斜板式液圧回転機
【課題】斜板の摺動面とシューとの間に潤滑用の油膜を保持することができ、長期に亘って摩耗、焼き付き等の発生を防止することができるようにした斜板式液圧回転機を提供する。
【解決手段】ケーシング内にて、シリンダブロック（５）と斜板（１０）とが相対的に回転することにより、ピストン（８）がシリンダ（６）内で往復動しながら、ピストンの一端側に球面継手（９Ｃ）を介して揺動自在に設けられたシュー（９）が、斜板の摺動面上を摺動するように構成された斜板式液圧回転機において、シリンダブロックと斜板とが相対的に回転することによって、シューと斜板の摺動面との間に形成されている油膜に動圧を発生させ、その動圧により、シューを、球面継手を中心に傾動させることが可能なシュー傾動手段（１６Ａ，Ｂ）を備える構成としている。
【解決手段】ケーシング内にて、シリンダブロック（５）と斜板（１０）とが相対的に回転することにより、ピストン（８）がシリンダ（６）内で往復動しながら、ピストンの一端側に球面継手（９Ｃ）を介して揺動自在に設けられたシュー（９）が、斜板の摺動面上を摺動するように構成された斜板式液圧回転機において、シリンダブロックと斜板とが相対的に回転することによって、シューと斜板の摺動面との間に形成されている油膜に動圧を発生させ、その動圧により、シューを、球面継手を中心に傾動させることが可能なシュー傾動手段（１６Ａ，Ｂ）を備える構成としている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ等の建設機械において、油圧ポンプまたは油圧モータとして用いられる斜板式液圧回転機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、可変容量型または固定容量型の斜板式液圧回転機は、例えば油圧ショベル等の建設機械において、その油圧源を構成する斜板式の油圧ポンプとして用いられる。また、油圧アクチュエータとして用いる場合には、それは、例えば旋回用、走行用の油圧モータ等を構成するものである。
【０００３】
この種の斜板式液圧回転機は、一般に、中空なケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するようにケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌され軸方向の一端側がシリンダから突出した複数のピストンと、該各ピストンの突出端部に装着されたシューと、シリンダブロックと対向してケーシング内に設けられシリンダブロックと対向する面に各シューが摺動する摺動面が形成された斜板と、各シューと各ピストンの突出端部との間に位置して回転軸に挿通され各シューを斜板の摺動面に当接させる環状なリテーナと、該リテーナとシリンダブロックとの間に位置して回転軸に挿嵌され外周面によってリテーナを斜板に向けて押圧するリテーナガイドとを備えて構成されている。
【０００４】
各シューは、静圧軸受を介して斜板の摺動面と接触している。具体的には、各シューの中央部には静圧ポケットが設けられ、この静圧ポケットと連通する油路が、各ピストンと各シューとに設けられている。そして、シリンダ内の潤滑油がこの油路を介して静圧ポケットに供給されると、ピストンからの押し付け力とバランスして、適正な厚みの油膜がシューと斜板の間に形成され、各シューは斜板と直接接触することなく円滑に摺動することができる。この構成の場合、シリンダブロックの回転に伴って複数のピストンと一緒に各シューが連れ回されるように斜板に対して相対回転するため、各シューが斜板の摺動面上で回転軸を中心としたリング状軌跡を描くように摺動変位することになる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２５５２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術では、リテーナがシューと平坦な面同士で接触しているため、シューと斜板との接触面間に形成された油膜に十分な動圧を発生させることが困難な構成となっている。そのため、上記従来の技術では、シューと斜板の摺動面とが静圧軸受を介して良好な接触状態が保持されている間は良いが、長期間の使用等によって当該摺動面に油膜が保持されなくなると、動圧による潤滑が見込めないから、シューと斜板とが金属同士で直接接触してしまうことになる。そして、場合によっては、斜板式液圧回転機が破損して、運転を継続できないといった事態が生じることも考えられる。そのため、斜板式液圧機の更なる信頼性の向上が求められているのが実情である。
【０００７】
本発明は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、斜板の摺動面とシューとの間に潤滑用の油膜を保持することができ、長期に亘って摩耗、焼き付き等の発生を防止することができるようにした斜板式液圧回転機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、中空なケーシングと、該ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌され軸方向の一端側がシリンダから突出した複数のピストンと、該各ピストンの突出端部に球面継手を介して揺動自在に装着されたシューと、シリンダブロックと同軸上で、かつ、シリンダブロックと対向するようにケーシング内に設けられると共に、シリンダブロックと対向する面に各シューが摺動する摺動面が形成された斜板と、各シューと各ピストンの突出端部との間に位置して各シューを斜板の摺動面に当接させる環状なリテーナと、該リテーナとシリンダブロックとの間に位置してリテーナを斜板に向けて押圧するリテーナガイドとを備え、シリンダブロックと斜板とが同軸上で相対的に回転することにより、各シューが斜板の摺動面上を摺動するように構成された斜板式液圧回転機において、前記シリンダブロックと前記斜板とが相対的に回転することによって、前記シューと前記斜板の摺動面との間に形成されている油膜に動圧を発生させ、その動圧により、前記シューを、前記球面継手を中心に傾動させることが可能なシュー傾動手段を備えることを特徴としている。
【０００９】
本発明によれば、シュー傾動手段が、動圧により、シューを球面継手を中心に傾動させることを可能としているので、シューと斜板の摺動面との間に形成された油膜反力が向上し、耐荷重性が向上する。より詳細に言うと、本発明は、シリンダブロックと斜板とが相対的に回転することで、シューと斜板の摺動面との間に形成されている油膜に動圧を発生させ、その動圧によりシューと斜板との間に外部から潤滑油が引き込まれてシューを傾けることにより、シューと斜板との接触を小さくしている。こうして、シューと斜板との間の油膜が良好に保持され、長期の使用に際しても、トラブルが発生し難くなり、機械の信頼性が高まることとなる。
【００１０】
なお、本発明は、シリンダブロックと斜板とが同軸上で相対的に回転することにより、各シューが斜板の摺動面上を摺動するように構成されたものであれば良く、例えば、固定した斜板に対してシリンダブロックを回転させる構成と、固定したシリンダブロックに対して斜板を回転させる構成の両方を含むものである。
【００１１】
また、上記構成において、前記シュー傾動手段は、前記リテーナの前記シューとの接触部に設けられ、前記シューを点で支持する点支持部を備える構成とするのが好ましい。簡単な構成で、シューを傾動させることができるからである。
【００１２】
さらに、前記点支持部は、前記シューを２点で支持する２つのピボット部を有して成る構成とするのが好ましい。２点でシューを支持することでシューの傾動動作が安定するから、シューと斜板との間の油膜を良好に保つことができる。
【００１３】
さらに好ましくは、前記リテーナには、前記各ピストンの挿通が可能な挿通穴が設けられると共に、当該挿通穴の周囲部が前記シューと接触する前記接触部とされ、前記２つのピボット部は、前記挿通穴の中心を通る同一直線上で、かつ、前記挿通穴の周囲部に、互いに間隔を空けて配置されている構成である。このように構成すると、斜板式液圧回転機が正回転と逆回転の何れの方向に回転しても、シューの傾動動作を同じように行うことができるから、例えば、斜板式液圧回転機としての油圧ポンプ・モータに好適なものとなる。
【００１４】
また、上記構成において、前記斜板式液圧回転機は、一方向への回転が許容された液圧ポンプとされ、前記リテーナには、前記各ピストンの挿通が可能な挿通穴が設けられると共に、当該挿通穴の周囲部が前記シューと接触する前記接触部とされ、前記２つのピボット部は、前記挿通穴の中心を通る直線からオフセットされた同一直線上で、かつ、前記挿通穴の周囲部に、互いに間隔を空けて配置される構成とすることもできる。このように構成すると、シューが一方向にのみ傾動動作することを考慮して、液圧ポンプに好適な位置、即ち、挿通穴の中心を通る直線からオフセットされた同一直線上の位置に２つのピボット部を配置することができるから、液圧ポンプの信頼性を高めることができる。
【００１５】
