播種機の繰出装置
【課題】 回転周面の播種溝に種子を嵌合させた繰出ロールの回転により繰出播種する形態は、この播種溝に嵌合した種子が、繰出ロールの回転外周面を覆うカバーや、案内面等との間に、繰出時の大きい摩擦抵抗を受けて、繰出種子の外周面や損傷を受け易い。特に、種子の外周面がカルパー被覆された直播用形態であるときは、種子形態が大粒で、播種溝から外周面に突出し易く、大きい繰出抵抗を受け易く、カルパー部の損傷、剥離が行われ易い。
【解決手段】 回転周面に種子を嵌合させる繰出溝１を形成した繰出ロール２を軸装して、この繰出ロール２の回転により各繰出溝１に嵌合する種子を繰出して点播する播種機において、前記繰出ロール２の繰出側回転周面に沿って、この繰出溝１の溝口部を覆うように弾発する弾性材からなる繰出カバー３を設ける。
【解決手段】 回転周面に種子を嵌合させる繰出溝１を形成した繰出ロール２を軸装して、この繰出ロール２の回転により各繰出溝１に嵌合する種子を繰出して点播する播種機において、前記繰出ロール２の繰出側回転周面に沿って、この繰出溝１の溝口部を覆うように弾発する弾性材からなる繰出カバー３を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、播種機の繰出装置に関し、種子の繰出抵抗を軽減して、種子を損傷しないようにして繰出播種する。
【背景技術】
【０００２】
直播機では、種子を繰出ロールの回転によって繰出しながら播種する技術（例えば、特許文献１参照）や、播種としてカルパー被覆の種子を使用する技術等は既に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１ー３１８１２２号公報（第３頁、図３）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回転周面の播種溝に種子を嵌合させた繰出ロールの回転により繰出播種する形態は、この播種溝に嵌合した種子が、繰出ロールの回転外周面を覆うカバーや、案内面等との間に、繰出時の大きい摩擦抵抗を受けて、繰出種子の外周面や損傷を受け易い。特に、種子の外周面がカルパー被覆された直播用形態であるときは、種子形態が大粒で、播種溝から外周面に突出し易く、大きい繰出抵抗を受け易く、カルパー部の損傷、剥離が行われ易い。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、回転周面に種子を嵌合させる繰出溝１を形成した繰出ロール２を軸装して、この繰出ロール２の回転により各繰出溝１に嵌合する種子を繰出して点播する播種機において、前記繰出ロール２の繰出側回転周面に沿って、この繰出溝１の溝口部を覆うように弾発する弾性材からなる繰出カバー３を設けたことを特徴とする繰出装置の構成とする。
【０００６】
繰出ロール１を回転して播種ホッパーに供給した種子を繰出播種するとき、各播種溝１が上側の播種ホッパー部に対向した位置にあるとき、種子がこの上側の播種溝１に嵌入されて、回転により繰出カバー３側へ繰出される。各播種溝１に嵌合された種子は、前後播種溝１間の仕切部によって仕切られて、下降回転部へ移行して、繰出カバー３の被覆面に案内させて繰出す。種子の一部がこの繰出カバー３の被覆面を押圧すると、この繰出カバー３が弾性によって外周方向へ歪で、種子を強く圧迫することなく、種子の摩擦損傷や、カルパーの損傷等をなくして、各播種溝１毎の種子をこの溝外へ移動散乱させないで、各播種溝１毎まとめた状態で繰出カバー３の下方部へ繰出して、正確な点播を行うものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記繰出カバー３を、繰出ロール２のロール軸４と平行な回動軸５１周りに回動自在な複数枚の羽根板５２で構成して、この羽根板５２を繰出ロール２の繰出側回転周面に弾発摺接して設ける。
【０００８】
前記のように繰出ロール１の各播種溝１に嵌入されて繰り出される種子は、この播種溝１の溝口部を弾発して覆う各羽根板５２によって案内される。この嵌入する種子量が多過ぎる等によって、この一部の種子が繰出溝１の溝口部から外側へ突出した状態にあるときは、この溝口部を被覆押圧する羽根板５２が弾発力に抗して外周方向へ押開き回動されて、この繰出種子を強く過圧迫することなく、繰出ロール２の回転に対する抵抗を軽減し、従って、この繰出種子の摩擦損傷や、カルパーの損傷等をなくして、各播種溝１毎の種子をまとめた状態で繰出カバー３の下方部へ繰出して、正確な点播を行うものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記繰出カバー３を、繰出ロール２のロール軸４と平行なロール軸５６とを有して回動自在の複数のガイドロール５５で構成し、このガイドロール５５を繰出ロール２の繰出側回転周面に弾発摺接して設ける。
【００１０】
前記のように繰出ロール１の各播種溝１に嵌入されて繰り出される種子は、この播種溝１の溝口部を弾発して摺接回転するガイドロール５５で覆うようにして案内される。この嵌入する種子量が多過ぎる等によって、この一部の種子が繰出溝１の溝口部から外側へ突出した状態にあるときは、この溝口部を被覆押圧するガイドロール５５が弾発力に抗して外周方向へ押開き移動されて、この繰出種子を強く過圧迫することなく、しかも、このガイドロール５５の回転自在の形態によって繰出ロール２の回転に対する抵抗を軽減し、従って、この繰出種子の摩擦損傷や、カルパーの損傷等をなくして、各播種溝１毎の種子をまとめた状態で繰出カバー３の下方部へ繰出して、正確な点播を行うものである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記繰出室４５内のブラシ４８の手前位置に、先端部を繰出ロール２の回転周面に接近するレーキ６０を配置する。
前記のようにして繰出ロール２の回転によって、繰出ホッパ、乃至繰出室４５内の供給種子を各播種溝１に嵌入させて、ブラシ４８や、繰出カバー３の側を経て排出室側へ繰り出す。このとき、繰出室４５内で繰出ロール２の回転周面に接近するレーキ６０の先端部によって、繰出室４５からこの繰出ロール２の嵌入される種子が捌かれて、各播種溝１に円滑に嵌入される。この各播種溝１に嵌入された種子は、ブラシ４８によって升切りされて、播種溝１の収容量に適合した種子量にして、各播種溝１毎に繰出種子を満杯状態に収容させて繰り出される。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、播種ロール２の播種溝１に嵌合させ繰出される種子を弾性材からなる繰出カバー３で案内して、この繰出種子に強い摩擦損傷を与えないで、円滑な繰出播種を行い、播種溝１毎の種子をばらつかさないでまとめた状態で正確な点播を行わせることができる。