からの搬送駆動力を継断する第３駆動力継断手段を設け、上記搬送路変更コンベヤは、固定盤に支持された搬送路変更コンベヤを上記所要の角度で回動する回動部材と、搬送路変更コンベヤが搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に第１及び第２駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける第１及び第２連結部材と、第２搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に上記第３駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける第３連結部材とを備え、上記搬送路変更コンベヤは、搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤに接続した際に第１搬送駆動部材により搬送駆動される第１搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されると共に搬入コンベヤに対して搬送駆動力を伝達して搬送駆動する一方、第２搬出コンベヤに接続した際に第２搬送駆動部材により搬送駆動される第２搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、単一の搬送駆動源により少なくとも２台のコンベヤを一体に搬送駆動して製品を直線搬送または分岐搬送することができ、コンベヤを軽量化及び小型化して製造コストを低減する。また、コンベヤシステムの搬送駆動制御を簡易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るコンベヤシステムの概略を示す斜視図である。
【図２】第１搬出コンベヤの駆動力継断手段を拡大して示す説明図である。
【図３】搬送路変更コンベヤの分解斜視図である。
【図４】搬送路変更コンベヤを搬出側から見た側面図である。
【図５】搬送路を搬入コンベヤから第１搬出コンベヤに至る直線状としたコンベヤシステムを示す平面説明図である。
【図６】駆動力継断手段のボスに対する連結部材の連結状態を示す説明図である。
【図７】搬送路を搬入コンベヤから分岐側コンベヤに至る直角状としたコンベヤシステムを示す平面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
製品を直線方向へ搬送する場合には、搬送路変更コンベヤ７の回動に伴って第１連結部材５９を搬入コンベヤ３の第１駆動力継断手段２５に、第２連結部材６３を第１搬出コンベヤ５の第２駆動力継断手段２７にそれぞれ連結し、第１搬出コンベヤ５の搬送駆動力により搬送路変更コンベヤ７、搬入コンベヤ３を一体に搬送駆動して製品を搬送すると共に製品を直交方向へ搬送する場合には、搬送路変更コンベヤ７の回動に伴って搬送路変更コンベヤ７の第３連結部材６５を第２搬出コンベヤ９の第３駆動力継断手段２９に連結し、第２搬出コンベヤ５の搬送駆動力により搬送路変更コンベヤ７を一体に搬送駆動して製品を搬送することを最良の実施形態とする。
【実施例１】
【００１４】
以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
図１乃至図４に示すように本発明に係るコンベヤシステム１は、搬入コンベヤ３と、該搬入コンベヤ３に対して所定の間隔をおいて直線状に配置される第１搬出コンベヤ５と、上記両コンベヤ３・５間に配置される搬送路変更コンベヤ７と、搬送路変更コンベヤ７の側方にて搬入コンベヤ３及び第１搬出コンベヤ５による搬送方向と直交する方向に搬送路を有した第２搬出コンベヤ９とから構成される。
【００１５】
上記搬入コンベヤ３、第１搬出コンベヤ５及び第２搬出コンベヤ９は、同様な構造のため、共通の構成に付いては、搬入コンベヤ３を例に共通の符号を付して構造を説明し、第１搬出コンベヤ５及び第２搬出コンベヤ９の説明を省略する。
【００１６】
即ち、搬入コンベヤ３は、所定の間隔をおいて相対して固定された一対の支持フレーム１１の搬入側及び搬出側に回転可能に支持され、搬送方向と直交する方向に軸線を有した搬入側回転軸１３及び搬出側回転軸１５と、各回転軸１３・１５の軸端側にそれぞれ固定された歯付きプーリ等の回転体１７・１９と、各回転体１７・１９間にそれぞれ掛渡されたベルト等の搬送部材２１とから構成される。
【００１７】
搬入コンベヤ３における搬出側回転軸１５の一方端部は、第２搬出コンベヤ９側へ突出して第１駆動力継断手段２５に連結される。第１搬出コンベヤ５における搬入側回転軸１３の一方端部は、第２搬出コンベヤ９と反対側へ突出して第２駆動力継断手段２７に連結される。第２搬出コンベヤ９における搬入側回転軸１３の一方端部は、搬入コンベヤ３側へ突出して第３駆動力継断手段２９に連結される。
【００１８】
