木材ばらし装置及び木材ばらし方法
【課題】構造の簡素化を図り、製造コスト及びメンテナンスコストの軽減を実現し得る木材ばらし装置を提供する。
【解決手段】第一木材層とその上の第二木材層の二層から成る積載ユニットを、積載ブロックＢの上方から順に保持して移送可能な移送手段９と、当該移送手段９によって移送された前記積載ユニットの第二木材２と平面視した状態で重なり合わない位置であって第一木材１の下方に配設されると共に、当該第一木材１を支持しつつその長手方向に直交する方向へ送る送りコンベア１０と、前記第二木材２の前記送りコンベア１０による送り方向の下流側の端部に当接すると共に、第一木材１の通過を許容するストッパー部材１１を備えた。
【解決手段】第一木材層とその上の第二木材層の二層から成る積載ユニットを、積載ブロックＢの上方から順に保持して移送可能な移送手段９と、当該移送手段９によって移送された前記積載ユニットの第二木材２と平面視した状態で重なり合わない位置であって第一木材１の下方に配設されると共に、当該第一木材１を支持しつつその長手方向に直交する方向へ送る送りコンベア１０と、前記第二木材２の前記送りコンベア１０による送り方向の下流側の端部に当接すると共に、第一木材１の通過を許容するストッパー部材１１を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長手状の２種類の第一木材と第二木材を分ける木材ばらし装置、及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６に示すように、木材を製材して得た板材１を効率よく乾燥させるために、板材１を桟木２を介して積み上げ、板材１，１相互間に隙間を形成して通風を良くすることが、一般に行われている。そして、板材の乾燥処理後、桟積みされた板材と桟木とを分ける桟ばらし作業を行う。この桟ばらし作業には大変手間がかかるため、近年では、自動で桟ばらし作業を行う桟ばらし装置が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示す桟ばらし装置は、図７に示すように、桟積みされた板材１と桟木２から成る積載ブロックＢを載置可能な桟ばらしコンベア１００と、板材１を搬送する板材搬送コンベア２００と、桟木２を搬送する桟木搬送コンベア３００と、天井等に付設したガイドレール４００に沿って移動可能な搬送バー５００及びチャック装置６００とを備えている。
【０００４】
この桟ばらし装置で、桟ばらし作業を行う場合は、桟積みされた最上段の板材１を搬送バー５００で図の左側に移動させて板材搬送コンベア２００の搬送面に載せる。次に、板材１が除かれた後の最上段の桟木２を、チャック装置６００で保持して図の右側の桟木搬送コンベア３００の搬送面に載せる。そして、板材搬送コンベア２００と桟木搬送コンベア３００を駆動させて、板材１及び桟木２をそれぞれの回収部へと搬送するように構成されている。
【特許文献１】特開平９−２５５１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１の桟ばらし装置は、構造が複雑であるので、製造コスト・メンテナンスコストが高くなる欠点がある。
【０００６】
そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、構造の簡素化を図り、製造コスト及びメンテナンスコストの軽減を実現し得る木材ばらし装置及びその方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、長手状の２種類の第一木材と第二木材を分ける木材ばらし装置であって、前記第一木材を互いに平行を成すように複数並べた第一木材層と、前記第二木材を第一木材と直交する方向に互いに間隔をあけて水平面状に並べた第二木材層とを、交互に積み重ねた積載ブロックを、前記第一木材と第二木材とに分ける木材ばらし装置において、前記第一木材層とその上の前記第二木材層の二層から成る積載ユニットを、前記積載ブロックの上方から順に保持して移送可能な移送手段と、当該移送手段によって移送された前記積載ユニットの第二木材と平面視した状態で重なり合わない位置であって第一木材の下方に配設されると共に、当該第一木材を支持しつつその長手方向に直交する方向へ送る送りコンベアと、前記第二木材の前記送りコンベアによる送り方向の下流側の端部に当接すると共に、第一木材の通過を許容するストッパー部材を備えたものである。
【０００８】
移送装置によって、第一木材層とその上の第二木材層の二層から成る積載ユニットを、積載ブロックの上方から順に保持して、送りコンベアへ移送する。送りコンベアに移送された積載ユニットのうち、第一木材はストッパー部材を通過して下流へと送られる。一方、第二木材は、その下流側の端部がストッパー部材に当接することにより、下流側への移動が停止される。そして、第二木材がストッパー部材によって停止された状態で、第一木材が下流へ送られることにより、第二木材の下方から第一木材が取り除かれる。前記送りコンベアは、平面視した状態で、第二木材と重なり合わない位置に配設されているので、第一木材の支持が無くなった第二木材は、送りコンベアから落下する。以後、同様の動作を繰り返して、積載ブロックを第一木材と第二木材とに分けることができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の木材ばらし装置において、前記ストッパー部材に前記第二木材の下流側の端部を下方から受ける受け部を設けたものである。
