撮像装置及びプログラム
【課題】撮像素子を有する撮像部が取り付けられている位置に拘わらず、この撮像素子の撮像範囲として切り出される切出領域内に筐体が写り込んでしまうというケラレの発生を効果的に防止できるようにする。
【解決手段】中央制御部１１は、カメラ部４を構成する撮像素子の撮像範囲として切り出される切出領域内に自己の筐体が写し込まれるか否かを判別し、写し込まれる場合には、この筐体が写し込まれないように切出領域を調整する。すなわち、スタイル及び画角の検出結果に応じて切出領域調整テーブルＭ３を参照したり、スルー画像内に筐体が移し込まれているか否かを画像認識したりして、ケラレの発生有無を判別し、その判別結果に応じて切出領域を調整する。
【解決手段】中央制御部１１は、カメラ部４を構成する撮像素子の撮像範囲として切り出される切出領域内に自己の筐体が写し込まれるか否かを判別し、写し込まれる場合には、この筐体が写し込まれないように切出領域を調整する。すなわち、スタイル及び画角の検出結果に応じて切出領域調整テーブルＭ３を参照したり、スルー画像内に筐体が移し込まれているか否かを画像認識したりして、ケラレの発生有無を判別し、その判別結果に応じて切出領域を調整する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、装置本体を構成する複数の筐体を可動自在に連結すると共に、いずれかの筐体に撮像素子を有する撮像部を備える撮像装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像部を備える折り畳みタイプの携帯電話において、両筐体が特定の位置関係になった際に、設計上や仕様上の制約から撮像部の取付位置によっては、その筐体の一部が撮像範囲に写り込んでしまう場合がある。例えば、運動会などのように人垣の上から撮影を行うような場合に、モニタ画面が見やすくなるように、両筐体の位置関係を変更した際に、筐体の一部が撮像範囲に写り込んでしまうというケラレが発生することがある。
ところで、従来、このようなケラレ対策用に利用可能な技術として、例えば、被写界深度を算出し、レンズ近傍を非合焦となるように制御することによって、被写体に対しては合焦しつつレンズ近傍のゴミやちりに対して非合焦とすることができるようにした技術が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３３７２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１の技術としては、撮像範囲に写し込まれてしまった筐体部分を目立たないようにすることができたとしても、ケラレの発生部分をぼやかす程度であるため、ある程度の効果しか期待することができず、しかも、撮影者の意図と異なる撮像結果になってしまうために、ケラレ対策用の技術としては、十分なものとはいえない。
したがって、従来、ケラレの発生を防ぐために、実装上、撮像部の取付位置を制約したり、使用上、複数の筐体の位置関係を制約したりしなければならなかった。
【０００４】
この発明の課題は、撮像素子を有する撮像部が取り付けられている位置に拘わらず、この撮像素子の撮像範囲として切り出される切出領域内に筐体が写り込んでしまうというケラレの発生を効果的に防止できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために請求項１記載の発明は、装置本体を構成する複数の筐体を可動自在に連結すると共に、いずれかの筐体に撮像素子を有する撮像部を備える撮像装置であって、前記撮像素子の撮像範囲として切り出される切出領域内に前記筐体が写し込まれるか否かを判別する判別手段と、この判別手段によって切出領域内に筐体が写し込まれると判別された際に、この筐体が写し込まれないように当該切出領域を調整する領域調整手段と、を具備したことを特徴とする。
【０００６】
請求項１に従属する発明として、前記複数の筐体の位置関係を検出して前記装置本体のスタイルを特定するスタイル特定手段を更に備え、前記判別手段は、前記スタイル特定手段によって検出された複数の筐体の位置関係に基づいて前記切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する、ようにしたことを特徴とする請求項２記載の発明であってもよい。
【０００７】
請求項２に従属する発明として、前記スタイル特定手段は、前記複数の筐体を回動可能に連結する回動機構の回動角度を検出する角度検出部を含み、前記判別手段は、前記角度検出部によって検出された回動角度に応じて前記切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する、ようにしたことを特徴とする請求項３記載の発明であってもよい。
【０００８】
請求項２に従属する発明として、前記切出領域の切出位置、切出領域の大きさのうち少なくともそのいずれかと、前記スタイル特定手段によって検出される複数の筐体の位置関係とを対応付けて記憶する対応記憶手段を更に設け、前記判別手段は、前記対応記憶手段の記憶内容に基づいて前記切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する、ようにしたことを特徴とする請求項４記載の発明であってもよい。
【０００９】
請求項２に従属する発明として、前記切出領域の切出位置、切出領域の大きさのうち少なくともそのいずれかと、前記スタイル特定手段によって検出される複数の筐体の位置関係とを対応付けて記憶する対応記憶手段を更に設け、前記領域調整手段は、前記対応記憶手段の記憶内容に基づいて前記切出領域を調整する、ようにしたことを特徴とする請求項５記載の発明であってもよい。
【００１０】
請求項２に従属する発明として、前記撮像部の焦点距離を可変する画角変更手段を更に備え、前記判別手段は、前記スタイル特定手段によって検出された複数の筐体の位置関係と前記画角変更手段によって決定される画角に基づいて前記切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する、ようにしたことを特徴とする請求項６記載の発明であってもよい。
【００１１】
請求項２に従属する発明として、前記撮像部の焦点距離を可変する画角変更手段を更に備え、前記領域調整手段は、前記スタイル検出部によって検出された複数の筐体の位置関係と前記画角変更手段によって決定される画角に基づいて前記切出領域を調整する、ようにしたことを特徴とする請求項７記載の発明であってもよい。
【００１２】
請求項１に従属する発明として、前記切出領域の画像内に前記筐体の画像が含まれているか否かを認識する画像認識手段を更に備え、前記判別手段は、前記画像認識手段によって認識された認識結果に基づいて前記切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する、ようにしたことを特徴とする請求項８記載の発明であってもよい。
【００１３】
請求項１に従属する発明として、前記切出領域の画像内に前記筐体の画像が含まれているか否かを認識する画像認識手段を更に備え、前記領域調整手段は、前記画像認識手段によって認識された認識結果に基づいて前記切出領域の切出位置を変更することによって当該切出領域を調整する、ようにしたことを特徴とする請求項９記載の発明であってもよい。
【００１４】
請求項１に従属する発明として、前記切出領域の画像内に前記筐体の画像が含まれているか否かを認識する画像認識手段を更に備え、前記領域調整手段は、前記画像認識手段によって認識された認識結果に基づいて前記切出領域の大きさを変更することによって当該切出領域を調整する、ようにしたことを特徴とする請求項１０記載の発明であってもよい。
【００１５】
請求項８〜請求項１０のいずれかに従属する発明として、前記複数の筐体の位置関係を検出して前記装置本体のスタイルを特定するスタイル特定手段を更に備え、前記画像認識手段は、前記スタイル検出部によって検出された複数の筐体の位置関係が特定のスタイルである場合に、前記切出領域の画像内に前記筐体の画像が含まれているか否かを認識する、ようにしたことを特徴とする請求項１１記載の発明であってもよい。
【００１６】
請求項１に従属する発明として、前記判別手段によって切出領域内に筐体が写し込まれていると判別された場合に、前記調整手段によって切出領域が調整されたことを教示する教示手段を更に備える、ようにしたことを特徴とする請求項１２記載の発明であってもよい。
【００１７】
請求項１に従属する発明として、前記領域調整手段によって切出領域内に筐体が写し込まれないように当該切出領域が調整された際に、前記調整後の切出領域内の画像を撮影時のモニタ画像として表示する画像表示手段を更に備える、ようにしたことを特徴とする請求項１３記載の発明であってもよい。
【００１８】
請求項１に従属する発明として、前記領域調整手段によって調整された切出領域内の画像に対して画像処理を実行してから記録保存する、ようにしたことを特徴とする請求項１４記載の発明であってもよい。
【００１９】
請求項１４に従属する発明として、前記調整後の切出領域内の画像を調整前の元の大きさに戻してから記録保存する、ようにしたことを特徴とする請求項１５記載の発明であってもよい。
【００２０】
また、上述した課題を解決するために請求項１６記載の発明は、コンピュータに対して、装置本体を構成する複数の筐体が可動自在に連結されていると共に、いずれかの筐体に撮像素子を有する撮像部が備えられている状態において、この撮像素子の撮像範囲として切り出される切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する機能と、前記切出領域内に筐体が写し込まれると判別された際に、この筐体が写し込まれないように当該切出領域を調整する機能と、を実現させるためのプログラムを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、撮像部の取付位置を実装上制約したり、複数の筐体の位置関係を使用上制約したりすることなく、撮像素子の撮像範囲として切り出される切出領域内に筐体が写り込んでしまうというケラレの発生を効果的に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（実施形態１）
以下、図１〜図８を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
この実施形態は、撮像装置として、撮像部を備える携帯電話機に適用した場合を例示したもので、図１は、この携帯電話機の外観図である。
携帯電話機は、その機器本体（装置本体）を構成する複数の筐体が可動自在に連結されていると共に、この連結状態に応じて複数のスタイルに変更可能な２軸ヒンジタイプで、操作側筐体１と表示側筐体２とは、折り畳み開閉自在及び回動自在にヒンジ部３を介して連結されている。このヒンジ部３には、操作側筐体１と表示側筐体２とを折り畳み開閉するための開閉用ヒンジ軸（第１軸）が設けられているほか、この開閉用ヒンジ軸と略直交して、一方の筐体を他方の筐体に対して回動するための回動用ヒンジ軸（第２軸）が設けられている。なお、ヒンジ部３も操作側筐体１と表示側筐体２と同様に装置本体を構成する筐体のひとつである。
【００２３】
このような２軸ヒンジタイプの携帯電話機においては、操作側筐体１と表示側筐体２との連結状態に応じて携帯電話機の形態を複数のスタイル（クローズスタイル、オープンスタイル、ビュースタイルなど）に変更可能なもので、図１（ａ）は、操作側筐体１と表示側筐体２とを折り畳んで表示画面ＤＰを内側に向けた状態のクローズスタイルを示している。また、図１（ｂ）は、クローズスタイルにおいて、上述の第１軸を中心に表示側筐体２を開いた状態のオープンスタイルを示し、図１（ｃ）は、オープンスタイルにおいて、上述の第２軸を中心に表示側筐体２を略９０度回動させた状態を示している。図１（ｄ）は、オープンスタイルにおいて、表示側筐体２を１８０度回動させたのち、折り畳んで表示画面ＤＰを外側に向けた状態のビュースタイルを示している。
【００２４】
ヒンジ部３（筐体のひとつ）には、カメラ部４が取り付けられている。このカメラ部４は、その光軸方向に厚み（高さ）を持ったカメラモジュールで、通常はその撮影レンズが外側に向いているクローズスタイルやオープンスタイルで撮影を行うようにしているが、例えば、下方向を撮影するような場合には、図１（ｃ）に示すような形態で撮影が行われることがある。すなわち、下方向や上方向を撮影したり、運動会などのように人垣の上から撮影を行ったりするような場合には、モニタ画像が見やすくなるように、表示側筐体２を回動させてその表示画面ＤＰの角度を変えて撮影することがある。このような場合には、図１（ｃ）に示すように表示側筐体２の一部が撮像範囲内に写り込んでしまう現象（ケラレ）が発生することがある。このケラレの発生は、特に広角撮影を行う場合に顕著なものとなる。
【００２５】
図２（ａ）は、撮像素子の撮像範囲（有効画素数）を示した図である。
