播種機
【課題】播種装置を備えた機体フレームの前後に前輪と後輪を配置し、前輪側に、該前輪を駆動する電動モータと、該電動モータに電力を供給するバッテリを搭載すると共に、後輪近傍の機体フレームよりハンドルアームを延設した播種機において、段差越え作業などを、ハンドルアームを把持して行うには大きな人力を要する、という問題があった。
【解決手段】ハンドルアーム３４に、補助ハンドル２５を略水平に設けることにより、駆動ローラ５を支点とした鎮圧ローラ６の上昇と機体の旋回を容易し、更に、ハンドルアーム３４にハンドル固定具４４を設け、該ハンドル固定具４４に、補助ハンドル２５を回転可能に支持する支点軸４５と、該補助ハンドル２５を収納状態または展開状態に支持する回転規制軸４６とを近接して設けることにより、補助ハンドル２５を折りたたみ収納可能とする。
【解決手段】ハンドルアーム３４に、補助ハンドル２５を略水平に設けることにより、駆動ローラ５を支点とした鎮圧ローラ６の上昇と機体の旋回を容易し、更に、ハンドルアーム３４にハンドル固定具４４を設け、該ハンドル固定具４４に、補助ハンドル２５を回転可能に支持する支点軸４５と、該補助ハンドル２５を収納状態または展開状態に支持する回転規制軸４６とを近接して設けることにより、補助ハンドル２５を折りたたみ収納可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、播種装置を備えた機体フレームの前後に前輪と後輪を配置し、前記前輪側に、該前輪を駆動する電動モータと、該電動モータに電力を供給するバッテリを搭載すると共に、前記後輪近傍の機体フレームよりハンドルアームを延設した播種機に関し、特に、該ハンドルアームの把持補助構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、前輪と後輪を支承した機体フレームに播種装置を備えた播種機では、前記機体フレームの後部から延設したハンドルアームを人力で前方へ押し操作することにより、走行しながらの播種作業を行うようにしている。しかし、播種面積が広い場合や、播種の条数が多い場合に、このような人力のみで走行するには多大な労力を要した。
そこで、走行のための補助動力として走行用の電動モータを搭載し、該電動モータからの回転動力を前記前輪と後輪の少なくとも一方に伝達して駆動させる技術（例えば、特許文献１参照）が公知となっている。該技術によると、ハンドルアームを把持して押動するのに要する力が小さくて済み、人力のみで走行するのに比べて労力を大幅に軽減できる。
ただし、この技術においては、電動モータに加え、該電動モータに電力を供給するためのバッテリも播種機に搭載する必要があり、これら電動モータ・バッテリのいずれも重くて播種機の重量の増加が避けられない。このため、播種機の保管場所と圃場との間の移動や、互いに離れた圃場の間の移動など、圃場以外の場所を移動する際に、移動途中の段差を乗り越えるのが難しかった。更に、前記電動モータからの回転動力を後輪に伝達して後輪駆動にすると、この後輪の前方に配置された作条爪などの作溝具が、その先端の角度によっては、後方の後輪から加わる押動力によって土中に潜り込んでしまう場合があった。
そこで、前記電動モータとバッテリのいずれも前輪側に集中配置させ、機体の重心位置を前部に位置させる（以下、「前重心」とする）と共に、前記電動モータからの回転動力を前輪に伝達して前輪駆動とする。これにより、ハンドルアームを把持して後輪を浮かせた状態で、大きな荷重のかかった前輪を回転駆動させながら段差に当接すると、該段差の表面に沿って前輪を駆動前進させることができ、播種機が段差を乗り越え易くすると共に、前上方への牽引力を前方の前輪から作溝具に付与し、該作溝具が土中へ潜り込まないようにする対応が考えられる。
この前重心・前輪駆動タイプの播種機によると、圃場以外での前記段差越えの際はもちろんのこと、圃場内での方向転換の際にも、重い前輪側を支点にして後輪を上昇させ、続いて機体を前方に傾けた状態で容易に旋回させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１２６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のハンドルアームは、播種作業での押し操作に適した構造であって、一般に、後斜め上方または略鉛直上方に延設されているため、前記段差越え作業や方向転換作業を、このハンドルアームを把持して行うには大きな人力を要する。このため、段差越えや方向転換中の作業負荷が増加し、その作業性が悪化する、という問題があった。
更に、播種装置の繰出部を後輪の回転動力によって駆動している場合には、播種作業直後の方向転換中に後輪を圃場面から確実に浮かせておかないと、後輪が圃場面に誤って接触して回転し、繰出部が駆動されて種子が無駄に繰り出され、種子コストが増加する、という問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、播種装置を備えた機体フレームの前後に前輪と後輪を配置し、前記前輪側に、該前輪を駆動する電動モータと、該電動モータに電力を供給するバッテリを搭載すると共に、前記後輪近傍の機体フレームよりハンドルアームを延設した播種機において、前記ハンドルアームに、補助ハンドルを略水平に設けることにより、前記前輪を支点とした後輪の上昇と機体の旋回を容易にしたものである。
請求項２においては、前記ハンドルアームにハンドル固定具を設け、該ハンドル固定具に、前記補助ハンドルを回転可能に支持する支点軸と、該補助ハンドルを収納状態または展開状態に支持するストッパとを近接して設けることにより、前記補助ハンドルを折りたたみ収納可能とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、重量の重い前重心・前輪駆動タイプの播種機において、略水平に設けてあり把持し易い補助ハンドルを使うことにより、前輪側を支点に後輪を上昇させ、続いて機体を前方に傾けた状態で自在に旋回させることができ、後輪の上昇操作と機体の旋回操作が小さな人力ですみ、段差越え作業や方向転換作業の作業負荷が減少し、その作業性が向上する。更に、播種装置の繰出軸を後輪の回転動力によって駆動している場合であっても、播種作業直後の方向転換作業中に、後輪を圃場面から確実に浮かせておくことができ、後輪が圃場面に誤って接触して回転し繰出軸が駆動されて種子が無駄に繰り出されるのを防止し、種子コストを削減することができる。
請求項２により、播種機の格納時には、補助ハンドルを収納して、格納性を向上させることができる。更に、折りたたみ収納に必要な構造を小さくすることができ、前記ハンドル固定具のコンパクト化と部品コストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係わる播種機の全体構成を示す側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】補助ハンドルの斜視図である。
【図４】補助ハンドルを使った方向転換作業の説明図であって、図４（ａ）は補助ハンドルの引き上げによる播種機の前傾状態を示す説明図、図４（ｂ）は補助ハンドルの水平移動による播種機の１８０度旋回状況を示す説明図、図４（ｃ）は補助ハンドルの下降による播種機の水平復帰状況を示す説明図である。
【図５】深さ調節具の側面図である。
【図６】深さ調節具を使った播種深さ調節作業の説明図であって、図６（ａ）は後フレームの前半部を略水平に保持させた播種機の播種深さを示す説明図、図６（ｂ）は後フレームの前半部を前傾させた播種機の播種深さを示す説明図である。
【図７】作条爪を固設した繰出ベースを示す図であって、図７（ａ）は同じく平面図、図７（ｂ）は同じく側面図である。
【図８】播種装置着脱構造を使った播種装置の取り付けと動力接続との第一操作の説明図である。
【図９】作条爪を固設した繰出ベースに播種装置を取り付けた状態を示す側面図である。
【図１０】別形態の播種機を示す側面図である。
【図１１】同じく平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図１の矢印Ｆで示す方向を播種機１の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向などはこの前進方向を基準とするものである。
【０００９】
まず、本発明に関わる歩行型の播種機１について、その全体構成を図１、図２により説明する。
該播種機１には、左右一対の機体フレーム２・３が配置され、このうちの左の機体フレーム２では、前フレーム２ａと後フレーム２ｂとが連結軸４Ｌを中心にして上下に屈曲可能に連結され、同様に、右の機体フレーム３でも、前フレーム３ａと後フレーム３ｂが連結軸４Ｒを中心にして上下に屈曲可能に連結されている。そして、このうちの左右の前フレーム２ａ・３ａの前部間に、駆動ローラ５のローラ軸７が支承される一方、左右の後フレーム２ｂ・３ｂの後部間に、鎮圧ローラ６のローラ軸８が支承されている。
【００１０】
更に、該左右の後フレーム２ｂ・３ｂの前半部間には、前後に支持バー１１・１２が横架され、該支持バー１１・１２によって繰出ベース１３の前後端が支持されている。該繰出ベース１３の上面には、下部に繰出部１４ａを有する播種装置１４が搭載される一方、繰出ベース１３の下面には、後方に覆土板１６を支持した作条爪１５が固設されており、これら播種装置１４、繰出ベース１３、作条爪１５、及び覆土板１６等より、各条毎に播種ユニット１７が構成されている。該播種ユニット１７は、本実施例では、左右方向に略等間隔で４個列設され、該４個の播種ユニット１７から播種部９が形成されている。
【００１１】
そして、該播種部９の後方で前記後フレーム２ｂ・３ｂの後部間には、操作部１０が配置され、該操作部１０は、上下のアーム部材３５・３６から成ると共に略鉛直上方に立設された正面視門型のハンドルアーム３４と、本発明に関わる補助ハンドル２５とから構成される。一方、前記播種部９の前方で前フレーム２ａ・３ａと後フレーム２ｂ・３ｂとの間には、深さ調節具２６が配置され、該深さ調節具２６は、前後途中で上下に屈曲可能な前記機体フレーム２・３と一緒になって播種深さ調節機構６４を構成している。
【００１２】
また、前記後フレーム２ｂ・３ｂの前部間で、前記支持バー１１・１２の間には、入力軸２３が回動可能に横架されると共に、該入力軸２３は、後述する播種装置着脱構造２７内の伝達経路を介して、前記播種装置１４の繰出軸２４に連結される。そして、この入力軸２３の右端は、動力伝達経路１８を介して、前記鎮圧ローラ６のローラ軸８に連結されている。
【００１３】
ここで、該動力伝達経路１８においては、右の後フレーム３ｂの前後中央部外面に伝動ケース１９が固設され、該伝動ケース１９内の前部に前記入力軸２３の右端が貫入され、該右端にスプロケット２１が外嵌固定される。同様に、前記伝動ケース１９内の後部にも前記ローラ軸８の右端が貫入され、該右端にスプロケット２０が外嵌固定されており、該スプロケット２０と前記スプロケット２１との間に、チェーン２２が巻回されている。
【００１４】
