撮像装置、撮像装置の制御方法、および、プログラム
【課題】 撮像中に位置情報を取得すると共に、撮像の際の消費電力を低減することを目的とする。
【解決手段】 本発明の撮像装置は、撮像手段を有する撮像装置であって、 第１の外部装置から送信される無線信号に基づいて、前記撮像装置の位置を取得する取得手段と、前記撮像装置の移動をモーションセンサーにより計測する計測手段と、前記計測手段による計測結果に基づいて、前記撮像装置の位置を算出する算出手段と、前記撮像手段による撮像動作に応じて、前記取得手段による前記撮像装置の位置の取得から、前記算出手段による前記撮像装置の位置の算出に切替える切替手段とを有する。
【解決手段】 本発明の撮像装置は、撮像手段を有する撮像装置であって、 第１の外部装置から送信される無線信号に基づいて、前記撮像装置の位置を取得する取得手段と、前記撮像装置の移動をモーションセンサーにより計測する計測手段と、前記計測手段による計測結果に基づいて、前記撮像装置の位置を算出する算出手段と、前記撮像手段による撮像動作に応じて、前記取得手段による前記撮像装置の位置の取得から、前記算出手段による前記撮像装置の位置の算出に切替える切替手段とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報を取得する機能を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮影時の位置情報を取得するためにＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や無線ＬＡＮ等の無線通信機能を搭載したデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置が存在する。このような撮像装置では、撮影時の位置情報を取得して撮像データの属性情報として記録している。
ところが、常にＧＰＳや無線ＬＡＮによる通信を行うと、これらの無線通信による消費電力が大きくなってしまい、特に撮像装置がバッテリーにより駆動している場合には、バッテリーの消費が早まってしまう。
そこで、撮像装置が撮像している間だけ無線通信による位置情報の取得を行い、撮像していない間は無線通信による位置情報の取得を行わないようにすることで消費電力を低下させる技術がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３９７２３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、撮像中に無線通信機能を用いた位置情報の取得を行う場合、無線通信において多くの電力を消費するため、撮像装置がバッテリーにより駆動している場合には、撮像のための電力を安定して供給できなくなる恐れがあった。
本発明は、上記課題に鑑み、撮像中に位置情報を取得すると共に、撮像の際の消費電力を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の撮像装置は、撮像手段を有する撮像装置であって、第１の外部装置から送信される無線信号に基づいて、前記撮像装置の位置を取得する取得手段と、前記撮像装置の移動をモーションセンサーにより計測する計測手段と、前記計測手段による計測結果に基づいて、前記撮像装置の位置を算出する算出手段と、前記撮像手段による撮像動作に応じて、前記取得手段による前記撮像装置の位置の取得から、前記算出手段による前記撮像装置の位置の算出に切替える切替手段とを有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、撮像中に位置情報を取得すると共に、撮像の際の消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明を実施した一実施形態のネットワーク構成図
【図２】デジタルビデオカメラ１０１のブロック構成図
【図３】携帯電話１０２のブロック構成図
【図４】デジタルビデオカメラ１０１が実現するフローチャート
【図５】デジタルビデオカメラ１０１が実現するフローチャート
【図６】地形データ取得の際のシーケンスチャート
【図７】携帯電話１０２が実現するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１に、本実施形態のシステム構成図を示す。本実施形態のシステムは、デジタルビデオカメラ１０１、携帯電話１０２、ＧＮＳＳ衛星１０３、携帯電話基地局１０４から構成される。ここで、ＧＮＳＳとは、Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍｓの略であり、ＧＰＳやＧＬＯＮＡＳＳ、ＧＡＬＩＬＥＯ等の総称である。
【０００９】
デジタルビデオカメラ１０１および携帯電話１０２は、ＧＮＳＳ衛星１０３からＧＮＳＳ信号を受信することで、各々の位置情報を計算して取得する。また、デジタルビデオカメラ１０１と携帯電話１０２とは無線ＬＡＮ１０６を構築し、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠した無線通信を行う。なお、これに代えて、例えば、ワイヤレスＵＳＢ、ＭＢＯＡ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標）、ＵＷＢ、ＺｉｇＢｅｅに準拠した無線通信や、有線通信を行うようにしてもよい。ここで、ＭＢＯＡは、Ｍｕｌｔｉ Ｂａｎｄ ＯＦＤＭ Ａｌｌｉａｎｃｅの略である。
【００１０】
さらに、携帯電話１０２は、携帯電話基地局１０４を介してインターネット１０５と接続可能である。
【００１１】
図２に、デジタルビデオカメラ１０１の機能ブロック構成を示す。２０１はＧＮＳＳ制御部であり、ＧＮＳＳアンテナ２０２を介してＧＮＳＳ信号を受信するための各種制御を行う。２０３は、記憶部２０４に記憶されるプログラムを実行することによりデジタルビデオカメラ１０１全体を制御する制御部（ＣＰＵ）である。２０４は制御部２０３が実行するプログラムや、通信パラメータ等の各種情報を記憶する記憶部（メモリー）である。後述するデジタルビデオカメラ１０１の各種動作は、記憶部２０４に記憶されたプログラムを制御部２０３が実行することにより実現される。
【００１２】
２０５はデジタルビデオカメラ１０１に電源を供給する電源部（バッテリー）である。２０６はデジタルビデオカメラ１０１をユーザが操作するための操作部であり、撮像ボタン等が含まれる。２０７は各種表示を行う表示部でありＬＣＤやＬＥＤのように視覚で認知可能な情報の出力の他、スピーカなどの音出力が可能な機能を有する。２０８は撮像部であり、２０９は各種通信にかかわるパケットを送受信するパケット送受信部である。
【００１３】
２１０は無線ＬＡＮ制御部であり、無線ＬＡＮアンテナ２１１を介して無線ＬＡＮ通信の各種制御を行う。２１２はＧＮＳＳや無線ＬＡＮを用いてデジタルビデオカメラ１０１の位置情報（現在地）を取得する位置情報取得部である。２１３は地形データ取得部であり、携帯電話１０２から、デジタルビデオカメラ１０１の現在地とその周辺を含む地形データ（地図情報）の取得を行う。