特に、カルパー種子のように外周面をコーティング被覆した形態の場合は、このカルパーの剥離を少くして、粒径が大きい形態の種子であっても繰出カバー３の弾性によて案内抵抗を逃して、種子に対する繰出時の摩擦抵抗を軽減して、円滑で、正確な繰出播種を行わせることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記のように繰出ロール１の各播種溝１に嵌入されて繰り出される種子は、この播種溝１の溝口部を弾発して覆う各羽根板５２によって案内されるため、この嵌入する種子量が多すぎる等によって、この一部の種子が繰出溝１の溝口部から外側へ突出した状態にあるときは、この溝口部を被覆押圧する各羽根板５２が相互に干渉し合うことなく、前後各播種溝１毎に独立して弾発力に抗して外周方向へ押開き回動されて、この繰出種子を強く過圧迫することなく、繰出ロール２の回転に対する抵抗をより軽減することができる。従って、この繰出種子の摩擦損傷や、カルパーの損傷等をなくして、各播種溝１毎の種子をまとめた状態で繰出カバー３の下方部へ繰出して、正確な点播を行うものである。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、前記のように繰出ロール１の各播種溝１に嵌入されて繰り出される種子は、この播種溝１の溝口部を弾発して摺接回転するガイドロール５５で覆うようにして案内されるため、この嵌入する種子量が多過ぎる等によって、この一部の種子が繰出溝１の溝口部から外側へ突出した状態にあるときは、この溝口部を被覆押圧するガイドロール５５が、相互に干渉し合うことなく、前後各播種溝１毎に独立して弾発力に抗して外周方向へ押開き移動されて、この繰出種子を強く過圧迫することなく、しかも、このガイドロール５５の回転自在の形態によって繰出ロール２の回転に対する抵抗を軽減し、従って、この繰出種子の摩擦損傷や、カルパーの損傷等を一層少なくして、各播種溝１毎の種子をまとめた状態で繰出カバー３の下方部へ繰出して、円滑で、正確な点播を行うものである。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、前記のようにして繰出ロール２の回転によって、繰出ホッパ、乃至繰出室４５内の供給種子を各播種溝１に嵌入させて、ブラシ４８や、繰出カバー３の側を経て排出室側へ繰り出すとき、例え、この種子が湿気過多等によって団塊状態になっていても、この繰出室４５内で繰出ロール２の回転周面に接近するレーキ６０の先端部によって捌かれる。このレーキ６０によって捌かれた状態の種子が繰出室４５からこの繰出ロール２の各播種溝１に円滑に、正確に繰込嵌入される。この各播種溝１に嵌入された種子は、ブラシ４８によって升切りされて、播種溝１の収容量に適合した種子量にして、各播種溝１毎に繰出種子を満杯状態に収容させて正確な繰出播種を行わせる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】繰出ロール部の側面図。
【図２】直播機の側面図。
【図３】一部別実施例を示す繰出ロール部の側面図。
【図４】一部別実施例を示す繰出ロール部の側面図。
【図５】一部別実施例を示す繰出ロール部の側面図。
【図６】その正断面図。
【図７】一部別実施例を示す繰出ロール部の側面図。
【図８】フロート部の平面図。
【図９】播種装置部の側面図。
【図１０】培土器部の側面図。
【図１１】ヒッチリンク部の側面図。
【図１２】除草ロータ部の側面図。
【図１３】作業装置装着制御のブロック図。
【図１４】苗植装置部の側面図。
【図１５】播種装置部の側面図。
【図１６】ヒッチリンク、ロックフック部の側面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図面に基づいて、籾種子を圃場土壌面に直接播種する直播機について、トラクタ車体５の後方に平行リンク形態のリフトリンク６を介して播種装置７を連結する。この車体５に後部には、この播種装置７の前側に土壌面を掻き均す代掻（整地）ロータ８を設け、車体５後部のリヤフレーム９上には施肥装置１０を設けている。このトラクタ車体５は、エンジンを搭載するエンジンルーム１１上に運転席１２を設け、このステップフロア１３前部のステアリングポスト１４上のステアリングハンドル１５によって操向する前輪１６と、後輪１７を配置して、該エンジンによって、伝動駆動する四輪走行形態としている。この車体５は、エンジンによって、駆動される油圧無段変速装置１８、左右両側にフロントアクスル１９を軸装するミッションケース２０を前部に配置し、このミッションケース２０から後輪連動軸２１を介して連動のリヤアクスル２２を軸装するリヤアクスルハウジング２３を後部に配置している。リヤフレーム９に前記リフトリンク６を上下回動自在に連結し、車体５に対してリフトシリンダ２４の伸縮によって昇降可能に設け、この後後端に装着の播種装置７を昇降することができる。又、前記ミッションケース２０から後方にＰＴＯ軸２５が設けられて、このＰＴＯ軸２５から施肥装置１０を連動し、播種装置７を連動する。又、前記代掻ロータ８は、リヤアクスルハウジング２３の伝動機構の一部からロータ連動軸２６を経て駆動する構成としている。
【００１８】
前記播種装置７は、播種フレーム２７の下側にフロート２８を配置し、土壌面を滑走しながら作溝器２９により作溝して、この作溝部に播種する。上部の繰出ロール２を横方向のロール軸４周りに回転して、この上側の播種ホッパ３０からロール２外周部の各播種溝１内に嵌合供給される種子を繰出して、この繰出される種子を播種パイプ３１で案内して、前記作溝器２９で形成される作溝部に適宜間隔毎に点播するものである。この播種ホッパ３０の前側には、ブロワー３２を設けて、このブロワー３２の送風を各播種パイプ３１部に案内して、送風圧で繰出された種子を作溝に噴出させて播種する構成としている。又、この各作溝部の後側には、覆土版６４を配置して、播種した作溝部を覆土することができる。このような多条播種形態の播種装置７は、前記リフトリンク６の後端のヒッチリンク３４に取付けられて、このリフトリンク６の上下動によって、播種作業姿勢に下降されたり、フロート２８が土壌面から上方へ浮上した非播種作業姿勢に上昇される。３３は培土器で、左右のフロート２８部間に作溝を形成する。
【００１９】
前記代掻ロータ８は、播種装置７の各フロート２８の前側に配置されて、このフロート２８が滑走する土壌面を掻き均す。この取付アーム３５が前記ヒッチリンク３４部に取付けられて昇降される。代掻ロータ８は、ロータケース３６の前後に爪ロータ３７を配置して、回転により土壌面を掻き削りながら均平化する。
【００２０】
又、前記車体５後部の多条施肥形態の施肥装置１０は、施肥ホッパ３８と、この施肥ホッパ３８から供給される肥料を繰出す繰出ロール３９を有し、この繰出ロール３９の回転によて繰出される肥料を施肥ホース４０で流下案内して、前記作溝器２９で形成される作溝部に施肥案内する。４１は作溝器２９の後部に設けた漏斗で、前記播種パイプ３１をのぞませている。
【００２１】
車体５の前部には、支柱４２を設けて、上端にサンバイザ４３を平行リンク４４介して上下回動可能に支持し、運転席１２上の運転者の姿勢に応じて高さ調節できる構成としている。
【００２２】