上記第１乃至第３駆動力継断手段２５，２７、２９は、同様な構造のため、第１搬出コンベヤ５の第２駆動力継断手段２７を例に説明し、第１及び第３駆動力継断手段２５，２９に付いては、同一の符号を付して説明を省略する。即ち、第２駆動力継断手段２５は、搬送方向に対して所要の間隔をおいて回転可能に軸支された歯付きプーリ等の一対の回転体３１・３３と、これら回転体３１・３３に掛渡された歯付きベルト等の走行帯３５と、他方の回転体３３に同心状に設けられ、中心部の内周面に多数の係合溝３７ａが周方向に形成された截頭円錐形状の係合凹部３７ｂを有したボス３７とから構成される。そして一方の回転体３１には、上記搬出側回転軸１５の一方端部が連結される。
【００１９】
なお、第１駆動力継断手段２５にあっては、一方の回転体３１に対して搬入コンベヤ５における搬出側回転軸１５の一方端部が連結される。また、第３駆動力継断手段２９にあっては、一方の回転体３１に対して第２搬出コンベヤ９における搬入側回転軸１３の一方端部が連結される。
【００２０】
上記搬入コンベヤ３の搬入側回転軸１３又は第１搬出コンベヤ５の搬出側回転軸１５には、第１搬送駆動部材を構成する電動モータ３９が駆動連結される。図は、第１搬出コンベヤ５の搬出側回転軸１５に電動モータ３９を駆動連結した例を示す。また、第２搬出コンベヤ９の搬出側回転軸１５には、搬入コンベヤ３、第１搬出コンベヤ５とは独立した第２搬送駆動部材を構成する電動モータ４０が駆動連結される。
【００２１】
搬送路変更コンベヤ７は、所定の間隔をおいて相対して固定された一対の支持フレーム４１の搬入側及び搬出側にて搬送方向と直交する方向に軸線を有し、かつ軸線方向へ摺動可能で、回転可能に軸支された搬入側回転軸４３及び搬出側回転軸４５と、各回転軸４３・４５の軸端側にそれぞれ固定された歯付きプーリ等の回転体４７・４９と、各回転体４７・４９間にそれぞれ掛渡されたベルト等の搬送部材５１とから構成される。
【００２２】
また、上記支持フレーム４１の搬出側には、作動軸５３が軸線方向へスライドするように軸支され、上記支持フレーム４１から外側へ突出した作動軸５３の軸端部には、支持フレーム４１から外側へ突出し、搬出側回転軸４５の軸端部に軸線方向へ摺動するように支持された作動板５５が固定される。そして支持フレーム４１と作動板５５の間に位置する作動軸５３の軸端部には、圧縮ばね５７がそれぞれ卷装され、これら圧縮ばね５７のばね力により上記作動軸５３をその軸線方向中心が搬送路変更コンベヤ７の装置中心に位置するように付勢する。また、上記作動軸５３の軸線方向中央部には、後述する回動走行部材８１に固定される固定部材５８が固定される。
【００２３】
搬送路変更コンベヤ７における搬入側回転軸４３の一方軸端部には、搬入コンベヤ３における第１駆動力継断手段２５のボス３７に対して挿嵌する第１連結部材５９が取り付けられる。該第１連結部材５９は、対応するボス３７の係合凹部３７ｂに対して挿嵌可能な截頭円錐形状で、外周面に多数の係合爪部５９ａが周方向へ所定の間隔をおいて係合溝３７ａへ係合可能に形成される。
【００２４】
また、上記作動板５５の外側へそれぞれ突出した搬出側回転軸４５の各軸端部には、第１搬出コンベヤ５における第２駆動力継断手段２７のボス３７及び第２搬出コンベヤ９における第３駆動力継断手段２９のボス３７に対して選択的に挿嵌する第２及び第３連結部材６３・６５がそれぞれ取り付けられる。該第２及び第３連結部材６３・６５は、対応するボス３７の係合凹部３７ｂに対して挿嵌可能な截頭円錐形状で、外周面に多数の係合爪部６３ａ・６５ａが周方向へ所定の間隔をおいて係合溝３７ａへ係合可能に形成される。上記第２及び第３連結部材６３・６５は、作動板５５との間に位置する搬出側回転軸４５の周りに卷装された圧縮ばね６７・６９のばね力により搬出側回転軸４５の軸端側へそれぞれ付勢される。
【００２５】
上記搬送路変更コンベヤ７は、回動中心が搬出側回転軸４５側に設定され、固定盤７１に設けられた軸７３に対して回動するように軸支される。また、第１搬出コンベヤ５側の図示する前方角部を除いた上記固定盤７１の各角部には、スプロケットや歯付きプーリ等で回動部材の一部を構成する回転体７５が回転可能に軸支され、その内の１個の回転体７５には、数値制御可能なサーボモータ等で回動部材の一部を構成する電動モータ７７が駆動連結される。
【００２６】
また、上記固定盤７１には、走行ガイド板７９が、第１搬出コンベヤ５側の図示する後方角部から搬入コンベヤ３の前方角部に亘って設けられる。該走行ガイド板７９は、第１搬出コンベヤ５側の図示する後方角部側と搬入コンベヤ３の前方角部側に直線部７９ａ及びこれら直線部７９ａ間にて所要の角度幅（本例では、９０度幅）の円弧部７９ｂが一体に設けられる。
【００２７】
そして走行ガイド板７９には、各回転体７５に噛合わされたチェーン、歯付きベルト等の回動走行部材８１が摺動して走行可能に支持される。また、該回動走行部材８１には、上記固定部材５８が固定され、該回動走行部材８１が円弧部７９ｂを走行する際に固定部材５８で連結された搬送路変更コンベヤ７を軸７３を中心に所要の角度、本例では９０度、回動させると共に該回動走行部材８１が直線部７９ａを走行する際に搬送路変更コンベヤ７の搬出側回転軸４５を軸線方向へ移動させる。
