搭載物着脱式運搬車
【課題】サブフレームに搭載した搭載物の大きい荷重がかかっても、トグル機構を解除するのが容易な搭載物着脱式運搬車を提供する。
【解決手段】車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４の前部において、サブフレームの前部昇降機３ａおよび前部トグル支持機５ａを配設し、サブフレームの後部において、サブフレームの後部昇降機３ｂを配設し、前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前部トグル支持機５ａを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレームを水平昇降するようにしたものとし、サブフレームに搭載物６を搭載した状態から、搭載物を降ろすときに、前部トグル支持機の前部トグルアーム１１ａと前部トグルリンク１４ａが、一直線となって立ち上がった状態から、トグル機構が解除され折れ曲がった状態となる直前に、搭載物を前後部昇降機で持ち上げ、その後、前記トグル機構を解除して折れ曲がった状態となるようにしている。
【解決手段】車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４の前部において、サブフレームの前部昇降機３ａおよび前部トグル支持機５ａを配設し、サブフレームの後部において、サブフレームの後部昇降機３ｂを配設し、前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前部トグル支持機５ａを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレームを水平昇降するようにしたものとし、サブフレームに搭載物６を搭載した状態から、搭載物を降ろすときに、前部トグル支持機の前部トグルアーム１１ａと前部トグルリンク１４ａが、一直線となって立ち上がった状態から、トグル機構が解除され折れ曲がった状態となる直前に、搭載物を前後部昇降機で持ち上げ、その後、前記トグル機構を解除して折れ曲がった状態となるようにしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、水平昇降するサブフレームを用いてリヤフレームにコンテナなどの搭載物を着脱自在として搭載することのできる搭載物着脱式運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の搭載物着脱式運搬車には、例えば図１６、１７に示したようなものが存在する。
【０００３】
この搭載物着脱式運搬車は、図に示すように、車体３１後方のリヤフレーム３２に装着したサブフレーム３４の前部において、前部トグルアーム４１ａ、前部トグルリンク４２ａおよび前部トグルシリンダ４３ａを有する前部トグル支持機３５ａを配設し、前記サブフレーム３４の後部において、後部トグルアーム４１ｂ、後部トグルリンク４２ｂおよび後部トグルシリンダ４３ｂを有する後部トグル支持機３５ｂを配設し、前記サブフレーム３４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム３２とサブフレーム３４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構３８を備えた前部昇降機３３ａを配設し、前記サブフレーム３４の後部において、リヤフレーム３２とサブフレーム３４間に介在させたリフトシリンダ機構４０を備えた後部昇降機３３ｂを配設したものとしたものとしている。
【０００４】
そして、これら前後部昇降機３３ａ、３３ｂおよび前後部トグル支持機３５ａ、３５ｂを同時に作動させることにより、前記サブフレーム３４を水平昇降するようにしたものとしている。
【０００５】
さらに、前記サブフレーム３４にはコンテナなどの搭載物（図示せず）を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構３７を備えたものとし、前記前部昇降機３３ａはサブフレーム３４の上昇配置時に、このサブフレーム３４を前記ダンプ兼リフトシリンダ機構３８によってダンプ操作可能なものとしている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
「ミワ・フラットセルフィング」の説明（三輪運輸工業株式会社プロダクトカンパニー播磨工場）［平成２３年３月２３日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.miwa-sharyo.com/page11.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記従来の搭載物着脱式運搬車では、前記サブフレーム３４にコンテナなどの搭載物を搭載した状態から、その搭載物を地面などに降ろすときには、前後部トグルアーム４１ａ、４１ｂと前後部トグルリンク４２ａ、４２ｂが、図１８に示したように、それぞれ一直線となって立ち上がった状態から、図１９に示したように、トグル機構が解除されそれぞれ「く」の字状に折れ曲がった状態となり、サブフレーム４の前後部が下降位置で固定されることになる。
【０００８】
しかしながら、前記前後部トグルアーム４１ａ、４１ｂと前後部トグルリンク４２ａ、４２ｂが、図１８に示したように、それぞれ一直線となって立ち上がった状態では、このトグル機構に搭載物の全荷重がかかるため、この搭載物の大きい荷重によってトグル機構を解除するのが困難であるという課題を有していた。
【０００９】
さらに、前記前後部トグルアーム４１ａ、４１ｂと前後部トグルリンク４２ａ、４２ｂが、図１９に示したように、トグル機構が解除されそれぞれ「く」の字状に折れ曲がった状態となると、搭載物の全荷重が前後部トグルシリンダ４３ａ、４３ｂにかかることになり、大きい衝撃により、ダンプ兼リフトシリンダ機構３８、リフトシリンダ機構４０、前後部トグルシリンダ４３ａ、４３ｂなど、各主要部品への負担が懸念されるという課題を有していた。
【００１０】
そこで、この発明は、前後部トグルアームと前後部トグルリンクが、それぞれ一直線となって立ち上がった状態のトグル機構に、サブフレームに搭載した搭載物の大きい荷重がかかっても、そのトグル機構を解除するのが容易であり、さらに前記トグル機構が折れ曲がった状態となっても、搭載物の全荷重が前後部トグルシリンダにかからず、大きい衝撃が起きることなく、各主要部品への負担がかかることのない搭載物着脱式運搬車を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで、この発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４の前部において、このサブフレーム４の前部昇降機３ａおよび前部トグル支持機５ａを配設したものとし、前記サブフレーム４の後部において、このサブフレーム４の後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前部トグル支持機５ａを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム４を水平昇降するようにしたものとし、前記サブフレーム４に搭載物６を搭載した状態から、その搭載物６を降ろすときに、前記前部トグル支持機５ａの前部トグルアーム１１ａと前部トグルリンク１４ａが、一直線となって立ち上がった状態から、このトグル機構が解除され折れ曲がった状態となる直前に、前記搭載物６を前記前後部昇降機３ａ、３ｂで持ち上げ、その後、前記トグル機構を解除して折れ曲がった状態となるようにしている。
【００１２】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前部トグル支持機５ａのトグル機構の解除と、前記サブフレーム４の水平昇降とを別々に行えるようにしたものとしている。
【００１３】