撮像素子の全体画素領域ＡＥに対して、撮像範囲（有効画素数）ＢＥは、レンズ収差などの影響を考慮して、全体画素領域ＡＥよりも少し小さ目に設定されており、例えば、２５６０×１９２０画素の大きさとなっている。図２（ｂ）〜（ｄ）は、オープンスタイルにおいて第２軸を中心に表示側筐体２を回動させた場合に、その回動角度に応じてケラレ発生の状況が遷移する様子を示した図である。すなわち、図２（ｂ）は、回動角度が“２０度”の場合、図中、左上角の部分にケラレが発生することを示している。同様に、図２（ｃ）は、回動角度が“９０度”の場合、図中、上部中央部分にケラレが発生することを示し、図２（ｄ）は、回動角度が“１６０度”の場合、図中、右上角の部分にケラレが発生することを示している。このように図２（ｂ）〜（ｄ）は、回動角度が“２０度〜１６０度”を含む範囲内でケラレが発生し、特に、回動角度が“９０度”の場合にはケラレ発生部分が最大なものとなることを示している。
【００２６】
このようなケラレの発生を防ぐために、この実施形態においては撮像素子の有効画素数をデフォルトの画素領域とした場合に、このデフォルトの画素領域をケラレの発生具合に応じて調整するようにしている。すなわち、撮像範囲ＢＥとして切り出される領域（以下、切出領域ＢＥと呼称する）内に筐体が写し込まれている場合には、この筐体が写し込まれないようにデフォルトの切出領域（有効画素数）ＢＥを調整するようにしている。その際、デフォルトの切出領域ＢＥの大きさを変更（小さく）したり、デフォルトの切出領域ＢＥの位置を変更したりすることによってその調整を行うようにしている。
【００２７】
デフォルトの切出領域ＢＥは、回動角度が“０度”の場合で、この切出領域ＢＥ（０度）の大きさを“１００％”とすると、例えば、図２（ｂ）に示すように回動角度が“２０度”の場合の切出領域ＢＥ（２０度）は、その大ききが“９５％”に調整され、また、図中、下方向及び右方向に“２．５％”ずらされたものとなる。また、図２（ｃ）に示すように回動角度が“９０度”の場合の切出領域ＢＥ（９０度）は、その大ききが“７５％”に調整され、また、図中、下方向に“１２．５％”ずらされたものとなる。また、図２（ｄ）に示すように回動角度が“１６０度”の場合の切出領域ＢＥ（１６０度）は、その大ききが“９５％”に調整され、また、図中、下方向及び右方向に“２．５％”ずらされたものとなる。
【００２８】
図３は、撮像部を備える携帯電話機の基本的な構成要素を示したブロック図である。
携帯電話機は、通話機能、電子メール機能、インターネット接続機能（Ｗｅｂアクセス機能）などが備えられている。携帯電話機は、例えば、最寄りの基地局から無線通信網に接続されると、この無線通信網を介して他の携帯電話機との間で通話可能状態となったり、電子メールの送受信が可能となったり、また、無線通信網を介してインターネットに接続されると、Ｗｅｂサイトをアクセスして閲覧可能となったりする。
【００２９】
中央制御部１１は、二次電池を備えた電源部１２からの電力供給によって動作し、記憶部１３内の各種のプログラムに応じてこの携帯電話機１の全体動作を制御する中央演算処理装置、メモリなどを有している。記憶部１３には、プログラムメモリＭ１、画像記憶メモリＭ２、切出領域調整テーブルＭ３、筐体認識用メモリＭ４などが設けられている。このプログラムメモリＭ１は、図５〜図７に示す動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されているほか、それらに必要な各種の情報が記憶されている。画像記憶メモリＭ２は、撮像された画像を記録保存するメモリである。なお、切出領域調整テーブルＭ３については、後で詳述するものとする。また、筐体認識用メモリＭ４については、後述する第２実施形態で説明するものとする。
【００３０】
無線通信部１４は、無線部、ベースバンド部、多重分離部などを備え、例えば、通話機能、電子メール機能、インターネット接続機能などの動作時に、最寄りの基地局との間でデータの送受信を行うもので、通話機能の動作時にはベースバンド部の受信側から信号を取り込んで受信ベースバンド信号に復調したのち、音声信号処理部１５を介して通話用スピーカＳＰから音声出力させ、また、通話用マイクＭＣからの入力音声を音声信号処理部１５から取り込み、送信ベースバンド信号に符号化したのち、ベースバンド部の送信側に与えてアンテナから発信出力させる。
【００３１】
表示部１６は、高精細液晶あるいは有機ＥＬなどを使用し、例えば、文字情報、待受画像、カメラ画像など、各種の情報を表示する。操作部１７は、ダイヤル入力、文字入力、コマンド入力などを入力するもので、撮影指示操作、シャッタ操作、撮影終了指示操作などが行われると、中央制御部１１は、この操作に応じた処理を実行する。アプリ処理関係部１８は、電子メール機能、インターネット接続機能、コンテンツ再生機能、カメラ機能などのアプリケーション処理に関する情報を記憶したり、その処理に関する制御を行ったりする。
【００３２】
スタイル検出部１９は、操作側筐体１と表示側筐体２との連結状態に応じて携帯電話機のスタイル（クローズスタイル、オープンスタイル、ビュースタイルといった狭義のスタイル）を検出するほか、操作側筐体１に対して表示側筐体２を回動させた場合にその回動の角度（ヒンジ部３を構成する第２軸の回動角度）に応じたスタイル（広義のスタイル）を検出するもので、例えば、磁気センサ、マイクロスイッチ、機械的スイッチなどを有する構成となっている。すなわち、スタイル検出部１９は、狭義のスタイルを検出する検出部のほかに、複数の筐体１、２を回動可能に連結する回動機構（第２軸）の回動角度を検出する角度検出部（図示せず）を含む構成となっている。なお、ヒンジ部３を構成する第２軸の回動角度に応じたスタイル（広義のスタイル）としては、例えば、０度〜１８０度の範囲内において、例えば、５度単位毎にスタイルを検出するようにしている。
【００３３】
カメラ部４は、撮像素子（例えば、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳ）を有する撮像部を構成するもので、静止画撮影のほかに動画撮影も可能となっており、撮影レンズ、ミラーなどのレンズ・ミラーブロック、撮像素子、その駆動系のほか、測距センサ、光量センサ、アナログ処理回路、信号処理回路、圧縮伸張回路などを備え、光学ズームを調整制御したり、オートフォーカス時の駆動制御、シャッタ駆動制御、露出、ホワイトバランスなどを制御したりする。また、カメラ部４は、被写体に応じて望遠／広角の切り替えができる２焦点式レンズやズームレンズを備え、焦点距離を可変する画角変更機構を作動させて望遠／広角やズーム撮影を行うようにしている。
【００３４】
図４は、切出領域調整テーブルＭ３を説明するための図である。
切出領域調整テーブルＭ３は、スタイル検出部１９によって検出される操作側筐体１と表示側筐体２との位置関係を示す「スタイル」に対応して、ケラレ発生の有無を示す「ケラレ発生」と、撮像素子の切出領域ＢＥを調整するための調整データとしての「切出領域の大きさ」、「切出領域のずらし量（切出位置）」との項目を記憶する構成となっている。図４（ａ）は、標準画角時に使用される切出領域調整テーブルＭ３の内容を示し、図４（ｂ）は、広角画角時に使用される切出領域調整テーブルＭ３の内容を示している。
【００３５】
「スタイル」は、操作側筐体１と表示側筐体２との位置関係を示すデータとして、第１軸に関するスタイルを示す項目の「第１軸」と、第２軸の回動有無を示す項目の「第２軸回動」と、第２軸の回動角度を示す「第２軸回動角度」の項目を有し、標準画角時には図４（ａ）に示すように「第２軸回動角度」が“１０度〜１７０度”の範囲内でケラレが発生することを示している。また、広角画角時には図４（ｂ）に示すように「第２軸回動角度」が“５度〜１７５度”の範囲内でケラレが発生することを示している。
【００３６】
「切出領域の大きさ」は、デフォルトの切出領域ＢＥの大きさを変更した場合にその変更後の切出領域ＢＥの大きさを示し、例えば、図２（ａ）に示したようにデフォルトの切出領域ＢＥを“１００％”とした場合において、標準画角時の「第２軸回動角度」が“１０度〜３０度”の場合には“９５％” の大きさに調整され、また、“８０度〜１００度”の場合には“７５％”の大きさに調整されることを示している。また、広角画角時の「第２軸回動角度」が“５度〜２５度”の場合には、“９０％” の大きさに調整され、“８０度〜１００度”の場合には“８０％” の大きさに調整されることを示している。
【００３７】
「切出領域のずらし量」は、デフォルトの切出領域ＢＥの位置を変更した場合にその変更前の切出領域ＢＥの位置に対して、変更後の切出領域ＢＥの位置がどの方向にどの程度ずらすのかを示すデータである。すなわち、図２（ａ）に示したように、デフォルトの切出領域ＢＥの中心点（センタ）を基準として切り出す場合に、このセンタ（デフォルト）に対して上下左右のいずれの方向にどの程度ずらすのかを示すもので、この「切出領域のずらし量」には、「上下方向」、「左右方向」の項目を有している。例えば、標準画角時の「第２軸回動角度」が“１０度〜３０度”の場合、「上下方向」のずらし量は、“下へ２．５％”、「左右方向」のずらし量は、“右へ２．５％”であることを示し、また、“８０度〜１００度”の場合、「上下方向」のずらし量は、“下へ１２．５％”、「左右方向」のずらし量は、“センタ（デフォルト）”、つまり、ずらし量が“０”であることを示している。
【００３８】
なお、切出領域調整テーブルＭ３の内容（具体的な数値）は、ケラレの発生の仕方、筐体設定に応じて異なる。また、「第２軸回動角度」は、“０度〜１８０度”の範囲内に限らず、“１８０度”以上回動可能であれば、それに応じて回動可能な範囲を変更したり、ケラレの発生の仕方に応じて変更したりしてもよい。また、切出領域調整テーブルＭ３の内容をユーザが任意に設定可能としてもよい。また、「切出領域の大きさ」は、規格サイズとしてもよい。また、図示の例では標準画角時に使用される切出領域調整テーブルＭ３と、広角画角時に使用される切出領域調整テーブルＭ３を例示したが、勿論、光学ズームに対応する切出領域調整テーブルＭ３を用意して、光学ズームの倍率に対応付けて各種の切出領域調整テーブルＭ３を設けるようにしてもよい。
【００３９】
次に、この第１実施形態における携帯電話機の動作概念を図５〜図７に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。このことは後述する他の実施形態においても同様であり、記録媒体のほかに、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用してこの実施形態特有の動作を実行することもできる。
【００４０】
図５は、電源投入に伴って実行開始される携帯電話機の全体動作の概要を示したフローチャートである。
先ず、中央制御部１１は、電源スイッチのＯＮ操作に応答して（ステップＡ１でＹＥＳ）、電源部１２を駆動させて携帯電話機１の各部位に電力を供給させるほか、所定のメモリなどを初期化する電源オン処理を実行する（ステップＡ２）。そして、所定の待受画像を読み出して表示させる待ち受け状態において（ステップＡ３）、無線通信部１４から電話の着信有無をチェックする（ステップＡ４）。
【００４１】
いま、電話着信を検出したときには（ステップＡ４でＹＥＳ）、回線接続させるオフフック操作に応答して（ステップＡ５でＹＥＳ）、通話可能状態とする通話処理を開始する（ステップＡ６）。その後、回線を遮断させるオンフック操作に応答して（ステップＡ７でＹＥＳ）、上述の待ち受け状態に戻る（ステップＡ３）。なお、相手側から回線が遮断された着信終了時にも（ステップＡ８でＹＥＳ）、上述の待ち受け状態に戻る（ステップＡ３）。
【００４２】
また、着信待ち状態において何らかのユーザ操作を検出すると（ステップＡ９でＹＥＳ）、それは撮影指示操作であるか（ステップＡ１０）、電源オフ操作であるか、あるいはその他の操作であるかを調べる（ステップＡ１４）。いま、カメラ部４を起動させる撮影指示操作が行われたときには（ステップＡ１０でＹＥＳ）、撮影モードとして静止画モードが指定されているかを調べ（ステップＡ１１）、静止画モードが指定されていれば、後述する静止画撮影処理を実行する（ステップＡ１２）。また、静止画モードが指定されていなければ（ステップＡ１１でＮＯ）、後述する動画撮影処理を実行する（ステップＡ１３）。また、撮影開始の指示操作、電源オフ操作以外のその他の操作が行われたときには（ステップＡ１４でＮＯ）、発信処理や音楽再生処理などのアプリケーション処理を実行するが（ステップＡ１６）、電源ＯＦＦ操作が行われたときには（ステップＡ１４でＹＥＳ）、電源ＯＦＦ処理を実行する（ステップＡ１５）。
【００４３】
図６は、静止画撮影処理（図５のステップＡ１２）を詳述するためのフローチャートである。
先ず、中央制御部１１は、静止画モードでカメラ部４を起動すると共に（ステップＢ１）、カメラ部４の各部位などを初期化する処理を実行したのち（ステップＢ２）、その撮像素子で光電変換された画像信号を取り込み、表示部１６にスルー画像（モニタ画像）として表示させる（ステップＢ３）。この状態において、スタイル検出部１９をアクセスして現在のスタイル（狭義及び広義のスタイル）を検出すると共に（ステップＢ４）、検出した狭義のスタイルは特定スタイル（例えば、オープンスタイル）であるかを調べる（ステップＢ５）。
【００４４】
