放射強度分布配置装置、放射強度分布配置プログラム、放射強度分布配置方法、放射計幾何用目印システムおよび放射計幾何用目印方法
【課題】マイクロ波放射計により得られた観測データの幾何情報の精度を向上させることを目的とする。
【解決手段】マイクロ波放射装置１３０は座標を特定された地点に設置され、自発的にマイクロ波を放射する。観測衛星１１０に搭載されたマイクロ波放射計１１１は地上から放射されるマイクロ波の強度を計測し、計測したマイクロ波の強度分布を示す観測データを生成する。観測衛星１１０はマイクロ波放射計１１１により生成された観測データをダウンリンクする。地上センタ１２０の観測データ分析装置２００は観測データにより示されるマイクロ波の強度分布からマイクロ波放射装置１３０の設置地点に対応する目印点を特定し、マイクロ波放射装置１３０の座標に基づいて観測地域の強度分布を位置決めし、位置決めした強度分布を示す強度分布地図を表示する。
【解決手段】マイクロ波放射装置１３０は座標を特定された地点に設置され、自発的にマイクロ波を放射する。観測衛星１１０に搭載されたマイクロ波放射計１１１は地上から放射されるマイクロ波の強度を計測し、計測したマイクロ波の強度分布を示す観測データを生成する。観測衛星１１０はマイクロ波放射計１１１により生成された観測データをダウンリンクする。地上センタ１２０の観測データ分析装置２００は観測データにより示されるマイクロ波の強度分布からマイクロ波放射装置１３０の設置地点に対応する目印点を特定し、マイクロ波放射装置１３０の座標に基づいて観測地域の強度分布を位置決めし、位置決めした強度分布を示す強度分布地図を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、マイクロ波放射計を用いて衛星から地上を観測する放射強度分布配置装置、放射強度分布配置プログラム、放射強度分布配置方法、放射計幾何用目印システムおよび放射計幾何用目印方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マイクロ波放射計を搭載した衛星により地球観測が行われている。マイクロ波放射計は、地上から放射される数ＧＨｚ帯の電磁波の強度を観測し、地上の状態を観測する。
【０００３】
マイクロ波放射計の観測値は陸（島や半島など）と海とで大きく異なるため、陸および海の地形情報（陸海情報または陸海フラグという）と比較して観測データに誤り（位置ずれ）がないか確認し、誤りを校正して観測データにより表される観測地域の位置が決定されている。
【０００４】
しかし、マイクロ波放射計の分解能が低いため、観測データの幾何情報の精度を向上させることは容易でない。従来の方法では、観測データにより表される海と陸との境界が分解能が低いため不明確であり、観測データと陸海フラグとの相関が悪い傾向が見られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−０８３１９７号公報
【特許文献２】特開平１０−１６０７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、例えば、マイクロ波放射計により得られた観測データの幾何情報の精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の放射強度分布配置装置は、
所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定する目印点特定部と、
前記目印点特定部により特定された目印点を所定の地図内で前記特定地点の座標に対応する地点にＣＰＵを用いて配置することにより、前記特定地域に対応する部分に前記強度分布を配置した前記地図を表す強度分布地図データを生成する強度分布配置部とを備える。
【０００８】
本発明の放射強度分布配置プログラムは、
所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵを用いて特定する目印点特定処理と、
前記目印点特定処理により特定された目印点を所定の地図内で前記特定地点の座標に対応する地点にＣＰＵを用いて配置することにより、前記特定地域に対応する部分に前記強度分布を配置した前記地図を表す強度分布地図データを生成する強度分布配置処理とをコンピュータに実行させる。
【０００９】
本発明の放射強度分布配置方法は、
目印点特定部が、所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵを用いて特定し、
強度分布配置部が、前記目印点特定部により特定された目印点を所定の地図内で前記特定地点の座標に対応する地点にＣＰＵを用いて配置することにより、前記特定地域に対応する部分に前記強度分布を配置した前記地図を表す強度分布地図データを生成する。
【００１０】
本発明の放射強度分布配置装置は、
所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵを用いて特定する目印点特定部と、
前記目印点特定部により特定された目印点の座標を前記特定地点の座標にして、前記強度分布に対応する座標をＣＰＵを用いて特定する強度分布座標特定部と
を備える。
【００１１】
本発明の放射強度分布配置プログラムは、
所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵを用いて特定する目印点特定処理と、
前記目印点特定処理により特定された目印点の座標を前記特定地点の座標にして、前記強度分布に対応する座標をＣＰＵを用いて特定する強度分布座標特定処理と
をコンピュータに実行させる。
【００１２】
本発明の放射強度分布配置方法は、
目印点特定部が、所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵを用いて特定し、
強度分布座標特定部が、前記目印点特定部により特定された目印点の座標を前記特定地点の座標にして、前記強度分布に対応する座標をＣＰＵを用いて特定する。
【００１３】
本発明の放射計幾何用目印システムは、
座標を特定された特定地点に設置され、所定の強度で電磁波を放射する放射装置と、
前記特定地点を含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を観測する放射計と、
前記放射計により計測された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵを用いて特定し、特定した目印点を所定の地図内で前記特定地点の座標に対応する地点にＣＰＵを用いて配置することにより前記特定地域に対応する部分に前記強度分布を配置した前記地図を表す強度分布地図データを生成する放射強度分布配置装置とを有する。
【００１４】
本発明の放射計幾何用目印方法は、
放射装置が、座標を特定された特定地点から所定の強度で電磁波を放射し、
放射計が、前記特定地点を含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を観測し、
放射強度分布配置装置が、前記放射計により計測された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵを用いて特定し、特定した目印点を所定の地図内で前記特定地点の座標に対応する地点にＣＰＵを用いて配置することにより前記特定地域に対応する部分に前記強度分布を配置した前記地図を表す強度分布地図データを生成する。
【００１５】
本発明の放射計幾何用目印システムは、
座標を特定された特定地点に設置され、所定の強度で電磁波を放射する放射装置と、
前記特定地点を含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を観測する放射計と、
前記放射計により計測された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵを用いて特定し、特定した目印点の座標を前記特定地点の座標にして前記強度分布に対応する座標をＣＰＵを用いて特定する放射強度分布配置装置とを有する。
【００１６】
本発明の放射計幾何用目印方法は、