また、この発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４の前部において、このサブフレーム４の前部昇降機３ａおよび前部トグル支持機５ａを配設したものとし、前記サブフレーム４の後部において、このサブフレーム４の後部昇降機３ｂを配設すると共に、後部トグル支持機５ｂを配設したものとし、前記前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前後部トグル支持機５ａ、５ｂを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム４を水平昇降するようにしたものとし、前記サブフレーム４に搭載物６を搭載した状態から、その搭載物６を降ろすときに、前記前後部トグル支持機５ａ、５ｂの前後部トグルアーム１１ａ、１１ｂと前後部トグルリンク１４ａ、１４ｂが、それぞれ一直線となって立ち上がった状態から、このトグル機構が解除されそれぞれ折れ曲がった状態となる直前に、前記搭載物６を前記前後部昇降機３ａ、３ｂで持ち上げ、その後、前記トグル機構を解除してそれぞれ折れ曲がった状態となるようにしている。
【００１４】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前後部トグル支持機５ａ、５ｂのトグル機構の解除と、前記サブフレーム４の水平昇降とを別々に行えるようにしたものとしている。
【００１５】
また、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記搭載物６を前記前後部昇降機３ａ、３ｂで数秒間、持ち上げたままにしたものとしている。
【発明の効果】
【００１６】
この発明の搭載物着脱式運搬車は、以上に述べたように構成されているので、前後部トグル支持機５ａ、５ｂのトグル機構に、サブフレーム４に搭載した搭載物６の大きい荷重がかかっても、そのトグル機構を解除するのが容易なものとなり、トグル機構の操作性が非常に優れたものとなった。
【００１７】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記トグル機構が折れ曲がった状態となっても、搭載物６の全荷重が前後部トグルシリンダ１４ａ、１４ｂにかからず、大きい衝撃が起きることなく、各主要部品への負担がかかることなく、前後部トグル支持機５ａ、５ｂの故障が非常に少なく、耐用年数の長いものとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の搭載物着脱式運搬車の一部破断側面図である。
【図２】この発明の搭載物着脱式運搬車の平面図である。
【図３】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の一部破断側面図である。
【図４】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームをダンプ操作して傾動させた状態の一部破断側面図である。
【図５】この発明の搭載物着脱式運搬車の前部昇降機および前部トグル支持機の側面視説明図である。
【図６】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の前部昇降機および前部トグル支持機の側面視説明図である。
【図７】この発明の搭載物着脱式運搬車の後部昇降機および後部トグル支持機の側面視説明図である。
【図８】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の後部昇降機および後部トグル支持機の側面視説明図である。
【図９】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物の一例であるコンテナの一部破断側面図である。
【図１０】図９に示すコンテナの一部破断正面図である。
【図１１】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物の他の例であるタンクの一部破断側面図である。
【図１２】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物のさらに他の例であるパレットの一部破断側面図である。
【図１３】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載した搭載物を降ろす過程を示す簡略説明図である。
【図１４】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載した搭載物を降ろす過程を示す簡略説明図である。
【図１５】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載した搭載物を降ろす過程を示す簡略説明図である。
【図１６】従来の搭載物着脱式運搬車の一部破断側面図である。
【図１７】従来の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の一部破断側面図である。
【図１８】従来の搭載物着脱式運搬車に搭載した搭載物を降ろす過程を示す簡略説明図である。
【図１９】従来の搭載物着脱式運搬車に搭載した搭載物を降ろす過程を示す簡略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の搭載物着脱式運搬車の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１〜３に示したようにこの発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４の前部両側において、このサブフレーム４の前部昇降機３ａおよび前部トグル支持機５ａを配設したものとし、前記サブフレーム４の後部両側において、このサブフレーム４の後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前部トグル支持機５ａを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム４を水平昇降するようにしたものとしている。
【００２１】
そして、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記サブフレーム４に搭載物６を搭載した状態から、その搭載物６を地面などに降ろすときに、前記前部トグル支持機５ａの前部トグルアーム１１ａと前部トグルリンク１４ａが、一直線となって立ち上がった状態から、このトグル機構が解除され「く」の字状に折れ曲がった状態となる直前に、前記搭載物６を前記前後部昇降機３ａ、３ｂで持ち上げ、その後、前記トグル機構を解除して「く」の字状に折れ曲がった状態となるようにしている。
【００２２】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前部トグル支持機５ａのトグル機構の解除と、前記サブフレーム４の水平昇降とを別々に行えるようにしたものとしている。このようにするには、前記同調油圧回路に切換弁等を介在させたものとすればよい。
【００２３】
また、この発明の搭載物着脱式運搬車は、図７、８示したように他の実施の形態として、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４の後部両側において、このサブフレーム４の後部昇降機３ｂを配設すると共に、後部トグル支持機５ｂを配設したものとし、前記前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前後部トグル支持機５ａ、５ｂを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム４を水平昇降するようにしたものとしてもよい。
【００２４】
この場合は、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記サブフレーム４に搭載物を搭載した状態から、その搭載物を地面などに降ろすときに、前記前後部トグル支持機５ａ、５ｂの前後部トグルアーム１１ａ、１１ｂと前後部トグルリンク１４ａ、１４ｂが、それぞれ一直線となって立ち上がった状態から、このトグル機構が解除されそれぞれ「く」の字状に折れ曲がった状態となる直前に、前記搭載物を前記前後部昇降機３ａ、３ｂで持ち上げ、その後、前記トグル機構を解除してそれぞれ「く」の字状に折れ曲がった状態となるようにしている。
【００２５】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前後部トグル支持機５ａ、５ｂのトグル機構の解除と、前記サブフレーム４の水平昇降とを別々に行えるようにしたものとしている。このようにするには、前記同調油圧回路に切換弁等を介在させたものとすればよい。
【００２６】
また、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記搭載物を前記前後部昇降機３ａ、３ｂで数秒間、持ち上げたままにしたものとしている。このようにするには、前記同調油圧回路にタイマ等を介在させたものとすればよい。
