昇降載置台付台車
【課題】高低差を有する載置面間で貨物を移載するための昇降載置台付台車において、昇降載置台の最低高さを低くすることを可能とする。
【解決手段】昇降載置台付台車１は、台車１０と、台車１０にシザースリンク２１によって昇降自在に支持されて負荷を載置可能な昇降載置台２０と、シザースリンク２１を拡縮して昇降載置台２０を昇降させる、昇降載置台２０内に配置されるリフトシリンダ２２と、を備え、昇降載置台２０の最低高さから最高よりも低い所定の高さまでの範囲において昇降載置台２０を台車１０から押上げる補助シリンダ１２をさらに備える。これにより、昇降載置台２０は、その最低高さ位置から主として補助シリンダ１２により押上げられ、その後はリフトシリンダ２２によって上昇されるので、昇降載置台２０内に配置されるリフトシリンダ２２が小型のものでよくなり、昇降載置台２０の最低高さを低くでき、移載作業が容易になる。
【解決手段】昇降載置台付台車１は、台車１０と、台車１０にシザースリンク２１によって昇降自在に支持されて負荷を載置可能な昇降載置台２０と、シザースリンク２１を拡縮して昇降載置台２０を昇降させる、昇降載置台２０内に配置されるリフトシリンダ２２と、を備え、昇降載置台２０の最低高さから最高よりも低い所定の高さまでの範囲において昇降載置台２０を台車１０から押上げる補助シリンダ１２をさらに備える。これにより、昇降載置台２０は、その最低高さ位置から主として補助シリンダ１２により押上げられ、その後はリフトシリンダ２２によって上昇されるので、昇降載置台２０内に配置されるリフトシリンダ２２が小型のものでよくなり、昇降載置台２０の最低高さを低くでき、移載作業が容易になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高低差を有する載置面間で貨物等を移載するための昇降載置台付台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、空港の貨物取扱施設において、トラックの荷台とドーリー（空港用機材）との間で貨物を昇降して移載する昇降載置台付台車として、パレットローダが知られている（例えば、特許文献１参照）。トラックは、一般道路を走行する貨物運送自動車であり、一般道路の走行に必要な床下高さを確保するため、荷台の高さが１ｍ程度ある。一方、ドーリーは、空港内の平坦な区域で牽引される台車であり、高さが０．５ｍ程度と低くなっている。昇降載置台付台車は、このような高低差を有する載置面間で貨物を移載するために用いられる。なお、貨物取扱施設で貨物を搭載したドーリーは、駐機している航空機の近くまで牽引され、貨物は、さらにハイリフトローダに移載されて航空機のカーゴ室に搬入される。
【０００３】
図６は、昇降載置台付台車の構成を示す。昇降載置台付台車６０は、昇降載置台６１（以下、テーブルという）を備え、矢印で図示するように、左右側部及び前部から貨物を搭載可能である。貨物の移動を容易にするためのボール６４がテーブル６１の載置面に設けられている。テーブル６１は、シザースリンク（図示せず）によって昇降自在に支持され、シザースリンクは、テーブル６１内（下側）に配置されたリフトシリンダ６３によって拡縮され、テーブル６１が昇降される。貨物は、テーブル６１をトラックの荷台と同じ高さ位置まで上昇した状態でトラックの荷台からテーブル６１に移載され、テーブル６１を下降してから、ドーリーに移載される。このとき、テーブル６１とドーリーの載置面とは、同じ高さ位置とされなければ、貨物の移載作業ができなくなる。昇降載置台付台車６０は、載置される貨物の総重量の上限である最大許容荷重を大きくし、かつ、或る程度大きい昇降ストローク長を保持するには、テーブル６１内に大型のリフトシリンダ６３を配置する必要があり、テーブル６１の最下降時における路面からテーブル６１の載置面までの最低高さｈ６をドーリーと同等の高さまで低くすることが難しくなる。
【特許文献１】特開２００５−６２０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するものであり、高低差を有する載置面間で貨物を移載するための昇降載置台付台車において、載置される貨物（負荷）の最大許容荷重を大きくし、かつ、所要の昇降ストローク長を確保するに、昇降載置台内に大型のリフトシリンダを配置する必要をなくして昇降載置台の最低高さを低くでき、ドーリー等の低い載置面と、それよりも高い載置面を有するトラック等との間での貨物の移載作業を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、後部に運転席台を有して自走可能な台車と、前記台車にシザースリンクによって昇降自在に支持されて負荷を載置可能な昇降載置台と、前記シザースリンクを拡縮して前記昇降載置台を昇降させる、該昇降載置台内に配置されるリフトシリンダと、を備えた昇降載置台