マルチセグメントフィルタの製造にあたり、適正に調製されたセグメント（１）を、送り出しゾーン（２）を通って分離ユニット（５）を備えた分離ゾーン（４）に移送し、次に、軸線（１０）に取り付けられていて移送ユニット（１１）を構成する回転円板（９）のドライバ（８）相互で移送し、中断ユニット（Ｔ）で移送ユニット（１１．）により中断し、中断ユニット（Ｔ）においてセグメントを個々に、移送ゾーン（１２）を通って配置ゾーン（４）に移送し、配置ゾーン（４）においてセグメントをグループ分けベルト（１３）の水平軌道上に位置決めし、いずれかのゾーン（２，４，７，１２，１４）内における且つ／或いはゾーン相互間におけるフィルタセグメント（１）の不正確な流れの場合、少なくとも１つのゾーン内におけるフィルタセグメントの移送を中断し、それによりフィルタ製造プロセスを停止する。不正確な流れの検出は、各ゾーン内におけるモータの駆動トルクをチェックすることにより各種機構体の動作に対する抵抗をチェックすることによって、或いは移送ユニット（１１）及び／又は分離ユニット（５）内に固定された位置センサ（１７）により各種機構体の位置の変化をチェックすることによって行なわれる。プロセスの中断は、フィルタセグメント（１）の流れ軌道からの移送ユニット（１１）及び／又は分離ユニットの取り出しによって行われ、取り出しは、空気圧シリンダが移送ユニット（１１）を移送ユニット（１１）の回転軸線（１０）に平行な軸線を備えたその案内（１６）に沿って動かすことにより、或いは空気圧シリンダが移送ユニットを案内の軸線回りに回転させることにより行なわれる。案内に一緒に取り付けられた移送ユニット及び分離ユニットは、移送ユニットの回転軸線に垂直な軸線の案内に沿って動くことにより或いは移送ユニットの回転軸線に平行な案内の軸線回りに回転することにより取り出し可能である。
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【課題】 アイザー法によって精製された電着金属を従来の作業効率を損なうことなく且つ載せ替えの際における落下等の事故を未然に防止できる安全性の高い電着金属の移載装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 電解精錬によって精製され、陰極板１から剥ぎ取られた電着金属２を搬送コンベア７に移載する電着金属の移載装置２０は、先端部２３が三次元的に方向転換可能に形成された多関節形ロボット２１と、多関節ロボット２１の先端部２３に取り付けられる電着金属２を保持する保持手段３０であって、電着金属２の表面を吸着して保持する吸着チャック３１と、吸着保持された電着金属２が落下するのを防止する落下防止用爪４１を備えた保持手段３０を含み構成されてなる。 （もっと読む）

【課題】メインコンベヤ１０と分岐コンベヤ２０間における基板Ｐの受け渡し速度を向上させる。
【解決手段】基板Ｐを枚葉搬送するメインコンベヤ１０と、上記メインコンベヤ１０に対して水平分岐する分岐コンベヤ２０と、上記基板Ｐの進行方向に対する向きが変化しないように上記基板Ｐを水平に回動させながら、上記メインコンベヤ１０から上記分岐コンベヤ２０あるいは上記分岐コンベヤ２０から上記メインコンベヤ１０に上記基板Ｐの受け渡しを行う基板受渡部４０と、を備える。 （もっと読む）

単個品を（６０のところで）把持するための引渡し装置が、中央のホイールボディを有しており、該ホイールボディの周面に、それぞれ第１の軸線（２３）を中心にして旋回可能である多数のアーム（２０）が枢着されている。該アーム（２０）は、１つまたは複数の単個品（１５）を収容するためのグリッパ（６０）を有している。各グリッパ（２０）は第２の軸線（３３）を中心にして、単個品の規定された向きに合わせて回転可能であり、それに対して結合体（３０）は第１の軸線（２３）を中心にして回転可能である。その場合、グリッパ（６０）の回転運動は第１の軸線（２３）に配置されたシャフト（２８）を介して伝達機構（２５，２６，２７）によって、第２の軸線（３３）を中心にして回転するグリッパ（６０）へ伝達可能となる。さらに、第１の軸線（２３）と第２の軸線（３３）との間で結合体（３０）に第３の軸線（４３）が配置されている。これによって、結合体（３０）の制御された回転が、第３の軸線（４３）に配置されたシャフト（４９）を介して、結合体（３０）の第１の軸線（２３）の位置へ作用する伝達機構（４５，４６，４７）を用いて可能となる。このことは単個品（１５）の追従トラッキングを可能にする。
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【課題】 回路基板上に実装するチップ部品などの微細なワークを確実に連続搬送することができ、かつ、操作も簡易であるワーク搬送装置を、より低価格で実現する。
【解決手段】 垂直ホイル１０の周面部に、ワークを吸着保持するＬ字状溝に形成された多数の吸着部１１を設ける。吸着部１１におけるワークを載置する載置面が、垂直ホイル１０の最上点である位置Ｐ１において水平面に対して１５度傾斜するように形成する。、吸着部１１へのワークの供給を、断面Ｌ字状のガイドによりガイドする。ガイドにおけるワークを載置する載置面が、水平面に対して１５度傾斜するように形成する。垂直ホイル１０により搬送されたワークを、これを吸着保持する多数の吸気孔２２がリム部２１上面に開口する水平ホイル２０に移載して搬送する。 （もっと読む）

【課題】 移載手段を搬送ボックスと併走させながら、搬送対象物を移載することによって、搬送対象物の移載動作の安定化を図るとともに、搬送速度を速くし、かつ、搬送密度を密にして、処理能力を向上させることのできる搬送機の提供を目的とする。
【解決手段】 搬送機１は、無端ループ状経路を循環移動する複数の搬送ボックス１２０と、この搬送ボックス１２０に搬送対象物１０１を移載する移載装置２を備え、移載装置２が、搬送対象物１０１を搬送ボックス１２０に移載する移載手段３と、この移載手段３を搬送ボックス１２０と併走させる併走手段４を具備した構成としてある。 （もっと読む）