いま、クローズスタイル、ビュースタイルであって特定スタイルでなければ（ステップＢ５でＮＯ）、撮像素子の撮像範囲として、デフォルトの切出領域（２５６０×１９２０画素）ＢＥを特定する（ステップＢ１６）。また、特定スタイルであれば（ステップＢ５でＹＥＳ）、カメラ部４の焦点距離に基づいて現在の画角（望遠／広角やズーム時の画像）を検出する（ステップＢ６）。そして、この画角に対応する切出領域調整テーブルＭ３を指定したのち、上述の検出スタイルに基づいて当該切出領域調整テーブルＭ３の「ケラレ発生」の項目を参照し、ケラレの発生有無を調べる（ステップＢ７）。
【００４５】
例えば、標準画角の場合には、図４（ａ）に示す切出領域調整テーブルＭ３を参照し、オープンスタイルで第２軸回動角度が“０度〜１０度”、１７０度〜１８０度の場合には「ケラレ発生」の項目には“なし”が設定されているが、“１０度〜１７０度”の場合には、“あり”が設定されているので、この「ケラレ発生」の項目内容からケラレの発生有無を判別する。その結果、第２軸回動角度がケラレが発生しない角度であれば（ステップＢ７でＮＯ）、デフォルトの切出領域ＢＥを特定するが（ステップＢ１６）、ケラレが発生する角度であれば（ステップＢ７でＹＥＳ）、切出領域ＢＥの変更量を導出する（ステップＢ８）。例えば、検出したスタイルがオープンスタイルで第２軸回動角度が“１０度〜３０度”の場合には、切出領域調整テーブルＭ３から「切出領域の大きさ」として“９５％”を読み出し、「切出領域のずらし量」の「上下方向」として“下へ２．５％”、「左右方向」として“右に２．５％”を読み出す。
【００４６】
そして、この切出領域の変更量に基づいて切出領域ＢＥの大きさと切り出し位置を変更（調整）すると共に（ステップＢ９）、表示部１６に表示されているスルー画像（モニタ画像）に変更後の切出領域ＢＥを示す画枠を表示することによってユーザに切出領域ＢＥが変更されたことを教示する（ステップＢ１０）。以下、シャッタ操作が行われるまで（ステップＢ１１）、上述のステップＢ３に戻って上述の動作を繰り返す。これによって静止画モードを起動してからシャッタ操作が行われるまでの間、スタイル検出を随時実行すると共に、特定スタイルを検出している間、画角検出を随時実行し、その検出結果に応じて切出領域ＢＥを変更する。ここで、シャッタ操作が行われると（ステップＢ１１でＹＥＳ）、切出領域ＢＥ内の画像を取り込んで画像処理を施す（ステップＢ１２）。
【００４７】
この画像処理としては、例えば、切出領域ＢＥ内の画像を圧縮符号化処理したり、保存形式に応じたフォーマットに変換したりするが、更に、デジタルズーム処理などを行うようにしてもよい。例えば、変更後の切出領域ＢＥ内の画像が、ケラレが発生しない場合のデフォルトの切出領域ＢＥと同様の大きさとなるように、その画像に対してデジタルズーム処理を施す。このような画像処理後の静止画像を画像ファイルとして画像記憶メモリＭ２に記録保存させる（ステップＢ１３）。以下、撮影終了の指示操作（静止画モードの終了指示操作）が行われるまで（ステップＢ１４）、上述のステップＢ３に戻って上述の動作を繰り返すが、終了指示操作が行われると（ステップＢ１４でＹＥＳ）、カメラ部４を停止させて静止画モード終了処理を行う（ステップＢ１５）。
【００４８】
図７は、動画撮影処理（図５のステップＡ１３）を詳述するためのフローチャートである。
先ず、中央制御部１１は、動画モードでカメラ部４を起動すると共に（ステップＣ１）、初期化処理を実行したのち（ステップＣ２）、以下、上述した静止画モード時と基本的に同様の処理を行う。すなわち、表示部１６にスルー画像を表示させると共に（ステップＣ３）、現在のスタイル（狭義及び広義のスタイル）を検出し（ステップＣ４）、狭義のスタイルが特定スタイル（オープンスタイル）でなければ（ステップＣ５でＮＯ）、デフォルトの切出領域ＢＥを特定するが（ステップＣ１７）、特定スタイルであれば（ステップＣ５でＹＥＳ）、カメラ部４の焦点距離に基づいて画角を検出する（ステップＣ６）。
【００４９】
そして、検出した画角に対応する切出領域調整テーブルＭ３を参照して、ケラレの発生有無を調べ（ステップＣ７）、ケラレが発生しない場合には、デフォルトの切出領域ＢＥを特定するが（ステップＣ１７）、ケラレが発生する場合には（ステップでＹＥＳ）、切出領域の変更量を導出する（ステップＣ８）。そして、この切出領域の変更量に基づいて切出領域ＢＥの大きさと切り出し位置を変更すると共に（ステップＣ９）、切出領域ＢＥの変更を教示する（ステップＣ１０）。
【００５０】
以下、動画の撮影開始操作が行われるまで（ステップＣ１１）、上述のステップＣ３に戻って上述の動作を繰り返す。これによって動画モードを起動してから撮影開始操作が行われるまでの間、スタイル検出を随時実行すると共に、特定スタイルを検出している間、画角検出を随時実行し、その検出結果に応じて切出領域を変更する。ここで、撮影開始操作が行われると（ステップＣ１１でＹＥＳ）、切出領域の画像処理を実行し、例えば、変更後の切出領域ＢＥ内の画像が、ケラレが発生しない場合のデフォルト領域と同様の大きさとなるように、その画像に対してデジタルズーム処理を施すようにしてもよい（ステップＣ１２）。以下、撮影終了の指示操作（動画モードの終了指示操作）が行われるまで（ステップＣ１３）、切出領域の画像処理を行う（ステップＣ１２）。そして、終了指示操作が行われると（ステップＣ１３でＹＥＳ）、カメラ部４を停止させて動画モード終了処理を行う（ステップＣ１６）。
【００５１】
以上のように、この第１実施形態において中央制御部１１は、カメラ部４を構成する撮像素子の撮像範囲として切り出される切出領域ＢＥ内に自己の筐体が写し込まれるか否かを判別し、写し込まれる場合には、この筐体が写し込まれないように切出領域を調整するようにしたので、カメラ部４の取付位置を実装上制約したり、複数の筐体１、２の位置関係を使用上制約したりすることなく、撮像素子の撮像範囲として切り出される切出領域ＢＥ内に筐体が写り込んでしまうというケラレの発生を効果的に防止することができる。
【００５２】
中央制御部１１は、スタイル検出部１９によって検出された複数の筐体１、２の位置関係に基づいて切出領域ＢＥ内に筐体が写し込まれるかを判別するようにしたので、ケラレの発生有無をスタイルの検出によって容易に判断することができ、切出領域ＢＥの変更が必要か否かを容易に判別することができる。
【００５３】
スタイル検出部１９は、複数の筐体１、２を回動可能に連結する回動機構の回動角度を検出する角度検出部を含み、この角度検出部によって検出された回動角度に応じて切出領域ＢＥ内に筐体が写し込まれるか否かを判別するようにしたので、例えば、下方向や上方向を撮影したり、運動会などのように人垣の上から撮影したりするような場合に、モニタ画像が見やすくなるように、表示側筐体２を回動させて表示画面の角度を変えて撮影を行ったとしても、ケラレの発生を防ぐことができる。
【００５４】
中央制御部１１は、切出領域調整テーブルＭ３の記憶内容に基づいて切出領域ＢＥ内に筐体が写し込まれるか否かを判別するようにしたので、ケラレの発生有無を切出領域調整テーブルＭ３を参照するだけで容易に判断することができるほか、カメラ部４の取付位置を実装上制約したり、複数の筐体１、２の位置関係を使用上制約したりすることなく、切出領域調整テーブルＭ３を作成しておくだけでよい。
【００５５】
また、切出領域調整テーブルＭ３に記憶されている「切出領域の大きさ」と「切出領域のずらし量」によって切出領域ＢＥを変更するようにしたので、切出領域調整テーブルＭ３を参照することで切出領域ＢＥを確実かつ容易に調整することができるほか、「切出領域の大きさ」と「切出領域のずらし量」の両方で切出領域ＢＥを変更することで、より確実な調整が可能となる。
【００５６】
また、スタイル検出部１９によるスタイル検出とカメラ部４の焦点距離に応じた画角によって切出領域ＢＥ内に筐体が写し込まれるか否かを判別するようにしたので、望遠／広角やズーム撮影に応じてケラレの発生の仕方が異なってもそれに対応することができる。
【００５７】
また、スタイル検出部１９によって検索されたスタイルと、カメラ部４の焦点距離に応じて検出された画角によって、切出領域ＢＥを変更するようにしたので、切出領域ＢＥを確実かつ容易に調整することができる。
【００５８】
また、切出領域ＢＥ内に筐体が写し込まれていると判別された場合に、切出領域ＢＥを変更したことを教示するようにしたので、ユーザにあっては撮影の際の構図設定（フレーミング）と記録画像の構図の違いを認識した上で撮影を行うことができる。
【００５９】
また、変更された切出領域ＢＥ内の画像に対して画像処理を実行してから記録保存すれば、切出領域ＢＥを変更したとしても保存形式、画像サイズなどの統一してから記録保存することができる。
【００６０】
また、変更後の切出領域ＢＥを変更前の元の大きさに戻して（デジタルズーム処理を施して）から記録保存するようにすれば、同じ画像サイズで記録保存することができる。
【００６１】
なお、上述した第１実施形態においては、静止画モード／動画モードを起動してからシャッタ操作／撮影開始操作が行われるまでの間、スタイル検出を随時行うと共に、特定スタイルを検出している間、画角検出を随時行うようにしたが、数秒間隔など定期的に行うようにしてもよく、また、狭義のスタイルに変化があった際に、その変化を通知する割込み信号に応じてヒンジ部３を構成する第２軸の回動角度に応じたスタイル（広義のスタイル）を検出したり、画角を検出したりして切出領域ＢＥを変更するようにしてもよい。
【００６２】
また、上述した第１実施形態においては、動画撮影中には切出領域ＢＥを変更しないようにしたが、動画撮影中でもスタイルを検出したり、画角を検出したりしながら切出領域ＢＥを変更するようにしてもよい。
【００６３】
また、上述した第１実施形態においては、ヒンジ部３を構成する第２軸の回動角度と画角の検出結果に基づいて切出領域調整テーブルＭ３をアクセスし、切出領域の変更量として「切出領域の大きさ」、「切出領域のずらし量」を読み出すようにしたが、切出領域調整テーブルＭ３を使用せず、第２軸の回動角度と画角の検出結果に基づいて「切出領域の大きさ」と「切出領域のずらし量」を算出するようにしてもよい。
【００６４】
また、上述した第１実施形態においては、切出領域ＢＥのずらし量とその大きさの両方を同時に変更するようにしたが、ずらし量と大きさのいずれか一方を変更するようにしてもよい。また、切出領域ＢＥの位置をずらすだけの変更ではケラレの発生を防ぐことができない場合に、切出領域ＢＥの大きさを変更するようにしてもよく、逆に、切出領域ＢＥの大きさだけの変更ではケラレの発生を防ぐことができない場合に、切出領域ＢＥの位置をずらす変更を行うようにしてもよい。
【００６５】
（実施形態２）
以下、この発明の第２実施形態について図８を参照して説明する。
なお、上述した第１実施形態においては、スタイル及び画角の検出結果に応じて切出領域調整テーブルＭ３を参照してケラレの発生有無を判別するようにしたが、この第２実施形態においては、デフォルトの切出領域ＢＥの画像（スルー画像）内に筐体が移し込まれているか否かを画像認識し、この認識結果に基づいてケラレの発生有無を判別するようにしたものである。ここで、両実施形態において基本的あるいは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第２実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。
【００６６】
図８は、第２実施形態における静止画撮影処理（図５のステップＡ１２）を詳述するためのフローチャートである。なお、この第２実施形態の静止画撮影処理は、スルー画像の認識結果に基づいてケラレの発生有無を判別する点以外は、上述した第１実施形態の静止画撮影処理と基本的に同様であるので、その部分は簡単に説明するものとする。
先ず、中央制御部１１は、静止画モードでカメラ部４を起動すると共に（ステップＤ１）、初期化処理を実行したのち（ステップＤ２）、スタイル検出部１９をアクセスして現在のスタイルを検出し（ステップＤ３）、特定スタイル（オープンスタイル）でなければ（ステップＤ４でＮＯ）、デフォルトの切出領域ＢＥを特定する（ステップＤ１５）。
【００６７】
また、特定スタイルであれば（ステップＤ４でＹＥＳ）、デフォルト領域内の画像をスルー画像として取り込んでその画像を解析しながら画像認識を行う（ステップＤ５）。この場合、予め画像認識用として筐体認識用メモリＭ４に記憶されている筐体画像（比較用の基準画像）を読み出し、この筐体画像とスルー画像内の周辺部分と比較し、形状、色、模様、大きさ、写り具合などを総合的に比較することによって、このスルー画像内に筐体が写し込まれているか否かを判別する（ステップＤ６）。
【００６８】