また、上記構成において、前記２つのピボット部は、前記リテーナの径方向に延在する蒲鉾形状の部材から成ることが好ましい。構造が簡単なうえ、シューの傾動動作をスムーズに行うことができるからである。
【００１６】
また、上記構成において、前記挿通穴には、前記シューが沈み込むための座ぐり穴部が形成され、前記座ぐり穴部に前記２つのピボット部が配置される構成としても良い。この構成によれば、座ぐり穴部に潤滑油の油溜まりを形成することができるから、その油溜まりがダンパーとなって、シューのばたつきを低減することができる。
【００１７】
また、上記構成において、前記２つのピボット部は、それぞれ前記挿通穴の周縁から中心を向くように配置されているものであっても良い。構造が簡単なうえ、シューの傾動動作をスムーズに行うことができるからである。
【００１８】
また、上記構成において、前記斜板式液圧回転機は、一方向への回転が許容された液圧ポンプとされ、前記挿通穴の周囲部のうち略半周分の領域には、前記シューが接触する前記接触部としての平坦面が形成され、前記周囲部の残りの略半周分の領域には、前記シューが沈み込むための凹部が形成され、前記凹部と平坦面との境界の部分が前記２つのピボット部となる構成とすることもできる。この構成によれば、リテーナの挿通穴の周囲部に凹部を形成するだけで、凹部と平坦面との境界の部分が２つのピボット部となるため、ピボット部を形成するためのリテーナの加工が簡単である。
【００１９】
また、上記構成において、前記２つのピボット部は、前記リテーナと別部材で構成されるようにしても構わない。このようにすると、ピボット部をリテーナより高強度の部材にすることができるから、耐久性が向上する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、動圧によりシューが傾動して斜板から浮上し、その浮上した部分に外部から潤滑油が引き込まれるため、シューと斜板の摺動面との間に潤滑用の油膜を保持することができる。よって、長期に亘って摩耗、焼き付き等の発生を防止することができる。特に、機械の回転が高速になると、潤滑油の動圧の効果が大きくなるから、シューと斜板との接触を小さくすることができ、より一層の長寿命化を図ることができる。このように、本発明により、信頼性の高い斜板式液圧回転機の提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態例に係る斜板式液圧回転機としての油圧ポンプ１の断面図である。
【図２】図１に示すシュー９とリテーナ１１との接触部分を拡大した図であって、（ａ）は、その接触部分の概略斜視図であり、（ｂ）は、シュー９が挿通穴１５に挿通された状態においてピボット部１６Ａが中央に位置するようにして挿通穴１５の半周分の内周面を平面に展開して、シュー９とピボット部１６Ａの接触状態を示した図である。
【図３】図２に示すシュー９が動圧により傾動する仕組みを説明するための図である。
【図４】変形例１に係るシュー傾動手段を含むシュー９とリテーナ１１との接触部分を拡大した図であって、（ａ）は、その接触部分の概略斜視図であり、（ｂ）は、シュー９が挿通穴１５に挿通された状態においてピボット部１１６Ａが中央に位置するようにして挿通穴１５の半周分の内周面を平面に展開して、シュー９とピボット部１１６Ａの接触状態を示した図である。
【図５】図４に示すシュー９が動圧により傾動する仕組みを説明するための図である。
【図６】変形例２に係るシュー傾動手段を含むシュー９とリテーナ１１との接触部分を拡大した図であって、（ａ）は、その接触部分の概略斜視図であり、（ｂ）は、シュー９が挿通穴１５に挿通された状態においてピボット部２１６Ａが中央に位置するようにして挿通穴１５の半周分の内周面を平面に展開して、シュー９とピボット部２１６Ａの接触状態を示した図である。
【図７】変形例３に係るシュー傾動手段を含むシュー９とリテーナ１１との接触部分を拡大した図であって、（ａ）は、シュー９が挿通穴１５に挿通された状態においてピボット部３１６Ａが中央に位置するようにして挿通穴１５の半周分の内周面を平面に展開して、シュー９とピボット部３１６Ａの接触状態を示した図であり、（ｂ）は、（ａ）の挿通穴１５とその周囲を上面から見た部分拡大上面図である。
【図８】変形例４に係るシュー傾動手段を含むシュー９とリテーナ１１との接触部分を拡大した概略斜視図である。
【図９】変形例５に係るシュー傾動手段を含むシュー９とリテーナ１１との接触部分を拡大した概略斜視図である。
【図１０】図１に示す油圧ポンプ１が搭載された油圧ショベルＨＳの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態による斜板式液圧回転機を、可変容量型の斜板式油圧ポンプに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態で採用した可変容量型の斜板式油圧ポンプ１（以下、油圧ポンプ１という）は、フロントケーシング２とリアケーシング３とから構成される中空のケーシング内に、回転軸４が回転自在に収納され、この回転軸４には、シリンダブロック５が一体に連結されている。また、ケーシング内には、詳しくは後述する斜板１０が傾転可能に取り付けられている。そして、回転軸４の一側は、フロントケーシング２から外部に突出する突出端となっており、この突出端は、例えば油圧ショベルＨＳ（図１０参照）の原動機となるエンジンが動力伝達機構（いずれも図示せず）等を介して連結される。これにより、油圧ポンプ１は、エンジンで回転軸４を回転駆動することにより、図示しない給排通路から高圧油（圧油）を吐出させる所謂ポンプ作用を行うことができる。
【００２４】
シリンダブロック５には、図１に示す如く、周方向に離間して軸方向に延びる複数（例えば、合計９個）のシリンダ６，６，…が穿設されている。そして、各シリンダ６内には、円柱状のロッドとして形成されたピストン８が、各シリンダ６内に摺動可能に挿入されている。このピストン８は、シリンダブロック５の回転に伴って夫々のシリンダ６内を往復動し、弁板７の吸入ポート側から各シリンダ６内に作動油を吸込みつつ、これを弁板７の高圧ポート側から高圧の圧油として吐出させるものである。即ち、これらのピストン８は、図１に例示するように回転軸４の下側となる位置でシリンダ６から大きく突出（伸長）した下死点位置となり、回転軸４の上側となる位置ではシリンダ６内へと縮小した上死点位置となる。そして、シリンダブロック５が１回転する間に、各ピストン８はシリンダ６内を上死点から下死点に向けて摺動変位する吸入行程と、下死点から上死点に向けて摺動変位する吐出行程とを繰返すことになる。
【００２５】
また、ピストン８には、図２に示すように軸方向の一側（突出端側）に位置する球形凹部８Ａと、当該ピストン８の軸方向他側から一側の球形凹部８Ａ内に向けて軸方向に延びる内孔としての潤滑用油路８Ｂとが設けられている。そして、ピストン８の球形凹部８Ａには、後述のシュー９が取付けられている。また、潤滑用油路８Ｂは、シリンダ６内に流入した油液の一部をシュー９側に向けて潤滑油として供給するものである。
【００２６】
次に、各ピストン８の軸方向一側（突出端側）には、シュー９が揺動可能に設けられている。該各シュー９は、図２に示すように、後述するリテーナ１１の挿通穴１５よりも大径な円板状に形成され、斜板１０の平滑面１０Ａ（図３参照）上を摺接する摺接部として円板状の台座部９Ａと、該台座部９Ａよりも小径となって該台座部９Ａに一体形成され、リテーナ１１の挿通穴１５内に挿入される円形の段差部９Ｂと、該段差部９Ｂと共に挿通穴１５内に挿通され、ピストン８の突出端側に揺動可能に取付けられる球面継手としての球形部９Ｃ等とにより構成されている。
【００２７】
ここで、シュー９の台座部９Ａ、段差部９Ｂおよび球形部９Ｃは、例えば機械構造用炭素鋼（Ｓ４５Ｃ）またはクロム・モリブデン鋼（ＳＣＭ４３５）等の鉄系金属材料からなる母材を用いて一体的に形成されている。そして、シュー９の台座部９Ａのうち斜板１０の平滑面１０Ａとの摺接部には、静圧軸受を形成するための静圧ポケット１４が設けられている。一方、シュー９内には、球形部９Ｃ側から台座部９Ａの静圧ポケット１４と連通するように略直線状に延びる油路としての通油孔１３が穿設されている。この通油孔１３は、シリンダ６内に流入した油液の一部がピストン８の潤滑用油路８Ｂを介して導かれることにより、これを潤滑油としてシュー９の台座部９Ａ（正確には静圧ポケット１４）と斜板１０の平滑面１０Ａとの間に供給するものである。
【００２８】
シュー９の台座部９Ａは、ピストン８からの押付力（油圧力）で後述のリテーナ１１等を介して斜板１０の平滑面１０Ａに押付けられた状態に保持される。そして、各シュー９は、この状態で回転軸４、シリンダブロック５およびピストン８と一緒に回転することにより、回転軸４を中心としたリング状軌跡を描くように後述の平滑面１０Ａ上を摺動する。
【００２９】
次に、斜板１０は、各シュー９を摺動可能に案内する平滑面（摺動面）１０Ａが表面側に形成されている。この斜板１０の中央部には、回転軸４が隙間をもって挿通される軸挿通穴が穿設されている。そして、斜板１０は、その裏面（背面）側がフロントケーシング２に図示しない斜板支持体を介して傾転可能に取付けられている。
