撮像方法および撮像装置
【課題】 被写体の表面と撮像部との距離を常に一定維持して、高精度の撮像が可能な撮像方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 ふすまを保持する保持工程と、照明部に装着した距離測定器により白基準板と撮像部との距離を測定する基準板測定行程と、離測定器によりふすまの表面と撮像部との距離をふすまの表面における４箇所の位置において測定する距離測定行程と、ふすまの表面と撮像部との距離を、４箇所の位置において、基準板と撮像部との距離と一致させる距離調整工程とを備える。
【解決手段】 ふすまを保持する保持工程と、照明部に装着した距離測定器により白基準板と撮像部との距離を測定する基準板測定行程と、離測定器によりふすまの表面と撮像部との距離をふすまの表面における４箇所の位置において測定する距離測定行程と、ふすまの表面と撮像部との距離を、４箇所の位置において、基準板と撮像部との距離と一致させる距離調整工程とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被写体の表面を、この被写体の表面と平行に移動する撮像部により走査して撮像する撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、貴重な文化財をデジタル化して保存するデジタルアーカイブ事業が実施されている。このデジタルアーカイブ事業においては、例えば、ふすまや屏風等の被写体に描かれた絵画を撮像し、これをデジタル化している。
【０００３】
この撮像時には、デジタルカメラ等の使用も考えられるが、例えば、ふすま絵の場合には、その寸法が９００ｍｍ×１８００ｍｍと大きいことから、デジタルカメラのよる撮影距離が大きくなり、撮影距離の増加に比例して解像度が低下するという問題が生ずる。
【０００４】
このため、近年、被写体を大型スキャナで走査し、その画像データを保存するシステムが提案されている（非特許文献１、非特許文献２参照）。
【非特許文献１】２００４年６月２日 京都新聞第３面
【非特許文献２】２００４年６月２日 朝日新聞第１０面
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
被写体を大型スキャナで走査するときには、被写体の表面を、この被写体の表面と平行に移動する撮像部により走査して撮像することになる。このため、被写体の表面と撮像部との距離が、常に一定となるように被写体を保持する必要がある。
【０００６】
このとき、被写体がふすま等の文化財である場合、この被写体をガラス板等に載置して位置決めすることはできないことから、ふすまの両端を保持手段により保持して撮像を行うことになるが、このような場合には、被写体の表面と撮像部との距離を常に一定維持することが困難となる。
【０００７】
これは、被写体が重要文化財等である場合、被写体を保護する観点から強く保持することができないという理由によるものである。すなわち、被写体が傷つかないように布等を介して比較的軽く保持をした状態では、被写体を保持手段で一定の位置に正確に保持することは困難である。
【０００８】
また、被写体がふすまである場合には、別の問題が生ずる。すなわち、図１１に示すように、ふすまは一般的に４枚立で使用されることが多いが、４枚のふすま１０１、１０２、１０３、１０４のうち、ふすま１０３には、ふすま１０２とふすま１０３の当接部分に生ずる隙間を隠すための凸部１０５が形成される。このため、ふすま１０３の撮像を行うときには、他のふすま１０１、１０２、１０４の場合とは異なり、凸部１０５により保持手段によるふすま１０３の保持位置が変化し、被写体の表面と撮像部との距離を常に一定維持することが困難となる。このため、撮像精度が悪化するという問題を生ずる。また、重要文化財となるふすま等では、その経年変化等により、ふすま自体にゆがみを有することも問題の一つである。
【０００９】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、被写体の表面と撮像部との距離を常に一定維持して、高精度の撮像が可能な撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、被写体の表面を、当該被写体の表面と平行に移動する撮像部により走査して撮像する撮像方法であって、前記被写体を保持手段で保持する保持工程と、前記被写体の表面と当該被写体の表面と平行に移動する撮像部との距離を、前記被写体の表面における互いに異なる複数の位置において測定する距離測定行程と、前記保持手段を調整することにより、被写体の表面と当該被写体の表面と平行に移動する撮像部との距離を、前記被写体の表面における互いに異なる複数の位置において調整する距離調整工程とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、被写体の表面を、当該被写体の表面と平行に移動する照明部により照明しながら、前記照明部と同期して前記被写体の表面と平行に移動する撮像部により走査して撮像する撮像方法であって、前記被写体を保持手段で保持する保持工程と、前記照明部または撮像部に装着した距離測定器により、基準板と前記被写体と平行に移動する撮像部との距離を測定する基準板測定行程と、前記照明部または撮像部に対する前記距離測定器の装着位置と、前記照明部または撮像部の移動位置とを変更して、前記照明部または撮像部に装着した距離測定器により、前記被写体の表面と当該被写体の表面と平行に移動する撮像部との距離を、前記被写体の表面における互いに異なる複数の位置において測定する距離測定行程と、前記保持手段を調整することにより、前記被写体の表面と前記被写体の表面と平行に移動する撮像部との距離を、前記被写体の表面における複数の位置において、前記基準板と前記被写体と平行に移動する撮像部との距離と一致させる距離調整工程とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記被写体はふすまである。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記保持手段は、前記ふすまの上端部と下端部とを保持して当該ふすまを起立状体で保持する。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記保持手段は、前記ふすまと保持枠との間に軟質の充填材を充填することにより前記ふすまを保持する。