【００１０】
ストッパー部材の受け部が第二木材の下流側端部を受け止めることにより、第二木材がストッパー部材から下方へ離脱するのを防止して、第二木材が第一木材と一緒に下流へ送られるのを阻止することができる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の木材ばらし装置において、前記送りコンベアの下流に、前記第一木材を第一木材回収部へと搬送する第一搬送手段を連続状に配設すると共に、前記送りコンベアの下方に、前記第二木材を第二木材回収部へと搬送する第二搬送手段と、前記第二木材を前記送りコンベアから前記第二搬送手段へと誘導するシュートを配設したものである。
【００１２】
送りコンベアによって下流に送られた第一木材は、第一搬送手段を経て第一木材回収部へ搬送される。一方、上述のように送りコンベアから落下した第二木材は、シュート上を滑落し、第二搬送手段へと誘導される。その後、第二木材は、第二搬送手段によって第二木材回収部へ搬送される。これにより、第一木材と第二木材を分けて自動で回収することができる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の木材ばらし装置において、前記移送手段は、前記積載ユニットの第一木材の上面を真空吸着する吸着部を有するものである。
【００１４】
移送手段は、吸着部により第一木材の上面を吸着保持して移送することができる。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項４に記載の木材ばらし装置において、前記移送手段は、前記積載ユニットの第一木材の上面の第二木材が積載されていない部位を検知するセンシング手段を有するものである。
【００１６】
これにより、吸着部は、積載された第二木材を避けて第一木材の上面に接触することができる。
【００１７】
請求項６の発明は、長手状の２種類の第一木材と第二木材を分ける木材ばらし方法であって、前記第一木材を互いに平行を成すように複数並べた第一木材層と、前記第二木材を第一木材と直交する方向に互いに間隔をあけて水平面状に並べた第二木材層とを、交互に積み重ねた積載ブロックを、前記第一木材と第二木材とに分ける木材ばらし方法において、移送手段によって、前記第一木材層とその上の前記第二木材層の二層から成る積載ユニットを、前記積載ブロックの上方から順に保持すると共に、当該積載ユニットを送りコンベアの上に、平面視した状態で当該送りコンベアと第二木材が重なり合わないように載置する工程と、当該積載ユニットの第一木材を前記送りコンベアによって第一木材の長手方向と直交する方向へ送ってストッパー部材の下方を通過させると共に、前記積載ユニットの第二木材をストッパー部材に当接させて、当該第二木材の前記送りコンベアによる送り方向への移動を停止する工程と、前記ストッパー部材によって停止された状態の第二木材の下方から、前記送りコンベアによって第一木材を送って除去し、当該第二木材を前記送りコンベアから落下させる工程とを有する方法である。
【００１８】
この方法により、積載ブロックを第一木材と第二木材とに分けることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の木材ばらし装置及びその方法によれば、構造を簡素化することができる。これにより、製造コスト及びメンテナンスコストの軽減を図ることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の木材ばらし装置を桟ばらし装置に適用した実施形態の全体構成図である。以下、図１を参照して、この桟ばらし装置の主要部を説明する。桟ばらし装置は、長手状の２種類の木材、具体的には、木材を製材して得た板材１と桟木２とを交互に積み重ねた積載ブロックＢを、板材１と桟木２とに分ける装置である。なお、この積載ブロックＢは、複数の板材１を互いに平行を成すように並べた板材層と、桟木２を板材１と直交する方向に互いに間隔をあけて水平面状に並べた桟木層とを、交互に積み重ねて構成される（図６参照）。
【００２１】
上記桟ばらし装置は、積載ブロックＢを載置可能な昇降台３と、その積載ブロックＢを昇降台３へ供給する供給手段４と、積載ブロックＢを板材１と桟木２とに分けるばらし手段５と、分けられた板材１及び桟木２をそれぞれ別個の回収部（図示省略）へ搬送する第一搬送手段６及び第二搬送手段７とを備える。
【００２２】
昇降台３は、床面に立設した支柱８に昇降可能に付設されている。供給手段４は、例えば、チェーンコンベアから成る。なお、このチェーンコンベアの図１の右端は、最下位置に配置した場合の昇降台３と接触しないように配設されている。
【００２３】
ばらし手段５は、移送手段９と、送りコンベア１０と、ストッパー部材１１を備える。以下、移送手段９、送りコンベア１０、ストッパー部材１１の構成について説明する。
【００２４】