ここにおいて、播種装置の繰出装置は、回転周面に種子を嵌合させる繰出溝１を形成した繰出ロール２を軸装して、この繰出ロール２の回転により各繰出溝１に嵌合する種子を繰出して点播する播種機において、前記繰出ロール２の繰出側回転周面に沿って、この繰出溝１の溝口部を覆うように弾発する弾性材からなる繰出カバー３を設ける。繰出ロール１を回転して播種ホッパーに供給した種子を繰出播種するとき、各播種溝１が上側の播種ホッパー部に対向した位置にあるとき、種子がこの上側の播種溝１に嵌入されて、回転により繰出カバー３側へ繰出される。各播種溝１に嵌合された種子は、前後播種溝１間の仕切部４７によって仕切られて、下降回転部へ移行して、繰出カバー３の被覆面に案内させて繰出す。種子の一部がこの繰出カバー３の被覆面を押圧すると、この繰出カバー３が弾性によって外周方向へ歪で、種子を強く圧迫することなく、種子の摩擦損傷や、カルパーの損傷等をなくして、各播種溝１毎の種子をまとめた状態で繰出カバーの下方部へ繰出して、正確な点播を行うものである。
【００２３】
前記各播種ホッパ３０の下端部を、各繰出ロール２を軸４装する繰出室４５を形成した繰出ケース４６上に重合して取付け、播種ホッパ３０内の種子を繰出室４５内へ供給することができる。繰出ロール２の回転周面には適宜容積の播種溝１を形成し、各播種溝１の前後間には円弧状の仕切部４７を形成する。この繰出ロール２上の繰出室４５内には、ブラシ４８を設けて、このブラシ４８の先端部を繰出ロール２の回転周面に摺接させて、各播種溝１で繰出される点播種子量を一定量に維持する。このブラシ４８の回転方向側にゴム板等からなる繰出カバー３を沿わせて軽く押圧させている。この繰出カバー３の下端縁は、繰出室４５の下側の排出室４９にのぞませている。そして、上側の繰出室４５で各播種溝１に嵌合させた種子を、ブラシ４８で摺り切り、繰出カバー３に案内させながら、下側の排出室４９へ各播種溝１部毎まとめて繰出して、播種パイプ３１へ繰出して点播する。５０は作業後等で、ホッパー３０内に残留する種子を直接機外へ排出するための排出シャッタである。
【００２４】
次に、主として図３に基づいて、前記繰出カバー３を、繰出ロール２のロール軸４と平行な回動軸５１周りに回動自在な複数枚の羽根板５２で構成して、この羽根板５２を繰出ロール２の繰出側回転周面に弾発摺接して設ける。
【００２５】
前記のように繰出ロール１の各播種溝１に嵌入されて繰り出される種子は、この播種溝１の溝口部を弾発して覆う各羽根板５２によって案内される。この嵌入する種子量が多過ぎる等によって、この一部の種子が繰出溝１の溝口部から外側へ突出した状態にあるときは、この溝口部を被覆押圧する羽根板５２が弾発力に抗して外周方向へ押開き回動されて、この繰出種子を強く過圧迫することなく、繰出ロール２の回転に対する抵抗を軽減し、従って、この繰出種子の摩擦損傷や、カルパーの損傷等をなくして、各播種溝１毎の種子をまとめた状態で繰出カバー３の下方部へ繰出して、正確な点播を行うものである。
【００２６】
前記繰出カバー３を、ロール軸４と平行な回動軸５１周りに回動自在な複数板の羽根板５２を、繰出ロール２の繰出側回転周面い摺接させたものである。各羽根板５２は回動軸５１部にスプリングを設けて、適宜の圧力で繰出ロール２の周面へ接圧させる形態とすることも可能である。
【００２７】
次に、主として、図４に基づいて、前記繰出カバー３を、繰出ロール２のロール軸４と平行なロール軸５６とを有して回動自在の複数のガイドロール５５で構成し、このガイドロール５５を繰出ロール２の繰出側回転周面に弾発摺接して設ける。
【００２８】
前記のように繰出ロール１の各播種溝１に嵌入されて繰り出される種子は、この播種溝１の溝口部を弾発して摺接回転するガイドロール５５で覆うようにして案内される。この嵌入する種子量が多過ぎる等によって、この一部の種子が繰出溝１の溝口部から外側へ突出した状態にあるときは、この溝口部を被覆押圧するガイドロール５５が弾発力に抗して外周方向へ押開き移動されて、この繰出種子を強く過圧迫することなく、しかも、このガイドロール５５の回転自在の形態によって繰出ロール２の回転に対する抵抗を軽減し、従って、この繰出種子の摩擦損傷や、カルパーの損傷等をなくして、各播種溝１毎の種子をまとめた状態で繰出カバー３の下方部へ繰出して、正確な点播を行うものである。
【００２９】
前記繰出カバー３を、繰出ロール２の繰出側回転周面に摺接する複数の小径の回動自在のガイドロール５５を並設して構成したものである。ガイドロール５５は繰出ロール２の幅と略同幅で、ロール軸５６を有し、このロール軸５６を繰出ケース４６と一体のロール案内壁に放射方向に向けて形成の案内溝５７に嵌合させて、繰出ロール２面に対して接近したり、離間するように移動自在に構成している。又、このガイドロール５５をスプリングによって繰出ロール２面に向けて適宜圧に押圧させることもできる。
【００３０】
次に、主として図５、図６に基づいて、前記繰出室４５内のブラシ４８の手前位置に、先端部を繰出ロール２の回転周面に接近するレーキ６０を配置する。
前記のようにして繰出ロール２の回転によって、繰出ホッパ、乃至繰出室４５内の供給種子を各播種溝１に嵌入させて、ブラシ４８や、繰出カバー３の側を経て排出室側へ繰り出す。このとき、繰出室４５内で繰出ロール２の回転周面に接近するレーキ６０の先端部によって、繰出室４５からこの繰出ロール２の嵌入される種子が捌かれて、各播種溝１に円滑に嵌入される。この各播種溝１に嵌入された種子は、ブラシ４８によって升切りされて、播種溝１の収容量に適合した種子量にして、各播種溝１毎に繰出種子を満杯状態に収容させて繰り出される。
【００３１】
前記繰出ロール２上の繰出室４５部に、ブラシ４８の手前位置に側面視Ｌ字状の針金材からなるレーキ６０を設けて、この繰出室４５から各播種溝１部へ供給される種子の密集団子状態をさばいて、各播種溝１への円滑な繰込みを行わせるものである。レーキ６０の下端部は、繰出ロール２の回転周面に接近して、繰出ロール２幅方向にわたって適宜間隔に配置し、前記ブラシ４８と共に取付ブラケット６１に対して一体構成としている。
【００３２】
次に、主として図７に基づいて、前記繰出ロールの回転周面に、ブラシ４８と、このブラシ４８の手前側で回転自在のゴムロール６２とを設け、このブラシ４８によって摺り切られる種子をスポンジ製等のゴムロール６２によって弾圧することによってブラシ４８による摺り切りが行われ易くするものである。
【００３３】
次に、主として図８に基づいて、前記フロート２８の後部均平部６５に、作溝器２９を設けて播種、施肥を行わせる構成としているが、この作溝器２９の横側にくし歯状のレーキ６６を設けて、硬い土壌があるときは、このレーキ６６によって掻き崩して、この後側の覆土板６４による覆土を行い易くするものである。
【００３４】
次に、主として図９に基づいて、前記フロート２８の均平部６５に、漏斗４１を設けて、この漏斗４１の上方に播種装置７の排出室４９をのぞませると共に、前記施肥装置１０の施肥ホース４０を連通させて、これら播種作用と施肥作用を同一漏斗４１口６７から作溝部へ行わせるものである。