【００１４】
２１４は、加速度センサー２１５、電子コンパス２１６、気圧センサー２１７を制御し、デジタルビデオカメラ１０１の移動を計測するセンサー制御部である。２１８は位置算出部であり、地形データや、これらモーションセンサー情報を用いてデジタルビデオカメラ１０１の位置情報を算出する。
【００１５】
なお、ＧＮＳＳ信号や無線ＬＡＮといった無線通信を利用してデジタルビデオカメラ１０１の位置情報（現在地）を取得するよりも、これらのモーションセンサーを利用して位置情報（現在地）を取得する方が消費電力が少なくなることが確認されている。
【００１６】
図３に、携帯電話１０２の機能ブロック構成を示す。３０１は無線ＬＡＮ制御部であり、無線ＬＡＮアンテナ３０２を介して無線ＬＡＮ通信の各種制御を行う。３０３は、記憶部３０４に記憶されるプログラムを実行することにより携帯電話１０２全体を制御する制御部（ＣＰＵ）である。３０４は制御部３０３が実行するプログラムや、通信パラメータ等の各種情報を記憶する記憶部（メモリー）である。後述する携帯電話１０２の各種動作は、記憶部３０４に記憶されたプログラムを制御部３０３が実行することにより実現される。
【００１７】
３０５は携帯電話に電源を供給する電源部（バッテリー）である。３０６は携帯電話１０２をユーザが操作するための操作部である。操作部３０６には携帯電話１０２に入力を行うための操作ボタン等が含まれる。３０７は各種表示を行う表示部でありＬＣＤやＬＥＤのように視覚で認知可能な情報の出力の他、スピーカなどの音出力が可能な機能を有する。３０８はユーザが携帯電話１０２により通話を行うための通話部である。３０９は各種通信にかかわるパケットを送受信するパケット送受信部である。３１０は公衆無線制御部であり、公衆無線アンテナ３１１を介して公衆無線通信の各種制御を行う。公衆無線通信は例えばＩＭＴ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）規格やＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）規格に準拠した通信である。
【００１８】
３１２はＧＮＳＳ制御部であり、ＧＮＳＳアンテナ３１３を介してＧＮＳＳ信号受信の各種制御を行う。３１４はＧＮＳＳや無線ＬＡＮ、公衆無線を用いて携帯電話１０２の位置情報を取得する位置情報取得部である。３１５は地形データ生成部であり、インターネット１０５上の外部装置から地図やフロア情報を取得し、地形データの生成を行う。
【００１９】
なお、上述した機能ブロックはソフトウェアもしくはハードウェア的に相互関係を有するものである。また、上記機能ブロックは一例であり、複数の機能ブロックが１つの機能ブロックを構成するようにしてもよいし、何れかの機能ブロックが更に複数の機能を行うブロックに分かれてもよい。
【００２０】
図４に、デジタルビデオカメラ１０１の制御部２０３が記憶部２０４に記憶されたプログラムを読み出すことで実現されるフローチャートを示す。
【００２１】
まず、デジタルビデオカメラ１０１の電源がＯＮになると、ＧＮＳＳ制御部２０１および無線ＬＡＮ制御部２１０は動作を開始する（Ｓ４０１）。そして、操作部２０６は、ユーザにより撮像ボタンが押されたか否かを判定する（Ｓ４０２）。撮像ボタンが押された場合はＳ４０７に進み、そうでない場合はＳ４０３に進む。なお、予め設定された撮像開始時刻になった場合や、撮像対象物体が撮像領域内に存在する場合にＳ４０７に進み、そうでない場合にＳ４０３に進むようにしてもよい。
【００２２】
Ｓ４０３において、位置情報取得部２１２は、前回のデジタルビデオカメラ１０１の位置情報（現在地）の取得時刻から所定の時間が経過しているか否かを判定する。所定の時間が経過している場合にはＳ４０４に進み、経過していない場合にはＳ４０２に戻る。なお、過去に一度も位置情報を取得していない場合にはＳ４０４に進む。Ｓ４０４において、位置情報取得部２１２は位置情報取得処理を行う。次に、図５を用いて位置情報取得処理について説明する。
【００２３】
まず、ＧＮＳＳ制御部２０１は、ＧＮＳＳ衛星１０３からのＧＮＳＳ信号を利用してデジタルビデオカメラ１０１の位置情報を取得できるか否かを判定する（Ｓ５０１）。ここでは、複数のＧＮＳＳ衛星１０３からＧＮＳＳ信号を受信し、３次元測位計算を行うことで、デジタルビデオカメラ１０１の位置情報を取得できるか否かを判定する。ＧＮＳＳ信号を利用して位置情報を取得できる場合には、位置情報取得部２１２は、ＧＮＳＳ衛星１０３からのＧＮＳＳ信号に基づいて、デジタルビデオカメラ１０１の位置情報（現在地）を取得する（Ｓ５０２）。
【００２４】
一方、ＧＮＳＳ信号を利用して位置情報を取得できない場合には、無線ＬＡＮ制御部２１０は周囲を探索し、周囲に無線ＬＡＮの基地局（アクセスポイント、以下ＡＰ）が存在するか否かを判定する（Ｓ５０３）。周囲にＡＰが存在しない場合には、図５に示す処理を終了する。一方、周囲にＡＰが存在する場合には、位置情報取得部２１２は、検出したＡＰに基づいてデジタルビデオカメラ１０１の位置情報（現在地）を取得する（Ｓ５０４）。具体的には、デジタルビデオカメラ１０１がインターネット１０５上の外部装置に対して、検出したＡＰのＭＡＣアドレスを送信する。外部装置では、ＭＡＣアドレスとＡＰの位置情報を対応付けたデータベースを参照し、送信されたＭＡＣアドレスに対応する位置情報をデジタルビデオカメラ１０１に送信する。デジタルビデオカメラ１０１では、外部装置が送信した位置情報をデジタルビデオカメラ１０１の位置情報として取得する。
【００２５】
なお、デジタルビデオカメラ１０１の位置情報を取得する方法は、これに限らない。例えば、次のようにして位置情報を取得することができる。デジタルビデオカメラ１０１は携帯電話１０２に対して位置情報を要求する。要求を受けた携帯電話１０２は、携帯電話１０２の周囲に存在する１または複数の携帯電話基地局１０４の情報に基づいて、携帯電話１０２の位置情報を取得する。例えば、携帯電話１０２が、インターネット１０５上の外部装置に、周囲に存在する携帯電話基地局１０４の機器識別子を送信し、当該機器識別子に対応付けられた位置情報を取得するようにすればよい。
【００２６】
携帯電話１０２は、このようにして取得した位置情報をデジタルビデオカメラ１０１に送信し、デジタルビデオカメラ１０１では、携帯電話１０２が送信した位置情報をデジタルビデオカメラ１０１の位置情報として取得する。また、携帯電話１０２がＧＮＳＳ信号を利用して位置情報を取得するようにしてもよい。
【００２７】
このようにして、デジタルビデオカメラ１０１の位置情報（現在地）を取得すると、Ｓ４０５において、地形データ取得部２１３は、デジタルビデオカメラ１０１の現在地とその周辺の地形データを保持しているか否かを判定する。地形データを保持している場合はＳ４０２に戻り、地形データを保持していない場合はＳ４０６に進む。Ｓ４０６において、地形データ取得部２１３は地形データ取得処理を行う。次に、図６を用いて地形データ取得処理について説明する。
【００２８】