これにより、播種機１が進行すると、鎮圧ローラ６が回転し、該鎮圧ローラ６の回転動力が、ローラ軸８、スプロケット２０、チェーン２２、スプロケット２１から入力軸２３に伝達され、播種装置１４の繰出軸２４が駆動されて、圃場に種子が繰り出されるようにしている。
【００１５】
また、前記前フレーム２ａ・３ａの前部で、前記ローラ軸７の支承部近傍からは、左右一対の支持フレーム２８Ｌ・２８Ｒが立設され、該支持フレーム２８Ｌ・２８Ｒの上端部間には、バッテリ台２９が横設されており、該バッテリ台２９上に、バッテリ３０が搭載される。
【００１６】
該バッテリ３０は、信号線３１を介して、前記上アーム部材３５の把持アーム部３５ａの左右略中央に設けたモータスイッチ３３に接続されると共に、信号線３２を介して、前記駆動ローラ５内に組み込んだ走行モータ３７に接続される。
【００１７】
これにより、ハンドルアーム３４の把持アーム部３５ａを把持しながらモータスイッチ３３を操作すると、該モータスイッチ３３からの信号により、バッテリ３０から走行モータ３７に電力が供給され、前輪である駆動ローラ５がモータ駆動されて播種機１が走行されるようにしており、前記走行モータ３７とバッテリ３０のいずれも駆動ローラ５側に集中配置された前重心・前輪駆動タイプの播種機１が構成されている。
【００１８】
従って、たとえ機体前方に段差があっても、前述の如く、ハンドルアームを把持して後輪を浮かせた状態で、大きな荷重のかかった重い駆動ローラ５を回転駆動させながら段差に当接すると、該段差の表面に沿って駆動ローラ５を駆動前進させることができ、アクチュエータを用いず、また特別な操作も必要とせずに、播種機１が段差を容易に乗り越えることができる。
【００１９】
なお、前記駆動ローラ５において、その前方で左右の前フレーム２ａ・３ａ間には、泥落とし用の前スクレパー３８が、駆動ローラ５の前部外周面に向かって突出されると共に、駆動ローラ５の上方には、バッテリ台２９の下面から、持ち運び用の平面視門形の把手５１が前方に突設されている。更に、前記鎮圧ローラ６の後方で後フレーム２ｂ・３ｂ間にも、泥落とし用の後スクレパー３９が、鎮圧ローラ６の後部外周面に向かって突出されている。
【００２０】
次に、前記操作部１０と、それによる方向転換作業について、図１乃至図４により説明する。
図１、図２に示すように、該操作部１０において、前記ハンドルアーム３４は、前述の如く、上アーム部材３５と下アーム部材３６とから成る。
そして、このうちの下アーム部材３６においては、前記ローラ軸８より後方の後フレーム２ｂ・３ｂから略鉛直上方に、左右の縦アーム部３６ｂ・３６ｂが前後回動可能に立設されると共に、該縦アーム部３６ｂ・３６ｂの上端間が、横アーム部３６ａによって連結されている。
【００２１】
前記縦アーム部３６ｂ・３６ｂの上下途中部からは、左右一対のステー４１・４１が前方に突設され、該ステー４１・４１の前端部には、図示せぬネジ孔が開口され、該ネジ孔と同軸状にナット４２ａ・４２ａが外側面に固設されている。一方、前記ローラ軸８より前方の後フレーム２ｂ・３ｂからは、それぞれ左右一対の突出部２ｂ１・３ｂ１が上方に突設され、該突出部２ｂ１・３ｂ１の上端に、ハンドル傾斜調節フレーム４０・４０の下端が前後回動可能に連結される。そして、該ハンドル傾斜調節フレーム４０・４０の上端には、長孔４０ａ・４０ａが設けられており、該長孔４０ａ・４０ａを挿通するようにして、ボルト４２ｂ・４２ｂが内側から前記ナット４２ａに締められている。
【００２２】
これにより、前記ボルト４２ｂ・４２ｂを緩めて長孔４０ａ・４０ａに沿って摺動させ、縦アーム部３６ｂ・３６ｂを前後方向に傾倒した後、再びボルト４２・４２を締めることにより、ハンドルアーム３４を所定の前後傾斜角に調節できるようにしている。
【００２３】
前記上アーム部材３５においては、パイプ状で上端が開口した前記縦アーム部３６ｂ・３６ｂ内に、上アーム部材３５を構成する縦アーム部３５ｂ・３５ｂが上から内挿されると共に、該縦アーム部３５ｂ・３５ｂの上端間は、前記把持アーム部３５ａによって連結される。
【００２４】
そして、下アーム部材３６の縦アーム部３６ｂ・３６ｂの上端前部には、ボルト４３・４３が前方から螺挿されており、該ボルト４３・４３の螺挿進行に伴って、ボルト４３・４３の後端を上アーム部材３５の縦アーム部３５ｂ・３５ｂの前面に押圧することにより、上アーム部材３５が下アーム部材３６に対して締結固定される。
【００２５】
これにより、前記ボルト４３を緩め、上アーム部材３５を下アーム部材３６に沿って摺動させて昇降させた後、再びボルト４３を締めることにより、ハンドルアーム３４の高さを所定の高さに調節するようにしている。
【００２６】
以上のようにして、ハンドルアーム３４の前後傾斜角と高さを無段階で変更し、播種作業中に、ハンドルアーム３４を把持アーム部３５ａで把持して人力で前方に押し操作するのに適した状態に設定することができ、押し操作が小さな人力ですみ、播種作業の作業負荷が減少し、その作業性が向上する。
【００２７】
また、図１、図３に示すように、このような調節構造を有するハンドルアーム３４には、左右一対の補助ハンドル２５・２５をそれぞれ折りたたみ収納可能な左右一対のハンドル固定具４４・４４が設けられている。
【００２８】
該ハンドル固定具４４は、上アーム部材３５の縦アーム部３５ｂの上下途中部に外嵌される筒体４４ａと、該筒体４４ａの左右両側面から後方に延設される左右一対の側板４４ｂ・４４ｃと、該側板４４ｂ・４４ｃの後部上端間を連結する天板４４ｄなどから構成される。
【００２９】
前記筒体４４ａの前部には、ボルト５２が前方から螺挿されており、該ボルト５２の螺挿進行に伴って、ボルト５２の後端を前記縦アーム部３５ｂの前面に押圧することにより、ハンドル固定具４４が縦アーム部３５ｂに対して締結固定される。
【００３０】
これにより、前記ボルト５２を緩め、筒体４４ａを上アーム部材３５に沿って摺動させ、ハンドル固定具４４を昇降させた後、再びボルト５２を締めることにより、ハンドル固定具４４を所定の高さに調節するようにしている。
【００３１】
前記左の側板４４ｂには、側面視で前後中央上部と後下部に、それぞれ挿通孔４４ｅ・４４ｆが穿孔され、同様に、右の側板４４ｃにも、側面視で前後中央上部と後下部に、それぞれ挿通孔４４ｇ・４４ｈが穿孔されている。そして、このうちの左右の挿通孔４４ｅ・４４ｇを挿通して支点軸４５が横架され、左右の挿通孔４４ｆ・４４ｈを挿通して回転規制軸４６が横架されている。
【００３２】
更に、前記支点軸４５は、内端に大径の頭部４５ａが形成される一方、外端には割ピン４７が入れられて、該割ピン４７と前記頭部４５ａにより抜け止めがなされ、同様に、前記回転規制軸４６も、内端に大径の頭部４６ａが形成される一方、外端にはスナップピン４８が入れられ、該スナップピン４８と前記頭部４６ａにより抜け止めがなされている。そして、このうちの支点軸４５を、前記補助ハンドル２５を構成するパイプ状の本体部２５ａの前端部の孔に挿入することにより、補助ハンドル２５が支点軸４５によって前後回動可能に軸支されるようにしている。
【００３３】
以上のような構成により、補助ハンドル２５を位置４９まで垂下させ、前記ハンドルアーム３４の縦アーム部３５ｂに近接配置した上で、補助ハンドル２５の後方に前記回転規制軸４６を横架させておくことができる。これにより、播種機１を格納する際に補助ハンドル２５が邪魔になるような場合には、該補助ハンドル２５を、前記筒体４４ａの後部と回転規制軸４６の前部との間の空間に折りたたみ収納して、補助ハンドル２５の動きを制限することができる。
【００３４】
前記段差越え作業や方向転換作業の直前、あるいは播種作業中のハンドルアーム３４の押し操作が前記補助ハンドル２５により干渉される恐れが小さい場合は、前記スナップピン４８を外してから頭部４６ａを持って回転規制軸４６を脱着し、把持部２５ｂを把持したまま、支点軸４５を中心にして補助ハンドル２５を位置４９から位置５０まで後方に引き上げた後、再び回転規制軸４６を横架してスナップピン４８で抜け止めする。
【００３５】
これにより、補助ハンドル２５を回転規制軸４６の上部と天板４４ｄの下部との間の空間に収納して、補助ハンドル２５をハンドルアーム３４から略水平に展開して保持することができる。
【００３６】
また、このような取り付け構造を有する補助ハンドル２５を使った作業手順について、方向転換作業を例に説明する。
図４（ａ）に示すように、補助ハンドル２５を前記位置５０から位置５３まで引き上げることにより、駆動ローラ５を支点に鎮圧ローラ６を上昇させ、播種機１を水平状態から前方に傾ける。この際、ハンドルアーム３４が略鉛直上方に立設されているのに対し、補助ハンドル２５は略水平に展開されているため、その把持部２５ｂを作業者が掴みやすく、鎮圧ローラ６の上昇操作にかかる人力が小さくてすむ。
【００３７】
図４（ｂ）に示すように、前記鎮圧ローラ６を圃場から浮かせた状態で、駆動ローラ５を支点にして、補助ハンドル２５を前記位置５３から位置５４まで水平移動させることにより、播種機１を１８０度旋回させる。この際も、補助ハンドル２５を作業者が掴みやすく、機体の旋回操作にかかる人力が小さくてすむ。
【００３８】
図４（ｃ）に示すように、１８０度旋回した播種機１は、補助ハンドル２５を前記位置５４から位置５５まで下げることにより、駆動ローラ５を支点に鎮圧ローラ６を下降させて播種機１が水平に復帰し、方向転換作業が完了する。
【００３９】
すなわち、播種装置１４を備えた機体フレーム２・３の前後に前輪である駆動ローラ５と後輪である鎮圧ローラ６を配置し、前記駆動ローラ５側に、該駆動ローラ５を駆動する電動モータである走行モータ３７と、該走行モータ３７に電力を供給するバッテリ３０を搭載すると共に、前記鎮圧ローラ６近傍の機体フレーム２・３よりハンドルアーム３４を延設した播種機１において、前記ハンドルアーム３４に、補助ハンドル２５を略水平に設けることにより、前記駆動ローラ５を支点とした鎮圧ローラ６の上昇と機体の旋回を容易にしたので、重量の重い前重心・前輪駆動タイプの播種機１において、略水平に設けてあり把持し易い補助ハンドル２５を使うことにより、駆動ローラ５側を支点に鎮圧ローラ６を上昇させ、続いて機体を前方に傾けた状態で自在に旋回させることができ、鎮圧ローラ６の上昇操作と機体の旋回操作が小さな人力ですみ、段差越え作業や方向転換作業の作業負荷が減少し、その作業性が向上する。更に、播種装置１４の繰出軸２４を鎮圧ローラ６の回転動力によって駆動している場合であっても、播種作業直後の方向転換作業中に、鎮圧ローラ６を圃場面から確実に浮かせておくことができ、鎮圧ローラ６が圃場面に誤って接触して回転し繰出軸２４が駆動されて種子９３が無駄に繰り出されるのを防止し、種子コストを削減することができる。
【００４０】
更に、前記ハンドルアーム３４にハンドル固定具４４を設け、該ハンドル固定具４４に、前記補助ハンドル２５を回転可能に支持する支点軸４５と、該補助ハンドル２５を収納状態または展開状態に支持するストッパである回転規制軸４６とを近接して設けることにより、前記補助ハンドル２５を折りたたみ収納可能とするので、播種機１の格納時には、補助ハンドル２５を収納して、格納性を向上させることができる。更に、折りたたみ収納に必要な構造を小さくすることができ、前記ハンドル固定具４４のコンパクト化と部品コストの削減を図ることができる。