【００３５】
次に、主として、図１０に基づいて、前記播主フレーム２７の後端部には、左右のフロート２８間における土壌面を溝切培土する培土器３３を設けて、シリンダ６８の伸縮によって支軸６９周りに上下回動させることができる。土壌面に培土溝を形成するときは下降姿勢Ａとし、培土作業を行わないときは上昇姿勢Ｂにして収納状態にする。この上昇姿勢Ｂでは、培土器３３の後端位置が前位に偏倚して機体の前後長さを短かくすることができる。
【００３６】
次に、主として図１１〜図１５に基づいて、前記リフトリンク６のヒッチリンク３４には、収納レバー７０操作によって代各ロータ８、又は除草ロータ７１を収納姿勢に上昇することによって、苗植装置７２（図１４）、播種装置７（図１５）等の作業装置を装着することができる。前記ヒッチリンク３４のローリング軸７３周りにローリング可能のヒッチプレート７４を有し、このヒッチプレート７４の上端部と下端後側部とにフック７５、７６を形成している。苗植装置７２や、播種装置７等の各作業ヒッチ７７には、これら各上、下フック７５、７６に係合するヒッチピン７８、７９を有していて、リフトリンク６によってヒッチプレート７４を上昇することにより、上フックピン７５で上ヒッチピン７８を掬上げて係合し、この状態のままで更に上昇することによって、作業ヒッチ７７の姿勢をこの上ヒッチピン７８周りに前側へ引き寄せるように回動させることにより、下ヒッチピン７９が下フック７６に自動嵌合される。この下ヒッチピン７９が下フック７６に嵌合した状態で、ソレノイド８０によるストッパ８１が下フック７６を閉鎖して、各ヒッチピン７８、７９の離脱を防止する。
【００３７】
又、前記ヒッチプレート７４には、代掻ロータ８、及び除草ロータ７１等の取付アーム８１を上下回動可能に枢着し、このヒッチプレート７４の上方に設ける収納レバー７０によって、ロッド８２や、リンク８３、搖動リンク８４、及びリンク８５等を介して、この取付アーム８１が前方上下に回動するように支持構成される。前記収納レバー７０の回動部には、ロータ８、７１の収納位置を検出するロータ収納センサ８６を設けている。
【００３８】
各種作業装置の装着状態を監視規制するコントローラ８７は、入力側に、前記ロータ収納センサ８６や、伝動軸接続部の接続カプラ等による作業装置種別センサ８８、及び、副変速レバー９２センサ８９等を設けている。又、この出力側には、前記サンバイザ４３を昇降するサンバイザ昇降モータ９０や、前記ソレノイド８０、及び、前記培土器３３を昇降するための昇降シリンダ９１等を配置している。
【００３９】
又、どうしても苗植装置７２を装着したい場合は、前記したように収納レバー７０の操作で、除草ロータ７１を上昇収納させることによって、装着を規制しているソレノイド８０により、ストッパ８１を開いて、下フック７６に対する下ヒッチピン７９の係合を許して、苗植装置７２を装着することができる。
【００４０】
前記ヒッチリンク３４部に苗植装置７２を装着して苗植作業を行う場合は、代掻ロータ８を装着する。又、この苗植装置７２に代えて播種装置７を装着して直播作業を行う場合は、代掻ロータ８に代えて除草爪６９を配置した除草ロータ７１を装着する。そこで前記種別センサ８８が代掻ロータ８の装着状態を検出するときは、前記下フック７６のストッパ８１を開いて、苗植装置７２を装着するときの下ヒッチピン７９の下フック６への係合を許すものである。又、種別センサ８８が除草ロータ７１の装着状態を検出するときは、下フック７６のストッパ８１を閉じて、下ヒッチピン７９の下フック７６への係合を許さない。この場合に、又、前記種別センサ８８が、代掻ロータ８（又は、苗植装置７２の装着）を検出するときは、前記バイザ昇降モータ９０を出力して、サンバイザ４３を上昇させて、運転者の姿勢変更を行い易くする。これと共に、溝切機昇降シリンダ９１を出力して、前記培土器３３を非作業位置へ上昇する。又、除草ロータリ７１（又は、播種装置７の装着）を検出するときは、前記サンバイザ昇降モータ９０を出力して、サンバイザ４３を下降させる。これと共に、培土器３３を下降して溝切培土作業を行う状態とするものである。又、前記培土器３３は副変速レバー９２を路上走行速の高速位置にすることによって、昇降シリンダ９１により非作業位置へ上昇される。
【００４１】
次に、主として図１６に基づいて、前記ヒッチプレート７４の下部には、トグルスプリング９３と解除レバー９４の操作によって回動操作するロックフック９５を枢着９６して、前記作業ヒッチ７７の下ヒッチピン７９が、下フック７６に係合したときの作業ヒッチ７７連結状態を固定維持することができる。この連結固定状態は解除レバー９４の操作によって解除することができる。このようなロックフック９５は、この解除レバー９４によって上方へ開放回動させた状態で作業ヒッチ７７の下ヒッチピン７９の係合を行わせるものであるが、このロックフック９５が、誤って下動した位置にあって、下フック７６を閉鎖した状態にあるときは、作業ヒッチ７７の下ヒッチピン７９の係合を妨げることになって、作業装置を連結することができない。このため、このロックフック９５の回動位置を検出するロックセンサ９７を設け、このロックセンサ９７がロックフック９５の閉鎖位置を検出するときは、前記リフトリンク６の上昇を停止したり、警告音や、警告灯を発振したりして警告することができる。又、この上側の上フック７５が上ヒッチピン７８を受けたか否を検出するヒッチセンサ９８を設け、これらヒッチセンサ９８とロックセンサ９７との検出によって作業ヒッチ７７の連結状態を検出するように構成することもできる。これら各ロックセンサ９７、及びヒッチセンサ９８としては、光電センサ、乃マイクロスイッチ等接触センサ等を使用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 播種溝
２ 繰出ロール
３ 繰出カバー
４ ロール軸
４５ 繰出室
４８ ブラシ
５１ 回動軸
５２ 羽根板
５５ ガイドロール
５６ ロール軸
６０ レーキ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、播種機の繰出装置に関し、種子の繰出抵抗を軽減して、種子を損傷しないようにして繰出播種する。
【背景技術】
【０００２】
直播機では、種子を繰出ロールの回転によって繰出しながら播種する技術（例えば、特許文献１参照）や、播種としてカルパー被覆の種子を使用する技術等は既に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１ー３１８１２２号公報（第３頁、図３）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回転周面の播種溝に種子を嵌合させた繰出ロールの回転により繰出播種する形態は、この播種溝に嵌合した種子が、繰出ロールの回転外周面を覆うカバーや、案内面等との間に、繰出時の大きい摩擦抵抗を受けて、繰出種子の外周面や損傷を受け易い。特に、種子の外周面がカルパー被覆された直播用形態であるときは、種子形態が大粒で、播種溝から外周面に突出し易く、大きい繰出抵抗を受け易く、カルパー部の損傷、剥離が行われ易い。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、回転周面に種子を嵌合させる繰出溝１を形成した繰出ロール２を軸装して、この繰出ロール２の回転により各繰出溝１に嵌合する種子を繰出して点播する播種機において、前記繰出ロール２の繰出側回転周面に沿って、この繰出溝１の溝口部を覆うように弾発する弾性材からなる繰出カバー３を設けたことを特徴とする繰出装置の構成とする。
