景品獲得ゲーム機
【課題】 プレイヤーからみてゲームの難易度を高く感じさせない構成とし、飽きずに繰り返し楽しむことができる新規な景品獲得ゲーム機を提供する。
【解決手段】 景品獲得ゲーム機１は、前方を遮る壁板６に備わった窓穴５を楕円形状とし、Ｘ方向とＹ方向に移動する押出し機４に備わってＺ方向に移動する棒状部材３の先端部を円形とし、棒状部材３の先端部の外径寸法を窓穴５の短辺側の内径寸法よりも小さく設定する。
【解決手段】 景品獲得ゲーム機１は、前方を遮る壁板６に備わった窓穴５を楕円形状とし、Ｘ方向とＹ方向に移動する押出し機４に備わってＺ方向に移動する棒状部材３の先端部を円形とし、棒状部材３の先端部の外径寸法を窓穴５の短辺側の内径寸法よりも小さく設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレイヤーが操作スイッチを操作し、押出し機によって陳列棚の景品を押し出すことで景品を取得できる景品獲得ゲーム機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手前から順に、操作スイッチ、前後（Ｚ）に動く横長で薄い平板を備えた押出し機、横長でスリット形状の窓穴を有し前方を遮る壁板、左右（Ｘ）及び上下（Ｙ）の陳列位置にマトリックス状に景品を陳列する陳列棚が配された構成で、硬貨を入れて、プレイヤーが、手前の操作スイッチを操作することで、制御回路が景品の押出し機を左右（Ｘ）及び上下（Ｙ）に動かして、透明なアクリル材質の壁板に形成された横長でスリット形状の窓穴と前記平板とを位置合わせした後、前記平板を前方（Ｚ）に動かすことで、前記窓穴を通過させて陳列棚の景品を押し出した場合に景品を取得できる景品獲得ゲーム機が知られている（特許文献１，２）。
また、手前から順に、操作スイッチ、時計回り（又は反時計回り）に回動してから前後（Ｚ）に動く棒状部材の前面に取り付けられた鍵付き円盤を備えた押出し機、前方を遮る壁板、左右（Ｘ）及び上下（Ｙ）の陳列位置にマトリックス状に景品を陳列する陳列棚が配された景品獲得ゲーム機であって、硬貨を入れて、プレイヤーが、手前の操作スイッチを操作することで、制御回路が景品の押出し機を左右（Ｘ）及び上下（Ｙ）に動かして、透明なアクリル材質の壁板に形成された鍵穴付き円盤形状の窓穴に位置合わせした後、前記鍵付き円盤を前方（Ｚ）に動かすことで、前記窓穴を通過させて陳列棚の景品を押し出した場合に景品を取得できる景品獲得ゲーム機が知られている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５４７９６号公報
【特許文献２】特開２００８−１２１５７号公報
【特許文献３】特開２００５−２０４７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の景品獲得ゲーム機は、押出し機に付設された横長の薄い平板と壁板に形成されたスリット形状の窓穴を位置合わせする構成（特許文献１，２）、又は押出し機に付設された棒状部材の前面に取り付けられた鍵付き円盤と壁板に形成された鍵穴付き円盤形状の窓穴を位置合わせする構成（特許文献３）であり、複数ある操作ボタンのうち最初の操作ボタンの操作を誤ると押出し機に付設された薄い平板又は鍵付き円盤と壁板に形成された窓穴との位置がずれたことが明白となる。このため、二番目の操作ボタンを操作する前に結果が判明してしまい、ゲームに対する興趣が薄れて進行がつまらなくなってしまうとともに、プレイヤーからみてゲームの難易度が高く感じられ、その結果、ゲームが飽きられ易いという問題点を有する。
また、従来の景品獲得ゲーム機では、押出し機に付設された薄い平板又は鍵付き円盤はその厚みが薄く強度が弱いため、壁板に衝突した場合に、変形し易く、当該平板又は鍵付き円盤が変形した場合には、ゲーム機として正常に機能しなくなるという耐久性上の問題点や、壁板に形成されたスリット形状の窓穴や鍵穴付き円盤形状の窓穴は、前記平板又は鍵付き円盤が壁板に衝突することで、前記スリット形状の角部や鍵穴形状の角部に亀裂が入り易いという耐久性上の問題点がある。
【０００５】
上述した従来技術の問題点に鑑みて、本願発明者は、飽きずに繰り返し楽しむことができる新規な景品獲得ゲーム機が出来ないかと鋭意研究を重ね、上述の問題点を解消する新しい景品獲得ゲーム機を着想するに至った。
【０００６】
本発明の目的は、プレイヤーからみてゲームの難易度を高く感じさせない構成とし、飽きずに繰り返し楽しむことができる新規な景品獲得ゲーム機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の景品獲得ゲーム機は、手前から順に、操作スイッチ、前後（Ｚ）に動く棒状部材を備えた押出し機、窓穴を有し前方を遮る壁板、左右（Ｘ）及び上下（Ｙ）の陳列位置にマトリックス状に景品を陳列する陳列棚が配され、プレイヤーが前記操作スイッチを操作することで前記押出し機がＸ方向とＹ方向に移動して前記棒状部材がＺ方向に移動し、その結果、前記棒状部材の先端部が前記窓穴を挿通して前記景品を前記陳列棚の後方に押し出した場合に前記景品を取得できる構成とされ、
前記窓穴を楕円形状とし、前記窓穴側から見て前記棒状部材の先端部を円形とし、前記棒状部材の先端部の外径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法よりも小さくすることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、前記窓穴を楕円形状として前記棒状部材の先端部を円形とし、かつ、前記窓穴側（陳列棚の側）から見て前記棒状部材の先端部の外径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法よりも小さくしているので、従来の横長の薄い平板とスリット形状の窓穴との組み合わせや鍵付き円盤と鍵穴付き円盤形状の窓穴との組み合わせと比較するまでもなく、プレイヤーから見て明らかにゲームの難易度を低く感じさせる組み合わせといえる。
例えば、前記窓穴を横長の楕円形状とした場合には、最初の操作ボタンで前記押出し機をＸ方向に移動させた後、二番目の操作ボタンで前記押出し機をＹ方向に移動させるので、プレイヤーが最初の操作ボタンの操作を誤って前記棒状部材の先端部の位置が前記窓穴の中心位置からずれたとしても、Ｘ方向の位置ずれの許容範囲はＹ方向の位置ずれの許容範囲よりも大きいことから、二番目の操作ボタンの操作如何によっては前記棒状部材の先端部が前記窓穴を挿通して前記景品を前記陳列棚の後方に押し出すことへの期待感があるので、興趣が維持できる。また例えば、前記窓穴を縦長の楕円形状とした場合には、最初の操作ボタンで前記押出し機をＹ方向に移動させた後、二番目の操作ボタンで前記押出し機をＸ方向に移動させるので、プレイヤーが最初の操作ボタンの操作を誤って前記棒状部材の先端部の位置が前記窓穴の中心位置からずれたとしても、Ｙ方向の位置ずれの許容範囲はＸ方向の位置ずれの許容範囲よりも大きいことから、二番目の操作ボタンの操作如何によっては前記棒状部材の先端部が前記窓穴を挿通して前記景品を前記陳列棚の後方に押し出すことへの期待感があるので、興趣が維持できる。
さらに、前記円形状の棒状部材は、従来の薄い平板や鍵付き円盤と比べてその形状から堅牢で変形し難く、かつ、前記壁板に形成された楕円形状の窓穴は、従来のスリット形状の窓穴や鍵穴付き円盤形状の窓穴と比べて角部が大きなＲ形状となっており亀裂が入り難い形状であるから、高い耐久性が得られる。
【０００９】
本発明は、前記窓穴の長辺側の内径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法の１．５倍以上大きく設定し、前記棒状部材先端部の外径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法よりも１ｍｍ以上小さく設定することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、前記窓穴の長辺側の内径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法の１．５倍以上大きく設定することで、プレイヤーが最初の操作ボタンの操作を誤って前記棒状部材の先端部の位置が前記窓穴の中心位置からずれたとしても、Ｙ方向の位置ずれの許容範囲がＸ方向の位置ずれの許容範囲よりも十分大きくなる。そして、前記棒状部材先端部の外径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法よりも１ｍｍ以上小さく設定することで、二番目の操作ボタンの操作如何によっては前記棒状部材の先端部が前記窓穴を挿通して前記景品を前記陳列棚の後方に押し出すことが十分に可能である。よって、プレイヤーの興趣をより高められる。
【００１１】
本発明では、前記景品がよく見えるように前記壁板が透明な素材からなることが好ましい。前記壁板の素材としてはアクリル、ポリカーボネート、ガラス等が挙げられる。前記壁板に形成された窓穴は、手前側から見てストレート加工としてもよいが、前記窓穴の外周に奥に向かって穴径が小さくなるテーパー加工とするか、前記窓穴の外周に段差を形成するか、前記窓穴の外周に細かい凹凸をつけ不透明にすることが好ましい。これらの加工を施すことで、前記窓穴を実際の寸法よりも大きく見せることができるので、プレイヤーからみてゲームの難易度を高く感じさせない。
【００１２】
本発明は、前記押出し機をＸ方向に移動させる第１のモータと、前記押出し機をＹ方向に移動させる第２のモータと、前記棒状部材をＺ方向に移動させる第３のモータと、これらを制御する制御回路が備わっており、前記制御回路が前記第１から第３のモータの動作を独立制御することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、前記制御回路が前記第１から第３のモータの動作を独立制御することで、前記制御回路が前記操作スイッチからの信号に連動して前記第１から第３のモータを順番に動作させることの他、前記第１、第２、第３のモータをそれぞれ別個に動作させることや、前記第１と第２のモータを同期させて動作させることが容易である。
【００１４】
本発明は、前記モータにはそれぞれロータリーエンコーダが備わっており、前記ロータリーエンコーダからの信号を受けた前記制御回路が演算手段によって前記棒状部材先端部の座標を示すデータを演算し蓄積手段にデータ蓄積することを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、前記ロータリーエンコーダからの信号を受けた前記制御回路が演算手段によって前記棒状部材先端部の座標を示すデータを演算することで前記棒状部材先端部の正確な座標位置をデータとして把握することができ、蓄積手段にデータ蓄積することで景品獲得ゲーム機の管理に必要な情報をデータベースとして構築できる。より具体的には、前記棒状部材先端部と前記窓穴との位置関係から、前記景品の陳列位置ごとのゲームにトライした回数が把握でき、ゲームした回数と前記景品の陳列位置ごとの前記景品の獲得回数の関係が把握できる。
【００１６】
本発明は、前記棒状部材先端部を前記窓穴の幾つかないしは全てに少なくとも１回位置合わせすることで前記ロータリーエンコーダからの信号を受けた前記制御回路が前記窓穴の座標を示すデータを前記蓄積手段にデータ蓄積することを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、前記制御回路が前記窓穴の座標を示すデータを前記蓄積手段にデータ蓄積することで前記棒状部材先端部と前記窓穴との位置関係を正確に把握することができる。
