撮影装置および合焦位置決定方法
【課題】 従来と同じ程度の時間で、２つの撮影部各々の合焦位置を正確に決定することができる撮影装置、およびその撮影装置における合焦位置決定方法を提供する。
【解決手段】 サーチ範囲設定部１２１でＡＦ検出部１２０が検出した第１のフォーカスレンズＦＬＡの合焦位置Ｐ１とフラッシュＲＯＭ１０２に記憶されている近傍側の探索領域の境界値Ｎと遠方側の探索領域の境界値Ｆとに基づいて、第２のサーチ領域となる一方の境界値Ｐｎ´をＰｎ´＝Ｐｎ＋Ｎという式から算出し、他方の境界値Ｐｆ´をＰｆ´＝Ｐ１−Ｆという式から算出する。メインＣＰＵ１００はこの算出結果を受け取って第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して、第２のフォーカスレンズＦＬＢを第１のサーチ領域よりも狭い第２のサーチ領域（Ｐｎ´からＰｆ´）で移動させながら合焦位置Ｐ２をＡＦ検出部１２０に探索させる。
【解決手段】 サーチ範囲設定部１２１でＡＦ検出部１２０が検出した第１のフォーカスレンズＦＬＡの合焦位置Ｐ１とフラッシュＲＯＭ１０２に記憶されている近傍側の探索領域の境界値Ｎと遠方側の探索領域の境界値Ｆとに基づいて、第２のサーチ領域となる一方の境界値Ｐｎ´をＰｎ´＝Ｐｎ＋Ｎという式から算出し、他方の境界値Ｐｆ´をＰｆ´＝Ｐ１−Ｆという式から算出する。メインＣＰＵ１００はこの算出結果を受け取って第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して、第２のフォーカスレンズＦＬＢを第１のサーチ領域よりも狭い第２のサーチ領域（Ｐｎ´からＰｆ´）で移動させながら合焦位置Ｐ２をＡＦ検出部１２０に探索させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の撮影部と第２の撮影部とを備え、これらの２つの撮影部を使って撮影を行なう撮影装置およびその撮影装置における合焦位置決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より２つの撮影部を備えた撮影装置が数多く提案されている（特許文献１、２参照）。このように２つの撮影部が備えられていると、２つの撮影部を使って超広角のパノラマ撮影や２つの撮影部各々で異なる感度での撮影等を行なうことができる。上記特許文献１、２等の中には、立体撮影を行なうことができるものもある。
【０００３】
２つの撮影部で上記立体撮影を行なうものにあっては、２つの撮影部が、右眼、左眼に相当する位置に視差を持たせて並べられて設けられており、双方の撮影部から出力された画像信号に基づいて後段の信号処理部で右眼用の画像信号と左眼用の画像信号とが各々生成される。こうして撮影装置の信号処理部で生成された右眼用の画像信号と左眼用の画像信号とが、非特許文献１にあるような３次元表示が可能な表示画面を有する表示装置に入力されると、その表示画面上に立体画像が表示される。
【０００４】
ところで、デジタルカメラにおいては、ピント調整、つまり合焦位置の調整を行なうにあたって、内部に配備されている合焦位置決定手段が、撮影光学系内のフォーカスレンズを所定のサーチ領域内で移動させそのフォーカスレンズを移動させている間中コントラストを検出してコントラストが最大となる位置をフォーカスレンズの合焦位置とする、いわゆるＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）サーチを行なっているものが多い。
【０００５】
上記特許文献１の撮影装置においては、２つの撮影部が同じ被写体を捉えているということを理由に、一方の撮影部のみでＡＦサーチを実施しそのＡＦサーチの結果を他方の撮影部に反映することで、２つの撮影部を有する撮影装置のＡＦサーチに要する時間の短縮化が図られている。また特許文献２の撮影装置には、内部の合焦位置決定手段に、双方の撮影部が備えるフォーカスレンズを相互に逆の方向にそれぞれ移動させるというＡＦサーチを行わせて、双方の撮影部のうち、先に合焦位置を検出した撮影部の方のＡＦサーチ結果を使って双方の撮影部の合焦位置を決定するという技術が提案されている。
【０００６】
しかし２つの撮影部には、フォーカスレンズのレンズ径やレンズ鏡胴の径や撮像素子の受光感度のばらつき等がどうしても存在する（以降の記載においてはこれらを総称して固体差という）。このため、上記特許文献１，２のように一方の撮影部の合焦位置を他方の撮影部に反映させる構成にすると、その固体差により他方の撮影部の合焦位置がずれてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−４５５１１号公報
【特許文献２】特開２００６−１６２９９０号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】インターネット＜ＵＲＬ： ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｄｃ．ｇｒ．ｊｐ／ｊｐ／ａｃｔ＿ｒｅｐ／０５０ ９０２／Ｙｕｕｋｉ．ｐｄｆ＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、従来と同じ程度の時間で、２つの撮影部各々の合焦位置を正確に決定することができる撮影装置、およびその撮影装置における合焦位置決定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する本発明の撮影装置は、
第１のフォーカスレンズを含む第１の撮影光学系と、該第１のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第１のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が前記第１の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光して該被写体を表わす画像信号を生成する第１の撮像素子とを有する第１の撮影部と、
第２のフォーカスレンズを含む第２の撮影光学系と、該第２のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第２のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が前記第２の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光して該被写体を表わす画像信号を生成する第２の撮像素子とを有する第２の撮影部と、
前記第２のフォーカスレンズの合焦位置の、前記第１のフォーカスレンズの合焦位置からの偏差を記憶する偏差記憶部と、
第１の撮影光学系については、前記第１のフォーカスレンズを移動させながら合焦位置を探索して該第１のフォーカスレンズの合焦位置を決定し、前記第１のフォーカスレンズを決定した第１のフォーカスレンズの合焦位置に停止させ、前記第２の撮影光学系については、前記決定した第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した位置よりも前記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置を前記第２のフォーカスレンズの合焦位置として決定し、前記第２のフォーカスレンズを決定した第２のフォーカスレンズの合焦位置に停止させる合焦位置決定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
ここで、上記本発明の撮影装置において、前記第１の撮影光学系および前記第２の撮影光学系双方が焦点距離可変であって互いに同一の焦点距離に調整されるものであり、前記偏差記憶部は、前記偏差を、複数の焦点距離それぞれについて記憶するものであることが好ましい。
【００１２】
また、前記第１の撮影光学系および前記第２の撮影光学系が、並べて配置され立体視用の画像信号を生成するものであることも好ましい態様である。
【００１３】
また、上記目的を達成する本発明の合焦位置決定方向は、
第１のフォーカスレンズを含む第１の撮影光学系と、該第１のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第１のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が前記第１の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光して該被写体を表わす画像信号を生成する第１の撮像素子とを有する第１の撮影部、および第２のフォーカスレンズを含む第２の撮影光学系と、該第２のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第２のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が前記第２の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光して該被写体を表わす画像信号を生成する第２の撮像素子とを有する第２の撮影部からなる双方の撮影部を備えるとともに、さらに、
前記第２のフォーカスレンズの合焦位置の、前記第１のフォーカスレンズの合焦位置からの偏差を記憶する偏差記憶部を備えた撮影装置における合焦位置決定方法であって、
前記第１のフォーカスレンズを移動させながら合焦位置を探索して該第１のフォーカスレンズの合焦位置を決定する第１の決定ステップと、前記第１のフォーカスレンズを該第１の決定ステップで決定した第１のフォーカスレンズの合焦位置に停止させる第１の停止制御ステップと、前記第１の決定ステップで決定した第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した位置よりも前記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置を前記第２のフォーカスレンズの合焦位置として決定する第２の決定ステップと、前記第２のフォーカスレンズを該第２の決定ステップで決定した第２のフォーカスレンズの合焦位置に停止させる第２の停止制御ステップとを有することを特徴とする。
【００１４】
以下に、上記の本発明の撮影装置および合焦位置決定方法に関連する発明について列記しておく。
【００１５】
上記目的を達成する本発明の第１の撮影装置は、
第１のフォーカスレンズを含む第１の撮影光学系と、該第１のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第１のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が上記第１の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光して該被写体を表わす画像信号を生成する第１の撮像素子とを有する第１の撮影部と、
第２のフォーカスレンズを含む第２の撮影光学系と、該第２のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第２のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が上記第２の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光して該被写体を表わす画像信号を生成する第２の撮像素子とを有する第２の撮影部と、
上記第１のフォーカスレンズを所定の第１のサーチ領域内で移動させながら合焦位置を探索して該第１のフォーカスレンズを合焦位置に停止させ、上記第２の撮影光学系については、上記第２のフォーカスレンズを、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した上記第２のフォーカスレンズの合焦期待位置を含む、上記第１のサーチ領域よりも狭い第２のサーチ領域内で移動させながら合焦位置を探索して、該第２のフォーカスレンズを合焦位置に停止させる合焦位置決定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
上記本発明の第１の撮影装置によれば、上記合焦位置決定手段が、上記第１の撮影光学系については第１のフォーカスレンズを所定の第１のサーチ領域内でＡＦサーチを実行し、第２の撮影光学系については、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応する合焦期待位置を含む、その第１のサーチ領域よりも狭い第２のサーチ領域内でＡＦサーチを実施する。つまり、上記合焦位置決定手段は、第１の撮影光学系の合焦位置に対応する上記合焦期待位置に第２の撮影光学系内の第２のフォーカスレンズをそのまま配置せずに、第２の撮影光学系と第１の撮影光学系との固定差を解消するように第２のフォーカスレンズをその合焦期待位置を含む、上記第１のサーチ領域よりも狭い第２のサーチを移動させながら合焦位置を探索してから第２のフォーカスレンズを合焦位置に移動させ停止させる。
【００１７】
その結果、第１の撮影光学系と第２の撮影光学系との間の固体差が解消され、第１のフォーカスレンズと第２のフォーカスレンズが的確な合焦位置に各々配置される。このときには、第２のフォーカスレンズをサーチさせる距離が上記第１のサーチよりも短い区間に限定されるためにさほど時間が係ることもなく従来とほぼ同じ程度の時間でＡＦサーチが終了する。
【００１８】
上記目的を達成する本発明の第２の撮影装置は、
第１のフォーカスレンズを含む第１の撮影光学系と、その第１のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第１のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が上記第１の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第１の撮像素子とを有する第１の撮影部と、
第２のフォーカスレンズを含む第２の撮影光学系と、その第２のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第２のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が上記第２の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第２の撮像素子とを有する第２の撮影部と、
上記第２のフォーカスレンズの合焦位置の、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置からの偏差を不揮発的に記憶しておく偏差記憶部と、
上記第１の撮影光学系について、上記第１のフォーカスレンズを移動させながら合焦位置を探索してその第１のフォーカスレンズを合焦位置に停止させ、上記第２の撮影光学系については、上記第２のフォーカスレンズを、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した上記第２のフォーカスレンズの合焦期待位置よりも上記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置に移動させる合焦位置決定手段とを備えたこと特徴とする。
【００１９】
ここで上記偏差記憶部には、例えばこの撮影装置を製造しているときに、第１の撮影部と第２の撮影部との間の固体差を示す合焦位置の偏差を予め取得して記憶しておけば良い。
【００２０】
上記本発明の第２の撮影装置によれば、上記合焦位置決定手段が、上記第１の撮影光学系については第１のフォーカスレンズを所定の第１のサーチ領域内でＡＦサーチを実行し、第２の撮影光学系については、その第１の撮影部側のＡＦサーチで検出された合焦期待位置に第２のフォーカスレンズを配置せずに、その合焦期待位置よりも上記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置に第２のフォーカスレンズを移動させ停止させる。
【００２１】
つまり、上記合焦位置決定手段は、第１の撮影光学系の合焦位置に対応する上記合焦期待位置に第２の撮影光学系内の第２のフォーカスレンズをそのまま配置せずに、第２の撮影光学系と第１の撮影光学系との間の固定差を解消するように第１のフォーカスレンズをその合焦期待位置よりも上記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置に第２のフォーカスレンズを移動させ停止させることになる。その結果、第１の撮影光学系と第２の撮影光学系との間の固体差が解消され、第１のフォーカスレンズと第２のフォーカスレンズが的確な合焦位置に各々配置される。このときには、従来とほぼ同じ時間でＡＦサーチが終了する。
【００２２】
上記目的を達成する本発明の第３の撮影装置は、
第１のフォーカスレンズを含む第１の撮影光学系と、その第１のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第１のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が上記第１の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第１の撮像素子とを有する第１の撮影部と、
第２のフォーカスレンズを含む第２の撮影光学系と、その第２のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第２のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が上記第２の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第２の撮像素子とを有する第２の撮影部と、
上記第１および第２のフォーカスレンズ駆動部各々に指示し上記第１および第２のフォーカスレンズ各々を光軸方向に移動させながら各々の合焦位置を探索しその第１及びその第２のフォーカスレンズ各々を各々の合焦位置に停止させる合焦位置決定手段と、
上記合焦位置決定手段により探索された上記第２のフォーカスレンズの合焦位置の、上記合焦位置決定手段により探索された上記第１のフォーカスレンズの合焦位置からの偏差を記憶する偏差記憶部とを備え、
上記合焦位置決定手段は、上記偏差記憶部に上記偏差が記憶されている場合には、第１の撮影光学系について、上記第１のフォーカスレンズを移動させながら合焦位置を探索してその第１のフォーカスレンズを合焦位置に停止させ、上記第２の撮影光学系については、上記第２のフォーカスレンズを、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した上記第２のフォーカスレンズの合焦期待位置よりも上記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置に移動させることを特徴とする。
【００２３】
ここで上記偏差記憶部に偏差が記憶されている場合というのは、例えばその偏差記憶部が揮発性のメモリで構成されているときには電源が一旦オフされ再度電源スイッチがオンされた後の２回目以降の撮影の場合を指す。
【００２４】
したがって、上記本発明の第３の撮影装置では、例えば初回の撮影については上記合焦位置決定手段が、まず上記第１および第２のフォーカスレンズ駆動部各々に指示し上記第１および第２のフォーカスレンズ各々を光軸方向に移動させながら各々の合焦位置を探索しその第１及びその第２のフォーカスレンズ各々を各々の合焦位置に停止させる。この初回の撮影時に探索した上記第２のフォーカスレンズの合焦位置の、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置からの偏差を上記偏差記憶部に記憶しておいて２回目以降の撮影については上記合焦位置決定手段が上記第１の撮影光学系については第１のフォーカスレンズを所定の第１のサーチ領域内でＡＦサーチを実行し、第２の撮影光学系については第２の撮影光学系と第１の撮影光学系との間の固定差を解消するように第２のフォーカスレンズを上記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚させた位置に第２のフォーカスレンズを移動させ停止させる。
【００２５】
その結果、どの撮影回においても第１の撮影光学系と第２の撮影光学系との間の固体差が解消され、第１のフォーカスレンズと第２のフォーカスレンズが的確な合焦位置に各々配置される。初回の撮影時には、第２のフォーカスレンズをサーチさせる距離が上記第１のサーチよりも短い区間に限定されるためにさほどの時間が係ることがなく従来とほぼ同じ程度の時間でＡＦサーチが終了し、それ以降については、従来とほぼ同じ時間でＡＦサーチが終了する。