その結果、スルー画像内に筐体画像が写し込まれていなければ（ステップＤ６でＮＯ）、ケラレが発生していないので、デフォルトの切出領域ＢＥを特定するが（ステップＤ１５）、筐体が写し込まれていてケラレが発生している場合には（ステップＤ６でＹＥＳ）、スルー画像内に含まれている筐体画像を特定するためにその位置とその大きさを検出すると共に、この検出結果に基づいて切出領域ＢＥの変更量を算出する（ステップＤ７）。すなわち、スルー画像内のどの部分に筐体が写し込まれているか、その大きさはどの程度かを検出し、この筐体画像が切出領域ＢＥ内に含まれないようにするためには、切出領域ＢＥをどの程度ずらしたらよいか、どの程度の大きさにしたらよいかを求める。そして、このずらし量とその大きさに基づいて切出領域ＢＥを変更すると共に（ステップＤ８）、この変更後の切出領域ＢＥ内の画像を表示部１６にスルー画像（モニタ画像）として表示させ、ケラレが発生していない画像がユーザに教示する（ステップＤ９）。
【００６９】
以下、第１実施形態と同様に、シャッタ操作が行われるまで（ステップＤ１０）、上述のステップＤ３に戻って上述の動作を繰り返す。いま、シャッタ操作が行われると（ステップＤ１０でＹＥＳ）、切出領域ＢＥ内の画像を取り込んで画像処理を施したのち（ステップＤ１１）、この画像処理後の静止画像を画像記憶メモリＭ２に記録保存させる（ステップＤ１２）。以下、撮影終了の指示操作（静止画モードの終了指示操作）が行われるまで（ステップＤ１３）、上述のステップＤ３に戻って上述の動作を繰り返す。なお、終了指示操作が行われると（ステップＤ１３でＹＥＳ）、カメラ部４を停止させて静止画モード終了処理を行う（ステップＤ１４）。
【００７０】
なお、第２実施形態における動画撮影処理（図５のステップＡ１３）の詳細なフローチャートは、図示省略したが、上述した第２実施形態の静止画撮影処理と基本的には同様で、スルー画像内に筐体が移し込まれているか否かを画像認識し、この認識結果に基づいてケラレの発生有無を判別して切出領域ＢＥを変更するようにしている。その他は、第１実施形態の動画撮影処理と基本的に同様であるため、第２実施形態の動画撮影処理にいては、その説明は省略するものとする。
【００７１】
以上のように、この第２実施形態において中央制御部１１は、デフォルトの切出領域ＢＥの画像（スルー画像）内に筐体の画像が含まれているか否かを画像認識し、その認識結果に基づいて切出領域ＢＥ内に筐体が写し込まれるか否かを判別するようにしたので、ケラレが発生しているか否かを確実に判別することができる。
【００７２】
中央制御部１１は、画像認識結果に基づいて切出領域ＢＥを変更する際に、そのずらし量を変更するようにしたので、切出領域ＢＥ内の画像の大きさを変更せずに、切出領域ＢＥを容易に調整することができる。
【００７３】
中央制御部１１は、画像認識結果に基づいて切出領域ＢＥを変更する際に、その大きさを変更するようにしたので、切出領域ＢＥ内の画像中心部分を変更せずに、切出領域ＢＥを容易に調整することができる。
【００７４】
また、特定のスタイルである場合に、筐体の画像が含まれているか否かの画像認識を行うようにしたので、画像認識を必要最小限に抑えることができ、低消費電力化を図ることが可能となる。
【００７５】
また、切出領域ＢＥ内に筐体が写し込まれないように切出領域ＢＥが調整した際に、調整後の切出領域ＢＥ内の画像を撮影時のモニタ画像として表示するようにしたので、記録保存される画像をモニタ画像とが一致し、どのような画像が記録されるかをモニタ画像で確認することができる。
【００７６】
なお、上述した第２実施形態においては、画像認識時に「切出領域の大きさ」と「切出領域のずらし量」を算出するようにしたが、上述した第１実施形態と同様に、切出領域調整テーブルＭ３を参照して「切出領域の大きさ」と「切出領域のずらし量」を読み出すようにしてもよい。この場合、切出領域調整テーブルＭ３には、スルー画像に写し込まれている筐体画像の大体の位置と大きさに対応付けて、その調整データとして「切出領域の大きさ」と「切出領域のずらし量」を記憶しておけばよい。
【００７７】
また、上述した第２実施形態においては、切出領域ＢＥのずらし量と大きさの両方を同時に変更するようにしたが、ずらし量と大きさのいずれか一方を変更するようにしてもよく、切出領域ＢＥの位置をずらすだけの変更ではケラレの発生を防ぐことができない場合に、切出領域ＢＥの大きさを変更するようにしてもよく、逆に、切出領域ＢＥの大きさを変更しただけではケラレの発生を防ぐことができない場合に、切出領域ＢＥの位置をずらす変更を行うようにしてもよい。
【００７８】
また、上述した各実施形態においては、２軸ヒンジタイプの携帯電話機について説明したが、例えば、リバーシブルタイプ、スライドタイプの携帯電話機であってもよく、また、所謂２ウェイオープンタイプであってもよい。図９は、この２ウェイオープンタイプの携帯電話機を示し、図１（ｂ）に示した通常のオープン状態（縦開き状態）のほか、図９に示すように横開き状態でのオープンが可能なもので、この横開き状態において、ヒンジ部３に取り付けられたカメラ部４の画角内に筐体の一部が入り込んでしまっても、上述第１あるいは第２実施形態と同様の方法で、ケラレの発生を防ぐことが可能である。
【００７９】
上述した各実施形態においては、カメラ部４をヒンジ部３に取り付けた場合を例示したが、表示側筐体、操作側筐体の裏側などにカメラ部４を設けた場合であってもよく、どの筐体にカメラ部４が取り付けられているかは任意である。
その他、撮像装置としては撮像部を備える携帯電話機に限らず、撮像部を備える音楽プレイヤー・パーソナルコンピュータ・ＰＤＡ（個人用の携帯情報端末）などのほか、デジタルカメラ自体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】撮像装置として適用した撮像部を備える携帯電話機の外観図で、（ａ）は、折り畳んだ状態のクローズスタイルを示し、（ｂ）は、開いた状態のオープンスタイルを示し、（ｃ）は、オープンスタイルにおいて第２軸を中心に表示側筐体２を略９０度回動させた状態を示した図。
【図２】（ａ）は、撮像素子の撮像範囲（有効画素数）を示した図、（ｂ）は、オープンスタイルにおいて第２軸を中心に表示側筐体２を回動させた場合に、その回動角度に応じてケラレ発生の状況が遷移する様子を示した図。
【図３】撮像部を備える携帯電話機の基本的な構成要素を示したブロック図。
【図４】切出領域調整テーブルＭ３を説明するための図。
【図５】電源投入に伴って実行開始される携帯電話機の全体動作の概要を示したフローチャート。
【図６】静止画撮影処理（図５のステップＡ１２）を詳述するためのフローチャート。
【図７】動画撮影処理（図５のステップＡ１３）を詳述するためのフローチャート。
【図８】第２実施形態における静止画撮影処理（図５のステップＡ１２）を詳述するためのフローチャート。
【図９】第１及び第２実施形態の変形応用例として、２ウェイオープンタイプの携帯電話機を示した図。
【符号の説明】
【００８１】
１ 操作側筐体
２ 表示側筐体
３ ヒンジ部
４ カメラ部
１１ 中央制御部
１６ 表示部
１７ 操作部
１９ スタイル検出部
Ｍ１ プログラムメモリ
Ｍ２ 画像記憶メモリ
Ｍ３ 切出領域調整テーブル
【技術分野】
【０００１】
この発明は、装置本体を構成する複数の筐体を可動自在に連結すると共に、いずれかの筐体に撮像素子を有する撮像部を備える撮像装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像部を備える折り畳みタイプの携帯電話において、両筐体が特定の位置関係になった際に、設計上や仕様上の制約から撮像部の取付位置によっては、その筐体の一部が撮像範囲に写り込んでしまう場合がある。例えば、運動会などのように人垣の上から撮影を行うような場合に、モニタ画面が見やすくなるように、両筐体の位置関係を変更した際に、筐体の一部が撮像範囲に写り込んでしまうというケラレが発生することがある。
ところで、従来、このようなケラレ対策用に利用可能な技術として、例えば、被写界深度を算出し、レンズ近傍を非合焦となるように制御することによって、被写体に対しては合焦しつつレンズ近傍のゴミやちりに対して非合焦とすることができるようにした技術が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３３７２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１の技術としては、撮像範囲に写し込まれてしまった筐体部分を目立たないようにすることができたとしても、ケラレの発生部分をぼやかす程度であるため、ある程度の効果しか期待することができず、しかも、撮影者の意図と異なる撮像結果になってしまうために、ケラレ対策用の技術としては、十分なものとはいえない。
したがって、従来、ケラレの発生を防ぐために、実装上、撮像部の取付位置を制約したり、使用上、複数の筐体の位置関係を制約したりしなければならなかった。
【０００４】
この発明の課題は、撮像素子を有する撮像部が取り付けられている位置に拘わらず、この撮像素子の撮像範囲として切り出される切出領域内に筐体が写り込んでしまうというケラレの発生を効果的に防止できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために請求項１記載の発明は、装置本体を構成する複数の筐体を可動自在に連結すると共に、いずれかの筐体に撮像素子を有する撮像部を備える撮像装置であって、前記撮像素子の撮像範囲として切り出される切出領域内に前記筐体が写し込まれるか否かを判別する判別手段と、この判別手段によって切出領域内に筐体が写し込まれると判別された際に、この筐体が写し込まれないように当該切出領域を調整する領域調整手段と、を具備したことを特徴とする。
【０００６】
請求項１に従属する発明として、前記複数の筐体の位置関係を検出して前記装置本体のスタイルを特定するスタイル特定手段を更に備え、前記判別手段は、前記スタイル特定手段によって検出された複数の筐体の位置関係に基づいて前記切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する、ようにしたことを特徴とする請求項２記載の発明であってもよい。
【０００７】
請求項２に従属する発明として、前記スタイル特定手段は、前記複数の筐体を回動可能に連結する回動機構の回動角度を検出する角度検出部を含み、前記判別手段は、前記角度検出部によって検出された回動角度に応じて前記切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する、ようにしたことを特徴とする請求項３記載の発明であってもよい。
【０００８】
請求項２に従属する発明として、前記切出領域の切出位置、切出領域の大きさのうち少なくともそのいずれかと、前記スタイル特定手段によって検出される複数の筐体の位置関係とを対応付けて記憶する対応記憶手段を更に設け、前記判別手段は、前記対応記憶手段の記憶内容に基づいて前記切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する、ようにしたことを特徴とする請求項４記載の発明であってもよい。
【０００９】
請求項２に従属する発明として、前記切出領域の切出位置、切出領域の大きさのうち少なくともそのいずれかと、前記スタイル特定手段によって検出される複数の筐体の位置関係とを対応付けて記憶する対応記憶手段を更に設け、前記領域調整手段は、前記対応記憶手段の記憶内容に基づいて前記切出領域を調整する、ようにしたことを特徴とする請求項５記載の発明であってもよい。
【００１０】
請求項２に従属する発明として、前記撮像部の焦点距離を可変する画角変更手段を更に備え、前記判別手段は、前記スタイル特定手段によって検出された複数の筐体の位置関係と前記画角変更手段によって決定される画角に基づいて前記切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する、ようにしたことを特徴とする請求項６記載の発明であってもよい。
【００１１】
請求項２に従属する発明として、前記撮像部の焦点距離を可変する画角変更手段を更に備え、前記領域調整手段は、前記スタイル検出部によって検出された複数の筐体の位置関係と前記画角変更手段によって決定される画角に基づいて前記切出領域を調整する、ようにしたことを特徴とする請求項７記載の発明であってもよい。
【００１２】
請求項１に従属する発明として、前記切出領域の画像内に前記筐体の画像が含まれているか否かを認識する画像認識手段を更に備え、前記判別手段は、前記画像認識手段によって認識された認識結果に基づいて前記切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する、ようにしたことを特徴とする請求項８記載の発明であってもよい。
【００１３】
請求項１に従属する発明として、前記切出領域の画像内に前記筐体の画像が含まれているか否かを認識する画像認識手段を更に備え、前記領域調整手段は、前記画像認識手段によって認識された認識結果に基づいて前記切出領域の切出位置を変更することによって当該切出領域を調整する、ようにしたことを特徴とする請求項９記載の発明であってもよい。
【００１４】
請求項１に従属する発明として、前記切出領域の画像内に前記筐体の画像が含まれているか否かを認識する画像認識手段を更に備え、前記領域調整手段は、前記画像認識手段によって認識された認識結果に基づいて前記切出領域の大きさを変更することによって当該切出領域を調整する、ようにしたことを特徴とする請求項１０記載の発明であってもよい。
