改良型糸貯蔵供給装置
【課題】ドラム上に貯蔵されている糸と繊維機械によって引き出される糸量を、同時に絶対的な精度で計測できる供給装置を提供する。
【解決手段】対応するボビンから引き出され、繊維機械に供給される糸Ｆの貯蔵供給装置１であって、回転又は固定ドラム、及び、繊維機械への糸の動きを感知するために配置される光学センサ部材１３を備える。光学センサは複数の発光部及び受光部を備え、その間で光ビームが生成され、糸の動きに応じて遮断される。光学センサは第１固定部位、発光素子及び受光素子を有する第２固定部位を備え、第１固定部位は回転部材と同軸上に位置し、第２固定部位は、環状に第１固定部位を囲み、糸は、第１、第２固定部位の間を移動する。
【解決手段】対応するボビンから引き出され、繊維機械に供給される糸Ｆの貯蔵供給装置１であって、回転又は固定ドラム、及び、繊維機械への糸の動きを感知するために配置される光学センサ部材１３を備える。光学センサは複数の発光部及び受光部を備え、その間で光ビームが生成され、糸の動きに応じて遮断される。光学センサは第１固定部位、発光素子及び受光素子を有する第２固定部位を備え、第１固定部位は回転部材と同軸上に位置し、第２固定部位は、環状に第１固定部位を囲み、糸は、第１、第２固定部位の間を移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メインクレームの導入部に記載した糸貯蔵供給装置に関する。具体的には、本発明は、給糸量及びドラム上の糸の量を絶対的な精度で計測することが可能な糸貯蔵供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
さまざまなタイプの糸供給装置、すなわち給糸装置が知られている。これらの装置では、糸がスプール又はボビンから固定ドラムに蓄積される。固定式ドラムには、自身のモータによって駆動される外部部材によって糸が装填される。あるいは、回転式ドラムが使用され、繊維機械によってこの回転式ドラムから糸が引き出される。こういった給糸装置では、この後者の回転式ドラム上に残っている糸ストックが実質的に一定となるようにドラム上の巻き数の計測又はカウントを行うシステムが必要であり、機械で糸ストックが完全に消費されて明らかな問題が発生するのを、そのシステムによって防止する必要がある。
【０００３】
ドラム上の糸量（又は巻き数）の計測方法は、さまざまな方法が知られている。その方法の１つでは、給糸装置に付随する発光部及び受光部を利用し、発光部で生成され対応する受光部で受光される光の反射を利用する。１つ又は２つの測定区間（発光部及び受光部を備える）を使用して、その中に少なくとも一巻きの糸があることを確認する。通常、一方の位置をドラムへ入る側（糸が入っていく区間）とし、もう一方をドラムから出る側（糸が出てくる区間）として、所謂最小ストック及び最大ストックをそれぞれ制御する。
【０００４】
しかしながら、こういった制御が可能な給糸装置で確認できるのは、巻き数が特定の範囲内であることだけあり、正確な巻き数を確認することはできない（そのため、外側面の面積が既知のドラムに貯蔵されている糸の量を確認することはできない）。
【０００５】
また、前述の反射による方法では、測定する糸の色によって左右されることがよく知られており、これによって制限を受ける。そのため、この方法で利用する光学素子による糸の感知の有効性に悪影響を与える可能性がある。
【０００６】
また、同じく反射によって、ドラムから引き出される糸（すなわち、給糸量）の巻き数をカウントする給糸装置も存在する。しかしながら、これらの既知の装置でも、糸の色、及び、巻き数の計測に使用される光学素子上に堆積した埃や塵に測定の分解能が大きく影響を受けるという制限がある。
【０００７】
他の給糸装置は、単一の発光部／受光部用部材に挿入されている光学素子を備えている。つまり、発光部及び受光部用に別個の部位を備えていない供給装置も存在する。この発光部／受光部の部材は、遮蔽動作により、その前を移動する糸量（すなわち、供給された糸量及びドラム上の残りの糸量）を計測できる。しかしながら、センサ内で糸の正確な位置は把握されないため、給糸装置の出口での糸の位置を把握できず、その結果、最適な分解能及び精度は得られない。
【０００８】
機械的な解決策を利用する給糸装置も存在する。この給糸装置は、センサ（近傍センサ、ホールセンサ）に接続されている機械梃子の検出器を使用して、ドラム上の最小及び最大の糸ストックを測定する。
【０００９】
そういった解決策でもやはりドラム上の巻き数を正確に把握することはできない。さらに、梃子の機械的な動作によって糸の張力が変わり、繊維機械に供給される糸に明らかな影響を与える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、ドラム上に貯蔵されている糸と繊維機械によって引き出される糸量を、同時に絶対的な精度で計測できる供給装置を提供することにある。
【００１１】
本発明のもう１つの目的は、反射を利用する光学的な解決策が有する上述の制限から解放され、糸の供給を監視できる装置を提供することにある。この制限は、例えば糸の色や埃の堆積に関するものである。
【００１２】
本発明のさらにもう１つの目的は、装置に沿った糸の経路でクリーニングが行われることで塵などの存在に影響を受けない装置を提供することにある。
【００１３】
本発明のもう１つの目的は、繊維機械に取り込まれる糸量（ＡＹＬ）を高い分解能で計測できる装置を提供することにある。
【００１４】
本発明のさらにもう１つの目的は、給糸装置から繊維機械への経路で糸に影響を与えない装置を提供することにある。
【００１５】
発明のもう１つの目的は、糸の不足や損傷を感知でき、不足や損傷がある場合は繊維機械に示すことができる装置を提供することにある。
【００１６】
本発明のさらにもう１つの目的は、ドラムに糸がない状態から始まる糸の蓄積の間と、その後に繊維機械によって糸が引き出される動作の全段階において、ドラム上に蓄積される糸の巻き数を絶対的な精度でカウントできる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
これらの目的、及び当業者には明らかとなる他の目的は、添付の請求の範囲に記載された供給装置により達成される。
【００１８】
本発明は、非限定的に例示される以下の添付図面からさらに明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による装置の斜視図である。
【図２】図１の線２−２に沿った断面図である。
【図３】図２の断面の正面図である。
【図４】図１の線４−４での断面図である。
【図５】図４の線５−５での断面図である。
【図６】本発明の変形態様の場合における図４と同様の図である。
【図７】図６の線７−７での断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
前記の図において、１は、本発明による供給装置の全体を示している。この供給装置１は、取付用部材３とともに設けられているケーシング２を備える。取付用部材３により、繊維機械（図示せず）に付随し、又は、繊維機械に近接している支持体（図示せず）に固定することが可能である。
【００２１】
ケーシング２は、内蔵されている電動モータ又はアクチュエータ６（及び中空シャフト６Ａ）によって（公知の任意の方法で）駆動される回転部材、すなわち、ドラム５を備える。糸Ｆは、このドラムに巻き付けられてから、供給装置を離れて繊維機械に到達する。糸Ｆは、ドラム５上で複数の巻き７を形成し、繊維機械用の糸ストックとなる。これにより、特定な品目（網目など）の製造のために前記の機械によって糸が非連続的に引き出される状態であっても、常に最適な動作が可能となる。