移送手段９は、吸着部１２と、移動体１３と、吸着部１２を移動体１３に吊り持ちする支持部１４とを有している。移動体１３は、支持枠体１５の上部に配設した水平状のガイドレール１６に沿って走行可能に付設されている。この移動体１３の水平移動によって、吸着部１２は昇降台３の上方と送りコンベア１０の上方を往復移動可能となっている。また、支持部１４はエアシリンダ等の昇降機構を有し、この支持部１４の昇降によって吸着部１２が移動体１３に対して昇降可能に構成される。
【００２５】
図２に示すように、吸着部１２は、扁平状かつ長手状に形成されており、その下面に、複数の吸引口が形成された吸着パッド１２ａを有する。この実施形態では、吸着部１２は、４つ設けられている。ただし、吸着部１２の個数は、４つに限定されない。また、各吸着部１２は、板材１の上に積載した桟木２相互間に入るような間隔で配置されている。すなわち、これら吸着部１２によって、板材層を吸着することにより、板材層とその上の桟木層との２層から成る積載ユニットＵを一体に保持できるように構成されている。
【００２６】
図３に示すように、送りコンベア１０は、互いに対向する一対のチェーンコンベア１７，１７から構成されている。これら一対のチェーンコンベア１７，１７の上に、上記板材層と桟木層から成る積載ユニットＵを載置可能となっている。詳しくは、一対のチェーンコンベア１７，１７によって、板材１の両端近傍を支持しつつ、板材１の長手方向と直交する方向に搬送するように構成されている。さらに、平面視した状態に置いて、チェーンコンベア１７，１７は、積載ユニットＵの桟木２と重なり合わない位置に配置されている。なお、チェーンコンベア１７の個数は２つ（一対）に限らず、３つ以上配設してもよい。
【００２７】
ストッパー部材１１は、送りコンベア１０の送り方向の下流側に、その送り方向と直交する方向に延在している。ストッパー部材１１の横断面形状は、Ｌ字型に形成され、垂直方向に配設した当接部１１ａと、その当接部１１ａの下端から送りコンベア１０側へ水平状に延伸した受け部１１ｂを有する。ストッパー部材１１と送りコンベア１０の（送り方向の）下流側の端部との間には、板材１が通過できるほどの間隔があいている。さらに、ストッパー部材１１とその下方の第一搬送手段６との間にも、板材１が通過できるほどの間隔が設けられている（図１参照）。
【００２８】
板材１を搬送する第一搬送手段６は、例えばチェーンコンベア等から成る。第一搬送手段６は、送りコンベア１０の下流側の端部（図１において右端部）の下方に、連続状に配設されている。また、送りコンベア１０の下流側の端部には、ガイド板１８が配設されている。これにより、板材１が送りコンベア１０から第一搬送手段６へ乗り移り易くなっている。
【００２９】
図１に示すように、送りコンベア１０の下方には、桟木２を搬送する第二搬送手段７が配設されている。この実施形態では、第二搬送手段７としてベルトコンベアを採用している。また、桟木２を第二搬送手段７へ誘導するシュート１９が、送りコンベア１０の下流側の端部と第二搬送手段７の上面（搬送面）との間に傾斜して配設されている。
【００３０】
以下、上記桟ばらし装置の動作について説明する。
図１において、乾燥処理した積載ブロックＢを、フォークリフト等で運んで、供給手段４の図示しない左端部へ載置する。また、昇降台３は最下位置に配置され、待機状態にある。供給手段４によって積載ブロックＢを昇降台３まで搬送する。そして、昇降台３を上昇させて、供給手段４から積載ブロックＢを受け取り、所定の高さまで持ち上げる。
【００３１】
移送手段９を、水平方向に移動させて昇降台３に載せた積載ブロックＢの上方に配置する。この実施形態では、積載ブロックＢの最上段には、複数の板材１から成る板材層が配設されている。これら最上段の板材層の上に移送手段９の吸着部１２を降下させて、複数の板材１をまとめて吸着保持する。これら板材１を保持したまま吸着部１２を一旦上昇させて、送りコンベア１０の上方へ水平移動させる。そして、吸着部１２を降下させて吸着保持した板材１を送りコンベア１０の上に載置する。
【００３２】
各板材１は、送りコンベア１０によって順次下流へ送られ、ガイド板１８を介して第一搬送手段６へ乗り移る。そして、板材１は、ストッパー部材１１の下方を通過して図示しない板材回収部へ搬送され回収される。
【００３３】
積載ブロックＢの上部にある次の板材層を吸着部１２によって保持する場合、その板材層の上には、複数の桟木２から成る桟木層が積載された状態となっている（図２参照）。このとき、各板材１の桟木２が積載されていない上面に吸着部１２を接触させて、各板材１を吸着保持する。これにより、板材層とその上の桟木層とを積載ユニットＵとして保持することができる。あるいは、センシング手段によって、板材１の上面の桟木２が積載されていない部位を検知して、吸着部１２が桟木２を避けて板材１の上面に接触できるように構成してもよい。
【００３４】
吸着部１２によって、積載ユニットＵを保持して送りコンベア１０の上に載置する。載置された積載ユニットＵのうち、各板材１は、上記と同様に、送りコンベア１０によって順次下流へ送られ、ストッパー部材１１の下方を通過して板材回収部へ回収される。一方、板材１の上の桟木２は、図４に示すように、その下流側の端部（図の右端部）が、ストッパー部材１１の垂直方向の当接部１１ａに当接し、下流への移動が停止される。
【００３５】