【００１８】
本発明は、最初のゲーム開始前に、前記棒状部材先端部を前記窓穴の幾つかに位置合わせし、前記制御回路にｍ行，ｎ列（ｍ，ｎは自然数）の前記窓穴の座標を示すデータＷ（Ｘｍ，Ｙｎ）を演算処理させて前記蓄積手段にデータ蓄積することを特徴とする。
ここで、最初のゲーム開始前とは、前記ゲーム機が設置された後の最初のゲーム開始前、前記ゲーム機がレイアウト変更された後の最初のゲーム開始前、又は前記ゲーム機が修理された後の最初のゲーム開始前を指している。
【００１９】
前記景品獲得ゲーム機は、製造工場にて製造され、ゲームセンター、温浴場、ショッピングモール等の施設に輸送、搬入、設置される。輸送、搬入、設置の際に前記ゲーム機には各種の振動や衝撃が加わり、前記壁板に配された前記各窓穴の座標と、前記押出し機に備わった前記棒状部材先端部の原点との位置関係は、基準（例えば工場出荷時の状態）に対して、数ミリないし数センチ程度ずれる。また、景品入れ替えの際には前記陳列棚のレイアウトが変更されることがあり、前記陳列棚のレイアウトに応じて前記窓穴の寸法形状や配置が異なる壁板を配置することとなる。そして、前記壁板や前記棒状部材等の構成部材の修理交換等を行った際には、前記各窓穴の座標と前記棒状部材先端部の原点との位置関係が基準からずれてしまう。
本発明では、前記ロータリーエンコーダからの信号を受けた前記制御回路が演算手段によって前記棒状部材先端部の座標を示すデータを演算し蓄積手段にデータ蓄積する構成であり、最初のゲーム開始前に前記棒状部材先端部の出発点を原点ｉ（０，０）として前記蓄積手段にデータ蓄積しておき、次に、前記制御回路からの指令によって前記モータを動かして前記棒状部材先端部を前記窓穴の幾つかの座標に位置合わせしてｍ行，ｎ列（ｍ，ｎは自然数）の前記窓穴の座標を示すデータＷ（Ｘｍ，Ｙｎ）を前記制御回路に演算処理させて前記蓄積手段にデータ蓄積する。前記壁板に備わった窓穴の配列位置が予め判っていれば前記制御回路の演算処理によって前記窓穴の全ての座標を示すデータが得られる。例えば前記窓穴が等間隔でマトリックス状に配置されている場合には、横に並んだ幾つかの前記窓穴と縦に並んだ幾つかの前記窓穴の座標を確認することで、前記窓穴の配列の規則性から前記窓穴の全ての座標を示すデータを得ることが容易である。
本発明によれば、前記制御回路が前記壁板に配された前記各窓穴のそれぞれの座標と、前記押出し機に備わった前記棒状部材先端部の原点との位置関係を計測学習するため、前記各窓穴と前記棒状部材先端部との位置関係が正確に把握でき、精度の高い位置制御ができる。
【００２０】
本発明は、前記棒状部材の左側と右側にはＺ方向の溝部が形成され、前記押出し機に配されたガイドローラを回転容易に前記溝部に当接させて、前記棒状部材の下面に設けたラックギヤを前記押出し機に内蔵された前記第３のモータとギヤ接続させることを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、前記棒状部材の左側と右側にＺ方向の溝部を形成し、前記押出し機に配されたガイドローラを回転容易に前記溝部に当接させて、前記棒状部材の下面に設けたラックギヤを前記押出し機に内蔵された前記第３のモータとギヤ接続させることによって、前記棒状部材を左右にぶれさせることなく正確なストロークで真っ直ぐＺ方向に前進後退させることができる。
【００２２】
本発明は、前記第３のモータが載置されたスライド板をＺ方向に移動可能に前記押出し機内のスライドレールに取り付けるとともに、前記スライド板の後退を抑制するバネ部材を前記押出し機内の壁面に取り付け、かつ、前記スライド板のＺ方向の後退限界位置を検出する位置検出センサを前記押出し機内に配することを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、例えば前記棒状部材が前記壁板に当接した場合に、前記第３のモータが載置されたスライド板が後退することで前記第３のモータとギヤ接続された前記棒状部材が後退し、前記バネ部材のバネ荷重を超える過度な力で前記壁板を押すことがなく、前記スライド板のＺ方向の後退限界位置を検出する位置検出センサからの検出信号を受けた前記制御回路によって前記第３のモータが速やかに停止する。また例えば前記棒状部材が前記景品に当接した場合に、前記バネ部材の働きによってバネ荷重を超えない適度な力で前記景品を押すこととなり、前記景品を痛める心配がない。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、前記窓穴を楕円形状として前記棒状部材の先端部を円形とし、かつ、前記窓穴側（陳列棚の側）から見て前記棒状部材の先端部の外径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法よりも小さくしているので、プレイヤーからゲームの難易度を低く感じさせる。
本発明によれば、前記窓穴の長辺側の内径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法の１．５倍以上大きく設定することで、プレイヤーが最初の操作ボタンの操作を誤って前記棒状部材の先端部の位置が前記窓穴の中心位置からずれたとしても、Ｙ方向の位置ずれの許容範囲がＸ方向の位置ずれの許容範囲よりも十分大きくなる。そして、前記棒状部材先端部の外径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法よりも１ｍｍ以上小さく設定することで、二番目の操作ボタンの操作如何によっては前記棒状部材の先端部が前記窓穴を挿通して前記景品を前記陳列棚の後方に押し出すことが十分に可能である。よって、プレイヤーの興趣をより高められる。
【００２５】
本発明によれば、前記ロータリーエンコーダからの信号を受けた前記制御回路が演算手段によって前記棒状部材先端部の座標を示すデータを演算することで前記棒状部材先端部の正確な座標位置をデータとして把握することができ、蓄積手段にデータ蓄積することで景品獲得ゲーム機の管理に必要な情報をデータベースとして構築できる。
本発明によれば、前記壁板に配された前記各窓穴のそれぞれの座標と、前記押出し機に備わった前記棒状部材先端部の原点との位置関係を計測学習するため、前記各窓穴と前記棒状部材先端部との位置関係が正確に把握でき、精度の高い位置制御ができる。
【００２６】
本発明によれば、前記棒状部材の左側と右側にＺ方向の溝部を形成し、前記押出し機に配されたガイドローラを回転容易に前記溝部に当接させて、前記棒状部材の下面に設けたラックギヤを前記押出し機に内蔵された前記第３のモータとギヤ接続させることによって、前記棒状部材を左右にぶれることなく正確なストロークで真っ直ぐＺ方向に前進後退させることができる。
本発明によれば、例えば前記棒状部材が前記壁板に当接した場合に、前記第３のモータが載置されたスライド板が後退することで前記第３のモータとギヤ接続された前記棒状部材が後退し、前記バネ部材のバネ荷重を超える過度な力で前記壁板を押すことがなく、前記スライド板のＺ方向の後退限界位置を検出する位置検出センサからの検出信号を受けた前記制御回路によって前記第３のモータが速やかに停止する。また例えば前記棒状部材が前記景品に当接した場合に、前記バネ部材の働きによってバネ荷重を超えない適度な力で前記景品を押すこととなり、前記景品を痛める心配がない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を適用した第１の実施形態の景品獲得ゲーム機を示す斜視図である。
【図２】上記ゲーム機の要部を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図３】上記ゲーム機の押出し機の配置構成を示す正面図である。
【図４】本発明を適用した景品獲得ゲーム機の押出し機を例示する側面図である。
【図５】上記ゲーム機の押出し機を示す平面図である。
【図６】上記ゲーム機の押出し機を示す底面図である。
【図７】上記ゲーム機の押出し機を示す正面図である。
【図８】本発明を適用した景品獲得ゲーム機の棒状部材と窓穴との関係を例示する図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）はそのＡ−Ａ線断面図である。
【図９】本発明を適用した景品獲得ゲーム機の棒状部材と窓穴との関係を例示する図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）はそのＡ−Ａ線断面図である。
【図１０】本発明を適用した景品獲得ゲーム機の棒状部材と窓穴との関係を例示する図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）はそのＡ−Ａ線断面図である。
【図１１】本発明を適用した景品獲得ゲーム機の制御機構を示すブロック図である。
【図１２】本発明を適用した景品獲得ゲーム機の座標データ取得手順を示すフローチャート図である。
【図１３】本発明を適用した景品獲得ゲーム機のゲーム進行手順を例示するフローチャート図である。
【図１４】本発明を適用した景品獲得ゲーム機のゲーム進行手順を例示するフローチャート図である。
【図１５】本発明を適用した第２の実施形態の景品獲得ゲーム機を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（本発明の第１の実施形態）
本発明を適用した第１の実施形態の景品獲得ゲーム機を示す斜視図を図１に示す。本実施形態の景品獲得ゲーム機は、２人で別個にゲームができる２人用のゲーム機１であり、正面から見て筐体１０１の左と右とに線対称で同様のゲーム機構が配されている（図１、図２）。本実施形態の景品獲得ゲーム機１は、プレイヤーがゲーム機１の正面側と向かい合って立って筐体１０１の正面側に突出して配された硬貨カウンタ１０２に所定金額の硬貨を投入し、操作スイッチ（操作ボタン）２１，２２を操作し、景品獲得ゲームを行う装置である。本実施形態の景品獲得ゲーム機１は、手前から順に、操作スイッチ２１，２２、前後（Ｚ）に動く棒状部材３を備えた押出し機４、複数配列された窓穴５を有し前方を遮る壁板６、左右（Ｘ）及び上下（Ｙ）の陳列位置にマトリックス状に景品１０５を陳列する陳列棚１０４が配されている。
【００２９】
本実施形態では、プレイヤーが操作ボタン２１を押すことで押出し機４がＸ方向（左側の機構はＸａ方向、右側の機構はＸｂ方向）に移動し、操作ボタン２１から手を離すと押出し機４が停止する。次に、プレイヤーが操作ボタン２２を押すことで押出し機４がＹａ方向に移動し、操作ボタン２２から手を離すと押出し機４が停止し、引き続き棒状部材３がＺ方向に移動して、その結果、棒状部材３の先端部が窓穴５を挿通して景品１０５を陳列棚１０４の後方に押し出した場合に景品１０５が落下しシュータを経由して景品取り出し口１０３に搬送され景品１０５を取得できる構成となっている（図１）。
【００３０】
図２（ａ）は景品獲得ゲーム機１の要部を透視した正面図であり、図２（ｂ）はゲーム機１の要部を透視した側面図である。本実施形態では、壁板６は透明なアクリル製であり、楕円形状の窓穴５が景品１０５の正面側に配されるようにマトリックス状に配されている（図２（ａ））。
また景品１０５や中の様子が見やすいように、ゲーム機１の正面側や側面側は透明な材質の大きな窓ガラス（又はアクリル）が配されている。本実施形態では、窓穴５が所定間隔で、ｍ行，ｎ列（ｍ，ｎは自然数）で配されており、例えば図２(a)では４行，４列の場合を示している。