【００２７】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記サブフレーム４には、搭載物６を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構７を備えたものとしている。また、前記前部昇降機３ａは、図４に示したように、サブフレーム４の上昇配置時に、このサブフレーム４をダンプ操作可能なものとしている。
【００２８】
前部昇降機３ａは、図１〜４に示したように、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えたものとしており、このダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端を、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に軸支し、ダンプ兼リフトシリンダ機構８の他端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしている。
【００２９】
後部昇降機３ｂは、図１〜４に示したように、前記サブフレーム４の後部において、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えたものとしている。
【００３０】
前部トグル支持機５ａは、図５、６に示したように、前部トグルアーム１１ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支し、前部トグルシリンダ１２ａの前端をリヤフレーム２に軸支し、前部トグルシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａの先端を前部トグルリンク１４ａの下端中央に軸支し、前部トグルリンク１４ａの下端両側を前記前部トグルアーム１１ａの上端に軸支し、前部支持アーム１５ａの前端を、前記前部トグルシリンダ１２ａの前端と同軸として前記リヤフレーム２に軸支している。さらに、前記前部支持アーム１５ａの後端と、前記前部トグルリンク１４ａの上端を、前記サブフレーム４に設けた前部リフトビーム４ａを支持するサポートブラケット１６に同軸として軸支している。
【００３１】
後部トグル支持機５ｂは、図７、８に示したように、後部トグルアーム１１ｂの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、後部トグルシリンダ１２ｂの前端をリヤフレーム２に軸支し、後部トグルシリンダ１２ｂの後部ロッド１３ｂの先端を後部トグルリンク１４ｂの下端中央に軸支し、後部トグルリンク１４ｂの下端両側を前記後部トグルアーム１１ｂの上端に軸支し、後部支持アーム１５ｂの前端を、前記後部トグルシリンダ１２ｂの前端と同軸として前記リヤフレーム２に軸支し、後部支持アーム１５ｂの後端を、後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしている。
【００３２】
ダンプ兼リフトシリンダ機構８は、図５、６に示したように、シリンダ８ａとロッド８ｂからなり、このダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端、すなわちシリンダ８ａの上端を、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に軸支したものとし、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８の他端、すなわちロッド８ｂの先端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしている。なお、図示していないが、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８のロッド８ｂの先端を、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に軸支したものとし、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８のシリンダ８ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしてもよい。
【００３３】
リフトシリンダ機構１０は、図７、８に示したように、シリンダ１０ａとロッド１０ｂからなり、このリフトシリンダ機構１０の一端、すなわちシリンダ１０ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構１０の他端、すなわちロッド１０ｂの先端を、前記後部支持アーム１５ｂの後端および後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしている。なお、図示していないが、前記リフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂの先端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構１０のシリンダ１０ａの上端を、前記後部支持アーム１５ｂの後端および後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしてもよい。
【００３４】
そして、前記サブフレーム４の上昇配置時には、前部昇降機３ａのダンプ兼リフトシリンダ機構８のロッド８ｂを伸長させ、前部トグル支持機５ａの前部トグルシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａを収縮させると共に、後部昇降機３ｂのリフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂを伸長させる。すると、前部トグルアーム１１ａと前部トグルリンク１４ａが回動し、一直線となって立ち上がった状態で前部支持アーム１５ａによって支持され、サブフレーム４の前部が上昇位置で固定され、前記リフトシリンダ機構１０の伸長したロッド１０ｂは後部支持アーム１５ｂによって支持され、サブフレーム４の後部も上昇位置で固定されることになる。
【００３５】
また、前記サブフレーム４の下降配置時には、前部昇降機３ａのダンプ兼リフトシリンダ機構８のロッド８ｂを収縮させ、前部トグル支持機５ａの前部トグルシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａを伸長させると共に、後部昇降機３ｂのリフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂを収縮させる。すると、前部トグルアーム１１ａと前部トグルリンク１４ａが一直線となって立ち上がった状態から、「く」の字状に折れ曲がった状態となり、サブフレーム４の前部が下降位置で固定され、前記リフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂも収縮した状態となり、サブフレーム４の後部も下降位置で固定されることになる。
【００３６】
なお、図７、８に示したように、前記サブフレーム４の後部トグル支持機５ｂを配設した場合には、この後部トグル支持機５ｂも前部トグル支持機５ａと同様に作動し、サブフレーム４の後部を上昇位置および下降位置で固定することになる。
【００３７】
前記搭載物６は、図９、１０に示したような、岩石、鉱石、土砂等の搬送に適したバケット型のコンテナ、図１１に示したような、散水用、油やガス等の輸送用に適したタンク、図１２に示したような、木材、金属材等の長尺物の搬送に適したパレットなどとすることができる。このような搭載物６の本体部６ａの両側部の下方には支持脚６ｂが設けられ、これら支持脚６ｂの間をリヤフレーム２の進入空間Ｓとしている。さらに、支持脚６ｂの前端上部寄りにはそれぞれクッション体Ｃが取り付けられている。また、本体部６ａの底部フレーム６ｃには、前端部に前部ロック部材１７ａを設けたものとし、略中央部に中部ロック部材１７ｂを幅方向に複数個（図示したものは二個）、並列させて設けたものとしている。前部ロック部材１７ａは、前記本体部６ａから下方向に突設したプレートとしており、中部ロック部材１７ｂは、前記本体部６ａから下方向に突設した二個のブラケット１８間にピン１９を軸支したものとしている。そして、前記搭載物６を地上に置いた場合、下降配置時のサブフレーム４が本体部６ａの底部フレーム６ｃ下に配置される高さとし、サブフレーム４の上昇配置時に、本体部６ａの底部フレーム６ｃが押し上げられることにより本体部６ａが上昇して支持脚６ｂが浮き上がり、運搬可能となるようにしている。