【００２２】
装置１に入る糸Ｆは、セラミックスなどでできた１つ以上の糸ガイド１０（図示は１つのみ）に導かれる。糸ガイド１０は、糸Ｆがケーシング２に接触しないように（接触すると、損傷や過剰な張力が発生し、装置１の適正な動作及び繊維機械への正確な糸の供給が妨げられる）、前記の装置に入る糸の軌道を規定する。
【００２３】
供給装置１は、導入糸ブレーキ１１及び張力センサ１２を備えていることが望ましい。これらは公知のタイプであるため、ここでは説明しない。糸ガイド１０及び糸ブレーキ１１は、ケーシング２から突出している。
【００２４】
給糸装置１は、給糸装置による操作の対象となる糸Ｆの量を計測する光学センサ１３を備える。センサ１３は、第１部位１５、及び第１部位を囲む第２部位１６を含む。第１部位は部位１７によって構成される（例えば、公知の任意の光透過材料でできた外側面２２において、全体又は一部が構成される）。第１部位は、回転ドラム５と同軸上に配置され、複数の発光部材、すなわち送信用のフォトダイオード１８を備える。部位１７は、チューブ１９を介してケーシング２によって支持されている。チューブ１９は、中空シャフト６Ａ内に位置し、一端１８Ａがこのケーシングに固定されている。センサ１３によって送受信される必要な信号を伝送するケーブルは、そのチューブ内を通って配置される。
【００２５】
フォトダイオード１８は、ドラム５の一端の静止している位置に存在する部位１７に含まれる電子回路又は電子カード２１に付随している。糸Ｆは、このドラム５の一端から繰り出されて繊維機械に到達する。
【００２６】
同じく静止しているセンサ１３の第２部位１６は、ケーシング２にある中空環状部位２３によって構成される。部位２３は、少なくとも１つの透明部２６を備える。透明部２６は、第１部位１５に対向し、受光部のフォトダイオード３０を複数含む。受光部のフォトダイオード３０の数は、送信部のフォトダイオード１８の数と同じである。透明部２６は、対応する送信部１８によって送信される光信号を受光するように（例えば、これらの発光部に対向するように）部位１６内に配置される。
【００２７】
受光部３０も、電子回路又は電子カード３３に付随し、部位１６に挿入されている。電子回路又は電子カード３３は、給糸装置の動作を制御するために、装置１の制御ユニット３５に電気的に接続されている。
【００２８】
ユニット３５は、特に、回転ドラム５の「物理的な」データ、すなわち直径が格納されているメモリユニット（図示せず）と連動する。また、ユニット３５は、モータ６の動作の指令と制御を行う。従って、モータ６の回転速度は、公知の制御要素（ホールセンサなど）で常に把握される。
【００２９】
装置１の使用時には、糸Ｆは、対応するボビン又はスプール（図示せず）から繰り出され、糸ガイド１０及び糸ブレーキ１１を通過する。
【００３０】
この時点で、巻き７の所定の巻き数（場合によりプログラム可能）でドラム上に糸Ｆが巻き付けられている。このドラムの目的は、スプールから糸Ｆを引き出して繊維機械に供給すると同時に、個々の巻き７が互いに重なったり接触したりしないようにドラム上の前記の糸を分離して、糸Ｆを供給することである。
【００３１】
この装置を離れる前に、糸Ｆは、公知の方法で糸Ｆの張力を計測するセンサ１２を通過する。その後、さらなるブレーキ部材（図示せず）を通過する場合もある。このブレーキ部材は、さらにブレーキの決定と制御とを行う。
【００３２】
ドラム５から繰り出されるポイントに近接において、糸Ｆは、光学センサ１３を通過する。光学センサ１３の詳細は図５で示している。例として、図５では、４つの送信部（１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄで示す）及び４つの受光部のフォトダイオード（３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ）、繊維機械によって引き出される糸Ｆ（ドラム５から引き出される際の外周に示されている）、及び、センサ１３の各部位を示している。
【００３３】
フォトダイオード１８及び３０は、４箇所の光線あるいは光ビームが、その前を通過する糸Ｆによって遮断されたことを判定する。すなわち、図５のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで示されている「光バリア」が判定される。
【００３４】
各受光素子３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄの適切に調整された信号（すなわち、カード３３に付随している、図示されていない公知の電気的／電子的な部材によって増幅及びフィルタ処理が行われた信号）は、装置全体の制御ユニット３５に供給される。この制御ユニットは、繊維機械の動作の各段階で、各バリアの状態を分析してドラムの回転方向を把握することによって、糸の位置を確認でき、糸がドラムへ蓄積されたか、又は、ドラムから引き出されたかを把握することができる。よって、糸Ｆが蓄積されるドラム５が時計回りに回転すると仮定すると、制御ユニット３５がＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａ→Ｂ→Ｃ…というタイプのバリア作動シーケンス（すなわち、送信部のフォトダイオード１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ、及び、受光部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄの対の間の光ビームの遮断の順序）を感知した場合は、この糸はドラム上で蓄積されたと判定する。このシーケンスは、「蓄積（ＬＯＡＤ）」のシーケンスとして規定される。
【００３５】
電子制御ユニット３５がＤ→Ｃ→Ｂ→Ａ→Ｄ→Ｃ…というタイプのバリア作動シーケンスを感知した場合は、この糸はドラムから引き出されたと判定する。このシーケンスは、「引き出し（ＵＮＬＯＡＤ）」のシーケンスとして規定される。
【００３６】
従って、光学センサ１３からのデータを利用し、供給ドラムの速度及び位置を把握して調節することによって、制御ユニット３５が以下の動作を行うことができることが明らかである。
１）装置１が蓄積中に（ドラム５に糸がない状態からドラムに糸が巻き付けられる間に）、ユニット３５は、蓄積される巻き７の巻き数を絶対的な精度でカウントする。この巻き数から、ストックとして利用できる糸量をミリメートル単位で正確に求めることができる。よって、制御ユニット３５は、（公知の任意の方法でモータ６に指令及び制御を行うことによって）ドラム５を一定又は可変の速度で回転させ、光学センサ１３を監視し、切替（Ａ→Ｂ、Ｂ→Ｃ、…）の数をカウントして、求められる回転数の４倍に等しくなった時点で即座にドラム５の動きを停止する。
２）ユニット３５は、バリア作動シーケンスを分析して「引き出し（ＵＮＬＯＡＤ）」のシーケンスが進行中であると判定すると、給糸装置からの糸の引き出しを繊維機械が開始したことを検知する。このユニットは、「引き出し（ＵＮＬＯＡＤ）」のシーケンスに対応して、ストックとして残っている巻き７の巻き数が、プログラム可能な所定の値などに等しく一定となるように、ドラム５の回転を開始する。
【００３７】
具体的には、制御ユニット３５は、公知の制御アルゴリズム（Ｐ、ＰＩ、ＰＤ、ＰＩＤなど）に従って、ドラム上の糸量に関しての制御ループを閉じることによって、「引き出し（ＵＮＬＯＡＤ）」のシーケンス又は「蓄積（ＬＯＡＤ）」のシーケンスにそれぞれ対応してドラムを制御するモータ６の速度の増減を行う。