【００２６】
なお上記では電源投入後の２回目以降の撮影を上記偏差記憶部に偏差が記憶されている場合の例として掲げたが、上記偏差記憶部に記憶されている場合の中には、例えばズームスイッチが操作されて焦点距離が変更された後で一度撮影が行なわれ偏差が偏差記憶部に記憶された後、同じ焦点距離で撮影が再度行なわれるような場合等も含まれる。
【００２７】
また、上記偏差記憶部が例えば不揮発性のメモリで構成されている場合には、例えばリセット操作でその不揮発性メモリの内容が消去されることもある。このような構成の場合には、リセットされた後の２回目以降の撮影が、上記偏差が記憶されている場合に該当する。
【００２８】
ここで、上記第１の撮影光学系および上記第２の撮影光学系双方が焦点距離可変であって互いに同一の焦点距離に調整されるものであり、
上記偏差記憶部は、上記偏差を、複数の焦点距離それぞれについて記録するものであることが好ましい。
【００２９】
そうすると、ユーザによりズームスイッチが操作されて焦点距離が変更されても、焦点距離に対応した偏差を用いることで第１及び第２のフォーカスレンズが双方ともに的確な合焦位置に配置される。
【００３０】
また、上記第１の撮影光学系および上記第２の撮影光学系が、並べて配置され立体視用の画像信号を生成するものであることが好ましい。
【００３１】
そうすると、第１の撮影光学系と第２の撮影光学系とで、それぞれ、ピントのあった右眼用の画像信号と左眼用の画像信号とが得られる。
【００３２】
また、上記目的を達成する本発明の第１の合焦位置決定方法は、
第１のフォーカスレンズを含む第１の撮影光学系と、その第１のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第１のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が上記第１の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第１の撮像素子とを有する第１の撮影部、および、第２のフォーカスレンズを含む第２の撮影光学系と、その第２のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第２のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が前記第２の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第２の撮像素子とを有する第２の撮影部からなる双方の撮影部を備えた撮影装置における合焦位置決定方法であって、
上記第１のフォーカスレンズを所定の第１のサーチ領域内で移動させながら合焦位置を探索してその第１のフォーカスレンズを合焦位置に停止させる第１のステップと、
上記第２のフォーカスレンズを、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した第２のフォーカスレンズの合焦期待位置を含む、上記第１のサーチ領域よりも狭い第２のサーチ領域内で移動させながら合焦位置を探索してその第２のフォーカスレンズを合焦位置に停止させる第２のステップとを有することを特徴とする。
【００３３】
上記本発明の第１の合焦位置決定方法によれば、上記第２のフォーカスレンズを、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した第２のフォーカスレンズの合焦期待位置を含む、上記第１のサーチ領域よりも狭い第２のサーチ領域内で移動させながら合焦位置を探索する構成にすることで、第１、第２のフォーカスレンズ各々が正確な合焦位置に配置される。その結果、第１の撮影光学系と第２の撮影光学系との間の固体差が解消され、第１のフォーカスレンズと第２のフォーカスレンズが的確な合焦位置に各々配置される。このときには、第２のフォーカスレンズをサーチさせる距離が上記第１のサーチよりも短い区間に限定されるためにさほど時間が係ることもなく従来とほぼ同じ程度の時間でＡＦサーチが終了する。
【００３４】
また、上記目的を達成する本発明の第２の合焦位置決定方法は、
第１のフォーカスレンズを含む第１の撮影光学系と、その第１のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第１のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が上記第１の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第１の撮像素子とを有する第１の撮影部、および、第２のフォーカスレンズを含む第２の撮影光学系と、その第２のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第２のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が上記第２の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第２の撮像素子とを有する第２の撮影部からなる双方の撮影部を備えるとともに、さらに、上記第２のフォーカスレンズの合焦位置の、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置からの偏差を不揮発的に記憶しておく偏差記憶部を備えた撮影装置における合焦位置決定方法であって、
上記第１のフォーカスレンズを移動させながら合焦位置を探索してその第１のフォーカスレンズを合焦位置に停止させる第１のステップと、
上記第２のフォーカスレンズを、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した上記第２のフォーカスレンズの合焦期待位置よりも上記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置に移動させる第２のステップとを有することを特徴とする。
【００３５】
上記本発明の第２の合焦位置決定方法によれば、上記第２のフォーカスレンズを、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した上記第２のフォーカスレンズの合焦期待位置よりも上記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置に配置することで、従来と同じ時間で第１のフォーカスレンズと第２のフォーカスレンズとの間の固体差が解消され双方のフォーカスレンズが正確な合焦位置に配置される。
【００３６】
また、上記目的を達成する本発明の第３の合焦位置決定方法は、
第１のフォーカスレンズを含む第１の撮影光学系と、その第１のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第１のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が上記第１の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第１の撮像素子とを有する第１の撮影部、および、第２のフォーカスレンズを含む第２の撮影光学系と、その第２のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第２のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が上記第２の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第２の撮像素子とを有する第２の撮影部からなる双方の撮影部を備えるとともに、さらに、上記第２のフォーカスレンズの合焦位置の、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置からの偏差を記憶する偏差記憶部を備えた撮影装置における合焦位置決定方法であって、
上記第１および第２のフォーカスレンズ駆動部各々に指示し上記第１および第２のフォーカスレンズ各々を光軸方向に移動させながら各々の合焦位置を探索しその第１及びその第２のフォーカスレンズ各々を各々の合焦位置に停止させる第１のステップと、
上記第１のステップの実行により探索された上記第２のフォーカスレンズの合焦位置の、上記第１のステップの実行により探索された上記第１のフォーカスレンズの合焦位置からの偏差を上記偏差記憶部に記憶させる第２のステップと、
上記偏差記憶部に上記偏差が記憶されている場合に上記第１ステップおよび上記第２ステップの実行に代えて実行される、上記第１の撮影光学系について、上記第１のフォーカスレンズを移動させながら合焦位置を探索してその第１のフォーカスレンズを合焦位置に停止させ、上記第２の撮影光学系については、上記第２のフォーカスレンズを、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した上記第２のフォーカスレンズの合焦期待位置よりも上記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置に移動させる第３のステップとを有することを特徴とする。
【００３７】
上記本発明の第３の合焦位置決定方法によれば、例えば初回の撮影については、上記第２のフォーカスレンズを、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した第２のフォーカスレンズの合焦期待位置を含む、上記第１のサーチ領域よりも狭い第２のサーチ領域内で移動させながら合焦位置を探索する構成にすることで、第１、第２のフォーカスレンズ各々が正確な合焦位置に配置される。その結果、第１の撮影部と第２の撮影部との間の固体差が解消され、第１のフォーレンズと第２のフォーカスレンズが的確な合焦位置に各々配置される。このときには、第２のフォーカスレンズをサーチさせる距離が上記第１のサーチよりも短い区間に限定されるためにさほど時間が係ることもなく従来とほぼ同じ程度の時間でＡＦサーチが終了する。
【００３８】
さらに初回の撮影時に取得した上記偏差を上記偏差記憶部に記憶しておいて、次回以降の撮影については、上記第２のフォーカスレンズを、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した上記第２のフォーカスレンズの合焦期待位置よりも上記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置に配置することで、第１の撮影部と第２の撮影部との間の固体差が解消され、第１のフォーカスレンズと第２のフォーカスレンズが的確な合焦位置に各々配置される。このときには従来と同じ時間でＡＦサーチが終了する。
【発明の効果】
【００３９】
以上説明した様に、従来と同じ程度の時間で、２つの撮影部各々の合焦位置を正確に決定することができる撮影装置、およびその撮影装置における合焦位置決定方法が実現する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態である撮影装置を示す図である。
【図２】図１の撮影装置１の内部の構成を示すブロック図である。
【図３】メインＣＰＵ１００が、第１のＦレンズ駆動部１０４Ａと第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第１および第２のフォーカスレンズを移動させながらＡＦ検出部１２０に行なわせる合焦位置決定方法を説明する図である。
【図４】サーチ範囲設定部１２１の処理内容を説明する図である。
【図５】メインＣＰＵ１００がＡＦ検出部と連携して実行する合焦位置決定の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態を示す図である。
【図７】図６に示すメインＣＰＵ１００が、第１のＦレンズ駆動部１０４Ａと第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第１および第２のフォーカスレンズを移動させながらＡＦ検出部１２０に行なわせる合焦位置決定方法を説明する図である。
【図８】合焦位置演算部１２１Ａの処理内容を説明する図である。
【図９】図６に示すメインＣＰＵがＡＦ検出部とＦレンズ駆動部を構成するＤＳＰと連携して実行する合焦位置決定の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】第３実施形態を説明する図である。
【図１１】図１０に示すメインＣＰＵ１００が、第１のＦレンズ駆動部１０４Ａと第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第１および第２のフォーカスレンズを移動させながらＡＦ検出部１２０に行なわせる合焦位置決定方法を説明する図である。
【図１２】偏差検出部の処理内容を説明する図である。
【図１３】図１０に示すメインＣＰＵ１００がＡＦ検出部等を構成するＤＳＰと連携して実行する合焦位置決定の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００４２】
図１は、本発明の一実施形態である撮影装置を示す図である。
【００４３】
図１（ａ）には、撮影装置１を斜め上方から見た斜視図が示されている。
【００４４】
図１（ａ）に示す撮影装置１には、２つの撮影部１Ａ，１Ｂが備えられている。以降においてはこの２つの撮影部を第１の撮影部１Ａと第２の撮影部１Ｂと記載して区別することにする。
【００４５】
この第１の撮影部１Ａと第２の撮影部１Ｂとは、立体視用の画像信号を生成することが可能な様に並べて配置されており、これらの撮影部１Ａ，１Ｂで右眼用と左眼用の画像信号がそれぞれ生成される。図１の撮影装置１の上面にある電源スイッチ１０Ａが操作され、撮影モードダイヤル１０Ｂが例えば立体モードというモードにセットされてシャッタ釦１０Ｃが操作されると、立体視用の画像データが双方の撮影部１Ａ，１Ｂで生成される。
【００４６】
この実施形態の撮影装置１が備えるシャッタ釦１０Ｃは半押しと全押しとの２つの操作態様を有しており、この撮影装置１では、そのシャッタ釦１０Ｃが半押しされたときに露出調整やピント調整が実施され、全押しされたときに撮影が実施される。また、被写界輝度が暗いときには被写体に向けてフラッシュを発光するフラッシュ発光窓ＷＤが撮影部１Ｂの上方に設けられている。
【００４７】
また、図１（ｂ）に示す様に、背面には３次元表示が可能なモニターＤＩＳＰが備えられており、そのモニターＤＩＳＰ上には双方の撮影部１Ａ，１Ｂが捉えている同一の被写体が立体画像となって表示される。さらに、ズームスイッチ１０Ｄやメニュー／ＯＫ釦１０Ｅや十字キー１０Ｆなどの操作子も配備されている。以降においては、電源スイッチ１０Ａやシャッタ釦１０Ｂやモードダイヤル１０Ｃやズームスイッチ１０Ｄやメニュー／ＯＫ釦１０Ｅや十字キー１０Ｆなどを総称して操作部１０と記載することがある。
【００４８】
図２は図１の撮影装置１の内部の構成を示すブロック図である。
【００４９】
図２を参照して撮影装置１の内部の構成を説明する。
【００５０】
この撮影装置１の動作は、統括的にメインＣＰＵ１００によって制御される。
【００５１】
メインＣＰＵ１００にはバスＢｕｓを介してＲＯＭ１０１が接続されており、そのＲＯＭ１０１の中にはこの撮影装置１が動作するのに必要なプログラムが格納されている。このプログラムの手順にしたがってメインＣＰＵ１００は、この撮影装置１の動作を統括的に制御する。
【００５２】
まず、図１に示した操作部１０内の電源スイッチ１０Ａが操作されると、メインＣＰＵ１００は、電源制御部１００１を制御してバッテリＢＴからの電力を電源制御部１００１を通して図２の各部に供給させてこの撮影装置１を動作状態に移行させる。こうしてメインＣＰＵ１００は撮影処理を開始する。なお、ＡＦ検出部１２０とサーチ範囲設定部１２１とＡＥ／ＡＷＢ検出部１３０と画像入力コントローラ１１４Ａとデジタル信号処理部１１６Ａと３Ｄ画像生成部１１７は、DＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサで構成されているとし、メインＣＰＵ１００はそのＤＳＰと連携して処理を実行するとする。また表示制御部１１９とモニターＤＩＳＰは、ＬＣＤで構成されているものとする。
【００５３】
ここで、先に図１で説明した第１の撮影部１Ａと第２の撮影部１Ｂの内部の構成を、図２を参照して説明する。なお第１の撮影部１Ａの各構成部材には‘第１の’という文言を付し、第２の撮影部１Ｂの各構成部材には‘第２’のという文言を付して説明する。
【００５４】
第１の撮影部１Ａには、第１のフォーカスレンズＦＬＡを含む第１の撮影光学系１１０Ａと、その第１のフォーカスレンズＦＬＡを光軸方向に移動させる第１のフォーカスレンズ駆動部（以降第１のＦレンズ駆動部という）１０４Ａと、被写体が第１の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第１の撮像素子１１１Ａとが備えられている。この第１の撮影光学系１１０Ａには他に第１の絞りＩＡが配備されており、その第１の絞りＩＡの開口径を変更する第１の絞り駆動部１０５Ａが備えられている。
【００５５】
また、この第１の撮影光学系１００Ａはズームレンズになっており、そのズームレンズを所定の焦点距離にする制御を行なうＺレンズ駆動部１０３Ａも備えられている。なお、この図２には、撮影光学系全体がズームレンズであることが１枚のレンズＺＬで模式的に示されている。
【００５６】
一方、第２の撮影部１Ｂにも上記第１の撮影部１Ａと同じ様に、第２のフォーカスレンズＦＬＢを含む撮影光学系と、その第２のフォーカスレンズＦＬＢを光軸に方向に移動させる第２のフォーカスレンズ駆動部（以降第２のＦレンズ駆動部という）１０４Ｂと、被写体が第２の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第２の撮像素子１１１Ｂとが備えられている。
【００５７】
これらの第１の撮影部１Ａと第２の撮影部１Ｂとで立体視用の画像信号、つまり第１の撮影部１Ａでは右眼用の画像信号が生成され、第２の撮影部１Ｂでは左眼用の画像信号がそれぞれ生成される。
【００５８】
第１の撮影部１Ａと第２の撮影部１Ｂとは右眼用の画像信号を生成するか、左眼用の画像信号を生成するかの違いだけで構成が全く同じであって、第１のＡ／Ｄ１１３Ａと第２のＡ／Ｄ１１３Ｂで双方の撮影部の画像信号がデジタル信号に変換されてバスＢｕｓに導かれた後の処理も同じであるので、第１の撮影部１Ａについて画像信号の流れに沿ってその構成を説明していく。
【００５９】
まず、第１の撮影部１Ａが捉えている被写体をそのままスルー画としてモニターＤＩＳＰ上に表示する際の動作から説明する。
【００６０】
操作部１０内の電源スイッチ１０Ａが操作されたことを受けてメインＣＰＵ１００は電源制御部１００１を制御して各部にバッテリＢＴからの電力を供給させてこの撮影装置１を動作状態に移行させる。
【００６１】
メインＣＰＵ１００は、まず、Ｆレンズ駆動部１０４Ａと絞り駆動部１０５Ａとを制御して露出およびピントの調整を開始する。さらにＴＧ１０６Ａに指示して撮像素子１１１Ａに電子シャッタを設定させ、例えば１／６０秒ごとに撮像素子１１１Ａからアナログ信号処理部１１２Ａに画像信号を出力させる。
【００６２】
アナログ信号処理部１１２Ａでは、ＴＧ１０６Ａからのタイミング信号の供給を受け、撮像素子１１１Ａからの１／６０秒ごとの画像信号の供給を受けてノイズの低減処理等が行なわれノイズの低減処理が行なわれたアナログの画像信号が次段のＡ／Ｄ１１３Ａへと供給される。このＡ／Ｄ１１３ＡにおいてもＴＧ１０６Ａからのタイミング信号に同期して１／６０秒ごとにアナログの画像信号がデジタルの画像信号への変換処理が行なわれる。こうしてＡ／Ｄ１１３Ａで変換され出力されてくるデジタルの画像信号が画像入力コントローラ１１４Ａによって１／６０秒ごとにバスＢｕｓに導かれ、このバスＢｕｓに導かれた画像信号はＳＤＲＡＭ１１５に記憶される。撮像素子１１１Ａからは１／６０秒ごとに画像信号が出力されるので、このＳＤＲＡＭ１１５の内容は１／６０ごとに書き換えられることになる。
【００６３】
このＳＤＲＡＭ１１５に記憶された画像信号は、ＡＦ検出部１２０とＡＥ／ＡＷＢ検出部１３０とデジタル信号処理部１１６Ａとを構成するＤＳＰによって１／６０ごとにそれぞれ読み出される。
【００６４】
ＡＦ検出部１２０では、メインＣＰＵ１００がＦレンズ駆動部１０４Ａを制御してフォーカスレンズＦＬＡを移動させている最中の１／６０ごとにコントラストの検出が行なわれてＡＦサーチが実施される。このＡＦ検出部１２０の検出結果に基づいてメインＣＰＵ１００はＦレンズ駆動部１０４Ａに指示して第１のフォーカスレンズＦＬＡを合焦位置に移動させ停止させる。このため、第１の撮影部１Ａがどの方向に向けられてもすぐにピントが調整されて、モニターＤＩＳＰ上には、ほぼいつでもピントのあった被写体が表示される。