【０００６】
繰出ロール１を回転して播種ホッパーに供給した種子を繰出播種するとき、各播種溝１が上側の播種ホッパー部に対向した位置にあるとき、種子がこの上側の播種溝１に嵌入されて、回転により繰出カバー３側へ繰出される。各播種溝１に嵌合された種子は、前後播種溝１間の仕切部によって仕切られて、下降回転部へ移行して、繰出カバー３の被覆面に案内させて繰出す。種子の一部がこの繰出カバー３の被覆面を押圧すると、この繰出カバー３が弾性によって外周方向へ歪で、種子を強く圧迫することなく、種子の摩擦損傷や、カルパーの損傷等をなくして、各播種溝１毎の種子をこの溝外へ移動散乱させないで、各播種溝１毎まとめた状態で繰出カバー３の下方部へ繰出して、正確な点播を行うものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記繰出カバー３を、繰出ロール２のロール軸４と平行な回動軸５１周りに回動自在な複数枚の羽根板５２で構成して、この羽根板５２を繰出ロール２の繰出側回転周面に弾発摺接して設ける。
【０００８】
前記のように繰出ロール１の各播種溝１に嵌入されて繰り出される種子は、この播種溝１の溝口部を弾発して覆う各羽根板５２によって案内される。この嵌入する種子量が多過ぎる等によって、この一部の種子が繰出溝１の溝口部から外側へ突出した状態にあるときは、この溝口部を被覆押圧する羽根板５２が弾発力に抗して外周方向へ押開き回動されて、この繰出種子を強く過圧迫することなく、繰出ロール２の回転に対する抵抗を軽減し、従って、この繰出種子の摩擦損傷や、カルパーの損傷等をなくして、各播種溝１毎の種子をまとめた状態で繰出カバー３の下方部へ繰出して、正確な点播を行うものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記繰出カバー３を、繰出ロール２のロール軸４と平行なロール軸５６とを有して回動自在の複数のガイドロール５５で構成し、このガイドロール５５を繰出ロール２の繰出側回転周面に弾発摺接して設ける。
【００１０】
前記のように繰出ロール１の各播種溝１に嵌入されて繰り出される種子は、この播種溝１の溝口部を弾発して摺接回転するガイドロール５５で覆うようにして案内される。この嵌入する種子量が多過ぎる等によって、この一部の種子が繰出溝１の溝口部から外側へ突出した状態にあるときは、この溝口部を被覆押圧するガイドロール５５が弾発力に抗して外周方向へ押開き移動されて、この繰出種子を強く過圧迫することなく、しかも、このガイドロール５５の回転自在の形態によって繰出ロール２の回転に対する抵抗を軽減し、従って、この繰出種子の摩擦損傷や、カルパーの損傷等をなくして、各播種溝１毎の種子をまとめた状態で繰出カバー３の下方部へ繰出して、正確な点播を行うものである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記繰出室４５内のブラシ４８の手前位置に、先端部を繰出ロール２の回転周面に接近するレーキ６０を配置する。
前記のようにして繰出ロール２の回転によって、繰出ホッパ、乃至繰出室４５内の供給種子を各播種溝１に嵌入させて、ブラシ４８や、繰出カバー３の側を経て排出室側へ繰り出す。このとき、繰出室４５内で繰出ロール２の回転周面に接近するレーキ６０の先端部によって、繰出室４５からこの繰出ロール２の嵌入される種子が捌かれて、各播種溝１に円滑に嵌入される。この各播種溝１に嵌入された種子は、ブラシ４８によって升切りされて、播種溝１の収容量に適合した種子量にして、各播種溝１毎に繰出種子を満杯状態に収容させて繰り出される。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、播種ロール２の播種溝１に嵌合させ繰出される種子を弾性材からなる繰出カバー３で案内して、この繰出種子に強い摩擦損傷を与えないで、円滑な繰出播種を行い、播種溝１毎の種子をばらつかさないでまとめた状態で正確な点播を行わせることができる。特に、カルパー種子のように外周面をコーティング被覆した形態の場合は、このカルパーの剥離を少くして、粒径が大きい形態の種子であっても繰出カバー３の弾性によて案内抵抗を逃して、種子に対する繰出時の摩擦抵抗を軽減して、円滑で、正確な繰出播種を行わせることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記のように繰出ロール１の各播種溝１に嵌入されて繰り出される種子は、この播種溝１の溝口部を弾発して覆う各羽根板５２によって案内されるため、この嵌入する種子量が多すぎる等によって、この一部の種子が繰出溝１の溝口部から外側へ突出した状態にあるときは、この溝口部を被覆押圧する各羽根板５２が相互に干渉し合うことなく、前後各播種溝１毎に独立して弾発力に抗して外周方向へ押開き回動されて、この繰出種子を強く過圧迫することなく、繰出ロール２の回転に対する抵抗をより軽減することができる。従って、この繰出種子の摩擦損傷や、カルパーの損傷等をなくして、各播種溝１毎の種子をまとめた状態で繰出カバー３の下方部へ繰出して、正確な点播を行うものである。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、前記のように繰出ロール１の各播種溝１に嵌入されて繰り出される種子は、この播種溝１の溝口部を弾発して摺接回転するガイドロール５５で覆うようにして案内されるため、この嵌入する種子量が多過ぎる等によって、この一部の種子が繰出溝１の溝口部から外側へ突出した状態にあるときは、この溝口部を被覆押圧するガイドロール５５が、相互に干渉し合うことなく、前後各播種溝１毎に独立して弾発力に抗して外周方向へ押開き移動されて、この繰出種子を強く過圧迫することなく、しかも、このガイドロール５５の回転自在の形態によって繰出ロール２の回転に対する抵抗を軽減し、従って、この繰出種子の摩擦損傷や、カルパーの損傷等を一層少なくして、各播種溝１毎の種子をまとめた状態で繰出カバー３の下方部へ繰出して、円滑で、正確な点播を行うものである。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、前記のようにして繰出ロール２の回転によって、繰出ホッパ、乃至繰出室４５内の供給種子を各播種溝１に嵌入させて、ブラシ４８や、繰出カバー３の側を経て排出室側へ繰り出すとき、例え、この種子が湿気過多等によって団塊状態になっていても、この繰出室４５内で繰出ロール２の回転周面に接近するレーキ６０の先端部によって捌かれる。このレーキ６０によって捌かれた状態の種子が繰出室４５からこの繰出ロール２の各播種溝１に円滑に、正確に繰込嵌入される。この各播種溝１に嵌入された種子は、ブラシ４８によって升切りされて、播種溝１の収容量に適合した種子量にして、各播種溝１毎に繰出種子を満杯状態に収容させて正確な繰出播種を行わせる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】繰出ロール部の側面図。