【００３８】
さらに、制御ユニットは、ドラムの速度及び位置と光学センサ１３の状態とに関するデータの処理を行うことによって、リアルタイムのドラム上の糸量（ストック）及び機械によって引き出された糸量を絶対的な精度で常に把握する。
【００３９】
ドラム上の糸量（以下、「リアルタイム糸ストック（ＲＥＡＬ ＴＩＭＥ ＹＡＲＮ ＳＴＯＣＫ）」とする）は、実際には、初期の糸量（「糸ストック（ＹＡＲＮ ＳＴＯＣＫ）」とする）に対しての「引き出し（ＵＮＬＯＡＤ）」及び「蓄積（ＬＯＡＤ）」のシーケンスの代数和である。
【００４０】
例えば、ドラム５の展開面長が２００ｍｍであり、蓄積の段階において装置が１０巻き、すなわち２０００ｍｍの糸（巻き数×展開面→１０×２００＝２０００）を蓄積したと仮定すると、それぞれの「引き出し（ＵＮＬＯＡＤ）」のシーケンスで５０ｍｍ（展開面長／センサ数→２００／４＝５０）という値が「リアルタイム糸ストック（ＲＥＡＬ ＴＩＭＥ ＹＡＲＮ ＳＴＯＣＫ）」の糸量から減算される。一方、それぞれの「蓄積（ＬＯＡＤ）」のシーケンスでは、５０ｍｍという値が加算される。
【００４１】
簡単な数値の例は、以下のとおりである。
【００４２】
繊維機械によって引き出された糸量は、初期の糸量（糸ストック（ＹＡＲＮ ＳＴＯＣＫ））と、ドラムの回転数に加算される実際の糸量「リアルタイム糸ストック（ＲＥＡＬ ＴＩＭＥ ＹＡＲＮ ＳＴＯＣＫ）」との差によって求められる。
【００４３】
制御ユニット３５は、機械によって引き出された糸を再蓄積するためにドラム５を回転させないと仮定する。この場合、引き出された糸量（取り込まれた糸量ＡＹＬ（ＡＢＳＯＲＢＥＤ ＹＡＲＮ ＱＵＡＮＴＩＴＹ ＡＹＬ））は、各引き出し（ＵＮＬＯＡＤ）のパルスに対して５０ｍｍずつ増加させる必要がある。
【００４４】
数値の例は、以下のとおりである。
【００４５】
制御ユニット３５が、機械によって引き出された巻きをボビン又はスプールからドラム５に再蓄積し始める時点では、糸量（ＡＹＬ）は、代数和によって求められる。この代数和は、「糸ストック（ＹＡＲＮ ＳＴＯＣＫ）」と、モータの回転ごとに２００ｍｍ（ドラムの展開面長）の量が加算されなければならない「リアルタイム糸ストック（ＲＥＡＬ ＴＩＭＥ ＹＡＲＮ ＳＴＯＣＫ）」との和である。以下の表にこれを示す。
【００４６】
前述の例から、ユニット３５が、糸Ｆのストックの値、及び、繊維機械によって取り込まれる糸量（ＡＹＬ）を絶対的な精度で計測できることが明らかである。
【００４７】
この２つの測定結果は、分解能を向上させることが可能であることに注意する必要がある。例えば、光学バリアの個数を増加させて、ドラムの外周をバリアの個数で割って算出される最小の増分及び減少の単位を小さくすることができる。
【００４８】
モータ６の正確な位置、すなわちドラム５の正確な位置を把握するためにエンコーダが使用されてもよい。これにより、給糸量の算出においてモータ６の回転から求められる量をドラムの展開長の正確な倍数ではなく、その位置の関数とするようにできる（従って、エンコーダの分解能が向上し、測定結果の分解能が向上するので、わずかな回転を考慮に入れることができる。）。
【００４９】
例えば、４０９６ポジションのエンコーダを使用することによって、１０分の１ミリメートル未満の精度を実現できる。
【００５０】
本発明の１つの実施形態を説明したが、前述の説明を踏まえて他の実施形態も可能である。例えば、バリアの個数は４より大きくても小さくてもよく、奇数であっても偶数であってもよい。また、少なくとも一対の発光部と少なくとも一対の受光部を備えていればよい。上述のとおり、バリアの個数の増加に応じて、カウントの精度が変動するのは明らかである。また、バリアの動作は「遮断」によるものではなく「反射」によるものであってもよい。すなわち、この後者の場合、各送信部と対応する受光部とがセンサ１３の同一の部位１５又は１６に位置し、対向する部位（１６又は１５）に鏡が搭載されて、システムは同様にバリアとして動作する。
【００５１】
他の変形態様では、糸Ｆの経路は、光ビームの遮断としてではなく、糸の摺動として遮断される。この解決策は、（バリアの光ビームを横切る）一点ではなく、受光素子を中心とする角セクタ内で糸の経路を確認できるという大きな利点を有する。この場合、瞬間的な状況からではなく、時間的に長く継続した時間の状態から導き出すので、経路状態の遮断をより確実なものとすることができる。これによりセンサの堅牢性が大きく向上し、任意の種類の糸を正確に測定できる。具体的には、非常に細い糸であっても測定が可能である。
【００５２】
上述した方法とは別の方法として、バリア又は生成される光ビームが対になった状態で部分的に重ね合わされ、各高感度素子ごとに２つの信号ＣＨＡ及びＣＨＢを有し、経路及び方向のデータを遷移の状態ＣＨＡ→ＣＨＢ又はその逆（引き出し、巻き取り→蓄積（ＬＯＡＤ）、引き出し（ＵＮＬＯＡＤ））から取得できるようにしてもよい。この方法で、センサ１３は、光学的なエンコーダとして動作する。
【００５３】
図６及び図７は本発明のさらなる変形態様を示しており、上述した図に対応する部分は同一の符号で示されている。この後者の態様では、送信部及び対応する受光部はセンサ１３の第２部位に配置され、第１部位１５は取り除かれない。
【００５４】
第２部位１６は、部材５を離れた位置で囲んでいる（図６の下部）。この第２部位は発光部１８及び受光部３０を備える。
【００５５】
図６及び図７で示した装置の動作が、前述の図で示した動作と同様であることは明らかである。
【００５６】
最後に、供給装置が固定式ドラムを使用する方法で形成され、（内部を通る）中空シャフトが糸の経路に使用される場合は、光学センサを制御する電気信号を中空シャフトが伝送する。
【００５７】
これらの実施形態についても、添付の特許請求の範囲で明らかにしている本発明の範囲内にあるものとみなされる。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メインクレームの導入部に記載した糸貯蔵供給装置に関する。具体的には、本発明は、給糸量及びドラム上の糸の量を絶対的な精度で計測することが可能な糸貯蔵供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
さまざまなタイプの糸供給装置、すなわち給糸装置が知られている。これらの装置では、糸がスプール又はボビンから固定ドラムに蓄積される。固定式ドラムには、自身のモータによって駆動される外部部材によって糸が装填される。あるいは、回転式ドラムが使用され、繊維機械によってこの回転式ドラムから糸が引き出される。こういった給糸装置では、この後者の回転式ドラム上に残っている糸ストックが実質的に一定となるようにドラム上の巻き数の計測又はカウントを行うシステムが必要であり、機械で糸ストックが完全に消費されて明らかな問題が発生するのを、そのシステムによって防止する必要がある。
【０００３】
ドラム上の糸量（又は巻き数）の計測方法は、さまざまな方法が知られている。その方法の１つでは、給糸装置に付随する発光部及び受光部を利用し、発光部で生成され対応する受光部で受光される光の反射を利用する。１つ又は２つの測定区間（発光部及び受光部を備える）を使用して、その中に少なくとも一巻きの糸があることを確認する。通常、一方の位置をドラムへ入る側（糸が入っていく区間）とし、もう一方をドラムから出る側（糸が出てくる区間）として、所謂最小ストック及び最大ストックをそれぞれ制御する。