放射装置が、座標を特定された特定地点に設置され、所定の強度で電磁波を放射し、
放射計が、前記特定地点を含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を観測し、
放射強度分布配置装置が、前記放射計により計測された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵを用いて特定し、特定した目印点の座標を前記特定地点の座標にして前記強度分布に対応する座標をＣＰＵを用いて特定する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、例えば、マイクロ波放射計により得られた観測データ（強度分布データ）の幾何情報の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態１におけるマイクロ波放射計幾何用目印システム１００の概要図。
【図２】実施の形態１における観測データ分析装置２００の機能構成図。
【図３】実施の形態１における観測データ分析装置２００のハードウェア資源の一例を示す図。
【図４】実施の形態１における観測データ分析装置２００の観測データ分析方法を示すフローチャート。
【図５】実施の形態１における観測データ２９１により表される強度分布を示した図。
【図６】実施の形態１における陸海地図と強度分布と強度分布地図との関係図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
実施の形態１．
地上から放射されるマイクロ波の強度分布を観測する地球観測が行われている。
地球観測において、特定の地点からマイクロ波を自発的に放射し、観測されたマイクロ波の強度分布内で特定の地点に対応する箇所を特定し、特定の地点の座標に基づいて強度分布を位置決めするシステムについて説明する。
【００２０】
図１は、実施の形態１におけるマイクロ波放射計幾何用目印システム１００の概要図である。
実施の形態１におけるマイクロ波放射計幾何用目印システム１００の概要について、図１に基づいて以下に説明する。
【００２１】
マイクロ波放射計幾何用目印システム１００は、マイクロ波放射計１１１を搭載された観測衛星１１０と、地上アンテナ１２１と観測データ分析装置２００とを備えた地上センタ１２０と、マイクロ波放射装置１３０とを有する。
【００２２】
マイクロ波放射装置１３０は、特定の地点に設置され、所定の強度でマイクロ波を放射する。マイクロ波放射装置１３０を設置された特定の地点は、実世界の三次元座標（ｘ、ｙ、ｚ）（例えば、緯度、経度、高度）を計測済みである。実世界の三次元座標とは、画像内の二次元座標と異なることを意味する。以下、実世界の三次元座標を「座標」という。
【００２３】
観測衛星１１０に搭載されたマイクロ波放射計１１１は、地上から放射されるマイクロ波の強度（「輝度温度」ともいう）を計測し、計測したマイクロ波の強度分布を示す観測データを生成する。
地上から放射されるマイクロ波の強度は温度、物質、水分量などによって異なり、マイクロ波の強度分布から各地域の特性（例えば、陸または海）や状態（例えば、天気や気温）を知ることができる。
【００２４】
観測衛星１１０は、マイクロ波放射計１１１により生成された観測データを表す信号（電磁波）を発信する（地上センタ１２０へのダウンリンク）。
【００２５】
地上センタ１２０の地上アンテナ１２１は、観測衛星１１０から発信された信号を受信し、受信した信号から観測データを取得する。
【００２６】
地上センタ１２０の観測データ分析装置２００は、観測データにより示されるマイクロ波の強度分布からマイクロ波放射装置１３０の設置地点に対応する箇所（ｕ、ｖ）を特定し、マイクロ波放射装置１３０の設置地点の座標（ｘ、ｙ、ｚ）に基づいて観測地域の強度分布を位置決めし、位置決めした強度分布（強度分布地図）を表示する。（ｕ，ｖ）は強度分布地図を示す画像内での二次元座標である。
強度分布の位置決めにより、各地域の特性や状態を知ることができる。
【００２７】
図２は、実施の形態１における観測データ分析装置２００の機能構成図である。
実施の形態１における観測データ分析装置２００の機能構成について、図２に基づいて以下に説明する。
【００２８】
観測データ分析装置２００は、観測データ受信部２１０、目印点特定部２２０、観測データ位置決定部２３０（強度分布配置部、強度分布座標特定部の一例）、観測データ出力部２４０および分析装置記憶部２９０を備える。
【００２９】
観測データ受信部２１０は、観測衛星１１０から地上アンテナ１２１に到達した信号から観測データ２９１を取得する。
観測データ２９１は、所定の強度で電磁波を放射するマイクロ波放射計１１１（放射装置の一例）を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データである。
以下、マイクロ波放射計１１１を設置された地点の座標を「放射装置座標２９９」という。
【００３０】
目印点特定部２２０は、観測データ２９１に基づいて、強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定する。
【００３１】
観測データ位置決定部２３０は、目印点特定部２２０により特定された目印点の座標を放射装置座標２９９（特定地点の座標の一例）にして、強度分布の座標をＣＰＵを用いて特定する。
観測データ位置決定部２３０は、さらに、目印点特定部２２０により特定された目印点を陸海情報２９８により表される陸海地図（所定の地図の一例）内で放射装置座標２９９に対応する地点にＣＰＵを用いて配置することにより、陸海地図内で特定地域に対応する地域に強度分布を配置した地図を表す強度分布地図データ２９４を生成する。
【００３２】
観測データ出力部２４０は、観測データ位置決定部２３０により生成された強度分布地図データ２９４を表示装置に表示する。
【００３３】
分析装置記憶部２９０は、観測データ分析装置２００で用いられるデータを記憶する記憶装置である。観測データ２９１、目印点２９２、強度分布座標２９３、強度分布地図データ２９４、陸海情報２９８および放射装置座標２９９は分析装置記憶部２９０に記憶されるデータの一例である。
【００３４】
図３は、実施の形態１における観測データ分析装置２００のハードウェア資源の一例を示す図である。
図３において、観測データ分析装置２００は、ＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ）（マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５、表示装置９０１、キーボード９０２、マウス９０３、ドライブ装置９０４、プリンタ装置９０６、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。ドライブ装置９０４は、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ・Ｄｉｓｋ・Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ・Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ・Ｄｉｓｃ）などの記憶媒体を読み書きする装置である。
【００３５】
通信ボード９１５は、有線または無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット、電話回線などの通信網に接続している。
【００３６】
磁気ディスク装置９２０には、ＯＳ９２１（オペレーティングシステム）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。
【００３７】
プログラム群９２３には、実施の形態において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが含まれる。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。すなわち、プログラムは、「〜部」としてコンピュータを機能させるものであり、また「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００３８】
