播種装置
【課題】播種条件により、または、圃場条件に対応して、容易にかつ精度良く播種深さを調節することが可能な播種装置を提供する。
【解決手段】播種装置６は、滑走動作によって圃場面を整地するフロート２４と、このフロート２４からその下方の土壌内に突出する刃部９８ｂを投入部９８ａの進行前側に形成した作溝器９８と、その直後位置に臨む放出筒６０を備えて所定量の種子を供給する種子供給機構６ａとから構成され、上記作溝器９８は、刃部９８ｂの刃先を後下がりに傾斜して形成するとともに、上記フロート２４に対して突出位置を調節可能にその前端側を軸支する回動支持部９８ｃを備えるものである。
【解決手段】播種装置６は、滑走動作によって圃場面を整地するフロート２４と、このフロート２４からその下方の土壌内に突出する刃部９８ｂを投入部９８ａの進行前側に形成した作溝器９８と、その直後位置に臨む放出筒６０を備えて所定量の種子を供給する種子供給機構６ａとから構成され、上記作溝器９８は、刃部９８ｂの刃先を後下がりに傾斜して形成するとともに、上記フロート２４に対して突出位置を調節可能にその前端側を軸支する回動支持部９８ｃを備えるものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタや田植機等に併設されて種子を圃場に直播きする播種装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
播種装置は、特許文献１に示すように、滑走動作によって圃場面を整地するフロートと、このフロートからその下方の土壌内に突出する刃部を投入部の進行前側に形成した作溝器と、その直後位置に臨む放出筒を備えて所定量の種子を供給する種子供給機構とから構成される。
【０００３】
この播種装置をトラクタや田植機等に併設して圃場を牽引走行することにより、滑走動作するフロートによって圃場面が整地され、その下方の土壌内に突出する刃部を形成した作溝器によりフロート下方の整地圃場面に溝が形成され、その直後位置に臨む放出筒を備える種子供給機構によって所定量の種子が供給されることにより溝内に種子が排出されて圃場に種籾等の種子を直播きすることができる。
【特許文献１】特開２００５−１３０８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、種籾を播種するに際し、温暖な地域では稲株の倒れを防止するために比較的深く播種し、一方、寒冷地域では稲の発芽を確保するために比較的浅く播種することがあり、このような播種条件により、または、圃場条件に対応して播種深さを調節する場合には、ボルト固定の作溝器をフロートから外して突出深さ調節を行う煩雑な作業が必要となる上に、深い溝を形成するために作溝器を下方に大きく突出しても、作溝時に刃部に受ける反力でフロート全体が浮き上がり、意図した溝深さが確保できず、取扱い上のネックとなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、播種条件により、または、圃場条件に対応して、容易にかつ精度良く播種深さを調節することが可能な播種装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、滑走動作によって圃場面を整地するフロートと、このフロートからその下方の土壌内に突出する刃部を投入部の進行前側に形成した作溝器と、その直後位置に臨む放出筒を備えて所定量の種子を供給する種子供給機構とからなる播種装置において、上記作溝器は、刃部の刃先を後下がりに傾斜して形成するとともに、上記フロートに対して突出位置を調節可能にその前端側を軸支する回動支持部を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記フロートの滑走動作により圃場面が整地され、その下方の土壌内に突出する刃部を備えた作溝器によりフロート下方の整地圃場面に溝が形成され、その直後位置に臨む放出筒を備える種子供給機構によって所定量の種子が供給されることにより溝内に種子が排出され、この場合において、上記作溝器の回動支持部によって突出位置を調節すると刃先の傾斜変化を伴って溝深さが調節される。
【発明の効果】
【０００８】
上記作溝器の回動支持部によって突出位置を調節すると刃先の傾斜変化を伴って溝深さが調節されることから、溝が深くなるほど刃部の傾斜が急になって上方への作用力による全体の浮き上がりが抑えられ、回動支持部の調節に沿って所望の溝深さが確保される。したがって、播種条件、圃場条件に応じて、容易にかつ精度良く播種深さを調節することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
上記技術思想に基づいて具体的に構成した発明の実施形態について、以下に図面に沿って詳細に説明する。