【図２】直播機の側面図。
【図３】一部別実施例を示す繰出ロール部の側面図。
【図４】一部別実施例を示す繰出ロール部の側面図。
【図５】一部別実施例を示す繰出ロール部の側面図。
【図６】その正断面図。
【図７】一部別実施例を示す繰出ロール部の側面図。
【図８】フロート部の平面図。
【図９】播種装置部の側面図。
【図１０】培土器部の側面図。
【図１１】ヒッチリンク部の側面図。
【図１２】除草ロータ部の側面図。
【図１３】作業装置装着制御のブロック図。
【図１４】苗植装置部の側面図。
【図１５】播種装置部の側面図。
【図１６】ヒッチリンク、ロックフック部の側面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図面に基づいて、籾種子を圃場土壌面に直接播種する直播機について、トラクタ車体５の後方に平行リンク形態のリフトリンク６を介して播種装置７を連結する。この車体５に後部には、この播種装置７の前側に土壌面を掻き均す代掻（整地）ロータ８を設け、車体５後部のリヤフレーム９上には施肥装置１０を設けている。このトラクタ車体５は、エンジンを搭載するエンジンルーム１１上に運転席１２を設け、このステップフロア１３前部のステアリングポスト１４上のステアリングハンドル１５によって操向する前輪１６と、後輪１７を配置して、該エンジンによって、伝動駆動する四輪走行形態としている。この車体５は、エンジンによって、駆動される油圧無段変速装置１８、左右両側にフロントアクスル１９を軸装するミッションケース２０を前部に配置し、このミッションケース２０から後輪連動軸２１を介して連動のリヤアクスル２２を軸装するリヤアクスルハウジング２３を後部に配置している。リヤフレーム９に前記リフトリンク６を上下回動自在に連結し、車体５に対してリフトシリンダ２４の伸縮によって昇降可能に設け、この後後端に装着の播種装置７を昇降することができる。又、前記ミッションケース２０から後方にＰＴＯ軸２５が設けられて、このＰＴＯ軸２５から施肥装置１０を連動し、播種装置７を連動する。又、前記代掻ロータ８は、リヤアクスルハウジング２３の伝動機構の一部からロータ連動軸２６を経て駆動する構成としている。
【００１８】
前記播種装置７は、播種フレーム２７の下側にフロート２８を配置し、土壌面を滑走しながら作溝器２９により作溝して、この作溝部に播種する。上部の繰出ロール２を横方向のロール軸４周りに回転して、この上側の播種ホッパ３０からロール２外周部の各播種溝１内に嵌合供給される種子を繰出して、この繰出される種子を播種パイプ３１で案内して、前記作溝器２９で形成される作溝部に適宜間隔毎に点播するものである。この播種ホッパ３０の前側には、ブロワー３２を設けて、このブロワー３２の送風を各播種パイプ３１部に案内して、送風圧で繰出された種子を作溝に噴出させて播種する構成としている。又、この各作溝部の後側には、覆土版６４を配置して、播種した作溝部を覆土することができる。このような多条播種形態の播種装置７は、前記リフトリンク６の後端のヒッチリンク３４に取付けられて、このリフトリンク６の上下動によって、播種作業姿勢に下降されたり、フロート２８が土壌面から上方へ浮上した非播種作業姿勢に上昇される。３３は培土器で、左右のフロート２８部間に作溝を形成する。
【００１９】
前記代掻ロータ８は、播種装置７の各フロート２８の前側に配置されて、このフロート２８が滑走する土壌面を掻き均す。この取付アーム３５が前記ヒッチリンク３４部に取付けられて昇降される。代掻ロータ８は、ロータケース３６の前後に爪ロータ３７を配置して、回転により土壌面を掻き削りながら均平化する。
【００２０】
又、前記車体５後部の多条施肥形態の施肥装置１０は、施肥ホッパ３８と、この施肥ホッパ３８から供給される肥料を繰出す繰出ロール３９を有し、この繰出ロール３９の回転によて繰出される肥料を施肥ホース４０で流下案内して、前記作溝器２９で形成される作溝部に施肥案内する。４１は作溝器２９の後部に設けた漏斗で、前記播種パイプ３１をのぞませている。
【００２１】
車体５の前部には、支柱４２を設けて、上端にサンバイザ４３を平行リンク４４介して上下回動可能に支持し、運転席１２上の運転者の姿勢に応じて高さ調節できる構成としている。
【００２２】
ここにおいて、播種装置の繰出装置は、回転周面に種子を嵌合させる繰出溝１を形成した繰出ロール２を軸装して、この繰出ロール２の回転により各繰出溝１に嵌合する種子を繰出して点播する播種機において、前記繰出ロール２の繰出側回転周面に沿って、この繰出溝１の溝口部を覆うように弾発する弾性材からなる繰出カバー３を設ける。繰出ロール１を回転して播種ホッパーに供給した種子を繰出播種するとき、各播種溝１が上側の播種ホッパー部に対向した位置にあるとき、種子がこの上側の播種溝１に嵌入されて、回転により繰出カバー３側へ繰出される。各播種溝１に嵌合された種子は、前後播種溝１間の仕切部４７によって仕切られて、下降回転部へ移行して、繰出カバー３の被覆面に案内させて繰出す。種子の一部がこの繰出カバー３の被覆面を押圧すると、この繰出カバー３が弾性によって外周方向へ歪で、種子を強く圧迫することなく、種子の摩擦損傷や、カルパーの損傷等をなくして、各播種溝１毎の種子をまとめた状態で繰出カバーの下方部へ繰出して、正確な点播を行うものである。
【００２３】
前記各播種ホッパ３０の下端部を、各繰出ロール２を軸４装する繰出室４５を形成した繰出ケース４６上に重合して取付け、播種ホッパ３０内の種子を繰出室４５内へ供給することができる。繰出ロール２の回転周面には適宜容積の播種溝１を形成し、各播種溝１の前後間には円弧状の仕切部４７を形成する。この繰出ロール２上の繰出室４５内には、ブラシ４８を設けて、このブラシ４８の先端部を繰出ロール２の回転周面に摺接させて、各播種溝１で繰出される点播種子量を一定量に維持する。このブラシ４８の回転方向側にゴム板等からなる繰出カバー３を沿わせて軽く押圧させている。この繰出カバー３の下端縁は、繰出室４５の下側の排出室４９にのぞませている。そして、上側の繰出室４５で各播種溝１に嵌合させた種子を、ブラシ４８で摺り切り、繰出カバー３に案内させながら、下側の排出室４９へ各播種溝１部毎まとめて繰出して、播種パイプ３１へ繰出して点播する。５０は作業後等で、ホッパー３０内に残留する種子を直接機外へ排出するための排出シャッタである。
【００２４】
次に、主として図３に基づいて、前記繰出カバー３を、繰出ロール２のロール軸４と平行な回動軸５１周りに回動自在な複数枚の羽根板５２で構成して、この羽根板５２を繰出ロール２の繰出側回転周面に弾発摺接して設ける。