【０００４】
しかしながら、こういった制御が可能な給糸装置で確認できるのは、巻き数が特定の範囲内であることだけあり、正確な巻き数を確認することはできない（そのため、外側面の面積が既知のドラムに貯蔵されている糸の量を確認することはできない）。
【０００５】
また、前述の反射による方法では、測定する糸の色によって左右されることがよく知られており、これによって制限を受ける。そのため、この方法で利用する光学素子による糸の感知の有効性に悪影響を与える可能性がある。
【０００６】
また、同じく反射によって、ドラムから引き出される糸（すなわち、給糸量）の巻き数をカウントする給糸装置も存在する。しかしながら、これらの既知の装置でも、糸の色、及び、巻き数の計測に使用される光学素子上に堆積した埃や塵に測定の分解能が大きく影響を受けるという制限がある。
【０００７】
他の給糸装置は、単一の発光部／受光部用部材に挿入されている光学素子を備えている。つまり、発光部及び受光部用に別個の部位を備えていない供給装置も存在する。この発光部／受光部の部材は、遮蔽動作により、その前を移動する糸量（すなわち、供給された糸量及びドラム上の残りの糸量）を計測できる。しかしながら、センサ内で糸の正確な位置は把握されないため、給糸装置の出口での糸の位置を把握できず、その結果、最適な分解能及び精度は得られない。
【０００８】
機械的な解決策を利用する給糸装置も存在する。この給糸装置は、センサ（近傍センサ、ホールセンサ）に接続されている機械梃子の検出器を使用して、ドラム上の最小及び最大の糸ストックを測定する。
【０００９】
そういった解決策でもやはりドラム上の巻き数を正確に把握することはできない。さらに、梃子の機械的な動作によって糸の張力が変わり、繊維機械に供給される糸に明らかな影響を与える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、ドラム上に貯蔵されている糸と繊維機械によって引き出される糸量を、同時に絶対的な精度で計測できる供給装置を提供することにある。
【００１１】
本発明のもう１つの目的は、反射を利用する光学的な解決策が有する上述の制限から解放され、糸の供給を監視できる装置を提供することにある。この制限は、例えば糸の色や埃の堆積に関するものである。
【００１２】
本発明のさらにもう１つの目的は、装置に沿った糸の経路でクリーニングが行われることで塵などの存在に影響を受けない装置を提供することにある。
【００１３】
本発明のもう１つの目的は、繊維機械に取り込まれる糸量（ＡＹＬ）を高い分解能で計測できる装置を提供することにある。
【００１４】
本発明のさらにもう１つの目的は、給糸装置から繊維機械への経路で糸に影響を与えない装置を提供することにある。
【００１５】
発明のもう１つの目的は、糸の不足や損傷を感知でき、不足や損傷がある場合は繊維機械に示すことができる装置を提供することにある。
【００１６】
本発明のさらにもう１つの目的は、ドラムに糸がない状態から始まる糸の蓄積の間と、その後に繊維機械によって糸が引き出される動作の全段階において、ドラム上に蓄積される糸の巻き数を絶対的な精度でカウントできる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
これらの目的、及び当業者には明らかとなる他の目的は、添付の請求の範囲に記載された供給装置により達成される。
【００１８】
本発明は、非限定的に例示される以下の添付図面からさらに明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による装置の斜視図である。
【図２】図１の線２−２に沿った断面図である。
【図３】図２の断面の正面図である。
【図４】図１の線４−４での断面図である。
【図５】図４の線５−５での断面図である。
【図６】本発明の変形態様の場合における図４と同様の図である。
【図７】図６の線７−７での断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
前記の図において、１は、本発明による供給装置の全体を示している。この供給装置１は、取付用部材３とともに設けられているケーシング２を備える。取付用部材３により、繊維機械（図示せず）に付随し、又は、繊維機械に近接している支持体（図示せず）に固定することが可能である。
【００２１】
ケーシング２は、内蔵されている電動モータ又はアクチュエータ６（及び中空シャフト６Ａ）によって（公知の任意の方法で）駆動される回転部材、すなわち、ドラム５を備える。糸Ｆは、このドラムに巻き付けられてから、供給装置を離れて繊維機械に到達する。糸Ｆは、ドラム５上で複数の巻き７を形成し、繊維機械用の糸ストックとなる。これにより、特定な品目（網目など）の製造のために前記の機械によって糸が非連続的に引き出される状態であっても、常に最適な動作が可能となる。
【００２２】
装置１に入る糸Ｆは、セラミックスなどでできた１つ以上の糸ガイド１０（図示は１つのみ）に導かれる。糸ガイド１０は、糸Ｆがケーシング２に接触しないように（接触すると、損傷や過剰な張力が発生し、装置１の適正な動作及び繊維機械への正確な糸の供給が妨げられる）、前記の装置に入る糸の軌道を規定する。
【００２３】
供給装置１は、導入糸ブレーキ１１及び張力センサ１２を備えていることが望ましい。これらは公知のタイプであるため、ここでは説明しない。糸ガイド１０及び糸ブレーキ１１は、ケーシング２から突出している。
【００２４】
給糸装置１は、給糸装置による操作の対象となる糸Ｆの量を計測する光学センサ１３を備える。センサ１３は、第１部位１５、及び第１部位を囲む第２部位１６を含む。第１部位は部位１７によって構成される（例えば、公知の任意の光透過材料でできた外側面２２において、全体又は一部が構成される）。第１部位は、回転ドラム５と同軸上に配置され、複数の発光部材、すなわち送信用のフォトダイオード１８を備える。部位１７は、チューブ１９を介してケーシング２によって支持されている。チューブ１９は、中空シャフト６Ａ内に位置し、一端１８Ａがこのケーシングに固定されている。センサ１３によって送受信される必要な信号を伝送するケーブルは、そのチューブ内を通って配置される。
【００２５】
フォトダイオード１８は、ドラム５の一端の静止している位置に存在する部位１７に含まれる電子回路又は電子カード２１に付随している。糸Ｆは、このドラム５の一端から繰り出されて繊維機械に到達する。
【００２６】
同じく静止しているセンサ１３の第２部位１６は、ケーシング２にある中空環状部位２３によって構成される。部位２３は、少なくとも１つの透明部２６を備える。透明部２６は、第１部位１５に対向し、受光部のフォトダイオード３０を複数含む。受光部のフォトダイオード３０の数は、送信部のフォトダイオード１８の数と同じである。透明部２６は、対応する送信部１８によって送信される光信号を受光するように（例えば、これらの発光部に対向するように）部位１６内に配置される。
【００２７】
受光部３０も、電子回路又は電子カード３３に付随し、部位１６に挿入されている。電子回路又は電子カード３３は、給糸装置の動作を制御するために、装置１の制御ユニット３５に電気的に接続されている。
【００２８】
ユニット３５は、特に、回転ドラム５の「物理的な」データ、すなわち直径が格納されているメモリユニット（図示せず）と連動する。また、ユニット３５は、モータ６の動作の指令と制御を行う。従って、モータ６の回転速度は、公知の制御要素（ホールセンサなど）で常に把握される。
【００２９】