本発明を田植機に適用した場合について説明すると、その走行車体２は、図１の機体側面図に示すように、ステアリングハンドル１３で操向自在の前車輪１０と、後車輪８を有し、運転席１４下のエンジンカバー１５下に搭載されるエンジン１によって伝動装置３０を介して四駆走行可能に伝動される。この車体２の後部には施肥装置４が搭載され、さらに、走行車体２の後部に油圧で伸縮されるリフトシリンダ１６によって昇降されるリフトリンク１２を設け、このリフトリンク１２の後端のヒッチリンク１７にローリング軸１８を介して播種装置６を装着する。これら作業機動力を含む伝動系は、前記エンジン１から後車輪８の車軸３１、前車輪１０の車軸３２、及びＰＴＯ軸３等へ伝動される。
【００１０】
上記伝動機構の概略構成は、図２の伝動系統展開図に示すように、ミッションケース３０の入力軸３４がエンジン１からベルト３３で伝動され、この入力軸３４からは、変速ギヤ３５を有する変速軸３６、カウンタ軸３７，３８等を経て、後輪デフ（差動ギヤ）３９を有するデフ軸４０へギヤ伝動する。このデフ軸４０の左右両端部から後輪駆動軸９をギヤ伝動し、アクスルハウジング４１内のギヤを介して車軸３１へ伝動する。該後輪デフ３９の入力側から減速してさらに前輪デフ４７が伝動され、左右両側のアクスルハウジング４８内の前輪駆動軸１１へギヤ伝動されて、車軸３２へ伝動される。
【００１１】
また、該カウンタ軸３７からは、カウンタ軸４２、変速ギヤ４３、４４を有する変速軸４５、及びカウンタ軸４６等を介してＰＴＯ軸３へギヤ伝動する。このＰＴＯ軸３の中間部にはギヤケース４９を有する。従って、ミッションケース３０内において走行用伝動経路と作業用伝動経路とに伝動が分岐される構成となっており、前記カウンタ軸４２、変速軸４５、カウンタ軸４６及びＰＴＯ軸３等により作業用伝動経路が構成されている。前記ギヤケース４９の後側に位置するＰＴＯ軸３の後端部には、作業用伝動経路からの伝動を農作業装置へ伝動するための作業用伝動軸（不図示）を装着することができる。
【００１２】
尚、車体２の走行速度は、エンジン１の回転数を変更するスロットルレバ−や変速ギヤ３５を操作してミッションケース３０内の伝動比を変更する変速レバ−等により、作業者が適宜変更できる。また、施肥装置４、播種装置６は、回転制御される電動モータによって駆動する。
【００１３】
次に、播種装置６は、拡大側面図を図３に示すように、上記ローリング軸１８と接続するフレーム１９により、播種条単位で種子を送出する種子供給機構である点播機構６ａを条数分並列支持するとともに、圃場面を整地するフロート２４、条間に水路を形成する後述の溝切器２７、接地輪２９等を備えて構成される。また、上記フロート２４には、その下面側から播種するべき条位置に突出して種子の埋込溝を刻む作溝器９８を設け、これら各作溝器９８と対応してそれぞれの直後位置に点播機構６ａから種子を受ける。
【００１４】
点播機構６ａは、種子を収容するホッパ２０、一定量の種子を繰り出す繰出ロール２１、繰出種子を落下案内する播種筒２２、この播種筒２２内の種子を加速送出する掻出輪２３等から構成され、播種筒２２に接続する放出筒６０の下端を各作溝器９８の直後位置に臨んで配置する。
【００１５】
播種装置６の駆動系は、各条の繰出ロール２１を配置する繰出軸５１と、各掻出輪２３を配置の掻出軸５２とを有し、これらの軸５１，５２がモータの軸５３からチエン伝動され、条数分が並列配置された点播機構６ａを一体に駆動する。
【００１６】
上記繰出ロール２１は、一定回転角度毎に所定粒数の種子を繰出すための繰出穴５４を形成し、その回転によって種子の移送繰出しを行う。
詳細には、図４の要部拡大縦断面図に示すように、繰出ロール２１の繰出穴５４の底部には跳出装置６１として跳出アーム６２がアーム軸６３周りに回動自在に設けられ、基部ストッパー６６の可動範囲内でスプリング６２ａによって繰出穴５４の底側へ弾発される。又、繰出軸５１の周りにはカムアーム６４が嵌合支持されて、このアーム６４の先端のカムローラ６５にこの跳出アーム６２の回転域を接当させて、繰出穴５４の底部から外周部へ突出作動させることができる。
【００１７】
カムローラ６５の位置は、繰出軸５１の下方位置にあって、この繰出穴５４から跳ね出される種子の跳出方向Ａが、播種筒２２の案内壁２２ａの下方に沿って鋭角Ｂになるように設定する。また、繰出ロール２１の回転面を掻き均すためにスクレ−パブラシ７２を設ける。
【００１８】
上記構成の点播機構６ａは、繰出ロール２１が回転されると播種ホッパー２０の種子がスプリング６２ａで退没する跳出アーム６２位置の繰出穴５４に嵌合されて回転され、スクレ−パブラシ７２で掻き均されて、所定粒数の種子が下側の播種筒２２側へ繰出される。この繰出穴５４が下側象限に位置すると、穴底部に位置する跳出アーム６２がカムローラ６５に作用されてスプリング６２ａに抗して外方へ押されて、この繰出穴５４内の種子を下方の案内壁面２２ａへ向けて放出Ａさせる。この種子の放出方向Ａは播種筒２２の案内壁２２ａに沿って鋭角Ｂに向うため、種子の放出力を減速させることが少く、衝撃力を少くして下方の掻出輪２３側へ繰り出すことができ、所定粒数の種子をできるだけ散乱させないようにして、まとめた状態で繰り出すことができる。
【００１９】