【００２５】
前記のように繰出ロール１の各播種溝１に嵌入されて繰り出される種子は、この播種溝１の溝口部を弾発して覆う各羽根板５２によって案内される。この嵌入する種子量が多過ぎる等によって、この一部の種子が繰出溝１の溝口部から外側へ突出した状態にあるときは、この溝口部を被覆押圧する羽根板５２が弾発力に抗して外周方向へ押開き回動されて、この繰出種子を強く過圧迫することなく、繰出ロール２の回転に対する抵抗を軽減し、従って、この繰出種子の摩擦損傷や、カルパーの損傷等をなくして、各播種溝１毎の種子をまとめた状態で繰出カバー３の下方部へ繰出して、正確な点播を行うものである。
【００２６】
前記繰出カバー３を、ロール軸４と平行な回動軸５１周りに回動自在な複数板の羽根板５２を、繰出ロール２の繰出側回転周面い摺接させたものである。各羽根板５２は回動軸５１部にスプリングを設けて、適宜の圧力で繰出ロール２の周面へ接圧させる形態とすることも可能である。
【００２７】
次に、主として、図４に基づいて、前記繰出カバー３を、繰出ロール２のロール軸４と平行なロール軸５６とを有して回動自在の複数のガイドロール５５で構成し、このガイドロール５５を繰出ロール２の繰出側回転周面に弾発摺接して設ける。
【００２８】
前記のように繰出ロール１の各播種溝１に嵌入されて繰り出される種子は、この播種溝１の溝口部を弾発して摺接回転するガイドロール５５で覆うようにして案内される。この嵌入する種子量が多過ぎる等によって、この一部の種子が繰出溝１の溝口部から外側へ突出した状態にあるときは、この溝口部を被覆押圧するガイドロール５５が弾発力に抗して外周方向へ押開き移動されて、この繰出種子を強く過圧迫することなく、しかも、このガイドロール５５の回転自在の形態によって繰出ロール２の回転に対する抵抗を軽減し、従って、この繰出種子の摩擦損傷や、カルパーの損傷等をなくして、各播種溝１毎の種子をまとめた状態で繰出カバー３の下方部へ繰出して、正確な点播を行うものである。
【００２９】
前記繰出カバー３を、繰出ロール２の繰出側回転周面に摺接する複数の小径の回動自在のガイドロール５５を並設して構成したものである。ガイドロール５５は繰出ロール２の幅と略同幅で、ロール軸５６を有し、このロール軸５６を繰出ケース４６と一体のロール案内壁に放射方向に向けて形成の案内溝５７に嵌合させて、繰出ロール２面に対して接近したり、離間するように移動自在に構成している。又、このガイドロール５５をスプリングによって繰出ロール２面に向けて適宜圧に押圧させることもできる。
【００３０】
次に、主として図５、図６に基づいて、前記繰出室４５内のブラシ４８の手前位置に、先端部を繰出ロール２の回転周面に接近するレーキ６０を配置する。
前記のようにして繰出ロール２の回転によって、繰出ホッパ、乃至繰出室４５内の供給種子を各播種溝１に嵌入させて、ブラシ４８や、繰出カバー３の側を経て排出室側へ繰り出す。このとき、繰出室４５内で繰出ロール２の回転周面に接近するレーキ６０の先端部によって、繰出室４５からこの繰出ロール２の嵌入される種子が捌かれて、各播種溝１に円滑に嵌入される。この各播種溝１に嵌入された種子は、ブラシ４８によって升切りされて、播種溝１の収容量に適合した種子量にして、各播種溝１毎に繰出種子を満杯状態に収容させて繰り出される。
【００３１】
前記繰出ロール２上の繰出室４５部に、ブラシ４８の手前位置に側面視Ｌ字状の針金材からなるレーキ６０を設けて、この繰出室４５から各播種溝１部へ供給される種子の密集団子状態をさばいて、各播種溝１への円滑な繰込みを行わせるものである。レーキ６０の下端部は、繰出ロール２の回転周面に接近して、繰出ロール２幅方向にわたって適宜間隔に配置し、前記ブラシ４８と共に取付ブラケット６１に対して一体構成としている。
【００３２】
次に、主として図７に基づいて、前記繰出ロールの回転周面に、ブラシ４８と、このブラシ４８の手前側で回転自在のゴムロール６２とを設け、このブラシ４８によって摺り切られる種子をスポンジ製等のゴムロール６２によって弾圧することによってブラシ４８による摺り切りが行われ易くするものである。
【００３３】
次に、主として図８に基づいて、前記フロート２８の後部均平部６５に、作溝器２９を設けて播種、施肥を行わせる構成としているが、この作溝器２９の横側にくし歯状のレーキ６６を設けて、硬い土壌があるときは、このレーキ６６によって掻き崩して、この後側の覆土板６４による覆土を行い易くするものである。
【００３４】
次に、主として図９に基づいて、前記フロート２８の均平部６５に、漏斗４１を設けて、この漏斗４１の上方に播種装置７の排出室４９をのぞませると共に、前記施肥装置１０の施肥ホース４０を連通させて、これら播種作用と施肥作用を同一漏斗４１口６７から作溝部へ行わせるものである。
【００３５】
次に、主として、図１０に基づいて、前記播主フレーム２７の後端部には、左右のフロート２８間における土壌面を溝切培土する培土器３３を設けて、シリンダ６８の伸縮によって支軸６９周りに上下回動させることができる。土壌面に培土溝を形成するときは下降姿勢Ａとし、培土作業を行わないときは上昇姿勢Ｂにして収納状態にする。この上昇姿勢Ｂでは、培土器３３の後端位置が前位に偏倚して機体の前後長さを短かくすることができる。
【００３６】
次に、主として図１１〜図１５に基づいて、前記リフトリンク６のヒッチリンク３４には、収納レバー７０操作によって代各ロータ８、又は除草ロータ７１を収納姿勢に上昇することによって、苗植装置７２（図１４）、播種装置７（図１５）等の作業装置を装着することができる。前記ヒッチリンク３４のローリング軸７３周りにローリング可能のヒッチプレート７４を有し、このヒッチプレート７４の上端部と下端後側部とにフック７５、７６を形成している。苗植装置７２や、播種装置７等の各作業ヒッチ７７には、これら各上、下フック７５、７６に係合するヒッチピン７８、７９を有していて、リフトリンク６によってヒッチプレート７４を上昇することにより、上フックピン７５で上ヒッチピン７８を掬上げて係合し、この状態のままで更に上昇することによって、作業ヒッチ７７の姿勢をこの上ヒッチピン７８周りに前側へ引き寄せるように回動させることにより、下ヒッチピン７９が下フック７６に自動嵌合される。この下ヒッチピン７９が下フック７６に嵌合した状態で、ソレノイド８０によるストッパ８１が下フック７６を閉鎖して、各ヒッチピン７８、７９の離脱を防止する。
【００３７】
又、前記ヒッチプレート７４には、代掻ロータ８、及び除草ロータ７１等の取付アーム８１を上下回動可能に枢着し、このヒッチプレート７４の上方に設ける収納レバー７０によって、ロッド８２や、リンク８３、搖動リンク８４、及びリンク８５等を介して、この取付アーム８１が前方上下に回動するように支持構成される。前記収納レバー７０の回動部には、ロータ８、７１の収納位置を検出するロータ収納センサ８６を設けている。
【００３８】