【００６５】
またＡＥ／ＡＷＢ検出部１３０では、輝度の検出とデジタル信号処理部１１６Ａ内のホワイトバランスアンプに設定するゲインの算出が１／６０ごとに行なわれる。メインＣＰＵ１００は、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１３０の輝度の検出結果に応じて絞り駆動部１０５Ａを制御して絞りＩの開口径を変更させる。またデジタル信号処理部１１６Ａは、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１３０からの検出結果を受けてホワイトバランスアンプのゲインを設定する。
【００６６】
このデジタル信号処理部１１６Ａでは、表示に適した画像信号になるように処理が行なわれ、そのデジタル信号処理部１１６Ａの信号処理により表示に適したものに変換された画像信号が、３Ｄ画像生成部１１７へと供給されてその３Ｄ画像生成部１１７で表示用の右眼用の画像信号が生成され、生成された右眼用の画像信号がＶＲＡＭ１１８に記憶される。
【００６７】
ここまでの動作と同じ動作が、同じタイミングで第２の撮影部１Ｂによっても行なわれる。
【００６８】
したがってＶＲＡＭ１１８には、右眼用と左眼用との２種類の画像信号が記憶されることになる。
【００６９】
メインＣＰＵ１００は、表示制御部１１９に、そのＶＲＡＭ１１８内の右眼用の画像信号と左眼用の画像信号とを転送してモニターＤＩＳＰ上に画像を表示させる。図１のモニターＤＩＳＰ上に右眼用の画像信号と左眼用の画像信号とが重ねて表示されると、人の眼にはモニターＤＩＳＰ上の画像が立体的に見えるようになる。第１、第２の撮像素子１１１Ａ，１１１Ｂからは１／６０ごとに画像信号を出力させ続けているので、ＶＲＡＭ１１８内の画像信号は１／６０ごとに書き換えられモニターＤＩＳＰ上の立体画像も１／６０ごとに切り替えられて表示され立体画像が動画となって表示される。
【００７０】
ここで、そのモニターＤＩＳＰ上の被写体が参照され操作部１０の中のシャッタ釦１０Ａが半押し操作されると、メインＣＰＵ１００は、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１３０でシャッタ釦１０Ｃが全押しされる直前に検出されたＡＥ値を受け取って第１、第２の絞り駆動部１０５Ａ，１０５Ｂに指示して第１、第２の絞りＩＡ，ＩＢをＡＥ値に応じた径にさせるとともに、第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示して第１のフォーカスレンズＦＬＡを第１のサーチ領域で移動させながらＡＦ検出部１２０にコントラストの検出を行なわせる。ＡＦ検出部１２０でコントラストの最大が検出されると、メインＣＰＵ１００はそのコントラストの最大が得られた合焦位置Ｐ１を受け取って第１のフォーカスレンズＦＬＡをその合焦位置Ｐ１に停止させる。
【００７１】
一方、第２の撮影光学系については、第２のフォーカスレンズＦＬＢを、第１のフォーカスレンズＦＬＡの合焦位置に対応した第２のフォーカスレンズＦＬＢの合焦期待位置を含む、第１のサーチ領域よりも狭い第２のサーチ領域内で移動させながらＡＦ検出部１２０に合焦位置を探索させる。メインＣＰＵ１００はＡＦ検出部１２０から探索結果を受け取ってその第２のフォーカスレンズＦＬＢを探索結果が示す合焦位置に停止させる。詳細は後述するが、このときには、ＡＦ検出部１２０が、サーチ範囲設定部１２１に、第１のフォーカスレンズＦＬＡの合焦位置Ｐ１と、フラッシュＲＯＭ１０２から読み出したサーチ領域を示すデータ（近傍側偏差Ｎと遠方側偏差Ｆ）とに基づいて第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した合焦期待位置を含む、第１のサーチ領域よりも狭い第２のサーチ領域を算出させ、メインＣＰＵ１００がその第２のサーチ領域の算出結果を受け取って第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示してその第２のサーチ領域で合焦位置を探索するＡＦサーチを行なわせる。
【００７２】
このように第１の撮影部１ＡのフォーカスレンズＦＬＡには従来どおりのＡＦサーチを行なわせ、第２の撮影部１Ｂには第２のフォーカスレンズＦＬＢの合焦期待位置を含む、第１の範囲よりも狭い第２の範囲でＡＦサーチを行なわせても、第２の撮影部１Ｂについては合焦期待位置を挟んだ短い領域のＡＦサーチを行なわせるだけで済むので、従来とほぼ同じ程度の時間でＡＦサーチが終了する。
【００７３】
そしてシャッタ釦１０Ｃが全押しされると、メインＣＰＵ１００は、第１、第２のＴＧ１０６Ａ，１０６Ｂに電子シャッタを設定させて静止画の撮影処理を開始する。メインＣＰＵ１００は、電子シャッタのオフタイミングで第１、第２の撮像素子１１１Ａ，１１１Ｂから画像信号を第１、第２のアナログ信号処理部１１２Ａ，１１２Ｂへと出力させ、第１、第２のアナログ信号処理部１１２Ａ，１１２Ｂにノイズの低減処理を行なわせる。その後、第１、第２のＡ／Ｄ１１３Ａ，１１３Ｂでアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換させる。このときには第１、第２のデジタル信号処理部１１６Ａ，１１６ＢにＡＥ／ＡＷＢ検出部１３０で検出された全押し直前に検出されたホワイトバランス情報に基づいて内部のホワイトバランスアンプにゲインが設定されていて適切なホワイトバランス調整が行なわれる。
【００７４】
ここでメインＣＰＵ１００の指示にしたがって第１、第２の画像入力コントローラ１１４Ａが、第１、第２のＡ／Ｄ１１３Ａ，１１３Ｂで変換されたデジタルの画像信号をバスＢｕｓ側に導いてバスＢｕｓを経由して一旦すべての画像信号をＳＤＲＡＭ１１５に記憶する。その後、今度はデジタル信号処理部１１６Ａ，１１６ＢがＳＤＲＡＭ１１５の画像信号を読み出して表示に適した画像信号に変換し変換した画像信号を３Ｄ画像生成部１１７へと転送する。こうして第１、第２のデジタル信号処理部１１６Ａ,１１６Ｂで表示に適した右眼用の画像信号と左眼用の画像信号とが生成され、３Ｄ画像生成部１１７でモニターＤＩＳＰに表示するための表示用の右眼用の画像信号と左眼用の画像信号が生成された後、メインＣＰＵ１００は、３Ｄ画像生成部１１７内の右眼用の画像信号と左目用の画像信号を、バスＢｕｓを使って圧縮・伸長処理部１５０に供給する。メインＣＰＵ１００は、この圧縮・伸張処理部１５０に画像データの圧縮を行なわせた後、その圧縮された画像データをメディア制御部にバスＢｕｓを使って転送するとともに、その圧縮や撮影に係るヘッダ情報をメディア制御部１６０に供給してメディア制御部１６０に画像ファイルを生成させメモリカード１６１にその画像ファイルを記録させる。
【００７５】
この実施形態の構成にすると、第１の撮影部１Ａと第２の撮影部１Ｂとの間に固体差があっても、その固体差が解消され各々の撮影光学系の第１、第２のフォーカスレンズが的確な合焦位置にいままでとほぼ同じ時間で各々配置される。なお図２には、他にフラッシュ制御部１８０とそのフラッシュ制御部１８０からの指示を受けて図1の発光窓ＷＤからフラッシュを発光するフラッシュ１８１や現在の時刻を検知するための時計部Ｗ、さらにはこの撮影装置１の姿勢を検出する姿勢検出センサ１９０が図示されている。
【００７６】
本実施形態では、メインＣＰＵ１００と第１、第２のＦレンズ駆動部１０４Ａ，１０４Ｂと第１、第２のフォーカスレンズＦＬＡ，ＦＬＢとフラッシュＲＯＭ１０２とＡＦ検出部１２０とサーチ範囲設定部１２１とで、本発明にいう合焦位置決定手段の一例が構成される。
【００７７】
ここまで説明してきた動作をより分かり易くするためにメインＣＰＵ１００が第１、第２のＦレンズ駆動部１０４Ａ，１０４Ｂに指示して第１、第２のフォーカスレンズを移動させながらＡＦ検出部１２０に行なわせる合焦位置決定方法を、図３と図４を参照して分かり易く説明する。
【００７８】
図３は、メインＣＰＵ１００が、第１のＦレンズ駆動部１０４Ａと第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第１および第２のフォーカスレンズＦＬＡ，ＦＬＢを移動させながらＡＦ検出部１２０に行なわせる合焦位置決定方法を説明する図である。また図４は、サーチ範囲設定部の処理内容を説明する図である。
【００７９】
図３（ａ）には、第１のフォーカスレンズＦＬＡの第１のサーチ領域が示されており、図３（ｂ）には第２のフォーカスレンズＦＬＢの第２のサーチ領域が示されている。
【００８０】
図３（ａ）に示す様に、メインＣＰＵ１００は第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに第１のサーチ領域（ＰｎからＰｆ）で第１のフォーカスレンズＦＬＡを移動させながらＡＦ検出部１２０にコントラストの最大を検出させることにより合焦位置を探索させる。ここでメインＣＰＵ１００はＡＦ検出部１２０が検出したＡＦ評価値（コントラスト）が最大となる合焦位置Ｐ１を受け取って第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示してフォーカスレンズＦＬＡをその合焦位置Ｐ１に移動させ停止させる。
【００８１】
その後ＡＦ検出部１２０は、サーチ範囲設定部１２１に合焦位置Ｐ１を入力するとともに、フラッシュＲＯＭ１０２から第２のサーチ領域に関する定数（近傍側偏差Ｎ、遠方側偏差Ｆ）を読み出してサーチ範囲設定部１２１に転送し、サーチ範囲設定部１２１に第２のサーチ領域を算出させる。メインＣＰＵ１００は、その算出結果をバスＢｕｓを介して受け取って第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第２のフォーカスレンズＦＬＢを第２のサーチ範囲（Ｐｎ´からＰｆ´）で移動させながらＡＦ検出部１２０に合焦位置を探索させる。
【００８２】
そしてメインＣＰＵ１００はＡＦ検出部１２０が検出した第２の撮影部１ＢのＡＦ評価値（コントラスト）が最大となる合焦位置Ｐ２を受け取って第２のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示してフォーカスレンズＦＬＢをその合焦位置Ｐ２に停止させる。
【００８３】
つまり、図４に示す様に、サーチ範囲設定部１２１では、ＡＦ検出部１２０で検出された第１のフォーカスレンズＦＬＡの合焦位置Ｐ１とフラッシュＲＯＭ１０２内に予め記憶されていた近傍側偏差Ｎと遠方側偏差Ｆとに基づいて、第２のサーチ領域となるサーチ開始位置Ｐｎ´をＰｎ´＝Ｐｎ＋Ｎという式から算出し、サーチ終了位置Ｐｆ´をＰｆ´＝Ｐ１−Ｆという式から算出する。なお、フラッシュＲＯＭ１０２内には、近傍側偏差Ｎと遠方側偏差Ｆを表わすデータの組み合わせが、第１の撮影部１Ａと第２の撮影部１Ｂとの間の固体差を解消することができるように焦点距離ごと、さらに合焦位置ごとに複数記憶されているとする。
【００８４】
メインＣＰＵ１００はこの算出結果を受け取って第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して、第２のフォーカスレンズＦＬＢを第１のサーチ領域よりも狭い第２のサーチ領域（Ｐｎ´からＰｆ´）で移動させながら合焦位置Ｐ２をＡＦ検出部１２０に探索させ探索させた合焦位置を受け取って第２のレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第２のフォーカスレンズＦＬＢを配置する。
【００８５】
この構成にすると、第２のフォーカスレンズＦＬＢを第１のフォーカスレンズＦＬＡの合焦位置に対応した合焦期待位置を含んだ狭い第２のサーチ領域をＡＦサーチさせるだけで済むので、従来のＡＦ時間とさほど変わらない時間で、双方の撮影部の固体差が解消された正確な合焦位置決定が行なわれる。
【００８６】
最後に、メインＣＰＵ１００とＡＦ検出部１２０とサーチ範囲設定部１２１等を構成するＤＳＰとが連携して実行する合焦位置決定処理の手順をフローチャートを参照しながら説明する。
【００８７】
図５は、メインＣＰＵ１００がＡＦ検出部１２０やＡＥ／ＡＷＢ検出部１３０等を構成するＤＳＰと連携して実行する合焦位置決定の処理手順を示すフローチャートである。
【００８８】
ステップＳ５０１でメインＣＰＵ１００が、シャッタ釦１０Ｃが半押しされたかどうかを判定する。このステップＳ５０１でメインＣＰＵ１００が、シャッタ釦１０Ｃが半押しされていないと判定するとＮｏ側へ進んでステップＳ５０１の処理を繰り返し、このステップＳ５０１でシャッタ釦１０Ｃが半押しされたと判定するとＹｅｓ側へ進む。そしてＹｅｓ側へ進むとステップＳ５０２でメインＣＰＵ１００からの処理開始指示を受けてＤＳＰ内のＡＥ／ＡＷＢ検出部１３０がＡＥ動作を開始し、さらにステップＳ５０３へ進んで、ＤＳＰ内のＡＦ検出部１２０がＡＦ動作を開始する。
【００８９】
ステップＳ５０３のＡＦ動作の開始に伴ってステップＳ５０４で、メインＣＰＵ１００が、まず第１のサーチ領域（図４のＰｎからＰｆ）を第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに設定し、次のステップＳ５０５で第１撮影光学系の第１のフォーカスレンズＦＬＡを移動させながらＡＦ検出部１２０に合焦位置の検出を行なわせる。
【００９０】
そしてステップＳ５０６で、ＡＦ検出部１２０が、第１の撮影部１Ａが備える撮影光学系内の第１のフォーカスレンズＦＬＡの合焦位置Ｐ１を取得したことを受けてメインＣＰＵ１００は第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示して第１のフォーカスレンズＦＬＡをその第１の合焦位置Ｐ１に停止させる。
【００９１】
次のステップＳ５０７でＡＦ検出部１２０がその合焦位置Ｐ１をサーチ範囲設定部１２１に供給するとともに、フラッシュＲＯＭ１０２からサーチの開始位置データＮとサーチの終了位置データＦを読み出してサーチ範囲設定部１２１に供給し、サーチ範囲設定部１２１に第２のサーチ領域を図４に示すＰｎ´＝Ｐ１+Ｎ、Ｐｆ´＝Ｐ１−Ｆという式を使って算出させる。メインＣＰＵ１００はその算出結果を受け取って第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂにそのサーチ開始位置Ｐｎ´とサーチ終了位置Ｐｆ´とを設定して、ステップＳ５０８で第２のサーチ範囲でフォーカスレンズＦＬＢを移動させながらＡＦ検出部１２０に第２の合焦位置Ｐ２を検出させる。ステップＳ５０８で第２の合焦位置Ｐ２を検出させると、ステップＳ５０９でメインＣＰＵ１００はその合焦位置Ｐ２をＡＦ検出部１２０から取得して、ステップＳ５１０で第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第２のフォーカスレンズＦＬＢをその合焦位置Ｐ２に移動させ停止させる。ステップＳ５１１でＡＦ動作を終了した後、ステップＳ５１２でメインＣＰＵ１００はシャッタ釦１０Ｃの全押しを待ち受ける。このステップＳ５１２でメインＣＰＵ１００が、シャッタ釦１０Ｃが全押しされないと判定するとＮｏ側へ進んでステップＳ５１２の処理を繰り返し、シャッタ釦１０Ｃが全押しされたと判定すると、Ｙｅｓ側へ進んで撮影処理を実行してこのフローの処理を終了する。
【００９２】
本実施形態では、ステップＳ５０４からステップＳ５０６までの処理が本発明にいう第１のステップの処理の一例に相当し、ステップＳ５０７からステップＳ５１０までの処理が本発明にいう第２のステップの処理の一例に相当する。
【００９３】
メインＣＰＵ１００と、ＡＦ検出部１２０やサーチ範囲設定部１２１等を構成するＤＳＰとが、図５のフローを実行すると、従来と同じ程度の時間であってしかも第１の撮影部１Ａと第２の撮影部１Ｂとの間の固体差が解消された正確な合焦位置決定が実施される。
【００９４】
図６は、第２実施形態を示す図である。
【００９５】
この第２実施形態でも図１の外観の撮影装置１が用いられるとする。この図６には、図２とほぼ同じブロック図が示されており、図２のサーチ範囲設定部１２１の部分が合焦位置演算部１２１Ａに置き換えられている。
【００９６】
また、図７は、メインＣＰＵ１００が、第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示して第１のフォーカスレンズを移動させながらＡＦ検出部１２０に行なわせた後、第２のフォーカスレンズについてはフラッシュＲＯＭ１０２内の偏差Ｄｆを使って第２のフォーカスレンズＦＬＢを合焦位置に移動させ停止させる構成に変更した合焦位置決定方法を説明する図である。さらに図８は合焦位置演算部１２１Ａの処理内容を説明する図である。
【００９７】
第１実施形態では、メインＣＰＵ１００が第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第２のフォーカスレンズＦＬＢを第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応する合焦期待位置を含んだ短い第２のサーチ領域でのＡＦサーチを行なわせることで、従来とさほど変わらない時間で、固体差を解消し、かつ正確な合焦位置決定を可能にする構成を提案した。
【００９８】
これに対して第２実施形態では、この撮影装置１を市場に出荷する前の製造時に第１の撮影部１Ａと第２の撮影部１Ｂとの間の固体差を表わす合焦位置の偏差を予め取得しその偏差をフラッシュＲＯＭ１０２に記憶しておいて、撮影時には第１のフォーカスレンズのみを移動させながらＡＦ検出部１２０に第１の合焦位置Ｐ１の検出を行なわせ、第２のフォーカスレンズＦＬＢについては第２のフォーカスレンズＦＬＢを移動させながらのＡＦサーチを省略して合焦位置演算部１２１Ａに偏差Ｄｆを使って第２の合焦位置Ｐ２を算出させ算出させた位置に第２のフォーカスレンズを移動させ停止させる構成を提案している。
【００９９】
この構成にすると、固体差を解消し、かつ正確な合焦位置決定を従来とほぼ同じ時間で行なうことができる。この第２の実施形態では、メインＣＰＵ１００と第１、第２のＦレンズ駆動部１０４Ａ，１０４Ｂと第１、第２のフォーカスレンズＦＬＡ，ＦＬＢとフラッシュＲＯＭ１０２とＡＦ検出部１２０と合焦位置演算部１２１Ａとで、本発明にいう合焦位置決定手段の一例が構成される。
【０１００】
図７を参照して第２実施形態を説明する。
【０１０１】
図７（ａ）には、第１のフォーカスレンズＦＬＡの第１のサーチ領域が示されており、図７（ｂ）には第２のフォーカスレンズＦＬＢをサーチさせずに合焦位置演算部１２１Ａに算出させた第２の合焦位置Ｐ２に第２のフォーカスレンズを移動させ停止させるということが示されている。
【０１０２】
図７（ａ）に示す様にメインＣＰＵ１００がＦレンズ駆動部１０４Ａに指示して第１のフォーカスレンズＦＬＡを第１のサーチ領域（ＰｎからＰｆ）で移動させながらＡＦ検出部１２０に合焦位置Ｐ１を検出させるところまでは第１実施形態と同じである。
【０１０３】
その後の第２のフォーカスレンズＦＬＢの合焦位置決定については、ＡＦ検出部１２０が第１のフォーカスレンズの上記合焦位置Ｐ１を合焦位置演算部１０２Ａに供給するとともに上記偏差ＤｆをフラッシュＲＯＭ１０２から読み出しその偏差Ｄｆをその合焦位置演算部１２１Ａに供給して、合焦位置演算部１２１Ａに図８に示すＰ２＝Ｐ１−Ｄｆという式を使って合焦位置Ｐ２を算出させた後、メインＣＰＵ１００がその合焦位置演算部１２１Ａの算出結果を受け取って第２のフォーカスレンズＦＬＢをその算出された合焦位置に移動させ停止させる。
【０１０４】
この構成にすると、第２のフォーカスレンズＦＬＢをＡＦサーチさせる必要がなくなるので、従来と同じ時間でＡＦサーチが終了し、しかも第１の撮影部と第２の撮影部との間の固体差が解消されて的確な合焦位置に第１、第２のフォーカスレンズが各々配置される。
【０１０５】
また、この第２の実施形態では、ズームスイッチ１０Ｄが操作されて焦点距離が変更されると、第１、第２のフォーカスレンズＦＬＡ，ＦＬＢの合焦位置が変化するということを考慮して、フラッシュＲＯＭ１０２内には異なる焦点距離ごとの偏差が記録され、ＡＦ検出部１２０が、メインＣＰＵ１００から現在の焦点距離情報を受け取ってその焦点距離情報に応じた偏差を読み出す構成にしてある。この構成にすると、ズームスイッチ１０Ｄが操作され焦点距離が変更されても正確な合焦位置決定が行なわれる。
【０１０６】
こうしてメインＣＰＵ１００が、合焦位置演算部１２１Ａで算出された結果（Ｐ２＝Ｐ１−Ｄｆ）を受け取って図７（ｂ）に示す様に、その合焦位置Ｐ２に第２のフォーカスレンズＦＬＢをＡＦサーチをせずに配置する構成にしても良い。
【０１０７】
この第２実施形態の構成にしても第１の実施形態と同じ様に、第１の撮影部と第２の撮影部との間の固体差が解消され、第１の撮影部１Ａが備える第１のフォーカスレンズと第２の撮影部１Ｂが備える第２のフォーカスレンズ各々に的確な合焦位置が得られる。