掻出輪２３は、播種筒２２の下部で種子を受ける位置に設けられ、回転周面は鋸歯状の突子７３が形成されて、各突子７３間に数粒の種子を嵌合させて回転により下方の放出筒６０へ放出することができる。この掻出輪２３は掻出軸５２によって回転され、突子７３の回転に対してその接線方向に向けた播種筒２２とケース７４とを一体に構成する。
【００２０】
上記繰出軸５１及び掻出軸５２を駆動するモータは、電動モータや、ステッピングモータ、油圧モータ、又はパルスモータ等が用いられて、後述の回転センサ７の検出によって、コントローラからの出力によって可変的に駆動回転される。この回転センサ７は、前記ミッションケース３０部の適宜回転部の回転数を検出する構成となっている。定常作業モ−ドでは、この回転センサ７の検出する回転数に比例してモータの出力回転を増減して、点播間隔を一定にする。従って、前後点播間の距離間隔が一定に維持されるように播種される。このため回転センサ７による検出する箇所が車速検出であるため、この車速の変化に拘らず、車速に比例して点播速度が変更制御されて、点播間隔が一定に維持されるように制御される。
【００２１】
繰出ロール２１によって繰り出された種子は、掻出輪２３の突子７３間に係合されて、放出筒６０へ加速放出される。このとき間歇的に繰り出される種子は散乱することなく少ない突子７３間に係合されて放出される。このため放出筒６０を案内されて土壌面に放出される所定粒数の種子は点播状態として播種される。尚、掻出輪２３及び放出筒６０は、播種位置と同じ左右位置に配置して左右に傾斜させないようにし、圃場への種子の放出及び打込が適正に行われるようにし、適正な播種位置及び播種深さで圃場に播種されるようにしている。
【００２２】
また、点播機構６ａの繰出量の計測のために、図５（ａ）の縦断面図に示すように、繰出ロール２１と掻出輪２３との間に切換弁付きの取出口２８ａを形成し、播種時と計測時で切換えて使用する。従来は、圃場面に放出される種子を放出筒６０の出口でビニール袋で受けて繰出量を計測していたことから、掻出輪２３によって籾が損傷され、再使用ができなかったが、上記取出口２８ａを繰出ロール２１の直後に設けることにより掻出輪２３による損傷を受けないので、計測後の籾を再使用することができる。
【００２３】
また、網状の可動ストッパ付きの取出口２８ｂを繰出ロール２１の直後位置に、また、図５（ｂ）の縦断面図に示すように、掻出輪２３を備えない構成のものにおいては籾を搬送するホース２２ｈの途中に設けることにより、ワンタッチで試し繰出しと播種の切換えが可能となり、ビニール等を使用せずに試し繰出しが可能となる。
【００２４】
掻出輪２３は、図６の突子形状のように、籾の加速後にディスクからの離れをよくするように突子を形成することにより、籾の落下速度を上げてまとめて落とすことができる。
【００２５】
フロート２４は、図７の要部平面図に示すように、播種するべき条幅（図例は６条幅）をカバーする範囲を分割してヒッチリンク１７により並列支持することにより、その滑走動作により整地面を形成する。複数分割のフロート２４は左右方向軸により上下動自在に設けられ、複数のフロート２４のうちの左右中央のフロート２４には該フロート２４の上下傾斜姿勢を検出するフロ−ト迎い角センサ（不図示）を設けている。このフロ−ト迎い角センサの検出値が所定の不感帯内に維持されるように昇降バルブ（不図示）を制御してリフトシリンダ１６を作動させ、圃場に凹凸があっても播種装置６を所定の対地高さに維持する構成となっている。
【００２６】
フロート２４には、機体の前進により圃場の播種位置に作溝する作溝器９８とその溝に覆土する覆土板９９とを設け、条間位置には溝切器２７を配置する。作溝器９８と覆土板９９は、播種条位置に配置され、放出筒６０から放出される種子が作溝器９８で作られた溝に供給された後、覆土板９９により播種された種子の上に覆土する。
【００２７】
覆土板９９は、溝の左右一側方となる位置に設けられ、機体の前進により溝の左右一側方から土壌を押し出して覆土する。覆土板９９の溝側となる側端面は、溝側が凸となる曲面形状であり、土壌を後方へ円滑に逃がしながら溝側へ押し出し、溝を確実に且つ適正に覆土でき、播種深さを安定させることができる。従来は、覆土板の溝側となる側端面が直線状であるので、後方へ土壌が逃げにくく、その分側方への土壌の押し出しが強くなり、溝を超えて該溝の反対側まで土壌が押し出され、溝が確実に覆土されなくて播種深さが不適正になったり、押し出された土壌が溝の反対側で盛り上がり以降の栽培に悪影響を与えるおそれがある。
【００２８】
作溝器９８は、具体的には、図８の部分破断を含む拡大側面図（ａ）、底面図（ｂ）に示すように、放出筒６０の下端部を受けてその左右の両外側を画成する投入部９８ａと、この投入部９８ａの進行前側にフロート２４の下方に突出して土壌に溝を形成する刃部９８ｂを設けて構成する。この刃部９８ｂを後下がりに傾斜して形成するとともに、上記フロート２４に対して突出位置を調節可能にその前端側を回動支持部９８ｃによって軸支する。
【００２９】