ファイル群９２４には、実施の形態において説明する「〜部」で使用される各種データ（入力、出力、判定結果、計算結果、処理結果など）が含まれる。
【００３９】
実施の形態において構成図およびフローチャートに含まれている矢印は主としてデータや信号の入出力を示す。
【００４０】
実施の形態において「〜部」として説明するものは「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで実装されても構わない。
【００４１】
図４は、実施の形態１における観測データ分析装置２００の観測データ分析方法を示すフローチャートである。
実施の形態１における観測データ分析装置２００の観測データ分析方法（放射強度分布配置方法、放射計幾何用目印方法の一例）について、図４に基づいて以下に説明する。
観測データ分析装置２００の各「〜部」は、以下に説明する処理をＣＰＵを用いて実行する。
【００４２】
まず、観測データ分析方法の概要について説明する。
【００４３】
観測データ受信部２１０は、観測衛星１１０からマイクロ波放射計１１１の観測データ２９１を受信する（Ｓ１１０）。
目印点特定部２２０は、観測データ２９１により表されるマイクロ波の強度分布内で周囲より強度の強い箇所を目印点として特定する（Ｓ１２０）。
観測データ位置決定部２３０は、目印点の座標として放射装置座標２９９を設定し、強度分布の座標を決定する（Ｓ１３０）。
観測データ位置決定部２３０は、陸海地図内で強度分布の座標に対応する部分に強度分布を配置した強度分布地図データ２９４を生成する（Ｓ１４０）。
観測データ出力部２４０は、強度分布地図データ２９４を表示装置に表示する（Ｓ１５０）。
【００４４】
次に、各処理（Ｓ１１０〜Ｓ１５０）の詳細について説明する。
【００４５】
まず、観測衛星１１０に搭載されたマイクロ波放射計１１１により生成される観測データ２９１について説明する。
観測衛星１１０に搭載されたマイクロ波放射計１１１は、地上の特定地域（以下、「観測地域」という）から放射されるマイクロ波の強度を計測し、計測した強度の分布を表す観測データ２９１を生成する。以下、マイクロ波の強度を「強度」という。
【００４６】
図５は、実施の形態１における観測データ２９１により表される強度分布を示した図である。
観測データ２９１は、例えば図５に示すように強度分布を表す。
【００４７】
強度分布は、観測地域をメッシュ状（格子状）に構成する複数の小地域それぞれの強度を示す。例えば、観測地域を構成する各小地域は、強度分布を画像表示した場合の１画素（または複数画素）に相当する。図５において、白い小地域（斜線、塗りつぶし無し）は強度が小さい地域、黒い小地域は強度が大きい地域、斜線を引いた小地域は強度が中程度（白い小地域より大きく黒い小地域より小さい強度）の地域である。
【００４８】
観測地域には、マイクロ波放射装置１３０を設置された地点が含まれるものとする。マイクロ波放射装置１３０は所定の強度で自発的にマイクロ波を放射するため、マイクロ波放射装置１３０を設置された地点を含んだ小地域は周辺の小地域よりマイクロ波の強度が大きい（図５の黒い小地域）。
【００４９】
観測地域および観測地域内の各小地域は、予め決められた観測衛星１１０の位置（座標）と観測アンテナ１１２の向きとにより実世界における位置や大きさがおおよそ特定される。観測データ２９１はマイクロ波の強度分布の他に観測衛星１１０の位置と観測アンテナ１１２の向きとを観測情報として示すものとする。
観測衛星１１０は、マイクロ波放射計１１１により生成された観測データ２９１を表す信号を発信する。
【００５０】
図４に戻り、観測データ分析方法の各処理（Ｓ１１０〜Ｓ１５０）の説明を始める。
【００５１】
＜Ｓ１１０：観測データ受信処理＞
観測データ受信部２１０は、観測衛星１１０から地上アンテナ１２１に到達した信号から観測データ２９１を取得し、取得した観測データ２９１を分析装置記憶部２９０に記憶する。
Ｓ１１０の後、処理はＳ１２０に進む。
【００５２】
＜Ｓ１２０：目印点特定処理＞
目印点特定部２２０は、観測データ２９１に示される各小地域のマイクロ波の強度を比較し、マイクロ波の強度が周囲の小地域より所定値（第１の閾値）以上大きい小地域を目印地域として特定する（図５の黒い小地域）。例えば、目印点特定部２２０は、小地域を１つずつ選択し、選択した小地域の強度と選択した小地域の周囲（８つ、５つまたは３つ）の小地域の強度の平均値との差を所定値と大小比較して目印地域を特定する。目印地域は、マイクロ波放射装置１３０を設置された地域に相当する。
目印点特定部２２０は、目印地域を示す情報を「目印点２９２」として分析装置記憶部２９０に記憶する。
例えば、目印点２９２は、観測データ２９１内でのデータの並び順や観測データ２９１に基づく画像として表される強度分布内での画素位置（ｕ、ｖ）である。
Ｓ１２０の後、処理はＳ１３０に進む。
【００５３】
＜Ｓ１３０：強度分布座標特定処理＞
観測データ位置決定部２３０は、観測データ２９１により表される複数の小地域それぞれの座標を目印点２９２の座標（放射装置座標２９９）に基づいて算出し、算出した各小地域の座標を強度分布座標２９３として分析装置記憶部２９０に記憶する。例えば、小地域の座標とは小地域の中心地点の座標である。
強度分布座標２９３は、観測データ２９１に示される各小地域の強度も含むものとする。
【００５４】
例えば、観測データ位置決定部２３０は、以下のようにして強度分布座標２９３を算出する。
観測データ位置決定部２３０は、観測データ２９１に示される観測情報に基づいて実世界における観測地域の座標および小地域の大きさを概算する。
陸海情報２９８は、各地点の座標を示す情報であって各地点が陸か海かを示す情報として、分析装置記憶部２９０に予め記憶されているものとする。
観測データ位置決定部２３０は、従来と同じく、観測地域の座標に基づいて陸海情報２９８から観測地域周辺（観測地域を含む）の陸海地図を取得し、強度分布の境界（図５の破線）の形状と取得した陸海地図の陸海の境界の形状とを比較して観測地域を特定し、陸海情報２９８に示される観測地域の座標に基づいて強度分布の各小地域の座標を算出する。強度分布の境界と陸海の境界とを完全に一致させることは難しいため、ここで算出される座標は概算値である。この従来の処理は、強度分布と陸海地図とを互いの境界を合わせて位置合わせすることに相当する。
観測データ位置決定部２３０は、目印点２９２の座標として放射装置座標２９９を設定する。マイクロ波放射装置１３０が地上に複数設置され放射装置座標２９９が複数ある場合、観測データ位置決定部２３０は、観測地域の座標に基づいて一つの放射装置座標２９９を選択する。放射装置座標２９９は、分析装置記憶部２９０に予め記憶されているものとする。
観測データ位置決定部２３０は、小地域の実世界での大きさに基づいて目印点２９２からの実世界での距離を小地域毎に算出し、目印点２９２の座標と目印点２９２からの距離とに基づいて目印点２９２から当該距離だけ離れた地点の座標を小地域の実世界での座標として算出する。例えば、目印点２９２の座標（放射装置座標２９９）が（ｘ、ｙ）であり、目印点２９２から小地域Ａまでの距離が（Δｘ、Δｙ）であれば、小地域Ａの座標は（ｘ＋Δｘ、ｙ＋Δｙ）である。
【００５５】
Ｓ１３０の後、処理はＳ１４０に進む。
【００５６】
＜Ｓ１４０：強度分布配置処理＞
観測データ位置決定部２３０は、陸海情報２９８に示される各地点の座標と強度分布座標２９３に示される各小地域の座標とに基づいて、陸海情報２９８により表される陸海地図に強度分布座標２９３により表される強度分布を重畳させた地図（以下、「強度分布地図」という）を表すデータを強度分布地図データ２９４として生成する。観測データ位置決定部２３０は、生成した強度分布地図データ２９４を分析装置記憶部２９０に記憶する。
【００５７】
図６は、実施の形態１における陸海地図と強度分布と強度分布地図との関係図である。
観測データ位置決定部２３０は、図６に示すように、陸海情報２９８により表される陸海地図と強度分布座標２９３により表される強度分布とを重畳させて強度分布地図（強度分布地図データ２９４）を生成する。