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、被写体の表面を、被写体の表面と平行に移動する照明部ならびに撮像部により走査して撮像する撮像装置であって、前記照明部ならびに前記撮像部を移動可能に保持する本体フレームと、前記本体フレームに連結され、前記照明部ならびに撮像部から所定距離離間した位置で前記被写体を保持する保持手段と、前記被写体の表面と当該被写体の表面と平行に移動する撮像部との距離を、前記被写体の表面における互いに異なる複数の位置において測定可能な距離測定手段と、前記保持手段と前記撮像部との間の距離を、前記被写体の表面における互いに異なる複数の位置において調整可能とするように、前記本体フレームに対して前記保持手段の位置を調整するための距離調整手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記被写体の表面と平行に移動する照明部と前記被写体との間に前記本体フレームが介在しないように、前記本体フレームの被写体面側に前記照明部が配置されている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１、請求項２および請求項６に記載の発明によれば、被写体の表面と撮像部との距離を常に一定維持することができ、高精度の撮像動作を実行することが可能となる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、平面度を得にくいふすまの表面を高精度に撮像することが可能となる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、大型のふすまを撮像する場合にも、必要な占有床面積を小さなものとすることが可能となる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、ふすまに損傷を与えることなく、ふすまを起立状体で保持することが可能となる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、装置全体の外形をコンパクトにすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明を適用する撮像装置の正面図であり、図２はその側面図、また、図３はその平面図である。なお、図１および図３においては、ふすま１００の図示を省略している。
【００２３】
この撮像装置は、被写体としてのふすま１００を走査して撮像するためのものであり、本体フレーム１１と、その先端にふすま１００の下端部を保持するための保持枠１２を有する保持アーム１３と、その先端にふすま１００の上端部を保持するための保持枠１４を有する保持アーム１５と、ふすま１００の上面と平行に移動可能な照明部１６と、照明部１６と同期してふすま１００の表面と平行に移動する撮像部１７と、その先端に白基準板１８を有するアーム１９とを備える。
【００２４】
ここで、白基準板１８は、撮像動作を実行する前に、撮像部１７による読取感度を調整するために使用されるものである。この白基準板１８は、後述する距離調整工程において、ふすま１００の表面の位置の基準としても使用される。
【００２５】
照明部１６の一端には、距離測定器２０が装着可能となっている。この距離測定器２０は、白基準板１８またはふすま１００と照明部１６に装着した距離測定器２０との距離を測定することで、白基準板１８またはふすま１００と撮像部１７との距離を測定するためのものである。
【００２６】
また、この撮像装置は、駆動軸２２を回転駆動するモータ２１を有する。この駆動軸２２の両端には一対の駆動プーリ３１が配設されている。これらの駆動プーリ３１と一対の従動プーリ３２との間には、一対の同期ベルト３３が巻回されている。そして、これらの同期ベルト３３は、照明部１６に連結されている。このため、照明部１６は、モータ２１の駆動により、ふすま１００の表面と平行に配設された案内部材４０に沿って往復移動する。
【００２７】
駆動軸２２の中央部には、図示しない駆動プーリが配設されており、この駆動プーリと従動プーリ３４、３６、３７、３８の間には、同期ベルト３９が巻回されている。また、駆動プーリ３４と同軸に配設され駆動プーリと同期して回転する図示しない従動プーリと従動プーリ３５との間には、同期ベルト４１が巻回されており、この同期ベルト４１は撮像部１７に連結されている。このため、撮像部１７は、モータ２１の駆動により、ふすま１００の表面と平行に配設された案内部材４２に沿って往復移動する。
【００２８】
このため、モータ２１の駆動により駆動軸２２を回転させた場合には、照明部１６と撮像部１７とは、ふすま１００の表面に平行な方向に、互いに同期して往復移動する。なお、案内部材４０および４２は平行に設けられており、照明部１６と撮像部１７との間の距離は常に一定になるように構成されている。
【００２９】
また、この実施形態に係る撮像装置においては、本体フレーム１１は複数に分解できる構成となっている。また、撮像部１７は本体フレーム１１から容易に着脱しうる構成となっている。このため、この撮像装置をふすま等を所有する社寺等に搬入することが容易となる。
【００３０】
また、この実施形態に係る撮像装置においては、照明部１６を本体フレーム１１よりふすま１００側に変位させた構成となっている。すなわち、照明部１６とふすま１００との間に本体フレーム１１が介在しないように、本体フレーム１１のふすま１００側に照明部１６が配置されている。このため、本体フレーム１１を含む装置全体の外形を、よりコンパクトにすることが可能となる。
【００３１】
図４は、保持アーム１３の先端に配設された保持枠１２と保持アーム１５の先端に配設された保持枠１４とによりふすま１００を保持する状態を示す説明図である。
【００３２】
この撮像装置においては、ふすま１００は、保持アーム１３の先端に配設された保持枠１２や保持アーム１５の先端に配設された保持枠１４等からなる保持手段により、起立状体で保持される。
【００３３】
このとき、ふすま１００の下端部を保持する保持枠１２内の底部には、高さ調整用の充填材５１、例えば、ウレタンや発砲スチロール等が充填されている。そして、この充填材５１の上部には、傷等を防止するため、羅紗等の布５２が敷かれ、その上にふすま１００が載置される。しかる後、ふすま１００と布５２との間に、固定用の布材５３が充填される。これによりふすま１００は、軟質の充填材として機能する布５２および布材５３により、保護された状態で固定される。
【００３４】
同様に、ふすま１００の上端部を保持する保持枠１４内の内部には、布５４が配設されるとともに、ふすま１００と布５４との間に、固定用の布材５５が充填される。これによりふすま１００は、軟質の充填材として機能する布５４および布材５５により、保護された状態で固定される。
【００３５】
上述した保持枠１２、１４は、ふすま１００とふすま１００の表面に沿って移動する撮像部１７との距離を変更するために、ふすま１００の表面と直交する方向（ふすま１００の表面に立てた法線方向）に移動可能となっている。以下、この保持枠１２、１４の移動機構について説明する。