【００４１】
次に、前記播種深さ調節機構６４について、図１、図２、図５、図６により説明する。
図１，図２に示すように、該播種深さ調節機構６４は、前述の如く、屈曲可能な前記機体フレーム２・３と深さ調節具２６とにより構成される。
【００４２】
ここで、前記左右の前フレーム２ａ・３ａの後部で、前記ローラ軸７と連結軸４Ｌ・４Ｒとの間には、左右の曲がり部２ａ１・３ａ１が上方に凸状に屈曲形成され、該曲がり部２ａ１・３ａ１間に前支軸６２が横架される一方、前記左右の後フレーム２ｂ・３ｂの前端部間には、後支軸６３が横架されている。そして、該後支軸６３の左右略中央部と前記前支軸６２の左右略中央部との間に、この深さ調節具２６が介設されている。
【００４３】
図５に示すように、該深さ調節具２６は、前半部に穿孔された横孔５７ａに前記前支軸６２が嵌入されるブロック状の第一連結部材５７と、下端部に穿孔された横孔５８ａに前記後支軸６３が嵌入されるパイプ状の第二連結部材５８と、該第二連結部材５８と前記第一連結部材５７との間に介設された調節ハンドル５６とから構成される。
【００４４】
該調節ハンドル５６の軸部５６ｂは、前記第一連結部材５７の後半部に穿孔された縦孔５７ｂを上方から貫通し、該縦孔５７ｂ内に、軸部５６ｂの上下略中央が昇降不能かつ回動可能に支持される。更に、軸部５６ｂの下端は、前記第二連結部材５８の上面に固定されたナット５９から、同じ第二連結部材５８の上半部の筒内に螺刻された縦ネジ孔５８ｂにかけて、螺挿されている。
【００４５】
このような構成により、前記調節ハンドル５６の側面視Ｌ字状のハンドル部５６ａを把持して回転し、前記軸部５６ｂの先端をナット５９から縦ネジ孔５８ｂにかけて上下方向に螺挿進行させ、第一連結部材５７と第二連結部材５８との間隔６５を伸縮することにより、前記連結軸４Ｌ・４Ｒを中心にして支軸６２・６３を上下方向に開閉することができる。
【００４６】
ここで、前記第一連結部材５７の後面にはボルト６１によってスケール６０が締結されており、該スケール６０の下半部に刻設した目盛り６０ａから、前記第二連結部材５８の上部に設けた基準線５８ｃの位置を読み取ることにより、播種深さの目安となるようにしている。なお、前記調節ハンドル５６の軸部５６ｂで第一連結部材５７よりも上方の部位には、スプリングピン１０５が半径方向に突設されており、回転した該スプリングピン１０５がスケール６０の上半部の板バネ部６０ｂに当接することにより、調節ハンドル５６の回り止めを可能としている。
【００４７】
更に、該支軸６２・６３は前記連結軸４Ｌ・４Ｒから十分に離間して配設されており、腕の長さを長くして、前記連結軸４Ｌ・４Ｒを支点としたモーメントを大きくすることができ、ハンドル部５６ａの回転に必要な人力が小さくてすみ、播種深さ調節作業の作業負荷が減少するようにしている。
【００４８】
続いて、このような伸縮構造を有する深さ調節具２６を使った播種深さ調節手順について説明する。
図６（ａ）に示すように、深さ調節具２６の調節ハンドル５６を回転し、連結部材５７・５８間を間隔６５に設定した状態では、連結軸４Ｌを中心にした前フレーム２ａ・３ａと後フレーム２ｂ・３ｂとの成す角度（以下、「屈曲角」とする。）が角度６７となっている。この際、後フレーム２ｂ・３ｂの前半部は略水平に保持されており、この水平姿勢にある全ての播種ユニット１７において、播種深さに相当する、圃場面１１０から作条爪１５の下端位置である位置７１までの深さは、深さ６９に設定されている。
【００４９】
なお、本実施例では、側面視で、連結軸４Ｌ・４Ｒを中心とし、該連結軸４Ｌ・４Ｒから支軸６２・６３までを半径とした場合の中心角を屈曲角としているが、前フレームと後フレームとの屈曲の度合いを示す角度であればよく、その定義は特に限定されるものではない。
【００５０】
図６（ｂ）に示すように、調節ハンドル５６を更に回転し、連結部材５７・５８間を前記間隔６５から間隔６６まで伸張させると、屈曲角は前記角度６７から角度６８まで拡大し、後フレーム２ｂ・３ｂの前半部が前下方に傾斜される。これに伴い、全ての播種ユニット１７において、作条爪１５も前下方に傾斜し、その下端位置が前記位置７１から位置７２に変更され、播種深さは前記深さ６９から深さ７０まで深くなり、これによって、全播種ユニット１７の播種深さ調節作業が完了する。
【００５１】
従って、作業に伴う機体振動、圃場の状況変化、栽培条件などに応じて播種深さを変更する必要がある場合には、このような播種深さ調節機構６４を使用することで、全ての播種ユニット１７における播種深さを一括して適正な値に設定することができる。
【００５２】
すなわち、機体フレーム２・３の前後に前輪である駆動ローラ５と後輪である鎮圧ローラ６を配置し、該駆動ローラ５と鎮圧ローラ６の間に、播種装置１４と作溝具である作条爪１５とを備える播種ユニット１７を左右方向に列設し、複数条に一括して播種を行う播種機１において、前記機体フレーム２・３の少なくとも一部である前フレーム２ａ・３ａに対して全ての播種ユニット１７を同時に傾倒可能な播種深さ調節機構６４を設けたので、全ての播種ユニット１７に備えた作条爪１５も同時に傾倒させ、播種深さである深さ６９・７０を一括して変更することができ、播種機１の対応条数が多くなっても、播種深さ調節作業に手間や時間がかからず、播種作業の作業性が悪化しない。
【００５３】
更に、前記機体フレーム２・３は、前記駆動ローラ５を支承する前フレーム２ａ・３ａと前記鎮圧ローラ６を支承する後フレーム２ｂ・３ｂとに前後二分割し、該後フレーム２ｂ・３ｂと前記前フレーム２ａ・３ａとは、連結軸４Ｌ・４Ｒを中心にして上下に屈曲可能に連結すると共に、前記前フレーム２ａ・３ａまたは後フレーム２ｂ・３ｂの一方のみに、全ての播種ユニット１７を支持することにより、前記前フレーム２ａ・３ａと後フレーム２ｂ・３ｂとの成す屈曲角である角度６７・６８を変更して、全ての播種ユニット１７を同時に傾倒可能とするので、各作条爪１５は、複数の部品から成る播種深さ調節機構を介することなく、機体フレーム２・３に対し、直接に、あるいは単一の部材である繰出ベース１３を介して、強固に連結することができ、たとえ、土壌や作条爪１５の状態などが悪くて、土壌から受ける抵抗の増大・不均一化などが起こっても、作条爪１５が偏移したり振動することがなく、播種深さ精度の低下を防止できる。
【００５４】
加えて、前記前フレーム２ａ・３ａと後フレーム２ｂ・３ｂのうちの一方のフレームの端部と他方のフレームの途中部との間に前記連結軸４Ｌ・４Ｒを介設すると共に、該連結軸４Ｌ・４Ｒから離間した位置で前フレーム２ａ・３ａと後フレーム２ｂ・３ｂ間の間隔を変更可能な深さ調節具２６を備えるので、一方のフレームの途中部と他方のフレームの端部との間に深さ調節具２６を設けるだけの簡単な構成で、屈曲角である角度６７・６８を変更することができ、部品コストの削減と組立性の向上を図ることができる。しかも、支点である連結軸４Ｌ・４Ｒから離間して深さ調節具２６を備えることにより、腕の長さを長くしてモーメントを大きくすることができ、小さな操作力で深さ調節具を伸縮させて、播種深さ調節作業の作業負荷の軽減を図ることができる。
【００５５】
次に、前記播種装置着脱構造２７について、図１、図７乃至図９により説明する。
該播種装置着脱構造２７とは、前記作条爪１５を固設した繰出ベース１３に対し、播種装置１４の繰出部１４ａの取り付けと動力接続、または取り外しと動力切断を、いずれも一操作で可能とするものである。まず、この播種装置着脱構造２７を構成する各装置・部材について説明する。
【００５６】
図８に示すように、前記播種装置１４は、上下が開口した種子ケース７３の下部開口に、後斜め下方から繰出ロール７４を挿嵌し、その上から、下繰出ケース９１を覆設して構成される。
【００５７】
このうち、前記種子ケース７３は、上面が蓋体９２で覆われ種子を蓄えるホッパ部７３ａと、該ホッパ部７３ａよりも下方にある上繰出ケース部７３ｂとから成り、該上繰出ケース部７３ｂと前記下繰出ケース９１とから、種子９３を所定量だけ繰り出すための前記繰出部１４ａが形成される。そして、該繰出部１４ａの前下端部には、左右一対の第一係止突部１４ｂ・１４ｂが左右外方に突設されると共に、繰出部１４ａの後下端部には、第二係止突部１４ｃが後方に突設されている。
【００５８】
前記繰出ロール７４には、左右方向に軸孔７４ｂが穿孔され、該軸孔７４ｂは、前記種子ケース７３の下部に穿孔した通し孔７３ｃと略同一軸心上に配置されており、前記繰出軸２４が、該通し孔７３ｃ内に回動可能に挿通されると共に、前記軸孔７４ｂ内に回動不能に嵌合されている。そして、該繰出軸２４の一端は、前記種子ケース７３から外部に突出され、その端部には、従動ギア７５が外嵌固定されている。更に、前記繰出ロール７４の外周面には、凹部７４ａが周方向に略等間隔で形成されており、該凹部７４ａ内に前記種子９３が入り込むようにしている。
【００５９】
これにより、繰出ロール７４が矢印９４の方向に回転していくと、種子９３は、前記ホッパ部７３ａから凹部７４ａ内に転がり入り、該凹部７４ａ内に保持された状態で搬送される。そして、途中で図示せぬブラシにより、凹部７４ａから溢れた種子９３などが取り除かれた後、該種子９３は、前記凹部７４ａ内に保持された状態で所定の落下位置に搬送され、前記下繰出ケース９１の下部に開口した繰出口９１ａより、前記繰出ベース１３内に落下される。
【００６０】
また、図７に示すように、前記繰出ベース１３は、後方に開いた平面視Ｕ字状の切り欠き７６ａを後部に有する底板７６と、該底板７６の左右側縁から立設した左右一対の側板７７・７８と、左の側板７７の左外側面に複数のボルト８８によって締結固定されたギアケース７９とを有する。
【００６１】
このうち、前記側板７７・７８の前部には、左右方向に軸心を有するパイプ状の取付けボス部８７が固設されており、該取付けボス部８７をノブネジ８６によって前支持バー１１に固定することにより、側板７７・７８の前部が前支持バー１１に固設される。同様に、前記側板７７・７８の後端部には、後方に開いた凹部７７ａ・７８ａが形成され、該凹部７７ａ・７８ａが前記後支持バー１２に嵌合固定されており、側板７７・７８の後部が後支持バー１２に固設される。これにより、繰出ベース１３が、前後の支持バー１１・１２を介して、前記後フレーム２ｂ・３ｂに支持される。
【００６２】
更に、前記側板７７・７８で前半部の内側面には、側面視で下に凸状の側方挟持板８３・８３が貼設固定されると共に、側板７７・７８で後半部の内側面には、平面視で後方に開いたＵ字状の固定部８１ａを介して上方挟持板８１が貼設固定されている。
【００６３】
前記底板７６の前後略中央には、矩形状の連通孔７６ｂが開口され、該連通孔７６ｂより前方の底板７６の上面７６ｃと、前記側方挟持板８３・８３の前下部の外周傾斜面８３ａ・８３ａとの間に、前挟持空間８９が設けられている。
【００６４】
更に、前記底板７６の後端部には、平面視で後方に開いたＹ字状の下方挟持板８０の後端が固設され、該下方挟持板８０の前部は、前斜め上方に向かって延出された後、前記上方挟持板８１で固定部８１ａよりも前方にある上水平部８１ｂの直下に達すると、再び水平に戻されて下水平部８０ａとなる。そして、該下水平部８０ａと前記上水平部８１ｂとの間に、後挟持空間９０が設けられている。