【００３０】
ここで、斜板１０は、シュー９の母材よりも硬質な金属材料である母材、例えば球状黒鉛鋳鉄（ＦＣＤ材）または軸受鋼（ＳＵＪ２）等の鉄系金属材料からなる母材を用いて形成されている。そして、斜板１０の平滑面１０Ａは、母材の表面側に硬化処理を含めた仕上げ加工が施されて、凹凸の少ない滑らかな滑面が形成されている。
【００３１】
リテーナ１１は、リテーナガイド１２により押圧されて、各シュー９を斜板１０の平滑面１０Ａ上で摺動可能に保持するためのものであり、環状板として形成される。また、リテーナ１１には、その周方向に間隔をもって例えば９個の挿通穴１５が形成される。これらの挿通穴１５に、シュー９が取り付けられたピストン８を挿入すると、シュー９の段差部９Ｂが挿通穴１５内に位置し、挿通穴１５の周囲部２０が、シュー９の台座部９Ａの表面のうち斜板１０の平滑面１０Ａと摺接する面と反対側の面と接触するようになっている。即ち、この周囲部２０がシュー９との接触部となっている。
【００３２】
このように、リテーナ１１は、シュー９を挿通穴１５内に保持して、シュー９の台座部９Ａをリテーナ１１と斜板１０との間に挟むようすることで、運転時にシュー９が暴れるのを抑制すると共に、各シュー９が斜板１０の平滑面１０Ａ上でリング状軌跡を描くように摺動変位するのを補償している。なお、リテーナガイド１２は、図示しないスプリングによって斜板１０側に押圧されている。
【００３３】
ここで、リテーナ１１に設けられた挿通穴１５の周囲部２０には、挿通穴１５の中心を通る同一直線上で、かつ、その中心から離れた位置に、点支持部としての２つのピボット部１６Ａ，Ｂが設けられている。これら２つのピボット部１６Ａ，Ｂは、プレス加工等により、頂部が丸みを帯びた蒲鉾形状を成し、リテーナ１１と一体的に形成されている。なお、この蒲鉾形状のピボット部１６Ａ，Ｂは、挿通穴１５の周縁から前記同一直線上に沿って、即ち、挿通穴１５の径方向に延在している。なお、シュー９は、その中心軸が挿通穴１５の中心を通るように配置されている。
【００３４】
シュー９の台座部９Ａは、これら２つのピボット部１６Ａ，Ｂによって２点支持されており、シュー９は、２点支持された状態で球形部９Ｃを中心として傾動することが可能となっている。即ち、２つのピボット部１６Ａ，Ｂは、本発明のシュー傾動手段に相当するものである。続いて、シュー９が傾動する仕組みについて、図３を参照しながら詳しく説明する。
【００３５】
シリンダブロック５が回転すると、シリンダブロック５と一体となって、ピストン８およびリテーナ１１が図３の矢印Ａ方向に回転する。このとき、シュー９と斜板１０の平滑面１０Ａとの間の油膜に動圧が生じ、図３の矢印Ｂの方向に外部から潤滑油が引き込まれていく。この動圧によりシュー９がピボット部１６Ａ，Ｂに支持された状態で、球形部９Ｃを中心に図３の矢印Ｃの方向に傾動する。
【００３６】
ここで、上記従来の技術では、シュー９がリテーナ１１に押圧されているため、シュー９と斜板１０との間の接触面に形成された油膜に動圧を生じさせることができず、シュー９は、常に静圧軸受を介して斜板１０に支持された（接触した）状態であった。しかしながら、本実施形態では、シュー９が、リテーナ１１に形成されたピボット部１６Ａ，Ｂにより２点支持されているため、シリンダブロック５を回転させると、斜板１０の平滑面１０Ａとシュー９との間に動圧が発生する。この動圧により、外部から潤滑油を引き込んで、シュー９を斜板１０の平滑面Ａから浮上させることができるのである。
【００３７】
このように、本実施形態では、動圧によりシュー９を傾動させることができる構造であるため、静圧軸受を介してシュー９と斜板１０とが接触する従来の構成と比べて、シュー９と斜板１０との接触を低減することができる。よって、シュー９と斜板１０とが金属接触するなどのトラブルを低減でき、信頼性を高めることができる。また、動圧により潤滑油がシュー９と斜板１０との間に入り込むため、潤滑用油路８Ｂから静圧ポケット１４へ供給する油量は従来に比べて少なくて済む。潤滑用油路８Ｂからの供給が少なくて済むということは、潤滑用油路８Ｂおよび通油孔１３の径を小さくできる。そして、このことは、シリンダ６からの液油の漏れを抑えることができるということであるから、ポンプ効率の向上を図ることもできる。
【００３８】
また、本実施形態例に係るピボット部１６Ａ，Ｂは、プレス等により、簡単に、しかも、安価に製作できるため、コスト面においても優れている。なお、ピボット部１６Ａ，Ｂは、高硬度な材料を別部材として接合等によりリテーナ１１に取り付けても良い。この場合、ポンプの使用環境に応じて好適なピボット部１６Ａ，Ｂの材料を選択できるため、長寿命化を図ることができる。
【００３９】
さらに、２つのピボット部１６Ａ，Ｂが、挿通穴１５の中心を通る同一直線上に配置されているため、油圧ポンプ１だけでなく、油圧ポンプ・モータのように回転が正逆２方向の機械に適用することもできる。
【００４０】
ここで、本発明のシュー傾動手段の構成は、上記した蒲鉾形状の２つのピボット部１６Ａ，Ｂの構成だけでなく、種々の変形が可能である。そこで、以下に、シュー傾動手段の変形例を説明する。なお、上記の実施形態例と同一構成については、同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００４１】
＜変形例１＞
図４は、変形例１に係るシュー傾動手段の構成を示したものである。図４（ａ）に示すように、変形例１では、リテーナ１１の挿通穴１５の周囲部２０に座ぐり穴部１２１を設け、この座ぐり穴部１２１に、シュー傾動手段としての２つのピボット部１１６Ａ，Ｂが設けられた構成となっている。より詳細に説明すると、座ぐり穴部１２１は、その深さがリテーナ１１の厚さの略半分であり、その直径がシュー９の台座部９Ａの直径より若干大きく形成された有底の穴である。
【００４２】
そして、座ぐり穴部１２１の底面は、図４（ｂ）に示すように、ピボット部１１６Ａが中央に位置するようにして挿通穴１５の内周面を半周分展開した状態において、ピボット部１１６Ａを頂点として左右にそれぞれ下り傾斜した傾斜面１２２Ａ，Ｂが形成されている。ピボット部１１６Ｂも、ピボット部１１６Ａと同じ構成となっている。即ち、傾斜面１２２Ｃ，Ｄの頂部がピボット部１１６Ｂとなっている。また、２つのピボット部１１６Ａ，Ｂは、挿通穴１５の中心を通る同一直線上に配置されている。なお、シュー９は、その中心軸が挿通穴１５の中心を通るように配置されている。
【００４３】
シュー９の台座部９Ａは、座ぐり穴部１２１内に半分程度沈み込んだ状態で、２つのピボット部１１６Ａ，Ｂによって２点支持されており、シュー９は、２点支持された状態で球形部９Ｃを中心として傾動することが可能となっている。シュー９が傾動する仕組みについて説明すると、図５に示すように、まず、シリンダブロック５が回転すると、シリンダブロック５と一体となって、ピストン８およびリテーナ１１が図５の矢印Ａ方向に回転する。このとき、シュー９と斜板１０の平滑面１０Ａとの間の油膜に動圧が生じ、図５の矢印Ｂの方向に外部から潤滑油が引き込まれていく。この動圧によりシュー９がピボット部１１６Ａ，Ｂに支持された状態で、球形部９Ｃを中心に図５の矢印Ｃの方向に傾動する。
【００４４】
ここで、変形例１では、図５に示すように、シュー９が一方向（図５では左側）に傾くと、その反対の方向（図５では右側）にシュー９と座ぐり穴部１２１の傾斜面との間に潤滑油が溜まる。この油溜まりＰがダンパーの役目をするので、シリンダブロック５が回転したことに伴ってシュー９が傾動する際のばたつきを抑止することができる。よって、変形例１では、動圧によりシュー９と斜板１０との接触を低減することができるといった上記の実施の形態例が奏する効果に加えて、シュー９の傾動動作のばたつきを抑止する効果をも奏し得る。
【００４５】
なお、変形例１において、傾斜面１２２Ａ〜Ｄが形成されるように座ぐり穴部１２１を機械加工するようにして、ピボット部１１６Ａ，Ｂを形成するようにしても良いし、座ぐり穴部１２１を機械加工した後に、別部材のピボット部１１６Ａ，Ｂを座ぐり穴部１２１の底面に取り付けるようにしても良い。
【００４６】
＜変形例２＞
図６は、変形例２に係るシュー傾動手段の構成を示したものである。図６（ａ）に示すように、変形例２では、リテーナ１１の挿通穴１５の周囲部２０に、互いに挿通穴１５の中心に向かうようにして、シュー傾動手段としての２つのピボット部２１６Ａ，Ｂが設けられている。これら２つのピボット部２１６Ａ，Ｂは、挿通穴１５の中心を通る同一直線上に離れて配置されている。また、ピボット部２１６Ａ，Ｂの表面のうちシュー９の台座部９Ａと接触する面は、リテーナ１１の表面と同じ平面内に形成されている。つまり、ピボット２１６Ａ，Ｂの表面とリテーナ１１の表面とは凹凸なく繋がっている。そして、シュー９の段差部９Ｂが挿通穴１５内に装着された状態で、図６（ｂ）に示すように、シュー９の台座部９Ａを２つのピボット部２１６Ａ，Ｂが支持している。つまり、シュー９の台座部９Ａは、ピボット部２１６Ａ，Ｂによって２点支持されている。なお、シュー９は、その中心軸が挿通穴１５の中心を通るように配置されている。