【００３６】
図５は保持枠１２の移動機構を示す正面図であり、図６はその平面図、また、図７は図６のＡＡ断面図である。
【００３７】
ふすま１００の下端部を保持するための保持枠１２は、左右一対の保持アーム１３を介して本体フレーム１１と連結されている。このとき、保持枠１２の下面には、調整ボルト６１に螺合するナット板６２が付設されている。この調整ボルト６１は、保持アーム１３に固定された支持板６４に連結しており、また、調整ボルト６１の外周部には圧縮コイルバネ６３が配設されている。さらに、保持枠１２には長孔６５が穿設されており、この長孔６５の上部には、保持枠１２との間に皿バネ座金６６を備えたボルト６７が配設されている。
【００３８】
このため、調整ボルト６１を回転させることにより、保持枠１２はふすま１００の表面と直交する方向（ふすま１００の表面に立てた法線方向）に移動する。このため、ふすま１００とふすま１００の表面に沿って移動する撮像部１７との距離を変更することが可能となる。
【００３９】
なお、この移動機構は、保持枠１２の左右両側に配設されている。また、ふすま１００の上端部を保持する保持枠１４についても、これと同様の左右一対の移動機構が配設されている。このため、これらの移動機構により、ふすま１００の表面の位置を、任意に調整することが可能となる。
【００４０】
次に、上述した撮像装置による撮像動作について説明する。図８は、上述した撮像装置によるふすま１００の撮像動作を示すフローチャートである。
【００４１】
撮像動作を実行するときには、最初に、必要な初期設定を行う（ステップＳ１）。この初期設定には、白基準板１８を撮像部１７により撮像してその読取感度を調整する、いわゆるシェーディング補正を含む。
【００４２】
次に、ふすま１００を保持する（ステップＳ２）。このときには、ふすま１００の下端部を保持枠１２の充填材５１および布５２上に載置するとともに、ふすま１００の上端部を保持枠１４内の布５４により保持する。しかる後、固定用の布材５３および５５を利用して、ふすま１００の下端部および上端部を固定する。
【００４３】
次に、撮像部１７と白基準板１８との距離を測定する（ステップＳ３）。この撮像部１７と白基準板１８との距離の測定は、照明部１６に装着した距離測定器２０と白基準板１８との距離を測定することにより実行する。すなわち、撮像部１７と照明部１６との距離は常に一定であることから、照明部１６に装着した距離測定器２０と白基準板１８との距離を測定することは、撮像部１７と白基準板１８との距離を測定することと等価となる。これは、撮像部１７とふすま１００の表面との距離を測定する場合も同様である。ただし、距離測定器２０を直接撮像部１７に装着してもよい。
【００４４】
図９および図１０は、距離測定器２０による距離の測定動作を示す説明図である。
【００４５】
図９に示すように、照明部１６の一端には、距離測定器２０が装着可能となっている。この距離測定器２０は、上述したように、白基準板１８またはふすま１００と照明部１６に装着した距離測定器２０との距離を測定することで、白基準板１８またはふすま１００と撮像部１７との距離を測定するためのものである。この距離測定器２０は、測定結果の表示部７２とケーブル７１を介して接続されている。
【００４６】
撮像部１７と白基準板１８との距離を測定するために距離測定器２０と白基準板１８との距離を測定するためには、モータ２１の駆動により照明部１６を図９に示すＹ方向に移動させ、照明部１６をそこに装着する距離測定器２０が白基準板１８と対向可能な位置に配置した後、オペレータの走査により距離測定装置２０を図９に示すＸ方向に移動させ、距離測定器２０と白基準板１８とを対向配置させる。そして、距離測定装置２０と白基準板１８との距離（図１０に示すＤ１）を測定する。
【００４７】
なお、この距離測定器２０としては、超音波を利用した超音波測定や、光を使用した反射型の測定器等を使用することができる。
【００４８】
再度図８を参照して、次に、ふすま１００の表面と照明部１６に装着した距離測定器２０との距離を測定することで、ふすま１００の表面と撮像部１７との距離を測定する（ステップＳ４）。
【００４９】
ここで、上述したように、ふすま１００の上端部は保持枠１４により保持されており、ふすま１００の下端部は保持枠１２により保持されている。また、保持枠１４は左右一対の保持アーム１５を介して、ふすま１００の表面と直交する方向（ふすま１００の表面に立てた法線方向）に移動可能な状態で本体フレーム１１と連結されており、保持枠１２は左右一対の保持アーム１３を介して、ふすま１００の表面と直交する方向に移動可能な状態で本体フレーム１１と連結されている。このため、ふすま１００の表面と撮像部１７との距離の測定は、距離測定器２０が保持枠１４近傍の左右両側と対向する二点、および、距離測定器２０が保持枠１２近傍の左右両側と対向する二点の、計四点で行われる。
【００５０】
より具体的には、モータ２１の駆動により照明部１６を図９に示すＹ方向に移動させ、図１０に示すように、照明部１６をそこに装着する距離測定器２０が保持枠１４の少し下方と対向可能な位置に配置する。そして、距離測定器２０とふすま１００の左端付近の表面との距離Ｄ２を測定する。また、距離測定器２０を右方向に移動させ、距離測定器２０とふすま１００の右端付近の表面との距離Ｄ２を測定する。次に、モータ２１の駆動により照明部１６を図９に示すＹ方向に移動させ、図１０に示すように、照明部１６をそこに装着する距離測定器２０が保持枠１２の少し上方と対向可能な位置に配置する。そして、距離測定器２０とふすま１００の右端付近の表面との距離Ｄ３を測定する。また、距離測定器２０を左方向に移動させ、距離測定器２０とふすま１００の左端付近の表面との距離Ｄ２を測定する。
【００５１】
次に、ふすま１００の表面と距離測定器２０との距離を調整する（ステップＳ５）。すなわち、ふすま１００の下端部を保持するための保持枠１２は、左右一対の保持アーム１３を介して本体フレーム１１と連結されており、調整ボルト６１を回転させることにより、保持枠１２はふすま１００の表面と直交する方向に移動する。このため、調整ボルト６１を回転させることで、ふすま１００の下端部左右両側において、ふすま１００の表面と距離測定器２０との距離Ｄ３を変更することが可能となる。また、同様に、ふすま１００の上端部左右両側において、ふすま１００の表面と距離測定器２０との距離Ｄ２を変更することが可能となる。
【００５２】
従って、ふすま１００の下端部左右両側におけるふすま１００の表面と距離測定器２０との距離Ｄ３と、ふすま１００の上端部左右両側におけるふすま１００の表面と距離測定器２０との距離Ｄ２とが、ステップＳ３で測定した白基準板１８と距離測定装置２０との距離Ｄ１と等しくなるように保持枠１２、１４の位置を調整することにより、ふすま１００の表面とこのふすま１００に沿って移動する撮像部１７との距離を常に一定とすることができる。