【００２８】
次に、上記のように構成されたコンベヤシステム１による製品の搬送作用を説明する。
先ず、搬入コンベヤ３上に移載された製品を第１搬出コンベヤ５へ直線状に搬送する場合に付いて説明すると、電動モータ７７を駆動して回動走行部材８１を図示する実線矢印方向へ走行し、固定部材５８により連結された搬送路変更コンベヤ７を、軸７３を中心に図５に示す実線矢印方向へ回動して搬入側端部を搬入コンベヤ３の搬出側に、又搬出側を第１搬出コンベヤ５の搬入側にそれぞれ位置するように回動させる。
【００２９】
上記搬送路変更コンベヤ７の回動により搬送路変更コンベヤ７における搬入側回転軸４３の第１連結部材５９を第１駆動力継断手段２５におけるボス３７の係合凹部３７ｂ内に挿嵌して係合爪部５９ａを係合溝３７ａに係合して駆動連結させると共に搬出側回転軸４５の第２連結部材６３を第２駆動力継断手段２７におけるボス３７の係合凹部３７ｂ内に挿嵌して係合爪部５９ａを係合溝３７ａに係合して連結させる。
【００３０】
第２駆動力継断手段２７のボス３７に対して第２連結部材６３が挿嵌して駆動連結する際に、回動走行部材８１における固定部材５８の固定個所が走行ガイド板７９における第１搬出コンベヤ５側の直線部７９ａに沿って走行すると、連結板５８が固定された作動軸５３が第２駆動力継断手段２７側へ移動し、作動板５５を介して搬出側回転軸４５を第２駆動力継断手段２７のボス３７に向かって直線状に移動して第２連結部材６３を係合させる。（図６参照）
【００３１】
また、第２駆動力継断手段２７におけるボス３７の係合凹部３７ｂに対して第２連結部材６３が挿嵌する際に、係合爪部６３ａは係合溝３７ａと必ずしも一致せず、非係合状態になって連結が不完全になる場合がある。この場合にあっては、第２連結部材６３は、搬出側回転軸４５の軸端部に対して圧縮ばね６７のばね力に抗して軸線方向の中央側へ移動して係合凹部３７ｂへの挿嵌が可能にされる。
【００３２】
そして後述するように電動モータ３９の駆動により第１搬出コンベヤ５における搬入側回転軸１３に連結された第２駆動力継断手段２７のボス３７が回転した際、それぞれの係合溝３７ａに対して対応する係合爪部６３ａを係合して連結させる。
【００３３】
上記状態にて電動モータ３９の駆動により第１搬出コンベヤ５の搬出側回転軸１５を回転して搬送部材２１を図５に示す実施線矢印方向へ走行させると、該走行に伴って搬入側回転軸１３が回転してボス３７に駆動連結された第２連結部材６３を介して搬送路変更コンベヤ７における搬出側回転軸４５を回転して搬送部材５１を図５に示す実線矢印方向へ走行させる。また、該搬送部材５１の走行により搬送路変更コンベヤ７の搬入側回転軸４３が回転してボス３７に連結された第１連結部材５９を介して搬入コンベヤ３の搬出側回転軸１５を回転して搬送部材２１を図５に示す実線矢印方向へ走行させる。
【００３４】
即ち、第１搬出コンベヤ５に設けられた単一の電動モータ３９により第１搬出コンベヤ５の搬送部材２１、搬送路変更コンベヤ７の搬送部材５１及び搬入コンベヤ３の搬送部材２１をそれぞれ同期して一致する方向へ走行し、搬入コンベヤ３上に移載された製品を、搬送路変更コンベヤ７を経由して第１搬出コンベヤ５へ直線状に搬送させる。
【００３５】
一方、製品の搬送路を搬入コンベヤ３から第２搬出コンベヤ９へ変更するには、上記搬送路が直線状の状態で搬入コンベヤ３上に載置された製品が搬入コンベヤ３、第１搬出コンベヤ５及び搬送路変更コンベヤ７の一体搬送により搬送路変更コンベヤ７上に移載されたタイミングで第１搬出コンベヤ５の電動モータ３９の駆動を停止させる。
【００３６】
次に、電動モータ７７を駆動して回動走行部材８１を図７に示す実線矢印方向へ走行し、固定部材５８により連結された搬送路変更コンベヤ７を、軸７３を中心に図示する時計方向へ回動して搬出側端部を第２搬出コンベヤ９の搬入側に接続するように回動させる。
【００３７】
上記搬送路変更コンベヤ７の回動により第１駆動力継断手段２５のボス３７に対する搬送路変更コンベヤ７における搬入側回転軸４３の第１連結部材５９の係合及び第２駆動力継断手段２７のボス３７に対する搬送路変更コンベヤ７における搬出側回転軸４５の第２連結部材６３の係合を解除させると共に搬送路変更コンベヤ７における搬出側回転軸４５の第３連結部材６５を第３駆動力継断手段２９におけるボス３７の係合凹部３７ｂ内に挿嵌して係合爪部５９ａを係合溝３７ａに係合させる。
【００３８】
第３駆動力継断手段２９のボス３７に対して第３連結部材６５が挿嵌して連結する際に、回動走行部材８１における固定部材５８の固定個所が走行ガイド板７９における第２搬出コンベヤ９側の直線部７９ａに沿って走行すると、図６に示す動作と同様に固定部材５８が固定された作動軸５３が第３駆動力継断手段２９側へ移動し、作動板５５を介して搬出側回転軸４５を第３駆動力継断手段２９のボス３７に向かって直線状に移動して第３連結部材６５を係合させる。
【００３９】