【００１５】
請求項８〜請求項１０のいずれかに従属する発明として、前記複数の筐体の位置関係を検出して前記装置本体のスタイルを特定するスタイル特定手段を更に備え、前記画像認識手段は、前記スタイル検出部によって検出された複数の筐体の位置関係が特定のスタイルである場合に、前記切出領域の画像内に前記筐体の画像が含まれているか否かを認識する、ようにしたことを特徴とする請求項１１記載の発明であってもよい。
【００１６】
請求項１に従属する発明として、前記判別手段によって切出領域内に筐体が写し込まれていると判別された場合に、前記調整手段によって切出領域が調整されたことを教示する教示手段を更に備える、ようにしたことを特徴とする請求項１２記載の発明であってもよい。
【００１７】
請求項１に従属する発明として、前記領域調整手段によって切出領域内に筐体が写し込まれないように当該切出領域が調整された際に、前記調整後の切出領域内の画像を撮影時のモニタ画像として表示する画像表示手段を更に備える、ようにしたことを特徴とする請求項１３記載の発明であってもよい。
【００１８】
請求項１に従属する発明として、前記領域調整手段によって調整された切出領域内の画像に対して画像処理を実行してから記録保存する、ようにしたことを特徴とする請求項１４記載の発明であってもよい。
【００１９】
請求項１４に従属する発明として、前記調整後の切出領域内の画像を調整前の元の大きさに戻してから記録保存する、ようにしたことを特徴とする請求項１５記載の発明であってもよい。
【００２０】
また、上述した課題を解決するために請求項１６記載の発明は、コンピュータに対して、装置本体を構成する複数の筐体が可動自在に連結されていると共に、いずれかの筐体に撮像素子を有する撮像部が備えられている状態において、この撮像素子の撮像範囲として切り出される切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する機能と、前記切出領域内に筐体が写し込まれると判別された際に、この筐体が写し込まれないように当該切出領域を調整する機能と、を実現させるためのプログラムを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、撮像部の取付位置を実装上制約したり、複数の筐体の位置関係を使用上制約したりすることなく、撮像素子の撮像範囲として切り出される切出領域内に筐体が写り込んでしまうというケラレの発生を効果的に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（実施形態１）
以下、図１〜図８を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
この実施形態は、撮像装置として、撮像部を備える携帯電話機に適用した場合を例示したもので、図１は、この携帯電話機の外観図である。
携帯電話機は、その機器本体（装置本体）を構成する複数の筐体が可動自在に連結されていると共に、この連結状態に応じて複数のスタイルに変更可能な２軸ヒンジタイプで、操作側筐体１と表示側筐体２とは、折り畳み開閉自在及び回動自在にヒンジ部３を介して連結されている。このヒンジ部３には、操作側筐体１と表示側筐体２とを折り畳み開閉するための開閉用ヒンジ軸（第１軸）が設けられているほか、この開閉用ヒンジ軸と略直交して、一方の筐体を他方の筐体に対して回動するための回動用ヒンジ軸（第２軸）が設けられている。なお、ヒンジ部３も操作側筐体１と表示側筐体２と同様に装置本体を構成する筐体のひとつである。
【００２３】
このような２軸ヒンジタイプの携帯電話機においては、操作側筐体１と表示側筐体２との連結状態に応じて携帯電話機の形態を複数のスタイル（クローズスタイル、オープンスタイル、ビュースタイルなど）に変更可能なもので、図１（ａ）は、操作側筐体１と表示側筐体２とを折り畳んで表示画面ＤＰを内側に向けた状態のクローズスタイルを示している。また、図１（ｂ）は、クローズスタイルにおいて、上述の第１軸を中心に表示側筐体２を開いた状態のオープンスタイルを示し、図１（ｃ）は、オープンスタイルにおいて、上述の第２軸を中心に表示側筐体２を略９０度回動させた状態を示している。図１（ｄ）は、オープンスタイルにおいて、表示側筐体２を１８０度回動させたのち、折り畳んで表示画面ＤＰを外側に向けた状態のビュースタイルを示している。
【００２４】
ヒンジ部３（筐体のひとつ）には、カメラ部４が取り付けられている。このカメラ部４は、その光軸方向に厚み（高さ）を持ったカメラモジュールで、通常はその撮影レンズが外側に向いているクローズスタイルやオープンスタイルで撮影を行うようにしているが、例えば、下方向を撮影するような場合には、図１（ｃ）に示すような形態で撮影が行われることがある。すなわち、下方向や上方向を撮影したり、運動会などのように人垣の上から撮影を行ったりするような場合には、モニタ画像が見やすくなるように、表示側筐体２を回動させてその表示画面ＤＰの角度を変えて撮影することがある。このような場合には、図１（ｃ）に示すように表示側筐体２の一部が撮像範囲内に写り込んでしまう現象（ケラレ）が発生することがある。このケラレの発生は、特に広角撮影を行う場合に顕著なものとなる。
【００２５】
図２（ａ）は、撮像素子の撮像範囲（有効画素数）を示した図である。
撮像素子の全体画素領域ＡＥに対して、撮像範囲（有効画素数）ＢＥは、レンズ収差などの影響を考慮して、全体画素領域ＡＥよりも少し小さ目に設定されており、例えば、２５６０×１９２０画素の大きさとなっている。図２（ｂ）〜（ｄ）は、オープンスタイルにおいて第２軸を中心に表示側筐体２を回動させた場合に、その回動角度に応じてケラレ発生の状況が遷移する様子を示した図である。すなわち、図２（ｂ）は、回動角度が“２０度”の場合、図中、左上角の部分にケラレが発生することを示している。同様に、図２（ｃ）は、回動角度が“９０度”の場合、図中、上部中央部分にケラレが発生することを示し、図２（ｄ）は、回動角度が“１６０度”の場合、図中、右上角の部分にケラレが発生することを示している。このように図２（ｂ）〜（ｄ）は、回動角度が“２０度〜１６０度”を含む範囲内でケラレが発生し、特に、回動角度が“９０度”の場合にはケラレ発生部分が最大なものとなることを示している。
【００２６】
このようなケラレの発生を防ぐために、この実施形態においては撮像素子の有効画素数をデフォルトの画素領域とした場合に、このデフォルトの画素領域をケラレの発生具合に応じて調整するようにしている。すなわち、撮像範囲ＢＥとして切り出される領域（以下、切出領域ＢＥと呼称する）内に筐体が写し込まれている場合には、この筐体が写し込まれないようにデフォルトの切出領域（有効画素数）ＢＥを調整するようにしている。その際、デフォルトの切出領域ＢＥの大きさを変更（小さく）したり、デフォルトの切出領域ＢＥの位置を変更したりすることによってその調整を行うようにしている。
【００２７】
デフォルトの切出領域ＢＥは、回動角度が“０度”の場合で、この切出領域ＢＥ（０度）の大きさを“１００％”とすると、例えば、図２（ｂ）に示すように回動角度が“２０度”の場合の切出領域ＢＥ（２０度）は、その大ききが“９５％”に調整され、また、図中、下方向及び右方向に“２．５％”ずらされたものとなる。また、図２（ｃ）に示すように回動角度が“９０度”の場合の切出領域ＢＥ（９０度）は、その大ききが“７５％”に調整され、また、図中、下方向に“１２．５％”ずらされたものとなる。また、図２（ｄ）に示すように回動角度が“１６０度”の場合の切出領域ＢＥ（１６０度）は、その大ききが“９５％”に調整され、また、図中、下方向及び右方向に“２．５％”ずらされたものとなる。
【００２８】
図３は、撮像部を備える携帯電話機の基本的な構成要素を示したブロック図である。
携帯電話機は、通話機能、電子メール機能、インターネット接続機能（Ｗｅｂアクセス機能）などが備えられている。携帯電話機は、例えば、最寄りの基地局から無線通信網に接続されると、この無線通信網を介して他の携帯電話機との間で通話可能状態となったり、電子メールの送受信が可能となったり、また、無線通信網を介してインターネットに接続されると、Ｗｅｂサイトをアクセスして閲覧可能となったりする。
【００２９】
中央制御部１１は、二次電池を備えた電源部１２からの電力供給によって動作し、記憶部１３内の各種のプログラムに応じてこの携帯電話機１の全体動作を制御する中央演算処理装置、メモリなどを有している。記憶部１３には、プログラムメモリＭ１、画像記憶メモリＭ２、切出領域調整テーブルＭ３、筐体認識用メモリＭ４などが設けられている。このプログラムメモリＭ１は、図５〜図７に示す動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されているほか、それらに必要な各種の情報が記憶されている。画像記憶メモリＭ２は、撮像された画像を記録保存するメモリである。なお、切出領域調整テーブルＭ３については、後で詳述するものとする。また、筐体認識用メモリＭ４については、後述する第２実施形態で説明するものとする。
【００３０】
無線通信部１４は、無線部、ベースバンド部、多重分離部などを備え、例えば、通話機能、電子メール機能、インターネット接続機能などの動作時に、最寄りの基地局との間でデータの送受信を行うもので、通話機能の動作時にはベースバンド部の受信側から信号を取り込んで受信ベースバンド信号に復調したのち、音声信号処理部１５を介して通話用スピーカＳＰから音声出力させ、また、通話用マイクＭＣからの入力音声を音声信号処理部１５から取り込み、送信ベースバンド信号に符号化したのち、ベースバンド部の送信側に与えてアンテナから発信出力させる。
【００３１】
表示部１６は、高精細液晶あるいは有機ＥＬなどを使用し、例えば、文字情報、待受画像、カメラ画像など、各種の情報を表示する。操作部１７は、ダイヤル入力、文字入力、コマンド入力などを入力するもので、撮影指示操作、シャッタ操作、撮影終了指示操作などが行われると、中央制御部１１は、この操作に応じた処理を実行する。アプリ処理関係部１８は、電子メール機能、インターネット接続機能、コンテンツ再生機能、カメラ機能などのアプリケーション処理に関する情報を記憶したり、その処理に関する制御を行ったりする。
【００３２】
スタイル検出部１９は、操作側筐体１と表示側筐体２との連結状態に応じて携帯電話機のスタイル（クローズスタイル、オープンスタイル、ビュースタイルといった狭義のスタイル）を検出するほか、操作側筐体１に対して表示側筐体２を回動させた場合にその回動の角度（ヒンジ部３を構成する第２軸の回動角度）に応じたスタイル（広義のスタイル）を検出するもので、例えば、磁気センサ、マイクロスイッチ、機械的スイッチなどを有する構成となっている。すなわち、スタイル検出部１９は、狭義のスタイルを検出する検出部のほかに、複数の筐体１、２を回動可能に連結する回動機構（第２軸）の回動角度を検出する角度検出部（図示せず）を含む構成となっている。なお、ヒンジ部３を構成する第２軸の回動角度に応じたスタイル（広義のスタイル）としては、例えば、０度〜１８０度の範囲内において、例えば、５度単位毎にスタイルを検出するようにしている。
【００３３】
カメラ部４は、撮像素子（例えば、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳ）を有する撮像部を構成するもので、静止画撮影のほかに動画撮影も可能となっており、撮影レンズ、ミラーなどのレンズ・ミラーブロック、撮像素子、その駆動系のほか、測距センサ、光量センサ、アナログ処理回路、信号処理回路、圧縮伸張回路などを備え、光学ズームを調整制御したり、オートフォーカス時の駆動制御、シャッタ駆動制御、露出、ホワイトバランスなどを制御したりする。また、カメラ部４は、被写体に応じて望遠／広角の切り替えができる２焦点式レンズやズームレンズを備え、焦点距離を可変する画角変更機構を作動させて望遠／広角やズーム撮影を行うようにしている。
【００３４】
図４は、切出領域調整テーブルＭ３を説明するための図である。
切出領域調整テーブルＭ３は、スタイル検出部１９によって検出される操作側筐体１と表示側筐体２との位置関係を示す「スタイル」に対応して、ケラレ発生の有無を示す「ケラレ発生」と、撮像素子の切出領域ＢＥを調整するための調整データとしての「切出領域の大きさ」、「切出領域のずらし量（切出位置）」との項目を記憶する構成となっている。図４（ａ）は、標準画角時に使用される切出領域調整テーブルＭ３の内容を示し、図４（ｂ）は、広角画角時に使用される切出領域調整テーブルＭ３の内容を示している。
【００３５】
「スタイル」は、操作側筐体１と表示側筐体２との位置関係を示すデータとして、第１軸に関するスタイルを示す項目の「第１軸」と、第２軸の回動有無を示す項目の「第２軸回動」と、第２軸の回動角度を示す「第２軸回動角度」の項目を有し、標準画角時には図４（ａ）に示すように「第２軸回動角度」が“１０度〜１７０度”の範囲内でケラレが発生することを示している。また、広角画角時には図４（ｂ）に示すように「第２軸回動角度」が“５度〜１７５度”の範囲内でケラレが発生することを示している。
【００３６】
