播種装置
【課題】装置の簡素化及び小型化を図りながら、播種作業を好適に行える播種装置を提供すること。
【解決手段】播種装置１０は、コート種子を貯留する種子貯留パネル３０と、先端部にコート種子を吸着させる吸着ノズル５１が設けられた播種作業フレーム４０と、養土充填部分を有する栽培パネル８１を運搬する栽培パネル用台車７０とを備えている。播種作業フレーム４０は、連結アーム４３によって移動可能に構成されている。播種作業フレーム４０を移動して種子貯留パネル３０に当接させると、吸着ノズル５１はコート種子が貯留された部分に挿し込まれる。一方、栽培パネル用台車７０を播種作業フレーム側に移動させた上で、播種作業フレーム４０を移動して栽培パネル８１に当接させると、吸着ノズル５１は養土部分に挿し込まれる。播種後の覆土は、栽培パネル８１の運搬や交換等によって加わる振動を利用する。
【解決手段】播種装置１０は、コート種子を貯留する種子貯留パネル３０と、先端部にコート種子を吸着させる吸着ノズル５１が設けられた播種作業フレーム４０と、養土充填部分を有する栽培パネル８１を運搬する栽培パネル用台車７０とを備えている。播種作業フレーム４０は、連結アーム４３によって移動可能に構成されている。播種作業フレーム４０を移動して種子貯留パネル３０に当接させると、吸着ノズル５１はコート種子が貯留された部分に挿し込まれる。一方、栽培パネル用台車７０を播種作業フレーム側に移動させた上で、播種作業フレーム４０を移動して栽培パネル８１に当接させると、吸着ノズル５１は養土部分に挿し込まれる。播種後の覆土は、栽培パネル８１の運搬や交換等によって加わる振動を利用する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、播種装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レタスやホウレン草などの植物の種子を土に播く播種装置の存在が知られている。この種の播種装置の中には、養土の表面に凹みを形成した上でその凹みに種子を播き、その後、覆土機を用いて種子に土を被せるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。かかる装置では、養土が充填されたポットがトレイに複数載せられ、そのトレイがコンベアによって搬送される途中、養土への凹み形成作業、播種作業及び覆土作業が順次行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１８１６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記播種装置では、種子を播く播種作業用の播種装置だけでなく、コンベアを用いた搬送装置、養土への凹み形成装置及び覆土作業用の覆土機等の装置がさらに必要となり、播種装置全体が大袈裟なものになってしまう。この場合、播種装置の設置を可能とするスペースが限定されるという問題や、播種装置の設置に要するコスト負担が大きいという問題が生じる。
【０００５】
そこで、本発明は、装置の簡素化及び小型化を図りながら、播種作業を好適に行える播種装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、第１の発明の播種装置では、吸引通路が内部に設けられたノズル軸を有し、前記吸引通路が前記ノズル軸の先端において開口して先端開口部が形成されており、前記吸引通路に作用する吸引力により前記先端開口部に種子を吸着する吸着ノズルと、前記吸引力の作用又は非作用を切替可能とする吸引手段と、板状に形成されるとともに上面に土が充填された土充填部が露出する栽培パネルを、前記吸着ノズルの下方にて支持する栽培パネル支持手段と、前記吸着ノズルを下方へ移動させて前記ノズル軸の先端部が前記栽培パネルの土充填部に挿し込まれる第１挿込位置と、前記吸着ノズルを上方へ移動させて前記栽培パネルの土充填部から離間した非挿込位置とに配置させるノズル昇降装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この第１の発明によると、種子を吸着させた吸着ノズルを第１挿込位置に配置させると、種子を吸着する先端開口部を含む先端部が土充填部に挿し込まれる。その後、吸引力非作用状態に切り替えた上で吸着ノズルを引き抜いて非挿込位置に移動させると、土充填部に種子が残されるため、それにより種子が土充填部に播かれる。この場合、吸着ノズルの挿込みによって土充填部には穴が開けられ、その穴の中に種子が残された状態となる。それでも、土充填部を有する栽培パネルの交換時やパネル運搬時に生じる振動、水撒き等により、種子が残された穴の壁面や周辺部が崩れ落ちて種子に土が被さる。このため、土に凹みを形成する装置や覆土機等の大袈裟な設備が不要であり、省スペース化やコスト低減を図ることができる。結果、装置の簡素化及び小型化を図りながら、播種作業を好適に行える。
【０００８】
第２の発明では、第１の発明において、前記種子はコーティング種子であり、前記吸着ノズルのノズル軸は、前記コーティング種子の外径よりも細く形成されている。
【０００９】
この第２の発明によれば、播種時において土充填部に形成される穴の大きさは、コーティング種子の大きさに依存することとなり、吸着ノズルによって必要以上に穴が拡張されない。この場合、穴周囲の土が崩れやすいため、崩れた土が穴内の種子の上に被さりやすくなっている。また、吸引力非作用状態とした吸着ノズルを引き抜いて非挿込位置に移動させる場合に、コーティング種子が土と広く接触する可能性が高まる。また、概ね球状をなすコーティング種子は球として高精度を有しておらず、表面精度も比較的粗いため、コーティング種子は吸着ノズルの先端開口部に密着されない。これらがあいまって、コーティング種子は吸着ノズルから離脱しやすい。
【００１０】
第３の発明では、第２の発明において、前記吸着ノズルのノズル軸は、前記コーティング種子の表面色と異なる色を呈している。
【００１１】
この第３の発明によれば、コーティング種子の表面色と吸着ノズルのノズル軸の色とが異なるため、吸着ノズルに種子が吸着されていか否かを容易に視認できる。
【００１２】
第４の発明では、第１乃至３のいずれかの発明において、前記栽培パネル支持手段に支持されている前記栽培パネルを、その上方に前記吸着ノズルが存在しない位置へ、水平方向にスライド移動させる栽培パネル移動手段を備えた。
【００１３】
この第４の発明によれば、栽培パネルを上方に吸着ノズルが存在しない位置へ移動させることにより、栽培パネルの交換作業を行う上での障害物を減らし、当該交換作業を行いやすい。
【００１４】
第５の発明では、第４の発明において、板状に形成されるとともに上面に複数の種子を貯留する種子貯留部が露出する種子貯留パネルを備え、前記種子貯留パネルは、前記栽培パネル支持手段により支持される前記栽培パネルの下方に設置されており、かつ前記吸着ノズルが前記第１挿込位置よりも下方へ移動した場合にその先端部が前記種子貯留部に挿し込まれるように配置されており、前記吸着ノズルの先端部が前記種子貯留部に挿し込まれた場合における前記吸着ノズルの配置位置を第２挿込位置とし、前記栽培パネル移動手段は、前記吸着ノズルの前記第２挿込位置への移動と干渉しない位置まで前記栽培パネルを移動可能にする移動範囲が設定されている。
【００１５】
この第５の発明によれば、播種作業を行う前提として、吸着ノズルに種子を吸着させることができる。すなわち、栽培パネルを移動させた上で、種子非吸着状態の吸着ノズルを第２挿込位置に配置させると、その先端部が種子貯留部に挿し込まれる。その状態で、吸引力作用状態に切り替えれば、吸着ノズルの先端開口部に種子を吸着できる。そこから吸引力作用状態を維持しながら吸着ノズルを引き抜いて非挿込位置に移動させ、栽培パネルを元の位置に戻せば、第１の発明において説明した播種作業を行える。
【００１６】
そして、吸着ノズルが配置される第２挿込位置は第１挿込位置の動作延長線上に存在するため、播種作業を行う場合と種子吸着作業を行う場合とでノズル昇降装置の構成要素を共通化できる。これにより、ノズル昇降装置の構成を簡素化でき、ひいては播種装置の構成簡素化にもつながる。
【００１７】
第６の発明では、第４の発明において、板状に形成されるとともに上面に複数の種子を貯留する種子貯留部が露出する種子貯留パネルを備え、前記種子貯留パネルは、前記栽培パネルと横並びに配置され、前記栽培パネル移動手段は、前記吸着ノズルが前記第１挿込位置に移動することで前記吸着ノズルの先端部が前記種子貯留部に挿し込まれる位置に、前記種子貯留パネルを前記栽培パネルとともに水平方向にスライド移動させる。
【００１８】
第６の発明によれば、種子貯留パネル及び栽培パネルを一緒に移動させることができる。この場合、それらパネルを種子貯留パネルの方が吸着ノズルの第１挿込位置に合うように移動させることにより、吸着ノズルが種子貯留パネルの種子貯留部に挿し込まれ、吸着ノズルに種子を吸着させることができる。もちろん、各パネルを栽培パネルの方が吸着ノズルの第１挿込位置にあるように移動させることにより、第１の発明において説明した播種作業を行うことができる。
【００１９】
特に、本構成によれば、吸着ノズルを第２挿込位置に移動させる必要がなく、吸着ノズルが第１挿込位置及び非挿込位置の２つの位置に移動可能な構成をノズル移動機構により実現すれば、吸着ノズルに種子を吸着させることができる。これにより、ノズル移動機構の構成をさらに簡素化でき、ひいては播種装置のより一層の構成簡素化にもつながる。
【００２０】
第７の発明では、第５又は６の発明において、前記種子貯留部の底部には緩衝材が設けられている。
【００２１】
この第７の発明によれば、下方に移動した吸着ノズルの先端部が種子貯留部に挿し込まれた場合に、吸着ノズルによって種子が押圧されても、その押圧に伴って底部の緩衝材が変形するため、種子が潰されるなどの不都合を回避できる。また、底部の凹み変形によって種子が吸着ノズルの先端側へ集まりやすくなるため、種子の貯留量が少なくなっても種子を吸着しやすい。
【００２２】
第８の発明では、第７の発明において、前記緩衝材は通気性を有するスポンジ又は繊維材料によって形成されている。
【００２３】
この第８の発明によれば、緩衝材が通気性を有しているため、吸着ノズルの先端開口部が緩衝材に当接することがあっても、その先端開口部に吸引力が作用した場合に、緩衝材が吸着されてしまうことを抑制できる。
【００２４】
第９の発明では、第８の発明において、前記吸着ノズルが複数備えられるとともに、各吸着ノズルがノズル設置体に設けられており、前記ノズル昇降装置は前記ノズル設置体を移動させるものであり、前記栽培パネルの土充填部及び前記種子貯留パネルの種子貯留部は、前記吸着ノズルと同じ数がそれぞれ独立して設けられている。
【００２５】
この第９の発明によれば、ノズル設置体には複数の吸着ノズルが設けられているため、同時に複数の種子を土充填部に播くことができる。そして、土充填部や種子貯留部は吸着ノズルと同じ数がそれぞれ独立して設けられている。吸着ノズルの設置範囲に合わせて土充填部や種子貯留部が広がるのと異なり、土の充填部分や種子貯留部が限定されるため、土による栽培パネルの重量増加を抑制してその取り扱いが容易となり、種子貯留部に貯留させる種子の量を適切化できる。
【００２６】
第１０の発明では、第９の発明において、前記ノズル設置体は中空部を有するとともに、前記中空部を貫通して先端部が突出するように螺入されたボルトの突出部分によって前記吸着ノズルが構成され、前記ボルトのボルト軸部には、ボルト軸線方向に沿った前記吸引通路と、該吸引通路と前記ノズル設置体の中空部とを連通する連通孔とが形成されている。
【００２７】
この第１０の発明によれば、吸引通路や連通孔の形成加工が施されたボルトをノズル設置体に螺入することで吸着ノズルが構成されており、その構造を簡素化できる。また、メンテナンス等のために、吸着ノズルを容易に交換できる。その上、上記第３の発明のように、吸着ノズルの色を種子の色と異ならせる場合には、色の異なる種子の種類に合わせても吸着ノズルを容易に交換できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】播種装置の全体像を示す側面図。
【図２】支持架台及び種子貯留パネルを示す平面図。
【図３】図２におけるＡ−Ａ断面図。
【図４】播種作業フレーム側の播種装置を示す平面図。
【図５】図４（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図とその一部拡大図。
【図６】栽培パネル用台車側の播種装置を示す平面図。
【図７】図６におけるＣ−Ｃ断面図。
【図８】栽培パネル用台車と播種作業フレームとの関係を示す正面図。
【図９】栽培パネル用台車と播種作業フレームとの関係を示す平面図。
【図１０】コート種子の吸着作業を示す説明図。
【図１１】コート種子の播種作業を示す説明図。
【図１２】播種装置の全体像を示す側面図。
【図１３】コート種子の吸着作業及び播種作業を示す説明図。
【図１４】栽培パネルが大型台車に載せられた状態における土充填部周辺の断面図。
【図１５】土圧縮装置の全体像を示す側面図。
【図１６】土圧縮作業の手順を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明を具体化した播種装置について図面を参照しながら説明する。
【００３０】
［第１の実施形態］
この第１の実施形態の播種装置において用いられる種子としては、レタス、白菜、ほうれん草等の植物種子そのもの（裸種子）を粘土、珪藻土、タルク等のコート材によって被覆処理されたコーティング種子（コート種子）を想定している。コート種子は概ね大きさが均一な球状をなし、また、植物の種類ごとに異なる色で色づけられることにより、種子の取扱いが裸種子に比べて容易になっている。例として、レタスのコート種子（白色球状）を用いる。
【００３１】
図１は、播種装置の全体像を示す側面図である。この図１に示すように、播種装置１０は、支持架台２０と、この支持架台２０によってそれぞれ支持された種子貯留パネル３０、播種作業フレーム４０及び栽培パネル用台車７０とを備えている。これら各構成部分の詳しい構成は、次に説明する通りである。
【００３２】
図２は、播種作業フレーム４０や栽培パネル用台車７０を省略した支持架台２０を示す平面図である。この図２及び先の図１に示すように、支持架台２０は、架台フレーム２１と、その架台フレーム２１を支える脚部２２とを有している。架台フレーム２１は平面視において横長の長方形状をなし、脚部２２は架台フレーム２１の四隅と長辺部２１ａの中央部分とにそれぞれ設けられている。これら架台フレーム２１や各脚部２２は、角型鋼管が用いて構成されている。横長の架台フレーム２１には、その長辺方向の一方の側に種子貯留パネル３０及び播種作業フレーム４０が配置され、他方の側に栽培パネル用台車７０が配置されている。
【００３３】
次に、種子貯留パネル３０は、レタスのコート種子Ｓが播種用に貯留されたパネルである。前記図１及び図２に示すように、種子貯留パネル３０は、平面視において矩形状をなすパネル本体３１を有している。パネル本体３１は、発砲スチロール等の合成樹脂材料により板状に形成され、水平をなす状態で架台フレーム２１の長辺方向の一方側に設置されている。
【００３４】
そのパネル本体３１の設置構造は次の通りである。図２に示すように、架台フレーム２１の長辺部２１ａ間には一対の横架材２３が架け渡され、その両横架材２３と架台フレーム２１の長辺部２１ａとでパネル設置領域２４が形成されている。パネル設置領域２４は平面視において矩形状をなし、パネル本体３１の平面寸法とほぼ同一の平面寸法を有している。
【００３５】
図３は図２におけるＡ−Ａ断面図である。この図３に一部を示すように、パネル設置領域２４の全域には鋼製のパネル支持プレート２５が設けられ、横架材２３や架台フレーム２１の長辺部２１ａに溶接等で取り付けられている。パネル支持プレート２５は架台フレーム２１の上面よりも下方に配置されており、そのため、パネル設置領域２４は凹状に形成されている。この凹状部分を利用して、パネル設置領域２４にパネル本体３１が収容されている。
【００３６】
続いて、パネル本体３１そのものの構成を説明する。図２に示すように、パネル本体３１の上面には複数の独立した種子貯留部３２が設けられている。各種子貯留部３２はいずれも、パネル本体３１の上面が凹状に形成されてなり、そこにレタスのコート種子Ｓがパネル上面から溢れ出さない程度に多数貯留されている。各種子貯留部３２は平面視において正方形状をなす開口部分を備え、それぞれが格子点となるように、縦横それぞれ一列で、かつ縦横に等間隔で並んだ状態に配置されている。なお、図２では、縦横それぞれに５つずつの種子貯留部３２が設けられたものが図示されている。
【００３７】
図３を用いて種子貯留部３２の構成をより詳しく説明すると、パネル本体３１には種子貯留部３２となる部分に貫通孔３３が形成されている。各貫通孔３３はいずれも、孔の形成方向を通じて略正方形状をなす開口断面を有しており、その開口断面はパネル上面から下方に向かって徐々に小さくなっている。各貫通孔３３にはその底部を塞ぐようにして緩衝材３４が設けられ、それによってコート種子Ｓの貯留を可能とする凹状部分が形成されている。緩衝材３４としては、柔軟性と多孔性との両方の性質を有する素材（例えば、スポンジ等）で形成されたものが用いられている。
【００３８】