【０１０８】
また、この第２の実施形態においては、第２のフォーカスレンズを移動させずに、第１の合焦位置から偏差Ｄｆだけ偏倚した位置に第２のフォーカスレンズＦＬＢを移動させ停止させる構成にしてあるので、従来とほぼ同じ時間でＡＦサーチが終了する。
【０１０９】
最後に、第２実施形態のメインＣＰＵ１００が、ＡＦ検出部１２０と合焦位置演算部１２１Ａを構成するＤＳＰと連携して実行する合焦位置決定処理の手順を図９のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１１０】
図９は、第２実施形態のメインＣＰＵ１００が、ＡＦ検出部１２０等を構成するＤＳＰと連携して処理を実行する合焦位置決定の処理手順を示すフローチャートである。
【０１１１】
ステップＳ５０７の処理がステップＳ５０７Ａに変更され、ステップＳ５０８、ステップＳ５０９の処理が省略されている以外は、図５のフローの処理と同じであるので、処理が変更されたところを説明する。
【０１１２】
ステップＳ５０７Ａで、ＡＦ検出部１２０がフラッシュＲＯＭ１０２から偏差Ｄｆを読み出して合焦位置演算部１０２Ａに供給し、第２のフォーカスレンズＦＬＢの合焦位置Ｐ２を算出させ、ステップＳ５１０でメインＣＰＵ１００が合焦位置演算部１２１Ａに算出させた合焦位置Ｐ２を受け取ってＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示してフォーカスレンズＦＬＢを合焦位置Ｐ２に移動させ停止させる。
【０１１３】
本実施形態では、ステップＳ５０４からステップＳ５０６までの処理が本発明にいう第１のステップの処理の一例に相当し、ステップＳ５０７ＡからステップＳ５１０までの処理が本発明にいう第２のステップの処理の一例に相当する。
【０１１４】
メインＣＰＵ１００とＡＦ検出部１２０等を構成するＤＳＰが、図９のフローを実行すると、第１の撮影部１Ａと第２の撮影部１Ｂとの間の固体差が解消された的確な合焦位置決定が従来とほぼ同じ時間で実施される。
【０１１５】
図１０〜図１３は、第３実施形態を説明する図である。
【０１１６】
この第３実施形態においても図１の外観の撮影装置１が用いられるとする。
【０１１７】
図１０は、図２と同様に図１の撮影装置の内部構成を示す図であって、サーチ範囲設定部１２１が偏差検出部１２１Ｂに置き換えられている以外は、図２と同じ構成を示す図である。また、図１１は、メインＣＰＵ１００が、初回の撮影時には第１のＦレンズ駆動部１０４Ａと第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第１および第２のフォーカスレンズＦＬＡ，ＦＬＢを移動させながらＡＦ検出部１２０に第１、第２の合焦位置Ｐ１，Ｐ２の検出を行なわせこの合焦位置の偏差ＤｆをＤＲＡＭ１１５に記憶しておいて、次回以降の撮影においては第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示して第１のフォーカスレンズＦＬＡを移動させながらＡＦ検出部１２０に第１の合焦位置Ｐ１の検出を行なわせ、偏差検出部に偏差Ｄｆと第１の合焦位置Ｐ１を供給して第２のフォーカスレンズＦＬＢの第２の合焦位置を算出させるという合焦位置決定方法を説明する図である。また図１２は、偏差検出部１２１Ｂの処理内容を説明する図である。
【０１１８】
この第３実施形態では、初回の撮影時には第１実施形態の合焦位置決定方法を使って第２のフォーカスレンズを合焦位置Ｐ１に移動させ停止させると共に、その初回の撮影時に第１の撮影部１Aと第２の撮影部１Ｂとの固体差を示す偏差Ｄfを取得してＳＤＲＡＭ１１５に記憶しておいて、以降の撮影時においては第２実施形態の合焦位置決定方法を使ってＡＦ検出部１２０がＳＤＲＡＭ１１５から偏差Ｄｆを読み出して偏差検出部１２１Ｂに供給しその偏差検出部１２１Ｂに第２の合焦位置Ｐ２を算出させ、メインＣＰＵ１００がその第２の合焦位置Ｐ２を偏差検出部１２１Ｂから受け取って第２の駆動部１０４Ｂに指示してその偏差Ｄｆだけ偏倚した位置に第２のフォーカスレンズＦＬＢを移動させ停止させる構成を提案している。
【０１１９】
この第３実施形態では、メインＣＰＵ１００と第１、第２のＦレンズ駆動部１０４Ａ，１０４Ｂと第１、第２のフォーカスレンズＦＬＡ，ＦＬＢとフラッシュＲＯＭ１０２とＡＦ検出部１２０と偏差検出部１２１Ｂとで、本発明にいう合焦位置決定手段の一例が構成される。
【０１２０】
ここで、図１１を参照してメインＣＰＵ１００が、第１のＦレンズ駆動部１０４Ａと第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第１および第２のフォーカスレンズを移動させながらＡＦ検出部１２０に行なわせる合焦位置決定方法を説明する。
【０１２１】
図１１（ａ）、（ｂ）には、初回の撮影においては、上記第１実施形態と同じ様に、第１のフォーカスレンズＦＬＡおよび第２のフォーカスレンズＦＬＢを移動させながらＡＦサーチが行なわれるということが示されている。また図１１（ｃ）、（ｄ）には、２回目以降の撮影においては、第１のフォーカスレンズＦＬＡを移動させながらＡＦサーチが行われることと、第２のフォーカスレンズＦＬＢについては初回の撮影により得られた偏差を使って第２のフォーカスレンズが合焦位置に配置されるということが示されている。
【０１２２】
図１１に示す様に、初回の撮影においては、第１実施形態と同様に、メインＣＰＵ１００が第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示して第１のサーチ領域（ＰｎからＰｆ）で第１のフォーカスレンズＦＬＡを移動させながらＡＦ検出部１２０に合焦位置を探索させる。ここでメインＣＰＵ１００はＡＦ検出部１２０が検出したＡＦ評価値（コントラスト）が最大となる合焦位置Ｐ１を受け取って第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示してフォーカスレンズＦＬＡをその合焦位置Ｐ１に停止させる。
【０１２３】
その後ＡＦ検出部１２０は、偏差検出部１２１に合焦位置Ｐ１を入力するとともに、フラッシュＲＯＭ１０２から第２のサーチ領域に関する定数（近傍側偏差Ｎ、遠方側偏差Ｆ）を読み出して偏差検出部１２１Ｂに転送し、偏差検出部１２１Ｂに第２のサーチ領域を算出させる。メインＣＰＵ１００は、その算出結果をバスＢｕｓを経由して受け取って第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第２のフォーカスレンズＦＬＢを第２のサーチ範囲（Ｐｎ´からＰｆ´）で移動させながらＡＦ検出部１２０に合焦位置を探索させる。
【０１２４】
そしてメインＣＰＵ１００はＡＦ検出部１２０が検出した第２の撮影部１ＢのＡＦ評価値（コントラスト）が最大となる合焦位置Ｐ２を受け取って第２のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示してフォーカスレンズＦＬＢをその合焦位置Ｐ２に停止させる。
【０１２５】
このようにすると、第１実施形態と同様に、初回の撮影においては従来のＡＦ時間とさほど変わらない時間で、２つの撮影部の間の固体差が解消された正確な合焦位置決定が行なわれる。
【０１２６】
ここで、本実施形態では、偏差検出部１２１Ｂが第１の合焦位置Ｐ１と第２の合焦位置Ｐ２との間の偏差ＤｆをＰ１−Ｐ２という式を使って算出し偏差ＤｆをＳＤＲＡＭ１１５に記憶する。
【０１２７】
そして次回以降の撮影においては、図１１（ｃ）、（ｄ）に示す様にメインＣＰＵ１００が第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示して第１のフォーカスレンズＦＬＡを第１のサーチ領域（ＰｎからＰｆ）で移動させながらＡＦ検出部１２０に合焦位置Ｐ１を検出させた後、ＡＦ検出部１１５が、ＳＤＲＡＭ１１５内の偏差Ｄｆを読み出しその偏差Ｄｆをその偏差検出部１２１Ｂに供給して、第２の撮影部１Ｂの第２のフォーカスレンズＦＬＢの合焦位置Ｐ２を算出させ、メインＣＰＵ１００がその合焦位置Ｐ２を受け取って第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第２のフォーカスレンズＦＬＢをその合焦位置Ｐ２に移動させ停止させる。
【０１２８】
この構成にすると、２回目以降の撮影においては、第２実施形態と同様に、ＡＦサーチを行なわせる必要がなくなって従来のＡＦ時間と同じ時間で第１の撮影部と第２の撮影部との間の固体差が解消された正確な合焦位置決定が行なわれる。
【０１２９】
最後に、合焦位置決定手段を構成するメインＣＰＵ１００が、ＡＦ検出部１２０と偏差検出部１２１Ｂを構成するＤＳＰと連携して実行する合焦位置決定処理の手順をフローチャートを参照しながら説明する。
【０１３０】
図１３は、メインＣＰＵ１００がＤＳＰと連携して実行する合焦位置決定の処理手順を示すフローチャートである。
【０１３１】
ステップＳ５０１でメインＣＰＵ１００がシャッタ釦１０Ｃが半押しされたかどうかを判定する。このステップＳ５０１でメインＣＰＵ１００がシャッタ釦１０Ｃが半押しされていないと判定するとＮｏ側へ進んでステップＳ５０１の処理を繰り返し、このステップＳ５０１でシャッタ釦１０Ｃが半押しされたと判定すると、Ｙｅｓ側へ進む。Ｙｅｓ側へ進むとステップＳ５０２でメインＣＰＵ１００からの処理開始指示を受けてＤＳＰ内のＡＥ／ＡＷＢ検出部１３０がＡＥ動作を開始し、さらにステップＳ５０３Ａへ進んで初回の撮影か否かを判定する。このステップＳ５０３ＡでメインＣＰＵ１００が初回の撮影であると判定すると、Ｙｅｓ側へ進んでメインＣＰＵ１００からの撮影開始指示を受けてＡＦ検出部がＡＦ動作を開始する。なお、ステップＳ５０３Ａにおける、初回の撮影か否かは、より具体的には、ＳＤＲＡＭ１１５内に有効な偏差Ｄｆの値が記憶されているか否かによって判定する。
【０１３２】
ステップＳ５０４で、メインＣＰＵ１００が、まず第１のサーチ領域（図４のＰｎからＰｆ）を第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに設定し、次のステップＳ５０５で第１撮影光学系の第１のフォーカスレンズＦＬＡを移動させながらＡＦ検出部１２０に合焦位置の検出を行なわせる。
【０１３３】
そしてステップＳ５０６で、ＡＦ検出部１２０が、第１の撮影部１Ａが備える撮影光学系内の第１のフォーカスレンズＦＬＡの合焦位置Ｐ１を取得したことを受けてメインＣＰＵ１００は第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示して第１のフォーカスレンズＦＬＡをその第１の合焦位置Ｐ１に停止させる。
【０１３４】
ステップＳ５０７でＡＦ検出部１２０がその合焦位置Ｐ１を偏差検出部１２１Ｂに供給するとともに、フラッシュＲＯＭ１０２から近傍側偏差Ｎと遠方側偏差Ｆを読み出して偏差検出部１２１に供給し、偏差検出部１２１Ｂに第２のサーチ領域を図１２の式を使って算出させる。ステップＳ５０７でメインＣＰＵ１００がその第２のサーチ領域を偏差検出部１２１Ｂから取得してステップＳ５０８で第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂにそのサーチ開始位置Ｐｎ´とサーチ終了位置Ｐｆ´とを設定して、ステップＳ５０９で第２のサーチ範囲でフォーカスレンズＦＬＢを移動させながらＡＦ検出部１２０に合焦位置Ｐ２を検出させる。ステップＳ５１０でメインＣＰＵ１００がその合焦位置Ｐ２をＡＦ検出部１２０から受け取って第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第２のフォーカスレンズＦＬＢをその合焦位置Ｐ２に移動させ停止させる。次のステップＳ５０９１でＡＦ検出部１２０が偏差検出部１２１Ｂに合焦位置Ｐ１と合焦位置Ｐ２との偏差を算出させ、その偏差をＳＤＲＡＭ１１５に記憶する。
【０１３５】
ステップＳ５１１でＡＦ動作を終了した後、ステップＳ５１２でメインＣＰＵ１００はシャッタ釦１０Ｃの全押しを待ち受ける。このステップＳ５１２でメインＣＰＵ１００が、シャッタ釦１０Ｃが全押しされないと判定するとＮｏ側へ進んでステップＳ５１２の処理を繰り返し、シャッタ釦１０Ｃが全押しされたと判定すると、Ｙｅｓ側へ進んで撮影処理を実行する。
【０１３６】
ここまでで初回の撮影処理が終了する。
【０１３７】
次回の撮影以降においては、ステップＳ５０３でＮｏ側へ進んで、ステップＳ５１４で、まず第１のサーチ領域（図１１（ｃ）のＰｎからＰｆ）を第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに設定する。次のステップＳ５１５で第１撮影光学系の第１のフォーカスレンズＦＬＡを移動させながらＡＦ検出部１２０に合焦位置の検出を行なわせる。そしてＡＦ検出部１２０に検出させた合焦位置Ｐ１に基づいて第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示して第１のフォーカスレンズＦＬＡを合焦位置Ｐ１に移動させ停止させる。
【０１３８】
ステップＳ５１６で、ＡＦ検出部１２０が、第１の撮影部１Ａが備える撮影光学系内の第１のフォーカスレンズＦＬＡの合焦位置Ｐ１を取得して、偏差検出部１２１Ｂに供給するとともに、ＳＤＲＡＭ１１５内の偏差Ｄｆを読み出して偏差検出部１２１Ｂに供給する。ステップＳ５１７で偏差検出部１２１Ｂに図１２のＰ２＝Ｐ１−Ｄｆという式を使って第２の合焦位置Ｐ２を検出させる。メインＣＰＵ１００は、その第２の合焦位置Ｐ２を偏差検出部１２１Ｂから受け取って第２のレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第２のフォーカスレンズを第２の合焦位置Ｐ２に移動させ停止させる。
【０１３９】
本実施形態では、図１３の右側の初回の撮影に係るフローのステップＳ５０４からステップＳ５０９までの処理が本発明にいう第１のステップの処理の一例に相当し、図１３の右側の初回の撮影に係るフローのステップＳ５０９１の処理が本発明にいう第２のステップの処理の一例に相当し、図１３の左側の２回目以降の撮影に係るフローのステップＳ５１４からステップＳ５１７までの処理が本発明にいう第３のステップの処理の一例に相当する。
【０１４０】
この構成にすると、初回の撮影においては、第１実施形態と同様に、従来とほぼ同じ程度の時間でＡＦサーチが終了し、かつ第１の撮影部と第２の撮影部との間の固体差が解消されて正確な合焦位置決定が行なわれ、さらに次回以降の撮影においては、第２実施形態と同様に、従来と同じ時間でＡＦサーチが終了し、かつ第１の撮影部と第２の撮影部との間の固体差が解消されて正確な合焦位置決定が行なわれる。
【０１４１】
なお、上記第３の実施形態では、偏差ＤｆをＳＤＲＡＭ１１５に記憶する構成にしたが、フラッシュＲＯＭ１０２に記憶する構成にしても良い。フラッシュＲＯＭ１０２に記憶する構成にすると、電源がオフされて電源がオンされた後の初回の撮影で偏差を記憶する必要がなくなる。実装された後でも書換えが自在な不揮発性のフラッシュＲＯＭを用いると、第２の実施形態のように製造時にフラッシュＲＯＭに記憶する必要がなくなって、撮影者が操作により１週間毎や１ヶ月毎等に偏差記憶部に自在に偏差を記憶する構成に拡張することができる。
【０１４２】
また、上記実施形態では、立体撮影を行なう撮影装置についての説明を行なったが、本発明は、２つの撮影部でパノラマ撮影を行なう撮影装置であっても良く、２つの撮影部各々で異なる感度の撮影を行なう撮影装置であっても良く、２つの撮影部各々で色味の異なる撮影を行なう撮影装置であっても良く、２つの撮影部各々で輝度の異なる撮影を行なう撮影装置であっても良い。いずれの撮影装置でも本発明の合焦位置決定方法は適用可能である。
【符号の説明】
【０１４３】
１ 撮影装置
１Ａ 第１の撮影部
１Ｂ 第２の撮影部
１００ メインＣＰＵ
１０１ ＲＯＭ
１０２ フラッシュＲＯＭ
１０４Ａ 第１のＦレンズ駆動部
１０４Ｂ 第２のＦレンズ駆動部
１１０Ａ 第１の撮影光学系
１１０Ｂ 第２の撮影光学系
１１１Ａ 第１の撮像素子
１１１Ｂ 第２の撮像素子
１１２Ａ 第１のアナログ信号処理部
１１２Ｂ 第２のアナログ信号処理部
１１６Ａ 第１のデジタル信号処理部
１１６Ｂ 第２のデジタル信号処理部
１２０ ＡＦ検出部
１２１ サーチ範囲設定部
１２１Ａ 合焦位置演算部
１２１Ｂ 偏差検出部
１３０ ＡＥ・ＡＷＢ検出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の撮影部と第２の撮影部とを備え、これらの２つの撮影部を使って撮影を行なう撮影装置およびその撮影装置における合焦位置決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より２つの撮影部を備えた撮影装置が数多く提案されている（特許文献１、２参照）。このように２つの撮影部が備えられていると、２つの撮影部を使って超広角のパノラマ撮影や２つの撮影部各々で異なる感度での撮影等を行なうことができる。上記特許文献１、２等の中には、立体撮影を行なうことができるものもある。
【０００３】
２つの撮影部で上記立体撮影を行なうものにあっては、２つの撮影部が、右眼、左眼に相当する位置に視差を持たせて並べられて設けられており、双方の撮影部から出力された画像信号に基づいて後段の信号処理部で右眼用の画像信号と左眼用の画像信号とが各々生成される。こうして撮影装置の信号処理部で生成された右眼用の画像信号と左眼用の画像信号とが、非特許文献１にあるような３次元表示が可能な表示画面を有する表示装置に入力されると、その表示画面上に立体画像が表示される。
【０００４】
ところで、デジタルカメラにおいては、ピント調整、つまり合焦位置の調整を行なうにあたって、内部に配備されている合焦位置決定手段が、撮影光学系内のフォーカスレンズを所定のサーチ領域内で移動させそのフォーカスレンズを移動させている間中コントラストを検出してコントラストが最大となる位置をフォーカスレンズの合焦位置とする、いわゆるＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）サーチを行なっているものが多い。
【０００５】
上記特許文献１の撮影装置においては、２つの撮影部が同じ被写体を捉えているということを理由に、一方の撮影部のみでＡＦサーチを実施しそのＡＦサーチの結果を他方の撮影部に反映することで、２つの撮影部を有する撮影装置のＡＦサーチに要する時間の短縮化が図られている。また特許文献２の撮影装置には、内部の合焦位置決定手段に、双方の撮影部が備えるフォーカスレンズを相互に逆の方向にそれぞれ移動させるというＡＦサーチを行わせて、双方の撮影部のうち、先に合焦位置を検出した撮影部の方のＡＦサーチ結果を使って双方の撮影部の合焦位置を決定するという技術が提案されている。
【０００６】
しかし２つの撮影部には、フォーカスレンズのレンズ径やレンズ鏡胴の径や撮像素子の受光感度のばらつき等がどうしても存在する（以降の記載においてはこれらを総称して固体差という）。このため、上記特許文献１，２のように一方の撮影部の合焦位置を他方の撮影部に反映させる構成にすると、その固体差により他方の撮影部の合焦位置がずれてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−４５５１１号公報
【特許文献２】特開２００６−１６２９９０号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】インターネット＜ＵＲＬ： ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３ｄｃ．ｇｒ．ｊｐ／ｊｐ／ａｃｔ＿ｒｅｐ／０５０ ９０２／Ｙｕｕｋｉ．ｐｄｆ＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、従来と同じ程度の時間で、２つの撮影部各々の合焦位置を正確に決定することができる撮影装置、およびその撮影装置における合焦位置決定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する本発明の撮影装置は、
第１のフォーカスレンズを含む第１の撮影光学系と、該第１のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第１のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が前記第１の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光して該被写体を表わす画像信号を生成する第１の撮像素子とを有する第１の撮影部と、