「切出領域の大きさ」は、デフォルトの切出領域ＢＥの大きさを変更した場合にその変更後の切出領域ＢＥの大きさを示し、例えば、図２（ａ）に示したようにデフォルトの切出領域ＢＥを“１００％”とした場合において、標準画角時の「第２軸回動角度」が“１０度〜３０度”の場合には“９５％” の大きさに調整され、また、“８０度〜１００度”の場合には“７５％”の大きさに調整されることを示している。また、広角画角時の「第２軸回動角度」が“５度〜２５度”の場合には、“９０％” の大きさに調整され、“８０度〜１００度”の場合には“８０％” の大きさに調整されることを示している。
【００３７】
「切出領域のずらし量」は、デフォルトの切出領域ＢＥの位置を変更した場合にその変更前の切出領域ＢＥの位置に対して、変更後の切出領域ＢＥの位置がどの方向にどの程度ずらすのかを示すデータである。すなわち、図２（ａ）に示したように、デフォルトの切出領域ＢＥの中心点（センタ）を基準として切り出す場合に、このセンタ（デフォルト）に対して上下左右のいずれの方向にどの程度ずらすのかを示すもので、この「切出領域のずらし量」には、「上下方向」、「左右方向」の項目を有している。例えば、標準画角時の「第２軸回動角度」が“１０度〜３０度”の場合、「上下方向」のずらし量は、“下へ２．５％”、「左右方向」のずらし量は、“右へ２．５％”であることを示し、また、“８０度〜１００度”の場合、「上下方向」のずらし量は、“下へ１２．５％”、「左右方向」のずらし量は、“センタ（デフォルト）”、つまり、ずらし量が“０”であることを示している。
【００３８】
なお、切出領域調整テーブルＭ３の内容（具体的な数値）は、ケラレの発生の仕方、筐体設定に応じて異なる。また、「第２軸回動角度」は、“０度〜１８０度”の範囲内に限らず、“１８０度”以上回動可能であれば、それに応じて回動可能な範囲を変更したり、ケラレの発生の仕方に応じて変更したりしてもよい。また、切出領域調整テーブルＭ３の内容をユーザが任意に設定可能としてもよい。また、「切出領域の大きさ」は、規格サイズとしてもよい。また、図示の例では標準画角時に使用される切出領域調整テーブルＭ３と、広角画角時に使用される切出領域調整テーブルＭ３を例示したが、勿論、光学ズームに対応する切出領域調整テーブルＭ３を用意して、光学ズームの倍率に対応付けて各種の切出領域調整テーブルＭ３を設けるようにしてもよい。
【００３９】
次に、この第１実施形態における携帯電話機の動作概念を図５〜図７に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。このことは後述する他の実施形態においても同様であり、記録媒体のほかに、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用してこの実施形態特有の動作を実行することもできる。
【００４０】
図５は、電源投入に伴って実行開始される携帯電話機の全体動作の概要を示したフローチャートである。
先ず、中央制御部１１は、電源スイッチのＯＮ操作に応答して（ステップＡ１でＹＥＳ）、電源部１２を駆動させて携帯電話機１の各部位に電力を供給させるほか、所定のメモリなどを初期化する電源オン処理を実行する（ステップＡ２）。そして、所定の待受画像を読み出して表示させる待ち受け状態において（ステップＡ３）、無線通信部１４から電話の着信有無をチェックする（ステップＡ４）。
【００４１】
いま、電話着信を検出したときには（ステップＡ４でＹＥＳ）、回線接続させるオフフック操作に応答して（ステップＡ５でＹＥＳ）、通話可能状態とする通話処理を開始する（ステップＡ６）。その後、回線を遮断させるオンフック操作に応答して（ステップＡ７でＹＥＳ）、上述の待ち受け状態に戻る（ステップＡ３）。なお、相手側から回線が遮断された着信終了時にも（ステップＡ８でＹＥＳ）、上述の待ち受け状態に戻る（ステップＡ３）。
【００４２】
また、着信待ち状態において何らかのユーザ操作を検出すると（ステップＡ９でＹＥＳ）、それは撮影指示操作であるか（ステップＡ１０）、電源オフ操作であるか、あるいはその他の操作であるかを調べる（ステップＡ１４）。いま、カメラ部４を起動させる撮影指示操作が行われたときには（ステップＡ１０でＹＥＳ）、撮影モードとして静止画モードが指定されているかを調べ（ステップＡ１１）、静止画モードが指定されていれば、後述する静止画撮影処理を実行する（ステップＡ１２）。また、静止画モードが指定されていなければ（ステップＡ１１でＮＯ）、後述する動画撮影処理を実行する（ステップＡ１３）。また、撮影開始の指示操作、電源オフ操作以外のその他の操作が行われたときには（ステップＡ１４でＮＯ）、発信処理や音楽再生処理などのアプリケーション処理を実行するが（ステップＡ１６）、電源ＯＦＦ操作が行われたときには（ステップＡ１４でＹＥＳ）、電源ＯＦＦ処理を実行する（ステップＡ１５）。
【００４３】
図６は、静止画撮影処理（図５のステップＡ１２）を詳述するためのフローチャートである。
先ず、中央制御部１１は、静止画モードでカメラ部４を起動すると共に（ステップＢ１）、カメラ部４の各部位などを初期化する処理を実行したのち（ステップＢ２）、その撮像素子で光電変換された画像信号を取り込み、表示部１６にスルー画像（モニタ画像）として表示させる（ステップＢ３）。この状態において、スタイル検出部１９をアクセスして現在のスタイル（狭義及び広義のスタイル）を検出すると共に（ステップＢ４）、検出した狭義のスタイルは特定スタイル（例えば、オープンスタイル）であるかを調べる（ステップＢ５）。
【００４４】
いま、クローズスタイル、ビュースタイルであって特定スタイルでなければ（ステップＢ５でＮＯ）、撮像素子の撮像範囲として、デフォルトの切出領域（２５６０×１９２０画素）ＢＥを特定する（ステップＢ１６）。また、特定スタイルであれば（ステップＢ５でＹＥＳ）、カメラ部４の焦点距離に基づいて現在の画角（望遠／広角やズーム時の画像）を検出する（ステップＢ６）。そして、この画角に対応する切出領域調整テーブルＭ３を指定したのち、上述の検出スタイルに基づいて当該切出領域調整テーブルＭ３の「ケラレ発生」の項目を参照し、ケラレの発生有無を調べる（ステップＢ７）。
【００４５】
例えば、標準画角の場合には、図４（ａ）に示す切出領域調整テーブルＭ３を参照し、オープンスタイルで第２軸回動角度が“０度〜１０度”、１７０度〜１８０度の場合には「ケラレ発生」の項目には“なし”が設定されているが、“１０度〜１７０度”の場合には、“あり”が設定されているので、この「ケラレ発生」の項目内容からケラレの発生有無を判別する。その結果、第２軸回動角度がケラレが発生しない角度であれば（ステップＢ７でＮＯ）、デフォルトの切出領域ＢＥを特定するが（ステップＢ１６）、ケラレが発生する角度であれば（ステップＢ７でＹＥＳ）、切出領域ＢＥの変更量を導出する（ステップＢ８）。例えば、検出したスタイルがオープンスタイルで第２軸回動角度が“１０度〜３０度”の場合には、切出領域調整テーブルＭ３から「切出領域の大きさ」として“９５％”を読み出し、「切出領域のずらし量」の「上下方向」として“下へ２．５％”、「左右方向」として“右に２．５％”を読み出す。
【００４６】
そして、この切出領域の変更量に基づいて切出領域ＢＥの大きさと切り出し位置を変更（調整）すると共に（ステップＢ９）、表示部１６に表示されているスルー画像（モニタ画像）に変更後の切出領域ＢＥを示す画枠を表示することによってユーザに切出領域ＢＥが変更されたことを教示する（ステップＢ１０）。以下、シャッタ操作が行われるまで（ステップＢ１１）、上述のステップＢ３に戻って上述の動作を繰り返す。これによって静止画モードを起動してからシャッタ操作が行われるまでの間、スタイル検出を随時実行すると共に、特定スタイルを検出している間、画角検出を随時実行し、その検出結果に応じて切出領域ＢＥを変更する。ここで、シャッタ操作が行われると（ステップＢ１１でＹＥＳ）、切出領域ＢＥ内の画像を取り込んで画像処理を施す（ステップＢ１２）。
【００４７】
この画像処理としては、例えば、切出領域ＢＥ内の画像を圧縮符号化処理したり、保存形式に応じたフォーマットに変換したりするが、更に、デジタルズーム処理などを行うようにしてもよい。例えば、変更後の切出領域ＢＥ内の画像が、ケラレが発生しない場合のデフォルトの切出領域ＢＥと同様の大きさとなるように、その画像に対してデジタルズーム処理を施す。このような画像処理後の静止画像を画像ファイルとして画像記憶メモリＭ２に記録保存させる（ステップＢ１３）。以下、撮影終了の指示操作（静止画モードの終了指示操作）が行われるまで（ステップＢ１４）、上述のステップＢ３に戻って上述の動作を繰り返すが、終了指示操作が行われると（ステップＢ１４でＹＥＳ）、カメラ部４を停止させて静止画モード終了処理を行う（ステップＢ１５）。
【００４８】
図７は、動画撮影処理（図５のステップＡ１３）を詳述するためのフローチャートである。
先ず、中央制御部１１は、動画モードでカメラ部４を起動すると共に（ステップＣ１）、初期化処理を実行したのち（ステップＣ２）、以下、上述した静止画モード時と基本的に同様の処理を行う。すなわち、表示部１６にスルー画像を表示させると共に（ステップＣ３）、現在のスタイル（狭義及び広義のスタイル）を検出し（ステップＣ４）、狭義のスタイルが特定スタイル（オープンスタイル）でなければ（ステップＣ５でＮＯ）、デフォルトの切出領域ＢＥを特定するが（ステップＣ１７）、特定スタイルであれば（ステップＣ５でＹＥＳ）、カメラ部４の焦点距離に基づいて画角を検出する（ステップＣ６）。
【００４９】
そして、検出した画角に対応する切出領域調整テーブルＭ３を参照して、ケラレの発生有無を調べ（ステップＣ７）、ケラレが発生しない場合には、デフォルトの切出領域ＢＥを特定するが（ステップＣ１７）、ケラレが発生する場合には（ステップでＹＥＳ）、切出領域の変更量を導出する（ステップＣ８）。そして、この切出領域の変更量に基づいて切出領域ＢＥの大きさと切り出し位置を変更すると共に（ステップＣ９）、切出領域ＢＥの変更を教示する（ステップＣ１０）。
【００５０】
以下、動画の撮影開始操作が行われるまで（ステップＣ１１）、上述のステップＣ３に戻って上述の動作を繰り返す。これによって動画モードを起動してから撮影開始操作が行われるまでの間、スタイル検出を随時実行すると共に、特定スタイルを検出している間、画角検出を随時実行し、その検出結果に応じて切出領域を変更する。ここで、撮影開始操作が行われると（ステップＣ１１でＹＥＳ）、切出領域の画像処理を実行し、例えば、変更後の切出領域ＢＥ内の画像が、ケラレが発生しない場合のデフォルト領域と同様の大きさとなるように、その画像に対してデジタルズーム処理を施すようにしてもよい（ステップＣ１２）。以下、撮影終了の指示操作（動画モードの終了指示操作）が行われるまで（ステップＣ１３）、切出領域の画像処理を行う（ステップＣ１２）。そして、終了指示操作が行われると（ステップＣ１３でＹＥＳ）、カメラ部４を停止させて動画モード終了処理を行う（ステップＣ１６）。
【００５１】
以上のように、この第１実施形態において中央制御部１１は、カメラ部４を構成する撮像素子の撮像範囲として切り出される切出領域ＢＥ内に自己の筐体が写し込まれるか否かを判別し、写し込まれる場合には、この筐体が写し込まれないように切出領域を調整するようにしたので、カメラ部４の取付位置を実装上制約したり、複数の筐体１、２の位置関係を使用上制約したりすることなく、撮像素子の撮像範囲として切り出される切出領域ＢＥ内に筐体が写り込んでしまうというケラレの発生を効果的に防止することができる。
【００５２】
中央制御部１１は、スタイル検出部１９によって検出された複数の筐体１、２の位置関係に基づいて切出領域ＢＥ内に筐体が写し込まれるかを判別するようにしたので、ケラレの発生有無をスタイルの検出によって容易に判断することができ、切出領域ＢＥの変更が必要か否かを容易に判別することができる。
【００５３】
スタイル検出部１９は、複数の筐体１、２を回動可能に連結する回動機構の回動角度を検出する角度検出部を含み、この角度検出部によって検出された回動角度に応じて切出領域ＢＥ内に筐体が写し込まれるか否かを判別するようにしたので、例えば、下方向や上方向を撮影したり、運動会などのように人垣の上から撮影したりするような場合に、モニタ画像が見やすくなるように、表示側筐体２を回動させて表示画面の角度を変えて撮影を行ったとしても、ケラレの発生を防ぐことができる。
【００５４】
中央制御部１１は、切出領域調整テーブルＭ３の記憶内容に基づいて切出領域ＢＥ内に筐体が写し込まれるか否かを判別するようにしたので、ケラレの発生有無を切出領域調整テーブルＭ３を参照するだけで容易に判断することができるほか、カメラ部４の取付位置を実装上制約したり、複数の筐体１、２の位置関係を使用上制約したりすることなく、切出領域調整テーブルＭ３を作成しておくだけでよい。
【００５５】
また、切出領域調整テーブルＭ３に記憶されている「切出領域の大きさ」と「切出領域のずらし量」によって切出領域ＢＥを変更するようにしたので、切出領域調整テーブルＭ３を参照することで切出領域ＢＥを確実かつ容易に調整することができるほか、「切出領域の大きさ」と「切出領域のずらし量」の両方で切出領域ＢＥを変更することで、より確実な調整が可能となる。