装置１の使用時には、糸Ｆは、対応するボビン又はスプール（図示せず）から繰り出され、糸ガイド１０及び糸ブレーキ１１を通過する。
【００３０】
この時点で、巻き７の所定の巻き数（場合によりプログラム可能）でドラム上に糸Ｆが巻き付けられている。このドラムの目的は、スプールから糸Ｆを引き出して繊維機械に供給すると同時に、個々の巻き７が互いに重なったり接触したりしないようにドラム上の前記の糸を分離して、糸Ｆを供給することである。
【００３１】
この装置を離れる前に、糸Ｆは、公知の方法で糸Ｆの張力を計測するセンサ１２を通過する。その後、さらなるブレーキ部材（図示せず）を通過する場合もある。このブレーキ部材は、さらにブレーキの決定と制御とを行う。
【００３２】
ドラム５から繰り出されるポイントに近接において、糸Ｆは、光学センサ１３を通過する。光学センサ１３の詳細は図５で示している。例として、図５では、４つの送信部（１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄで示す）及び４つの受光部のフォトダイオード（３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ）、繊維機械によって引き出される糸Ｆ（ドラム５から引き出される際の外周に示されている）、及び、センサ１３の各部位を示している。
【００３３】
フォトダイオード１８及び３０は、４箇所の光線あるいは光ビームが、その前を通過する糸Ｆによって遮断されたことを判定する。すなわち、図５のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで示されている「光バリア」が判定される。
【００３４】
各受光素子３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄの適切に調整された信号（すなわち、カード３３に付随している、図示されていない公知の電気的／電子的な部材によって増幅及びフィルタ処理が行われた信号）は、装置全体の制御ユニット３５に供給される。この制御ユニットは、繊維機械の動作の各段階で、各バリアの状態を分析してドラムの回転方向を把握することによって、糸の位置を確認でき、糸がドラムへ蓄積されたか、又は、ドラムから引き出されたかを把握することができる。よって、糸Ｆが蓄積されるドラム５が時計回りに回転すると仮定すると、制御ユニット３５がＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａ→Ｂ→Ｃ…というタイプのバリア作動シーケンス（すなわち、送信部のフォトダイオード１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ、及び、受光部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄの対の間の光ビームの遮断の順序）を感知した場合は、この糸はドラム上で蓄積されたと判定する。このシーケンスは、「蓄積（ＬＯＡＤ）」のシーケンスとして規定される。
【００３５】
電子制御ユニット３５がＤ→Ｃ→Ｂ→Ａ→Ｄ→Ｃ…というタイプのバリア作動シーケンスを感知した場合は、この糸はドラムから引き出されたと判定する。このシーケンスは、「引き出し（ＵＮＬＯＡＤ）」のシーケンスとして規定される。
【００３６】
従って、光学センサ１３からのデータを利用し、供給ドラムの速度及び位置を把握して調節することによって、制御ユニット３５が以下の動作を行うことができることが明らかである。
１）装置１が蓄積中に（ドラム５に糸がない状態からドラムに糸が巻き付けられる間に）、ユニット３５は、蓄積される巻き７の巻き数を絶対的な精度でカウントする。この巻き数から、ストックとして利用できる糸量をミリメートル単位で正確に求めることができる。よって、制御ユニット３５は、（公知の任意の方法でモータ６に指令及び制御を行うことによって）ドラム５を一定又は可変の速度で回転させ、光学センサ１３を監視し、切替（Ａ→Ｂ、Ｂ→Ｃ、…）の数をカウントして、求められる回転数の４倍に等しくなった時点で即座にドラム５の動きを停止する。
２）ユニット３５は、バリア作動シーケンスを分析して「引き出し（ＵＮＬＯＡＤ）」のシーケンスが進行中であると判定すると、給糸装置からの糸の引き出しを繊維機械が開始したことを検知する。このユニットは、「引き出し（ＵＮＬＯＡＤ）」のシーケンスに対応して、ストックとして残っている巻き７の巻き数が、プログラム可能な所定の値などに等しく一定となるように、ドラム５の回転を開始する。
【００３７】
具体的には、制御ユニット３５は、公知の制御アルゴリズム（Ｐ、ＰＩ、ＰＤ、ＰＩＤなど）に従って、ドラム上の糸量に関しての制御ループを閉じることによって、「引き出し（ＵＮＬＯＡＤ）」のシーケンス又は「蓄積（ＬＯＡＤ）」のシーケンスにそれぞれ対応してドラムを制御するモータ６の速度の増減を行う。
【００３８】
さらに、制御ユニットは、ドラムの速度及び位置と光学センサ１３の状態とに関するデータの処理を行うことによって、リアルタイムのドラム上の糸量（ストック）及び機械によって引き出された糸量を絶対的な精度で常に把握する。
【００３９】
ドラム上の糸量（以下、「リアルタイム糸ストック（ＲＥＡＬ ＴＩＭＥ ＹＡＲＮ ＳＴＯＣＫ）」とする）は、実際には、初期の糸量（「糸ストック（ＹＡＲＮ ＳＴＯＣＫ）」とする）に対しての「引き出し（ＵＮＬＯＡＤ）」及び「蓄積（ＬＯＡＤ）」のシーケンスの代数和である。
【００４０】
例えば、ドラム５の展開面長が２００ｍｍであり、蓄積の段階において装置が１０巻き、すなわち２０００ｍｍの糸（巻き数×展開面→１０×２００＝２０００）を蓄積したと仮定すると、それぞれの「引き出し（ＵＮＬＯＡＤ）」のシーケンスで５０ｍｍ（展開面長／センサ数→２００／４＝５０）という値が「リアルタイム糸ストック（ＲＥＡＬ ＴＩＭＥ ＹＡＲＮ ＳＴＯＣＫ）」の糸量から減算される。一方、それぞれの「蓄積（ＬＯＡＤ）」のシーケンスでは、５０ｍｍという値が加算される。
【００４１】
簡単な数値の例は、以下のとおりである。
【００４２】
繊維機械によって引き出された糸量は、初期の糸量（糸ストック（ＹＡＲＮ ＳＴＯＣＫ））と、ドラムの回転数に加算される実際の糸量「リアルタイム糸ストック（ＲＥＡＬ ＴＩＭＥ ＹＡＲＮ ＳＴＯＣＫ）」との差によって求められる。
【００４３】
制御ユニット３５は、機械によって引き出された糸を再蓄積するためにドラム５を回転させないと仮定する。この場合、引き出された糸量（取り込まれた糸量ＡＹＬ（ＡＢＳＯＲＢＥＤ ＹＡＲＮ ＱＵＡＮＴＩＴＹ ＡＹＬ））は、各引き出し（ＵＮＬＯＡＤ）のパルスに対して５０ｍｍずつ増加させる必要がある。
【００４４】
数値の例は、以下のとおりである。
【００４５】
制御ユニット３５が、機械によって引き出された巻きをボビン又はスプールからドラム５に再蓄積し始める時点では、糸量（ＡＹＬ）は、代数和によって求められる。この代数和は、「糸ストック（ＹＡＲＮ ＳＴＯＣＫ）」と、モータの回転ごとに２００ｍｍ（ドラムの展開面長）の量が加算されなければならない「リアルタイム糸ストック（ＲＥＡＬ ＴＩＭＥ ＹＡＲＮ ＳＴＯＣＫ）」との和である。以下の表にこれを示す。
【００４６】
前述の例から、ユニット３５が、糸Ｆのストックの値、及び、繊維機械によって取り込まれる糸量（ＡＹＬ）を絶対的な精度で計測できることが明らかである。
【００４７】
この２つの測定結果は、分解能を向上させることが可能であることに注意する必要がある。例えば、光学バリアの個数を増加させて、ドラムの外周をバリアの個数で割って算出される最小の増分及び減少の単位を小さくすることができる。