各種作業装置の装着状態を監視規制するコントローラ８７は、入力側に、前記ロータ収納センサ８６や、伝動軸接続部の接続カプラ等による作業装置種別センサ８８、及び、副変速レバー９２センサ８９等を設けている。又、この出力側には、前記サンバイザ４３を昇降するサンバイザ昇降モータ９０や、前記ソレノイド８０、及び、前記培土器３３を昇降するための昇降シリンダ９１等を配置している。
【００３９】
又、どうしても苗植装置７２を装着したい場合は、前記したように収納レバー７０の操作で、除草ロータ７１を上昇収納させることによって、装着を規制しているソレノイド８０により、ストッパ８１を開いて、下フック７６に対する下ヒッチピン７９の係合を許して、苗植装置７２を装着することができる。
【００４０】
前記ヒッチリンク３４部に苗植装置７２を装着して苗植作業を行う場合は、代掻ロータ８を装着する。又、この苗植装置７２に代えて播種装置７を装着して直播作業を行う場合は、代掻ロータ８に代えて除草爪６９を配置した除草ロータ７１を装着する。そこで前記種別センサ８８が代掻ロータ８の装着状態を検出するときは、前記下フック７６のストッパ８１を開いて、苗植装置７２を装着するときの下ヒッチピン７９の下フック６への係合を許すものである。又、種別センサ８８が除草ロータ７１の装着状態を検出するときは、下フック７６のストッパ８１を閉じて、下ヒッチピン７９の下フック７６への係合を許さない。この場合に、又、前記種別センサ８８が、代掻ロータ８（又は、苗植装置７２の装着）を検出するときは、前記バイザ昇降モータ９０を出力して、サンバイザ４３を上昇させて、運転者の姿勢変更を行い易くする。これと共に、溝切機昇降シリンダ９１を出力して、前記培土器３３を非作業位置へ上昇する。又、除草ロータリ７１（又は、播種装置７の装着）を検出するときは、前記サンバイザ昇降モータ９０を出力して、サンバイザ４３を下降させる。これと共に、培土器３３を下降して溝切培土作業を行う状態とするものである。又、前記培土器３３は副変速レバー９２を路上走行速の高速位置にすることによって、昇降シリンダ９１により非作業位置へ上昇される。
【００４１】
次に、主として図１６に基づいて、前記ヒッチプレート７４の下部には、トグルスプリング９３と解除レバー９４の操作によって回動操作するロックフック９５を枢着９６して、前記作業ヒッチ７７の下ヒッチピン７９が、下フック７６に係合したときの作業ヒッチ７７連結状態を固定維持することができる。この連結固定状態は解除レバー９４の操作によって解除することができる。このようなロックフック９５は、この解除レバー９４によって上方へ開放回動させた状態で作業ヒッチ７７の下ヒッチピン７９の係合を行わせるものであるが、このロックフック９５が、誤って下動した位置にあって、下フック７６を閉鎖した状態にあるときは、作業ヒッチ７７の下ヒッチピン７９の係合を妨げることになって、作業装置を連結することができない。このため、このロックフック９５の回動位置を検出するロックセンサ９７を設け、このロックセンサ９７がロックフック９５の閉鎖位置を検出するときは、前記リフトリンク６の上昇を停止したり、警告音や、警告灯を発振したりして警告することができる。又、この上側の上フック７５が上ヒッチピン７８を受けたか否を検出するヒッチセンサ９８を設け、これらヒッチセンサ９８とロックセンサ９７との検出によって作業ヒッチ７７の連結状態を検出するように構成することもできる。これら各ロックセンサ９７、及びヒッチセンサ９８としては、光電センサ、乃マイクロスイッチ等接触センサ等を使用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 播種溝
２ 繰出ロール
３ 繰出カバー
４ ロール軸
４５ 繰出室
４８ ブラシ
５１ 回動軸
５２ 羽根板
５５ ガイドロール
５６ ロール軸
６０ レーキ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転周面に種子を嵌合させる繰出溝（１）を形成した繰出ロール（２）を軸装して、この繰出ロール（２）の回転により各繰出溝（１）に嵌合する種子を繰出して点播する播種機において、前記繰出ロール（２）の繰出側回転周面に沿って、この繰出溝（１）の溝口部を覆うように弾発する弾性材からなる繰出カバー（３）を設けたことを特徴とする繰出装置。
【請求項２】
前記繰出カバー（３）を、繰出ロール（２）のロール軸（４）と平行な回動軸（５１）周りに回動自在な複数枚の羽根板（５２）で構成して、この羽根板（５２）を繰出ロール（２）の繰出側回転周面に弾発摺接して設けることを特徴とする請求項１に記載の播種機の繰出装置。
【請求項３】
前記繰出カバー（３）を、繰出ロール（２）のロール軸（４）と平行なロール軸（５６）とを有して回動自在の複数のガイドロール（５５）で構成し、このガイドロール（５）を繰出ロール（２）の繰出側回転周面に弾発摺接して設けることを特徴とする請求項１に記載の播種機の繰出装置。
【請求項４】
前記繰出室（４５）内のブラシ（４８）の手前位置に、先端部を繰出ロール（２）の回転周面に接近するレーキ（６０）を配置することを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の播種機の繰出装置。
【請求項１】
回転周面に種子を嵌合させる繰出溝（１）を形成した繰出ロール（２）を軸装して、この繰出ロール（２）の回転により各繰出溝（１）に嵌合する種子を繰出して点播する播種機において、前記繰出ロール（２）の繰出側回転周面に沿って、この繰出溝（１）の溝口部を覆うように弾発する弾性材からなる繰出カバー（３）を設けたことを特徴とする繰出装置。
【請求項２】
前記繰出カバー（３）を、繰出ロール（２）のロール軸（４）と平行な回動軸（５１）周りに回動自在な複数枚の羽根板（５２）で構成して、この羽根板（５２）を繰出ロール（２）の繰出側回転周面に弾発摺接して設けることを特徴とする請求項１に記載の播種機の繰出装置。
【請求項３】
前記繰出カバー（３）を、繰出ロール（２）のロール軸（４）と平行なロール軸（５６）とを有して回動自在の複数のガイドロール（５５）で構成し、このガイドロール（５）を繰出ロール（２）の繰出側回転周面に弾発摺接して設けることを特徴とする請求項１に記載の播種機の繰出装置。
【請求項４】
前記繰出室（４５）内のブラシ（４８）の手前位置に、先端部を繰出ロール（２）の回転周面に接近するレーキ（６０）を配置することを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の播種機の繰出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−１３０７３５（Ｐ２０１１−１３０７３５Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９５１４１（Ｐ２００９−２９５１４１）
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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