なお、第３駆動力継断手段２９におけるボス３７の係合凹部３７ｂに対して第３連結部材６５が挿嵌する際に係合爪部６５ａは係合溝３７ａと必ずしも一致せず、非係合状態になって連結が不完全になる場合がある。この場合にあっては、上記と同様に第３連結部材６５は、搬出側回転軸４５の軸端部に対して圧縮ばね６９のばね力に抗して軸線方向の中央側へ移動して係合凹部３７ｂへの挿嵌を可能にさせる。
【００４０】
上記状態にて第２搬出コンベヤ９の電動モータ３９を駆動して第２搬出コンベヤ９の搬出側回転軸１５を回転して搬送部材２１を図７に示す実施線矢印方向へ走行させると、該走行に伴って搬入側回転軸１３が回転してボス３７に駆動連結された第３連結部材６５を介して搬送路変更コンベヤ７における搬出側回転軸４５を回転して搬送部材５１を図７に示す実線矢印方向へ走行させる。
【００４１】
即ち、第２搬出コンベヤ９に設けられた単一の電動モータ３９により第２搬出コンベヤ９及び搬送路変更コンベヤ７をそれぞれ同期して一致する方向へ搬送駆動して搬送路変更コンベヤ７上の製品を第２搬出コンベヤ９へ搬送させる。
【００４２】
本実施例は、製品を直線方向へ搬送する場合には、搬送路変更コンベヤ７の回動に伴って第１連結部材５９を搬入コンベヤ３の第１駆動力継断手段２５に、第２連結部材６３を第１搬出コンベヤ５の第２駆動力継断手段２７にそれぞれ連結し、第１搬出コンベヤ５の搬送駆動力により搬送路変更コンベヤ７、搬入コンベヤ３を一体に搬送駆動して製品を搬送することができる。
【００４３】
また、製品を直交方向へ搬送する場合には、搬送路変更コンベヤ７の回動に伴って搬送路変更コンベヤ７の第３連結部材６５を第２搬出コンベヤ９の第３駆動力継断手段２９に連結し、第２搬出コンベヤ５の搬送駆動力により搬送路変更コンベヤ７を一体に搬送駆動して製品を搬送することができる。
【００４４】
更に、搬送路変更コンベヤ７の搬送方向を変更する回動走行部材８１を走行支持する走行ガイド板７９に直線部７９ｂを設け、第２連結部材６３を第１搬出コンベヤ５の第２駆動力継断手段２７に、また第３連結部材６５を第２搬出コンベヤ９の第３駆動力継断手段２９に連結する際に、それぞれの駆動力継断手段２７，２９に対して対応する連結部材６３，６５を直線状に移動して連結を確実に行うことができる。
【００４５】
上記説明は、搬入コンベヤ３及び第１搬出コンベヤ５による直線状の搬送路に対して搬送路変更コンベヤ７を回動して搬送路を９０度の角度で変更して第２搬出コンベヤ９へ接続する例を示したが、搬送路の変更角度はこれに限定されず、任意に設定することができる。その場合、回動走行部材８１を走行可能に支持する走行ガイド板７９における円弧部７９ｂを所望の角度に対応する円弧とすればよい。
【符号の説明】
【００４６】
１ コンベヤシステム
３ 搬入コンベヤ
５ 第１搬出コンベヤ
７ 搬送路変更コンベヤ
９ 第２搬出コンベヤ
１１ 支持フレーム
１３ 搬入側回転軸
１５ 搬出側回転軸
１７・１９ 回転体
２１ 搬送部材
２５ 第１駆動力継断手段
２７ 第２駆動力継断手段
２９ 第３駆動力継断手段
３１・３３ 回転体
３５ 走行帯
３７ ボス
３７ａ 係合溝
３７ｂ 係合凹部
３９ 第１搬送駆動部材を構成する電動モータ
４０ 第２搬送駆動部材を構成する電動モータ
４１ 支持フレーム
４３ 搬入側回転軸
４５ 搬出側回転軸
４７・４９ 回転体
５１ 搬送部材
５３ 作動軸
５５ 作動板
５７ 圧縮ばね
５８ 固定部材
５９ 第１連結部材
５９ａ 係合爪部
６３ 第２連結部材
６３ａ 係合爪部
６５ 第３連結部材
６５ａ 係合爪部
６７・６９ 圧縮ばね
７１ 固定盤
７３ 軸
７５ 回動部材の一部を構成する回転体
７７ 回動部材の一部を構成する電動モータ
７９ 走行ガイド板
７９ａ 直線部
７９ｂ 円弧部
８１ 回動走行部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入コンベヤと、該搬入コンベヤに対して直線状に配置される第１搬出コンベヤと、上記直線に対して所要の角度をおいて配置される第２搬出コンベヤと、搬入コンベヤと第１及び第２搬出コンベヤ間に配置され、搬送路を変更する搬送路変更コンベヤと、搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤのいずれか一方を搬送駆動する第１搬送駆動部材と、第２搬出コンベヤを搬送駆動する第２搬送駆動部材からなるコンベヤシステムにおいて、
第２搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第２搬送駆動部材の搬送駆動力を継断する駆動力継断手段を設け、
上記搬送路変更コンベヤは、
固定盤に支持された搬送路変更コンベヤを上記所要の角度で回動する回動部材と、
搬送路変更コンベヤが第２搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に上記駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける連結部材と、