上記のように作溝器９８を構成することにより、圃場面を滑走進行されるフロート２４によって圃場面が整地され、その下方の土壌内に突出する刃部９８ｂによりフロート下方の整地圃場面に溝が形成され、その直後位置に臨む放出筒６０を備える種子供給機構６ａによって所定量の種子が供給されることにより溝内に種子が排出される。この場合において、図９の深さ調節例（ａ〜ｃ）のように、ピン９８ｐの差し替えで溝深さを変更保持できるように構成する。
【００３０】
上記作溝器９８の突出位置を調節すると回動支持部９８ｃによって刃部９８ｂの傾斜変化を伴って溝深さが調節され、すなわち、溝が深くなるほど刃部９８ｂの傾斜が急になって上方作用力による全体の浮き上がりが抑えられることから、調節した通りに所望の溝深さが確保される。
【００３１】
また、上記作溝器９８は、図１０の別の構成例に示すように、傾動操作用のレバー９８ｄを設け、深さを５〜２５ｍｍの範囲について籾長さの半分の１．５ｍｍ幅で調節可能とすることにより、地域条件や圃場条件に合わせて播種深さを容易に調整することができる。
【００３２】
また、作溝器９８は、図１１の要部平面図（ａ）、側面図（ｂ）に示すように、投入部９８ａをその後方に長く延長して構成する。上記投入部９８ａは、その後方に長く延長して放出筒６０の左右両外側を画成して種子を受けることによって泥や水が溝内に入るタイミングを遅らせることにより、溝底に排出された種子がある程度の距離まで覆土されないので、その上方からの目視により、播種量、ピッチ、深さ等の播種状況を確認することができる。
【００３３】
投入部９８ａの長さは、大略播種ピッチの長さの範囲であり、放出筒６０による投入位置から後方に株間ピッチに合わせた目盛り９８ｅを側面に表示することにより、播種ピッチを定量的に把握することができ、また、図１１（ｃ）の側面図に示すように、投入部９８ａの下端から深さ方向にｍｍ単位の目盛り９８ｆを側面に表示することにより、播種深さおよび覆土、泥寄せの程度を目視確認することができる。
【００３４】
また、溝切器２７の要部側面図（ａ）、平面図（ｂ）を図１２に示すように、放出筒６０による投入位置から後方の株間ピッチ位置の範囲に溝切器２７を配置し、その側面に上記目盛り９８ｅ，９８ｆを形成することによっても、前記同様の効果を得ることができる。
【００３５】
次に、前記回転センサ７について説明する。
回転センサ７は、前記ミッションケース３０における伝動回転部の回転数を検出するピックアップセンサであり、ＰＴＯ軸３のミッションケース３０からの取出部に設けられ、ＰＴＯ軸３の回転速度を検出する。従って、回転センサ７が、作業用伝動経路における伝動速度を検出して走行車体の走行速度を判断する走行速度センサとなる。ＰＴＯ軸３は施肥繰出装置２６へ伝動するが、施肥伝動の負荷は比較的小さく、負荷変動があっても回転センサ７の検出に与える影響は小さく、回転センサ７の検出精度を高く維持して検出を安定させることができる。
【００３６】
回転センサ７の取付け部は、図１３の要部拡大図に示すように、植付ドライブシャフト（ＰＴＯ軸）３に軸受を設けて回転センサ７を取付ける。具体的には、伝動装置３０からバネ材の支持プレート７ｓを介して取付ける。上記構成とすることにより、植付ドライブシャフト３が振れた場合でも、支持プレート７ｓによってシャフト側の検知部とセンサとの位置関係が維持されることから、速度検知精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】トランスミッションの伝動系統展開図である。
【図３】播種装置の拡大側面図である。
【図４】繰出ロールの要部拡大縦断面図である。
【図５】繰出量の計測部の構成例の縦断面図（ａ）（ｂ）である。
【図６】掻出輪の突子形状である。
【図７】フロートの要部平面図である。
【図８】作溝器の部分破断拡大側面図（ａ）、底面図（ｂ）である。
【図９】作溝器の深さ調節例（ａ〜ｃ）である。
【図１０】作溝器の別の構成例である。
【図１１】作溝器の要部平面図（ａ）、側面図（ｂ）、別の側面図（ｃ）である。
【図１２】溝切器の要部側面図（ａ）、平面図（ｂ）である。
【図１３】ピックアップセンサの取付け部の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ エンジン
２ 走行車体
６ 播種装置
６ａ 点播機構（種子供給機構）
１９ フレーム
２４ フロート
６０ 放出筒
９８ 作溝器
９８ａ 投入部
９８ｂ 刃部
９８ｃ 回動支持部
９８ｄ レバー
９８ｅ 目盛り
９８ｆ 目盛り
９８ｐ ピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタや田植機等に併設されて種子を圃場に直播きする播種装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
播種装置は、特許文献１に示すように、滑走動作によって圃場面を整地するフロートと、このフロートからその下方の土壌内に突出する刃部を投入部の進行前側に形成した作溝器と、その直後位置に臨む放出筒を備えて所定量の種子を供給する種子供給機構とから構成される。