付台車において、前記昇降載置台の最低高さから最高よりも低い所定の高さまでの範囲において前記昇降載置台を前記台車から押上げる補助シリンダをさらに備え、前記昇降載置台は、左右側部及び前部から負荷を移載可能としたものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の昇降載置台付台車において、前記昇降載置台に負荷が載置されているか否かを検出する負荷検出センサを備え、前記昇降載置台を上昇させるとき、前記負荷検出センサにより負荷が検出されないときは前記リフトシリンダのみで前記昇降載置台を上昇させ、負荷が検出されたときは前記昇降載置台を途中の高さまで前記補助シリンダを作動させ、その後は前記リフトシリンダで上昇させるものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、昇降載置台は、その最低高さ位置からリフトシリンダ（メインシリンダ）と補助シリンダにより押上げられ、補助シリンダストロークエンド後は、リフトシリンダによって上昇されるので、昇降載置台内に配置されるリフトシリンダが大型のものでなく、小型のものでよくなる。従って、昇降載置台の最低高さを低くでき、ドーリー等の低い載置面との貨物の移載作業が可能となり、また、所要の昇降ストローク長も確保される。また、補助シリンダは、作動範囲が昇降載置台の昇降ストローク長よりも小さいので、シリンダ長を短くでき、昇降載置台の上に突出しない配置が可能となり、貨物の移載作業に支障を来たさない。また、リフトシリンダ（メインシリンダ）及び補助シリンダを採用することにより、台車の左右方向（２方向）からの負荷の移載だけでなく、前方向（計３方向）からの移載も可能となり、汎用性が高まる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、負荷が載置されていない無負荷時には、補助シリンダを作動させず、リフトシリンダのみを作動させるので、迅速な動作で、かつ、省エネルギーを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の第１の実施形態に係る昇降載置台付台車について説明する。図１（ａ）（ｂ）は、本実施形態の昇降載置台付台車の構成を示す。昇降載置台付台車１は、台車１０と、台車１０にシザースリンク２１Ｆ、２１Ｒによって昇降自在に支持されて負荷を載置可能な昇降載置台２０と、シザースリンク２１Ｆ、２１Ｒを拡縮して昇降載置台２０を昇降させる、昇降載置台２０内に配置されるリフトシリンダ２２Ｆ、２２Ｒと、を備え、昇降載置台２０の最低高さから最高よりも低い所定の高さまでの範囲において昇降載置台２０を台車１０から押上げる補助シリンダ１２Ｆ、１２Ｒをさらに備える。以下、前後一対の部材には、前側部材にＦ、後側部材にはＲの符号を付し、それらの部材を総称する場合は、Ｆ、Ｒの符号を省略する。
【００１０】
台車１０は、後部に走行装置１３と運転席台１４とを有する自走可能な走行台車であり、運転席台１４には、運転走行のためのハンドル１４１等を備える。また、台車１０は、走行装置を備えずに牽引されて移動する台車であってもよい。台車１０は、下面側に、移動のための車輪１６と、停止中に台車１０を路面上に支えて安定させるための油圧のジャッキ１７とを備える。
【００１１】
昇降載置台２０は、載置される貨物（負荷）の移動を容易にするためにボール２３とフリーローラ又はローラ２４が載置面２０１に複数配設される。可動のストッパ２５が載置面２０１の周辺部に配設され、載置面２０１上に突出した状態で貨物の落下を防止し、載置面２０１下に収納した状態で貨物の通過を可能とする。また、作業員の転落を防止するための手摺２６が着脱可能に立設され、載置面２０１を照明する照明装置２７が貨物の移動に支障しない昇降載置台２０の後側位置に設けられる。
【００１２】
シザースリンク２１Ｆは、クロスリンクとも呼ばれ、２本のリンクアームが、長手方向中央位置でクロス（交差）して連鎖をなすリンク機構である。油圧のリフトシリンダ２２Ｆが、シザースリンク２１Ｆの交差角を変化するように昇降載置台２０内（下側）に配置され、シザースリンク２１Ｆを上下方向に拡縮する。昇降載置台２０後側のシザースリンク２１Ｒも前記の前側のシザースリンク２１Ｆと同じ機構であり、リフトシリンダ２２Ｒによって拡縮される。両シザースリンク２１Ｆ、２１Ｒは、同期して拡縮され、昇降載置台２０を台車１０上で昇降させる。リフトシリンダ２２を制御する油圧制御機器は、運転席台１４の周辺の適宜位置に設けられ、運転席台１４内には、昇降載置台２０の昇降を作動させるための昇降レバースイッチ１４２が設けられる。
【００１３】