【００３１】
図３は上記ゲーム機１の押出し機４の配置構成を示す正面図である。本実施形態では、押出し機４は、水平に配されたガイドレール１１１に沿ってＸ方向（左右方向）に移動し、垂直に配されたガイドレール１１２に沿ってＹ方向（上下方向）に移動する。ガイドレール１１１，１１２は、壁板６と平行に配されているので、棒状部材３の先端部は窓穴５に直角に進入することとなる。
【００３２】
押出し機４は第１のモータＭ１によってＸ方向に移動し、第２のモータＭ２によってＹ方向に移動する。そして棒状部材３は第３のモータＭ３によってＺ方向に移動する。モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３は、ギヤモータ、サーボモータ、パルスモータ、ステッピングモータ、シンクロナスモータ等の各種モータが適用される。本実施形態では静音で高速移動が容易なギヤモータが好ましい。モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３にはそれぞれ対応するロータリーエンコーダｅ１，ｅ２，ｅ３が備わっている。ロータリーエンコーダｅ１はモータＭ１の回転数から押出し機４のＸ方向の原点からの移動距離を算出するためのものであり、ロータリーエンコーダｅ２はモータＭ２の回転数から押出し機４のＹ方向の原点からの移動距離を算出するためのものであり、ロータリーエンコーダｅ３はモータＭ３の回転数から棒状部材３のＺ方向の原点からの移動距離を算出するためのものである。つまり、ロータリーエンコーダｅ１，ｅ２，ｅ３からの信号を受けて制御回路（コンピュータ）９が、演算処理によって棒状部材３のＸ，Ｙ，Ｚの座標を求めることができる（図１２を参照）。本実施形態では制御回路９はゲーム機１に内蔵されているが、これに限定されるものではなく、例えば、制御に必要な機能のみをゲーム機１に内蔵し、必要に応じてコンピュータを外部接続して制御に必要なプログラム９２等を外部から入力する方式としてもよい。
【００３３】
ガイドレール１１１と１１２との交点（図３では右下の角）は、押出し機４のＸ方向（横方向）及びＹ方向（縦方向）の原点となる。ガイドレール１１１には横移動の原点を検知するホームポジションセンサＫ１１が配され、ガイドレール１１２には縦移動の原点を検知するホームポジションセンサＫ２１が配されている（図３）。また、ガイドレール１１１には押出し機４の横移動の限界地点を検知するリミットポジションセンサＫ１２が配されており、また、ガイドレール１１２には押出し機４の縦移動の限界地点を検知するリミットポジションセンサＫ２２が配されている（図３）。つまり、センサＫ１１とＫ１２からの信号を受けて制御回路９がモータＭ１の動作を制御して押出し機４のＸ方向の移動範囲を規制し、センサＫ２１，Ｋ２２からの信号を受けて制御回路９がモータＭ２の動作を制御して押出し機４のＹ方向の移動範囲を規制する。これらセンサＫ１１，Ｋ１２，Ｋ２１，Ｋ２２は、非接触式の赤外線センサや光センサが好ましいが、機械式スイッチでも代用できる。
【００３４】
図４は上記ゲーム機１の押出し機４の要部を透視した側面図であり、図５は押出し機４の要部を透視した平面図であり、図６は押出し機４の要部を透視した底面図であり、図７は押出し機４の要部を透視した正面図である。
本実施形態の棒状部材３は、概ね円柱形状を呈しており、円柱部３２の先端（Ｚａ方向の先端）に台形円柱の広いほうの面を先端面としたターゲットブロック３１が取り付けられている（図４）。棒状部材３の外径寸法のうち最大寸法は、ターゲットブロック３１の先端面（Ｚａ方向の先端）の外径寸法３Ｈとなるよう設定される。円柱部３２の材質は、アルミ、鉄等の金属や、強化プラスチックが用いられるが、軽量で高強度であることからアルミニウムが好ましい。ターゲットブロック３１の材質は、金属やプラスチックが適用可能であるが、壁板６や景品１０５にダメージを加えない観点からはプラスチックが好ましく、例えばＡＢＳ、ポリアセタール、ポリカーボネート、フッ素樹脂等の軟質材料が好ましい。
【００３５】
本実施形態では、ターゲットブロック３１は、ネジ等の固定手段によって円柱部３２の先端に着脱可能に取り付けられている。これによって、ターゲットブロック３１を交換することで棒状部材３の先端部の外径寸法３Ｈを変更することができ、また、壁板６や景品１０５に当接することで消耗したターゲットブロック３１を交換することが容易となる。
【００３６】
本実施形態では、棒状部材３の左側と右側にはそれぞれＺ方向に向けた溝部３３が形成されており、かつ、２つのガイド部材４３が棒状部材３の左右両側で押出し機４の上面側に配され、ガイド部材４３に備わった複数のガイドローラ４３１が回転容易に溝部３３に当接することで、棒状部材３をＺ方向に動き易くするとともに、ガイドローラ４３１が左右のぶれがないように棒状部材３を支えている（図７）。本実施例では、２つのガイド部材４３にはそれぞれ所定間隔で２つのガイドローラ４３１が備わっている。また、棒状部材３の円柱部３２の下面にはＺ方向に向けたラックギヤＲ３３が配設されており（図６）、当該ラックギヤＲ３３と、押出し機４に内蔵された第３のモータＭ３とが、ギヤ接続されている。つまり、第３のモータＭ３がギヤヘッドＭ３１に接続され、ギヤヘッドＭ３１に取り付けられたギヤＭ３３がラックギヤＲ３３に接続されている（図４）。
本実施形態の構成によって、棒状部材３を左右にぶれさせることなく正確なストロークで真っ直ぐＺ方向に前進後退させることができる。
【００３７】
本実施形態では、ギヤＭ３３と同軸でスリット付き円盤Ｍ３４が取り付けられており、スリット付き円盤Ｍ３４のスリットの通過をカウントするセンサＫ３１を組み合わせて第３のモータＭ３のロータリーエンコーダｅ３を構成している（図４）。
【００３８】
本実施形態では、第３のモータＭ３はギヤヘッドＭ３１を介してスライド板Ｍ３２に載置されており（図４）、当該スライド板Ｍ３２はＺ方向に移動可能に押出し機４内のスライドレール４２に取り付けられている（図６）。本実施形態では、２つのスライドレール４２がスライド板Ｍ３２の左右両側で押出し機４の底面側に配され、スライドレール４２の内側の側面にはそれぞれＺ方向に向けた溝部４２３が形成されており、かつ、スライド板Ｍ３２の左側と右側にはそれぞれ複数のガイドローラ４２１が備わっており、当該ガイドローラ４３１が回転容易に溝部４２３に当接することで、スライド板Ｍ３２をＺ方向に動き易くするとともに、ガイドローラ４３１が左右のぶれがないようにスライド板Ｍ３２を支えている（図７）。本実施例では、２つのスライドレール４２にはそれぞれ所定間隔で２つのガイドローラ４２１が備わっている。
【００３９】
本実施形態では、スライド板Ｍ３２の後退を抑制するバネ部材Ｂ１が押出し機４内の壁面に取り付けてられており、かつ、スライド板Ｍ３２のＺ方向の後退限界位置を検出する位置検出センサＫ３２が押出し機４内に配されている（図４）。つまり、本実施形態では引っ張りバネＢ１を押出し機４内の前方側の内壁面とスライド板Ｍ３２の前面側とに取り付けておき、スライド板Ｍ３２の後方側の下方に突出させた板（ドグ）Ｍ３２１が位置検出センサＫ３２の検出領域に入るとセンサＫ３２からの検出信号を受けた制御回路９がスライド板Ｍ３２のＺ方向の後退限界位置であると判定し、第３のモータＭ３を停止させる。バネ部材Ｂ１は、スライド板Ｍ３２の後退を抑制する機能を有していればよく、引っ張りバネには限られず、押圧バネ、ゴムや易変形性樹脂等の弾性部材でもよい。
【００４０】
本実施形態によれば、例えば棒状部材３が壁板６に当接した場合に、棒状部材３とギヤ接続された第３のモータＭ３が載置されたスライド板Ｋ３２が押出し機４内で後退するので、バネ部材Ｂ１のバネ荷重を超える過度な力で壁板６を押すことがなく、スライド板Ｋ３２のＺ方向の後退限界位置を検出する位置検出センサＫ３２からの検出信号を受けた制御回路９によって第３のモータＭ３が速やかに停止する。また例えば棒状部材３が景品１０５に当接した場合に、バネ部材Ｂ１の働きによってバネ荷重を超えない適度な力で景品１０５を押すこととなり、景品１０５を痛める心配がない。
【００４１】
本実施形態では、押出し機４内の上方の前方側には棒状部材３の前後移動の原点を検知するホームポジションセンサＫ３３が配され、押出し機４内の上方の後方側には棒状部材３の前進移動の限界位置を検知するリミットポジションセンサＫ３４が配されている（図４）。ホームポジションセンサＫ３３は棒状部材３が原点復帰したことを検知するためのセンサであり、リミットポジションセンサＫ３４は棒状部材３が景品１０５を押出すときの前進移動の限界位置を検知するためのセンサである。これらセンサＫ３３，Ｋ３４は、非接触式の赤外線センサや光センサが好ましいが、機械式スイッチでも代用できる。
【００４２】
本実施形態における棒状部材３と窓穴５との関係を図８から図１０に例示する。ここで図８（ａ）から図１０（ａ）は正面図であり、図８（ｂ）から図１０（ｂ）はそれぞれの場合のＡ−Ａ線断面図である。
本実施形態では、壁板６に所定間隔で配された窓穴５の形状は長楕円形状であり、棒状部材３の先端部の形状は円形状である。そして、窓穴５の短辺側の内径寸法を符号５Ｈ、窓穴５の長辺側の内径寸法を符号５Ｌとし、棒状部材３の先端部の外径寸法を符号３Ｈとすると、棒状部材３の先端部の外径寸法３Ｈは、窓穴５の短辺側の内径寸法５Ｈよりも小さく設定される（図８から図１０）。
本実施形態では、長楕円形状の窓穴５とこれよりも寸法が小さい円形状の棒状部材３の先端部との組み合わせであるから、プレイヤーから見て明らかにゲームの難易度を低く感じさせる組み合わせといえる。そして、窓部５の角部が大きなＲ形状となっており亀裂が入り難い形状であるから、高い耐久性が得られる。
【００４３】
本実施形態では、窓穴５の長辺側の内径寸法５Ｌを窓穴５の短辺側の内径寸法５Ｈの１．５倍以上大きく設定している。また、棒状部材３の先端部の外径寸法３Ｈを窓穴５の短辺側の内径寸法５Ｈよりも１ｍｍ以上小さく設定している。より具体的には、例えば窓穴５の長辺側の内径寸法５Ｌを３０ｍｍから５０ｍｍの範囲内とし、窓穴５の短辺側の内径寸法５Ｈから棒状部材３の先端部の外径寸法３Ｈを引いた値（５Ｈ−３Ｈ）を１．５ｍｍから２．５ｍｍの範囲内とすることが好ましい。プレイヤーからみてゲームの難易度を高く感じさせず、実際には適切な難易度とすることができる。
【００４４】
本実施形態では、例えば、壁板６に形成された窓穴５は、手前側から見てストレート加工としてもよく（図８）、窓穴５の外周に奥に向かって穴径が小さくなるテーパー５２１を施したテーパー加工としてもよく（図９）、窓穴５の外周に段差５２１を形成するか、さらに窓穴５の外周の段差５２１に細かい凹凸をつけ不透明にしてもよい（図１０）。これらの加工を施すことで、窓穴５を実際の寸法よりも大きく見せることができるので、プレイヤーからみてゲームの難易度を高く感じさせず、実際には適切な難易度とすることができる。
【００４５】
本実施形態では、例えば、棒状部材３は、真っ直ぐな円柱形状としてもよく（図８）、棒状部材３の先端（Ｚａ方向の先端）に台形円柱の広いほうの面を先端面としたターゲットブロックを取り付けてもよく（図９）、棒状部材３の左右の側面を削ぎ落とした面取り加工を施してもよい（図１０）。これらの加工を施すことで、棒状部材３の先端部を実際の寸法よりも大きく見せることができるので、プレイヤーからみてゲームの難易度を高く感じさせず、実際には適切な難易度とすることができる。
【００４６】