第２のフォーカスレンズを含む第２の撮影光学系と、該第２のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第２のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が前記第２の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光して該被写体を表わす画像信号を生成する第２の撮像素子とを有する第２の撮影部と、
前記第２のフォーカスレンズの合焦位置の、前記第１のフォーカスレンズの合焦位置からの偏差を記憶する偏差記憶部と、
第１の撮影光学系については、前記第１のフォーカスレンズを移動させながら合焦位置を探索して該第１のフォーカスレンズの合焦位置を決定し、前記第１のフォーカスレンズを決定した第１のフォーカスレンズの合焦位置に停止させ、前記第２の撮影光学系については、前記決定した第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した位置よりも前記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置を前記第２のフォーカスレンズの合焦位置として決定し、前記第２のフォーカスレンズを決定した第２のフォーカスレンズの合焦位置に停止させる合焦位置決定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
ここで、上記本発明の撮影装置において、前記第１の撮影光学系および前記第２の撮影光学系双方が焦点距離可変であって互いに同一の焦点距離に調整されるものであり、前記偏差記憶部は、前記偏差を、複数の焦点距離それぞれについて記憶するものであることが好ましい。
【００１２】
また、前記第１の撮影光学系および前記第２の撮影光学系が、並べて配置され立体視用の画像信号を生成するものであることも好ましい態様である。
【００１３】
また、上記目的を達成する本発明の合焦位置決定方向は、
第１のフォーカスレンズを含む第１の撮影光学系と、該第１のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第１のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が前記第１の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光して該被写体を表わす画像信号を生成する第１の撮像素子とを有する第１の撮影部、および第２のフォーカスレンズを含む第２の撮影光学系と、該第２のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第２のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が前記第２の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光して該被写体を表わす画像信号を生成する第２の撮像素子とを有する第２の撮影部からなる双方の撮影部を備えるとともに、さらに、
前記第２のフォーカスレンズの合焦位置の、前記第１のフォーカスレンズの合焦位置からの偏差を記憶する偏差記憶部を備えた撮影装置における合焦位置決定方法であって、
前記第１のフォーカスレンズを移動させながら合焦位置を探索して該第１のフォーカスレンズの合焦位置を決定する第１の決定ステップと、前記第１のフォーカスレンズを該第１の決定ステップで決定した第１のフォーカスレンズの合焦位置に停止させる第１の停止制御ステップと、前記第１の決定ステップで決定した第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した位置よりも前記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置を前記第２のフォーカスレンズの合焦位置として決定する第２の決定ステップと、前記第２のフォーカスレンズを該第２の決定ステップで決定した第２のフォーカスレンズの合焦位置に停止させる第２の停止制御ステップとを有することを特徴とする。
【００１４】
以下に、上記の本発明の撮影装置および合焦位置決定方法に関連する発明について列記しておく。
【００１５】
上記目的を達成する本発明の第１の撮影装置は、
第１のフォーカスレンズを含む第１の撮影光学系と、該第１のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第１のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が上記第１の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光して該被写体を表わす画像信号を生成する第１の撮像素子とを有する第１の撮影部と、
第２のフォーカスレンズを含む第２の撮影光学系と、該第２のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第２のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が上記第２の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光して該被写体を表わす画像信号を生成する第２の撮像素子とを有する第２の撮影部と、
上記第１のフォーカスレンズを所定の第１のサーチ領域内で移動させながら合焦位置を探索して該第１のフォーカスレンズを合焦位置に停止させ、上記第２の撮影光学系については、上記第２のフォーカスレンズを、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した上記第２のフォーカスレンズの合焦期待位置を含む、上記第１のサーチ領域よりも狭い第２のサーチ領域内で移動させながら合焦位置を探索して、該第２のフォーカスレンズを合焦位置に停止させる合焦位置決定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
上記本発明の第１の撮影装置によれば、上記合焦位置決定手段が、上記第１の撮影光学系については第１のフォーカスレンズを所定の第１のサーチ領域内でＡＦサーチを実行し、第２の撮影光学系については、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応する合焦期待位置を含む、その第１のサーチ領域よりも狭い第２のサーチ領域内でＡＦサーチを実施する。つまり、上記合焦位置決定手段は、第１の撮影光学系の合焦位置に対応する上記合焦期待位置に第２の撮影光学系内の第２のフォーカスレンズをそのまま配置せずに、第２の撮影光学系と第１の撮影光学系との固定差を解消するように第２のフォーカスレンズをその合焦期待位置を含む、上記第１のサーチ領域よりも狭い第２のサーチを移動させながら合焦位置を探索してから第２のフォーカスレンズを合焦位置に移動させ停止させる。
【００１７】
その結果、第１の撮影光学系と第２の撮影光学系との間の固体差が解消され、第１のフォーカスレンズと第２のフォーカスレンズが的確な合焦位置に各々配置される。このときには、第２のフォーカスレンズをサーチさせる距離が上記第１のサーチよりも短い区間に限定されるためにさほど時間が係ることもなく従来とほぼ同じ程度の時間でＡＦサーチが終了する。
【００１８】
上記目的を達成する本発明の第２の撮影装置は、
第１のフォーカスレンズを含む第１の撮影光学系と、その第１のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第１のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が上記第１の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第１の撮像素子とを有する第１の撮影部と、
第２のフォーカスレンズを含む第２の撮影光学系と、その第２のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第２のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が上記第２の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第２の撮像素子とを有する第２の撮影部と、
上記第２のフォーカスレンズの合焦位置の、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置からの偏差を不揮発的に記憶しておく偏差記憶部と、
上記第１の撮影光学系について、上記第１のフォーカスレンズを移動させながら合焦位置を探索してその第１のフォーカスレンズを合焦位置に停止させ、上記第２の撮影光学系については、上記第２のフォーカスレンズを、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した上記第２のフォーカスレンズの合焦期待位置よりも上記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置に移動させる合焦位置決定手段とを備えたこと特徴とする。
【００１９】
ここで上記偏差記憶部には、例えばこの撮影装置を製造しているときに、第１の撮影部と第２の撮影部との間の固体差を示す合焦位置の偏差を予め取得して記憶しておけば良い。
【００２０】
上記本発明の第２の撮影装置によれば、上記合焦位置決定手段が、上記第１の撮影光学系については第１のフォーカスレンズを所定の第１のサーチ領域内でＡＦサーチを実行し、第２の撮影光学系については、その第１の撮影部側のＡＦサーチで検出された合焦期待位置に第２のフォーカスレンズを配置せずに、その合焦期待位置よりも上記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置に第２のフォーカスレンズを移動させ停止させる。
【００２１】
つまり、上記合焦位置決定手段は、第１の撮影光学系の合焦位置に対応する上記合焦期待位置に第２の撮影光学系内の第２のフォーカスレンズをそのまま配置せずに、第２の撮影光学系と第１の撮影光学系との間の固定差を解消するように第１のフォーカスレンズをその合焦期待位置よりも上記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置に第２のフォーカスレンズを移動させ停止させることになる。その結果、第１の撮影光学系と第２の撮影光学系との間の固体差が解消され、第１のフォーカスレンズと第２のフォーカスレンズが的確な合焦位置に各々配置される。このときには、従来とほぼ同じ時間でＡＦサーチが終了する。
【００２２】
上記目的を達成する本発明の第３の撮影装置は、
第１のフォーカスレンズを含む第１の撮影光学系と、その第１のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第１のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が上記第１の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第１の撮像素子とを有する第１の撮影部と、
第２のフォーカスレンズを含む第２の撮影光学系と、その第２のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第２のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が上記第２の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第２の撮像素子とを有する第２の撮影部と、
上記第１および第２のフォーカスレンズ駆動部各々に指示し上記第１および第２のフォーカスレンズ各々を光軸方向に移動させながら各々の合焦位置を探索しその第１及びその第２のフォーカスレンズ各々を各々の合焦位置に停止させる合焦位置決定手段と、
上記合焦位置決定手段により探索された上記第２のフォーカスレンズの合焦位置の、上記合焦位置決定手段により探索された上記第１のフォーカスレンズの合焦位置からの偏差を記憶する偏差記憶部とを備え、
上記合焦位置決定手段は、上記偏差記憶部に上記偏差が記憶されている場合には、第１の撮影光学系について、上記第１のフォーカスレンズを移動させながら合焦位置を探索してその第１のフォーカスレンズを合焦位置に停止させ、上記第２の撮影光学系については、上記第２のフォーカスレンズを、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した上記第２のフォーカスレンズの合焦期待位置よりも上記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置に移動させることを特徴とする。
【００２３】
ここで上記偏差記憶部に偏差が記憶されている場合というのは、例えばその偏差記憶部が揮発性のメモリで構成されているときには電源が一旦オフされ再度電源スイッチがオンされた後の２回目以降の撮影の場合を指す。
【００２４】
したがって、上記本発明の第３の撮影装置では、例えば初回の撮影については上記合焦位置決定手段が、まず上記第１および第２のフォーカスレンズ駆動部各々に指示し上記第１および第２のフォーカスレンズ各々を光軸方向に移動させながら各々の合焦位置を探索しその第１及びその第２のフォーカスレンズ各々を各々の合焦位置に停止させる。この初回の撮影時に探索した上記第２のフォーカスレンズの合焦位置の、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置からの偏差を上記偏差記憶部に記憶しておいて２回目以降の撮影については上記合焦位置決定手段が上記第１の撮影光学系については第１のフォーカスレンズを所定の第１のサーチ領域内でＡＦサーチを実行し、第２の撮影光学系については第２の撮影光学系と第１の撮影光学系との間の固定差を解消するように第２のフォーカスレンズを上記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚させた位置に第２のフォーカスレンズを移動させ停止させる。
【００２５】
その結果、どの撮影回においても第１の撮影光学系と第２の撮影光学系との間の固体差が解消され、第１のフォーカスレンズと第２のフォーカスレンズが的確な合焦位置に各々配置される。初回の撮影時には、第２のフォーカスレンズをサーチさせる距離が上記第１のサーチよりも短い区間に限定されるためにさほどの時間が係ることがなく従来とほぼ同じ程度の時間でＡＦサーチが終了し、それ以降については、従来とほぼ同じ時間でＡＦサーチが終了する。
【００２６】
なお上記では電源投入後の２回目以降の撮影を上記偏差記憶部に偏差が記憶されている場合の例として掲げたが、上記偏差記憶部に記憶されている場合の中には、例えばズームスイッチが操作されて焦点距離が変更された後で一度撮影が行なわれ偏差が偏差記憶部に記憶された後、同じ焦点距離で撮影が再度行なわれるような場合等も含まれる。
【００２７】
また、上記偏差記憶部が例えば不揮発性のメモリで構成されている場合には、例えばリセット操作でその不揮発性メモリの内容が消去されることもある。このような構成の場合には、リセットされた後の２回目以降の撮影が、上記偏差が記憶されている場合に該当する。
【００２８】
ここで、上記第１の撮影光学系および上記第２の撮影光学系双方が焦点距離可変であって互いに同一の焦点距離に調整されるものであり、
上記偏差記憶部は、上記偏差を、複数の焦点距離それぞれについて記録するものであることが好ましい。
【００２９】
そうすると、ユーザによりズームスイッチが操作されて焦点距離が変更されても、焦点距離に対応した偏差を用いることで第１及び第２のフォーカスレンズが双方ともに的確な合焦位置に配置される。
【００３０】
また、上記第１の撮影光学系および上記第２の撮影光学系が、並べて配置され立体視用の画像信号を生成するものであることが好ましい。
【００３１】
そうすると、第１の撮影光学系と第２の撮影光学系とで、それぞれ、ピントのあった右眼用の画像信号と左眼用の画像信号とが得られる。
【００３２】
また、上記目的を達成する本発明の第１の合焦位置決定方法は、
第１のフォーカスレンズを含む第１の撮影光学系と、その第１のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第１のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が上記第１の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第１の撮像素子とを有する第１の撮影部、および、第２のフォーカスレンズを含む第２の撮影光学系と、その第２のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第２のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が前記第２の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第２の撮像素子とを有する第２の撮影部からなる双方の撮影部を備えた撮影装置における合焦位置決定方法であって、
上記第１のフォーカスレンズを所定の第１のサーチ領域内で移動させながら合焦位置を探索してその第１のフォーカスレンズを合焦位置に停止させる第１のステップと、
上記第２のフォーカスレンズを、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した第２のフォーカスレンズの合焦期待位置を含む、上記第１のサーチ領域よりも狭い第２のサーチ領域内で移動させながら合焦位置を探索してその第２のフォーカスレンズを合焦位置に停止させる第２のステップとを有することを特徴とする。
【００３３】
上記本発明の第１の合焦位置決定方法によれば、上記第２のフォーカスレンズを、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した第２のフォーカスレンズの合焦期待位置を含む、上記第１のサーチ領域よりも狭い第２のサーチ領域内で移動させながら合焦位置を探索する構成にすることで、第１、第２のフォーカスレンズ各々が正確な合焦位置に配置される。その結果、第１の撮影光学系と第２の撮影光学系との間の固体差が解消され、第１のフォーカスレンズと第２のフォーカスレンズが的確な合焦位置に各々配置される。このときには、第２のフォーカスレンズをサーチさせる距離が上記第１のサーチよりも短い区間に限定されるためにさほど時間が係ることもなく従来とほぼ同じ程度の時間でＡＦサーチが終了する。
【００３４】
また、上記目的を達成する本発明の第２の合焦位置決定方法は、
第１のフォーカスレンズを含む第１の撮影光学系と、その第１のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第１のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が上記第１の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第１の撮像素子とを有する第１の撮影部、および、第２のフォーカスレンズを含む第２の撮影光学系と、その第２のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第２のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が上記第２の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第２の撮像素子とを有する第２の撮影部からなる双方の撮影部を備えるとともに、さらに、上記第２のフォーカスレンズの合焦位置の、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置からの偏差を不揮発的に記憶しておく偏差記憶部を備えた撮影装置における合焦位置決定方法であって、
上記第１のフォーカスレンズを移動させながら合焦位置を探索してその第１のフォーカスレンズを合焦位置に停止させる第１のステップと、
上記第２のフォーカスレンズを、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した上記第２のフォーカスレンズの合焦期待位置よりも上記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置に移動させる第２のステップとを有することを特徴とする。
【００３５】