【００５３】
なお、上述したように、ふすま１００の表面と距離測定器２０との距離を複数点で測定した後、保持枠１２、１４の位置を調整するかわりに、ふすま１００の表面と距離測定器２０との距離を一箇所測定する度に、保持枠１２、１４の位置を調整するようにしてもよい。
【００５４】
以上の動作によりふすま１００の位置決めが終了した後（ステップＳ６）、モータ２１の駆動により照明部１６と撮像部１７とをふすま１００の表面に沿って同期して移動させ、ふすま１００表面の画像を撮像する（ステップＳ７）。この場合には、ふすま１００の表面とこのふすま１００に沿って移動する撮像部１７との距離が一定となっていることから、高精度の撮像が可能となる。
【００５５】
なお、上述した実施形態においては、ふすま１００の表面と距離測定器２０との距離を４点で測定しているが、ふすま１００の表面と距離測定器２０との距離は少なくとも３点で測定すればよい。また、ふすま１００自体にひずみがある場合は、ふすま１００の４すみだけでなく複数点を測定し、各点の距離差が最小となるようにふすま１００の位置を調整してもよい。
【００５６】
また、上述した実施形態においては、照明部１６に装着した距離測定器２０と白基準板１８またはふすま１００との距離を測定することが、撮像部１７と白基準板１８またはふすま１００との距離を測定することと等価となることから、距離測定器２０を照明部１６に装着しているが、距離測定器２０は、撮像部１７と常に一定の距離にあるその他の部分に装着してもよく、また、撮像部１７自体に装着してもよい。また、距離測定器２０をモータ等によりＸ軸方向に駆動させる構成としてもよい。さらに、調整ボルト６１の駆動もモータ制御にすることで、ふすま１００の保持姿勢を自動的に修正するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明を適用する撮像装置の正面図である。
【図２】この発明を適用する撮像装置の側面図である。
【図３】この発明を適用する撮像装置の平面図である。
【図４】保持枠１２と保持枠１４とによりふすま１００を保持する状態を示す説明図である。
【図５】保持枠１２の移動機構を示す正面図である。
【図６】保持枠１２の移動機構を示す平面図である。
【図７】図６のＡＡ断面図である。
【図８】撮像動作を示すフローチャートである。
【図９】距離測定器２０による距離の測定動作を示す説明図である。
【図１０】距離測定器２０による距離の測定動作を示す説明図である。
【図１１】４枚立のふすまを示す説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１１ 本体フレーム
１２ 保持枠
１３ 保持アーム
１４ 保持枠
１５ 保持アーム
１６ 照明部
１７ 撮像部
１８ 白基準板
２０ 距離測定器
２１ モータ
３３ 同期ベルト
３９ 同期ベルト
４０ 案内部材
４１ 同期ベルト
４２ 案内部材
５１ 充填材
５２ 布
５３ 布材
５４ 布
５５ 布材
６１ 調整ボルト
６２ ナット板
６４ 支持板
６５ 長孔
１００ ふすま
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被写体の表面を、この被写体の表面と平行に移動する撮像部により走査して撮像する撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、貴重な文化財をデジタル化して保存するデジタルアーカイブ事業が実施されている。このデジタルアーカイブ事業においては、例えば、ふすまや屏風等の被写体に描かれた絵画を撮像し、これをデジタル化している。
【０００３】
この撮像時には、デジタルカメラ等の使用も考えられるが、例えば、ふすま絵の場合には、その寸法が９００ｍｍ×１８００ｍｍと大きいことから、デジタルカメラのよる撮影距離が大きくなり、撮影距離の増加に比例して解像度が低下するという問題が生ずる。
【０００４】
このため、近年、被写体を大型スキャナで走査し、その画像データを保存するシステムが提案されている（非特許文献１、非特許文献２参照）。
【非特許文献１】２００４年６月２日 京都新聞第３面
【非特許文献２】２００４年６月２日 朝日新聞第１０面
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
被写体を大型スキャナで走査するときには、被写体の表面を、この被写体の表面と平行に移動する撮像部により走査して撮像することになる。このため、被写体の表面と撮像部との距離が、常に一定となるように被写体を保持する必要がある。
【０００６】
このとき、被写体がふすま等の文化財である場合、この被写体をガラス板等に載置して位置決めすることはできないことから、ふすまの両端を保持手段により保持して撮像を行うことになるが、このような場合には、被写体の表面と撮像部との距離を常に一定維持することが困難となる。
【０００７】
これは、被写体が重要文化財等である場合、被写体を保護する観点から強く保持することができないという理由によるものである。すなわち、被写体が傷つかないように布等を介して比較的軽く保持をした状態では、被写体を保持手段で一定の位置に正確に保持することは困難である。
【０００８】
また、被写体がふすまである場合には、別の問題が生ずる。すなわち、図１１に示すように、ふすまは一般的に４枚立で使用されることが多いが、４枚のふすま１０１、１０２、１０３、１０４のうち、ふすま１０３には、ふすま１０２とふすま１０３の当接部分に生ずる隙間を隠すための凸部１０５が形成される。このため、ふすま１０３の撮像を行うときには、他のふすま１０１、１０２、１０４の場合とは異なり、凸部１０５により保持手段によるふすま１０３の保持位置が変化し、被写体の表面と撮像部との距離を常に一定維持することが困難となる。このため、撮像精度が悪化するという問題を生ずる。また、重要文化財となるふすま等では、その経年変化等により、ふすま自体にゆがみを有することも問題の一つである。