このように、桟木２がストッパー部材１１によって停止された状態で、各板材１は下流へ送られるので、桟木２の下方から板材１が順次取り除かれる。詳しくは、図４に示すように、板材１は右側へ送られることにより、桟木２の左端から順に板材１による支持が無くなる。上述したように、送りコンベア１０を構成する一対のチェーンコンベア１７，１７は、平面視した状態で各桟木２と重なり合わない位置に配置されているので、板材１による支持が無くなった各桟木２は、図４の左側の端部、言い換えれば送り方向の上流側の端部が下方に傾斜して、チェーンコンベア１７，１７の間から落下する。
【００３６】
また、図５に示すように、万が一、桟木２の上記下流側の端部（図５の右端部）が下方へ傾斜しても、ストッパー部材１１の水平方向に配設した受け部１１ｂが、桟木２の下流側の端部を受け止めることができる。これにより、桟木２がストッパー部材１１から離脱して、板材１と一緒に下流へ送られるのを防止することができる。
【００３７】
送りコンベア１０（チェーンコンベア１７）から落下した桟木２は、シュート１９の上を滑り落ち、第二搬送手段７の上に誘導される。そして、桟木２は、第二搬送手段７によって、図示しない桟木回収部へ搬送される。以後、同様の動作を繰り返し行い、積載ブロックＢを板材１と桟木２とに分けることができる。
【００３８】
以上、本発明の実施の一形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更を加え得ることは勿論である。上述の実施形態では、本発明の木材搬送装置を、桟ばらし装置に適用した実施形態を例に挙げて説明したが、桟木と板材以外の２種類の木材（第一木材と第二木材）をばらす装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の木材ばらし装置を桟ばらし装置に適用した実施の形態を示す全体構成図である。
【図２】前記木材ばらし装置の要部を示す斜視図である。
【図３】前記木材ばらし装置の要部を示す斜視図である。
【図４】前記木材ばらし装置の要部を示す側面図である。
【図５】前記木材ばらし装置が有するストッパー部材の拡大図である。
【図６】板材と桟木を交互に積載した積載ブロックを示す斜視図である。
【図７】従来の桟ばらし装置の一例を示す全体構成図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 板材（第一木材）
２ 桟木（第二木材）
６ 第一搬送手段
７ 第二搬送手段
９ 移送手段
１０ 送りコンベア
１１ ストッパー部材
１１ｂ 受け部
１２ 吸着部
１９ シュート
Ｂ 積載ブロック
Ｕ 積載ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長手状の２種類の第一木材と第二木材を分ける木材ばらし装置、及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６に示すように、木材を製材して得た板材１を効率よく乾燥させるために、板材１を桟木２を介して積み上げ、板材１，１相互間に隙間を形成して通風を良くすることが、一般に行われている。そして、板材の乾燥処理後、桟積みされた板材と桟木とを分ける桟ばらし作業を行う。この桟ばらし作業には大変手間がかかるため、近年では、自動で桟ばらし作業を行う桟ばらし装置が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示す桟ばらし装置は、図７に示すように、桟積みされた板材１と桟木２から成る積載ブロックＢを載置可能な桟ばらしコンベア１００と、板材１を搬送する板材搬送コンベア２００と、桟木２を搬送する桟木搬送コンベア３００と、天井等に付設したガイドレール４００に沿って移動可能な搬送バー５００及びチャック装置６００とを備えている。
【０００４】
この桟ばらし装置で、桟ばらし作業を行う場合は、桟積みされた最上段の板材１を搬送バー５００で図の左側に移動させて板材搬送コンベア２００の搬送面に載せる。次に、板材１が除かれた後の最上段の桟木２を、チャック装置６００で保持して図の右側の桟木搬送コンベア３００の搬送面に載せる。そして、板材搬送コンベア２００と桟木搬送コンベア３００を駆動させて、板材１及び桟木２をそれぞれの回収部へと搬送するように構成されている。
【特許文献１】特開平９−２５５１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１の桟ばらし装置は、構造が複雑であるので、製造コスト・メンテナンスコストが高くなる欠点がある。
【０００６】
そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、構造の簡素化を図り、製造コスト及びメンテナンスコストの軽減を実現し得る木材ばらし装置及びその方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、長手状の２種類の第一木材と第二木材を分ける木材ばらし装置であって、前記第一木材を互いに平行を成すように複数並べた第一木材層と、前記第二木材を第一木材と直交する方向に互いに間隔をあけて水平面状に並べた第二木材層とを、交互に積み重ねた積載ブロックを、前記第一木材と第二木材とに分ける木材ばらし装置において、前記第一木材層とその上の前記第二木材層の二層から成る積載ユニットを、前記積載ブロックの上方から順に保持して移送可能な移送手段と、当該移送手段によって移送された前記積載ユニットの第二木材と平面視した状態で重なり合わない位置であって第一木材の下方に配設されると共に、当該第一木材を支持しつつその長手方向に直交する方向へ送る送りコンベアと、前記第二木材の前記送りコンベアによる送り方向の下流側の端部に当接すると共に、第一木材の通過を許容するストッパー部材を備えたものである。