を備え、
上記搬送路変更コンベヤは、第２搬出コンベヤに接続した際に、第２搬送駆動部材により搬送駆動される第２搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されるコンベヤシステム。
【請求項２】
請求項１において、
搬入コンベヤ、第１及び第２搬出コンベヤと搬送路変更コンベヤは、それぞれ支持フレームの搬入側及び搬出側にて搬送方向と直交する方向に軸線を有して回転可能に軸支された搬入側回転軸及び搬出側回転軸に搬送部材を掛渡してなり、
第２搬出コンベヤにおける搬送路変更コンベヤ側の回転軸に駆動力継断手段を設けると共に搬送路変更コンベヤにおける第２搬出コンベヤ側の回転軸に連結部材を設け、
第２搬出コンベヤに対して搬送路変更コンベヤが回動された際に上記駆動力継断手段に連結部材を連結可能とするコンベヤシステム。
【請求項３】
搬入コンベヤと、該搬入コンベヤに対して直線状に配置される第１搬出コンベヤと、上記直線に対して所要の角度をおいて配置される第２搬出コンベヤと、搬入コンベヤと第１及び第２搬出コンベヤ間に配置され、搬送路を変更する搬送路変更コンベヤと、搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤのいずれか一方を搬送駆動する第１搬送駆動部材と、第２搬出コンベヤを搬送駆動する第２搬送駆動部材からなるコンベヤシステムにおいて、
第１搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第１搬送駆動部材からの搬送駆動力を継断する第２駆動力継断手段を設け、
第２搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第２搬送駆動部材からの搬送駆動力を継断する第３駆動力継断手段を設け、
上記搬送路変更コンベヤは、
固定盤に支持された搬送路変更コンベヤを上記所要の角度で回動する回動部材と、
搬送路変更コンベヤが第１搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に第２駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける第２連結部材と、
第２搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に上記第３駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける第３連結部材と、
を備え、
上記搬送路変更コンベヤは、第１搬出コンベヤに接続した際に第１搬送駆動部材により搬送駆動される第１搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されると共に第２搬出コンベヤに接続した際に第２搬送駆動部材により搬送駆動される第２搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されるコンベヤシステム。
【請求項４】
請求項３において、
搬入コンベヤ、第１及び第２搬出コンベヤと搬送路変更コンベヤは、それぞれ支持フレームの搬入側及び搬出側にて搬送方向と直交する方向に軸線を有して回転可能に軸支された搬入側回転軸及び搬出側回転軸に搬送部材を掛渡してなり、
第１及び第２搬出コンベヤにおける搬送路変更コンベヤ側の回転軸に第２及び第３駆動力継断手段をそれぞれ設けると共に搬送路変更コンベヤにおける第１及び第２搬出コンベヤ側の回転軸に第２及び第３連結部材をそれぞれ設け、
第１搬出コンベヤに対して搬送路変更コンベヤが回動された際に上記第２駆動力継断手段に第２連結部材を連結可能とすると共に第２搬出コンベヤに対して搬送路変更コンベヤが回動された際に上記第３駆動力継断手段に第３連結部材を連結可能とするコンベヤシステム。
【請求項５】
搬入コンベヤと、該搬入コンベヤに対して直線状に配置される第１搬出コンベヤと、上記直線に対して所要の角度をおいて配置される第２搬出コンベヤと、搬入コンベヤと第１及び第２搬出コンベヤ間に配置され、搬送路を変更する搬送路変更コンベヤと、搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤのいずれか一方を搬送駆動する第１搬送駆動部材と、第２搬出コンベヤを搬送駆動する第２搬送駆動部材からなるコンベヤシステムにおいて、
搬入コンベヤには搬送路変更コンベヤからの搬送駆動力を継断する第１駆動力継断手段を設け、
第１搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第１搬送駆動部材からの搬送駆動力を継断する第２駆動力継断手段を設け、
第２搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第２搬送駆動部材からの搬送駆動力を継断する第３駆動力継断手段を設け、
上記搬送路変更コンベヤは、
固定盤に支持された搬送路変更コンベヤを上記所要の角度で回動する回動部材と、