次に、播種作業フレーム４０は、前記種子貯留パネル３０に貯留されたコート種子Ｓを養土部分に播く作業を行うためのものである。図４は、この播種作業フレーム４０が設けられた側の播種装置１０を示す平面図である。播種作業フレーム４０は、前記図１において実線と二点鎖線とで示すように、架台フレーム２１の上方で移動するように構成されており、図４における（ａ）及び（ｂ）は播種作業フレーム４０が移動前後をそれぞれ示している。
【００３９】
図４（ａ）に示すように、播種作業フレーム４０は外枠部４１と、同一方向に延びる複数の内側桟部４２とで構成された格子状（連子状）をなし、平面視四角形状をなす外形を有している。外枠部４１及び内側桟部４２は、いずれも横断面が同一寸法をなす角型鋼管を用いて構成され、その上面及び下面は同一平面となっている。架台フレーム２１の短辺方向（以下、Ｙ方向とする）において、外枠部４１の幅は当該架台フレーム２１と同一寸法に形成されている。架台フレーム２１の長辺方向（以下、Ｘ方向とする）においては、同方向に沿って設けられた全ての前記種子貯留部３２をカバーするのに十分な長さを有している（図４（ｂ）参照）。
【００４０】
この播種作業フレーム４０は、前記図１にも示すように、架台フレーム２１及び種子貯留パネル３０の上方において、水平をなす状態で当該架台フレーム２１に支持されている。その支持には、架台フレーム２１と外枠部４１とを連結する連結アーム４３が用いられている。連結アーム４３は、図４（ａ）に示すように、Ｙ方向の両側方にそれぞれ一対ずつ設けられ、その一対の連結アーム４３はＸ方向の両端部にそれぞれ設けられている。
【００４１】
図１に戻って、各連結アーム４３はそのアーム一端が架台フレーム２１の長辺部２１ａに設けられた第１回動軸４４に対して回動自在に連結され、アーム他端が外枠部４１に設けられた第２回動軸４５に対して回動自在に連結されている。このため、外枠部４１は、第１回動軸４４を回動中心として、水平状態を維持しながら架台フレーム２１の上方で移動するようになっている。その移動範囲は、前記種子貯留パネル３０から離間して連結アーム４３が鉛直方向に延びる退避位置（図１において実線で示す位置）と、種子貯留パネル３０に当接する当接位置（２点鎖線にて示す位置）との間となっている。この場合、当接位置は退避位置の斜め下方に存在している。外枠部４１には、その移動を手動で行いやすくするための把手部４６が設けられている。
【００４２】
播種作業フレーム４０は、前記当接位置において所定の作業、具体的には、後述するコート種子Ｓの吸着作業（作業（２））を行う。このため、その当接位置を種子吸着位置とする。種子吸着位置では、播種作業フレーム４０（外枠部４１及び内側桟部４２）の下面と、種子貯留パネル３０のパネル本体３１上面とが当接することで、播種作業フレーム４０のそれ以上の移動が規制されている。退避位置を越えて播種作業フレーム４０が移動することを規制する規制部材を設けてもよい。
【００４３】
ちなみに、前記図４（ａ）の平面図は、退避位置に配置された状態の播種作業フレーム４０を示しており、他方、種子吸着位置に配置された状態の播種作業フレーム４０を示す平面図が図４（ｂ）である。
【００４４】
続いて、播種作業フレーム４０は、複数の吸着ノズル５１を備え、各吸着ノズル５１にコート種子Ｓが同時に吸着されるようになっている。このため、播種作業フレーム４０はノズル設置体に相当し、ノズル昇降装置は連結アーム４３、回動軸４４，４５等によって構成されている。
【００４５】
図４に示すように、播種作業フレーム４０を構成する内側桟部４２は、Ｘ方向に沿って延びるように外枠部４１間に架け渡され、そのＸ方向に沿って並ぶ種子貯留部３２の列と同じ数だけ設けられている。そして、一の内側桟部４２の配置位置と、それに対応する種子貯留部３２の列の配置位置とが平面視において一致するように、等間隔で設けられている。
【００４６】
図５は、図４（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。この図５に示すように、各内側桟部４２には、その延びる方向に沿って複数の吸着ノズル５１が設けられている。図５では、吸着ノズル５１部分を拡大図として示している。吸着ノズル５１は、その先端に発生する吸引力を利用してコート種子Ｓを吸着するものである。コート種子Ｓが呈する白色との違いを明確化して、作業者によるコート種子Ｓの吸着状況（吸着しているか否か）の視認を容易にすべく、吸着ノズル５１は濃色（この実施形態では黒色）を呈するように着色されている。
【００４７】
吸着ノズル５１は、吸引力発生用の加工（詳しくは後述する）が施され、かつ黒色に塗装されたボルト５２を用いて構成されている。内側桟部４２には吸着ノズル５１の設置箇所に上下貫通孔４２ａが形成されており、この上下貫通孔４２ａに前記ボルト５２が螺着されて吸着ノズル５１が内側桟部４２に設置されている。吸着ノズル５１となるボルト５２のボルト軸部５３は、内側桟部４２に螺着された状態でその先端部が内側桟部４２の下面から突出する長さを有しており、その突出長は１ｃｍ程度である。このボルト軸部５３の突出部分がノズル軸に相当する。また、ボルト軸部５３の径Ｌ１は吸着対象物であるコート種子Ｓの径Ｌ２よりも小さい。
【００４８】
次に、吸着ノズル５１は、内側桟部４２が延びる方向と同方向に沿って設けられた種子貯留部３２の数と同じだけ設けられ、それぞれ等間隔で設置されている。そして、図４（ｂ）に示すように、播種作業フレーム４０を前述した種子吸着位置に配置させた場合には、各種子貯留部３２に播種作業フレーム４０の各吸着ノズル５１がそれぞれ配置されるように、吸着ノズル５１の設置箇所が設定されている。
【００４９】
これにより、播種作業フレーム４０を種子吸着位置へ移動させると、吸着ノズル５１の先端部は種子貯留部３２に挿し込まれる。その状態で吸着ノズル５１の先端部に吸引力を発生させれば、種子貯留部３２に存在するコート種子Ｓの一つをその先端部に吸着させることができる。したがって、種子吸着位置における吸着ノズル５１の配置位置が、第２挿込位置に相当する。
【００５０】
吸着ノズル５１の先端部に吸引力を発生させる構成として、播種作業フレーム４０及びボルト５２はそれぞれ次のような構成を備えている。すなわち、図５に示すように、播種作業フレーム４０では、外枠部４１の全域と各内側桟部４２の全域でそれぞれの中空部５４が連通している。それら各中空部５４に連通する配管接続部５５が外枠部４１の上面に設けられており、そこに吸引力を作用させるようになっている。
【００５１】
他方、図５の拡大図に示すように、吸着ノズル５１では、内側桟部４２からの突出先端（ボルト軸部５３の先端部）で開口する内部通路５６がボルト軸部５３に形成されている。内部通路５６はその横断面が円形状をなし、その内径は吸着対象物であるコート種子Ｓの径Ｌ２よりも小さい。内部通路５６は、内側桟部４２の中空部５４内に開口する通気孔５７を通じて、その中空部５４と連通している。このため、中空部５４に発生した吸引力は、吸着ノズル５１の先端開口部５１ａにも作用する。上記内部通路５６は吸引通路に相当する。
【００５２】
ここで、図１に戻って、播種作業フレーム４０には吸引手段としての吸引力発生装置６０が取り付けられており、この吸引力発生装置６０の駆動により配管接続部５５に吸引力を発生させるようになっている。吸引力発生装置６０は、吸引配管６１、手動開閉弁６２及び真空ポンプ等の吸引機６３により構成されている。吸引配管６１はその一端部が前記配管接続部５５に接続され、他端部は手動開閉弁６２を介して吸引機６３に接続されている。吸引機６３の駆動中において、手動開閉弁６２を開操作すれば吸引配管６１を通じて播種作業フレーム４０の配管接続部５５に吸引力が作用し、閉操作すればその吸引力作用が停止する。
【００５３】
このため、吸引機６３を駆動するとともに手動開閉弁６２を開操作すると、配管接続部５５に作用した吸引力が播種作業フレーム４０の中空部５４に作用し、ひいては、図５の拡大図に示すように、吸着ノズル５１の先端開口部５１ａに作用する。これにより、図示のように、白色球状をなすコート種子Ｓをノズル先端に吸着することが可能となる。一方、コート種子Ｓを吸着した場合に、手動開閉弁６２を閉操作するか、手動開閉弁６２を開操作した状態のままで吸引機６３の駆動を停止させると、吸引力作用が停止し、コート種子Ｓはノズル先端から離脱する。
【００５４】
次に、栽培パネル用台車７０は、コート種子Ｓが播かれる養土部分を有する栽培パネル８１を載せて運搬する台車である。前記図１に示すように、栽培パネル用台車７０は、横長の架台フレーム２１において、種子貯留パネル３０や播種作業フレーム４０とは反対側を第１台車位置とし、そこから架台フレーム２１の長辺方向に沿って移動して栽培パネル８１を運搬する。
【００５５】
図６は、栽培パネル用台車７０が第１台車位置に存在する場合に、栽培パネル用台車側の播種装置を示す平面図であり、図７は図６におけるＣ−Ｃ断面図である。栽培パネル用台車７０について説明する前に、その栽培パネル用台車７０に載せられて運搬される栽培パネル８１について説明する。
【００５６】
図６及び図７に示すように、栽培パネル８１は、平面視において略正方形の板状をなす栽培パネル本体８２を有している。栽培パネル本体８２は発砲スチロール等の合成樹脂材料より形成され、その一辺は架台フレーム２１の短辺方向（Ｙ方向）の幅と略同一寸法を有している。栽培パネル本体８２の板面部分には、その全域にわたって複数の貫通孔８３が形成されている。各貫通孔８３はいずれも、孔の形成方向を通じて略正方形状をなす開口断面を有しており、その開口断面はパネル上面から下面に向かって徐々に小さくなっている。また、各貫通孔８３は、平面視においてそれぞれが格子点となるように、縦横それぞれ一列で、かつ縦横に等間隔で並んだ状態に配置されている。
【００５７】
なお、貫通孔８３の数や配置は、栽培パネル用台車７０に載せられた状態において、種子貯留パネル３０における種子貯留部３２や、播種作業フレーム４０の吸着ノズル５１と同じとなるように設定されている。このため、図６に示すように、縦横それぞれに５つずつの貫通孔８３が設けられ、架台フレーム２１の長辺方向（Ｘ方向）に延びる列の延長上（一点鎖線上）に、種子貯留部３２の列が存在している。図には現れていないが、さらにその延長上には吸着ノズル５１の列（内側桟部）が存在している。
【００５８】
図７に示すように、各貫通孔８３には養土Ｄを充填した栽培ポット８４が入れられている。栽培ポット８４は貫通孔８３に合わせた形状を有し、貫通孔８３のテーパ面８３ａに支持されることで貫通孔８３に入れられた状態が保持される。これら各栽培ポット８４が土充填部に相当する。
【００５９】
栽培ポット８４は、そこに播かれたコート種子Ｓが発芽して苗となった場合に、栽培ポット８４をそのまま定植可能とする素材や構造を有することが好ましい。例えば、栽培ポット８４の底部に根が通過する通過孔が設けられたものや、苗の根が貫通できる紙等の素材を用いたものが考えられる。栽培パネル８１の用法としては、苗の段階まで成長させた上でその栽培ポット８４を取り出す用い方でも、栽培ポット８４を取り出さないで土の上に直に設置する用い方でもよい。後者の用法は、栽培ポット８４が貫通孔８３に入れられているために可能となる。
【００６０】
続いて、栽培パネル用台車７０について説明する。
【００６１】
図６及び図７に示すように、栽培パネル用台車７０は台車本体７１と、その台車本体７１を支える計４つの車輪７２とを有している。台車本体７１は、前述した栽培パネル８１の平面寸法を一回り大きくした外形を有し、栽培パネル８１を収容する収容凹部７３が設けられている。
【００６２】
収容凹部７３は、栽培パネル８１の平面寸法と略同一の平面寸法を有し、その深さは栽培パネル８１の厚さ寸法よりも浅い。このため、台車本体７１は全体として箱型形状をなしており、栽培パネル８１は水平かつ上部が突出した状態で収容凹部７３に収容される。収容凹部７３に収容された栽培パネル８１は、その収容凹部７３から取り出し可能とされている。播種作業が終了するごとに栽培パネル８１は収容凹部７３から取り出され、未作業状態にある新たな栽培パネル８１と交換されるようになっている。
【００６３】
図６に示すように、栽培パネル用台車７０の車輪７２は、架台フレーム２１の長辺部上を走行する位置に設けられている。架台フレーム２１の長辺部上面には、その長辺方向全域にわたって延びる案内レール７４が設けられており（前記図２も参照）、図７に示すように、車輪７２にはその案内レール７４に係合する係合溝７２ａが形成されている。このため、各車輪７２は案内レール７４に案内されながら走行し、それにより栽培パネル用台車７０は架台フレーム２１の長辺方向に沿って移動する。なお、案内レール７４の長手方向両端には輪止め７５が設けられており、案内レール７４から車輪７２が離脱することを防止している。
【００６４】
この場合、栽培パネル用台車７０は、種子貯留パネル３０の上方において栽培パネル８１を案内レール７４に沿って移動させることになる。つまり、種子貯留パネル３０は、栽培パネル用台車７０に載せられた状態の栽培パネル８１の下方に配置されている。また、栽培パネル用台車７０が栽培パネル支持手段に相当し、栽培パネル用台車７０、架台フレーム２１の長辺部２１ａ及び案内レール７４等により栽培パネル移動手段が構成されている。
【００６５】
播種作業フレーム４０側の端部には、栽培パネル用台車７０の台車本体７１に当接してその移動を規制するストッパ部材７６が設けられている。その位置が第２台車位置であり、栽培パネル用台車７０は前記第１台車位置（図１及び図６に示す位置）と第２台車位置との間で移動可能となっている。ストッパ部材７６は、架台フレーム２１が有する一対の長辺部２１ａそれぞれに設けられている。
【００６６】
次に、栽培パネル用台車７０と前記播種作業フレーム４０との関係について説明する。図８及び図９はその両者の関係を示しており、図８は正面図、図９は平面図である。図８において、（ａ）は栽培パネル用台車７０の移動を示し、（ｂ）はその移動後における播種作業フレーム４０の移動を示している。一方、図９の（ａ）及び（ｂ）は、栽培パネル用台車７０を移動させた後に播種作業フレーム４０の移動前後をそれぞれ示している。
【００６７】
図８（ａ）及び図９（ａ）に示すように、播種作業フレーム４０を退避位置に移動させた状態で、栽培パネル８１を収容した栽培パネル用台車７０を、第１台車位置から播種作業フレーム４０の存在側へ架台フレーム２１の長辺方向に沿って移動させる。この場合、栽培パネル用台車７０は、種子貯留パネル３０と播種作業フレーム４０との間の空間に入り込みながら第２台車位置まで移動する。
【００６８】
第１台車位置では、栽培パネル８１の収容及び取出し作業が行われる。一方、第２台車位置では、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、播種作業フレーム４０を退避位置から種子吸着位置（種子貯留パネル３０と当接する位置）に向かって移動させることで播種作業が行われる。つまり、播種作業フレーム４０の吸着ノズル５１に吸着させたコート種子Ｓを栽培パネル８１の各栽培ポット８４に播くという作業である。
【００６９】
この場合、播種作業フレーム４０は、種子吸着位置まで移動する前に、栽培パネル用台車７０に収容された栽培パネル８１と当接してそれ以上の移動が規制される。その位置ではコート種子Ｓの播種作業が行われるため、播種位置とする。播種位置では、図８（ｂ）に示すように、播種作業フレーム４０（外枠部４１及び内側桟部４２）の下面と、栽培パネル８１の栽培パネル本体８２上面とが当接している。また、図９（ｂ）に示すように、播種作業フレーム４０の各吸着ノズル５１は、栽培ポット８４を有する各貫通孔８３に合致した位置にそれぞれ配置される。なお、第２台車位置を設定する前記ストッパ部材７６は、このような位置関係となるようにその設置箇所が設定されている。
【００７０】
これにより、播種作業フレーム４０を播種位置へ移動させると、吸着ノズル５１の先端部は栽培ポット８４に充填された養土Ｄに挿し込まれる。このため、吸着ノズル５１の先端部にコート種子Ｓを吸着させた状態で、播種作業フレーム４０を播種位置へ移動させれば、栽培ポット８４にコート種子Ｓを播くことができる。したがって、播種位置における吸着ノズル５１の配置位置が、第１挿込位置に相当する。
【００７１】
なお、非挿込位置となる位置は特定されず、前記退避位置（図１において実線で示す位置）を含め、播種作業フレーム４０を移動させて吸着ノズル５１を引き抜いた状態であれば、それが非挿込位置に相当する。
【００７２】
次に、以上のような構成を有する播種装置１０を用いて行われる播種作業について説明する。その播種作業では、（１）栽培パネル８１の収容、（２）コート種子Ｓの吸着、（３）栽培パネル用台車７０の移動、（４）コート種子Ｓの播種、（５）栽培パネル用台車７０の復帰移動、（６）栽培パネル８１の取り出し、という作業を順に行う。これら各作業は、すべて手動にて行われる。
【００７３】
以下、一人の作業者が各作業を行う場合を想定して、それぞれの作業についてより詳しく説明する。なお、播種作業を複数人で行う場合等には、作業順序を適宜変更したり、複数の作業を同時に行ったりしてもよい。
【００７４】
［事前作業］
播種作業を始める前に、養土Ｄが充填された栽培ポット８４をすべての貫通孔８３に入れた状態の栽培パネル８１を所定数用意する。この場合、栽培パネル８１を、播種装置１０の付近に設けられたパネル置き場に積み上げておくとよい。また、吸引力発生装置６０の吸引機６３を駆動させるとともに、手動開閉弁６２は閉状態としておく。