補助シリンダ１２は、シザースリンク２１を介さずに、昇降載置台２０を直接押上げる油圧シリンダであり、台車１０の四隅近傍のうち２か所に略鉛直に設けられ、補助シリンダ１２のロッドが昇降載置台２０を下側から上方に押すことによって昇降載置台２０を押上げる。また、それとは逆に、補助シリンダ１２を昇降載置台２０に設けて、補助シリンダ１２のロッドが台車１０を下方に押すことによって昇降載置台２０を押上げるように構成してもよい。補助シリンダ１２は、昇降載置台２０内（下側）に配置され、昇降載置台２０の上に突出しない。なお、昇降載置台２０の後側からは貨物を搭載しないので、後側の補助シリンダ１２Ｆは、昇降載置台２０の上側に設けてもよい。
【００１４】
上記のように構成された昇降載置台付台車１の昇降動作について説明する。図２（ａ）は、補助シリンダ１２が台車１０設けられた場合の昇降載置台２０の上昇動作を示す。昇降載置台２０が路面ＦＬから最低高さｈ１に最降下している状態から、もし、負荷を有する昇降載置台２０をリフトシリンダ２２のみで上昇しようとすると、リフトシリンダ２２は、台車１０への取付角度が小さいために大きな力を発生する必要があり、大型のものとなる。本実施形態においては、昇降載置台２０を上昇させるとき、上昇途中まではリフトシリンダ２２と補助シリンダ１２とを作動させる。補助シリンダ１２は、台車１０への取付角度が略直角であるため、発生する力がそのままの大きさで昇降載置台２０を押上げる。昇降載置台２０が所定の高さｈ２まで上昇すると、補助シリンダ１２のロッド１２ａが最も伸びた状態、すなわちストロークエンドとなる。昇降載置台２０が所定の高さｈ２よりも上昇した高さｈ３では、昇降載置台２０とロッド１２ａの間にギャップＧＰが生じ、補助シリンダ１２は昇降載置台２０を押上げないが、リフトシリンダ２２の取付角度が大きくなり、昇降載置台２０は、リフトシリンダ２２のみで上昇される。昇降載置台２０の下降動作についても同様であり、上昇下降の両動作において、リフトシリンダ２２は、昇降載置台２０の最低高さｈ１から最高高さまでの全昇降ストローク長において作動し、補助シリンダ１２は、最低高さｈ１から最高よりも低い所定の高さｈ２までの範囲において作動する。また、図２（ｂ）に示すように、補助シリンダ１２は、昇降載置台２０に設けてもよい。
【００１５】
このように、昇降載置台２０は、その最低高さｈ１位置からリフトシリンダ２２と補助シリンダ１２により押上げられ、補助シリンダストロークエンド後はリフトシリンダ２２によって上昇されるので、昇降載置台２０内に配置されるリフトシリンダ２２が大型のものでなく、小型のものでよくなる。従って、昇降載置台２０の最低高さｈ１を低くでき、ドーリー等の低い載置面との貨物の移載作業が可能となり、また、所要の昇降ストローク長も確保される。また、補助シリンダ１２は、作動範囲が昇降載置台２０の昇降ストローク長よりも小さいので、シリンダ長を短くでき、昇降載置台２０の上に突出しない配置が可能となり、貨物の移載作業に支障を来たさない。さらに、リフトシリンダ２２の小型化と、補助シリンダ１２の付加という簡単な構成は、昇降載置台付台車１のコスト低減に寄与する。また、リフトシリンダ（メインシリンダ）及び補助シリンダを採用することにより、台車の左右方向（２方向）からの負荷の移載だけでなく、前方向（計３方向）からの移載も可能となり、汎用性が高まる。
【００１６】
ここで、リフトシリンダ２２と補助シリンダ１２への圧油の供給と遮断を制御する油圧回路について説明する。図３は、その油圧回路の一例を示す。油圧源としての油圧ポンプ３０Ｐは、リフトシリンダ２２Ｆ、２２Ｒの上昇、下降を制御する上昇下降制御用切換弁３１を経由して主圧油回路３２に接続され、主圧油回路３２から開閉制御用電磁切換弁３３を経由してリフトシリンダ２２Ｆ、２２Ｒへの圧油分岐路３５に接続される。また、圧油分岐路３５から開閉制御用電磁切換弁３４を経由して補助シリンダ１２Ｆ、１２Ｒへの圧油分岐路３６に接続される。なお、リフトシリンダ２２Ｆ、２２Ｒ、及び補助シリンダ１２Ｆ、１２Ｒとオイルタンクとの間には、圧油戻し回路３９が設けられる。
【００１７】
続いて、上記油圧回路３０の動作を説明する。運転席台１４に設けられた昇降レバースイッチ１４２を上昇ＯＮにすることにより、リレー又はプログラマブルコントローラに入力信号が入り、ポンプモータが始動する。また同時に、コントロールバルブが切換弁により切り換わり、圧油が主圧油回路３２に流れる。電気シーケンスによって開閉制御用電磁切換弁３３が開位置に切り換わって圧油がリフトシリンダ２２Ｆ、２２Ｒに供給されると共に、開閉制御用電磁切換弁３４が開位置に切り換わり、圧油が補助シリンダ１２Ｆ、１２Ｒに供給される。リフトシリンダ２２Ｆ、２２Ｒと補助シリンダ１２Ｆ、１２Ｒは、圧油の供給によって作動し、昇降載置台２０が上昇する。
【００１８】