【００６５】
前記ギアケース７９は、前記左の側板７７の左側面から左方に膨出すると共に、該ギアケース７９は、その後端部を除いて上部が開口されており、前記播種装置１４の左方に設けた前記従動ギア７５が、上方から上部開口７９ａを通ってギアケース７９内に挿入されるようにしている。
【００６６】
更に、ギアケース７９で上部が閉口された後端部には、その内部空間に駆動ギア８２が収納され、該駆動ギア８２は、前記ギアケース７９内で前記従動ギア７５と噛合可能な位置において、前記入力軸２３に外嵌固定されている。
【００６７】
また、図７に示すように、前記作条爪１５は、前部を閉塞した正面視Ｖ字状の作溝部１５ａと、該作溝部１５ａから二股状に後方に開いた左右一対の側板部１５ｂ・１５ｃとから構成される。これにより、播種溝をＶ字状に形成することができ、該播種溝の底幅を繰出ロール７４の長さと同程度にして溝の傾斜を急にし、種子９３が播種溝内を左右に転動しにくいようにしている。
【００６８】
更に、前記作条爪１５の上面は、前記繰出ベース１３の底板７６の下面に固設され、該底板７６の連通孔７６ｂの直下方に、前記左右の側板部１５ｂ・１５ｃ間の空間が配置されており、前記播種装置１４から繰り出された種子９３が、連通孔７６ｂから播種溝内にそのまま落下するようにしている。
【００６９】
加えて、前記側板部１５ｂ・１５ｃの後部には支持ピン８５が横架され、該支持ピン８５には、覆土アーム９５の前端が前後揺動可能に連結され、該覆土アーム９５の後端に、前記覆土板１６が前後回動可能に支持されている。そして、前記側板部１５ｂ・１５ｃと覆土アーム９５との間には付勢バネ８４が介設されており、該付勢バネ８４の弾性力によって、覆土アーム９５に支持された覆土板１６を下方に常時付勢状態とし、覆土効果を高めるようにしている。
【００７０】
続いて、以上のような構成において、繰出ベース１３への播種装置１４の着脱手順について説明する。
図８に示すように、播種装置１４を矢印９６の方向に移動して、左右の第一係止突部１４ｂ・１４ｂを、前記繰出ベース１３の左右の側板７７・７８間で、側方挟持板８３・８３よりも前方の空間に挿入する。
【００７１】
そして、第一係止突部１４ｂ・１４ｂをそのまま矢印９７の方向に水平移動させることにより、繰出部１４ａ側の第一係止突部１４ｂ・１４ｂを、それぞれ繰出ベース１３側の前挟持空間８９・８９内に嵌入させ、繰出部１４ａ側の第二係止突部１４ｃも、繰出ベース１３側内の後挟持空間９０内に嵌入させることができ、これにより、図９に示すように、播種装置１４の繰出部１４ａが、その前後において繰出ベース１３に支持固定される。この際、第二係止突部１４ｃには、図示せぬ孔が上下方向に穿孔されており、該孔に、前記下方挟持板８０の下水平部８０ａの上面に設けた図示せぬ凸部が、下方挟持板８０の弾性力によって下方から係合されるようにしている。なお、播種装置１４の取り外し作業を行う際には、下方挟持板８０を押し下げることにより、凸部を孔から容易に脱着させることができる。
【００７２】
同時に、繰出部１４ａ側の従動ギア７５は、前記ギアケース７９内に挿入され、該ギアケース７９内で前記駆動ギア８２に噛合され、これにより、図１に示す前記動力伝達経路１８を介して入力軸２３に伝達されてきた鎮圧ローラ６からの回転動力が、小径の駆動ギア８２と大径の従動ギア７５とから成る伝達経路を介して、前記繰出軸２４に伝達される。
【００７３】
この際、繰出部１４ａの下面は、繰出ベース１３の底板７６上に載置された状態にあり、繰出部１４ａの前記繰出口９１ａは、底板７６に開口した連通孔７６ｂの直上に、対向するようにして近接配置されている。これにより、繰出口９１ａから播種溝までの落下距離を、作条爪１５の高さの分だけに抑えることができる。
【００７４】
更に、繰出口９１ａから連通孔７６ｂまでの空間の周囲は、図７に示す繰出ベース１３の左右一対の側板７７・７８によって覆われている。これにより、種子が繰出口９１ａから連通孔７６ｂ内を通過する間に、外部から吹き込む横風や泥土などにより影響されるのを防ぐようにしている。
【００７５】
このようにして、繰出ベース１３への繰出部１４ａの取り付けと動力伝達経路１８への繰出部１４ａの動力接続とを同時に行う第一操作が可能となる。前記繰出ベース１３からの繰出部１４ａの取り外しと動力伝達経路１８からの繰出部１４ａの動力切断とを同時に行う第二操作については、前述の手順を逆にすることにより実施することができる。
【００７６】
なお、前記第二係止突部１４ｃを下から押圧する下方挟持板８０は、板バネなどの弾性部材から成るため、前記第二係止突部１４ｃが後挟持空間９０に嵌入し、下方挟持体８０の下水平部８０ａの高さが位置９８から位置９９まで下降すると、該下降によって下方挟持板８０には上方への付勢力が生じ、該付勢力によって前記第二係止突部１４ｃを常時付勢状態で挟持することができ、第二係止突部１４ｃの挟持効果を高めるようにしている。
【００７７】
すなわち、前記播種装置１４と、該播種装置１４の繰出部１４ａを前記機体フレーム２・３に取り付ける繰出ベース１３との間には、該繰出ベース１３への繰出部１４ａの取り付けと動力伝達経路１８への繰出部１４ａの動力接続とを同時に行う第一操作、または前記繰出ベース１３からの繰出部１４ａの取り外しと動力伝達経路１８からの繰出部１４ａの動力切断とを同時に行う第二操作を実施する播種装置着脱構造２７を介設するので、該播種装置着脱構造２７により、播種機１に備えた全ての播種装置１４を短時間で着脱することができ、メンテナンス性が向上する。なお、この播種装置着脱構造２７により、一条用の播種機においても、播種装置１４を迅速に取り付けることができる。
【００７８】
更に、前記播種装置着脱構造２７において、前記繰出部１４ａ側に、前記播種装置１４を駆動する繰出軸２４に嵌合する従動ギア７５と、複数の係止部である第一係止突部１４ｂ・１４ｂ、第二係止突部１４ｃとを備え、前記繰出ベース１３側に、取り付け状態で前記従動ギア７５と噛合する駆動ギア８２と、前記第一係止突部１４ｂ・１４ｂ、第二係止突部１４ｃを挟持する挟持体である側方挟持板８３・８３、下方挟持板８０、上方挟持板８１とを備えるので、播種装置着脱構造２７を簡単な構成で設けることができ、部品コストの削減と組立性の向上を図ることができる。
【００７９】
加えて、前記繰出ベース１３には、該繰出ベース１３の下面に固設した作溝具である作条爪１５と連通する連通孔７６ｂを開口し、該連通孔７６ｂの直上に、ガイド部材を介することなく前記繰出部１４ａの繰出口９１ａを近接配置するので、該繰出口９１ａから作条爪１５により形成した播種溝までの落下距離を最小限に短縮することができ、播種溝内での種子９３の転動を少なくし、播種精度が向上する。
【００８０】
更に、前記繰出ベース１３には、前記繰出部１４ａの繰出口９１ａから繰出ベース１３の連通孔７６ｂにかけて、側面カバーである側板７７・７８を設けるので、前記繰出口９１ａから連通孔７６ｂまで落下中の種子９３が、外部から吹き込む横風や泥土などによって飛散するのを防止することができ、所定量の種子９３を播種溝内に確実に導入し、播種精度が更に向上する。
【００８１】
加えて、前記作溝具である作条爪１５は、正面視Ｖ字状に構成して播種溝をＶ字状に形成し、播種溝の底部を狭幅に形成することができ、該播種溝内での種子９３の左右方向への転動を確実に防止して、播種精度が更に向上する。
【００８２】
次に、前記播種機１と別形態の播種機１Ａについて、図１０、図１１により説明する。
なお、前記播種機１と同様な部品・構成については、同じ符号を用いると共に詳細な説明は省略する。
【００８３】
該播種機１Ａは、前記播種機１のように走行モータ３７を駆動ローラ５内に組み込む内蔵モータ式から、走行モータ３７Ａをバッテリ台２９上にバッテリ３０と一緒に搭載する外部モータ式に変更したものである。
【００８４】
前記バッテリ台２９上には、左から順に、バッテリ３０と走行モータ３７Ａが搭載される。そして、該走行モータ３７Ａからの出力軸１００は右方に突出され、該出力軸１００の右端は、右の機体フレーム３の前フレーム３ａに設けられた伝動ケース１０１内の上部に貫入され、該右端にスプロケット１０２が外嵌固定される。一方、前記伝動ケース１０１内の下部には、前記駆動ローラ５Ａのローラ軸７Ａの右端が貫入され、該右端にスプロケット１０３が外嵌固定されており、該スプロケット１０３と前記スプロケット１０２との間に、チェーン１０４が巻回されている。
【００８５】
更に、前記バッテリ３０は、信号線３１を介して、前記モータスイッチ３３に接続されると共に、信号線３２を介して、前記バッテリ台２９上の走行モータ３７Ａに接続されている。
【００８６】
これにより、ハンドルアーム３４の把持アーム部３５ａを把持しながら前記モータスイッチ３３を操作すると、該モータスイッチ３３からの信号により、バッテリ３０から走行モータ３７Ａに電力が供給され、該走行モータ３７Ａからの回転動力が、出力軸１００、スプロケット１０２、チェーン１０４、スプロケット１０３からローラ軸７Ａに伝達され、駆動ローラ５Ａがモータ駆動されて、播種機１Ａが走行されるようにしている。
【００８７】
この場合も、前記走行モータ３７Ａとバッテリ３０が駆動ローラ５Ａ側に集中配置されていることから、前記播種機１と同様に、前重心・前輪駆動タイプの播種機１Ａが構成されている。
【００８８】
このような、外部モータ式の播種機１Ａは、本実施例の如く、駆動ローラ５Ａ側に走行モータ３７Ａを搭載可能な十分な設置空間がある場合に適したものであり、駆動ローラ５Ａ側の構造の簡素化や、走行モータ３７Ａのメンテナンス性の向上を図るようにしたものである。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明は、播種装置を備えた機体フレームの前後に前輪と後輪を配置し、前記前輪側に、該前輪を駆動する電動モータと、該電動モータに電力を供給するバッテリを搭載すると共に、前記後輪近傍の機体フレームよりハンドルアームを延設した、全ての播種機に適用することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１ 播種機
２・３ 機体フレーム
５ 駆動ローラ（前輪）
６ 鎮圧ローラ（後輪）
１４ 播種装置
２５ 補助ハンドル
３０ バッテリ
３４ ハンドルアーム
３７ 走行モータ（電動モータ）
４４ ハンドル固定具
４５ 支点軸
４６ 回転規制軸（ストッパ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、播種装置を備えた機体フレームの前後に前輪と後輪を配置し、前記前輪側に、該前輪を駆動する電動モータと、該電動モータに電力を供給するバッテリを搭載すると共に、前記後輪近傍の機体フレームよりハンドルアームを延設した播種機に関し、特に、該ハンドルアームの把持補助構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、前輪と後輪を支承した機体フレームに播種装置を備えた播種機では、前記機体フレームの後部から延設したハンドルアームを人力で前方へ押し操作することにより、走行しながらの播種作業を行うようにしている。しかし、播種面積が広い場合や、播種の条数が多い場合に、このような人力のみで走行するには多大な労力を要した。