【００７５】
［作業（１）：栽培パネル８１の収容］
栽培パネル用台車７０を第１台車位置に配置させた上で、その栽培パネル用台車７０の収容凹部７３に一枚の栽培パネル８１を収容する。この場合、栽培パネル８１は発泡スチロール製であるために軽量化されており、その収容作業を容易に行える。
【００７６】
［作業（２）コート種子Ｓの吸着］
図１０は、コート種子Ｓの吸着作業を示す説明図である。図１０（ａ）に示すように、上記作業（１）において、播種作業フレーム４０を播種位置よりも下方に向けて移動させることで種子吸着位置に移動させる。この種子吸着位置では、各種子貯留部３２に吸着ノズル５１がそれぞれ配置される。この場合、吸着ノズル５１の先端突起部分は、多数のコート種子Ｓをかき分けるようにして種子貯留部３２内に挿し込まれる。この吸着ノズル５１の挿し込みによってコート種子Ｓが押圧されても、種子貯留部３２の底部に設けられた緩衝材３４によってその押圧力が吸収される。これにより、コート種子Ｓが押圧力によってつぶされる等の不都合を回避できる。
【００７７】
このように吸着ノズル５１の先端突起部分が種子貯留部３２に挿し込まれた状態で、手動開閉弁６２を開操作する。すると、吸着ノズル５１の先端部に吸引力が発生し、その吸引力によってコート種子Ｓがノズル先端部に吸着される。その後、手動開閉弁６２の開状態を維持したまま、図１０（ｂ）に示すように、播種作業フレーム４０を退避位置側へ退避させる。この場合、吸着ノズル５１の先端部にはコート種子Ｓが吸着されている。
【００７８】
ここで、コート種子Ｓは概ね球状をなしているが、球として高精度を有しているわけではなく、表面精度も比較的粗い。このため、前記図５の拡大図に示すように、吸着ノズル５１にコート種子Ｓが吸着された場合において、吸着ノズル５１の先端開口部５１ａとコート種子Ｓとが密着するわけではない。このため、吸着ノズル５１にコート種子Ｓが吸着されない場合もあり得る。
【００７９】
この点、吸着ノズル５１が黒色を呈している一方、コート種子Ｓは白色を呈しているため、その両者の色のコントラストから、吸着ノズル５１にコート種子Ｓが吸着されているか否かを、作業者が容易に判定することができる。そして、仮に非吸着の吸着ノズル５１が存在する場合には、作業者がその手で吸着ノズル５１の先端部にコート種子Ｓを吸着させる。
【００８０】
［作業（３）：栽培パネル用台車７０の移動］
続いて、播種作業フレーム４０を退避させた状態で、第１台車位置に存在する栽培パネル用台車７０を第２台車位置まで移動させる。第２台車位置はストッパ部材７６によって位置決めされるため、移動させるたびに位置調整する必要はなく、その作業を容易に行える。
【００８１】
なお、この作業を行う上で、播種作業フレーム４０を退避位置まで移動させておく必要はなく、栽培パネル用台車７０を第２台車位置まで移動させ得るだけの空間が形成される程度に移動させれば足りる。
【００８２】
［作業（４）：コート種子Ｓの播種］
図１１は、コート種子Ｓの播種作業を示す説明図である。図１１（ａ）に示すように、吸着ノズル５１の先端開口部５１ａにコート種子Ｓを吸着した状態で退避させていた播種作業フレーム４０を播種位置へ移動させる。この播種位置では、各栽培ポット８４に吸着ノズル５１がそれぞれ配置される。この場合、吸着ノズル５１の先端突起部分とそこに吸着されたコート種子Ｓは、養土Ｄに挿し込まれる。
【００８３】
このように吸着ノズル５１の先端突起部分とコート種子Ｓとが養土Ｄに挿し込まれた状態で、手動開閉弁６２を閉操作し、ノズル先端部の吸引力作用を停止させる。その後、播種作業フレーム４０を退避位置側へ退避させると、図１１（ｂ）に示すように、養土Ｄに形成された穴Ｈにコート種子Ｓが残される。
【００８４】
ここで、前述したように、吸着ノズル５１となるボルト軸部５３の径Ｌ１はコート種子Ｓの径Ｌ２よりも小さい（図５の拡大図参照）。このため、図１１（ａ）の拡大図に示されているように、その挿し込みによって養土Ｄの表面に開けられる穴Ｈはコート種子Ｓによって形成されるため、吸着ノズル５１の先端部が養土Ｄに触れにくくなる一方、コート種子Ｓは養土Ｄと広く接触する可能性が高まる。それに加え、前述したように、コート種子Ｓは吸着ノズル５１に密着していない。これらがあいまって、吸引力の作用を停止させることで、コート種子Ｓは吸着ノズルから離脱しやすくなっている。
【００８５】
［作業（５）：栽培パネル用台車７０の復帰移動］
その後、図１１（ｂ）に示すように、第２台車位置に配置されている栽培パネル用台車７０を元の第１台車位置まで復帰移動させる。その移動に伴って栽培パネル用台車７０に生じる振動等により、養土Ｄに形成された穴の壁面や周辺部が崩れ落ち、コート種子Ｓに養土Ｄが覆い被さる。このため、改めて覆土作業を行う必要はない。
【００８６】
［作業（６）：栽培パネル８１の取り出し］
続いて、第１台車位置に復帰した栽培パネル用台車７０から、播種作業を終えた栽培パネル８１を取り出す。その取り出した栽培パネル８１は、播種後のものとして、前述の事前作業において積み重ねた栽培パネル８１とは別の置き場に置く。その作業中においても、栽培パネル８１には必然的に振動等が加えられるため、その振動等によっても養土Ｄが崩れてコート種子Ｓに覆い被さる。その後、播種作業前の新たな栽培パネル８１をパネル置き場から取り出し、前述した作業（１）以下を繰り返す。
【００８７】
なお、播種作業を終えた栽培パネル８１については、それをそのまま屋外に設置して日光や雨等が降り注ぐ自然環境下で植物を成長させる。この場合において、その設置作業中に栽培パネル８１に加わる振動や養土Ｄに降りかかる雨によっても、養土Ｄが崩れてコート種子Ｓに覆い被さる。
【００８８】
以上詳述した第１の実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００８９】
・コート種子Ｓを吸着させた吸着ノズル５１を移動させて、その先端部を養土Ｄに挿し込むことによりそのコート種子Ｓを播くようにした。また、播種後には、栽培パネル８１加わる振動や水撒き等によってコート種子Ｓに養土Ｄを被せるようし、改めて覆土作業を行わない。このため、養土Ｄに凹みを形成する装置や覆土機等の大袈裟な設備が不要となり、省スペース化やコスト低減を図ることができる。その結果、装置の簡素化及び小型化を図りながら、播種作業を好適に行える播種装置１０が得られる。
【００９０】
・吸着ノズル５１となるボルト軸部５３の径Ｌ１を、コート種子Ｓの径Ｌ２よりも小さくした。このため、養土Ｄに形成される穴Ｈの大きさは、コート種子Ｓの大きさに依存し、吸着ノズル５１によって必要以上に穴Ｈが拡張されない。また、コート種子Ｓが養土Ｄと広く接触する可能性が高まるため、コート種子Ｓが吸着ノズル５１に密着されないこととあいまって、コート種子Ｓの離脱容易性が高められている。
【００９１】
・吸着ノズル５１となるボルト５２を、コート種子Ｓの表面色と異なる色を呈するようにした。このため、吸着ノズル５１にコート種子Ｓが吸着されていか否かを作業者が容易に視認できる。
【００９２】
・栽培パネル８１を栽培パネル用台車７０に収容し、播種作業フレーム４０が上方に存在しない第１台車位置と、播種作業が行われる第２台車位置との間を移動可能とし、第１台車位置で栽培パネル８１の交換作業を行うようにした。これにより、栽培パネル８１の交換作業を行う上での障害物が存在せず、当該交換作業を行いやすい。
【００９３】
・栽培パネル用台車７０を第１台車位置に配置した状態で、吸着ノズル５１を移動させてその先端部を種子貯留部３２に挿し込んでコート種子Ｓを吸着するようにした。これにより、播種作業の前提となるコート種子Ｓの吸着作業を行うことができる。この場合、播種作業を行う場合と種子吸着作業を行う場合とで、播種作業フレーム４０の構成要素を共通化させることができ、播種装置１０の簡素化できる。
【００９４】
・種子貯留部３２の底部に緩衝材３４が設けられているため、吸着ノズル５１が種子貯留部３２に挿し込まれた際にコート種子Ｓが押圧されても、その押圧に伴って緩衝材３４が変形し、コート種子Ｓが潰されるなどの不都合を回避できる。また、底部の凹み変形によってコート種子Ｓが吸着ノズル５１の先端側へ集まりやすくなり、コート種子Ｓの貯留量が少なくなっても吸着しやすい。
【００９５】
・その緩衝材３４は多孔性を有するため、吸着ノズル５１の先端開口部５１ａが緩衝材３４に当接することがあっても、その先端開口部５１ａに吸引力が作用した場合に、緩衝材３４が吸着されてしまうことを抑制できる。
【００９６】
・播種作業フレーム４０の外枠部４１と内側桟部４２とを同一寸法からなる角型鋼管により連子状に構成し、連結アーム４３によって水平状態を維持しながら移動させるようにした。このため、種子吸着作業や播種作業を行う場合に、播種作業フレーム４０が種子貯留パネル３０や栽培パネル８１と当接することで位置決めされてそれらの作業を行いやすい。また、枠組みとされていることで軽量化を実現し、播種作業フレーム４０を移動させる作業者の負担を軽減できる。
【００９７】
・播種作業フレーム４０には複数の吸着ノズル５１を設けられているため、同時に複数のコート種子Ｓを播くことができる。そして、栽培ポット８４や種子貯留部３２は、吸着ノズル５１と同じ数だけそれぞれ独立して設けている。パネル全域に養土Ｄや種子貯留部３２が広がるのと異なり、養土Ｄの存在部分や種子貯留部３２が限定されるため、養土Ｄによる栽培パネル８１の重量増加を抑制して取り扱いが容易となり、種子貯留部３２に貯留させる種子の量も適切化できる。
【００９８】
・吸着ノズル５１を、内部通路５６や通気孔５７の形成加工が施されたボルト５２を角型鋼管よりなる内側桟部４２に螺入することにより構成したため、その構造を簡素化できる。また、メンテナンスや色の異なる種子に合わせるための吸着ノズル５１の交換が容易となる。
【００９９】
・播種作業フレーム４０は、連結アーム４３を用いた簡素な構成で架台フレーム２１に対して移動可能に支持されているため、この点でも播種装置１０の構成を簡素化することができる。
【０１００】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、種子貯留パネル３０が栽培パネル８１の下方に配置されているが、第２の実施形態では、それらパネル３０，８１が横並びに配置されている。ここでは、種子貯留パネル３０と栽培パネル８１とが横並びに配置された播種装置９０について、図１２、図１３を参照しつつ説明する。図１２は播種装置９０の全体像を示す側面図、図１３はコート種子の吸着作業及び播種作業を示す説明図である。なお、図１２においては、吸引力発生装置６０の図示を省略している。
【０１０１】
播種装置９０は、第１の実施形態の播種装置１０とほぼ同じ構成とされている。したがって、ここでは播種装置１０と相違点を中心に説明する。
【０１０２】
図１２に示すように、播種装置９０には、栽培パネル用台車７０に代えて、栽培パネル８１に加えて種子貯留パネル３０を載せた大型台車９１が設けられている。大型台車９１は、栽培パネル用台車７０と同様に、架台フレーム２１の長辺部２１ａに沿って水平方向にスライド移動する。大型台車９１において、栽培パネル８１及び種子貯留パネル３０は、それぞれ上部を露出させた状態で大型台車９１の移動方向に沿って横並びに配置されている。大型台車９１には、横並びに配置された２つの収容凹部９２が設けられており、一方の収容凹部９２に栽培パネル８１が収容され、他方の収容凹部９２に種子貯留パネル３０が収容されている。なお、大型台車９１が栽培パネル支持手段に相当し、大型台車９１、架台フレーム２１等により栽培パネル移動手段が構成されている。
【０１０３】
播種作業フレーム４０は、鉛直方向にスライド移動可能とされており、上昇することで退避位置に移動し、下降することで非退避位置に移動する。播種作業フレーム４０は、非退避位置にある場合に、種子貯留パネル３０及び栽培パネル８１のうち一方の上に重なり、種子貯留パネル３０と重なった状態ではコート種子Ｓの吸着作業を行い、栽培パネル８１と重なった状態ではコート種子Ｓの播種作業を行う。したがって、第２の実施形態では、播種作業フレーム４０が吸着作業及び播種作業の両方を１つの位置で行うことになり、その播種作業フレーム４０の非退避位置が、第１の実施形態における播種作業フレーム４０の種子吸着位置及び播種位置に相当する。つまり、種子吸着位置と播種位置とが同一位置とされることになり、さらに、吸着ノズル５１の第１挿込位置と第２挿込位置とが同一位置とされることになる。
【０１０４】
大型台車９１は、コート種子Ｓの吸着作業を行うための吸着台車位置と、コート種子Ｓの播種作業を行うための播種台車位置とにスライド移動可能とされている。大型台車９１が吸着台車位置にある場合、播種作業フレーム４０は非退避位置に移動することで種子貯留パネル３０と重なる。一方、大型台車９１が播種台車位置にある場合、播種作業フレーム４０は非退避位置に移動することで栽培パネル８１と重なる。なお、大型台車９１が栽培パネル移動手段に相当し、大型台車９１の播種台車位置が第１の実施形態における栽培パネル用台車７０の第２台車位置に相当する。
【０１０５】
支持架台２０において架台フレーム２１の長辺部２１ａには、大型台車９１が吸着台車位置よりも播種作業フレーム４０から遠ざかる方向に移動することを規制するストッパ部材９３ａと、大型台車９１が播種台車位置よりも播種作業フレーム４０から遠ざかる移動することを規制するストッパ部材９３ｂとが設けられている。ストッパ部材９３ａ，９３ｂは、それぞれ大型台車９１と当接することで大型台車９１の移動を規制する。
【０１０６】
第２の実施形態では、播種作業フレーム４０と支持架台２０とが連結アーム９４により連結されており、連結アーム９４が、播種作業フレーム４０の鉛直方向へのスライド移動を可能としている。連結アーム９４は、端部同士が連結された２つのアーム部９４ａを有しており、それらアーム部９４ａは互いに相対回転が可能とされている。２つのアーム部９４ａの各自由端のうち一方が支持架台２０の第１回動軸４４に対して回動自在に連結され、他方が播種作業フレーム４０の第２回動軸４５に対して回動自在に連結されている。この場合、各アーム部９４ａが互いに相対回転することで連結アーム９４が折りたたみ状態と折りたたみ解除状態とに移行可能とされる。このため、播種作業フレーム４０は、連結アーム９４が折りたたまれることで下降し、折りたたみ状態が解除されることで上昇する。
【０１０７】
なお、播種作業フレーム４０と支持架台１０４とは、連結アーム９４に加えて、播種作業フレーム４０の移動方向に伸縮可能な長尺状の伸縮柱（図示略）により連結されている。伸縮柱は、長手方向への相対的なスライド移動が可能な複数の柱部を有しており、伸縮柱の上端側の柱部が播種作業フレーム４０に固定されており、下端側の柱部が支持架台２０に固定されている。この場合、播種作業フレーム４０の昇降方向が伸縮柱の伸縮方向と同一となるように規制されるため、播種作業フレーム４０が退避位置や非退避位置から水平方向にずれることを回避できる。
【０１０８】
支持架台２０の脚部２２には、人に踏み込まれることで下方に移動するペダル部９５が設けられており、連結アーム９４は、ペダル部９５が踏み込まれることで折りたたまれる。具体的には、ペダル部９５と連結アーム９４とはワイヤ等の線状部材を介して接続されており、ペダル部９５の下方への移動に伴って線状部材が引っ張られることにより連結アーム９４が折りたたまれる。この場合、ペダル部９５が踏み込まれることにより、播種作業フレーム４０が退避位置から非退避位置に移動する。また、播種作業フレーム４０は、退避位置及び非退避位置のそれぞれにおいて位置保持される。
【０１０９】
播種作業フレーム４０は、人が例えば把手部４６を持って引き上げることにより非退避位置から退避位置に移動する。ここで、連結アーム９４には、その連結アーム９４が折りたたみ状態から折りたたみ解除状態になるように付勢するコイルバネ等の付勢部材９６が取り付けられている。この場合、人が播種作業フレーム４０を引っ張り上げる作業が付勢部材９６の付勢力により補助される。なお、付勢部材９６は、連結アーム９４及び支持架台２０のそれぞれに架け渡された状態で接続されており、支持架台２０との接続部分を作用点として連結アーム９４を付勢するものである。
【０１１０】
第２の実施形態においても第１の実施形態と同様に、播種装置９０を用いて播種作業が行われる。ここでは、播種装置９０による吸着作業及び播種作業について図１２、図１３を参照しつつ説明する。図１３は播種作業フレーム４０と大型台車９１との関係を示す側面図であり、（ａ）にコート種子Ｓの吸着作業を行う場合の図を示し、（ｂ）にコート種子Ｓの播種作業を行う場合の図を示す。
【０１１１】
まず、第１の実施形態と同様の事前作業を行うとともに、大型台車９１に種子貯留パネル３０及び栽培パネル８１を載せる。種子貯留パネル３０を載せる場合、図１２に二点鎖線で示すように、播種作業フレーム４０を退避位置に移動させた状態で大型台車９１を播種台車位置に移動させ、大型台車９１における播種作業フレーム４０により上方が覆われていない方の収容凹部９２に種子貯留パネル３０を設置する。そして、種子貯留パネル３０の種子貯留部３２（図示略）にコート種子Ｓを貯留する。なお、種子貯留パネル３０は、フック等の固定具により大型台車９１に対して固定されるなどして播種装置９０の構成部材とされていてもよい。