【００４７】
この変形例２の構成によっても、シュー９がピボット部２１６Ａ，Ｂに支持されながら動圧により傾動するから、上記の実施の形態例と同様に、シュー９と斜板１０との接触を低減することができるといった効果を奏し得る。さらに、ピボット部２１６Ａ，Ｂがシュー９の台座部９Ａと接触する面は、リテーナ１１と同じ面内に形成されているため、変形例２は、ピボット部２１６Ａ，Ｂの高さ調整を行う必要がない点においても優れている。
【００４８】
なお、変形例２において、挿通穴１５を機械加工しながらピボット部２１６Ａ，Ｂを形成するようにしても良いし、挿通穴１５を機械加工した後に、別部材のピボット部２１６Ａ，Ｂを挿通穴１５の内周面に取り付けるようにしても良い。
【００４９】
＜変形例３＞
図７は、変形例３に係るシュー傾動手段の構成を示したものである。図７に示すように、変形例３では、挿通穴１５の周囲部２０のうち略半周分（図７（ｂ）では左半分）の領域には、シュー９の台座部９Aが接触する平坦面３２３が形成されている。そして、挿通穴１５の周囲部２０のうち、平坦面３２３が形成されている部分を除いた略半周分（図７（ｂｂ）では右半分）の領域には、シュー９の台座部９Aが沈み込む凹部３２２が形成されている。平坦面３２３と凹部３２２とは面が連続しており、平坦面３２３と凹部３２２との境界の部分（角部）が、シュー傾動手段としてのピボット部３１６Ａ，Ｂとなっている。
【００５０】
平坦面３２３は、リテーナ１１の表面の一部を構成するものである。また、凹部３２２は、傾斜面３２２Ａと傾斜面３２２Ｂとから成り、平坦面３２３の両端部から挿通穴１５の周囲に沿って表面を機械加工することにより形成されている。より詳細に言えば、傾斜面３２２Ａは、平坦面３２３の一方の端部（ピボット部３１６Ａが形成されている部分）から挿通穴１５の周囲に沿って図７（ｂ）の反時計回りを示す矢印の方向に下り傾斜した傾斜面であり、傾斜面３２２Ｂは、平坦面３２３の他方の端部（ピボット部３１６Ｂが形成されている部分）から挿通穴１５の周囲に沿って図７（ｂ）の時計回りを示す矢印の方向に下り傾斜した傾斜面である。そして、傾斜面３２２Ａおよび傾斜面３２２Ｂは、それぞれ凹部３２３の全長の１／２の長さとなっている。よって、凹部３２３は、ピボット３１６Ａから挿通穴１５に沿って周方向にピボット３１６Ｂの方に向かっていくにつれて徐々に深くなり、凹部３２３の全長の半分の長さまできた位置が最も深く、そこからピボット３１６Ｂに近づいてくると、徐々に深さが浅くなるような形状であると言うこともできるものである。
【００５１】
この変形例３の構成によっても、シュー９がピボット部３１６Ａ，Ｂに支持されながら動圧により傾動するから、上記の実施の形態例と同様に、シュー９と斜板１０との接触を低減することができるといった効果を奏し得る。なお、変形例３の場合、凹部３２２が挿通穴１５の半周分しか形成されていないため、シュー９が傾くことができる方向は一方向のみである。よって、変形例３の構成は、シリンダブロック５が図７のＤ方向にのみ回転する油圧ポンプに対して適用可能である。
【００５２】
＜変形例４＞
図８は、変形例４に係るシュー傾動手段の構成を示したものである。この変形例４の構成は、上述した実施の形態例に係るピボット部１６Ａ，Ｂを、挿通穴１５の中心を通る中心線ＣＬからＸ１だけ同一面内でオフセットした直線上に配置したものである。この変形例４の構成によっても、シュー９がピボット部１６Ａ，Ｂに支持されながら動圧により傾動するから、上記の実施の形態例と同様に、シュー９と斜板１０との接触を低減することができるといった効果を奏し得る。ところが、この変形例４の構成では、シリンダブロック５が回転する方向が正方向と逆方向とで、シュー９が傾動したときの状態が異なるものとなるから、変形例４はなるべく一方向のみ回転する油圧ポンプに適用することが好ましい。
【００５３】
＜変形例５＞
図９は、変形例５に係るシュー傾動手段の構成を示したものである。この変形例５の構成は、上述した実施の形態例に係るピボット部１６Ａのみを挿通穴１５の中心を通る中心線上に配置したものである。即ち、変形例５は、シュー９が１つのピボット部１６Ａにより１点支持された構成となっている。この変形例５の構成によっても、シュー９がピボット部１６Ａに支持されながら動圧により傾動するから、上記の実施の形態例と同様に、シュー９と斜板１０との接触を低減することができるといった効果を奏し得る。
【００５４】
なお、上記の例では、ピボット１６Ａ，Ｂは蒲鉾形状のものであったが、この形状以外にも、例えば、半球体形状のものや、錐体形状のものなどを用いても良い。また、上記の例では、座ぐり穴部１２１に傾斜面１２２Ａ〜Ｄを形成して、その頂点をピボット部１１６Ａ，Ｂとする構成であったが、この構成に代えて、座ぐり穴部１２１の底面に、蒲鉾形状、半球体形状、錐体形状などの部材を取り付けて、その部材をピボット部とする構成としても良い。
【符号の説明】
【００５５】
１…斜板式油圧ポンプ（斜板式液圧回転機）、２…フロントケーシング（ケーシング）、３…リアケーシング（ケーシング）、４…回転軸、５…シリンダブロック、６…シリンダ、７…弁板、８…ピストン、８Ａ…球形凹部、８Ｂ…潤滑用油路、９…シュー、９Ａ…台座部、９Ｂ…段差部、９Ｃ…球形部（球面継手）、１０…斜板、１０Ａ…平滑面、１１…リテーナ、１２…リテーナガイド、１３…通油孔、１４…静圧ポケット、１５…挿通穴、１６Ａ，Ｂ…ピボット部（シュー傾動手段、点支持部）、２０…周囲部（接触部）、１１６Ａ，Ｂ…ピボット部（シュー傾動手段、点支持部）、１２１…座ぐり穴部、１２２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…傾斜面、２１６Ａ，Ｂ…ピボット部（シュー傾動手段、点支持部）、３１６Ａ，Ｂ…ピボット部（シュー傾動手段、点支持部）、３２２…凹部、３２２Ａ，Ｂ…傾斜面、３２３…平坦面、ＨＳ…油圧ショベル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ等の建設機械において、油圧ポンプまたは油圧モータとして用いられる斜板式液圧回転機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、可変容量型または固定容量型の斜板式液圧回転機は、例えば油圧ショベル等の建設機械において、その油圧源を構成する斜板式の油圧ポンプとして用いられる。また、油圧アクチュエータとして用いる場合には、それは、例えば旋回用、走行用の油圧モータ等を構成するものである。
【０００３】
この種の斜板式液圧回転機は、一般に、中空なケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するようにケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌され軸方向の一端側がシリンダから突出した複数のピストンと、該各ピストンの突出端部に装着されたシューと、シリンダブロックと対向してケーシング内に設けられシリンダブロックと対向する面に各シューが摺動する摺動面が形成された斜板と、各シューと各ピストンの突出端部との間に位置して回転軸に挿通され各シューを斜板の摺動面に当接させる環状なリテーナと、該リテーナとシリンダブロックとの間に位置して回転軸に挿嵌され外周面によってリテーナを斜板に向けて押圧するリテーナガイドとを備えて構成されている。
【０００４】
各シューは、静圧軸受を介して斜板の摺動面と接触している。具体的には、各シューの中央部には静圧ポケットが設けられ、この静圧ポケットと連通する油路が、各ピストンと各シューとに設けられている。そして、シリンダ内の潤滑油がこの油路を介して静圧ポケットに供給されると、ピストンからの押し付け力とバランスして、適正な厚みの油膜がシューと斜板の間に形成され、各シューは斜板と直接接触することなく円滑に摺動することができる。この構成の場合、シリンダブロックの回転に伴って複数のピストンと一緒に各シューが連れ回されるように斜板に対して相対回転するため、各シューが斜板の摺動面上で回転軸を中心としたリング状軌跡を描くように摺動変位することになる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２５５２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術では、リテーナがシューと平坦な面同士で接触しているため、シューと斜板との接触面間に形成された油膜に十分な動圧を発生させることが困難な構成となっている。そのため、上記従来の技術では、シューと斜板の摺動面とが静圧軸受を介して良好な接触状態が保持されている間は良いが、長期間の使用等によって当該摺動面に油膜が保持されなくなると、動圧による潤滑が見込めないから、シューと斜板とが金属同士で直接接触してしまうことになる。そして、場合によっては、斜板式液圧回転機が破損して、運転を継続できないといった事態が生じることも考えられる。そのため、斜板式液圧機の更なる信頼性の向上が求められているのが実情である。
【０００７】