【００５８】
図６において、強度分布地図は、強度分布内の目印点（黒い小地域）を陸海地図内で放射装置座標２９９に対応する地点（「×」印）に配置することにより強度分布内の特定地域（斜線を引いた小地域）を陸海地図内の特定地域に対応する部分（太い線内の「陸」部分）に配置（マッピング）した地図に相当する。
【００５９】
図４に戻り、観測データ分析方法の説明を続ける。
【００６０】
Ｓ１４０の後、処理はＳ１５０に進む。
【００６１】
＜Ｓ１５０：強度分布地図出力処理＞
観測データ出力部２４０は、強度分布地図データ２９４を出力装置に出力する。
例えば、観測データ出力部２４０は、強度分布地図データ２９４に基づいて強度分布地図を表示装置に表示する。
また例えば、観測データ出力部２４０は、強度分布地図データ２９４に基づいて強度分布地図をプリンタ装置から印刷する。
また例えば、観測データ出力部２４０は、強度分布地図データ２９４を通信装置を用いて他のコンピュータに配信する。
Ｓ１５０の後、観測データ分析方法は終了する。
【００６２】
実施の形態１において、例えば、以下のようなシステムについて説明した。
本システムは、従来から行われてきた陸海フラグとの相関関係だけに基づいて観測位置を把握する方法とは異なり、自発的にマイクロ波を放射して観測データに目印をつけるという特徴を有する。
マイクロ波放射計により観測されるデータは、地上の自然現象の情報の他に、通信機器などから人工的に発生される電磁波による影響を示す。
この影響を与えられている位置（緯度・経度）を明確にすることができれば、マイクロ波放射計の観測データの位置関係を把握することができる。
そこで、位置が特定されている場所において、マイクロ波放射計を搭載した衛星に向け微弱な電磁波を発射し、衛星の観測データに位置を特定できる目印（周囲より大きな強度を示す観測値）をつける。この目印と電磁波を送信した基地（マイクロ波放射装置）の緯度経度から観測データに対応する正確な幾何情報を算出する。
これにより、マイクロ波放射計により観測された観測データについて幾何情報の精度向上及び校正検討の短縮を図ることができる。
【００６３】
実施の形態１において、「マイクロ波」はマイクロ波と異なる周波数帯の電磁波であっても構わない。
【符号の説明】
【００６４】
１００ マイクロ波放射計幾何用目印システム、１１０ 観測衛星、１１１ マイクロ波放射計、１１２ 観測アンテナ、１２０ 地上センタ、１２１ 地上アンテナ、１３０ マイクロ波放射装置、２００ 観測データ分析装置、２１０ 観測データ受信部、２２０ 目印点特定部、２３０ 観測データ位置決定部、２４０ 観測データ出力部、２９０ 分析装置記憶部、２９１ 観測データ、２９２ 目印点、２９３ 強度分布座標、２９４ 強度分布地図データ、２９８ 陸海情報、２９９ 放射装置座標、９０１ 表示装置、９０２ キーボード、９０３ マウス、９０４ ドライブ装置、９０６ プリンタ装置、９１１ ＣＰＵ、９１２ バス、９１３ ＲＯＭ、９１４ ＲＡＭ、９１５ 通信ボード、９２０ 磁気ディスク装置、９２１ ＯＳ、９２２ ウィンドウシステム、９２３ プログラム群、９２４ ファイル群。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、マイクロ波放射計を用いて衛星から地上を観測する放射強度分布配置装置、放射強度分布配置プログラム、放射強度分布配置方法、放射計幾何用目印システムおよび放射計幾何用目印方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マイクロ波放射計を搭載した衛星により地球観測が行われている。マイクロ波放射計は、地上から放射される数ＧＨｚ帯の電磁波の強度を観測し、地上の状態を観測する。
【０００３】
マイクロ波放射計の観測値は陸（島や半島など）と海とで大きく異なるため、陸および海の地形情報（陸海情報または陸海フラグという）と比較して観測データに誤り（位置ずれ）がないか確認し、誤りを校正して観測データにより表される観測地域の位置が決定されている。
【０００４】
しかし、マイクロ波放射計の分解能が低いため、観測データの幾何情報の精度を向上させることは容易でない。従来の方法では、観測データにより表される海と陸との境界が分解能が低いため不明確であり、観測データと陸海フラグとの相関が悪い傾向が見られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−０８３１９７号公報
【特許文献２】特開平１０−１６０７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、例えば、マイクロ波放射計により得られた観測データの幾何情報の精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の放射強度分布配置装置は、
所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定する目印点特定部と、
前記目印点特定部により特定された目印点を所定の地図内で前記特定地点の座標に対応する地点にＣＰＵを用いて配置することにより、前記特定地域に対応する部分に前記強度分布を配置した前記地図を表す強度分布地図データを生成する強度分布配置部とを備える。
【０００８】
本発明の放射強度分布配置プログラムは、
所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵを用いて特定する目印点特定処理と、
前記目印点特定処理により特定された目印点を所定の地図内で前記特定地点の座標に対応する地点にＣＰＵを用いて配置することにより、前記特定地域に対応する部分に前記強度分布を配置した前記地図を表す強度分布地図データを生成する強度分布配置処理とをコンピュータに実行させる。
【０００９】
本発明の放射強度分布配置方法は、
目印点特定部が、所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵを用いて特定し、
強度分布配置部が、前記目印点特定部により特定された目印点を所定の地図内で前記特定地点の座標に対応する地点にＣＰＵを用いて配置することにより、前記特定地域に対応する部分に前記強度分布を配置した前記地図を表す強度分布地図データを生成する。
【００１０】
本発明の放射強度分布配置装置は、
所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵを用いて特定する目印点特定部と、
前記目印点特定部により特定された目印点の座標を前記特定地点の座標にして、前記強度分布に対応する座標をＣＰＵを用いて特定する強度分布座標特定部と
を備える。
【００１１】
本発明の放射強度分布配置プログラムは、
所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵを用いて特定する目印点特定処理と、
前記目印点特定処理により特定された目印点の座標を前記特定地点の座標にして、前記強度分布に対応する座標をＣＰＵを用いて特定する強度分布座標特定処理と
をコンピュータに実行させる。
【００１２】
本発明の放射強度分布配置方法は、
目印点特定部が、所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵを用いて特定し、
強度分布座標特定部が、前記目印点特定部により特定された目印点の座標を前記特定地点の座標にして、前記強度分布に対応する座標をＣＰＵを用いて特定する。
【００１３】
本発明の放射計幾何用目印システムは、
座標を特定された特定地点に設置され、所定の強度で電磁波を放射する放射装置と、
前記特定地点を含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を観測する放射計と、
前記放射計により計測された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵを用いて特定し、特定した目印点を所定の地図内で前記特定地点の座標に対応する地点にＣＰＵを用いて配置することにより前記特定地域に対応する部分に前記強度分布を配置した前記地図を表す強度分布地図データを生成する放射強度分布配置装置とを有する。
