昇降テーブル

【課題】パンタグラフ式昇降機構をスッキリしたデザインにして、天板を持ち上げたときの上下の遊び、ガタが無く、昇降スピードが加速されず、天板側で手でコントロールでき、かつ指はさみのない安全な昇降テーブルを提供する。
【解決手段】パンタグラフ１６、１９は３本で構成し、中央のパンタグラフ１９は太いパイプとする。可動側ガスシリンダー３０は昇降フレーム１３側に設置してベースフレーム１５との間には設置しない。スライド金具２８とパンタグラフの可動部２５、固定側ガスシリンダーと昇降フレーム１３のガスシリンダー駆動用金具１４とは各々ピン接合して、スライド金具２８が常に天板と平行に保って密着するような構成とする。クロスするパンタグラフ１６、１９の間隔を指はさみの無い寸法とし、ベースフレーム１５と昇降フレーム１３と各パンタグラフ１６、１９の隙間も同様安全な寸法とする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は昇降するテーブルのパンタグラフ式昇降機構における構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テーブルの天板昇降機構として１本支柱又は２本の門型構造の支柱で支えて昇降するもの（特許文献１）、またパンタグラフ式昇降機構で天板を昇降させているものがある（特許文献２）。１本支柱では天板を片持ちで支える方式の為、天板の端が強度不足で傾く傾向がある。２本支柱では左右の支柱の昇降の同期を取る必要があり、機構がコスト高である。パンタグラフ式昇降機構では昇降のガスシリンダーを固定側のベースフレームと昇降フレームの間に挟んだものが多く、外観的に見てスッキリしないし、デザイン的にまとまりにくい等の問題があった。またクロスする支柱間が狭く指はさみ等の危険があった。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５３２３９
【０００４】
【特許文献２】特開２００５−８９０５２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
幅広な天板を持つテーブルの昇降機構では偏荷重においても天板が傾かずに安定して昇降できるパンタグラフ式昇降機構が採用されているが、そのパンタグラフ式昇降機構を外観的にスッキリするデザインにする。
【０００６】
パンタグラフ式昇降機構で天板を持ち上げたときの遊び、ガタがないこと、及び昇降スピードが加速されず、手でコントロールできるように、昇降レバーを操作しよい天板側に固定した昇降機構を設ける。
【０００７】
昇降時に指はさみのない安全なパンタグラフ式昇降機構を備えた昇降テーブルを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上下昇降する天板のパンタグラフ式昇降機構を備えており、前記パンタグラフ式昇降機構の下側にベースフレーム、上側に昇降フレームを備えており、前記パンタグラフ式昇降機構を駆動させる駆動源を天板裏面の昇降フレーム側に設置して、前記駆動源の固定側は前記昇降フレームに設けた前記駆動源の駆動用金具に結合し、駆動源の固定側に、昇降レバーをその近傍に設け、前記駆動源の可動側は天板裏面を水平にスライドするスライド金具の一端に結合して駆動源の可動側とし、スライド金具は前記パンタグラフ式昇降機構の可動部と接合して天板を上下昇降させる。
【０００９】
好ましくは、前記スライド金具の端部を駆動源の固定側方向に前記パンタグラフ式昇降機構の可動軸より延ばした事を特徴とする。
【００１０】
さらに好ましくは、前記パンタグラフ式昇降機構は、お互いクロスする支柱間の隙間及びベースフレーム、及び昇降フレームとの間を約２５ｍｍ程度の隙間を設けて、可動部は昇降フレームの内側端部と密着せずに止まる様にレールにストッパーを設ける。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によるパンタグラフ式昇降機構の昇降ガスシリンダーを昇降フレーム部に取り付けることで機構の外観がスッキリできる。又パンタグラフ式昇降機構を採用してテーブルを昇降する為、幅広のサイズの天板であっても、支持が片持ちにならず、偏荷重に対しても強く安定している。天板裏とスライダー金具上面との間が常に密着しているので天板を手で持ち上げたときに遊び、ガタが生じない。天板が昇降の際、スライダー金具の上面のスベリ材等で摩擦しながら左右に動く為、昇降がガスシリンダーの動きだけで加速されず、手でコントロールできるので天板上に載せている精密機器に対して安全である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】昇降テーブル付カート斜視図