本発明は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、斜板の摺動面とシューとの間に潤滑用の油膜を保持することができ、長期に亘って摩耗、焼き付き等の発生を防止することができるようにした斜板式液圧回転機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、中空なケーシングと、該ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌され軸方向の一端側がシリンダから突出した複数のピストンと、該各ピストンの突出端部に球面継手を介して揺動自在に装着されたシューと、シリンダブロックと同軸上で、かつ、シリンダブロックと対向するようにケーシング内に設けられると共に、シリンダブロックと対向する面に各シューが摺動する摺動面が形成された斜板と、各シューと各ピストンの突出端部との間に位置して各シューを斜板の摺動面に当接させる環状なリテーナと、該リテーナとシリンダブロックとの間に位置してリテーナを斜板に向けて押圧するリテーナガイドとを備え、シリンダブロックと斜板とが同軸上で相対的に回転することにより、各シューが斜板の摺動面上を摺動するように構成された斜板式液圧回転機において、前記シリンダブロックと前記斜板とが相対的に回転することによって、前記シューと前記斜板の摺動面との間に形成されている油膜に動圧を発生させ、その動圧により、前記シューを、前記球面継手を中心に傾動させることが可能なシュー傾動手段を備えることを特徴としている。
【０００９】
本発明によれば、シュー傾動手段が、動圧により、シューを球面継手を中心に傾動させることを可能としているので、シューと斜板の摺動面との間に形成された油膜反力が向上し、耐荷重性が向上する。より詳細に言うと、本発明は、シリンダブロックと斜板とが相対的に回転することで、シューと斜板の摺動面との間に形成されている油膜に動圧を発生させ、その動圧によりシューと斜板との間に外部から潤滑油が引き込まれてシューを傾けることにより、シューと斜板との接触を小さくしている。こうして、シューと斜板との間の油膜が良好に保持され、長期の使用に際しても、トラブルが発生し難くなり、機械の信頼性が高まることとなる。
【００１０】
なお、本発明は、シリンダブロックと斜板とが同軸上で相対的に回転することにより、各シューが斜板の摺動面上を摺動するように構成されたものであれば良く、例えば、固定した斜板に対してシリンダブロックを回転させる構成と、固定したシリンダブロックに対して斜板を回転させる構成の両方を含むものである。
【００１１】
また、上記構成において、前記シュー傾動手段は、前記リテーナの前記シューとの接触部に設けられ、前記シューを点で支持する点支持部を備える構成とするのが好ましい。簡単な構成で、シューを傾動させることができるからである。
【００１２】
さらに、前記点支持部は、前記シューを２点で支持する２つのピボット部を有して成る構成とするのが好ましい。２点でシューを支持することでシューの傾動動作が安定するから、シューと斜板との間の油膜を良好に保つことができる。
【００１３】
さらに好ましくは、前記リテーナには、前記各ピストンの挿通が可能な挿通穴が設けられると共に、当該挿通穴の周囲部が前記シューと接触する前記接触部とされ、前記２つのピボット部は、前記挿通穴の中心を通る同一直線上で、かつ、前記挿通穴の周囲部に、互いに間隔を空けて配置されている構成である。このように構成すると、斜板式液圧回転機が正回転と逆回転の何れの方向に回転しても、シューの傾動動作を同じように行うことができるから、例えば、斜板式液圧回転機としての油圧ポンプ・モータに好適なものとなる。
【００１４】
また、上記構成において、前記斜板式液圧回転機は、一方向への回転が許容された液圧ポンプとされ、前記リテーナには、前記各ピストンの挿通が可能な挿通穴が設けられると共に、当該挿通穴の周囲部が前記シューと接触する前記接触部とされ、前記２つのピボット部は、前記挿通穴の中心を通る直線からオフセットされた同一直線上で、かつ、前記挿通穴の周囲部に、互いに間隔を空けて配置される構成とすることもできる。このように構成すると、シューが一方向にのみ傾動動作することを考慮して、液圧ポンプに好適な位置、即ち、挿通穴の中心を通る直線からオフセットされた同一直線上の位置に２つのピボット部を配置することができるから、液圧ポンプの信頼性を高めることができる。
【００１５】
また、上記構成において、前記２つのピボット部は、前記リテーナの径方向に延在する蒲鉾形状の部材から成ることが好ましい。構造が簡単なうえ、シューの傾動動作をスムーズに行うことができるからである。
【００１６】
また、上記構成において、前記挿通穴には、前記シューが沈み込むための座ぐり穴部が形成され、前記座ぐり穴部に前記２つのピボット部が配置される構成としても良い。この構成によれば、座ぐり穴部に潤滑油の油溜まりを形成することができるから、その油溜まりがダンパーとなって、シューのばたつきを低減することができる。
【００１７】
また、上記構成において、前記２つのピボット部は、それぞれ前記挿通穴の周縁から中心を向くように配置されているものであっても良い。構造が簡単なうえ、シューの傾動動作をスムーズに行うことができるからである。
【００１８】
また、上記構成において、前記斜板式液圧回転機は、一方向への回転が許容された液圧ポンプとされ、前記挿通穴の周囲部のうち略半周分の領域には、前記シューが接触する前記接触部としての平坦面が形成され、前記周囲部の残りの略半周分の領域には、前記シューが沈み込むための凹部が形成され、前記凹部と平坦面との境界の部分が前記２つのピボット部となる構成とすることもできる。この構成によれば、リテーナの挿通穴の周囲部に凹部を形成するだけで、凹部と平坦面との境界の部分が２つのピボット部となるため、ピボット部を形成するためのリテーナの加工が簡単である。
【００１９】
また、上記構成において、前記２つのピボット部は、前記リテーナと別部材で構成されるようにしても構わない。このようにすると、ピボット部をリテーナより高強度の部材にすることができるから、耐久性が向上する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、動圧によりシューが傾動して斜板から浮上し、その浮上した部分に外部から潤滑油が引き込まれるため、シューと斜板の摺動面との間に潤滑用の油膜を保持することができる。よって、長期に亘って摩耗、焼き付き等の発生を防止することができる。特に、機械の回転が高速になると、潤滑油の動圧の効果が大きくなるから、シューと斜板との接触を小さくすることができ、より一層の長寿命化を図ることができる。このように、本発明により、信頼性の高い斜板式液圧回転機の提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態例に係る斜板式液圧回転機としての油圧ポンプ１の断面図である。
【図２】図１に示すシュー９とリテーナ１１との接触部分を拡大した図であって、（ａ）は、その接触部分の概略斜視図であり、（ｂ）は、シュー９が挿通穴１５に挿通された状態においてピボット部１６Ａが中央に位置するようにして挿通穴１５の半周分の内周面を平面に展開して、シュー９とピボット部１６Ａの接触状態を示した図である。
【図３】図２に示すシュー９が動圧により傾動する仕組みを説明するための図である。
【図４】変形例１に係るシュー傾動手段を含むシュー９とリテーナ１１との接触部分を拡大した図であって、（ａ）は、その接触部分の概略斜視図であり、（ｂ）は、シュー９が挿通穴１５に挿通された状態においてピボット部１１６Ａが中央に位置するようにして挿通穴１５の半周分の内周面を平面に展開して、シュー９とピボット部１１６Ａの接触状態を示した図である。
【図５】図４に示すシュー９が動圧により傾動する仕組みを説明するための図である。
【図６】変形例２に係るシュー傾動手段を含むシュー９とリテーナ１１との接触部分を拡大した図であって、（ａ）は、その接触部分の概略斜視図であり、（ｂ）は、シュー９が挿通穴１５に挿通された状態においてピボット部２１６Ａが中央に位置するようにして挿通穴１５の半周分の内周面を平面に展開して、シュー９とピボット部２１６Ａの接触状態を示した図である。
【図７】変形例３に係るシュー傾動手段を含むシュー９とリテーナ１１との接触部分を拡大した図であって、（ａ）は、シュー９が挿通穴１５に挿通された状態においてピボット部３１６Ａが中央に位置するようにして挿通穴１５の半周分の内周面を平面に展開して、シュー９とピボット部３１６Ａの接触状態を示した図であり、（ｂ）は、（ａ）の挿通穴１５とその周囲を上面から見た部分拡大上面図である。
【図８】変形例４に係るシュー傾動手段を含むシュー９とリテーナ１１との接触部分を拡大した概略斜視図である。
【図９】変形例５に係るシュー傾動手段を含むシュー９とリテーナ１１との接触部分を拡大した概略斜視図である。