【００１４】
本発明の放射計幾何用目印方法は、
放射装置が、座標を特定された特定地点から所定の強度で電磁波を放射し、
放射計が、前記特定地点を含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を観測し、
放射強度分布配置装置が、前記放射計により計測された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵを用いて特定し、特定した目印点を所定の地図内で前記特定地点の座標に対応する地点にＣＰＵを用いて配置することにより前記特定地域に対応する部分に前記強度分布を配置した前記地図を表す強度分布地図データを生成する。
【００１５】
本発明の放射計幾何用目印システムは、
座標を特定された特定地点に設置され、所定の強度で電磁波を放射する放射装置と、
前記特定地点を含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を観測する放射計と、
前記放射計により計測された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵを用いて特定し、特定した目印点の座標を前記特定地点の座標にして前記強度分布に対応する座標をＣＰＵを用いて特定する放射強度分布配置装置とを有する。
【００１６】
本発明の放射計幾何用目印方法は、
放射装置が、座標を特定された特定地点に設置され、所定の強度で電磁波を放射し、
放射計が、前記特定地点を含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を観測し、
放射強度分布配置装置が、前記放射計により計測された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵを用いて特定し、特定した目印点の座標を前記特定地点の座標にして前記強度分布に対応する座標をＣＰＵを用いて特定する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、例えば、マイクロ波放射計により得られた観測データ（強度分布データ）の幾何情報の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態１におけるマイクロ波放射計幾何用目印システム１００の概要図。
【図２】実施の形態１における観測データ分析装置２００の機能構成図。
【図３】実施の形態１における観測データ分析装置２００のハードウェア資源の一例を示す図。
【図４】実施の形態１における観測データ分析装置２００の観測データ分析方法を示すフローチャート。
【図５】実施の形態１における観測データ２９１により表される強度分布を示した図。
【図６】実施の形態１における陸海地図と強度分布と強度分布地図との関係図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
実施の形態１．
地上から放射されるマイクロ波の強度分布を観測する地球観測が行われている。
地球観測において、特定の地点からマイクロ波を自発的に放射し、観測されたマイクロ波の強度分布内で特定の地点に対応する箇所を特定し、特定の地点の座標に基づいて強度分布を位置決めするシステムについて説明する。
【００２０】
図１は、実施の形態１におけるマイクロ波放射計幾何用目印システム１００の概要図である。
実施の形態１におけるマイクロ波放射計幾何用目印システム１００の概要について、図１に基づいて以下に説明する。
【００２１】
マイクロ波放射計幾何用目印システム１００は、マイクロ波放射計１１１を搭載された観測衛星１１０と、地上アンテナ１２１と観測データ分析装置２００とを備えた地上センタ１２０と、マイクロ波放射装置１３０とを有する。
【００２２】
マイクロ波放射装置１３０は、特定の地点に設置され、所定の強度でマイクロ波を放射する。マイクロ波放射装置１３０を設置された特定の地点は、実世界の三次元座標（ｘ、ｙ、ｚ）（例えば、緯度、経度、高度）を計測済みである。実世界の三次元座標とは、画像内の二次元座標と異なることを意味する。以下、実世界の三次元座標を「座標」という。
【００２３】
観測衛星１１０に搭載されたマイクロ波放射計１１１は、地上から放射されるマイクロ波の強度（「輝度温度」ともいう）を計測し、計測したマイクロ波の強度分布を示す観測データを生成する。
地上から放射されるマイクロ波の強度は温度、物質、水分量などによって異なり、マイクロ波の強度分布から各地域の特性（例えば、陸または海）や状態（例えば、天気や気温）を知ることができる。
【００２４】
観測衛星１１０は、マイクロ波放射計１１１により生成された観測データを表す信号（電磁波）を発信する（地上センタ１２０へのダウンリンク）。
【００２５】
地上センタ１２０の地上アンテナ１２１は、観測衛星１１０から発信された信号を受信し、受信した信号から観測データを取得する。
【００２６】
地上センタ１２０の観測データ分析装置２００は、観測データにより示されるマイクロ波の強度分布からマイクロ波放射装置１３０の設置地点に対応する箇所（ｕ、ｖ）を特定し、マイクロ波放射装置１３０の設置地点の座標（ｘ、ｙ、ｚ）に基づいて観測地域の強度分布を位置決めし、位置決めした強度分布（強度分布地図）を表示する。（ｕ，ｖ）は強度分布地図を示す画像内での二次元座標である。
強度分布の位置決めにより、各地域の特性や状態を知ることができる。
【００２７】
図２は、実施の形態１における観測データ分析装置２００の機能構成図である。
実施の形態１における観測データ分析装置２００の機能構成について、図２に基づいて以下に説明する。
【００２８】
観測データ分析装置２００は、観測データ受信部２１０、目印点特定部２２０、観測データ位置決定部２３０（強度分布配置部、強度分布座標特定部の一例）、観測データ出力部２４０および分析装置記憶部２９０を備える。
【００２９】
観測データ受信部２１０は、観測衛星１１０から地上アンテナ１２１に到達した信号から観測データ２９１を取得する。
観測データ２９１は、所定の強度で電磁波を放射するマイクロ波放射計１１１（放射装置の一例）を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データである。
以下、マイクロ波放射計１１１を設置された地点の座標を「放射装置座標２９９」という。
【００３０】
目印点特定部２２０は、観測データ２９１に基づいて、強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定する。
【００３１】
観測データ位置決定部２３０は、目印点特定部２２０により特定された目印点の座標を放射装置座標２９９（特定地点の座標の一例）にして、強度分布の座標をＣＰＵを用いて特定する。
観測データ位置決定部２３０は、さらに、目印点特定部２２０により特定された目印点を陸海情報２９８により表される陸海地図（所定の地図の一例）内で放射装置座標２９９に対応する地点にＣＰＵを用いて配置することにより、陸海地図内で特定地域に対応する地域に強度分布を配置した地図を表す強度分布地図データ２９４を生成する。
【００３２】
観測データ出力部２４０は、観測データ位置決定部２３０により生成された強度分布地図データ２９４を表示装置に表示する。
【００３３】
分析装置記憶部２９０は、観測データ分析装置２００で用いられるデータを記憶する記憶装置である。観測データ２９１、目印点２９２、強度分布座標２９３、強度分布地図データ２９４、陸海情報２９８および放射装置座標２９９は分析装置記憶部２９０に記憶されるデータの一例である。
【００３４】
図３は、実施の形態１における観測データ分析装置２００のハードウェア資源の一例を示す図である。