【００３８】
前記搭載着脱機構７は、図１〜３に示したように、サブフレーム４の前両側部に水平方向に突設したストッパー２０と、サブフレーム４の前端部に上方向に突設した前部ロック体２１ａと、サブフレーム４の略中央部において、幅方向に複数個（図示したものは二個）、並列させて設け、リヤフレーム２に突設したガイド２２によって作動する中部ロック体２１ｂからなるものとしている。そして、サブフレーム４の下降配置時においては、中部ロック体２１ｂが略水平状態となっており、搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９から離脱した状態となっている。そこで、この下降配置時のサブフレーム４を徐々に上昇させていくと、前記搭載物６の前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされると共に、前記中部ロック体２１ｂが搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９に引っ掛かって、搭載物６が跳ね上がるのを防止する。
【００３９】
このように構成したこの発明の搭載物着脱式運搬車を用いて、サブフレームに搭載物
を着脱自在として搭載するには、次のようにして行う。
【００４０】
先ず、車体１を後退させ、あらかじめ岩石、鉱石、土砂等を荷積みされ地上に置かれた搭載物６の進入空間Ｓ内に、前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を図１、２５、７に示す下降配置状態にしたリヤフレーム２を進入させて行き、搭載着脱機構７のストッパー２０に搭載物６の支持脚６ｂに取り付けたクッション体Ｃが接触したところでリヤフレーム２の進入を停止させる。
【００４１】
そして、前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を図３、６、８に示す上昇配置状態にすると、前記したように搭載物６の前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされ、搭載物６が水平方向に移動しない安定した状態となる共に、搭載着脱機構７の中部ロック体２１ｂが搭載物６の本体部６ａの底フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９に引っ掛かって、搭載物６が跳ね上がるのを防止し、搭載物６が水平方向にも垂直方向にも移動しない安定した状態としてサブフレーム４に搭載される。したがって、この発明の搭載物着脱式運搬車では、搭載物６を運搬する道が悪かったりして横揺れした場合にも、搭載物６を目的の場所まで安定した状態で運搬することができる。
【００４２】
次に、この発明の搭載物着脱式運搬車では、搭載した搭載物６を降ろすには、前後部トグル支持機５ａ、５ｂの前後部トグルアーム１１ａ、１１ｂと前後部トグルリンク１４ａ、１４ｂが、図１３に示したように、それぞれ一直線となって立ち上がった状態から、図１４に示したように、トグル機構が解除されそれぞれ「く」の字状に折れ曲がった状態となる直前に、前記搭載物を前後部昇降機３ａ、３ｂであるダンプ兼リフトシリンダ機構８およびリフトシリンダ機構１０で持ち上げる。すると、前記搭載物の全荷重は、ダンプ兼リフトシリンダ機構８およびリフトシリンダ機構１０にかかることになり、前後部トグル支持機５ａ、５ｂにはまったくかからなくなるので、トグル機構を解除し易くなる。
【００４３】
そこで、前記前後部トグル支持機５ａ、５ｂを作動させ、図１４に示したように、トグル機構を解除しそれぞれ「く」の字状に折れ曲がった状態にすると共に、図１５に示したように、ダンプ兼リフトシリンダ機構８およびリフトシリンダ機構１０によってサブフレーム４を下降配置にした状態にすると、中部ロック体２１ｂが略水平状態となり、中部ロック体２１ｂは搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９から離脱する。したがって、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８およびリフトシリンダ機構１０によってサブフレーム４を下降配置にした状態で、車体１を前進させればよい。このようにすれば、搭載物６の進入空間Ｓ内からリヤフレーム２が引き出され、リヤフレーム２に搭載した搭載物６を降ろすことができる。
【００４４】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車では、岩石、鉱石、土砂等の積み荷は前記したように搭載物６ごと降ろしたり、積み荷のみクレーン等によって吊り降ろすこともできるが、搭載物６をサブフレーム４上に搭載したまま、図４に示したようにダンプ兼リフトシリンダ機構８によりサブフレーム４を傾動させて、搭載物６内から積み荷を滑り降ろすことができる。なお、搭載物６は、前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされているので滑り落ちることはない。
【００４５】
また、この発明の搭載物着脱式運搬車において、前記サブフレーム４の後部において、このサブフレーム４の後部トグル支持機５ｂを配設していないものとした場合には、リヤフレーム２の後部空間が広いものとなり、ダンプ操作時の自由度が制限されず、ダンプ操作時の運転者の視界もよくなるのでダンプ操作が非常に行い易いものとなる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 車体
２ リヤフレーム
３ａ 前部昇降機
３ｂ 後部昇降機
４ サブフレーム
５ａ 前部トグル支持機
５ｂ 後部トグル支持機
６ 搭載物
１１ａ 前部トグルアーム
１１ｂ 後部トグルアーム
１４ａ 前部トグルリンク
１４ｂ 後部トグルリンク
【技術分野】
【０００１】
この発明は、水平昇降するサブフレームを用いてリヤフレームにコンテナなどの搭載物を着脱自在として搭載することのできる搭載物着脱式運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の搭載物着脱式運搬車には、例えば図１６、１７に示したようなものが存在する。
【０００３】
この搭載物着脱式運搬車は、図に示すように、車体３１後方のリヤフレーム３２に装着したサブフレーム３４の前部において、前部トグルアーム４１ａ、前部トグルリンク４２ａおよび前部トグルシリンダ４３ａを有する前部トグル支持機３５ａを配設し、前記サブフレーム３４の後部において、後部トグルアーム４１ｂ、後部トグルリンク４２ｂおよび後部トグルシリンダ４３ｂを有する後部トグル支持機３５ｂを配設し、前記サブフレーム３４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム３２とサブフレーム３４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構３８を備えた前部昇降機３３ａを配設し、前記サブフレーム３４の後部において、リヤフレーム３２とサブフレーム３４間に介在させたリフトシリンダ機構４０を備えた後部昇降機３３ｂを配設したものとしたものとしている。
【０００４】
そして、これら前後部昇降機３３ａ、３３ｂおよび前後部トグル支持機３５ａ、３５ｂを同時に作動させることにより、前記サブフレーム３４を水平昇降するようにしたものとしている。
【０００５】
さらに、前記サブフレーム３４にはコンテナなどの搭載物（図示せず）を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構３７を備えたものとし、前記前部昇降機３３ａはサブフレーム３４の上昇配置時に、このサブフレーム３４を前記ダンプ兼リフトシリンダ機構３８によってダンプ操作可能なものとしている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