【図２】昇降テーブル付カート正面及び昇降図
【図３】昇降テーブル付カート側面図
【図４】ガスシリンダー式昇降機構の斜視図
【図５】昇降機構の正面図、昇降図
【図６】昇降機構の平面図
【図７】昇降機構の正面Ｂ−Ｂ断面図
【図８】昇降機構の詳細正面Ｂ−Ｂ断面図
【図９】スライド金具周辺斜視図
【図１０】指はさみのない昇降パンタグラフ支柱組図
【図１１】駆動源を引張りスプリングとした昇降機構の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図４は本発明を昇降テーブルに適した実施形態を示しており，このうち図１は昇降テーブル付カートの斜視図、図２はその正面図と昇降図、図３はその側面図を示す。昇降テーブル付カート本体は本体ベースフレーム６に４個の移動用キャスター７を備え最下部にはパソコン用のバッテリーを搭載する複数個のバッテリー用トレー８を設置できる様に縦フレーム４ａを備えている。４本の支柱３には両サイドの支柱間の上下方向に数段の横桟４を左右対称に設けて、昇降テーブル付カート本体内側に左右対にレール５を設置し、各々トレー９を収納し、出し入れできる様な構造である。その最上段部に幅広のテーブルの天板１を上下昇降できるようなパンタグラフ式昇降機構１２を有する装置を設置する空間を有する。
【００１４】
４本の支柱の最上部は昇降テーブルの移動を楽に操作する為のハンドルパイプ２が昇降テーブルとの間に設けている。ハンドルパイプは天板幅サイズより両端がハンドル操作と持ち運びが楽な様に外側に、飛び出た形状になっている。又後面２本の支柱にはそれぞれ配線を収納可能な様に配線モール１０を設置できるようになっている。天板裏にはパンタグラフ式昇降機構の昇降フレーム１３が設けられていて、その昇降フレームの右外側に設けたガスシリンダー駆動用金具１４にガスシリンダーの昇降レバー１１が天板の昇降を楽に出来るように設けられている。パンタグラフ式昇降機構は固定側をベースフレーム１５が昇降テーブル付カート本体の支柱の最上段に固定される構造になっている。
【００１５】
図４は駆動源をガスシリンダーとしたパンタグラフ式昇降機構の詳細を示している。図５はその正面図と昇降図、図６はその平面図、図７はその正面Ａ−Ａ断面図、図８はその正面Ｂ−Ｂ断面図、図９はその詳細正面Ｂ−Ｂ断面図を示す。パンタグラフ式昇降機構は図４の様に本体に固定されるベースフレーム１５にはパンタグラフＡ１６の固定軸１７を取り付ける穴１８とパンタグラフＢ１９の可動軸２０の横スライドをガイドする下ガイドレール２１が長手方向の両サイドに設けられている。天板裏に設置される昇降フレーム１３には同様にパンタグラグＢ１９の固定軸２３を取り付ける穴２４とパンタグラフＡの可動軸２５が横スライドする上ガイドレール２６が長手方向の両サイドに設けられている。パンタグラフ可動軸２０、２５にはそれぞれ両端部にベアリングローラー３６が取り付けられている。昇降フレーム１３側の上ガイドレール２６は天板の最低高さを決める昇降初期高さのための可動軸ストッパー２７がそれぞれ設けられている。パンタグラフＡの可動軸２５は横方向にスライドするスライド金具２８と図９に示した様に上側から接合されていて、天板裏側と樹脂材等のスライドテープ２９を介して密着し、横スライド可能になっている。この樹脂材のスライドテープによって天板との摩擦が滑らかになり、ガスシリンダーの加速を適度にコントロールさせて天板上の安定を保たれる。図７、図８はパンタグラフ式昇降機構のＢ−Ｂ断面図を示す。スライド金具２８のパンタグラフ可動軸側と反対側の端部にはガスシリンダーの可動側３０と回転結合３２されている。又スライド金具２８は常に天板１と水平方向に保つ為に、スライド金具２８の端部をガスシリンダー固定側３５方向に前記パンタグラフＡ１６の可動軸２５より４０ｍｍほど伸ばした延長部３４を有する構造とし、かつスライド金具と天板裏側との間に樹脂製のスベリ材２９をスライド金具２８上面に接着した構造とする。ガスシリンダーの固定側３５は天板を固定する昇降フレーム１３の端部に設けたガスシリンダー駆動用金具１４と回転結合３１されている。