昇降レバースイッチ１４２を中立にすることにより、上昇下降制御用切換弁３１、開閉制御用電磁切換弁３３、開閉制御用電磁切換弁３４が閉位置に切り換わり、リフトシリンダ２２Ｆ、２２Ｒと補助シリンダ１２Ｆ、１２Ｒへの圧油の供給が遮断される。それにより、昇降載置台２０は、上昇が停止して高さが保持される。昇降レバースイッチ１４２を下降ＯＮにすることにより、リフトシリンダ２２Ｆ、２２Ｒと補助シリンダ１２Ｆ、１２Ｒから圧油が油タンクに戻され、昇降載置台２０が下降する。
【００１９】
なお、昇降載置台付台車１には、昇降載置台２０を制御するこの油圧回路３０の他に、ジャッキ１７や、載置された貨物を水平方向に押すプッシャ（図示せず）等を制御する油圧回路が設けられる。これらの油圧回路の油圧源は、通常、共通とされる。
【００２０】
次に、リフトシリンダ２２と補助シリンダ１２への圧油の供給と遮断を制御する別の油圧回路について説明する。図４は、図３とは別例の油圧回路を示す。この油圧回路４０では、前側のリフトシリンダ２２Ｆと補助シリンダ１２Ｆへ圧油を供給する圧油分岐路４６と、後側のリフトシリンダ２２Ｒと補助シリンダ１２Ｒへ圧油を供給する圧油分岐路４５とを分け、後側の圧油分岐路４５に開閉制御用電磁切換弁４４を設ける。その他の回路構成は、図３に示す前記の油圧回路と同様である。
【００２１】
昇降載置台２０に載置された負荷が前後どちらかに偏心し、昇降載置台２０が傾斜した場合、後側の圧油分岐路４５の開閉制御用電磁切換弁４４の開閉切換によって昇降載置台２０を水平にすることができる。開閉制御用電磁切換弁４４の切換は、手動で操作してもよいし、昇降載置台２０の傾斜を検知する傾斜センサを設けて自動的に行うように構成してもよい。
【００２２】
次に、本発明の第２の実施形態に係る昇降載置台付台車について説明する。図５は、本実施形態におけるリフトシリンダ２２と補助シリンダ１２への圧油の供給と遮断を制御する油圧回路を示す。油圧回路以外は、第１の実施形態と同様の構成である。本実施形態の油圧回路５０は、第１の実施形態の油圧回路３０の回路構成に加え、リフトシリンダ２２Ｆ、２２Ｒへの圧油分岐路３５に油圧センサから成る負荷検出センサ５１を備える。
【００２３】
負荷検出センサ５１は、昇降載置台２０に負荷が載置されているか否かを検出するものである。昇降載置台２０を上昇させるとき、昇降載置台２０に負荷としての貨物が載置されていると、負荷の荷重に応じてリフトシリンダ２２Ｆ、２２Ｒの油圧が高くなり、その油圧が予め設定された閾値を超えると、負荷検出センサ５１が負荷を検出する。負荷検出センサ５１の出力を条件として、補助シリンダ１２Ｆ、１２Ｒへの圧油分岐路３６の開閉制御用電磁切換弁３４が開閉切換される。この開閉切換によって、昇降載置台２０を上昇させるとき、負荷検出センサ５１により負荷が検出されないときはリフトシリンダ２２のみで昇降載置台２０を上昇させ、負荷が検出されたときは昇降載置台２０を途中の高さまで補助シリンダ１２を作動させ、その後はリフトシリンダ２２で上昇させる。
【００２４】
このように、本実施形態では、負荷が載置されていない無負荷時には、補助シリンダ１２を作動させず、リフトシリンダ２２のみを作動させるので、補助シリンダ１２への圧油の供給が不要となり、迅速な動作で、かつ、省エネルギーを図ることができる。
【００２５】
なお、本発明は、上記の実施形態の構成に限られず、発明の要旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、負荷検出センサ５１は、負荷の荷重を計測するロードセルであってもよいし、光線によって負荷の有無を検出する光電センサであってもよい。また、本発明の昇降載置台付台車１は、トラックの荷台とドーリーとの間の航空機の貨物の移載に限って用いられるものではなく、それ以外の移載や運搬に用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る昇降載置台付台車の平面図、（ｂ）は同台車の側面図。
【図２】（ａ）（ｂ）は同台車における昇降載置台の上昇動作の説明図。
【図３】同昇降載置台を昇降するための油圧回路図。
【図４】同昇降載置台を昇降するための別例の油圧回路図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る昇降載置台付台車の油圧回路図。
【図６】従来の昇降載置台付台車の斜視図。
【符号の説明】
【００２７】
１ 昇降載置台付台車
１０ 台車
１２ 補助シリンダ
２０ 昇降載置台
２１ シザースリンク
２２ リフトシリンダ
５１ 負荷検出センサ（油圧センサ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高低差を有する載置面間で貨物等を移載するための昇降載置台付台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、空港の貨物取扱施設において、トラックの荷台とドーリー（空港用機材）との間で貨物を昇降して移載する昇降載置台付台車として、パレットローダが知られている（例えば、特許文献１参照）。トラックは、一般道路を走行する貨物運送自動車であり、一般道路の走行に必要な床下高さを確保するため、荷台の高さが１ｍ程度ある。一方、ドーリーは、空港内の平坦な区域で牽引される台車であり、高さが０．５ｍ程度と低くなっている。昇降載置台付台車は、このような高低差を有する載置面間で貨物を移載するために用いられる。なお、貨物取扱施設で貨物を搭載したドーリーは、駐機している航空機の近くまで牽引され、貨物は、さらにハイリフトローダに移載されて航空機のカーゴ室に搬入される。