【０００３】
この播種装置をトラクタや田植機等に併設して圃場を牽引走行することにより、滑走動作するフロートによって圃場面が整地され、その下方の土壌内に突出する刃部を形成した作溝器によりフロート下方の整地圃場面に溝が形成され、その直後位置に臨む放出筒を備える種子供給機構によって所定量の種子が供給されることにより溝内に種子が排出されて圃場に種籾等の種子を直播きすることができる。
【特許文献１】特開２００５−１３０８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、種籾を播種するに際し、温暖な地域では稲株の倒れを防止するために比較的深く播種し、一方、寒冷地域では稲の発芽を確保するために比較的浅く播種することがあり、このような播種条件により、または、圃場条件に対応して播種深さを調節する場合には、ボルト固定の作溝器をフロートから外して突出深さ調節を行う煩雑な作業が必要となる上に、深い溝を形成するために作溝器を下方に大きく突出しても、作溝時に刃部に受ける反力でフロート全体が浮き上がり、意図した溝深さが確保できず、取扱い上のネックとなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、播種条件により、または、圃場条件に対応して、容易にかつ精度良く播種深さを調節することが可能な播種装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、滑走動作によって圃場面を整地するフロートと、このフロートからその下方の土壌内に突出する刃部を投入部の進行前側に形成した作溝器と、その直後位置に臨む放出筒を備えて所定量の種子を供給する種子供給機構とからなる播種装置において、上記作溝器は、刃部の刃先を後下がりに傾斜して形成するとともに、上記フロートに対して突出位置を調節可能にその前端側を軸支する回動支持部を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記フロートの滑走動作により圃場面が整地され、その下方の土壌内に突出する刃部を備えた作溝器によりフロート下方の整地圃場面に溝が形成され、その直後位置に臨む放出筒を備える種子供給機構によって所定量の種子が供給されることにより溝内に種子が排出され、この場合において、上記作溝器の回動支持部によって突出位置を調節すると刃先の傾斜変化を伴って溝深さが調節される。
【発明の効果】
【０００８】
上記作溝器の回動支持部によって突出位置を調節すると刃先の傾斜変化を伴って溝深さが調節されることから、溝が深くなるほど刃部の傾斜が急になって上方への作用力による全体の浮き上がりが抑えられ、回動支持部の調節に沿って所望の溝深さが確保される。したがって、播種条件、圃場条件に応じて、容易にかつ精度良く播種深さを調節することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
上記技術思想に基づいて具体的に構成した発明の実施形態について、以下に図面に沿って詳細に説明する。
本発明を田植機に適用した場合について説明すると、その走行車体２は、図１の機体側面図に示すように、ステアリングハンドル１３で操向自在の前車輪１０と、後車輪８を有し、運転席１４下のエンジンカバー１５下に搭載されるエンジン１によって伝動装置３０を介して四駆走行可能に伝動される。この車体２の後部には施肥装置４が搭載され、さらに、走行車体２の後部に油圧で伸縮されるリフトシリンダ１６によって昇降されるリフトリンク１２を設け、このリフトリンク１２の後端のヒッチリンク１７にローリング軸１８を介して播種装置６を装着する。これら作業機動力を含む伝動系は、前記エンジン１から後車輪８の車軸３１、前車輪１０の車軸３２、及びＰＴＯ軸３等へ伝動される。
【００１０】
上記伝動機構の概略構成は、図２の伝動系統展開図に示すように、ミッションケース３０の入力軸３４がエンジン１からベルト３３で伝動され、この入力軸３４からは、変速ギヤ３５を有する変速軸３６、カウンタ軸３７，３８等を経て、後輪デフ（差動ギヤ）３９を有するデフ軸４０へギヤ伝動する。このデフ軸４０の左右両端部から後輪駆動軸９をギヤ伝動し、アクスルハウジング４１内のギヤを介して車軸３１へ伝動する。該後輪デフ３９の入力側から減速してさらに前輪デフ４７が伝動され、左右両側のアクスルハウジング４８内の前輪駆動軸１１へギヤ伝動されて、車軸３２へ伝動される。
【００１１】
また、該カウンタ軸３７からは、カウンタ軸４２、変速ギヤ４３、４４を有する変速軸４５、及びカウンタ軸４６等を介してＰＴＯ軸３へギヤ伝動する。このＰＴＯ軸３の中間部にはギヤケース４９を有する。従って、ミッションケース３０内において走行用伝動経路と作業用伝動経路とに伝動が分岐される構成となっており、前記カウンタ軸４２、変速軸４５、カウンタ軸４６及びＰＴＯ軸３等により作業用伝動経路が構成されている。前記ギヤケース４９の後側に位置するＰＴＯ軸３の後端部には、作業用伝動経路からの伝動を農作業装置へ伝動するための作業用伝動軸（不図示）を装着することができる。