搬送路変更コンベヤが搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に第１及び第２駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける第１及び第２連結部材と、
第２搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に上記第３駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける第３連結部材と、
を備え、
上記搬送路変更コンベヤは、搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤに接続した際に第１搬送駆動部材により搬送駆動される第１搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されると共に搬入コンベヤに対して搬送駆動力を伝達して搬送駆動する一方、第２搬出コンベヤに接続した際に第２搬送駆動部材により搬送駆動される第２搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されるコンベヤシステム。
【請求項６】
請求項５において、
搬入コンベヤ、第１及び第２搬出コンベヤと搬送路変更コンベヤは、それぞれ支持フレームの搬入側及び搬出側にて搬送方向と直交する方向に軸線を有して回転可能に軸支された搬入側回転軸及び搬出側回転軸に搬送部材を掛渡してなり、
搬入コンベヤ、第１及び第２搬出コンベヤにおける搬送路変更コンベヤ側の回転軸に第１乃至第３駆動力継断手段をそれぞれ設けると共に搬送路変更コンベヤにおける搬入コンベヤ側の回転軸に第１連結部材を、第１及び第２搬出コンベヤ側の回転軸に第２及び第３連結部材をそれぞれ設け、
搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤに対して搬送路変更コンベヤが回動された際に上記第１及び第２駆動力継断手段に第１及び第２連結部材をそれぞれ連結可能にすると共に第２搬出コンベヤに対して搬送路変更コンベヤが回動された際に上記第３駆動力継断手段に第３連結部材を連結可能とするコンベヤシステム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、
回動部材は、固定盤上に回転可能に軸支された複数個の回転体に対し、上記第１搬出コンベヤと第２搬出コンベヤの間で上記回動角度に対応する円弧状に走行するように掛渡される回動走行部材と、上記回転体を回転駆動して回動走行部材を往復走行する電動モータとからなると共に回動走行部材と搬送路変更コンベヤを固定部材により固定したコンベヤシステム。
【請求項８】
請求項７において、
回動走行部材は、上記第１搬出コンベヤと第２搬出コンベヤの間の固定盤上に設けられた円弧状の走行ガイド部材に摺接して円弧状に走行する搬送路変更可能なコンベヤシステム。
【請求項９】
請求項２，４，６のいずれかにおいて、
搬送路変更コンベヤにおける搬出側回転軸は、支持フレームに対して軸線方向へ移動可能に軸支され、軸線方向に対する搬出側回転軸の移動に伴って第１及び第２搬出コンベヤの第２及び第３駆動力継断手段へ対応する第２及び第３連結部材を連結可能としたコンベヤシステム。
【請求項１０】
請求項９において、
回動部材は、固定盤上に回転可能に軸支された複数個の回転体と、上記第１搬出コンベヤと第２搬出コンベヤの間の固定盤上に設けられ、上記回動角度に対応する円弧部及び該円弧部の両側に直線部を有した走行ガイド部材と、上記回転体及び走行ガイド部材に掛渡されて走行可能な回動走行部材と、上記回転体を回転駆動して回動走行部材を往復走行する電動モータと、回動走行部材と搬送路変更コンベヤの搬出側回転軸に固定される固定部材とからなり、
回動走行部材における固定部材の固定個所が走行ガイド部材の円弧部を走行する際に搬送路変更コンベヤを回動させると共に上記固定個所が回動走行部材の直線部を走行する際に搬出側回転軸を軸線方向へ移動させるコンベヤシステム。
【請求項１】
搬入コンベヤと、該搬入コンベヤに対して直線状に配置される第１搬出コンベヤと、上記直線に対して所要の角度をおいて配置される第２搬出コンベヤと、搬入コンベヤと第１及び第２搬出コンベヤ間に配置され、搬送路を変更する搬送路変更コンベヤと、搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤのいずれか一方を搬送駆動する第１搬送駆動部材と、第２搬出コンベヤを搬送駆動する第２搬送駆動部材からなるコンベヤシステムにおいて、
第２搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第２搬送駆動部材の搬送駆動力を継断する駆動力継断手段を設け、
上記搬送路変更コンベヤは、
固定盤に支持された搬送路変更コンベヤを上記所要の角度で回動する回動部材と、