【０１１２】
また、図１２に実線で示すように、播種作業フレーム４０を退避位置としたまま大型台車９１を吸着台車位置に移動させ、種子貯留パネル３０が設置されていない方の収容凹部９２に栽培パネル８１を設置する。この場合、栽培パネル８１の貫通孔８３（図示略）には養土Ｄが充填されている。
【０１１３】
そして、図１３（ａ）に示すように、大型台車９１が吸着台車位置にある状態で播種作業フレーム４０を退避位置から非退避位置に移動させ、播種作業フレーム４０の吸着ノズル５１にコート種子Ｓを吸着させる。その後、播種作業フレーム４０を退避位置に移動させ、大型台車９１を播種台車位置に移動させる。その状態で、図１３（ｂ）に示すように、播種作業フレーム４０を非退避位置に移動させ、播種作業フレーム４０の吸着ノズル５１に吸着されているコート種子Ｓを栽培パネル８１の養土Ｄに挿し入れる。そして、播種作業フレーム４０を退避位置に移動させ、大型台車９１を吸着台車位置に移動させた後、播種済みの栽培パネル８１と播種前の栽培パネル８１とを入れ替える。
【０１１４】
上記第１の実施形態では、栽培パネル８１において土充填部としての栽培ポット８４が貫通孔８３に設けられているが、第２の実施形態では、貫通孔８３自体を含んで土充填部９８が形成されている。ここでは、土充填部９８について図１４を参照しつつ説明する。図１４は、栽培パネル８１が大型台車９１に載せられた状態における土充填部９８周辺の断面図である。
【０１１５】
図１４に示すように、栽培パネル８１において貫通孔８３には、圧縮された養土Ｄａ（図１６（ａ）参照）により形成された圧縮土層９９が設けられ、それによって養土Ｄの充填を可能とする凹状部分が形成されており、その凹状部分が土充填部９８に相当している。つまり、貫通孔８３及び圧縮土層９９により土充填部９８が形成されている。圧縮土層９９は、貫通孔８３に合わせた形状を有し、貫通孔８３のテーパ面８３ａに支持されることで貫通孔８３に入った状態が保持される。圧縮土層９９は、養土Ｄａが圧縮されて固められたものであり、土充填部９８に播かれたコート種子Ｓが発芽して苗となった場合に、圧縮土層９９をそのまま定植可能とするものである。
【０１１６】
栽培パネル８１の貫通孔８３に圧縮土層９９を設置する作業は、土圧縮装置１００を用いて行われる。ここでは、土圧縮装置１００について図１５を参照しつつ説明する。図１５は土圧縮装置１００の全体像を示す側面図である。
【０１１７】
図１５に示すように、土圧縮装置１００は、栽培パネル８１が載置される載置板部１０１と、載置板部１０１の上方に配置された昇降板部１０２と、昇降板部１０２を昇降させる圧縮昇降装置１０３と、それら載置板部１０１、昇降板部１０２、圧縮昇降装置１０３を支持する支持架台１０４とを有している。
【０１１８】
支持架台１０４は、水平方向に延びる架台フレーム１０６と、その架台フレーム１０６を支える脚部１０７とを有している。架台フレーム１０６は平面視において略正方形状をなし、脚部１０７は架台フレーム１０６の四隅にそれぞれ設けられている。これら架台フレーム１０６や各脚部１０７は、角型鋼管が用いて構成されている。
【０１１９】
載置板部１０１は、板面を上下方向に向けた状態で架台フレーム１０６の下方に配置され、脚部１０７に対して溶接等により連結されている。載置板部１０１は、上面に載置された栽培パネル８１を下方から支持し、その状態において栽培パネル８１は架台フレーム１０６から下方に離間している。載置板部１０１の上面には、下方に凹んだ凹み部分１０９（図１６参照）が形成されており、栽培パネル８１はその凹み部分１０９に収容された状態で載置板部１０１に載置される。栽培パネル８１が凹み部分１０９に載置された場合、栽培パネル８１の各貫通孔８３は載置板部１０１の上面により下方から塞がれた状態となる。
【０１２０】
昇降板部１０２は、合成樹脂材料や金属、木材などの硬質の材料により平面視において矩形状に形成されており、栽培パネル８１とほぼ同じ大きさ及び形状とされている。圧縮板部は、その一側面から突出した圧縮凸部１１２を有している。圧縮凸部１１２は、栽培パネル８１の貫通孔８３に嵌合する形状及び大きさとされており、その高さ寸法は、貫通孔８３の長さ寸法（栽培パネル８１の厚み寸法）より小さくされている。また、昇降板部１０２は、圧縮凸部１１２が下方に向けて突出した状態で圧縮昇降装置１０３により支持されている。
【０１２１】
圧縮昇降装置１０３は、架台フレーム１０６に固定されたシリンダ１１３と、一端側がシリンダ１１３内で摺動するロッド１１４とを有しており、油圧や空圧による圧力駆動の昇降装置とされている。ロッド１１４の他端側は昇降板部１０２の上面に取り付け固定されており、シリンダ１１３に対するロッド１１４の摺動に伴って、昇降板部１０２が水平をなす状態で上下方向に移動する。昇降板部１０２は、通常位置と、その通常位置より下方に設定された圧縮位置とに圧縮昇降装置１０３により移動可能とされている。
【０１２２】
載置板部１０１の載置位置に栽培パネル８１が載置された状態において、昇降板部１０２は、通常位置にある場合に栽培パネル８１から上方に離間しており、圧縮位置にある場合に栽培パネル８１の上に重ねられる。ここで、圧縮凸部１１２は、栽培パネル８１の各土充填部９８に対応させて複数設けられている。具体的には、圧縮凸部１１２は、栽培パネル８１の数と同じだけ設けられ、それぞれ等間隔で設置されている。そして、図１５に二点鎖線で示すように昇降板部１０２が栽培パネル８１に上から重ねられた場合に、各圧縮凸部１１２が栽培パネル８１の土充填部９８にそれぞれ入り込むように、圧縮凸部１１２の設置個所が設定されている。
【０１２３】
次に、土圧縮装置１００を用いて行われる土圧縮作業について、図１４、図１６を参照しつつ説明する。図１６は、土圧縮作業の手順を示す図である。
【０１２４】
まず、図１６（ａ）に示すように、昇降板部１０２が通常位置にある状態で、貫通孔８３に圧縮土層９９が設けられていない状態の栽培パネル８１を載置板部１０１の凹み部分１０９に載置し、栽培パネル８１の各貫通孔８３に養土Ｄａをそれぞれ入れる。この場合、凹み部分１０９においては、各貫通孔８３が載置板部１０１の上面により塞がれているため、各貫通孔８３に養土Ｄａが貯留されることになる。また、貫通孔８３に入れる養土Ｄａの量は貫通孔８３から溢れない程度とし、水かけなどにより貫通孔８３内の養土Ｄａを湿らせておく。
【０１２５】
その後、図１６（ｂ）に示すように、昇降板部１０２を通常位置から圧縮位置に移動させる。この場合、昇降板部１０２は栽培パネル８１の上方において下降し、その下降に伴って各圧縮凸部１１２が栽培パネル８１の各貫通孔８３に上から入り込む。ここで、圧縮昇降装置１０３の圧力駆動により、昇降板部１０２は貫通孔８３内の養土Ｄａに接触した後もその養土Ｄａを圧縮しながら下降し、圧縮位置まで移動する。この結果、養土Ｄａは貫通孔８３内において載置板部１０１の上面と圧縮凸部１１２の下面との間で押し固められ、圧縮土層９９が形成される。なお、あらかじめ養土Ｄａを湿らせておくことにより、圧縮土層９９の強度を高めることが可能となる。
【０１２６】
続いて、図１６（ｃ）に示すように、昇降板部１０２を圧縮位置から通常位置に移動させる。そして、図１４に示すように、栽培パネル８１を大型台車９１の収容凹部９２に移動させるとともに、貫通孔８３において圧縮土層９９の上に新規の養土Ｄを入れる。
【０１２７】
以上詳述した第２の実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【０１２８】
・栽培パネル８１に加えて種子貯留パネル３０を大型台車９１に収容し、コート種子Ｓの吸着作業が行われる吸着台車位置と、コート種子Ｓの播種作業が行われる播種台車位置との間を移動可能とした。そして、吸着台車位置で栽培パネル８１の交換作業を行うようにしため、栽培パネル８１の交換作業を行う上での障害物が存在せず、当該交換作業を行いやすい。さらに、播種台車位置で種子貯留パネル３０へのコート種子Ｓの貯留作業を行うようにしたため、種子貯留作業を行う上での障害物が存在せず、当該種子貯留作業を行いやすい。
【０１２９】
・播種作業フレーム４０を非退避位置に移動させた場合、大型台車９１が吸着台車位置及び播種台車位置のどちらにあるかによって、コート種子Ｓの吸着作業と播種作業とを選択的に行うことになる。この場合、播種作業フレーム４０を非退避位置及び退避位置の２つの位置に移動可能な構成とすれば、吸着作業及び播種作業の両方を行うことができる。したがって、播種作業フレーム４０及び連結アーム９４の構成要素を共通化させることができ、播種装置９０をさらに簡素化できる。
【０１３０】
・連結アーム９４の折りたたみ動作により播種作業フレーム４０が鉛直方向に昇降するため、人が把手部４６を持って引き上げることで播種作業フレーム４０を非退避位置から退避位置に移動させる場合に、播種作業フレーム４０を斜め上方に移動させる場合に比べて、引き上げ作業に際して力を入れやすい。また、付勢部材９６により引き上げ作業が補助されるため、その作業に際しての身体的な負担を低減できる。
【０１３１】
・栽培パネル８１の土充填部９８においては貫通孔８３の底部が圧縮土層９９により形成されているため、栽培ポット８４を使用しなくても、土充填部９８に養土Ｄを充填することができる。したがって、土充填部９８に播かれたコート種子Ｓの栽培が終わった後に、貫通孔８３から栽培ポット８４を抜き取る作業を行う必要がない。これにより、栽培ポット８４を回収する手間を省くことができる。
【０１３２】
なお、以上説明した実施の形態に限らず、例えば以下に別例として示す形態によって実施することもできる。
【０１３３】
上記各実施の形態では、播種装置１０，９０に種子貯留パネル３０が設けられているが、これを省略して、作業者が各吸着ノズル５１にコート種子Ｓを吸着させるようにしてもよい。もっとも、コート種子Ｓの吸着作業効率化という点では、上記各実施形態のように種子貯留パネル３０を備えた構成であることが好ましい。
【０１３４】
上記各実施の形態では、複数の吸着ノズル５１が設けられているが、より多数であってもよいし、単独であってもよい。吸着ノズル５１の数を変更する場合には、それに合わせて播種作業フレーム４０の大きさも変更される。もっとも、一度に同時に播種できるコート種子の数や、播種作業フレーム４０の操作しやすい適度な大きさ等を考慮した播種作業の効率化という観点からは、上記実施形態の如く構成することが好ましい。
【０１３５】
上記各実施の形態では、種子貯留パネル３０に設けられた複数の種子貯留部３２はそれぞれ独立しているが、パネル全域にわたって広がる一つの種子貯留部３２が設けられた構成であってもよい。同様に、栽培パネル８１に設けられた複数の栽培ポット８４もそれぞれ独立しているが、パネル全域にわたって広がる土充填部分が設けられた構成を採用してもよい。もっとも、種子貯留部３２に充填されるコート種子Ｓの量や、栽培パネル８１の取扱いを考えた場合には、上記実施形態の如く構成することが好ましい。
【０１３６】
上記各実施の形態では、枠組みによって構成された播種作業フレーム４０をノズル設置体の例としたが、一枚の平板形状をなし、その内部全域にわたって中空部が形成された播種作業体を播種作業フレーム４０の代わりとしてもよい。これによっても、連結アーム４３を用いた支持構造を変更することなく、播種作業フレーム４０と同様の動作を行える。もっとも、軽量化による操作のし易さという観点からは、枠組みによる播種作業フレーム４０を用いることが好ましい。
【０１３７】
上記各実施の形態では、吸着ノズル５１は、内側桟部４２に対してボルト５２をその先端部が突出するように螺入させることにより構成され、そのボルト５２が着脱自在に設けられているがそれを固定するようにしてもよい。また、ボルト５２を用いることなく、例えば、内側桟部４２の下面に中空軸部を溶接等によって取り付けて吸着ノズル５１を構成してもよい。
【０１３８】
上記各実施の形態では、コート種子Ｓが用いられているが、これに代えて裸種子を用いるようにしてもよい。もっとも、裸種子の場合、大きさや形状にバラつきがあって扱いにくいという不都合があるため、大きさや形状が均一化されたコート種子Ｓを用いることが好ましい。しかも、種子の種類を色によって判別できるという点でも、コート種子Ｓにはメリットがある。
【０１３９】
上記各実施の形態では、栽培パネル用台車７０や大型台車９１などの栽培パネル移動手段により栽培パネル８１が水平方向に移動可能な構成とされているが、栽培パネル８１は所定位置で支持架台２０に固定されていてもよい。例えば、栽培パネル８１を支持する栽培パネル支持手段が、播種作業フレーム４０による播種作業が可能な位置で支持架台２０に固定されている構成とする。第１の実施形態においては、栽培パネル用台車７０が第２台車位置で固定され、第２の実施形態においては、大型台車９１が播種台車位置で固定される構成とする。この場合、栽培パネル用台車７０及び大型台車９１が栽培パネル支持手段に相当する。
【０１４０】
上記各実施の形態では、播種作業フレーム４０が連結アーム４３，９３により下方から支持されているが、播種作業フレーム４０が上方から吊り下げ支持されていてもよい。例えば、伸縮性を有する付勢部材により播種作業フレーム４０が吊り下げ支持され、播種作業フレーム４０は付勢部材の付勢力により退避位置に保持され、付勢力に抗して引き下げられることにより下降する構成としてもよい。要は、播種作業フレーム４０が上下方向に移動する構成とされていればよい。
【０１４１】
上記第２の実施の形態では、種子貯留パネル３０と栽培パネル８１とが大型台車９１に載せられているが、別の台車にそれぞれ載せられていてもよい。この場合、それら台車が互いに連結され、一体的に移動することが好ましい。
【０１４２】
上記第２の実施の形態では、土圧縮装置１００において昇降板部１０２が昇降するが、昇降板部１０２及び載置板部１０１の少なくとも一方が昇降する構成とされていればよい。これにより、昇降板部１０２と載置板部１０１とが相対的に近づく方向に移動して重なることにより、圧縮凸部１１２が貫通孔８３内で養土Ｄａを圧縮して圧縮土層９９を形成することができる。
【０１４３】
上記第２の実施の形態では、圧縮凸部１１２が貫通孔８３に入り込むが、棒状の部材が貫通孔８３に入り込んでもよい。要は、養土Ｄａを貫通孔８３内で圧縮する圧縮部材が貫通孔８３に対して相対的に昇降する構成とされていればよい。
【符号の説明】
【０１４４】
１０…播種装置、３０…種子貯留パネル、３２…種子貯留部、３４…緩衝材、４０…播種作業フレーム（ノズル設置体）、４３…連結アーム（ノズル昇降装置）、５１…吸着ノズル、５２…ボルト、５４…中空部、５６…内部通路（吸引通路）、５７…通気孔、６０…吸引力発生装置（吸引手段）、７０…栽培パネル用台車（栽培パネル支持手段、栽培パネル移動手段）、８１…栽培パネル、８４…栽培ポット（土充填部）、９０…播種装置、９１…大型台車（栽培パネル支持手段、栽培パネル移動手段）、９８…土充填部、Ｄ…養土（土）、Ｓ…コート種子（種子）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、播種装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レタスやホウレン草などの植物の種子を土に播く播種装置の存在が知られている。この種の播種装置の中には、養土の表面に凹みを形成した上でその凹みに種子を播き、その後、覆土機を用いて種子に土を被せるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。かかる装置では、養土が充填されたポットがトレイに複数載せられ、そのトレイがコンベアによって搬送される途中、養土への凹み形成作業、播種作業及び覆土作業が順次行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１８１６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記播種装置では、種子を播く播種作業用の播種装置だけでなく、コンベアを用いた搬送装置、養土への凹み形成装置及び覆土作業用の覆土機等の装置がさらに必要となり、播種装置全体が大袈裟なものになってしまう。この場合、播種装置の設置を可能とするスペースが限定されるという問題や、播種装置の設置に要するコスト負担が大きいという問題が生じる。
【０００５】
そこで、本発明は、装置の簡素化及び小型化を図りながら、播種作業を好適に行える播種装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、第１の発明の播種装置では、吸引通路が内部に設けられたノズル軸を有し、前記吸引通路が前記ノズル軸の先端において開口して先端開口部が形成されており、前記吸引通路に作用する吸引力により前記先端開口部に種子を吸着する吸着ノズルと、前記吸引力の作用又は非作用を切替可能とする吸引手段と、板状に形成されるとともに上面に土が充填された土充填部が露出する栽培パネルを、前記吸着ノズルの下方にて支持する栽培パネル支持手段と、前記吸着ノズルを下方へ移動させて前記ノズル軸の先端部が前記栽培パネルの土充填部に挿し込まれる第１挿込位置と、前記吸着ノズルを上方へ移動させて前記栽培パネルの土充填部から離間した非挿込位置とに配置させるノズル昇降装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この第１の発明によると、種子を吸着させた吸着ノズルを第１挿込位置に配置させると、種子を吸着する先端開口部を含む先端部が土充填部に挿し込まれる。その後、吸引力非作用状態に切り替えた上で吸着ノズルを引き抜いて非挿込位置に移動させると、土充填部に種子が残されるため、それにより種子が土充填部に播かれる。この場合、吸着ノズルの挿込みによって土充填部には穴が開けられ、その穴の中に種子が残された状態となる。それでも、土充填部を有する栽培パネルの交換時やパネル運搬時に生じる振動、水撒き等により、種子が残された穴の壁面や周辺部が崩れ落ちて種子に土が被さる。このため、土に凹みを形成する装置や覆土機等の大袈裟な設備が不要であり、省スペース化やコスト低減を図ることができる。結果、装置の簡素化及び小型化を図りながら、播種作業を好適に行える。