【０００９】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、被写体の表面と撮像部との距離を常に一定維持して、高精度の撮像が可能な撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、被写体の表面を、当該被写体の表面と平行に移動する撮像部により走査して撮像する撮像方法であって、前記被写体を保持手段で保持する保持工程と、前記被写体の表面と当該被写体の表面と平行に移動する撮像部との距離を、前記被写体の表面における互いに異なる複数の位置において測定する距離測定行程と、前記保持手段を調整することにより、被写体の表面と当該被写体の表面と平行に移動する撮像部との距離を、前記被写体の表面における互いに異なる複数の位置において調整する距離調整工程とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、被写体の表面を、当該被写体の表面と平行に移動する照明部により照明しながら、前記照明部と同期して前記被写体の表面と平行に移動する撮像部により走査して撮像する撮像方法であって、前記被写体を保持手段で保持する保持工程と、前記照明部または撮像部に装着した距離測定器により、基準板と前記被写体と平行に移動する撮像部との距離を測定する基準板測定行程と、前記照明部または撮像部に対する前記距離測定器の装着位置と、前記照明部または撮像部の移動位置とを変更して、前記照明部または撮像部に装着した距離測定器により、前記被写体の表面と当該被写体の表面と平行に移動する撮像部との距離を、前記被写体の表面における互いに異なる複数の位置において測定する距離測定行程と、前記保持手段を調整することにより、前記被写体の表面と前記被写体の表面と平行に移動する撮像部との距離を、前記被写体の表面における複数の位置において、前記基準板と前記被写体と平行に移動する撮像部との距離と一致させる距離調整工程とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記被写体はふすまである。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記保持手段は、前記ふすまの上端部と下端部とを保持して当該ふすまを起立状体で保持する。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記保持手段は、前記ふすまと保持枠との間に軟質の充填材を充填することにより前記ふすまを保持する。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、被写体の表面を、被写体の表面と平行に移動する照明部ならびに撮像部により走査して撮像する撮像装置であって、前記照明部ならびに前記撮像部を移動可能に保持する本体フレームと、前記本体フレームに連結され、前記照明部ならびに撮像部から所定距離離間した位置で前記被写体を保持する保持手段と、前記被写体の表面と当該被写体の表面と平行に移動する撮像部との距離を、前記被写体の表面における互いに異なる複数の位置において測定可能な距離測定手段と、前記保持手段と前記撮像部との間の距離を、前記被写体の表面における互いに異なる複数の位置において調整可能とするように、前記本体フレームに対して前記保持手段の位置を調整するための距離調整手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記被写体の表面と平行に移動する照明部と前記被写体との間に前記本体フレームが介在しないように、前記本体フレームの被写体面側に前記照明部が配置されている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１、請求項２および請求項６に記載の発明によれば、被写体の表面と撮像部との距離を常に一定維持することができ、高精度の撮像動作を実行することが可能となる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、平面度を得にくいふすまの表面を高精度に撮像することが可能となる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、大型のふすまを撮像する場合にも、必要な占有床面積を小さなものとすることが可能となる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、ふすまに損傷を与えることなく、ふすまを起立状体で保持することが可能となる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、装置全体の外形をコンパクトにすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明を適用する撮像装置の正面図であり、図２はその側面図、また、図３はその平面図である。なお、図１および図３においては、ふすま１００の図示を省略している。
【００２３】
この撮像装置は、被写体としてのふすま１００を走査して撮像するためのものであり、本体フレーム１１と、その先端にふすま１００の下端部を保持するための保持枠１２を有する保持アーム１３と、その先端にふすま１００の上端部を保持するための保持枠１４を有する保持アーム１５と、ふすま１００の上面と平行に移動可能な照明部１６と、照明部１６と同期してふすま１００の表面と平行に移動する撮像部１７と、その先端に白基準板１８を有するアーム１９とを備える。
【００２４】
ここで、白基準板１８は、撮像動作を実行する前に、撮像部１７による読取感度を調整するために使用されるものである。この白基準板１８は、後述する距離調整工程において、ふすま１００の表面の位置の基準としても使用される。
【００２５】
照明部１６の一端には、距離測定器２０が装着可能となっている。この距離測定器２０は、白基準板１８またはふすま１００と照明部１６に装着した距離測定器２０との距離を測定することで、白基準板１８またはふすま１００と撮像部１７との距離を測定するためのものである。
【００２６】
また、この撮像装置は、駆動軸２２を回転駆動するモータ２１を有する。この駆動軸２２の両端には一対の駆動プーリ３１が配設されている。これらの駆動プーリ３１と一対の従動プーリ３２との間には、一対の同期ベルト３３が巻回されている。そして、これらの同期ベルト３３は、照明部１６に連結されている。このため、照明部１６は、モータ２１の駆動により、ふすま１００の表面と平行に配設された案内部材４０に沿って往復移動する。
【００２７】
駆動軸２２の中央部には、図示しない駆動プーリが配設されており、この駆動プーリと従動プーリ３４、３６、３７、３８の間には、同期ベルト３９が巻回されている。また、駆動プーリ３４と同軸に配設され駆動プーリと同期して回転する図示しない従動プーリと従動プーリ３５との間には、同期ベルト４１が巻回されており、この同期ベルト４１は撮像部１７に連結されている。このため、撮像部１７は、モータ２１の駆動により、ふすま１００の表面と平行に配設された案内部材４２に沿って往復移動する。
【００２８】
このため、モータ２１の駆動により駆動軸２２を回転させた場合には、照明部１６と撮像部１７とは、ふすま１００の表面に平行な方向に、互いに同期して往復移動する。なお、案内部材４０および４２は平行に設けられており、照明部１６と撮像部１７との間の距離は常に一定になるように構成されている。