【０００３】
図６は、昇降載置台付台車の構成を示す。昇降載置台付台車６０は、昇降載置台６１（以下、テーブルという）を備え、矢印で図示するように、左右側部及び前部から貨物を搭載可能である。貨物の移動を容易にするためのボール６４がテーブル６１の載置面に設けられている。テーブル６１は、シザースリンク（図示せず）によって昇降自在に支持され、シザースリンクは、テーブル６１内（下側）に配置されたリフトシリンダ６３によって拡縮され、テーブル６１が昇降される。貨物は、テーブル６１をトラックの荷台と同じ高さ位置まで上昇した状態でトラックの荷台からテーブル６１に移載され、テーブル６１を下降してから、ドーリーに移載される。このとき、テーブル６１とドーリーの載置面とは、同じ高さ位置とされなければ、貨物の移載作業ができなくなる。昇降載置台付台車６０は、載置される貨物の総重量の上限である最大許容荷重を大きくし、かつ、或る程度大きい昇降ストローク長を保持するには、テーブル６１内に大型のリフトシリンダ６３を配置する必要があり、テーブル６１の最下降時における路面からテーブル６１の載置面までの最低高さｈ６をドーリーと同等の高さまで低くすることが難しくなる。
【特許文献１】特開２００５−６２０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するものであり、高低差を有する載置面間で貨物を移載するための昇降載置台付台車において、載置される貨物（負荷）の最大許容荷重を大きくし、かつ、所要の昇降ストローク長を確保するに、昇降載置台内に大型のリフトシリンダを配置する必要をなくして昇降載置台の最低高さを低くでき、ドーリー等の低い載置面と、それよりも高い載置面を有するトラック等との間での貨物の移載作業を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、後部に運転席台を有して自走可能な台車と、前記台車にシザースリンクによって昇降自在に支持されて負荷を載置可能な昇降載置台と、前記シザースリンクを拡縮して前記昇降載置台を昇降させる、該昇降載置台内に配置されるリフトシリンダと、を備えた昇降載置台付台車において、前記昇降載置台の最低高さから最高よりも低い所定の高さまでの範囲において前記昇降載置台を前記台車から押上げる補助シリンダをさらに備え、前記昇降載置台は、左右側部及び前部から負荷を移載可能としたものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の昇降載置台付台車において、前記昇降載置台に負荷が載置されているか否かを検出する負荷検出センサを備え、前記昇降載置台を上昇させるとき、前記負荷検出センサにより負荷が検出されないときは前記リフトシリンダのみで前記昇降載置台を上昇させ、負荷が検出されたときは前記昇降載置台を途中の高さまで前記補助シリンダを作動させ、その後は前記リフトシリンダで上昇させるものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、昇降載置台は、その最低高さ位置からリフトシリンダ（メインシリンダ）と補助シリンダにより押上げられ、補助シリンダストロークエンド後は、リフトシリンダによって上昇されるので、昇降載置台内に配置されるリフトシリンダが大型のものでなく、小型のものでよくなる。従って、昇降載置台の最低高さを低くでき、ドーリー等の低い載置面との貨物の移載作業が可能となり、また、所要の昇降ストローク長も確保される。また、補助シリンダは、作動範囲が昇降載置台の昇降ストローク長よりも小さいので、シリンダ長を短くでき、昇降載置台の上に突出しない配置が可能となり、貨物の移載作業に支障を来たさない。また、リフトシリンダ（メインシリンダ）及び補助シリンダを採用することにより、台車の左右方向（２方向）からの負荷の移載だけでなく、前方向（計３方向）からの移載も可能となり、汎用性が高まる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、負荷が載置されていない無負荷時には、補助シリンダを作動させず、リフトシリンダのみを作動させるので、迅速な動作で、かつ、省エネルギーを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の第１の実施形態に係る昇降載置台付台車について説明する。図１（ａ）（ｂ）は、本実施形態の昇降載置台付台車の構成を示す。昇降載置台付台車１は、台車１０と、台車１０にシザースリンク２１Ｆ、２１Ｒによって昇降自在に支持されて負荷を載置可能な昇降載置台２０と、シザースリンク２１Ｆ、２１Ｒを拡縮して昇降載置台２０を昇降させる、昇降載置台２０内に配置されるリフトシリンダ２２Ｆ、２２Ｒと、を備え、昇降載置台２０の最低高さから最高よりも低い所定の高さまでの範囲において昇降載置台２０を台車１０から押上げる補助シリンダ１２Ｆ、１２Ｒをさらに備える。以下、前後一対の部材には、前側部材にＦ、後側部材にはＲの符号を付し、それらの部材を総称する場合は、Ｆ、Ｒの符号を省略する。