まず、無線ＬＡＮ制御部２１０は、予め記憶部２０４に記憶されている携帯電話１０２と通信するための通信パラメータを用いて携帯電話１０２と接続する（Ｍ６０１）。なお、携帯電話１０２と通信するための通信パラメータは、例えば、操作部２０６を介したユーザの入力や、ＷＰＳ（Ｗｉ−Ｆｉ Ｐｒｏｔｅｃｔｅｄ Ｓｅｔｕｐ）等を実行することにより取得して、記憶部２０４に記憶させておくことができる。
【００２９】
デジタルビデオカメラ１０１と携帯電話１０２との接続が完了すると、デジタルビデオカメラ１０１の現在地とその周辺を含む地形データを取得するため、地形データ取得部２１３は、携帯電話１０２に地形データを要求する（Ｍ６０２）。ここでは、当該要求に、デジタルビデオカメラ１０１の位置情報、要求する地形データの縮尺率、および、建物情報の要不要が含まれる。
【００３０】
ここで、例えば、ビデオカメラ１０１の撮像部２０８が空を含んだ画角を捉えている場合には、要求する地形データの縮尺率を小さくすることで、広範囲の地形データを取得できる。また、ビデオカメラ１０１の撮像部２０８が空を含まない画角を捉えている場合には、要求する地形データの縮尺率を大きくし、更に、建物情報を要とすることで、詳細な地形データを取得できる。
【００３１】
携帯電話１０２は、地形データを要求されると、地形データ生成処理（Ｍ６０３）を行う。以降、地形データ生成処理について、図７を用いて説明する。なお、図７は、携帯電話１０２の制御部３０３が記憶部３０４に記憶されたプログラムを読み出すことで実現されるフローチャートである。
【００３２】
Ｓ７０１において、地形データ生成部３１５は、地形データ要求にデジタルビデオカメラ１０１の位置情報が含まれているか否かの判定を行う。位置情報が含まれている場合はＳ７０６に進み、含まれていない場合はＳ７０２に進む。Ｓ７０２において、地形データ生成部３１５は、携帯電話１０２が自身の位置情報を保持しているか否かを判定する。携帯電話１０２の位置情報を保持している場合はＳ７０３に進み、保持していない場合はＳ７０５に進む。Ｓ７０３において、地形データ生成部３１５は、携帯電話１０２の位置情報の精度が高いか否かの判定を行う。ここでは、携帯電話１０２の位置情報の取得にＧＮＳＳ信号を用いており、当該位置情報を取得するために用いたＧＮＳＳ信号を送信したＧＮＳＳ衛星１０３の数が所定の数よりも多い場合に、精度が高いと判定する。精度が高いと判定された場合はＳ７０４に進み、精度が低いと判定された場合はＳ７０５に進む。
【００３３】
Ｓ７０４において、位置情報取得部３１４は、前回の携帯電話１０２の位置情報の取得時刻から所定の時間が経過しているか否かを判定する。所定の時間が経過している場合にはＳ７０５に進み、経過していない場合はＳ７０６に進む。Ｓ７０５において位置情報取得部３１４は、位置情報取得処理を行う。位置情報取得処理については、図５に示した処理と同様の処理を位置情報取得部３１４が行う。携帯電話１０２では、このようにして取得した位置情報（現在地）をデジタルビデオカメラ１０１の現在地として認識する。
【００３４】
携帯電話１０２の位置情報の取得が完了するとＳ７０６に進む。Ｓ７０６において、地形データ生成部３１５は、デジタルビデオカメラ１０１の現在地とその周辺を含む地形データを携帯電話１０２が保持しているか否かの判定を行う。保持している場合はＳ７０８に進み、保持していない場合はＳ７０７に進む。Ｓ７０７において、地形データ生成部３１５は、地形データの入手を行う。例えば、公衆無線を用いてインターネット１０５上に存在する外部装置へ接続し、地図情報や建物情報を取得する。地形データの入手が完了すると、Ｓ７０８において地形データ生成部３１５は、地形データの生成を行う。ここでは地形データ要求に含まれる縮尺率に合わせた地図情報の拡大／縮小や、不要な建物情報の削除を実施する。
【００３５】
なお、デジタルビデオカメラ１０１も携帯電話１０２も現在地を取得できなかった場合には、以前にデジタルビデオカメラ１０１または携帯電話１０２が取得した位置情報に基づいて、地形データを入手する。ここで、このように現在地を取得できなかった場合には、現在地を取得できた場合と比べて入手する地形データのエリアを大きくする。これにより、その後に新たに現在地が取得できた場合に、新たに取得した現在地の地形データを既に有している蓋然性を高くすることができる。
【００３６】
このようにして地形データ生成処理が完了すると、携帯電話１０２はデジタルビデオカメラ１０１に地形データを送信する（Ｍ６０４）。なお、地形データの要求にデジタルビデオカメラ１０１の位置情報が含まれていなかった場合には、地形データと共に、携帯電話１０２が取得した位置情報を付加して送信する。このようにすることで、デジタルビデオカメラ１０１は位置情報を得ることができる。その後、デジタルビデオカメラ１０１と携帯電話１０２とは切断処理を行う（Ｍ６０５）。なお、デジタルビデオカメラ１０１において撮像が開始されたことに応じて切断処理を行うようにしてもよい。
【００３７】
次に、Ｓ４０２において、撮像ボタンが押されたと判定された場合について説明する。Ｓ４０７において、ＧＮＳＳ制御部２０１および無線ＬＡＮ制御部２１０は無線通信を停止する。次に、Ｓ４０８において、センサー制御部２１４は加速度センサー２１５、電子コンパス２１６、気圧センサー２１７を起動する。なお、デジタルビデオカメラ１０１のバッテリー残量に応じて、これら全てのモーションセンサーを起動しないようにしてもよい。例えば、バッテリー残量が少ない場合には、気圧センサー２１７を起動しないようにする。また、ビデオカメラ１０１の撮像部２０８が空を含まない画角を捉えている場合には加速度センサー２１５および電子コンパス２１６を起動しないようにする。このようにすることで、消費電力を更に抑えることができる。
【００３８】
モーションセンサーの起動が完了するとＳ４０９に進み、撮像部２０８は撮像処理を開始する。そして、位置算出部２１８はデジタルビデオカメラ１０１の位置を算出する（Ｓ４１０）。ここでは、まず、加速度センサー２１５と電子コンパス２１６の情報から、Ｓ４０４において位置情報を得た時刻からのデジタルビデオカメラ１０１の進行方向と移動量を算出し、また、気圧センサー２１７の変化からデジタルビデオカメラ１０１の高度の変化を算出する。そして、Ｓ４０４において得ているデジタルビデオカメラ１０１の位置情報と、算出された進行方向と移動量、および、高度の変化に基づいて、デジタルビデオカメラ１０１の現在地を算出する。更に、位置算出部２１８は地形データを参照して、デジタルビデオカメラ１０１の位置情報を補正する。例えば、建物の３階にいるにも関わらず、モーションセンサーによる位置算出の結果、建物の外を示した場合には建物内に位置情報を補正する。また、モーションセンサーによる位置算出の結果、これまで道路上を進んできたにも関わらず、突然、道路から外れた場合に道路上に補正する。このようにして得られたデジタルビデオカメラ１０１の位置情報を撮像部２０８は、撮像画像に関連付けて記憶部２０４に記憶する（Ｓ４１１）。
【００３９】