【０００８】
第２の発明では、第１の発明において、前記種子はコーティング種子であり、前記吸着ノズルのノズル軸は、前記コーティング種子の外径よりも細く形成されている。
【０００９】
この第２の発明によれば、播種時において土充填部に形成される穴の大きさは、コーティング種子の大きさに依存することとなり、吸着ノズルによって必要以上に穴が拡張されない。この場合、穴周囲の土が崩れやすいため、崩れた土が穴内の種子の上に被さりやすくなっている。また、吸引力非作用状態とした吸着ノズルを引き抜いて非挿込位置に移動させる場合に、コーティング種子が土と広く接触する可能性が高まる。また、概ね球状をなすコーティング種子は球として高精度を有しておらず、表面精度も比較的粗いため、コーティング種子は吸着ノズルの先端開口部に密着されない。これらがあいまって、コーティング種子は吸着ノズルから離脱しやすい。
【００１０】
第３の発明では、第２の発明において、前記吸着ノズルのノズル軸は、前記コーティング種子の表面色と異なる色を呈している。
【００１１】
この第３の発明によれば、コーティング種子の表面色と吸着ノズルのノズル軸の色とが異なるため、吸着ノズルに種子が吸着されていか否かを容易に視認できる。
【００１２】
第４の発明では、第１乃至３のいずれかの発明において、前記栽培パネル支持手段に支持されている前記栽培パネルを、その上方に前記吸着ノズルが存在しない位置へ、水平方向にスライド移動させる栽培パネル移動手段を備えた。
【００１３】
この第４の発明によれば、栽培パネルを上方に吸着ノズルが存在しない位置へ移動させることにより、栽培パネルの交換作業を行う上での障害物を減らし、当該交換作業を行いやすい。
【００１４】
第５の発明では、第４の発明において、板状に形成されるとともに上面に複数の種子を貯留する種子貯留部が露出する種子貯留パネルを備え、前記種子貯留パネルは、前記栽培パネル支持手段により支持される前記栽培パネルの下方に設置されており、かつ前記吸着ノズルが前記第１挿込位置よりも下方へ移動した場合にその先端部が前記種子貯留部に挿し込まれるように配置されており、前記吸着ノズルの先端部が前記種子貯留部に挿し込まれた場合における前記吸着ノズルの配置位置を第２挿込位置とし、前記栽培パネル移動手段は、前記吸着ノズルの前記第２挿込位置への移動と干渉しない位置まで前記栽培パネルを移動可能にする移動範囲が設定されている。
【００１５】
この第５の発明によれば、播種作業を行う前提として、吸着ノズルに種子を吸着させることができる。すなわち、栽培パネルを移動させた上で、種子非吸着状態の吸着ノズルを第２挿込位置に配置させると、その先端部が種子貯留部に挿し込まれる。その状態で、吸引力作用状態に切り替えれば、吸着ノズルの先端開口部に種子を吸着できる。そこから吸引力作用状態を維持しながら吸着ノズルを引き抜いて非挿込位置に移動させ、栽培パネルを元の位置に戻せば、第１の発明において説明した播種作業を行える。
【００１６】
そして、吸着ノズルが配置される第２挿込位置は第１挿込位置の動作延長線上に存在するため、播種作業を行う場合と種子吸着作業を行う場合とでノズル昇降装置の構成要素を共通化できる。これにより、ノズル昇降装置の構成を簡素化でき、ひいては播種装置の構成簡素化にもつながる。
【００１７】
第６の発明では、第４の発明において、板状に形成されるとともに上面に複数の種子を貯留する種子貯留部が露出する種子貯留パネルを備え、前記種子貯留パネルは、前記栽培パネルと横並びに配置され、前記栽培パネル移動手段は、前記吸着ノズルが前記第１挿込位置に移動することで前記吸着ノズルの先端部が前記種子貯留部に挿し込まれる位置に、前記種子貯留パネルを前記栽培パネルとともに水平方向にスライド移動させる。
【００１８】
第６の発明によれば、種子貯留パネル及び栽培パネルを一緒に移動させることができる。この場合、それらパネルを種子貯留パネルの方が吸着ノズルの第１挿込位置に合うように移動させることにより、吸着ノズルが種子貯留パネルの種子貯留部に挿し込まれ、吸着ノズルに種子を吸着させることができる。もちろん、各パネルを栽培パネルの方が吸着ノズルの第１挿込位置にあるように移動させることにより、第１の発明において説明した播種作業を行うことができる。
【００１９】
特に、本構成によれば、吸着ノズルを第２挿込位置に移動させる必要がなく、吸着ノズルが第１挿込位置及び非挿込位置の２つの位置に移動可能な構成をノズル移動機構により実現すれば、吸着ノズルに種子を吸着させることができる。これにより、ノズル移動機構の構成をさらに簡素化でき、ひいては播種装置のより一層の構成簡素化にもつながる。
【００２０】
第７の発明では、第５又は６の発明において、前記種子貯留部の底部には緩衝材が設けられている。
【００２１】
この第７の発明によれば、下方に移動した吸着ノズルの先端部が種子貯留部に挿し込まれた場合に、吸着ノズルによって種子が押圧されても、その押圧に伴って底部の緩衝材が変形するため、種子が潰されるなどの不都合を回避できる。また、底部の凹み変形によって種子が吸着ノズルの先端側へ集まりやすくなるため、種子の貯留量が少なくなっても種子を吸着しやすい。
【００２２】
第８の発明では、第７の発明において、前記緩衝材は通気性を有するスポンジ又は繊維材料によって形成されている。
【００２３】
この第８の発明によれば、緩衝材が通気性を有しているため、吸着ノズルの先端開口部が緩衝材に当接することがあっても、その先端開口部に吸引力が作用した場合に、緩衝材が吸着されてしまうことを抑制できる。
【００２４】
第９の発明では、第８の発明において、前記吸着ノズルが複数備えられるとともに、各吸着ノズルがノズル設置体に設けられており、前記ノズル昇降装置は前記ノズル設置体を移動させるものであり、前記栽培パネルの土充填部及び前記種子貯留パネルの種子貯留部は、前記吸着ノズルと同じ数がそれぞれ独立して設けられている。
【００２５】
この第９の発明によれば、ノズル設置体には複数の吸着ノズルが設けられているため、同時に複数の種子を土充填部に播くことができる。そして、土充填部や種子貯留部は吸着ノズルと同じ数がそれぞれ独立して設けられている。吸着ノズルの設置範囲に合わせて土充填部や種子貯留部が広がるのと異なり、土の充填部分や種子貯留部が限定されるため、土による栽培パネルの重量増加を抑制してその取り扱いが容易となり、種子貯留部に貯留させる種子の量を適切化できる。
【００２６】
第１０の発明では、第９の発明において、前記ノズル設置体は中空部を有するとともに、前記中空部を貫通して先端部が突出するように螺入されたボルトの突出部分によって前記吸着ノズルが構成され、前記ボルトのボルト軸部には、ボルト軸線方向に沿った前記吸引通路と、該吸引通路と前記ノズル設置体の中空部とを連通する連通孔とが形成されている。
【００２７】
この第１０の発明によれば、吸引通路や連通孔の形成加工が施されたボルトをノズル設置体に螺入することで吸着ノズルが構成されており、その構造を簡素化できる。また、メンテナンス等のために、吸着ノズルを容易に交換できる。その上、上記第３の発明のように、吸着ノズルの色を種子の色と異ならせる場合には、色の異なる種子の種類に合わせても吸着ノズルを容易に交換できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】播種装置の全体像を示す側面図。
【図２】支持架台及び種子貯留パネルを示す平面図。
【図３】図２におけるＡ−Ａ断面図。
【図４】播種作業フレーム側の播種装置を示す平面図。
【図５】図４（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図とその一部拡大図。
【図６】栽培パネル用台車側の播種装置を示す平面図。
【図７】図６におけるＣ−Ｃ断面図。
【図８】栽培パネル用台車と播種作業フレームとの関係を示す正面図。
【図９】栽培パネル用台車と播種作業フレームとの関係を示す平面図。
【図１０】コート種子の吸着作業を示す説明図。
【図１１】コート種子の播種作業を示す説明図。
【図１２】播種装置の全体像を示す側面図。
【図１３】コート種子の吸着作業及び播種作業を示す説明図。
【図１４】栽培パネルが大型台車に載せられた状態における土充填部周辺の断面図。
【図１５】土圧縮装置の全体像を示す側面図。
【図１６】土圧縮作業の手順を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明を具体化した播種装置について図面を参照しながら説明する。
【００３０】
［第１の実施形態］
この第１の実施形態の播種装置において用いられる種子としては、レタス、白菜、ほうれん草等の植物種子そのもの（裸種子）を粘土、珪藻土、タルク等のコート材によって被覆処理されたコーティング種子（コート種子）を想定している。コート種子は概ね大きさが均一な球状をなし、また、植物の種類ごとに異なる色で色づけられることにより、種子の取扱いが裸種子に比べて容易になっている。例として、レタスのコート種子（白色球状）を用いる。
【００３１】
図１は、播種装置の全体像を示す側面図である。この図１に示すように、播種装置１０は、支持架台２０と、この支持架台２０によってそれぞれ支持された種子貯留パネル３０、播種作業フレーム４０及び栽培パネル用台車７０とを備えている。これら各構成部分の詳しい構成は、次に説明する通りである。
【００３２】
図２は、播種作業フレーム４０や栽培パネル用台車７０を省略した支持架台２０を示す平面図である。この図２及び先の図１に示すように、支持架台２０は、架台フレーム２１と、その架台フレーム２１を支える脚部２２とを有している。架台フレーム２１は平面視において横長の長方形状をなし、脚部２２は架台フレーム２１の四隅と長辺部２１ａの中央部分とにそれぞれ設けられている。これら架台フレーム２１や各脚部２２は、角型鋼管が用いて構成されている。横長の架台フレーム２１には、その長辺方向の一方の側に種子貯留パネル３０及び播種作業フレーム４０が配置され、他方の側に栽培パネル用台車７０が配置されている。
【００３３】
次に、種子貯留パネル３０は、レタスのコート種子Ｓが播種用に貯留されたパネルである。前記図１及び図２に示すように、種子貯留パネル３０は、平面視において矩形状をなすパネル本体３１を有している。パネル本体３１は、発砲スチロール等の合成樹脂材料により板状に形成され、水平をなす状態で架台フレーム２１の長辺方向の一方側に設置されている。
【００３４】
そのパネル本体３１の設置構造は次の通りである。図２に示すように、架台フレーム２１の長辺部２１ａ間には一対の横架材２３が架け渡され、その両横架材２３と架台フレーム２１の長辺部２１ａとでパネル設置領域２４が形成されている。パネル設置領域２４は平面視において矩形状をなし、パネル本体３１の平面寸法とほぼ同一の平面寸法を有している。
【００３５】
図３は図２におけるＡ−Ａ断面図である。この図３に一部を示すように、パネル設置領域２４の全域には鋼製のパネル支持プレート２５が設けられ、横架材２３や架台フレーム２１の長辺部２１ａに溶接等で取り付けられている。パネル支持プレート２５は架台フレーム２１の上面よりも下方に配置されており、そのため、パネル設置領域２４は凹状に形成されている。この凹状部分を利用して、パネル設置領域２４にパネル本体３１が収容されている。
【００３６】
続いて、パネル本体３１そのものの構成を説明する。図２に示すように、パネル本体３１の上面には複数の独立した種子貯留部３２が設けられている。各種子貯留部３２はいずれも、パネル本体３１の上面が凹状に形成されてなり、そこにレタスのコート種子Ｓがパネル上面から溢れ出さない程度に多数貯留されている。各種子貯留部３２は平面視において正方形状をなす開口部分を備え、それぞれが格子点となるように、縦横それぞれ一列で、かつ縦横に等間隔で並んだ状態に配置されている。なお、図２では、縦横それぞれに５つずつの種子貯留部３２が設けられたものが図示されている。
【００３７】
図３を用いて種子貯留部３２の構成をより詳しく説明すると、パネル本体３１には種子貯留部３２となる部分に貫通孔３３が形成されている。各貫通孔３３はいずれも、孔の形成方向を通じて略正方形状をなす開口断面を有しており、その開口断面はパネル上面から下方に向かって徐々に小さくなっている。各貫通孔３３にはその底部を塞ぐようにして緩衝材３４が設けられ、それによってコート種子Ｓの貯留を可能とする凹状部分が形成されている。緩衝材３４としては、柔軟性と多孔性との両方の性質を有する素材（例えば、スポンジ等）で形成されたものが用いられている。
【００３８】
次に、播種作業フレーム４０は、前記種子貯留パネル３０に貯留されたコート種子Ｓを養土部分に播く作業を行うためのものである。図４は、この播種作業フレーム４０が設けられた側の播種装置１０を示す平面図である。播種作業フレーム４０は、前記図１において実線と二点鎖線とで示すように、架台フレーム２１の上方で移動するように構成されており、図４における（ａ）及び（ｂ）は播種作業フレーム４０が移動前後をそれぞれ示している。
【００３９】
図４（ａ）に示すように、播種作業フレーム４０は外枠部４１と、同一方向に延びる複数の内側桟部４２とで構成された格子状（連子状）をなし、平面視四角形状をなす外形を有している。外枠部４１及び内側桟部４２は、いずれも横断面が同一寸法をなす角型鋼管を用いて構成され、その上面及び下面は同一平面となっている。架台フレーム２１の短辺方向（以下、Ｙ方向とする）において、外枠部４１の幅は当該架台フレーム２１と同一寸法に形成されている。架台フレーム２１の長辺方向（以下、Ｘ方向とする）においては、同方向に沿って設けられた全ての前記種子貯留部３２をカバーするのに十分な長さを有している（図４（ｂ）参照）。
【００４０】
この播種作業フレーム４０は、前記図１にも示すように、架台フレーム２１及び種子貯留パネル３０の上方において、水平をなす状態で当該架台フレーム２１に支持されている。その支持には、架台フレーム２１と外枠部４１とを連結する連結アーム４３が用いられている。連結アーム４３は、図４（ａ）に示すように、Ｙ方向の両側方にそれぞれ一対ずつ設けられ、その一対の連結アーム４３はＸ方向の両端部にそれぞれ設けられている。
【００４１】
図１に戻って、各連結アーム４３はそのアーム一端が架台フレーム２１の長辺部２１ａに設けられた第１回動軸４４に対して回動自在に連結され、アーム他端が外枠部４１に設けられた第２回動軸４５に対して回動自在に連結されている。このため、外枠部４１は、第１回動軸４４を回動中心として、水平状態を維持しながら架台フレーム２１の上方で移動するようになっている。その移動範囲は、前記種子貯留パネル３０から離間して連結アーム４３が鉛直方向に延びる退避位置（図１において実線で示す位置）と、種子貯留パネル３０に当接する当接位置（２点鎖線にて示す位置）との間となっている。この場合、当接位置は退避位置の斜め下方に存在している。外枠部４１には、その移動を手動で行いやすくするための把手部４６が設けられている。
【００４２】
播種作業フレーム４０は、前記当接位置において所定の作業、具体的には、後述するコート種子Ｓの吸着作業（作業（２））を行う。このため、その当接位置を種子吸着位置とする。種子吸着位置では、播種作業フレーム４０（外枠部４１及び内側桟部４２）の下面と、種子貯留パネル３０のパネル本体３１上面とが当接することで、播種作業フレーム４０のそれ以上の移動が規制されている。退避位置を越えて播種作業フレーム４０が移動することを規制する規制部材を設けてもよい。
【００４３】
ちなみに、前記図４（ａ）の平面図は、退避位置に配置された状態の播種作業フレーム４０を示しており、他方、種子吸着位置に配置された状態の播種作業フレーム４０を示す平面図が図４（ｂ）である。
【００４４】
続いて、播種作業フレーム４０は、複数の吸着ノズル５１を備え、各吸着ノズル５１にコート種子Ｓが同時に吸着されるようになっている。このため、播種作業フレーム４０はノズル設置体に相当し、ノズル昇降装置は連結アーム４３、回動軸４４，４５等によって構成されている。
【００４５】
図４に示すように、播種作業フレーム４０を構成する内側桟部４２は、Ｘ方向に沿って延びるように外枠部４１間に架け渡され、そのＸ方向に沿って並ぶ種子貯留部３２の列と同じ数だけ設けられている。そして、一の内側桟部４２の配置位置と、それに対応する種子貯留部３２の列の配置位置とが平面視において一致するように、等間隔で設けられている。
【００４６】