上記本発明の第２の合焦位置決定方法によれば、上記第２のフォーカスレンズを、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した上記第２のフォーカスレンズの合焦期待位置よりも上記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置に配置することで、従来と同じ時間で第１のフォーカスレンズと第２のフォーカスレンズとの間の固体差が解消され双方のフォーカスレンズが正確な合焦位置に配置される。
【００３６】
また、上記目的を達成する本発明の第３の合焦位置決定方法は、
第１のフォーカスレンズを含む第１の撮影光学系と、その第１のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第１のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が上記第１の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第１の撮像素子とを有する第１の撮影部、および、第２のフォーカスレンズを含む第２の撮影光学系と、その第２のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第２のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が上記第２の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第２の撮像素子とを有する第２の撮影部からなる双方の撮影部を備えるとともに、さらに、上記第２のフォーカスレンズの合焦位置の、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置からの偏差を記憶する偏差記憶部を備えた撮影装置における合焦位置決定方法であって、
上記第１および第２のフォーカスレンズ駆動部各々に指示し上記第１および第２のフォーカスレンズ各々を光軸方向に移動させながら各々の合焦位置を探索しその第１及びその第２のフォーカスレンズ各々を各々の合焦位置に停止させる第１のステップと、
上記第１のステップの実行により探索された上記第２のフォーカスレンズの合焦位置の、上記第１のステップの実行により探索された上記第１のフォーカスレンズの合焦位置からの偏差を上記偏差記憶部に記憶させる第２のステップと、
上記偏差記憶部に上記偏差が記憶されている場合に上記第１ステップおよび上記第２ステップの実行に代えて実行される、上記第１の撮影光学系について、上記第１のフォーカスレンズを移動させながら合焦位置を探索してその第１のフォーカスレンズを合焦位置に停止させ、上記第２の撮影光学系については、上記第２のフォーカスレンズを、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した上記第２のフォーカスレンズの合焦期待位置よりも上記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置に移動させる第３のステップとを有することを特徴とする。
【００３７】
上記本発明の第３の合焦位置決定方法によれば、例えば初回の撮影については、上記第２のフォーカスレンズを、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した第２のフォーカスレンズの合焦期待位置を含む、上記第１のサーチ領域よりも狭い第２のサーチ領域内で移動させながら合焦位置を探索する構成にすることで、第１、第２のフォーカスレンズ各々が正確な合焦位置に配置される。その結果、第１の撮影部と第２の撮影部との間の固体差が解消され、第１のフォーレンズと第２のフォーカスレンズが的確な合焦位置に各々配置される。このときには、第２のフォーカスレンズをサーチさせる距離が上記第１のサーチよりも短い区間に限定されるためにさほど時間が係ることもなく従来とほぼ同じ程度の時間でＡＦサーチが終了する。
【００３８】
さらに初回の撮影時に取得した上記偏差を上記偏差記憶部に記憶しておいて、次回以降の撮影については、上記第２のフォーカスレンズを、上記第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した上記第２のフォーカスレンズの合焦期待位置よりも上記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置に配置することで、第１の撮影部と第２の撮影部との間の固体差が解消され、第１のフォーカスレンズと第２のフォーカスレンズが的確な合焦位置に各々配置される。このときには従来と同じ時間でＡＦサーチが終了する。
【発明の効果】
【００３９】
以上説明した様に、従来と同じ程度の時間で、２つの撮影部各々の合焦位置を正確に決定することができる撮影装置、およびその撮影装置における合焦位置決定方法が実現する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態である撮影装置を示す図である。
【図２】図１の撮影装置１の内部の構成を示すブロック図である。
【図３】メインＣＰＵ１００が、第１のＦレンズ駆動部１０４Ａと第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第１および第２のフォーカスレンズを移動させながらＡＦ検出部１２０に行なわせる合焦位置決定方法を説明する図である。
【図４】サーチ範囲設定部１２１の処理内容を説明する図である。
【図５】メインＣＰＵ１００がＡＦ検出部と連携して実行する合焦位置決定の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態を示す図である。
【図７】図６に示すメインＣＰＵ１００が、第１のＦレンズ駆動部１０４Ａと第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第１および第２のフォーカスレンズを移動させながらＡＦ検出部１２０に行なわせる合焦位置決定方法を説明する図である。
【図８】合焦位置演算部１２１Ａの処理内容を説明する図である。
【図９】図６に示すメインＣＰＵがＡＦ検出部とＦレンズ駆動部を構成するＤＳＰと連携して実行する合焦位置決定の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】第３実施形態を説明する図である。
【図１１】図１０に示すメインＣＰＵ１００が、第１のＦレンズ駆動部１０４Ａと第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第１および第２のフォーカスレンズを移動させながらＡＦ検出部１２０に行なわせる合焦位置決定方法を説明する図である。
【図１２】偏差検出部の処理内容を説明する図である。
【図１３】図１０に示すメインＣＰＵ１００がＡＦ検出部等を構成するＤＳＰと連携して実行する合焦位置決定の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００４２】
図１は、本発明の一実施形態である撮影装置を示す図である。
【００４３】
図１（ａ）には、撮影装置１を斜め上方から見た斜視図が示されている。
【００４４】
図１（ａ）に示す撮影装置１には、２つの撮影部１Ａ，１Ｂが備えられている。以降においてはこの２つの撮影部を第１の撮影部１Ａと第２の撮影部１Ｂと記載して区別することにする。
【００４５】
この第１の撮影部１Ａと第２の撮影部１Ｂとは、立体視用の画像信号を生成することが可能な様に並べて配置されており、これらの撮影部１Ａ，１Ｂで右眼用と左眼用の画像信号がそれぞれ生成される。図１の撮影装置１の上面にある電源スイッチ１０Ａが操作され、撮影モードダイヤル１０Ｂが例えば立体モードというモードにセットされてシャッタ釦１０Ｃが操作されると、立体視用の画像データが双方の撮影部１Ａ，１Ｂで生成される。
【００４６】
この実施形態の撮影装置１が備えるシャッタ釦１０Ｃは半押しと全押しとの２つの操作態様を有しており、この撮影装置１では、そのシャッタ釦１０Ｃが半押しされたときに露出調整やピント調整が実施され、全押しされたときに撮影が実施される。また、被写界輝度が暗いときには被写体に向けてフラッシュを発光するフラッシュ発光窓ＷＤが撮影部１Ｂの上方に設けられている。
【００４７】
また、図１（ｂ）に示す様に、背面には３次元表示が可能なモニターＤＩＳＰが備えられており、そのモニターＤＩＳＰ上には双方の撮影部１Ａ，１Ｂが捉えている同一の被写体が立体画像となって表示される。さらに、ズームスイッチ１０Ｄやメニュー／ＯＫ釦１０Ｅや十字キー１０Ｆなどの操作子も配備されている。以降においては、電源スイッチ１０Ａやシャッタ釦１０Ｂやモードダイヤル１０Ｃやズームスイッチ１０Ｄやメニュー／ＯＫ釦１０Ｅや十字キー１０Ｆなどを総称して操作部１０と記載することがある。
【００４８】
図２は図１の撮影装置１の内部の構成を示すブロック図である。
【００４９】
図２を参照して撮影装置１の内部の構成を説明する。
【００５０】
この撮影装置１の動作は、統括的にメインＣＰＵ１００によって制御される。
【００５１】
メインＣＰＵ１００にはバスＢｕｓを介してＲＯＭ１０１が接続されており、そのＲＯＭ１０１の中にはこの撮影装置１が動作するのに必要なプログラムが格納されている。このプログラムの手順にしたがってメインＣＰＵ１００は、この撮影装置１の動作を統括的に制御する。
【００５２】
まず、図１に示した操作部１０内の電源スイッチ１０Ａが操作されると、メインＣＰＵ１００は、電源制御部１００１を制御してバッテリＢＴからの電力を電源制御部１００１を通して図２の各部に供給させてこの撮影装置１を動作状態に移行させる。こうしてメインＣＰＵ１００は撮影処理を開始する。なお、ＡＦ検出部１２０とサーチ範囲設定部１２１とＡＥ／ＡＷＢ検出部１３０と画像入力コントローラ１１４Ａとデジタル信号処理部１１６Ａと３Ｄ画像生成部１１７は、DＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサで構成されているとし、メインＣＰＵ１００はそのＤＳＰと連携して処理を実行するとする。また表示制御部１１９とモニターＤＩＳＰは、ＬＣＤで構成されているものとする。
【００５３】
ここで、先に図１で説明した第１の撮影部１Ａと第２の撮影部１Ｂの内部の構成を、図２を参照して説明する。なお第１の撮影部１Ａの各構成部材には‘第１の’という文言を付し、第２の撮影部１Ｂの各構成部材には‘第２’のという文言を付して説明する。
【００５４】
第１の撮影部１Ａには、第１のフォーカスレンズＦＬＡを含む第１の撮影光学系１１０Ａと、その第１のフォーカスレンズＦＬＡを光軸方向に移動させる第１のフォーカスレンズ駆動部（以降第１のＦレンズ駆動部という）１０４Ａと、被写体が第１の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第１の撮像素子１１１Ａとが備えられている。この第１の撮影光学系１１０Ａには他に第１の絞りＩＡが配備されており、その第１の絞りＩＡの開口径を変更する第１の絞り駆動部１０５Ａが備えられている。
【００５５】
また、この第１の撮影光学系１００Ａはズームレンズになっており、そのズームレンズを所定の焦点距離にする制御を行なうＺレンズ駆動部１０３Ａも備えられている。なお、この図２には、撮影光学系全体がズームレンズであることが１枚のレンズＺＬで模式的に示されている。
【００５６】
一方、第２の撮影部１Ｂにも上記第１の撮影部１Ａと同じ様に、第２のフォーカスレンズＦＬＢを含む撮影光学系と、その第２のフォーカスレンズＦＬＢを光軸に方向に移動させる第２のフォーカスレンズ駆動部（以降第２のＦレンズ駆動部という）１０４Ｂと、被写体が第２の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光してその被写体を表わす画像信号を生成する第２の撮像素子１１１Ｂとが備えられている。
【００５７】
これらの第１の撮影部１Ａと第２の撮影部１Ｂとで立体視用の画像信号、つまり第１の撮影部１Ａでは右眼用の画像信号が生成され、第２の撮影部１Ｂでは左眼用の画像信号がそれぞれ生成される。
【００５８】
第１の撮影部１Ａと第２の撮影部１Ｂとは右眼用の画像信号を生成するか、左眼用の画像信号を生成するかの違いだけで構成が全く同じであって、第１のＡ／Ｄ１１３Ａと第２のＡ／Ｄ１１３Ｂで双方の撮影部の画像信号がデジタル信号に変換されてバスＢｕｓに導かれた後の処理も同じであるので、第１の撮影部１Ａについて画像信号の流れに沿ってその構成を説明していく。
【００５９】
まず、第１の撮影部１Ａが捉えている被写体をそのままスルー画としてモニターＤＩＳＰ上に表示する際の動作から説明する。
【００６０】
操作部１０内の電源スイッチ１０Ａが操作されたことを受けてメインＣＰＵ１００は電源制御部１００１を制御して各部にバッテリＢＴからの電力を供給させてこの撮影装置１を動作状態に移行させる。
【００６１】
メインＣＰＵ１００は、まず、Ｆレンズ駆動部１０４Ａと絞り駆動部１０５Ａとを制御して露出およびピントの調整を開始する。さらにＴＧ１０６Ａに指示して撮像素子１１１Ａに電子シャッタを設定させ、例えば１／６０秒ごとに撮像素子１１１Ａからアナログ信号処理部１１２Ａに画像信号を出力させる。
【００６２】
アナログ信号処理部１１２Ａでは、ＴＧ１０６Ａからのタイミング信号の供給を受け、撮像素子１１１Ａからの１／６０秒ごとの画像信号の供給を受けてノイズの低減処理等が行なわれノイズの低減処理が行なわれたアナログの画像信号が次段のＡ／Ｄ１１３Ａへと供給される。このＡ／Ｄ１１３ＡにおいてもＴＧ１０６Ａからのタイミング信号に同期して１／６０秒ごとにアナログの画像信号がデジタルの画像信号への変換処理が行なわれる。こうしてＡ／Ｄ１１３Ａで変換され出力されてくるデジタルの画像信号が画像入力コントローラ１１４Ａによって１／６０秒ごとにバスＢｕｓに導かれ、このバスＢｕｓに導かれた画像信号はＳＤＲＡＭ１１５に記憶される。撮像素子１１１Ａからは１／６０秒ごとに画像信号が出力されるので、このＳＤＲＡＭ１１５の内容は１／６０ごとに書き換えられることになる。
【００６３】
このＳＤＲＡＭ１１５に記憶された画像信号は、ＡＦ検出部１２０とＡＥ／ＡＷＢ検出部１３０とデジタル信号処理部１１６Ａとを構成するＤＳＰによって１／６０ごとにそれぞれ読み出される。
【００６４】
ＡＦ検出部１２０では、メインＣＰＵ１００がＦレンズ駆動部１０４Ａを制御してフォーカスレンズＦＬＡを移動させている最中の１／６０ごとにコントラストの検出が行なわれてＡＦサーチが実施される。このＡＦ検出部１２０の検出結果に基づいてメインＣＰＵ１００はＦレンズ駆動部１０４Ａに指示して第１のフォーカスレンズＦＬＡを合焦位置に移動させ停止させる。このため、第１の撮影部１Ａがどの方向に向けられてもすぐにピントが調整されて、モニターＤＩＳＰ上には、ほぼいつでもピントのあった被写体が表示される。
【００６５】
またＡＥ／ＡＷＢ検出部１３０では、輝度の検出とデジタル信号処理部１１６Ａ内のホワイトバランスアンプに設定するゲインの算出が１／６０ごとに行なわれる。メインＣＰＵ１００は、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１３０の輝度の検出結果に応じて絞り駆動部１０５Ａを制御して絞りＩの開口径を変更させる。またデジタル信号処理部１１６Ａは、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１３０からの検出結果を受けてホワイトバランスアンプのゲインを設定する。
【００６６】
このデジタル信号処理部１１６Ａでは、表示に適した画像信号になるように処理が行なわれ、そのデジタル信号処理部１１６Ａの信号処理により表示に適したものに変換された画像信号が、３Ｄ画像生成部１１７へと供給されてその３Ｄ画像生成部１１７で表示用の右眼用の画像信号が生成され、生成された右眼用の画像信号がＶＲＡＭ１１８に記憶される。
【００６７】
ここまでの動作と同じ動作が、同じタイミングで第２の撮影部１Ｂによっても行なわれる。
【００６８】
したがってＶＲＡＭ１１８には、右眼用と左眼用との２種類の画像信号が記憶されることになる。
【００６９】
メインＣＰＵ１００は、表示制御部１１９に、そのＶＲＡＭ１１８内の右眼用の画像信号と左眼用の画像信号とを転送してモニターＤＩＳＰ上に画像を表示させる。図１のモニターＤＩＳＰ上に右眼用の画像信号と左眼用の画像信号とが重ねて表示されると、人の眼にはモニターＤＩＳＰ上の画像が立体的に見えるようになる。第１、第２の撮像素子１１１Ａ，１１１Ｂからは１／６０ごとに画像信号を出力させ続けているので、ＶＲＡＭ１１８内の画像信号は１／６０ごとに書き換えられモニターＤＩＳＰ上の立体画像も１／６０ごとに切り替えられて表示され立体画像が動画となって表示される。
【００７０】
ここで、そのモニターＤＩＳＰ上の被写体が参照され操作部１０の中のシャッタ釦１０Ａが半押し操作されると、メインＣＰＵ１００は、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１３０でシャッタ釦１０Ｃが全押しされる直前に検出されたＡＥ値を受け取って第１、第２の絞り駆動部１０５Ａ，１０５Ｂに指示して第１、第２の絞りＩＡ，ＩＢをＡＥ値に応じた径にさせるとともに、第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示して第１のフォーカスレンズＦＬＡを第１のサーチ領域で移動させながらＡＦ検出部１２０にコントラストの検出を行なわせる。ＡＦ検出部１２０でコントラストの最大が検出されると、メインＣＰＵ１００はそのコントラストの最大が得られた合焦位置Ｐ１を受け取って第１のフォーカスレンズＦＬＡをその合焦位置Ｐ１に停止させる。
【００７１】
一方、第２の撮影光学系については、第２のフォーカスレンズＦＬＢを、第１のフォーカスレンズＦＬＡの合焦位置に対応した第２のフォーカスレンズＦＬＢの合焦期待位置を含む、第１のサーチ領域よりも狭い第２のサーチ領域内で移動させながらＡＦ検出部１２０に合焦位置を探索させる。メインＣＰＵ１００はＡＦ検出部１２０から探索結果を受け取ってその第２のフォーカスレンズＦＬＢを探索結果が示す合焦位置に停止させる。詳細は後述するが、このときには、ＡＦ検出部１２０が、サーチ範囲設定部１２１に、第１のフォーカスレンズＦＬＡの合焦位置Ｐ１と、フラッシュＲＯＭ１０２から読み出したサーチ領域を示すデータ（近傍側偏差Ｎと遠方側偏差Ｆ）とに基づいて第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した合焦期待位置を含む、第１のサーチ領域よりも狭い第２のサーチ領域を算出させ、メインＣＰＵ１００がその第２のサーチ領域の算出結果を受け取って第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示してその第２のサーチ領域で合焦位置を探索するＡＦサーチを行なわせる。
【００７２】
このように第１の撮影部１ＡのフォーカスレンズＦＬＡには従来どおりのＡＦサーチを行なわせ、第２の撮影部１Ｂには第２のフォーカスレンズＦＬＢの合焦期待位置を含む、第１の範囲よりも狭い第２の範囲でＡＦサーチを行なわせても、第２の撮影部１Ｂについては合焦期待位置を挟んだ短い領域のＡＦサーチを行なわせるだけで済むので、従来とほぼ同じ程度の時間でＡＦサーチが終了する。
【００７３】
そしてシャッタ釦１０Ｃが全押しされると、メインＣＰＵ１００は、第１、第２のＴＧ１０６Ａ，１０６Ｂに電子シャッタを設定させて静止画の撮影処理を開始する。メインＣＰＵ１００は、電子シャッタのオフタイミングで第１、第２の撮像素子１１１Ａ，１１１Ｂから画像信号を第１、第２のアナログ信号処理部１１２Ａ，１１２Ｂへと出力させ、第１、第２のアナログ信号処理部１１２Ａ，１１２Ｂにノイズの低減処理を行なわせる。その後、第１、第２のＡ／Ｄ１１３Ａ，１１３Ｂでアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換させる。このときには第１、第２のデジタル信号処理部１１６Ａ，１１６ＢにＡＥ／ＡＷＢ検出部１３０で検出された全押し直前に検出されたホワイトバランス情報に基づいて内部のホワイトバランスアンプにゲインが設定されていて適切なホワイトバランス調整が行なわれる。
【００７４】