「ミワ・フラットセルフィング」の説明（三輪運輸工業株式会社プロダクトカンパニー播磨工場）［平成２３年３月２３日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.miwa-sharyo.com/page11.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記従来の搭載物着脱式運搬車では、前記サブフレーム３４にコンテナなどの搭載物を搭載した状態から、その搭載物を地面などに降ろすときには、前後部トグルアーム４１ａ、４１ｂと前後部トグルリンク４２ａ、４２ｂが、図１８に示したように、それぞれ一直線となって立ち上がった状態から、図１９に示したように、トグル機構が解除されそれぞれ「く」の字状に折れ曲がった状態となり、サブフレーム４の前後部が下降位置で固定されることになる。
【０００８】
しかしながら、前記前後部トグルアーム４１ａ、４１ｂと前後部トグルリンク４２ａ、４２ｂが、図１８に示したように、それぞれ一直線となって立ち上がった状態では、このトグル機構に搭載物の全荷重がかかるため、この搭載物の大きい荷重によってトグル機構を解除するのが困難であるという課題を有していた。
【０００９】
さらに、前記前後部トグルアーム４１ａ、４１ｂと前後部トグルリンク４２ａ、４２ｂが、図１９に示したように、トグル機構が解除されそれぞれ「く」の字状に折れ曲がった状態となると、搭載物の全荷重が前後部トグルシリンダ４３ａ、４３ｂにかかることになり、大きい衝撃により、ダンプ兼リフトシリンダ機構３８、リフトシリンダ機構４０、前後部トグルシリンダ４３ａ、４３ｂなど、各主要部品への負担が懸念されるという課題を有していた。
【００１０】
そこで、この発明は、前後部トグルアームと前後部トグルリンクが、それぞれ一直線となって立ち上がった状態のトグル機構に、サブフレームに搭載した搭載物の大きい荷重がかかっても、そのトグル機構を解除するのが容易であり、さらに前記トグル機構が折れ曲がった状態となっても、搭載物の全荷重が前後部トグルシリンダにかからず、大きい衝撃が起きることなく、各主要部品への負担がかかることのない搭載物着脱式運搬車を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで、この発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４の前部において、このサブフレーム４の前部昇降機３ａおよび前部トグル支持機５ａを配設したものとし、前記サブフレーム４の後部において、このサブフレーム４の後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前部トグル支持機５ａを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム４を水平昇降するようにしたものとし、前記サブフレーム４に搭載物６を搭載した状態から、その搭載物６を降ろすときに、前記前部トグル支持機５ａの前部トグルアーム１１ａと前部トグルリンク１４ａが、一直線となって立ち上がった状態から、このトグル機構が解除され折れ曲がった状態となる直前に、前記搭載物６を前記前後部昇降機３ａ、３ｂで持ち上げ、その後、前記トグル機構を解除して折れ曲がった状態となるようにしている。
【００１２】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前部トグル支持機５ａのトグル機構の解除と、前記サブフレーム４の水平昇降とを別々に行えるようにしたものとしている。
【００１３】
また、この発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４の前部において、このサブフレーム４の前部昇降機３ａおよび前部トグル支持機５ａを配設したものとし、前記サブフレーム４の後部において、このサブフレーム４の後部昇降機３ｂを配設すると共に、後部トグル支持機５ｂを配設したものとし、前記前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前後部トグル支持機５ａ、５ｂを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム４を水平昇降するようにしたものとし、前記サブフレーム４に搭載物６を搭載した状態から、その搭載物６を降ろすときに、前記前後部トグル支持機５ａ、５ｂの前後部トグルアーム１１ａ、１１ｂと前後部トグルリンク１４ａ、１４ｂが、それぞれ一直線となって立ち上がった状態から、このトグル機構が解除されそれぞれ折れ曲がった状態となる直前に、前記搭載物６を前記前後部昇降機３ａ、３ｂで持ち上げ、その後、前記トグル機構を解除してそれぞれ折れ曲がった状態となるようにしている。
【００１４】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前後部トグル支持機５ａ、５ｂのトグル機構の解除と、前記サブフレーム４の水平昇降とを別々に行えるようにしたものとしている。
【００１５】
また、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記搭載物６を前記前後部昇降機３ａ、３ｂで数秒間、持ち上げたままにしたものとしている。
【発明の効果】
【００１６】
この発明の搭載物着脱式運搬車は、以上に述べたように構成されているので、前後部トグル支持機５ａ、５ｂのトグル機構に、サブフレーム４に搭載した搭載物６の大きい荷重がかかっても、そのトグル機構を解除するのが容易なものとなり、トグル機構の操作性が非常に優れたものとなった。
【００１７】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記トグル機構が折れ曲がった状態となっても、搭載物６の全荷重が前後部トグルシリンダ１４ａ、１４ｂにかからず、大きい衝撃が起きることなく、各主要部品への負担がかかることなく、前後部トグル支持機５ａ、５ｂの故障が非常に少なく、耐用年数の長いものとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の搭載物着脱式運搬車の一部破断側面図である。
【図２】この発明の搭載物着脱式運搬車の平面図である。
【図３】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の一部破断側面図である。
【図４】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームをダンプ操作して傾動させた状態の一部破断側面図である。
【図５】この発明の搭載物着脱式運搬車の前部昇降機および前部トグル支持機の側面視説明図である。
【図６】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の前部昇降機および前部トグル支持機の側面視説明図である。
【図７】この発明の搭載物着脱式運搬車の後部昇降機および後部トグル支持機の側面視説明図である。
【図８】この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の後部昇降機および後部トグル支持機の側面視説明図である。
【図９】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物の一例であるコンテナの一部破断側面図である。
【図１０】図９に示すコンテナの一部破断正面図である。
【図１１】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物の他の例であるタンクの一部破断側面図である。
【図１２】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物のさらに他の例であるパレットの一部破断側面図である。
【図１３】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載した搭載物を降ろす過程を示す簡略説明図である。
【図１４】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載した搭載物を降ろす過程を示す簡略説明図である。
【図１５】この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載した搭載物を降ろす過程を示す簡略説明図である。
【図１６】従来の搭載物着脱式運搬車の一部破断側面図である。
【図１７】従来の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の一部破断側面図である。