【００１２】
尚、車体２の走行速度は、エンジン１の回転数を変更するスロットルレバ−や変速ギヤ３５を操作してミッションケース３０内の伝動比を変更する変速レバ−等により、作業者が適宜変更できる。また、施肥装置４、播種装置６は、回転制御される電動モータによって駆動する。
【００１３】
次に、播種装置６は、拡大側面図を図３に示すように、上記ローリング軸１８と接続するフレーム１９により、播種条単位で種子を送出する種子供給機構である点播機構６ａを条数分並列支持するとともに、圃場面を整地するフロート２４、条間に水路を形成する後述の溝切器２７、接地輪２９等を備えて構成される。また、上記フロート２４には、その下面側から播種するべき条位置に突出して種子の埋込溝を刻む作溝器９８を設け、これら各作溝器９８と対応してそれぞれの直後位置に点播機構６ａから種子を受ける。
【００１４】
点播機構６ａは、種子を収容するホッパ２０、一定量の種子を繰り出す繰出ロール２１、繰出種子を落下案内する播種筒２２、この播種筒２２内の種子を加速送出する掻出輪２３等から構成され、播種筒２２に接続する放出筒６０の下端を各作溝器９８の直後位置に臨んで配置する。
【００１５】
播種装置６の駆動系は、各条の繰出ロール２１を配置する繰出軸５１と、各掻出輪２３を配置の掻出軸５２とを有し、これらの軸５１，５２がモータの軸５３からチエン伝動され、条数分が並列配置された点播機構６ａを一体に駆動する。
【００１６】
上記繰出ロール２１は、一定回転角度毎に所定粒数の種子を繰出すための繰出穴５４を形成し、その回転によって種子の移送繰出しを行う。
詳細には、図４の要部拡大縦断面図に示すように、繰出ロール２１の繰出穴５４の底部には跳出装置６１として跳出アーム６２がアーム軸６３周りに回動自在に設けられ、基部ストッパー６６の可動範囲内でスプリング６２ａによって繰出穴５４の底側へ弾発される。又、繰出軸５１の周りにはカムアーム６４が嵌合支持されて、このアーム６４の先端のカムローラ６５にこの跳出アーム６２の回転域を接当させて、繰出穴５４の底部から外周部へ突出作動させることができる。
【００１７】
カムローラ６５の位置は、繰出軸５１の下方位置にあって、この繰出穴５４から跳ね出される種子の跳出方向Ａが、播種筒２２の案内壁２２ａの下方に沿って鋭角Ｂになるように設定する。また、繰出ロール２１の回転面を掻き均すためにスクレ−パブラシ７２を設ける。
【００１８】
上記構成の点播機構６ａは、繰出ロール２１が回転されると播種ホッパー２０の種子がスプリング６２ａで退没する跳出アーム６２位置の繰出穴５４に嵌合されて回転され、スクレ−パブラシ７２で掻き均されて、所定粒数の種子が下側の播種筒２２側へ繰出される。この繰出穴５４が下側象限に位置すると、穴底部に位置する跳出アーム６２がカムローラ６５に作用されてスプリング６２ａに抗して外方へ押されて、この繰出穴５４内の種子を下方の案内壁面２２ａへ向けて放出Ａさせる。この種子の放出方向Ａは播種筒２２の案内壁２２ａに沿って鋭角Ｂに向うため、種子の放出力を減速させることが少く、衝撃力を少くして下方の掻出輪２３側へ繰り出すことができ、所定粒数の種子をできるだけ散乱させないようにして、まとめた状態で繰り出すことができる。
【００１９】
掻出輪２３は、播種筒２２の下部で種子を受ける位置に設けられ、回転周面は鋸歯状の突子７３が形成されて、各突子７３間に数粒の種子を嵌合させて回転により下方の放出筒６０へ放出することができる。この掻出輪２３は掻出軸５２によって回転され、突子７３の回転に対してその接線方向に向けた播種筒２２とケース７４とを一体に構成する。
【００２０】
上記繰出軸５１及び掻出軸５２を駆動するモータは、電動モータや、ステッピングモータ、油圧モータ、又はパルスモータ等が用いられて、後述の回転センサ７の検出によって、コントローラからの出力によって可変的に駆動回転される。この回転センサ７は、前記ミッションケース３０部の適宜回転部の回転数を検出する構成となっている。定常作業モ−ドでは、この回転センサ７の検出する回転数に比例してモータの出力回転を増減して、点播間隔を一定にする。従って、前後点播間の距離間隔が一定に維持されるように播種される。このため回転センサ７による検出する箇所が車速検出であるため、この車速の変化に拘らず、車速に比例して点播速度が変更制御されて、点播間隔が一定に維持されるように制御される。
【００２１】
繰出ロール２１によって繰り出された種子は、掻出輪２３の突子７３間に係合されて、放出筒６０へ加速放出される。このとき間歇的に繰り出される種子は散乱することなく少ない突子７３間に係合されて放出される。このため放出筒６０を案内されて土壌面に放出される所定粒数の種子は点播状態として播種される。尚、掻出輪２３及び放出筒６０は、播種位置と同じ左右位置に配置して左右に傾斜させないようにし、圃場への種子の放出及び打込が適正に行われるようにし、適正な播種位置及び播種深さで圃場に播種されるようにしている。