そこで、走行のための補助動力として走行用の電動モータを搭載し、該電動モータからの回転動力を前記前輪と後輪の少なくとも一方に伝達して駆動させる技術（例えば、特許文献１参照）が公知となっている。該技術によると、ハンドルアームを把持して押動するのに要する力が小さくて済み、人力のみで走行するのに比べて労力を大幅に軽減できる。
ただし、この技術においては、電動モータに加え、該電動モータに電力を供給するためのバッテリも播種機に搭載する必要があり、これら電動モータ・バッテリのいずれも重くて播種機の重量の増加が避けられない。このため、播種機の保管場所と圃場との間の移動や、互いに離れた圃場の間の移動など、圃場以外の場所を移動する際に、移動途中の段差を乗り越えるのが難しかった。更に、前記電動モータからの回転動力を後輪に伝達して後輪駆動にすると、この後輪の前方に配置された作条爪などの作溝具が、その先端の角度によっては、後方の後輪から加わる押動力によって土中に潜り込んでしまう場合があった。
そこで、前記電動モータとバッテリのいずれも前輪側に集中配置させ、機体の重心位置を前部に位置させる（以下、「前重心」とする）と共に、前記電動モータからの回転動力を前輪に伝達して前輪駆動とする。これにより、ハンドルアームを把持して後輪を浮かせた状態で、大きな荷重のかかった前輪を回転駆動させながら段差に当接すると、該段差の表面に沿って前輪を駆動前進させることができ、播種機が段差を乗り越え易くすると共に、前上方への牽引力を前方の前輪から作溝具に付与し、該作溝具が土中へ潜り込まないようにする対応が考えられる。
この前重心・前輪駆動タイプの播種機によると、圃場以外での前記段差越えの際はもちろんのこと、圃場内での方向転換の際にも、重い前輪側を支点にして後輪を上昇させ、続いて機体を前方に傾けた状態で容易に旋回させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１２６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のハンドルアームは、播種作業での押し操作に適した構造であって、一般に、後斜め上方または略鉛直上方に延設されているため、前記段差越え作業や方向転換作業を、このハンドルアームを把持して行うには大きな人力を要する。このため、段差越えや方向転換中の作業負荷が増加し、その作業性が悪化する、という問題があった。
更に、播種装置の繰出部を後輪の回転動力によって駆動している場合には、播種作業直後の方向転換中に後輪を圃場面から確実に浮かせておかないと、後輪が圃場面に誤って接触して回転し、繰出部が駆動されて種子が無駄に繰り出され、種子コストが増加する、という問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、播種装置を備えた機体フレームの前後に前輪と後輪を配置し、前記前輪側に、該前輪を駆動する電動モータと、該電動モータに電力を供給するバッテリを搭載すると共に、前記後輪近傍の機体フレームよりハンドルアームを延設した播種機において、前記ハンドルアームに、補助ハンドルを略水平に設けることにより、前記前輪を支点とした後輪の上昇と機体の旋回を容易にしたものである。
請求項２においては、前記ハンドルアームにハンドル固定具を設け、該ハンドル固定具に、前記補助ハンドルを回転可能に支持する支点軸と、該補助ハンドルを収納状態または展開状態に支持するストッパとを近接して設けることにより、前記補助ハンドルを折りたたみ収納可能とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、重量の重い前重心・前輪駆動タイプの播種機において、略水平に設けてあり把持し易い補助ハンドルを使うことにより、前輪側を支点に後輪を上昇させ、続いて機体を前方に傾けた状態で自在に旋回させることができ、後輪の上昇操作と機体の旋回操作が小さな人力ですみ、段差越え作業や方向転換作業の作業負荷が減少し、その作業性が向上する。更に、播種装置の繰出軸を後輪の回転動力によって駆動している場合であっても、播種作業直後の方向転換作業中に、後輪を圃場面から確実に浮かせておくことができ、後輪が圃場面に誤って接触して回転し繰出軸が駆動されて種子が無駄に繰り出されるのを防止し、種子コストを削減することができる。
請求項２により、播種機の格納時には、補助ハンドルを収納して、格納性を向上させることができる。更に、折りたたみ収納に必要な構造を小さくすることができ、前記ハンドル固定具のコンパクト化と部品コストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係わる播種機の全体構成を示す側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】補助ハンドルの斜視図である。
【図４】補助ハンドルを使った方向転換作業の説明図であって、図４（ａ）は補助ハンドルの引き上げによる播種機の前傾状態を示す説明図、図４（ｂ）は補助ハンドルの水平移動による播種機の１８０度旋回状況を示す説明図、図４（ｃ）は補助ハンドルの下降による播種機の水平復帰状況を示す説明図である。
【図５】深さ調節具の側面図である。
【図６】深さ調節具を使った播種深さ調節作業の説明図であって、図６（ａ）は後フレームの前半部を略水平に保持させた播種機の播種深さを示す説明図、図６（ｂ）は後フレームの前半部を前傾させた播種機の播種深さを示す説明図である。
【図７】作条爪を固設した繰出ベースを示す図であって、図７（ａ）は同じく平面図、図７（ｂ）は同じく側面図である。
【図８】播種装置着脱構造を使った播種装置の取り付けと動力接続との第一操作の説明図である。
【図９】作条爪を固設した繰出ベースに播種装置を取り付けた状態を示す側面図である。
【図１０】別形態の播種機を示す側面図である。
【図１１】同じく平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図１の矢印Ｆで示す方向を播種機１の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向などはこの前進方向を基準とするものである。
【０００９】
まず、本発明に関わる歩行型の播種機１について、その全体構成を図１、図２により説明する。
該播種機１には、左右一対の機体フレーム２・３が配置され、このうちの左の機体フレーム２では、前フレーム２ａと後フレーム２ｂとが連結軸４Ｌを中心にして上下に屈曲可能に連結され、同様に、右の機体フレーム３でも、前フレーム３ａと後フレーム３ｂが連結軸４Ｒを中心にして上下に屈曲可能に連結されている。そして、このうちの左右の前フレーム２ａ・３ａの前部間に、駆動ローラ５のローラ軸７が支承される一方、左右の後フレーム２ｂ・３ｂの後部間に、鎮圧ローラ６のローラ軸８が支承されている。
【００１０】
更に、該左右の後フレーム２ｂ・３ｂの前半部間には、前後に支持バー１１・１２が横架され、該支持バー１１・１２によって繰出ベース１３の前後端が支持されている。該繰出ベース１３の上面には、下部に繰出部１４ａを有する播種装置１４が搭載される一方、繰出ベース１３の下面には、後方に覆土板１６を支持した作条爪１５が固設されており、これら播種装置１４、繰出ベース１３、作条爪１５、及び覆土板１６等より、各条毎に播種ユニット１７が構成されている。該播種ユニット１７は、本実施例では、左右方向に略等間隔で４個列設され、該４個の播種ユニット１７から播種部９が形成されている。
【００１１】
そして、該播種部９の後方で前記後フレーム２ｂ・３ｂの後部間には、操作部１０が配置され、該操作部１０は、上下のアーム部材３５・３６から成ると共に略鉛直上方に立設された正面視門型のハンドルアーム３４と、本発明に関わる補助ハンドル２５とから構成される。一方、前記播種部９の前方で前フレーム２ａ・３ａと後フレーム２ｂ・３ｂとの間には、深さ調節具２６が配置され、該深さ調節具２６は、前後途中で上下に屈曲可能な前記機体フレーム２・３と一緒になって播種深さ調節機構６４を構成している。
【００１２】
また、前記後フレーム２ｂ・３ｂの前部間で、前記支持バー１１・１２の間には、入力軸２３が回動可能に横架されると共に、該入力軸２３は、後述する播種装置着脱構造２７内の伝達経路を介して、前記播種装置１４の繰出軸２４に連結される。そして、この入力軸２３の右端は、動力伝達経路１８を介して、前記鎮圧ローラ６のローラ軸８に連結されている。
【００１３】
ここで、該動力伝達経路１８においては、右の後フレーム３ｂの前後中央部外面に伝動ケース１９が固設され、該伝動ケース１９内の前部に前記入力軸２３の右端が貫入され、該右端にスプロケット２１が外嵌固定される。同様に、前記伝動ケース１９内の後部にも前記ローラ軸８の右端が貫入され、該右端にスプロケット２０が外嵌固定されており、該スプロケット２０と前記スプロケット２１との間に、チェーン２２が巻回されている。
【００１４】
これにより、播種機１が進行すると、鎮圧ローラ６が回転し、該鎮圧ローラ６の回転動力が、ローラ軸８、スプロケット２０、チェーン２２、スプロケット２１から入力軸２３に伝達され、播種装置１４の繰出軸２４が駆動されて、圃場に種子が繰り出されるようにしている。
【００１５】
また、前記前フレーム２ａ・３ａの前部で、前記ローラ軸７の支承部近傍からは、左右一対の支持フレーム２８Ｌ・２８Ｒが立設され、該支持フレーム２８Ｌ・２８Ｒの上端部間には、バッテリ台２９が横設されており、該バッテリ台２９上に、バッテリ３０が搭載される。
【００１６】
該バッテリ３０は、信号線３１を介して、前記上アーム部材３５の把持アーム部３５ａの左右略中央に設けたモータスイッチ３３に接続されると共に、信号線３２を介して、前記駆動ローラ５内に組み込んだ走行モータ３７に接続される。
【００１７】
これにより、ハンドルアーム３４の把持アーム部３５ａを把持しながらモータスイッチ３３を操作すると、該モータスイッチ３３からの信号により、バッテリ３０から走行モータ３７に電力が供給され、前輪である駆動ローラ５がモータ駆動されて播種機１が走行されるようにしており、前記走行モータ３７とバッテリ３０のいずれも駆動ローラ５側に集中配置された前重心・前輪駆動タイプの播種機１が構成されている。
【００１８】
従って、たとえ機体前方に段差があっても、前述の如く、ハンドルアームを把持して後輪を浮かせた状態で、大きな荷重のかかった重い駆動ローラ５を回転駆動させながら段差に当接すると、該段差の表面に沿って駆動ローラ５を駆動前進させることができ、アクチュエータを用いず、また特別な操作も必要とせずに、播種機１が段差を容易に乗り越えることができる。
【００１９】