【図１０】図１に示す油圧ポンプ１が搭載された油圧ショベルＨＳの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態による斜板式液圧回転機を、可変容量型の斜板式油圧ポンプに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態で採用した可変容量型の斜板式油圧ポンプ１（以下、油圧ポンプ１という）は、フロントケーシング２とリアケーシング３とから構成される中空のケーシング内に、回転軸４が回転自在に収納され、この回転軸４には、シリンダブロック５が一体に連結されている。また、ケーシング内には、詳しくは後述する斜板１０が傾転可能に取り付けられている。そして、回転軸４の一側は、フロントケーシング２から外部に突出する突出端となっており、この突出端は、例えば油圧ショベルＨＳ（図１０参照）の原動機となるエンジンが動力伝達機構（いずれも図示せず）等を介して連結される。これにより、油圧ポンプ１は、エンジンで回転軸４を回転駆動することにより、図示しない給排通路から高圧油（圧油）を吐出させる所謂ポンプ作用を行うことができる。
【００２４】
シリンダブロック５には、図１に示す如く、周方向に離間して軸方向に延びる複数（例えば、合計９個）のシリンダ６，６，…が穿設されている。そして、各シリンダ６内には、円柱状のロッドとして形成されたピストン８が、各シリンダ６内に摺動可能に挿入されている。このピストン８は、シリンダブロック５の回転に伴って夫々のシリンダ６内を往復動し、弁板７の吸入ポート側から各シリンダ６内に作動油を吸込みつつ、これを弁板７の高圧ポート側から高圧の圧油として吐出させるものである。即ち、これらのピストン８は、図１に例示するように回転軸４の下側となる位置でシリンダ６から大きく突出（伸長）した下死点位置となり、回転軸４の上側となる位置ではシリンダ６内へと縮小した上死点位置となる。そして、シリンダブロック５が１回転する間に、各ピストン８はシリンダ６内を上死点から下死点に向けて摺動変位する吸入行程と、下死点から上死点に向けて摺動変位する吐出行程とを繰返すことになる。
【００２５】
また、ピストン８には、図２に示すように軸方向の一側（突出端側）に位置する球形凹部８Ａと、当該ピストン８の軸方向他側から一側の球形凹部８Ａ内に向けて軸方向に延びる内孔としての潤滑用油路８Ｂとが設けられている。そして、ピストン８の球形凹部８Ａには、後述のシュー９が取付けられている。また、潤滑用油路８Ｂは、シリンダ６内に流入した油液の一部をシュー９側に向けて潤滑油として供給するものである。
【００２６】
次に、各ピストン８の軸方向一側（突出端側）には、シュー９が揺動可能に設けられている。該各シュー９は、図２に示すように、後述するリテーナ１１の挿通穴１５よりも大径な円板状に形成され、斜板１０の平滑面１０Ａ（図３参照）上を摺接する摺接部として円板状の台座部９Ａと、該台座部９Ａよりも小径となって該台座部９Ａに一体形成され、リテーナ１１の挿通穴１５内に挿入される円形の段差部９Ｂと、該段差部９Ｂと共に挿通穴１５内に挿通され、ピストン８の突出端側に揺動可能に取付けられる球面継手としての球形部９Ｃ等とにより構成されている。
【００２７】
ここで、シュー９の台座部９Ａ、段差部９Ｂおよび球形部９Ｃは、例えば機械構造用炭素鋼（Ｓ４５Ｃ）またはクロム・モリブデン鋼（ＳＣＭ４３５）等の鉄系金属材料からなる母材を用いて一体的に形成されている。そして、シュー９の台座部９Ａのうち斜板１０の平滑面１０Ａとの摺接部には、静圧軸受を形成するための静圧ポケット１４が設けられている。一方、シュー９内には、球形部９Ｃ側から台座部９Ａの静圧ポケット１４と連通するように略直線状に延びる油路としての通油孔１３が穿設されている。この通油孔１３は、シリンダ６内に流入した油液の一部がピストン８の潤滑用油路８Ｂを介して導かれることにより、これを潤滑油としてシュー９の台座部９Ａ（正確には静圧ポケット１４）と斜板１０の平滑面１０Ａとの間に供給するものである。
【００２８】
シュー９の台座部９Ａは、ピストン８からの押付力（油圧力）で後述のリテーナ１１等を介して斜板１０の平滑面１０Ａに押付けられた状態に保持される。そして、各シュー９は、この状態で回転軸４、シリンダブロック５およびピストン８と一緒に回転することにより、回転軸４を中心としたリング状軌跡を描くように後述の平滑面１０Ａ上を摺動する。
【００２９】
次に、斜板１０は、各シュー９を摺動可能に案内する平滑面（摺動面）１０Ａが表面側に形成されている。この斜板１０の中央部には、回転軸４が隙間をもって挿通される軸挿通穴が穿設されている。そして、斜板１０は、その裏面（背面）側がフロントケーシング２に図示しない斜板支持体を介して傾転可能に取付けられている。
【００３０】
ここで、斜板１０は、シュー９の母材よりも硬質な金属材料である母材、例えば球状黒鉛鋳鉄（ＦＣＤ材）または軸受鋼（ＳＵＪ２）等の鉄系金属材料からなる母材を用いて形成されている。そして、斜板１０の平滑面１０Ａは、母材の表面側に硬化処理を含めた仕上げ加工が施されて、凹凸の少ない滑らかな滑面が形成されている。
【００３１】
リテーナ１１は、リテーナガイド１２により押圧されて、各シュー９を斜板１０の平滑面１０Ａ上で摺動可能に保持するためのものであり、環状板として形成される。また、リテーナ１１には、その周方向に間隔をもって例えば９個の挿通穴１５が形成される。これらの挿通穴１５に、シュー９が取り付けられたピストン８を挿入すると、シュー９の段差部９Ｂが挿通穴１５内に位置し、挿通穴１５の周囲部２０が、シュー９の台座部９Ａの表面のうち斜板１０の平滑面１０Ａと摺接する面と反対側の面と接触するようになっている。即ち、この周囲部２０がシュー９との接触部となっている。
【００３２】
このように、リテーナ１１は、シュー９を挿通穴１５内に保持して、シュー９の台座部９Ａをリテーナ１１と斜板１０との間に挟むようすることで、運転時にシュー９が暴れるのを抑制すると共に、各シュー９が斜板１０の平滑面１０Ａ上でリング状軌跡を描くように摺動変位するのを補償している。なお、リテーナガイド１２は、図示しないスプリングによって斜板１０側に押圧されている。
【００３３】
ここで、リテーナ１１に設けられた挿通穴１５の周囲部２０には、挿通穴１５の中心を通る同一直線上で、かつ、その中心から離れた位置に、点支持部としての２つのピボット部１６Ａ，Ｂが設けられている。これら２つのピボット部１６Ａ，Ｂは、プレス加工等により、頂部が丸みを帯びた蒲鉾形状を成し、リテーナ１１と一体的に形成されている。なお、この蒲鉾形状のピボット部１６Ａ，Ｂは、挿通穴１５の周縁から前記同一直線上に沿って、即ち、挿通穴１５の径方向に延在している。なお、シュー９は、その中心軸が挿通穴１５の中心を通るように配置されている。
【００３４】
シュー９の台座部９Ａは、これら２つのピボット部１６Ａ，Ｂによって２点支持されており、シュー９は、２点支持された状態で球形部９Ｃを中心として傾動することが可能となっている。即ち、２つのピボット部１６Ａ，Ｂは、本発明のシュー傾動手段に相当するものである。続いて、シュー９が傾動する仕組みについて、図３を参照しながら詳しく説明する。
【００３５】
シリンダブロック５が回転すると、シリンダブロック５と一体となって、ピストン８およびリテーナ１１が図３の矢印Ａ方向に回転する。このとき、シュー９と斜板１０の平滑面１０Ａとの間の油膜に動圧が生じ、図３の矢印Ｂの方向に外部から潤滑油が引き込まれていく。この動圧によりシュー９がピボット部１６Ａ，Ｂに支持された状態で、球形部９Ｃを中心に図３の矢印Ｃの方向に傾動する。
【００３６】
ここで、上記従来の技術では、シュー９がリテーナ１１に押圧されているため、シュー９と斜板１０との間の接触面に形成された油膜に動圧を生じさせることができず、シュー９は、常に静圧軸受を介して斜板１０に支持された（接触した）状態であった。しかしながら、本実施形態では、シュー９が、リテーナ１１に形成されたピボット部１６Ａ，Ｂにより２点支持されているため、シリンダブロック５を回転させると、斜板１０の平滑面１０Ａとシュー９との間に動圧が発生する。この動圧により、外部から潤滑油を引き込んで、シュー９を斜板１０の平滑面Ａから浮上させることができるのである。
【００３７】
このように、本実施形態では、動圧によりシュー９を傾動させることができる構造であるため、静圧軸受を介してシュー９と斜板１０とが接触する従来の構成と比べて、シュー９と斜板１０との接触を低減することができる。よって、シュー９と斜板１０とが金属接触するなどのトラブルを低減でき、信頼性を高めることができる。また、動圧により潤滑油がシュー９と斜板１０との間に入り込むため、潤滑用油路８Ｂから静圧ポケット１４へ供給する油量は従来に比べて少なくて済む。潤滑用油路８Ｂからの供給が少なくて済むということは、潤滑用油路８Ｂおよび通油孔１３の径を小さくできる。そして、このことは、シリンダ６からの液油の漏れを抑えることができるということであるから、ポンプ効率の向上を図ることもできる。
【００３８】
また、本実施形態例に係るピボット部１６Ａ，Ｂは、プレス等により、簡単に、しかも、安価に製作できるため、コスト面においても優れている。なお、ピボット部１６Ａ，Ｂは、高硬度な材料を別部材として接合等によりリテーナ１１に取り付けても良い。この場合、ポンプの使用環境に応じて好適なピボット部１６Ａ，Ｂの材料を選択できるため、長寿命化を図ることができる。