【図１８】従来の搭載物着脱式運搬車に搭載した搭載物を降ろす過程を示す簡略説明図である。
【図１９】従来の搭載物着脱式運搬車に搭載した搭載物を降ろす過程を示す簡略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の搭載物着脱式運搬車の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１〜３に示したようにこの発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４の前部両側において、このサブフレーム４の前部昇降機３ａおよび前部トグル支持機５ａを配設したものとし、前記サブフレーム４の後部両側において、このサブフレーム４の後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前部トグル支持機５ａを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム４を水平昇降するようにしたものとしている。
【００２１】
そして、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記サブフレーム４に搭載物６を搭載した状態から、その搭載物６を地面などに降ろすときに、前記前部トグル支持機５ａの前部トグルアーム１１ａと前部トグルリンク１４ａが、一直線となって立ち上がった状態から、このトグル機構が解除され「く」の字状に折れ曲がった状態となる直前に、前記搭載物６を前記前後部昇降機３ａ、３ｂで持ち上げ、その後、前記トグル機構を解除して「く」の字状に折れ曲がった状態となるようにしている。
【００２２】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前部トグル支持機５ａのトグル機構の解除と、前記サブフレーム４の水平昇降とを別々に行えるようにしたものとしている。このようにするには、前記同調油圧回路に切換弁等を介在させたものとすればよい。
【００２３】
また、この発明の搭載物着脱式運搬車は、図７、８示したように他の実施の形態として、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４の後部両側において、このサブフレーム４の後部昇降機３ｂを配設すると共に、後部トグル支持機５ｂを配設したものとし、前記前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前後部トグル支持機５ａ、５ｂを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム４を水平昇降するようにしたものとしてもよい。
【００２４】
この場合は、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記サブフレーム４に搭載物を搭載した状態から、その搭載物を地面などに降ろすときに、前記前後部トグル支持機５ａ、５ｂの前後部トグルアーム１１ａ、１１ｂと前後部トグルリンク１４ａ、１４ｂが、それぞれ一直線となって立ち上がった状態から、このトグル機構が解除されそれぞれ「く」の字状に折れ曲がった状態となる直前に、前記搭載物を前記前後部昇降機３ａ、３ｂで持ち上げ、その後、前記トグル機構を解除してそれぞれ「く」の字状に折れ曲がった状態となるようにしている。
【００２５】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前後部トグル支持機５ａ、５ｂのトグル機構の解除と、前記サブフレーム４の水平昇降とを別々に行えるようにしたものとしている。このようにするには、前記同調油圧回路に切換弁等を介在させたものとすればよい。
【００２６】
また、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記搭載物を前記前後部昇降機３ａ、３ｂで数秒間、持ち上げたままにしたものとしている。このようにするには、前記同調油圧回路にタイマ等を介在させたものとすればよい。
【００２７】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記サブフレーム４には、搭載物６を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構７を備えたものとしている。また、前記前部昇降機３ａは、図４に示したように、サブフレーム４の上昇配置時に、このサブフレーム４をダンプ操作可能なものとしている。
【００２８】
前部昇降機３ａは、図１〜４に示したように、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えたものとしており、このダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端を、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に軸支し、ダンプ兼リフトシリンダ機構８の他端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしている。
【００２９】
後部昇降機３ｂは、図１〜４に示したように、前記サブフレーム４の後部において、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えたものとしている。
【００３０】
前部トグル支持機５ａは、図５、６に示したように、前部トグルアーム１１ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支し、前部トグルシリンダ１２ａの前端をリヤフレーム２に軸支し、前部トグルシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａの先端を前部トグルリンク１４ａの下端中央に軸支し、前部トグルリンク１４ａの下端両側を前記前部トグルアーム１１ａの上端に軸支し、前部支持アーム１５ａの前端を、前記前部トグルシリンダ１２ａの前端と同軸として前記リヤフレーム２に軸支している。さらに、前記前部支持アーム１５ａの後端と、前記前部トグルリンク１４ａの上端を、前記サブフレーム４に設けた前部リフトビーム４ａを支持するサポートブラケット１６に同軸として軸支している。
【００３１】
後部トグル支持機５ｂは、図７、８に示したように、後部トグルアーム１１ｂの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、後部トグルシリンダ１２ｂの前端をリヤフレーム２に軸支し、後部トグルシリンダ１２ｂの後部ロッド１３ｂの先端を後部トグルリンク１４ｂの下端中央に軸支し、後部トグルリンク１４ｂの下端両側を前記後部トグルアーム１１ｂの上端に軸支し、後部支持アーム１５ｂの前端を、前記後部トグルシリンダ１２ｂの前端と同軸として前記リヤフレーム２に軸支し、後部支持アーム１５ｂの後端を、後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしている。
【００３２】
ダンプ兼リフトシリンダ機構８は、図５、６に示したように、シリンダ８ａとロッド８ｂからなり、このダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端、すなわちシリンダ８ａの上端を、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に軸支したものとし、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８の他端、すなわちロッド８ｂの先端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしている。なお、図示していないが、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８のロッド８ｂの先端を、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に軸支したものとし、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８のシリンダ８ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしてもよい。
【００３３】