なお、前記駆動ローラ５において、その前方で左右の前フレーム２ａ・３ａ間には、泥落とし用の前スクレパー３８が、駆動ローラ５の前部外周面に向かって突出されると共に、駆動ローラ５の上方には、バッテリ台２９の下面から、持ち運び用の平面視門形の把手５１が前方に突設されている。更に、前記鎮圧ローラ６の後方で後フレーム２ｂ・３ｂ間にも、泥落とし用の後スクレパー３９が、鎮圧ローラ６の後部外周面に向かって突出されている。
【００２０】
次に、前記操作部１０と、それによる方向転換作業について、図１乃至図４により説明する。
図１、図２に示すように、該操作部１０において、前記ハンドルアーム３４は、前述の如く、上アーム部材３５と下アーム部材３６とから成る。
そして、このうちの下アーム部材３６においては、前記ローラ軸８より後方の後フレーム２ｂ・３ｂから略鉛直上方に、左右の縦アーム部３６ｂ・３６ｂが前後回動可能に立設されると共に、該縦アーム部３６ｂ・３６ｂの上端間が、横アーム部３６ａによって連結されている。
【００２１】
前記縦アーム部３６ｂ・３６ｂの上下途中部からは、左右一対のステー４１・４１が前方に突設され、該ステー４１・４１の前端部には、図示せぬネジ孔が開口され、該ネジ孔と同軸状にナット４２ａ・４２ａが外側面に固設されている。一方、前記ローラ軸８より前方の後フレーム２ｂ・３ｂからは、それぞれ左右一対の突出部２ｂ１・３ｂ１が上方に突設され、該突出部２ｂ１・３ｂ１の上端に、ハンドル傾斜調節フレーム４０・４０の下端が前後回動可能に連結される。そして、該ハンドル傾斜調節フレーム４０・４０の上端には、長孔４０ａ・４０ａが設けられており、該長孔４０ａ・４０ａを挿通するようにして、ボルト４２ｂ・４２ｂが内側から前記ナット４２ａに締められている。
【００２２】
これにより、前記ボルト４２ｂ・４２ｂを緩めて長孔４０ａ・４０ａに沿って摺動させ、縦アーム部３６ｂ・３６ｂを前後方向に傾倒した後、再びボルト４２・４２を締めることにより、ハンドルアーム３４を所定の前後傾斜角に調節できるようにしている。
【００２３】
前記上アーム部材３５においては、パイプ状で上端が開口した前記縦アーム部３６ｂ・３６ｂ内に、上アーム部材３５を構成する縦アーム部３５ｂ・３５ｂが上から内挿されると共に、該縦アーム部３５ｂ・３５ｂの上端間は、前記把持アーム部３５ａによって連結される。
【００２４】
そして、下アーム部材３６の縦アーム部３６ｂ・３６ｂの上端前部には、ボルト４３・４３が前方から螺挿されており、該ボルト４３・４３の螺挿進行に伴って、ボルト４３・４３の後端を上アーム部材３５の縦アーム部３５ｂ・３５ｂの前面に押圧することにより、上アーム部材３５が下アーム部材３６に対して締結固定される。
【００２５】
これにより、前記ボルト４３を緩め、上アーム部材３５を下アーム部材３６に沿って摺動させて昇降させた後、再びボルト４３を締めることにより、ハンドルアーム３４の高さを所定の高さに調節するようにしている。
【００２６】
以上のようにして、ハンドルアーム３４の前後傾斜角と高さを無段階で変更し、播種作業中に、ハンドルアーム３４を把持アーム部３５ａで把持して人力で前方に押し操作するのに適した状態に設定することができ、押し操作が小さな人力ですみ、播種作業の作業負荷が減少し、その作業性が向上する。
【００２７】
また、図１、図３に示すように、このような調節構造を有するハンドルアーム３４には、左右一対の補助ハンドル２５・２５をそれぞれ折りたたみ収納可能な左右一対のハンドル固定具４４・４４が設けられている。
【００２８】
該ハンドル固定具４４は、上アーム部材３５の縦アーム部３５ｂの上下途中部に外嵌される筒体４４ａと、該筒体４４ａの左右両側面から後方に延設される左右一対の側板４４ｂ・４４ｃと、該側板４４ｂ・４４ｃの後部上端間を連結する天板４４ｄなどから構成される。
【００２９】
前記筒体４４ａの前部には、ボルト５２が前方から螺挿されており、該ボルト５２の螺挿進行に伴って、ボルト５２の後端を前記縦アーム部３５ｂの前面に押圧することにより、ハンドル固定具４４が縦アーム部３５ｂに対して締結固定される。
【００３０】
これにより、前記ボルト５２を緩め、筒体４４ａを上アーム部材３５に沿って摺動させ、ハンドル固定具４４を昇降させた後、再びボルト５２を締めることにより、ハンドル固定具４４を所定の高さに調節するようにしている。
【００３１】
前記左の側板４４ｂには、側面視で前後中央上部と後下部に、それぞれ挿通孔４４ｅ・４４ｆが穿孔され、同様に、右の側板４４ｃにも、側面視で前後中央上部と後下部に、それぞれ挿通孔４４ｇ・４４ｈが穿孔されている。そして、このうちの左右の挿通孔４４ｅ・４４ｇを挿通して支点軸４５が横架され、左右の挿通孔４４ｆ・４４ｈを挿通して回転規制軸４６が横架されている。
【００３２】
更に、前記支点軸４５は、内端に大径の頭部４５ａが形成される一方、外端には割ピン４７が入れられて、該割ピン４７と前記頭部４５ａにより抜け止めがなされ、同様に、前記回転規制軸４６も、内端に大径の頭部４６ａが形成される一方、外端にはスナップピン４８が入れられ、該スナップピン４８と前記頭部４６ａにより抜け止めがなされている。そして、このうちの支点軸４５を、前記補助ハンドル２５を構成するパイプ状の本体部２５ａの前端部の孔に挿入することにより、補助ハンドル２５が支点軸４５によって前後回動可能に軸支されるようにしている。
【００３３】
以上のような構成により、補助ハンドル２５を位置４９まで垂下させ、前記ハンドルアーム３４の縦アーム部３５ｂに近接配置した上で、補助ハンドル２５の後方に前記回転規制軸４６を横架させておくことができる。これにより、播種機１を格納する際に補助ハンドル２５が邪魔になるような場合には、該補助ハンドル２５を、前記筒体４４ａの後部と回転規制軸４６の前部との間の空間に折りたたみ収納して、補助ハンドル２５の動きを制限することができる。
【００３４】
前記段差越え作業や方向転換作業の直前、あるいは播種作業中のハンドルアーム３４の押し操作が前記補助ハンドル２５により干渉される恐れが小さい場合は、前記スナップピン４８を外してから頭部４６ａを持って回転規制軸４６を脱着し、把持部２５ｂを把持したまま、支点軸４５を中心にして補助ハンドル２５を位置４９から位置５０まで後方に引き上げた後、再び回転規制軸４６を横架してスナップピン４８で抜け止めする。
【００３５】
これにより、補助ハンドル２５を回転規制軸４６の上部と天板４４ｄの下部との間の空間に収納して、補助ハンドル２５をハンドルアーム３４から略水平に展開して保持することができる。
【００３６】
また、このような取り付け構造を有する補助ハンドル２５を使った作業手順について、方向転換作業を例に説明する。
図４（ａ）に示すように、補助ハンドル２５を前記位置５０から位置５３まで引き上げることにより、駆動ローラ５を支点に鎮圧ローラ６を上昇させ、播種機１を水平状態から前方に傾ける。この際、ハンドルアーム３４が略鉛直上方に立設されているのに対し、補助ハンドル２５は略水平に展開されているため、その把持部２５ｂを作業者が掴みやすく、鎮圧ローラ６の上昇操作にかかる人力が小さくてすむ。
【００３７】
図４（ｂ）に示すように、前記鎮圧ローラ６を圃場から浮かせた状態で、駆動ローラ５を支点にして、補助ハンドル２５を前記位置５３から位置５４まで水平移動させることにより、播種機１を１８０度旋回させる。この際も、補助ハンドル２５を作業者が掴みやすく、機体の旋回操作にかかる人力が小さくてすむ。
【００３８】
図４（ｃ）に示すように、１８０度旋回した播種機１は、補助ハンドル２５を前記位置５４から位置５５まで下げることにより、駆動ローラ５を支点に鎮圧ローラ６を下降させて播種機１が水平に復帰し、方向転換作業が完了する。
【００３９】
すなわち、播種装置１４を備えた機体フレーム２・３の前後に前輪である駆動ローラ５と後輪である鎮圧ローラ６を配置し、前記駆動ローラ５側に、該駆動ローラ５を駆動する電動モータである走行モータ３７と、該走行モータ３７に電力を供給するバッテリ３０を搭載すると共に、前記鎮圧ローラ６近傍の機体フレーム２・３よりハンドルアーム３４を延設した播種機１において、前記ハンドルアーム３４に、補助ハンドル２５を略水平に設けることにより、前記駆動ローラ５を支点とした鎮圧ローラ６の上昇と機体の旋回を容易にしたので、重量の重い前重心・前輪駆動タイプの播種機１において、略水平に設けてあり把持し易い補助ハンドル２５を使うことにより、駆動ローラ５側を支点に鎮圧ローラ６を上昇させ、続いて機体を前方に傾けた状態で自在に旋回させることができ、鎮圧ローラ６の上昇操作と機体の旋回操作が小さな人力ですみ、段差越え作業や方向転換作業の作業負荷が減少し、その作業性が向上する。更に、播種装置１４の繰出軸２４を鎮圧ローラ６の回転動力によって駆動している場合であっても、播種作業直後の方向転換作業中に、鎮圧ローラ６を圃場面から確実に浮かせておくことができ、鎮圧ローラ６が圃場面に誤って接触して回転し繰出軸２４が駆動されて種子９３が無駄に繰り出されるのを防止し、種子コストを削減することができる。
【００４０】
更に、前記ハンドルアーム３４にハンドル固定具４４を設け、該ハンドル固定具４４に、前記補助ハンドル２５を回転可能に支持する支点軸４５と、該補助ハンドル２５を収納状態または展開状態に支持するストッパである回転規制軸４６とを近接して設けることにより、前記補助ハンドル２５を折りたたみ収納可能とするので、播種機１の格納時には、補助ハンドル２５を収納して、格納性を向上させることができる。更に、折りたたみ収納に必要な構造を小さくすることができ、前記ハンドル固定具４４のコンパクト化と部品コストの削減を図ることができる。
【００４１】
次に、前記播種深さ調節機構６４について、図１、図２、図５、図６により説明する。
図１，図２に示すように、該播種深さ調節機構６４は、前述の如く、屈曲可能な前記機体フレーム２・３と深さ調節具２６とにより構成される。
【００４２】
ここで、前記左右の前フレーム２ａ・３ａの後部で、前記ローラ軸７と連結軸４Ｌ・４Ｒとの間には、左右の曲がり部２ａ１・３ａ１が上方に凸状に屈曲形成され、該曲がり部２ａ１・３ａ１間に前支軸６２が横架される一方、前記左右の後フレーム２ｂ・３ｂの前端部間には、後支軸６３が横架されている。そして、該後支軸６３の左右略中央部と前記前支軸６２の左右略中央部との間に、この深さ調節具２６が介設されている。
【００４３】
図５に示すように、該深さ調節具２６は、前半部に穿孔された横孔５７ａに前記前支軸６２が嵌入されるブロック状の第一連結部材５７と、下端部に穿孔された横孔５８ａに前記後支軸６３が嵌入されるパイプ状の第二連結部材５８と、該第二連結部材５８と前記第一連結部材５７との間に介設された調節ハンドル５６とから構成される。
【００４４】
該調節ハンドル５６の軸部５６ｂは、前記第一連結部材５７の後半部に穿孔された縦孔５７ｂを上方から貫通し、該縦孔５７ｂ内に、軸部５６ｂの上下略中央が昇降不能かつ回動可能に支持される。更に、軸部５６ｂの下端は、前記第二連結部材５８の上面に固定されたナット５９から、同じ第二連結部材５８の上半部の筒内に螺刻された縦ネジ孔５８ｂにかけて、螺挿されている。
【００４５】
このような構成により、前記調節ハンドル５６の側面視Ｌ字状のハンドル部５６ａを把持して回転し、前記軸部５６ｂの先端をナット５９から縦ネジ孔５８ｂにかけて上下方向に螺挿進行させ、第一連結部材５７と第二連結部材５８との間隔６５を伸縮することにより、前記連結軸４Ｌ・４Ｒを中心にして支軸６２・６３を上下方向に開閉することができる。