【００１０】
台車１０は、後部に走行装置１３と運転席台１４とを有する自走可能な走行台車であり、運転席台１４には、運転走行のためのハンドル１４１等を備える。また、台車１０は、走行装置を備えずに牽引されて移動する台車であってもよい。台車１０は、下面側に、移動のための車輪１６と、停止中に台車１０を路面上に支えて安定させるための油圧のジャッキ１７とを備える。
【００１１】
昇降載置台２０は、載置される貨物（負荷）の移動を容易にするためにボール２３とフリーローラ又はローラ２４が載置面２０１に複数配設される。可動のストッパ２５が載置面２０１の周辺部に配設され、載置面２０１上に突出した状態で貨物の落下を防止し、載置面２０１下に収納した状態で貨物の通過を可能とする。また、作業員の転落を防止するための手摺２６が着脱可能に立設され、載置面２０１を照明する照明装置２７が貨物の移動に支障しない昇降載置台２０の後側位置に設けられる。
【００１２】
シザースリンク２１Ｆは、クロスリンクとも呼ばれ、２本のリンクアームが、長手方向中央位置でクロス（交差）して連鎖をなすリンク機構である。油圧のリフトシリンダ２２Ｆが、シザースリンク２１Ｆの交差角を変化するように昇降載置台２０内（下側）に配置され、シザースリンク２１Ｆを上下方向に拡縮する。昇降載置台２０後側のシザースリンク２１Ｒも前記の前側のシザースリンク２１Ｆと同じ機構であり、リフトシリンダ２２Ｒによって拡縮される。両シザースリンク２１Ｆ、２１Ｒは、同期して拡縮され、昇降載置台２０を台車１０上で昇降させる。リフトシリンダ２２を制御する油圧制御機器は、運転席台１４の周辺の適宜位置に設けられ、運転席台１４内には、昇降載置台２０の昇降を作動させるための昇降レバースイッチ１４２が設けられる。
【００１３】
補助シリンダ１２は、シザースリンク２１を介さずに、昇降載置台２０を直接押上げる油圧シリンダであり、台車１０の四隅近傍のうち２か所に略鉛直に設けられ、補助シリンダ１２のロッドが昇降載置台２０を下側から上方に押すことによって昇降載置台２０を押上げる。また、それとは逆に、補助シリンダ１２を昇降載置台２０に設けて、補助シリンダ１２のロッドが台車１０を下方に押すことによって昇降載置台２０を押上げるように構成してもよい。補助シリンダ１２は、昇降載置台２０内（下側）に配置され、昇降載置台２０の上に突出しない。なお、昇降載置台２０の後側からは貨物を搭載しないので、後側の補助シリンダ１２Ｆは、昇降載置台２０の上側に設けてもよい。
【００１４】
上記のように構成された昇降載置台付台車１の昇降動作について説明する。図２（ａ）は、補助シリンダ１２が台車１０設けられた場合の昇降載置台２０の上昇動作を示す。昇降載置台２０が路面ＦＬから最低高さｈ１に最降下している状態から、もし、負荷を有する昇降載置台２０をリフトシリンダ２２のみで上昇しようとすると、リフトシリンダ２２は、台車１０への取付角度が小さいために大きな力を発生する必要があり、大型のものとなる。本実施形態においては、昇降載置台２０を上昇させるとき、上昇途中まではリフトシリンダ２２と補助シリンダ１２とを作動させる。補助シリンダ１２は、台車１０への取付角度が略直角であるため、発生する力がそのままの大きさで昇降載置台２０を押上げる。昇降載置台２０が所定の高さｈ２まで上昇すると、補助シリンダ１２のロッド１２ａが最も伸びた状態、すなわちストロークエンドとなる。昇降載置台２０が所定の高さｈ２よりも上昇した高さｈ３では、昇降載置台２０とロッド１２ａの間にギャップＧＰが生じ、補助シリンダ１２は昇降載置台２０を押上げないが、リフトシリンダ２２の取付角度が大きくなり、昇降載置台２０は、リフトシリンダ２２のみで上昇される。昇降載置台２０の下降動作についても同様であり、上昇下降の両動作において、リフトシリンダ２２は、昇降載置台２０の最低高さｈ１から最高高さまでの全昇降ストローク長において作動し、補助シリンダ１２は、最低高さｈ１から最高よりも低い所定の高さｈ２までの範囲において作動する。また、図２（ｂ）に示すように、補助シリンダ１２は、昇降載置台２０に設けてもよい。
【００１５】