図１２は、本実施形態の景品獲得ゲーム機１の座標データ取得手順を示すフローチャート図であり、棒状部材３の原点データを取得するステップＳ１と、窓穴５の座標データを取得するステップＳ２とからなる。
本実施形態では、景品獲得ゲーム機１の設置後や、壁板６並びに棒状部材３等の構成部材の入れ替え等を行った際には、景品獲得ゲーム機１の座標データ取得を行う。つまり、図１１に示すように、ロータリーエンコーダｅ１，ｅ２，ｅ３からの信号を受けた制御回路９が演算手段によって棒状部材３の先端部の座標を示すデータを演算し蓄積手段（データベース）９５にデータ蓄積する構成であり、最初のゲーム開始前に棒状部材３の先端部の出発点を原点ｉ（０，０）として蓄積手段９５にデータ蓄積しておき（ステップＳ１）、次に、制御回路９からの指令によってモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を動かして棒状部材３の先端部を窓穴５の幾つかの座標に位置合わせしてｍ行，ｎ列（ｍ，ｎは自然数）の窓穴５の座標を示すデータＷ（Ｘｍ，Ｙｎ）を制御回路９に演算処理させて蓄積手段９５にデータ蓄積する（ステップＳ２）。
本実施形態では、壁板６に備わった窓穴５の配列位置が予め判っているので制御回路９の演算処理によって窓穴５の全ての座標を示すデータが得られる。例えば窓穴５が等間隔でマトリックス状に配置されているときには、横に並んだ幾つかの窓穴５と縦に並んだ幾つかの窓穴５の座標を確認することで、窓穴５の配列の規則性から窓穴５の全ての座標を示すデータを得ることが容易である。
【００４７】
本実施形態によれば、制御回路９が壁板６に配された各窓穴５のそれぞれの座標と、押出し機４に備わった棒状部材３の先端部の原点との位置関係を計測学習するため、各窓穴５と棒状部材３の先端部との位置関係が正確に把握でき、精度の高い位置制御ができる。
【００４８】
本実施形態の景品獲得ゲーム機１のゲーム進行手順を、図１３に例示するフローチャート図に沿って以下に説明する。最初にプレイヤーが硬貨カウンタ１０２に所定金額の硬貨を投入すると、硬貨カウンタ１０２が硬貨の峻別と投入硬貨をカウントし（ステップＳ３）、カウントした金額からゲーム可能な回数を算出して表示画面にプレイ回数を表示し（ステップＳ４）、スピーカ１０７からＢＧＭや音声にて合図をする。
【００４９】
次に、押出し機４をＸ方向に移動させるための操作ボタン２１が点灯（または点滅）するので、プレイヤーは好みの景品１０５を狙って操作ボタン２１を押すことで押出し機４がＸ方向（左側の機構はＸａ方向、右側の機構はＸｂ方向）に移動させ、操作ボタン２１から手を離すことで押出し機４を停止させる（ステップＳ５）。押出し機４がＸ方向に移動して停止すると次に、押出し機４をＹ方向に移動させるための操作ボタン２２が点灯（または点滅）するので、プレイヤーは好みの景品１０５を狙って操作ボタン２２を押すことで押出し機４がＹａ方向に移動させ、操作ボタン２１から手を離すことで押出し機４を停止させ（ステップＳ６）、押出し機４がＹａ方向に移動して停止すると、引き続き棒状部材３がＺ方向に移動する（ステップＳ９）。そして、棒状部材３がＺ方向に移動した結果、棒状部材３の先端部が窓穴５を挿通して景品１０５を陳列棚１０４の後方に押し出した場合には景品１０５が落下しシュータを経由して景品取り出し口１０３に搬送され、景品１０５が取得できる。いっぽう、棒状部材３の先端部が壁板６に当接した場合には棒状部材３とギヤ接続された第３のモータＭ３が載置されたスライド板Ｋ３２が押出し機４内で後退し、制御回路９によって第３のモータＭ３が速やかに停止する。なお、操作ボタン２１，２２の可動時間は、タイマー９９によって時間制限してもよい。
【００５０】
そして、制御回路９からの指令によってモータＭ３，Ｍ２，Ｍ１が動作し、押出し機４（棒状部材３）が原点復帰する（ステップＳ１１）。押出し機４が原点復帰すると、ホームポジションセンサＫ１１，Ｋ２１，Ｋ３３から検知信号が制御回路９に送出され、これらのセンサからの検知信号を受けた制御回路９が、上述のプレイ回数を１つ減算し、ゲーム終了か否かを判定する（ステップＳ１２）。つまり、プレイ回数の減算結果が０（Ｙｅｓ）であるならばゲーム終了となり、プレイ回数の減算結果が１以上（Ｎｏ）であるならば再度プレイ回数の表示（ステップＳ４）工程からゲームを繰り返す。
【００５１】
図１４は、上記実施形態の景品獲得ゲーム機１のゲーム進行手順の他の例を示すフローチャート図である。以下、同じステップ符号については同一内容であるのでその説明を省略しつつ、本実施形態の景品獲得ゲーム機１のゲーム進行手順を、図１４に例示するフローチャート図に沿って以下に説明する。
【００５２】
プレイヤーが操作ボタン２１を押すと押出し機４がＸ方向（左側の機構はＸａ方向、右側の機構はＸｂ方向）に移動し、操作ボタン２１から手を離すことで押出し機４が停止する（ステップＳ５）。次に、プレイヤーが操作ボタン２２を押すことで押出し機４がＹａ方向に移動し、操作ボタン２１から手を離すことで押出し機４が停止する（ステップＳ６）。押出し機４がＹａ方向に移動して停止すると、ロータリーエンコーダｅ１，ｅ２からの信号を受けた制御回路９が演算手段によって棒状部材３の先端部の座標を示すデータを演算し、得られた座標データｉ（Ｘｄ， Ｙｄ）と、予め蓄積手段（データベース）９５にデータ蓄積されたｍ行，ｎ列の窓穴５の座標を示すデータＷ（Ｘｍ，Ｙｎ）とをデータ比較して、棒状部材３の先端部と窓穴５との相対位置を算出し（ステップＳ７）、制御回路９がＧ／ＮＧ判定をする（ステップＳ８）。ここでのＧ／ＮＧ判定とは、つまり、棒状部材３の先端部が窓穴５を挿通しないことが明らかな場合と、ペイアウト率が設定値を越えている場合（採算が合う場合）のいずれかないし両方の場合にはＧ判定となり、引き続き棒状部材３がＺ方向に移動する（ステップＳ９）。いっぽう、棒状部材３の先端部が窓穴５を挿通することが明らかな場合、かつ、ペイアウト率が設定値以下の場合（採算が合わない場合）にはＮＧ判定となり、制御回路９がモータＭ１，Ｍ２に指令をだして棒状部材３の先端部が窓穴５を挿通しない程度にＸ方向やＹ方向にずらしながら引き続き棒状部材３がＺ方向に移動する（ステップＳ９）。
そして、棒状部材３がＺ方向に移動した結果、棒状部材３の先端部が窓穴５を挿通して景品１０５を陳列棚１０４の後方に押し出した場合には景品１０５が落下しカウントセンサによって景品取得回数をカウントし（ステップＳ１０）、シュータを経由して景品取り出し口１０３に搬送され、景品１０５が取得できる。いっぽう、棒状部材３の先端部が壁板６に当接した場合には棒状部材３とギヤ接続された第３のモータＭ３が載置されたスライド板Ｋ３２が押出し機４内で後退し、制御回路９によって第３のモータＭ３が速やかに停止する。以下、ステップＳ１１とＳ１２については上述のとおりである。
【００５３】
（本発明の第２の実施形態）
本発明を適用した第２の実施形態の景品獲得ゲーム機を示す斜視図を図１５に示す。本実施形態の景品獲得ゲーム機は、１人用のゲーム機１であり、窓穴５の配置数が第１の実施形態の２倍となっている。そして、窓穴５の外周に段差５２１が形成され、さらに窓穴５の外周の段差５２１に細かい凹凸をつけ不透明にしている（図１０を参照）。これらの加工を施すことで、窓穴５を実際の寸法よりも大きく見せることができるので、プレイヤーからみてゲームの難易度を高く感じさせず、実際には適切な難易度とすることができる。
【００５４】
以上、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、窓穴は縦長楕円形状としてもよく、斜め方向の楕円形状であってもよい。棒状部材３は伸縮動作する棒状部材とすることも可能である。操作スイッチは操作ボタンに限られず、ジョイステックやマウスでもよい。楕円形状の窓穴は不揃いな大きさや不規則な配列とすることも可能である。
このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５５】
１ 景品獲得ゲーム機、
１０１ 筐体、
１０２ 硬貨カウンタ、
１０４ 陳列棚、
２１，２２ 操作スイッチ（操作ボタン）、
３ 棒状部材、
４ 押出し機、
５ 窓穴、
６ 壁板、
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ モータ、
ｅ１，ｅ２，ｅ３ ロータリーエンコーダ、
９ 制御回路（コンピュータ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレイヤーが操作スイッチを操作し、押出し機によって陳列棚の景品を押し出すことで景品を取得できる景品獲得ゲーム機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手前から順に、操作スイッチ、前後（Ｚ）に動く横長で薄い平板を備えた押出し機、横長でスリット形状の窓穴を有し前方を遮る壁板、左右（Ｘ）及び上下（Ｙ）の陳列位置にマトリックス状に景品を陳列する陳列棚が配された構成で、硬貨を入れて、プレイヤーが、手前の操作スイッチを操作することで、制御回路が景品の押出し機を左右（Ｘ）及び上下（Ｙ）に動かして、透明なアクリル材質の壁板に形成された横長でスリット形状の窓穴と前記平板とを位置合わせした後、前記平板を前方（Ｚ）に動かすことで、前記窓穴を通過させて陳列棚の景品を押し出した場合に景品を取得できる景品獲得ゲーム機が知られている（特許文献１，２）。
また、手前から順に、操作スイッチ、時計回り（又は反時計回り）に回動してから前後（Ｚ）に動く棒状部材の前面に取り付けられた鍵付き円盤を備えた押出し機、前方を遮る壁板、左右（Ｘ）及び上下（Ｙ）の陳列位置にマトリックス状に景品を陳列する陳列棚が配された景品獲得ゲーム機であって、硬貨を入れて、プレイヤーが、手前の操作スイッチを操作することで、制御回路が景品の押出し機を左右（Ｘ）及び上下（Ｙ）に動かして、透明なアクリル材質の壁板に形成された鍵穴付き円盤形状の窓穴に位置合わせした後、前記鍵付き円盤を前方（Ｚ）に動かすことで、前記窓穴を通過させて陳列棚の景品を押し出した場合に景品を取得できる景品獲得ゲーム機が知られている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５４７９６号公報
【特許文献２】特開２００８−１２１５７号公報
【特許文献３】特開２００５−２０４７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の景品獲得ゲーム機は、押出し機に付設された横長の薄い平板と壁板に形成されたスリット形状の窓穴を位置合わせする構成（特許文献１，２）、又は押出し機に付設された棒状部材の前面に取り付けられた鍵付き円盤と壁板に形成された鍵穴付き円盤形状の窓穴を位置合わせする構成（特許文献３）であり、複数ある操作ボタンのうち最初の操作ボタンの操作を誤ると押出し機に付設された薄い平板又は鍵付き円盤と壁板に形成された窓穴との位置がずれたことが明白となる。このため、二番目の操作ボタンを操作する前に結果が判明してしまい、ゲームに対する興趣が薄れて進行がつまらなくなってしまうとともに、プレイヤーからみてゲームの難易度が高く感じられ、その結果、ゲームが飽きられ易いという問題点を有する。
また、従来の景品獲得ゲーム機では、押出し機に付設された薄い平板又は鍵付き円盤はその厚みが薄く強度が弱いため、壁板に衝突した場合に、変形し易く、当該平板又は鍵付き円盤が変形した場合には、ゲーム機として正常に機能しなくなるという耐久性上の問題点や、壁板に形成されたスリット形状の窓穴や鍵穴付き円盤形状の窓穴は、前記平板又は鍵付き円盤が壁板に衝突することで、前記スリット形状の角部や鍵穴形状の角部に亀裂が入り易いという耐久性上の問題点がある。