Ｓ４１２において、操作部２０６は、ユーザにより撮像ボタンが再度押されたか否かを判定する。撮像ボタンが押された場合はＳ４１４に進み、そうでない場合はＳ４１３に進む。なお、予め設定された撮像終了時刻になった場合や、撮像対象物体が撮像領域内に存在しなくなった場合にＳ４１４に進み、そうでない場合にＳ４１３に進むようにしてもよい。
【００４０】
Ｓ４１３において、位置情報取得部２１２は、前回のデジタルビデオカメラ１０１の位置情報（現在地）の算出時刻から所定の時間が経過しているか否かを判定する。所定の時間が経過している場合にはＳ４１０に進み、経過していない場合にはＳ４１１に進む。
【００４１】
また、Ｓ４１４において、センサー制御部２１４は加速度センサー２１５、電子コンパス２１６、気圧センサー２１７を停止し、Ｓ４０１に戻る。
【００４２】
上述のようにして、デジタルビデオカメラ１０１は、撮像動作に応じて無線通信による位置の取得からモーションセンサーによる位置の取得に切替える。従って、撮像処理中に無線通信機能を停止することで消費電力を低減することができると共に、モーションセンサーを用いて自身の位置を算出するため撮像中の位置を取得することができる。
【００４３】
なお、無線通信による位置情報取得処理に一定回数以上失敗した場合（Ｓ５０１とＳ５０３の双方でＮｏの場合）に、モーションセンサーによる位置情報取得処理に切り替えるようにしてもよい。これにより、無線通信による位置情報取得が困難な場合であっても、位置情報を取得することができる。
【００４４】
また、本実施形態においてデジタルビデオカメラ１０１の電源オンに応じて、無線通信による位置情報の取得を開始した。無線通信による位置情報の取得には時間がかかる場合があるが、上述のようにすることで、撮像開始時点での位置を得ることができる。また、これに限らず、撮像のスタンバイ状態になったことに応じて、無線通信による位置情報の取得を開始するようにしてもよい。これにより、更に低消費電力とすることができる。
【００４５】
また、本実施形態においてデジタルビデオカメラ１０１は撮像処理中に無線通信機能を停止するようにしたが、静止画を撮像する場合には無線通信を停止せず、無線通信による位置情報取得を継続するようにしてもよい。これにより、位置情報の取得方法を無線通信による取得からモーションセンサーによる取得に切替えるオーバーヘッドを無くすことができる。なお、この場合であっても、動画を撮像する場合には無線通信による位置情報取得を停止することで、消費電力を低減することができる。
【００４６】
また、本実施形態においてデジタルビデオカメラ１０１は撮像の開始に応答して無線通信による位置情報の取得を停止した。しかしこれに限らず、デジタルビデオカメラ１０１は撮像の開始に応答して、無線通信による位置情報の取得処理（Ｓ４０３）を再度行い、その後に無線通信による位置情報の取得を停止してモーションセンサーを起動するようにしてもよい。これにより、撮像開始時のデジタルビデオカメラ１０１の位置を正確に取得できるので、撮影時の位置情報の精度を上げることができる。また、その後に無線通信による位置情報の取得を停止してモーションセンサーを起動するので、撮像中の消費電力を低減させることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０１ デジタルビデオカメラ
１０２ 携帯電話
１０３ ＧＮＳＳ衛星
１０４ 携帯電話基地局
１０５ インターネット
１０６ 無線ＬＡＮ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報を取得する機能を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮影時の位置情報を取得するためにＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や無線ＬＡＮ等の無線通信機能を搭載したデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置が存在する。このような撮像装置では、撮影時の位置情報を取得して撮像データの属性情報として記録している。
ところが、常にＧＰＳや無線ＬＡＮによる通信を行うと、これらの無線通信による消費電力が大きくなってしまい、特に撮像装置がバッテリーにより駆動している場合には、バッテリーの消費が早まってしまう。
そこで、撮像装置が撮像している間だけ無線通信による位置情報の取得を行い、撮像していない間は無線通信による位置情報の取得を行わないようにすることで消費電力を低下させる技術がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３９７２３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、撮像中に無線通信機能を用いた位置情報の取得を行う場合、無線通信において多くの電力を消費するため、撮像装置がバッテリーにより駆動している場合には、撮像のための電力を安定して供給できなくなる恐れがあった。
本発明は、上記課題に鑑み、撮像中に位置情報を取得すると共に、撮像の際の消費電力を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の撮像装置は、撮像手段を有する撮像装置であって、第１の外部装置から送信される無線信号に基づいて、前記撮像装置の位置を取得する取得手段と、前記撮像装置の移動をモーションセンサーにより計測する計測手段と、前記計測手段による計測結果に基づいて、前記撮像装置の位置を算出する算出手段と、前記撮像手段による撮像動作に応じて、前記取得手段による前記撮像装置の位置の取得から、前記算出手段による前記撮像装置の位置の算出に切替える切替手段とを有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、撮像中に位置情報を取得すると共に、撮像の際の消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明を実施した一実施形態のネットワーク構成図
【図２】デジタルビデオカメラ１０１のブロック構成図
【図３】携帯電話１０２のブロック構成図
【図４】デジタルビデオカメラ１０１が実現するフローチャート
【図５】デジタルビデオカメラ１０１が実現するフローチャート
【図６】地形データ取得の際のシーケンスチャート
【図７】携帯電話１０２が実現するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１に、本実施形態のシステム構成図を示す。本実施形態のシステムは、デジタルビデオカメラ１０１、携帯電話１０２、ＧＮＳＳ衛星１０３、携帯電話基地局１０４から構成される。ここで、ＧＮＳＳとは、Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍｓの略であり、ＧＰＳやＧＬＯＮＡＳＳ、ＧＡＬＩＬＥＯ等の総称である。
【０００９】