【００２９】
また、この実施形態に係る撮像装置においては、本体フレーム１１は複数に分解できる構成となっている。また、撮像部１７は本体フレーム１１から容易に着脱しうる構成となっている。このため、この撮像装置をふすま等を所有する社寺等に搬入することが容易となる。
【００３０】
また、この実施形態に係る撮像装置においては、照明部１６を本体フレーム１１よりふすま１００側に変位させた構成となっている。すなわち、照明部１６とふすま１００との間に本体フレーム１１が介在しないように、本体フレーム１１のふすま１００側に照明部１６が配置されている。このため、本体フレーム１１を含む装置全体の外形を、よりコンパクトにすることが可能となる。
【００３１】
図４は、保持アーム１３の先端に配設された保持枠１２と保持アーム１５の先端に配設された保持枠１４とによりふすま１００を保持する状態を示す説明図である。
【００３２】
この撮像装置においては、ふすま１００は、保持アーム１３の先端に配設された保持枠１２や保持アーム１５の先端に配設された保持枠１４等からなる保持手段により、起立状体で保持される。
【００３３】
このとき、ふすま１００の下端部を保持する保持枠１２内の底部には、高さ調整用の充填材５１、例えば、ウレタンや発砲スチロール等が充填されている。そして、この充填材５１の上部には、傷等を防止するため、羅紗等の布５２が敷かれ、その上にふすま１００が載置される。しかる後、ふすま１００と布５２との間に、固定用の布材５３が充填される。これによりふすま１００は、軟質の充填材として機能する布５２および布材５３により、保護された状態で固定される。
【００３４】
同様に、ふすま１００の上端部を保持する保持枠１４内の内部には、布５４が配設されるとともに、ふすま１００と布５４との間に、固定用の布材５５が充填される。これによりふすま１００は、軟質の充填材として機能する布５４および布材５５により、保護された状態で固定される。
【００３５】
上述した保持枠１２、１４は、ふすま１００とふすま１００の表面に沿って移動する撮像部１７との距離を変更するために、ふすま１００の表面と直交する方向（ふすま１００の表面に立てた法線方向）に移動可能となっている。以下、この保持枠１２、１４の移動機構について説明する。
【００３６】
図５は保持枠１２の移動機構を示す正面図であり、図６はその平面図、また、図７は図６のＡＡ断面図である。
【００３７】
ふすま１００の下端部を保持するための保持枠１２は、左右一対の保持アーム１３を介して本体フレーム１１と連結されている。このとき、保持枠１２の下面には、調整ボルト６１に螺合するナット板６２が付設されている。この調整ボルト６１は、保持アーム１３に固定された支持板６４に連結しており、また、調整ボルト６１の外周部には圧縮コイルバネ６３が配設されている。さらに、保持枠１２には長孔６５が穿設されており、この長孔６５の上部には、保持枠１２との間に皿バネ座金６６を備えたボルト６７が配設されている。
【００３８】
このため、調整ボルト６１を回転させることにより、保持枠１２はふすま１００の表面と直交する方向（ふすま１００の表面に立てた法線方向）に移動する。このため、ふすま１００とふすま１００の表面に沿って移動する撮像部１７との距離を変更することが可能となる。
【００３９】
なお、この移動機構は、保持枠１２の左右両側に配設されている。また、ふすま１００の上端部を保持する保持枠１４についても、これと同様の左右一対の移動機構が配設されている。このため、これらの移動機構により、ふすま１００の表面の位置を、任意に調整することが可能となる。
【００４０】
次に、上述した撮像装置による撮像動作について説明する。図８は、上述した撮像装置によるふすま１００の撮像動作を示すフローチャートである。
【００４１】
撮像動作を実行するときには、最初に、必要な初期設定を行う（ステップＳ１）。この初期設定には、白基準板１８を撮像部１７により撮像してその読取感度を調整する、いわゆるシェーディング補正を含む。
【００４２】
次に、ふすま１００を保持する（ステップＳ２）。このときには、ふすま１００の下端部を保持枠１２の充填材５１および布５２上に載置するとともに、ふすま１００の上端部を保持枠１４内の布５４により保持する。しかる後、固定用の布材５３および５５を利用して、ふすま１００の下端部および上端部を固定する。
【００４３】
次に、撮像部１７と白基準板１８との距離を測定する（ステップＳ３）。この撮像部１７と白基準板１８との距離の測定は、照明部１６に装着した距離測定器２０と白基準板１８との距離を測定することにより実行する。すなわち、撮像部１７と照明部１６との距離は常に一定であることから、照明部１６に装着した距離測定器２０と白基準板１８との距離を測定することは、撮像部１７と白基準板１８との距離を測定することと等価となる。これは、撮像部１７とふすま１００の表面との距離を測定する場合も同様である。ただし、距離測定器２０を直接撮像部１７に装着してもよい。
【００４４】
図９および図１０は、距離測定器２０による距離の測定動作を示す説明図である。
【００４５】
図９に示すように、照明部１６の一端には、距離測定器２０が装着可能となっている。この距離測定器２０は、上述したように、白基準板１８またはふすま１００と照明部１６に装着した距離測定器２０との距離を測定することで、白基準板１８またはふすま１００と撮像部１７との距離を測定するためのものである。この距離測定器２０は、測定結果の表示部７２とケーブル７１を介して接続されている。
【００４６】
撮像部１７と白基準板１８との距離を測定するために距離測定器２０と白基準板１８との距離を測定するためには、モータ２１の駆動により照明部１６を図９に示すＹ方向に移動させ、照明部１６をそこに装着する距離測定器２０が白基準板１８と対向可能な位置に配置した後、オペレータの走査により距離測定装置２０を図９に示すＸ方向に移動させ、距離測定器２０と白基準板１８とを対向配置させる。そして、距離測定装置２０と白基準板１８との距離（図１０に示すＤ１）を測定する。
【００４７】
なお、この距離測定器２０としては、超音波を利用した超音波測定や、光を使用した反射型の測定器等を使用することができる。
【００４８】
再度図８を参照して、次に、ふすま１００の表面と照明部１６に装着した距離測定器２０との距離を測定することで、ふすま１００の表面と撮像部１７との距離を測定する（ステップＳ４）。
【００４９】