リフトシリンダ機構１０は、図７、８に示したように、シリンダ１０ａとロッド１０ｂからなり、このリフトシリンダ機構１０の一端、すなわちシリンダ１０ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構１０の他端、すなわちロッド１０ｂの先端を、前記後部支持アーム１５ｂの後端および後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしている。なお、図示していないが、前記リフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂの先端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構１０のシリンダ１０ａの上端を、前記後部支持アーム１５ｂの後端および後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしてもよい。
【００３４】
そして、前記サブフレーム４の上昇配置時には、前部昇降機３ａのダンプ兼リフトシリンダ機構８のロッド８ｂを伸長させ、前部トグル支持機５ａの前部トグルシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａを収縮させると共に、後部昇降機３ｂのリフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂを伸長させる。すると、前部トグルアーム１１ａと前部トグルリンク１４ａが回動し、一直線となって立ち上がった状態で前部支持アーム１５ａによって支持され、サブフレーム４の前部が上昇位置で固定され、前記リフトシリンダ機構１０の伸長したロッド１０ｂは後部支持アーム１５ｂによって支持され、サブフレーム４の後部も上昇位置で固定されることになる。
【００３５】
また、前記サブフレーム４の下降配置時には、前部昇降機３ａのダンプ兼リフトシリンダ機構８のロッド８ｂを収縮させ、前部トグル支持機５ａの前部トグルシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａを伸長させると共に、後部昇降機３ｂのリフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂを収縮させる。すると、前部トグルアーム１１ａと前部トグルリンク１４ａが一直線となって立ち上がった状態から、「く」の字状に折れ曲がった状態となり、サブフレーム４の前部が下降位置で固定され、前記リフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂも収縮した状態となり、サブフレーム４の後部も下降位置で固定されることになる。
【００３６】
なお、図７、８に示したように、前記サブフレーム４の後部トグル支持機５ｂを配設した場合には、この後部トグル支持機５ｂも前部トグル支持機５ａと同様に作動し、サブフレーム４の後部を上昇位置および下降位置で固定することになる。
【００３７】
前記搭載物６は、図９、１０に示したような、岩石、鉱石、土砂等の搬送に適したバケット型のコンテナ、図１１に示したような、散水用、油やガス等の輸送用に適したタンク、図１２に示したような、木材、金属材等の長尺物の搬送に適したパレットなどとすることができる。このような搭載物６の本体部６ａの両側部の下方には支持脚６ｂが設けられ、これら支持脚６ｂの間をリヤフレーム２の進入空間Ｓとしている。さらに、支持脚６ｂの前端上部寄りにはそれぞれクッション体Ｃが取り付けられている。また、本体部６ａの底部フレーム６ｃには、前端部に前部ロック部材１７ａを設けたものとし、略中央部に中部ロック部材１７ｂを幅方向に複数個（図示したものは二個）、並列させて設けたものとしている。前部ロック部材１７ａは、前記本体部６ａから下方向に突設したプレートとしており、中部ロック部材１７ｂは、前記本体部６ａから下方向に突設した二個のブラケット１８間にピン１９を軸支したものとしている。そして、前記搭載物６を地上に置いた場合、下降配置時のサブフレーム４が本体部６ａの底部フレーム６ｃ下に配置される高さとし、サブフレーム４の上昇配置時に、本体部６ａの底部フレーム６ｃが押し上げられることにより本体部６ａが上昇して支持脚６ｂが浮き上がり、運搬可能となるようにしている。
【００３８】
前記搭載着脱機構７は、図１〜３に示したように、サブフレーム４の前両側部に水平方向に突設したストッパー２０と、サブフレーム４の前端部に上方向に突設した前部ロック体２１ａと、サブフレーム４の略中央部において、幅方向に複数個（図示したものは二個）、並列させて設け、リヤフレーム２に突設したガイド２２によって作動する中部ロック体２１ｂからなるものとしている。そして、サブフレーム４の下降配置時においては、中部ロック体２１ｂが略水平状態となっており、搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９から離脱した状態となっている。そこで、この下降配置時のサブフレーム４を徐々に上昇させていくと、前記搭載物６の前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされると共に、前記中部ロック体２１ｂが搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９に引っ掛かって、搭載物６が跳ね上がるのを防止する。
【００３９】
このように構成したこの発明の搭載物着脱式運搬車を用いて、サブフレームに搭載物
を着脱自在として搭載するには、次のようにして行う。
【００４０】
先ず、車体１を後退させ、あらかじめ岩石、鉱石、土砂等を荷積みされ地上に置かれた搭載物６の進入空間Ｓ内に、前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を図１、２５、７に示す下降配置状態にしたリヤフレーム２を進入させて行き、搭載着脱機構７のストッパー２０に搭載物６の支持脚６ｂに取り付けたクッション体Ｃが接触したところでリヤフレーム２の進入を停止させる。
【００４１】
そして、前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を図３、６、８に示す上昇配置状態にすると、前記したように搭載物６の前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされ、搭載物６が水平方向に移動しない安定した状態となる共に、搭載着脱機構７の中部ロック体２１ｂが搭載物６の本体部６ａの底フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９に引っ掛かって、搭載物６が跳ね上がるのを防止し、搭載物６が水平方向にも垂直方向にも移動しない安定した状態としてサブフレーム４に搭載される。したがって、この発明の搭載物着脱式運搬車では、搭載物６を運搬する道が悪かったりして横揺れした場合にも、搭載物６を目的の場所まで安定した状態で運搬することができる。
【００４２】
次に、この発明の搭載物着脱式運搬車では、搭載した搭載物６を降ろすには、前後部トグル支持機５ａ、５ｂの前後部トグルアーム１１ａ、１１ｂと前後部トグルリンク１４ａ、１４ｂが、図１３に示したように、それぞれ一直線となって立ち上がった状態から、図１４に示したように、トグル機構が解除されそれぞれ「く」の字状に折れ曲がった状態となる直前に、前記搭載物を前後部昇降機３ａ、３ｂであるダンプ兼リフトシリンダ機構８およびリフトシリンダ機構１０で持ち上げる。すると、前記搭載物の全荷重は、ダンプ兼リフトシリンダ機構８およびリフトシリンダ機構１０にかかることになり、前後部トグル支持機５ａ、５ｂにはまったくかからなくなるので、トグル機構を解除し易くなる。
【００４３】
そこで、前記前後部トグル支持機５ａ、５ｂを作動させ、図１４に示したように、トグル機構を解除しそれぞれ「く」の字状に折れ曲がった状態にすると共に、図１５に示したように、ダンプ兼リフトシリンダ機構８およびリフトシリンダ機構１０によってサブフレーム４を下降配置にした状態にすると、中部ロック体２１ｂが略水平状態となり、中部ロック体２１ｂは搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９から離脱する。したがって、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８およびリフトシリンダ機構１０によってサブフレーム４を下降配置にした状態で、車体１を前進させればよい。このようにすれば、搭載物６の進入空間Ｓ内からリヤフレーム２が引き出され、リヤフレーム２に搭載した搭載物６を降ろすことができる。