【００１６】
図１０は指はさみのない安全なパンタグラフ式昇降機構の支柱構造を示す。パンタグラフＡ１６、パンタグラフＢ１９のお互いクロスするパンタグラフの支柱を２つのブロックに分け、支柱間が指はさみの無いように十分空く寸法を保ちかつ図４のベースフレーム１５と昇降フレーム１３と各可動するパンタグラフの各支柱との隙間も指はさみのないよう十分な寸法を設け、かつ図５のパンタグラフの初期角度は約２０度から最終角度は３８度付近まで可動するようにする為パンタグラフの各支柱と指はさみは無い。図６の示すとおり、指とベースフレーム１５、指と昇降フレーム１３との間は２５ｍｍ以上あり、十分安全に保たれる。
図５ではガスシリンダーは初期位置を２５ｍｍ以上伸びた位置として、縮んだ状態でも指が挟まらないようセットする。図７はパンタグラフの可動パイプの初期位置もベースフレーム１５、及び昇降フレーム１３の端から２５ｍｍ以上はなすことで指はさみの問題も生じない。スライド金具２８の初期位置も昇降フレームとの隙間を指挟みのないよう設ける。図１０の様に外観的にスッキリするデザインにする為にパンタグラフの支柱は４本とせず、３本で間隔をあけて中央部は太いパイプで構成する。また図４のようにガスシリンダーは目に触れないように、天板裏側のスライド金具２８と昇降フレーム１３の端部に設けたガスシリンダー駆動用金具１４に設置する。
【００１７】
図１１は本発明の駆動源をガスシリンダーとせず、引張バネを使用した実施例を示す。
ストッパー機構はスライド金具２８の穴部とストッパーレバー受け３８のストッパー穴３９をストッパーレバー４０が勘合してスライド金具をロックさせる構造を示す。
【符号の説明】
【００１８】
１天板
２ハンドルパイプ
３支柱
４横桟
４ａ縦フレーム
５レール
６本体ベースフレーム
７キャスター
８バッテリー用トレー
９トレー
１０配線モール
１１昇降レバー
１２パンタグラフ式昇降機構
１３昇降フレーム
１４ガスシリンダー駆動用金具
１５ベースフレーム
１６パンタグラフＡ
１７パンタグラフＡ固定軸
１８パンタグラフＡ固定軸取り付け穴
１９パンタグラフＢ
２０パンタグラフＢ可動軸
２１下ガイドレール
２３パンタグラフＢ固定軸
２４パンタグラフＢ固定軸取り付け穴
２５パンタグラフＡ可動軸
２６上ガイドレール
２７ストッパー
２８スライド金具
２９スライドテープ
３０ガスシリンダー可動側
３１ガスシリンダー固定側結合部
３２ガスシリンダー可動側結合部
３３スライド金具接合部
３４スライド金具延長部
３５ガスシリンダー固定側
３６ベアリングローラー
３７引張スプリング
３８ストッパーレバー受け
３９ストッパー穴
４０ストッパーレバー

【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下昇降する天板のパンタグラフ式昇降機構を備えており、前記パンタグラフ式昇降機構の下側にベースフレーム、上側に昇降フレームを備えており、前記パンタグラフ式昇降機構を駆動させる駆動源を天板裏面の昇降フレーム側に設置して、前記駆動源の固定側は前記昇降フレームに設けた前記駆動源の駆動用金具に結合し、駆動源の固定側に、昇降レバーをその近傍に設け、前記駆動源の可動側は天板裏面を水平にスライドするスライド金具の一端に結合して駆動源の可動側とし、スライド金具は前記パンタグラフ式昇降機構の可動部と接合して天板を上下昇降する昇降テーブル。
【請求項２】
前記スライド金具の端部を駆動源の固定側方向に前記パンタグラフ式昇降機構の可動軸より延ばした事を特徴とする請求項１記載の昇降テーブル。
【請求項３】
前記パンタグラフ式昇降機構は、お互いクロスする支柱間の隙間及びベースフレーム、及び昇降フレームとの間を約２５ｍｍ程度の隙間を設けて、可動部は昇降フレームの内側端部と密着せずに止まる様にレールにストッパーを設けた請求項１、又は請求項２記載の昇降テーブル。

【図１】