【０００８】
移送装置によって、第一木材層とその上の第二木材層の二層から成る積載ユニットを、積載ブロックの上方から順に保持して、送りコンベアへ移送する。送りコンベアに移送された積載ユニットのうち、第一木材はストッパー部材を通過して下流へと送られる。一方、第二木材は、その下流側の端部がストッパー部材に当接することにより、下流側への移動が停止される。そして、第二木材がストッパー部材によって停止された状態で、第一木材が下流へ送られることにより、第二木材の下方から第一木材が取り除かれる。前記送りコンベアは、平面視した状態で、第二木材と重なり合わない位置に配設されているので、第一木材の支持が無くなった第二木材は、送りコンベアから落下する。以後、同様の動作を繰り返して、積載ブロックを第一木材と第二木材とに分けることができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の木材ばらし装置において、前記ストッパー部材に前記第二木材の下流側の端部を下方から受ける受け部を設けたものである。
【００１０】
ストッパー部材の受け部が第二木材の下流側端部を受け止めることにより、第二木材がストッパー部材から下方へ離脱するのを防止して、第二木材が第一木材と一緒に下流へ送られるのを阻止することができる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の木材ばらし装置において、前記送りコンベアの下流に、前記第一木材を第一木材回収部へと搬送する第一搬送手段を連続状に配設すると共に、前記送りコンベアの下方に、前記第二木材を第二木材回収部へと搬送する第二搬送手段と、前記第二木材を前記送りコンベアから前記第二搬送手段へと誘導するシュートを配設したものである。
【００１２】
送りコンベアによって下流に送られた第一木材は、第一搬送手段を経て第一木材回収部へ搬送される。一方、上述のように送りコンベアから落下した第二木材は、シュート上を滑落し、第二搬送手段へと誘導される。その後、第二木材は、第二搬送手段によって第二木材回収部へ搬送される。これにより、第一木材と第二木材を分けて自動で回収することができる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の木材ばらし装置において、前記移送手段は、前記積載ユニットの第一木材の上面を真空吸着する吸着部を有するものである。
【００１４】
移送手段は、吸着部により第一木材の上面を吸着保持して移送することができる。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項４に記載の木材ばらし装置において、前記移送手段は、前記積載ユニットの第一木材の上面の第二木材が積載されていない部位を検知するセンシング手段を有するものである。
【００１６】
これにより、吸着部は、積載された第二木材を避けて第一木材の上面に接触することができる。
【００１７】
請求項６の発明は、長手状の２種類の第一木材と第二木材を分ける木材ばらし方法であって、前記第一木材を互いに平行を成すように複数並べた第一木材層と、前記第二木材を第一木材と直交する方向に互いに間隔をあけて水平面状に並べた第二木材層とを、交互に積み重ねた積載ブロックを、前記第一木材と第二木材とに分ける木材ばらし方法において、移送手段によって、前記第一木材層とその上の前記第二木材層の二層から成る積載ユニットを、前記積載ブロックの上方から順に保持すると共に、当該積載ユニットを送りコンベアの上に、平面視した状態で当該送りコンベアと第二木材が重なり合わないように載置する工程と、当該積載ユニットの第一木材を前記送りコンベアによって第一木材の長手方向と直交する方向へ送ってストッパー部材の下方を通過させると共に、前記積載ユニットの第二木材をストッパー部材に当接させて、当該第二木材の前記送りコンベアによる送り方向への移動を停止する工程と、前記ストッパー部材によって停止された状態の第二木材の下方から、前記送りコンベアによって第一木材を送って除去し、当該第二木材を前記送りコンベアから落下させる工程とを有する方法である。
【００１８】
この方法により、積載ブロックを第一木材と第二木材とに分けることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の木材ばらし装置及びその方法によれば、構造を簡素化することができる。これにより、製造コスト及びメンテナンスコストの軽減を図ることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の木材ばらし装置を桟ばらし装置に適用した実施形態の全体構成図である。以下、図１を参照して、この桟ばらし装置の主要部を説明する。桟ばらし装置は、長手状の２種類の木材、具体的には、木材を製材して得た板材１と桟木２とを交互に積み重ねた積載ブロックＢを、板材１と桟木２とに分ける装置である。なお、この積載ブロックＢは、複数の板材１を互いに平行を成すように並べた板材層と、桟木２を板材１と直交する方向に互いに間隔をあけて水平面状に並べた桟木層とを、交互に積み重ねて構成される（図６参照）。