このように、昇降載置台２０は、その最低高さｈ１位置からリフトシリンダ２２と補助シリンダ１２により押上げられ、補助シリンダストロークエンド後はリフトシリンダ２２によって上昇されるので、昇降載置台２０内に配置されるリフトシリンダ２２が大型のものでなく、小型のものでよくなる。従って、昇降載置台２０の最低高さｈ１を低くでき、ドーリー等の低い載置面との貨物の移載作業が可能となり、また、所要の昇降ストローク長も確保される。また、補助シリンダ１２は、作動範囲が昇降載置台２０の昇降ストローク長よりも小さいので、シリンダ長を短くでき、昇降載置台２０の上に突出しない配置が可能となり、貨物の移載作業に支障を来たさない。さらに、リフトシリンダ２２の小型化と、補助シリンダ１２の付加という簡単な構成は、昇降載置台付台車１のコスト低減に寄与する。また、リフトシリンダ（メインシリンダ）及び補助シリンダを採用することにより、台車の左右方向（２方向）からの負荷の移載だけでなく、前方向（計３方向）からの移載も可能となり、汎用性が高まる。
【００１６】
ここで、リフトシリンダ２２と補助シリンダ１２への圧油の供給と遮断を制御する油圧回路について説明する。図３は、その油圧回路の一例を示す。油圧源としての油圧ポンプ３０Ｐは、リフトシリンダ２２Ｆ、２２Ｒの上昇、下降を制御する上昇下降制御用切換弁３１を経由して主圧油回路３２に接続され、主圧油回路３２から開閉制御用電磁切換弁３３を経由してリフトシリンダ２２Ｆ、２２Ｒへの圧油分岐路３５に接続される。また、圧油分岐路３５から開閉制御用電磁切換弁３４を経由して補助シリンダ１２Ｆ、１２Ｒへの圧油分岐路３６に接続される。なお、リフトシリンダ２２Ｆ、２２Ｒ、及び補助シリンダ１２Ｆ、１２Ｒとオイルタンクとの間には、圧油戻し回路３９が設けられる。
【００１７】
続いて、上記油圧回路３０の動作を説明する。運転席台１４に設けられた昇降レバースイッチ１４２を上昇ＯＮにすることにより、リレー又はプログラマブルコントローラに入力信号が入り、ポンプモータが始動する。また同時に、コントロールバルブが切換弁により切り換わり、圧油が主圧油回路３２に流れる。電気シーケンスによって開閉制御用電磁切換弁３３が開位置に切り換わって圧油がリフトシリンダ２２Ｆ、２２Ｒに供給されると共に、開閉制御用電磁切換弁３４が開位置に切り換わり、圧油が補助シリンダ１２Ｆ、１２Ｒに供給される。リフトシリンダ２２Ｆ、２２Ｒと補助シリンダ１２Ｆ、１２Ｒは、圧油の供給によって作動し、昇降載置台２０が上昇する。
【００１８】
昇降レバースイッチ１４２を中立にすることにより、上昇下降制御用切換弁３１、開閉制御用電磁切換弁３３、開閉制御用電磁切換弁３４が閉位置に切り換わり、リフトシリンダ２２Ｆ、２２Ｒと補助シリンダ１２Ｆ、１２Ｒへの圧油の供給が遮断される。それにより、昇降載置台２０は、上昇が停止して高さが保持される。昇降レバースイッチ１４２を下降ＯＮにすることにより、リフトシリンダ２２Ｆ、２２Ｒと補助シリンダ１２Ｆ、１２Ｒから圧油が油タンクに戻され、昇降載置台２０が下降する。
【００１９】
なお、昇降載置台付台車１には、昇降載置台２０を制御するこの油圧回路３０の他に、ジャッキ１７や、載置された貨物を水平方向に押すプッシャ（図示せず）等を制御する油圧回路が設けられる。これらの油圧回路の油圧源は、通常、共通とされる。
【００２０】
次に、リフトシリンダ２２と補助シリンダ１２への圧油の供給と遮断を制御する別の油圧回路について説明する。図４は、図３とは別例の油圧回路を示す。この油圧回路４０では、前側のリフトシリンダ２２Ｆと補助シリンダ１２Ｆへ圧油を供給する圧油分岐路４６と、後側のリフトシリンダ２２Ｒと補助シリンダ１２Ｒへ圧油を供給する圧油分岐路４５とを分け、後側の圧油分岐路４５に開閉制御用電磁切換弁４４を設ける。その他の回路構成は、図３に示す前記の油圧回路と同様である。
【００２１】
昇降載置台２０に載置された負荷が前後どちらかに偏心し、昇降載置台２０が傾斜した場合、後側の圧油分岐路４５の開閉制御用電磁切換弁４４の開閉切換によって昇降載置台２０を水平にすることができる。開閉制御用電磁切換弁４４の切換は、手動で操作してもよいし、昇降載置台２０の傾斜を検知する傾斜センサを設けて自動的に行うように構成してもよい。
【００２２】
次に、本発明の第２の実施形態に係る昇降載置台付台車について説明する。図５は、本実施形態におけるリフトシリンダ２２と補助シリンダ１２への圧油の供給と遮断を制御する油圧回路を示す。油圧回路以外は、第１の実施形態と同様の構成である。本実施形態の油圧回路５０は、第１の実施形態の油圧回路３０の回路構成に加え、リフトシリンダ２２Ｆ、２２Ｒへの圧油分岐路３５に油圧センサから成る負荷検出センサ５１を備える。
【００２３】