デジタルビデオカメラ１０１および携帯電話１０２は、ＧＮＳＳ衛星１０３からＧＮＳＳ信号を受信することで、各々の位置情報を計算して取得する。また、デジタルビデオカメラ１０１と携帯電話１０２とは無線ＬＡＮ１０６を構築し、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠した無線通信を行う。なお、これに代えて、例えば、ワイヤレスＵＳＢ、ＭＢＯＡ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標）、ＵＷＢ、ＺｉｇＢｅｅに準拠した無線通信や、有線通信を行うようにしてもよい。ここで、ＭＢＯＡは、Ｍｕｌｔｉ Ｂａｎｄ ＯＦＤＭ Ａｌｌｉａｎｃｅの略である。
【００１０】
さらに、携帯電話１０２は、携帯電話基地局１０４を介してインターネット１０５と接続可能である。
【００１１】
図２に、デジタルビデオカメラ１０１の機能ブロック構成を示す。２０１はＧＮＳＳ制御部であり、ＧＮＳＳアンテナ２０２を介してＧＮＳＳ信号を受信するための各種制御を行う。２０３は、記憶部２０４に記憶されるプログラムを実行することによりデジタルビデオカメラ１０１全体を制御する制御部（ＣＰＵ）である。２０４は制御部２０３が実行するプログラムや、通信パラメータ等の各種情報を記憶する記憶部（メモリー）である。後述するデジタルビデオカメラ１０１の各種動作は、記憶部２０４に記憶されたプログラムを制御部２０３が実行することにより実現される。
【００１２】
２０５はデジタルビデオカメラ１０１に電源を供給する電源部（バッテリー）である。２０６はデジタルビデオカメラ１０１をユーザが操作するための操作部であり、撮像ボタン等が含まれる。２０７は各種表示を行う表示部でありＬＣＤやＬＥＤのように視覚で認知可能な情報の出力の他、スピーカなどの音出力が可能な機能を有する。２０８は撮像部であり、２０９は各種通信にかかわるパケットを送受信するパケット送受信部である。
【００１３】
２１０は無線ＬＡＮ制御部であり、無線ＬＡＮアンテナ２１１を介して無線ＬＡＮ通信の各種制御を行う。２１２はＧＮＳＳや無線ＬＡＮを用いてデジタルビデオカメラ１０１の位置情報（現在地）を取得する位置情報取得部である。２１３は地形データ取得部であり、携帯電話１０２から、デジタルビデオカメラ１０１の現在地とその周辺を含む地形データ（地図情報）の取得を行う。
【００１４】
２１４は、加速度センサー２１５、電子コンパス２１６、気圧センサー２１７を制御し、デジタルビデオカメラ１０１の移動を計測するセンサー制御部である。２１８は位置算出部であり、地形データや、これらモーションセンサー情報を用いてデジタルビデオカメラ１０１の位置情報を算出する。
【００１５】
なお、ＧＮＳＳ信号や無線ＬＡＮといった無線通信を利用してデジタルビデオカメラ１０１の位置情報（現在地）を取得するよりも、これらのモーションセンサーを利用して位置情報（現在地）を取得する方が消費電力が少なくなることが確認されている。
【００１６】
図３に、携帯電話１０２の機能ブロック構成を示す。３０１は無線ＬＡＮ制御部であり、無線ＬＡＮアンテナ３０２を介して無線ＬＡＮ通信の各種制御を行う。３０３は、記憶部３０４に記憶されるプログラムを実行することにより携帯電話１０２全体を制御する制御部（ＣＰＵ）である。３０４は制御部３０３が実行するプログラムや、通信パラメータ等の各種情報を記憶する記憶部（メモリー）である。後述する携帯電話１０２の各種動作は、記憶部３０４に記憶されたプログラムを制御部３０３が実行することにより実現される。
【００１７】
３０５は携帯電話に電源を供給する電源部（バッテリー）である。３０６は携帯電話１０２をユーザが操作するための操作部である。操作部３０６には携帯電話１０２に入力を行うための操作ボタン等が含まれる。３０７は各種表示を行う表示部でありＬＣＤやＬＥＤのように視覚で認知可能な情報の出力の他、スピーカなどの音出力が可能な機能を有する。３０８はユーザが携帯電話１０２により通話を行うための通話部である。３０９は各種通信にかかわるパケットを送受信するパケット送受信部である。３１０は公衆無線制御部であり、公衆無線アンテナ３１１を介して公衆無線通信の各種制御を行う。公衆無線通信は例えばＩＭＴ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）規格やＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）規格に準拠した通信である。
【００１８】
３１２はＧＮＳＳ制御部であり、ＧＮＳＳアンテナ３１３を介してＧＮＳＳ信号受信の各種制御を行う。３１４はＧＮＳＳや無線ＬＡＮ、公衆無線を用いて携帯電話１０２の位置情報を取得する位置情報取得部である。３１５は地形データ生成部であり、インターネット１０５上の外部装置から地図やフロア情報を取得し、地形データの生成を行う。
【００１９】
なお、上述した機能ブロックはソフトウェアもしくはハードウェア的に相互関係を有するものである。また、上記機能ブロックは一例であり、複数の機能ブロックが１つの機能ブロックを構成するようにしてもよいし、何れかの機能ブロックが更に複数の機能を行うブロックに分かれてもよい。
【００２０】
図４に、デジタルビデオカメラ１０１の制御部２０３が記憶部２０４に記憶されたプログラムを読み出すことで実現されるフローチャートを示す。
【００２１】
まず、デジタルビデオカメラ１０１の電源がＯＮになると、ＧＮＳＳ制御部２０１および無線ＬＡＮ制御部２１０は動作を開始する（Ｓ４０１）。そして、操作部２０６は、ユーザにより撮像ボタンが押されたか否かを判定する（Ｓ４０２）。撮像ボタンが押された場合はＳ４０７に進み、そうでない場合はＳ４０３に進む。なお、予め設定された撮像開始時刻になった場合や、撮像対象物体が撮像領域内に存在する場合にＳ４０７に進み、そうでない場合にＳ４０３に進むようにしてもよい。
【００２２】
Ｓ４０３において、位置情報取得部２１２は、前回のデジタルビデオカメラ１０１の位置情報（現在地）の取得時刻から所定の時間が経過しているか否かを判定する。所定の時間が経過している場合にはＳ４０４に進み、経過していない場合にはＳ４０２に戻る。なお、過去に一度も位置情報を取得していない場合にはＳ４０４に進む。Ｓ４０４において、位置情報取得部２１２は位置情報取得処理を行う。次に、図５を用いて位置情報取得処理について説明する。
【００２３】
まず、ＧＮＳＳ制御部２０１は、ＧＮＳＳ衛星１０３からのＧＮＳＳ信号を利用してデジタルビデオカメラ１０１の位置情報を取得できるか否かを判定する（Ｓ５０１）。ここでは、複数のＧＮＳＳ衛星１０３からＧＮＳＳ信号を受信し、３次元測位計算を行うことで、デジタルビデオカメラ１０１の位置情報を取得できるか否かを判定する。ＧＮＳＳ信号を利用して位置情報を取得できる場合には、位置情報取得部２１２は、ＧＮＳＳ衛星１０３からのＧＮＳＳ信号に基づいて、デジタルビデオカメラ１０１の位置情報（現在地）を取得する（Ｓ５０２）。
【００２４】