【００２１】
上記桟ばらし装置は、積載ブロックＢを載置可能な昇降台３と、その積載ブロックＢを昇降台３へ供給する供給手段４と、積載ブロックＢを板材１と桟木２とに分けるばらし手段５と、分けられた板材１及び桟木２をそれぞれ別個の回収部（図示省略）へ搬送する第一搬送手段６及び第二搬送手段７とを備える。
【００２２】
昇降台３は、床面に立設した支柱８に昇降可能に付設されている。供給手段４は、例えば、チェーンコンベアから成る。なお、このチェーンコンベアの図１の右端は、最下位置に配置した場合の昇降台３と接触しないように配設されている。
【００２３】
ばらし手段５は、移送手段９と、送りコンベア１０と、ストッパー部材１１を備える。以下、移送手段９、送りコンベア１０、ストッパー部材１１の構成について説明する。
【００２４】
移送手段９は、吸着部１２と、移動体１３と、吸着部１２を移動体１３に吊り持ちする支持部１４とを有している。移動体１３は、支持枠体１５の上部に配設した水平状のガイドレール１６に沿って走行可能に付設されている。この移動体１３の水平移動によって、吸着部１２は昇降台３の上方と送りコンベア１０の上方を往復移動可能となっている。また、支持部１４はエアシリンダ等の昇降機構を有し、この支持部１４の昇降によって吸着部１２が移動体１３に対して昇降可能に構成される。
【００２５】
図２に示すように、吸着部１２は、扁平状かつ長手状に形成されており、その下面に、複数の吸引口が形成された吸着パッド１２ａを有する。この実施形態では、吸着部１２は、４つ設けられている。ただし、吸着部１２の個数は、４つに限定されない。また、各吸着部１２は、板材１の上に積載した桟木２相互間に入るような間隔で配置されている。すなわち、これら吸着部１２によって、板材層を吸着することにより、板材層とその上の桟木層との２層から成る積載ユニットＵを一体に保持できるように構成されている。
【００２６】
図３に示すように、送りコンベア１０は、互いに対向する一対のチェーンコンベア１７，１７から構成されている。これら一対のチェーンコンベア１７，１７の上に、上記板材層と桟木層から成る積載ユニットＵを載置可能となっている。詳しくは、一対のチェーンコンベア１７，１７によって、板材１の両端近傍を支持しつつ、板材１の長手方向と直交する方向に搬送するように構成されている。さらに、平面視した状態に置いて、チェーンコンベア１７，１７は、積載ユニットＵの桟木２と重なり合わない位置に配置されている。なお、チェーンコンベア１７の個数は２つ（一対）に限らず、３つ以上配設してもよい。
【００２７】
ストッパー部材１１は、送りコンベア１０の送り方向の下流側に、その送り方向と直交する方向に延在している。ストッパー部材１１の横断面形状は、Ｌ字型に形成され、垂直方向に配設した当接部１１ａと、その当接部１１ａの下端から送りコンベア１０側へ水平状に延伸した受け部１１ｂを有する。ストッパー部材１１と送りコンベア１０の（送り方向の）下流側の端部との間には、板材１が通過できるほどの間隔があいている。さらに、ストッパー部材１１とその下方の第一搬送手段６との間にも、板材１が通過できるほどの間隔が設けられている（図１参照）。
【００２８】
板材１を搬送する第一搬送手段６は、例えばチェーンコンベア等から成る。第一搬送手段６は、送りコンベア１０の下流側の端部（図１において右端部）の下方に、連続状に配設されている。また、送りコンベア１０の下流側の端部には、ガイド板１８が配設されている。これにより、板材１が送りコンベア１０から第一搬送手段６へ乗り移り易くなっている。
【００２９】
図１に示すように、送りコンベア１０の下方には、桟木２を搬送する第二搬送手段７が配設されている。この実施形態では、第二搬送手段７としてベルトコンベアを採用している。また、桟木２を第二搬送手段７へ誘導するシュート１９が、送りコンベア１０の下流側の端部と第二搬送手段７の上面（搬送面）との間に傾斜して配設されている。
【００３０】
以下、上記桟ばらし装置の動作について説明する。
図１において、乾燥処理した積載ブロックＢを、フォークリフト等で運んで、供給手段４の図示しない左端部へ載置する。また、昇降台３は最下位置に配置され、待機状態にある。供給手段４によって積載ブロックＢを昇降台３まで搬送する。そして、昇降台３を上昇させて、供給手段４から積載ブロックＢを受け取り、所定の高さまで持ち上げる。
【００３１】
移送手段９を、水平方向に移動させて昇降台３に載せた積載ブロックＢの上方に配置する。この実施形態では、積載ブロックＢの最上段には、複数の板材１から成る板材層が配設されている。これら最上段の板材層の上に移送手段９の吸着部１２を降下させて、複数の板材１をまとめて吸着保持する。これら板材１を保持したまま吸着部１２を一旦上昇させて、送りコンベア１０の上方へ水平移動させる。そして、吸着部１２を降下させて吸着保持した板材１を送りコンベア１０の上に載置する。
【００３２】
各板材１は、送りコンベア１０によって順次下流へ送られ、ガイド板１８を介して第一搬送手段６へ乗り移る。そして、板材１は、ストッパー部材１１の下方を通過して図示しない板材回収部へ搬送され回収される。