【００４４】
さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車では、岩石、鉱石、土砂等の積み荷は前記したように搭載物６ごと降ろしたり、積み荷のみクレーン等によって吊り降ろすこともできるが、搭載物６をサブフレーム４上に搭載したまま、図４に示したようにダンプ兼リフトシリンダ機構８によりサブフレーム４を傾動させて、搭載物６内から積み荷を滑り降ろすことができる。なお、搭載物６は、前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされているので滑り落ちることはない。
【００４５】
また、この発明の搭載物着脱式運搬車において、前記サブフレーム４の後部において、このサブフレーム４の後部トグル支持機５ｂを配設していないものとした場合には、リヤフレーム２の後部空間が広いものとなり、ダンプ操作時の自由度が制限されず、ダンプ操作時の運転者の視界もよくなるのでダンプ操作が非常に行い易いものとなる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 車体
２ リヤフレーム
３ａ 前部昇降機
３ｂ 後部昇降機
４ サブフレーム
５ａ 前部トグル支持機
５ｂ 後部トグル支持機
６ 搭載物
１１ａ 前部トグルアーム
１１ｂ 後部トグルアーム
１４ａ 前部トグルリンク
１４ｂ 後部トグルリンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）後方のリヤフレーム（２）に装着したサブフレーム（４）の前部において、このサブフレーム（４）の前部昇降機（３ａ）および前部トグル支持機（５ａ）を配設したものとし、前記サブフレーム（４）の後部において、このサブフレーム（４）の後部昇降機（３ｂ）を配設したものとし、これら前後部昇降機（３ａ、３ｂ）および前部トグル支持機（５ａ）を同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム（４）を水平昇降するようにしたものとし、前記サブフレーム（４）に搭載物（６）を搭載した状態から、その搭載物（６）を降ろすときに、前記前部トグル支持機（５ａ）の前部トグルアーム（１１ａ）と前部トグルリンク（１４ａ）が、一直線となって立ち上がった状態から、このトグル機構が解除され折れ曲がった状態となる直前に、前記搭載物（６）を前記前後部昇降機（３ａ、３ｂ）で持ち上げ、その後、前記トグル機構を解除して折れ曲がった状態となるようにしたことを特徴とする搭載物着脱式運搬車。
【請求項２】
前部トグル支持機（５ａ）のトグル機構の解除と、前記サブフレーム（４）の水平昇降とを別々に行えるようにしたことを特徴とする請求項１記載の搭載物着脱式運搬車。
【請求項３】
車体（１）後方のリヤフレーム（２）に装着したサブフレーム（４）の前部において、このサブフレーム（４）の前部昇降機３ａおよび前部トグル支持機（５ａ）を配設したものとし、前記サブフレーム（４）の後部において、このサブフレーム（４）の後部昇降機（３ｂ）を配設すると共に、後部トグル支持機（５ｂ）を配設したものとし、前記前後部昇降機（３ａ、３ｂ）および前後部トグル支持機（５ａ、５ｂ）を同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム（４）を水平昇降するようにしたものとし、前記サブフレーム（４）に搭載物（６）を搭載した状態から、その搭載物（６）を降ろすときに、前記前後部トグル支持機（５ａ、５ｂ）の前後部トグルアーム（１１ａ、１１ｂ）と前後部トグルリンク（１４ａ、１４ｂ）が、それぞれ一直線となって立ち上がった状態から、このトグル機構が解除されそれぞれ折れ曲がった状態となる直前に、前記搭載物（６）を前記前後部昇降機（３ａ、３ｂ）で持ち上げ、その後、前記トグル機構を解除してそれぞれ折れ曲がった状態となるようにしたことを特徴とする搭載物着脱式運搬車。
【請求項４】
前後部トグル支持機（５ａ、５ｂ）のトグル機構の解除と、前記サブフレーム（４）の水平昇降とを別々に行えるようにしたことを特徴とする請求項３記載の搭載物着脱式運搬車。
【請求項５】
前記搭載物（６）を前記前後部昇降機（３ａ、３ｂ）で数秒間、持ち上げたままにしたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の搭載物着脱式運搬車。
【請求項１】
車体（１）後方のリヤフレーム（２）に装着したサブフレーム（４）の前部において、このサブフレーム（４）の前部昇降機（３ａ）および前部トグル支持機（５ａ）を配設したものとし、前記サブフレーム（４）の後部において、このサブフレーム（４）の後部昇降機（３ｂ）を配設したものとし、これら前後部昇降機（３ａ、３ｂ）および前部トグル支持機（５ａ）を同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム（４）を水平昇降するようにしたものとし、前記サブフレーム（４）に搭載物（６）を搭載した状態から、その搭載物（６）を降ろすときに、前記前部トグル支持機（５ａ）の前部トグルアーム（１１ａ）と前部トグルリンク（１４ａ）が、一直線となって立ち上がった状態から、このトグル機構が解除され折れ曲がった状態となる直前に、前記搭載物（６）を前記前後部昇降機（３ａ、３ｂ）で持ち上げ、その後、前記トグル機構を解除して折れ曲がった状態となるようにしたことを特徴とする搭載物着脱式運搬車。
【請求項２】
前部トグル支持機（５ａ）のトグル機構の解除と、前記サブフレーム（４）の水平昇降とを別々に行えるようにしたことを特徴とする請求項１記載の搭載物着脱式運搬車。
【請求項３】
車体（１）後方のリヤフレーム（２）に装着したサブフレーム（４）の前部において、このサブフレーム（４）の前部昇降機３ａおよび前部トグル支持機（５ａ）を配設したものとし、前記サブフレーム（４）の後部において、このサブフレーム（４）の後部昇降機（３ｂ）を配設すると共に、後部トグル支持機（５ｂ）を配設したものとし、前記前後部昇降機（３ａ、３ｂ）および前後部トグル支持機（５ａ、５ｂ）を同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム（４）を水平昇降するようにしたものとし、前記サブフレーム（４）に搭載物（６）を搭載した状態から、その搭載物（６）を降ろすときに、前記前後部トグル支持機（５ａ、５ｂ）の前後部トグルアーム（１１ａ、１１ｂ）と前後部トグルリンク（１４ａ、１４ｂ）が、それぞれ一直線となって立ち上がった状態から、このトグル機構が解除されそれぞれ折れ曲がった状態となる直前に、前記搭載物（６）を前記前後部昇降機（３ａ、３ｂ）で持ち上げ、その後、前記トグル機構を解除してそれぞれ折れ曲がった状態となるようにしたことを特徴とする搭載物着脱式運搬車。
【請求項４】
前後部トグル支持機（５ａ、５ｂ）のトグル機構の解除と、前記サブフレーム（４）の水平昇降とを別々に行えるようにしたことを特徴とする請求項３記載の搭載物着脱式運搬車。
【請求項５】
前記搭載物（６）を前記前後部昇降機（３ａ、３ｂ）で数秒間、持ち上げたままにしたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の搭載物着脱式運搬車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
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【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−２３６４４９（Ｐ２０１２−２３６４４９Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０５２８２（Ｐ２０１１−１０５２８２）
【出願日】平成２３年５月１０日（２０１１．５．１０）
【出願人】（３９１００４９０８）三輪運輸工業株式会社 (4)
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１０日（２０１１．５．１０）
【出願人】（３９１００４９０８）三輪運輸工業株式会社 (4)
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