一方、ＧＮＳＳ信号を利用して位置情報を取得できない場合には、無線ＬＡＮ制御部２１０は周囲を探索し、周囲に無線ＬＡＮの基地局（アクセスポイント、以下ＡＰ）が存在するか否かを判定する（Ｓ５０３）。周囲にＡＰが存在しない場合には、図５に示す処理を終了する。一方、周囲にＡＰが存在する場合には、位置情報取得部２１２は、検出したＡＰに基づいてデジタルビデオカメラ１０１の位置情報（現在地）を取得する（Ｓ５０４）。具体的には、デジタルビデオカメラ１０１がインターネット１０５上の外部装置に対して、検出したＡＰのＭＡＣアドレスを送信する。外部装置では、ＭＡＣアドレスとＡＰの位置情報を対応付けたデータベースを参照し、送信されたＭＡＣアドレスに対応する位置情報をデジタルビデオカメラ１０１に送信する。デジタルビデオカメラ１０１では、外部装置が送信した位置情報をデジタルビデオカメラ１０１の位置情報として取得する。
【００２５】
なお、デジタルビデオカメラ１０１の位置情報を取得する方法は、これに限らない。例えば、次のようにして位置情報を取得することができる。デジタルビデオカメラ１０１は携帯電話１０２に対して位置情報を要求する。要求を受けた携帯電話１０２は、携帯電話１０２の周囲に存在する１または複数の携帯電話基地局１０４の情報に基づいて、携帯電話１０２の位置情報を取得する。例えば、携帯電話１０２が、インターネット１０５上の外部装置に、周囲に存在する携帯電話基地局１０４の機器識別子を送信し、当該機器識別子に対応付けられた位置情報を取得するようにすればよい。
【００２６】
携帯電話１０２は、このようにして取得した位置情報をデジタルビデオカメラ１０１に送信し、デジタルビデオカメラ１０１では、携帯電話１０２が送信した位置情報をデジタルビデオカメラ１０１の位置情報として取得する。また、携帯電話１０２がＧＮＳＳ信号を利用して位置情報を取得するようにしてもよい。
【００２７】
このようにして、デジタルビデオカメラ１０１の位置情報（現在地）を取得すると、Ｓ４０５において、地形データ取得部２１３は、デジタルビデオカメラ１０１の現在地とその周辺の地形データを保持しているか否かを判定する。地形データを保持している場合はＳ４０２に戻り、地形データを保持していない場合はＳ４０６に進む。Ｓ４０６において、地形データ取得部２１３は地形データ取得処理を行う。次に、図６を用いて地形データ取得処理について説明する。
【００２８】
まず、無線ＬＡＮ制御部２１０は、予め記憶部２０４に記憶されている携帯電話１０２と通信するための通信パラメータを用いて携帯電話１０２と接続する（Ｍ６０１）。なお、携帯電話１０２と通信するための通信パラメータは、例えば、操作部２０６を介したユーザの入力や、ＷＰＳ（Ｗｉ−Ｆｉ Ｐｒｏｔｅｃｔｅｄ Ｓｅｔｕｐ）等を実行することにより取得して、記憶部２０４に記憶させておくことができる。
【００２９】
デジタルビデオカメラ１０１と携帯電話１０２との接続が完了すると、デジタルビデオカメラ１０１の現在地とその周辺を含む地形データを取得するため、地形データ取得部２１３は、携帯電話１０２に地形データを要求する（Ｍ６０２）。ここでは、当該要求に、デジタルビデオカメラ１０１の位置情報、要求する地形データの縮尺率、および、建物情報の要不要が含まれる。
【００３０】
ここで、例えば、ビデオカメラ１０１の撮像部２０８が空を含んだ画角を捉えている場合には、要求する地形データの縮尺率を小さくすることで、広範囲の地形データを取得できる。また、ビデオカメラ１０１の撮像部２０８が空を含まない画角を捉えている場合には、要求する地形データの縮尺率を大きくし、更に、建物情報を要とすることで、詳細な地形データを取得できる。
【００３１】
携帯電話１０２は、地形データを要求されると、地形データ生成処理（Ｍ６０３）を行う。以降、地形データ生成処理について、図７を用いて説明する。なお、図７は、携帯電話１０２の制御部３０３が記憶部３０４に記憶されたプログラムを読み出すことで実現されるフローチャートである。
【００３２】
Ｓ７０１において、地形データ生成部３１５は、地形データ要求にデジタルビデオカメラ１０１の位置情報が含まれているか否かの判定を行う。位置情報が含まれている場合はＳ７０６に進み、含まれていない場合はＳ７０２に進む。Ｓ７０２において、地形データ生成部３１５は、携帯電話１０２が自身の位置情報を保持しているか否かを判定する。携帯電話１０２の位置情報を保持している場合はＳ７０３に進み、保持していない場合はＳ７０５に進む。Ｓ７０３において、地形データ生成部３１５は、携帯電話１０２の位置情報の精度が高いか否かの判定を行う。ここでは、携帯電話１０２の位置情報の取得にＧＮＳＳ信号を用いており、当該位置情報を取得するために用いたＧＮＳＳ信号を送信したＧＮＳＳ衛星１０３の数が所定の数よりも多い場合に、精度が高いと判定する。精度が高いと判定された場合はＳ７０４に進み、精度が低いと判定された場合はＳ７０５に進む。
【００３３】
Ｓ７０４において、位置情報取得部３１４は、前回の携帯電話１０２の位置情報の取得時刻から所定の時間が経過しているか否かを判定する。所定の時間が経過している場合にはＳ７０５に進み、経過していない場合はＳ７０６に進む。Ｓ７０５において位置情報取得部３１４は、位置情報取得処理を行う。位置情報取得処理については、図５に示した処理と同様の処理を位置情報取得部３１４が行う。携帯電話１０２では、このようにして取得した位置情報（現在地）をデジタルビデオカメラ１０１の現在地として認識する。
【００３４】
携帯電話１０２の位置情報の取得が完了するとＳ７０６に進む。Ｓ７０６において、地形データ生成部３１５は、デジタルビデオカメラ１０１の現在地とその周辺を含む地形データを携帯電話１０２が保持しているか否かの判定を行う。保持している場合はＳ７０８に進み、保持していない場合はＳ７０７に進む。Ｓ７０７において、地形データ生成部３１５は、地形データの入手を行う。例えば、公衆無線を用いてインターネット１０５上に存在する外部装置へ接続し、地図情報や建物情報を取得する。地形データの入手が完了すると、Ｓ７０８において地形データ生成部３１５は、地形データの生成を行う。ここでは地形データ要求に含まれる縮尺率に合わせた地図情報の拡大／縮小や、不要な建物情報の削除を実施する。
【００３５】
なお、デジタルビデオカメラ１０１も携帯電話１０２も現在地を取得できなかった場合には、以前にデジタルビデオカメラ１０１または携帯電話１０２が取得した位置情報に基づいて、地形データを入手する。ここで、このように現在地を取得できなかった場合には、現在地を取得できた場合と比べて入手する地形データのエリアを大きくする。これにより、その後に新たに現在地が取得できた場合に、新たに取得した現在地の地形データを既に有している蓋然性を高くすることができる。
【００３６】
このようにして地形データ生成処理が完了すると、携帯電話１０２はデジタルビデオカメラ１０１に地形データを送信する（Ｍ６０４）。なお、地形データの要求にデジタルビデオカメラ１０１の位置情報が含まれていなかった場合には、地形データと共に、携帯電話１０２が取得した位置情報を付加して送信する。このようにすることで、デジタルビデオカメラ１０１は位置情報を得ることができる。その後、デジタルビデオカメラ１０１と携帯電話１０２とは切断処理を行う（Ｍ６０５）。なお、デジタルビデオカメラ１０１において撮像が開始されたことに応じて切断処理を行うようにしてもよい。