【００４８】
モータ６の正確な位置、すなわちドラム５の正確な位置を把握するためにエンコーダが使用されてもよい。これにより、給糸量の算出においてモータ６の回転から求められる量をドラムの展開長の正確な倍数ではなく、その位置の関数とするようにできる（従って、エンコーダの分解能が向上し、測定結果の分解能が向上するので、わずかな回転を考慮に入れることができる。）。
【００４９】
例えば、４０９６ポジションのエンコーダを使用することによって、１０分の１ミリメートル未満の精度を実現できる。
【００５０】
本発明の１つの実施形態を説明したが、前述の説明を踏まえて他の実施形態も可能である。例えば、バリアの個数は４より大きくても小さくてもよく、奇数であっても偶数であってもよい。また、少なくとも一対の発光部と少なくとも一対の受光部を備えていればよい。上述のとおり、バリアの個数の増加に応じて、カウントの精度が変動するのは明らかである。また、バリアの動作は「遮断」によるものではなく「反射」によるものであってもよい。すなわち、この後者の場合、各送信部と対応する受光部とがセンサ１３の同一の部位１５又は１６に位置し、対向する部位（１６又は１５）に鏡が搭載されて、システムは同様にバリアとして動作する。
【００５１】
他の変形態様では、糸Ｆの経路は、光ビームの遮断としてではなく、糸の摺動として遮断される。この解決策は、（バリアの光ビームを横切る）一点ではなく、受光素子を中心とする角セクタ内で糸の経路を確認できるという大きな利点を有する。この場合、瞬間的な状況からではなく、時間的に長く継続した時間の状態から導き出すので、経路状態の遮断をより確実なものとすることができる。これによりセンサの堅牢性が大きく向上し、任意の種類の糸を正確に測定できる。具体的には、非常に細い糸であっても測定が可能である。
【００５２】
上述した方法とは別の方法として、バリア又は生成される光ビームが対になった状態で部分的に重ね合わされ、各高感度素子ごとに２つの信号ＣＨＡ及びＣＨＢを有し、経路及び方向のデータを遷移の状態ＣＨＡ→ＣＨＢ又はその逆（引き出し、巻き取り→蓄積（ＬＯＡＤ）、引き出し（ＵＮＬＯＡＤ））から取得できるようにしてもよい。この方法で、センサ１３は、光学的なエンコーダとして動作する。
【００５３】
図６及び図７は本発明のさらなる変形態様を示しており、上述した図に対応する部分は同一の符号で示されている。この後者の態様では、送信部及び対応する受光部はセンサ１３の第２部位に配置され、第１部位１５は取り除かれない。
【００５４】
第２部位１６は、部材５を離れた位置で囲んでいる（図６の下部）。この第２部位は発光部１８及び受光部３０を備える。
【００５５】
図６及び図７で示した装置の動作が、前述の図で示した動作と同様であることは明らかである。
【００５６】
最後に、供給装置が固定式ドラムを使用する方法で形成され、（内部を通る）中空シャフトが糸の経路に使用される場合は、光学センサを制御する電気信号を中空シャフトが伝送する。
【００５７】
これらの実施形態についても、添付の特許請求の範囲で明らかにしている本発明の範囲内にあるものとみなされる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸貯蔵供給装置（１）であって、
前記糸（Ｆ）は、対応するボビンから引き出されて繊維機械に供給され、
前記装置（１）は、ケーシング（２）を有するとともに、自身のモータ（６）によって駆動される回転ドラム（５）を備え、
前記モータは、マイクロプロセッサのタイプであることが望ましい制御ユニット（３５）によって制御及び指令が行われ、
前記糸（Ｆ）は、ドラム（５）に巻き（７）の形で巻き付けられ、
前記ユニットは、前記糸（Ｆ）の動きを感知するために配置された光学センサ部材（１３）に接続され、
前記光学センサは、少なくとも一対の発光素子（１８Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）及び少なくとも一対の受光素子（３０Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を備え、その間で光ビームが生成されて、移動する前記糸（Ｆ）によって遮断され、
前記光学センサ（１３）は、前記発光素子及び受光素子（１８、３０）が付随している固定部位（１６）を少なくとも１つ備え、
前記固定部位（１６）は、前記回転部材（５）と同軸上に位置し、環状であって、回転部材（５）の周りに位置し、
前記糸（Ｆ）は、前記部位（１６）及び前記部材（５）の間を移動し、
前記制御ユニット（３５）は、前記発光素子（１８;１８Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）及び前記受光素子（３０;３０Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）に接続され、前記電動モータ（６）の回転の方向及び速度の測定結果と、前記受光素子（３９;３０Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）からの電気信号とに基づいて制御を行うように構成され、
前記ユニットは、前記糸（Ｆ）が前記回転ドラム（５）に蓄積されている段階であるか、又は、前記糸（Ｆ）が前記ドラム（５）から引き出されているかを判定し、巻き（７）の数と前記繊維機械によって引き出された糸の量とを特定することによって、前記ドラム（５）上の糸の量を前記ユニットで判定することを可能としていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記光学センサ（１３）は、第１固定部位（１５）及び第２固定部位（１６）を備え、
前記第１部位（１５）は、前記回転部材（５）と同軸上に位置し、
前記第２部位（１６）は、環状であって、前記第１部位（１５）の周りに位置し、
前記発光素子（１８;１８Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）は、前記光学センサ（１３）の前記第１部位及び前記第２部位（１５、１６）の１つの部位に位置し、
前記受光素子（３０;３０Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）は、前記第１部位及び前記第２部位（１５、１６）の他の部位に位置し、
前記センサは、前記素子（１８、３０;１８Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ;３０Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）によって生成及び受光が行われる光の遮断によって動作することを特徴とする請求項１に装置。
【請求項３】
前記光学センサ（１３）は、第１固定部位（１５）及び第２固定部位（１６）を備え、
前記第１部位（１５）は、前記回転部材（５）と同軸上に位置し、
前記第２部位（１６）は、環状であって、前記第１部位（１５）の周りに位置し、
前記発光素子（１８;１８Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）及び前記受光素子（３０;３０Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）は、いずれも前記光学センサ（１３）の前記第１部位と前記第２部位（１５、１６）の１つの同一の部位に位置し、他の部位に反射素子が付随し、