ここで、上述したように、ふすま１００の上端部は保持枠１４により保持されており、ふすま１００の下端部は保持枠１２により保持されている。また、保持枠１４は左右一対の保持アーム１５を介して、ふすま１００の表面と直交する方向（ふすま１００の表面に立てた法線方向）に移動可能な状態で本体フレーム１１と連結されており、保持枠１２は左右一対の保持アーム１３を介して、ふすま１００の表面と直交する方向に移動可能な状態で本体フレーム１１と連結されている。このため、ふすま１００の表面と撮像部１７との距離の測定は、距離測定器２０が保持枠１４近傍の左右両側と対向する二点、および、距離測定器２０が保持枠１２近傍の左右両側と対向する二点の、計四点で行われる。
【００５０】
より具体的には、モータ２１の駆動により照明部１６を図９に示すＹ方向に移動させ、図１０に示すように、照明部１６をそこに装着する距離測定器２０が保持枠１４の少し下方と対向可能な位置に配置する。そして、距離測定器２０とふすま１００の左端付近の表面との距離Ｄ２を測定する。また、距離測定器２０を右方向に移動させ、距離測定器２０とふすま１００の右端付近の表面との距離Ｄ２を測定する。次に、モータ２１の駆動により照明部１６を図９に示すＹ方向に移動させ、図１０に示すように、照明部１６をそこに装着する距離測定器２０が保持枠１２の少し上方と対向可能な位置に配置する。そして、距離測定器２０とふすま１００の右端付近の表面との距離Ｄ３を測定する。また、距離測定器２０を左方向に移動させ、距離測定器２０とふすま１００の左端付近の表面との距離Ｄ２を測定する。
【００５１】
次に、ふすま１００の表面と距離測定器２０との距離を調整する（ステップＳ５）。すなわち、ふすま１００の下端部を保持するための保持枠１２は、左右一対の保持アーム１３を介して本体フレーム１１と連結されており、調整ボルト６１を回転させることにより、保持枠１２はふすま１００の表面と直交する方向に移動する。このため、調整ボルト６１を回転させることで、ふすま１００の下端部左右両側において、ふすま１００の表面と距離測定器２０との距離Ｄ３を変更することが可能となる。また、同様に、ふすま１００の上端部左右両側において、ふすま１００の表面と距離測定器２０との距離Ｄ２を変更することが可能となる。
【００５２】
従って、ふすま１００の下端部左右両側におけるふすま１００の表面と距離測定器２０との距離Ｄ３と、ふすま１００の上端部左右両側におけるふすま１００の表面と距離測定器２０との距離Ｄ２とが、ステップＳ３で測定した白基準板１８と距離測定装置２０との距離Ｄ１と等しくなるように保持枠１２、１４の位置を調整することにより、ふすま１００の表面とこのふすま１００に沿って移動する撮像部１７との距離を常に一定とすることができる。
【００５３】
なお、上述したように、ふすま１００の表面と距離測定器２０との距離を複数点で測定した後、保持枠１２、１４の位置を調整するかわりに、ふすま１００の表面と距離測定器２０との距離を一箇所測定する度に、保持枠１２、１４の位置を調整するようにしてもよい。
【００５４】
以上の動作によりふすま１００の位置決めが終了した後（ステップＳ６）、モータ２１の駆動により照明部１６と撮像部１７とをふすま１００の表面に沿って同期して移動させ、ふすま１００表面の画像を撮像する（ステップＳ７）。この場合には、ふすま１００の表面とこのふすま１００に沿って移動する撮像部１７との距離が一定となっていることから、高精度の撮像が可能となる。
【００５５】
なお、上述した実施形態においては、ふすま１００の表面と距離測定器２０との距離を４点で測定しているが、ふすま１００の表面と距離測定器２０との距離は少なくとも３点で測定すればよい。また、ふすま１００自体にひずみがある場合は、ふすま１００の４すみだけでなく複数点を測定し、各点の距離差が最小となるようにふすま１００の位置を調整してもよい。
【００５６】
また、上述した実施形態においては、照明部１６に装着した距離測定器２０と白基準板１８またはふすま１００との距離を測定することが、撮像部１７と白基準板１８またはふすま１００との距離を測定することと等価となることから、距離測定器２０を照明部１６に装着しているが、距離測定器２０は、撮像部１７と常に一定の距離にあるその他の部分に装着してもよく、また、撮像部１７自体に装着してもよい。また、距離測定器２０をモータ等によりＸ軸方向に駆動させる構成としてもよい。さらに、調整ボルト６１の駆動もモータ制御にすることで、ふすま１００の保持姿勢を自動的に修正するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明を適用する撮像装置の正面図である。
【図２】この発明を適用する撮像装置の側面図である。
【図３】この発明を適用する撮像装置の平面図である。
【図４】保持枠１２と保持枠１４とによりふすま１００を保持する状態を示す説明図である。
【図５】保持枠１２の移動機構を示す正面図である。
【図６】保持枠１２の移動機構を示す平面図である。
【図７】図６のＡＡ断面図である。
【図８】撮像動作を示すフローチャートである。
【図９】距離測定器２０による距離の測定動作を示す説明図である。
【図１０】距離測定器２０による距離の測定動作を示す説明図である。
【図１１】４枚立のふすまを示す説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１１ 本体フレーム
１２ 保持枠
１３ 保持アーム
１４ 保持枠
１５ 保持アーム
１６ 照明部
１７ 撮像部
１８ 白基準板
２０ 距離測定器
２１ モータ
３３ 同期ベルト
３９ 同期ベルト
４０ 案内部材
４１ 同期ベルト
４２ 案内部材
５１ 充填材
５２ 布
５３ 布材
５４ 布
５５ 布材
６１ 調整ボルト
６２ ナット板
６４ 支持板
６５ 長孔
１００ ふすま
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の表面を、当該被写体の表面と平行に移動する撮像部により走査して撮像する撮像方法であって、
前記被写体を保持手段で保持する保持工程と、
前記被写体の表面と当該被写体の表面と平行に移動する撮像部との距離を、前記被写体の表面における互いに異なる複数の位置において測定する距離測定行程と、
前記保持手段を調整することにより、被写体の表面と当該被写体の表面と平行に移動する撮像部との距離を、前記被写体の表面における互いに異なる複数の位置において調整する距離調整工程と、
を備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項２】
被写体の表面を、当該被写体の表面と平行に移動する照明部により照明しながら、前記照明部と同期して前記被写体の表面と平行に移動する撮像部により走査して撮像する撮像方法であって、
前記被写体を保持手段で保持する保持工程と、
前記照明部または撮像部に装着した距離測定器により、基準板と前記被写体と平行に移動する撮像部との距離を測定する基準板測定行程と、