【００３９】
さらに、２つのピボット部１６Ａ，Ｂが、挿通穴１５の中心を通る同一直線上に配置されているため、油圧ポンプ１だけでなく、油圧ポンプ・モータのように回転が正逆２方向の機械に適用することもできる。
【００４０】
ここで、本発明のシュー傾動手段の構成は、上記した蒲鉾形状の２つのピボット部１６Ａ，Ｂの構成だけでなく、種々の変形が可能である。そこで、以下に、シュー傾動手段の変形例を説明する。なお、上記の実施形態例と同一構成については、同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００４１】
＜変形例１＞
図４は、変形例１に係るシュー傾動手段の構成を示したものである。図４（ａ）に示すように、変形例１では、リテーナ１１の挿通穴１５の周囲部２０に座ぐり穴部１２１を設け、この座ぐり穴部１２１に、シュー傾動手段としての２つのピボット部１１６Ａ，Ｂが設けられた構成となっている。より詳細に説明すると、座ぐり穴部１２１は、その深さがリテーナ１１の厚さの略半分であり、その直径がシュー９の台座部９Ａの直径より若干大きく形成された有底の穴である。
【００４２】
そして、座ぐり穴部１２１の底面は、図４（ｂ）に示すように、ピボット部１１６Ａが中央に位置するようにして挿通穴１５の内周面を半周分展開した状態において、ピボット部１１６Ａを頂点として左右にそれぞれ下り傾斜した傾斜面１２２Ａ，Ｂが形成されている。ピボット部１１６Ｂも、ピボット部１１６Ａと同じ構成となっている。即ち、傾斜面１２２Ｃ，Ｄの頂部がピボット部１１６Ｂとなっている。また、２つのピボット部１１６Ａ，Ｂは、挿通穴１５の中心を通る同一直線上に配置されている。なお、シュー９は、その中心軸が挿通穴１５の中心を通るように配置されている。
【００４３】
シュー９の台座部９Ａは、座ぐり穴部１２１内に半分程度沈み込んだ状態で、２つのピボット部１１６Ａ，Ｂによって２点支持されており、シュー９は、２点支持された状態で球形部９Ｃを中心として傾動することが可能となっている。シュー９が傾動する仕組みについて説明すると、図５に示すように、まず、シリンダブロック５が回転すると、シリンダブロック５と一体となって、ピストン８およびリテーナ１１が図５の矢印Ａ方向に回転する。このとき、シュー９と斜板１０の平滑面１０Ａとの間の油膜に動圧が生じ、図５の矢印Ｂの方向に外部から潤滑油が引き込まれていく。この動圧によりシュー９がピボット部１１６Ａ，Ｂに支持された状態で、球形部９Ｃを中心に図５の矢印Ｃの方向に傾動する。
【００４４】
ここで、変形例１では、図５に示すように、シュー９が一方向（図５では左側）に傾くと、その反対の方向（図５では右側）にシュー９と座ぐり穴部１２１の傾斜面との間に潤滑油が溜まる。この油溜まりＰがダンパーの役目をするので、シリンダブロック５が回転したことに伴ってシュー９が傾動する際のばたつきを抑止することができる。よって、変形例１では、動圧によりシュー９と斜板１０との接触を低減することができるといった上記の実施の形態例が奏する効果に加えて、シュー９の傾動動作のばたつきを抑止する効果をも奏し得る。
【００４５】
なお、変形例１において、傾斜面１２２Ａ〜Ｄが形成されるように座ぐり穴部１２１を機械加工するようにして、ピボット部１１６Ａ，Ｂを形成するようにしても良いし、座ぐり穴部１２１を機械加工した後に、別部材のピボット部１１６Ａ，Ｂを座ぐり穴部１２１の底面に取り付けるようにしても良い。
【００４６】
＜変形例２＞
図６は、変形例２に係るシュー傾動手段の構成を示したものである。図６（ａ）に示すように、変形例２では、リテーナ１１の挿通穴１５の周囲部２０に、互いに挿通穴１５の中心に向かうようにして、シュー傾動手段としての２つのピボット部２１６Ａ，Ｂが設けられている。これら２つのピボット部２１６Ａ，Ｂは、挿通穴１５の中心を通る同一直線上に離れて配置されている。また、ピボット部２１６Ａ，Ｂの表面のうちシュー９の台座部９Ａと接触する面は、リテーナ１１の表面と同じ平面内に形成されている。つまり、ピボット２１６Ａ，Ｂの表面とリテーナ１１の表面とは凹凸なく繋がっている。そして、シュー９の段差部９Ｂが挿通穴１５内に装着された状態で、図６（ｂ）に示すように、シュー９の台座部９Ａを２つのピボット部２１６Ａ，Ｂが支持している。つまり、シュー９の台座部９Ａは、ピボット部２１６Ａ，Ｂによって２点支持されている。なお、シュー９は、その中心軸が挿通穴１５の中心を通るように配置されている。
【００４７】
この変形例２の構成によっても、シュー９がピボット部２１６Ａ，Ｂに支持されながら動圧により傾動するから、上記の実施の形態例と同様に、シュー９と斜板１０との接触を低減することができるといった効果を奏し得る。さらに、ピボット部２１６Ａ，Ｂがシュー９の台座部９Ａと接触する面は、リテーナ１１と同じ面内に形成されているため、変形例２は、ピボット部２１６Ａ，Ｂの高さ調整を行う必要がない点においても優れている。
【００４８】
なお、変形例２において、挿通穴１５を機械加工しながらピボット部２１６Ａ，Ｂを形成するようにしても良いし、挿通穴１５を機械加工した後に、別部材のピボット部２１６Ａ，Ｂを挿通穴１５の内周面に取り付けるようにしても良い。
【００４９】
＜変形例３＞
図７は、変形例３に係るシュー傾動手段の構成を示したものである。図７に示すように、変形例３では、挿通穴１５の周囲部２０のうち略半周分（図７（ｂ）では左半分）の領域には、シュー９の台座部９Aが接触する平坦面３２３が形成されている。そして、挿通穴１５の周囲部２０のうち、平坦面３２３が形成されている部分を除いた略半周分（図７（ｂｂ）では右半分）の領域には、シュー９の台座部９Aが沈み込む凹部３２２が形成されている。平坦面３２３と凹部３２２とは面が連続しており、平坦面３２３と凹部３２２との境界の部分（角部）が、シュー傾動手段としてのピボット部３１６Ａ，Ｂとなっている。
【００５０】
平坦面３２３は、リテーナ１１の表面の一部を構成するものである。また、凹部３２２は、傾斜面３２２Ａと傾斜面３２２Ｂとから成り、平坦面３２３の両端部から挿通穴１５の周囲に沿って表面を機械加工することにより形成されている。より詳細に言えば、傾斜面３２２Ａは、平坦面３２３の一方の端部（ピボット部３１６Ａが形成されている部分）から挿通穴１５の周囲に沿って図７（ｂ）の反時計回りを示す矢印の方向に下り傾斜した傾斜面であり、傾斜面３２２Ｂは、平坦面３２３の他方の端部（ピボット部３１６Ｂが形成されている部分）から挿通穴１５の周囲に沿って図７（ｂ）の時計回りを示す矢印の方向に下り傾斜した傾斜面である。そして、傾斜面３２２Ａおよび傾斜面３２２Ｂは、それぞれ凹部３２３の全長の１／２の長さとなっている。よって、凹部３２３は、ピボット３１６Ａから挿通穴１５に沿って周方向にピボット３１６Ｂの方に向かっていくにつれて徐々に深くなり、凹部３２３の全長の半分の長さまできた位置が最も深く、そこからピボット３１６Ｂに近づいてくると、徐々に深さが浅くなるような形状であると言うこともできるものである。
【００５１】
この変形例３の構成によっても、シュー９がピボット部３１６Ａ，Ｂに支持されながら動圧により傾動するから、上記の実施の形態例と同様に、シュー９と斜板１０との接触を低減することができるといった効果を奏し得る。なお、変形例３の場合、凹部３２２が挿通穴１５の半周分しか形成されていないため、シュー９が傾くことができる方向は一方向のみである。よって、変形例３の構成は、シリンダブロック５が図７のＤ方向にのみ回転する油圧ポンプに対して適用可能である。
【００５２】
＜変形例４＞
図８は、変形例４に係るシュー傾動手段の構成を示したものである。この変形例４の構成は、上述した実施の形態例に係るピボット部１６Ａ，Ｂを、挿通穴１５の中心を通る中心線ＣＬからＸ１だけ同一面内でオフセットした直線上に配置したものである。この変形例４の構成によっても、シュー９がピボット部１６Ａ，Ｂに支持されながら動圧により傾動するから、上記の実施の形態例と同様に、シュー９と斜板１０との接触を低減することができるといった効果を奏し得る。ところが、この変形例４の構成では、シリンダブロック５が回転する方向が正方向と逆方向とで、シュー９が傾動したときの状態が異なるものとなるから、変形例４はなるべく一方向のみ回転する油圧ポンプに適用することが好ましい。
【００５３】
＜変形例５＞
図９は、変形例５に係るシュー傾動手段の構成を示したものである。この変形例５の構成は、上述した実施の形態例に係るピボット部１６Ａのみを挿通穴１５の中心を通る中心線上に配置したものである。即ち、変形例５は、シュー９が１つのピボット部１６Ａにより１点支持された構成となっている。この変形例５の構成によっても、シュー９がピボット部１６Ａに支持されながら動圧により傾動するから、上記の実施の形態例と同様に、シュー９と斜板１０との接触を低減することができるといった効果を奏し得る。
【００５４】
なお、上記の例では、ピボット１６Ａ，Ｂは蒲鉾形状のものであったが、この形状以外にも、例えば、半球体形状のものや、錐体形状のものなどを用いても良い。また、上記の例では、座ぐり穴部１２１に傾斜面１２２Ａ〜Ｄを形成して、その頂点をピボット部１１６Ａ，Ｂとする構成であったが、この構成に代えて、座ぐり穴部１２１の底面に、蒲鉾形状、半球体形状、錐体形状などの部材を取り付けて、その部材をピボット部とする構成としても良い。