前記光学センサ（１３）は、この反射による方法で動作することを特徴とする請求項１に装置。
【請求項４】
前記発光素子（１８;１８Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）及び前記受光素子（３０;３０Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）は、いずれも前記光学センサ（１３）の前記固定部位（１６）に位置し、
前記糸は、前記回転部材（５）から引き出されることによって、この後者の前を摺動することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記光学センサ（１３）の前記第１部位（１５）は、前記糸（Ｆ）が引き出される前記回転部材（５）の端部を超えて配置され、前記装置のケーシング（２）によって支持され、
前記第１部位は、透明な表面（２２）とともに設けられている発光部（１８;１８Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を含む本体部（１７）を有し、
この後者の前に、前記受光素子（３０;３０Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を含む前記センサの前記第２部位（１６）の対応する透明部（２６）が存在することを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項６】
前記回転ドラム（５）は、中空駆動シャフト（６Ａ）を介して電動モータ（６）によって駆動され、
前記光学センサ（１３）の前記第１部位（１５）のための支持部材（１９）は、前記シャフト（６Ａ）を通って挿入され、前記部位に存在する発光素子及び／又は受光素子（１８、３０;１８Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ;３０Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）のそれぞれと電気的に接続されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記固定ドラムは、糸の経路としての中空シャフトによって貫通させられ、
前記中空シャフトは、前記光学センサ（１３）を制御する電気信号の伝送も行うことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記回転ドラム（５）の前記モータ（６）に付随し、前記制御ユニット（３５）に接続されて、この後者が前記回転部材の正確な空間的位置を特定できるようにするエンコーダを備えることによって、測定結果の分解能が前記エンコーダの分解能に近い値に増加することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】
各発光素子（１８;１８Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）は、選択的に光線を生成して単純なバリアとして動作する、あるいは、光ビームを生成して光線内の前記糸の存在及び摺動の両方を監視できるようにすることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記光信号、光線、又は光ビームが対になった状態で重ね合わされることによって、光学センサ（１３）を光学的なエンコーダとして動作させることができることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
ケーシング（２）を有し、自身のモータ（６）によって駆動される回転ドラムを備える貯蔵供給装置によって糸（Ｆ）を繊維機械に供給する方法であって、
前記モータは、マイクロプロセッサのタイプであることが望ましい制御ユニット（３５）によって指令及び制御が行われ、
前記糸は、ドラムに巻き（７）の形で巻き付けられ、
前記ユニットは、前記糸（Ｆ）の動きを感知するために配置された光学センサ部材（１３）に接続され、
前記光学センサの少なくとも１つの部位（１６）に付随している発光素子及び受光素子（１８、３０）によって生成及び受光が行われる複数の光信号が、ドラム（５）の出口で前記糸（Ｆ）によって遮断され、
前記部位（１６）は、前記回転ドラムに対して環状に位置し、
前記制御ユニット（３５）は、前記光信号の遮断の順序に基づいて、前記供給装置の動作の段階、すなわち、前記糸（Ｆ）が前記繊維機械に供給されているか、又は、前記糸が前記ドラム（５）に蓄積されているかを判定し、
前記制御ユニット（３５）は、前記回転ドラム（５）の速度及び位置の計測及び調整を行い、これに基づいて、
前記ドラム（５）へ蓄積される糸（Ｆ）の量をカウントし、
前記繊維機械によって引き出される糸の量を算出し、
前記機械によって引き出された後に前記ドラム上に残っている糸（Ｆ）の量の計測を行うことを特徴とする方法。
【請求項１】
糸貯蔵供給装置（１）であって、
前記糸（Ｆ）は、対応するボビンから引き出されて繊維機械に供給され、
前記装置（１）は、ケーシング（２）を有するとともに、自身のモータ（６）によって駆動される回転ドラム（５）を備え、
前記モータは、マイクロプロセッサのタイプであることが望ましい制御ユニット（３５）によって制御及び指令が行われ、
前記糸（Ｆ）は、ドラム（５）に巻き（７）の形で巻き付けられ、
前記ユニットは、前記糸（Ｆ）の動きを感知するために配置された光学センサ部材（１３）に接続され、
前記光学センサは、少なくとも一対の発光素子（１８Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）及び少なくとも一対の受光素子（３０Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を備え、その間で光ビームが生成されて、移動する前記糸（Ｆ）によって遮断され、
前記光学センサ（１３）は、前記発光素子及び受光素子（１８、３０）が付随している固定部位（１６）を少なくとも１つ備え、
前記固定部位（１６）は、前記回転部材（５）と同軸上に位置し、環状であって、回転部材（５）の周りに位置し、
前記糸（Ｆ）は、前記部位（１６）及び前記部材（５）の間を移動し、
前記制御ユニット（３５）は、前記発光素子（１８;１８Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）及び前記受光素子（３０;３０Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）に接続され、前記電動モータ（６）の回転の方向及び速度の測定結果と、前記受光素子（３９;３０Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）からの電気信号とに基づいて制御を行うように構成され、
前記ユニットは、前記糸（Ｆ）が前記回転ドラム（５）に蓄積されている段階であるか、又は、前記糸（Ｆ）が前記ドラム（５）から引き出されているかを判定し、巻き（７）の数と前記繊維機械によって引き出された糸の量とを特定することによって、前記ドラム（５）上の糸の量を前記ユニットで判定することを可能としていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記光学センサ（１３）は、第１固定部位（１５）及び第２固定部位（１６）を備え、
前記第１部位（１５）は、前記回転部材（５）と同軸上に位置し、
前記第２部位（１６）は、環状であって、前記第１部位（１５）の周りに位置し、