【００４６】
ここで、前記第一連結部材５７の後面にはボルト６１によってスケール６０が締結されており、該スケール６０の下半部に刻設した目盛り６０ａから、前記第二連結部材５８の上部に設けた基準線５８ｃの位置を読み取ることにより、播種深さの目安となるようにしている。なお、前記調節ハンドル５６の軸部５６ｂで第一連結部材５７よりも上方の部位には、スプリングピン１０５が半径方向に突設されており、回転した該スプリングピン１０５がスケール６０の上半部の板バネ部６０ｂに当接することにより、調節ハンドル５６の回り止めを可能としている。
【００４７】
更に、該支軸６２・６３は前記連結軸４Ｌ・４Ｒから十分に離間して配設されており、腕の長さを長くして、前記連結軸４Ｌ・４Ｒを支点としたモーメントを大きくすることができ、ハンドル部５６ａの回転に必要な人力が小さくてすみ、播種深さ調節作業の作業負荷が減少するようにしている。
【００４８】
続いて、このような伸縮構造を有する深さ調節具２６を使った播種深さ調節手順について説明する。
図６（ａ）に示すように、深さ調節具２６の調節ハンドル５６を回転し、連結部材５７・５８間を間隔６５に設定した状態では、連結軸４Ｌを中心にした前フレーム２ａ・３ａと後フレーム２ｂ・３ｂとの成す角度（以下、「屈曲角」とする。）が角度６７となっている。この際、後フレーム２ｂ・３ｂの前半部は略水平に保持されており、この水平姿勢にある全ての播種ユニット１７において、播種深さに相当する、圃場面１１０から作条爪１５の下端位置である位置７１までの深さは、深さ６９に設定されている。
【００４９】
なお、本実施例では、側面視で、連結軸４Ｌ・４Ｒを中心とし、該連結軸４Ｌ・４Ｒから支軸６２・６３までを半径とした場合の中心角を屈曲角としているが、前フレームと後フレームとの屈曲の度合いを示す角度であればよく、その定義は特に限定されるものではない。
【００５０】
図６（ｂ）に示すように、調節ハンドル５６を更に回転し、連結部材５７・５８間を前記間隔６５から間隔６６まで伸張させると、屈曲角は前記角度６７から角度６８まで拡大し、後フレーム２ｂ・３ｂの前半部が前下方に傾斜される。これに伴い、全ての播種ユニット１７において、作条爪１５も前下方に傾斜し、その下端位置が前記位置７１から位置７２に変更され、播種深さは前記深さ６９から深さ７０まで深くなり、これによって、全播種ユニット１７の播種深さ調節作業が完了する。
【００５１】
従って、作業に伴う機体振動、圃場の状況変化、栽培条件などに応じて播種深さを変更する必要がある場合には、このような播種深さ調節機構６４を使用することで、全ての播種ユニット１７における播種深さを一括して適正な値に設定することができる。
【００５２】
すなわち、機体フレーム２・３の前後に前輪である駆動ローラ５と後輪である鎮圧ローラ６を配置し、該駆動ローラ５と鎮圧ローラ６の間に、播種装置１４と作溝具である作条爪１５とを備える播種ユニット１７を左右方向に列設し、複数条に一括して播種を行う播種機１において、前記機体フレーム２・３の少なくとも一部である前フレーム２ａ・３ａに対して全ての播種ユニット１７を同時に傾倒可能な播種深さ調節機構６４を設けたので、全ての播種ユニット１７に備えた作条爪１５も同時に傾倒させ、播種深さである深さ６９・７０を一括して変更することができ、播種機１の対応条数が多くなっても、播種深さ調節作業に手間や時間がかからず、播種作業の作業性が悪化しない。
【００５３】
更に、前記機体フレーム２・３は、前記駆動ローラ５を支承する前フレーム２ａ・３ａと前記鎮圧ローラ６を支承する後フレーム２ｂ・３ｂとに前後二分割し、該後フレーム２ｂ・３ｂと前記前フレーム２ａ・３ａとは、連結軸４Ｌ・４Ｒを中心にして上下に屈曲可能に連結すると共に、前記前フレーム２ａ・３ａまたは後フレーム２ｂ・３ｂの一方のみに、全ての播種ユニット１７を支持することにより、前記前フレーム２ａ・３ａと後フレーム２ｂ・３ｂとの成す屈曲角である角度６７・６８を変更して、全ての播種ユニット１７を同時に傾倒可能とするので、各作条爪１５は、複数の部品から成る播種深さ調節機構を介することなく、機体フレーム２・３に対し、直接に、あるいは単一の部材である繰出ベース１３を介して、強固に連結することができ、たとえ、土壌や作条爪１５の状態などが悪くて、土壌から受ける抵抗の増大・不均一化などが起こっても、作条爪１５が偏移したり振動することがなく、播種深さ精度の低下を防止できる。
【００５４】
加えて、前記前フレーム２ａ・３ａと後フレーム２ｂ・３ｂのうちの一方のフレームの端部と他方のフレームの途中部との間に前記連結軸４Ｌ・４Ｒを介設すると共に、該連結軸４Ｌ・４Ｒから離間した位置で前フレーム２ａ・３ａと後フレーム２ｂ・３ｂ間の間隔を変更可能な深さ調節具２６を備えるので、一方のフレームの途中部と他方のフレームの端部との間に深さ調節具２６を設けるだけの簡単な構成で、屈曲角である角度６７・６８を変更することができ、部品コストの削減と組立性の向上を図ることができる。しかも、支点である連結軸４Ｌ・４Ｒから離間して深さ調節具２６を備えることにより、腕の長さを長くしてモーメントを大きくすることができ、小さな操作力で深さ調節具を伸縮させて、播種深さ調節作業の作業負荷の軽減を図ることができる。
【００５５】
次に、前記播種装置着脱構造２７について、図１、図７乃至図９により説明する。
該播種装置着脱構造２７とは、前記作条爪１５を固設した繰出ベース１３に対し、播種装置１４の繰出部１４ａの取り付けと動力接続、または取り外しと動力切断を、いずれも一操作で可能とするものである。まず、この播種装置着脱構造２７を構成する各装置・部材について説明する。
【００５６】
図８に示すように、前記播種装置１４は、上下が開口した種子ケース７３の下部開口に、後斜め下方から繰出ロール７４を挿嵌し、その上から、下繰出ケース９１を覆設して構成される。
【００５７】
このうち、前記種子ケース７３は、上面が蓋体９２で覆われ種子を蓄えるホッパ部７３ａと、該ホッパ部７３ａよりも下方にある上繰出ケース部７３ｂとから成り、該上繰出ケース部７３ｂと前記下繰出ケース９１とから、種子９３を所定量だけ繰り出すための前記繰出部１４ａが形成される。そして、該繰出部１４ａの前下端部には、左右一対の第一係止突部１４ｂ・１４ｂが左右外方に突設されると共に、繰出部１４ａの後下端部には、第二係止突部１４ｃが後方に突設されている。
【００５８】
前記繰出ロール７４には、左右方向に軸孔７４ｂが穿孔され、該軸孔７４ｂは、前記種子ケース７３の下部に穿孔した通し孔７３ｃと略同一軸心上に配置されており、前記繰出軸２４が、該通し孔７３ｃ内に回動可能に挿通されると共に、前記軸孔７４ｂ内に回動不能に嵌合されている。そして、該繰出軸２４の一端は、前記種子ケース７３から外部に突出され、その端部には、従動ギア７５が外嵌固定されている。更に、前記繰出ロール７４の外周面には、凹部７４ａが周方向に略等間隔で形成されており、該凹部７４ａ内に前記種子９３が入り込むようにしている。
【００５９】
これにより、繰出ロール７４が矢印９４の方向に回転していくと、種子９３は、前記ホッパ部７３ａから凹部７４ａ内に転がり入り、該凹部７４ａ内に保持された状態で搬送される。そして、途中で図示せぬブラシにより、凹部７４ａから溢れた種子９３などが取り除かれた後、該種子９３は、前記凹部７４ａ内に保持された状態で所定の落下位置に搬送され、前記下繰出ケース９１の下部に開口した繰出口９１ａより、前記繰出ベース１３内に落下される。
【００６０】
また、図７に示すように、前記繰出ベース１３は、後方に開いた平面視Ｕ字状の切り欠き７６ａを後部に有する底板７６と、該底板７６の左右側縁から立設した左右一対の側板７７・７８と、左の側板７７の左外側面に複数のボルト８８によって締結固定されたギアケース７９とを有する。
【００６１】
このうち、前記側板７７・７８の前部には、左右方向に軸心を有するパイプ状の取付けボス部８７が固設されており、該取付けボス部８７をノブネジ８６によって前支持バー１１に固定することにより、側板７７・７８の前部が前支持バー１１に固設される。同様に、前記側板７７・７８の後端部には、後方に開いた凹部７７ａ・７８ａが形成され、該凹部７７ａ・７８ａが前記後支持バー１２に嵌合固定されており、側板７７・７８の後部が後支持バー１２に固設される。これにより、繰出ベース１３が、前後の支持バー１１・１２を介して、前記後フレーム２ｂ・３ｂに支持される。
【００６２】
更に、前記側板７７・７８で前半部の内側面には、側面視で下に凸状の側方挟持板８３・８３が貼設固定されると共に、側板７７・７８で後半部の内側面には、平面視で後方に開いたＵ字状の固定部８１ａを介して上方挟持板８１が貼設固定されている。
【００６３】
前記底板７６の前後略中央には、矩形状の連通孔７６ｂが開口され、該連通孔７６ｂより前方の底板７６の上面７６ｃと、前記側方挟持板８３・８３の前下部の外周傾斜面８３ａ・８３ａとの間に、前挟持空間８９が設けられている。
【００６４】
更に、前記底板７６の後端部には、平面視で後方に開いたＹ字状の下方挟持板８０の後端が固設され、該下方挟持板８０の前部は、前斜め上方に向かって延出された後、前記上方挟持板８１で固定部８１ａよりも前方にある上水平部８１ｂの直下に達すると、再び水平に戻されて下水平部８０ａとなる。そして、該下水平部８０ａと前記上水平部８１ｂとの間に、後挟持空間９０が設けられている。
【００６５】
前記ギアケース７９は、前記左の側板７７の左側面から左方に膨出すると共に、該ギアケース７９は、その後端部を除いて上部が開口されており、前記播種装置１４の左方に設けた前記従動ギア７５が、上方から上部開口７９ａを通ってギアケース７９内に挿入されるようにしている。
【００６６】
更に、ギアケース７９で上部が閉口された後端部には、その内部空間に駆動ギア８２が収納され、該駆動ギア８２は、前記ギアケース７９内で前記従動ギア７５と噛合可能な位置において、前記入力軸２３に外嵌固定されている。
【００６７】
また、図７に示すように、前記作条爪１５は、前部を閉塞した正面視Ｖ字状の作溝部１５ａと、該作溝部１５ａから二股状に後方に開いた左右一対の側板部１５ｂ・１５ｃとから構成される。これにより、播種溝をＶ字状に形成することができ、該播種溝の底幅を繰出ロール７４の長さと同程度にして溝の傾斜を急にし、種子９３が播種溝内を左右に転動しにくいようにしている。
【００６８】
更に、前記作条爪１５の上面は、前記繰出ベース１３の底板７６の下面に固設され、該底板７６の連通孔７６ｂの直下方に、前記左右の側板部１５ｂ・１５ｃ間の空間が配置されており、前記播種装置１４から繰り出された種子９３が、連通孔７６ｂから播種溝内にそのまま落下するようにしている。
【００６９】
加えて、前記側板部１５ｂ・１５ｃの後部には支持ピン８５が横架され、該支持ピン８５には、覆土アーム９５の前端が前後揺動可能に連結され、該覆土アーム９５の後端に、前記覆土板１６が前後回動可能に支持されている。そして、前記側板部１５ｂ・１５ｃと覆土アーム９５との間には付勢バネ８４が介設されており、該付勢バネ８４の弾性力によって、覆土アーム９５に支持された覆土板１６を下方に常時付勢状態とし、覆土効果を高めるようにしている。