【０００５】
上述した従来技術の問題点に鑑みて、本願発明者は、飽きずに繰り返し楽しむことができる新規な景品獲得ゲーム機が出来ないかと鋭意研究を重ね、上述の問題点を解消する新しい景品獲得ゲーム機を着想するに至った。
【０００６】
本発明の目的は、プレイヤーからみてゲームの難易度を高く感じさせない構成とし、飽きずに繰り返し楽しむことができる新規な景品獲得ゲーム機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の景品獲得ゲーム機は、手前から順に、操作スイッチ、前後（Ｚ）に動く棒状部材を備えた押出し機、窓穴を有し前方を遮る壁板、左右（Ｘ）及び上下（Ｙ）の陳列位置にマトリックス状に景品を陳列する陳列棚が配され、プレイヤーが前記操作スイッチを操作することで前記押出し機がＸ方向とＹ方向に移動して前記棒状部材がＺ方向に移動し、その結果、前記棒状部材の先端部が前記窓穴を挿通して前記景品を前記陳列棚の後方に押し出した場合に前記景品を取得できる構成とされ、
前記窓穴を楕円形状とし、前記窓穴側から見て前記棒状部材の先端部を円形とし、前記棒状部材の先端部の外径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法よりも小さくすることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、前記窓穴を楕円形状として前記棒状部材の先端部を円形とし、かつ、前記窓穴側（陳列棚の側）から見て前記棒状部材の先端部の外径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法よりも小さくしているので、従来の横長の薄い平板とスリット形状の窓穴との組み合わせや鍵付き円盤と鍵穴付き円盤形状の窓穴との組み合わせと比較するまでもなく、プレイヤーから見て明らかにゲームの難易度を低く感じさせる組み合わせといえる。
例えば、前記窓穴を横長の楕円形状とした場合には、最初の操作ボタンで前記押出し機をＸ方向に移動させた後、二番目の操作ボタンで前記押出し機をＹ方向に移動させるので、プレイヤーが最初の操作ボタンの操作を誤って前記棒状部材の先端部の位置が前記窓穴の中心位置からずれたとしても、Ｘ方向の位置ずれの許容範囲はＹ方向の位置ずれの許容範囲よりも大きいことから、二番目の操作ボタンの操作如何によっては前記棒状部材の先端部が前記窓穴を挿通して前記景品を前記陳列棚の後方に押し出すことへの期待感があるので、興趣が維持できる。また例えば、前記窓穴を縦長の楕円形状とした場合には、最初の操作ボタンで前記押出し機をＹ方向に移動させた後、二番目の操作ボタンで前記押出し機をＸ方向に移動させるので、プレイヤーが最初の操作ボタンの操作を誤って前記棒状部材の先端部の位置が前記窓穴の中心位置からずれたとしても、Ｙ方向の位置ずれの許容範囲はＸ方向の位置ずれの許容範囲よりも大きいことから、二番目の操作ボタンの操作如何によっては前記棒状部材の先端部が前記窓穴を挿通して前記景品を前記陳列棚の後方に押し出すことへの期待感があるので、興趣が維持できる。
さらに、前記円形状の棒状部材は、従来の薄い平板や鍵付き円盤と比べてその形状から堅牢で変形し難く、かつ、前記壁板に形成された楕円形状の窓穴は、従来のスリット形状の窓穴や鍵穴付き円盤形状の窓穴と比べて角部が大きなＲ形状となっており亀裂が入り難い形状であるから、高い耐久性が得られる。
【０００９】
本発明は、前記窓穴の長辺側の内径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法の１．５倍以上大きく設定し、前記棒状部材先端部の外径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法よりも１ｍｍ以上小さく設定することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、前記窓穴の長辺側の内径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法の１．５倍以上大きく設定することで、プレイヤーが最初の操作ボタンの操作を誤って前記棒状部材の先端部の位置が前記窓穴の中心位置からずれたとしても、Ｙ方向の位置ずれの許容範囲がＸ方向の位置ずれの許容範囲よりも十分大きくなる。そして、前記棒状部材先端部の外径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法よりも１ｍｍ以上小さく設定することで、二番目の操作ボタンの操作如何によっては前記棒状部材の先端部が前記窓穴を挿通して前記景品を前記陳列棚の後方に押し出すことが十分に可能である。よって、プレイヤーの興趣をより高められる。
【００１１】
本発明では、前記景品がよく見えるように前記壁板が透明な素材からなることが好ましい。前記壁板の素材としてはアクリル、ポリカーボネート、ガラス等が挙げられる。前記壁板に形成された窓穴は、手前側から見てストレート加工としてもよいが、前記窓穴の外周に奥に向かって穴径が小さくなるテーパー加工とするか、前記窓穴の外周に段差を形成するか、前記窓穴の外周に細かい凹凸をつけ不透明にすることが好ましい。これらの加工を施すことで、前記窓穴を実際の寸法よりも大きく見せることができるので、プレイヤーからみてゲームの難易度を高く感じさせない。
【００１２】
本発明は、前記押出し機をＸ方向に移動させる第１のモータと、前記押出し機をＹ方向に移動させる第２のモータと、前記棒状部材をＺ方向に移動させる第３のモータと、これらを制御する制御回路が備わっており、前記制御回路が前記第１から第３のモータの動作を独立制御することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、前記制御回路が前記第１から第３のモータの動作を独立制御することで、前記制御回路が前記操作スイッチからの信号に連動して前記第１から第３のモータを順番に動作させることの他、前記第１、第２、第３のモータをそれぞれ別個に動作させることや、前記第１と第２のモータを同期させて動作させることが容易である。
【００１４】
本発明は、前記モータにはそれぞれロータリーエンコーダが備わっており、前記ロータリーエンコーダからの信号を受けた前記制御回路が演算手段によって前記棒状部材先端部の座標を示すデータを演算し蓄積手段にデータ蓄積することを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、前記ロータリーエンコーダからの信号を受けた前記制御回路が演算手段によって前記棒状部材先端部の座標を示すデータを演算することで前記棒状部材先端部の正確な座標位置をデータとして把握することができ、蓄積手段にデータ蓄積することで景品獲得ゲーム機の管理に必要な情報をデータベースとして構築できる。より具体的には、前記棒状部材先端部と前記窓穴との位置関係から、前記景品の陳列位置ごとのゲームにトライした回数が把握でき、ゲームした回数と前記景品の陳列位置ごとの前記景品の獲得回数の関係が把握できる。
【００１６】
本発明は、前記棒状部材先端部を前記窓穴の幾つかないしは全てに少なくとも１回位置合わせすることで前記ロータリーエンコーダからの信号を受けた前記制御回路が前記窓穴の座標を示すデータを前記蓄積手段にデータ蓄積することを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、前記制御回路が前記窓穴の座標を示すデータを前記蓄積手段にデータ蓄積することで前記棒状部材先端部と前記窓穴との位置関係を正確に把握することができる。
【００１８】
本発明は、最初のゲーム開始前に、前記棒状部材先端部を前記窓穴の幾つかに位置合わせし、前記制御回路にｍ行，ｎ列（ｍ，ｎは自然数）の前記窓穴の座標を示すデータＷ（Ｘｍ，Ｙｎ）を演算処理させて前記蓄積手段にデータ蓄積することを特徴とする。
ここで、最初のゲーム開始前とは、前記ゲーム機が設置された後の最初のゲーム開始前、前記ゲーム機がレイアウト変更された後の最初のゲーム開始前、又は前記ゲーム機が修理された後の最初のゲーム開始前を指している。
【００１９】
前記景品獲得ゲーム機は、製造工場にて製造され、ゲームセンター、温浴場、ショッピングモール等の施設に輸送、搬入、設置される。輸送、搬入、設置の際に前記ゲーム機には各種の振動や衝撃が加わり、前記壁板に配された前記各窓穴の座標と、前記押出し機に備わった前記棒状部材先端部の原点との位置関係は、基準（例えば工場出荷時の状態）に対して、数ミリないし数センチ程度ずれる。また、景品入れ替えの際には前記陳列棚のレイアウトが変更されることがあり、前記陳列棚のレイアウトに応じて前記窓穴の寸法形状や配置が異なる壁板を配置することとなる。そして、前記壁板や前記棒状部材等の構成部材の修理交換等を行った際には、前記各窓穴の座標と前記棒状部材先端部の原点との位置関係が基準からずれてしまう。
本発明では、前記ロータリーエンコーダからの信号を受けた前記制御回路が演算手段によって前記棒状部材先端部の座標を示すデータを演算し蓄積手段にデータ蓄積する構成であり、最初のゲーム開始前に前記棒状部材先端部の出発点を原点ｉ（０，０）として前記蓄積手段にデータ蓄積しておき、次に、前記制御回路からの指令によって前記モータを動かして前記棒状部材先端部を前記窓穴の幾つかの座標に位置合わせしてｍ行，ｎ列（ｍ，ｎは自然数）の前記窓穴の座標を示すデータＷ（Ｘｍ，Ｙｎ）を前記制御回路に演算処理させて前記蓄積手段にデータ蓄積する。前記壁板に備わった窓穴の配列位置が予め判っていれば前記制御回路の演算処理によって前記窓穴の全ての座標を示すデータが得られる。例えば前記窓穴が等間隔でマトリックス状に配置されている場合には、横に並んだ幾つかの前記窓穴と縦に並んだ幾つかの前記窓穴の座標を確認することで、前記窓穴の配列の規則性から前記窓穴の全ての座標を示すデータを得ることが容易である。
本発明によれば、前記制御回路が前記壁板に配された前記各窓穴のそれぞれの座標と、前記押出し機に備わった前記棒状部材先端部の原点との位置関係を計測学習するため、前記各窓穴と前記棒状部材先端部との位置関係が正確に把握でき、精度の高い位置制御ができる。
【００２０】
本発明は、前記棒状部材の左側と右側にはＺ方向の溝部が形成され、前記押出し機に配されたガイドローラを回転容易に前記溝部に当接させて、前記棒状部材の下面に設けたラックギヤを前記押出し機に内蔵された前記第３のモータとギヤ接続させることを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、前記棒状部材の左側と右側にＺ方向の溝部を形成し、前記押出し機に配されたガイドローラを回転容易に前記溝部に当接させて、前記棒状部材の下面に設けたラックギヤを前記押出し機に内蔵された前記第３のモータとギヤ接続させることによって、前記棒状部材を左右にぶれさせることなく正確なストロークで真っ直ぐＺ方向に前進後退させることができる。
【００２２】