【００２２】
また、点播機構６ａの繰出量の計測のために、図５（ａ）の縦断面図に示すように、繰出ロール２１と掻出輪２３との間に切換弁付きの取出口２８ａを形成し、播種時と計測時で切換えて使用する。従来は、圃場面に放出される種子を放出筒６０の出口でビニール袋で受けて繰出量を計測していたことから、掻出輪２３によって籾が損傷され、再使用ができなかったが、上記取出口２８ａを繰出ロール２１の直後に設けることにより掻出輪２３による損傷を受けないので、計測後の籾を再使用することができる。
【００２３】
また、網状の可動ストッパ付きの取出口２８ｂを繰出ロール２１の直後位置に、また、図５（ｂ）の縦断面図に示すように、掻出輪２３を備えない構成のものにおいては籾を搬送するホース２２ｈの途中に設けることにより、ワンタッチで試し繰出しと播種の切換えが可能となり、ビニール等を使用せずに試し繰出しが可能となる。
【００２４】
掻出輪２３は、図６の突子形状のように、籾の加速後にディスクからの離れをよくするように突子を形成することにより、籾の落下速度を上げてまとめて落とすことができる。
【００２５】
フロート２４は、図７の要部平面図に示すように、播種するべき条幅（図例は６条幅）をカバーする範囲を分割してヒッチリンク１７により並列支持することにより、その滑走動作により整地面を形成する。複数分割のフロート２４は左右方向軸により上下動自在に設けられ、複数のフロート２４のうちの左右中央のフロート２４には該フロート２４の上下傾斜姿勢を検出するフロ−ト迎い角センサ（不図示）を設けている。このフロ−ト迎い角センサの検出値が所定の不感帯内に維持されるように昇降バルブ（不図示）を制御してリフトシリンダ１６を作動させ、圃場に凹凸があっても播種装置６を所定の対地高さに維持する構成となっている。
【００２６】
フロート２４には、機体の前進により圃場の播種位置に作溝する作溝器９８とその溝に覆土する覆土板９９とを設け、条間位置には溝切器２７を配置する。作溝器９８と覆土板９９は、播種条位置に配置され、放出筒６０から放出される種子が作溝器９８で作られた溝に供給された後、覆土板９９により播種された種子の上に覆土する。
【００２７】
覆土板９９は、溝の左右一側方となる位置に設けられ、機体の前進により溝の左右一側方から土壌を押し出して覆土する。覆土板９９の溝側となる側端面は、溝側が凸となる曲面形状であり、土壌を後方へ円滑に逃がしながら溝側へ押し出し、溝を確実に且つ適正に覆土でき、播種深さを安定させることができる。従来は、覆土板の溝側となる側端面が直線状であるので、後方へ土壌が逃げにくく、その分側方への土壌の押し出しが強くなり、溝を超えて該溝の反対側まで土壌が押し出され、溝が確実に覆土されなくて播種深さが不適正になったり、押し出された土壌が溝の反対側で盛り上がり以降の栽培に悪影響を与えるおそれがある。
【００２８】
作溝器９８は、具体的には、図８の部分破断を含む拡大側面図（ａ）、底面図（ｂ）に示すように、放出筒６０の下端部を受けてその左右の両外側を画成する投入部９８ａと、この投入部９８ａの進行前側にフロート２４の下方に突出して土壌に溝を形成する刃部９８ｂを設けて構成する。この刃部９８ｂを後下がりに傾斜して形成するとともに、上記フロート２４に対して突出位置を調節可能にその前端側を回動支持部９８ｃによって軸支する。
【００２９】
上記のように作溝器９８を構成することにより、圃場面を滑走進行されるフロート２４によって圃場面が整地され、その下方の土壌内に突出する刃部９８ｂによりフロート下方の整地圃場面に溝が形成され、その直後位置に臨む放出筒６０を備える種子供給機構６ａによって所定量の種子が供給されることにより溝内に種子が排出される。この場合において、図９の深さ調節例（ａ〜ｃ）のように、ピン９８ｐの差し替えで溝深さを変更保持できるように構成する。
【００３０】
上記作溝器９８の突出位置を調節すると回動支持部９８ｃによって刃部９８ｂの傾斜変化を伴って溝深さが調節され、すなわち、溝が深くなるほど刃部９８ｂの傾斜が急になって上方作用力による全体の浮き上がりが抑えられることから、調節した通りに所望の溝深さが確保される。
【００３１】
また、上記作溝器９８は、図１０の別の構成例に示すように、傾動操作用のレバー９８ｄを設け、深さを５〜２５ｍｍの範囲について籾長さの半分の１．５ｍｍ幅で調節可能とすることにより、地域条件や圃場条件に合わせて播種深さを容易に調整することができる。
【００３２】
また、作溝器９８は、図１１の要部平面図（ａ）、側面図（ｂ）に示すように、投入部９８ａをその後方に長く延長して構成する。上記投入部９８ａは、その後方に長く延長して放出筒６０の左右両外側を画成して種子を受けることによって泥や水が溝内に入るタイミングを遅らせることにより、溝底に排出された種子がある程度の距離まで覆土されないので、その上方からの目視により、播種量、ピッチ、深さ等の播種状況を確認することができる。
【００３３】