図５は、図４（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。この図５に示すように、各内側桟部４２には、その延びる方向に沿って複数の吸着ノズル５１が設けられている。図５では、吸着ノズル５１部分を拡大図として示している。吸着ノズル５１は、その先端に発生する吸引力を利用してコート種子Ｓを吸着するものである。コート種子Ｓが呈する白色との違いを明確化して、作業者によるコート種子Ｓの吸着状況（吸着しているか否か）の視認を容易にすべく、吸着ノズル５１は濃色（この実施形態では黒色）を呈するように着色されている。
【００４７】
吸着ノズル５１は、吸引力発生用の加工（詳しくは後述する）が施され、かつ黒色に塗装されたボルト５２を用いて構成されている。内側桟部４２には吸着ノズル５１の設置箇所に上下貫通孔４２ａが形成されており、この上下貫通孔４２ａに前記ボルト５２が螺着されて吸着ノズル５１が内側桟部４２に設置されている。吸着ノズル５１となるボルト５２のボルト軸部５３は、内側桟部４２に螺着された状態でその先端部が内側桟部４２の下面から突出する長さを有しており、その突出長は１ｃｍ程度である。このボルト軸部５３の突出部分がノズル軸に相当する。また、ボルト軸部５３の径Ｌ１は吸着対象物であるコート種子Ｓの径Ｌ２よりも小さい。
【００４８】
次に、吸着ノズル５１は、内側桟部４２が延びる方向と同方向に沿って設けられた種子貯留部３２の数と同じだけ設けられ、それぞれ等間隔で設置されている。そして、図４（ｂ）に示すように、播種作業フレーム４０を前述した種子吸着位置に配置させた場合には、各種子貯留部３２に播種作業フレーム４０の各吸着ノズル５１がそれぞれ配置されるように、吸着ノズル５１の設置箇所が設定されている。
【００４９】
これにより、播種作業フレーム４０を種子吸着位置へ移動させると、吸着ノズル５１の先端部は種子貯留部３２に挿し込まれる。その状態で吸着ノズル５１の先端部に吸引力を発生させれば、種子貯留部３２に存在するコート種子Ｓの一つをその先端部に吸着させることができる。したがって、種子吸着位置における吸着ノズル５１の配置位置が、第２挿込位置に相当する。
【００５０】
吸着ノズル５１の先端部に吸引力を発生させる構成として、播種作業フレーム４０及びボルト５２はそれぞれ次のような構成を備えている。すなわち、図５に示すように、播種作業フレーム４０では、外枠部４１の全域と各内側桟部４２の全域でそれぞれの中空部５４が連通している。それら各中空部５４に連通する配管接続部５５が外枠部４１の上面に設けられており、そこに吸引力を作用させるようになっている。
【００５１】
他方、図５の拡大図に示すように、吸着ノズル５１では、内側桟部４２からの突出先端（ボルト軸部５３の先端部）で開口する内部通路５６がボルト軸部５３に形成されている。内部通路５６はその横断面が円形状をなし、その内径は吸着対象物であるコート種子Ｓの径Ｌ２よりも小さい。内部通路５６は、内側桟部４２の中空部５４内に開口する通気孔５７を通じて、その中空部５４と連通している。このため、中空部５４に発生した吸引力は、吸着ノズル５１の先端開口部５１ａにも作用する。上記内部通路５６は吸引通路に相当する。
【００５２】
ここで、図１に戻って、播種作業フレーム４０には吸引手段としての吸引力発生装置６０が取り付けられており、この吸引力発生装置６０の駆動により配管接続部５５に吸引力を発生させるようになっている。吸引力発生装置６０は、吸引配管６１、手動開閉弁６２及び真空ポンプ等の吸引機６３により構成されている。吸引配管６１はその一端部が前記配管接続部５５に接続され、他端部は手動開閉弁６２を介して吸引機６３に接続されている。吸引機６３の駆動中において、手動開閉弁６２を開操作すれば吸引配管６１を通じて播種作業フレーム４０の配管接続部５５に吸引力が作用し、閉操作すればその吸引力作用が停止する。
【００５３】
このため、吸引機６３を駆動するとともに手動開閉弁６２を開操作すると、配管接続部５５に作用した吸引力が播種作業フレーム４０の中空部５４に作用し、ひいては、図５の拡大図に示すように、吸着ノズル５１の先端開口部５１ａに作用する。これにより、図示のように、白色球状をなすコート種子Ｓをノズル先端に吸着することが可能となる。一方、コート種子Ｓを吸着した場合に、手動開閉弁６２を閉操作するか、手動開閉弁６２を開操作した状態のままで吸引機６３の駆動を停止させると、吸引力作用が停止し、コート種子Ｓはノズル先端から離脱する。
【００５４】
次に、栽培パネル用台車７０は、コート種子Ｓが播かれる養土部分を有する栽培パネル８１を載せて運搬する台車である。前記図１に示すように、栽培パネル用台車７０は、横長の架台フレーム２１において、種子貯留パネル３０や播種作業フレーム４０とは反対側を第１台車位置とし、そこから架台フレーム２１の長辺方向に沿って移動して栽培パネル８１を運搬する。
【００５５】
図６は、栽培パネル用台車７０が第１台車位置に存在する場合に、栽培パネル用台車側の播種装置を示す平面図であり、図７は図６におけるＣ−Ｃ断面図である。栽培パネル用台車７０について説明する前に、その栽培パネル用台車７０に載せられて運搬される栽培パネル８１について説明する。
【００５６】
図６及び図７に示すように、栽培パネル８１は、平面視において略正方形の板状をなす栽培パネル本体８２を有している。栽培パネル本体８２は発砲スチロール等の合成樹脂材料より形成され、その一辺は架台フレーム２１の短辺方向（Ｙ方向）の幅と略同一寸法を有している。栽培パネル本体８２の板面部分には、その全域にわたって複数の貫通孔８３が形成されている。各貫通孔８３はいずれも、孔の形成方向を通じて略正方形状をなす開口断面を有しており、その開口断面はパネル上面から下面に向かって徐々に小さくなっている。また、各貫通孔８３は、平面視においてそれぞれが格子点となるように、縦横それぞれ一列で、かつ縦横に等間隔で並んだ状態に配置されている。
【００５７】
なお、貫通孔８３の数や配置は、栽培パネル用台車７０に載せられた状態において、種子貯留パネル３０における種子貯留部３２や、播種作業フレーム４０の吸着ノズル５１と同じとなるように設定されている。このため、図６に示すように、縦横それぞれに５つずつの貫通孔８３が設けられ、架台フレーム２１の長辺方向（Ｘ方向）に延びる列の延長上（一点鎖線上）に、種子貯留部３２の列が存在している。図には現れていないが、さらにその延長上には吸着ノズル５１の列（内側桟部）が存在している。
【００５８】
図７に示すように、各貫通孔８３には養土Ｄを充填した栽培ポット８４が入れられている。栽培ポット８４は貫通孔８３に合わせた形状を有し、貫通孔８３のテーパ面８３ａに支持されることで貫通孔８３に入れられた状態が保持される。これら各栽培ポット８４が土充填部に相当する。
【００５９】
栽培ポット８４は、そこに播かれたコート種子Ｓが発芽して苗となった場合に、栽培ポット８４をそのまま定植可能とする素材や構造を有することが好ましい。例えば、栽培ポット８４の底部に根が通過する通過孔が設けられたものや、苗の根が貫通できる紙等の素材を用いたものが考えられる。栽培パネル８１の用法としては、苗の段階まで成長させた上でその栽培ポット８４を取り出す用い方でも、栽培ポット８４を取り出さないで土の上に直に設置する用い方でもよい。後者の用法は、栽培ポット８４が貫通孔８３に入れられているために可能となる。
【００６０】
続いて、栽培パネル用台車７０について説明する。
【００６１】
図６及び図７に示すように、栽培パネル用台車７０は台車本体７１と、その台車本体７１を支える計４つの車輪７２とを有している。台車本体７１は、前述した栽培パネル８１の平面寸法を一回り大きくした外形を有し、栽培パネル８１を収容する収容凹部７３が設けられている。
【００６２】
収容凹部７３は、栽培パネル８１の平面寸法と略同一の平面寸法を有し、その深さは栽培パネル８１の厚さ寸法よりも浅い。このため、台車本体７１は全体として箱型形状をなしており、栽培パネル８１は水平かつ上部が突出した状態で収容凹部７３に収容される。収容凹部７３に収容された栽培パネル８１は、その収容凹部７３から取り出し可能とされている。播種作業が終了するごとに栽培パネル８１は収容凹部７３から取り出され、未作業状態にある新たな栽培パネル８１と交換されるようになっている。
【００６３】
図６に示すように、栽培パネル用台車７０の車輪７２は、架台フレーム２１の長辺部上を走行する位置に設けられている。架台フレーム２１の長辺部上面には、その長辺方向全域にわたって延びる案内レール７４が設けられており（前記図２も参照）、図７に示すように、車輪７２にはその案内レール７４に係合する係合溝７２ａが形成されている。このため、各車輪７２は案内レール７４に案内されながら走行し、それにより栽培パネル用台車７０は架台フレーム２１の長辺方向に沿って移動する。なお、案内レール７４の長手方向両端には輪止め７５が設けられており、案内レール７４から車輪７２が離脱することを防止している。
【００６４】
この場合、栽培パネル用台車７０は、種子貯留パネル３０の上方において栽培パネル８１を案内レール７４に沿って移動させることになる。つまり、種子貯留パネル３０は、栽培パネル用台車７０に載せられた状態の栽培パネル８１の下方に配置されている。また、栽培パネル用台車７０が栽培パネル支持手段に相当し、栽培パネル用台車７０、架台フレーム２１の長辺部２１ａ及び案内レール７４等により栽培パネル移動手段が構成されている。
【００６５】
播種作業フレーム４０側の端部には、栽培パネル用台車７０の台車本体７１に当接してその移動を規制するストッパ部材７６が設けられている。その位置が第２台車位置であり、栽培パネル用台車７０は前記第１台車位置（図１及び図６に示す位置）と第２台車位置との間で移動可能となっている。ストッパ部材７６は、架台フレーム２１が有する一対の長辺部２１ａそれぞれに設けられている。
【００６６】
次に、栽培パネル用台車７０と前記播種作業フレーム４０との関係について説明する。図８及び図９はその両者の関係を示しており、図８は正面図、図９は平面図である。図８において、（ａ）は栽培パネル用台車７０の移動を示し、（ｂ）はその移動後における播種作業フレーム４０の移動を示している。一方、図９の（ａ）及び（ｂ）は、栽培パネル用台車７０を移動させた後に播種作業フレーム４０の移動前後をそれぞれ示している。
【００６７】
図８（ａ）及び図９（ａ）に示すように、播種作業フレーム４０を退避位置に移動させた状態で、栽培パネル８１を収容した栽培パネル用台車７０を、第１台車位置から播種作業フレーム４０の存在側へ架台フレーム２１の長辺方向に沿って移動させる。この場合、栽培パネル用台車７０は、種子貯留パネル３０と播種作業フレーム４０との間の空間に入り込みながら第２台車位置まで移動する。
【００６８】
第１台車位置では、栽培パネル８１の収容及び取出し作業が行われる。一方、第２台車位置では、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、播種作業フレーム４０を退避位置から種子吸着位置（種子貯留パネル３０と当接する位置）に向かって移動させることで播種作業が行われる。つまり、播種作業フレーム４０の吸着ノズル５１に吸着させたコート種子Ｓを栽培パネル８１の各栽培ポット８４に播くという作業である。
【００６９】
この場合、播種作業フレーム４０は、種子吸着位置まで移動する前に、栽培パネル用台車７０に収容された栽培パネル８１と当接してそれ以上の移動が規制される。その位置ではコート種子Ｓの播種作業が行われるため、播種位置とする。播種位置では、図８（ｂ）に示すように、播種作業フレーム４０（外枠部４１及び内側桟部４２）の下面と、栽培パネル８１の栽培パネル本体８２上面とが当接している。また、図９（ｂ）に示すように、播種作業フレーム４０の各吸着ノズル５１は、栽培ポット８４を有する各貫通孔８３に合致した位置にそれぞれ配置される。なお、第２台車位置を設定する前記ストッパ部材７６は、このような位置関係となるようにその設置箇所が設定されている。
【００７０】
これにより、播種作業フレーム４０を播種位置へ移動させると、吸着ノズル５１の先端部は栽培ポット８４に充填された養土Ｄに挿し込まれる。このため、吸着ノズル５１の先端部にコート種子Ｓを吸着させた状態で、播種作業フレーム４０を播種位置へ移動させれば、栽培ポット８４にコート種子Ｓを播くことができる。したがって、播種位置における吸着ノズル５１の配置位置が、第１挿込位置に相当する。
【００７１】
なお、非挿込位置となる位置は特定されず、前記退避位置（図１において実線で示す位置）を含め、播種作業フレーム４０を移動させて吸着ノズル５１を引き抜いた状態であれば、それが非挿込位置に相当する。
【００７２】
次に、以上のような構成を有する播種装置１０を用いて行われる播種作業について説明する。その播種作業では、（１）栽培パネル８１の収容、（２）コート種子Ｓの吸着、（３）栽培パネル用台車７０の移動、（４）コート種子Ｓの播種、（５）栽培パネル用台車７０の復帰移動、（６）栽培パネル８１の取り出し、という作業を順に行う。これら各作業は、すべて手動にて行われる。
【００７３】
以下、一人の作業者が各作業を行う場合を想定して、それぞれの作業についてより詳しく説明する。なお、播種作業を複数人で行う場合等には、作業順序を適宜変更したり、複数の作業を同時に行ったりしてもよい。
【００７４】
［事前作業］
播種作業を始める前に、養土Ｄが充填された栽培ポット８４をすべての貫通孔８３に入れた状態の栽培パネル８１を所定数用意する。この場合、栽培パネル８１を、播種装置１０の付近に設けられたパネル置き場に積み上げておくとよい。また、吸引力発生装置６０の吸引機６３を駆動させるとともに、手動開閉弁６２は閉状態としておく。
【００７５】
［作業（１）：栽培パネル８１の収容］
栽培パネル用台車７０を第１台車位置に配置させた上で、その栽培パネル用台車７０の収容凹部７３に一枚の栽培パネル８１を収容する。この場合、栽培パネル８１は発泡スチロール製であるために軽量化されており、その収容作業を容易に行える。
【００７６】
［作業（２）コート種子Ｓの吸着］
図１０は、コート種子Ｓの吸着作業を示す説明図である。図１０（ａ）に示すように、上記作業（１）において、播種作業フレーム４０を播種位置よりも下方に向けて移動させることで種子吸着位置に移動させる。この種子吸着位置では、各種子貯留部３２に吸着ノズル５１がそれぞれ配置される。この場合、吸着ノズル５１の先端突起部分は、多数のコート種子Ｓをかき分けるようにして種子貯留部３２内に挿し込まれる。この吸着ノズル５１の挿し込みによってコート種子Ｓが押圧されても、種子貯留部３２の底部に設けられた緩衝材３４によってその押圧力が吸収される。これにより、コート種子Ｓが押圧力によってつぶされる等の不都合を回避できる。
【００７７】
このように吸着ノズル５１の先端突起部分が種子貯留部３２に挿し込まれた状態で、手動開閉弁６２を開操作する。すると、吸着ノズル５１の先端部に吸引力が発生し、その吸引力によってコート種子Ｓがノズル先端部に吸着される。その後、手動開閉弁６２の開状態を維持したまま、図１０（ｂ）に示すように、播種作業フレーム４０を退避位置側へ退避させる。この場合、吸着ノズル５１の先端部にはコート種子Ｓが吸着されている。
【００７８】
ここで、コート種子Ｓは概ね球状をなしているが、球として高精度を有しているわけではなく、表面精度も比較的粗い。このため、前記図５の拡大図に示すように、吸着ノズル５１にコート種子Ｓが吸着された場合において、吸着ノズル５１の先端開口部５１ａとコート種子Ｓとが密着するわけではない。このため、吸着ノズル５１にコート種子Ｓが吸着されない場合もあり得る。
【００７９】
この点、吸着ノズル５１が黒色を呈している一方、コート種子Ｓは白色を呈しているため、その両者の色のコントラストから、吸着ノズル５１にコート種子Ｓが吸着されているか否かを、作業者が容易に判定することができる。そして、仮に非吸着の吸着ノズル５１が存在する場合には、作業者がその手で吸着ノズル５１の先端部にコート種子Ｓを吸着させる。
【００８０】
［作業（３）：栽培パネル用台車７０の移動］
続いて、播種作業フレーム４０を退避させた状態で、第１台車位置に存在する栽培パネル用台車７０を第２台車位置まで移動させる。第２台車位置はストッパ部材７６によって位置決めされるため、移動させるたびに位置調整する必要はなく、その作業を容易に行える。
【００８１】
なお、この作業を行う上で、播種作業フレーム４０を退避位置まで移動させておく必要はなく、栽培パネル用台車７０を第２台車位置まで移動させ得るだけの空間が形成される程度に移動させれば足りる。
【００８２】
［作業（４）：コート種子Ｓの播種］
図１１は、コート種子Ｓの播種作業を示す説明図である。図１１（ａ）に示すように、吸着ノズル５１の先端開口部５１ａにコート種子Ｓを吸着した状態で退避させていた播種作業フレーム４０を播種位置へ移動させる。この播種位置では、各栽培ポット８４に吸着ノズル５１がそれぞれ配置される。この場合、吸着ノズル５１の先端突起部分とそこに吸着されたコート種子Ｓは、養土Ｄに挿し込まれる。
【００８３】
このように吸着ノズル５１の先端突起部分とコート種子Ｓとが養土Ｄに挿し込まれた状態で、手動開閉弁６２を閉操作し、ノズル先端部の吸引力作用を停止させる。その後、播種作業フレーム４０を退避位置側へ退避させると、図１１（ｂ）に示すように、養土Ｄに形成された穴Ｈにコート種子Ｓが残される。
【００８４】