本発明は、前記第３のモータが載置されたスライド板をＺ方向に移動可能に前記押出し機内のスライドレールに取り付けるとともに、前記スライド板の後退を抑制するバネ部材を前記押出し機内の壁面に取り付け、かつ、前記スライド板のＺ方向の後退限界位置を検出する位置検出センサを前記押出し機内に配することを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、例えば前記棒状部材が前記壁板に当接した場合に、前記第３のモータが載置されたスライド板が後退することで前記第３のモータとギヤ接続された前記棒状部材が後退し、前記バネ部材のバネ荷重を超える過度な力で前記壁板を押すことがなく、前記スライド板のＺ方向の後退限界位置を検出する位置検出センサからの検出信号を受けた前記制御回路によって前記第３のモータが速やかに停止する。また例えば前記棒状部材が前記景品に当接した場合に、前記バネ部材の働きによってバネ荷重を超えない適度な力で前記景品を押すこととなり、前記景品を痛める心配がない。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、前記窓穴を楕円形状として前記棒状部材の先端部を円形とし、かつ、前記窓穴側（陳列棚の側）から見て前記棒状部材の先端部の外径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法よりも小さくしているので、プレイヤーからゲームの難易度を低く感じさせる。
本発明によれば、前記窓穴の長辺側の内径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法の１．５倍以上大きく設定することで、プレイヤーが最初の操作ボタンの操作を誤って前記棒状部材の先端部の位置が前記窓穴の中心位置からずれたとしても、Ｙ方向の位置ずれの許容範囲がＸ方向の位置ずれの許容範囲よりも十分大きくなる。そして、前記棒状部材先端部の外径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法よりも１ｍｍ以上小さく設定することで、二番目の操作ボタンの操作如何によっては前記棒状部材の先端部が前記窓穴を挿通して前記景品を前記陳列棚の後方に押し出すことが十分に可能である。よって、プレイヤーの興趣をより高められる。
【００２５】
本発明によれば、前記ロータリーエンコーダからの信号を受けた前記制御回路が演算手段によって前記棒状部材先端部の座標を示すデータを演算することで前記棒状部材先端部の正確な座標位置をデータとして把握することができ、蓄積手段にデータ蓄積することで景品獲得ゲーム機の管理に必要な情報をデータベースとして構築できる。
本発明によれば、前記壁板に配された前記各窓穴のそれぞれの座標と、前記押出し機に備わった前記棒状部材先端部の原点との位置関係を計測学習するため、前記各窓穴と前記棒状部材先端部との位置関係が正確に把握でき、精度の高い位置制御ができる。
【００２６】
本発明によれば、前記棒状部材の左側と右側にＺ方向の溝部を形成し、前記押出し機に配されたガイドローラを回転容易に前記溝部に当接させて、前記棒状部材の下面に設けたラックギヤを前記押出し機に内蔵された前記第３のモータとギヤ接続させることによって、前記棒状部材を左右にぶれることなく正確なストロークで真っ直ぐＺ方向に前進後退させることができる。
本発明によれば、例えば前記棒状部材が前記壁板に当接した場合に、前記第３のモータが載置されたスライド板が後退することで前記第３のモータとギヤ接続された前記棒状部材が後退し、前記バネ部材のバネ荷重を超える過度な力で前記壁板を押すことがなく、前記スライド板のＺ方向の後退限界位置を検出する位置検出センサからの検出信号を受けた前記制御回路によって前記第３のモータが速やかに停止する。また例えば前記棒状部材が前記景品に当接した場合に、前記バネ部材の働きによってバネ荷重を超えない適度な力で前記景品を押すこととなり、前記景品を痛める心配がない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を適用した第１の実施形態の景品獲得ゲーム機を示す斜視図である。
【図２】上記ゲーム機の要部を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図３】上記ゲーム機の押出し機の配置構成を示す正面図である。
【図４】本発明を適用した景品獲得ゲーム機の押出し機を例示する側面図である。
【図５】上記ゲーム機の押出し機を示す平面図である。
【図６】上記ゲーム機の押出し機を示す底面図である。
【図７】上記ゲーム機の押出し機を示す正面図である。
【図８】本発明を適用した景品獲得ゲーム機の棒状部材と窓穴との関係を例示する図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）はそのＡ−Ａ線断面図である。
【図９】本発明を適用した景品獲得ゲーム機の棒状部材と窓穴との関係を例示する図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）はそのＡ−Ａ線断面図である。
【図１０】本発明を適用した景品獲得ゲーム機の棒状部材と窓穴との関係を例示する図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）はそのＡ−Ａ線断面図である。
【図１１】本発明を適用した景品獲得ゲーム機の制御機構を示すブロック図である。
【図１２】本発明を適用した景品獲得ゲーム機の座標データ取得手順を示すフローチャート図である。
【図１３】本発明を適用した景品獲得ゲーム機のゲーム進行手順を例示するフローチャート図である。
【図１４】本発明を適用した景品獲得ゲーム機のゲーム進行手順を例示するフローチャート図である。
【図１５】本発明を適用した第２の実施形態の景品獲得ゲーム機を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（本発明の第１の実施形態）
本発明を適用した第１の実施形態の景品獲得ゲーム機を示す斜視図を図１に示す。本実施形態の景品獲得ゲーム機は、２人で別個にゲームができる２人用のゲーム機１であり、正面から見て筐体１０１の左と右とに線対称で同様のゲーム機構が配されている（図１、図２）。本実施形態の景品獲得ゲーム機１は、プレイヤーがゲーム機１の正面側と向かい合って立って筐体１０１の正面側に突出して配された硬貨カウンタ１０２に所定金額の硬貨を投入し、操作スイッチ（操作ボタン）２１，２２を操作し、景品獲得ゲームを行う装置である。本実施形態の景品獲得ゲーム機１は、手前から順に、操作スイッチ２１，２２、前後（Ｚ）に動く棒状部材３を備えた押出し機４、複数配列された窓穴５を有し前方を遮る壁板６、左右（Ｘ）及び上下（Ｙ）の陳列位置にマトリックス状に景品１０５を陳列する陳列棚１０４が配されている。
【００２９】
本実施形態では、プレイヤーが操作ボタン２１を押すことで押出し機４がＸ方向（左側の機構はＸａ方向、右側の機構はＸｂ方向）に移動し、操作ボタン２１から手を離すと押出し機４が停止する。次に、プレイヤーが操作ボタン２２を押すことで押出し機４がＹａ方向に移動し、操作ボタン２２から手を離すと押出し機４が停止し、引き続き棒状部材３がＺ方向に移動して、その結果、棒状部材３の先端部が窓穴５を挿通して景品１０５を陳列棚１０４の後方に押し出した場合に景品１０５が落下しシュータを経由して景品取り出し口１０３に搬送され景品１０５を取得できる構成となっている（図１）。
【００３０】
図２（ａ）は景品獲得ゲーム機１の要部を透視した正面図であり、図２（ｂ）はゲーム機１の要部を透視した側面図である。本実施形態では、壁板６は透明なアクリル製であり、楕円形状の窓穴５が景品１０５の正面側に配されるようにマトリックス状に配されている（図２（ａ））。
また景品１０５や中の様子が見やすいように、ゲーム機１の正面側や側面側は透明な材質の大きな窓ガラス（又はアクリル）が配されている。本実施形態では、窓穴５が所定間隔で、ｍ行，ｎ列（ｍ，ｎは自然数）で配されており、例えば図２(a)では４行，４列の場合を示している。
【００３１】
図３は上記ゲーム機１の押出し機４の配置構成を示す正面図である。本実施形態では、押出し機４は、水平に配されたガイドレール１１１に沿ってＸ方向（左右方向）に移動し、垂直に配されたガイドレール１１２に沿ってＹ方向（上下方向）に移動する。ガイドレール１１１，１１２は、壁板６と平行に配されているので、棒状部材３の先端部は窓穴５に直角に進入することとなる。
【００３２】
押出し機４は第１のモータＭ１によってＸ方向に移動し、第２のモータＭ２によってＹ方向に移動する。そして棒状部材３は第３のモータＭ３によってＺ方向に移動する。モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３は、ギヤモータ、サーボモータ、パルスモータ、ステッピングモータ、シンクロナスモータ等の各種モータが適用される。本実施形態では静音で高速移動が容易なギヤモータが好ましい。モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３にはそれぞれ対応するロータリーエンコーダｅ１，ｅ２，ｅ３が備わっている。ロータリーエンコーダｅ１はモータＭ１の回転数から押出し機４のＸ方向の原点からの移動距離を算出するためのものであり、ロータリーエンコーダｅ２はモータＭ２の回転数から押出し機４のＹ方向の原点からの移動距離を算出するためのものであり、ロータリーエンコーダｅ３はモータＭ３の回転数から棒状部材３のＺ方向の原点からの移動距離を算出するためのものである。つまり、ロータリーエンコーダｅ１，ｅ２，ｅ３からの信号を受けて制御回路（コンピュータ）９が、演算処理によって棒状部材３のＸ，Ｙ，Ｚの座標を求めることができる（図１２を参照）。本実施形態では制御回路９はゲーム機１に内蔵されているが、これに限定されるものではなく、例えば、制御に必要な機能のみをゲーム機１に内蔵し、必要に応じてコンピュータを外部接続して制御に必要なプログラム９２等を外部から入力する方式としてもよい。
【００３３】
ガイドレール１１１と１１２との交点（図３では右下の角）は、押出し機４のＸ方向（横方向）及びＹ方向（縦方向）の原点となる。ガイドレール１１１には横移動の原点を検知するホームポジションセンサＫ１１が配され、ガイドレール１１２には縦移動の原点を検知するホームポジションセンサＫ２１が配されている（図３）。また、ガイドレール１１１には押出し機４の横移動の限界地点を検知するリミットポジションセンサＫ１２が配されており、また、ガイドレール１１２には押出し機４の縦移動の限界地点を検知するリミットポジションセンサＫ２２が配されている（図３）。つまり、センサＫ１１とＫ１２からの信号を受けて制御回路９がモータＭ１の動作を制御して押出し機４のＸ方向の移動範囲を規制し、センサＫ２１，Ｋ２２からの信号を受けて制御回路９がモータＭ２の動作を制御して押出し機４のＹ方向の移動範囲を規制する。これらセンサＫ１１，Ｋ１２，Ｋ２１，Ｋ２２は、非接触式の赤外線センサや光センサが好ましいが、機械式スイッチでも代用できる。
【００３４】
図４は上記ゲーム機１の押出し機４の要部を透視した側面図であり、図５は押出し機４の要部を透視した平面図であり、図６は押出し機４の要部を透視した底面図であり、図７は押出し機４の要部を透視した正面図である。
本実施形態の棒状部材３は、概ね円柱形状を呈しており、円柱部３２の先端（Ｚａ方向の先端）に台形円柱の広いほうの面を先端面としたターゲットブロック３１が取り付けられている（図４）。棒状部材３の外径寸法のうち最大寸法は、ターゲットブロック３１の先端面（Ｚａ方向の先端）の外径寸法３Ｈとなるよう設定される。円柱部３２の材質は、アルミ、鉄等の金属や、強化プラスチックが用いられるが、軽量で高強度であることからアルミニウムが好ましい。ターゲットブロック３１の材質は、金属やプラスチックが適用可能であるが、壁板６や景品１０５にダメージを加えない観点からはプラスチックが好ましく、例えばＡＢＳ、ポリアセタール、ポリカーボネート、フッ素樹脂等の軟質材料が好ましい。