搬送路変更コンベヤが第２搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に上記駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける連結部材と、
を備え、
上記搬送路変更コンベヤは、第２搬出コンベヤに接続した際に、第２搬送駆動部材により搬送駆動される第２搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されるコンベヤシステム。
【請求項２】
請求項１において、
搬入コンベヤ、第１及び第２搬出コンベヤと搬送路変更コンベヤは、それぞれ支持フレームの搬入側及び搬出側にて搬送方向と直交する方向に軸線を有して回転可能に軸支された搬入側回転軸及び搬出側回転軸に搬送部材を掛渡してなり、
第２搬出コンベヤにおける搬送路変更コンベヤ側の回転軸に駆動力継断手段を設けると共に搬送路変更コンベヤにおける第２搬出コンベヤ側の回転軸に連結部材を設け、
第２搬出コンベヤに対して搬送路変更コンベヤが回動された際に上記駆動力継断手段に連結部材を連結可能とするコンベヤシステム。
【請求項３】
搬入コンベヤと、該搬入コンベヤに対して直線状に配置される第１搬出コンベヤと、上記直線に対して所要の角度をおいて配置される第２搬出コンベヤと、搬入コンベヤと第１及び第２搬出コンベヤ間に配置され、搬送路を変更する搬送路変更コンベヤと、搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤのいずれか一方を搬送駆動する第１搬送駆動部材と、第２搬出コンベヤを搬送駆動する第２搬送駆動部材からなるコンベヤシステムにおいて、
第１搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第１搬送駆動部材からの搬送駆動力を継断する第２駆動力継断手段を設け、
第２搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第２搬送駆動部材からの搬送駆動力を継断する第３駆動力継断手段を設け、
上記搬送路変更コンベヤは、
固定盤に支持された搬送路変更コンベヤを上記所要の角度で回動する回動部材と、
搬送路変更コンベヤが第１搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に第２駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける第２連結部材と、
第２搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に上記第３駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける第３連結部材と、
を備え、
上記搬送路変更コンベヤは、第１搬出コンベヤに接続した際に第１搬送駆動部材により搬送駆動される第１搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されると共に第２搬出コンベヤに接続した際に第２搬送駆動部材により搬送駆動される第２搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されるコンベヤシステム。
【請求項４】
請求項３において、
搬入コンベヤ、第１及び第２搬出コンベヤと搬送路変更コンベヤは、それぞれ支持フレームの搬入側及び搬出側にて搬送方向と直交する方向に軸線を有して回転可能に軸支された搬入側回転軸及び搬出側回転軸に搬送部材を掛渡してなり、
第１及び第２搬出コンベヤにおける搬送路変更コンベヤ側の回転軸に第２及び第３駆動力継断手段をそれぞれ設けると共に搬送路変更コンベヤにおける第１及び第２搬出コンベヤ側の回転軸に第２及び第３連結部材をそれぞれ設け、
第１搬出コンベヤに対して搬送路変更コンベヤが回動された際に上記第２駆動力継断手段に第２連結部材を連結可能とすると共に第２搬出コンベヤに対して搬送路変更コンベヤが回動された際に上記第３駆動力継断手段に第３連結部材を連結可能とするコンベヤシステム。
【請求項５】
搬入コンベヤと、該搬入コンベヤに対して直線状に配置される第１搬出コンベヤと、上記直線に対して所要の角度をおいて配置される第２搬出コンベヤと、搬入コンベヤと第１及び第２搬出コンベヤ間に配置され、搬送路を変更する搬送路変更コンベヤと、搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤのいずれか一方を搬送駆動する第１搬送駆動部材と、第２搬出コンベヤを搬送駆動する第２搬送駆動部材からなるコンベヤシステムにおいて、
搬入コンベヤには搬送路変更コンベヤからの搬送駆動力を継断する第１駆動力継断手段を設け、
第１搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第１搬送駆動部材からの搬送駆動力を継断する第２駆動力継断手段を設け、