【００３３】
積載ブロックＢの上部にある次の板材層を吸着部１２によって保持する場合、その板材層の上には、複数の桟木２から成る桟木層が積載された状態となっている（図２参照）。このとき、各板材１の桟木２が積載されていない上面に吸着部１２を接触させて、各板材１を吸着保持する。これにより、板材層とその上の桟木層とを積載ユニットＵとして保持することができる。あるいは、センシング手段によって、板材１の上面の桟木２が積載されていない部位を検知して、吸着部１２が桟木２を避けて板材１の上面に接触できるように構成してもよい。
【００３４】
吸着部１２によって、積載ユニットＵを保持して送りコンベア１０の上に載置する。載置された積載ユニットＵのうち、各板材１は、上記と同様に、送りコンベア１０によって順次下流へ送られ、ストッパー部材１１の下方を通過して板材回収部へ回収される。一方、板材１の上の桟木２は、図４に示すように、その下流側の端部（図の右端部）が、ストッパー部材１１の垂直方向の当接部１１ａに当接し、下流への移動が停止される。
【００３５】
このように、桟木２がストッパー部材１１によって停止された状態で、各板材１は下流へ送られるので、桟木２の下方から板材１が順次取り除かれる。詳しくは、図４に示すように、板材１は右側へ送られることにより、桟木２の左端から順に板材１による支持が無くなる。上述したように、送りコンベア１０を構成する一対のチェーンコンベア１７，１７は、平面視した状態で各桟木２と重なり合わない位置に配置されているので、板材１による支持が無くなった各桟木２は、図４の左側の端部、言い換えれば送り方向の上流側の端部が下方に傾斜して、チェーンコンベア１７，１７の間から落下する。
【００３６】
また、図５に示すように、万が一、桟木２の上記下流側の端部（図５の右端部）が下方へ傾斜しても、ストッパー部材１１の水平方向に配設した受け部１１ｂが、桟木２の下流側の端部を受け止めることができる。これにより、桟木２がストッパー部材１１から離脱して、板材１と一緒に下流へ送られるのを防止することができる。
【００３７】
送りコンベア１０（チェーンコンベア１７）から落下した桟木２は、シュート１９の上を滑り落ち、第二搬送手段７の上に誘導される。そして、桟木２は、第二搬送手段７によって、図示しない桟木回収部へ搬送される。以後、同様の動作を繰り返し行い、積載ブロックＢを板材１と桟木２とに分けることができる。
【００３８】
以上、本発明の実施の一形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更を加え得ることは勿論である。上述の実施形態では、本発明の木材搬送装置を、桟ばらし装置に適用した実施形態を例に挙げて説明したが、桟木と板材以外の２種類の木材（第一木材と第二木材）をばらす装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の木材ばらし装置を桟ばらし装置に適用した実施の形態を示す全体構成図である。
【図２】前記木材ばらし装置の要部を示す斜視図である。
【図３】前記木材ばらし装置の要部を示す斜視図である。
【図４】前記木材ばらし装置の要部を示す側面図である。
【図５】前記木材ばらし装置が有するストッパー部材の拡大図である。
【図６】板材と桟木を交互に積載した積載ブロックを示す斜視図である。
【図７】従来の桟ばらし装置の一例を示す全体構成図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 板材（第一木材）
２ 桟木（第二木材）
６ 第一搬送手段
７ 第二搬送手段
９ 移送手段
１０ 送りコンベア
１１ ストッパー部材
１１ｂ 受け部
１２ 吸着部
１９ シュート
Ｂ 積載ブロック
Ｕ 積載ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手状の２種類の第一木材と第二木材を分ける木材ばらし装置であって、前記第一木材を互いに平行を成すように複数並べた第一木材層と、前記第二木材を第一木材と直交する方向に互いに間隔をあけて水平面状に並べた第二木材層とを、交互に積み重ねた積載ブロックを、前記第一木材と第二木材とに分ける木材ばらし装置において、
前記第一木材層とその上の前記第二木材層の二層から成る積載ユニットを、前記積載ブロックの上方から順に保持して移送可能な移送手段と、
当該移送手段によって移送された前記積載ユニットの第二木材と平面視した状態で重なり合わない位置であって第一木材の下方に配設されると共に、当該第一木材を支持しつつその長手方向に直交する方向へ送る送りコンベアと、
前記第二木材の前記送りコンベアによる送り方向の下流側の端部に当接すると共に、第一木材の通過を許容するストッパー部材を備えたことを特徴とする木材ばらし装置。
【請求項２】
前記ストッパー部材に前記第二木材の下流側の端部を下方から受ける受け部を設けた請求項１に記載の木材ばらし装置。
【請求項３】
前記送りコンベアの下流に、前記第一木材を第一木材回収部へと搬送する第一搬送手段を連続状に配設すると共に、前記送りコンベアの下方に、前記第二木材を第二木材回収部へと搬送する第二搬送手段と、前記第二木材を前記送りコンベアから前記第二搬送手段へと誘導するシュートを配設した請求項１又は２に記載の木材ばらし装置。