【００３５】
本実施形態では、ターゲットブロック３１は、ネジ等の固定手段によって円柱部３２の先端に着脱可能に取り付けられている。これによって、ターゲットブロック３１を交換することで棒状部材３の先端部の外径寸法３Ｈを変更することができ、また、壁板６や景品１０５に当接することで消耗したターゲットブロック３１を交換することが容易となる。
【００３６】
本実施形態では、棒状部材３の左側と右側にはそれぞれＺ方向に向けた溝部３３が形成されており、かつ、２つのガイド部材４３が棒状部材３の左右両側で押出し機４の上面側に配され、ガイド部材４３に備わった複数のガイドローラ４３１が回転容易に溝部３３に当接することで、棒状部材３をＺ方向に動き易くするとともに、ガイドローラ４３１が左右のぶれがないように棒状部材３を支えている（図７）。本実施例では、２つのガイド部材４３にはそれぞれ所定間隔で２つのガイドローラ４３１が備わっている。また、棒状部材３の円柱部３２の下面にはＺ方向に向けたラックギヤＲ３３が配設されており（図６）、当該ラックギヤＲ３３と、押出し機４に内蔵された第３のモータＭ３とが、ギヤ接続されている。つまり、第３のモータＭ３がギヤヘッドＭ３１に接続され、ギヤヘッドＭ３１に取り付けられたギヤＭ３３がラックギヤＲ３３に接続されている（図４）。
本実施形態の構成によって、棒状部材３を左右にぶれさせることなく正確なストロークで真っ直ぐＺ方向に前進後退させることができる。
【００３７】
本実施形態では、ギヤＭ３３と同軸でスリット付き円盤Ｍ３４が取り付けられており、スリット付き円盤Ｍ３４のスリットの通過をカウントするセンサＫ３１を組み合わせて第３のモータＭ３のロータリーエンコーダｅ３を構成している（図４）。
【００３８】
本実施形態では、第３のモータＭ３はギヤヘッドＭ３１を介してスライド板Ｍ３２に載置されており（図４）、当該スライド板Ｍ３２はＺ方向に移動可能に押出し機４内のスライドレール４２に取り付けられている（図６）。本実施形態では、２つのスライドレール４２がスライド板Ｍ３２の左右両側で押出し機４の底面側に配され、スライドレール４２の内側の側面にはそれぞれＺ方向に向けた溝部４２３が形成されており、かつ、スライド板Ｍ３２の左側と右側にはそれぞれ複数のガイドローラ４２１が備わっており、当該ガイドローラ４３１が回転容易に溝部４２３に当接することで、スライド板Ｍ３２をＺ方向に動き易くするとともに、ガイドローラ４３１が左右のぶれがないようにスライド板Ｍ３２を支えている（図７）。本実施例では、２つのスライドレール４２にはそれぞれ所定間隔で２つのガイドローラ４２１が備わっている。
【００３９】
本実施形態では、スライド板Ｍ３２の後退を抑制するバネ部材Ｂ１が押出し機４内の壁面に取り付けてられており、かつ、スライド板Ｍ３２のＺ方向の後退限界位置を検出する位置検出センサＫ３２が押出し機４内に配されている（図４）。つまり、本実施形態では引っ張りバネＢ１を押出し機４内の前方側の内壁面とスライド板Ｍ３２の前面側とに取り付けておき、スライド板Ｍ３２の後方側の下方に突出させた板（ドグ）Ｍ３２１が位置検出センサＫ３２の検出領域に入るとセンサＫ３２からの検出信号を受けた制御回路９がスライド板Ｍ３２のＺ方向の後退限界位置であると判定し、第３のモータＭ３を停止させる。バネ部材Ｂ１は、スライド板Ｍ３２の後退を抑制する機能を有していればよく、引っ張りバネには限られず、押圧バネ、ゴムや易変形性樹脂等の弾性部材でもよい。
【００４０】
本実施形態によれば、例えば棒状部材３が壁板６に当接した場合に、棒状部材３とギヤ接続された第３のモータＭ３が載置されたスライド板Ｋ３２が押出し機４内で後退するので、バネ部材Ｂ１のバネ荷重を超える過度な力で壁板６を押すことがなく、スライド板Ｋ３２のＺ方向の後退限界位置を検出する位置検出センサＫ３２からの検出信号を受けた制御回路９によって第３のモータＭ３が速やかに停止する。また例えば棒状部材３が景品１０５に当接した場合に、バネ部材Ｂ１の働きによってバネ荷重を超えない適度な力で景品１０５を押すこととなり、景品１０５を痛める心配がない。
【００４１】
本実施形態では、押出し機４内の上方の前方側には棒状部材３の前後移動の原点を検知するホームポジションセンサＫ３３が配され、押出し機４内の上方の後方側には棒状部材３の前進移動の限界位置を検知するリミットポジションセンサＫ３４が配されている（図４）。ホームポジションセンサＫ３３は棒状部材３が原点復帰したことを検知するためのセンサであり、リミットポジションセンサＫ３４は棒状部材３が景品１０５を押出すときの前進移動の限界位置を検知するためのセンサである。これらセンサＫ３３，Ｋ３４は、非接触式の赤外線センサや光センサが好ましいが、機械式スイッチでも代用できる。
【００４２】
本実施形態における棒状部材３と窓穴５との関係を図８から図１０に例示する。ここで図８（ａ）から図１０（ａ）は正面図であり、図８（ｂ）から図１０（ｂ）はそれぞれの場合のＡ−Ａ線断面図である。
本実施形態では、壁板６に所定間隔で配された窓穴５の形状は長楕円形状であり、棒状部材３の先端部の形状は円形状である。そして、窓穴５の短辺側の内径寸法を符号５Ｈ、窓穴５の長辺側の内径寸法を符号５Ｌとし、棒状部材３の先端部の外径寸法を符号３Ｈとすると、棒状部材３の先端部の外径寸法３Ｈは、窓穴５の短辺側の内径寸法５Ｈよりも小さく設定される（図８から図１０）。
本実施形態では、長楕円形状の窓穴５とこれよりも寸法が小さい円形状の棒状部材３の先端部との組み合わせであるから、プレイヤーから見て明らかにゲームの難易度を低く感じさせる組み合わせといえる。そして、窓部５の角部が大きなＲ形状となっており亀裂が入り難い形状であるから、高い耐久性が得られる。
【００４３】
本実施形態では、窓穴５の長辺側の内径寸法５Ｌを窓穴５の短辺側の内径寸法５Ｈの１．５倍以上大きく設定している。また、棒状部材３の先端部の外径寸法３Ｈを窓穴５の短辺側の内径寸法５Ｈよりも１ｍｍ以上小さく設定している。より具体的には、例えば窓穴５の長辺側の内径寸法５Ｌを３０ｍｍから５０ｍｍの範囲内とし、窓穴５の短辺側の内径寸法５Ｈから棒状部材３の先端部の外径寸法３Ｈを引いた値（５Ｈ−３Ｈ）を１．５ｍｍから２．５ｍｍの範囲内とすることが好ましい。プレイヤーからみてゲームの難易度を高く感じさせず、実際には適切な難易度とすることができる。
【００４４】
本実施形態では、例えば、壁板６に形成された窓穴５は、手前側から見てストレート加工としてもよく（図８）、窓穴５の外周に奥に向かって穴径が小さくなるテーパー５２１を施したテーパー加工としてもよく（図９）、窓穴５の外周に段差５２１を形成するか、さらに窓穴５の外周の段差５２１に細かい凹凸をつけ不透明にしてもよい（図１０）。これらの加工を施すことで、窓穴５を実際の寸法よりも大きく見せることができるので、プレイヤーからみてゲームの難易度を高く感じさせず、実際には適切な難易度とすることができる。
【００４５】
本実施形態では、例えば、棒状部材３は、真っ直ぐな円柱形状としてもよく（図８）、棒状部材３の先端（Ｚａ方向の先端）に台形円柱の広いほうの面を先端面としたターゲットブロックを取り付けてもよく（図９）、棒状部材３の左右の側面を削ぎ落とした面取り加工を施してもよい（図１０）。これらの加工を施すことで、棒状部材３の先端部を実際の寸法よりも大きく見せることができるので、プレイヤーからみてゲームの難易度を高く感じさせず、実際には適切な難易度とすることができる。
【００４６】
図１２は、本実施形態の景品獲得ゲーム機１の座標データ取得手順を示すフローチャート図であり、棒状部材３の原点データを取得するステップＳ１と、窓穴５の座標データを取得するステップＳ２とからなる。
本実施形態では、景品獲得ゲーム機１の設置後や、壁板６並びに棒状部材３等の構成部材の入れ替え等を行った際には、景品獲得ゲーム機１の座標データ取得を行う。つまり、図１１に示すように、ロータリーエンコーダｅ１，ｅ２，ｅ３からの信号を受けた制御回路９が演算手段によって棒状部材３の先端部の座標を示すデータを演算し蓄積手段（データベース）９５にデータ蓄積する構成であり、最初のゲーム開始前に棒状部材３の先端部の出発点を原点ｉ（０，０）として蓄積手段９５にデータ蓄積しておき（ステップＳ１）、次に、制御回路９からの指令によってモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を動かして棒状部材３の先端部を窓穴５の幾つかの座標に位置合わせしてｍ行，ｎ列（ｍ，ｎは自然数）の窓穴５の座標を示すデータＷ（Ｘｍ，Ｙｎ）を制御回路９に演算処理させて蓄積手段９５にデータ蓄積する（ステップＳ２）。
本実施形態では、壁板６に備わった窓穴５の配列位置が予め判っているので制御回路９の演算処理によって窓穴５の全ての座標を示すデータが得られる。例えば窓穴５が等間隔でマトリックス状に配置されているときには、横に並んだ幾つかの窓穴５と縦に並んだ幾つかの窓穴５の座標を確認することで、窓穴５の配列の規則性から窓穴５の全ての座標を示すデータを得ることが容易である。
【００４７】
本実施形態によれば、制御回路９が壁板６に配された各窓穴５のそれぞれの座標と、押出し機４に備わった棒状部材３の先端部の原点との位置関係を計測学習するため、各窓穴５と棒状部材３の先端部との位置関係が正確に把握でき、精度の高い位置制御ができる。
【００４８】
本実施形態の景品獲得ゲーム機１のゲーム進行手順を、図１３に例示するフローチャート図に沿って以下に説明する。最初にプレイヤーが硬貨カウンタ１０２に所定金額の硬貨を投入すると、硬貨カウンタ１０２が硬貨の峻別と投入硬貨をカウントし（ステップＳ３）、カウントした金額からゲーム可能な回数を算出して表示画面にプレイ回数を表示し（ステップＳ４）、スピーカ１０７からＢＧＭや音声にて合図をする。
【００４９】
次に、押出し機４をＸ方向に移動させるための操作ボタン２１が点灯（または点滅）するので、プレイヤーは好みの景品１０５を狙って操作ボタン２１を押すことで押出し機４がＸ方向（左側の機構はＸａ方向、右側の機構はＸｂ方向）に移動させ、操作ボタン２１から手を離すことで押出し機４を停止させる（ステップＳ５）。押出し機４がＸ方向に移動して停止すると次に、押出し機４をＹ方向に移動させるための操作ボタン２２が点灯（または点滅）するので、プレイヤーは好みの景品１０５を狙って操作ボタン２２を押すことで押出し機４がＹａ方向に移動させ、操作ボタン２１から手を離すことで押出し機４を停止させ（ステップＳ６）、押出し機４がＹａ方向に移動して停止すると、引き続き棒状部材３がＺ方向に移動する（ステップＳ９）。そして、棒状部材３がＺ方向に移動した結果、棒状部材３の先端部が窓穴５を挿通して景品１０５を陳列棚１０４の後方に押し出した場合には景品１０５が落下しシュータを経由して景品取り出し口１０３に搬送され、景品１０５が取得できる。いっぽう、棒状部材３の先端部が壁板６に当接した場合には棒状部材３とギヤ接続された第３のモータＭ３が載置されたスライド板Ｋ３２が押出し機４内で後退し、制御回路９によって第３のモータＭ３が速やかに停止する。なお、操作ボタン２１，２２の可動時間は、タイマー９９によって時間制限してもよい。
【００５０】
そして、制御回路９からの指令によってモータＭ３，Ｍ２，Ｍ１が動作し、押出し機４（棒状部材３）が原点復帰する（ステップＳ１１）。押出し機４が原点復帰すると、ホームポジションセンサＫ１１，Ｋ２１，Ｋ３３から検知信号が制御回路９に送出され、これらのセンサからの検知信号を受けた制御回路９が、上述のプレイ回数を１つ減算し、ゲーム終了か否かを判定する（ステップＳ１２）。つまり、プレイ回数の減算結果が０（Ｙｅｓ）であるならばゲーム終了となり、プレイ回数の減算結果が１以上（Ｎｏ）であるならば再度プレイ回数の表示（ステップＳ４）工程からゲームを繰り返す。