ここで、前述したように、吸着ノズル５１となるボルト軸部５３の径Ｌ１はコート種子Ｓの径Ｌ２よりも小さい（図５の拡大図参照）。このため、図１１（ａ）の拡大図に示されているように、その挿し込みによって養土Ｄの表面に開けられる穴Ｈはコート種子Ｓによって形成されるため、吸着ノズル５１の先端部が養土Ｄに触れにくくなる一方、コート種子Ｓは養土Ｄと広く接触する可能性が高まる。それに加え、前述したように、コート種子Ｓは吸着ノズル５１に密着していない。これらがあいまって、吸引力の作用を停止させることで、コート種子Ｓは吸着ノズルから離脱しやすくなっている。
【００８５】
［作業（５）：栽培パネル用台車７０の復帰移動］
その後、図１１（ｂ）に示すように、第２台車位置に配置されている栽培パネル用台車７０を元の第１台車位置まで復帰移動させる。その移動に伴って栽培パネル用台車７０に生じる振動等により、養土Ｄに形成された穴の壁面や周辺部が崩れ落ち、コート種子Ｓに養土Ｄが覆い被さる。このため、改めて覆土作業を行う必要はない。
【００８６】
［作業（６）：栽培パネル８１の取り出し］
続いて、第１台車位置に復帰した栽培パネル用台車７０から、播種作業を終えた栽培パネル８１を取り出す。その取り出した栽培パネル８１は、播種後のものとして、前述の事前作業において積み重ねた栽培パネル８１とは別の置き場に置く。その作業中においても、栽培パネル８１には必然的に振動等が加えられるため、その振動等によっても養土Ｄが崩れてコート種子Ｓに覆い被さる。その後、播種作業前の新たな栽培パネル８１をパネル置き場から取り出し、前述した作業（１）以下を繰り返す。
【００８７】
なお、播種作業を終えた栽培パネル８１については、それをそのまま屋外に設置して日光や雨等が降り注ぐ自然環境下で植物を成長させる。この場合において、その設置作業中に栽培パネル８１に加わる振動や養土Ｄに降りかかる雨によっても、養土Ｄが崩れてコート種子Ｓに覆い被さる。
【００８８】
以上詳述した第１の実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００８９】
・コート種子Ｓを吸着させた吸着ノズル５１を移動させて、その先端部を養土Ｄに挿し込むことによりそのコート種子Ｓを播くようにした。また、播種後には、栽培パネル８１加わる振動や水撒き等によってコート種子Ｓに養土Ｄを被せるようし、改めて覆土作業を行わない。このため、養土Ｄに凹みを形成する装置や覆土機等の大袈裟な設備が不要となり、省スペース化やコスト低減を図ることができる。その結果、装置の簡素化及び小型化を図りながら、播種作業を好適に行える播種装置１０が得られる。
【００９０】
・吸着ノズル５１となるボルト軸部５３の径Ｌ１を、コート種子Ｓの径Ｌ２よりも小さくした。このため、養土Ｄに形成される穴Ｈの大きさは、コート種子Ｓの大きさに依存し、吸着ノズル５１によって必要以上に穴Ｈが拡張されない。また、コート種子Ｓが養土Ｄと広く接触する可能性が高まるため、コート種子Ｓが吸着ノズル５１に密着されないこととあいまって、コート種子Ｓの離脱容易性が高められている。
【００９１】
・吸着ノズル５１となるボルト５２を、コート種子Ｓの表面色と異なる色を呈するようにした。このため、吸着ノズル５１にコート種子Ｓが吸着されていか否かを作業者が容易に視認できる。
【００９２】
・栽培パネル８１を栽培パネル用台車７０に収容し、播種作業フレーム４０が上方に存在しない第１台車位置と、播種作業が行われる第２台車位置との間を移動可能とし、第１台車位置で栽培パネル８１の交換作業を行うようにした。これにより、栽培パネル８１の交換作業を行う上での障害物が存在せず、当該交換作業を行いやすい。
【００９３】
・栽培パネル用台車７０を第１台車位置に配置した状態で、吸着ノズル５１を移動させてその先端部を種子貯留部３２に挿し込んでコート種子Ｓを吸着するようにした。これにより、播種作業の前提となるコート種子Ｓの吸着作業を行うことができる。この場合、播種作業を行う場合と種子吸着作業を行う場合とで、播種作業フレーム４０の構成要素を共通化させることができ、播種装置１０の簡素化できる。
【００９４】
・種子貯留部３２の底部に緩衝材３４が設けられているため、吸着ノズル５１が種子貯留部３２に挿し込まれた際にコート種子Ｓが押圧されても、その押圧に伴って緩衝材３４が変形し、コート種子Ｓが潰されるなどの不都合を回避できる。また、底部の凹み変形によってコート種子Ｓが吸着ノズル５１の先端側へ集まりやすくなり、コート種子Ｓの貯留量が少なくなっても吸着しやすい。
【００９５】
・その緩衝材３４は多孔性を有するため、吸着ノズル５１の先端開口部５１ａが緩衝材３４に当接することがあっても、その先端開口部５１ａに吸引力が作用した場合に、緩衝材３４が吸着されてしまうことを抑制できる。
【００９６】
・播種作業フレーム４０の外枠部４１と内側桟部４２とを同一寸法からなる角型鋼管により連子状に構成し、連結アーム４３によって水平状態を維持しながら移動させるようにした。このため、種子吸着作業や播種作業を行う場合に、播種作業フレーム４０が種子貯留パネル３０や栽培パネル８１と当接することで位置決めされてそれらの作業を行いやすい。また、枠組みとされていることで軽量化を実現し、播種作業フレーム４０を移動させる作業者の負担を軽減できる。
【００９７】
・播種作業フレーム４０には複数の吸着ノズル５１を設けられているため、同時に複数のコート種子Ｓを播くことができる。そして、栽培ポット８４や種子貯留部３２は、吸着ノズル５１と同じ数だけそれぞれ独立して設けている。パネル全域に養土Ｄや種子貯留部３２が広がるのと異なり、養土Ｄの存在部分や種子貯留部３２が限定されるため、養土Ｄによる栽培パネル８１の重量増加を抑制して取り扱いが容易となり、種子貯留部３２に貯留させる種子の量も適切化できる。
【００９８】
・吸着ノズル５１を、内部通路５６や通気孔５７の形成加工が施されたボルト５２を角型鋼管よりなる内側桟部４２に螺入することにより構成したため、その構造を簡素化できる。また、メンテナンスや色の異なる種子に合わせるための吸着ノズル５１の交換が容易となる。
【００９９】
・播種作業フレーム４０は、連結アーム４３を用いた簡素な構成で架台フレーム２１に対して移動可能に支持されているため、この点でも播種装置１０の構成を簡素化することができる。
【０１００】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、種子貯留パネル３０が栽培パネル８１の下方に配置されているが、第２の実施形態では、それらパネル３０，８１が横並びに配置されている。ここでは、種子貯留パネル３０と栽培パネル８１とが横並びに配置された播種装置９０について、図１２、図１３を参照しつつ説明する。図１２は播種装置９０の全体像を示す側面図、図１３はコート種子の吸着作業及び播種作業を示す説明図である。なお、図１２においては、吸引力発生装置６０の図示を省略している。
【０１０１】
播種装置９０は、第１の実施形態の播種装置１０とほぼ同じ構成とされている。したがって、ここでは播種装置１０と相違点を中心に説明する。
【０１０２】
図１２に示すように、播種装置９０には、栽培パネル用台車７０に代えて、栽培パネル８１に加えて種子貯留パネル３０を載せた大型台車９１が設けられている。大型台車９１は、栽培パネル用台車７０と同様に、架台フレーム２１の長辺部２１ａに沿って水平方向にスライド移動する。大型台車９１において、栽培パネル８１及び種子貯留パネル３０は、それぞれ上部を露出させた状態で大型台車９１の移動方向に沿って横並びに配置されている。大型台車９１には、横並びに配置された２つの収容凹部９２が設けられており、一方の収容凹部９２に栽培パネル８１が収容され、他方の収容凹部９２に種子貯留パネル３０が収容されている。なお、大型台車９１が栽培パネル支持手段に相当し、大型台車９１、架台フレーム２１等により栽培パネル移動手段が構成されている。
【０１０３】
播種作業フレーム４０は、鉛直方向にスライド移動可能とされており、上昇することで退避位置に移動し、下降することで非退避位置に移動する。播種作業フレーム４０は、非退避位置にある場合に、種子貯留パネル３０及び栽培パネル８１のうち一方の上に重なり、種子貯留パネル３０と重なった状態ではコート種子Ｓの吸着作業を行い、栽培パネル８１と重なった状態ではコート種子Ｓの播種作業を行う。したがって、第２の実施形態では、播種作業フレーム４０が吸着作業及び播種作業の両方を１つの位置で行うことになり、その播種作業フレーム４０の非退避位置が、第１の実施形態における播種作業フレーム４０の種子吸着位置及び播種位置に相当する。つまり、種子吸着位置と播種位置とが同一位置とされることになり、さらに、吸着ノズル５１の第１挿込位置と第２挿込位置とが同一位置とされることになる。
【０１０４】
大型台車９１は、コート種子Ｓの吸着作業を行うための吸着台車位置と、コート種子Ｓの播種作業を行うための播種台車位置とにスライド移動可能とされている。大型台車９１が吸着台車位置にある場合、播種作業フレーム４０は非退避位置に移動することで種子貯留パネル３０と重なる。一方、大型台車９１が播種台車位置にある場合、播種作業フレーム４０は非退避位置に移動することで栽培パネル８１と重なる。なお、大型台車９１が栽培パネル移動手段に相当し、大型台車９１の播種台車位置が第１の実施形態における栽培パネル用台車７０の第２台車位置に相当する。
【０１０５】
支持架台２０において架台フレーム２１の長辺部２１ａには、大型台車９１が吸着台車位置よりも播種作業フレーム４０から遠ざかる方向に移動することを規制するストッパ部材９３ａと、大型台車９１が播種台車位置よりも播種作業フレーム４０から遠ざかる移動することを規制するストッパ部材９３ｂとが設けられている。ストッパ部材９３ａ，９３ｂは、それぞれ大型台車９１と当接することで大型台車９１の移動を規制する。
【０１０６】
第２の実施形態では、播種作業フレーム４０と支持架台２０とが連結アーム９４により連結されており、連結アーム９４が、播種作業フレーム４０の鉛直方向へのスライド移動を可能としている。連結アーム９４は、端部同士が連結された２つのアーム部９４ａを有しており、それらアーム部９４ａは互いに相対回転が可能とされている。２つのアーム部９４ａの各自由端のうち一方が支持架台２０の第１回動軸４４に対して回動自在に連結され、他方が播種作業フレーム４０の第２回動軸４５に対して回動自在に連結されている。この場合、各アーム部９４ａが互いに相対回転することで連結アーム９４が折りたたみ状態と折りたたみ解除状態とに移行可能とされる。このため、播種作業フレーム４０は、連結アーム９４が折りたたまれることで下降し、折りたたみ状態が解除されることで上昇する。
【０１０７】
なお、播種作業フレーム４０と支持架台１０４とは、連結アーム９４に加えて、播種作業フレーム４０の移動方向に伸縮可能な長尺状の伸縮柱（図示略）により連結されている。伸縮柱は、長手方向への相対的なスライド移動が可能な複数の柱部を有しており、伸縮柱の上端側の柱部が播種作業フレーム４０に固定されており、下端側の柱部が支持架台２０に固定されている。この場合、播種作業フレーム４０の昇降方向が伸縮柱の伸縮方向と同一となるように規制されるため、播種作業フレーム４０が退避位置や非退避位置から水平方向にずれることを回避できる。
【０１０８】
支持架台２０の脚部２２には、人に踏み込まれることで下方に移動するペダル部９５が設けられており、連結アーム９４は、ペダル部９５が踏み込まれることで折りたたまれる。具体的には、ペダル部９５と連結アーム９４とはワイヤ等の線状部材を介して接続されており、ペダル部９５の下方への移動に伴って線状部材が引っ張られることにより連結アーム９４が折りたたまれる。この場合、ペダル部９５が踏み込まれることにより、播種作業フレーム４０が退避位置から非退避位置に移動する。また、播種作業フレーム４０は、退避位置及び非退避位置のそれぞれにおいて位置保持される。
【０１０９】
播種作業フレーム４０は、人が例えば把手部４６を持って引き上げることにより非退避位置から退避位置に移動する。ここで、連結アーム９４には、その連結アーム９４が折りたたみ状態から折りたたみ解除状態になるように付勢するコイルバネ等の付勢部材９６が取り付けられている。この場合、人が播種作業フレーム４０を引っ張り上げる作業が付勢部材９６の付勢力により補助される。なお、付勢部材９６は、連結アーム９４及び支持架台２０のそれぞれに架け渡された状態で接続されており、支持架台２０との接続部分を作用点として連結アーム９４を付勢するものである。
【０１１０】
第２の実施形態においても第１の実施形態と同様に、播種装置９０を用いて播種作業が行われる。ここでは、播種装置９０による吸着作業及び播種作業について図１２、図１３を参照しつつ説明する。図１３は播種作業フレーム４０と大型台車９１との関係を示す側面図であり、（ａ）にコート種子Ｓの吸着作業を行う場合の図を示し、（ｂ）にコート種子Ｓの播種作業を行う場合の図を示す。
【０１１１】
まず、第１の実施形態と同様の事前作業を行うとともに、大型台車９１に種子貯留パネル３０及び栽培パネル８１を載せる。種子貯留パネル３０を載せる場合、図１２に二点鎖線で示すように、播種作業フレーム４０を退避位置に移動させた状態で大型台車９１を播種台車位置に移動させ、大型台車９１における播種作業フレーム４０により上方が覆われていない方の収容凹部９２に種子貯留パネル３０を設置する。そして、種子貯留パネル３０の種子貯留部３２（図示略）にコート種子Ｓを貯留する。なお、種子貯留パネル３０は、フック等の固定具により大型台車９１に対して固定されるなどして播種装置９０の構成部材とされていてもよい。
【０１１２】
また、図１２に実線で示すように、播種作業フレーム４０を退避位置としたまま大型台車９１を吸着台車位置に移動させ、種子貯留パネル３０が設置されていない方の収容凹部９２に栽培パネル８１を設置する。この場合、栽培パネル８１の貫通孔８３（図示略）には養土Ｄが充填されている。
【０１１３】
そして、図１３（ａ）に示すように、大型台車９１が吸着台車位置にある状態で播種作業フレーム４０を退避位置から非退避位置に移動させ、播種作業フレーム４０の吸着ノズル５１にコート種子Ｓを吸着させる。その後、播種作業フレーム４０を退避位置に移動させ、大型台車９１を播種台車位置に移動させる。その状態で、図１３（ｂ）に示すように、播種作業フレーム４０を非退避位置に移動させ、播種作業フレーム４０の吸着ノズル５１に吸着されているコート種子Ｓを栽培パネル８１の養土Ｄに挿し入れる。そして、播種作業フレーム４０を退避位置に移動させ、大型台車９１を吸着台車位置に移動させた後、播種済みの栽培パネル８１と播種前の栽培パネル８１とを入れ替える。
【０１１４】
上記第１の実施形態では、栽培パネル８１において土充填部としての栽培ポット８４が貫通孔８３に設けられているが、第２の実施形態では、貫通孔８３自体を含んで土充填部９８が形成されている。ここでは、土充填部９８について図１４を参照しつつ説明する。図１４は、栽培パネル８１が大型台車９１に載せられた状態における土充填部９８周辺の断面図である。
【０１１５】
図１４に示すように、栽培パネル８１において貫通孔８３には、圧縮された養土Ｄａ（図１６（ａ）参照）により形成された圧縮土層９９が設けられ、それによって養土Ｄの充填を可能とする凹状部分が形成されており、その凹状部分が土充填部９８に相当している。つまり、貫通孔８３及び圧縮土層９９により土充填部９８が形成されている。圧縮土層９９は、貫通孔８３に合わせた形状を有し、貫通孔８３のテーパ面８３ａに支持されることで貫通孔８３に入った状態が保持される。圧縮土層９９は、養土Ｄａが圧縮されて固められたものであり、土充填部９８に播かれたコート種子Ｓが発芽して苗となった場合に、圧縮土層９９をそのまま定植可能とするものである。
【０１１６】
栽培パネル８１の貫通孔８３に圧縮土層９９を設置する作業は、土圧縮装置１００を用いて行われる。ここでは、土圧縮装置１００について図１５を参照しつつ説明する。図１５は土圧縮装置１００の全体像を示す側面図である。
【０１１７】
図１５に示すように、土圧縮装置１００は、栽培パネル８１が載置される載置板部１０１と、載置板部１０１の上方に配置された昇降板部１０２と、昇降板部１０２を昇降させる圧縮昇降装置１０３と、それら載置板部１０１、昇降板部１０２、圧縮昇降装置１０３を支持する支持架台１０４とを有している。
【０１１８】
支持架台１０４は、水平方向に延びる架台フレーム１０６と、その架台フレーム１０６を支える脚部１０７とを有している。架台フレーム１０６は平面視において略正方形状をなし、脚部１０７は架台フレーム１０６の四隅にそれぞれ設けられている。これら架台フレーム１０６や各脚部１０７は、角型鋼管が用いて構成されている。
【０１１９】
載置板部１０１は、板面を上下方向に向けた状態で架台フレーム１０６の下方に配置され、脚部１０７に対して溶接等により連結されている。載置板部１０１は、上面に載置された栽培パネル８１を下方から支持し、その状態において栽培パネル８１は架台フレーム１０６から下方に離間している。載置板部１０１の上面には、下方に凹んだ凹み部分１０９（図１６参照）が形成されており、栽培パネル８１はその凹み部分１０９に収容された状態で載置板部１０１に載置される。栽培パネル８１が凹み部分１０９に載置された場合、栽培パネル８１の各貫通孔８３は載置板部１０１の上面により下方から塞がれた状態となる。
【０１２０】