ここでメインＣＰＵ１００の指示にしたがって第１、第２の画像入力コントローラ１１４Ａが、第１、第２のＡ／Ｄ１１３Ａ，１１３Ｂで変換されたデジタルの画像信号をバスＢｕｓ側に導いてバスＢｕｓを経由して一旦すべての画像信号をＳＤＲＡＭ１１５に記憶する。その後、今度はデジタル信号処理部１１６Ａ，１１６ＢがＳＤＲＡＭ１１５の画像信号を読み出して表示に適した画像信号に変換し変換した画像信号を３Ｄ画像生成部１１７へと転送する。こうして第１、第２のデジタル信号処理部１１６Ａ,１１６Ｂで表示に適した右眼用の画像信号と左眼用の画像信号とが生成され、３Ｄ画像生成部１１７でモニターＤＩＳＰに表示するための表示用の右眼用の画像信号と左眼用の画像信号が生成された後、メインＣＰＵ１００は、３Ｄ画像生成部１１７内の右眼用の画像信号と左目用の画像信号を、バスＢｕｓを使って圧縮・伸長処理部１５０に供給する。メインＣＰＵ１００は、この圧縮・伸張処理部１５０に画像データの圧縮を行なわせた後、その圧縮された画像データをメディア制御部にバスＢｕｓを使って転送するとともに、その圧縮や撮影に係るヘッダ情報をメディア制御部１６０に供給してメディア制御部１６０に画像ファイルを生成させメモリカード１６１にその画像ファイルを記録させる。
【００７５】
この実施形態の構成にすると、第１の撮影部１Ａと第２の撮影部１Ｂとの間に固体差があっても、その固体差が解消され各々の撮影光学系の第１、第２のフォーカスレンズが的確な合焦位置にいままでとほぼ同じ時間で各々配置される。なお図２には、他にフラッシュ制御部１８０とそのフラッシュ制御部１８０からの指示を受けて図1の発光窓ＷＤからフラッシュを発光するフラッシュ１８１や現在の時刻を検知するための時計部Ｗ、さらにはこの撮影装置１の姿勢を検出する姿勢検出センサ１９０が図示されている。
【００７６】
本実施形態では、メインＣＰＵ１００と第１、第２のＦレンズ駆動部１０４Ａ，１０４Ｂと第１、第２のフォーカスレンズＦＬＡ，ＦＬＢとフラッシュＲＯＭ１０２とＡＦ検出部１２０とサーチ範囲設定部１２１とで、本発明にいう合焦位置決定手段の一例が構成される。
【００７７】
ここまで説明してきた動作をより分かり易くするためにメインＣＰＵ１００が第１、第２のＦレンズ駆動部１０４Ａ，１０４Ｂに指示して第１、第２のフォーカスレンズを移動させながらＡＦ検出部１２０に行なわせる合焦位置決定方法を、図３と図４を参照して分かり易く説明する。
【００７８】
図３は、メインＣＰＵ１００が、第１のＦレンズ駆動部１０４Ａと第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第１および第２のフォーカスレンズＦＬＡ，ＦＬＢを移動させながらＡＦ検出部１２０に行なわせる合焦位置決定方法を説明する図である。また図４は、サーチ範囲設定部の処理内容を説明する図である。
【００７９】
図３（ａ）には、第１のフォーカスレンズＦＬＡの第１のサーチ領域が示されており、図３（ｂ）には第２のフォーカスレンズＦＬＢの第２のサーチ領域が示されている。
【００８０】
図３（ａ）に示す様に、メインＣＰＵ１００は第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに第１のサーチ領域（ＰｎからＰｆ）で第１のフォーカスレンズＦＬＡを移動させながらＡＦ検出部１２０にコントラストの最大を検出させることにより合焦位置を探索させる。ここでメインＣＰＵ１００はＡＦ検出部１２０が検出したＡＦ評価値（コントラスト）が最大となる合焦位置Ｐ１を受け取って第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示してフォーカスレンズＦＬＡをその合焦位置Ｐ１に移動させ停止させる。
【００８１】
その後ＡＦ検出部１２０は、サーチ範囲設定部１２１に合焦位置Ｐ１を入力するとともに、フラッシュＲＯＭ１０２から第２のサーチ領域に関する定数（近傍側偏差Ｎ、遠方側偏差Ｆ）を読み出してサーチ範囲設定部１２１に転送し、サーチ範囲設定部１２１に第２のサーチ領域を算出させる。メインＣＰＵ１００は、その算出結果をバスＢｕｓを介して受け取って第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第２のフォーカスレンズＦＬＢを第２のサーチ範囲（Ｐｎ´からＰｆ´）で移動させながらＡＦ検出部１２０に合焦位置を探索させる。
【００８２】
そしてメインＣＰＵ１００はＡＦ検出部１２０が検出した第２の撮影部１ＢのＡＦ評価値（コントラスト）が最大となる合焦位置Ｐ２を受け取って第２のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示してフォーカスレンズＦＬＢをその合焦位置Ｐ２に停止させる。
【００８３】
つまり、図４に示す様に、サーチ範囲設定部１２１では、ＡＦ検出部１２０で検出された第１のフォーカスレンズＦＬＡの合焦位置Ｐ１とフラッシュＲＯＭ１０２内に予め記憶されていた近傍側偏差Ｎと遠方側偏差Ｆとに基づいて、第２のサーチ領域となるサーチ開始位置Ｐｎ´をＰｎ´＝Ｐｎ＋Ｎという式から算出し、サーチ終了位置Ｐｆ´をＰｆ´＝Ｐ１−Ｆという式から算出する。なお、フラッシュＲＯＭ１０２内には、近傍側偏差Ｎと遠方側偏差Ｆを表わすデータの組み合わせが、第１の撮影部１Ａと第２の撮影部１Ｂとの間の固体差を解消することができるように焦点距離ごと、さらに合焦位置ごとに複数記憶されているとする。
【００８４】
メインＣＰＵ１００はこの算出結果を受け取って第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して、第２のフォーカスレンズＦＬＢを第１のサーチ領域よりも狭い第２のサーチ領域（Ｐｎ´からＰｆ´）で移動させながら合焦位置Ｐ２をＡＦ検出部１２０に探索させ探索させた合焦位置を受け取って第２のレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第２のフォーカスレンズＦＬＢを配置する。
【００８５】
この構成にすると、第２のフォーカスレンズＦＬＢを第１のフォーカスレンズＦＬＡの合焦位置に対応した合焦期待位置を含んだ狭い第２のサーチ領域をＡＦサーチさせるだけで済むので、従来のＡＦ時間とさほど変わらない時間で、双方の撮影部の固体差が解消された正確な合焦位置決定が行なわれる。
【００８６】
最後に、メインＣＰＵ１００とＡＦ検出部１２０とサーチ範囲設定部１２１等を構成するＤＳＰとが連携して実行する合焦位置決定処理の手順をフローチャートを参照しながら説明する。
【００８７】
図５は、メインＣＰＵ１００がＡＦ検出部１２０やＡＥ／ＡＷＢ検出部１３０等を構成するＤＳＰと連携して実行する合焦位置決定の処理手順を示すフローチャートである。
【００８８】
ステップＳ５０１でメインＣＰＵ１００が、シャッタ釦１０Ｃが半押しされたかどうかを判定する。このステップＳ５０１でメインＣＰＵ１００が、シャッタ釦１０Ｃが半押しされていないと判定するとＮｏ側へ進んでステップＳ５０１の処理を繰り返し、このステップＳ５０１でシャッタ釦１０Ｃが半押しされたと判定するとＹｅｓ側へ進む。そしてＹｅｓ側へ進むとステップＳ５０２でメインＣＰＵ１００からの処理開始指示を受けてＤＳＰ内のＡＥ／ＡＷＢ検出部１３０がＡＥ動作を開始し、さらにステップＳ５０３へ進んで、ＤＳＰ内のＡＦ検出部１２０がＡＦ動作を開始する。
【００８９】
ステップＳ５０３のＡＦ動作の開始に伴ってステップＳ５０４で、メインＣＰＵ１００が、まず第１のサーチ領域（図４のＰｎからＰｆ）を第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに設定し、次のステップＳ５０５で第１撮影光学系の第１のフォーカスレンズＦＬＡを移動させながらＡＦ検出部１２０に合焦位置の検出を行なわせる。
【００９０】
そしてステップＳ５０６で、ＡＦ検出部１２０が、第１の撮影部１Ａが備える撮影光学系内の第１のフォーカスレンズＦＬＡの合焦位置Ｐ１を取得したことを受けてメインＣＰＵ１００は第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示して第１のフォーカスレンズＦＬＡをその第１の合焦位置Ｐ１に停止させる。
【００９１】
次のステップＳ５０７でＡＦ検出部１２０がその合焦位置Ｐ１をサーチ範囲設定部１２１に供給するとともに、フラッシュＲＯＭ１０２からサーチの開始位置データＮとサーチの終了位置データＦを読み出してサーチ範囲設定部１２１に供給し、サーチ範囲設定部１２１に第２のサーチ領域を図４に示すＰｎ´＝Ｐ１+Ｎ、Ｐｆ´＝Ｐ１−Ｆという式を使って算出させる。メインＣＰＵ１００はその算出結果を受け取って第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂにそのサーチ開始位置Ｐｎ´とサーチ終了位置Ｐｆ´とを設定して、ステップＳ５０８で第２のサーチ範囲でフォーカスレンズＦＬＢを移動させながらＡＦ検出部１２０に第２の合焦位置Ｐ２を検出させる。ステップＳ５０８で第２の合焦位置Ｐ２を検出させると、ステップＳ５０９でメインＣＰＵ１００はその合焦位置Ｐ２をＡＦ検出部１２０から取得して、ステップＳ５１０で第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第２のフォーカスレンズＦＬＢをその合焦位置Ｐ２に移動させ停止させる。ステップＳ５１１でＡＦ動作を終了した後、ステップＳ５１２でメインＣＰＵ１００はシャッタ釦１０Ｃの全押しを待ち受ける。このステップＳ５１２でメインＣＰＵ１００が、シャッタ釦１０Ｃが全押しされないと判定するとＮｏ側へ進んでステップＳ５１２の処理を繰り返し、シャッタ釦１０Ｃが全押しされたと判定すると、Ｙｅｓ側へ進んで撮影処理を実行してこのフローの処理を終了する。
【００９２】
本実施形態では、ステップＳ５０４からステップＳ５０６までの処理が本発明にいう第１のステップの処理の一例に相当し、ステップＳ５０７からステップＳ５１０までの処理が本発明にいう第２のステップの処理の一例に相当する。
【００９３】
メインＣＰＵ１００と、ＡＦ検出部１２０やサーチ範囲設定部１２１等を構成するＤＳＰとが、図５のフローを実行すると、従来と同じ程度の時間であってしかも第１の撮影部１Ａと第２の撮影部１Ｂとの間の固体差が解消された正確な合焦位置決定が実施される。
【００９４】
図６は、第２実施形態を示す図である。
【００９５】
この第２実施形態でも図１の外観の撮影装置１が用いられるとする。この図６には、図２とほぼ同じブロック図が示されており、図２のサーチ範囲設定部１２１の部分が合焦位置演算部１２１Ａに置き換えられている。
【００９６】
また、図７は、メインＣＰＵ１００が、第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示して第１のフォーカスレンズを移動させながらＡＦ検出部１２０に行なわせた後、第２のフォーカスレンズについてはフラッシュＲＯＭ１０２内の偏差Ｄｆを使って第２のフォーカスレンズＦＬＢを合焦位置に移動させ停止させる構成に変更した合焦位置決定方法を説明する図である。さらに図８は合焦位置演算部１２１Ａの処理内容を説明する図である。
【００９７】
第１実施形態では、メインＣＰＵ１００が第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第２のフォーカスレンズＦＬＢを第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応する合焦期待位置を含んだ短い第２のサーチ領域でのＡＦサーチを行なわせることで、従来とさほど変わらない時間で、固体差を解消し、かつ正確な合焦位置決定を可能にする構成を提案した。
【００９８】
これに対して第２実施形態では、この撮影装置１を市場に出荷する前の製造時に第１の撮影部１Ａと第２の撮影部１Ｂとの間の固体差を表わす合焦位置の偏差を予め取得しその偏差をフラッシュＲＯＭ１０２に記憶しておいて、撮影時には第１のフォーカスレンズのみを移動させながらＡＦ検出部１２０に第１の合焦位置Ｐ１の検出を行なわせ、第２のフォーカスレンズＦＬＢについては第２のフォーカスレンズＦＬＢを移動させながらのＡＦサーチを省略して合焦位置演算部１２１Ａに偏差Ｄｆを使って第２の合焦位置Ｐ２を算出させ算出させた位置に第２のフォーカスレンズを移動させ停止させる構成を提案している。
【００９９】
この構成にすると、固体差を解消し、かつ正確な合焦位置決定を従来とほぼ同じ時間で行なうことができる。この第２の実施形態では、メインＣＰＵ１００と第１、第２のＦレンズ駆動部１０４Ａ，１０４Ｂと第１、第２のフォーカスレンズＦＬＡ，ＦＬＢとフラッシュＲＯＭ１０２とＡＦ検出部１２０と合焦位置演算部１２１Ａとで、本発明にいう合焦位置決定手段の一例が構成される。
【０１００】
図７を参照して第２実施形態を説明する。
【０１０１】
図７（ａ）には、第１のフォーカスレンズＦＬＡの第１のサーチ領域が示されており、図７（ｂ）には第２のフォーカスレンズＦＬＢをサーチさせずに合焦位置演算部１２１Ａに算出させた第２の合焦位置Ｐ２に第２のフォーカスレンズを移動させ停止させるということが示されている。
【０１０２】
図７（ａ）に示す様にメインＣＰＵ１００がＦレンズ駆動部１０４Ａに指示して第１のフォーカスレンズＦＬＡを第１のサーチ領域（ＰｎからＰｆ）で移動させながらＡＦ検出部１２０に合焦位置Ｐ１を検出させるところまでは第１実施形態と同じである。
【０１０３】
その後の第２のフォーカスレンズＦＬＢの合焦位置決定については、ＡＦ検出部１２０が第１のフォーカスレンズの上記合焦位置Ｐ１を合焦位置演算部１０２Ａに供給するとともに上記偏差ＤｆをフラッシュＲＯＭ１０２から読み出しその偏差Ｄｆをその合焦位置演算部１２１Ａに供給して、合焦位置演算部１２１Ａに図８に示すＰ２＝Ｐ１−Ｄｆという式を使って合焦位置Ｐ２を算出させた後、メインＣＰＵ１００がその合焦位置演算部１２１Ａの算出結果を受け取って第２のフォーカスレンズＦＬＢをその算出された合焦位置に移動させ停止させる。
【０１０４】
この構成にすると、第２のフォーカスレンズＦＬＢをＡＦサーチさせる必要がなくなるので、従来と同じ時間でＡＦサーチが終了し、しかも第１の撮影部と第２の撮影部との間の固体差が解消されて的確な合焦位置に第１、第２のフォーカスレンズが各々配置される。
【０１０５】
また、この第２の実施形態では、ズームスイッチ１０Ｄが操作されて焦点距離が変更されると、第１、第２のフォーカスレンズＦＬＡ，ＦＬＢの合焦位置が変化するということを考慮して、フラッシュＲＯＭ１０２内には異なる焦点距離ごとの偏差が記録され、ＡＦ検出部１２０が、メインＣＰＵ１００から現在の焦点距離情報を受け取ってその焦点距離情報に応じた偏差を読み出す構成にしてある。この構成にすると、ズームスイッチ１０Ｄが操作され焦点距離が変更されても正確な合焦位置決定が行なわれる。
【０１０６】
こうしてメインＣＰＵ１００が、合焦位置演算部１２１Ａで算出された結果（Ｐ２＝Ｐ１−Ｄｆ）を受け取って図７（ｂ）に示す様に、その合焦位置Ｐ２に第２のフォーカスレンズＦＬＢをＡＦサーチをせずに配置する構成にしても良い。
【０１０７】
この第２実施形態の構成にしても第１の実施形態と同じ様に、第１の撮影部と第２の撮影部との間の固体差が解消され、第１の撮影部１Ａが備える第１のフォーカスレンズと第２の撮影部１Ｂが備える第２のフォーカスレンズ各々に的確な合焦位置が得られる。
【０１０８】
また、この第２の実施形態においては、第２のフォーカスレンズを移動させずに、第１の合焦位置から偏差Ｄｆだけ偏倚した位置に第２のフォーカスレンズＦＬＢを移動させ停止させる構成にしてあるので、従来とほぼ同じ時間でＡＦサーチが終了する。
【０１０９】
最後に、第２実施形態のメインＣＰＵ１００が、ＡＦ検出部１２０と合焦位置演算部１２１Ａを構成するＤＳＰと連携して実行する合焦位置決定処理の手順を図９のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１１０】
図９は、第２実施形態のメインＣＰＵ１００が、ＡＦ検出部１２０等を構成するＤＳＰと連携して処理を実行する合焦位置決定の処理手順を示すフローチャートである。
【０１１１】
ステップＳ５０７の処理がステップＳ５０７Ａに変更され、ステップＳ５０８、ステップＳ５０９の処理が省略されている以外は、図５のフローの処理と同じであるので、処理が変更されたところを説明する。
【０１１２】
ステップＳ５０７Ａで、ＡＦ検出部１２０がフラッシュＲＯＭ１０２から偏差Ｄｆを読み出して合焦位置演算部１０２Ａに供給し、第２のフォーカスレンズＦＬＢの合焦位置Ｐ２を算出させ、ステップＳ５１０でメインＣＰＵ１００が合焦位置演算部１２１Ａに算出させた合焦位置Ｐ２を受け取ってＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示してフォーカスレンズＦＬＢを合焦位置Ｐ２に移動させ停止させる。
【０１１３】
本実施形態では、ステップＳ５０４からステップＳ５０６までの処理が本発明にいう第１のステップの処理の一例に相当し、ステップＳ５０７ＡからステップＳ５１０までの処理が本発明にいう第２のステップの処理の一例に相当する。
【０１１４】
メインＣＰＵ１００とＡＦ検出部１２０等を構成するＤＳＰが、図９のフローを実行すると、第１の撮影部１Ａと第２の撮影部１Ｂとの間の固体差が解消された的確な合焦位置決定が従来とほぼ同じ時間で実施される。
【０１１５】
図１０〜図１３は、第３実施形態を説明する図である。
【０１１６】
この第３実施形態においても図１の外観の撮影装置１が用いられるとする。
【０１１７】
図１０は、図２と同様に図１の撮影装置の内部構成を示す図であって、サーチ範囲設定部１２１が偏差検出部１２１Ｂに置き換えられている以外は、図２と同じ構成を示す図である。また、図１１は、メインＣＰＵ１００が、初回の撮影時には第１のＦレンズ駆動部１０４Ａと第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第１および第２のフォーカスレンズＦＬＡ，ＦＬＢを移動させながらＡＦ検出部１２０に第１、第２の合焦位置Ｐ１，Ｐ２の検出を行なわせこの合焦位置の偏差ＤｆをＤＲＡＭ１１５に記憶しておいて、次回以降の撮影においては第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示して第１のフォーカスレンズＦＬＡを移動させながらＡＦ検出部１２０に第１の合焦位置Ｐ１の検出を行なわせ、偏差検出部に偏差Ｄｆと第１の合焦位置Ｐ１を供給して第２のフォーカスレンズＦＬＢの第２の合焦位置を算出させるという合焦位置決定方法を説明する図である。また図１２は、偏差検出部１２１Ｂの処理内容を説明する図である。
【０１１８】
この第３実施形態では、初回の撮影時には第１実施形態の合焦位置決定方法を使って第２のフォーカスレンズを合焦位置Ｐ１に移動させ停止させると共に、その初回の撮影時に第１の撮影部１Aと第２の撮影部１Ｂとの固体差を示す偏差Ｄfを取得してＳＤＲＡＭ１１５に記憶しておいて、以降の撮影時においては第２実施形態の合焦位置決定方法を使ってＡＦ検出部１２０がＳＤＲＡＭ１１５から偏差Ｄｆを読み出して偏差検出部１２１Ｂに供給しその偏差検出部１２１Ｂに第２の合焦位置Ｐ２を算出させ、メインＣＰＵ１００がその第２の合焦位置Ｐ２を偏差検出部１２１Ｂから受け取って第２の駆動部１０４Ｂに指示してその偏差Ｄｆだけ偏倚した位置に第２のフォーカスレンズＦＬＢを移動させ停止させる構成を提案している。
【０１１９】
この第３実施形態では、メインＣＰＵ１００と第１、第２のＦレンズ駆動部１０４Ａ，１０４Ｂと第１、第２のフォーカスレンズＦＬＡ，ＦＬＢとフラッシュＲＯＭ１０２とＡＦ検出部１２０と偏差検出部１２１Ｂとで、本発明にいう合焦位置決定手段の一例が構成される。
【０１２０】
ここで、図１１を参照してメインＣＰＵ１００が、第１のＦレンズ駆動部１０４Ａと第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第１および第２のフォーカスレンズを移動させながらＡＦ検出部１２０に行なわせる合焦位置決定方法を説明する。
【０１２１】
図１１（ａ）、（ｂ）には、初回の撮影においては、上記第１実施形態と同じ様に、第１のフォーカスレンズＦＬＡおよび第２のフォーカスレンズＦＬＢを移動させながらＡＦサーチが行なわれるということが示されている。また図１１（ｃ）、（ｄ）には、２回目以降の撮影においては、第１のフォーカスレンズＦＬＡを移動させながらＡＦサーチが行われることと、第２のフォーカスレンズＦＬＢについては初回の撮影により得られた偏差を使って第２のフォーカスレンズが合焦位置に配置されるということが示されている。
【０１２２】
図１１に示す様に、初回の撮影においては、第１実施形態と同様に、メインＣＰＵ１００が第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示して第１のサーチ領域（ＰｎからＰｆ）で第１のフォーカスレンズＦＬＡを移動させながらＡＦ検出部１２０に合焦位置を探索させる。ここでメインＣＰＵ１００はＡＦ検出部１２０が検出したＡＦ評価値（コントラスト）が最大となる合焦位置Ｐ１を受け取って第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示してフォーカスレンズＦＬＡをその合焦位置Ｐ１に停止させる。