図３において、観測データ分析装置２００は、ＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ）（マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５、表示装置９０１、キーボード９０２、マウス９０３、ドライブ装置９０４、プリンタ装置９０６、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。ドライブ装置９０４は、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ・Ｄｉｓｋ・Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ・Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ・Ｄｉｓｃ）などの記憶媒体を読み書きする装置である。
【００３５】
通信ボード９１５は、有線または無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット、電話回線などの通信網に接続している。
【００３６】
磁気ディスク装置９２０には、ＯＳ９２１（オペレーティングシステム）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。
【００３７】
プログラム群９２３には、実施の形態において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが含まれる。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。すなわち、プログラムは、「〜部」としてコンピュータを機能させるものであり、また「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００３８】
ファイル群９２４には、実施の形態において説明する「〜部」で使用される各種データ（入力、出力、判定結果、計算結果、処理結果など）が含まれる。
【００３９】
実施の形態において構成図およびフローチャートに含まれている矢印は主としてデータや信号の入出力を示す。
【００４０】
実施の形態において「〜部」として説明するものは「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで実装されても構わない。
【００４１】
図４は、実施の形態１における観測データ分析装置２００の観測データ分析方法を示すフローチャートである。
実施の形態１における観測データ分析装置２００の観測データ分析方法（放射強度分布配置方法、放射計幾何用目印方法の一例）について、図４に基づいて以下に説明する。
観測データ分析装置２００の各「〜部」は、以下に説明する処理をＣＰＵを用いて実行する。
【００４２】
まず、観測データ分析方法の概要について説明する。
【００４３】
観測データ受信部２１０は、観測衛星１１０からマイクロ波放射計１１１の観測データ２９１を受信する（Ｓ１１０）。
目印点特定部２２０は、観測データ２９１により表されるマイクロ波の強度分布内で周囲より強度の強い箇所を目印点として特定する（Ｓ１２０）。
観測データ位置決定部２３０は、目印点の座標として放射装置座標２９９を設定し、強度分布の座標を決定する（Ｓ１３０）。
観測データ位置決定部２３０は、陸海地図内で強度分布の座標に対応する部分に強度分布を配置した強度分布地図データ２９４を生成する（Ｓ１４０）。
観測データ出力部２４０は、強度分布地図データ２９４を表示装置に表示する（Ｓ１５０）。
【００４４】
次に、各処理（Ｓ１１０〜Ｓ１５０）の詳細について説明する。
【００４５】
まず、観測衛星１１０に搭載されたマイクロ波放射計１１１により生成される観測データ２９１について説明する。
観測衛星１１０に搭載されたマイクロ波放射計１１１は、地上の特定地域（以下、「観測地域」という）から放射されるマイクロ波の強度を計測し、計測した強度の分布を表す観測データ２９１を生成する。以下、マイクロ波の強度を「強度」という。
【００４６】
図５は、実施の形態１における観測データ２９１により表される強度分布を示した図である。
観測データ２９１は、例えば図５に示すように強度分布を表す。
【００４７】
強度分布は、観測地域をメッシュ状（格子状）に構成する複数の小地域それぞれの強度を示す。例えば、観測地域を構成する各小地域は、強度分布を画像表示した場合の１画素（または複数画素）に相当する。図５において、白い小地域（斜線、塗りつぶし無し）は強度が小さい地域、黒い小地域は強度が大きい地域、斜線を引いた小地域は強度が中程度（白い小地域より大きく黒い小地域より小さい強度）の地域である。
【００４８】
観測地域には、マイクロ波放射装置１３０を設置された地点が含まれるものとする。マイクロ波放射装置１３０は所定の強度で自発的にマイクロ波を放射するため、マイクロ波放射装置１３０を設置された地点を含んだ小地域は周辺の小地域よりマイクロ波の強度が大きい（図５の黒い小地域）。
【００４９】
観測地域および観測地域内の各小地域は、予め決められた観測衛星１１０の位置（座標）と観測アンテナ１１２の向きとにより実世界における位置や大きさがおおよそ特定される。観測データ２９１はマイクロ波の強度分布の他に観測衛星１１０の位置と観測アンテナ１１２の向きとを観測情報として示すものとする。
観測衛星１１０は、マイクロ波放射計１１１により生成された観測データ２９１を表す信号を発信する。
【００５０】
図４に戻り、観測データ分析方法の各処理（Ｓ１１０〜Ｓ１５０）の説明を始める。
【００５１】
＜Ｓ１１０：観測データ受信処理＞
観測データ受信部２１０は、観測衛星１１０から地上アンテナ１２１に到達した信号から観測データ２９１を取得し、取得した観測データ２９１を分析装置記憶部２９０に記憶する。
Ｓ１１０の後、処理はＳ１２０に進む。
【００５２】
＜Ｓ１２０：目印点特定処理＞
目印点特定部２２０は、観測データ２９１に示される各小地域のマイクロ波の強度を比較し、マイクロ波の強度が周囲の小地域より所定値（第１の閾値）以上大きい小地域を目印地域として特定する（図５の黒い小地域）。例えば、目印点特定部２２０は、小地域を１つずつ選択し、選択した小地域の強度と選択した小地域の周囲（８つ、５つまたは３つ）の小地域の強度の平均値との差を所定値と大小比較して目印地域を特定する。目印地域は、マイクロ波放射装置１３０を設置された地域に相当する。
目印点特定部２２０は、目印地域を示す情報を「目印点２９２」として分析装置記憶部２９０に記憶する。
例えば、目印点２９２は、観測データ２９１内でのデータの並び順や観測データ２９１に基づく画像として表される強度分布内での画素位置（ｕ、ｖ）である。
Ｓ１２０の後、処理はＳ１３０に進む。
【００５３】
＜Ｓ１３０：強度分布座標特定処理＞
観測データ位置決定部２３０は、観測データ２９１により表される複数の小地域それぞれの座標を目印点２９２の座標（放射装置座標２９９）に基づいて算出し、算出した各小地域の座標を強度分布座標２９３として分析装置記憶部２９０に記憶する。例えば、小地域の座標とは小地域の中心地点の座標である。
強度分布座標２９３は、観測データ２９１に示される各小地域の強度も含むものとする。
【００５４】
例えば、観測データ位置決定部２３０は、以下のようにして強度分布座標２９３を算出する。
観測データ位置決定部２３０は、観測データ２９１に示される観測情報に基づいて実世界における観測地域の座標および小地域の大きさを概算する。
陸海情報２９８は、各地点の座標を示す情報であって各地点が陸か海かを示す情報として、分析装置記憶部２９０に予め記憶されているものとする。
観測データ位置決定部２３０は、従来と同じく、観測地域の座標に基づいて陸海情報２９８から観測地域周辺（観測地域を含む）の陸海地図を取得し、強度分布の境界（図５の破線）の形状と取得した陸海地図の陸海の境界の形状とを比較して観測地域を特定し、陸海情報２９８に示される観測地域の座標に基づいて強度分布の各小地域の座標を算出する。強度分布の境界と陸海の境界とを完全に一致させることは難しいため、ここで算出される座標は概算値である。この従来の処理は、強度分布と陸海地図とを互いの境界を合わせて位置合わせすることに相当する。
観測データ位置決定部２３０は、目印点２９２の座標として放射装置座標２９９を設定する。マイクロ波放射装置１３０が地上に複数設置され放射装置座標２９９が複数ある場合、観測データ位置決定部２３０は、観測地域の座標に基づいて一つの放射装置座標２９９を選択する。放射装置座標２９９は、分析装置記憶部２９０に予め記憶されているものとする。