投入部９８ａの長さは、大略播種ピッチの長さの範囲であり、放出筒６０による投入位置から後方に株間ピッチに合わせた目盛り９８ｅを側面に表示することにより、播種ピッチを定量的に把握することができ、また、図１１（ｃ）の側面図に示すように、投入部９８ａの下端から深さ方向にｍｍ単位の目盛り９８ｆを側面に表示することにより、播種深さおよび覆土、泥寄せの程度を目視確認することができる。
【００３４】
また、溝切器２７の要部側面図（ａ）、平面図（ｂ）を図１２に示すように、放出筒６０による投入位置から後方の株間ピッチ位置の範囲に溝切器２７を配置し、その側面に上記目盛り９８ｅ，９８ｆを形成することによっても、前記同様の効果を得ることができる。
【００３５】
次に、前記回転センサ７について説明する。
回転センサ７は、前記ミッションケース３０における伝動回転部の回転数を検出するピックアップセンサであり、ＰＴＯ軸３のミッションケース３０からの取出部に設けられ、ＰＴＯ軸３の回転速度を検出する。従って、回転センサ７が、作業用伝動経路における伝動速度を検出して走行車体の走行速度を判断する走行速度センサとなる。ＰＴＯ軸３は施肥繰出装置２６へ伝動するが、施肥伝動の負荷は比較的小さく、負荷変動があっても回転センサ７の検出に与える影響は小さく、回転センサ７の検出精度を高く維持して検出を安定させることができる。
【００３６】
回転センサ７の取付け部は、図１３の要部拡大図に示すように、植付ドライブシャフト（ＰＴＯ軸）３に軸受を設けて回転センサ７を取付ける。具体的には、伝動装置３０からバネ材の支持プレート７ｓを介して取付ける。上記構成とすることにより、植付ドライブシャフト３が振れた場合でも、支持プレート７ｓによってシャフト側の検知部とセンサとの位置関係が維持されることから、速度検知精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】トランスミッションの伝動系統展開図である。
【図３】播種装置の拡大側面図である。
【図４】繰出ロールの要部拡大縦断面図である。
【図５】繰出量の計測部の構成例の縦断面図（ａ）（ｂ）である。
【図６】掻出輪の突子形状である。
【図７】フロートの要部平面図である。
【図８】作溝器の部分破断拡大側面図（ａ）、底面図（ｂ）である。
【図９】作溝器の深さ調節例（ａ〜ｃ）である。
【図１０】作溝器の別の構成例である。
【図１１】作溝器の要部平面図（ａ）、側面図（ｂ）、別の側面図（ｃ）である。
【図１２】溝切器の要部側面図（ａ）、平面図（ｂ）である。
【図１３】ピックアップセンサの取付け部の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ エンジン
２ 走行車体
６ 播種装置
６ａ 点播機構（種子供給機構）
１９ フレーム
２４ フロート
６０ 放出筒
９８ 作溝器
９８ａ 投入部
９８ｂ 刃部
９８ｃ 回動支持部
９８ｄ レバー
９８ｅ 目盛り
９８ｆ 目盛り
９８ｐ ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
滑走動作によって圃場面を整地するフロート（２４）と、このフロート（２４）からその下方の土壌内に突出する刃部（９８ｂ）を種子の投入部（９８ａ）の進行前側に形成した作溝器（９８）と、同投入部（９８ａ）に臨む放出筒（６０）を備えて所定量の種子を供給する種子供給機構（６ａ）とからなる播種装置において、
上記作溝器（９８）は、刃部（９８ｂ）の刃先を後下がりに傾斜して形成するとともに、上記フロート（２４）に対して突出位置を調節可能にその前端側を軸支する回動支持部（９８ｃ）を備えることを特徴とする播種装置。
【請求項１】
滑走動作によって圃場面を整地するフロート（２４）と、このフロート（２４）からその下方の土壌内に突出する刃部（９８ｂ）を種子の投入部（９８ａ）の進行前側に形成した作溝器（９８）と、同投入部（９８ａ）に臨む放出筒（６０）を備えて所定量の種子を供給する種子供給機構（６ａ）とからなる播種装置において、
上記作溝器（９８）は、刃部（９８ｂ）の刃先を後下がりに傾斜して形成するとともに、上記フロート（２４）に対して突出位置を調節可能にその前端側を軸支する回動支持部（９８ｃ）を備えることを特徴とする播種装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−２９２６２（Ｐ２００８−２９２６２Ａ）
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０６７２４（Ｐ２００６−２０６７２４）
【出願日】平成１８年７月２８日（２００６．７．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月２８日（２００６．７．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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