【００５１】
図１４は、上記実施形態の景品獲得ゲーム機１のゲーム進行手順の他の例を示すフローチャート図である。以下、同じステップ符号については同一内容であるのでその説明を省略しつつ、本実施形態の景品獲得ゲーム機１のゲーム進行手順を、図１４に例示するフローチャート図に沿って以下に説明する。
【００５２】
プレイヤーが操作ボタン２１を押すと押出し機４がＸ方向（左側の機構はＸａ方向、右側の機構はＸｂ方向）に移動し、操作ボタン２１から手を離すことで押出し機４が停止する（ステップＳ５）。次に、プレイヤーが操作ボタン２２を押すことで押出し機４がＹａ方向に移動し、操作ボタン２１から手を離すことで押出し機４が停止する（ステップＳ６）。押出し機４がＹａ方向に移動して停止すると、ロータリーエンコーダｅ１，ｅ２からの信号を受けた制御回路９が演算手段によって棒状部材３の先端部の座標を示すデータを演算し、得られた座標データｉ（Ｘｄ， Ｙｄ）と、予め蓄積手段（データベース）９５にデータ蓄積されたｍ行，ｎ列の窓穴５の座標を示すデータＷ（Ｘｍ，Ｙｎ）とをデータ比較して、棒状部材３の先端部と窓穴５との相対位置を算出し（ステップＳ７）、制御回路９がＧ／ＮＧ判定をする（ステップＳ８）。ここでのＧ／ＮＧ判定とは、つまり、棒状部材３の先端部が窓穴５を挿通しないことが明らかな場合と、ペイアウト率が設定値を越えている場合（採算が合う場合）のいずれかないし両方の場合にはＧ判定となり、引き続き棒状部材３がＺ方向に移動する（ステップＳ９）。いっぽう、棒状部材３の先端部が窓穴５を挿通することが明らかな場合、かつ、ペイアウト率が設定値以下の場合（採算が合わない場合）にはＮＧ判定となり、制御回路９がモータＭ１，Ｍ２に指令をだして棒状部材３の先端部が窓穴５を挿通しない程度にＸ方向やＹ方向にずらしながら引き続き棒状部材３がＺ方向に移動する（ステップＳ９）。
そして、棒状部材３がＺ方向に移動した結果、棒状部材３の先端部が窓穴５を挿通して景品１０５を陳列棚１０４の後方に押し出した場合には景品１０５が落下しカウントセンサによって景品取得回数をカウントし（ステップＳ１０）、シュータを経由して景品取り出し口１０３に搬送され、景品１０５が取得できる。いっぽう、棒状部材３の先端部が壁板６に当接した場合には棒状部材３とギヤ接続された第３のモータＭ３が載置されたスライド板Ｋ３２が押出し機４内で後退し、制御回路９によって第３のモータＭ３が速やかに停止する。以下、ステップＳ１１とＳ１２については上述のとおりである。
【００５３】
（本発明の第２の実施形態）
本発明を適用した第２の実施形態の景品獲得ゲーム機を示す斜視図を図１５に示す。本実施形態の景品獲得ゲーム機は、１人用のゲーム機１であり、窓穴５の配置数が第１の実施形態の２倍となっている。そして、窓穴５の外周に段差５２１が形成され、さらに窓穴５の外周の段差５２１に細かい凹凸をつけ不透明にしている（図１０を参照）。これらの加工を施すことで、窓穴５を実際の寸法よりも大きく見せることができるので、プレイヤーからみてゲームの難易度を高く感じさせず、実際には適切な難易度とすることができる。
【００５４】
以上、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、窓穴は縦長楕円形状としてもよく、斜め方向の楕円形状であってもよい。棒状部材３は伸縮動作する棒状部材とすることも可能である。操作スイッチは操作ボタンに限られず、ジョイステックやマウスでもよい。楕円形状の窓穴は不揃いな大きさや不規則な配列とすることも可能である。
このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５５】
１ 景品獲得ゲーム機、
１０１ 筐体、
１０２ 硬貨カウンタ、
１０４ 陳列棚、
２１，２２ 操作スイッチ（操作ボタン）、
３ 棒状部材、
４ 押出し機、
５ 窓穴、
６ 壁板、
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ モータ、
ｅ１，ｅ２，ｅ３ ロータリーエンコーダ、
９ 制御回路（コンピュータ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手前から順に、操作スイッチ、前後（Ｚ）に動く棒状部材を備えた押出し機、窓穴を有し前方を遮る壁板、左右（Ｘ）及び上下（Ｙ）の陳列位置にマトリックス状に景品を陳列する陳列棚が配され、プレイヤーが前記操作スイッチを操作することで前記押出し機がＸ方向とＹ方向に移動して前記棒状部材がＺ方向に移動し、その結果、前記棒状部材の先端部が前記窓穴を挿通して前記景品を前記陳列棚の後方に押し出した場合に前記景品を取得できる構成とされ、
前記窓穴を楕円形状とし、前記窓穴側から見て前記棒状部材の先端部を円形とし、前記棒状部材の先端部の外径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法よりも小さくすることを特徴とする景品獲得ゲーム機。
【請求項２】
前記窓穴の長辺側の内径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法の１．５倍以上大きく設定し、前記棒状部材先端部の外径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法よりも１ｍｍ以上小さく設定することを特徴とする請求項１記載の景品獲得ゲーム機。
【請求項３】
前記押出し機をＸ方向に移動させる第１のモータと、前記押出し機をＹ方向に移動させる第２のモータと、前記棒状部材をＺ方向に移動させる第３のモータと、これらを制御する制御回路が備わっており、前記制御回路が前記第１から第３のモータの動作を独立制御することを特徴とする請求項１記載の景品獲得ゲーム機。
【請求項４】
前記モータにはそれぞれロータリーエンコーダが備わっており、前記ロータリーエンコーダからの信号を受けた前記制御回路が演算手段によって前記棒状部材先端部の座標を示すデータを演算し蓄積手段にデータ蓄積することを特徴とする請求項３記載の景品獲得ゲーム機。
【請求項５】
前記棒状部材先端部を前記窓穴の幾つかないしは全てに少なくとも１回位置合わせすることで前記ロータリーエンコーダからの信号を受けた前記制御回路が前記窓穴の座標を示すデータを前記蓄積手段にデータ蓄積することを特徴とする請求項４記載の景品獲得ゲーム機。
【請求項６】
最初のゲーム開始前に、前記棒状部材先端部を前記窓穴の幾つかに位置合わせし、前記制御回路にｍ行，ｎ列（ｍ，ｎは自然数）の前記窓穴の座標を示すデータＷ（Ｘｍ，Ｙｎ）を演算処理させて前記蓄積手段にデータ蓄積することを特徴とする請求項５記載の景品獲得ゲーム機。
【請求項７】
前記棒状部材の左側と右側にはＺ方向の溝部が形成され、前記押出し機に配されたガイドローラを回転容易に前記溝部に当接させて、前記棒状部材の下面に設けたラックギヤを前記押出し機に内蔵された前記第３のモータとギヤ接続させることを特徴とする請求項３記載の景品獲得ゲーム機。
【請求項８】
前記第３のモータが載置されたスライド板をＺ方向に移動可能に前記押出し機内のスライドレールに取り付けるとともに、前記スライド板の後退を抑制するバネ部材を前記押出し機内の壁面に取り付け、かつ、前記スライド板のＺ方向の後退限界位置を検出する位置検出センサを前記押出し機内に配することを特徴とする請求項７記載の景品獲得ゲーム機。
【請求項１】
手前から順に、操作スイッチ、前後（Ｚ）に動く棒状部材を備えた押出し機、窓穴を有し前方を遮る壁板、左右（Ｘ）及び上下（Ｙ）の陳列位置にマトリックス状に景品を陳列する陳列棚が配され、プレイヤーが前記操作スイッチを操作することで前記押出し機がＸ方向とＹ方向に移動して前記棒状部材がＺ方向に移動し、その結果、前記棒状部材の先端部が前記窓穴を挿通して前記景品を前記陳列棚の後方に押し出した場合に前記景品を取得できる構成とされ、
前記窓穴を楕円形状とし、前記窓穴側から見て前記棒状部材の先端部を円形とし、前記棒状部材の先端部の外径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法よりも小さくすることを特徴とする景品獲得ゲーム機。
【請求項２】
前記窓穴の長辺側の内径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法の１．５倍以上大きく設定し、前記棒状部材先端部の外径寸法を前記窓穴の短辺側の内径寸法よりも１ｍｍ以上小さく設定することを特徴とする請求項１記載の景品獲得ゲーム機。
【請求項３】
前記押出し機をＸ方向に移動させる第１のモータと、前記押出し機をＹ方向に移動させる第２のモータと、前記棒状部材をＺ方向に移動させる第３のモータと、これらを制御する制御回路が備わっており、前記制御回路が前記第１から第３のモータの動作を独立制御することを特徴とする請求項１記載の景品獲得ゲーム機。
【請求項４】
前記モータにはそれぞれロータリーエンコーダが備わっており、前記ロータリーエンコーダからの信号を受けた前記制御回路が演算手段によって前記棒状部材先端部の座標を示すデータを演算し蓄積手段にデータ蓄積することを特徴とする請求項３記載の景品獲得ゲーム機。
【請求項５】
前記棒状部材先端部を前記窓穴の幾つかないしは全てに少なくとも１回位置合わせすることで前記ロータリーエンコーダからの信号を受けた前記制御回路が前記窓穴の座標を示すデータを前記蓄積手段にデータ蓄積することを特徴とする請求項４記載の景品獲得ゲーム機。
【請求項６】
最初のゲーム開始前に、前記棒状部材先端部を前記窓穴の幾つかに位置合わせし、前記制御回路にｍ行，ｎ列（ｍ，ｎは自然数）の前記窓穴の座標を示すデータＷ（Ｘｍ，Ｙｎ）を演算処理させて前記蓄積手段にデータ蓄積することを特徴とする請求項５記載の景品獲得ゲーム機。
【請求項７】
前記棒状部材の左側と右側にはＺ方向の溝部が形成され、前記押出し機に配されたガイドローラを回転容易に前記溝部に当接させて、前記棒状部材の下面に設けたラックギヤを前記押出し機に内蔵された前記第３のモータとギヤ接続させることを特徴とする請求項３記載の景品獲得ゲーム機。
【請求項８】
前記第３のモータが載置されたスライド板をＺ方向に移動可能に前記押出し機内のスライドレールに取り付けるとともに、前記スライド板の後退を抑制するバネ部材を前記押出し機内の壁面に取り付け、かつ、前記スライド板のＺ方向の後退限界位置を検出する位置検出センサを前記押出し機内に配することを特徴とする請求項７記載の景品獲得ゲーム機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−１６７２４７（Ｐ２０１１−１６７２４７Ａ）
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３１４９４（Ｐ２０１０−３１４９４）
【出願日】平成２２年２月１６日（２０１０．２．１６）
【出願人】（５９８０９６９１３）株式会社山崎屋 (6)
【出願人】（５１００４２９２１）
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１６日（２０１０．２．１６）
【出願人】（５９８０９６９１３）株式会社山崎屋 (6)
【出願人】（５１００４２９２１）
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