【００３７】
次に、Ｓ４０２において、撮像ボタンが押されたと判定された場合について説明する。Ｓ４０７において、ＧＮＳＳ制御部２０１および無線ＬＡＮ制御部２１０は無線通信を停止する。次に、Ｓ４０８において、センサー制御部２１４は加速度センサー２１５、電子コンパス２１６、気圧センサー２１７を起動する。なお、デジタルビデオカメラ１０１のバッテリー残量に応じて、これら全てのモーションセンサーを起動しないようにしてもよい。例えば、バッテリー残量が少ない場合には、気圧センサー２１７を起動しないようにする。また、ビデオカメラ１０１の撮像部２０８が空を含まない画角を捉えている場合には加速度センサー２１５および電子コンパス２１６を起動しないようにする。このようにすることで、消費電力を更に抑えることができる。
【００３８】
モーションセンサーの起動が完了するとＳ４０９に進み、撮像部２０８は撮像処理を開始する。そして、位置算出部２１８はデジタルビデオカメラ１０１の位置を算出する（Ｓ４１０）。ここでは、まず、加速度センサー２１５と電子コンパス２１６の情報から、Ｓ４０４において位置情報を得た時刻からのデジタルビデオカメラ１０１の進行方向と移動量を算出し、また、気圧センサー２１７の変化からデジタルビデオカメラ１０１の高度の変化を算出する。そして、Ｓ４０４において得ているデジタルビデオカメラ１０１の位置情報と、算出された進行方向と移動量、および、高度の変化に基づいて、デジタルビデオカメラ１０１の現在地を算出する。更に、位置算出部２１８は地形データを参照して、デジタルビデオカメラ１０１の位置情報を補正する。例えば、建物の３階にいるにも関わらず、モーションセンサーによる位置算出の結果、建物の外を示した場合には建物内に位置情報を補正する。また、モーションセンサーによる位置算出の結果、これまで道路上を進んできたにも関わらず、突然、道路から外れた場合に道路上に補正する。このようにして得られたデジタルビデオカメラ１０１の位置情報を撮像部２０８は、撮像画像に関連付けて記憶部２０４に記憶する（Ｓ４１１）。
【００３９】
Ｓ４１２において、操作部２０６は、ユーザにより撮像ボタンが再度押されたか否かを判定する。撮像ボタンが押された場合はＳ４１４に進み、そうでない場合はＳ４１３に進む。なお、予め設定された撮像終了時刻になった場合や、撮像対象物体が撮像領域内に存在しなくなった場合にＳ４１４に進み、そうでない場合にＳ４１３に進むようにしてもよい。
【００４０】
Ｓ４１３において、位置情報取得部２１２は、前回のデジタルビデオカメラ１０１の位置情報（現在地）の算出時刻から所定の時間が経過しているか否かを判定する。所定の時間が経過している場合にはＳ４１０に進み、経過していない場合にはＳ４１１に進む。
【００４１】
また、Ｓ４１４において、センサー制御部２１４は加速度センサー２１５、電子コンパス２１６、気圧センサー２１７を停止し、Ｓ４０１に戻る。
【００４２】
上述のようにして、デジタルビデオカメラ１０１は、撮像動作に応じて無線通信による位置の取得からモーションセンサーによる位置の取得に切替える。従って、撮像処理中に無線通信機能を停止することで消費電力を低減することができると共に、モーションセンサーを用いて自身の位置を算出するため撮像中の位置を取得することができる。
【００４３】
なお、無線通信による位置情報取得処理に一定回数以上失敗した場合（Ｓ５０１とＳ５０３の双方でＮｏの場合）に、モーションセンサーによる位置情報取得処理に切り替えるようにしてもよい。これにより、無線通信による位置情報取得が困難な場合であっても、位置情報を取得することができる。
【００４４】
また、本実施形態においてデジタルビデオカメラ１０１の電源オンに応じて、無線通信による位置情報の取得を開始した。無線通信による位置情報の取得には時間がかかる場合があるが、上述のようにすることで、撮像開始時点での位置を得ることができる。また、これに限らず、撮像のスタンバイ状態になったことに応じて、無線通信による位置情報の取得を開始するようにしてもよい。これにより、更に低消費電力とすることができる。
【００４５】
また、本実施形態においてデジタルビデオカメラ１０１は撮像処理中に無線通信機能を停止するようにしたが、静止画を撮像する場合には無線通信を停止せず、無線通信による位置情報取得を継続するようにしてもよい。これにより、位置情報の取得方法を無線通信による取得からモーションセンサーによる取得に切替えるオーバーヘッドを無くすことができる。なお、この場合であっても、動画を撮像する場合には無線通信による位置情報取得を停止することで、消費電力を低減することができる。
【００４６】
また、本実施形態においてデジタルビデオカメラ１０１は撮像の開始に応答して無線通信による位置情報の取得を停止した。しかしこれに限らず、デジタルビデオカメラ１０１は撮像の開始に応答して、無線通信による位置情報の取得処理（Ｓ４０３）を再度行い、その後に無線通信による位置情報の取得を停止してモーションセンサーを起動するようにしてもよい。これにより、撮像開始時のデジタルビデオカメラ１０１の位置を正確に取得できるので、撮影時の位置情報の精度を上げることができる。また、その後に無線通信による位置情報の取得を停止してモーションセンサーを起動するので、撮像中の消費電力を低減させることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０１ デジタルビデオカメラ
１０２ 携帯電話
１０３ ＧＮＳＳ衛星
１０４ 携帯電話基地局
１０５ インターネット
１０６ 無線ＬＡＮ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段を有する撮像装置であって、
第１の外部装置から送信される無線信号に基づいて、前記撮像装置の位置を取得する取得手段と、
前記撮像装置の移動をモーションセンサーにより計測する計測手段と、
前記計測手段による計測結果に基づいて、前記撮像装置の位置を算出する算出手段と、
前記撮像手段による撮像動作に応じて、前記取得手段による前記撮像装置の位置の取得から、前記算出手段による前記撮像装置の位置の算出に切替える切替手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像手段による撮像の開始に応じて、前記計測手段による計測を開始することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記取得手段による取得を停止する前に取得した前記撮像装置の位置と、前記取得手段による取得を停止した後の前記計測手段による計測結果と、に基づいて前記撮像装置の位置を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記切替手段は、前記撮像手段による撮像の開始に応答して前記取得手段により前記撮像装置の位置を取得した後に、前記取得手段による前記撮像装置の位置の取得から、前記算出手段による前記撮像装置の位置の算出に切替えることを特徴とする請求項１乃至３のいずか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記取得手段により取得した前記撮像装置の位置、または、前記算出手段により算出した前記撮像装置の位置の情報を、前記撮像手段により撮像された画像に関連付ける関連付け手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像手段により動画を撮像する場合には、前記取得手段による前記撮像装置の位置の取得を停止し、