観測データ位置決定部２３０は、小地域の実世界での大きさに基づいて目印点２９２からの実世界での距離を小地域毎に算出し、目印点２９２の座標と目印点２９２からの距離とに基づいて目印点２９２から当該距離だけ離れた地点の座標を小地域の実世界での座標として算出する。例えば、目印点２９２の座標（放射装置座標２９９）が（ｘ、ｙ）であり、目印点２９２から小地域Ａまでの距離が（Δｘ、Δｙ）であれば、小地域Ａの座標は（ｘ＋Δｘ、ｙ＋Δｙ）である。
【００５５】
Ｓ１３０の後、処理はＳ１４０に進む。
【００５６】
＜Ｓ１４０：強度分布配置処理＞
観測データ位置決定部２３０は、陸海情報２９８に示される各地点の座標と強度分布座標２９３に示される各小地域の座標とに基づいて、陸海情報２９８により表される陸海地図に強度分布座標２９３により表される強度分布を重畳させた地図（以下、「強度分布地図」という）を表すデータを強度分布地図データ２９４として生成する。観測データ位置決定部２３０は、生成した強度分布地図データ２９４を分析装置記憶部２９０に記憶する。
【００５７】
図６は、実施の形態１における陸海地図と強度分布と強度分布地図との関係図である。
観測データ位置決定部２３０は、図６に示すように、陸海情報２９８により表される陸海地図と強度分布座標２９３により表される強度分布とを重畳させて強度分布地図（強度分布地図データ２９４）を生成する。
【００５８】
図６において、強度分布地図は、強度分布内の目印点（黒い小地域）を陸海地図内で放射装置座標２９９に対応する地点（「×」印）に配置することにより強度分布内の特定地域（斜線を引いた小地域）を陸海地図内の特定地域に対応する部分（太い線内の「陸」部分）に配置（マッピング）した地図に相当する。
【００５９】
図４に戻り、観測データ分析方法の説明を続ける。
【００６０】
Ｓ１４０の後、処理はＳ１５０に進む。
【００６１】
＜Ｓ１５０：強度分布地図出力処理＞
観測データ出力部２４０は、強度分布地図データ２９４を出力装置に出力する。
例えば、観測データ出力部２４０は、強度分布地図データ２９４に基づいて強度分布地図を表示装置に表示する。
また例えば、観測データ出力部２４０は、強度分布地図データ２９４に基づいて強度分布地図をプリンタ装置から印刷する。
また例えば、観測データ出力部２４０は、強度分布地図データ２９４を通信装置を用いて他のコンピュータに配信する。
Ｓ１５０の後、観測データ分析方法は終了する。
【００６２】
実施の形態１において、例えば、以下のようなシステムについて説明した。
本システムは、従来から行われてきた陸海フラグとの相関関係だけに基づいて観測位置を把握する方法とは異なり、自発的にマイクロ波を放射して観測データに目印をつけるという特徴を有する。
マイクロ波放射計により観測されるデータは、地上の自然現象の情報の他に、通信機器などから人工的に発生される電磁波による影響を示す。
この影響を与えられている位置（緯度・経度）を明確にすることができれば、マイクロ波放射計の観測データの位置関係を把握することができる。
そこで、位置が特定されている場所において、マイクロ波放射計を搭載した衛星に向け微弱な電磁波を発射し、衛星の観測データに位置を特定できる目印（周囲より大きな強度を示す観測値）をつける。この目印と電磁波を送信した基地（マイクロ波放射装置）の緯度経度から観測データに対応する正確な幾何情報を算出する。
これにより、マイクロ波放射計により観測された観測データについて幾何情報の精度向上及び校正検討の短縮を図ることができる。
【００６３】
実施の形態１において、「マイクロ波」はマイクロ波と異なる周波数帯の電磁波であっても構わない。
【符号の説明】
【００６４】
１００ マイクロ波放射計幾何用目印システム、１１０ 観測衛星、１１１ マイクロ波放射計、１１２ 観測アンテナ、１２０ 地上センタ、１２１ 地上アンテナ、１３０ マイクロ波放射装置、２００ 観測データ分析装置、２１０ 観測データ受信部、２２０ 目印点特定部、２３０ 観測データ位置決定部、２４０ 観測データ出力部、２９０ 分析装置記憶部、２９１ 観測データ、２９２ 目印点、２９３ 強度分布座標、２９４ 強度分布地図データ、２９８ 陸海情報、２９９ 放射装置座標、９０１ 表示装置、９０２ キーボード、９０３ マウス、９０４ ドライブ装置、９０６ プリンタ装置、９１１ ＣＰＵ、９１２ バス、９１３ ＲＯＭ、９１４ ＲＡＭ、９１５ 通信ボード、９２０ 磁気ディスク装置、９２１ ＯＳ、９２２ ウィンドウシステム、９２３ プログラム群、９２４ ファイル群。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定する目印点特定部と、
前記目印点特定部により特定された目印点を所定の地図内で前記特定地点の座標に対応する地点にＣＰＵを用いて配置することにより、前記特定地域に対応する部分に前記強度分布を配置した前記地図を表す強度分布地図データを生成する強度分布配置部と
を備えたことを特徴とする放射強度分布配置装置。
【請求項２】
所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定する目印点特定処理と、
前記目印点特定処理により特定された目印点を所定の地図内で前記特定地点の座標に対応する地点にＣＰＵを用いて配置することにより、前記特定地域に対応する部分に前記強度分布を配置した前記地図を表す強度分布地図データを生成する強度分布配置処理と
をコンピュータに実行させる放射強度分布配置プログラム。
【請求項３】
目印点特定部が、所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定し、
強度分布配置部が、前記目印点特定部により特定された目印点を所定の地図内で前記特定地点の座標に対応する地点にＣＰＵを用いて配置することにより、前記特定地域に対応する部分に前記強度分布を配置した前記地図を表す強度分布地図データを生成する
ことを特徴とする放射強度分布配置方法。
【請求項４】
所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定する目印点特定部と、
前記目印点特定部により特定された目印点の座標を前記特定地点の座標にして、前記強度分布に対応する座標をＣＰＵを用いて特定する強度分布座標特定部と
を備えたことを特徴とする放射強度分布配置装置。
【請求項５】
所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定する目印点特定処理と、
前記目印点特定処理により特定された目印点の座標を前記特定地点の座標にして、前記強度分布に対応する座標をＣＰＵを用いて特定する強度分布座標特定処理と
をコンピュータに実行させる放射強度分布配置プログラム。
【請求項６】
目印点特定部が、所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定し、
強度分布座標特定部が、前記目印点特定部により特定された目印点の座標を前記特定地点の座標にして、前記強度分布に対応する座標をＣＰＵを用いて特定する
ことを特徴とする放射強度分布配置方法。
【請求項７】
座標を特定された特定地点に設置され、所定の強度で電磁波を放射する放射装置と、
前記特定地点を含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を観測する放射計と、
前記放射計により計測された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定し、特定した目印点を所定の地図内で前記特定地点の座標に対応する地点にＣＰＵを用いて配置することにより前記特定地域に対応する部分に前記強度分布を配置した前記地図を表す強度分布地図データを生成する放射強度分布配置装置と
を有することを特徴とする放射計幾何用目印システム。
【請求項８】
放射装置が、座標を特定された特定地点から所定の強度で電磁波を放射し、
放射計が、前記特定地点を含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を観測し、