【００５６】
また、スタイル検出部１９によるスタイル検出とカメラ部４の焦点距離に応じた画角によって切出領域ＢＥ内に筐体が写し込まれるか否かを判別するようにしたので、望遠／広角やズーム撮影に応じてケラレの発生の仕方が異なってもそれに対応することができる。
【００５７】
また、スタイル検出部１９によって検索されたスタイルと、カメラ部４の焦点距離に応じて検出された画角によって、切出領域ＢＥを変更するようにしたので、切出領域ＢＥを確実かつ容易に調整することができる。
【００５８】
また、切出領域ＢＥ内に筐体が写し込まれていると判別された場合に、切出領域ＢＥを変更したことを教示するようにしたので、ユーザにあっては撮影の際の構図設定（フレーミング）と記録画像の構図の違いを認識した上で撮影を行うことができる。
【００５９】
また、変更された切出領域ＢＥ内の画像に対して画像処理を実行してから記録保存すれば、切出領域ＢＥを変更したとしても保存形式、画像サイズなどの統一してから記録保存することができる。
【００６０】
また、変更後の切出領域ＢＥを変更前の元の大きさに戻して（デジタルズーム処理を施して）から記録保存するようにすれば、同じ画像サイズで記録保存することができる。
【００６１】
なお、上述した第１実施形態においては、静止画モード／動画モードを起動してからシャッタ操作／撮影開始操作が行われるまでの間、スタイル検出を随時行うと共に、特定スタイルを検出している間、画角検出を随時行うようにしたが、数秒間隔など定期的に行うようにしてもよく、また、狭義のスタイルに変化があった際に、その変化を通知する割込み信号に応じてヒンジ部３を構成する第２軸の回動角度に応じたスタイル（広義のスタイル）を検出したり、画角を検出したりして切出領域ＢＥを変更するようにしてもよい。
【００６２】
また、上述した第１実施形態においては、動画撮影中には切出領域ＢＥを変更しないようにしたが、動画撮影中でもスタイルを検出したり、画角を検出したりしながら切出領域ＢＥを変更するようにしてもよい。
【００６３】
また、上述した第１実施形態においては、ヒンジ部３を構成する第２軸の回動角度と画角の検出結果に基づいて切出領域調整テーブルＭ３をアクセスし、切出領域の変更量として「切出領域の大きさ」、「切出領域のずらし量」を読み出すようにしたが、切出領域調整テーブルＭ３を使用せず、第２軸の回動角度と画角の検出結果に基づいて「切出領域の大きさ」と「切出領域のずらし量」を算出するようにしてもよい。
【００６４】
また、上述した第１実施形態においては、切出領域ＢＥのずらし量とその大きさの両方を同時に変更するようにしたが、ずらし量と大きさのいずれか一方を変更するようにしてもよい。また、切出領域ＢＥの位置をずらすだけの変更ではケラレの発生を防ぐことができない場合に、切出領域ＢＥの大きさを変更するようにしてもよく、逆に、切出領域ＢＥの大きさだけの変更ではケラレの発生を防ぐことができない場合に、切出領域ＢＥの位置をずらす変更を行うようにしてもよい。
【００６５】
（実施形態２）
以下、この発明の第２実施形態について図８を参照して説明する。
なお、上述した第１実施形態においては、スタイル及び画角の検出結果に応じて切出領域調整テーブルＭ３を参照してケラレの発生有無を判別するようにしたが、この第２実施形態においては、デフォルトの切出領域ＢＥの画像（スルー画像）内に筐体が移し込まれているか否かを画像認識し、この認識結果に基づいてケラレの発生有無を判別するようにしたものである。ここで、両実施形態において基本的あるいは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第２実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。
【００６６】
図８は、第２実施形態における静止画撮影処理（図５のステップＡ１２）を詳述するためのフローチャートである。なお、この第２実施形態の静止画撮影処理は、スルー画像の認識結果に基づいてケラレの発生有無を判別する点以外は、上述した第１実施形態の静止画撮影処理と基本的に同様であるので、その部分は簡単に説明するものとする。
先ず、中央制御部１１は、静止画モードでカメラ部４を起動すると共に（ステップＤ１）、初期化処理を実行したのち（ステップＤ２）、スタイル検出部１９をアクセスして現在のスタイルを検出し（ステップＤ３）、特定スタイル（オープンスタイル）でなければ（ステップＤ４でＮＯ）、デフォルトの切出領域ＢＥを特定する（ステップＤ１５）。
【００６７】
また、特定スタイルであれば（ステップＤ４でＹＥＳ）、デフォルト領域内の画像をスルー画像として取り込んでその画像を解析しながら画像認識を行う（ステップＤ５）。この場合、予め画像認識用として筐体認識用メモリＭ４に記憶されている筐体画像（比較用の基準画像）を読み出し、この筐体画像とスルー画像内の周辺部分と比較し、形状、色、模様、大きさ、写り具合などを総合的に比較することによって、このスルー画像内に筐体が写し込まれているか否かを判別する（ステップＤ６）。
【００６８】
その結果、スルー画像内に筐体画像が写し込まれていなければ（ステップＤ６でＮＯ）、ケラレが発生していないので、デフォルトの切出領域ＢＥを特定するが（ステップＤ１５）、筐体が写し込まれていてケラレが発生している場合には（ステップＤ６でＹＥＳ）、スルー画像内に含まれている筐体画像を特定するためにその位置とその大きさを検出すると共に、この検出結果に基づいて切出領域ＢＥの変更量を算出する（ステップＤ７）。すなわち、スルー画像内のどの部分に筐体が写し込まれているか、その大きさはどの程度かを検出し、この筐体画像が切出領域ＢＥ内に含まれないようにするためには、切出領域ＢＥをどの程度ずらしたらよいか、どの程度の大きさにしたらよいかを求める。そして、このずらし量とその大きさに基づいて切出領域ＢＥを変更すると共に（ステップＤ８）、この変更後の切出領域ＢＥ内の画像を表示部１６にスルー画像（モニタ画像）として表示させ、ケラレが発生していない画像がユーザに教示する（ステップＤ９）。
【００６９】
以下、第１実施形態と同様に、シャッタ操作が行われるまで（ステップＤ１０）、上述のステップＤ３に戻って上述の動作を繰り返す。いま、シャッタ操作が行われると（ステップＤ１０でＹＥＳ）、切出領域ＢＥ内の画像を取り込んで画像処理を施したのち（ステップＤ１１）、この画像処理後の静止画像を画像記憶メモリＭ２に記録保存させる（ステップＤ１２）。以下、撮影終了の指示操作（静止画モードの終了指示操作）が行われるまで（ステップＤ１３）、上述のステップＤ３に戻って上述の動作を繰り返す。なお、終了指示操作が行われると（ステップＤ１３でＹＥＳ）、カメラ部４を停止させて静止画モード終了処理を行う（ステップＤ１４）。
【００７０】
なお、第２実施形態における動画撮影処理（図５のステップＡ１３）の詳細なフローチャートは、図示省略したが、上述した第２実施形態の静止画撮影処理と基本的には同様で、スルー画像内に筐体が移し込まれているか否かを画像認識し、この認識結果に基づいてケラレの発生有無を判別して切出領域ＢＥを変更するようにしている。その他は、第１実施形態の動画撮影処理と基本的に同様であるため、第２実施形態の動画撮影処理にいては、その説明は省略するものとする。
【００７１】
以上のように、この第２実施形態において中央制御部１１は、デフォルトの切出領域ＢＥの画像（スルー画像）内に筐体の画像が含まれているか否かを画像認識し、その認識結果に基づいて切出領域ＢＥ内に筐体が写し込まれるか否かを判別するようにしたので、ケラレが発生しているか否かを確実に判別することができる。
【００７２】
中央制御部１１は、画像認識結果に基づいて切出領域ＢＥを変更する際に、そのずらし量を変更するようにしたので、切出領域ＢＥ内の画像の大きさを変更せずに、切出領域ＢＥを容易に調整することができる。
【００７３】
中央制御部１１は、画像認識結果に基づいて切出領域ＢＥを変更する際に、その大きさを変更するようにしたので、切出領域ＢＥ内の画像中心部分を変更せずに、切出領域ＢＥを容易に調整することができる。
【００７４】
また、特定のスタイルである場合に、筐体の画像が含まれているか否かの画像認識を行うようにしたので、画像認識を必要最小限に抑えることができ、低消費電力化を図ることが可能となる。
【００７５】
また、切出領域ＢＥ内に筐体が写し込まれないように切出領域ＢＥが調整した際に、調整後の切出領域ＢＥ内の画像を撮影時のモニタ画像として表示するようにしたので、記録保存される画像をモニタ画像とが一致し、どのような画像が記録されるかをモニタ画像で確認することができる。
【００７６】
なお、上述した第２実施形態においては、画像認識時に「切出領域の大きさ」と「切出領域のずらし量」を算出するようにしたが、上述した第１実施形態と同様に、切出領域調整テーブルＭ３を参照して「切出領域の大きさ」と「切出領域のずらし量」を読み出すようにしてもよい。この場合、切出領域調整テーブルＭ３には、スルー画像に写し込まれている筐体画像の大体の位置と大きさに対応付けて、その調整データとして「切出領域の大きさ」と「切出領域のずらし量」を記憶しておけばよい。
【００７７】
また、上述した第２実施形態においては、切出領域ＢＥのずらし量と大きさの両方を同時に変更するようにしたが、ずらし量と大きさのいずれか一方を変更するようにしてもよく、切出領域ＢＥの位置をずらすだけの変更ではケラレの発生を防ぐことができない場合に、切出領域ＢＥの大きさを変更するようにしてもよく、逆に、切出領域ＢＥの大きさを変更しただけではケラレの発生を防ぐことができない場合に、切出領域ＢＥの位置をずらす変更を行うようにしてもよい。
【００７８】
また、上述した各実施形態においては、２軸ヒンジタイプの携帯電話機について説明したが、例えば、リバーシブルタイプ、スライドタイプの携帯電話機であってもよく、また、所謂２ウェイオープンタイプであってもよい。図９は、この２ウェイオープンタイプの携帯電話機を示し、図１（ｂ）に示した通常のオープン状態（縦開き状態）のほか、図９に示すように横開き状態でのオープンが可能なもので、この横開き状態において、ヒンジ部３に取り付けられたカメラ部４の画角内に筐体の一部が入り込んでしまっても、上述第１あるいは第２実施形態と同様の方法で、ケラレの発生を防ぐことが可能である。
【００７９】
上述した各実施形態においては、カメラ部４をヒンジ部３に取り付けた場合を例示したが、表示側筐体、操作側筐体の裏側などにカメラ部４を設けた場合であってもよく、どの筐体にカメラ部４が取り付けられているかは任意である。
その他、撮像装置としては撮像部を備える携帯電話機に限らず、撮像部を備える音楽プレイヤー・パーソナルコンピュータ・ＰＤＡ（個人用の携帯情報端末）などのほか、デジタルカメラ自体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】撮像装置として適用した撮像部を備える携帯電話機の外観図で、（ａ）は、折り畳んだ状態のクローズスタイルを示し、（ｂ）は、開いた状態のオープンスタイルを示し、（ｃ）は、オープンスタイルにおいて第２軸を中心に表示側筐体２を略９０度回動させた状態を示した図。
【図２】（ａ）は、撮像素子の撮像範囲（有効画素数）を示した図、（ｂ）は、オープンスタイルにおいて第２軸を中心に表示側筐体２を回動させた場合に、その回動角度に応じてケラレ発生の状況が遷移する様子を示した図。
【図３】撮像部を備える携帯電話機の基本的な構成要素を示したブロック図。
【図４】切出領域調整テーブルＭ３を説明するための図。
【図５】電源投入に伴って実行開始される携帯電話機の全体動作の概要を示したフローチャート。
【図６】静止画撮影処理（図５のステップＡ１２）を詳述するためのフローチャート。
【図７】動画撮影処理（図５のステップＡ１３）を詳述するためのフローチャート。
【図８】第２実施形態における静止画撮影処理（図５のステップＡ１２）を詳述するためのフローチャート。
【図９】第１及び第２実施形態の変形応用例として、２ウェイオープンタイプの携帯電話機を示した図。
【符号の説明】
【００８１】
１ 操作側筐体
２ 表示側筐体
３ ヒンジ部
４ カメラ部
１１ 中央制御部
１６ 表示部
１７ 操作部
１９ スタイル検出部
Ｍ１ プログラムメモリ
Ｍ２ 画像記憶メモリ
Ｍ３ 切出領域調整テーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体を構成する複数の筐体を可動自在に連結すると共に、いずれかの筐体に撮像素子を有する撮像部を備える撮像装置であって、
前記撮像素子の撮像範囲として切り出される切出領域内に前記筐体が写し込まれるか否かを判別する判別手段と、
この判別手段によって切出領域内に筐体が写し込まれると判別された際に、この筐体が写し込まれないように当該切出領域を調整する領域調整手段と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記複数の筐体の位置関係を検出して前記装置本体のスタイルを特定するスタイル特定手段を更に備え、
前記判別手段は、前記スタイル特定手段によって検出された複数の筐体の位置関係に基づいて前記切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する、