前記撮像手段により静止画を撮像する場合には、前記取得手段による前記撮像装置の位置の取得を継続することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項７】
前記計測手段は、加速度センサーまたは気圧センサーにより前記撮像装置の移動を計測することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
第２の外部装置から、地形情報を受信する受信手段を更に有し、
前記算出手段は、前記計測手段による計測結果と前記受信手段により受信した前記地形情報とに基づいて、前記撮像装置の位置を算出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記第２の外部装置に対して、前記撮像装置の位置情報を通知すると共に、地形情報を要求する要求手段を更に有し、
前記受信手段は、前記撮像装置の位置に応じた地形情報を前記第２の外部装置から受信することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮像装置の制御方法であって、
外部装置から送信される無線信号に基づいて、前記撮像装置の位置を取得する取得工程と、
前記撮像装置の移動をモーションセンサーにより計測する計測工程と、
当該計測の結果に基づいて、前記撮像装置の位置を算出する算出工程と、
前記撮像手段による撮像動作に応じて、前記取得工程における前記撮像装置の位置の取得から、前記算出工程における前記撮像装置の位置の算出に切替える切替工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
コンピュータに請求項１０に記載の各工程を実行させるためのプログラム。
【請求項１】
撮像手段を有する撮像装置であって、
第１の外部装置から送信される無線信号に基づいて、前記撮像装置の位置を取得する取得手段と、
前記撮像装置の移動をモーションセンサーにより計測する計測手段と、
前記計測手段による計測結果に基づいて、前記撮像装置の位置を算出する算出手段と、
前記撮像手段による撮像動作に応じて、前記取得手段による前記撮像装置の位置の取得から、前記算出手段による前記撮像装置の位置の算出に切替える切替手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像手段による撮像の開始に応じて、前記計測手段による計測を開始することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記取得手段による取得を停止する前に取得した前記撮像装置の位置と、前記取得手段による取得を停止した後の前記計測手段による計測結果と、に基づいて前記撮像装置の位置を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記切替手段は、前記撮像手段による撮像の開始に応答して前記取得手段により前記撮像装置の位置を取得した後に、前記取得手段による前記撮像装置の位置の取得から、前記算出手段による前記撮像装置の位置の算出に切替えることを特徴とする請求項１乃至３のいずか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記取得手段により取得した前記撮像装置の位置、または、前記算出手段により算出した前記撮像装置の位置の情報を、前記撮像手段により撮像された画像に関連付ける関連付け手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像手段により動画を撮像する場合には、前記取得手段による前記撮像装置の位置の取得を停止し、
前記撮像手段により静止画を撮像する場合には、前記取得手段による前記撮像装置の位置の取得を継続することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項７】
前記計測手段は、加速度センサーまたは気圧センサーにより前記撮像装置の移動を計測することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
第２の外部装置から、地形情報を受信する受信手段を更に有し、
前記算出手段は、前記計測手段による計測結果と前記受信手段により受信した前記地形情報とに基づいて、前記撮像装置の位置を算出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記第２の外部装置に対して、前記撮像装置の位置情報を通知すると共に、地形情報を要求する要求手段を更に有し、
前記受信手段は、前記撮像装置の位置に応じた地形情報を前記第２の外部装置から受信することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮像装置の制御方法であって、
外部装置から送信される無線信号に基づいて、前記撮像装置の位置を取得する取得工程と、
前記撮像装置の移動をモーションセンサーにより計測する計測工程と、
当該計測の結果に基づいて、前記撮像装置の位置を算出する算出工程と、
前記撮像手段による撮像動作に応じて、前記取得工程における前記撮像装置の位置の取得から、前記算出工程における前記撮像装置の位置の算出に切替える切替工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
コンピュータに請求項１０に記載の各工程を実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−２６６７１（Ｐ２０１３−２６６７１Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５６６９１（Ｐ２０１１−１５６６９１）
【出願日】平成２３年７月１５日（２０１１．７．１５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＺＩＧＢＥＥ
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１５日（２０１１．７．１５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＺＩＧＢＥＥ
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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