放射強度分布配置装置が、前記放射計により計測された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定し、特定した目印点を所定の地図内で前記特定地点の座標に対応する地点にＣＰＵを用いて配置することにより前記特定地域に対応する部分に前記強度分布を配置した前記地図を表す強度分布地図データを生成する
ことを特徴とする放射計幾何用目印方法。
【請求項９】
座標を特定された特定地点に設置され、所定の強度で電磁波を放射する放射装置と、
前記特定地点を含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を観測する放射計と、
前記放射計により計測された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定し、特定した目印点の座標を前記特定地点の座標にして前記強度分布に対応する座標をＣＰＵを用いて特定する放射強度分布配置装置と
を有することを特徴とする放射計幾何用目印システム。
【請求項１０】
放射装置が、座標を特定された特定地点に設置され、所定の強度で電磁波を放射し、
放射計が、前記特定地点を含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を観測し、
放射強度分布配置装置が、前記放射計により計測された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定し、特定した目印点の座標を前記特定地点の座標にして前記強度分布に対応する座標をＣＰＵを用いて特定する
ことを特徴とする放射計幾何用目印方法。
【請求項１】
所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定する目印点特定部と、
前記目印点特定部により特定された目印点を所定の地図内で前記特定地点の座標に対応する地点にＣＰＵを用いて配置することにより、前記特定地域に対応する部分に前記強度分布を配置した前記地図を表す強度分布地図データを生成する強度分布配置部と
を備えたことを特徴とする放射強度分布配置装置。
【請求項２】
所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定する目印点特定処理と、
前記目印点特定処理により特定された目印点を所定の地図内で前記特定地点の座標に対応する地点にＣＰＵを用いて配置することにより、前記特定地域に対応する部分に前記強度分布を配置した前記地図を表す強度分布地図データを生成する強度分布配置処理と
をコンピュータに実行させる放射強度分布配置プログラム。
【請求項３】
目印点特定部が、所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定し、
強度分布配置部が、前記目印点特定部により特定された目印点を所定の地図内で前記特定地点の座標に対応する地点にＣＰＵを用いて配置することにより、前記特定地域に対応する部分に前記強度分布を配置した前記地図を表す強度分布地図データを生成する
ことを特徴とする放射強度分布配置方法。
【請求項４】
所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定する目印点特定部と、
前記目印点特定部により特定された目印点の座標を前記特定地点の座標にして、前記強度分布に対応する座標をＣＰＵを用いて特定する強度分布座標特定部と
を備えたことを特徴とする放射強度分布配置装置。
【請求項５】
所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定する目印点特定処理と、
前記目印点特定処理により特定された目印点の座標を前記特定地点の座標にして、前記強度分布に対応する座標をＣＰＵを用いて特定する強度分布座標特定処理と
をコンピュータに実行させる放射強度分布配置プログラム。
【請求項６】
目印点特定部が、所定の強度で電磁波を放射する放射装置を設置された地点であって座標を特定された地点を特定地点として含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて、前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定し、
強度分布座標特定部が、前記目印点特定部により特定された目印点の座標を前記特定地点の座標にして、前記強度分布に対応する座標をＣＰＵを用いて特定する
ことを特徴とする放射強度分布配置方法。
【請求項７】
座標を特定された特定地点に設置され、所定の強度で電磁波を放射する放射装置と、
前記特定地点を含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を観測する放射計と、
前記放射計により計測された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定し、特定した目印点を所定の地図内で前記特定地点の座標に対応する地点にＣＰＵを用いて配置することにより前記特定地域に対応する部分に前記強度分布を配置した前記地図を表す強度分布地図データを生成する放射強度分布配置装置と
を有することを特徴とする放射計幾何用目印システム。
【請求項８】
放射装置が、座標を特定された特定地点から所定の強度で電磁波を放射し、
放射計が、前記特定地点を含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を観測し、
放射強度分布配置装置が、前記放射計により計測された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定し、特定した目印点を所定の地図内で前記特定地点の座標に対応する地点にＣＰＵを用いて配置することにより前記特定地域に対応する部分に前記強度分布を配置した前記地図を表す強度分布地図データを生成する
ことを特徴とする放射計幾何用目印方法。
【請求項９】
座標を特定された特定地点に設置され、所定の強度で電磁波を放射する放射装置と、
前記特定地点を含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を観測する放射計と、
前記放射計により計測された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定し、特定した目印点の座標を前記特定地点の座標にして前記強度分布に対応する座標をＣＰＵを用いて特定する放射強度分布配置装置と
を有することを特徴とする放射計幾何用目印システム。
【請求項１０】
放射装置が、座標を特定された特定地点に設置され、所定の強度で電磁波を放射し、
放射計が、前記特定地点を含んだ特定地域から放射された電磁波の強度分布を観測し、
放射強度分布配置装置が、前記放射計により計測された電磁波の強度分布を表す強度分布データに基づいて前記強度分布内で電磁波の強度が周囲より高い地点を目印点としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いて特定し、特定した目印点の座標を前記特定地点の座標にして前記強度分布に対応する座標をＣＰＵを用いて特定する
ことを特徴とする放射計幾何用目印方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２３０４７０（Ｐ２０１０−２３０４７０Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７８１０６（Ｐ２００９−７８１０６）
【出願日】平成２１年３月２７日（２００９．３．２７）
【出願人】（５９１１０２０９５）三菱スペース・ソフトウエア株式会社 (148)
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２７日（２００９．３．２７）
【出願人】（５９１１０２０９５）三菱スペース・ソフトウエア株式会社 (148)
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