【請求項４】
前記移送手段は、前記積載ユニットの第一木材の上面を真空吸着する吸着部を有する請求項１から３のいずれか１項に記載の木材ばらし装置。
【請求項５】
前記移送手段は、前記積載ユニットの第一木材の上面の第二木材が積載されていない部位を検知するセンシング手段を有する請求項４に記載の木材ばらし装置。
【請求項６】
長手状の２種類の第一木材と第二木材を分ける木材ばらし方法であって、前記第一木材を互いに平行を成すように複数並べた第一木材層と、前記第二木材を第一木材と直交する方向に互いに間隔をあけて水平面状に並べた第二木材層とを、交互に積み重ねた積載ブロックを、前記第一木材と第二木材とに分ける木材ばらし方法において、
移送手段によって、前記第一木材層とその上の前記第二木材層の二層から成る積載ユニットを、前記積載ブロックの上方から順に保持すると共に、当該積載ユニットを送りコンベアの上に、平面視した状態で当該送りコンベアと第二木材が重なり合わないように載置する工程と、
当該積載ユニットの第一木材を前記送りコンベアによって第一木材の長手方向と直交する方向へ送ってストッパー部材の下方を通過させると共に、前記積載ユニットの第二木材をストッパー部材に当接させて、当該第二木材の前記送りコンベアによる送り方向への移動を停止する工程と、
前記ストッパー部材によって停止された状態の第二木材の下方から、前記送りコンベアによって第一木材を送って除去し、当該第二木材を前記送りコンベアから落下させる工程とを有することを特徴とする木材ばらし方法。
【請求項１】
長手状の２種類の第一木材と第二木材を分ける木材ばらし装置であって、前記第一木材を互いに平行を成すように複数並べた第一木材層と、前記第二木材を第一木材と直交する方向に互いに間隔をあけて水平面状に並べた第二木材層とを、交互に積み重ねた積載ブロックを、前記第一木材と第二木材とに分ける木材ばらし装置において、
前記第一木材層とその上の前記第二木材層の二層から成る積載ユニットを、前記積載ブロックの上方から順に保持して移送可能な移送手段と、
当該移送手段によって移送された前記積載ユニットの第二木材と平面視した状態で重なり合わない位置であって第一木材の下方に配設されると共に、当該第一木材を支持しつつその長手方向に直交する方向へ送る送りコンベアと、
前記第二木材の前記送りコンベアによる送り方向の下流側の端部に当接すると共に、第一木材の通過を許容するストッパー部材を備えたことを特徴とする木材ばらし装置。
【請求項２】
前記ストッパー部材に前記第二木材の下流側の端部を下方から受ける受け部を設けた請求項１に記載の木材ばらし装置。
【請求項３】
前記送りコンベアの下流に、前記第一木材を第一木材回収部へと搬送する第一搬送手段を連続状に配設すると共に、前記送りコンベアの下方に、前記第二木材を第二木材回収部へと搬送する第二搬送手段と、前記第二木材を前記送りコンベアから前記第二搬送手段へと誘導するシュートを配設した請求項１又は２に記載の木材ばらし装置。
【請求項４】
前記移送手段は、前記積載ユニットの第一木材の上面を真空吸着する吸着部を有する請求項１から３のいずれか１項に記載の木材ばらし装置。
【請求項５】
前記移送手段は、前記積載ユニットの第一木材の上面の第二木材が積載されていない部位を検知するセンシング手段を有する請求項４に記載の木材ばらし装置。
【請求項６】
長手状の２種類の第一木材と第二木材を分ける木材ばらし方法であって、前記第一木材を互いに平行を成すように複数並べた第一木材層と、前記第二木材を第一木材と直交する方向に互いに間隔をあけて水平面状に並べた第二木材層とを、交互に積み重ねた積載ブロックを、前記第一木材と第二木材とに分ける木材ばらし方法において、
移送手段によって、前記第一木材層とその上の前記第二木材層の二層から成る積載ユニットを、前記積載ブロックの上方から順に保持すると共に、当該積載ユニットを送りコンベアの上に、平面視した状態で当該送りコンベアと第二木材が重なり合わないように載置する工程と、
当該積載ユニットの第一木材を前記送りコンベアによって第一木材の長手方向と直交する方向へ送ってストッパー部材の下方を通過させると共に、前記積載ユニットの第二木材をストッパー部材に当接させて、当該第二木材の前記送りコンベアによる送り方向への移動を停止する工程と、
前記ストッパー部材によって停止された状態の第二木材の下方から、前記送りコンベアによって第一木材を送って除去し、当該第二木材を前記送りコンベアから落下させる工程とを有することを特徴とする木材ばらし方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１０２１０４（Ｐ２００９−１０２１０４Ａ）
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７４０９０（Ｐ２００７−２７４０９０）
【出願日】平成１９年１０月２２日（２００７．１０．２２）
【出願人】（３９６０２６４００）株式会社鈴工 (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２２日（２００７．１０．２２）
【出願人】（３９６０２６４００）株式会社鈴工 (9)
【Ｆターム（参考）】
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