前記照明部または撮像部に対する前記距離測定器の装着位置と、前記照明部または撮像部の移動位置とを変更して、前記照明部または撮像部に装着した距離測定器により、前記被写体の表面と当該被写体の表面と平行に移動する撮像部との距離を、前記被写体の表面における互いに異なる複数の位置において測定する距離測定行程と、
前記保持手段を調整することにより、前記被写体の表面と前記被写体の表面と平行に移動する撮像部との距離を、前記被写体の表面における複数の位置において、前記基準板と前記被写体と平行に移動する撮像部との距離と一致させる距離調整工程と、
を備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の撮像方法において、
前記被写体はふすまである撮像方法。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像方法において、
前記保持手段は、前記ふすまの上端部と下端部とを保持して当該ふすまを起立状体で保持する撮像方法。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像方法において、
前記保持手段は、前記ふすまと保持枠との間に軟質の充填材を充填することにより前記ふすまを保持する撮像方法。
【請求項６】
被写体の表面を、被写体の表面と平行に移動する照明部ならびに撮像部により走査して撮像する撮像装置であって、
前記照明部ならびに前記撮像部を移動可能に保持する本体フレームと、
前記本体フレームに連結され、前記照明部ならびに撮像部から所定距離離間した位置で前記被写体を保持する保持手段と、
前記被写体の表面と当該被写体の表面と平行に移動する撮像部との距離を、前記被写体の表面における互いに異なる複数の位置において測定可能な距離測定手段と、
前記保持手段と前記撮像部との間の距離を、前記被写体の表面における互いに異なる複数の位置において調整可能とするように、前記本体フレームに対して前記保持手段の位置を調整するための距離調整手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像装置において、
前記被写体の表面と平行に移動する照明部と前記被写体との間に前記本体フレームが介在しないように、前記本体フレームの被写体面側に前記照明部が配置されている。
【請求項１】
被写体の表面を、当該被写体の表面と平行に移動する撮像部により走査して撮像する撮像方法であって、
前記被写体を保持手段で保持する保持工程と、
前記被写体の表面と当該被写体の表面と平行に移動する撮像部との距離を、前記被写体の表面における互いに異なる複数の位置において測定する距離測定行程と、
前記保持手段を調整することにより、被写体の表面と当該被写体の表面と平行に移動する撮像部との距離を、前記被写体の表面における互いに異なる複数の位置において調整する距離調整工程と、
を備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項２】
被写体の表面を、当該被写体の表面と平行に移動する照明部により照明しながら、前記照明部と同期して前記被写体の表面と平行に移動する撮像部により走査して撮像する撮像方法であって、
前記被写体を保持手段で保持する保持工程と、
前記照明部または撮像部に装着した距離測定器により、基準板と前記被写体と平行に移動する撮像部との距離を測定する基準板測定行程と、
前記照明部または撮像部に対する前記距離測定器の装着位置と、前記照明部または撮像部の移動位置とを変更して、前記照明部または撮像部に装着した距離測定器により、前記被写体の表面と当該被写体の表面と平行に移動する撮像部との距離を、前記被写体の表面における互いに異なる複数の位置において測定する距離測定行程と、
前記保持手段を調整することにより、前記被写体の表面と前記被写体の表面と平行に移動する撮像部との距離を、前記被写体の表面における複数の位置において、前記基準板と前記被写体と平行に移動する撮像部との距離と一致させる距離調整工程と、
を備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の撮像方法において、
前記被写体はふすまである撮像方法。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像方法において、
前記保持手段は、前記ふすまの上端部と下端部とを保持して当該ふすまを起立状体で保持する撮像方法。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像方法において、
前記保持手段は、前記ふすまと保持枠との間に軟質の充填材を充填することにより前記ふすまを保持する撮像方法。
【請求項６】
被写体の表面を、被写体の表面と平行に移動する照明部ならびに撮像部により走査して撮像する撮像装置であって、
前記照明部ならびに前記撮像部を移動可能に保持する本体フレームと、
前記本体フレームに連結され、前記照明部ならびに撮像部から所定距離離間した位置で前記被写体を保持する保持手段と、
前記被写体の表面と当該被写体の表面と平行に移動する撮像部との距離を、前記被写体の表面における互いに異なる複数の位置において測定可能な距離測定手段と、
前記保持手段と前記撮像部との間の距離を、前記被写体の表面における互いに異なる複数の位置において調整可能とするように、前記本体フレームに対して前記保持手段の位置を調整するための距離調整手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像装置において、
前記被写体の表面と平行に移動する照明部と前記被写体との間に前記本体フレームが介在しないように、前記本体フレームの被写体面側に前記照明部が配置されている。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−８２０３１（Ｐ２００７−８２０３１Ａ）
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６９４２７（Ｐ２００５−２６９４２７）
【出願日】平成１７年９月１６日（２００５．９．１６）
【出願人】（５０３３６０１１５）独立行政法人科学技術振興機構 (1,734)
【出願人】（０００２０７５５１）大日本スクリーン製造株式会社 (2,640)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月１６日（２００５．９．１６）
【出願人】（５０３３６０１１５）独立行政法人科学技術振興機構 (1,734)
【出願人】（０００２０７５５１）大日本スクリーン製造株式会社 (2,640)
【Ｆターム（参考）】
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