【０１２３】
その後ＡＦ検出部１２０は、偏差検出部１２１に合焦位置Ｐ１を入力するとともに、フラッシュＲＯＭ１０２から第２のサーチ領域に関する定数（近傍側偏差Ｎ、遠方側偏差Ｆ）を読み出して偏差検出部１２１Ｂに転送し、偏差検出部１２１Ｂに第２のサーチ領域を算出させる。メインＣＰＵ１００は、その算出結果をバスＢｕｓを経由して受け取って第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第２のフォーカスレンズＦＬＢを第２のサーチ範囲（Ｐｎ´からＰｆ´）で移動させながらＡＦ検出部１２０に合焦位置を探索させる。
【０１２４】
そしてメインＣＰＵ１００はＡＦ検出部１２０が検出した第２の撮影部１ＢのＡＦ評価値（コントラスト）が最大となる合焦位置Ｐ２を受け取って第２のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示してフォーカスレンズＦＬＢをその合焦位置Ｐ２に停止させる。
【０１２５】
このようにすると、第１実施形態と同様に、初回の撮影においては従来のＡＦ時間とさほど変わらない時間で、２つの撮影部の間の固体差が解消された正確な合焦位置決定が行なわれる。
【０１２６】
ここで、本実施形態では、偏差検出部１２１Ｂが第１の合焦位置Ｐ１と第２の合焦位置Ｐ２との間の偏差ＤｆをＰ１−Ｐ２という式を使って算出し偏差ＤｆをＳＤＲＡＭ１１５に記憶する。
【０１２７】
そして次回以降の撮影においては、図１１（ｃ）、（ｄ）に示す様にメインＣＰＵ１００が第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示して第１のフォーカスレンズＦＬＡを第１のサーチ領域（ＰｎからＰｆ）で移動させながらＡＦ検出部１２０に合焦位置Ｐ１を検出させた後、ＡＦ検出部１１５が、ＳＤＲＡＭ１１５内の偏差Ｄｆを読み出しその偏差Ｄｆをその偏差検出部１２１Ｂに供給して、第２の撮影部１Ｂの第２のフォーカスレンズＦＬＢの合焦位置Ｐ２を算出させ、メインＣＰＵ１００がその合焦位置Ｐ２を受け取って第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第２のフォーカスレンズＦＬＢをその合焦位置Ｐ２に移動させ停止させる。
【０１２８】
この構成にすると、２回目以降の撮影においては、第２実施形態と同様に、ＡＦサーチを行なわせる必要がなくなって従来のＡＦ時間と同じ時間で第１の撮影部と第２の撮影部との間の固体差が解消された正確な合焦位置決定が行なわれる。
【０１２９】
最後に、合焦位置決定手段を構成するメインＣＰＵ１００が、ＡＦ検出部１２０と偏差検出部１２１Ｂを構成するＤＳＰと連携して実行する合焦位置決定処理の手順をフローチャートを参照しながら説明する。
【０１３０】
図１３は、メインＣＰＵ１００がＤＳＰと連携して実行する合焦位置決定の処理手順を示すフローチャートである。
【０１３１】
ステップＳ５０１でメインＣＰＵ１００がシャッタ釦１０Ｃが半押しされたかどうかを判定する。このステップＳ５０１でメインＣＰＵ１００がシャッタ釦１０Ｃが半押しされていないと判定するとＮｏ側へ進んでステップＳ５０１の処理を繰り返し、このステップＳ５０１でシャッタ釦１０Ｃが半押しされたと判定すると、Ｙｅｓ側へ進む。Ｙｅｓ側へ進むとステップＳ５０２でメインＣＰＵ１００からの処理開始指示を受けてＤＳＰ内のＡＥ／ＡＷＢ検出部１３０がＡＥ動作を開始し、さらにステップＳ５０３Ａへ進んで初回の撮影か否かを判定する。このステップＳ５０３ＡでメインＣＰＵ１００が初回の撮影であると判定すると、Ｙｅｓ側へ進んでメインＣＰＵ１００からの撮影開始指示を受けてＡＦ検出部がＡＦ動作を開始する。なお、ステップＳ５０３Ａにおける、初回の撮影か否かは、より具体的には、ＳＤＲＡＭ１１５内に有効な偏差Ｄｆの値が記憶されているか否かによって判定する。
【０１３２】
ステップＳ５０４で、メインＣＰＵ１００が、まず第１のサーチ領域（図４のＰｎからＰｆ）を第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに設定し、次のステップＳ５０５で第１撮影光学系の第１のフォーカスレンズＦＬＡを移動させながらＡＦ検出部１２０に合焦位置の検出を行なわせる。
【０１３３】
そしてステップＳ５０６で、ＡＦ検出部１２０が、第１の撮影部１Ａが備える撮影光学系内の第１のフォーカスレンズＦＬＡの合焦位置Ｐ１を取得したことを受けてメインＣＰＵ１００は第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示して第１のフォーカスレンズＦＬＡをその第１の合焦位置Ｐ１に停止させる。
【０１３４】
ステップＳ５０７でＡＦ検出部１２０がその合焦位置Ｐ１を偏差検出部１２１Ｂに供給するとともに、フラッシュＲＯＭ１０２から近傍側偏差Ｎと遠方側偏差Ｆを読み出して偏差検出部１２１に供給し、偏差検出部１２１Ｂに第２のサーチ領域を図１２の式を使って算出させる。ステップＳ５０７でメインＣＰＵ１００がその第２のサーチ領域を偏差検出部１２１Ｂから取得してステップＳ５０８で第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂにそのサーチ開始位置Ｐｎ´とサーチ終了位置Ｐｆ´とを設定して、ステップＳ５０９で第２のサーチ範囲でフォーカスレンズＦＬＢを移動させながらＡＦ検出部１２０に合焦位置Ｐ２を検出させる。ステップＳ５１０でメインＣＰＵ１００がその合焦位置Ｐ２をＡＦ検出部１２０から受け取って第２のＦレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第２のフォーカスレンズＦＬＢをその合焦位置Ｐ２に移動させ停止させる。次のステップＳ５０９１でＡＦ検出部１２０が偏差検出部１２１Ｂに合焦位置Ｐ１と合焦位置Ｐ２との偏差を算出させ、その偏差をＳＤＲＡＭ１１５に記憶する。
【０１３５】
ステップＳ５１１でＡＦ動作を終了した後、ステップＳ５１２でメインＣＰＵ１００はシャッタ釦１０Ｃの全押しを待ち受ける。このステップＳ５１２でメインＣＰＵ１００が、シャッタ釦１０Ｃが全押しされないと判定するとＮｏ側へ進んでステップＳ５１２の処理を繰り返し、シャッタ釦１０Ｃが全押しされたと判定すると、Ｙｅｓ側へ進んで撮影処理を実行する。
【０１３６】
ここまでで初回の撮影処理が終了する。
【０１３７】
次回の撮影以降においては、ステップＳ５０３でＮｏ側へ進んで、ステップＳ５１４で、まず第１のサーチ領域（図１１（ｃ）のＰｎからＰｆ）を第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに設定する。次のステップＳ５１５で第１撮影光学系の第１のフォーカスレンズＦＬＡを移動させながらＡＦ検出部１２０に合焦位置の検出を行なわせる。そしてＡＦ検出部１２０に検出させた合焦位置Ｐ１に基づいて第１のＦレンズ駆動部１０４Ａに指示して第１のフォーカスレンズＦＬＡを合焦位置Ｐ１に移動させ停止させる。
【０１３８】
ステップＳ５１６で、ＡＦ検出部１２０が、第１の撮影部１Ａが備える撮影光学系内の第１のフォーカスレンズＦＬＡの合焦位置Ｐ１を取得して、偏差検出部１２１Ｂに供給するとともに、ＳＤＲＡＭ１１５内の偏差Ｄｆを読み出して偏差検出部１２１Ｂに供給する。ステップＳ５１７で偏差検出部１２１Ｂに図１２のＰ２＝Ｐ１−Ｄｆという式を使って第２の合焦位置Ｐ２を検出させる。メインＣＰＵ１００は、その第２の合焦位置Ｐ２を偏差検出部１２１Ｂから受け取って第２のレンズ駆動部１０４Ｂに指示して第２のフォーカスレンズを第２の合焦位置Ｐ２に移動させ停止させる。
【０１３９】
本実施形態では、図１３の右側の初回の撮影に係るフローのステップＳ５０４からステップＳ５０９までの処理が本発明にいう第１のステップの処理の一例に相当し、図１３の右側の初回の撮影に係るフローのステップＳ５０９１の処理が本発明にいう第２のステップの処理の一例に相当し、図１３の左側の２回目以降の撮影に係るフローのステップＳ５１４からステップＳ５１７までの処理が本発明にいう第３のステップの処理の一例に相当する。
【０１４０】
この構成にすると、初回の撮影においては、第１実施形態と同様に、従来とほぼ同じ程度の時間でＡＦサーチが終了し、かつ第１の撮影部と第２の撮影部との間の固体差が解消されて正確な合焦位置決定が行なわれ、さらに次回以降の撮影においては、第２実施形態と同様に、従来と同じ時間でＡＦサーチが終了し、かつ第１の撮影部と第２の撮影部との間の固体差が解消されて正確な合焦位置決定が行なわれる。
【０１４１】
なお、上記第３の実施形態では、偏差ＤｆをＳＤＲＡＭ１１５に記憶する構成にしたが、フラッシュＲＯＭ１０２に記憶する構成にしても良い。フラッシュＲＯＭ１０２に記憶する構成にすると、電源がオフされて電源がオンされた後の初回の撮影で偏差を記憶する必要がなくなる。実装された後でも書換えが自在な不揮発性のフラッシュＲＯＭを用いると、第２の実施形態のように製造時にフラッシュＲＯＭに記憶する必要がなくなって、撮影者が操作により１週間毎や１ヶ月毎等に偏差記憶部に自在に偏差を記憶する構成に拡張することができる。
【０１４２】
また、上記実施形態では、立体撮影を行なう撮影装置についての説明を行なったが、本発明は、２つの撮影部でパノラマ撮影を行なう撮影装置であっても良く、２つの撮影部各々で異なる感度の撮影を行なう撮影装置であっても良く、２つの撮影部各々で色味の異なる撮影を行なう撮影装置であっても良く、２つの撮影部各々で輝度の異なる撮影を行なう撮影装置であっても良い。いずれの撮影装置でも本発明の合焦位置決定方法は適用可能である。
【符号の説明】
【０１４３】
１ 撮影装置
１Ａ 第１の撮影部
１Ｂ 第２の撮影部
１００ メインＣＰＵ
１０１ ＲＯＭ
１０２ フラッシュＲＯＭ
１０４Ａ 第１のＦレンズ駆動部
１０４Ｂ 第２のＦレンズ駆動部
１１０Ａ 第１の撮影光学系
１１０Ｂ 第２の撮影光学系
１１１Ａ 第１の撮像素子
１１１Ｂ 第２の撮像素子
１１２Ａ 第１のアナログ信号処理部
１１２Ｂ 第２のアナログ信号処理部
１１６Ａ 第１のデジタル信号処理部
１１６Ｂ 第２のデジタル信号処理部
１２０ ＡＦ検出部
１２１ サーチ範囲設定部
１２１Ａ 合焦位置演算部
１２１Ｂ 偏差検出部
１３０ ＡＥ・ＡＷＢ検出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のフォーカスレンズを含む第１の撮影光学系と、該第１のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第１のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が前記第１の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光して該被写体を表わす画像信号を生成する第１の撮像素子とを有する第１の撮影部と、
第２のフォーカスレンズを含む第２の撮影光学系と、該第２のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第２のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が前記第２の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光して該被写体を表わす画像信号を生成する第２の撮像素子とを有する第２の撮影部と、
前記第２のフォーカスレンズの合焦位置の、前記第１のフォーカスレンズの合焦位置からの偏差を記憶する偏差記憶部と、
第１の撮影光学系については、前記第１のフォーカスレンズを移動させながら合焦位置を探索して該第１のフォーカスレンズの合焦位置を決定し、前記第１のフォーカスレンズを決定した第１のフォーカスレンズの合焦位置に停止させ、前記第２の撮影光学系については、前記決定した第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した位置よりも前記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置を前記第２のフォーカスレンズの合焦位置として決定し、前記第２のフォーカスレンズを決定した第２のフォーカスレンズの合焦位置に停止させる合焦位置決定手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記第１の撮影光学系および前記第２の撮影光学系双方が焦点距離可変であって互いに同一の焦点距離に調整されるものであり、
前記偏差記憶部は、前記偏差を、複数の焦点距離それぞれについて記憶するものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記第１の撮影光学系および前記第２の撮影光学系が、並べて配置され立体視用の画像信号を生成するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の撮影装置。
【請求項４】
第１のフォーカスレンズを含む第１の撮影光学系と、該第１のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第１のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が前記第１の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光して該被写体を表わす画像信号を生成する第１の撮像素子とを有する第１の撮影部、および第２のフォーカスレンズを含む第２の撮影光学系と、該第２のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第２のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が前記第２の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光して該被写体を表わす画像信号を生成する第２の撮像素子とを有する第２の撮影部からなる双方の撮影部を備えるとともに、さらに、
前記第２のフォーカスレンズの合焦位置の、前記第１のフォーカスレンズの合焦位置からの偏差を記憶する偏差記憶部を備えた撮影装置における合焦位置決定方法であって、
前記第１のフォーカスレンズを移動させながら合焦位置を探索して該第１のフォーカスレンズの合焦位置を決定する第１の決定ステップと、前記第１のフォーカスレンズを該第１の決定ステップで決定した第１のフォーカスレンズの合焦位置に停止させる第１の停止制御ステップと、前記第１の決定ステップで決定した第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した位置よりも前記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置を前記第２のフォーカスレンズの合焦位置として決定する第２の決定ステップと、前記第２のフォーカスレンズを該第２の決定ステップで決定した第２のフォーカスレンズの合焦位置に停止させる第２の停止制御ステップとを有することを特徴とする合焦位置決定方法。
【請求項１】
第１のフォーカスレンズを含む第１の撮影光学系と、該第１のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第１のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が前記第１の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光して該被写体を表わす画像信号を生成する第１の撮像素子とを有する第１の撮影部と、
第２のフォーカスレンズを含む第２の撮影光学系と、該第２のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第２のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が前記第２の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光して該被写体を表わす画像信号を生成する第２の撮像素子とを有する第２の撮影部と、
前記第２のフォーカスレンズの合焦位置の、前記第１のフォーカスレンズの合焦位置からの偏差を記憶する偏差記憶部と、
第１の撮影光学系については、前記第１のフォーカスレンズを移動させながら合焦位置を探索して該第１のフォーカスレンズの合焦位置を決定し、前記第１のフォーカスレンズを決定した第１のフォーカスレンズの合焦位置に停止させ、前記第２の撮影光学系については、前記決定した第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した位置よりも前記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置を前記第２のフォーカスレンズの合焦位置として決定し、前記第２のフォーカスレンズを決定した第２のフォーカスレンズの合焦位置に停止させる合焦位置決定手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記第１の撮影光学系および前記第２の撮影光学系双方が焦点距離可変であって互いに同一の焦点距離に調整されるものであり、
前記偏差記憶部は、前記偏差を、複数の焦点距離それぞれについて記憶するものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記第１の撮影光学系および前記第２の撮影光学系が、並べて配置され立体視用の画像信号を生成するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の撮影装置。
【請求項４】
第１のフォーカスレンズを含む第１の撮影光学系と、該第１のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第１のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が前記第１の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光して該被写体を表わす画像信号を生成する第１の撮像素子とを有する第１の撮影部、および第２のフォーカスレンズを含む第２の撮影光学系と、該第２のフォーカスレンズを光軸方向に移動させる第２のフォーカスレンズ駆動部と、被写体が前記第２の撮影光学系で結像されてなる被写体光を受光して該被写体を表わす画像信号を生成する第２の撮像素子とを有する第２の撮影部からなる双方の撮影部を備えるとともに、さらに、
前記第２のフォーカスレンズの合焦位置の、前記第１のフォーカスレンズの合焦位置からの偏差を記憶する偏差記憶部を備えた撮影装置における合焦位置決定方法であって、
前記第１のフォーカスレンズを移動させながら合焦位置を探索して該第１のフォーカスレンズの合焦位置を決定する第１の決定ステップと、前記第１のフォーカスレンズを該第１の決定ステップで決定した第１のフォーカスレンズの合焦位置に停止させる第１の停止制御ステップと、前記第１の決定ステップで決定した第１のフォーカスレンズの合焦位置に対応した位置よりも前記偏差記憶部に記憶された偏差だけ偏倚した位置を前記第２のフォーカスレンズの合焦位置として決定する第２の決定ステップと、前記第２のフォーカスレンズを該第２の決定ステップで決定した第２のフォーカスレンズの合焦位置に停止させる第２の停止制御ステップとを有することを特徴とする合焦位置決定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−１０１３８０（Ｐ２０１３−１０１３８０Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１３−５８８８（Ｐ２０１３−５８８８）
【出願日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【分割の表示】特願２００８−３２３３３９（Ｐ２００８−３２３３３９）の分割
【原出願日】平成２０年１２月１９日（２００８．１２．１９）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【分割の表示】特願２００８−３２３３３９（Ｐ２００８−３２３３３９）の分割
【原出願日】平成２０年１２月１９日（２００８．１２．１９）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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