【符号の説明】
【００５５】
１…斜板式油圧ポンプ（斜板式液圧回転機）、２…フロントケーシング（ケーシング）、３…リアケーシング（ケーシング）、４…回転軸、５…シリンダブロック、６…シリンダ、７…弁板、８…ピストン、８Ａ…球形凹部、８Ｂ…潤滑用油路、９…シュー、９Ａ…台座部、９Ｂ…段差部、９Ｃ…球形部（球面継手）、１０…斜板、１０Ａ…平滑面、１１…リテーナ、１２…リテーナガイド、１３…通油孔、１４…静圧ポケット、１５…挿通穴、１６Ａ，Ｂ…ピボット部（シュー傾動手段、点支持部）、２０…周囲部（接触部）、１１６Ａ，Ｂ…ピボット部（シュー傾動手段、点支持部）、１２１…座ぐり穴部、１２２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…傾斜面、２１６Ａ，Ｂ…ピボット部（シュー傾動手段、点支持部）、３１６Ａ，Ｂ…ピボット部（シュー傾動手段、点支持部）、３２２…凹部、３２２Ａ，Ｂ…傾斜面、３２３…平坦面、ＨＳ…油圧ショベル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空なケーシングと、該ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌され軸方向の一端側がシリンダから突出した複数のピストンと、該各ピストンの突出端部に球面継手を介して揺動自在に装着されたシューと、シリンダブロックと同軸上で、かつ、シリンダブロックと対向するようにケーシング内に設けられると共に、シリンダブロックと対向する面に各シューが摺動する摺動面が形成された斜板と、各シューと各ピストンの突出端部との間に位置して各シューを斜板の摺動面に当接させる環状なリテーナと、該リテーナとシリンダブロックとの間に位置してリテーナを斜板に向けて押圧するリテーナガイドとを備え、シリンダブロックと斜板とが同軸上で相対的に回転することにより、各シューが斜板の摺動面上を摺動するように構成された斜板式液圧回転機において、
前記シリンダブロックと前記斜板とが相対的に回転することによって、前記シューと前記斜板の摺動面との間に形成されている油膜に動圧を発生させ、その動圧により、前記シューを、前記球面継手を中心に傾動させることが可能なシュー傾動手段を備える
ことを特徴とする斜板式液圧回転機。
【請求項２】
請求項１の記載において、
前記シュー傾動手段は、前記リテーナの前記シューとの接触部に設けられ、前記シューを点で支持する点支持部を備える
ことを特徴とする斜板式液圧回転機。
【請求項３】
請求項２の記載において、
前記点支持部は、前記シューを２点で支持する２つのピボット部を有して成る
ことを特徴とする斜板式液圧回転機。
【請求項４】
請求項３の記載において、
前記リテーナには、前記各ピストンの挿通が可能な挿通穴が設けられると共に、当該挿通穴の周囲部が前記シューと接触する前記接触部とされ、
前記２つのピボット部は、前記挿通穴の中心を通る同一直線上で、かつ、前記挿通穴の周囲部に、互いに間隔を空けて配置される
ことを特徴とする斜板式液圧回転機。
【請求項５】
請求項３の記載において、
前記斜板式液圧回転機は、一方向への回転が許容された液圧ポンプとされ、
前記リテーナには、前記各ピストンの挿通が可能な挿通穴が設けられると共に、当該挿通穴の周囲部が前記シューと接触する前記接触部とされ、
前記２つのピボット部は、前記挿通穴の中心を通る直線からオフセットされた同一直線上で、かつ、前記挿通穴の周囲部に、互いに間隔を空けて配置される
ことを特徴とする斜板式液圧回転機。
【請求項６】
請求項４の記載において、
前記２つのピボット部は、前記リテーナの径方向に延在する蒲鉾形状の部材から成る
ことを特徴とする斜板式液圧回転機。
【請求項７】
請求項４の記載において、
前記挿通穴には、前記シューが沈み込むための座ぐり穴部が形成され、
前記座ぐり穴部に前記２つのピボット部が配置される
ことを特徴とする斜板式液圧回転機。
【請求項８】
請求項４の記載において、
前記２つのピボット部は、それぞれ前記挿通穴の周縁から中心を向くように配置される
ことを特徴とする斜板式液圧回転機。
【請求項９】
請求項４の記載において、
前記斜板式液圧回転機は、一方向への回転が許容された液圧ポンプとされ、
前記挿通穴の周囲部のうち略半周分の領域には、前記シューが接触する前記接触部としての平坦面が形成され、前記周囲部の残りの略半周分の領域には、前記シューが沈み込むための凹部が形成され、
前記凹部と平坦面との境界の部分が前記２つのピボット部となる
ことを特徴とする斜板式液圧回転機。
【請求項１０】
請求項６〜８の何れか１項の記載において、
前記２つのピボット部は、前記リテーナと別部材で構成される
ことを特徴とする斜板式液圧回転機。
【請求項１】
中空なケーシングと、該ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌され軸方向の一端側がシリンダから突出した複数のピストンと、該各ピストンの突出端部に球面継手を介して揺動自在に装着されたシューと、シリンダブロックと同軸上で、かつ、シリンダブロックと対向するようにケーシング内に設けられると共に、シリンダブロックと対向する面に各シューが摺動する摺動面が形成された斜板と、各シューと各ピストンの突出端部との間に位置して各シューを斜板の摺動面に当接させる環状なリテーナと、該リテーナとシリンダブロックとの間に位置してリテーナを斜板に向けて押圧するリテーナガイドとを備え、シリンダブロックと斜板とが同軸上で相対的に回転することにより、各シューが斜板の摺動面上を摺動するように構成された斜板式液圧回転機において、
前記シリンダブロックと前記斜板とが相対的に回転することによって、前記シューと前記斜板の摺動面との間に形成されている油膜に動圧を発生させ、その動圧により、前記シューを、前記球面継手を中心に傾動させることが可能なシュー傾動手段を備える
ことを特徴とする斜板式液圧回転機。
【請求項２】
請求項１の記載において、
前記シュー傾動手段は、前記リテーナの前記シューとの接触部に設けられ、前記シューを点で支持する点支持部を備える
ことを特徴とする斜板式液圧回転機。
【請求項３】
請求項２の記載において、
前記点支持部は、前記シューを２点で支持する２つのピボット部を有して成る
ことを特徴とする斜板式液圧回転機。
【請求項４】
請求項３の記載において、
前記リテーナには、前記各ピストンの挿通が可能な挿通穴が設けられると共に、当該挿通穴の周囲部が前記シューと接触する前記接触部とされ、
前記２つのピボット部は、前記挿通穴の中心を通る同一直線上で、かつ、前記挿通穴の周囲部に、互いに間隔を空けて配置される
ことを特徴とする斜板式液圧回転機。
【請求項５】
請求項３の記載において、
前記斜板式液圧回転機は、一方向への回転が許容された液圧ポンプとされ、
前記リテーナには、前記各ピストンの挿通が可能な挿通穴が設けられると共に、当該挿通穴の周囲部が前記シューと接触する前記接触部とされ、
前記２つのピボット部は、前記挿通穴の中心を通る直線からオフセットされた同一直線上で、かつ、前記挿通穴の周囲部に、互いに間隔を空けて配置される
ことを特徴とする斜板式液圧回転機。
【請求項６】
請求項４の記載において、
前記２つのピボット部は、前記リテーナの径方向に延在する蒲鉾形状の部材から成る
ことを特徴とする斜板式液圧回転機。
【請求項７】
請求項４の記載において、
前記挿通穴には、前記シューが沈み込むための座ぐり穴部が形成され、
前記座ぐり穴部に前記２つのピボット部が配置される
ことを特徴とする斜板式液圧回転機。
【請求項８】
請求項４の記載において、
前記２つのピボット部は、それぞれ前記挿通穴の周縁から中心を向くように配置される
ことを特徴とする斜板式液圧回転機。
【請求項９】
請求項４の記載において、
前記斜板式液圧回転機は、一方向への回転が許容された液圧ポンプとされ、
前記挿通穴の周囲部のうち略半周分の領域には、前記シューが接触する前記接触部としての平坦面が形成され、前記周囲部の残りの略半周分の領域には、前記シューが沈み込むための凹部が形成され、
前記凹部と平坦面との境界の部分が前記２つのピボット部となる
ことを特徴とする斜板式液圧回転機。
【請求項１０】
請求項６〜８の何れか１項の記載において、
前記２つのピボット部は、前記リテーナと別部材で構成される
ことを特徴とする斜板式液圧回転機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−２４１１（Ｐ２０１３−２４１１Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３６２８１（Ｐ２０１１−１３６２８１）
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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