昇降板部１０２は、合成樹脂材料や金属、木材などの硬質の材料により平面視において矩形状に形成されており、栽培パネル８１とほぼ同じ大きさ及び形状とされている。圧縮板部は、その一側面から突出した圧縮凸部１１２を有している。圧縮凸部１１２は、栽培パネル８１の貫通孔８３に嵌合する形状及び大きさとされており、その高さ寸法は、貫通孔８３の長さ寸法（栽培パネル８１の厚み寸法）より小さくされている。また、昇降板部１０２は、圧縮凸部１１２が下方に向けて突出した状態で圧縮昇降装置１０３により支持されている。
【０１２１】
圧縮昇降装置１０３は、架台フレーム１０６に固定されたシリンダ１１３と、一端側がシリンダ１１３内で摺動するロッド１１４とを有しており、油圧や空圧による圧力駆動の昇降装置とされている。ロッド１１４の他端側は昇降板部１０２の上面に取り付け固定されており、シリンダ１１３に対するロッド１１４の摺動に伴って、昇降板部１０２が水平をなす状態で上下方向に移動する。昇降板部１０２は、通常位置と、その通常位置より下方に設定された圧縮位置とに圧縮昇降装置１０３により移動可能とされている。
【０１２２】
載置板部１０１の載置位置に栽培パネル８１が載置された状態において、昇降板部１０２は、通常位置にある場合に栽培パネル８１から上方に離間しており、圧縮位置にある場合に栽培パネル８１の上に重ねられる。ここで、圧縮凸部１１２は、栽培パネル８１の各土充填部９８に対応させて複数設けられている。具体的には、圧縮凸部１１２は、栽培パネル８１の数と同じだけ設けられ、それぞれ等間隔で設置されている。そして、図１５に二点鎖線で示すように昇降板部１０２が栽培パネル８１に上から重ねられた場合に、各圧縮凸部１１２が栽培パネル８１の土充填部９８にそれぞれ入り込むように、圧縮凸部１１２の設置個所が設定されている。
【０１２３】
次に、土圧縮装置１００を用いて行われる土圧縮作業について、図１４、図１６を参照しつつ説明する。図１６は、土圧縮作業の手順を示す図である。
【０１２４】
まず、図１６（ａ）に示すように、昇降板部１０２が通常位置にある状態で、貫通孔８３に圧縮土層９９が設けられていない状態の栽培パネル８１を載置板部１０１の凹み部分１０９に載置し、栽培パネル８１の各貫通孔８３に養土Ｄａをそれぞれ入れる。この場合、凹み部分１０９においては、各貫通孔８３が載置板部１０１の上面により塞がれているため、各貫通孔８３に養土Ｄａが貯留されることになる。また、貫通孔８３に入れる養土Ｄａの量は貫通孔８３から溢れない程度とし、水かけなどにより貫通孔８３内の養土Ｄａを湿らせておく。
【０１２５】
その後、図１６（ｂ）に示すように、昇降板部１０２を通常位置から圧縮位置に移動させる。この場合、昇降板部１０２は栽培パネル８１の上方において下降し、その下降に伴って各圧縮凸部１１２が栽培パネル８１の各貫通孔８３に上から入り込む。ここで、圧縮昇降装置１０３の圧力駆動により、昇降板部１０２は貫通孔８３内の養土Ｄａに接触した後もその養土Ｄａを圧縮しながら下降し、圧縮位置まで移動する。この結果、養土Ｄａは貫通孔８３内において載置板部１０１の上面と圧縮凸部１１２の下面との間で押し固められ、圧縮土層９９が形成される。なお、あらかじめ養土Ｄａを湿らせておくことにより、圧縮土層９９の強度を高めることが可能となる。
【０１２６】
続いて、図１６（ｃ）に示すように、昇降板部１０２を圧縮位置から通常位置に移動させる。そして、図１４に示すように、栽培パネル８１を大型台車９１の収容凹部９２に移動させるとともに、貫通孔８３において圧縮土層９９の上に新規の養土Ｄを入れる。
【０１２７】
以上詳述した第２の実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【０１２８】
・栽培パネル８１に加えて種子貯留パネル３０を大型台車９１に収容し、コート種子Ｓの吸着作業が行われる吸着台車位置と、コート種子Ｓの播種作業が行われる播種台車位置との間を移動可能とした。そして、吸着台車位置で栽培パネル８１の交換作業を行うようにしため、栽培パネル８１の交換作業を行う上での障害物が存在せず、当該交換作業を行いやすい。さらに、播種台車位置で種子貯留パネル３０へのコート種子Ｓの貯留作業を行うようにしたため、種子貯留作業を行う上での障害物が存在せず、当該種子貯留作業を行いやすい。
【０１２９】
・播種作業フレーム４０を非退避位置に移動させた場合、大型台車９１が吸着台車位置及び播種台車位置のどちらにあるかによって、コート種子Ｓの吸着作業と播種作業とを選択的に行うことになる。この場合、播種作業フレーム４０を非退避位置及び退避位置の２つの位置に移動可能な構成とすれば、吸着作業及び播種作業の両方を行うことができる。したがって、播種作業フレーム４０及び連結アーム９４の構成要素を共通化させることができ、播種装置９０をさらに簡素化できる。
【０１３０】
・連結アーム９４の折りたたみ動作により播種作業フレーム４０が鉛直方向に昇降するため、人が把手部４６を持って引き上げることで播種作業フレーム４０を非退避位置から退避位置に移動させる場合に、播種作業フレーム４０を斜め上方に移動させる場合に比べて、引き上げ作業に際して力を入れやすい。また、付勢部材９６により引き上げ作業が補助されるため、その作業に際しての身体的な負担を低減できる。
【０１３１】
・栽培パネル８１の土充填部９８においては貫通孔８３の底部が圧縮土層９９により形成されているため、栽培ポット８４を使用しなくても、土充填部９８に養土Ｄを充填することができる。したがって、土充填部９８に播かれたコート種子Ｓの栽培が終わった後に、貫通孔８３から栽培ポット８４を抜き取る作業を行う必要がない。これにより、栽培ポット８４を回収する手間を省くことができる。
【０１３２】
なお、以上説明した実施の形態に限らず、例えば以下に別例として示す形態によって実施することもできる。
【０１３３】
上記各実施の形態では、播種装置１０，９０に種子貯留パネル３０が設けられているが、これを省略して、作業者が各吸着ノズル５１にコート種子Ｓを吸着させるようにしてもよい。もっとも、コート種子Ｓの吸着作業効率化という点では、上記各実施形態のように種子貯留パネル３０を備えた構成であることが好ましい。
【０１３４】
上記各実施の形態では、複数の吸着ノズル５１が設けられているが、より多数であってもよいし、単独であってもよい。吸着ノズル５１の数を変更する場合には、それに合わせて播種作業フレーム４０の大きさも変更される。もっとも、一度に同時に播種できるコート種子の数や、播種作業フレーム４０の操作しやすい適度な大きさ等を考慮した播種作業の効率化という観点からは、上記実施形態の如く構成することが好ましい。
【０１３５】
上記各実施の形態では、種子貯留パネル３０に設けられた複数の種子貯留部３２はそれぞれ独立しているが、パネル全域にわたって広がる一つの種子貯留部３２が設けられた構成であってもよい。同様に、栽培パネル８１に設けられた複数の栽培ポット８４もそれぞれ独立しているが、パネル全域にわたって広がる土充填部分が設けられた構成を採用してもよい。もっとも、種子貯留部３２に充填されるコート種子Ｓの量や、栽培パネル８１の取扱いを考えた場合には、上記実施形態の如く構成することが好ましい。
【０１３６】
上記各実施の形態では、枠組みによって構成された播種作業フレーム４０をノズル設置体の例としたが、一枚の平板形状をなし、その内部全域にわたって中空部が形成された播種作業体を播種作業フレーム４０の代わりとしてもよい。これによっても、連結アーム４３を用いた支持構造を変更することなく、播種作業フレーム４０と同様の動作を行える。もっとも、軽量化による操作のし易さという観点からは、枠組みによる播種作業フレーム４０を用いることが好ましい。
【０１３７】
上記各実施の形態では、吸着ノズル５１は、内側桟部４２に対してボルト５２をその先端部が突出するように螺入させることにより構成され、そのボルト５２が着脱自在に設けられているがそれを固定するようにしてもよい。また、ボルト５２を用いることなく、例えば、内側桟部４２の下面に中空軸部を溶接等によって取り付けて吸着ノズル５１を構成してもよい。
【０１３８】
上記各実施の形態では、コート種子Ｓが用いられているが、これに代えて裸種子を用いるようにしてもよい。もっとも、裸種子の場合、大きさや形状にバラつきがあって扱いにくいという不都合があるため、大きさや形状が均一化されたコート種子Ｓを用いることが好ましい。しかも、種子の種類を色によって判別できるという点でも、コート種子Ｓにはメリットがある。
【０１３９】
上記各実施の形態では、栽培パネル用台車７０や大型台車９１などの栽培パネル移動手段により栽培パネル８１が水平方向に移動可能な構成とされているが、栽培パネル８１は所定位置で支持架台２０に固定されていてもよい。例えば、栽培パネル８１を支持する栽培パネル支持手段が、播種作業フレーム４０による播種作業が可能な位置で支持架台２０に固定されている構成とする。第１の実施形態においては、栽培パネル用台車７０が第２台車位置で固定され、第２の実施形態においては、大型台車９１が播種台車位置で固定される構成とする。この場合、栽培パネル用台車７０及び大型台車９１が栽培パネル支持手段に相当する。
【０１４０】
上記各実施の形態では、播種作業フレーム４０が連結アーム４３，９３により下方から支持されているが、播種作業フレーム４０が上方から吊り下げ支持されていてもよい。例えば、伸縮性を有する付勢部材により播種作業フレーム４０が吊り下げ支持され、播種作業フレーム４０は付勢部材の付勢力により退避位置に保持され、付勢力に抗して引き下げられることにより下降する構成としてもよい。要は、播種作業フレーム４０が上下方向に移動する構成とされていればよい。
【０１４１】
上記第２の実施の形態では、種子貯留パネル３０と栽培パネル８１とが大型台車９１に載せられているが、別の台車にそれぞれ載せられていてもよい。この場合、それら台車が互いに連結され、一体的に移動することが好ましい。
【０１４２】
上記第２の実施の形態では、土圧縮装置１００において昇降板部１０２が昇降するが、昇降板部１０２及び載置板部１０１の少なくとも一方が昇降する構成とされていればよい。これにより、昇降板部１０２と載置板部１０１とが相対的に近づく方向に移動して重なることにより、圧縮凸部１１２が貫通孔８３内で養土Ｄａを圧縮して圧縮土層９９を形成することができる。
【０１４３】
上記第２の実施の形態では、圧縮凸部１１２が貫通孔８３に入り込むが、棒状の部材が貫通孔８３に入り込んでもよい。要は、養土Ｄａを貫通孔８３内で圧縮する圧縮部材が貫通孔８３に対して相対的に昇降する構成とされていればよい。
【符号の説明】
【０１４４】
１０…播種装置、３０…種子貯留パネル、３２…種子貯留部、３４…緩衝材、４０…播種作業フレーム（ノズル設置体）、４３…連結アーム（ノズル昇降装置）、５１…吸着ノズル、５２…ボルト、５４…中空部、５６…内部通路（吸引通路）、５７…通気孔、６０…吸引力発生装置（吸引手段）、７０…栽培パネル用台車（栽培パネル支持手段、栽培パネル移動手段）、８１…栽培パネル、８４…栽培ポット（土充填部）、９０…播種装置、９１…大型台車（栽培パネル支持手段、栽培パネル移動手段）、９８…土充填部、Ｄ…養土（土）、Ｓ…コート種子（種子）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引通路が内部に設けられたノズル軸を有し、前記吸引通路が前記ノズル軸の先端において開口して先端開口部が形成されており、前記吸引通路に作用する吸引力により前記先端開口部に種子を吸着する吸着ノズルと、
前記吸引力の作用又は非作用を切替可能とする吸引手段と、
板状に形成されるとともに上面に土が充填された土充填部が露出する栽培パネルを、前記吸着ノズルの下方にて支持する栽培パネル支持手段と、
前記吸着ノズルを下方へ移動させて前記ノズル軸の先端部が前記栽培パネルの土充填部に挿し込まれる第１挿込位置と、前記吸着ノズルを上方へ移動させて前記栽培パネルの土充填部から離間した非挿込位置とに配置させるノズル昇降装置と、
を備えたことを特徴とする播種装置。
【請求項２】
前記種子はコーティング種子であり、
前記吸着ノズルのノズル軸は、前記コーティング種子の外径よりも細く形成されていることを特徴とする請求項１に記載の播種装置。
【請求項３】
前記吸着ノズルのノズル軸は、前記コーティング種子の表面色と異なる色を呈していることを特徴とする請求項２に記載の播種装置。
【請求項４】
前記栽培パネル支持手段に支持されている前記栽培パネルを、その上方に前記吸着ノズルが存在しない位置へ、水平方向にスライド移動させる栽培パネル移動手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の播種装置。
【請求項５】
板状に形成されるとともに上面に複数の種子を貯留する種子貯留部が露出する種子貯留パネルを備え、
前記種子貯留パネルは、前記栽培パネル支持手段により支持される前記栽培パネルの下方に設置されており、かつ前記吸着ノズルが前記第１挿込位置よりも下方へ移動した場合にその先端部が前記種子貯留部に挿し込まれるように配置されており、
前記吸着ノズルの先端部が前記種子貯留部に挿し込まれた場合における前記吸着ノズルの配置位置を第２挿込位置とし、
前記栽培パネル移動手段は、前記吸着ノズルの前記第２挿込位置への移動と干渉しない位置まで前記栽培パネルを移動可能にする移動範囲が設定されていることを特徴とする請求項４に記載の播種装置。
【請求項６】
板状に形成されるとともに上面に複数の種子を貯留する種子貯留部が露出する種子貯留パネルを備え、
前記種子貯留パネルは、前記栽培パネルと横並びに配置され、
前記栽培パネル移動手段は、前記吸着ノズルが前記第１挿込位置に移動することで前記吸着ノズルの先端部が前記種子貯留部に挿し込まれる位置に、前記種子貯留パネルを前記栽培パネルとともに水平方向にスライド移動させることを特徴とする請求項４に記載の播種装置。
【請求項７】
前記種子貯留部の底部には緩衝材が設けられていることを特徴とする請求項５又は６に記載の播種装置。
【請求項１】
吸引通路が内部に設けられたノズル軸を有し、前記吸引通路が前記ノズル軸の先端において開口して先端開口部が形成されており、前記吸引通路に作用する吸引力により前記先端開口部に種子を吸着する吸着ノズルと、
前記吸引力の作用又は非作用を切替可能とする吸引手段と、
板状に形成されるとともに上面に土が充填された土充填部が露出する栽培パネルを、前記吸着ノズルの下方にて支持する栽培パネル支持手段と、
前記吸着ノズルを下方へ移動させて前記ノズル軸の先端部が前記栽培パネルの土充填部に挿し込まれる第１挿込位置と、前記吸着ノズルを上方へ移動させて前記栽培パネルの土充填部から離間した非挿込位置とに配置させるノズル昇降装置と、
を備えたことを特徴とする播種装置。
【請求項２】
前記種子はコーティング種子であり、
前記吸着ノズルのノズル軸は、前記コーティング種子の外径よりも細く形成されていることを特徴とする請求項１に記載の播種装置。
【請求項３】
前記吸着ノズルのノズル軸は、前記コーティング種子の表面色と異なる色を呈していることを特徴とする請求項２に記載の播種装置。
【請求項４】
前記栽培パネル支持手段に支持されている前記栽培パネルを、その上方に前記吸着ノズルが存在しない位置へ、水平方向にスライド移動させる栽培パネル移動手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の播種装置。
【請求項５】
板状に形成されるとともに上面に複数の種子を貯留する種子貯留部が露出する種子貯留パネルを備え、
前記種子貯留パネルは、前記栽培パネル支持手段により支持される前記栽培パネルの下方に設置されており、かつ前記吸着ノズルが前記第１挿込位置よりも下方へ移動した場合にその先端部が前記種子貯留部に挿し込まれるように配置されており、
前記吸着ノズルの先端部が前記種子貯留部に挿し込まれた場合における前記吸着ノズルの配置位置を第２挿込位置とし、
前記栽培パネル移動手段は、前記吸着ノズルの前記第２挿込位置への移動と干渉しない位置まで前記栽培パネルを移動可能にする移動範囲が設定されていることを特徴とする請求項４に記載の播種装置。
【請求項６】
板状に形成されるとともに上面に複数の種子を貯留する種子貯留部が露出する種子貯留パネルを備え、
前記種子貯留パネルは、前記栽培パネルと横並びに配置され、
前記栽培パネル移動手段は、前記吸着ノズルが前記第１挿込位置に移動することで前記吸着ノズルの先端部が前記種子貯留部に挿し込まれる位置に、前記種子貯留パネルを前記栽培パネルとともに水平方向にスライド移動させることを特徴とする請求項４に記載の播種装置。
【請求項７】
前記種子貯留部の底部には緩衝材が設けられていることを特徴とする請求項５又は６に記載の播種装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−１５７３２８（Ｐ２０１２−１５７３２８Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０９３９（Ｐ２０１１−２０９３９）
【出願日】平成２３年２月２日（２０１１．２．２）
【出願人】（５０８１９８４５４）有限会社 恵宝食品 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２日（２０１１．２．２）
【出願人】（５０８１９８４５４）有限会社 恵宝食品 (3)
【Ｆターム（参考）】
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