前記発光素子（１８;１８Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）は、前記光学センサ（１３）の前記第１部位及び前記第２部位（１５、１６）の１つの部位に位置し、
前記受光素子（３０;３０Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）は、前記第１部位及び前記第２部位（１５、１６）の他の部位に位置し、
前記センサは、前記素子（１８、３０;１８Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ;３０Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）によって生成及び受光が行われる光の遮断によって動作することを特徴とする請求項１に装置。
【請求項３】
前記光学センサ（１３）は、第１固定部位（１５）及び第２固定部位（１６）を備え、
前記第１部位（１５）は、前記回転部材（５）と同軸上に位置し、
前記第２部位（１６）は、環状であって、前記第１部位（１５）の周りに位置し、
前記発光素子（１８;１８Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）及び前記受光素子（３０;３０Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）は、いずれも前記光学センサ（１３）の前記第１部位と前記第２部位（１５、１６）の１つの同一の部位に位置し、他の部位に反射素子が付随し、
前記光学センサ（１３）は、この反射による方法で動作することを特徴とする請求項１に装置。
【請求項４】
前記発光素子（１８;１８Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）及び前記受光素子（３０;３０Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）は、いずれも前記光学センサ（１３）の前記固定部位（１６）に位置し、
前記糸は、前記回転部材（５）から引き出されることによって、この後者の前を摺動することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記光学センサ（１３）の前記第１部位（１５）は、前記糸（Ｆ）が引き出される前記回転部材（５）の端部を超えて配置され、前記装置のケーシング（２）によって支持され、
前記第１部位は、透明な表面（２２）とともに設けられている発光部（１８;１８Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を含む本体部（１７）を有し、
この後者の前に、前記受光素子（３０;３０Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を含む前記センサの前記第２部位（１６）の対応する透明部（２６）が存在することを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項６】
前記回転ドラム（５）は、中空駆動シャフト（６Ａ）を介して電動モータ（６）によって駆動され、
前記光学センサ（１３）の前記第１部位（１５）のための支持部材（１９）は、前記シャフト（６Ａ）を通って挿入され、前記部位に存在する発光素子及び／又は受光素子（１８、３０;１８Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ;３０Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）のそれぞれと電気的に接続されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記固定ドラムは、糸の経路としての中空シャフトによって貫通させられ、
前記中空シャフトは、前記光学センサ（１３）を制御する電気信号の伝送も行うことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記回転ドラム（５）の前記モータ（６）に付随し、前記制御ユニット（３５）に接続されて、この後者が前記回転部材の正確な空間的位置を特定できるようにするエンコーダを備えることによって、測定結果の分解能が前記エンコーダの分解能に近い値に増加することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】
各発光素子（１８;１８Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）は、選択的に光線を生成して単純なバリアとして動作する、あるいは、光ビームを生成して光線内の前記糸の存在及び摺動の両方を監視できるようにすることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記光信号、光線、又は光ビームが対になった状態で重ね合わされることによって、光学センサ（１３）を光学的なエンコーダとして動作させることができることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
ケーシング（２）を有し、自身のモータ（６）によって駆動される回転ドラムを備える貯蔵供給装置によって糸（Ｆ）を繊維機械に供給する方法であって、
前記モータは、マイクロプロセッサのタイプであることが望ましい制御ユニット（３５）によって指令及び制御が行われ、
前記糸は、ドラムに巻き（７）の形で巻き付けられ、
前記ユニットは、前記糸（Ｆ）の動きを感知するために配置された光学センサ部材（１３）に接続され、
前記光学センサの少なくとも１つの部位（１６）に付随している発光素子及び受光素子（１８、３０）によって生成及び受光が行われる複数の光信号が、ドラム（５）の出口で前記糸（Ｆ）によって遮断され、
前記部位（１６）は、前記回転ドラムに対して環状に位置し、
前記制御ユニット（３５）は、前記光信号の遮断の順序に基づいて、前記供給装置の動作の段階、すなわち、前記糸（Ｆ）が前記繊維機械に供給されているか、又は、前記糸が前記ドラム（５）に蓄積されているかを判定し、
前記制御ユニット（３５）は、前記回転ドラム（５）の速度及び位置の計測及び調整を行い、これに基づいて、
前記ドラム（５）へ蓄積される糸（Ｆ）の量をカウントし、
前記繊維機械によって引き出される糸の量を算出し、
前記機械によって引き出された後に前記ドラム上に残っている糸（Ｆ）の量の計測を行うことを特徴とする方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−１０４１６２（Ｐ２０１３−１０４１６２Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１２−２４７７７３（Ｐ２０１２−２４７７７３）
【出願日】平成２４年１１月９日（２０１２．１１．９）
【出願人】（５９６１１１８９６）ビ．ティ．エッセ．エルレ．インターナショナル ソチエタ ペル アチオーニ (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２４７７７３（Ｐ２０１２−２４７７７３）
【出願日】平成２４年１１月９日（２０１２．１１．９）
【出願人】（５９６１１１８９６）ビ．ティ．エッセ．エルレ．インターナショナル ソチエタ ペル アチオーニ (8)
【Ｆターム（参考）】
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