第２搬出コンベヤには搬送路変更コンベヤに対して第２搬送駆動部材からの搬送駆動力を継断する第３駆動力継断手段を設け、
上記搬送路変更コンベヤは、
固定盤に支持された搬送路変更コンベヤを上記所要の角度で回動する回動部材と、
搬送路変更コンベヤが搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に第１及び第２駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける第１及び第２連結部材と、
第２搬出コンベヤの搬送路と一致する角度で回動された際に上記第３駆動力継断手段に連結して搬送駆動力を受ける第３連結部材と、
を備え、
上記搬送路変更コンベヤは、搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤに接続した際に第１搬送駆動部材により搬送駆動される第１搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されると共に搬入コンベヤに対して搬送駆動力を伝達して搬送駆動する一方、第２搬出コンベヤに接続した際に第２搬送駆動部材により搬送駆動される第２搬出コンベヤの搬送駆動力により搬送駆動されるコンベヤシステム。
【請求項６】
請求項５において、
搬入コンベヤ、第１及び第２搬出コンベヤと搬送路変更コンベヤは、それぞれ支持フレームの搬入側及び搬出側にて搬送方向と直交する方向に軸線を有して回転可能に軸支された搬入側回転軸及び搬出側回転軸に搬送部材を掛渡してなり、
搬入コンベヤ、第１及び第２搬出コンベヤにおける搬送路変更コンベヤ側の回転軸に第１乃至第３駆動力継断手段をそれぞれ設けると共に搬送路変更コンベヤにおける搬入コンベヤ側の回転軸に第１連結部材を、第１及び第２搬出コンベヤ側の回転軸に第２及び第３連結部材をそれぞれ設け、
搬入コンベヤ及び第１搬出コンベヤに対して搬送路変更コンベヤが回動された際に上記第１及び第２駆動力継断手段に第１及び第２連結部材をそれぞれ連結可能にすると共に第２搬出コンベヤに対して搬送路変更コンベヤが回動された際に上記第３駆動力継断手段に第３連結部材を連結可能とするコンベヤシステム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、
回動部材は、固定盤上に回転可能に軸支された複数個の回転体に対し、上記第１搬出コンベヤと第２搬出コンベヤの間で上記回動角度に対応する円弧状に走行するように掛渡される回動走行部材と、上記回転体を回転駆動して回動走行部材を往復走行する電動モータとからなると共に回動走行部材と搬送路変更コンベヤを固定部材により固定したコンベヤシステム。
【請求項８】
請求項７において、
回動走行部材は、上記第１搬出コンベヤと第２搬出コンベヤの間の固定盤上に設けられた円弧状の走行ガイド部材に摺接して円弧状に走行する搬送路変更可能なコンベヤシステム。
【請求項９】
請求項２，４，６のいずれかにおいて、
搬送路変更コンベヤにおける搬出側回転軸は、支持フレームに対して軸線方向へ移動可能に軸支され、軸線方向に対する搬出側回転軸の移動に伴って第１及び第２搬出コンベヤの第２及び第３駆動力継断手段へ対応する第２及び第３連結部材を連結可能としたコンベヤシステム。
【請求項１０】
請求項９において、
回動部材は、固定盤上に回転可能に軸支された複数個の回転体と、上記第１搬出コンベヤと第２搬出コンベヤの間の固定盤上に設けられ、上記回動角度に対応する円弧部及び該円弧部の両側に直線部を有した走行ガイド部材と、上記回転体及び走行ガイド部材に掛渡されて走行可能な回動走行部材と、上記回転体を回転駆動して回動走行部材を往復走行する電動モータと、回動走行部材と搬送路変更コンベヤの搬出側回転軸に固定される固定部材とからなり、
回動走行部材における固定部材の固定個所が走行ガイド部材の円弧部を走行する際に搬送路変更コンベヤを回動させると共に上記固定個所が回動走行部材の直線部を走行する際に搬出側回転軸を軸線方向へ移動させるコンベヤシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−３５６１９（Ｐ２０１３−３５６１９Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７０６４５（Ｐ２０１１−１７０６４５）
【出願日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【出願人】（５０６３２９２９２）スターテクノ株式会社 (45)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【出願人】（５０６３２９２９２）スターテクノ株式会社 (45)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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