【００７０】
続いて、以上のような構成において、繰出ベース１３への播種装置１４の着脱手順について説明する。
図８に示すように、播種装置１４を矢印９６の方向に移動して、左右の第一係止突部１４ｂ・１４ｂを、前記繰出ベース１３の左右の側板７７・７８間で、側方挟持板８３・８３よりも前方の空間に挿入する。
【００７１】
そして、第一係止突部１４ｂ・１４ｂをそのまま矢印９７の方向に水平移動させることにより、繰出部１４ａ側の第一係止突部１４ｂ・１４ｂを、それぞれ繰出ベース１３側の前挟持空間８９・８９内に嵌入させ、繰出部１４ａ側の第二係止突部１４ｃも、繰出ベース１３側内の後挟持空間９０内に嵌入させることができ、これにより、図９に示すように、播種装置１４の繰出部１４ａが、その前後において繰出ベース１３に支持固定される。この際、第二係止突部１４ｃには、図示せぬ孔が上下方向に穿孔されており、該孔に、前記下方挟持板８０の下水平部８０ａの上面に設けた図示せぬ凸部が、下方挟持板８０の弾性力によって下方から係合されるようにしている。なお、播種装置１４の取り外し作業を行う際には、下方挟持板８０を押し下げることにより、凸部を孔から容易に脱着させることができる。
【００７２】
同時に、繰出部１４ａ側の従動ギア７５は、前記ギアケース７９内に挿入され、該ギアケース７９内で前記駆動ギア８２に噛合され、これにより、図１に示す前記動力伝達経路１８を介して入力軸２３に伝達されてきた鎮圧ローラ６からの回転動力が、小径の駆動ギア８２と大径の従動ギア７５とから成る伝達経路を介して、前記繰出軸２４に伝達される。
【００７３】
この際、繰出部１４ａの下面は、繰出ベース１３の底板７６上に載置された状態にあり、繰出部１４ａの前記繰出口９１ａは、底板７６に開口した連通孔７６ｂの直上に、対向するようにして近接配置されている。これにより、繰出口９１ａから播種溝までの落下距離を、作条爪１５の高さの分だけに抑えることができる。
【００７４】
更に、繰出口９１ａから連通孔７６ｂまでの空間の周囲は、図７に示す繰出ベース１３の左右一対の側板７７・７８によって覆われている。これにより、種子が繰出口９１ａから連通孔７６ｂ内を通過する間に、外部から吹き込む横風や泥土などにより影響されるのを防ぐようにしている。
【００７５】
このようにして、繰出ベース１３への繰出部１４ａの取り付けと動力伝達経路１８への繰出部１４ａの動力接続とを同時に行う第一操作が可能となる。前記繰出ベース１３からの繰出部１４ａの取り外しと動力伝達経路１８からの繰出部１４ａの動力切断とを同時に行う第二操作については、前述の手順を逆にすることにより実施することができる。
【００７６】
なお、前記第二係止突部１４ｃを下から押圧する下方挟持板８０は、板バネなどの弾性部材から成るため、前記第二係止突部１４ｃが後挟持空間９０に嵌入し、下方挟持体８０の下水平部８０ａの高さが位置９８から位置９９まで下降すると、該下降によって下方挟持板８０には上方への付勢力が生じ、該付勢力によって前記第二係止突部１４ｃを常時付勢状態で挟持することができ、第二係止突部１４ｃの挟持効果を高めるようにしている。
【００７７】
すなわち、前記播種装置１４と、該播種装置１４の繰出部１４ａを前記機体フレーム２・３に取り付ける繰出ベース１３との間には、該繰出ベース１３への繰出部１４ａの取り付けと動力伝達経路１８への繰出部１４ａの動力接続とを同時に行う第一操作、または前記繰出ベース１３からの繰出部１４ａの取り外しと動力伝達経路１８からの繰出部１４ａの動力切断とを同時に行う第二操作を実施する播種装置着脱構造２７を介設するので、該播種装置着脱構造２７により、播種機１に備えた全ての播種装置１４を短時間で着脱することができ、メンテナンス性が向上する。なお、この播種装置着脱構造２７により、一条用の播種機においても、播種装置１４を迅速に取り付けることができる。
【００７８】
更に、前記播種装置着脱構造２７において、前記繰出部１４ａ側に、前記播種装置１４を駆動する繰出軸２４に嵌合する従動ギア７５と、複数の係止部である第一係止突部１４ｂ・１４ｂ、第二係止突部１４ｃとを備え、前記繰出ベース１３側に、取り付け状態で前記従動ギア７５と噛合する駆動ギア８２と、前記第一係止突部１４ｂ・１４ｂ、第二係止突部１４ｃを挟持する挟持体である側方挟持板８３・８３、下方挟持板８０、上方挟持板８１とを備えるので、播種装置着脱構造２７を簡単な構成で設けることができ、部品コストの削減と組立性の向上を図ることができる。
【００７９】
加えて、前記繰出ベース１３には、該繰出ベース１３の下面に固設した作溝具である作条爪１５と連通する連通孔７６ｂを開口し、該連通孔７６ｂの直上に、ガイド部材を介することなく前記繰出部１４ａの繰出口９１ａを近接配置するので、該繰出口９１ａから作条爪１５により形成した播種溝までの落下距離を最小限に短縮することができ、播種溝内での種子９３の転動を少なくし、播種精度が向上する。
【００８０】
更に、前記繰出ベース１３には、前記繰出部１４ａの繰出口９１ａから繰出ベース１３の連通孔７６ｂにかけて、側面カバーである側板７７・７８を設けるので、前記繰出口９１ａから連通孔７６ｂまで落下中の種子９３が、外部から吹き込む横風や泥土などによって飛散するのを防止することができ、所定量の種子９３を播種溝内に確実に導入し、播種精度が更に向上する。
【００８１】
加えて、前記作溝具である作条爪１５は、正面視Ｖ字状に構成して播種溝をＶ字状に形成し、播種溝の底部を狭幅に形成することができ、該播種溝内での種子９３の左右方向への転動を確実に防止して、播種精度が更に向上する。
【００８２】
次に、前記播種機１と別形態の播種機１Ａについて、図１０、図１１により説明する。
なお、前記播種機１と同様な部品・構成については、同じ符号を用いると共に詳細な説明は省略する。
【００８３】
該播種機１Ａは、前記播種機１のように走行モータ３７を駆動ローラ５内に組み込む内蔵モータ式から、走行モータ３７Ａをバッテリ台２９上にバッテリ３０と一緒に搭載する外部モータ式に変更したものである。
【００８４】
前記バッテリ台２９上には、左から順に、バッテリ３０と走行モータ３７Ａが搭載される。そして、該走行モータ３７Ａからの出力軸１００は右方に突出され、該出力軸１００の右端は、右の機体フレーム３の前フレーム３ａに設けられた伝動ケース１０１内の上部に貫入され、該右端にスプロケット１０２が外嵌固定される。一方、前記伝動ケース１０１内の下部には、前記駆動ローラ５Ａのローラ軸７Ａの右端が貫入され、該右端にスプロケット１０３が外嵌固定されており、該スプロケット１０３と前記スプロケット１０２との間に、チェーン１０４が巻回されている。
【００８５】
更に、前記バッテリ３０は、信号線３１を介して、前記モータスイッチ３３に接続されると共に、信号線３２を介して、前記バッテリ台２９上の走行モータ３７Ａに接続されている。
【００８６】
これにより、ハンドルアーム３４の把持アーム部３５ａを把持しながら前記モータスイッチ３３を操作すると、該モータスイッチ３３からの信号により、バッテリ３０から走行モータ３７Ａに電力が供給され、該走行モータ３７Ａからの回転動力が、出力軸１００、スプロケット１０２、チェーン１０４、スプロケット１０３からローラ軸７Ａに伝達され、駆動ローラ５Ａがモータ駆動されて、播種機１Ａが走行されるようにしている。
【００８７】
この場合も、前記走行モータ３７Ａとバッテリ３０が駆動ローラ５Ａ側に集中配置されていることから、前記播種機１と同様に、前重心・前輪駆動タイプの播種機１Ａが構成されている。
【００８８】
このような、外部モータ式の播種機１Ａは、本実施例の如く、駆動ローラ５Ａ側に走行モータ３７Ａを搭載可能な十分な設置空間がある場合に適したものであり、駆動ローラ５Ａ側の構造の簡素化や、走行モータ３７Ａのメンテナンス性の向上を図るようにしたものである。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明は、播種装置を備えた機体フレームの前後に前輪と後輪を配置し、前記前輪側に、該前輪を駆動する電動モータと、該電動モータに電力を供給するバッテリを搭載すると共に、前記後輪近傍の機体フレームよりハンドルアームを延設した、全ての播種機に適用することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１ 播種機
２・３ 機体フレーム
５ 駆動ローラ（前輪）
６ 鎮圧ローラ（後輪）
１４ 播種装置
２５ 補助ハンドル
３０ バッテリ
３４ ハンドルアーム
３７ 走行モータ（電動モータ）
４４ ハンドル固定具
４５ 支点軸
４６ 回転規制軸（ストッパ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
播種装置を備えた機体フレームの前後に前輪と後輪を配置し、前記前輪側に、該前輪を駆動する電動モータと、該電動モータに電力を供給するバッテリを搭載すると共に、前記後輪近傍の機体フレームよりハンドルアームを延設した播種機において、前記ハンドルアームに、補助ハンドルを略水平に設けることにより、前記前輪を支点とした後輪の上昇と機体の旋回を容易にしたことを特徴とする播種機。
【請求項２】
前記ハンドルアームにハンドル固定具を設け、該ハンドル固定具に、前記補助ハンドルを回転可能に支持する支点軸と、該補助ハンドルを収納状態または展開状態に支持するストッパとを近接して設けることにより、前記補助ハンドルを折りたたみ収納可能とすることを特徴とする請求項１に記載の播種機。
【請求項１】
播種装置を備えた機体フレームの前後に前輪と後輪を配置し、前記前輪側に、該前輪を駆動する電動モータと、該電動モータに電力を供給するバッテリを搭載すると共に、前記後輪近傍の機体フレームよりハンドルアームを延設した播種機において、前記ハンドルアームに、補助ハンドルを略水平に設けることにより、前記前輪を支点とした後輪の上昇と機体の旋回を容易にしたことを特徴とする播種機。
【請求項２】
前記ハンドルアームにハンドル固定具を設け、該ハンドル固定具に、前記補助ハンドルを回転可能に支持する支点軸と、該補助ハンドルを収納状態または展開状態に支持するストッパとを近接して設けることにより、前記補助ハンドルを折りたたみ収納可能とすることを特徴とする請求項１に記載の播種機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２１７３５８（Ｐ２０１２−２１７３５８Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８４０２１（Ｐ２０１１−８４０２１）
【出願日】平成２３年４月５日（２０１１．４．５）
【出願人】（５９７０４１７４７）アグリテクノ矢崎株式会社 (56)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月５日（２０１１．４．５）
【出願人】（５９７０４１７４７）アグリテクノ矢崎株式会社 (56)
【Ｆターム（参考）】
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