負荷検出センサ５１は、昇降載置台２０に負荷が載置されているか否かを検出するものである。昇降載置台２０を上昇させるとき、昇降載置台２０に負荷としての貨物が載置されていると、負荷の荷重に応じてリフトシリンダ２２Ｆ、２２Ｒの油圧が高くなり、その油圧が予め設定された閾値を超えると、負荷検出センサ５１が負荷を検出する。負荷検出センサ５１の出力を条件として、補助シリンダ１２Ｆ、１２Ｒへの圧油分岐路３６の開閉制御用電磁切換弁３４が開閉切換される。この開閉切換によって、昇降載置台２０を上昇させるとき、負荷検出センサ５１により負荷が検出されないときはリフトシリンダ２２のみで昇降載置台２０を上昇させ、負荷が検出されたときは昇降載置台２０を途中の高さまで補助シリンダ１２を作動させ、その後はリフトシリンダ２２で上昇させる。
【００２４】
このように、本実施形態では、負荷が載置されていない無負荷時には、補助シリンダ１２を作動させず、リフトシリンダ２２のみを作動させるので、補助シリンダ１２への圧油の供給が不要となり、迅速な動作で、かつ、省エネルギーを図ることができる。
【００２５】
なお、本発明は、上記の実施形態の構成に限られず、発明の要旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、負荷検出センサ５１は、負荷の荷重を計測するロードセルであってもよいし、光線によって負荷の有無を検出する光電センサであってもよい。また、本発明の昇降載置台付台車１は、トラックの荷台とドーリーとの間の航空機の貨物の移載に限って用いられるものではなく、それ以外の移載や運搬に用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る昇降載置台付台車の平面図、（ｂ）は同台車の側面図。
【図２】（ａ）（ｂ）は同台車における昇降載置台の上昇動作の説明図。
【図３】同昇降載置台を昇降するための油圧回路図。
【図４】同昇降載置台を昇降するための別例の油圧回路図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る昇降載置台付台車の油圧回路図。
【図６】従来の昇降載置台付台車の斜視図。
【符号の説明】
【００２７】
１ 昇降載置台付台車
１０ 台車
１２ 補助シリンダ
２０ 昇降載置台
２１ シザースリンク
２２ リフトシリンダ
５１ 負荷検出センサ（油圧センサ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後部に運転席台を有して自走可能な台車と、前記台車にシザースリンクによって昇降自在に支持されて負荷を載置可能な昇降載置台と、前記シザースリンクを拡縮して前記昇降載置台を昇降させる、該昇降載置台内に配置されるリフトシリンダと、を備えた昇降載置台付台車において、
前記昇降載置台の最低高さから最高よりも低い所定の高さまでの範囲において前記昇降載置台を前記台車から押上げる補助シリンダをさらに備え、
前記昇降載置台は、左右側部及び前部から負荷を移載可能としたことを特徴とする昇降載置台付台車。
【請求項２】
前記昇降載置台に負荷が載置されているか否かを検出する負荷検出センサを備え、前記昇降載置台を上昇させるとき、前記負荷検出センサにより負荷が検出されないときは前記リフトシリンダのみで前記昇降載置台を上昇させ、負荷が検出されたときは前記昇降載置台を途中の高さまで前記補助シリンダを作動させ、その後は前記リフトシリンダで上昇させることを特徴とする請求項１に記載の昇降載置台付台車。
【請求項１】
後部に運転席台を有して自走可能な台車と、前記台車にシザースリンクによって昇降自在に支持されて負荷を載置可能な昇降載置台と、前記シザースリンクを拡縮して前記昇降載置台を昇降させる、該昇降載置台内に配置されるリフトシリンダと、を備えた昇降載置台付台車において、
前記昇降載置台の最低高さから最高よりも低い所定の高さまでの範囲において前記昇降載置台を前記台車から押上げる補助シリンダをさらに備え、
前記昇降載置台は、左右側部及び前部から負荷を移載可能としたことを特徴とする昇降載置台付台車。
【請求項２】
前記昇降載置台に負荷が載置されているか否かを検出する負荷検出センサを備え、前記昇降載置台を上昇させるとき、前記負荷検出センサにより負荷が検出されないときは前記リフトシリンダのみで前記昇降載置台を上昇させ、負荷が検出されたときは前記昇降載置台を途中の高さまで前記補助シリンダを作動させ、その後は前記リフトシリンダで上昇させることを特徴とする請求項１に記載の昇降載置台付台車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−７００５７（Ｐ２０１０−７００５７Ａ）
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３９７６６（Ｐ２００８−２３９７６６）
【出願日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
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