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記スタイル特定手段は、前記複数の筐体を回動可能に連結する回動機構の回動角度を検出する角度検出部を含み、
前記判別手段は、前記角度検出部によって検出された回動角度に応じて前記切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する、
ようにしたことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記切出領域の切出位置、切出領域の大きさのうち少なくともそのいずれかと、前記スタイル特定手段によって検出される複数の筐体の位置関係とを対応付けて記憶する対応記憶手段を更に設け、
前記判別手段は、前記対応記憶手段の記憶内容に基づいて前記切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する、
ようにしたことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項５】
前記切出領域の切出位置、切出領域の大きさのうち少なくともそのいずれかと、前記スタイル特定手段によって検出される複数の筐体の位置関係とを対応付けて記憶する対応記憶手段を更に設け、
前記領域調整手段は、前記対応記憶手段の記憶内容に基づいて前記切出領域を調整する、
ようにしたことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像部の焦点距離を可変する画角変更手段を更に備え、
前記判別手段は、前記スタイル特定手段によって検出された複数の筐体の位置関係と前記画角変更手段によって決定される画角に基づいて前記切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する、
ようにしたことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像部の焦点距離を可変する画角変更手段を更に備え、
前記領域調整手段は、前記スタイル検出部によって検出された複数の筐体の位置関係と前記画角変更手段によって決定される画角に基づいて前記切出領域を調整する、
ようにしたことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項８】
前記切出領域の画像内に前記筐体の画像が含まれているか否かを認識する画像認識手段を更に備え、
前記判別手段は、前記画像認識手段によって認識された認識結果に基づいて前記切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する、
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項９】
前記切出領域の画像内に前記筐体の画像が含まれているか否かを認識する画像認識手段を更に備え、
前記領域調整手段は、前記画像認識手段によって認識された認識結果に基づいて前記切出領域の切出位置を変更することによって当該切出領域を調整する、
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記切出領域の画像内に前記筐体の画像が含まれているか否かを認識する画像認識手段を更に備え、
前記領域調整手段は、前記画像認識手段によって認識された認識結果に基づいて前記切出領域の切出領域の大きさを変更することによって当該切出領域を調整する、
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記複数の筐体の位置関係を検出して前記装置本体のスタイルを特定するスタイル特定手段を更に備え、
前記画像認識手段は、前記スタイル検出部によって検出された複数の筐体の位置関係が特定のスタイルである場合に、前記切出領域の画像内に前記筐体の画像が含まれているか否かを認識する、
ようにしたことを特徴とする請求項８〜１０いずれか記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記判別手段によって切出領域内に筐体が写し込まれていると判別された場合に、前記調整手段によって切出領域が調整されたことを教示する教示手段を更に備える、
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記領域調整手段によって切出領域内に筐体が写し込まれないように当該切出領域が調整された際に、前記調整後の切出領域内の画像を撮影時のモニタ画像として表示する画像表示手段を更に備える、
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記領域調整手段によって調整された切出領域内の画像に対して画像処理を実行してから記録保存する、
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記調整後の切出領域内の画像を調整前の元の大きさに戻してから記録保存する、
ようにしたことを特徴とする請求項１４記載の撮像装置。
【請求項１６】
コンピュータに対して、
装置本体を構成する複数の筐体が可動自在に連結されていると共に、いずれかの筐体に撮像素子を有する撮像部が備えられている状態において、この撮像素子の撮像範囲として切り出される切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する機能と、
前記切出領域内に筐体が写し込まれると判別された際に、この筐体が写し込まれないように当該切出領域を調整する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項１】
装置本体を構成する複数の筐体を可動自在に連結すると共に、いずれかの筐体に撮像素子を有する撮像部を備える撮像装置であって、
前記撮像素子の撮像範囲として切り出される切出領域内に前記筐体が写し込まれるか否かを判別する判別手段と、
この判別手段によって切出領域内に筐体が写し込まれると判別された際に、この筐体が写し込まれないように当該切出領域を調整する領域調整手段と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記複数の筐体の位置関係を検出して前記装置本体のスタイルを特定するスタイル特定手段を更に備え、
前記判別手段は、前記スタイル特定手段によって検出された複数の筐体の位置関係に基づいて前記切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する、
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記スタイル特定手段は、前記複数の筐体を回動可能に連結する回動機構の回動角度を検出する角度検出部を含み、
前記判別手段は、前記角度検出部によって検出された回動角度に応じて前記切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する、
ようにしたことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記切出領域の切出位置、切出領域の大きさのうち少なくともそのいずれかと、前記スタイル特定手段によって検出される複数の筐体の位置関係とを対応付けて記憶する対応記憶手段を更に設け、
前記判別手段は、前記対応記憶手段の記憶内容に基づいて前記切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する、
ようにしたことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項５】
前記切出領域の切出位置、切出領域の大きさのうち少なくともそのいずれかと、前記スタイル特定手段によって検出される複数の筐体の位置関係とを対応付けて記憶する対応記憶手段を更に設け、
前記領域調整手段は、前記対応記憶手段の記憶内容に基づいて前記切出領域を調整する、
ようにしたことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像部の焦点距離を可変する画角変更手段を更に備え、
前記判別手段は、前記スタイル特定手段によって検出された複数の筐体の位置関係と前記画角変更手段によって決定される画角に基づいて前記切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する、
ようにしたことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像部の焦点距離を可変する画角変更手段を更に備え、
前記領域調整手段は、前記スタイル検出部によって検出された複数の筐体の位置関係と前記画角変更手段によって決定される画角に基づいて前記切出領域を調整する、
ようにしたことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項８】
前記切出領域の画像内に前記筐体の画像が含まれているか否かを認識する画像認識手段を更に備え、
前記判別手段は、前記画像認識手段によって認識された認識結果に基づいて前記切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する、
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項９】
前記切出領域の画像内に前記筐体の画像が含まれているか否かを認識する画像認識手段を更に備え、
前記領域調整手段は、前記画像認識手段によって認識された認識結果に基づいて前記切出領域の切出位置を変更することによって当該切出領域を調整する、
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記切出領域の画像内に前記筐体の画像が含まれているか否かを認識する画像認識手段を更に備え、
前記領域調整手段は、前記画像認識手段によって認識された認識結果に基づいて前記切出領域の切出領域の大きさを変更することによって当該切出領域を調整する、
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記複数の筐体の位置関係を検出して前記装置本体のスタイルを特定するスタイル特定手段を更に備え、
前記画像認識手段は、前記スタイル検出部によって検出された複数の筐体の位置関係が特定のスタイルである場合に、前記切出領域の画像内に前記筐体の画像が含まれているか否かを認識する、
ようにしたことを特徴とする請求項８〜１０いずれか記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記判別手段によって切出領域内に筐体が写し込まれていると判別された場合に、前記調整手段によって切出領域が調整されたことを教示する教示手段を更に備える、
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記領域調整手段によって切出領域内に筐体が写し込まれないように当該切出領域が調整された際に、前記調整後の切出領域内の画像を撮影時のモニタ画像として表示する画像表示手段を更に備える、
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記領域調整手段によって調整された切出領域内の画像に対して画像処理を実行してから記録保存する、
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記調整後の切出領域内の画像を調整前の元の大きさに戻してから記録保存する、
ようにしたことを特徴とする請求項１４記載の撮像装置。
【請求項１６】
コンピュータに対して、
装置本体を構成する複数の筐体が可動自在に連結されていると共に、いずれかの筐体に撮像素子を有する撮像部が備えられている状態において、この撮像素子の撮像範囲として切り出される切出領域内に筐体が写し込まれるか否かを判別する機能と、
前記切出領域内に筐体が写し込まれると判別された際に、この筐体が写し込まれないように当該切出領域を調整する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−８１１６９（Ｐ２０１０−８１１６９Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４５４８８（Ｐ２００８−２４５４８８）
【出願日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【出願人】（５０４１４９１００）株式会社カシオ日立モバイルコミュニケーションズ (893)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【出願人】（５０４１４９１００）株式会社カシオ日立モバイルコミュニケーションズ (893)
【Ｆターム（参考）】
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